WO2017155380A1 - Metodo y mecanismo de abre cierrra moldes para una maquina formadora de articulos de vidrio - Google Patents

Metodo y mecanismo de abre cierrra moldes para una maquina formadora de articulos de vidrio Download PDF

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Víctor TIJERINA RAMOS
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VITRO S.A.B. de C.V.
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Abstract

La presente invención se refiere a un mecanismo de apertura y cierre de moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio del tipo que incluye, al menos un molde dividido en dos mitades que se abren y cierran para el formado de los artícuos, las mitades de moldes siendo acopladas en un par de brazos de soporte, cada brazo siendo montado independientemente uno frente al otro y separado paralelamente con respecto a una estructura de soporte. Medios de sincronización de moldes montados para movimiento con los brazos de soporte de molde, los medios de sincronización de moldes montados para movimiento con los brazos de soporte de molde, los medios de sincronización de moldes siendo montados para moverse con un movimiento hacia adentro o hacia afuera para la apertura y cierre de los moldes. Medios de palanca teniendo un primer extremo conectado a la estructura de soporte, los medio de palanca y el par de brazos de soporte transmitiendo un movimiento articulado hacia adentro o hacia afuera a los medios de sincronización para el cierre o apertura de los moldes. Medios de impulsión acoplados a la estructura de soporte para proveer un movimiento de apertura y cierre a los brazos de soporte; y, un sistema de cierre de doble eslabonamiento conectado articuladamente a los medios de sincronización y, un segundo extremo conectado a la estructura de soporte, los medios de palanca y el par de brazos de soporte transmitiendo un movimiento articulado hacia adentro o hacía afuera a los medios de sincronización, para el cierre o apertura de los moldes. Medios de impulsión acoplados a la estructura de soporte para proveer un movimiento de apertura y cierre a los brazos de soporte; y, un sistema de cierre de doble eslabonamiento conectado articuladamente e independientemente por cada uno de los brazos de soporte y medios de impulsión, en donde, mediante un primer movimiento de rotación de los medios de impulsión, los brazos de soporte y medios de sincronización se mueven a una posición de cierre de moldes y, con un segundo movimiento, en sentido opuesto, abrir cada uno de los brazos de soporte de moldes, medios de sincronización y cada una de las mitades de los moldes.

Description

METODO Y MECANISMO DE ABRE CIERRA MOLDES PARA UNA MAQUINA FORMADORA
DE ARTICULOS DE VIDRIO.
CAMPO DE LA INVENCIÓN.
La presente invención se refiere a máquinas formadoras de artículos de vidrio, y, más particularmente, a un método y mecanismo para la apertura y cierre de moldes de este tipo de máquinas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Los artículos de vidrio tales como los envases de vidrio de cuello angosto, son normalmente producidos en máquinas formadoras de artículos de vidrio del tipo que pueden incluir múltiples secciones formadoras individuales similares, mediante el proceso soplo-soplo, mientras que los frascos de boca ancha, los vasos y otros artículos de vidrio son producidos en las máquinas formadoras conocidas como Seríes Έ" y "F" mediante el proceso prensa-soplo, en los así llamados "molde caliente".
Una de las primeras máquinas formadoras de envases de vidrio, de secciones individuales, se describe en la patente norteamericana No. 1,911,119, la cual incluye una estación de formado de parison o preforma y una estación de formado o soplo final del artículo. Cada una de la estaciones están montadas sobre una estructura individual. Así, durante el proceso de fabricación de los envases mediante el proceso soplo-soplo o prensa soplo, el vidrio en forma de gotas, se introduce en un molde de parison o preformado en la estación de formado del parison, en donde, dependiendo del proceso, la gota se asienta mediante un proceso de soplado o vacío, a la parte inferior del molde de parison, para formar la corona del envase. Después, una vez formada la corona del envase, se efectúa un contrasoplo para formar un parison o preforma del envase. Posteriormente, la preforma del envase se transfiere mediante un mecanismo de inversión, con un movimiento de 180 grados de dicho molde de parison, a un molde de soplado final de la estación de formado o soplo final, en donde se da la forma final al envase. Finalmente, el envase recién formado es trasladado por un mecanismo sacador a una placa muerta en el frente de la máquina y, después, es llevado por medio de una banda transportadora a un horno de templado.
Tanto para el formado del parison y el soplo final de los artículos de vidrio, la estación de formado de parison o preforma y, la estación de formado o soplo final del artículo, incluyen una serie de mitades de molde, opuestas entre sí. Estas mitades de molde son retenidos por un mecanismo abre-cierra moldes, los cuales se desplazan entre posiciones de abertura y cierre, para abrir y cerrar las mitades del molde de parison o de soplo final durante el proceso de formado del artículo.
Generalmente, un mecanismo de abrir cerrar moldes, como el ilustrado en la patente norteamericana No. 1,911,119 está compuesto por dos cilindros de aire; palancas y eslabones, conectados entre sí, por medio de pernos móviles y fijos.
Los cilindros son de doble vástago para absorber el empuje lateral sobre el pistón, evitando así que los cilindros se lleguen a ovalar, así como, garantizar menor desgaste en las tapas.
El eslabonamiento consta de una manivela montada sobre un poste central y eslabones que transforman el movimiento rectilíneo del pistón en movimiento giratorio de las dos manivelas, que tiene una cavidad estriado interior. Las manivelas con estriado interior, reciben a las flechas estriadas que, por medio de las palancas y pernos colocados en el extremo superior de las mismas, se conectan con las bisagras y, trabajando conjuntamente con el soporte de bisagra, efectúa la acción de abrir y cerrar la moldura y, al mismo tiempo, multiplica la fuerza que proporciona el cilindro para obtener la fuerza de cierre requerida. La acción de moldura abierta esta amortiguada por una combinación de válvula check y agujeros de escape en el cilindro de aire, los cuales sirven para cortar el aire de escape cerca del final de la carrera del pistón. Una válvula de aguja que está colocada en la parte trasera del bastidor, por arriba de un block de válvulas, controla el aire de escape para regular la amortiguación del cilindro.
El molde es cerrado por la presión de aire regulado de un múltiple, a través de una válvula de carrete, la cual es operada desde el bloque de válvulas. Cuando el bloque de válvulas corta el aire piloto, la válvula de carrete por resorte y dirige el aire de múltiple al lado opuesto del cilindro para abrir el molde.
El mecanismo de abre cierra moldes ha evolucionado con las nuevas máquinas formadoras y por ejemplo, la patente norteamericana No. 4,448,600, de David Braithwaite et al, se relaciona a un mecanismo para abrir y cerrar tres moldes simultáneamente, en donde un conjunto de cilindro-pistón está conectado a las partes del molde a través de un sistema de enlaces o articulaciones, el cual sirve para igualar la presión de cierre de los tres moldes. El sistema de enlaces comprende un enlace conectado centradamente al conjunto de cilindro-pistón el cual iguala la presión entre un molde un enlace adicional y, el enlace adicional iguala la presión entre los otros dos moldes.
Otro tipo de mecanismo abre cierra moldes se ilustra en la patente norteamericana No. 8,113,016 asignada a Mario Balbi, et al, la cual tiene un molde dividido en dos mitades que se mueven entre una posición de formación cerrada y una posición de extracción abierta por un mecanismo abre-cierra. El molde incluye dos brazos de manipulación, cada uno conectado a su respectiva mitad de molde, que se hace girar alrededor de respectivos ejes de articulación Fijos por medio de un solo actuador lineal. Un miembro movible se mueve en una dirección paralela a los ejes de articulación fijos, y es conectado a los brazos de manipulación por medio de una transmisión mecánica que tiene un conjunto de guía y corredera respectivo para cada brazo de manipulación.
Sin embargo, uno de los principales problemas de los mecanismos de abre cierra, es que durante el formado de la preforma o parison, se requiere bastante fuerza para poder mantener cerrados los moldes. Esto es, una vez que los moldes están en posición de cierre, es importante que el mecanismo de abre-cierra resista la presión hidráulica que ejerce el vidrio durante su formado en el molde, sea por el proceso prensa soplo o soplo-soplo. Por ejemplo, un embolo a una presión de 10 ó 12 libras generará una presión interna en el vidrio de alrededor de 145 a 150 libras por pulgada cuadrada. Si esto se multiplica por varías cavidades y como la presión es en todas direcciones, un mecanismo de abrir y cerrar molde tendrá que soportar una presión aproximada de unas 1500 libras por pulgada cuadrada, por cada mitad del molde. Luego entonces, una de las principales funciones del mecanismo abre cierra es mantener los moldes totalmente cerrados para evitar líneas de partida en el envase o simplemente dejar marcas en el producto final.
De acuerdo a datos técnicos, se ha determinado que cada mitad de cada molde recibe una presión de aproximadamente 1250 libras fuerza, esto es, en una máquina de cuatro cavidades, cada brazo del mecanismo de abrir y cerrar estaría recibiendo alrededor de 5000 libras fuerza por cada brazo [para el izquierdo y para el derecho). Por lo tanto, muchos de los eslabonamientos del mecanismo están sometidos a bastantes esfuerzos, por lo que éstos se fatigan y fracturan, teniendo que hacer paros en la sección de la máquina para cambiar las partes dañadas.
Otra desventaja de los mecanismos de abre-cierra conocidos, es que éstos son demasiado complejos, lo que evita que se le pueda adaptar cualquier tipo de enfriamiento a los moldes. Una desventaja adicional es que, debido a la cantidad de componentes, los mecanismos abre-cierra son demasiado pesados, por lo que se requiere una mayor fuerza en los motores para realizar su movimiento de abertura y cierre de moldes.
OBJETIVOS DE LA INVENCION
Por lo tanto, uno de los objetivos de la presente invención, es proveer un mecanismo para la apertura y cierre de moldes, en el cual se busca cerrar el molde con una mínima fuerza, es decir, reducir la fuerza de cierre a aproximadamente 2000 libras fuerza. Se propone que la fuerza máxima (aproximadamente las 5000 libras) solamente sea ejercida cuando el pistón esta en operación, es decir, de alrededor de 1 segundo ó 0.7 segundos, lo que permitiría reducir la fatiga de los eslabones o desgastes de los mecanismos.
Lo anterior se logra mediante un arreglo de doble toggle (eslabonamiento) en el mecanismo de abre-cierra de la presente invención, que permite mantener el bloqueo de los moldes durante el cerrado y reduce la fuerza de cierre aproximadamente 2000 libras. Es decir, el sistema de doble toggle (eslabonamiento) permite, con un primer movimiento, inmovilizar el mecanismo de abre cierra en posición de cierre de moldes y, con un segundo movimiento, destrabar o liberar el mecanismo para la apertura de los moldes.
Una de las ventajas adicionales de la presente invención, es que los brazos portamoldes se mueven independientes, es decir, cada brazo o mordaza tiene su propio motor, por lo que cada uno es sincronizado en su abertura y cierre. Mediante este tipo de arreglo, se puede mover primero el brazo o portamoldes izquierdo, posicionándolo a un cero virtual o un cero teórico, simulando una especie de pared o tope. Posteriormente, el brazo o portamoldes derecho arribará a la posición de cierre, con un defásamiento de una o dos centésimas de segundo. Este tipo de desfasamiento es factible a través de la definición de un perfil de movimiento para cada brazo, con aceleraciones y velocidades diferentes. En el movimiento de apertura es importante que abran las dos mitades al mismo tiempo, para que se haga un despegue de fuerzas de vacío o de capilaridad.
Una ventaja adicional es fabricar el mecanismo de la presente invención más ligero, en donde los brazos al ser colocados en posición voladiza (cantilever) e independientes uno del otro, permite que la apertura y cierre de los brazos sea con un movimiento semiparalelo.
Otra ventaja de la presente invención, es que el mecanismo abre-cierra moldes es totalmente modular, es decir, para darle mantenimiento, repararlo o cambiarlo se retira todo el mecanismo de la sección de la máquina.
Finalmente, una ventaja adicional de la presente invención, es que las mordazas o brazos son fabricadas con el mismo diseño, de tal forma que pueden ser colocadas tanto para el lado izquierdo como para el lado derecho. Al ser de forma estándar, en el caso de un cambio de cuádruple a triple cavidad, solo se cambian una serie de insertos. Dichos insertos siendo autobalanceables o autocompensables, para transmitir la misma fuerza cierre en todos los moldes.
Estos y otros objetivos y ventajas de la presente invención se harán aparentes a aquellos que tengan habilidades ordinarias en el campo, de la siguiente descripción de una modalidad específica y preferida de la invención, proporcionadas en combinación con los dibujos adjuntos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS.
La Figura 1, es una vista en perspectiva, de una modalidad preferida del mecanismo abre cierra moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio; La Figura 2, es una vista en planta superior, mostrando el mecanismo abre cierra moldes, en su posición abierta; y,
La Figura 3, es una vista en planta superior, mostrando el mecanismo abre cierra moldes, en su posición cerrada.
La Figura 4, es una vista lateral del mecanismo abre cierra moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio; y.
La Figura 5, es una vista trasera del mecanismo abre cierra moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN.
A continuación se describirá el mecanismo para abrir y cerrar moldes de la presente invención, el cual puede ser utilizado tanto para el lado del paríson o preforma, como para el molde de soplo final.
El mecanismo para abrir y cerrar un molde 10, como se ilustra en las Figuras 1 a 5, comprende:
una estructura de soporte 12 que incluye una base de soporte 14 y dos estructuras de soporte verticales 16, 18. Cada una de estructuras de soporte 16, 18, incluyen: una base de soporte intermedia 20, 22 y una tapa superior 24, 26 (figura 1 y 5). Las estructuras de soporte verticales 16, 18, siendo colocadas paralelamente y ubicadas una frente a otra sobre la base de soporte 14.
Un mecanismo de soporte de moldes 28 que comprende dos brazos de soporte de moldes 30, 32, colocados uno frente a otro. Cada brazo de soporte de moldes 30, 32, conteniendo extremos dobles de conexión 30A, 30B, 30C, teniendo un primer punto de pivoteo 34, 36, en un primer extremo, para movimiento alrededor de una primera flecha estacionaría vertical 38, 40, ubicada en la estructura de soporte vertical 16, 18. Dicha primera flecha estacionaria vertical 38, 40, siendo colocado entre la base de soporte intermedia 20, 22, y la tapa superior 24, 26.
Los brazos de soporte de moldes 30, 32, incluyen un segundo punto de pivoteo 42, 44, en un punto opuesto, para movimiento alrededor de una segunda flecha vertical 46, 48. Y, un tercer punto de pivoteo 50, 52, para movimiento alrededor de una tercera flecha de pivoteo 54, 56. El primer punto de pivoteo 34, 36; el segundo punto de pivoteo 42, 44; y, el tercer punto de pivoteo 50, 52, de los brazos de soporte de moldes 30, 32, siendo ubicados en los vértices de una configuración triangular de los brazos 30, 32. Los brazos de soporte 30, 32, son colocados en posición voladiza (cantilever), independiente uno del otro, lo que permite que la apertura y cierre de los brazos 30, 32, sea con un movimiento con un movimiento de traslación curvilíneo.
Una viga de sincronización 58, 60, montada con cada uno los brazos de soporte de moldes 30, 32, a través de la segunda flecha vertical 46, 48. La viga de sincronización 58, 60, teniendo un movimiento de pivoteo para que dicha viga de sincronización pueda moverse con respecto a la segunda flecha vertical 46, 48, generando un movimiento hacia adentro o hacía afuera; y, portamoldes autobalanceables o autocompensables incluyendo un primer porta-molde de molde sencillo 62, montado por medio de flechas verticales 63 en la viga de sincronización 60.
El primer porta-molde sencillo 62 retiene varias mitades de molde de bombillo o soplo 64 (en la figura 2, mostrada para cuatro cavidades) por medio de sus pestañas de retención 66; y, un porta-molde dual 68, 70, montado por medio de flechas verticales 71 en la viga de sincronización 58, en el cual también se montan cuatro mitades de molde 72, por medio de sus pestañas de retención 74, de manera que cada una de las mitades de molde 64, 72, sean uniformemente cerradas con una fuerza de cerrado similar. Los portamoldes autobalanceables o autocompensables teniendo diferentes arreglos dependiendo del número de cavidades, pudiendo ser portamoldes sencillos con portamoldes duales; por ejemplo, para triple cavidad un arreglo de un porta-molde sencillo enfrentado contra un porta-molde dual, de manera que el otro porta-molde de sencillo se orientará contra el porta-molde dual. Dichos portamoldes siendo autobalanceables o autocompensables, para transmitir la misma fuerza cierre en todos los moldes.
Una biela 76, 78, posicionada por encima de los brazos de soporte de moldes 30, 32, y conectada por uno de sus extremos a la parte de fuera de la viga de sincronización 58, 60, por medio de una flecha vertical 80, 82, para transmitir un movimiento pantográfíco a dicha viga de sincronización 58, 60, para el cierre o apertura de los moldes. El extremo opuesto de la biela 76, 78, es acoplada en la parte inferior de la tapa superior 24, 26, mediante un perno de sujeción 84, 86, para que dicha biela 76, 78, tenga un punto de pivoteo fijo en dicha tapa superior 24, 26..
Un sistema de eslabonamiento doble SED, que permite, con un primer movimiento, trabar e inmovilizar el mecanismo de abre-cierra moldes 10, en la posición de cierre de los brazos de soporte y mitades de moldes, reduciendo el esfuerzo de cierre de moldes durante la etapa de formado del artículo de vidrio y, con un segundo movimiento, destrabar o liberar el mecanismo sistema de eslabonamiento doble SED, para la apertura de cada uno de los brazos de soporte y mitades de los moldes 64, 72.
El sistema de doble eslabonamiento SED, comprendiendo:
un eslabón libre articulado 88, 90, de doble brazo 88A, 88B (solo ilustrado el brazo 88 en la figura 1 y 4), que está conectado en un primer extremo, por medio de una flecha estacionaria vertical 92, 94, colocada entre la base de soporte intermedia 20, 22, y la tapa superior 24, 26, para que pueda rotar el eslabón libre articulado 88, 90, en un punto de pivoteo fijo; y, un segundo extremo para rotar libremente hacía el lado derecho o hacía el lado izquierdo. El eslabón libre articulado 88, 90, de doble brazo 88A, 88B, siendo ubicado cerca de la periferia lateral de la estructura de soporte vertical 16, 18;
un eslabón primario 96, 98, conectando uno de sus extremos de cada brazo de soporte de moldes 30, 32, en el tercer punto de pivoteo 50, 52, para movimiento alrededor de la tercera flecha de pivoteo 54, 56 y, por su extremo opuesto, al eslabón libre articulado 88, 90, mediante una flecha vertical 100, 102, para tener movimiento de pivoteo hacía la izquierda o hacía la derecha. La conexión entre el eslabón primario 96, 98, y el eslabón libre articulado 88, 90, activando una primera acción de eslabonamiento de cierre.
Un eslabón secundario 104, 106, (figura 2 y 3) conectando articuladamente por un primer extremo con el eslabón primario 96, 98, y el eslabón libre articulado 88, 90, a través de la flecha vertical 100, 102, para tener un movimiento de pivoteo hacía la izquierda o hacía la derecha.
Una manivela de interconexión 108, 110, dicha manivela de interconexión 108, 110 siendo acoplada en la parte superior de una flecha 112, 114, de un motor programable 116, 118, para transmitir un movimiento de pivoteo a la manivela de interconexión 108, 110, hacía la izquierda o hacía la derecha.
El extremo opuesto de dicho eslabón secundario 104, 106, siendo conectando a la manivela de interconexión 108, 110, por medio de una flecha vertical 111, 113 [Figura 3]. La conexión entre el eslabón secundario 104, 106, la manivela de interconexión 108, 110, en conjunto con la conexión entre el eslabón primario 96, 98, y el eslabón libre articulado 88, 90, activando una segunda acción de eslabonamiento de cierre. Como se describió anteriormente, el mecanismo para abrir y cerrar el molde 10, comprende un par de brazos de soporte de moldes 30, 32, los cuales son colocados uno frente a otro, para mover las mitades de los moldes 72, 64, entre una posición de cierre y una posición de apertura.
Una vez que se han descrito cada una de las partes del mecanismo para abrir y cerrar el molde 10 y, para un claro entendimiento de cada movimiento de una de las partes, solo se describirá el movimiento de uno de los brazos de soporte de moldes 30, basado en un sistema de coordenadas polares, que se ilustra con más claridad en las figuras 2 y 3.
Estando el brazo de soporte de moldes 30 en posición abierta, la flecha 112 se hace girar con un ángulo de giro predeterminado y, la manivela de interconexión 108, que está en una posición horizontal orientada en un ángulo de 180°, se mueve en el contrasentido de las manecillas del reloj hasta un ángulo de aproximadamente 225°. Con el movimiento de la manivela de interconexión 108, el eslabón secundario 104, ubicado en posición hacía arriba, con un ángulo de aproximadamente 90°, gira en el sentido de las manecillas del reloj hasta un ángulo de 45°, quedando alineadas con ese movimiento la manivela de interconexión 108 y el eslabón secundario 104, al momento que el brazo de soporte de molde 30 y moldes 72 están en su posición de cierre.
El eslabón libre articulado 88, que está orientado hacia abajo en un ángulo de aproximadamente 315°, (en posición de abertura del brazo de soporte de moldes 30) gira a través de su flecha estacionaria vertical 92, en el sentido de las manecillas del reloj, hasta un ángulo de aproximadamente 280 a 285°, al momento en el brazo de soporte de molde 30 queda en su posición cerrada. El movimiento de la manivela de interconexión 108, eslabón secundario 104 y eslabón libre articulado 88, hacen girar el eslabón primario 96, que está en una posición orientada hacia arriba en un ángulo de aproximadamente 45°, (Figura 2) en el sentido contrario a las manecillas del reloj, hasta un ángulo de aproximadamente 90°, y empuja el brazo de soporte de moldes 30, hacía la posición de cierre. El brazo de soporte de moldes 30 gira sobre la primera flecha estacionaría vertical 38, en su primer punto de pivoteo 34, y también gira en el segundo punto de pivoteo 42, en un punto opuesto, para movimiento alrededor de la segunda flecha vertical 46. El movimiento del brazo 30 mueve a su vez la viga de sincronización 58 con un movimiento hacía una posición de cierre y apertura de los moldes 72.
Finalmente, la biela 76, cuyo punto de pivoteo fijo está ubicado en la parte inferior de la tapa superior 22, por medio del perno de sujeción 84, se desplaza con un movimiento de pivoteo hacía la izquierda o hacía la derecha. El acoplamiento del sistema de eslabonamiento doble SDE y la biela 76 en el brazo de soporte de moldes 30, permite mover dicho brazo de soporte de moldes 30, con un movimiento semiparalelo entre una posición de cierre y apertura de los moldes 72.
Aun cuando se ha descrito el movimiento de solo uno de los brazos de soporte de moles 30, viga de sincronización 58, la biela 76 y sistema de eslabonamiento doble SED, se deberá entender que el conjunto de mecanismos para mover el brazo de soporte de moldes 32, es un arreglo espejo del brazo de soporte de moldes 30, y que los movimientos son iguales, pero en sentido opuesto.
Como se describió previamente, el motor 116, 118, es programable, de tal manera que las flechas de motor 112, 114, puedan transmitir un movimiento a cada uno de los brazo de soporte de moldes 30, 32, con aceleraciones y velocidades variables, para realizar el movimiento de apertura y cierre de cada una de las mitades de cada molde.
Debido a que los brazos de soporte (30, 32] se mueven en forma independiente, cada brazo tiene su propio motor programable, por lo que cada uno es sincronizado en su abertura y cierre, es decir, se puede se puede programar un perfil de movimiento a cada uno de los brazos de soporte para movimiento de apertura y cierre de cada una de las mitades de los moldes. Mediante este tipo de arreglo, se puede mover un brazo de soporte (30 ó 32), posicionándolo a un cero virtual o un cero teórico, simulando una especie de pared o tope. Por ejemplo, se puede generar un primer movimiento desde un valor cero, desde una posición de abertura de los brazos de soporte con velocidad variable y aceleración positiva hasta un punto máximo, para avanzar los brazos de soporte y moldes hacía una posición de cierre, en una posición uno frente a otro; generar un segundo movimiento desde el punto máximo con velocidad y con aceleración negativa hasta detenerse en una línea central (L) de cierre de moldes coincidente con la unión de cada mitad de molde; y, una vez que se realizado el proceso de formado de los artículo de vidrio en los moldes, generar un tercer movimiento con velocidad variable y aceleración positiva y aceleración negativa para la abertura de los moldes y brazos de soporte, hasta alcanzar la posición de abertura de los brazos de soporte.
Adicionalmente, la apertura y cierre de los moldes se puede programar moviendo un primer brazo de soporte, por ejemplo el brazo de soporte 30, en un tiempo Ti y una fuerza de posicionamiento Fi, (por ejemplo, una fuerza de cierre de 2000 libras fuerza), hacia una posición de línea de partición de moldes, hasta detenerse en la línea central o virtual (L) coincidente con la unión de cada mitad de molde; mover el segundo brazo de soporte (32) con un desfasamiento de tiempo Tn-i, (por ejemplo con defasamiento de tiempo de una o dos centésimas de segundo) y una fuerza de posicionamiento igual o inferior F2, hasta alcanzar la posición de la línea de partición central de cada una de las mitades de cada molde. Este tipo de desfasamiento es factible a través de la definición de un perfil de movimiento para cada brazo, con aceleraciones y velocidades variables.
Una vez que se han cerrado los brazos de soporte (30, 32) éstos son trabados en la posición de cierre de los brazos de soporte y mitades de molde, reduciendo el esfuerzo de cierre de los moldes durante el formado del artículo. Una vez que ha finalizado el formado de los artículos de vidrio en los moldes, los brazos de soporte y mitades de molde son destrabados y se abren simultáneamente para evitar defectos en el artículo por fuerzas de vacío o de capilaridad.
Como se puede ver de lo anterior, se ha descrito un mecanismo para la apertura y cierre de moldes para la producción de artículos huecos de vidrio y será evidente para los expertos en el ramo, que muchas otras características o mejoras pudieran ser realizadas, las cuales podrán ser consideradas dentro del campo determinado por las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Un mecanismo de apertura y cierre de moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio del tipo que incluye, al menos un molde dividido en dos mitades que se abren y cierran para el formado de los artículos, dicho mecanismo de apertura y cierre de moldes comprendiendo:
una estructura de soporte;
un par de brazos de soporte, cada uno siendo montado independientemente uno frente al otro y separados paralelamente en la estructura de soporte, cada brazo de soporte teniendo un primer extremo montado para movimiento alrededor de un primer punto de pivoteo, en un primer eje estacionario que está montado en la estructura de soporte, para rotar el primer extremo de los brazos de soporte en un punto fijo y, un segundo extremo, para mover los brazos hacia una posición de cierre o apertura, dicho segundo extremo de los brazos de soporte incluyendo un segundo punto de pivoteo, para movimiento alrededor de un segundo eje de pivoteo; y, un tercer punto de pivoteo para movimiento alrededor de un tercer eje de pivoteo;
medios de sincronización de moldes, dichos medios de sincronización de moldes siendo montados para movimiento en dicho segundo punto de pivoteo de los brazos de soporte de molde, dichos medios de sincronización de moldes siendo montados para moverse con un movimiento hacia adentro o hacia afuera para la apertura y cierre de los moldes;
medios de palanca teniendo un primer extremo conectado articuladamente a los medios de sincronización, para proveer un movimiento articulado a dichos medios de sincronización; y, un segundo extremo siendo conectado a la estructura de soporte para pivoteo en un punto fijo, dichos medios de palanca y dicho par de brazos de soporte transmitiendo un movimiento articulado hacia adentro o hacía afuera a dichos medios de sincronización, para el cierre o apertura de los moldes;
medios de impulsión acoplados a la estructura de soporte, cada uno de dichos medios de impulsión teniendo una flecha de salida, dichos medios de impulsión proveyendo un movimiento rotacional a cada una de las flechas de salida con un ángulo de giro predeterminado hacia la izquierda o hacía la derecha; y,
medios de doble eslabonamiento de interconexión conectados articuladamente e independientemente por cada uno de los brazos de soporte y a la flecha de salida de los medios de impulsión, en donde, mediante un primer movimiento de rotación de la flecha de salida de los medios de impulsión, los brazos de soporte, los medios de palanca y medios de sincronización se mueven a una posición de cierre de moldes y, con un segundo movimiento, en sentido opuesto, abren a una posición de apertura cada uno de los brazos de soporte de moldes, medios de palanca, medios de sincronización y cada una de las mitades de los moldes.
2. - El mecanismo de apertura y cierre de moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio de conformidad con la reivindicación 1, en donde los medios de sincronización incluyen: medios autobalanceables acoplados en una parte frontal de dichos medios de sincronización, para retener cada una de las mitades de los moldes y para proveer la misma fuerza de cierre a cada uno de dichos moldes.
3. - El mecanismo de apertura y cierre de moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio de conformidad con la reivindicación 1, en donde los medios de impulsión es un motor programable.
4.- El mecanismo de apertura y cierre de moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio de conformidad con la reivindicación 1, en donde los medios de eslabonamiento de interconexión comprenden:
una manivela de interconexión acoplada por un extremo a la parte superior de la flecha de salida, la cual gira conjuntamente con la flecha de salida de los medios de impulsión con un ángulo de giro predeterminado hacía la izquierda o derecha;
un primer eslabón teniendo en un primer extremo conectado a un eje estacionario vertical para rotar en un punto de pivoteo fijo en la estructura de soporte; y, un segundo extremo para rotar libremente hacía el lado derecho o hacía el lado izquierdo;
un segundo eslabón teniendo un primer extremo conectado a través de un eje vertical, en dicho tercer punto de pivoteo de los brazos de soporte, para pivotar libremente sobre dicho eje vertical con un movimiento de pivoteo hacía el lado derecho o hacía el lado izquierdo; y, un segundo extremo conectado para rotar libremente hacía el lado derecho o hacía el lado izquierdo; y,
un tercer eslabón teniendo un primer extremo y un segundo extremo, dicho primer extremo del tercer eslabón siendo conectando conjunta y articuladamente con el segundo extremo del primer eslabón giratorio y el segundo extremo del segundo eslabón para tener un movimiento de pivoteo hacía la izquierda o hacía la derecha; y, el segundo extremo del tercer eslabón siendo conectado a la manivela de interconexión, dichos medios de impulsión proveyendo un movimiento rotatorio a la manivela de interconexión para proveer un movimiento de cierre o apertura a los brazos de soporte de moldes, medios de sincronización de moldes y medios de palanca, para la apertura y cierre de cada uno de los brazos de soporte y cada una de las mitades de los moldes.
5. - El mecanismo de apertura y cierre de moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio de conformidad con la reivindicación 1, en donde los brazos de soporte son colocados en posición voladiza, permitiendo que la apertura y cierre de los brazos sea con un movimiento de traslación curvilíneo.
6. - El mecanismo de apertura y cierre de moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio de conformidad con la reivindicación 1, en donde los medios de eslabonamiento de interconexión son de doble eslabonamiento, los cuales, en la posición de cierre de moldes, permiten trabar e inmovilizar el mecanismo de apertura y cierre de moldes, con doble eslabonamiento, reduciendo el esfuerzo de cierre de los moldes y, con un segundo movimiento, destrabar o liberar el mecanismo de apertura y cierre de moldes para la apertura de cada uno de los brazos de soporte y mitades de los moldes.
7. - El mecanismo de apertura y cierre de moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio de conformidad con la reivindicación 1, en donde el movimiento de apertura y cierre de cada uno los brazos de soporte y mitades de molde es programable de acuerdo a un perfil de movimiento y desplazamiento predeterminado.
8. - El mecanismo de apertura y cierre de moldes para una máquina formadora de artículos de vidrio de conformidad con la reivindicación 1, en donde los medios de palanca es una biela.
9. - Un método para la apertura y cierre de moldes de una máquina formadora de artículos de vidrio del tipo que comprende, al menos un molde dividido en dos mitades que se abren y cierran para el formado de los artículos, el método comprendiendo las etapas de:
proveer una estructura de soporte; proveer un par de brazos de soporte, cada uno siendo montado independientemente uno frente al otro y separados paralelamente con respecto a la estructura de soporte, cada brazo de soporte teniendo un primer extremo montado para movimiento alrededor de un primer punto de pivoteo, en un primer eje estacionario que está montado en la estructura de soporte, en un punto fijo, para rotar el primer extremo de los brazos de soporte y, un segundo extremo, para mover los brazos hacia una posición de cierre o apertura, dicho segundo extremo de los brazos de soporte incluyendo un segundo punto de pivoteo para movimiento alrededor de un segundo eje de pivoteo; y, un tercer punto de pivoteo para movimiento alrededor de un tercer eje de pivoteo;
proveer medios de sincronización de moldes, dichos medios de sincronización de moldes siendo montados para movimiento en dicho segundo punto de pivoteo de los brazos de soporte de molde, dichos medios de sincronización de moldes siendo montados para moverse con un movimiento hacia adentro o hacia afuera para la apertura y cierre de los moldes;
proveer medios de palanca, dichos medios de palanca teniendo un primer extremo conectado articuladamente a los medios de sincronización por medio de un cuarto eje de pivoteo, para proveer un movimiento articulado a dichos medios de sincronización; y, un segundo extremo siendo conectado a la estructura de soporte a un quinto punto de pivoteo, en un punto fijo, dichos medios de palanca y dicho par de brazos de soporte transmitiendo un movimiento articulado hacia adentro o hacía afuera a dichos medios de sincronización, para el cierre o apertura de los moldes;
proveer medios de impulsión acoplados a la estructura de soporte, cada uno de dichos medios de impulsión teniendo una flecha de salida, dichos medios de impulsión proveyendo un movimiento rotacional a cada una de las flechas de salida con un ángulo de giro predeterminado hacia la izquierda o hacía la derecha;
proveer medios de doble eslabonamiento de interconexión conectados articuladamente e independientemente por cada uno de los brazos de soporte y a la flecha de salida de los medios de impulsión, en donde, mediante un primer movimiento de rotación de la flecha de salida, los brazos de soporte y medios de sincronización se mueven a una posición de cierre de moldes y, con un segundo movimiento, en sentido opuesto, abren cada uno de los brazos de soporte de moldes, medios de sincronización y cada una de las mitades de los moldes.
generar un movimiento de rotación independiente por cada una de las flechas de salida, a través de los medios de impulsión, para llevar a cabo un movimiento de cierre de los brazos de soporte y medios de sincronización, y para trabar e inmovilizar el mecanismo de apertura y cierre de moldes, con doble eslabonamiento, en la posición de cierre de los brazos de soporte y mitades de molde;
llevar a cabo un proceso de formado de los artículos de vidrio en cada uno de los moldes; y,
una vez que ha Analizado el proceso de formado de los artículos, proveer un segundo movimiento de rotación independiente para cada una de las flechas, dicho segundo movimiento de rotación siendo en sentido opuesto al primer movimiento de rotación para destrabar y abrir el mecanismo de soporte de moldes y para llevar a cabo un movimiento de apertura de los brazos de soporte, los medios de sincronización y cada una de las mitades de los moldes.
10.- El método para la apertura y cierre de moldes, de conformidad con la reivindicación 9, en donde el movimiento de los brazos de soporte incluye la etapa de: generar un perfil de movimiento independiente por cada uno de los brazos de soporte para la apertura y cierre de cada una de las mitades de los moldes.
11. - El método para la apertura y cierre de moldes, de conformidad con la reivindicación 10, en donde la generación del perfil de movimiento de los brazos de soporte incluye las etapas de:
generar un primer movimiento a partir de un valor cero, desde una posición de abertura de los brazos de soporte, con velocidad variable y aceleración positiva hasta alcanzar un punto máximo, para mover los brazos de soporte y moldes hacía una posición de cierre, en una posición uno frente a otro;
generar un segundo movimiento desde el punto máximo, con velocidad variable y con aceleración negativa hasta detenerse con un valor cero, en una línea central de cierre de moldes, coincidente con la unión de cada mitad de molde; y,
generar un tercer movimiento con velocidad variable y aceleración positiva y negativa para la abertura de los moldes y brazos de soporte, hasta alcanzar la posición de abertura de los brazos de soporte.
12. - El método para la apertura y cierre de moldes, de conformidad con la reivindicación 11, incluye las etapas de:
mover un primer brazo de soporte con un tiempo Ti y una fuerza de posicionamiento Fi, hacia una posición de línea de partición de moldes, hasta detenerse en una línea central coincidente con la unión de cada mitad de molde;
mover un segundo brazo de soporte con un desfasamiento de tiempo Tn-i, y una fuerza de posicionamiento igual o inferior F2, hasta alcanzar la posición de la línea de partición central de cada una de las mitades de cada molde; trabar los brazos de soporte en la posición de cierre de los brazos de soporte y mitades de molde, para reducir el esfuerzo de cierre de los moldes durante el formado del artículo; y,
abrir simultáneamente los brazos de soporte y mitades de molde para evitar defectos en el artículo por fuerzas de vacío o de capilarídad.
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