CN108713004B - 用于打开和关闭玻璃器皿成型机器的模具的方法和机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于成型玻璃制品的机器的模具打开和关闭机构，该机构包括：至少一个分成两个半部的模具；模具同步装置；杠杆装置，与支撑结构连接的驱动装置，用于向支撑臂施加打开和关闭移动；双链接关闭系统，其以铰接方式连接到同步装置；和连接到支撑结构的第二端，该杠杆装置和该对支撑臂向同步装置传送铰接的向内或向外移动，以关闭或打开模具。该机构还包括连接到支撑结构的驱动装置以向支撑臂施加打开和关闭移动，以及以铰接和独立的方式连接到每个支撑臂和驱动装置的双链接关闭系统。

Description

用于打开和关闭玻璃器皿成型机器的模具的方法和机构

发明领域

本发明涉及玻璃器皿成型机器，且更具体地涉及这种机器的模具打开和关闭的方法和机构。

发明背景

玻璃器皿诸如窄颈玻璃容器通常在玻璃器皿成型机器中生产，例如通过吹-吹工艺的可包括多个相似的单独成型部分，而广口瓶、眼镜和其它玻璃制品则在称为“E”和“F”系列的成型机器中通过压-吹工艺在所谓的“热模”中生产。

美国专利US 1,911,119中描述了最早的单段玻璃容器成型机器之一，其包括型坯(parison)或预成型件成型站和制品的最终成型或吹塑站。每个站都安装在单独结构上。因此，在通过吹-吹-吹工艺或压-吹工艺的容器制造过程期间，将料滴(gob)形式的玻璃引入型坯成型站中的型坯或预成型模具中，在这里，根据工艺，通过吹塑或真空工艺将料滴沉降到型坯模具的下部以便成型容器的冠部。然后，一旦容器的冠部被成型，就进行反吹以形成容器的型坯或预成型件。随后，通过反转机构传送容器预成型件，使型坯模具以180度移动到成型站的最终吹塑模具或最终吹塑模具，其中容器被赋予最终形状。最后，通过推进机构将新成型的容器传送到机器前部的固定板(dead plate)，然后通过传送带传送到钢化炉。

对于型坯成型和玻璃制品最终吹塑两者，型坯或预成型件成型站以及制品的最终成型或吹塑站包括一系列相对的模具半部。这些模具半部通过模具打开/关闭机构保持在适当位置，该模具打开/关闭机构在打开和关闭位置之间移动，以便在玻璃器皿成型过程中打开和关闭型坯或最终吹塑模具的半部。

通常，打开-关闭机构，例如美国专利US 1,911,119中所示的打开-关闭机构，由两个气缸、杠杆和连杆组成，杠杆和连杆(links)通过可动且固定的螺栓相互连接。

气缸具有双杆以吸收活塞上的侧向推力，从而防止气缸变成椭圆形并确保盖子上的磨损更少。

链接装置由安装在中心柱上的曲柄(crank)和将活塞的直线移动转化为两个曲柄的旋转移动的连杆构成，该曲柄具有带槽的内腔。具有内部凹槽的曲柄接纳带槽的轴(shaft)，该带槽的轴通过位于曲柄上端的杠杆(lever)和螺栓连接铰链，并且与铰链支撑件一起工作，它们打开和关闭模具，并且同时大大增加气缸提供的力，以获得所需的关闭力。

通过气缸中的止回阀和排气孔的组合来缓冲开模动作，其用于切断活塞冲程末端附近的排气。位于阀块上方的框架背面上的针阀控制排气以调节气缸的缓冲。

通过由阀块操作的滑阀(spool valve)的歧管的调节空气压力来关闭模具。当阀块切断先导空气时，弹簧加载的滑阀将歧管空气引导到气缸的相对侧以打开模具。

模具打开机构随着新成型机器而发展，例如，David Braithwaite等人的美国专利US 4,448,600涉及一种同时打开和关闭三个模具的机构，其中气缸-活塞组件通过连杆或接头系统连接到模具部件，该系统用于均衡三个模具的关闭压力。该连杆系统包括与气缸-活塞组件在中心连接的连杆，该连杆使一个模具和另一个连杆之间的压力相等，另一个连杆使另外两个模具之间的压力均衡。

另一类型的模具打开-关闭机构在转让给Mario Balbi等人的美国专利US 8,113,016中示出，该模具打开-关闭机构具有分成两个半部的模具，所述半部通过打开-关闭机构在关闭成型位置和打开提取位置之间移动。模具包括两个操纵臂，每个操纵臂连接到相应的半模，其通过单个线性致动器各自的固定铰链轴旋转。移动构件在平行于固定铰链轴的方向上平移，并且通过机械传动装置连接到操纵臂，该机械传动装置具有用于每个操纵臂的相应的引导和滑动组件。

然而，该打开机构的主要问题之一是在预成型件或型坯的成型期间，需要足够的力来保持模具关闭。也就是说，一旦模具处于关闭位置，对于所述打开/关闭机构来说，重要的是在通过压-吹或吹-吹工艺在模具中成型期间抵抗玻璃所施加的液压。例如，10或12磅压力的柱塞将在玻璃中产生约145至150磅/平方英寸的内部压力。如果将此乘以几个空腔并且因为压力在所有方向上，则模具打开和关闭机构将必须承受每个模具半部约1500磅/平方英寸的压力。然后，该打开-关闭机构的主要功能之一是保持模具完全关闭，以避免起始线在容器上或者不在最终制品上留下痕迹。

根据技术数据，已确定每个模具的每个半部都受到约1250磅力的压力，也就是说，在四腔机器中，打开-关闭机构的每个臂将受到约5000磅力/臂(左和右)。因此，许多机构连杆受到相当大的应力，这导致它们疲劳和断裂，从而需要机器区段停机以更换损坏的零件。

已知的打开-关闭机构的另一个缺点是它们的高度复杂性，这妨碍任何类型的冷却与模具相适应。

另一个缺点是，由于部件的数量，打开/关闭机构太重，因此在电机上需要更大的力来进行它们的模具打开/关闭移动。

发明目的

因此，本发明的一个目的是提供一种模具打开和关闭机构，其试图以最小的力关闭模具，即，将关闭力减小到约2000磅。建议最大的力(约5000磅)仅在活塞运行时施加，即，约1秒或0.7秒，这将减少连杆的疲劳或机构的磨损。

以上是通过本发明的打开和关闭机构中的双肘节(toggle)设置(链接)实现的，这允许在关闭期间保持模具的闭锁，并将关闭力减小约2000磅。也就是说，该双肘节系统允许以第一移动将所述打开和关闭机构固定在模具的关闭位置，并且以第二移动解锁或释放所述机构以打开模具。

本发明的另外优点之一是模具支架臂单独移动，也就是说，每个臂或夹具都有其自己的电机，因此在其开启和关闭中每个臂或夹具都是同步的。通过这种类型的设置，可以首先移动左臂或模具支架，将其定位到虚拟或理论零点，从而模拟一种壁或止动件。随后，右臂或模具支架将到达关闭位置，相移为百分之一秒或百分之二秒。通过定义具有不同加速度和速度的每个臂的移动曲线，这种类型的偏移是可行的。在开启动作期间，重要的是两个半部同时打开，以便真空或毛细管作用力去除(take off)。

另一个优点是制造本发明的较轻机构，其中当臂置于悬臂位置并彼此分开时，允许以半平行移动打开和关闭所述臂。

本发明的另一个优点是所述打开/关闭机构是完全模块化的，即，为了维护、修理或改变，将整个机构从机器区段移除。

最后，本发明的另一个优点是钳口或臂以相同的设计制造，因此它们可被置于左侧或右侧。作为标准，如果需要四腔到三腔的改变，则只需改变一组嵌入件(insert)。这些嵌入件是自平衡的或自补偿的，以便在所有模具中传送相同的关闭力。

从结合附图提供的本发明的具体和优选实施方案的以下描述，本领域普通技术人员将清楚本发明的这些和其它的目的和优点。

附图简述

图1是玻璃器皿成型机器的模具打开和关闭机构的优选实施方案的透视图；

图2是顶视平面图，示出处于其打开位置的模具的打开和关闭机构；和，

图3是顶视平面图，示出处于其关闭位置的模具打开关闭机构。

图4是玻璃成型机器的模具打开关闭机构的侧视图；和，

图5是用于玻璃器皿成型机器的模具打开关闭机构的后视图。

发明详述

下面描述本发明的模具打开和关闭机构，其可用于型坯或预成型件侧，或用于最终吹塑模具。

如图1至5所示，模具打开和关闭机构10包括：

支撑结构12，其包括支撑基座14和两个垂直支撑结构16,18。每个支撑结构16,18包括：中间支撑基座20,22和上盖24,26(图1和5)。垂直支撑结构16,18平行放置并且彼此面对地定位在支撑基座14上。

模具支撑机构28，其包括彼此相对放置的两个模具支撑臂30,32。每个模具支撑臂30,32包含双端30A、30B、30C，在一个第一端具有第一枢轴点34,36，用于围绕位于垂直支撑结构16,18中的第一垂直固定轴38,40移动。该第一垂直固定轴38,40放置在中间支撑基座20,22和顶盖24,26之间。

模具支撑臂30,32包括位于相对点处的第二枢轴点42,44，用于围绕第二垂直轴46,48移动。以及第三枢轴点50,52，用于围绕第三枢轴54,56移动。模具支撑臂30,32的第一枢轴点34,36、第二枢轴点42,44、和第三枢轴点50,52位于臂30,32的三角形构造的顶点处。支撑臂30,32处于悬臂位置，彼此独立，这允许臂30,32以曲线平移移动打开和关闭。

同步梁58,60通过第二垂直轴46,48与每个模具支撑臂30,32安装在一起。同步梁58,60具有枢转移动，使得同步梁能够相对于第二垂直轴46,48移动，从而产生向内或向外的移动；并且，自平衡或自补偿模具支架包括第一单模具支架62，其通过同步梁60上的垂直轴63安装。

第一单模具支架62借助于其定位法兰66保持型坯或吹塑模具64的几个半部(图2示出四个腔)；并且，双模具支架68,70通过同步梁58中的垂直轴71安装，其中四个模具半部72也通过它们的保持凸片74安装，使得每个模具半部64,72以类似的关闭力一致地关闭。

自平衡或自补偿模具支架根据腔数量而具有不同的设置，并且可以是单模具支架以及双模具支架；例如，对于三腔，设置单模具支架面向一个双模具支架，使得另一个单模具支架将抵靠双模具支架定向。这种模具支架是自平衡的或自补偿的，以便在所有模具中传送相同的关闭力。

连接杆76,78位于模具的支撑臂30,32上方，并且在其一端通过垂直轴80,82连接到同步梁58,60的外侧，以便将缩放移动传递到同步梁58,60，用于关闭或打开模具。连接杆76,78的相反端通过紧固螺栓84,86连接到上盖24,26的下部，使得所述连接杆76,78在上盖24,26上具有固定的枢轴点。

双链接系统SED，其允许以第一移动将打开关闭机构10锁定和固定在支撑臂和模具半部的关闭位置，从而减少在玻璃制品成型步骤期间模具的关闭力，和以第二移动解锁或释放双链接机构SED，用于打开每个支撑臂和模具半部64,72。

双链接系统SED包括：

铰接自由连杆88,90，双臂88A,88B(图1和4中仅示出了臂88)，其在第一端通过垂直固定轴92,94连接，位于中间支撑基座20,22和顶盖24,26之间，使得铰接自由连杆88,90可以在固定的枢轴点处旋转；以及，第二端自由旋转到右侧或左侧。铰接自由连杆88,90，双臂88A,88B，位于垂直支撑结构16,18的横向周边附近；

主连杆96,98，其在第三枢轴点50,52处连接每个模具支撑臂30,32的一个端部，用于围绕第三枢轴54,56移动，并且在其相反端处，在铰接自由连杆88,90处，借助于垂直轴100,102向左或向右枢转移动。主连杆96,98与铰接自由连杆88,90之间的连接使得能够发生第一关闭链接动作。

辅助连杆104,106(图2和3)通过第一端与主连杆96,98铰接连接，以及铰接的自由连杆88,90通过垂直轴100,102具有向左或向右的枢转移动。

互连的曲柄108,110，所述互连曲柄108,110连接在可编程电机116,118的轴112,114的上部，以便向互连曲柄108,110传送向左或向右的枢转移动。

所述辅助连杆的相反端104,106通过垂直轴111,113(图3)连接到互连曲柄108,110。辅助连杆104,106和互连曲柄108,110之间的连接，与主连杆96,98和铰接自由连杆88,90之间的连接相结合，激活第二关闭连杆动作。

如上所述，模具打开和关闭机构10包括一对模具支撑臂30,32，它们彼此面对放置，从而使模具半部72,64在关闭位置和打开位置之间移动。

一旦描述了模具打开和关闭机构10的每个零件，并且为了更好地理解一个零件的每个移动，将仅基于极坐标系描述一个模具支撑臂30的移动，在图2和图3中更清楚地说明了这一点。

当模具支撑臂30处于打开位置时，轴112以预定的旋转角度旋转，并且处于以180°的角度定向的水平位置的互连曲柄108沿逆时针方向移动到约225°的角度。互连曲柄108的移动使得位于向上位置的辅助连杆104以约90°的角度沿顺时针方向旋转至45°的角度，当模具支撑臂30和模具72处于其关闭位置时，互连曲柄108和辅助连杆104通过这种移动对齐。

铰接的自由连杆88以约315°的角度向下定向(在模具支撑臂30的打开位置)，在模具支撑臂30保持在其关闭位置时，该铰接的自由连杆通过其垂直固定轴92沿顺时针方向旋转，直到约280°至285°的角度。

互连曲柄108、辅助连杆104和铰接自由连杆88的移动使主连杆96旋转，该主连杆96在与顺时针方向相反的方向上以约45°的角度处于向上定向的位置(图2)，直到约90°的角度，并将模具支撑臂30推到关闭位置。模具支撑臂30在第一垂直固定轴38上在其第一枢轴点34处旋转，并且还在第二枢轴点42处在相对点处旋转，以围绕第二垂直轴46移动。臂30的移动进而使同步梁58移动，移动朝向模具72的关闭和打开位置。

最后，连杆76(其固定枢轴点位于上盖22的底部)通过保持螺栓84向左或向右枢转移动。双链接系统SDE和连接杆76在模具支撑臂30中的连接允许在模具72的关闭和打开位置之间以半平行移动方式移动所述模具支撑臂30。

尽管仅描述了一个模具支撑臂30、同步梁58、连接杆76和双链接系统SED的移动，但应理解，用于移动模具支撑臂32的一组机构是模具支撑臂30的镜像设置，并且移动是相同的，只是方向相反。

如前所述，电机116,118是可编程的，使得电机轴112,114能够以可变的加速度和速度将移动传送到每个模具支撑臂30,32，以进行每个模具的每个半部的打开和关闭的动作。

由于支撑臂(30,32)独立移动，每个臂都有自己的可编程电机，因而每个臂在其打开和关闭时是同步的，也就是说，可以对每个支撑臂编程设置移动曲线，以用于每个模具半部的打开和关闭动作。通过这种类型的设置，可以移动支撑臂(30或32)，将其定位到虚拟或理论零点从而模拟一种壁或止动件。例如，可以从零值产生第一移动，以可变的速度和正加速度从支撑臂的打开位置到最大点，以使支撑臂和模具前进到关闭位置，处于彼此面对的位置；产生第二移动，从速度和负加速度的最大点直到它停止在与每个模具半部的接头相匹配的模具闭合的中心线(L)上；并且，一旦在模具中完成玻璃器皿成型过程，就产生具有可变速度和正加速度和负加速度的第三移动，用于打开模具和支撑臂直至达到支撑臂的打开位置。

另外，可以通过如下方式对模具的打开和关闭进行编程：以时间T₁和定位力F₁(例如，2000磅力的关闭力)移动第一支撑臂(例如，支撑臂30)到分模线的位置，直到它停在中心或虚线(L)与每个模具半部的联合部重合；以时间滞后T_n-1(例如以百分之一秒或二秒的时间滞后)和等于或小于F₂的定位力移动第二支撑臂(32)，直至达到每个模具的每个半部的中心分模线为止。通过定义每个臂的移动曲线，利用可变的加速度和速度，这种类型的滞后是可行的。

一旦支撑臂(30,32)已经关闭，它们就被锁定在支撑臂和模具半部的关闭位置，从而减小在制品的成型期间的模具关闭力。一旦在模具中完成玻璃器皿成型，支撑臂和模具半部被解锁并同时打开，以避免由于真空或毛细管作用力在玻璃器皿中引起的缺陷。

从前述可以看出，已经描述了用于打开和关闭空心玻璃制品制造模具的机构，并且本领域技术人员清楚，可以进行许多其他特征或改进，这些特征或改进可被认为处在以下权利要求所确定的领域内。

Claims (11)

1.一种用于玻璃器皿成型机器的模具打开和关闭机构(10)，其为包括至少一个分成两个半部(64,72)的模具的类型，所述半部的模具打开和关闭用以成型玻璃器皿，所述模具打开和关闭机构包括：

支撑结构(12)；

一对支撑臂(30,32)，每个支撑臂(30,32)彼此相对地独立安装并且在支撑结构(12)上平行分开，每个支撑臂(30,32)具有第一端(30C)和第二端(30B)，该第一端(30C)被安装成围绕第一固定轴(38,40)上的第一枢轴点(34,36)移动，该第一固定轴安装在所述支撑结构(12)上，用于使支撑臂(30,32)的第一端(30C)在第一枢轴点处旋转，所述第二端(30B)用于将臂(30,32)移动到关闭或打开位置，所述支撑臂(30,32)的所述第二端(30B)包括用于围绕第二枢转轴(46,48)移动的第二枢轴点(42,44)；和用于围绕第三枢轴(54,56)移动的第三枢轴点(50,52)；

模具同步装置(58,60)，安装该模具同步装置(58,60)用于在模具支撑臂(30,32)的所述第二枢轴点(42,44)处移动，安装该模具同步装置(58,60)用于向内或向外移动以便打开和关闭模具；

杠杆装置(76,78)，所述杠杆装置具有第一端和第二端，该第一端铰接地连接到所述模具同步装置(58,60)，以向模具同步装置(58,60)提供铰接移动；并且该第二端连接到支撑结构(12)，用于在连接到第一枢轴点的第五枢轴点处枢转，该杠杆装置(76,78)和该对支撑臂(30,32)将铰接的向内或向外移动传送到所述模具同步装置(58,60)，用于关闭或打开模具；

驱动装置(116,118)，其与支撑结构(12)连接，每个所述驱动装置(116,118)具有输出轴(112,114)，所述驱动装置(116,118)向每个输出轴(112,114)提供第一旋转移动，以向左或向右的预定旋转角度；和，

互连链接装置，它们通过每个支撑臂(30,32)铰接地且独立地连接到驱动装置(116,118)的输出轴，其中，通过该驱动装置(116,118)的输出轴(112,114)的第一旋转移动，使支撑臂(30,32)、杠杆装置(76,78)和模具同步装置(58,60)移动到模具关闭位置，以及利用第二旋转移动，在相反方向上，使每个模具支撑臂(30,32)、杠杆装置(76,78)、同步装置(58,60)和每个模具半部(64,72)打开到打开位置,

其中所述互连链接装置包括：

互连曲柄(108,110)，其在一端连接到输出轴(112,114)的上部，其与驱动装置(116,118)的输出轴(112,114)一起以预定的向左或向右旋转角度旋转；

第一连杆(88,90)，其具有第一端和第二端，该第一端连接到垂直固定轴(92,94)，以便在支撑结构(12)上的固定枢轴点处旋转，并且该第二端自由旋转到右侧或左侧；

第二连杆(96,98)，其具有第一端和第二端，该第一端连接在支撑臂(30,32)的所述第三枢轴点(50,52)处，以便在第三枢轴上自由枢转，向右侧或左侧枢转移动，并且该第二端被连接以便向右侧或左侧自由旋转；和，

第三连杆(104,106)，其具有第一端和第二端，所述第三连杆(104,106)的所述第一端与所述第一连杆(88,90)的第二端和所述第二连杆(96,98)的第二端共同且铰接地连接，以向左或向右枢转移动；并且，第三连杆的第二端与互连曲柄(108,110)连接，该驱动装置(116,118)向互连曲柄(108,110)提供旋转移动，以便向模具支撑臂(30,32)、模具同步装置(58,60)和杠杆装置(76,78)提供关闭或打开移动，用于每个支撑臂(30,32)和模具的每个模具半部(64,72)的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃器皿成型机器的模具打开和关闭机构(10)，其中所述同步装置(58,60)包括：自平衡装置，其连接到所述同步装置的前部以保持模具的每个模具半部(64,72)并且为每个所述模具提供相同的关闭力。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃器皿成型机器的模具打开和关闭机构(10)，其中所述驱动装置(116,118)是可编程电机。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃器皿成型机器的模具打开和关闭机构(10)，其中支撑臂(30,32)被置于悬臂位置，从而允许所述臂(30,32)以曲线平移移动打开和关闭。

5.根据权利要求1所述的用于玻璃器皿成型机器的模具打开和关闭机构(10)，其中互连链接装置是双连接的，在模具关闭位置，其允许以双重链接锁定和固定模具的打开和关闭机构，从而减少模具的关闭力，并且以第二旋转移动，解锁或释放所述模具打开和关闭机构用以打开每个支撑臂(30,32)和模具半部(64,72)。

6.根据权利要求1所述的用于玻璃器皿成型机器的模具打开和关闭机构(10)，其中根据预定的移动和位移曲线对每个支撑臂(30,32)和模具半部(64,72)的打开和关闭移动进行编程。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃器皿成型机器的模具打开和关闭机构(10)，其中所述杠杆装置(76,78)是连接杆。

8.一种用于玻璃器皿成型机器的模具打开和关闭方法，其为包括至少一个分成两个半部(64,72)的模具的类型，所述半部的模具打开和关闭用以成型制品，该方法采用根据权利要求1所述的模具打开和关闭机构(10)并且该方法包括以下步骤：

提供支撑结构(12)；

提供一对支撑臂(30,32)，每个支撑臂(30,32)彼此面对地独立安装并且在支撑结构(12)上平行间隔开，每个支撑臂(30,32)具有第一端(30C)和第二端(30B)，该第一端(30C)被安装成围绕第一固定轴(38,40)中的第一枢轴点(34,36)移动，该第一固定轴安装在支撑结构(12)上，用于使支撑臂(30,32)的第一端(30C)在第一枢轴点处旋转，所述第二端(30B)用于将臂(30,32)移动到关闭或打开位置，所述支撑臂(30,32)的所述第二端(30B)包括用于围绕第二枢转轴(46,48)移动的第二枢轴点(42,44)；和用于围绕第三枢轴(54,56)移动的第三枢轴点(50,52)；

提供模具同步装置(58,60)，安装该模具同步装置(58,60)用于在模具支撑臂(30,32)的所述第二枢轴点(42,44)处移动，安装该模具同步装置(58,60)用于向内或向外移动以便打开和关闭模具；

提供杠杆装置(76,78)，所述杠杆装置(76,78)具有第一端和第二端，该第一端通过第四枢轴铰接地连接到所述同步装置(58,60)，以向该同步装置(58,60)提供铰接移动；并且该第二端连接到支撑结构(12)，用于在连接到第一枢轴点的第五枢轴点处枢转，该杠杆装置(76,78)和该对支撑臂(30,32)将铰接的向内或向外移动传送到所述同步装置(58,60)，用于关闭或打开模具；

提供驱动装置(116,118)，其与支撑结构(12)连接，每个所述驱动装置(116,118)具有输出轴(112,114)，所述驱动装置(116,118)向每个输出轴(112,114)提供旋转移动，以向左或向右的预定旋转角度；

提供互连链接装置，它们通过每个支撑臂(30,32)铰接地且独立地连接到驱动装置(116,118)的输出轴(112,114)，其中，通过该输出轴的第一旋转移动，使支撑臂(30,32)、杠杆装置(76,78)和同步装置(58,60)移动到模具关闭位置，以及利用第二旋转移动，在相反方向上，每个模具支撑臂(30,32)、杠杆装置(76,78)、同步装置(58,60)和每个模具半部(64,72)打开；

其中所述互连链接装置包括：

互连曲柄(108,110)，其在一端连接到输出轴(112,114)的上部，其与驱动装置(116,118)的输出轴(112,114)一起以预定的向左或向右旋转角度旋转；

第一连杆(88,90)，其具有第一端和第二端，该第一端连接到垂直固定轴(92,94)，以便在支撑结构(12)上的固定枢轴点处旋转，并且该第二端自由旋转到右侧或左侧；

第二连杆(96,98)，其具有第一端和第二端，该第一端连接在支撑臂(30,32)的所述第三枢轴点(50,52)处，以便在第三枢轴上自由枢转，向右侧或左侧枢转移动，并且该第二端被连接以便向右侧或左侧自由旋转；和，

第三连杆(104,106)，其具有第一端和第二端，所述第三连杆(104,106)的所述第一端与所述第一连杆(88,90)的第二端和所述第二连杆(96,98)的第二端共同且铰接地连接，以向左或向右枢转移动；并且，第三连杆的第二端与互连曲柄(108,110)连接，该驱动装置(116,118)向互连曲柄(108,110)提供旋转移动，以便向模具支撑臂(30,32)、模具同步装置(58,60)和杠杆装置(76,78)提供关闭或打开移动，用于每个支撑臂(30,32)和模具的每个模具半部(64,72)的打开和关闭；

通过驱动装置(116,118)为每个输出轴(112,114)产生第一旋转移动，以进行支撑臂(30,32)和同步装置(58,60)的关闭移动，并以双重链接将所述模具打开和关闭机构(10)锁定和固定在支撑臂(30,32)和模具半部(64,72)的关闭位置中；

在每个模具中进行玻璃制品成型过程；和，

一旦玻璃制品成型过程完成，则为每个输出轴(112,114)提供第二旋转移动，所述第二旋转移动在与第一旋转移动相反的方向上，以便解锁和打开模具支撑机构(28)并进行支撑臂(30,32)、同步装置(58,60)和每个模具半部(64,72)的打开移动。

9.根据权利要求8所述的模具打开和关闭方法，其中支撑臂(30,32)的移动包括以下步骤：为每个支撑臂(30,32)产生独立的移动曲线，用于每个模具半部(64,72)的打开和关闭。

10.根据权利要求9所述的模具打开和关闭方法，其中支撑臂(30,32)的移动曲线包括以下阶段：

从零值产生第一打开移动，以可变的速度和正加速度从支撑臂(30,32)的打开位置直至达到最大点，以使支撑臂(30,32)和模具移动到关闭位置，处于彼此面对的位置；

产生第二关闭移动，以可变的速度和负加速度从最大点直到停止在零值，处在模具关闭的中心线上，与每个模具半部(64,72)的合并部重合；和，

产生第三打开移动，以可变的速度和正加速度和负加速度，用于打开模具和支撑臂(30,32)直至达到支撑臂(30,32)的打开位置。

11.根据权利要求10所述的模具打开和关闭方法，包括以下步骤：

以时间T₁和定位力F₁移动一支撑臂(30,32)到中心线的位置，直到它停在中心线处与每个模具半部的合并部重合；

以时间滞后T_n-1和等于或小于F₁的定位力F₂移动另一支撑臂(30,32)，直至达到每个模具的每个半部(64,72)的中心线为止；

将支撑臂(30,32)锁定在支撑臂(30,32)和模具半部(64,72)的关闭位置，以减小在制品成型期间的模具关闭力；和

同时打开支撑臂(30,32)和模具半部(64,72)，以避免由于真空或毛细管作用力在玻璃器皿中引起的缺陷。

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