JP2019507720A - ガラス品を成形するためのマシンの型開閉のための方法及び機構 - Google Patents

Abstract

本発明は、ガラス品を成形するためのマシンのための型開閉機構に関し、この型開閉機構は、ガラス品を成形するために開閉する２つの半体に分割された少なくとも１つの型を備え、型の半体は、一対の支持アームに連結され、各アームは、他方に対向して独立して装着され且つ支持構造体に対して平行様式で分離される。本機構はまた、型支持アームと一緒に移動するように、及び型を開閉するために内向き及び外向きに移動するように装着される型同期化手段を備える。本機構は、支持構造体に接続された第１の端を有するレバー手段をさらに備え、このレバー手段及び一対の支持アームは、型を開閉するために同期化手段へ関節式の内向き又は外向き運動を伝達する。本機構はまた、支持アームに開閉運動を付与するための、支持構造体に連結された駆動手段と、同期化手段に関節様式で接続された二重リンケージ閉システムと、支持構造体に接続された第２の端とを備え、レバー手段及び一対の支持アームが、型を開閉するために同期化手段へ関節式の内向き又は外向き運動を伝達する。本機構は、開閉運動を支持アームに付与するために支持構造体に連結された駆動手段と、支持アームの各々及び駆動手段に関節式且つ独立した様式で接続された二重リンケージ閉システムとをさらに備える。本発明によると、駆動手段の第１の回転運動により、支持アーム及び同期化手段は、型を閉じるための位置へ移動し、反対方向にある第２の運動により、同期化手段、型支持アームの各々、及び型半体の各々が開く。

Description

本発明は、ガラス製品成形マシン、より具体的には、このタイプのマシンのための型開閉方法及び機構に関する。

首の狭いガラス容器などのガラス製品は、通常、ブロー・ブロー・プロセスによって、複数の類似した別個の成形区画を含み得るものなど、ガラス製品成形マシンにおいて生産される一方で、広口瓶、グラス、及び他のガラス物品は、いわゆる「ホット・モールド」内で、プレス・ブロー・プロセスによって、シリーズ「Ｅ」及び「Ｆ」として知られている成形マシンにおいて生産される。

最初の単一区画ガラス容器成形マシンの１つは、米国特許第１，９１１，１１９号に記載されており、これは、パリソン又はプリフォーム成形ステーション、及び物品の最終成形又はブロー・ステーションを含む。これらステーションの各々は、別個の構造体に装着される。したがって、ブロー・ブロー・ブロー又はプレス・ブロー・プロセスによる容器の製造プロセス中、ゴブの形態にあるガラスが、パリソン成形ステーション内のパリソン又はプリフォーム型へと入れられ、ここでは、プロセスに応じて、ゴブは、容器の冠部を成形するためにブロー又は真空プロセスによってパリソン型の下部へ沈降される。その後、容器の冠部が成形されると、容器のパリソン又はプリフォームを成形するためにカウンター・ブローが行われる。続いて、容器プリフォームは、パリソン型の１８０度の運動を用いた反転機構により、成形ステーションの最終ブロー型、又は最終形状が容器に施される最終ブロー型へと移される。最後に、新しく成形された容器は、プッシャ機構によってマシンの前にあるデッド・プレートへと移され、次いでコンベア・ベルトによって焼戻し炉へと移される。

パリソンの成形及びガラス物品の最終ブローの両方のために、パリソン又はプリフォーム成形ステーション、及び物品の最終成形又はブロー・ステーションは、一連の対向する型半体を含む。これらの型半体は、型開閉機構によって適所に保持され、この型開閉機構が、開位置と閉位置との間で移動して、ガラス製品成形プロセス中にパリソン又は最終ブロー型の型半体を開閉する。

一般に、米国特許第１，９１１，１１９号などに示されるものなどの開閉機構は、可動及び固定式のボルトによって互いに接続されているレバー及びリンクという２つのエア・シリンダからなる。

シリンダは、ピストンに対する側方動揺を吸収するために二重ロッドを有し、シリンダが楕円になることを防ぎ、キャップに対する少ない摩擦を確実にする。

リンケージは、中央の柱に装着されたクランクと、ピストンの直線運動を、溝付きの内キャビティを有する２つのクランクの回転運動へと変形させるリンクとからなる。内面溝付きクランクは、クランクの上端に置かれたレバー及びボルトによってヒンジを接続する溝付きシャフトを受容し、ヒンジ支持と一緒に作用して、内面溝付きクランクは、型を開閉し、同時に、必要とされる閉じる力を獲得するためにシリンダによって提供される力を増加させる。

開型動作は、ピストン・ストロークの端部近くの排気を遮断する役割を果たす、エア・シリンダ内のチェッキ弁及び排気孔の組み合わせによって衝撃緩和される。弁ブロックの上のフレームの裏に位置するニードル弁は、排気を制御してシリンダの衝撃緩和を統制する。

型は、弁ブロックから動作される、スプール弁を通るマニホールドの統制された空気圧によって閉められる。弁ブロックがブリード空気を遮断するとき、ばね荷重スプール弁が、型を開くためにマニホールド空気をシリンダの反対側へと向ける。

型開機構は、新たな成形マシンとともに進化しており、例えば、Ｄａｖｉｄ Ｂｒａｉｔｈｗａｉｔｅらによる米国特許第４，４４８，６００号は、３つの型を同時に開閉するための機構に関し、ここでは、シリンダ−ピストン組立体は、３つの型の閉圧力を均等にする役割を果たすリンク又はジョイント・システムを介して型部品に接続される。リンク・システムは、１つの型とさらなるリンクとの間の圧力を均等にするシリンダ−ピストン組立体に中央に接続されるリンクを備え、さらなるリンクが他の２つの型の間の圧力を均等にする。

別のタイプの型開閉機構が、Ｍａｒｉｏ Ｂａｌｂｉらに与えられた米国特許第８，１１３，０１６号に示されており、これは、開閉機構により閉じた成形位置と開いた摘出位置との間で移動する２つの半体に分割された型を有する。型は、各々がそれぞれの半型に接続された２つのハンドリング・アームを含み、この２つのハンドリング・アームは、単一のリニア・アクチュエータによってそれぞれの固定ヒンジ軸の周りを回転される。移動部材は、固定ヒンジ軸に平行の方向へ平行移動し、各ハンドリング・アーム用のそれぞれの誘導及び摺動組立体を有する機械的伝導装置によってハンドリング・アームに接続される。

しかしながら、開機構の主な問題の１つは、プリフォーム又はパリソンの成形中、型を閉じたままにするために十分な力が必要とされることである。即ち、型が閉位置にあるとき、開閉機構が、プレス・ブロー又はブロー・ブロー・プロセスのいずれかによって、型内でのガラスの成形中にガラスによる水圧に抵抗することが重要である。例えば、４４．５又は５３．４Ｎ（１０又は１２ポンド）の圧力でのプランジャは、約９９９７．４ｈＰａから１０３４２．１ｈＰａ（１４５から１５０ポンド毎平方インチ）の内圧をガラス内に発生させることになる。これがいくつかのキャビティによって増加される場合、及び圧力が全方向にあるため、型開閉機構は、各型半体につき約１０３４２１ｈＰａ（１５００ポンド毎平方インチ）のおよその圧力に耐えなければならない。そのため、開閉機構の主な機能の１つは、容器上のスタート・ラインを回避するために、又は最終物品に痕を残さないように、型を完全に閉じたままにすることである。

技術データによると、各型の各半体は、およそ５５６０．２Ｎ（１２５０ポンド）の力の圧力を受ける、即ち、４キャビティ・マシンでは開閉機構の各アームは、アーム（左右）あたり約２２２４１．１Ｎ（５０００ポンド）の力を受ける、ということが確定されている。したがって、この機構のリンクの多くは、膨大な応力に曝され、それによりこれらに疲労及び亀裂を引き起こし、損傷した部品を交換するためにマシン区画シャットダウンを必要とする。

知られている開閉機構の別の欠点は、それらの高い複雑性であり、そのことがいかなる冷却も型に適合されることを妨げる。

さらなる欠点は、構成要素の数に起因して、開閉機構が重すぎるために、型の開閉運動を実行するためにはモータに対してより大きな力が必要とされるということである。

米国特許第１，９１１，１１９号 米国特許第４，４４８，６００号 米国特許第８，１１３，０１６号

したがって、本発明の目的の１つは、最小限の力で型を閉じること、即ち、閉じる力をおよそ８８９６．４Ｎ（２０００ポンド）に低減することを目指す型開閉機構を提供することである。ピストンが動作しているときのみ、即ち、およそ１秒又は０．７秒の間、最大限の力（およそ２２２４１．１Ｎ（５０００ポンド））が加えられ、それによりリンクの疲労又は機構の摩耗を低減することが提案される。

上記は、本発明の開閉機構における二重トグル配置（リンケージ）によって達成され、これにより、閉じている間の型の封鎖を維持することを可能にし、閉じる力をおよそ８８９６．４Ｎ（２０００ポンド）低減する。即ち、二重トグル・システムが、第１の運動により型の閉位置においては開閉機構を不動化し、第２の運動により型を開くために機構を係止解除又は解放することを可能にする。

本発明のさらなる利点の１つは、型ホルダ・アームが別々に移動すること、即ち、各アーム又はクランプが、独自のモータを有するため、各々がその開閉において同期されることである。このタイプの配置により、左のアーム又は型ホルダを最初に移動させることができ、それを事実上又は理論上のゼロに位置決めして、ある種の壁又は止め具をシミュレートする。続いて、１００分の１又は２秒の位相シフトにより、右のアーム又は型ホルダが閉位置に達する。このタイプのオフセットは、異なる加速度及び速度を用いた各アームのモーション・プロファイルの定義により実現可能である。真空又は毛管現象力を解放するためには、開くモーションの間、両方の半体が同時に開かれることが重要である。

さらなる利点は、アームが、片持ち位置に置かれ且つ互いから分離されるとき、準平行運動によるアームの開閉を可能にするという本発明のより容易な機構を製造することである。

本発明の別の利点は、開閉機構が完全にモジュール式であること、即ち、保守、修繕、又は変更のために、機構全体がマシン区画から取り外されることである。

最後に、本発明のさらなる利点は、ジョー又はアームが同じ設計で製造されるため、それらを左側又は右側のいずれかに置くことができるということである。標準では、四重から三重へのキャビティ変更が要求される場合、一組のインサートのみが変更される。これらのインサートは、すべての型において同じ閉じる力を伝達するために自己平衡又は自己補償している。

本発明のこれら及び他の目的及び利点は、添付の図面と併せて提供される本発明の特定且つ好ましい実施例の以下の説明から、当業者には明らかになるものとする。

ガラス製品成形マシンのための型開閉機構の好ましい実施例の斜視図である。 開位置にある型開閉機構を示す平面図である。 閉位置にある型開閉機構を示す平面図である。 ガラス成形マシンのための型開閉機構の側面図である。 ガラス製品成形マシンのための型開閉機構の背面図である。

以下は、パリソン若しくはプリフォーム側、又は最終ブロー型のいずれかに使用され得る本発明の型開閉機構の説明である。

型開閉機構１０は、図１から図５に示されるように、支持台１４及び２つの垂直支持構造体１６、１８を含む支持構造体１２を備える。支持構造体１６、１８の各々は、中間支持台２０、２２及び上部カバー２４、２６を含む（図１及び図５）。垂直支持構造体１６、１８は、平行に置かれ、支持台１４上に互いに向き合って位置する。

型支持機構２８は、互いに対向して置かれた２つの型支持アーム３０、３２を備える。二重端３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを備える各型支持アーム３０、３２は、垂直支持構造体１６、１８内に位置する第１の垂直静止シャフト３８、４０の周りの運動のために１つの第１の端において第１の枢動点３４、３６を有する。そのような第１の垂直静止シャフト３８、４０は、中間支持台２０、２２と上カバー２４、２６との間に置かれる。

型支持アーム３０、３２は、第２の垂直シャフト４６、４８の周りの運動のために、対向する地点に第２の枢動点４２、４４を含む。また、第３の枢動シャフト５４、５６の周りの運動のために第３の枢動点５０、５２。型支持アーム３０、３２の第１の枢動点３４、３６、第２の枢動点４２、４４、及び第３の枢動点５０、５２は、アーム３０、３２の三角形構成の頂点に位置する。支持アーム３０、３２は、互いに独立して片持ち位置に置かれ、それにより、曲線並進運動によるアーム３０、３２の開閉を可能にする。

同期化ビーム５８、６０は、第２の垂直シャフト４６、４８を通じて、型支持アーム３０、３２の各々と一緒に装着される。同期化ビーム５８、６０は、枢動運動を有するため、同期化ビームは、第２の垂直シャフト４６、４８に対して移動して、内向き及び外向きの運動を発生させること、さらには、同期化ビーム６０上に垂直シャフト６３により装着された第１のシングル型ホルダ６２を含む型ホルダを自己平衡又は自己補償することができる。

第１のシングル型ホルダ６２は、その保持フランジ６６によりパリソン又はブロー型６４のいくつかの半体を支え（図２は４つのキャビティを示す）、また、デュアル型ホルダ６８、７０は、同期化ビーム５８内の垂直シャフト７１により装着され、ここでは４つの型半体７２もまたデュアル型ホルダの保持タブ７４によって装着されるため、型半体６４、７２の各々は、同様の閉じる力で均等に閉じられる。

自己平衡又は自己補償する型ホルダは、キャビティの数によって異なる配置を有し、デュアル型ホルダを伴うシングル型ホルダであってもよく、例えば、三重キャビティでは、１つのデュアル型ホルダと向かい合っているシングル型ホルダの配置であり、その結果、他のシングル型ホルダはデュアル型ホルダと逆に配向される。そのような型ホルダは、すべての型において同じ閉じる力を伝達するために自己平衡又は自己補償している。

連接棒７６、７８は、型３０、３２の支持アームの上に位置決めされ、且つその端のうちの一方において同期化ビーム５８、６０の外側に垂直シャフト８０、８２によって接続されて、型を開閉するために同期化ビーム５８、６０にパンタグラフ運動を伝達する。連接棒７６、７８の反対の端は、前記連接棒７６、７８が上部カバー２４、２６上に固定枢動点を有するように、上部カバー２４、２６の下部に保持ボルト８４、８６によって連結される。

二重リンケージ・システムＳＥＤは、支持アーム及び型半体の閉位置において、第１の運動により、開閉機構１０を係止及び不動化することを可能にして、ガラス物品成形ステップ中に型の閉じる力を低減し、さらに第２の運動により、支持アーム及び型半体６４、７２の各々を開くために二重リンケージ機構ＳＥＤを係止解除又は解放する。

二重リンケージ・システムＳＥＤは、関節式フリー・リンク８８、９０と、関節式フリー・リンク８８、９０が固定枢動点で回転できるように、第１の端において垂直静止シャフト９２、９４によって接続され、中間支持台２０、２２と上カバー２４、２６との間に置かれた二重アーム８８Ａ、８８Ｂ（図１及び図４にはアーム８８のみが例証される）と、右側又は左側へ自由に回転するために第２の端とを備える。関節式フリー・リンク８８、９０、二重アーム８８Ａ、８８Ｂは、垂直支持構造体１６、１８の外側外縁部の近くに位置する。二重リンケージ・システムＳＥＤは、各型支持アーム３０、３２の端のうちの１つを、第３の枢動シャフト５４、５６の周りの運動のために、第３の枢動点５０、５２において、さらに、左又は右への枢動運動を有するために、垂直シャフト１００、１０２によって、関節式フリー・リンク８８、９０における反対の端において接続する、一次リンク９６、９８を備える。一次リンク９６、９８と関節式フリー・リンク８８、９０との間の接続が、第１の閉リンケージ動作を可能にする。

二次リンク１０４、１０６（図２及び図３）は、左又は右への枢動運動を有するために、垂直シャフト１００、１０２を介して、第１の端によって、一次リンク９６、９８及び関節式フリー・リンク８８、９０と関節式に接続している。

相互接続クランク１０８、１１０、前記相互接続クランク１０８、１１０は、相互接続クランク１０８、１１０に左又は右への枢動運動を伝達するために、プログラム可能なモータ１１６、１１８のシャフト１１２、１１４の上部において連結される。

二次リンク１０４、１０６の対向する端は、垂直シャフト１１１、１１３によって相互接続クランク１０８、１１０に接続されている（図３）。二次リンク１０４、１０６、相互接続クランク１０８、１１０の間の接続は、一次リンク９６、９８と関節式フリー・リンク８８、９０との間の接続と併せて、第２の閉リンク動作を活性化する。

上記のように、型開閉機構１０は、型半体７２、６４を閉位置と開位置との間で移動させるために、互いに向かい合って置かれる一対の型支持アーム３０、３２を含む。

型開閉機構１０の部品の各々について説明された後、部品の各運動のさらなる理解のため、型支持アーム３０の運動のみが、極座標システムに基づいて説明され、それは図２及び図３においてより明白に例証される。

型支持アーム３０が開位置にあるとき、シャフト１１２は、所定の回転角度で回転され、１８０°の角度で配向された水平位置にある相互接続クランク１０８は、およそ２２５°の角度へ反時計回り方向に移動する。相互接続クランク１０８の運動は、およそ９０°の角度で上方位置に位置する二次リンク１０４が、４５°の角度へ時計回り方向に回転し、型支持アーム３０及び型７２が閉位置にあるとき、この運動と相互接続クランク１０８及び二次リンク１０４が連携されるというようなものである。

およそ３１５°の角度で下方へ配向される関節式フリー・リンク８８は、（型支持アーム３０の開位置において）その垂直静止シャフト９２を通じて、およそ２８０〜２８５°の角度まで時計回り方向に回転し、この時、型支持アーム３０は閉位置のままである。

相互接続クランク１０８、二次リンク１０４、及び関節式フリー・リンク８８の運動は、およそ４５°の角度で上方に配向された位置にある一次リンク９６（図２）を、時計回りと反対の方向に最大およそ９０°の角度まで回転させ、型支持アーム３０を閉位置へと押す。型支持アーム３０は、第１の垂直静止シャフト３８上で、その第１の枢動点３４において回転し、また、反対の点では第２の枢動点４２において、第２の垂直シャフト４６の周りの移動のために回転する。このようなアーム３０の運動が、型７２の閉位置及び開位置へ向かう運動を伴って同期化ビーム５８を移動させる。

最後に、固定枢動点が上部カバー２２の底部に位置する連接棒７６が、保持ボルト８４によって左又は右への枢動運動により移動される。二重リンケージ・システムＳＤＥ及び型支持アーム３０内の連接棒７６の連結は、前記型支持アーム３０が型７２の閉位置と開位置との間で準平行運動により移動することを可能にする。

型支持アーム３０、同期化ビーム５８、連接棒７６、及び二重リンケージ・システムＳＥＤシステムのうちの１つのみの運動を説明したが、型支持アーム３２を移動させるための機構のセットは、型支持アーム３０のミラー配置であり、その運動は同じであるが反対方向であるということを理解されたい。

先に説明されたように、モータ１１６、１１８は、モータ・シャフト１１２、１１４が各型の半体の１つ１つの開閉運動を実施するために型支持アーム３０、３２の各々に可変の加速度及び速度で運動を伝達することができるように、プログラム可能である。

支持アーム（３０、３２）は独立して移動するため、各アームは、独自のプログラム可能なモータを有し、そのため、各アームは、その開閉において同期され、即ち、運動プロファイルは、型半体の各々の開閉運動のために支持アームの各々に対してプログラムされ得る。このタイプの配置により、支持アーム（３０又は３２）を移動させることができ、それを事実上又は理論上のゼロに位置決めして、ある種の壁又は止め具をシミュレートする。例えば、第１の運動は、互いに向き合った位置にある支持アーム及び型を閉位置へと進めるために、可変速度及び正の加速度を伴って支持アームの開位置から最大点まで、ゼロ値から発生され得、速度及び負の加速度を伴って最大点からそれが各型半体の結合に一致する型閉鎖の中心線（Ｌ）で止まるまで第２の運動を発生させ、ガラス製品生成プロセスが型において完了すると、型及び支持アームを開くために支持アームの開位置に達するまで可変速度並びに正の加速度及び負の加速度を伴って第３の運動を発生させる。

加えて、型開閉は、第１の支持アーム、例えば、支持アーム３０を、時間Ｔ１及び位置決め力Ｆ１（例えば、８８９６．４Ｎ（２０００ポンド）の閉じる力）において、それが各型半体の結合と一致する中央又は仮想の線（Ｌ）で止まるまで、型の分割線の位置まで移動させ、時間差Ｔ_ｎ−１（例えば、１００分の１又は２秒の時間差）及びＦ２以下の位置決め力を用いて、第２の支持アーム（３２）を、各型の各半体の中央分割線に達するまで移動させることによってプログラムされ得る。このタイプの時間差は、可変の加速度及び速度での各アームの運動プロファイルの定義により実現可能である。

支持アーム（３０、３２）が閉じられると、これらは、支持アーム及び型半体の閉位置に係止され、物品の成形中に型の閉じる力を低減する。ガラス製品成形が型において完了すると、支持アーム及び型半体は、真空又は毛管現象力に起因するガラス製品における欠陥を回避するために、係止解除され、同時に開かれる。

前述から分かるように、中空のガラス物品の製造のための、型を開閉するための機構について説明してきたが、多くの他の機能又は改善がなされ得ることは当業者には明らかであり、これらは以下の特許請求の範囲によって決定される領域内と見なされ得る。

Claims (12)

1. ガラス製品を成形するために開閉する２つの半体に分割された少なくとも１つの型を含むタイプのガラス製品成形マシンのための型開閉機構であって、
   支持構造体と、
   一対の支持アームであって、各々が互いに対向して独立して装着され且つ前記支持構造体上に平行に分離され、各支持アームは、第１の枢動点の周りの運動のために装着された第１の端を、固定点における前記支持アームの前記第１の端の回転のために前記支持構造体上に装着される第１の静止軸上に有し、さらに、前記アームを閉位置又は開位置に移動させるために第２の端を有し、前記支持アームの前記第２の端が、第２の枢動軸の周りを移動するための第２の枢動点、及び、第３の枢動軸の周りを移動するための第３の枢動点を含む、一対の支持アームと、
   型同期化手段であって、前記型支持アームの前記第２の枢動点における運動のために装着され、前記型を開閉するために内向き又は外向き運動により移動するために装着される、型同期化手段と、
   前記型同期化手段に関節運動を提供するために前記型同期化手段に関節式に接続された第１の端と、固定点における枢動のために前記支持構造体に接続された第２の端とを有するレバー手段であって、前記レバー手段及び前記一対の支持アームが、前記型を開閉するために前記型同期化手段へ関節内向き又は外向き運動を伝達する、レバー手段と、
   前記支持構造体に連結された駆動手段であって、前記駆動手段の各々が、出力シャフトを有し、前記駆動手段が、前記出力シャフトの各々に所定の回転角度で左又は右への回転運動を提供する、駆動手段と、
   前記支持アームの各々によって、前記駆動手段の前記出力シャフトに関節式に別々に接続される相互接続リンケージ手段であって、前記駆動手段の前記出力シャフトの第１の回転運動により、前記支持アーム、前記レバー手段、及び前記型同期化手段が、型閉位置に移動され、さらに、第２の運動により、反対方向に移動され、前記支持アームの各々、前記レバー手段、前記同期化手段、及び前記型半体の各々が、開位置へと開かれる、相互接続リンケージ手段と
   を含む、型開閉機構。
2. 前記同期化手段が、前記型の前記型半体の各々を保持するため、及び前記型の各々に同じ閉じる力を提供するために前記同期化手段の前部に連結された自己平衡手段を含む、請求項１に記載のガラス製品成形マシンのための型開閉機構。
3. 前記駆動手段が、プログラム可能なモータである、請求項１に記載のガラス製品成形マシンのための型開閉機構。
4. 前記相互接続リンケージ手段が、
   一端において前記出力シャフトの上部に連結された相互接続クランクであって、前記駆動手段の前記出力シャフトと一緒に所定の回転角度で左又は右へ回転する、相互接続クランクと、
   垂直静止軸に接続されて前記支持構造体上の固定枢動点において回転する第１の端、及び右側又は左側へ自由に回転する第２の端を有する、第１のリンクと、
   前記支持アームの前記第３の枢動点において垂直軸を介して接続されて、前記垂直軸上で枢動運動により右側又は左側へ自由に枢動する第１の端、及び右側又は左側へ自由に回転するように接続された第２の端を有する、第２のリンクと、
   第１の端及び第２の端を有する第３のリンクであって、前記第３のリンクの前記第１の端が、左側又は右側への枢動運動を有するために前記第１の回転リンクの前記第２の端及び前記第２のリンクの前記第２の端と共同で関節式に接続され、前記第３のリンクの前記第２の端が、前記相互接続クランクに接続され、前記駆動手段が、前記支持アームの各々及び前記型の前記型半体の各々の開閉のために、前記相互接続クランクへ回転運動を提供して、前記型支持アーム、前記型同期化手段、及び前記レバー手段に閉運動又は開運動を提供する、第３のリンクと、を含む、請求項１に記載のガラス製品成形マシンのための型開閉機構。
5. 前記支持アームが、片持ち位置に置かれ、曲線並進運動により前記アームの前記開閉を可能にする、請求項１に記載のガラス製品成形マシンのための型開閉機構。
6. 前記相互接続リンケージ手段が、二重リンク式であり、ここでは、前記型閉位置において、二重リンケージにより前記型の前記開閉機構を係止及び不動化することを可能にして、前記型の閉じる力を低減し、第２の運動により、前記支持アーム及び型半体の各々を開くために前記型開閉機構を係止解除又は解放する、請求項１に記載のガラス製品成形マシンのための型開閉機構。
7. 前記支持アーム及び型半体の各々の前記開閉運動が、所定の運動及び変位プロファイルに従ってプログラム可能である、請求項１に記載のガラス製品成形マシンのための型開閉機構。
8. 前記レバー手段が連接棒である、請求項１に記載のガラス製品成形マシンのための型開閉機構。
9. 物品を成形するために開閉される２つの半体に分割された少なくとも１つの型を含むタイプのガラス製品成形マシンのための型開閉方法であって、
   支持構造体を提供するステップと、
   一対の支持アームであって、各々が互いに向かい合って別々に装着され且つ前記支持構造体に平行に間隔を空けられ、各支持アームは、第１の枢動点の周りの運動のために装着された第１の端を、前記アームを閉位置又は開位置に移動させるために前記支持アームの前記第１の端、及び第２の端を回転させるため、固定点において、前記支持構造体上に装着される第１の静止軸内に有し、前記支持アームの前記第２の端が、第２の枢動軸の周りの運動のための第２の枢動点、及び、第３の枢動軸の周りの運動のための第３の枢動点を有する、一対の支持アームを提供するステップと、
   型同期化手段であって、前記型支持アームの前記第２の枢動点における運動のために装着され、前記型を開閉するために内向き又は外向き運動により移動するために装着される、型同期化手段を提供するステップと、
   前記同期化手段に関節運動を提供するために第４の枢動軸により前記同期化手段に関節式に接続された第１の端と、固定点において、第５の枢動軸に対して前記支持構造体に接続された第２の端とを有するレバー手段であって、前記レバー手段及び前記一対の支持アームが、前記型の前記開閉のために前記同期化手段へ関節内向き又は外向き運動を伝達する、レバー手段を提供するステップと、
   前記支持構造体に連結された駆動手段であって、前記駆動手段の各々が、出力シャフトを有し、前記駆動手段が、各出力シャフトに所定の回転角度で左又は右への回転運動を提供する、駆動手段を提供するステップと、
   各支持アーム及び前記駆動手段の前記出力シャフトによって関節式に且つ独立して接続される二重相互接続リンケージ手段であって、前記出力シャフトの第１の回転運動により、前記支持アーム及び前記同期化手段が、型閉位置に移動され、さらに、第２の運動により、反対方向に移動され、各型支持アーム、前記同期化手段、及び前記型半体の各々が、開く、二重相互接続リンケージ手段を提供するステップと、
   前記支持アーム及び前記同期化手段の閉運動を実行し、前記支持アーム及び型半体の前記閉位置において二重リンクにより前記型開閉機構を係止及び不動化するために、前記駆動手段を介して各出力シャフトについて独立した回転運動を発生させるステップと、
   前記型の各々においてガラス物品生成プロセスを実行するステップと、
   前記ガラス物品生成プロセスが完了したら、第２の独立した回転運動を各シャフトに提供するステップであって、前記第２の回転運動が、前記型支持機構を係止解除して開くため、並びに前記支持アーム、前記同期化手段、及び前記型半体の各々の開運動を実行するために前記第１の回転運動と反対方向にある、ステップと、を含む、型開閉方法。
10. 前記支持アームの運動が、各型半体の開閉のために各支持アームに独立した運動プロファイルを生成するステップを含む、請求項９に記載の型開閉方法。
11. 前記支持アームの前記運動プロファイルが、
    互いに対向する位置において、前記支持アーム及び前記型を閉位置まで移動させるために、可変速度及び正の加速度を伴って前記支持アームの開位置から最大点に達するまで、ゼロ値から第１の運動を発生させる段階と、
    各型半体の結合と一致する、型の閉鎖の中心線において、可変速度を伴って及び負の加速度を伴って前記最大点から、ゼロ値により止まるまで第２の運動を発生させる段階と、
    前記型及び前記支持アームを開くために、前記支持アームの前記開位置に達するまで、可変速度並びに正及び負の加速度を伴って第３の運動を発生させる段階とを含む、請求項１０に記載の型開閉方法。
12. 時間Ｔ_１及び位置決め力Ｆ_１を用いて、第１の支持アームを型分割線位置へ向けて各型半体の結合と一致する中心線で止まるまで移動させるステップと、
    時間差Ｔ_ｎ−１及びＦ_２以下の位置決め力を用いて、第２の支持アームを各型の前記半体の各々の前記中心分割線の位置に達するまで移動させるステップと、
    前記物品の前記成形中に前記型の閉じる力を低減するために、前記支持アーム及び前記型半体の前記閉位置内に前記支持アームを係止するステップと、
    真空又は毛管現象力に起因するガラス製品内の欠陥を回避するために前記支持アーム及び前記型半体を同時に開くステップと、を含む、請求項１１に記載の型開閉方法。

Images