WO2017155227A1 - 바이알 캡핑 장치 - Google Patents

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WO2017155227A1
WO2017155227A1 PCT/KR2017/001897 KR2017001897W WO2017155227A1 WO 2017155227 A1 WO2017155227 A1 WO 2017155227A1 KR 2017001897 W KR2017001897 W KR 2017001897W WO 2017155227 A1 WO2017155227 A1 WO 2017155227A1
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WO
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capping
vial
lift
coupled
shaft
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/001897
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English (en)
French (fr)
Inventor
이유석
이달
Original Assignee
이유석
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Publication date
Application filed by 이유석 filed Critical 이유석
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D47/00—Closures with filling and discharging, or with discharging, devices
    • B65D47/04—Closures with discharging devices other than pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B5/00—Applying protective or decorative covers to closures; Devices for securing bottle closures with wire
    • B67B5/03—Applying protective or decorative covers to closures, e.g. by forming in situ

Definitions

  • the present invention relates to a vial capping apparatus, and more particularly, to a vial capping apparatus for stably sealing a cap at an upper inlet of a vial, which is a container for storing a sample to be used for a drug or a test. .
  • a vial is a container for storing a drug or a sample to be used for a test.
  • the vial is a container for storing various contents that must be sterilized such as injection liquid, powder injection, contact lens, etc., and prevents leakage and deterioration of the contents in storage and seals the inlet with a cap so as to block foreign substances from the outside. It can be safely stored and transported by treatment, and it is also produced in small and medium sized packages such as muscle relaxants, anesthetics, antibiotics, etc.
  • the cap structure of the vial is of a flip-off type and a tear-off type.
  • the vial 1 having a flip-off cap structure has a form such as a one-touch can, and is formed of a sterile, antibacterial glass material or a plastic material that has passed a predetermined medicine container test method. It has a vial (2) for storing the contents.
  • a stopper such as a septum, is inserted into the inner diameter of a sterile, antimicrobial rubber Teflon material.
  • a sleeve 4 made of silver or aluminum is clamped around the inlet 3 of the vial 2 so that the cap is not detached from the vial 2, and a plastic cap 5 is provided on the upper surface of the vial 4.
  • a vial having a tear-off type cap structure is provided with a cutting line on the sleeve surface so that the sleeve can be released from the inlet of the vial to form a cutout portion, and joins the circular fixing portion of the cap to the cutout portion. Pulling the plastic cap obliquely upward, the sleeve clamped around the opening of the vial is torn off along the cutting line, causing the cap to be exposed to the outside, allowing the cap to be removed from the opening of the vial.
  • Korean Patent Application Publication No. 10-2009-0105453 (published on October 7, 2009) of Patent Document 1 applies a sealing material (sleeve) with a thin material to the open top of an upright container provided by a conveyor having a holder for a plurality of containers. And a supply passage for supplying the sealing material, a supply portion for advancing the sealing material across the upper portion of the container, a sealing means portion for sealing the sleeve, and a discharge portion for discharging the vial in which the sealing state is completed.
  • a shock absorber including a press arm and a table is formed on the upper and lower parts of the case of the central rotating shaft and the rail moves inside the case, and the press arm is formed by sealing the cap so as to move by capping the vial. Pressing on the table by constructing a table composed of a frame of fins and a shock absorber that is symmetrical to the frame of frame
  • a vial automatic sealing device is disclosed that is configured to seal a vial cap while moving in and out.
  • Patent Literature 2 is a vial seating hole in which a vial to be capped is to be seated, and an operation for sealing the cap at the upper inlet of the vial is made.
  • Sealing means including a molding finger and the lifting cylinder for driving the lifting means up and down, and a cylinder fixing bracket for supporting and fixing the lifting cylinder to a certain height, the vial seating port and the supporting plate is supported on the bottom of the vial Is provided with an elastic spring for supporting the backing plate with a constant elastic force, and a vial capping device is disclosed in the upper part of the cylinder fixing bracket configured with a height adjustment stopper for limiting the height of the lifting cylinder.
  • Patent Literature 1 has many components in the upper part of the apparatus and is complicated, so that the center of gravity is weighted upward and capping is performed by the operation of the capping means located at the upper portion of the apparatus, so that the capping operation is unstable and the size of the apparatus is large. There is a problem.
  • Patent Document 2 is operated by the pressure of the air to pressurize and seal the cap of the vial, the air compressor is used, there is a problem that a lot of noise is generated accordingly.
  • the present invention has been made to solve all the above problems, unlike the prior art that there are many component parts on the top of the device, the center of gravity is lower, and because the capping is made by the lift lift of the bottom of the device, stable capping It is an object of the present invention to provide a vial capping device capable of working, high accuracy, compact and compact in size of the device, and greatly reducing noise compared to the prior art using an air compressor.
  • the present invention provides a body unit with a built-in drive motor; Reduction gear connected to the drive motor, rotating shaft decelerated by the reducer and penetrating the operation hole, rotary cam connected to the end of the rotating shaft, support shaft installed in the lower part of the body, the operation hole is formed in the middle and one end is connected to the support shaft
  • Lifting power transmission unit including an operating rod which is operated up and down by the rotation of the rotary cam in;
  • a lift having a lift connected to the other end of the operation rod, and having a lift seated at an upper end of the lift;
  • a rotational power transmission unit connected to a drive shaft of the driving motor by a pulley and a belt to transmit rotational power to the capping unit;
  • a coupling shaft coupled to the upper portion of the body, the rotating shaft being connected to the rotary power transmission unit, and having a capping means at the lower portion thereof, the capping portion for capping the vial, wherein the rotating cam has a fan shape.
  • the operating piece is formed so as to be biased to one side from the center of rotation, the operating rod, the operating hole is a vertical oval, the cam-floor bearing is coupled to the upper side of the operating hole, the rotating cam is rotated, the operating piece is cam
  • a vial capping device characterized in that the operating rod is operated up and down in contact with the floor bearing.
  • the body portion upper and lower frames; A main body formed between the upper and lower frames and having a built-in drive motor; And an upper cover coupled to the upper portion of the upper frame.
  • the working rod is: a load bar; A support hole formed at one end of the rod bar and coupled to the support shaft; A connection groove formed at the other end of the rod bar and connected to the lift; A loop formed on an upper portion of the rod bar to form an operation hole therein, and a fastening hole to which the cam floor bearing is fastened; A protruding piece protruding in the horizontal direction on the side of the loop; And it is connected to the protruding piece is installed, and may include a buffer spring for cushioning the impact of the vertical movement of the rod bar.
  • the lifting portion a lift housing connected to the main body side of the body portion; A lift installed inside the lift housing and connected to the other end of the operation rod to move up and down; And a support plate formed at an upper end of the lift and to which the vial is seated.
  • the rotational power transmission unit a first pulley which is provided on the inner side of the upper cover, coupled to the drive shaft of the drive motor; A second pulley coupled to the rotating shaft; And it may include a belt connecting the first pulley and the second pulley.
  • the capping unit may include: a capping housing fixedly coupled to an upper portion of the body part; An accommodation space is formed therein, the upper portion of which is inserted into and fixed to the inside of the capping housing, and the lower portion of the fixing holder having an inclined surface to be formed to be exposed to the outside and to have an outer diameter narrowed downward; A rotating shaft installed to penetrate the fixed holder in the vertical direction and connected to the rotating power transmission unit to rotate the rotating shaft; A spring member installed in the accommodation space to be wound around the outer circumference of the rotating shaft; An inner cover mounted on a lower inner side of the fixed holder, the upper end of which is inserted into the receiving space to be in contact with the spring member, and which is coupled to be movable up and down on the outer circumference of the rotating shaft; A capping head connected to a lower portion of the inner cover and coupled to the upper and lower sides of the rotating shaft together with the inner cover; A plurality of capping arms coupled to the inside of the capping head and supported, a ring roller formed at an upper end
  • the inner cover rises to compress the spring member, and the ring roller moves along the inclined surface of the lower portion of the fixed holder, so that the capping arm is deflected, thereby capping the vial.
  • the center of gravity is lower and capping is performed by lifting and lowering the lower part of the device, so that the capping operation is stable and high accuracy, and the size of the device
  • FIG. 1 shows a vial having a flip off type cap structure.
  • FIG. 2 is a perspective view of a vial capping apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a side cross-sectional view of a vial capping apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan sectional view of the vial capping apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5a and 5b is a view showing a separate configuration of the lifting power transmission unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5c is a view showing a state in which the configuration of the lifting power transmission unit is coupled.
  • 6a to 6c is a view showing the operation of the lifting power transmission unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating components separated in a capping part according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A and 8B illustrate an operation of a capping unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIGS. 9A and 9B are diagrams before and after capping a vial by a vial capping apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the vial capping apparatus is to ensure that the capping operation for sealing the cap to the upper inlet of the vial, which is a container for storing a sample to be used for medicine or testing, the body
  • the unit 100, the lifting power transmission unit 200, the lifting unit 300, the rotating power transmission unit 400, the capping unit 500, and the control unit 600 is made.
  • the body part 100 forms an outline of the device, and includes a driving motor 110 that is driven by being supplied with power, and the driving motor 110 is connected to an external power source and driven by being supplied with power.
  • the drive control is performed by the control of the unit 600.
  • the inverter is installed can be made possible to adjust the driving speed, it can be used at a low speed before the user is skilled.
  • the body portion 100 has an upper frame 120 is formed on the upper portion, a lower frame 130 is formed on the lower bottom, the main body in which the drive motor 110 is embedded between the upper and lower frames (120, 130) 140 is formed.
  • One side of the main body 140 is provided with a control unit 600 for controlling the driving of the device.
  • An upper cover 150 is coupled to an upper portion of the upper frame 120, and a rotational power transmission unit 400 is accommodated in the upper cover 150.
  • the lifting power transmission unit 200 is provided on the lower side of the drive motor 110, the reducer 210 is connected to the drive motor 1110, decelerating rotation by the reducer 210
  • the rotating shaft 220 is provided, the rotating shaft 220 passes through the operating hole 255 of the operating rod 250.
  • Rotating cam 230 is connected to the end of the rotary shaft 220, the rotary cam 230 is configured to include a working piece 231 made of a fan-shaped rounded corners gently, the working piece 231 is It is formed to be biased to one side from the center of rotation of the rotary shaft 230.
  • the conical housing 241 is installed on the inner lower portion of the body portion 100, the end of the support shaft 240 is exposed to the inner side of the conical housing 241, the end of the support shaft 240 is operated
  • the support shaft 240 may be rotated as the operating rod 250 moves by connecting the support holes 252 of the rod 250.
  • the operation rod 250 is provided with a rod bar 251 extending in a horizontal direction in a bar shape, and one end of the rod bar 251 has a support hole 252 through which the support shaft 240 is coupled.
  • the other end of the rod bar 251 is formed with a connection groove 253 connected to the lift 320, the lift 320 is linked to move in accordance with the lifting movement of the rod bar 251.
  • a loop 254 formed in an annular shape is formed on the rod bar 251 to form an operation hole 255 inside the loop 254.
  • the operation hole 255 is made of an elliptical shape standing in the vertical direction.
  • a fastening hole 254a is formed on the roof, and the cam floor bearing 256 is fastened to the fastening hole 254a.
  • the rotating cam 230 rotates accordingly, and the operating piece 231 keeps in contact with the cam floor bearing 256, and the operating piece 231 has a circular shape. Since the portion of the operating piece 231 which is in contact with the cam-floor bearings 256 is changed because of the fan shape, the rod bar 251 is operated up and down while being supported by the support shaft 240 by the principle of the lever. .
  • the opposite side of the center angle with the center 231a is defined as "arc”, and both sides of the arc are defined as “hypersides”, as shown in FIG. 6A.
  • the rod bar 251 is in a horizontal state, and as shown in FIG. 6B, the rotation shaft 220 is vertical.
  • the operating piece 231 rotates inside the elliptical operation hole 255 and the hypotenuse side 231c comes into contact with the cam floor bearing 256 while the rod 251 descends, the lift 320 ) Also descends.
  • the actuating rod 250 has a protruding piece 257 protruding from the side of the loop 254 in a horizontal direction, the buffer spring 260 is connected to the protruding piece 257 and the lower part of the lower frame 130. ) In the state connected to the shock absorber due to the vertical movement of the rod bar 251 can be buffered.
  • the lifting unit 300 is coupled to the lift housing 310 on the lower frame 130, and the lift housing 310 is also coupled to the main body 140.
  • the vertical hole 311 and the horizontal hole 312 communicate with each other in the lift housing 310, the lift 320 is inserted into the vertical hole 311, and the operation rod 250 is installed in the horizontal hole 312.
  • a support plate 330 is formed at an upper end of the lift 320, and a vial V is seated on the support plate 330.
  • the rotational power transmission unit 400 is connected to the drive shaft of the drive motor 110 by a pulley and a belt to transmit rotational power to the capping unit 500, of the upper cover 150. It is installed inside.
  • the rotary power transmission unit 400 extends upward and the first pulley 410 is installed on the drive shaft of the drive motor 110 penetrating the upper frame 120, the capping unit 500 is installed upright.
  • the second pulley 420 is installed at the upper end of the rotary shaft 530, and the belt 430 connects the first pulley 410 and the second pulley 420.
  • the capping part 500 is installed to be coupled to the upper frame 120, and the rotation shaft 530 is connected to the drive shaft of the drive motor 110 and the belt 430 to be rotated.
  • Capping means is provided at the lower portion, so that the capping for the vial (V) is made.
  • the capping part 500 is fixedly coupled to the capping housing 510 to the upper frame 120, the fixing holder 520 is inserted into the capping housing 510 is fixedly coupled.
  • the fixing holder 520 is provided with an inclined surface 522 so that the receiving space 521 is formed therein, the lower portion is exposed to the outside to narrow the outer diameter toward the lower side.
  • the rotating shaft 530 is installed to penetrate the fixing holder 520 in the vertical direction, and a spring member 540 having elasticity is installed inside the receiving space 521 so as to be wound around the outer shaft of the rotating shaft 530.
  • An inner cover 550 is mounted on a lower inner side of the fixed holder 520, and an inner cover 550 is inserted into the receiving space 521 by an upper end thereof to be in contact with the lower portion of the spring member 540, and includes a rotating shaft ( 530 is slidably coupled up and down on the outer periphery.
  • the lower end of the inner cover 550 is inserted into and connected to the inside of the capping head 560 provided below, the capping head 560 is a cylindrical portion 561 formed to surround the outer periphery of the rotary shaft, and the cylindrical portion And a fixing part 562 connected to both sides of the 561 and disposed in a horizontal direction.
  • the capping head 560 is also installed to be movable up and down on the outer circumference of the rotary shaft 530 together with the inner cover 550.
  • a plurality of capping arms 570 are coupled and supported inside the capping head 560. That is, the capping arm 570 is rotatably coupled to the pin 573 between the fixing portions 562 connected to both sides of the cylindrical portion 561 of the capping head 560.
  • the capping arm 570, the ring roller 571 is rotatably installed in the upper end rotatably, the capping roller 572 for capping work is formed in the lower end.
  • the pressure block 580 is coupled to the lower portion of the capping head 560, the lower end of the rotary shaft 530 is installed to be inserted into the inner hole 581 of the pressure block 580, the lower groove 582 ) Is formed so that the center of the cap (C) when the vial (V) is raised.
  • the lift 320 connected thereto by the lifting operation of the operation rod 250 is lifted from the lift housing 310 so that the vial V covered with the cap C seated on the support plate 330 is capped by the cap 500.
  • the cap (C) is inserted into the lower groove of the pressure block 580 being rotated to grasp the center to the capping operation can be made at the correct position.
  • the capping head 560 and the capping head 560 connected to the pressure block 580 as shown in FIG. 8B.
  • the cover 550 rises along the circumferential surface of the rotary shaft 530, and the spring member 540 is compressed by the inner cover 550.
  • the plurality of capping arms 570 mounted on the capping head are also raised, and the ring roller 571 provided at the upper end thereof is along the inclined surface 522 of the fixed holder 520.
  • the capping arm 570 moves inward about the pin 573 and is tightened while being moved upward.
  • the operation rod 250 is lowered so that the lift 320 is lowered together with the vial V.
  • the lift force of the lift 320 is released to raise the inner cover 550 and the capping head.
  • the spring member 540 is extended and restored while the 560 and the pressure block 580 are lowered, and the capping arm 570 that has been retracted is opened while moving downwardly along the inclined surface 522 of the fixed holder 520.
  • the vial (V) in which the capping operation is completed is recovered in the state in which the lift 320 is lowered, and another vial (V) is placed on the support plate 330 to continue the capping operation.
  • the vial capping device according to the present invention has a lower center of gravity, unlike the prior art in which many components are present in the upper part of the device, and the capping operation is stable and accurate because the capping is performed by lifting and lowering the lower part of the device. It is high, the size of the device can be compact and compact, and the noise is greatly reduced compared to the prior art using the air compressor.
  • the vial capping device has a center of gravity at the bottom, and the capping is performed by the lifting of the lower lift, so that the capping operation is stable and high accuracy, the size of the device can be compact and compact, and the noise is greatly reduced. There is industrial potential.

Abstract

본 발명은 약품이나 시험에 사용될 시료를 저장하는 용기인 바이알의 상단 입구부에 캡을 밀봉시키는 캡핑 작업이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 바이알 캡핑 장치에 관한 것으로, 구동모터가 내장된 바디부; 구동모터와 연결된 감속기, 감속기에 의해 감속 회전되고 작동홀을 관통하는 회전축, 회전축의 끝단부에 연결된 회전캠, 바디부의 하부에 설치된 지지축, 중간에 작동홀이 형성되고 일단부가 지지축과 연결된 상태에서 회전캠의 회전에 의해 상하로 작동되는 작동로드를 포함하는 승강동력전달부; 작동로드의 타단부와 연결되어 승강되는 리프트가 구비되고, 리프트의 상단부에 바이알이 안착되는 승강부; 구동모터의 구동축에 풀리와 벨트로 연결되어 회전 동력을 캡핑부에 전달하는 회전동력전달부; 및 바디부의 상부에 결합 설치되고, 회전동력전달부에 연결되어 회전되는 회전샤프트가 구비되며, 하부에 캡핑수단이 구비되어 바이알에 대한 캡핑이 이루어지는 캡핑부를 포함한다.

Description

바이알 캡핑 장치
본 발명은 바이알 캡핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 약품이나 시험에 사용될 시료를 저장하는 용기인 바이알의 상단 입구부에 캡을 밀봉시키는 캡핑 작업이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 바이알 캡핑 장치에 관한 것이다.
일반적으로 바이알(Vial)은 약품이나 시험에 사용될 시료 등을 저장하는 용기이다.
바이알은 주사액, 분말형 주사제, 콘택트렌즈 등과 같이 멸균 상태가 유지되어야 하는 각종 내용물을 보관하는 용기로서, 보관중인 내용물의 누출 및 변질을 막고, 외부로부터의 이물질의 유입이 차단되도록 입구를 캡으로 밀봉처리하여 안전하게 보관 및 운반할 수 있도록 하며, 근이완제, 마취제, 항생제 등과 같이 소형 포장용 또는 수액제, 정맥주사제 등과 같이 중·대형으로도 생산되고 있다.
일례를 들어 바이알의 사용법을 살펴보면 바이알의 플라스틱 캡을 뜯고 주사기의 바늘로 바이알의 고무를 뚫어 식염수 등의 용해액을 주입하여 항균제를 잘 섞은 후 주사기의 바늘을 통하여 혼합액을 취해서 다시 다른 수액에 섞거나 그대로 투여하여 사용하게 된다.
바이알의 캡 구조는 플립오프(flip-off) 타입과 티어오프(tear-off) 타입이 있다.
도 1은 플립오프 타입의 캡 구조를 갖는 바이알을 도시한 것이다. 도 1을 참고하면 플립오프 타입의 캡 구조를 갖는 바이알(1)은 원터치 캔과 같은 형식으로서, 무균, 항균 처리한 유리 재질 또는 소정의 의약품 용기 시험법을 통과한 플라스틱 재질로 형성되어 그 내부에 내용물을 저장하는 약병(2)을 갖는다. 이런 약병(2)의 입구(3)에는 무균, 항균성 고무 테프론 재질로서 격막과 같은 마개가 내경에 끼워져 있다. 그리고, 마개를 약병(2)으로부터 이탈시키지 않도록 약병(2)의 입구(3) 주변에는 은이나 알루미늄 재질의 슬리브(4)가 클램핑되어 있으며, 슬리브(4)의 상면에는 플라스틱캡(5)이 결합되어 있다.
또한, 티어오프 타입의 캡 구조를 갖는 바이알은 약병의 입구에서 슬리브가 이탈될 수 있도록 절단선이 슬리브 표면에 구비되어 절취부를 형성하고, 이러한 절취부에 캡의 원형 고정부를 결합시킨 것이다. 플라스틱캡을 비스듬하게 상향으로 잡아당기면 약병의 입구 주위에 클램핑된 슬리브가 절단선을 따라 찢어지면서 벗겨져 마개가 외부로 표출되며, 약병의 입구에서 마개가 제거될 수 있게 된다.
이와 같은 바이알의 생산 과정에서는 용기의 입구부에 캡을 밀봉하여 결합시켜 주는데, 이에 사용되는 바이알 캡핑 장치가 종래기술인 특허문헌 1과 특허문헌 2에 개시되어 있다.
특허문헌 1의 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0105453호(2009.10.07. 공개)에는 복수의 용기를 위한 홀더를 갖는 컨베이어에 의해 제공된 직립용기의 개방상부에 얇은 재료로 밀봉재(슬리브)를 적용하도록 구성하며, 밀봉재의 공급을 위한 공급유로와, 용기의 상부를 가로질러 밀봉재료를 전진시키기 위한 공급부와, 슬리브를 실링하기 위한 실링수단부와, 실링 상태가 완료된 바이알을 배출하는 배출부로 이루어진 밀봉장치로서, 중심회전축부의 케이스 상부와 하부에 레일이 형성되고 케이스 내부에 레일을 타고 이동되는 프레스아암과 테이블을 포함한 완충장비추가 구성되며, 프레스아암은 바이알에 캡을 씌워 물려서 이동하도록 밀봉하여 구성한 성형틀핑거뭉치와, 성형틀핑거뭉치와 대칭되는 완충장치가 구성된 테이블을 구성하여 테이블 위에서 가압과 이동하면서 바이알 캡을 실링하도록 구성된 바이알 자동 실링 장치가 공개되어 있다.
또한, 특허문헌 2의 대한민국 등록특허공보 제10-1222027호(2013.01.14. 공개)에는 캡핑작업이 이루어질 바이알이 안착되어지는 바이알 안착구와, 바이알의 상단 입구부에 캡을 밀봉시키기 위한 동작이 이루어지는 성형핑거를 포함하는 밀봉수단과 밀봉수단을 승하강 구동시키기 위한 승강실린더와, 승강실린더를 일정한 높이로 지지하여 고정하기 위한 실린더 고정브라켓이 구성되되, 바이알 안착구에는 바이알의 저면이 지지되는 받침판과, 받침판을 일정한 탄성력으로 지지하기 위한 탄성스프링이 구비되어져 있으며, 실린더 고정브라켓 상부에는 승강 실린더의 하강 높이를 제한하기 위한 높이조절스토퍼가 구성된 바이알 캡핑 장치가 공개되어 있다.
그러나, 특허문헌 1은 장치 상부의 구성 부품들이 많고 복잡하여 무게 중심이 위쪽에 가중되어 있고, 장치 상부에 위치한 캡핑수단의 작동에 의해 캡핑이 이루어지므로, 캡핑 작업이 불안정하고, 장치의 크기가 커지게 되는 문제가 있다.
또한, 특허문헌 2는 공기의 압력에 의해 작동되어 바이알의 캡을 가압 밀봉시키는 것으로, 에어콤프레셔를 사용하게 되고, 이에 따라 소음이 많이 발생하는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제들을 모두 해결하기 위하여 안출된 것으로, 장치 상부에 많은 구성 부품들이 존재하는 종래기술과는 달리 무게 중심이 아래쪽에 있고, 장치 하부의 리프트 승강에 의해 캡핑이 이루어지므로, 안정적인 캡핑 작업이 가능하고, 정확도가 높으며, 장치의 크기를 컴팩트하고 소형화할 수 있고, 에어콤프레셔를 사용하는 종래기술에 비하여 소음이 대폭 감소되는 바이알 캡핑 장치의 제공에 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 구동모터가 내장된 바디부; 구동모터와 연결된 감속기, 감속기에 의해 감속 회전되고 작동홀을 관통하는 회전축, 회전축의 끝단부에 연결된 회전캠, 바디부의 하부에 설치된 지지축, 중간에 작동홀이 형성되고 일단부가 지지축과 연결된 상태에서 회전캠의 회전에 의해 상하로 작동되는 작동로드를 포함하는 승강동력전달부; 작동로드의 타단부와 연결되어 승강되는 리프트가 구비되고, 리프트의 상단부에 바이알이 안착되는 승강부; 구동모터의 구동축에 풀리와 벨트로 연결되어 회전 동력을 캡핑부에 전달하는 회전동력전달부; 및 바디부의 상부에 결합 설치되고, 회전동력전달부에 연결되어 회전되는 회전샤프트가 구비되며, 하부에 캡핑수단이 구비되어 바이알에 대한 캡핑이 이루어지는 캡핑부를 포함하되, 회전캠은 부채꼴 형상으로 이루어진 작동편을 포함하여 작동편이 회전 중심에서 한쪽으로 치우치도록 형성되고, 작동로드는, 작동홀이 수직 방향의 타원형이고, 작동홀 상측에 캠플로어베어링이 결합 설치되며, 회전캠이 회전하면서 작동편이 캠플로어베어링과 접촉됨에 따라 작동로드가 상하로 작동되는 것을 특징으로 하는 바이알 캡핑 장치를 제공한다.
게다가, 바디부는: 상·하부 프레임; 상·하부 프레임의 사이에 형성되고 구동모터가 내장된 본체; 및 상부 프레임의 상부에 결합된 상부커버를 포함할 수 있다.
또한, 작동로드는: 로드바; 로드바의 일단부에 형성되어 지지축과 결합되는 지지홀; 로드바의 타단부에 형성되어 리프트와 연결되는 연결홈; 로드바의 상부에 고리 형상으로 형성되어 내측에 작동홀을 형성하고, 캠플로어베어링이 체결되는 체결홀이 형성된 루프; 루프의 측부에 수평 방향으로 돌출된 돌출편; 및 돌출편에 연결되어 설치되고, 로드바의 상하 이동에 따른 충격을 완충시키는 완충스프링을 포함할 수 있다.
더불어, 승강부는: 바디부의 본체 측면에 연결 설치된 리프트 하우징; 리프트 하우징의 내측에 설치되고 작동로드의 타단부에 연결되어 승강되는 리프트; 및 리프트의 상단부에 형성되고 바이알이 안착되는 받침판을 포함할 수 있다.
이와 함께, 회전동력전달부는: 상부커버의 내측에 구비되되, 구동모터의 구동축에 결합되는 제1풀리; 회전샤프트와 결합되는 제2풀리; 및 제1풀리와 제2풀리를 연결하는 벨트를 포함할 수 있다.
그리고, 캡핑부는: 바디부의 상부에 고정 결합된 캡핑 하우징; 내부에 수용공간이 형성되고, 상부는 캡핑 하우징의 내측에 삽입되어 고정 결합되며, 하부는 외부로 노출 형성되고 하측을 향해 외경이 좁아지도록 경사면이 구비된 고정홀더; 고정홀더를 수직 방향으로 관통하여 설치되고 회전동력전달부와 연결되어 회전되는 회전샤프트; 회전샤프트의 외주에 감기도록 수용공간에 설치된 스프링부재; 고정홀더의 하부 내측에 장착되고, 상단부가 수용공간으로 삽입되어 스프링부재와 접촉되고, 회전샤프트의 외주 상에서 상하로 이동 가능하게 결합된 내부커버; 내부커버의 하부에 연결 형성되고, 내부커버와 함께 회전샤프트의 외주 상에서 상하로 이동 가능하게 결합된 캡핑헤드; 캡핑헤드의 내측에 결합되어 지지되고, 상단부에 링롤러가 형성되며, 하단부에 캡핑롤러가 형성된 복수 개의 캡핑아암; 및 캡핑헤드의 하부에 결합되고, 회전샤프트의 하단부가 내부홀로 삽입되게 형성된 가압블록을 포함할 수 있다.
여기서, 리프트의 상승력이 가압헤드에 작용시 내부커버가 상승하여 스프링부재가 압축되고, 링롤러가 고정홀더 하부의 경사면을 따라 이동함으로써 캡핑아암이 오무려져서 바이알에 대한 캡핑이 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 장치 상부에 많은 구성 부품들이 존재하는 종래기술과는 달리 무게 중심이 아래쪽에 있고, 장치 하부의 리프트 승강에 의해 캡핑이 이루어지므로, 캡핑 작업이 안정적이고 정확도가 높으며, 장치의 크기를 컴팩트하고 소형화할 수 있고, 에어콤프레셔를 사용하는 종래기술에 비하여 소음이 대폭 감소되는 바이알 캡핑 장치의 제공에 그 목적이 있다.
도 1은 플립오프 타입의 캡 구조를 갖는 바이알을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 바이알 캡핑 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 바이알 캡핑 장치의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 바이알 캡핑 장치의 평단면도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 승강동력전달부의 구성을 분리 도시한 도면이고, 도 5c는 승강동력전달부의 구성이 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 승강동력전달부의 작동을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 캡핑부의 구성들을 분리한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 캡핑부의 작동을 도시한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 바이알 캡핑 장치에 의한 바이알의 캡핑 전·후의 각 도면이다.
이하에서, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바이알 캡핑 장치를 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 실시예를 중심으로 상세하게 설명하도록 하겠다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 바이알 캡핑 장치는 약품이나 시험에 사용될 시료를 저장하는 용기인 바이알의 상단 입구부에 캡을 밀봉시키는 캡핑 작업이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 것으로, 바디부(100), 승강동력전달부(200), 승강부(300), 회전동력전달부(400), 캡핑부(500), 및 컨트롤부(600)를 포함하여 이루어진다.
바디부(100)는 장치의 외곽을 형성하는 것으로, 전원을 공급받아 구동되는 구동모터(110)가 내장되고, 구동모터(110)는 외부 전원과 연결되어 전원을 공급받아 구동될 수 있고, 컨트롤부(600)의 제어에 의해 구동 제어된다. 이때, 인버터가 설치되어 구동 속도의 조절이 가능하게 이루어질 수 있고, 사용자가 숙련되기 전에 저속으로 사용할 수 있다.
또한, 바디부(100)는 상부에 상부 프레임(120)이 형성되고, 하부 바닥에 하부 프레임(130)이 형성되며, 상·하부 프레임(120,130)의 사이에 구동모터(110)가 내장된 본체(140)가 형성된다. 본체(140)의 일측면에는 장치의 구동을 제어할 수 있는 컨트롤부(600)가 설치된다. 상부 프레임(120)의 상부에는 상부커버(150)가 결합되고, 상부커버(150)에는 회전동력전달부(400)가 수용된다.
도 5a 내지 도 5c를 참고하면, 승강동력전달부(200)는 구동모터(110)의 하측에 구비되되, 구동모터(1110)에 감속기(210)가 연결되고, 감속기(210)에 의해 감속 회전되는 회전축(220)이 구비되며, 회전축(220)은 작동로드(250)의 작동홀(255)을 관통한다.
회전축(220)의 끝단부에는 회전캠(230)이 연결되고, 회전캠(230)은 모서리가 완만하게 라운드진 부채꼴 형상으로 이루어진 작동편(231)이 포함되도록 구성되며, 작동편(231)이 회전축(230)의 회전 중심에서 한쪽으로 치우치게 배치되도록 형성된다.
또한, 바디부(100)의 내측 하부에 축하우징(241)이 설치되고, 축하우징(241)의 내측에 지지축(240)의 끝단부가 노출되게 설치되고, 지지축(240)의 끝단부는 작동로드(250)의 지지홀(252)을 관통 연결하여 작동로드(250)의 움직임에 따라 지지축(240)이 회전될 수 있다.
더불어, 작동로드(250)는 바 형상으로 수평 방향으로 연장 형성된 로드바(251)가 구비되고, 로드바(251)의 일단부에는 지지축(240)이 관통 결합되는 지지홀(252)이 형성되며, 로드바(251)의 타단부에는 리프트(320)와 연결되는 연결홈(253)이 형성되어, 로드바(251)의 승강 이동에 따라 리프트(320)가 연동되어 승강 이동된다.
이와 함께, 로드바(251)의 상부에는 고리 형상으로 형성된 루프(254)가 형성되어 루프(254)의 내측에 작동홀(255)이 형성된다. 이때, 작동홀(255)은 수직 방향으로 세워진 타원형상으로 이루어진다. 루프 상에는 체결홀(254a)이 형성되고 체결홀(254a)에는 캠플로어베어링(256)이 체결된다.
따라서, 감속기(210)와 연결된 회전축(220)이 회전하면 그에 따라 회전캠(230)이 회전하면서 작동편(231)이 캠플로어베어링(256)과 계속 접촉되고, 작동편(231)은 원형이 아닌 부채꼴 형상이기 때문에 캠플로어베어링(256)과 접촉되는 작동편(231)의 부위가 바뀜에 따라 지렛대의 원리에 의해 로드바(251)가 지지축(240)에 지지된 채 상하로 작동하게 된다.
예컨대, 작동편(231)이 정확한 부채꼴을 갖는다고 가정할 때 중심(231a)이 있는 중심각의 맞은편을 "호"라고 정의하고, 호의 양 측면을 "빗변"이라 정의할 때, 도 6a와 같이 작동편(231)의 호(231b)와 빗변(231c)의 경계점이 캠플로어베어링(256)과 접촉되는 경우에는 로드바(251)가 수평 상태이고, 도 6b와 같이 회전축(220)이 수직의 타원형인 작동홀(255)의 내측을 회동하면서 작동편(231)이 경계점을 지나 빗변(231c)이 캠플로어베어링(256)과 접촉되면서 로드바(251)는 하강하게 되며 이때 상승되었던 리프트(320)도 하강하게 된다.
반면에, 도 6c와 같이 캠플로어베어링(256)과 접촉되는 작동편(231)의 부분이 중심(231a)을 지나서 반대쪽 빗변(231c)이 되면서 로드바(252)는 상승하게 되며 이때 리프트(320)도 상승하게 된다.
또한, 작동로드(250)는 루프(254)의 측부에 수평 방향으로 돌출편(257)이 돌출 형성되고, 완충스프링(260)이 상단부는 돌출편(257)과 연결되고 하단부는 하부 프레임(130)과 연결된 상태에서 로드바(251)의 상하 이동에 따른 충격을 완충시킬 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 승강부(300)는 하부 프레임(130) 상에 리프트 하우징(310)이 결합되고, 리프트 하우징(310)은 본체(140)와도 결합된다. 리프트 하우징(310)의 내부에는 수직홀(311)과 수평홀(312)이 연통 형성되고, 수직홀(311)에는 리프트(320)가 삽입 설치되며, 수평홀(312)에는 작동로드(250)의 타단부가 통과되고 상하로 이동될 수 있는 공간을 제공한다. 리프트(320)의 상단부에는 받침판(330)이 형성되고, 받침판(330)에는 바이알(V)이 안착된다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 회전동력전달부(400)는 구동모터(110)의 구동축에 풀리와 벨트로 연결되어 회전 동력을 캡핑부(500)에 전달하는 것으로, 상부커버(150)의 내측에 설치된다.
이를 위하여, 회전동력전달부(400)는 상측을 향해 연장되어 상부 프레임(120)을 관통한 구동모터(110)의 구동축에 제1풀리(410)가 설치되고, 캡핑부(500)에 직립 설치된 회전샤프트(530)의 상단부에 제2풀리(420)가 설치되며, 제1풀리(410)와 제2풀리(420)를 벨트(430)가 연결하도록 이루어진다.
도 3 및 도 7을 참고하면, 캡핑부(500)는 상부 프레임(120)에 결합되어 설치되는 것으로, 회전샤프트(530)가 구동모터(110)의 구동축과 벨트(430)로 연결되어 회전되고, 하부에 캡핑수단이 구비되어 바이알(V)에 대한 캡핑이 이루어진다.
이를 위하여, 캡핑부(500)는 상부 프레임(120)에 캡핑 하우징(510)이 고정 결합되고, 캡핑 하우징(510)의 내측에 고정홀더(520)가 삽입되어 고정 결합된다. 이때, 고정홀더(520)는 내부에 수용공간(521)이 형성되고, 하부가 외부로 노출 형성되어 하측을 향해 외경이 좁아지도록 경사면(522)이 구비된다.
회전샤프트(530)는 고정홀더(520)를 수직 방향으로 관통하여 설치되고, 회전샤프트(530)의 외주에 감기도록 수용공간(521)의 내부에 탄성을 갖는 스프링부재(540)가 설치된다.
고정홀더(520)의 하부 내측에는 내부커버(550)가 장착되고, 내부커버(550)는 상단부가 수용공간(521)의 내부로 삽입되어 스프링부재(540)의 하부와 접촉되고, 회전샤프트(530)의 외주 상에서 상하로 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.
내부커버(550)의 하단부가 하측에 구비된 캡핑헤드(560)의 내측에 삽입되어 연결 형성되고, 캡핑헤드(560)는 회전샤프트의 외주를 감싸도록 형성되는 원통부(561)와, 원통부(561)의 양측에 연결되어 수평 방향으로 배치된 고정부(562)를 포함하여 이루어진다. 캡핑헤드(560)도 내부커버(550)와 함께 회전샤프트(530)의 외주 상에서 상하로 이동 가능하게 설치된다.
캡핑헤드(560)의 내측에 복수 개의 캡핑아암(570)이 결합되어 지지된다. 즉, 캡핑헤드(560)의 원통부(561)의 양측에 연결된 고정부(562)의 사이에 캡핑아암(570)이 핀(573)으로 회동 가능하게 결합된다.
또한, 캡핑아암(570)은, 상단부에 링롤러(571)가 회전 가능하게 축으로 연결설치되며, 하단부에 캡핑 작업을 하는 캡핑롤러(572)가 형성된다.
그리고, 캡핑헤드(560)의 하부에 가압블록(580)이 결합되고, 회전샤프트(530)의 하단부가 가압블록(580)의 내부홀(581)로 삽입되도록 설치되며, 하단부에는 하단홈(582)이 형성되어 바이알(V)의 상승시 캡(C)의 중심이 맞춰지게 된다.
도 8a와 같이 바이알(V)을 받침판(330)에 올려 놓고 전원을 인가하면 구동모터(110)가 구동되고, 하부에서는 감속기(210)가 작동하여 회전축(220) 및 회전캠(230)을 회전시켜 작동로드(250)가 상승 작동되고, 상부에서는 벨트(430)를 통해 구동모터(110)의 구동축과 연결된 회전샤프트(530)가 회전하여 가압블록(580)도 회전하게 된다.
그리고, 작동로드(250)의 상승 작동에 의하여 이와 연결된 리프트(320)가 리프트 하우징(310)으로부터 상승하여 받침판(330) 위에 안착된 캡(C)이 씌워진 바이알(V)이 캡핑부(500)로 올라오게 되면, 캡(C)이 회전 중인 가압블록(580)의 하단홈에 삽입됨으로써 중심을 잡아주어 정확한 위치에서 캡핑 작업이 이루어질 수 있게 된다.
또한, 가압블록(580)에는 바이알(V)을 통하여 리프트(320)의 상승력이 작용하게 되므로, 도 8b와 같이 가압블록(580)과 연결된 캡핑헤드(560) 및 캡핑헤드(560)와 연결된 내부커버(550)가 회전샤프트(530)의 회주면을 따라 상승하게 되며, 내부커버(550)에 의해 스프링부재(540)가 압축된다.
이때, 캡핑헤드(560)의 상승에 따라 캡핑헤드에 장착된 복수 개의 캡핑아암(570)도 함께 상승하고, 상단부에 구비된 링롤러(571)가 고정홀더(520)의 경사면(522)을 따라 상승 이동하면서 캡핑아암(570)이 핀(573)을 중심으로 내측으로 이동하여 조여지게 된다.
그렇게 되면, 도 9a와 같이 캡핑이 되지 않은 상태의 바이알(V)은 캡핑롤러(572)들이 바이알(V)의 목부에 밀착된 채 회전하면서 슬리브(S)가 안쪽으로 말려들어가게 되어 도 9b와 같이 캡핑 작업이 완료되는 것이다.
한편, 캡핑 작업이 완료되면 작동로드(250)가 하강하여 리프트(320)가 바이알(V)과 함께 하강하게 되고, 이때 리프트(320)의 상승력이 해제되어 상승된 내부커버(550), 캡핑헤드(560) 및 가압블록(580) 등이 하강하면서 스프링부재(540)가 신장되어 복원되며, 오므려졌던 캡핑아암(570)이 고정홀더(520)의 경사면(522)을 따라 하강 이동하면서 벌어진 상태가 된다. 그리고, 리프트(320)가 하강된 상태에서 캡핑 작업이 완료된 바이알(V)을 회수하고, 또 다른 바이알(V)을 받침판(330)에 올려 놓아 캡핑 작업을 계속하게 된다.
결국, 본 발명에 따른 바이알 캡핑 장치는 장치 상부에 많은 구성 부품들이 존재하는 종래기술과는 달리 무게 중심이 아래쪽에 있고, 장치 하부의 리프트 승강에 의해 캡핑이 이루어지므로, 캡핑 작업이 안정적이고 정확도가 높으며, 장치의 크기를 컴팩트하고 소형화할 수 있고, 에어콤프레셔를 사용하는 종래기술에 비하여 소음이 대폭 감소되는 것이다.
본 발명에서 상기 실시 형태는 하나의 예시로서 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상과 실질적으로 동일한 구성을 갖고 동일한 작용효과를 이루는 것은 어떠한 것이라도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
본 발명에 따른 바이알 캡핑 장치는 무게 중심이 아래쪽에 있고, 하부의 리프트 승강에 의해 캡핑이 이루어지므로 캡핑 작업이 안정적이고 정확도가 높으며, 장치의 크기를 컴팩트하고 소형화할 수 있고, 소음이 대폭 감소되므로 산업상 이용 가능성이 있다.

Claims (7)

  1. 구동모터가 내장된 바디부; 구동모터와 연결된 감속기, 감속기에 의해 감속 회전되고 작동홀을 관통하는 회전축, 회전축의 끝단부에 연결된 회전캠, 바디부의 하부에 설치된 지지축, 중간에 작동홀이 형성되고 일단부가 지지축과 연결된 상태에서 회전캠의 회전에 의해 상하로 작동되는 작동로드를 포함하는 승강동력전달부; 작동로드의 타단부와 연결되어 승강되는 리프트가 구비되고, 리프트의 상단부에 바이알이 안착되는 승강부; 구동모터의 구동축에 풀리와 벨트로 연결되어 회전 동력을 캡핑부에 전달하는 회전동력전달부; 및 바디부의 상부에 결합 설치되고, 회전동력전달부에 연결되어 회전되는 회전샤프트가 구비되며, 하부에 캡핑수단이 구비되어 바이알에 대한 캡핑이 이루어지는 캡핑부를 포함하되,
    회전캠은 부채꼴 형상으로 이루어진 작동편을 포함하여 작동편이 회전 중심에서 한쪽으로 치우치도록 형성되고, 작동로드는, 작동홀이 수직 방향의 타원형이고, 작동홀 상측에 캠플로어베어링이 결합 설치되며, 회전캠이 회전하면서 작동편이 캠플로어베어링과 접촉됨에 따라 작동로드가 상하로 작동되는 것을 특징으로 하는 바이알 캡핑 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    바디부는, 상·하부 프레임과, 상·하부 프레임의 사이에 형성되고 구동모터가 내장된 본체 및 상부 프레임의 상부에 결합된 상부커버를 포함하는 바이알 캡핑 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    작동로드는, 로드바와, 로드바의 일단부에 형성되어 지지축과 결합되는 지지홀과, 로드바의 타단부에 형성되어 리프트와 연결되는 연결홈과, 로드바의 상부에 고리 형상으로 형성되어 내측에 작동홀을 형성하고, 캠플로어베어링이 체결되는 체결홀이 형성된 루프와, 루프의 측부에 수평 방향으로 돌출된 돌출편 및 돌출편에 연결되어 설치되고, 로드바의 상하 이동에 따른 충격을 완충시키는 완충스프링을 포함하는 바이알 캡핑 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    승강부는, 바디부의 본체의 측면에 연결 설치된 리프트 하우징과, 리프트 하우징의 내측에 설치되고 작동로드의 타단부에 연결되어 승강되는 리프트 및 리프트의 상단부에 형성되고 바이알이 안착되는 받침판을 포함하는 바이알 캡핑 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    회전동력전달부는, 상부커버의 내측에 구비되되, 구동모터의 구동축에 결합되는 제1풀리와, 회전샤프트와 결합되는 제2풀리 및 제1풀리와 제2풀리를 연결하는 벨트를 포함하는 바이알 캡핑 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    캡핑부는, 바디부의 상부에 고정 결합된 캡핑 하우징과, 내부에 수용공간이 형성되고, 상부는 캡핑 하우징의 내측에 삽입되어 고정 결합되며, 하부는 외부로 노출 형성되고 하측을 향해 외경이 좁아지도록 경사면이 구비된 고정홀더와, 고정홀더를 수직 방향으로 관통하여 설치되고 회전동력전달부와 연결되어 회전되는 회전샤프트와, 회전샤프트의 외주에 감기도록 수용공간에 설치된 스프링부재와, 고정홀더의 하부 내측에 장착되고, 상단부가 수용공간으로 삽입되어 스프링부재와 접촉되고, 회전샤프트의 외주 상에서 상하로 이동 가능하게 결합된 내부커버와, 내부커버의 하부에 연결 형성되고, 내부커버와 함께 회전샤프트의 외주 상에서 상하로 이동 가능하게 결합된 캡핑헤드와, 캡핑헤드의 내측에 결합되어 지지되고, 상단부에 링롤러가 형성되며, 하단부에 캡핑롤러가 형성된 복수 개의 캡핑아암 및 캡핑헤드의 하부에 결합되고, 회전샤프트의 하단부가 내부홀로 삽입되게 형성된 가압블록을 포함하는 바이알 캡핑 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    리프트의 상승력이 가압헤드에 작용시 내부커버가 상승하여 스프링부재가 압축되고, 링롤러가 고정홀더 하부의 경사면을 따라 이동함으로써 캡핑아암이 오무려져서 바이알에 대한 캡핑이 이루어지는 것을 특징으로 하는 바이알 캡핑 장치.
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