WO2017154248A1 - 現像カートリッジおよび画像形成装置 - Google Patents

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WO2017154248A1
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shaft
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protrusion
coupling
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敦 小澤
靖 岡部
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Brother Industries Ltd
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    • G03G21/18—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit

Definitions

  • the present disclosure relates to a developing cartridge and an image forming apparatus.
  • a developing cartridge includes a developing roller and a coupling for receiving a driving force from the image forming apparatus.
  • the developing roller rotates when the coupling is driven by the image forming apparatus.
  • Patent Document 1 discloses that an image forming apparatus includes a development drive transmission member.
  • the development drive transmission member includes a development drive gear and an advance / retreat member.
  • the advancing / retreating member of Patent Document 1 constitutes a universal joint.
  • An object of the present disclosure is to provide a developing cartridge and an image forming apparatus having one part constituting a joint.
  • a developing cartridge of the present disclosure includes a developing roller rotatable about a first shaft extending in a first direction, a developing roller gear positioned at one end of the developing roller in the first direction and rotatable with the developing roller, A coupling gear rotatable about a second axis extending in one direction, the coupling gear meshing with the developing roller gear, and rotatable with the coupling gear; And a joint member located on the opposite side.
  • the joint member is a first protrusion extending in the first radial direction of the coupling gear, and a second protrusion separated from the first protrusion in the radial direction of the coupling gear, and in the second radial direction of the coupling gear. And a second protrusion extending in the second radial direction opposite to the first radial direction.
  • the coupling member is pivotable with respect to the coupling gear about a third axis extending along a second direction intersecting the first radial direction and the second radial direction.
  • the first protrusion may be located on the first outer surface of the joint member in the first radial direction.
  • the second protrusion may be located on the second outer surface of the joint member in the second radial direction.
  • the first protrusion may extend from the first outer surface.
  • the second protrusion may extend from the second outer surface.
  • the first radial direction may be orthogonal to the second direction.
  • the second radial direction may be orthogonal to the second direction.
  • the developing cartridge is further rotatable with the shaft extending along the second direction and the coupling gear, and the first bearing located on the opposite side of the developing roller with respect to the coupling gear in the first direction.
  • a second bearing may be provided that is located away from the first bearing and that receives the other end of the shaft in the second direction.
  • the coupling member may be pivotable about the shaft.
  • the joint member may be a through hole extending in the second direction and having a through hole into which the shaft is inserted.
  • the coupling member may be pivotable about the shaft.
  • the joint member is further rotatable together with a first shaft extending along the second direction, a second shaft extending on the opposite side to the first shaft in the second direction, and the coupling gear, A first bearing located on the opposite side of the developing roller with respect to the coupling gear in one direction, which is rotatable with the first bearing for receiving the first shaft and the coupling gear.
  • a second bearing located on the opposite side of the developing roller with respect to the gear may be provided, the second bearing being located away from the first bearing in the second direction and receiving the second shaft.
  • the coupling member may be pivotable about the first shaft and the second shaft.
  • the joint member further includes a first protrusion along the second axis that is away from the first protrusion in the first direction, from the opposite end of the developing roller to the coupling gear in the first direction. And a fourth outer surface extending from the tip toward the second protrusion may be provided.
  • the third outer surface may guide the second joint member of the image forming apparatus toward the first protrusion.
  • the fourth outer surface may guide the second joint member toward the second protrusion.
  • the third outer surface and the fourth outer surface may be spherical.
  • the angle formed by the imaginary line orthogonal to the tangent line in contact with the third outer surface and passing through the third axis and the central axis of the first protrusion may be 90 °.
  • the imaginary line orthogonal to the tangent line that contacts the fourth outer surface and formed by the imaginary line passing through the third axis and the central axis of the second protrusion may be 90 °.
  • the diameters of the third outer surface and the fourth outer surface may be 10.8 mm.
  • An image forming apparatus to which the developing cartridge can be attached and detached wherein the image forming apparatus is a second joint member that is connected to the joint member and is rotatable together with the joint member, and a recess into which the first protrusion is fitted; A second joint member including a recess into which the second protrusion is fitted; a universal joint that is positioned on the opposite side of the joint member with respect to the second joint member in the first direction and is rotatable together with the second joint member; You may provide the drive supply member which supplies the drive force for a joint to rotate.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of the developing cartridge.
  • FIG. 3 is a side view of the development coupling viewed from the second direction.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the development coupling.
  • FIG. 5 is a side view of the development coupling as viewed from the third direction.
  • FIG. 6A shows the development coupling in a state where the joint member is located at the first position.
  • FIG. 6B shows the development coupling with the joint member positioned at the second position.
  • FIG. 7 is an explanatory view for explaining the connection between the main body coupling and the development coupling.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of the developing cartridge.
  • FIG. 3 is a side view of the development coupling viewed from the second direction.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the development coupling.
  • FIG. 5 is
  • FIG. 8A is an explanatory diagram for explaining that the second joint member of the main body coupling is guided by the joint member of the developing coupling, and shows a case where the protruding portion of the joint member has a spherical shape.
  • FIG. 8B is an explanatory diagram for explaining that the second joint member of the main body coupling is guided by the joint member of the developing coupling, and shows a case where the protruding portion of the joint member has a conical shape.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an example of the main body coupling.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the universal joint.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view showing the developing coupling of the second embodiment.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing the developing coupling of the third embodiment.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view showing the development coupling of the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is a side view of the development coupling of the fourth embodiment viewed from the third direction.
  • FIG. 15 is an exploded perspective view showing the developing coupling of the fifth embodiment.
  • FIG. 16 is a side view of the development coupling of the fifth embodiment viewed from the second direction.
  • FIG. 17A shows a modification in which the joint member has a conical shape.
  • FIG. 17B shows a modification in which the joint member has a protruding plate.
  • FIG. 17C shows a modification in which the joint member has two plates that intersect and protrude from each other.
  • FIG. 17D shows a modification in which the joint member has a protruding rod and a plate extending from the rod.
  • FIG. 18 is an explanatory view illustrating a modified example of the main body coupling.
  • FIG. 19 is an explanatory view illustrating a modification of the main body coupling.
  • FIG. 20 is an ex
  • the image forming apparatus 200 is an apparatus for forming an image on the paper S using a developer. Specifically, the image forming apparatus 200 is detachable from the developing cartridge 1 that stores the developer.
  • the image forming apparatus 200 includes a photosensitive drum 201, a transfer roller 202, and a fixing device 203. On the surface of the photosensitive drum 201, a developer is supplied from the developing cartridge 1, and a developer image is formed.
  • the transfer roller 202 transfers the developer image formed on the surface of the photosensitive drum 201 onto the paper S.
  • the fixing device 203 fixes the developer image transferred to the paper S to the paper S by heating.
  • the image forming apparatus 200 may be a monochrome printer capable of forming only a single color (monochrome) image or a color printer capable of forming a multicolor (color) image.
  • the image forming apparatus 200 includes a main body coupling 8 for inputting a driving force to the developing cartridge 1 as shown in FIG.
  • the main body coupling 8 will be described in detail later.
  • an outline of the developing cartridge 1 will be described.
  • the developing cartridge 1 includes a housing 2, a developing roller 3, a developing roller gear 4, and a developing coupling 5.
  • the developing roller 3 is rotatable about a first axis A1 extending in the first direction.
  • the housing 2 extends in the first direction.
  • the housing 2 can accommodate a developer.
  • the developer is, for example, toner.
  • the side in which the developer is accommodated is the inside of the housing 2.
  • the side opposite to the inside where the developer is accommodated is the outside of the housing 2.
  • the housing 2 includes an outer surface 2A and an outer surface 2B. The outer surface 2A and the outer surface 2B are separated from each other in the first direction.
  • the developing roller 3 is located at one end of the housing 2. A part of the peripheral surface of the developing roller 3 is exposed to the outside of the housing 2.
  • the developing roller 3 includes a developing roller shaft 3A and a developing roller main body 3B.
  • the developing roller shaft 3A extends along the first axis A1. One end of the developing roller shaft 3A in the first direction passes through the outer surface 2A.
  • the developing roller main body 3B extends in the first direction.
  • the developing roller body 3B has a cylindrical shape and covers the periphery of the developing roller shaft 3A.
  • the developing roller main body 3B can rotate together with the developing roller shaft 3A.
  • the developing roller shaft 3A may pass through the developing roller body 3B in the first direction.
  • the developing roller shaft 3A may not penetrate the developing roller main body 3B in the first direction.
  • the developing roller shaft 3A may separately have a shaft extending from one end portion of the developing roller main body portion 3B and a shaft extending from the other end portion of the developing roller main body portion 3B in the first direction. .
  • the developing roller gear 4 is located outside the housing 2 in the first direction. Specifically, the developing roller gear 4 is located on the outer surface 2A. The developing roller gear 4 is located at one end of the developing roller 3 in the first direction. Specifically, the developing roller gear 4 is attached to one end of the developing roller shaft 3A in the first direction. The developing roller gear 4 can rotate together with the developing roller shaft 3A.
  • the developing roller gear 4 has a plurality of gear teeth. The plurality of gear teeth are provided on the peripheral surface of the developing roller gear 4 along the rotation direction of the developing roller gear 4.
  • the development coupling 5 is located outside the housing 2 in the first direction. Specifically, the development coupling 5 is located on the outer surface 2A. The development coupling 5 is rotatable about a second axis A2 extending in the first direction.
  • the development coupling 5 includes a coupling gear 6 and a joint member 7.
  • the coupling gear 6 can rotate about the second axis A2 together with the development coupling 5.
  • the coupling gear 6 is located between the housing 2 and the joint member 7 in the first direction.
  • the coupling gear 6 has a plurality of gear teeth.
  • the plurality of gear teeth are provided on the peripheral surface of the coupling gear 6 along the rotation direction of the coupling gear 6.
  • the coupling gear 6 meshes with the developing roller gear 4. Specifically, at least one gear tooth of the plurality of gear teeth of the coupling gear 6 and at least one gear tooth of the plurality of gear teeth of the developing roller gear 4 mesh with each other.
  • the joint member 7 is configured to receive a driving force from the image forming apparatus 200.
  • the joint member 7 is located on the opposite side of the housing 2 with respect to the coupling gear 6 in the first direction. In other words, the joint member 7 is located on the opposite side of the developing roller 3 with respect to the coupling gear 6 in the first direction.
  • the joint member 7 can rotate together with the coupling gear 6.
  • the joint member 7 can be connected to the main body coupling 8 of the image forming apparatus 200.
  • the joint member 7 can receive a driving force from the main body coupling 8 by being connected to the main body coupling 8.
  • the joint member 7 can rotate together with the main body coupling 8 by receiving a driving force from the main body coupling 8.
  • the development coupling 5 includes a first bearing 22, a second bearing 23 and a shaft 24 in addition to the joint member 7 and the coupling gear 6 described above, as shown in FIGS. 3 and 4.
  • the joint member 7 can pivot about the shaft 24 with respect to the coupling gear 6.
  • the joint member 7 can pivot with respect to the coupling gear 6 about the third axis A3 from which the shaft 24 extends.
  • First bearing 22 and second bearing 23 The first bearing 22 receives one end of a shaft 24 described later in the second direction.
  • the second bearing 23 receives the other end portion of the shaft 24 described later in the second direction.
  • the first bearing 22 and the second bearing 23 face each other in the second direction, and the second bearing 23 is located away from the first bearing 22 in the second direction.
  • a part of the joint member 7 is located between the first bearing 22 and the second bearing 23 in the second direction.
  • the first bearing 22 and the second bearing 23 can rotate together with the coupling gear 6.
  • the first bearing 22 and the second bearing 23 are located on the opposite side of the developing roller 3 (see FIG. 2) with respect to the coupling gear 6 in the first direction.
  • the first bearing 22 and the second bearing 23 are located on the opposite side of the outer surface 2A (see FIG. 2) with respect to the coupling gear 6 in the first direction.
  • the first bearing 22 has a hole 22B.
  • the hole 22B extends in the second direction.
  • the hole 22B penetrates the first bearing 22 in the second direction.
  • a shaft 24 described later is inserted into the hole 22B. Thereby, the 1st bearing 22 receives the one end part of the shaft 24 mentioned later.
  • the second bearing 23 has a hole 23B.
  • the hole 23B extends in the second direction.
  • the hole 23B penetrates the second bearing 23 in the second direction.
  • a shaft 24 described later is inserted into the hole 23B.
  • the 2nd bearing 23 receives the other end part of the shaft 24 mentioned later.
  • at least a part of the hole 22B overlaps at least a part of the hole 23B in the second direction.
  • Any one of the hole 22B and the hole 23B may be a through hole.
  • the development coupling 5 further includes a cylindrical portion 21.
  • the cylinder part 21 is located between the coupling gear 6 and the first bearing 22 in the first direction. Further, the cylindrical portion 21 is located between the coupling gear 6 and the second bearing 23 in the first direction.
  • the cylindrical portion 21 extends from the end surface of the coupling gear 6 in the first direction.
  • the first bearing 22 and the second bearing 23 extend from the cylindrical portion 21 in the first direction.
  • the cylinder part 21 has a columnar shape extending in the first direction. The outer diameter of the cylindrical portion 21 is smaller than the outer diameter defined by the tip circle of the coupling gear 6.
  • Joint Member 7 In the second direction, a part of the joint member 7 is sandwiched between the first bearing 22 and the second bearing 23.
  • the joint member 7 has a through hole 16.
  • the through hole 16 extends in the second direction and penetrates the joint member 7 in the second direction.
  • a shaft 24 is inserted into the through hole 16.
  • at least a part of the through hole 16 is at least one of the holes 22B in the second direction. Overlapping the part.
  • at least a part of the through hole 16 has a hole 23B in the second direction.
  • the joint member 7 includes an outer surface S11 and an outer surface S12.
  • the outer surface S11 is an outer surface on one side of the joint member 7 in the second direction.
  • the outer surface S12 is an outer surface on the other side of the joint member 7 in the second direction, and the outer surface S12 is separated from the outer surface S11 in the second direction.
  • the outer surface S11 faces the first bearing 22, and the outer surface S12 is the second surface. It faces the bearing 23.
  • the shaft 24 extends along the second direction.
  • the shaft 24 has a head 24A at one end in the second direction.
  • the shaft 24 has a groove 24B at the other end in the second direction.
  • the outer diameter of the head 24 ⁇ / b> A is larger than the outer diameter of the shaft 24.
  • the outer diameter of the head 24A is larger than the inner diameter of the hole 22B. Therefore, the head 24A faces the first bearing 22 in a state where the shaft 24 is inserted into each of the hole 22B, the through hole 16, and the hole 23B.
  • the groove 24 ⁇ / b> B is located at the other end of the shaft 24.
  • the groove 24 ⁇ / b> B is recessed from the peripheral surface of the shaft 24 in the radial direction of the shaft 24.
  • the groove 24 ⁇ / b> B extends along the circumferential direction of the shaft 24. In a state where the shaft 24 is inserted into each of the hole 22B, the through hole 16, and the hole 23B, the groove 24B is located on the opposite side of the head 24A with respect to the first bearing 22 and the second bearing 23. .
  • the joint member 7 further includes a stopper 25.
  • the stopper 25 In a state where the shaft 24 is inserted into each of the hole 22B, the through hole 16, and the hole 23B, the stopper 25 is fitted into the groove 24B.
  • the stopper 25 faces the second bearing 23 in the second direction. . For this reason, the stopper 25 prevents the shaft 24 from coming out of the hole 22B, the through hole 16, and the hole 23B.
  • the joint member 7 In a state where the shaft 24 is inserted into each of the hole 22B, the through hole 16, and the hole 23B and the stopper 25 is fitted in the groove 24B, the joint member 7 is spaced apart from the cylindrical portion 21. Yes. Therefore, as shown in FIGS. 6A and 6B, the joint member 7 can pivot about the shaft 24 with respect to the first bearing 22 and the second bearing 23.
  • joint member 7 can pivot with respect to the first bearing 22 and the second bearing 23 between the first position shown in FIG. 6A and the second position shown in FIG. 6B with respect to the shaft 24.
  • the tip of the first bearing 22 further includes an arc surface 22A.
  • the tip of the second bearing 23 is provided with an arc surface 23A.
  • the joint member 7 includes an arc surface 14A. A part of the joint member 7 is located between the first bearing 22 and the second bearing 23 in the second direction, and the shaft 24 is inserted into each of the hole 22B, the through hole 16, and the hole 23B. In this state, the arc surface 14A extends along the arc surface 22A of the first bearing 22, and the arc surface 14A is spaced apart from the arc surface 22A of the first bearing 22.
  • the circular arc surface 14 ⁇ / b> A can pivot the joint member 7 between the first position and the second position with respect to the shaft 24 without contacting the first bearing 22.
  • the circular arc surface 14A includes one end portion 14B and the other end portion 14C.
  • the other end portion 14 ⁇ / b> C can stop the joint member 7 at the second position.
  • a part of the joint member 7 is located between the first bearing 22 and the second bearing 23 in the second direction, and the shaft 24 includes the hole 22B, the through hole 16, and the hole 23B.
  • the joint member 7 includes a circular arc surface (not shown).
  • An arc surface (not shown) is aligned with the arc surface 14A in the second direction.
  • An arc surface (not shown) has the same shape as the arc surface 14A.
  • a part of the joint member 7 is located between the first bearing 22 and the second bearing 23 in the second direction, and the shaft 24 is inserted into each of the hole 22B, the through hole 16, and the hole 23B.
  • an arc surface (not shown) extends along the arc surface 23 ⁇ / b> A of the second bearing 23.
  • a circular arc surface (not shown) is spaced apart from the circular arc surface 23A of the second bearing 23.
  • the joint member 7 includes a first protrusion 12 and a second protrusion 13.
  • the first protrusion 12 extends in the radial direction of the coupling gear 6.
  • the direction in which the first protrusion 12 extends is referred to as a first radial direction.
  • the second protrusion 13 extends in the radial direction of the coupling gear 6.
  • the direction in which the second protrusion 13 extends is referred to as a second radial direction.
  • the second radial direction is a direction opposite to the first radial direction.
  • the second protrusion 13 is separated from the first protrusion 12 in the radial direction of the coupling gear 6. More specifically, the first protrusion 12 extends from the joint member 7 in the first radial direction.
  • the first protrusion 12 is located on the first outer surface S1 of the joint member 7 in the first radial direction and extends from the first outer surface S1.
  • the second protrusion 13 extends from the joint member 7 in the second radial direction. That is, the second protrusion 13 is located on the second outer surface S2 of the joint member 7 in the second radial direction and extends from the second outer surface S2.
  • the first protrusion 12 has a cylindrical shape.
  • the second protrusion 13 has a cylindrical shape.
  • the central axis A12 of the second protrusion 13 preferably coincides with the central axis A11 of the first protrusion 12.
  • the first radial direction intersects with the second direction.
  • the second radial direction intersects with the second direction. More specifically, the first radial direction intersects the second direction and further intersects the first direction.
  • the second radial direction intersects the second direction and further intersects the first direction.
  • the first radial direction may be orthogonal to the second direction.
  • the second radial direction may be orthogonal to the second direction. More specifically, the first radial direction is orthogonal to the second direction and further orthogonal to the first direction. Further, the second radial direction is orthogonal to the second direction and further orthogonal to the first direction.
  • the developing coupling 5 When the developing coupling 5 is connected to the main body coupling 8, the first protrusion 12 and the second protrusion 13 can be engaged with the main body coupling 8. Further, the first protrusion 12 and the second protrusion 13 are rotatable together with the development coupling 5. For this reason, the development coupling 5 can be rotated in accordance with the rotation of the main body coupling 8.
  • the joint member 7 includes a third outer surface 11A and a fourth outer surface 11B.
  • the third outer surface 11 ⁇ / b> A is located between the first protrusion 12 and the second protrusion 13 in the radial direction of the coupling gear 6.
  • the third outer surface 11A extends from the tip P of the joint member 7 in the first direction toward the first protrusion 12.
  • the tip P is farthest from the coupling gear 6 in the first direction.
  • the tip P is located on the opposite side of the developing roller 3 (see FIG. 2) with respect to the coupling gear 6 in the first direction. Further, the tip P is separated from the first protrusion 12 along the second axis A2.
  • the third outer surface 11 ⁇ / b> A swells toward the radially outer side of the through hole 16.
  • the fourth outer surface 11 ⁇ / b> B is located between the first protrusion 12 and the second protrusion 13 in the radial direction of the coupling gear 6.
  • the fourth outer surface 11B extends from the tip P of the joint member 7 in the first direction toward the second protrusion 13. More specifically, the fourth outer surface 11B swells toward the radially outer side of the through hole 16.
  • the third outer surface 11 ⁇ / b> A is curved from the tip P toward the first protrusion 12. Further, the fourth outer surface 11B is curved from the tip P toward the second protrusion 13.
  • the main body coupling 8 is coupled to the development coupling 5 as shown in FIG. 7 along the curvature of the third outer surface 11A and the fourth outer surface 11B. More specifically, as shown in FIG. 8A, the main body coupling 8 may advance toward the developing coupling 5 while being inclined with respect to the developing coupling 5.
  • the third outer surface 11 ⁇ / b> A guides a second joint member 34 of the main body coupling 8 described later toward the first protrusion 12. More specifically, the third outer surface 11 ⁇ / b> A guides a first recess 66 ⁇ / b> A of the main body coupling 8 described later toward the first protrusion 12.
  • the fourth outer surface 11B guides a second joint member 34 of the main body coupling 8 described later toward the second protrusion 13. More specifically, the fourth outer surface 11 ⁇ / b> B guides the second recess 66 ⁇ / b> B of the main body coupling 8 toward the second protrusion 13.
  • the third outer surface 11A guides the first recess 66A toward the first protrusion 12, and the fourth outer surface 11B guides the second recess 66B toward the second protrusion 13, whereby the main body for the developing coupling 5 is obtained.
  • the inclination of the coupling 8 is corrected.
  • the main body coupling 8 is connected to the joint member 7 in a state where the inclination of the main body coupling 8 with respect to the developing coupling 5 is corrected.
  • the tip P of the joint member 7 is positioned between the first recess 66A and the second recess 66B as shown in FIG. 8A. It only has to be.
  • the position of the first recess 66A is obtained by the following equation (1). Further, the position of the second recess 66B is obtained by the following formula (2). Further, the position of the tip P is obtained by the following equation (3).
  • Formula (1) lm ⁇ sin ⁇ m ⁇ dm / 2 ⁇ cos ⁇ m
  • Formula (2) lm ⁇ sin ⁇ m + dm / 2 ⁇ cos ⁇ m
  • Formula (3) h + dt / 2 ⁇ 1 / cos (90 ° ⁇ ) ⁇ sin ⁇ t
  • tip P of the coupling member 7 will be.
  • the tip P does not interfere with the inner surface of the second joint member 34 when the following expression (4) is satisfied.
  • lm is a length from the rotation center of the second joint member 34 of the main body coupling 8 described later to the tip of the second joint member 34.
  • dm is the inner diameter of the hole 65.
  • ⁇ m is the inclination of the second joint member 34.
  • ⁇ m is an angle formed by the central axis A21 of the second joint member 34 and the second axis A2.
  • dt is the diameter of a circle centered on the third axis A3.
  • dt is the diameter of the third outer surface 11A and the fourth outer surface 11B.
  • ⁇ t is the inclination of the joint member 7. Specifically, ⁇ t is an angle formed by a straight line connecting the tip P and the third axis A3 and the second axis A2. ⁇ 1 is an angle formed by the central axis A11 of the first protrusion 12 and the imaginary line I1. The imaginary line I1 passes through the third axis A3 and is orthogonal to the tangent line T1 in contact with the third outer surface 11A. h is the distance between the second axis A2 and the fourth axis A4.
  • lm is 27.4 mm
  • dm is, for example, 12 mm
  • ⁇ m is, for example, 10 °
  • dt is, for example, 10.8 mm
  • ⁇ t is, for example, 20 °
  • ⁇ 1 is, for example, 90 °
  • h is, for example, 1 mm
  • the value obtained by equation (1) is ⁇ 1.15 mm.
  • the third outer surface 11A of the joint member 7 is a spherical surface.
  • the tangent line in contact with the fourth outer surface 11B coincides with the tangent line T1.
  • the virtual line that is orthogonal to the tangent line that contacts the fourth outer surface 11B and passes through the third axis A3 also coincides with the virtual line I1.
  • An angle ⁇ 2 formed by the imaginary line I1 and the central axis A12 of the second protrusion 13 is 90 °, like the angle ⁇ 1. Therefore, the fourth outer surface 11B of the joint member 7 is also a spherical surface.
  • required by Formula (2) will be 10.67 mm.
  • required by Formula (3) will be 2.85 mm.
  • tip P of the coupling member 7 is , Located between the first recess 66A and the second recess 66B. Thereby, 11 A of 3rd outer surfaces of the coupling member 7 can guide the 1st recessed part 66A.
  • ⁇ m + ⁇ t is 30 ° and is smaller than ⁇ 1, so when the third outer surface 11A of the joint member 7 guides the first recess 66A when the above formula (4) is satisfied, the tip P is the second joint member 34. Does not interfere with the inner surface.
  • lm is 27.4 mm
  • dm is, for example, 12 mm
  • ⁇ m is, for example, 10 °
  • dt is, for example, 10.8 mm
  • ⁇ t is, for example, 20 °
  • ⁇ 1 is, for example, 45 °
  • h is, for example, 1 mm
  • the value obtained by equation (1) is ⁇ 1.15 mm.
  • ⁇ 1 is 45 °
  • the third outer surface 11A of the joint member 7 is a conical surface.
  • the angle ⁇ 2 formed by the imaginary line I2 orthogonal to the tangent line T2 that is in contact with the fourth outer surface 11B and passing through the third axis A3 and the center axis A12 of the second protrusion 13 is the same as the angle ⁇ 1. It is. Therefore, the fourth outer surface 11B of the joint member 7 is also a conical surface. Moreover, the value calculated
  • tip P of the coupling member 7 is , Located between the first recess 66A and the second recess 66B. Thereby, 11 A of 3rd outer surfaces of the coupling member 7 can guide the 1st recessed part 66A.
  • ⁇ m + ⁇ t is 30 ° and is smaller than ⁇ 1, so when the third outer surface 11A of the joint member 7 guides the first recess 66A when the above formula (4) is satisfied, the tip P is the second joint member 34. Does not interfere with the inner surface.
  • Each parameter of ⁇ t, ⁇ m, and h has a maximum value that can be allowed by each parameter. When ⁇ t is the maximum allowable value of ⁇ t, ⁇ m is the maximum allowable value of ⁇ m, and h is the maximum allowable value of h, equations (1), (2) and If the conditions respectively represented by Formula (3) are satisfy
  • a universal joint can be constructed with the ring 8.
  • the universal joint is a cardan joint. Details of the main body coupling 8 will be described below with reference to FIGS. 9 and 10.
  • Body coupling 8 The development coupling 5 described above is connected to the main body coupling 8. Hereinafter, the main body coupling 8 will be described. As shown in FIG. 9, the main body coupling 8 includes a drive supply member 31 and a universal joint 30.
  • the drive supply member 31 receives a driving force from the image forming apparatus 200 and can rotate about the fourth axis A4 extending in the first direction.
  • the drive supply member 31 includes a gear part 41 and a shaft 42.
  • the gear part 41 has a plurality of gear teeth.
  • the plurality of gear teeth are provided on the peripheral surface of the gear portion 41 along the rotation direction of the drive supply member 31.
  • the gear unit 41 rotates by receiving driving from the motor of the image forming apparatus 200.
  • the shaft 42 extends in the first direction. Since the shaft 42 is attached to the universal joint 30 described later, the universal joint 30 can rotate together with the drive supply member 31. That is, the drive supply member 31 supplies a drive force for the universal joint 30 to rotate.
  • the universal joint 30 includes a first joint member 32, a second joint member 33, a second joint member 34, four bearings, and a spring 36.
  • the four bearings are specifically a bearing 35A, a bearing 35B, a bearing 35C, and a bearing 35D.
  • the universal joint 30 is a cardan joint.
  • the first joint member 32 has a through hole 44.
  • the through hole 44 penetrates the first joint member 32 in the first direction. By attaching the shaft 42 to the through hole 44, the first joint member 32 can rotate together with the drive supply member 31.
  • the second joint member 33 has a through hole 51.
  • the through hole 51 penetrates the second joint member 33 in the first direction.
  • the shaft 42 is inserted into the through hole 51.
  • the second joint member 33 further includes four shafts.
  • the four shafts are specifically a shaft 52A, a shaft 52B, a shaft 52C, and a shaft 52D.
  • the shaft 52 ⁇ / b> A extends in the first radial direction of the through hole 51.
  • the shaft 52 ⁇ / b> B extends in the second radial direction of the through hole 51.
  • the second radial direction is the direction opposite to the first radial direction.
  • the shaft 52 ⁇ / b> C extends in the third radial direction of the through hole 51.
  • the shaft 52 ⁇ / b> D extends in the fourth radial direction of the through hole 51.
  • the fourth radial direction is the direction opposite to the third radial direction.
  • the third radial direction intersects the first radial direction.
  • the third radial direction is orthogonal to the first radial direction.
  • the fourth radial direction intersects the first radial direction.
  • the fourth radial direction is orthogonal to the first radial direction.
  • a bearing 35A is mounted on the shaft 52A.
  • a bearing 35B is attached to the shaft 52B.
  • the first joint member 32 is coupled to the second joint member 33 via the bearing 35A and the bearing 35B. For this reason, the second joint member 33 can rotate together with the first joint member 32. Further, the first joint member 32 can pivot with respect to the second joint member 33 with respect to the shaft 52A and the shaft 52B. That is, the first joint member 32 can pivot with respect to the second joint member 33 about the fifth axis A5 from which the shaft 52A and the shaft 52B extend. The fifth axis A5 extends in the second direction.
  • a bearing 35C is mounted on the shaft 52C.
  • a bearing 35D is mounted on the shaft 52D.
  • the second joint member 34 is connected to the second joint member 33 via the bearing 35C and the bearing 35D.
  • the second joint member 34 is rotatable together with the second joint member 33. That is, the universal joint 30 can rotate together with the second joint member 34.
  • the second joint member 33 is pivotable with respect to the second joint member 34 with respect to the shaft 52C and the shaft 52D. That is, the second joint member 33 can pivot with respect to the second joint member 34 about the sixth axis A6 from which the shaft 52C and the shaft 52D extend.
  • the sixth axis A6 extends in the third direction.
  • the fifth axis A5 and the sixth axis A6 intersect.
  • the fifth axis A5 and the sixth axis A6 are orthogonal.
  • the first joint member 32 can pivot with respect to the second joint member 33 about the fifth axis A5 extending in the second direction, and the second joint member 33 can be connected to the second joint member 34.
  • the universal joint 30 can function as an eccentric allowable joint.
  • the second joint member 34 further includes a first recess 66A and a second recess 66B.
  • the first protrusion 12 can be fitted into the first recess 66A.
  • the second protrusion 13 can be fitted into the second recess 66B.
  • the second joint member 34 is connected to the joint member 7, and the joint member 7 can rotate together with the second joint member 34.
  • the second joint member 34 further includes a hole 65.
  • the hole 65 is located between the first recess 66A and the second recess 66B.
  • the hole 65 is recessed from the tip of the second joint member 34 toward the second joint member 33. As shown in FIG. 7, when the first protrusion 12 fits into the first recess 66A and the second protrusion 13 fits into the second recess 66B, the hole 65 is formed on the third outer surface 11A and the fourth outer surface 11B. accept.
  • the spring 36 is located between the second joint member 34 and the drive supply member 31 in the first direction.
  • One end of the spring 36 is fixed to the second joint member 34.
  • the other end of the spring 36 is fixed to the drive supply member 31.
  • the first protrusion 12 and the second protrusion 13 are fitted in the first recess 66A and the second recess 66B of the second joint member 34, respectively.
  • the joint member 34 forms a second universal joint.
  • the joint member 7 and the second joint member 34 can function as an eccentricity allowable joint.
  • the developing coupling 5 can receive the driving force of the motor of the image forming apparatus 200 via the two eccentric allowable joints, and thus can be driven stably.
  • the rotation axis of the drive supply member 31 specifically, the fourth axis A4
  • the rotation axis of the coupling gear 6 specifically, the second axis A2 do not coincide.
  • the coupling gear 6 can be stably rotated by the two eccentric allowable joints.
  • the development coupling 5 since the development coupling 5 includes a part of components that form one universal joint, the image forming apparatus 200 does not need to include all of the components that configure one universal joint. Further, when the image forming apparatus includes all of the parts constituting one universal joint, there is a concern that the universal joint may hang down from the image forming apparatus. Since the development coupling 5 includes a part of the parts constituting one universal joint, the universal joint can be prevented from hanging from the image forming apparatus 200.
  • a second embodiment of the development coupling 5 will be described with reference to FIG. In the description of the second embodiment, the same components as those of the development coupling 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the through hole 16 of the joint member 7 has a D shape.
  • a part of the inner surface of the through hole 16 is a flat surface 16B, and the remaining portion is a curved surface 16A.
  • the shaft 24 has the same D-shaped cross section as the through hole 16. Accordingly, the joint member 7 can pivot about the third axis A3 together with the shaft 24 in a state where the shaft 24 is inserted into the hole 22B, the through hole 16 and the hole 23B.
  • the joint member 7 has a through hole 92.
  • the through hole 92 penetrates between the tip P and the through hole 16 in the first direction.
  • the shaft 24 has a through hole 93.
  • the through hole 93 penetrates the shaft 24 in the radial direction of the shaft 24.
  • the through hole 93 faces the through hole 92 in the radial direction of the shaft 24 when the shaft 24 is inserted into the through hole 16.
  • the stopper 91 is inserted into the through hole 92 and the through hole 93 in the radial direction of the shaft 24. Thereby, the stopper 91 prevents the shaft 24 from coming out of the through hole 16.
  • the joint member 7 includes a first shaft 101 extending along the third axis A3 and a second shaft 102 extending along the third axis A3.
  • the first shaft 101 and the second shaft 102 are configured integrally with the joint member 7.
  • the first shaft 101 is located on one outer surface S11 of the joint member 7 in the second direction.
  • the second shaft 102 is located on the other outer surface S12 of the joint member 7 in the second direction.
  • the first shaft 101 extends from one outer surface S11 of the joint member 7 in the second direction.
  • the second shaft 102 extends from the other outer surface S12 of the joint member 7 to the opposite side to the first shaft 101 in the second direction.
  • the second shaft 102 is spaced from the first shaft 101 in the second direction.
  • the first shaft 101 and the second shaft 102 each have a cylindrical shape.
  • the first shaft 101 is inserted into the through hole 22 ⁇ / b> B of the first bearing 22, and the second shaft 102 is inserted into the through hole 23 ⁇ / b> B of the second bearing 23.
  • the first bearing 22 receives the first shaft 101.
  • the second bearing 23 receives the second shaft 102.
  • the joint member 7 can pivot with respect to the coupling gear 6 with respect to the first shaft 101 and the second shaft 102. That is, the joint member 7 can pivot with respect to the coupling gear 6 about the third axis A3.
  • a fourth embodiment of the development coupling 5 will be described with reference to FIGS. 13 and 14. In the description of the fourth embodiment, the same components as those of the development coupling 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the joint member 7 includes a first shaft 111 extending along the third axis A3 and a third axis A3. And a second shaft 112 extending.
  • the first shaft 111 and the second shaft 112 are configured integrally with the joint member 7.
  • the first shaft 111 is located on one outer surface S11 of the joint member 7 in the second direction.
  • the second shaft 112 is located on the other outer surface S12 of the joint member 7 in the second direction.
  • the first shaft 111 extends from one outer surface S11 of the joint member 7 in the second direction.
  • the second shaft 112 extends from the other outer surface S12 of the joint member 7 to the opposite side to the first shaft 111 in the second direction.
  • the second shaft 112 is spaced from the first shaft 111 in the second direction.
  • the first shaft 111 and the second shaft 112 have a cylindrical shape.
  • the 1st shaft 111 and the 2nd shaft 112 each have the groove
  • the development coupling 110 includes a first support part 114 and a second support part 115.
  • the first support part 114 and the second support part 115 extend from the tubular part 21 toward the joint member 7 in the first direction.
  • the first support part 114 and the second support part 115 are located at a distance from each other in the second direction.
  • a part of the joint member 7 is sandwiched between the first support part 114 and the second support part 115.
  • the first support part 114 has a through hole 114A.
  • the through hole 114A penetrates the first support portion 114 in the second direction.
  • the inner surface of the through hole 114A has two grooves 114B.
  • the two grooves 114B are recessed to opposite sides in the third direction.
  • Each of the two grooves 114B is recessed from the inner surface of the through hole 114A toward the outer surface of the first support portion 114 in the third direction.
  • Each of the plurality of grooves 114B extends in the second direction.
  • the second support part 115 has the same structure as the first support part 114.
  • the second support portion 115 has a through hole 115A having the same shape as the through hole 114A.
  • 1st bearing 113A is attached to the 1st support part 114.
  • a second bearing 113 ⁇ / b> B is attached to the second support portion 115.
  • the first bearing 113 ⁇ / b> A is fitted into the through hole 114 ⁇ / b> A of the first support portion 114.
  • the first bearing 113A includes two stoppers 118.
  • the two stoppers 118 respectively extend from the surface of the first bearing 113A to the opposite sides in the third direction.
  • One of the two stoppers 118 fits into one of the two grooves 114B. Accordingly, the first bearing 113A is prevented from rotating with respect to the first support portion 114 while being fitted in the through hole 114A.
  • the second bearing 113B is fitted in the through hole 115A in a state where the second bearing 113B is prevented from rotating with respect to the second support portion 115.
  • the first bearing 113A is attached to the first support portion 114, and the second bearing 113B is attached to the second support portion 115, so that the first bearing 113A and the second bearing 113B can rotate together with the coupling gear 6. .
  • the first bearing 113A has a through hole 117 that penetrates the first bearing 113A in the second direction.
  • the second bearing 113B has a through hole 117 that penetrates the second bearing 113B in the second direction.
  • the first shaft 111 is inserted into the through hole 117 of the first bearing 113A.
  • the second shaft 112 is inserted into the through hole 117 of the second bearing 113B.
  • the joint member 7 can pivot about the first shaft 111 and the second shaft 112 with respect to the coupling gear 6.
  • the development coupling 110 has a stopper 119A and a stopper 119B.
  • the stopper 119 ⁇ / b> A is fitted in the groove 116 of the first shaft 111.
  • the stopper 119A faces the first bearing 113A in the second direction. Accordingly, the stopper 119A prevents the first bearing 113A from coming off the first shaft 111.
  • the stopper 119B faces the second bearing 113B in the second direction and prevents the second bearing 113B from coming off the second shaft 112.
  • the joint member 7 includes the first shaft 121 extending along the third axis A3 and the third axis A3, similarly to the development coupling 100 of the third embodiment.
  • a second shaft 122 extending.
  • the first shaft 121 and the second shaft 122 are configured integrally with the joint member 7. Specifically, the first shaft 121 is located on one outer surface S11 of the joint member 7 in the second direction.
  • the second shaft 122 is located on the other outer surface S12 of the joint member 7 in the second direction.
  • the first shaft 121 extends from one outer surface S11 of the joint member 7 in the second direction.
  • the second shaft 122 extends from the other outer surface S12 of the joint member 7 to the opposite side to the first shaft 121 in the second direction.
  • the second shaft 122 is spaced from the first shaft 121 in the second direction.
  • the first shaft 121 and the second shaft 122 have a cylindrical shape.
  • the development coupling 120 includes a support portion 125.
  • the support portion 125 extends from the tube portion 21 toward the joint member 7 in the first direction.
  • the support part 125 has one end part and the other end part in the second direction. The one end portion is located at a distance from the other end portion in the second direction.
  • the support part 125 includes a recess 128, a recess (not shown), and a through hole (not shown).
  • the recess 128 is located at one end of the support portion 125 in the second direction.
  • the recess 128 is recessed from one end portion of the support portion 125 toward the other end portion in the second direction.
  • a recess (not shown) is located at the other end of the support portion 125 in the second direction.
  • a recess (not shown) is recessed from the other end portion of the support portion 125 toward the one end portion in the second direction.
  • a through hole (not shown) penetrates the support portion 125 in the second direction.
  • the first bearing 123 is attached to the recess 128.
  • the first bearing 123 extends in the first direction.
  • the first bearing 123 has one end and the other end in the first direction.
  • One end portion is located farther from the coupling gear 6 than the other end portion in the first direction.
  • One end part protrudes toward the joint member 7 from the support part 125 in the first direction.
  • the other end fits into the recess 128.
  • the first bearing 123 includes a first through hole 130.
  • the first through hole 130 is located at the other end of the first bearing 123.
  • the first through hole 130 penetrates the other end of the first bearing 123 in the second direction.
  • the first through hole 130 faces a through hole (not shown) of the support portion 125 in a state where the other end portion of the first bearing 123 is fitted in the recess 128.
  • the second bearing 124 is attached to a recess (not shown).
  • the first through hole 130 of the second bearing 124 faces a through hole (not shown) of the support part 125 in a state where the other end of the second bearing 124 is fitted in a recess (not shown).
  • the insertion member 126 extending in the second direction is inserted into the first through hole 130 of the first bearing 123, the first through hole 130 of the second bearing 124, and the through hole (not shown) of the support portion 125.
  • the first bearing 123 and the second bearing 124 are attached to the support portion 125.
  • the insertion member 126 is prevented by the stopper 129 from coming out of the first through hole 130 of the first bearing 123, the first through hole 130 of the second bearing 124, and the through hole (not shown) of the support portion 125. Yes.
  • the first bearing 123 has a second through hole 131.
  • the second through hole 131 is located at one end of the first bearing 123.
  • the second through hole 131 passes through one end of the first bearing 123 in the second direction.
  • the second bearing 124 also has a second through hole 131.
  • the first shaft 121 is inserted into the second through hole 131 of the first bearing 123. As a result, the first shaft 121 is received by the first bearing 123.
  • the second shaft 122 is inserted into the second through hole 131 of the second bearing 124. As a result, the second shaft 122 is received by the second bearing 124.
  • the joint member 7 can pivot about the first shaft 121 and the second shaft 122 with respect to the coupling gear 6.
  • the joint member 7 described above has a spherical shape, but the shape of the joint member 7 may be a conical shape as shown in FIG. 17A, for example.
  • the joint member 7 may have a plate 140 that protrudes in the first direction, as shown in FIGS. 17B and 17C.
  • the joint member 7 may include a rod 141 protruding in the first direction and a plate 142 extending in the radial direction of the rod 141, as shown in FIG. 17D.
  • the first bearing 22 and the second bearing 23 described above receive the shaft 24 by inserting the shaft 24 into the through hole 22B and the through hole 23B. Not limited to holes.
  • the first bearing 22 and the second bearing 23 may have a recess that can receive the end of the shaft 24.
  • the main body coupling 8 includes a stopper 152A that prevents the bearing 151A from coming off the shaft 52A, a stopper 152B that prevents the bearing 151B from coming off the shaft 52B, and a bearing 151C that comes off the shaft 52C.
  • a stopper 152C for preventing and a stopper 152D for preventing the bearing 151D from coming off the shaft 52D may be provided.
  • the drive supply member 31 may have two first protrusions 171 and two second protrusions 172 instead of the shaft 42.
  • the two first projecting portions 171 project from the gear portion 41 toward the second joint member 7 in the first direction.
  • the two first protrusions 171 are spaced apart from each other in the second direction.
  • the two second protrusions 172 are located at a distance from the two first protrusions 171 in the third direction.
  • the two second projecting portions 172 project from the gear portion 41 toward the second joint member 7 in the first direction.
  • the two second protrusions 172 are spaced from each other in the second direction.
  • the first joint member 32 includes a protrusion 170 that fits between the two first protrusions 171 and a protrusion 170 that fits between the two second protrusions 172. As a result, the first joint member 32 can rotate together with the drive supply member 31.
  • the main body coupling 8 may include a first shaft 161 and a second shaft 162 penetrating the first shaft 161 instead of the second joint member 33.
  • the first shaft 161 extends along the sixth axis A6.
  • the first shaft 161 has a cylindrical shape.
  • the first shaft 161 has a first through hole 161A.
  • 161 A of 1st through-holes are located in the center of the 1st shaft 161 in a 3rd direction.
  • the first through hole 161A penetrates the first shaft 161 in the second direction.
  • the second shaft 162 extends along the fifth axis A5.
  • the second shaft 162 has a cylindrical shape.
  • the second shaft 162 is inserted into the first through hole 161 ⁇ / b> A of the first shaft 161.
  • the second joint member 34 may be attached to the first shaft 161, and the first joint member 32 may be attached to the second shaft 162.
  • the second joint member 34 is pivotable about the sixth axis A6 by being attached to the first shaft 161.
  • the first joint member 32 can be pivoted about the fifth axis A5 by being attached to the second shaft 162.
  • the universal joint 30 provided with the 1st shaft 161 and the 2nd shaft 162 can function as an eccentric allowable joint.
  • the second shaft 162 may have a head 181A at one end in the second direction and a groove 181B at the other end in the second direction.
  • the head 181 ⁇ / b> A faces the first joint member 32 in the second direction when the first joint member 32 is attached to the second shaft 162.
  • a stopper 182 fits in the groove 181B on the opposite side of the head 181A with respect to the first joint member 32 in the second direction.
  • the stopper 182 faces the first joint member 32 in the second direction.
  • the head 181 ⁇ / b> A and the stopper 182 sandwich the first joint member 32 in the second direction, thereby preventing the first joint member 32 from coming off the second shaft 162.

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Abstract

ジョイントを構成する一部品を有する現像カートリッジおよび画像形成装置を提供する。　現像カートリッジ１は、現像ローラ３と、現像ローラ３と共に回転可能な現像ローラギア４と、現像ローラギア４と噛み合うカップリングギア６と、カップリングギア６と共に回転可能な継手部材７とを備える。継手部材７は、カップリングギア６の第１径方向に延びる第１突起１２と、カップリングギア６の第２径方向であって、第１径方向と反対である第２径方向に延びる第２突起１３とを備える。また、継手部材７は、カップリングギア６に対して、第１径方向および第２径方向と交差する方向に延びる第３軸Ａ３についてピボット可能である。

Description

現像カートリッジおよび画像形成装置
　本開示は、現像カートリッジおよび画像形成装置に関する。
　従来、現像カートリッジは、現像ローラと、画像形成装置から駆動力を受けるため、カップリングとを備える。カップリングが、画像形成装置からの駆動を受けることで、現像ローラは回転する。特許文献１には、画像形成装置が、現像駆動伝達部材を備えることが開示されている。現像駆動伝達部材は、現像駆動ギアと進退部材とを含む。そして、特許文献１の進退部材は、ユニバーサルジョイントを構成する。
特開２０１１－５９３３８号公報
　本開示の目的は、ジョイントを構成する一部品を有する現像カートリッジおよび画像形成装置を提供することにある。
（１）本開示の現像カートリッジは、第１方向に延びる第１軸について回転可能な現像ローラと、第１方向において現像ローラの一端部に位置し、現像ローラと共に回転可能な現像ローラギアと、第１方向に延びる第２軸について回転可能なカップリングギアであって、現像ローラギアと噛み合うカップリングギアと、カップリングギアと共に回転可能であり、第１方向においてカップリングギアに対して、現像ローラの反対側に位置する継手部材とを備える。
　継手部材は、カップリングギアの第１径方向に延びる第１突起と、第１突起とカップリングギアの径方向に離れた第２突起であって、カップリングギアの第２径方向であって、第１径方向と反対である第２径方向に延びる第２突起とを備える。
　継手部材は、カップリングギアに対して、第１径方向および第２径方向と交差する第２方向に沿って延びる第３軸についてピボット可能である。
（２）第１突起は、第１径方向における継手部材の第１外表面に位置してもよい。第２突起は、第２径方向における継手部材の第２外表面に位置してもよい。
（３）第１突起は、第１外表面から延びてもよい。第２突起は、第２外表面から延びてもよい。
（４）第１径方向は、第２方向と直交してもよい。第２径方向は、第２方向と直交してもよい。
（５）現像カートリッジは、さらに、第２方向に沿って延びるシャフトと、カップリングギアと共に回転可能であり、第１方向においてカップリングギアに対して、現像ローラの反対側に位置する第１軸受であって、第２方向におけるシャフトの一端部を受ける第１軸受と、カップリングギアと共に回転可能であり、第１方向においてカップリングギアに対して、現像ローラの反対側に位置する第２軸受であって、第２方向において第１軸受と離れて位置し、第２方向におけるシャフトの他端部を受ける第２軸受とを備えてもよい。継手部材は、シャフトについてピボット可能であってもよい。
（６）継手部材は、第２方向に延びる貫通孔であって、シャフトが挿入される貫通孔を有してもよい。継手部材は、シャフトについてピボット可能であってもよい。
（７）継手部材は、さらに、第２方向に沿って延びる第１シャフトと、第２方向において、前記第１シャフトと反対側に延びる第２シャフトと、カップリングギアと共に回転可能であり、第１方向においてカップリングギアに対して、現像ローラの反対側に位置する第１軸受であって、第１シャフトを受ける第１軸受と、カップリングギアと共に回転可能であり、第１方向においてカップリングギアに対して、現像ローラの反対側に位置する第２軸受であって、第２方向において第１軸受と離れて位置し、第２シャフトを受ける第２軸受とを備えてもよい。継手部材は、第１シャフトと第２シャフトとについてピボット可能であってもよい。
（８）継手部材は、さらに、第２軸に沿って、第１突起から離れた先端であって、第１方向において、カップリングギアに対して現像ローラの反対側の先端から、第１突起に向けて延びる第３外表面と、先端から、第２突起に向けて延びる第４外表面とを少なくとも備えてもよい。
（９）第３外表面は、画像形成装置の第２継手部材を、第１突起に向けてガイドしてもよい。第４外表面は、第２継手部材を、第２突起に向けてガイドしてもよい。
（１０）第３外表面および第４外表面は、球面であってもよい。
（１１）第３外表面に接する接線に対して直交する仮想線であって、第３軸を通る仮想線と、第１突起の中心軸とがなす角度は、９０°であってもよい。第４外表面に接する接線に対して直交する仮想線であって、第３軸を通る仮想線と、第２突起の中心軸とがなす角度は、９０°であってもよい。
（１２）第３外表面および第４外表面の径は、１０．８ｍｍであってもよい。
（１３）現像カートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、画像形成装置は、継手部材と接続され、継手部材と共に回転可能な第２継手部材であって、第１突起が嵌まる凹部と、第２突起が嵌まる凹部とを備える第２継手部材と、第１方向において第２継手部材に対して、継手部材の反対側に位置し、第２継手部材と共に回転可能なユニバーサルジョイントと、ユニバーサルジョイントが回転するための駆動力を供給する駆動供給部材とを備えてもよい。
　本開示によれば、ジョイントを構成する一部品を有する現像カートリッジおよび画像形成装置を提供することができる。
図１は、第１実施形態の画像形成装置の概略図である。 図２は、現像カートリッジの概略図である。 図３は、現像カップリングを第２方向から見た側面図である。 図４は、現像カップリングの分解斜視図である。 図５は、現像カップリングを第３方向から見た側面図である。 図６Ａは、継手部材が第１位置に位置した状態の現像カップリングを示す。図６Ｂは、継手部材が第２位置に位置した状態の現像カップリングを示す。 図７は、本体カップリングと現像カップリングとの連結を説明する説明図である。 図８Ａは、本体カップリングの第２継手部材が現像カップリングの継手部材にガイドされることを説明する説明図であって、継手部材の突出部が球形状である場合を示す。図８Ｂは、本体カップリングの第２継手部材が現像カップリングの継手部材にガイドされることを説明する説明図であって、継手部材の突出部が円錐形状である場合を示す。 図９は、本体カップリングの一例を示す斜視図である。 図１０は、ユニバーサルジョイントの分解斜視図である。 図１１は、第２実施形態の現像カップリングを示す分解斜視図である。 図１２は、第３実施形態の現像カップリングを示す分解斜視図である。 図１３は、第４実施形態の現像カップリングを示す分解斜視図である。 図１４は、第４実施形態の現像カップリングを第３方向から見た側面図である。 図１５は、第５実施形態の現像カップリングを示す分解斜視図である。 図１６は、第５実施形態の現像カップリングを第２方向から見た側面図である。 図１７Ａは、継手部材が円錐形状である変形例を示す。図１７Ｂは、継手部材が、突出する板を有する変形例を示す。図１７Ｃは、継手部材が、互いに交差し、突出する２つの板を有する変形例を示す。図１７Ｄは、継手部材が、突出するロッドと、ロッドから延びる板とを有する変形例を示す。 図１８は、本体カップリングの変形例を説明する説明図である。 図１９は、本体カップリングの変形例を説明する説明図である。 図２０は、本体カップリングの変形例を説明する説明図である。
［第１実施形態］
　１．画像形成装置２００の概略
　図１を参照して、画像形成装置２００の概略について説明する。
　画像形成装置２００は、現像剤を用いて、用紙Ｓに画像を形成するための装置である。具体的には、画像形成装置２００は、現像剤を収容する現像カートリッジ１を着脱可能である。
　また、画像形成装置２００は、感光ドラム２０１と、転写ローラ２０２と、定着器２０３とを備える。感光ドラム２０１の表面には、現像カートリッジ１から現像剤が供給され、現像剤像が形成される。転写ローラ２０２は、感光ドラム２０１の表面に形成された現像剤像を、用紙Ｓに転写する。定着器２０３は、用紙Ｓに転写された現像剤像を、加熱により、用紙Ｓに定着する。なお、画像形成装置２００は、単色（モノクロ）の画像のみを形成可能なモノクロプリンタであってもよく、多色（カラー）の画像を形成可能なカラープリンタであってもよい。
　また、画像形成装置２００は、図２に示すように、現像カートリッジ１に駆動力を入力するための本体カップリング８を備える。本体カップリング８については後で詳しく説明する。以下、現像カートリッジ１の概略について説明する。
　現像カートリッジ１は、筐体２と、現像ローラ３と、現像ローラギア４と、現像カップリング５とを備える。現像ローラ３は、第１方向に延びる第１軸Ａ１について回転可能である。
　１．１　筐体２
　筐体２は、第１方向に延びる。筐体２は、現像剤を収容可能である。現像剤は、例えば、トナーである。なお、以下の説明において、筐体２の内側および外側に言及するときは、現像剤が収容される側が、筐体２の内側である。また、現像剤が収容される内側と反対側が、筐体２の外側である。筐体２は、外表面２Ａと、外表面２Ｂとを備える。外表面２Ａと外表面２Ｂとは、第１方向において互いに離れている。
　１．２　現像ローラ３
　現像ローラ３は、筐体２の一端部に位置する。現像ローラ３の周面の一部は、筐体２の外側に露出している。現像ローラ３は、現像ローラシャフト３Ａと、現像ローラ本体部３Ｂとを備える。現像ローラシャフト３Ａは、第１軸Ａ１に沿って延びる。第１方向における現像ローラシャフト３Ａの一端部は、外表面２Ａを貫通している。現像ローラ本体部３Ｂは、第１方向に延びる。現像ローラ本体部３Ｂは、円柱形状を有し、現像ローラシャフト３Ａの周囲を覆う。現像ローラ本体部３Ｂは、現像ローラシャフト３Ａとともに回転可能である。なお、現像ローラシャフト３Ａは、第１方向において、現像ローラ本体部３Ｂを貫通してもよい。また、現像ローラシャフト３Ａは、第１方向において、現像ローラ本体部３Ｂを貫通していなくてもよい。現像ローラシャフト３Ａは、第１方向において、現像ローラ本体部３Ｂの一方の端部から延びるシャフトと、現像ローラ本体部３Ｂの他方の端部から延びるシャフトとを、別々に有していてもよい。
　１．３　現像ローラギア４
　現像ローラギア４は、第１方向において、筐体２の外側に位置する。具体的には、現像ローラギア４は、外表面２Ａに位置する。現像ローラギア４は、第１方向において、現像ローラ３の一端部に位置する。詳しくは、現像ローラギア４は、第１方向において、現像ローラシャフト３Ａの一端部に装着される。現像ローラギア４は、現像ローラシャフト３Ａとともに回転可能である。現像ローラギア４は、複数のギア歯を有する。複数のギア歯は、現像ローラギア４の回転方向に沿って、現像ローラギア４の周面に設けられる。
　１．４　現像カップリング５
　現像カップリング５は、第１方向において、筐体２の外側に位置する。具体的には、現像カップリング５は、外表面２Ａに位置する。現像カップリング５は、第１方向に延びる第２軸Ａ２について回転可能である。現像カップリング５は、カップリングギア６と、継手部材７とを備える。
　カップリングギア６は、現像カップリング５と共に第２軸Ａ２について回転可能である。カップリングギア６は、第１方向において、筐体２と継手部材７との間に位置する。カップリングギア６は、複数のギア歯を有する。複数のギア歯は、カップリングギア６の回転方向に沿って、カップリングギア６の周面に設けられる。カップリングギア６は、現像ローラギア４と噛み合う。具体的には、カップリングギア６の複数のギア歯の少なくとも１つのギア歯と、現像ローラギア４の複数のギア歯の少なくとも１つのギア歯とが噛み合う。
　継手部材７は、画像形成装置２００から駆動力を受けるための構成である。継手部材７は、第１方向において、カップリングギア６に対して筐体２の反対側に位置する。言い換えれば、継手部材７は、第１方向において、カップリングギア６に対して現像ローラ３の反対側に位置する。継手部材７は、カップリングギア６とともに回転可能である。後で詳述するが、継手部材７は、画像形成装置２００の本体カップリング８に連結可能である。継手部材７は、本体カップリング８に連結することにより、本体カップリング８から駆動力を受けることができる。継手部材７は、本体カップリング８から駆動力を受けることにより、本体カップリング８とともに回転可能である。
　２．現像カップリング５の詳細
　次いで、図３から図６を参照して、現像カップリング５について、詳細に説明する。
　現像カップリング５は、図３および図４に示すように、上記した継手部材７およびカップリングギア６に加え、第１軸受２２、第２軸受２３およびシャフト２４を備える。第１軸受２２、第２軸受２３、および、シャフト２４により、継手部材７は、カップリングギア６に対して、シャフト２４についてピボット可能となる。言い換えれば、継手部材７は、カップリングギア６に対して、シャフト２４が延びる第３軸Ａ３についてピボット可能となる。以下、継手部材７、第１軸受２２、第２軸受２３、および、シャフト２４の詳細を説明する。
　２．１　第１軸受２２および第２軸受２３
　第１軸受２２は、第２方向において、後述するシャフト２４の一端部を受ける。第２軸受２３は、第２方向において、後述するシャフト２４の他端部を受ける。第１軸受２２と第２軸受２３とは、第２方向において互いに向かい合い、第２軸受２３は、第２方向において、第１軸受２２と離れて位置する。詳細は後述するが、第２方向において、第１軸受２２と第２軸受２３との間に、継手部材７の一部が位置する。
　第１軸受２２および第２軸受２３は、カップリングギア６とともに回転可能である。第１軸受２２および第２軸受２３は、第１方向において、カップリングギア６に対して、現像ローラ３（図２参照）の反対側に位置する。言い換えれば、第１軸受２２および第２軸受２３は、第１方向において、カップリングギア６に対して、外表面２Ａ（図２参照）の反対側に位置する。
　第１軸受２２は、穴２２Ｂを有する。なお、穴２２Ｂは、第２方向に延びる。第１実施形態では、穴２２Ｂは、第１軸受２２を第２方向に貫通する。穴２２Ｂに、後述するシャフト２４が挿入される。これにより、第１軸受２２は、後述するシャフト２４の一端部を受ける。
　第２軸受２３は、穴２３Ｂを有する。なお、穴２３Ｂは、第２方向に延びる。第１実施形態では、穴２３Ｂは、第２軸受２３を第２方向に貫通する。穴２３Ｂに、後述するシャフト２４が挿入される。これにより、第２軸受２３は、後述するシャフト２４の他端部を受ける。さらに、穴２２Ｂの少なくとも一部は、第２方向において、穴２３Ｂの少なくとも一部に重なる。穴２２Ｂと穴２３Ｂとのいずれか一方が、貫通穴であれば良い。
　２．２　筒部２１
　現像カップリング５は、さらに、筒部２１を備える。筒部２１は、第１方向において、カップリングギア６と、第１軸受２２との間に位置する。また、筒部２１は、第１方向において、カップリングギア６と、第２軸受２３との間に位置する。筒部２１は、カップリングギア６の第１方向における端面から延びる。第１軸受２２および第２軸受２３は、筒部２１から第１方向に延びる。筒部２１は、第１方向に延びる円柱形状を有する。筒部２１の外径は、カップリングギア６の歯先円により定義される外径よりも小さい。
　２．３　継手部材７の詳細
　第２方向において、第１軸受２２と第２軸受２３との間に、継手部材７の一部が、挟まれる。継手部材７は、貫通穴１６を有する。貫通穴１６は、第２方向に延び、第２方向において、継手部材７を貫通する。貫通穴１６には、シャフト２４が挿入される。継手部材７の一部が、第２方向において、第１軸受２２と第２軸受２３との間に位置する状態において、貫通穴１６の少なくとも一部は、第２方向において、穴２２Ｂの少なくとも一部と重なる。また、継手部材７の一部が、第２方向において、第１軸受２２と第２軸受２３との間に位置する状態において、貫通穴１６の少なくとも一部は、第２方向において、穴２３Ｂの少なくとも一部と重なる。このため、シャフト２４は、穴２２Ｂ、貫通穴１６、および、穴２３Ｂにそれぞれ挿入される。より具体的には、継手部材７は、外表面Ｓ１１と、外表面Ｓ１２とを備える。外表面Ｓ１１は、第２方向における継手部材７の一方側の外表面である。外表面Ｓ１２は、第２方向における継手部材７の他方側の外表面であり、外表面Ｓ１２は、第２方向において、外表面Ｓ１１から離れている。継手部材７の一部が、第２方向において、第１軸受２２と第２軸受２３との間に位置する状態において、外表面Ｓ１１は、第１軸受２２と向かい合い、外表面Ｓ１２は、第２軸受２３と向かい合う。
　図４および図５に示すように、シャフト２４は、第２方向に沿って延びる。シャフト２４は、第２方向の一端部に頭部２４Ａを有する。また、シャフト２４は、第２方向の他端部に溝２４Ｂを有する。第２方向から見て、頭部２４Ａの外径は、シャフト２４の外径よりも大きい。また、第２方向から見て、頭部２４Ａの外径は、穴２２Ｂの内径よりも大きい。このため、シャフト２４が、穴２２Ｂ、貫通穴１６、および、穴２３Ｂのそれぞれに挿入された状態において、頭部２４Ａは、第１軸受２２と向かい合う。溝２４Ｂは、シャフト２４の他端部に位置する。溝２４Ｂは、シャフト２４の径方向において、シャフト２４の周面から凹む。溝２４Ｂは、シャフト２４の周方向に沿って延びる。シャフト２４が、穴２２Ｂ、貫通穴１６、および、穴２３Ｂのそれぞれに挿入された状態において、溝２４Ｂは、第１軸受２２および第２軸受２３に対して、頭部２４Ａの反対側に位置する。
　継手部材７は、さらに、ストッパ２５を備える。シャフト２４が、穴２２Ｂ、貫通穴１６、および、穴２３Ｂのそれぞれに挿入された状態において、ストッパ２５は、溝２４Ｂに嵌まる。シャフト２４が、穴２２Ｂ、貫通穴１６、および、穴２３Ｂのそれぞれに挿入され、且つ、ストッパ２５が、溝２４Ｂに嵌った状態において、ストッパ２５は、第２方向において、第２軸受２３と向かい合う。このため、ストッパ２５は、シャフト２４が、穴２２Ｂ、貫通穴１６、および、穴２３Ｂから抜けることを防ぐ。
　シャフト２４が、穴２２Ｂ、貫通穴１６、および、穴２３Ｂのそれぞれに挿入され、且つ、ストッパ２５が、溝２４Ｂに嵌った状態において、継手部材７は、筒部２１と間隔をあけて離れている。このため、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、継手部材７は、第１軸受２２および第２軸受２３に対して、シャフト２４についてピボット可能となる。
　さらに、継手部材７は、第１軸受２２および第２軸受２３に対して、シャフト２４について、図６Ａに示す第１位置と、図６Ｂに示す第２位置との間でピボット可能となる。
　図６Ａおよび図６Ｂに示すように、第１軸受２２の先端は、さらに、円弧面２２Ａを備える。また、第２軸受２３の先端は、円弧面２３Ａを備える。また、継手部材７は、円弧面１４Ａを備える。継手部材７の一部が、第２方向において、第１軸受２２と第２軸受２３との間に位置し、さらに、シャフト２４が、穴２２Ｂ、貫通穴１６、および、穴２３Ｂのそれぞれに挿入された状態において、円弧面１４Ａは、第１軸受２２の円弧面２２Ａに沿って延び、円弧面１４Ａは、第１軸受２２の円弧面２２Ａと間隔をあけて離れている。このため、円弧面１４Ａは、第１軸受２２と接触することなく、継手部材７がシャフト２４について第１位置と第２位置との間でピボットすることができる。さらに、円弧面１４Ａは、一端部１４Ｂと、他端部１４Ｃとを含む。継手部材７は、図６Ｂに示す第２位置から、図６Ａに示す第１位置へピボットすると、一端部１４Ｂは、第１軸受２２と接触する。このため、一端部１４Ｂは、継手部材７を第１位置で止めることができる。また、継手部材７は、図６Ａに示す第１位置から、図６Ｂに示す第２位置へピボットすると、他端部１４Ｃは、第１軸受２２と接触する。このため、他端部１４Ｃは、継手部材７を第２位置で止めることができる。また、継手部材７の一部が、第２方向において、第１軸受２２と第２軸受２３との間に位置し、さらに、シャフト２４が、穴２２Ｂ、貫通穴１６、および、穴２３Ｂのそれぞれに挿入された状態において、継手部材７が第１位置と第２位置との間でピボットするとき、継手部材７は、筒部２１とは接触しない。なお、筒部２１は、継手部材７の回転を止めるストッパとして用いてもよい。
　同様に、継手部材７は、図示しない円弧面を備える。図示しない円弧面は、第２方向において、円弧面１４Ａと並ぶ。図示しない円弧面は、円弧面１４Ａと同じ形状を有する。継手部材７の一部が、第２方向において、第１軸受２２と第２軸受２３との間に位置し、さらに、シャフト２４が、穴２２Ｂ、貫通穴１６、および、穴２３Ｂのそれぞれに挿入された状態において、図示しない円弧面は、第２軸受２３の円弧面２３Ａに沿って延びる。図示しない円弧面は、第２軸受２３の円弧面２３Ａと間隔をあけて離れている。
　以下、図３および図４を参照し、継手部材７が、本体カップリング８と連結するための構造について説明する。継手部材７は、第１突起１２と、第２突起１３とを備える。
　第１突起１２は、カップリングギア６の径方向に延びる。以下、第１突起１２が延びる方向を、第１径方向とする。また、第２突起１３は、カップリングギア６の径方向に延びる。以下、第２突起１３が延びる方向を、第２径方向とする。第１実施形態では、第２径方向は、第１径方向と反対の方向である。第２突起１３は、カップリングギア６の径方向において、第１突起１２と離れている。より詳細には、第１突起１２は、継手部材７から第１径方向に延びる。つまり、第１突起１２は、第１径方向における継手部材７の第１外表面Ｓ１に位置し、第１外表面Ｓ１から延びる。また、第２突起１３は、継手部材７から第２径方向に延びる。つまり、第２突起１３は、第２径方向における継手部材７の第２外表面Ｓ２に位置し、第２外表面Ｓ２から延びる。第１突起１２は、円柱形状を有する。また、第２突起１３は、円柱形状を有する。第２突起１３の中心軸Ａ１２は、好ましくは、第１突起１２の中心軸Ａ１１と一致する。
　なお、第１径方向は、第２方向と交差する。また、第２径方向は、第２方向と交差する。より詳しくは、第１径方向は、第２方向と交差し、さらに、第１方向と交差する。また、第２径方向は、第２方向と交差し、さらに、第１方向と交差する。
　好ましくは、第１径方向は、第２方向と直交してもよい。また、第２径方向は、第２方向と直交してもよい。より詳しくは、第１径方向は、第２方向と直交し、さらに、第１方向と直交する。また、第２径方向は、第２方向と直交し、さらに、第１方向と直交する。
　現像カップリング５が本体カップリング８に連結するときに、第１突起１２および第２突起１３は、本体カップリング８と係合可能である。また、第１突起１２と、第２突起１３とは、現像カップリング５と共に回転可能である。このため、本体カップリング８の回転に合わせて、現像カップリング５は回転することができる。
　さらに、継手部材７は、第３外表面１１Ａと、第４外表面１１Ｂとを備える。第３外表面１１Ａは、カップリングギア６の径方向において、第１突起１２と第２突起１３との間に位置する。第３外表面１１Ａは、第１方向における継手部材７の先端Ｐから、第１突起１２へ向けて延びる。先端Ｐは、第１方向において、カップリングギア６から最も離れている。先端Ｐは、第１方向において、カップリングギア６に対して現像ローラ３（図２参照）の反対側に位置する。また、先端Ｐは、第２軸Ａ２に沿って、第１突起１２から離れている。さらに詳細には、第３外表面１１Ａは、貫通穴１６の径方向外側に向けて膨らむ。第４外表面１１Ｂは、カップリングギア６の径方向において、第１突起１２と第２突起１３との間に位置する。第４外表面１１Ｂは、第１方向における継手部材７の先端Ｐから、第２突起１３へ向けて延びる。さらに詳細には、第４外表面１１Ｂは、貫通穴１６の径方向外側に向けて膨らむ。このため、第３外表面１１Ａは、先端Ｐから第１突起１２へ向けて湾曲する。また、第４外表面１１Ｂは、先端Ｐから第２突起１３へ向けて湾曲する。
　本体カップリング８は、第３外表面１１Ａおよび第４外表面１１Ｂの湾曲に沿って、図７に示すように、現像カップリング５に連結する。より詳細には、本体カップリング８は、図８Ａに示すように、現像カップリング５に対して、傾いた状態で、現像カップリング５に向かって進出する場合がある。この場合に、第３外表面１１Ａは、後述する本体カップリング８の第２継手部材３４を、第１突起１２へ向けてガイドする。さらに詳しくは、第３外表面１１Ａは、後述する本体カップリング８の第１凹部６６Ａを、第１突起１２へ向けてガイドする。また、第４外表面１１Ｂは、後述する本体カップリング８の第２継手部材３４を、第２突起１３へ向けてガイドする。さらに詳しくは、第４外表面１１Ｂは、本体カップリング８の第２凹部６６Ｂを、第２突起１３へ向けてガイドする。第３外表面１１Ａが第１凹部６６Ａを第１突起１２へ向けてガイドし、第４外表面１１Ｂが第２凹部６６Ｂを第２突起１３へ向けてガイドすることにより、現像カップリング５に対する本体カップリング８の傾きが、補正される。そして、本体カップリング８は、現像カップリング５に対する本体カップリング８の傾きが補正された状態で、継手部材７と連結する。
　継手部材７の第３外表面１１Ａが第１凹部６６Ａをガイド可能となるには、図８Ａに示すように、継手部材７の先端Ｐが、第１凹部６６Ａと第２凹部６６Ｂとの間に位置していればよい。
　第１凹部６６Ａの位置は、下記式（１）によって求められる。また、第２凹部６６Ｂの位置は、下記式（２）によって求められる。また、先端Ｐの位置は、下記式（３）によって求められる。
　式（１）：ｌｍ×ｓｉｎθｍ－ｄｍ／２×ｃｏｓθｍ
　式（２）：ｌｍ×ｓｉｎθｍ＋ｄｍ／２×ｃｏｓθｍ
　式（３）：ｈ＋ｄｔ／２×１／ｃｏｓ（９０°－α）×ｓｉｎθｔ
　そして、上記式（３）で求められた値が、上記式（１）で求められた値よりも大きく、上記式（２）で求められた値よりも小さければ、継手部材７の先端Ｐは、第１凹部６６Ａと第２凹部６６Ｂとの間に位置する。
　また、継手部材７の第３外表面１１Ａが第１凹部６６Ａをガイドするときには、下記式（４）を満たす場合、先端Ｐが第２継手部材３４の内面に干渉しない。
　式（４）：α＞θｍ＋θｔ
　なお、式（１）から式（４）において、ｌｍは、後述する本体カップリング８の第２継手部材３４の回転中心から、第２継手部材３４の先端までの長さである。ｄｍは、穴６５の内径である。θｍは、第２継手部材３４の傾きである。具体的には、θｍは、第２継手部材３４の中心軸Ａ２１と第２軸Ａ２とがなす角度である。ｄｔは、第３軸Ａ３を中心とする円の径である。第３外表面１１Ａおよび第４外表面１１Ｂが球面である場合には、ｄｔは、第３外表面１１Ａおよび第４外表面１１Ｂの径である。θｔは、継手部材７の傾きである。具体的には、θｔは、先端Ｐと第３軸Ａ３とを結ぶ直線と、第２軸Ａ２とがなす角度である。α１は、第１突起１２の中心軸Ａ１１と仮想線Ｉ１とがなす角度である。仮想線Ｉ１は、第３軸Ａ３を通り、第３外表面１１Ａに接する接線Ｔ１に対して直交する。ｈは、第２軸Ａ２と第４軸Ａ４との距離である。
　ｌｍが、例えば、２７．４ｍｍであり、ｄｍが、例えば、１２ｍｍであり、θｍが、例えば、１０°であり、ｄｔが、例えば、１０．８ｍｍであり、θｔが、例えば、２０°であり、α１が、例えば、９０°であり、ｈが、例えば、１ｍｍである場合、式（１）で求められる値は、－１．１５ｍｍとなる。なお、α１が９０°である場合には、継手部材７の第３外表面１１Ａは、球面となる。ここで、第４外表面１１Ｂに接する接線は、接線Ｔ１と一致する。そのため、第４外表面１１Ｂに接する接線に対して直交し、かつ、第３軸Ａ３を通る仮想線も、仮想線Ｉ１と一致する。仮想線Ｉ１と、第２突起１３の中心軸Ａ１２とがなす角度α２は、角度α１と同様に、９０°である。そのため、継手部材７の第４外表面１１Ｂも、球面となる。また、式（２）で求められる値は、１０．６７ｍｍとなる。また、式（３）で求められる値は、２．８５ｍｍとなる。これにより、式（３）で求められた値が、上記式（１）で求められた値よりも大きく、上記式（２）で求められた値よりも小さいので、継手部材７の先端Ｐは、第１凹部６６Ａと第２凹部６６Ｂとの間に位置する。これにより、継手部材７の第３外表面１１Ａは、第１凹部６６Ａをガイド可能となる。
　また、θｍ＋θｔは、３０°となり、α１よりも小さいので、上記式（４）を満たし、継手部材７の第３外表面１１Ａが第１凹部６６Ａをガイドするとき、先端Ｐが第２継手部材３４の内面に干渉しない。
　なお、図８Ｂに示すように、先端Ｐが突出している場合（図１７Ａから図１７Ｄに示す変形例に相当する場合）も同様である。
　具体的には、ｌｍが、例えば、２７．４ｍｍであり、ｄｍが、例えば、１２ｍｍであり、θｍが、例えば、１０°であり、ｄｔが、例えば、１０．８ｍｍであり、θｔが、例えば、２０°であり、α１が、例えば、４５°であり、ｈが、例えば、１ｍｍである場合、式（１）で求められる値は、－１．１５ｍｍとなる。なお、α１が４５°である場合には、継手部材７の第３外表面１１Ａは、円錐形状の表面となる。ここで、第４外表面１１Ｂに接する接線Ｔ２に対して直交し、かつ、第３軸Ａ３を通る仮想線Ｉ２と、第２突起１３の中心軸Ａ１２とがなす角度α２は、角度α１と同じである。そのため、継手部材７の第４外表面１１Ｂも、円錐形状の表面となる。また、式（２）で求められる値は、１０．６７ｍｍとなる。また、式（３）で求められる値は、３．６１ｍｍとなる。これにより、式（３）で求められた値が、上記式（１）で求められた値よりも大きく、上記式（２）で求められた値よりも小さいので、継手部材７の先端Ｐは、第１凹部６６Ａと第２凹部６６Ｂとの間に位置する。これにより、継手部材７の第３外表面１１Ａは、第１凹部６６Ａをガイド可能となる。
　また、θｍ＋θｔは、３０°となり、α１よりも小さいので、上記式（４）を満たし、継手部材７の第３外表面１１Ａが第１凹部６６Ａをガイドするとき、先端Ｐが第２継手部材３４の内面に干渉しない。なお、θｔ、θｍ、および、ｈのそれぞれのパラメータは、各パラメータが許容できる最大値がある。θｔが、θｔの許容できる最大値であり、θｍが、θｍの許容できる最大値であり、さらに、ｈが、ｈの許容できる最大値であるときに、式（１）、式（２）および式（３）によりそれぞれ表される条件が満たされれば、継手部材７の第３外表面１１Ａが第１凹部６６Ａをガイド可能となる。
　さらに、継手部材７がカップリングギア６に対してピボット可能であることにより、図７に示すように、現像カップリング５が本体カップリング８に連結したときに、現像カップリング５は、本体カップリング８とともにユニバーサルジョイントを構成することができる。詳しくは、ユニバーサルジョイントは、カルダンジョイントである。以下に、図９および図１０を用いて、本体カップリング８の詳細を説明する。
　３．本体カップリング８
　上記した現像カップリング５は、本体カップリング８と連結される。以下、本体カップリング８について説明する。図９に示すように、本体カップリング８は、駆動供給部材３１と、ユニバーサルジョイント３０とを備える。
　駆動供給部材３１は、画像形成装置２００から駆動力を受けて、第１方向に延びる第４軸Ａ４について回転可能である。駆動供給部材３１は、ギア部４１と、シャフト４２を備える。
　ギア部４１は、複数のギア歯を有する。複数のギア歯は、駆動供給部材３１の回転方向に沿って、ギア部４１の周面に設けられる。ギア部４１は、画像形成装置２００のモータから駆動を受けることで回転する。シャフト４２は、第１方向に延びる。シャフト４２は、後述するユニバーサルジョイント３０に装着されるため、ユニバーサルジョイント３０は、駆動供給部材３１と共に回転可能となる。つまり、駆動供給部材３１は、ユニバーサルジョイント３０が回転するための駆動力を供給する。
　図１０に示すように、ユニバーサルジョイント３０は、第１ジョイント部材３２、第２ジョイント部材３３、第２継手部材３４、４つのベアリング、および、ばね３６を備える。４つのベアリングは、具体的には、ベアリング３５Ａ、ベアリング３５Ｂ、ベアリング３５Ｃおよびベアリング３５Ｄである。ユニバーサルジョイント３０は、すなわち、カルダンジョイントである。
　第１ジョイント部材３２は、貫通穴４４を有する。貫通穴４４は、第１ジョイント部材３２を第１方向に貫通する。シャフト４２が貫通穴４４に装着されることで、第１ジョイント部材３２は、駆動供給部材３１と共に回転可能となる。
　第２ジョイント部材３３は、貫通穴５１を有する。貫通穴５１は、第２ジョイント部材３３を第１方向に貫通する。貫通穴５１には、シャフト４２が挿入される。第２ジョイント部材３３は、さらに、４つのシャフトを備える。４つのシャフトは、具体的には、シャフト５２Ａ、シャフト５２Ｂ、シャフト５２Ｃおよびシャフト５２Ｄである。
　シャフト５２Ａは、貫通穴５１の第１径方向に延びる。シャフト５２Ｂは、貫通穴５１の第２径方向に延びる。第２径方向は、第１径方向と反対の方向である。また、シャフト５２Ｃは、貫通穴５１の第３径方向に延びる。シャフト５２Ｄは、貫通穴５１の第４径方向に延びる。第４径方向は、第３径方向と反対の方向である。なお、第１径方向に対して、第３径方向は交差する。好ましくは、第１径方向に対して、第３径方向は直交する。なお、第１径方向に対して、第４径方向は交差する。好ましくは、第１径方向に対して、第４径方向は直交する。
　シャフト５２Ａには、ベアリング３５Ａが装着される。また、シャフト５２Ｂには、ベアリング３５Ｂが装着される。そして、第１ジョイント部材３２は、ベアリング３５Ａおよびベアリング３５Ｂを介して、第２ジョイント部材３３に連結される。このため、第２ジョイント部材３３は、第１ジョイント部材３２と共に回転可能である。さらに、第１ジョイント部材３２は、第２ジョイント部材３３に対して、シャフト５２Ａおよびシャフト５２Ｂについてピボット可能である。つまり、第１ジョイント部材３２は、第２ジョイント部材３３に対して、シャフト５２Ａおよびシャフト５２Ｂが延びる第５軸Ａ５についてピボット可能である。なお、第５軸Ａ５は、第２方向に延びる。また、シャフト５２Ｃには、ベアリング３５Ｃが装着される。また、シャフト５２Ｄには、ベアリング３５Ｄが装着される。
　第２継手部材３４は、ベアリング３５Ｃおよびベアリング３５Ｄを介して、第２ジョイント部材３３に連結される。
　このため、第２継手部材３４は、第２ジョイント部材３３と共に回転可能である。すなわち、ユニバーサルジョイント３０は、第２継手部材３４とともに回転可能である。さらに、第２ジョイント部材３３は、第２継手部材３４に対して、シャフト５２Ｃおよびシャフト５２Ｄについてピボット可能である。つまり、第２ジョイント部材３３は、第２継手部材３４に対して、シャフト５２Ｃおよびシャフト５２Ｄが延びる第６軸Ａ６についてピボット可能である。第６軸Ａ６は、第３方向に延びる。第５軸Ａ５と第６軸Ａ６とは、交差する。好ましくは、第５軸Ａ５と第６軸Ａ６とは、直交する。このように、第１ジョイント部材３２は、第２ジョイント部材３３に対して、第２方向に延びる第５軸Ａ５についてピボット可能であり、さらに、第２ジョイント部材３３は、第２継手部材３４に対して、第３方向に延びる第６軸Ａ６についてピボット可能であるため、ユニバーサルジョイント３０は、偏心許容継手として機能することができる。
　第２継手部材３４は、さらに、第１凹部６６Ａと、第２凹部６６Ｂとを備える。第１突起１２は、第１凹部６６Ａに嵌ることができる。また、第２突起１３は、第２凹部６６Ｂに嵌ることができる。このため、第２継手部材３４は、継手部材７と連結し、継手部材７は、第２継手部材３４と共に回転することができる。また、第２継手部材３４は、さらに、穴６５を備える。穴６５は、第１凹部６６Ａと第２凹部６６Ｂとの間に位置する。穴６５は、第２継手部材３４の先端から第２ジョイント部材３３に向かって凹む。穴６５は、図７に示すように、第１突起１２が第１凹部６６Ａに嵌り、第２突起１３が第２凹部６６Ｂに嵌ったときに、第３外表面１１Ａおよび第４外表面１１Ｂを受け入れる。
　ばね３６は、図９に示すように、第１方向において、第２継手部材３４と、駆動供給部材３１との間に位置する。ばね３６の一端部は、第２継手部材３４に固定される。ばね３６の他端部は、駆動供給部材３１に固定される。このため、第２継手部材３４に継手部材７が連結される衝撃を和らげることができる。
　これにより、第２継手部材３４の、第１凹部６６Ａと第２凹部６６Ｂとに、第１突起１２と第２突起１３とがそれぞれ嵌ることで、ユニバーサルジョイント３０に加え、継手部材７と第２継手部材３４とにより、２つ目のユニバーサルジョイントが構成される。そして、継手部材７と第２継手部材３４とは、偏心許容継手として機能することができる。このため、現像カップリング５は、画像形成装置２００のモータの駆動力を２つの偏心許容継手を介して受けることができるため、安定して駆動することができる。これにより、駆動供給部材３１の回転軸（具体的には、第４軸Ａ４）と、カップリングギア６の回転軸（具体的には、第２軸Ａ２）とが一致しない場合であっても、２つの偏心許容継手により、カップリングギア６は安定して回転することができる。また、現像カップリング５が、１つのユニバーサルジョイントを構成する部品の一部を備えることで、画像形成装置２００が１つのユニバーサルジョイントを構成する部品の全てを備える必要が無い。また、画像形成装置が１つのユニバーサルジョイントを構成する部品の全てを備える場合、画像形成装置からユニバーサルジョイントが垂れ下がる懸念がある。現像カップリング５が、１つのユニバーサルジョイントを構成する部品の一部を備えることで、画像形成装置２００からユニバーサルジョイントが垂れ下がることを防ぐことができる。
［第２実施形態］
　図１１を参照して、現像カップリング５の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の説明において、現像カップリング５と同様の構成には同様の符号を付し、その説明を省略する。
　第２実施形態の現像カップリング９０では、継手部材７の貫通穴１６は、Ｄ形状を有する。貫通穴１６の内面は、一部が平面１６Ｂであり、残りの部分が湾曲面１６Ａである。また、シャフト２４は、貫通穴１６と同じＤ形状の断面を有する。これにより、シャフト２４が穴２２Ｂ、貫通穴１６および穴２３Ｂに挿入された状態で、継手部材７は、シャフト２４とともに、第３軸Ａ３についてピボット可能となる。
　また、継手部材７は、貫通穴９２を有する。貫通穴９２は、第１方向において、先端Ｐと貫通穴１６との間を貫通する。また、シャフト２４は、貫通穴９３を有する。貫通穴９３は、シャフト２４の径方向において、シャフト２４を貫通する。貫通穴９３は、シャフト２４が貫通穴１６に挿入されたときに、シャフト２４の径方向において、貫通穴９２と向かい合う。ストッパ９１は、シャフト２４の径方向において、貫通穴９２および貫通穴９３に挿入される。これにより、ストッパ９１は、シャフト２４が貫通穴１６から抜けることを防止する。
［第３実施形態］
　図１２を参照して、現像カップリング５の第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態の説明において、現像カップリング５と同様の構成には同様の符号を付し、その説明を省略する。
　第３実施形態の現像カップリング１００では、継手部材７は、第３軸Ａ３に沿って延びる第１シャフト１０１と、第３軸Ａ３に沿って延びる第２シャフト１０２とを有する。第１シャフト１０１および第２シャフト１０２は、継手部材７と一体的に構成される。詳しくは、第１シャフト１０１は、第２方向において、継手部材７の一方の外表面Ｓ１１に位置する。第２シャフト１０２は、第２方向において、継手部材７の他方の外表面Ｓ１２に位置する。第１シャフト１０１は、第２方向において、継手部材７の一方の外表面Ｓ１１から延びる。第２シャフト１０２は、第２方向において、継手部材７の他方の外表面Ｓ１２から、第１シャフト１０１と反対側へ延びる。第２シャフト１０２は、第２方向において、第１シャフト１０１に対して、間隔を隔てている。第１シャフト１０１および第２シャフト１０２は、それぞれ、円柱形状を有する。
　そして、第１シャフト１０１が第１軸受２２の貫通穴２２Ｂに挿入され、第２シャフト１０２が第２軸受２３の貫通穴２３Ｂに挿入される。これにより、第１軸受２２は、第１シャフト１０１を受ける。また、第２軸受２３は、第２シャフト１０２を受ける。これにより、継手部材７は、カップリングギア６に対して、第１シャフト１０１および第２シャフト１０２についてピボット可能となる。つまり、継手部材７は、カップリングギア６に対して、第３軸Ａ３についてピボット可能となる。
［第４実施形態］
　図１３および図１４を参照して、現像カップリング５の第４実施形態について説明する。なお、第４実施形態の説明において、現像カップリング５と同様の構成には同様の符号を付し、その説明を省略する。
　第４実施形態の現像カップリング１１０では、第３実施形態の現像カップリング１００と同様に、継手部材７は、第３軸Ａ３に沿って延びる第１シャフト１１１と、第３軸Ａ３に沿って延びる第２シャフト１１２とを有する。第１シャフト１１１および第２シャフト１１２は、継手部材７と一体的に構成される。詳しくは、第１シャフト１１１は、第２方向において、継手部材７の一方の外表面Ｓ１１に位置する。第２シャフト１１２は、第２方向において、継手部材７の他方の外表面Ｓ１２に位置する。第１シャフト１１１は、第２方向において、継手部材７の一方の外表面Ｓ１１から延びる。第２シャフト１１２は、第２方向において、継手部材７の他方の外表面Ｓ１２から、第１シャフト１１１と反対側へ延びる。第２シャフト１１２は、第２方向において、第１シャフト１１１に対して、間隔を隔てている。第１シャフト１１１および第２シャフト１１２は、円柱形状を有する。また、第１シャフト１１１および第２シャフト１１２は、それぞれ、周面から凹む溝１１６を有する。
　現像カップリング１１０は、第１支持部１１４と、第２支持部１１５とを備える。第１支持部１１４および第２支持部１１５は、第１方向において、筒部２１から継手部材７に向かって延びる。第１支持部１１４と第２支持部１１５とは、第２方向において、互いに間隔を隔てて位置する。第１支持部１１４と第２支持部１１５との間には、継手部材７の一部が挟まれる。
　第１支持部１１４は、貫通穴１１４Ａを有する。貫通穴１１４Ａは、第２方向において、第１支持部１１４を貫通する。貫通穴１１４Ａの内面は、２つの溝１１４Ｂを有する。２つの溝１１４Ｂは、第３方向において、互いに反対側へ凹む。２つの溝１１４Ｂは、それぞれ、第３方向において、貫通穴１１４Ａの内面から、第１支持部１１４の外面に向かって凹む。複数の溝１１４Ｂは、それぞれ、第２方向に延びる。第２支持部１１５は、第１支持部１１４と同じ構造を有する。第２支持部１１５は、貫通穴１１４Ａと同じ形状の貫通穴１１５Ａを有する。
　第１支持部１１４には、第１軸受１１３Ａが取り付けられる。第２支持部１１５には、第２軸受１１３Ｂが取り付けられる。詳しくは、第１軸受１１３Ａは、第１支持部１１４の貫通穴１１４Ａに嵌まる。第１軸受１１３Ａは、２つのストッパ１１８を備える。２つのストッパ１１８は、それぞれ、第３方向において、第１軸受１１３Ａの表面から、互いに反対側へ延びる。２つのストッパ１１８の１つは、２つの溝１１４Ｂの１つに嵌まる。これにより、第１軸受１１３Ａは、貫通穴１１４Ａに嵌まった状態で、第１支持部１１４に対して回転することを防止される。同様に、第２軸受１１３Ｂは、第２支持部１１５に対して回転することを防止された状態で、貫通穴１１５Ａに嵌まる。第１支持部１１４に第１軸受１１３Ａが取り付けられ、第２支持部１１５に第２軸受１１３Ｂが取り付けられることにより、第１軸受１１３Ａおよび第２軸受１１３Ｂは、カップリングギア６とともに回転可能となる。
　また、第１軸受１１３Ａは、第１軸受１１３Ａを第２方向に貫通する貫通穴１１７を有する。第２軸受１１３Ｂは、第２軸受１１３Ｂを第２方向に貫通する貫通穴１１７を有する。
　そして、第１シャフト１１１は、第１軸受１１３Ａの貫通穴１１７に挿入される。また、第２シャフト１１２は、第２軸受１１３Ｂの貫通穴１１７に挿入される。これにより、第１シャフト１１１は、第１軸受１１３Ａに受けられ、第２シャフト１１２は、第２軸受１１３Ｂに受けられる。継手部材７は、カップリングギア６に対して、第１シャフト１１１および第２シャフト１１２についてピボット可能となる。
　なお、現像カップリング１１０は、ストッパ１１９Ａおよびストッパ１１９Ｂを有する。ストッパ１１９Ａは、第１シャフト１１１の溝１１６に嵌まる。ストッパ１１９Ａは、第２方向において、第１軸受１１３Ａに向かい合う。これにより、ストッパ１１９Ａは、第１軸受１１３Ａが第１シャフト１１１から抜けることを防止する。同様に、ストッパ１１９Ｂは、第２方向において、第２軸受１１３Ｂに向かい合い、第２軸受１１３Ｂが第２シャフト１１２から抜けることを防止する。
［第５実施形態］
　図１５および図１６を参照して、現像カップリング５の第５実施形態について説明する。なお、第５実施形態の説明において、現像カップリング５と同様の構成には同様の符号を付し、その説明を省略する。
　第５実施形態の現像カップリング１２０では、第３実施形態の現像カップリング１００と同様に、継手部材７は、第３軸Ａ３に沿って延びる第１シャフト１２１と、第３軸Ａ３に沿って延びる第２シャフト１２２とを有する。第１シャフト１２１および第２シャフト１２２は、継手部材７と一体的に構成される。詳しくは、第１シャフト１２１は、第２方向において、継手部材７の一方の外表面Ｓ１１に位置する。第２シャフト１２２は、第２方向において、継手部材７の他方の外表面Ｓ１２に位置する。第１シャフト１２１は、第２方向において、継手部材７の一方の外表面Ｓ１１から延びる。第２シャフト１２２は、第２方向において、継手部材７の他方の外表面Ｓ１２から、第１シャフト１２１と反対側へ延びる。第２シャフト１２２は、第２方向において、第１シャフト１２１に対して、間隔を隔てている。第１シャフト１２１および第２シャフト１２２は、円柱形状を有する。
　また、現像カップリング１２０は、支持部１２５を備える。支持部１２５は、第１方向において、筒部２１から継手部材７に向かって延びる。支持部１２５は、第２方向において、一端部と他端部とを有する。一端部は、第２方向において、他端部に対して間隔を隔てて位置する。支持部１２５は、凹部１２８と、図示しない凹部と、図示しない貫通穴とを有する。凹部１２８は、第２方向において、支持部１２５の一端部に位置する。凹部１２８は、第２方向において、支持部１２５の一端部から他端部に向かって凹む。図示しない凹部は、第２方向において、支持部１２５の他端部に位置する。図示しない凹部は、第２方向において、支持部１２５の他端部から一端部に向かって凹む。図示しない貫通穴は、支持部１２５を第２方向に貫通する。
　第１軸受１２３は、凹部１２８に取り付けられる。第１軸受１２３は、第１方向に延びる。第１軸受１２３は、第１方向において、一端部と他端部とを有する。一端部は、第１方向において、他端部よりもカップリングギア６から遠くに位置する。一端部は、第１方向において、支持部１２５よりも継手部材７に向かって突出する。他端部は、凹部１２８に嵌まる。第１軸受１２３は、第１貫通穴１３０を備える。第１貫通穴１３０は、第１軸受１２３の他端部に位置する。第１貫通穴１３０は、第２方向において、第１軸受１２３の他端部を貫通する。第１貫通穴１３０は、第１軸受１２３の他端部が凹部１２８に嵌まった状態で、支持部１２５の図示しない貫通穴に向かい合う。
　同様に、第２軸受１２４は、図示しない凹部に取り付けられる。第２軸受１２４の第１貫通穴１３０は、第２軸受１２４の他端部が図示しない凹部に嵌まった状態で、支持部１２５の図示しない貫通穴に向かい合う。
　そして、第２方向に延びる挿入部材１２６が、第１軸受１２３の第１貫通穴１３０、第２軸受１２４の第１貫通穴１３０、および、支持部１２５の図示しない貫通穴に挿入されることにより、第１軸受１２３および第２軸受１２４は、支持部１２５に取り付けられる。これにより、第１軸受１２３および第２軸受１２４は、カップリングギア６とともに回転可能となる。なお、挿入部材１２６は、ストッパ１２９により、第１軸受１２３の第１貫通穴１３０、第２軸受１２４の第１貫通穴１３０、および、支持部１２５の図示しない貫通穴から抜けることを防止されている。
　また、第１軸受１２３は、第２貫通穴１３１を有する。第２貫通穴１３１は、第１軸受１２３の一端部に位置する。第２貫通穴１３１は、第２方向において、第１軸受１２３の一端部を貫通する。また、第２軸受１２４も、第２貫通穴１３１を有する。
　そして、第１シャフト１２１は、第１軸受１２３の第２貫通穴１３１に挿入される。これにより、第１シャフト１２１は、第１軸受１２３に受けられる。また、第２シャフト１２２は、第２軸受１２４の第２貫通穴１３１に挿入される。これにより、第２シャフト１２２は、第２軸受１２４に受けられる。その結果、継手部材７は、カップリングギア６に対して、第１シャフト１２１および第２シャフト１２２についてピボット可能となる。
［変形例］
　上記した継手部材７は、球形状であるが、継手部材７の形状は、例えば、図１７Ａに示すように、円錐形でもよい。また、継手部材７は、図１７Ｂおよび図１７Ｃに示すように、第１方向に突出する板１４０を有してもよい。また、継手部材７は、図１７Ｄに示すように、第１方向に突出するロッド１４１と、ロッド１４１の径方向に延びる板１４２とを備えてもよい。
　また、上記した第１軸受２２および第２軸受２３は、貫通穴２２Ｂおよび貫通穴２３Ｂにシャフト２４が挿入されることにより、シャフト２４を受けているが、シャフト２４を受けるための構成は、貫通穴に限られない。例えば、第１軸受２２および第２軸受２３は、シャフト２４の端部を受け入れ可能な凹部を有してもよい。
［本体カップリング８の変形例］
　本体カップリング８は、図１８に示すように、ベアリング１５１Ａがシャフト５２Ａから抜けることを防止するストッパ１５２Ａ、ベアリング１５１Ｂがシャフト５２Ｂから抜けることを防止するストッパ１５２Ｂ、ベアリング１５１Ｃがシャフト５２Ｃから抜けることを防止するストッパ１５２Ｃ、および、ベアリング１５１Ｄがシャフト５２Ｄから抜けることを防止するストッパ１５２Ｄを、備えてもよい。
　また、図１９に示すように、駆動供給部材３１は、シャフト４２の代わりに、２つの第１突出部１７１と、２つの第２突出部１７２とを有してもよい。
　２つの第１突出部１７１は、第１方向において、ギア部４１から、第２継手部材７へ向かって突出する。２つの第１突出部１７１は、第２方向において、互いに間隔を隔てて位置する。
　また、２つの第２突出部１７２は、第３方向において、２つの第１突出部１７１に対して間隔を隔てて位置する。２つの第２突出部１７２は、第１方向において、ギア部４１から、第２継手部材７へ向かって突出する。２つの第２突出部１７２は、第２方向において、互いに間隔を隔てて位置する。
　また、第１ジョイント部材３２は、２つの第１突出部１７１の間に嵌まる突出部１７０と、２つの第２突出部１７２の間に嵌まる突出部１７０とを備える。これにより、第１ジョイント部材３２は、駆動供給部材３１とともに回転可能となる。
　また、本体カップリング８は、図１９に示すように、第２ジョイント部材３３の代わりに、第１シャフト１６１と、第１シャフト１６１を貫通する第２シャフト１６２とを備えてもよい。
　第１シャフト１６１は、第６軸Ａ６に沿って延びる。第１シャフト１６１は、円柱形状を有する。第１シャフト１６１は、第１貫通穴１６１Ａを有する。第１貫通穴１６１Ａは、第３方向において、第１シャフト１６１の中央に位置する。第１貫通穴１６１Ａは、第１シャフト１６１を第２方向に貫通する。
　第２シャフト１６２は、第５軸Ａ５に沿って延びる。第２シャフト１６２は、円柱形状を有する。第２シャフト１６２は、第１シャフト１６１の第１貫通穴１６１Ａに挿入される。
　そして、第２継手部材３４は、第１シャフト１６１に取り付けられ、第１ジョイント部材３２は、第２シャフト１６２に取り付けられてもよい。第２継手部材３４は、第１シャフト１６１に取り付けられることにより、第６軸Ａ６についてピボット可能となる。また、第１ジョイント部材３２は、第２シャフト１６２に取り付けられることにより、第５軸Ａ５についてピボット可能となる。これにより、第１シャフト１６１と第２シャフト１６２とを備えるユニバーサルジョイント３０は、偏心許容継手として機能することができる。
　また、図２０に示すように、第２シャフト１６２は、第２方向の一端部に頭部１８１Ａを有し、第２方向の他端部に溝１８１Ｂを有してもよい。頭部１８１Ａは、第１ジョイント部材３２が第２シャフト１６２に取り付けられたときに、第２方向において、第１ジョイント部材３２に向かい合う。また、溝１８１Ｂには、第２方向において、第１ジョイント部材３２に対して頭部１８１Ａの反対側において、ストッパ１８２が嵌まる。ストッパ１８２は、第２方向において、第１ジョイント部材３２に向かい合う。頭部１８１Ａおよびストッパ１８２が、第２方向において第１ジョイント部材３２を挟むことにより、第１ジョイント部材３２が第２シャフト１６２から外れることを防止する。
　１　　　現像カートリッジ
　３　　　現像ローラ
　４　　　現像ローラギア
　６　　　カップリングギア
　７　　　継手部材
　１２　　第１突起
　１３　　第２突起
　１６　　貫通穴
　２２　　第１軸受
　２３　　第２軸受
　２４　　シャフト
　３１　　駆動供給部材
　３４　　第２継手部材
　１０１　第１シャフト
　１０２　第２シャフト
　１１１　第１シャフト
　１１２　第２シャフト
　１１３Ａ　第１軸受
　１１３Ｂ　第２軸受
　１２１　第１シャフト
　１２２　第２シャフト
　１２３　第１軸受
　１２４　第２軸受
　２００　画像形成装置
　Ａ１　　第１軸
　Ａ２　　第２軸
　Ａ３　　第３軸
　Ｓ１　　第１外表面
　Ｓ２　　第２外表面

Claims (13)

  1. 　第１方向に延びる第１軸について回転可能な現像ローラと、
    　前記第１方向において前記現像ローラの一端部に位置し、前記現像ローラと共に回転可能な現像ローラギアと、
    　前記第１方向に延びる第２軸について回転可能なカップリングギアであって、前記現像ローラギアと噛み合うカップリングギアと、
    　前記カップリングギアと共に回転可能であり、前記第１方向において前記カップリングギアに対して、前記現像ローラの反対側に位置する継手部材と、
    を備え、
    　前記継手部材は、
    　　前記カップリングギアの第１径方向に延びる第１突起と、
    　　前記第１突起と前記カップリングギアの径方向に離れた第２突起であって、前記カップリングギアの第２径方向であって、前記第１径方向と反対である第２径方向に延びる第２突起と、
    を備え、
    　前記継手部材は、前記カップリングギアに対して、前記第１径方向および前記第２径方向と交差する第２方向に沿って延びる第３軸についてピボット可能であることを特徴とする現像カートリッジ。
  2. 　前記第１突起は、前記第１径方向における前記継手部材の第１外表面に位置し、
    　前記第２突起は、前記第２径方向における前記継手部材の第２外表面に位置することを特徴とする請求項１に記載の現像カートリッジ。
  3. 　前記第１突起は、前記第１外表面から延び、
    　前記第２突起は、前記第２外表面から延びることを特徴とする請求項２に記載の現像カートリッジ。
  4. 　前記第１径方向は、前記第２方向と直交し、
    　前記第２径方向は、前記第２方向と直交することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の現像カートリッジ。
  5. 　前記現像カートリッジは、さらに、
    　　前記第２方向に沿って延びるシャフトと、
    　　前記カップリングギアと共に回転可能であり、前記第１方向において前記カップリングギアに対して、前記現像ローラの反対側に位置する第１軸受であって、前記第２方向における前記シャフトの一端部を受ける第１軸受と、
    　　前記カップリングギアと共に回転可能であり、前記第１方向において前記カップリングギアに対して、前記現像ローラの反対側に位置する第２軸受であって、前記第２方向において前記第１軸受と離れて位置し、前記第２方向における前記シャフトの他端部を受ける第２軸受と、
    を備え、
    　前記継手部材は、前記シャフトについてピボット可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の現像カートリッジ。
  6. 　前記継手部材は、前記第２方向に延びる貫通穴であって、前記シャフトが挿入される貫通穴を有し、
    　前記継手部材は、前記シャフトについてピボット可能であることを特徴とする請求項５に記載の現像カートリッジ。
  7. 　前記継手部材は、さらに、
    　　前記第２方向に沿って延びる第１シャフトと、
    　　前記第２方向において、前記第１シャフトと反対側に延びる第２シャフトと、
    　　前記カップリングギアと共に回転可能であり、前記第１方向において前記カップリングギアに対して、前記現像ローラの反対側に位置する第１軸受であって、前記第１シャフトを受ける第１軸受と、
    　　前記カップリングギアと共に回転可能であり、前記第１方向において前記カップリングギアに対して、前記現像ローラの反対側に位置する第２軸受であって、前記第２方向において前記第１軸受と離れて位置し、前記第２シャフトを受ける第２軸受と、
    を備え、
    　前記継手部材は、前記第１シャフトと前記第２シャフトとについてピボット可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の現像カートリッジ。
  8. 　前記継手部材は、さらに、
    　　前記第２軸に沿って、前記第１突起から離れた先端であって、前記第１方向において、前記カップリングギアに対して前記現像ローラの反対側の先端から、前記第１突起に向けて延びる第３外表面と、
    　　前記先端から、前記第２突起に向けて延びる第４外表面と、
    を少なくとも備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の現像カートリッジ。
  9. 　前記第３外表面は、画像形成装置の第２継手部材を、前記第１突起に向けてガイドし、
    　前記第４外表面は、前記第２継手部材を、前記第２突起に向けてガイドすることを特徴とする請求項８に記載の現像カートリッジ。
  10. 　前記第３外表面および前記第４外表面は、球面であることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の現像カートリッジ。
  11. 　前記第３外表面に接する接線に対して直交する仮想線であって、前記第３軸を通る仮想線と、前記第１突起の中心軸とがなす角度は、９０°であり、
    　前記第４外表面に接する接線に対して直交する仮想線であって、前記第３軸を通る仮想線と、前記第２突起の中心軸とがなす角度は、９０°であることを特徴とする請求項１０に記載の現像カートリッジ。
  12. 　前記第３外表面および前記第４外表面の径は、１０．８ｍｍであることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の現像カートリッジ。
  13. 　請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の現像カートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、
    　前記画像形成装置は、
    　　前記継手部材と連結し、前記継手部材と共に回転可能な第２継手部材であって、前記第１突起が嵌まる第１凹部と、前記第２突起が嵌まる第２凹部とを備える第２継手部材と、
    　　前記第２継手部材と共に回転可能なユニバーサルジョイントと、
    　　前記ユニバーサルジョイントが回転するための駆動力を供給する駆動供給部材と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
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