WO2017152212A1 - Stellantrieb zum antrieb eines bewegbar gelagerten möbelteils - Google Patents

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WO2017152212A1
WO2017152212A1 PCT/AT2017/060062 AT2017060062W WO2017152212A1 WO 2017152212 A1 WO2017152212 A1 WO 2017152212A1 AT 2017060062 W AT2017060062 W AT 2017060062W WO 2017152212 A1 WO2017152212 A1 WO 2017152212A1
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Harald Brunnmayr
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Julius Blum Gmbh
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    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • the invention relates to an actuator for driving a movably mounted furniture part, comprising at least one actuating arm to be connected to the furniture part, wherein the at least one actuating arm between a first and a second end position is movable, a damper for damping both a movement of at least one actuating arm in the first end position and a movement of the at least one actuating arm in the second end position, wherein the damper performs a damping stroke in the damping, and a coupling mechanism for coupling the at least one actuating arm or an associated or connectable actuating part with the damper at least during the movements of the at least one actuator arm in the two end positions, wherein the coupling mechanism comprises an actuator for carrying out the damping stroke of the damper.
  • the invention further relates to a piece of furniture with a furniture body and at least one, preferably about a horizontal axis, movably mounted furniture part, preferably in the form of a flap, and at least one arranged on the furniture body actuator according to the invention, wherein the at least one actuating arm of the actuator with the at least one furniture part connected is.
  • An actuator according to the preamble of claim 1 is known from WO 2005/075778 A1.
  • a damper is provided which is floatingly mounted on the housing of the actuator and is acted upon by a complex lever mechanism for performing the damping stroke.
  • This embodiment requires a large amount of space.
  • the lever mechanism for acting on the damper is due to their complexity also susceptible to wear and expensive.
  • the objective technical object of the present invention is therefore to provide an actuator according to the preamble of claim 1, which does not have the disadvantages of the prior art described and is characterized in particular by a compact design.
  • Another object of the invention is to provide a piece of furniture with such an actuator.
  • the loading of the damper for the execution of the damping stroke thus always, ie both the movement of the at least one actuating arm in the first end position, ie the movement of the at least one actuating arm in the second end position, by the same actuator, eliminating the need for a space-consuming force deflection mechanism.
  • the damping of the movement of the at least one actuating arm by the damper takes place in each case within the areas which are immediately upstream of the two end positions.
  • the actuator has a Endlagenkraft Mrs.
  • the coupling mechanism preferably pivotally mounted, power transmission element, wherein the Endlagenkraft Grande afternoon acts on the force transmission element both in the movement of the at least one actuating arm in the first end position and in the movement of the at least one actuating arm in the second end position.
  • Such a power transmission element can also be used to the fact that the Endlagenkraft Grande Lakes, or vice versa, is releasably lockable.
  • the end-position force accumulator is then in a lurking position for dispensing the force stored in the end-position force accumulator for movement of the at least one actuating arm into the first end position or into the second end position.
  • the charging of Endlagenkraft towelss done favorably both in a movement of the at least one actuating arm from the first end position, that is, even with a movement of the at least one actuating arm from the second end position.
  • this rectification mechanism can be achieved, for example, in that the rectification mechanism has at least a first and a second control cam and at least a first and a second control element, wherein the two control elements are coupled to the at least one actuating arm are, the first control element in the first end position of the at least one actuating arm is in engagement with the first control cam, and the second control element in the second end position of the at least one actuating arm is in engagement with the second control cam, preferably wherein the two control cams are arranged on the pivot lever , and / or the two control elements are arranged on the associated with the at least one actuating arm or connectable control part.
  • protection is also sought for a piece of furniture with a furniture body and at least one, preferably about a horizontal axis, movably mounted furniture part, preferably in the form of a flap, and at least one arranged on the furniture body actuator according to the invention, wherein the at least one actuator arm of the actuator is connected to the at least one furniture part.
  • Fig. 1 shows a piece of furniture with a movably mounted furniture part in the form of a
  • FIG. 2a is an enlarged perspective view of the actuator with partially opened housing and without actuator arm
  • FIG. 2b is an exploded view of the actuator according to Fig. 2a
  • Fig. 3 shows a position of the actuator, in which the actuator arm in a
  • Fig. 4-6 is a sequence of positions of the actuator for illustrating the movement of the at least one actuating arm in the first end position from a center position
  • Fig. 7-9 a sequence of positions of the actuator for illustrating the
  • FIG. 1 shows in a lateral cross-sectional view a furniture 29 with a furniture body 30 and a furniture part 2 movably mounted about a horizontal axis in the form of a flap, more precisely a folding flap composed of two partial flaps 34 and 35, wherein the furniture part 2 has at least one hinge 32 is connected to the furniture body 30 and the two partial flaps 34 and 35 are pivotally connected to each other via a center hinge 33.
  • the furniture 29 further comprises at least one actuator 1, which is arranged on a side wall 31 of the furniture body 30, wherein the actuator 1 has an actuating arm 3, which is connected via a coupling piece 36 with the furniture part 2, more precisely, the partial flap 35.
  • the furniture 29 comprises two such actuators 1, which are arranged on opposite sides 31 of the furniture body 30 and are each connected via an actuating arm 3 with the furniture part 2.
  • the movable furniture part 2 has an open position, which is shown in the figure 1, and a closed position in which the movable furniture part 2 covers an interior of the furniture 29 at least partially to the outside.
  • the actuating arm 3 of the actuator 1 is in an end position, referred to below as the second end position.
  • the actuating arm 3 is in a further end position, referred to below as the first end position.
  • the movable furniture part 2 shown in this figure carries out a pivoting movement 15 (see the sequence of FIGS.
  • the actuator comprises in a preferred embodiment, a housing 18, wherein in the two figures, only one half of this housing is shown to allow the view of the interior of the actuator.
  • the actuator is covered by a second housing half.
  • a mounting part 40 Movably rigidly connected to the housing 18 is a mounting part 40, on which a linear damper 4 and a final energy storage 12 is mounted. Furthermore, the mounting part 40 forms a bearing 47 for an actuating part 1 1, wherein the actuating part 1 1 is pivotally mounted relative to the mounting part 40 and the housing 18. On the housing 18 and the mounting member 40 further two sprockets 39 are arranged, in which a gear 41, which is arranged on the actuating part 1 1, engages. At too fast movement of the actuating member 1 1 relative to the housing 18 causes a connected to the gear 41 brake element braking the movement of the actuator 1 1 and the associated actuating arm 3 relative to the housing 18, so that injury to a user by a too fast Movement of the actuator arm 3 is avoided.
  • the actuator arm 3 is connected via an adapter piece 38 with the actuator 1 1.
  • the actuator 1 further comprises a coupling mechanism 5, 6, 9 and 10 for coupling the at least one actuating arm 3 and the thus connectable actuating part 1 1 with the linear damper 4 in the movements of the at least one actuating arm 3 in the two end positions, wherein the coupling mechanism an actuator 10 for carrying out the damping stroke of the linear damper 4 has.
  • the actuator 10 is arranged on a pivot lever 9 in the illustrated embodiment.
  • the pivot lever 9 is pivotable about a pivot axis 45 relative to the housing 18 of the actuator 1.
  • the coupling mechanism further comprises two control elements 5 and 6, which are bolt-shaped and whose operation will be explained below with reference to the following figures.
  • the coupling mechanism comprises a about a pivot axis 46 (see Figure 3) relative to the housing 18 pivotable power transmission element 13, wherein the force transmission element 13 on the one hand is acted upon by the Endlagenkraft parchment
  • the power transmission element 13 contacts the pivot lever 9 via a contact means 17 arranged on the pivot lever 9.
  • the linear damper 4 comprises a damper housing 21 and a plunger 22 which can be pressed in relative to the damper housing 21, the plunger 22 being moved by the actuator 10 both during the movement of the at least one actuating arm 3 into the first end position, ie also during the movement of the at least one actuating arm 3 the second end position relative to the damping housing 21 can be pressed, as can be seen from the following figures.
  • the actuator 1 also comprises a main drive force accumulator 23 for applying force to the actuating arm 3 or the actuating part 1 1 which can be connected thereto via a translation mechanism 24, 25, 26, 27, 28 and 37.
  • the translation mechanism comprises a first pivot about the pivot axis 42 relative to the housing 18 pivotable intermediate lever 24 which is pivotally connected to the main power storage 23 and has a control contour 37. At this control contour 37 rolls off a first rolling element 26 of a second intermediate lever 25, which is formed pivotable about the pivot axis 43 with respect to the housing 18.
  • the second intermediate lever 25 further includes a second rolling element 27, which runs on a control contour 28 which is formed on the control part 1 1 expires.
  • this preferably at least one spring element, particularly preferably in the form of a compression spring comprises.
  • Figure 3 shows the actuator 1 in a middle position, which corresponds approximately to an opening angle of 50 °.
  • a relevant section of the actuator 1 is shown enlarged.
  • the Endlagenkraft Quilt 12 is substantially fully charged and releasably locked in this state via the power transmission element 13 and the pivot lever 9, which frictionally engages in the force transmission element 13.
  • a contact means 17 designed as a projection is arranged on the pivoting lever 9, said contact means being arranged in a corresponding detent recess 44, which is arranged on the force transmission element 13, engages.
  • the end-position force accumulator 12 comprises a sleeve 48, which is supported by a compression spring 49, which engages on the one hand in the sleeve 48 and on the other hand on the mounting member 40 and the housing 18 is supported.
  • the Endlagenkraft parchment # 12 is mounted at one end 19 indirectly on the housing 18.
  • the opposite free end 50 contacts the force transmission element 13.
  • the linear damper 4 comprises a damper housing 21 and a plunger 22 which can be pressed in relative to the damper housing 21.
  • the linear damper 4 furthermore comprises a return spring 51, which moves the linear damper 4 back into the position according to FIG. 3 after a damping stroke has taken place.
  • the linear damper 4 contacted via the plunger 22, the actuator 10, which is arranged on the pivot lever 9.
  • the end-position force accumulator 12 in the lurking position shown in FIG. 3 is essentially completely loaded and releasably locked.
  • the linear damper 4 occupies a position with a substantially maximally extended ram 22 and is ready for a damping stroke.
  • a coupling between the linear damper 4 and the actuator arm 3 and the actuator 1 1 connectable thereto is not given in this Lauer thoroughly.
  • the connectable to the actuator arm 3 control part 1 1 is pivoted so far until the arranged on the control part 1 1 and the movement-coupled with the at least one control arm 3 control 5 for the first time the first control cam 7, which is arranged on the pivot lever 9 contacted. Due to the relative arrangement of the axes of rotation 47 of the actuating part 1 1 and 45 of the pivot lever 9 and the relative arrangement of Control element 5 and the control cam 7, the pivot lever 9 is converted in a subsequent further pivotal movement 14 of the actuating arm 3 in the direction of the first end position of the actuating arm in a pivotal movement 14 opposite pivotal movement 16. Specifically, the control part 1 1 rotates clockwise and the pivot lever 9 counterclockwise.

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Abstract

Stellantrieb (1) zum Antrieb eines bewegbar gelagerten Möbelteils (2), umfassend wenigstens einen mit dem Möbelteil (2) zu verbindenden Stellarm (3), wobei der wenigstens eine Stellarm (3) zwischen einer ersten und einer zweiten Endlage bewegbar ausgebildet ist, einen Dämpfer (4) zur Dämpfung sowohl einer Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch einer Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage, wobei der Dämpfer (4) bei der Dämpfung einen Dämpfungshub ausführt, und einen Koppelungsmechanismus (5, 6, 7, 8, 9, 10) zur Koppelung des wenigstens einen Stellarms (3) oder eines damit verbundenen oder verbindbaren Stellteils (11) mit dem Dämpfer (4) zumindest bei den Bewegungen (14, 15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die beiden Endlagen, wobei der Koppelungsmechanismus (5, 6, 7, 8, 9, 10) einen Aktuator (10) zur Ausführung des Dämpfungshubs des Dämpfers (4) aufweist, wobei der Aktuator (10) den Dämpfer (4) sowohl bei der Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch bei der Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage zur Ausführung des Dämpfungshubs beaufschlagt.

Description

Stellantrieb zum Antrieb eines bewegbar gelagerten Möbelteils
Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb zum Antrieb eines bewegbar gelagerten Möbelteils, umfassend wenigstens einen mit dem Möbelteil zu verbindenden Stellarm, wobei der wenigstens eine Stellarm zwischen einer ersten und einer zweiten Endlage bewegbar ausgebildet ist, einen Dämpfer zur Dämpfung sowohl einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage als auch einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage, wobei der Dämpfer bei der Dämpfung einen Dämpfungshub ausführt, und einen Koppelungsmechanismus zur Koppelung des wenigstens einen Stellarms oder eines damit verbundenen oder verbindbaren Stellteils mit dem Dämpfer zumindest bei den Bewegungen des wenigstens einen Stellarms in die beiden Endlagen, wobei der Koppelungsmechanismus einen Aktuator zur Ausführung des Dämpfungshubs des Dämpfers aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Möbel mit einem Möbelkorpus und wenigstens einem, vorzugsweise um eine horizontale Achse, bewegbar gelagerten Möbelteil, vorzugsweise in Form einer Klappe, und wenigstens einem am Möbelkorpus angeordneten erfindungsgemäßen Stellantrieb, wobei der wenigstens eine Stellarm des Stellantriebs mit dem wenigstens einen Möbelteil verbunden ist.
Ein Stellantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der WO 2005/075778 A1 bekannt. Bei dieser Lösung ist ein Dämpfer vorgesehen, der schwimmend am Gehäuse des Stellantriebs gelagert ist und von einer aufwändigen Hebelmechanik zur Ausführung des Dämpfungshubs beaufschlagt wird. Diese Ausführungsform erfordert einen großen Platzbedarf. Die Hebelmechanik zur Beaufschlagung des Dämpfers ist aufgrund ihrer Komplexität zudem verschleißanfällig und teuer.
Die objektive technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, einen Stellantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 anzugeben, welcher die beschriebenen Nachteile des Stands der Technik nicht aufweist und sich insbesondere durch eine kompakte Bauform auszeichnet. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Möbel mit einem solchen Stellantrieb anzugeben. Diese Aufgaben werden durch den Stellantrieb gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 bzw. das Möbel gemäß den Merkmalen des Anspruchs 17 gelöst. Es ist also beim Stellantrieb erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Aktuator den Dämpfer sowohl bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage als auch bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage zur Ausführung des Dämpfungshubs beaufschlagt. Dadurch, dass die Beaufschlagung des Dämpfers zur Ausführung des Dämpfungshubs somit immer, d.h. sowohl bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage, also bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage, durch denselben Aktuator erfolgt, entfällt die Notwendigkeit eines raumeinnehmenden Kraftumlenkmechanismus. Vorzugsweise findet die Dämpfung der Bewegung des wenigstens einen Stellarms durch den Dämpfer jeweils innerhalb der Bereiche statt, welche den beiden Endlagen unmittelbar vorgelagert sind.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Stellantrieb einen Endlagenkraftspeicher zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms sowohl bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage als auch bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage aufweist. Durch das gleichzeitige Vorsehen eines Dämpfers und eines Endlagenkraftspeichers kann eine gedämpfte angetriebene Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die beiden Endlagen erfolgen, unabhängig von einem zusätzlichen etwaigen Hauptantriebskraftspeicher zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms bzw. zur Gewichtskompensation eines mit dem wenigstens einen Stellarm verbundenen bewegbar gelagerten Möbelteils. Die Zuhaltekraft des Möbelteils ist in diesem Fall unabhängig von der Auslegung eines solchen Hauptantriebskraftspeichers bzw. der Auslegung eines zwischen einem solchen Hauptantriebskraftspeicher und dem wenigstens einen Stellarm angeordneten Übersetzungsmechanismus.
In Kombination mit dem beschriebenen Endlagenkraftspeicher kann es in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass der Koppelungsmechanismus ein, vorzugsweise schwenkbar gelagertes, Kraftübertragungselement aufweist, wobei der Endlagenkraftspeicher das Kraftübertragungselement sowohl bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage als auch bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage beaufschlagt.
Ein solches Kraftübertragungselement kann weiterhin dazu genutzt werden, dass der Endlagenkraftspeicher im geladenen Zustand über das Kraftübertragungselement und einen relativ dazu bewegbaren Schwenkhebel, der kraft- und/oder formschlüssig in das Kraftübertragungselement eingreifen kann, oder umgekehrt, lösbar arretierbar ist. Im lösbar arretierten und geladenen Zustand befindet sich der Endlagenkraftspeicher dann in einer Lauerstellung zur Abgabe der im Endlagenkraftspeicher gespeicherten Kraft für eine Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage bzw. in die zweite Endlage. Die Aufladung des Endlagenkraftspeichers erfolgt günstiger Weise sowohl bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms aus der ersten Endlage, also auch bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms aus der zweiten Endlage.
Eine besonders kompakte Bauweise des Stellantriebs ist möglich, wenn der Dämpfer und der Endlagenkraftspeicher im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
In besonders einfacher Weise kann die Kopplung des wenigstens einen Stellarms oder eines damit verbundenen oder verbindbaren Stellteils mit dem Dämpfer bzw. dem Endlagenkraftspeicher für den Fall, dass der wenigstens eine Stellarm bei der Bewegung in die erste Endlage eine erste Schwenkbewegung und bei der Bewegung in die zweite Endlage eine zweite Schwenkbewegung, welche der ersten Schwenkbewegung entgegengesetzt ist, ausführt, dadurch erfolgen, dass der Kopplungsmechanismus einen Schwenkhebel und einen Gleichrichtungsmechanismus zur Umwandlung der beiden Schwenkbewegungen des wenigstens einen Stellarms in eine in dieselbe Richtung erfolgende Schwenkbewegung des Schwenkhebels aufweist. Konkret kann dieser Gleichrichtungsmechanismus beispielsweise dadurch gelöst sein, dass der Gleichrichtungsmechanismus wenigstens eine erste und eine zweite Steuerkurve und wenigstens ein erstes und ein zweites Steuerelement aufweist, wobei die beiden Steuerelemente mit dem wenigstens einen Stellarm bewegungsgekoppelt sind, das erste Steuerelement in der ersten Endlage des wenigstens einen Stellarms in Eingriff mit der ersten Steuerkurve steht, und das zweite Steuerelement in der zweiten Endlage des wenigstens einen Stellarms in Eingriff mit der zweiten Steuerkurve steht, vorzugsweise wobei die beiden Steuerkurven am Schwenkhebel angeordnet sind, und/oder die beiden Steuerelemente am mit dem wenigstens einen Stellarm verbundenen oder verbindbaren Stellteil angeordnet sind.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Stellantriebs sind in den abhängigen Ansprüchen 9 bis 15 definiert.
Wie bereits eingangs ausgeführt wird Schutz auch begehrt für ein Möbel mit einem Möbelkorpus und wenigstens einem, vorzugsweise um eine horizontale Achse, bewegbar gelagerten Möbelteil, vorzugsweise in Form einer Klappe, und wenigstens einem am Möbelkorpus angeordneten erfindungsgemäßen Stellantrieb, wobei der wenigstens eine Stellarm des Stellantriebs mit dem wenigstens einen Möbelteil verbunden ist.
Eine vorteilhafte Ausführungsform dieses Möbels ist in Anspruch 17 definiert. Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert.
Darin zeigen:
Fig. 1 ein Möbel mit einem bewegbar gelagerten Möbelteil in Form einer
Faltklappe und einem Stellantrieb in einer bevorzugten Ausführungsform,
Fig. 2a eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Stellantriebs mit teilgeöffnetem Gehäuse und ohne Stellarm,
Fig. 2b eine Explosionsdarstellung des Stellantriebs gemäß Fig. 2a,
Fig. 3 eine Stellung des Stellantriebs, in welcher sich der Stellarm in einer
Mittenstellung zwischen den beiden Endlagen befinden würde, Fig. 4-6 eine Abfolge von Stellungen des Stellantriebs zur Illustration der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage aus einer Mittenstellung, und
Fig. 7-9 eine Abfolge von Stellungen des Stellantriebs zur Illustration der
Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage aus einer Mittenstellung.
Figur 1 zeigt in einer seitlichen Querschnittsansicht ein Möbel 29 mit einem Möbelkorpus 30 und einem um eine horizontale Achse bewegbar gelagerten Möbelteil 2 in Form einer Klappe, genauer gesagt einer aus zwei Teilklappen 34 und 35 zusammengesetzten Faltklappe, wobei das Möbelteil 2 über wenigstens ein Scharnier 32 mit dem Möbelkorpus 30 verbunden ist und die beiden Teilklappen 34 und 35 über ein Mittelscharnier 33 schwenkbar miteinander verbunden sind. Das Möbel 29 umfasst weiterhin wenigstens einen Stellantrieb 1 , der an einer Seitenwand 31 des Möbelkorpus 30 angeordnet ist, wobei der Stellantrieb 1 einen Stellarm 3 aufweist, der über ein Koppelstück 36 mit dem Möbelteil 2, genauer gesagt der Teilklappe 35, verbunden ist. Vorzugsweise umfasst das Möbel 29 zwei derartige Stellantriebe 1 , die an gegenüberliegenden Seiten 31 des Möbelkorpus 30 angeordnet sind und jeweils über einen Stellarm 3 mit dem Möbelteil 2 verbunden sind.
Das bewegbare Möbelteil 2 weist eine Offenstellung auf, die in der Figur 1 dargestellt ist, und eine Schließstellung, in welcher das bewegbare Möbelteil 2 einen Innenraum des Möbels 29 zumindest bereichsweise nach Außen abdeckt. Wenn sich das bewegbare Möbelteil 2 in seiner Offenstellung befindet, befindet sich der Stellarm 3 des Stellantriebs 1 in einer Endlage, im Folgenden als zweite Endlage bezeichnet. Wenn sich das bewegbare Möbelteil 2 in seiner Schließstellung befindet, befindet sich der Stellarm 3 in einer weiteren Endlage, im Folgenden als erste Endlage bezeichnet. In Zusammenhang mit Figur 1 sei noch darauf hingewiesen, dass das in dieser Figur dargestellte bewegbare Möbelteil 2 in Gebrauchsstellung des Möbels 29 und bei einer Bewegung aus der Schließstellung in die Offenstellung eine Schwenkbewegung 15 (vergleiche die Abfolge der Figuren 7 bis 9) nach oben ausführt. Wie aus den Figuren 2a und 2b hervorgeht, umfasst der Stellantrieb in einer bevorzugten Ausführungsform ein Gehäuse 18, wobei in den beiden Figuren nur eine Hälfte dieses Gehäuses dargestellt ist, um die Sicht auf das Innere des Stellantriebs zu ermöglichen. Spiegelsymmetrisch ist der Stellantrieb von einer zweiten Gehäusehälfte abgedeckt.
Mit dem Gehäuse 18 bewegungsstarr verbunden ist ein Montageteil 40, an welchem ein Lineardämpfer 4 und ein Endlagenkraftspeicher 12 gelagert ist. Weiterhin bildet das Montageteil 40 eine Lagerstelle 47 für ein Stellteil 1 1 aus, wobei das Stellteil 1 1 schwenkbar gegenüber dem Montageteil 40 bzw. dem Gehäuse 18 gelagert ist. An dem Gehäuse 18 bzw. dem Montageteil 40 sind weiterhin zwei Zahnkränze 39 angeordnet, in welche ein Zahnrad 41 , welches am Stellteil 1 1 angeordnet ist, eingreift. Bei einer zu schnellen Bewegung des Stellteils 1 1 gegenüber dem Gehäuse 18 bewirkt ein mit dem Zahnrad 41 verbundenes Bremselement ein Abbremsen der Bewegung des Stellglieds 1 1 bzw. des damit verbundenen Stellarms 3 relativ zum Gehäuse 18, sodass eine Verletzung eines Nutzers durch eine zu schnelle Bewegung des Stellarms 3 vermieden wird. Der Stellarm 3 ist über ein Adapterstück 38 mit dem Stellglied 1 1 verbindbar.
Der Stellantrieb 1 weist weiterhin einen Kopplungsmechanismus 5, 6, 9 und 10 zur Kopplung des wenigstens einen Stellarms 3 bzw. des damit verbindbaren Stellteils 1 1 mit dem Lineardämpfer 4 bei den Bewegungen des wenigstens einen Stellarms 3 in die beiden Endlagen auf, wobei der Kopplungsmechanismus einen Aktuator 10 zur Ausführung des Dämpfungshubs des Lineardämpfers 4 aufweist. Der Aktuator 10 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel an einem Schwenkhebel 9 angeordnet. Der Schwenkhebel 9 ist um eine Schwenkachse 45 gegenüber dem Gehäuse 18 des Stellantriebs 1 verschwenkbar. Der Kopplungsmechanismus umfasst weiterhin zwei Steuerelemente 5 und 6, die bolzenförmig ausgebildet sind und deren Funktionsweise weiter unten anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert wird. Weiterhin umfasst der Kopplungsmechanismus ein um eine Schwenkachse 46 (vergleiche Figur 3) gegenüber dem Gehäuse 18 schwenkbares Kraftübertragungselement 13, wobei das Kraftübertragungselement 13 einerseits von dem Endlagenkraftspeicher 12 beaufschlagt wird. Andererseits kontaktiert das Kraftübertragungselement 13 den Schwenkhebel 9 über einen am Schwenkhebel 9 angeordnetes Kontaktmittel 17. Der Lineardämpfer 4 umfasst ein Dämpfergehäuse 21 und einen relativ zum Dämpfergehäuse 21 eindrückbaren Stößel 22, wobei der Stößel 22 durch den Aktuator 10 sowohl bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms 3 in die erste Endlage, also auch bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms 3 in die zweite Endlage relativ zum Dämpfgehäuse 21 eindrückbar ist, wie aus den nachfolgenden Figuren hervorgeht.
Schließlich umfasst der Stellantrieb 1 in der gezeigten Ausführungsform auch noch einen Hauptantriebskraftspeicher 23 zur Kraftbeaufschlagung des Stellarms 3 bzw. des damit verbindbaren Stellteils 1 1 über einen Übersetzungsmechanismus24, 25, 26, 27, 28 und 37. Der Übersetzungsmechanismus umfasst einen ersten um die Schwenkachse 42 relativ zum Gehäuse 18 schwenkbaren Zwischenhebel 24, welcher mit dem Hauptkraftspeicher 23 gelenkig verbunden ist und eine Steuerkontur 37 aufweist. An dieser Steuerkontur 37 rollt ein erster Wälzkörper 26 eines zweiten Zwischenhebels 25 ab, welcher um die Schwenkachse 43 schwenkbar in Bezug auf das Gehäuse 18 ausgebildet ist. Der zweite Zwischenhebel 25 weist weiterhin einen zweiten Wälzkörper 27 auf, welcher an einer Steuerkontur 28, die am Stellteil 1 1 ausbildet ist, abläuft. Zu dem Endlagenkraftspeicher 12 bzw. dem Hauptkraftspeicher 23 sei noch angemerkt, dass dieser bevorzugt wenigstens ein Federelement, besonders bevorzugt in Form einer Druckfeder, umfasst.
Figur 3 zeigt den Stellantrieb 1 in einer Mittenstellung, welche ungefähr einem Öffnungswinkel von 50° entspricht. In dieser, wie auch in den nachfolgenden Darstellungen, ist jeweils ein relevanter Ausschnitt des Stellantriebs 1 vergrößert dargestellt. In der Mittenstellung gemäß Figur 3, aus welcher der Stellarm einerseits eine Bewegung 14 in die erste Endlage (vergleiche die Abfolge der Figuren 4 bis 6) als auch eine Bewegung 15 in die zweite Endlage (vergleiche die Abfolge der Figuren 7 bis 9) ausführen kann, ist der Endlagenkraftspeicher 12 im Wesentlichen vollständig geladen und in diesem Zustand über das Kraftübertragungselement 13 und den Schwenkhebel 9, welcher kraftschlüssig in das Kraftübertragungselement 13 eingreift, lösbar arretiert. Zur Herstellung des Kraftschlusses ist am Schwenkhebel 9 ein als Vorsprung ausgebildetes Kontaktmittel 17 angeordnet, welches in eine korrespondierende Rastmulde 44, die am Kraftübertragungselement 13 angeordnet ist, eingreift.
Der Endlagenkraftspeicher 12 umfasst eine Hülse 48, welche von einer Druckfeder 49, die einerseits in die Hülse 48 eingreift und sich andererseits an dem Montageelement 40 bzw. dem Gehäuse 18 abstützt. Somit ist der Endlagenkraftspeicher 12 an einem Ende 19 mittelbar am Gehäuse 18 gelagert. Das gegenüberliegende freie Ende 50 kontaktiert das Kraftübertragungselement 13. Im Wesentlichen parallel zum Endlagenkraftspeicher 12 ist der Lineardämpfer 4 angeordnet, welcher ebenfalls an einem Ende 20 mittelbar über das Montageelement 40 am Gehäuse 18 gelagert ist. Der Lineardämpfer 4 umfasst wie gesagt ein Dämpfergehäuse 21 und einen relativ zum Dämpfergehäuse 21 eindrückbaren Stößel 22. Der Lineardämpfer 4 umfasst weiterhin eine Rückstellfeder 51 , welche den Lineardämpfer 4 nach einem erfolgten Dämpfungshub in die Stellung gemäß Figur 3 zurückbewegt. Der Lineardämpfer 4 kontaktiert über den Stößel 22 den Aktuator 10, welcher am Schwenkhebel 9 angeordnet ist.
Zusammengefasst ist der Endlagenkraftspeicher 12 in der in Figur 3 dargestellten Lauerstellung im Wesentlichen vollständig geladen und lösbar verriegelt. Der Lineardämpfer 4 nimmt eine Stellung mit im Wesentlichen maximal ausgefahrenem Stößel 22 ein und ist bereit für einen Dämpfungshub. Eine Kopplung zwischen dem Lineardämpfer 4 und dem Stellarm 3 bzw. dem damit verbindbaren Stellglied 1 1 ist in dieser Lauerstellung nicht gegeben.
Vollzieht der Stellarm 3 nun eine Bewegung 14 in die erste Endlage, welche der Schließstellung des bewegbar gelagerten Möbelteils 2 entspricht, so laufen folgende Prozesse am Stellantrieb 1 ab (vergleiche die Figuren 4 bis 7):
Das mit dem Stellarm 3 verbindbare Stellteil 1 1 wird soweit verschwenkt, bis das am Stellteil 1 1 angeordnete und mit dem wenigstens eine Stellarm 3 bewegungsgekoppelte Steuerelement 5 erstmalig die erste Steuerkurve 7, welche am Schwenkhebel 9 angeordnet ist, kontaktiert. Durch die relative Anordnung der Drehachsen 47 des Stellteils 1 1 und 45 des Schwenkhebels 9 und die relative Anordnung des Steuerelements 5 und der Steuerkurve 7, wird der Schwenkhebel 9 bei einer sich daran anschließenden weiteren Schwenkbewegung 14 des Stellarms 3 in Richtung der ersten Endlage des Stellarms in eine der Schwenkbewegung 14 entgegengesetzte Schwenkbewegung 16 umgewandelt. Konkret dreht sich das Stellteil 1 1 im Uhrzeigersinn und der Schwenkhebel 9 gegen den Uhrzeigersinn.
Durch diese Drehbewegung, welche durch den Eingriff des Steuerelements 5 in die Steuerkurve 7 erzwungen wird, bewegt sich das Kontaktmittel 17 aus der Rastmulde 44 des Kraftübertragungselements 13 heraus. Dadurch kann sich in weiterer Folge die Druckfeder 49 des Endlagenkaftspeichers 12 entspannen. Die dabei frei werdende Kraft wird über das Kraftübertragungselement 13 auf den Schwenkhebel 9 übertragen, welcher in weiterer Folge den Stellarm 3 aktiv - wiederum durch den Eingriff von Steuerelement 5 in die Steuerkurve 7 - antreibt. Gleichzeitig wird zusammen mit dem Schwenkhebel 9 der daran angeordnete Aktuator 10 gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt und somit gegen den Stößel 22 des Lineardämpfers 4 gedrückt. Der Stößel 22 wird dadurch relativ zum Dämpfergehäuse 21 eingedrückt, wodurch der Lineardämpfer 4 seine Dämpfwirkung entfaltet. Mit anderen Worten führt der Aktuator 10 den Dämpfungshub des Lineardämpfers 4 aus.
Zusammengefasst wird durch die spezielle Anordnung aus Endlagenkraftspeicher 12 und Lineardämpfer 4 der mit dem Stellteil 1 1 verbindbare Stellarm 3 aktiv gedämpft in die erste Endlage bewegt. Die Abfolge der Figuren 7 bis 9 zeigt die Bewegung des Stellarms 3 ausgehend von der Mittenstellung gemäß Figur 3 in die zweite Endlage, welche der Offenstellung des bewegbaren Möbelteils entspricht. Bei dieser Bewegung 15, welche gegen den Uhrzeigersinn erfolgt, kontaktiert das zweite Steuerelement 6 die zweite Steuerkurve 8, wodurch eine Kopplung des wenigstens einen Stellarms 3 bzw. des damit verbindbaren Stellteils 1 1 erfolgt. Durch diesen Eingriff des bolzenförmigen Steuerelements 6 in die zweite Steuerkurve 8 und die relative Anordnung der Drehachsen 45 und 47 sowie die relative Anordnung der zweiten Steuerkurve 8 relativ zum zweiten Steuerelement 6 vollzieht der Schwenkhebel 9 in weiterer Folge ebenfalls eine Schwenkbewegung 16 gegen den Uhrzeigersinn. Der Endlagenkraftspeicher 12 und der Lineardämpfer 4 entfalten in weiterer Folge dieselben Wirkungen wie bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms 3 in die erste Endlage.
Vergleicht man die Prozesse, welche am Stellantrieb 1 bei einer Bewegung des Stellarms 3 in die erste Endlage ablaufen, mit den Prozessen, welche bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms 3 in die zweite Endlage ablaufen, so stellt man fest, dass die zwei Steuerelemente 5 und 6 und die zwei damit zusammenwirkenden Steuerkurven 7 und 8 als Gleichrichtungsmechanismus fungieren, welcher die beiden Schwenkbewegungen 14 und 15 des wenigstens einen Stellarms 3 in eine in jeweils dieselbe Richtung erfolgende Schwenkbewegung 16 des Schwenkhebels 9 umwandelt.

Claims

Patentansprüche
1 . Stellantrieb (1 ) zum Antrieb eines bewegbar gelagerten Möbelteils (2), umfassend wenigstens einen mit dem Möbelteil (2) zu verbindenden Stellarm (3), wobei der wenigstens eine Stellarm (3) zwischen einer ersten und einer zweiten Endlage bewegbar ausgebildet ist, einen Dämpfer (4) zur Dämpfung sowohl einer Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch einer Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage, wobei der Dämpfer (4) bei der Dämpfung einen Dämpfungshub ausführt, und einen Koppelungsmechanismus (5, 6, 7, 8, 9, 10) zur Koppelung des wenigstens einen Stellarms (3) oder eines damit verbundenen oder verbindbaren Stellteils (1 1 ) mit dem Dämpfer (4) zumindest bei den Bewegungen (14, 15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die beiden Endlagen, wobei der Koppelungsmechanismus (5, 6, 7, 8, 9, 10) einen Aktuator (10) zur Ausführung des Dämpfungshubs des Dämpfers (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (10) den Dämpfer (4) sowohl bei der Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch bei der Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage zur Ausführung des Dämpfungshubs beaufschlagt.
2. Stellantrieb (1 ) nach Anspruch 1 , wobei der Stellantrieb (1 ) einen Endlagenkraftspeicher (12) zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms (3) sowohl bei einer Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch bei einer Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage aufweist.
3. Stellantrieb (1 ) nach Anspruch 2, wobei der Koppelungsmechanismus (5, 6, 7, 8, 9, 10) ein, vorzugsweise schwenkbar gelagertes, Kraftübertragungselement (13) aufweist, wobei der Endlagenkraftspeicher (12) das Kraftübertragungselement (13) sowohl bei der Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch bei der Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage beaufschlagt.
4. Stellantrieb (1 ) nach Anspruch 3, wobei der Endlagenkraftspeicher (12) im geladenen Zustand über das Kraftübertragungselement (13) und einen relativ dazu bewegbaren Schwenkhebel (9), der kraft- und/oder formschlüssig in das Kraftübertragungselement (13) eingreifen kann, oder umgekehrt, lösbar arretierbar ist.
5. Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der Endlagenkraftspeicher (12) sowohl bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms (3) aus der ersten Endlage als auch bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms (3) aus der zweiten Endlage aufladbar ist.
6. Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der Dämpfer (4) und der Endlagenkraftspeicher (12) im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
7. Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Aktuator (10) schwenkbar ausgebildet ist.
8. Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der wenigstens eine Stellarm (3) bei der Bewegung in die erste Endlage eine erste Schwenkbewegung (14) und bei der Bewegung in die zweite Endlage eine zweite Schwenkbewegung (15), welche der ersten Schwenkbewegung (14) entgegengesetzt ist, ausführt, und der Koppelungsmechanismus (5, 6, 7, 8, 9, 10) einen Schwenkhebel (9) und einen Gleichrichtungsmechanismus (5, 6, 7, 8) zur Umwandlung der beiden Schwenkbewegungen (14, 15) des wenigstens einen Stellarms (3) in eine in dieselbe Richtung erfolgende Schwenkbewegung (16) des Schwenkhebels (9) aufweist.
9. Stellantrieb (1 ) nach Anspruch 8, wobei der Gleichrichtungsmechanismus (5, 6, 7, 8) wenigstens eine erste und eine zweite Steuerkurve (7, 8) und wenigstens ein erstes und ein zweites Steuerelement (5, 6) aufweist, wobei die beiden Steuerelemente (5, 6) mit dem wenigstens einen Stellarm (3) bewegungsgekoppelt sind, das erste Steuerelement (5) in der ersten Endlage des wenigstens einen Stellarms (3) in Eingriff mit der ersten Steuerkurve (7) steht, und das zweite Steuerelement (6) in der zweiten Endlage des wenigstens einen Stellarms (3) in Eingriff mit der zweiten Steuerkurve (8) steht, vorzugsweise wobei die beiden Steuerkurven (7, 8) am Schwenkhebel (9) angeordnet sind, und/oder die beiden Steuerelemente (5, 6) am mit dem wenigstens einen Stellarm (3) verbundenen oder verbindbaren Stellteil (1 1 ) angeordnet sind.
10. Stellantrieb (1 ) nach Anspruch 9, wobei die beiden Steuerkurven (7, 8) im Wesentlichen geradlinig verlaufen, und/oder im Wesentlichen rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind, und/oder die beiden Steuerelemente (5, 6) bolzenförmig ausgebildet sind.
1 1 . Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei am Schwenkhebel (9) der Aktuator (10) angeordnet ist, und/oder am Schwenkhebel (9) ein Kontaktmittel (17) zur Kontaktierung des Kraftübertragungselements (13) gemäß
Anspruch 3 angeordnet ist.
12. Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , wobei der Stellantrieb (1 ) ein Gehäuse (18) umfasst, und der Dämpfer (4) und/oder der Endlagenkraftspeicher (12) an einem Ende (19, 20) unmittelbar oder mittelbar an dem Gehäuse (18) gelagert, vorzugsweise festgelegt, ist.
13. Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Dämpfer (4) als Lineardämpfer ausgebildet ist.
14. Stellantrieb (1 ) nach Anspruch 13, wobei der Lineardämpfer (4) einen Zylinder und einen relativ dazu bewegbaren Kolben aufweist, der Lineardämpfer (4) durch den Aktuator (10) sowohl bei der Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch bei der Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage derart beaufschlagbar ist, dass sich im Wesentlichen nur der Kolben bewegt und der Zylinder unbeweglich ist, oder umgekehrt, und sich der Kolben bzw. der Zylinder bei beiden Bewegungen (14, 15) des wenigstens einen Stellarms (3) jeweils in dieselbe Richtung bewegt.
15. Stellantrieb (1 ) nach Anspruch 13 oder 14, wobei der Lineardämpfer (4) ein Dämpfergehäuse (21 ) und einen relativ zum Dämpfergehäuse (21 ) eindrückbaren Stößel (22) aufweist, der Lineardämpfer (4) durch den Aktuator (10) sowohl bei der Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch bei der Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage derart beaufschlagbar ist, dass sich im Wesentlichen nur der Stößel (22) bewegt und das Dämpfergehäuse (21 ) unbeweglich ist, oder umgekehrt, und sich der Stößel (22) bzw. das Dämpfergehäuse (21 ) bei beiden Bewegungen (14, 15) des wenigstens einen Stellarms (3) jeweils in dieselbe
Richtung bewegt.
16. Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei der Stellantrieb (1 ) einen Hauptantriebskraftspeicher (23) zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms (3) oder eines damit verbundenen oder verbindbaren Stellteils
(1 1 ), vorzugsweise über einen Übersetzungsmechanismus (24, 25, 26, 27, 28, 37), aufweist.
17. Möbel (29) mit einem Möbelkorpus (30) und wenigstens einem, vorzugsweise um eine horizontale Achse, bewegbar gelagerten Möbelteil (2), vorzugsweise in
Form einer Klappe, und wenigstens einem am Möbelkorpus (30) angeordneten Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei der wenigstens eine Stellarm (3) des Stellantriebs (1 ) mit dem wenigstens einen Möbelteil (2) verbunden ist.
18. Möbel (29) nach Anspruch 17, wobei das wenigstens eine bewegbare Möbelteil (2) über wenigstens ein Scharnier (32) mit dem Möbelkorpus (30) verbunden ist, wobei vorzugsweise das wenigstens eine bewegbare Möbelteil (2) in Form einer aus einer ersten und einer zweiten Teilklappe (34, 35) zusammengesetzten Faltklappe ausgebildet ist, die erste Teilklappe (34) schwenkbar am Möbelkorpus
(30) gelagert ist, und die zweite Teilklappe (35) über ein Mittelscharnier (33) schwenkbar mit der ersten Teilklappe (34) verbunden ist, und der Stellarm (3) des Stellantriebs (1 ) mit der zweiten Teilklappe (35) verbunden ist.
19. Möbel (29) nach Anspruch 17 oder 18, wobei das wenigstens eine bewegbare Möbelteil (2) eine Offenstellung und eine Schließstellung aufweist, und die Schließstellung des Möbelteils (2) mit der ersten Endlage des wenigstens einen Stellarms (3) und die Offenstellung des Möbelteils (2) mit der zweiten Endlage des wenigstens einen Stellarms (3) korrespondiert, vorzugsweise wobei das wenigstens eine bewegbare Möbelteil (2) in Gebrauchsstellung des Möbels (29) und bei einer Bewegung aus der Schließstellung in die Offenstellung eine Schwenkbewegung (15) nach oben ausführt.
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