WO2017126157A1

WO2017126157A1 - 内視鏡

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Publication number: WO2017126157A1
Application number: PCT/JP2016/077467
Authority: WO
Inventors: 慶佑籏野; 俊長澤
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2016-01-20
Filing date: 2016-09-16
Publication date: 2017-07-27
Anticipated expiration: 2018-07-20
Also published as: CN108471932B; JP6203457B1; JPWO2017126157A1; US20180317748A1; CN108471932A; US10980401B2

Abstract

内視鏡１０は、挿入部１１に設けられた湾曲部１５の湾曲角度を操作可能な、操作部本体１８の一面１８ａから垂直方向に立設して傾倒操作可能な棒状軸部２１と、棒状軸部２１に対して水密に外装される中央部２５、一面１８に設けられ棒状軸部２１が揺動可能に配置される開口部１８ｍを水密に塞ぐ縁部２４ａを有する周辺部２４、及び周辺部２４と中央部２５との間に設けられた中間部２６を有するカバー部材２２と、を具備する操作子２０を備え、操作２０のカバー部材２２は、中間部２６の外方側への膨らみを制限する変形制限部２７を有する。

Description

内視鏡

　本発明は、湾曲部を湾曲動作させる際に操作されるジョイスティックを操作部に設けた内視鏡に関する。

　内視鏡は、医療分野または工業分野において利用されている。内視鏡は、生体内部、或いは、構造物内部に挿通される細長な挿入部を備えている。そして、挿入部に湾曲部を設けた内視鏡がある。

　湾曲部は、例えば、上下の二方向、或いは、上下左右の四方向に湾曲する構成になっている。挿入部の基端側に配設された操作部には湾曲部を湾曲動作させる際に操作される湾曲操作装置が設けられている。

　湾曲操作装置としては、湾曲操作ノブ、湾曲操作レバー、或いは、ジョイスティック等がある。

　湾曲部は、医師、作業者等のユーザーが湾曲操作装置を操作することにより所望する方向に、所望する量、湾曲するように構成されている。

　湾曲操作ノブ及び湾曲操作レバーには軸体が一体に設けられており、軸体の回転量に対応する湾曲操作ワイヤを直接牽引弛緩して湾曲部が湾曲動作する、或いは、軸体の回転量を湾曲操作指示信号として制御装置に出力し該制御装置で生成された駆動信号で駆動装置を駆動させることによって湾曲操作ワイヤを牽引弛緩して湾曲部が湾曲動作するようになっている。

　一方、ジョイスティックは、操作部の一面に対して垂直方向に立設する棒状の軸部を有しており、軸部の傾倒方向および傾倒角度である傾倒量に対応する湾曲操作ワイヤを直接牽引弛緩して湾曲部が湾曲動作する、或いは、軸部の傾倒量を湾曲操作指示信号として制御装置に出力し該制御装置で生成された駆動信号で駆動装置を駆動させることによって湾曲操作ワイヤを牽引弛緩して湾曲部が湾曲動作するようになっている。

　日本国特開２００３－１３５３８５号公報には、湾曲レバーを自立させたとき確実にニュートラル状態になり、湾曲部の湾曲動作を湾曲レバーの操作で高精度に行える内視鏡装置が示されている。この内視鏡装置の湾曲操作スイッチは、操作軸を立設したジョイスティックと、操作軸と一体に固定される軸部を有する湾曲レバーと、弾性部材で形成されたブーツ部を有する湾曲ブーツと、で構成されている。

　そして、湾曲ブーツは、湾曲レバーを自立状態にする弾性力を備えるとともに、湾曲レバーを傾倒操作したときにレバー傾倒側ではブーツ部が折り畳まれ、反傾倒側ではブーツ部が伸びた状態に変化する弾性力を備えている。

　医療用の内視鏡は、術後、孔明き等の有無を確認するためにリークテストが行われる。リークテストの際、内視鏡内部は、空気が送り込まれることによって陽圧になる。

　すると、ジョイスティックを操作部に設けた内視鏡では、図１の矢印Ｙ１Ａ側に示すように操作部１の開口部１ａを塞ぐと共に外部に導出された棒状軸部２に外装された弾性力を備えたカバー部材３が破線に示す元の状態から実線に示すように膨らむ現象が発生する。

　そして、実線に示すように膨らんだカバー部材３は、孔明きの有無を確認後、内視鏡内部空間の圧力を外圧と同じ圧力に減圧した際、元の状態に戻る。

　しかしながら、リークテストの際に内視鏡内部に送り込む空気の量が多かった場合、図１の矢印Ｙ１Ｂ側に示すようにカバー部材３の棒状軸部２に外装された筒状部３ａが捲りあげられて実線に示すように変形するおそれがある。そして、内視鏡内部空間の圧力を外圧と同じ圧力に減圧した際、カバー部材３の捲りあげられた筒状部３ａが元の状態に戻らずカバー部材３が例えば二点鎖線に示すように膨らんだ状態に維持されるおそれがある。

　リークテスト後において、万一、カバー部材３が膨らんだ状態に維持されていた場合、湾曲部を湾曲させる湾曲操作に支障を来す。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、リークテストのために内視鏡内部空間を陽圧にした際、カバー部材が弾性範囲を超えて捲られることを防止し、内視鏡内部空間の圧力を外圧と同じ圧力に減圧した際にはカバー部材が確実に元の状態に戻る湾曲操作装置を備える内視鏡を提供することを目的にしている。

　本発明の一態様の内視鏡は、挿入部に設けられた湾曲部の湾曲角度を操作可能な該挿入部の基端側に設けられた操作部の一面から垂直方向に立設して傾倒操作可能な棒状軸部と、前記棒状軸部に対して水密に外装される中央部、前記一面に設けられ該棒状軸部が揺動可能に配置される開口部を水密に塞ぐ周辺部、及び該周辺部と前記中央部との間に設けられた中間部を有するカバー部材と、を具備する湾曲操作装置を備え、前記湾曲操作装置のカバー部材は、前記中間部の外方側への膨らみを制限する変形制限部を有している。

ジョイスティックのカバー部材が膨らんだ状態及びカバー部材の筒状部が捲りあげられた状態を説明する図内視鏡を説明する図操作部に設けられたジョイスティックのカバー部材を説明する図図３Ａのカバー部材が膨らんだ状態を説明する図ジョイスティックのカバー部材の他の構成例を説明する図図４ＡのＹ４Ｂ－Ｙ４Ｂ線断面図を含むカバー部材の下面図図４Ａのカバー部材が膨らんだ状態を説明する図

　図面を参照して本発明を説明する。

　以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率，各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。

　図２に示すように内視鏡１０は、挿入部１１と、操作部１２と、ユニバーサルコード１３と、を備える。操作部１２は、挿入部１１の基端側に設けられている。ユニバーサルコード１３は、操作部１２の側部から延出している。

　挿入部１１には先端側から順に先端部１４と、湾曲部１５と、可撓管部１６と、が設けられている。湾曲部１５は、例えば上下左右方向に湾曲可能に構成されている。先端部１４には撮像素子を有する撮像装置（不図示）が内蔵されている。

　操作部１２は、該操作部１２の一端側である挿入部１１側を構成する把持部１７と、挿入部１１から離れた他端側を構成する操作部本体１８と、を備えている。操作部本体１８の一面１８ａには傾倒操作可能な操作子２０が設けられている。

　操作子２０は、湾曲操作装置であって、図示されていない湾曲操作ワイヤを例えば直接牽引して湾曲部１５を湾曲動作させる。

　図２、図３Ａに示す操作子２０は、棒状軸部（以下、軸部と略記する）２１と、弾性部材であるカバー部材２２と、を備えた、いわゆるジョイスティックである。符号２３は、指当て部であって、軸部２１の一端である外方先端に螺合、接着等によって一体に固設されている。

　図３Ａに示す軸部２１は、傾倒操作可能であって、操作部本体１８の開口部１８ｍから本体外部に予め定めた量導出している。開口部１８ｍは、円形、或いは、矩形であって、軸部２１が予め定めた傾倒量を得られるように開口の大きさが設定されている。そして、軸部２１は、開口の中央に位置している。

　カバー部材２２は、周辺部２４と、中央部２５と、中間部２６と、変形制限部２７と、を有して、予め定めた形状に形作られている。

　周辺部２４は、縁部２４ａ及び立上部２４ｂを有する。縁部２４ａは、開口形状に略一致しており、開口部１８ｍの開口周囲に設けられた凹部１８ｃの底面１８ｂに配置されて、固定部材及び接着剤２８で水密を保持して一体固定される。立上部２４ｂは、一面１８ａより予め定めた量突出している。

　中央部２５は、筒状部であって貫通孔２５ａが形成されている。貫通孔２５ａ内には軸部２１が挿通配置される。中央部２５は、軸部２１の外方先端部２１ａの外周面に対して略密着して外装配置されている。

　軸部２１は、貫通孔２５ａ内に配置され、軸部２１の外方先端部２１ａの外周面と貫通孔２５ａの内周面との間に塗布される接着剤（不図示）によってと中央部２５に水密に一体固定されている。

　中間部２６は、中心側端部２６ａを中央部２５の図中下側の下端部に配設し、周辺側端部２６ｂを立上部２４ｂの上端部に配設して、中央部２５と周辺部２４との間の領域を形成している。

　軸部２１は、中間部２６によって操作部本体１８の一面１８ａに対して垂直に立設されるとともに、傾倒操作可能に開口中央に保持されている。

　変形制限部２７は、中央部２５と略同様に軸部２１の外周面に対して略密着して配置される筒状部である。変形制限部２７は、中央部２５よりも軸部２１の他端側である中途部２１ｂに予め定めた量外装配置されている。言い換えれば、変形制限部２７は、中心側端部２６ａが中央部２５と変形制限部２７との間に配置されるように設けられている。

　符号１０Ｓは、操作部本体１８の空間であって、内視鏡内部空間である。

　操作子２０を備える内視鏡１０は、術後、リークテストが行われる。その際、内視鏡内部空間１０Ｓは、空気が送り込まれることによって陽圧に変化していく。操作部１２に設けられた操作子２０のカバー部材２２は、弾性力に抗して膨張を開始する。

　本実施形態においてカバー部材２２には筒状の変形制限部２７が設けられている。このため、中心側端部２６ａの位置は、軸部２１に沿って移動すること、及び、軸部２１から外方に離間するように移動し難くなっている。

　したがって、カバー部材２２の中間部２６の外方側への膨らみが制限されて、例えば実線に示すように膨張する。この結果、中央部２５が中間部２６の弾性変形に伴って軸部２１から離間するように捲り上げられる不具合が解消される。

　リークテスト終了後、内視鏡内部空間１０Ｓの圧力は、外圧と同じ圧力に減圧されていく。すると、変形されていた中間部２６は弾性力によって徐々に変形していく。

　このように、カバー部材２２に、中央部２５と略同様に軸部２１の外周面に略密着して配置される筒状の変形制限部２７を設け、中間部２６の中心側端部２６ａを中央部２５と変形制限部２７との間に配置させている。

　この結果、リークテスト中において、中間部２６の中心側端部２６ａの位置が軸部２１に沿って移動すること、および、軸部２１の外方に向かって移動することを防止できる。

　したがって、中間部２６の外方側への膨らみが制限されて、該中間部２６の変形に伴って中央部２５が捲られる不具合が解消される。また、内視鏡内部空間１０Ｓの圧力を外圧と同じ圧力に減圧した際、カバー部材２２が弾性力によって確実に元の状態に復帰する。

　なお、図３Ａの二点鎖線に示すように変形制限部２７の肉厚を周辺部２４の肉厚及び中央部２５の肉厚より厚く形成するようにしてもよい。変形制限部２７の肉厚をより厚く設定することによって、変形制限部２７の弾性力が増大されて軸部２１の外周面に対してより強固に密着配置される。

　この結果、中心側端部２６ａの位置が軸部２１に沿って移動すること、及び、軸部２１から外方に離間するように移動することがより困難になって、中央部２５が中間部２６の弾性変形に伴って軸部２１から離間するように捲り上げられる不具合を解消することができる。

　図４Ａ－図４Ｃを参照してカバー部材の他の構成および作用を説明する。

　図４Ａ、図４Ｂに示すように本実施形態の操作子２０を構成するカバー部材２２Ａは、周辺部２４と、中央部２５と、中間部２６と、変形制限部２９と、を有して、予め定めた形状に形作られている。

　変形制限部２９は、周辺部２４と中間部２６とを一体に連結する連結部として構成されている。変形制限部２９は、板状部であって、予め定めた可撓性を有するようにその厚みが設定されている。変形制限部２９は、例えば、４つ設けられ、周辺部２４の予め定めた内面部位に周辺側制限部２９ａを固定し、中間部２６の予め定めた内面部位に中央側制限部２９ｂを固定して、周辺部２４と中間部２６とを一体に連結している。

　本実施形態において、変形制限部２９は、軸部２１の中心軸を中心に放射状に９０度間隔で設けられている。

　具体的に、図４Ｂに示すように第１変形制限部２９Ａは、軸部２１の上傾倒操作方向Ｕと右傾倒操作方向Ｒとの間に位置するように設けられ、第２変形制限部２９Ｂは軸部２１の右傾倒操作方向Ｒと下傾倒操作方向Ｄとの間に位置するように設けられ、第３変形制限部２９Ｃは軸部２１の下傾倒操作方向Ｄと左傾倒操作方向Ｌとの間に位置するように設けられ、第４変形制限部２９Ｄは軸部２１の左傾倒操作方向Ｌと上傾倒操作方向Ｕとの間に位置するように設けられている。

　なお、変形制限部２９を４つ設けるとしているが、変形制限部２９を２つ、３つ、または４つ以上設けるようにしてもよい。また、中間部２６の中心側端部２６ａは、中央部２５の図中下側の下端部に配設されている。その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。

　ここで、カバー部材２２Ａの作用を説明する。

　リークテストの際、内視鏡内部空間１０Ｓ内が陽圧に変化していくことにより、カバー部材２２Ａは、弾性力に抗して膨張を開始する。本実施形態においてカバー部材２２Ａには板状の変形制限部２９が設けられている。このため、本実施形態においては、中央側制限部２９ｂの位置が大きく移動することが防止される。

　したがって、カバー部材２２Ａの中間部２６の外方側への膨らみが制限されて、例えば実線に示すように膨張する。このとき、図に示すように膨張に伴って中央部２５の下端部側が軸部２１から僅かに離間した状態に変形される場合もある。

　リークテスト終了後、内視鏡内部空間１０Ｓの圧力は、外圧と同じ圧力に減圧されていく。すると、変形されていた中間部２６及び中央部２５が弾性力によって徐々に変形していく。

　このように、カバー部材２２Ａに、周辺部２４の内面と中間部２６の内面とを予め定めた状態で連結する板状の変形制限部２９を複数設けている。この結果、リークテスト中において、中央側制限部２９ｂが固定された中間部２６内面の位置が移動することを防止できる。

　したがって、中間部２６の外方への膨らみが制限されて該中間部２６の変形に伴って中央部２５が捲られる不具合が解消される。また、内視鏡内部空間１０Ｓの圧力を外圧と同じ圧力に減圧した際、カバー部材２２が弾性力よって確実に元の状態に復帰する。

　なお、変形制限部２９である図４Ｂに示す変形制限部２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄの肉厚を二点鎖線に示すように、周辺部２４の肉厚及び中央部２５の肉厚より厚く形成するようにしてもよい。変形制限部２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄの肉厚を厚く設定することによって弾性力が増大されて中央側制限部２９ｂが固定された中間部２６内面の位置の移動がより難くなる。

　すなわち、変形制限部２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄの弾性力よって、中央部２５が捲られる不具合が解消できると共に、カバー部材２２を速やか且つ確実に元の状態に復帰させることができる。

　本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能である。

　本発明においては、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部が操作子の傾倒操作に伴って湾曲操作ワイヤが直接牽引されて湾曲動作するとしている。しかし、湾曲部は、操作子の傾倒操作によって制御装置に出力される信号を基に生成された駆動信号で駆動された駆動装置によって湾曲操作ワイヤが牽引弛緩されて湾曲動作する構成の内視鏡であってもよい。

　また、内視鏡を先端部１４に撮像装置を内蔵した所謂電子内視鏡としている。しかし、内視鏡は、挿入部内に光学像を伝送する光ファイバ束を挿通した所謂光学式内視鏡であってもよい。

　本発明によれば、リークテストのために内視鏡内部空間を陽圧にした際、カバー部材が弾性範囲を超えて捲られることを防止し、内視鏡内部空間の圧力を外圧と同じ圧力に減圧した際にはカバー部材が確実に元の状態に戻る湾曲操作装置を備える内視鏡を実現できる。

　本出願は、２０１６年１月２０日に日本国に出願された特願２０１６－００８６２９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

　挿入部に設けられた湾曲部の湾曲角度を操作可能な該挿入部の基端側に設けられた操作部の一面から垂直方向に立設して傾倒操作可能な棒状軸部と、
　前記棒状軸部に対して水密に外装される中央部、前記一面に設けられ該棒状軸部が揺動可能に配置される開口部を水密に塞ぐ周辺部、及び該周辺部と前記中央部との間に設けられた中間部を有するカバー部材と、
　を具備する湾曲操作装置を備え、
　前記湾曲操作装置のカバー部材は、前記中間部の外方側への膨らみを制限する変形制限部を有することを特徴とする内視鏡。
　前記変形制限部は、前記棒状軸部の長手軸に沿って形成され、該棒状軸部の中間部に外装される筒状部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記棒状軸部の中間部に外装される筒状の前記変形制限部の肉厚を、前記周辺部の肉厚及び中央部の肉厚より厚く形成したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
　前記変形制限部は、前記中間部の予め定めた部位と前記周辺部の予め定めた部位とを一体にする複数の連結部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記連結部は、予め定めた可撓性を有する板状部であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
　前記連結部である板状の前記変形制限部の肉厚を、前記周辺部の肉厚及び中央部の肉厚より厚く形成したことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。