WO2017122559A1

WO2017122559A1 - 内視鏡システム

Info

Publication number: WO2017122559A1
Application number: PCT/JP2017/000040
Authority: WO
Inventors: 山谷　高嗣
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2016-01-14
Filing date: 2017-01-04
Publication date: 2017-07-20
Also published as: JPWO2017122559A1; JP6165400B1; US10905312B2; US20180289245A1

Abstract

内視鏡システムは、管腔に対し長手軸に沿って挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられる先端構成部と、前記挿入部の先端において、処置具を揺動させる揺動台と、前記先端構成部内において前記揺動台と接続し、該揺動台を遠隔操作させる長尺な牽引部材と、先端が前記牽引部材の先端側又は前記揺動台と水密的に接続し、後端が前記先端構成部と水密的に接続し、前記牽引部材を覆う管状の弾性部材と、前記先端構成部に装着されるとともに周面に開口部を有する筒形状のカバーと、前記カバーに係合した状態で、前記開口部の縁を押圧可能なカバー取り外し具と、前記カバー取り外し具に設けられ、前記カバー取り外し具を前記カバーに係合させた状態で、前記弾性部材の一端の位置から前記長手軸方向に離間した位置で前記開口部の縁に接触する突起と、を有する。

Description

内視鏡システム

　この発明は、挿入部の先端構成部に装着されるカバーを有する内視鏡システムに関する。

　例えば特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端構成部に対して装着されるカバーが開示されている。このカバーは、その基端の縁部から先端側に向かって形成された溝に沿って引き裂いて取り外される。カバーを先端構成部から取り外す際、カバーの基端の縁部から先端側に向かって引き裂く作業を工具又は指で行っている。

特開２００３－１０２６６８号公報

　特許文献１に開示されたカバーを先端構成部から取り外すのに工具を用いる場合、カバーの基端と先端構成部との間に工具を少しずつ入れ込んでいく必要がある。このため、カバーを取り外す際に繊細に作業を行うことが求められる。特許文献１に開示されたカバーを先端構成部から取り外すのに指を用いる場合、カバーが小さく、指で把持し難い。

　このため、挿入部の先端構成部から容易に取り外し可能な内視鏡システムが望まれている。

　この発明は、挿入部の先端構成部から容易に取り外し可能な内視鏡用カバーを有する内視鏡システムを提供することを目的とする。

　この発明の一態様に係る、内視鏡システムは、管腔に対し長手軸に沿って挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられる先端構成部と、前記挿入部の先端において、処置具を揺動させる揺動台と、前記先端構成部内において前記揺動台と接続し、該揺動台を遠隔操作させる長尺な牽引部材と、先端が前記牽引部材の先端側又は前記揺動台と水密的に接続し、後端が前記先端構成部と水密的に接続し、前記牽引部材を覆う管状の弾性部材と、
前記先端構成部に装着されるとともに周面に開口部を有する筒形状のカバーと、前記カバーに係合した状態で、前記開口部の縁を押圧可能なカバー取り外し具と、前記カバー取り外し具に設けられ、前記カバー取り外し具を前記カバーに係合させた状態で、前記弾性部材の一端の位置から前記長手軸方向に離間した位置で前記開口部の縁に接触する突起と、を有する。

図１は、実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡を示す概略図である。図２は、図１に示す内視鏡の先端構成部およびそれに被さるカバーを示す概略的な斜視図である。図３は、図２に示す先端構成部の平面部に正対する方向から見た平面図である。図４は、図３に示すカバーのカバー本体およびオサエリングを分解して示した平面図である。図５は、図２に示す先端構成部、カバー、およびワイヤを、ワイヤに沿う面で一部切断して示した断面図である。図６は、図５に示す搖動機構を詳細に示し、カバー本体、搖動機構の揺動台、ワイヤ、弾性部材、およびリング部材を示す断面図である。図７は、図５に示す搖動機構の他の例を詳細に示し、カバー本体、搖動機構の揺動台、ワイヤ、弾性部材、および糸巻構造を示す断面図である。図８は、内視鏡のカバーに対してカバー取り外し具を装着した状態で長手軸に沿う面で切断して示す断面図である。図９は、図３に示す先端構成部およびカバーを拡大して示す斜視図である。図１０は、図２に示す先端構成部に対して内視鏡用カバーを装着する工程を示す斜視図である。図１１は、内視鏡のカバーに対して、内視鏡システムに含まれるカバー取り外し具を装着する工程を示す斜視図である。図１２は、図１１に示すカバー取り外し具を一端側から見た正面図である。図１３は、図１２に示すカバー取り外し具のＦ１３－Ｆ１３線に沿う断面図である。図１４は、内視鏡のカバーに対して、内視鏡システムのカバー取り外し具を装着する工程を図１１とは異なる角度で示す斜視図である。図１５は、図１４に示すカバー（内視鏡）に対してカバー取り外し具をＲ方向に回転させる工程を示す斜視図である。図１６は、図８に示すカバー、先端構成部およびカバー取り外し具のＦ１６－Ｆ１６線に沿う断面図である。図１７は、図１６に示すカバー、先端構成部およびカバー取り外し具において、先端構成部に対してカバー取り外し具を所定角度回転させた後の状態を示した断面図である。図１８は、カバー取り外し具の回転によってカバー本体の脆弱部（連結部）が破断した状態を示した斜視図である。図１９は、図８に示すカバー、先端構成部およびカバー取り外し具のＦ１９－Ｆ１９線に沿う断面図であって、カバーに対してカバー取り外し具を所定角度回転させ、破断部を破断させた後の状態を示す断面図である。図２０は、実施形態の第１変形例に係る内視鏡システムにおいて、カバー取り外し具を所定角度回転させて連結部を破断した状態を示す斜視図である。図２１は、実施形態の第２変形例に係る内視鏡システムであって、先端構成部の仕切壁、ワイヤ、弾性部材を図８のＦ１９－Ｆ１９線に沿う位置で切断して示すとともに、カバー取り外し具を所定角度回転させて連結部を破断した後の状態を示す断面図である。

　以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。　
　第１実施形態の内視鏡システムについて、図１から図１９を用いて説明する。図１、図１１に示すように、内視鏡システム１１は、内視鏡１２と、内視鏡１２によって撮像された被写体像に基づいて画像処理をする内視鏡コントローラ１３（画像処理ユニット）と、内視鏡コントローラ１３での画像処理によって生成された映像を映し出すモニタ１４と、内視鏡１２の先端のカバー１５を取り外すためのカバー取り外し具１６と、を備えている。

　図１、図２に示すように、内視鏡１２（挿入機器）は、管腔などの管路に対し長手軸Ｌに沿って挿入される挿入部２１と、挿入部２１の先端に装着されるカバー１５（内視鏡用カバー）と、挿入部２１の基端に設けられ、ユーザに把持される操作部２２と、操作部２２から延出されたユニバーサルコード２３と、挿入部２１の先端に設けられる先端構成部２４と、を有する。詳細は後述するが、カバー１５は使い捨て型として形成され、形状を維持して挿入部の先端構成部２４に容易に装着可能であるが、後述する係止ピン２５などにより、先端構成部２４から容易には取り外しできないように形成されている。

　図１に示すように、挿入部２１は、その先端２１Ａと基端２１Ｂとにより長手軸Ｌを規定する。挿入部２１は、その先端２１Ａから基端２１Ｂに向かって順に、先端構成部２４と湾曲部２６と管部２７とを有する。管部２７はいわゆる軟性鏡と称される可撓性を有するものであっても良く、硬性鏡と称される真っ直ぐの状態を維持して曲げに対する耐性を有するものであっても良い。湾曲部２６は公知の機構により、操作部２２のノブ２８により２方向又は４方向など、複数の方向に湾曲させることができる。なお、以下の実施形態では、長手軸Ｌの先端方向側をＣ１、長手軸Ｌの先端方向とは反対の基端方向側をＣ２として説明を進める。先端構成部２４は、挿入部２１の先端に設けられる。

　内視鏡１２は、照明光学系３１、観察光学系３２及び処置具挿通チャンネル３６を有する。その他、内視鏡１２は、図示しないが、送気／送水機構及び吸引機構を有する。送気／送水機構は先端に後述するノズル３４を有し、操作部２２の第１ボタン３５で操作される。吸引機構はチャンネル３６に連通され、操作部２２の第２ボタン３８で操作される。

　照明光学系３１及び観察光学系３２は、内視鏡１２の挿入部２１の先端構成部２４、湾曲部２６、管部２７、操作部２２、およびユニバーサルコード２３に挿通されている。図３に示すように、照明光学系３１は、先端構成部２４に照明窓４１を有する。観察光学系３２は先端構成部２４に観察窓４２を有する。

　チャンネル３６は、その先端が内視鏡１２の挿入部２１の先端構成部２４で開口され、その基端が挿入部２１の管部２７の基端部近傍又は操作部２２で開口されている。ここでは、図１に示すように、操作部２２にチャンネル３６の基端の開口（図示せず）があり、その開口に口金を介して鉗子栓４３が着脱可能である。図８に示すように、チャンネル３６は、先端構成部２４に口金４９を介してチューブ４４の先端が固定されている。なお、チャンネル３６のチューブ４４は、図１に示すように、例えば操作部２２の内部で公知の吸引路４５に分岐されている。吸引路４５は第２ボタン３８に連結されている。第２ボタン３８の押圧操作によりチャンネル３６の先端の後述する開孔部４６から口金、チューブ４４、吸引路４５、ユニバーサルコード２３を介して吸引物が排出される。

　この実施形態では、先端構成部２４は、挿入部２１の長手軸Ｌに沿った方向に対して観察方向が異なる側視型として形成されている。内視鏡１２は、チャンネル３６を通した処置具（図示せず）などの向きを先端構成部２４で適宜に調整し、視野内に観察可能とする揺動機構４７を有する。

　公知であるので簡単に説明するが、揺動機構４７は、その先端が内視鏡１２の挿入部２１の先端構成部２４にあり、その基端が操作部２２にある。図１、図８等に示すように、揺動機構４７は、挿入部２１の先端から基端に向かって順に、揺動台４８と、長尺（線状に延びる）のワイヤ５１（牽引部材）と、後述するワイヤ移動部５２内でワイヤ５１が露出された部分を覆う弾性部材５３と、レバー５４とを有する。揺動台４８は先端構成部２４に支持ピン５５を介して支持され、挿入部２１の先端において処置具を揺動できる。ワイヤ５１の先端は揺動台４８に支持され、ワイヤ５１の基端はレバー５４に支持されている。ワイヤ５１（牽引部材）は、先端構成部２４内にあるワイヤ移動部５２内で揺動台４８と接続し、該揺動台４８を遠隔操作させることができる。図５に示すように、ワイヤ５１の先端には、「Ｌ」字形に形成された操作用軸部５６が設けられている。操作用軸部５６は、揺動台４８の受け部４８Ａに対して回転可能かつ受け部４８Ａから脱落しないように受け部４８Ａに嵌め込まれている。

　図５に示すように、弾性部材５３は、例えばゴム等の材料によって円筒形（チューブ状）に形成されている。弾性部材５３の内側にワイヤ５１の露出部分を通すことができる。弾性部材５３は、弾性部材本体５３Ａと、長手軸Ｌの先端方向Ｃ１側で揺動台４８側に水密に固定された一端５３Ｂと、長手軸Ｌの基端方向Ｃ２側で先端構成部２４に水密に固定された他端５３Ｃと、を含む。弾性部材５３は、その内部に液体や気体が侵入することを防止できる。弾性部材５３は、ワイヤ５１に沿って挿入部の内部、具体的には挿入部２１の管部２７の内側に液体や気体が浸入することを防止する。すなわち、弾性部材５３は、両端が揺動台４８と先端構成部２４とに水密的に接続する。なお、弾性部材５３は、ある程度長尺に形成されていることが好ましい。これによって、ワイヤ５１を進退させて揺動機構４７を繰り返し動作させる場合でも、弾性部材５３の単位長さ当たりの伸縮量を小さくすることができ、弾性部材５３の耐久性を向上できる。

　図６に示すように、弾性部材５３の一端５３Ｂは、操作用軸部５６のうち揺動台４８から突出した端部に対して、固定用のリング部材５７および接着剤５８を介して固定される。また、弾性部材５３の一端５３Ｂは、図７に示すように、その周囲を糸で縛り、糸の上側から接着剤５８を塗布した糸巻構造６１によって固定されてもよい。図６、図７のいずれの構造でも、リング部材５７とカバー１５（カバー本体６２）の内周面との間、あるいは、糸巻構造６１とカバー１５（カバー本体６２）の内周面との間には、長手軸Ｌ方向と交差する方向に関して、隙間Ｇ１が設けられる。これによって、カバー取り外し時にカバー１５を回転させる際にカバー１５と弾性部材５３（リング部材５７、糸巻構造６１）とが接触してしまうことがない。

　図１０等に示すように、先端構成部２４はブロック状の本体２４Ａを有する。図２～３、図５に示すように、本体２４Ａには、例えばステンレス鋼材等の硬質材の円柱から後述する平面部２４Ｂ、収納部２４Ｃ（収納空間）及びワイヤ移動部５２（ワイヤ移動空間）、ガイド溝２４Ｄ（第１ガイド）、ピン固定部２４Ｅが形成されている。本体２４Ａには、中心軸Ｃが規定される。なお、説明の簡単のため、上述した長手軸Ｌは中心軸Ｃと一致するものとして説明する。

　図２～３、図５、図８に示すように、本体２４Ａには、照明光学系３１の先端の照明窓４１と、観察光学系３２の先端の観察窓４２と、チャンネル３６のチューブ４４の先端部と、揺動機構４７の先端部の揺動台４８とが設けられる。このため、先端構成部２４は、本体２４Ａ、照明光学系３１の照明窓４１、観察光学系３２の観察窓４２、チャンネル３６のチューブ４４の先端部、更には、揺動機構４７の揺動台４８及びワイヤ５１により形成されている。

　本体２４Ａは、照明窓４１及び観察窓４２が固定された平面部２４Ｂと、揺動台４８を揺動可能に収納する収納部２４Ｃと、収納部２４Ｃに連通するとともにチャンネル３６に連通して処置具を揺動台４８に案内する開孔部４６とを有する。図８に示すように、開孔部４６には、チャンネル３６のチューブ４４の先端が固定されている。収納部２４Ｃのうち長手軸Ｌに沿って先端側、すなわち、本体２４Ａの先端は開口していることが好ましい。なお、収納部２４Ｃの基端側には、収納部２４Ｃに連続してワイヤ５１を移動させるワイヤ移動部５２が形成されている。

　本体２４Ａの平面部２４Ｂは長手軸Ｌに平行であるものとする。本体２４Ａの平面部２４Ｂには、照明窓４１が先端側に、観察窓４２が照明窓４１に隣接してその基端側に並べられている。なお、観察窓４２の基端側には、ノズル３４が設けられている。ノズル３４は観察窓４２及び照明窓４１に向かって向けられている。ノズル３４は、観察窓４２及び照明窓４１に向かって生理食塩水などの液体を吐出可能であるとともに、観察窓４２及び照明窓４１の付着物を送気により吹き飛ばし可能である。

　収納部２４Ｃは平面部２４Ｂに対して長手軸Ｌに直交する方向に並べられている。収納部２４Ｃは揺動台４８が所定の範囲内で回動可能な空間を形成する。揺動台４８は、本体２４Ａに対して支持ピン５５で揺動可能に支持されている。

　揺動台４８には、揺動機構４７のワイヤ５１の先端が支持されている。なお、揺動機構４７のワイヤ５１の基端（図示せず）は操作部２２のレバー５４に支持されている。ワイヤ５１の長さは調整されているため、レバー５４を第１の位置（図１に示す、最も押し上げた状態）で揺動台４８が図８に実線で示す位置（倒置位置）に配置され、レバー５４を押し下げるにしたがってワイヤ５１が牽引されて支持ピン５５を支点として揺動台４８のうち、支持ピン５５に対する遠位端部４８Ｂが起上していく。そして、レバーを最も押し下げた状態を第２位置とする。このとき、揺動台４８は図８に２点鎖線で示すように、最も起上した起上位置に配置される。

　図１０に示すように、先端構成部２４の本体２４Ａは、その外周面に、長手軸Ｌに沿って第１ガイドとしてガイド溝２４Ｄ（第１規制部）を有する。ガイド溝２４Ｄは、平面部２４Ｂに隣接するが、収納部２４Ｃ、すなわち、揺動機構４７のワイヤ５１及び揺動台４８に対して離れた位置に形成されている。ガイド溝２４Ｄは、本体２４Ａの先端から基端まで連続して形成されていることが好適である。

　図１０、図１９に示すように、先端構成部２４の本体２４Ａには、その外周面に、ピン固定部２４Ｅが形成されている。ピン固定部２４Ｅは、ワイヤ移動部５２に隣接するとともに、ガイド溝２４Ｄに対して先端構成部２４の本体２４Ａの中心軸Ｃを挟んで略反対側に形成されていることが好ましい。ピン固定部２４Ｅには、中心軸Ｃに対して直交する方向に突出する係止ピン２５（係止部）が固定されている。係止ピン２５は、円柱形に形成されているが、係止ピン２５の形状は、円柱形に限られず、ワイヤ移動部５２の側（若しくは先端側）に傾斜面を設けて係止凹部６９に対する係合が解除されやすくしてもよい。

　図３、図４に示すように、カバー１５は、カバー本体６２と、オサエリング６３とを有する。カバー本体６２は例えば樹脂材で一体的な筒形状に形成されている。オサエリング６３は例えばゴム材で筒状又は環状に形成されている。なお、カバー本体６２及びオサエリング６３は電気絶縁性を有する材料で形成されていることが好ましい。また、カバー本体６２及びオサエリング６３の内径すなわち内周面は先端構成部２４の大きさに基づいて、適宜の大きさ及び形状に形成されている。

　カバー本体６２は、その先端に閉塞部６４を有し、その基端に環状部６５を有している。閉塞部６４は略半球面状に形成されている。カバー本体６２の基端、すなわち環状部６５は開口している。カバー本体６２は、閉塞部６４と環状部６５との間に、略方形の開口縁部６６（開口部）を有する。開口縁部６６は、先端構成部２４の照明窓４１、観察窓４２、ノズル３４及び揺動台４８を外部に露出させる。

　図３、図４に示すように、開口縁部６６（開口部）は、長手軸Ｌに沿って基端方向Ｃ２側から先端方向Ｃ１側に向かって右側にある右側縁部６７と、右側縁部６７に連続するＵ字状の凹部６８と、凹部６８に連続した先端側縁部７１と、凹部６８に連続し長手軸Ｌに沿って基端方向Ｃ２側から先端方向Ｃ１側に向かって左側にある左側縁部７２と、右側縁部６７及び左側縁部７２の基端部の間にある基端側縁部７３とを有する。開口縁部６６は、これら右側縁部６７、凹部６８、先端側縁部７１、左側縁部７２及び基端側縁部７３により閉じた環を形成する。右側縁部６７及び左側縁部７２は互いに平行又は略平行であることが好ましい。先端側縁部７１及び基端側縁部７３は互いに平行又は略平行であることが好ましい。揺動台４８が処置具を揺動させるときには、内視鏡１２は、開口縁部６６（開口部）から揺動台４８を露出させる（図８参照）。

　右側縁部６７は、環状部６５及び後述する回動周面７４とともに、揺動機構４７のワイヤ５１および弾性部材５３を、移動可能に覆っている。先端側縁部７１は、本体２４Ａの平面部２４Ｂのうち、照明窓４１に対して先端方向Ｃ１側を覆う先端側被覆部７５を有する。同様に、左側縁部７２は、本体２４Ａの平面部２４Ｂのうち、照明窓４１及び観察窓４２に対して左側を覆う左側被覆部７６を有する。

　図４、図９に示すように、右側縁部６７の先端には、右側縁部６７に連続してＵ字状の凹部６８が形成されている。凹部６８は、閉塞部６４に向かって形成されている。凹部６８が形成された部位は、長手軸Ｌに沿って先端方向Ｃ１側に向かうにつれて先細となっている（図８参照）。

　図４に示すように、環状部６５は、その外周面に、オサエリング６３が嵌合される嵌合部７７を有する。嵌合部７７は、開口縁部６６の基端側縁部７３から長手軸Ｌに沿って基端方向Ｃ２側に離れた位置に形成されている。嵌合部７７は、カバー本体６２に対してオサエリング６３が長手軸Ｌに沿って移動するのを抑制する環状凹部７８と、長手軸Ｌの軸周りに移動するのを抑制する嵌合凹部７９とを有する。環状凹部７８及び嵌合凹部７９は一体的に連続して形成されている。環状部６５は、嵌合部７７の基端に、環状凹部７８に対して長手軸Ｌに対して径方向外方に向かって突出する環状のフランジ部７０が形成されている。フランジ部７０の内周は、長手軸Ｌに沿って基端側に向かうほど薄肉となるスカート部８１が形成されている。スカート部８１は基端側に向かうほど内径を大きくしている。スカート部８１はテーパ状であることが好ましい。

　なお、カバー本体６２の内周面の内径は、開口縁部６６の右側縁部６７の先端近傍及び左側縁部７２の先端近傍から、フランジ部７０のスカート部８１の先端まで一定であることが好適である。

　オサエリング６３は、環状凹部７８に嵌合される環状凸部８２をその内周面に有する。オサエリング６３は、フランジ部７０が嵌合される環状の係合凹部８０をその内周面に有する。このため、図３に示すように、カバー本体６２の環状部６５に対してオサエリング６３が嵌合される。図４、図５に示すように、オサエリング６３は、湾曲部２６の先端部の糸巻部８３が嵌合される第２スカート部８４をその内周面に有する。第２スカート部８４は、長手軸Ｌに沿って基端側に向かうほど薄肉となり、基端方向Ｃ２側に向かうほど内径を大きくしている。第２スカート部８４はテーパ状であることが好ましい。

　図４、図１０に示すように、カバー本体６２の基端の環状部６５には、その内周面に、係止ピン２５に係止可能な係止凹部６９（係止部）が形成されている。係止凹部６９はカバー本体６２の内周面と外周面とが連通した状態に形成されていても良く、単にカバー本体６２の内周面に対して凹状に形成されていても良い。係止凹部６９は環状凹部７８に形成されていることが好適である。

　カバー本体６２の内周面には、ガイド溝２４Ｄに沿って移動可能なガイド突部８５が形成されている。すなわち、ガイド突部８５は、カバー本体６２の内周面から径方向内方に向かって突出している。ガイド突部８５は、カバー本体６２の内周面の先端近傍から基端近傍まで形成されていることが好ましい。ガイド突部８５は適宜の形状に形成されることが可能であるが、例えば図１０に示すように、ガイド溝２４Ｄの形状に沿うように横断面が略矩形状に形成されている。その他、図示しないが、ガイド突部８５は複数で構成され、互いが適宜の間隔に離隔していても良い。

　図４に示すように、カバー本体６２の開口縁部６６の基端側縁部７３と環状部６５のフランジ部７０の基端との間には、他の部位に対して強度を低くして脆弱にし、先端構成部２４に対してカバー１５を取り外す際に破壊される脆弱部８６が形成されている。ここでは、脆弱部８６は、スリット８７Ａ、８７Ｂと、これらの間に位置する連結部８８（破断部８８Ａ）と、を有する。一方のスリット８７Ａは開口縁部６６の基端側縁部７３に連続的に形成されている。他方のスリット８７Ｂは環状部６５のフランジ部７０の基端に連続的に形成されている。ここでは、スリット８７Ａ、８７Ｂ同士は、長手軸Ｌに沿って形成されている。スリット８７Ａ、８７Ｂ間は連通しておらず、連結部８８が形成されている。なお、係止凹部６９は連結部８８に対して中心軸Ｃ回りに略９０°回転した位置に形成されている。また、ガイド突部８５は連結部８８に対して中心軸Ｃ回りに、係止凹部６９とは反対側の周方向に略９０°回転した位置に形成されている。なお、後述するが、ガイド突部８５に対して脆弱部８６は９０°を超えるように離され、ガイド突部８５と脆弱部８６との間よりも、脆弱部８６と係止凹部６９との間の方が近接した位置にあることが更に好ましい。

　図３に示すように、脆弱部８６は先端構成部２４の本体２４Ａの平面部２４Ｂでなく、ワイヤ移動部５２（ワイヤ移動空間）の上に配置されるように形成されることが好ましい。基端方向Ｃ２側のスリット８７Ａ、８７Ｂは、環状部６５が弾性変形するのに寄与する。すなわち、係止凹部６９が係止ピン２５に係止する際に、環状部６５のフランジ部７０は弾性変形可能である。なお、脆弱部８６の連結部８８の位置は、図３に示すものに限定されない。連結部８８の位置は、環状部６５の基端方向Ｃ２側のフランジ部７０に設けられていてもよいし、環状部６５の先端方向Ｃ１側で、開口縁部６６に面した位置に設けられていてもよい。

　図２に示すように、カバー本体６２は、その外周に回動周面７４を有する。回動周面７４は円筒の一部として形成されている。回動周面７４により、カバー１５及び先端構成部２４の中心軸Ｃが規定される。この回動周面７４は、カバー取り外し具１６の後述する支持周面９１に対して嵌合される。

　カバー１５を形成する場合、図４に示すカバー本体６２に対してオサエリング６３を装着する。このとき、まず、カバー本体６２のスリット８７Ａ、８７Ｂ間に連結部８８が存在し、スリット８７Ａ、８７Ｂ同士が連続していないことを確認する。その後、カバー本体６２にオサエリング６３を嵌合させてカバー１５を形成する。

　図１０に示すように、先端構成部２４に対して長手軸Ｌの周方向の向きを規定してカバー１５を装着する。このとき、先端構成部２４の本体２４Ａのガイド溝２４Ｄに対してカバー１５のガイド突部８５を嵌合させて、長手軸Ｌに沿って移動させる。このため、先端構成部２４に対して、カバー１５の周方向の位置ズレが防止される。

　そして、先端構成部２４に対してカバー１５を装着する際、先端構成部２４の係止ピン２５に対して、カバー１５のオサエリング６３の係合部９０のスカート部８１が当接される。このとき、係合部９０がその弾性により、弾性変形して係止ピン２５の上を通過する。このため、先端構成部２４の係止ピン２５には、カバー本体６２の環状部６５のスカート部８１が当接される。このとき、環状部６５がスリット８７Ａ、８７Ｂにより弾性変形して係止ピン２５の上を通過する。このため、先端構成部２４の係止ピン２５に対して、係止凹部６９が係合する。

　そして、オサエリング６３の係合部９０はスカート部８１が湾曲部２６の先端の糸巻部８３や糸巻部８３の前側の絶縁部材２００に当接する。なお、糸巻部８３は、環状に巻回された糸の外周から接着剤が塗布されて、その塗布された接着剤が固定された部位である。

　このとき、図２、図３に示すように、カバー１５の開口縁部６６に対して、照明窓４１、観察窓４２及びノズル３４が露出しているとともに、揺動台４８が適宜の範囲を揺動可能に露出している。図９に示すように、先端構成部２４にカバー１５を適切に取り付けた状態で、長手軸Ｌに沿って先端側から見て、揺動台４８の先端面４８Ｃの一部及び遠位端部４８Ｂが露出する。このため、図示しない処置具が揺動台４８により案内されて揺動台４８の先端に対して突出したとき、凹部６８により、カバー１５に対して処置具が干渉するのを防止される。

　なお、カバー１５を先端構成部２４に装着した状態で、カバー１５を長手軸Ｌに垂直な断面において見て、図１９に示すように、断面を互いに異なる第１領域１０１と第２領域１０２とに分けたとき、ガイド突部８５は第１領域１０１に位置し、係止凹部６９は第２領域１０２に位置する。

　内視鏡１２は、先端構成部２４にカバー１５を装着した状態で、管腔などの管路内に挿入部２１が挿入されて、観察及び適宜の処置が行われる。なお、脆弱部８６はオサエリング６３に覆われて保護されている。このため、例えば体腔内などの管路への挿入中や処置中に、脆弱部８６が内壁などに当接しても、破断されることは抑制されている。

　内視鏡１２の使用後、先端構成部２４に対してカバー１５およびオサエリング６３が取り外されて廃棄される。すなわち、内視鏡１２（内視鏡１２の先端構成部２４）は、カバー１５を取り外した状態で洗浄、消毒及び滅菌されて再使用される。このとき、先端構成部２４にはカバー１５が取り外されているため、照明光学系３１の照明窓４１の近傍、観察光学系３２の観察窓４２の近傍だけでなく、チャンネル３６及び揺動機構４７も洗浄し易い。

　なお、先端構成部２４に対してカバー１５が取り外される場合、ユーザの指の力を使ってスリット８７Ａ、８７Ｂ間の連結部８８を裂いて、取り外すことができないわけではない。しかしながら、先端構成部２４に対してユーザの指で、カバー１５を取り外す場合、ユーザによって取り外し方が異なることがあるため、脆弱部８６の破壊を安定的に行うのが難しくなるおそれがある。

　以下に説明するカバー取り外し具１６（図１１から図１５参照）を用いることで、脆弱部８６を安定的に破壊することができる。したがって、内視鏡１２の使用後、先端構成部２４に対してカバー１５を取り外す際、カバー取り外し具１６を使用することが好適である。

　本実施形態に係るカバー取り外し具１６は、カバー１５のカバー本体６２よりも硬質の樹脂材で形成されている。具体的には、カバー１５がプラスチック等の一般的な樹脂材料で構成されるのに対して、カバー取り外し具１６は、ガラス繊維強化プラスチック等の繊維強化プラスチック等を用いることができる。一方、先端構成部２４は、一般的な金属材料（ステンレス鋼等）で形成される。すなわち、カバー取り外し具１６は、カバー１５（カバー本体６２）よりも硬く、先端構成部２４よりも柔らかい材料で形成される。これによって、カバー１５の脆弱部８６を容易に破壊できるとともに、誤って先端構成部２４を傷つけてしまうことが防止される。

　図１１に示すように、カバー取り外し具１６は柱状体１０３を有する。柱状体１０３の外周は、適宜の形状に形成される。図１１に示すように、柱状体１０３の一端１０３Ａには、先端構成部２４に装着されたカバー１５を取り外す際に作用させる作用部１０４が形成されている。作用部１０４は、カバー１５の閉塞部６４の近傍を覆う凹状に形成されている。柱状体１０３の外周面には、カバー取り外し具１６のうち、長手軸Ｌの軸周りの周方向の向きをユーザに認識させる指標１０５が形成されている。指標１０５は、ここでは、手触りで向きを認識可能なように平面として形成されている。指標１０５は作用部１０４に隣接した位置に形成されていることが好適である。

　指標１０５は、カバー１５を装着した先端構成部２４に対して、差し入れる位置をユーザに目視等、認識可能にしている。指標１０５としては、「ＵＰ」のような文字であってもよいし、回転方向を示す矢印を刻印してもよい。このようにカバー取り外し具１６の外形は、特に限定されるものではない。

　図１２、図１３に示すように、作用部１０４は、底面１０６と、底面１０６に対して直交することが好適な支持周面９１と、カバー１５の開口縁部６６のうち、Ｕ字状の凹部６８に嵌合される第１突部１０７（突起）と、平面部２４Ｂと面一になったカバー本体６２の先端側被覆部７５に嵌合される第２突部１０８と、破壊されたカバー１５の開口縁部６６の右側縁部６７の一部を配置する逃げ部１０９とを有する。第１突部１０７（突起）は、長手軸Ｌ方向に延びる段差部１１０と、中心軸Ｃ方向の基端方向Ｃ２側に行くにつれて中心軸Ｃから遠ざかる方向に傾いた傾斜部１１１と、中心軸Ｃ方向の基端方向Ｃ２側に設けられる頂面部１１２と、を有する。図８に示すように、傾斜部１１１は、揺動台４８の遠位端部４８Ｂが描く軌跡Ａから外れた位置で、当該軌跡Ａに沿う方向に延びている。このため、もし仮にカバー取り外し具１６をカバー１５に係合させた状態で、揺動台４８が微小距離を回動することがあっても、揺動台４８の遠位端部４８Ｂが傾斜部１１１と干渉することはない。

　図８に示すように、カバー取り外し具１６を前記カバーに係合させた状態で、頂面部１１２と、弾性部材５３の一端５３Ｂとの間には、長手軸Ｌ方向に沿って所定の隙間Ｇ２が設けられる。この隙間Ｇ２は、揺動台４８を長手軸Ｌ方向の最も先端方向Ｃ１側に位置させた状態（図８で実線で示す状態）において形成されている。このため、カバー取り外し具１６を回転させた際に、第１突部１０７が弾性部材５３に接触してこれを傷つけてしまうことがない。

　図１４、図１５に示すように、カバー取り外し具１６の柱状体１０３の一端１０３Ａの作用部１０４を、カバー１５を装着した先端構成部２４に対して嵌合させる。図８に示すように、底面１０６には、カバー１５のうち、閉塞部６４の先端面が当接される。このため、底面１０６により、カバー１５のうち、カバー取り外し具１６の一端１０３Ａに対して凹状の作用部１０４に入れられる長さが一定に規定される。

　図１２に示すように、支持周面９１は円筒の一部として形成されている。支持周面９１により、作用部１０４の中心軸Ｃが規定される。中心軸Ｃと支持周面９１との間の距離、すなわち、半径は、カバー１５の回動周面７４により規定される半径よりも僅かに大きく形成されている。このため、支持周面９１には、カバー１５のうち、回動周面７４が当接されて支持される。このとき、支持周面９１は、回動周面７４に対して中心軸Ｃの軸周りに相対的に移動可能である（図１６、図１７参照）。

　第１突部１０７の幅は、カバー１５の凹部６８の幅よりも僅かに小さく形成されている。図１３に示すように、カバー取り外し具１６の第１突部１０７は、押圧部１１４を有し、押圧部１１４は、カバー１５の開口縁部６６の凹部６８と右側縁部６７との間の被押圧部（縁）１１３（図９参照）に当接される。

　図１２に示す第２突部１０８は底面１０６に対して柱状体１０３の一端１０３Ａに向かって突出している。第２突部１０８は第１突部１０７に対して、中心軸Ｃの周方向に隣接している。第２突部１０８は、平面部２４Ｂに平行であることが好適である。第２突部１０８は、カバー１５の先端側縁部７１の先端側被覆部７５に当接され得る（図１４参照）。

　先端構成部２４に装着したカバー１５を取り外すためのカバー取り外し具１６の作用について説明する。

　図１１、図１４に示すように、カバー取り外し具１６の作用部１０４を、カバー１５を装着した先端構成部２４に対峙させる。指標１０５の向きを、先端構成部２４の平面部２４Ｂに平行な状態にする。図８、図１５に示すように、この状態で、カバー取り外し具１６の作用部１０４を、カバー１５を装着した先端構成部２４に嵌合させる。カバー取り外し具１６の支持周面９１の中心軸Ｃとカバー１５の回動周面７４の中心軸Ｃとを一致させるとともに、カバー１５の閉塞部６４の先端面をカバー取り外し具１６の作用部１０４の底面１０６に当接させる。

　図１６に示すように、このとき、カバー取り外し具１６の第１突部１０７はカバー１５の開口縁部６６の凹部６８に嵌合している。カバー取り外し具１６の第２突部１０８はカバー１５の先端側被覆部７５に近接又は当接している。

　先端構成部２４又は挿入部２１の先端部近傍を保持し、カバー１５の閉塞部６４の先端面をカバー取り外し具１６の底面１０６に当接させた状態で、先端構成部２４及びカバー１５に対して図１５中の矢印Ｒで示す方向にカバー取り外し具１６を回転させる。すなわち、カバー１５の回動周面７４に対して、共通の中心軸Ｃを有するカバー取り外し具１６の支持周面９１を、中心軸Ｃの軸周りに回動させる。

　これによって、図１６、図１７に示すように、第２突部１０８の対向面が先端側被覆部７５に対して離されながら、第１突部１０７の押圧部１１４で開口縁部６６の右側縁部６７の被押圧部１１３（縁）を押圧する。

　このときカバー１５のガイド突部８５は、先端構成部２４のガイド溝２４Ｄに嵌合した状態を維持しようとする。このため、ガイド突部８５は、先端構成部２４に対しカバー本体６２が中心軸Ｃの軸周りに移動することを規制する。

　したがって、カバー取り外し具１６の操作力量は、被押圧部１１３、右側縁部６７、基端側縁部７３を通して、カバー取り外し具１６の第１突部１０７に対向するカバー１５のスリット８７Ａ、８７Ｂ間の連結部８８に付加される。これによって、カバー１５の脆弱部８６に応力が集中されて、図１９に示すように連結部８８が破断する。連結部８８の破断により、先端構成部２４のガイド溝２４Ｄにカバー１５のガイド突部８５が嵌合した状態を維持したまま、環状部６５の嵌合部７７のうち係止凹部６９を含む部位が周方向に移動する。このとき、脆弱部８６の連結部８８の破断による応力の開放の勢いで、先端構成部２４の係止ピン２５に対するカバー１５の係止凹部６９の係止を解除することができる。このため、脆弱部８６の破壊と係止ピン２５と係止凹部６９との係止の解除が略同時に行われる。

　本実施形態では、特に、先端構成部２４のガイド溝２４Ｄに対してカバー１５のガイド突部８５の嵌合距離を長くしている。このため、カバー取り外し具１６を使ってカバー１５を破壊する際、カバー１５への押圧力は、脆弱部８６の破壊と係止ピン２５と係止凹部６９との係合解除により集中される。

　なお、図１７に示すように、右側縁部６７はカバー取り外し具１６の逃げ部１０９に入る。先端構成部２４及びカバー１５に対して図１５中の矢印Ｒで示す方向にカバー取り外し具１６を更に回転させると、カバー取り外し具１６のユーザは、右側縁部６７を折り曲げる力を付与することが必要になる。このため、カバー１５の回動周面７４に対して、カバー取り外し具１６の支持周面９１が中心軸Ｃの軸周りに滑り難くなる。カバー取り外し具１６のユーザは、この状態を認識する。したがって、カバー取り外し具１６のユーザは、先端構成部２４及びカバー１５に対して図１５中の矢印Ｒで示す方向にカバー取り外し具１６を回転させると、連結部８８が破断するとともに係止ピン２５と係止凹部６９との間の係止が解除するまでは適宜の抗力を感じ、その後、抗力が低下し、再び抗力を感じることになる。ユーザは、２回目の効力を感じることで、連結部８８の破断が完了したことを認識できる。

　このとき、第１突部１０７及び第２突部１０８は、先端構成部２４のいずれの部材にも触れない。このため、カバー取り外し具１６で先端構成部２４に対してカバー１５を取り外す際に、先端構成部２４に負荷がかけられるのが防止される。すなわち先端構成部２４を傷つけることがない。

　そして、脆弱部８６を破壊して破断部８８Ａが形成されたカバー１５に対して、カバー取り外し具１６を長手軸Ｌに沿って先端方向Ｃ１側に抜去する。このため、図１８に示すように、脆弱部８６を破壊した状態をユーザが直接観察できる。脆弱部８６を破壊し、かつ、先端構成部２４の係止ピン２５に対する係止凹部６９の係止が解除されているため、ユーザの指や鉗子等で、カバー１５を摘まんで、先端構成部２４に対して長手軸Ｌに沿って先端方向Ｃ１側にカバー１５を取り外すことができる。このため、カバー取り外し具１６を用いるほうが、ユーザ（術者や手術スタッフ）に対する衛生的な安全性が確保された状態で簡単にカバー１５を取り外すことができる。なお、カバー１５は、破壊された状態によっては、カバー取り外し具１６とともに先端構成部２４から外れる場合があり得る。

　取り外したカバー１５は廃棄される。カバー１５を取り外した内視鏡１２、すなわち、先端構成部２４を含む挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３は、適切に洗浄、消毒及び滅菌されて再利用に供される。そして、新たなカバー１５を先端構成部２４に適切に装着して、観察や処置を行う。

　なお、カバー１５とともに、カバー取り外し具１６を使い捨てにしても良い。この場合、カバーユニットとして、カバー１５及びカバー取り外し具１６がセット販売されることが好ましい。また、内視鏡システム１１として、内視鏡１２及びカバー取り外し具１６がセット販売されることが好ましい。

　先端構成部２４を保持した状態で、先端構成部２４及びカバー１５に対して図１５中の矢印Ｒで示す方向とは反対方向にカバー取り外し具１６を回転させると、カバー取り外し具１６の第１突部１０７は、収納部２４Ｃの壁面を押圧する。また、第２突部１０８の対向面がカバー１５の先端側縁部７１の先端側被覆部７５に当接した状態を維持する。このため、ユーザが誤ってカバー取り外し具１６を図１５中の矢印Ｒで示す方向とは反対方向に回転させてしまうことはない。

　以上説明したように、この実施形態に係る内視鏡１２によれば、以下のことが言える。内視鏡システム１１は、管腔に対し長手軸Ｌに沿って挿入される挿入部２１と、挿入部２１の先端に設けられる先端構成部２４と、挿入部２１の先端において、処置具を揺動させる揺動台４８と、先端構成部２４内において揺動台４８と接続し、該揺動台４８を遠隔操作させる長尺な牽引部材と、先端が前記牽引部材の先端側又は揺動台４８と水密的に接続し、後端が先端構成部２４と水密的に接続し、前記牽引部材を覆う管状の弾性部材５３と、先端構成部２４に装着されるとともに周面に開口部を有する筒形状のカバー１５と、カバー１５に係合した状態で、開口部の縁を押圧可能なカバー取り外し具１６と、カバー取り外し具１６に設けられ、カバー取り外し具１６をカバー１５に係合させた状態で、弾性部材５３の一端５３Ｂの位置から長手軸Ｌ方向に離間した位置で開口部の縁に接触する突起と、を有する。

　この構成によれば、弾性部材５３から外れた位置でカバー取り外し具１６によってカバー１５を取り外すことができるため、取り外し作業の際に弾性部材５３を傷つけることなく安全に作業を行うことができる。先端構成部２４に対してカバー１５を使い捨て型のものを用いることができる。このため、例えば揺動台４８の裏側等であっても、例えばブラシ等を用いて確実に洗浄し易い。

　また通常、カバー１５はユーザの手の大きさに比べて非常に小さいため、カバー１５の取り外しには困難を伴う。一方、カバー取り外し具１６を用いる場合、常に一定の動作で無理なく先端構成部２４からカバー１５を取り外すことができる。また、カバー取り外し具１６を用いる場合、脆弱部８６の少なくとも一部が露出されるため、脆弱部８６を直接目視観察しながら破壊作業を行うことができる。

　また、カバー取り外し具１６を用いて、先端構成部２４に対してカバー１５を取り外そうとする場合、取り外しによる応力の付加の最初から最後まで、カバー取り外し具１６のいずれの位置も、先端構成部２４に触れることがない。このため、カバー取り外し具１６により先端構成部２４に負荷をかけることを防止できる。

　前記突起は、揺動台４８を長手軸Ｌ方向の最も先端方向Ｃ１側に位置させた状態において、弾性部材５３の一端５３Ｂから長手軸Ｌ方向に離間した位置に設けられる。この構成によれば、弾性部材５３が長手軸Ｌ方向の最も先端方向Ｃ１側に位置する場合でも、弾性部材５３から外れた位置に突起を配置することができる。このため、弾性部材５３を傷つけることなく安全にカバー１５の取り外し作業を行うことができる。

　揺動台４８が前記処置具を揺動させるとき、揺動台４８は開口部から露出される。この構成によれば、揺動台４８を露出させるための開口部（開口縁部６６）を押圧することでカバー１５を取り外すことができるため、カバー１５に取り外し用の引っ掛け部を設ける必要がなく、カバー１５の構造を簡単にすることができる。

　カバー１５は、環状部６５と、少なくとも一部が開口部に面して環状部６５に設けられ環状部６５の他の部分よりも強度が低い脆弱部８６と、を有する。この構成によれば、脆弱部８６によって環状部６５を小さな力で破断することが容易となり、カバー１５を取り外す際の作業効率を向上できるとともにユーザの負担を低減できる。

　突起は、カバー取り外し具１６をその中心軸Ｃ回りに回転させたとき、開口部の前記縁を押圧する。この構成によれば、カバー取り外し具１６を中心軸Ｃ回りに回転させることでカバー１５を取り外すことができ、取り外し作業時に突起と弾性部材５３とが干渉してしまう危険性をより一層低減できる。

　この実施形態では、先端構成部２４に径方向外方に突出した係止ピン２５を配置し、内視鏡用カバー１５に係止凹部６９を形成する例について説明したが、凹凸の関係を反対にしても良い。すなわち、先端構成部２４に係止凹部６９が形成され、内視鏡用カバー１５に係止凹部６９に係止可能な係止ピン２５が形成されることも好適である。

　（第１変形例）
　図２０を用いて、実施形態で説明した内視鏡システム１１の第１変形例について説明する。ここでは、カバー１５の脆弱部８６と弾性部材５３の他端５３Ｃとの位置関係が異なっている。図２０に示すように、脆弱部８６の連結部８８（破断部８８Ａ）は、長手軸Ｌ方向において弾性部材５３の他端５３Ｃよりも基端方向Ｃ２側に位置している。

　すなわち、本変形例では、弾性部材５３の一端５３Ｂとは反対側である他端５３Ｃの位置は、脆弱部８６において破断される部分である破断部８８Ａに対し、長手軸Ｌ方向に離間した位置に設けられる。このため、もし仮にカバー取り外し具１６を回転させる際に、もし仮に連結部８８の破断部８８Ａが内側（先端構成部２４側）に移動するようなことがあっても、連結部８８の破断部８８Ａが弾性部材５３を傷つけることを防止できる。

　（第２変形例）
　図２１を用いて、実施形態で説明した内視鏡システム１１の第２変形例について説明する。ここでは、先端構成部２４の形状が異なっている。

　図２１に示すように、先端構成部２４は、仕切壁１１５を有し、仕切壁１１５は、ワイヤ５１（牽引部材）および弾性部材５３が位置されるワイヤ移動部５２とカバー本体６２との間を仕切る。仕切壁１１５は、先端構成部２４の本体２４Ａと一体的に設けられている。

　本変形例では、仕切壁１１５によって弾性部材５３を覆うようにしている。このため、もし仮に脆弱部８６が破断した後に、もし仮に破断部８８Ａが内側（先端構成部２４側）に移動するようなことがあっても、仕切壁１１５によって破断部８８Ａが弾性部材５３に接触することがない。このため、弾性部材５３を傷つけてしまう危険を防止できる。

　なお、上述した実施形態および各変形例では、照明窓４１及び観察窓４２が配設された平面部２４Ｂの法線は、長手軸Ｌに対して略直交する方向に向けられた状態に形成されている。しかしながら、平面部２４Ｂの法線の向きは、適宜に設定可能である。

　上述した実施形態および各変形例では、先端構成部２４が側視型のものである例について説明したが、挿入部２１の長手軸Ｌに沿った方向を観察する、いわゆる直視型、又は、挿入部の長手軸Ｌに沿った方向と長手軸Ｌに直交する方向との間の適宜の方向を観察する、いわゆる斜視型として形成されていても良いことはもちろんである。

　これまで、幾つかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

Claims

　管腔に対し長手軸に沿って挿入される挿入部と、
　前記挿入部の先端に設けられる先端構成部と、
　前記挿入部の先端において、処置具を揺動させる揺動台と、
　前記先端構成部内において前記揺動台と接続し、該揺動台を遠隔操作させる長尺な牽引部材と、
　先端が前記牽引部材の先端側又は前記揺動台と水密的に接続し、後端が前記先端構成部と水密的に接続し、前記牽引部材を覆う管状の弾性部材と、
　前記先端構成部に装着されるとともに周面に開口部を有する筒形状のカバーと、
　前記カバーに係合した状態で、前記開口部の縁を押圧可能なカバー取り外し具と、
　前記カバー取り外し具に設けられ、前記カバー取り外し具を前記カバーに係合させた状態で、前記弾性部材の一端の位置から前記長手軸方向に離間した位置で前記開口部の縁に接触する突起と、
　を有する内視鏡システム。
　前記突起は、前記揺動台を前記長手軸方向の最も先端方向側に位置させた状態において、前記弾性部材の前記一端から前記長手軸方向に離間した位置に設けられる請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記揺動台が前記処置具を揺動させるとき、前記揺動台は前記開口部から露出される請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記カバーは、環状部と、少なくとも一部が前記開口部に面して前記環状部に設けられ前記環状部の他の部分よりも強度が低い脆弱部と、を有する請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記突起は、前記カバー取り外し具をその中心軸回りに回転させたとき、前記開口部の前記縁を押圧する請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記弾性部材の前記一端とは反対側である他端の位置は、前記脆弱部の破断部に対し、前記長手軸方向に離間した位置に設けられることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。