WO2017122555A1 - 送信機、送信方法、受信機、及び、受信方法 - Google Patents

Abstract

本技術は、大型化及び高コスト化を抑制することができるようにする送信機、送信方法、受信機、及び、受信方法に関する。 送信機及び受信機は、送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、第１及び第２の導波路を介して送信又は受信する通信モードとを、動作モードとして有する。送信機は、検出モードにおいて、所定の信号を、第１の導波路に送信する。送信機及び受信機は、受信機で第２の導波路を介して受信される所定の信号に応じて、検出モードから通信モードとなり、通信モードにおいて、変調信号を、第１及び第２の導波路を介して送受信する。本技術は、例えば、導波路を介した通信に適用することができる。

Description

送信機、送信方法、受信機、及び、受信方法

　本技術は、送信機、送信方法、受信機、及び、受信方法に関し、特に、例えば、大型化及び高コスト化を抑制することができるようにする送信機、送信方法、受信機、及び、受信方法に関する。

　例えば、半導体チップや電子機器等の電子回路どうし等の間で、大容量のデータを、高速でやりとりする方法として、データを、ミリ波帯の信号（ミリ波）に変調して送受信するミリ波通信の通信装置を用いる方法が注目されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開2012-109700号公報

　大容量（高レート）のデータをミリ波に変調して得られる変調信号は、広帯域の信号になる。かかる広帯域の変調信号については、電波法等の電波を規制する法律の遵守の観点から、変調信号の電波が外部に漏れる電波漏れが（ほぼ）ないように、ミリ波通信の通信装置どうしの間で、変調信号の送受信を行う必要がある。

　電波漏れがないように、変調信号の送受信を行う方法としては、例えば、ミリ波通信の通信装置に、導波路を設け、１の通信装置の導波路と、他の通信装置の導波路とが接触している場合に、１の通信装置又は他の通信装置から、変調信号を送信する方法がある。

　１の通信装置の導波路と、他の通信装置の導波路とが接触している場合に、変調信号を送信する方法では、１の通信装置の導波路と、他の通信装置の導波路とが接触しているかどうかの接触検出を行う必要がある。

　接触検出を行う方法としては、接触検出専用の接触検出装置を用いる方法がある。

　しかしながら、専用の接触検出装置を用いて、接触検出を行う場合には、接触検出装置を、ミリ波通信の通信装置に設ける必要があり、通信装置の大型化及び高コスト化の原因となる。

　本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、大型化及び高コスト化を抑制することができるようにするものである。

　本技術の送信機は、送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する通信モードとを、動作モードとして有し、前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第１の導波路に送信し、前記受信機で前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する前記送信機である。

　本技術の送信方法は、送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する通信モードとを、動作モードとして有する前記送信機が、前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第１の導波路に送信し、前記受信機で前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する送信方法である。

　本技術の送信機及び送信方法においては、前記検出モードにおいて、所定の信号が、前記第１の導波路に送信され、前記受信機で前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、動作モードが、前記検出モードから前記通信モードとなる。そして、前記通信モードにおいて、前記変調信号が、前記第１及び第２の導波路を介して送信される。

　本技術の受信機は、送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する通信モードとを、動作モードとして有し、前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第２の導波路を介して受信し、前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する前記受信機である。

　本技術の受信方法は、送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する通信モードとを、動作モードとして有する前記受信機が、前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第２の導波路を介して受信し、前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する受信方法である。

　本技術の受信機及び受信方法においては、前記検出モードにおいて、所定の信号が、前記第２の導波路を介して受信され、前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、動作モードが、前記検出モードから前記通信モードとなる。そして、前記通信モードにおいて、前記変調信号が、前記第１及び第２の導波路を介して受信される。

　なお、送信機や受信機は、独立した装置であっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。

　本技術によれば、大型化及び高コスト化を抑制することができる。

　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

本技術を適用した通信システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 通信装置１００及び２００の第１の構成例を示すブロック図である。 通信装置１００及び２００の第２の構成例を示すブロック図である。 ミリ波通信機１１１及び２１１、並びに、導波路１１２及び２１２の構成例を示す図である。 ミリ波通信機１１１及び２１１、並びに、導波路１１２及び２１２の他の構成例を示す図である。 ミリ波通信機１１１の送信機１２１及び受信機１２２、並びに、ミリ波通信機２１１の送信機２２１及び受信機２２２の構成例を示す図である。 ミリ波通信機１１１及び２１１の動作モードを説明する図である。 検出モードを説明する図である。 導波路どうしのギャップと、導波路どうし間の伝送特性との関係を調査する第１のシミュレーションを説明する図である。 第１のシミュレーションのシミュレーション結果を示す図である。 導波路どうしのギャップと、導波路どうし間の伝送特性との関係を調査する第２のシミュレーションを説明する図である。 第２のシミュレーションのシミュレーション結果を示す図である。 検出モード及び通信モードを説明する図である。 イニシエータである通信装置１００と、ターゲットである通信装置２００との動作の例を説明するフローチャートである。 検出モード用の閾値、及び、通信モード用の閾値として、異なる値を採用する場合の動作モードの切り替えを説明する図である。 動作モードの切り替えの他の例を説明する図である。

　＜本技術を適用した通信システムの一実施の形態＞

　図１は、本技術を適用した通信システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

　図１において、通信システムは、通信装置１００及び２００を有する。

　通信装置１００及び２００は、データを、例えば、ミリ波帯の信号（ミリ波）に変調して送受信するミリ波通信の通信装置であり、データをミリ波帯に変調して得られる変調信号（高周波信号）を送受信することで、データのやりとりを行う。

　ここで、ミリ波（ミリ波帯の（変調）信号）とは、周波数が30ないし300GHz程度、つまり、波長が、1ないし10mm程度の信号である。ミリ波帯の信号によれば、周波数が高いことから、高速のデータレート（高レート）でのデータ伝送が可能であり、例えば、60GHz程度のミリ波帯のキャリアによれば、11Gbps程度のレートのデータを送受信することができる。また、ミリ波帯の信号によれば、様々な種類の伝送路を用いて通信を行うことができる。すなわち、ミリ波帯の信号によれば、例えば、小さなアンテナを用いて、自由空間等の空間を伝送路とする通信（無線通信）を行うことができる。また、ミリ波帯の信号によれば、メタリック線を伝送路とする通信や、プラスチック等の誘電体を伝送路とする通信を行うことができる。

　図１の通信システムでは、無線の免許なしで、電波を規制する法律を遵守して、通信装置１００と通信装置２００との間で、ミリ波帯の変調信号の送受信が行われる。

　具体的には、図１の通信システムでは、変調信号の電波が外部に漏れる電波漏れが（ほぼ）ないように、通信装置１００と通信装置２００とが（ほぼ）接触している場合、すなわち、通信装置１００及び２００の外部に電波漏れが（ほぼ）生じない状態になっている場合に、通信装置１００と通信装置２００と間で、ミリ波帯の変調信号の送受信が行われる。

　＜通信装置１００及び２００の第１の構成例＞

　図２は、図１の通信装置１００及び２００の第１の構成例を示すブロック図である。

　図２において、通信装置１００は、ミリ波通信機１１、導波路１２、接触検出装置１３、及び、制御部１４を有する。

　ミリ波通信機１１は、送信対象のデータであるベースバンド信号を、ミリ波帯の変調信号に周波数変換（変調）し、その変調信号を、導波路１２に送信する。

　また、ミリ波通信機１１は、通信装置２００から導波路１２を介して送信されてくるミリ波帯の変調信号、すなわち、導波路１２を伝播してくる変調信号を受信し、ベースバンド信号に周波数変換（復調）して出力する。

　導波路１２は、例えば、プラスチック等の誘電体で構成される。導波路１２は、例えば、細長い板状になっており、長手方向の一端の端面は、ミリ波通信機１１に接続され、他端の端面は、通信装置１００の外部（例えば、筐体の表面）に露出している。

　接触検出装置１３は、通信装置１００と、通信装置２００（等の、ミリ波通信が可能な他の通信装置）とが接触しているかどうかを検出する。

　すなわち、接触検出装置１３は、通信装置１００の導波路１２と、通信装置２００の後述する導波路２２と（の端面どうし）が接触しているかどうかの接触検出を行い、その接触検出の検出結果を、制御部１４に供給する。

　制御部１４は、接触検出装置１３からの接触検出の検出結果等に応じて、ミリ波通信機１１を制御する。

　例えば、接触検出の検出結果が、通信装置１００と通信装置２００とが接触していることを表している場合、制御部１４は、ミリ波通信機１１を制御し、ミリ波通信機１１から、ミリ波帯の信号（変調信号やキャリア）を送信させる。

　また、例えば、接触検出の検出結果が、通信装置１００と通信装置２００とが接触していることを表していない場合、制御部１４は、ミリ波通信機１１を制御し、ミリ波通信機１１からのミリ波帯の信号の送信を制限（禁止）する。

　図２において、通信装置２００は、ミリ波通信機２１、導波路２２、接触検出装置２３、及び、制御部２４を有する。ミリ波通信機２１ないし制御部２４は、ミリ波通信機１１ないし制御部１４とそれぞれ同様に構成されるので、その説明は省略する。

　ここで、接触検出装置１３及び２３での接触検出の方法としては、例えば、感圧導電ゴムを利用する方法や、容量変化を検出する方法、光遮断による変形検出を行う方法、光学的触像検出を行う方法、導通や非導通を検出する方法、音響共鳴触覚素子を用いる方法、接触抵抗の変化を検出する方法等がある。

　以上のように構成される通信システムでは、通信装置１００において、接触検出装置１３が、通信装置１００の導波路１２と通信装置２００の導波路２２との接触を検出すると、制御部１４が、必要に応じて、ミリ波通信機１１から、ミリ波帯の変調信号を送信させる。

　すなわち、ミリ波通信機１１は、図示せぬ回路からのベースバンド信号を、ミリ波帯の変調信号に周波数変換して送信する。

　ミリ波通信機１１が送信する変調信号は、導波路１２を伝播し、さらに、導波路１２に接触している通信装置２００の導波路２２を伝播して、ミリ波通信機２１で受信される。

　ミリ波通信機２１は、導波路２２を介して受信した変調信号（導波路２２を伝播してきた変調信号）を、ベースバンド信号に周波数変換し、図示せぬ回路に供給する。

　一方、通信装置２００において、接触検出装置２３が、通信装置１００の導波路１２と通信装置２００の導波路２２との接触を検出すると、制御部２４が、必要に応じて、ミリ波通信機２１から、ミリ波帯の変調信号を送信させる。

　すなわち、ミリ波通信機２１は、図示せぬ回路からのベースバンド信号を、ミリ波帯の変調信号に周波数変換して送信する。

　ミリ波通信機２１が送信する変調信号は、導波路２２を伝播し、さらに、導波路２２に接触している通信装置１００の導波路１２を伝播して、ミリ波通信機１１で受信される。

　ミリ波通信機１１は、導波路２２を介して受信した変調信号を、ベースバンド信号に周波数変換し、図示せぬ回路に供給する。

　なお、通信装置１００の接触検出装置１３において、通信装置１００の導波路１２と通信装置２００の導波路２２との接触が検出されていない場合、制御部１４は、ミリ波通信機１１からのミリ波帯の信号の送信を制限する。

　同様に、通信装置２００の接触検出装置２３において、通信装置１００の導波路１２と通信装置２００の導波路２２との接触が検出されていない場合、制御部２４は、ミリ波通信機２１からのミリ波帯の信号の送信を制限する。

　以上のように、通信装置１００の導波路１２と通信装置２００の導波路２２との接触が検出されていない場合に、ミリ波通信機１１及び２１からのミリ波帯の信号の送信が制限されることで、導波路１２の、通信装置１００の外部に露出している端面や、導波路２２の、通信装置２００の外部に露出している端面から、法律に違反するような高レベルの信号や広帯域の信号が、電波として放射されることを防止することができる。

　ところで、図２の通信装置１００及び２００の第１の構成例では、通信装置１００（の導波路１２）と通信装置２００（の導波路２２）との接触の検出に、接触検出装置１３や２３を設ける必要があり、通信装置１００及び２００が大型化、高コスト化するおそれがある。

　＜通信装置１００及び２００の第２の構成例＞

　図３は、図１の通信装置１００及び２００の第２の構成例を示すブロック図である。

　図３において、通信装置１００は、ミリ波通信機１１１、導波路１１２、及び、制御部１１３を有する。

　ミリ波通信機１１１は、送信対象のデータであるベースバンド信号を、ミリ波帯の変調信号に周波数変換（変調）し、その変調信号を、導波路１１２に送信する。

　また、ミリ波通信機１１１は、導波路１１２を介して送信されてくるミリ波帯の変調信号、すなわち、導波路１１２を伝播してくる変調信号を受信し、ベースバンド信号に周波数変換（復調）して出力する。

　導波路１１２は、例えば、中空の金属にプラスチック等の誘電体が充填されて構成される。導波路１１２は、例えば、細長い板状になっており、長手方向の一端の端面は、ミリ波通信機１１１に接続され、他端の端面は、通信装置１００の外部（例えば、筐体の表面）に露出している。

　導波路１１２には、ミリ波送信機１１１が送信するミリ波帯の信号が伝播する。さらに、導波路１１２には、ミリ波送信機１１１が受信するミリ波帯の信号が伝播する。

　制御部１１３は、ミリ波通信機１１１が導波路１１２を介して受信するミリ波帯の信号等に応じて、ミリ波通信機１１１を制御する。

　すなわち、ミリ波通信機１１１は、動作モードとして、検出モードと通信モードとを有する。

　検出モードでは、通信装置１００の導波路１１２と通信装置２００の導波路２１２との接触が検出される。通信モードでは、通信装置１００と通信装置２００との間で、ベースバンド信号を周波数変換して得られるミリ波帯の変調信号が、導波路１１２及び２１２を介して送受信（送信／受信）される。

　制御部１１３は、ミリ波通信機１１１が導波路１１２を介して受信するミリ波帯の信号等に応じて、動作モードを、検出モード、又は、通信モードに設定する。

　図３において、通信装置２００は、ミリ波通信機２１１、導波路２１２、及び、制御部２１３を有する。ミリ波通信機２１１ないし制御部２１３は、ミリ波通信機１１１ないし制御部１１３とそれぞれ同様に構成されるので、その説明は省略する。

　＜ミリ波通信機１１１及び２１１、並びに、導波路１１２及び２１２の構成例＞

　図４は、図３のミリ波通信機１１１及び２１１、並びに、導波路１１２及び２１２の構成例を示す図である。

　図４において、ミリ波通信機１１１は、送信機１２１及び受信機１２２を有する。

　送信機１２１は、ベースバンド信号をミリ波帯の変調信号に周波数変換し、アンテナ１２３から導波路１１２に送信する。

　受信機１２２は、導波路１１２を伝播し、アンテナ１２３を介して供給されるミリ波帯の変調信号を受信し、ベースバンド信号に周波数変換する。

　図４において、アンテナ１２３は、送信及び受信の両方で兼用されるアンテナで、導波路１１２を構成する誘電体に接続している。

　図４では、アンテナ１２３が送信及び受信の両方で兼用されるアンテナであることに応じて、導波路１１２が、送信及び受信の両方で兼用される１の導波路で構成される。

　すなわち、図４では、導波路１１２は、送信機１２１が送信する信号が伝播する送信機１２１側の導波路（第１の導波路）でもあり、受信機１２２が受信する信号が伝播する（してくる）受信機１２２側の導波路でもある。

　ミリ波通信機２１１は、送信機２２１及び受信機２２２を有する。

　送信機２２１及び受信機２２２は、送信機１２１及び受信機１２２とそれぞれ同様に構成される。

　すなわち、送信機２２１は、送信機１２１と同様に、ミリ波帯の変調信号を、アンテナ２２３から導波路２１２に送信する。

　受信機２２２は、導波路２１２を伝播し、アンテナ２２３を介して供給されるミリ波帯の変調信号を受信する。

　図４において、アンテナ２２３は、アンテナ１２３と同様に、送信及び受信の両方で兼用されるアンテナで、導波路２１２を構成する誘電体に接続している。

　さらに、図４では、アンテナ２２３が送信及び受信の両方で兼用されるアンテナであることに応じて、導波路２１２が、送信及び受信の両方で兼用される１の導波路で構成される。

　すなわち、図４では、導波路２１２は、送信機２２１が送信する信号が伝播する送信機２２１側の導波路でもあり、受信機２２２が受信する信号が伝播する（してくる）受信機２２２側の導波路（第２の導波路）でもある。

　図４に示すように、ミリ波通信機１１１が、送信機１２１及び受信機１２２を有するとともに、ミリ波通信機２１１が、送信機２２１及び受信機２２２を有する場合には、ミリ波通信機１１１と２１１との間では、双方向の通信を行うことができる。

　すなわち、図４に示すように、導波路１１２と導波路２１２とが（ほぼ）接触している場合、ミリ波通信機１１１において、送信機１２１が送信するミリ波帯の変調信号は、アンテナ１２３から、導波路１１２及び２１２を伝播し、アンテナ２２３を介して、受信機２２２で受信される。また、ミリ波通信機２１１において、送信機２２１が送信するミリ波帯の変調信号は、アンテナ２２３から、導波路２１２及び１１２を伝播し、アンテナ１２３を介して、受信機１２２で受信される。

　なお、送信及び受信の両方で兼用されるアンテナ１２３及び２２３、並びに、導波路１１２及び２１２を有する通信システムでは、送信機１２１及び２２１において、同一の周波数帯のミリ波の信号をキャリアとして用いる場合には、ミリ波通信機１１１と２１１との間では、半二重の通信を行うことができる。また、送信機１２１及び２２１において、異なる周波数帯のミリ波の信号をキャリアとして用いる場合には、ミリ波通信機１１１と２１１との間では、全二重の通信を行うことができる。

　さらに、通信システムにおいて、一方向の通信を行う場合、すなわち、例えば、ミリ波通信機１１１からミリ波通信機２１１の一方向にのみ、データを送信する場合、ミリ波通信機１１１は、受信機１２２なしで構成し、ミリ波通信機２１１は、送信機２２１なしで構成することができる。

　図５は、図３のミリ波通信機１１１及び２１１、並びに、導波路１１２及び２１２の他の構成例を示す図である。

　なお、図中、図４の場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。

　図５の場合は、通信システムが、送信用のアンテナ１２３Ｓ及び２２３Ｓ、受信用のアンテナ１２３Ｒ及び２２３Ｒ、送信用の導波路１１２Ｓ及び２１２Ｓ、並びに、受信用の導波路１１２Ｒ及び２１２Ｒを有する点で、送信及び受信の両方で兼用されるアンテナ１２３及び２２３、並びに、導波路１１２及び２１２を有する図４の場合と相違する。

　図５において、導波路１１２は、送信用の導波路１１２Ｓと、受信用の導波路１１２Ｒとを有する。導波路２１２は、送信用の導波路２１２Ｓと、受信用の導波路２１２Ｒとを有する。

　導波路１１２Ｓ，１１２Ｒ，２１２Ｓ、及び、２１２Ｒは、例えば、いずれも、中空の金属に所定の誘電体が充填されて構成される。

　また、図５において、導波路１１２及び２１２は、ミリ波通信機１１１と１１２とを接触させたときに、導波路１１２Ｓと２１２Ｒとが接触するとともに、導波路１１２Ｒと２１２Ｓとが接触するように構成されている。

　アンテナ１２３Ｓは、送信用のアンテナで、送信用の導波路１１２Ｓを構成する誘電体に接続している。

　図５において、送信機１２１が送信するミリ波帯の変調信号は、アンテナ１２３Ｓから導波路１１２Ｓを伝播する。

　アンテナ１２３Ｒは、受信用のアンテナで、受信用の導波路１１２Ｒを構成する誘電体に接続している。

　導波路１１２Ｒを伝播するミリ波帯の変調信号は、アンテナ１２３Ｒを介して、受信機１２２で受信される。

　アンテナ２２３Ｓは、送信用のアンテナで、送信用の導波路２１２Ｓを構成する誘電体に接続している。

　送信機２２１が送信するミリ波帯の変調信号は、アンテナ２２３Ｓから導波路２１２Ｓを伝播する。

　アンテナ２２３Ｒは、受信用のアンテナで、受信用の導波路２１２Ｒを構成する誘電体に接続している。

　導波路２１２Ｒを伝播するミリ波帯の変調信号は、アンテナ２２３Ｒを介して、受信機２２２で受信される。

　以上から、図５では、導波路１１２Ｓは、送信機１２１が送信する信号が伝播する送信機１２１側の導波路（第１の導波路）であり、導波路２１２Ｒは、受信機２２２が受信する信号が伝播する（してくる）受信機２２２側の導波路（第２の導波路）である。

　また、導波路２１２Ｓは、送信機２２１が送信する信号が伝播する送信機２２１側の導波路であり、導波路１１２Ｒは、受信機１２２が受信する信号が伝播する（してくる）受信機１２２側の導波路である。

　図５に示すように、通信システムが、送信用のアンテナ１２３Ｓ及び２２３Ｓ、受信用のアンテナ１２３Ｒ及び２２３Ｒ、送信用の導波路１１２Ｓ及び２１２Ｓ、並びに、受信用の導波路１１２Ｒ及び２１２Ｒを有する場合には、ミリ波通信機１１１と２１１との間で、全二重の双方向の通信を行うことができる。

　すなわち、図５に示すように、導波路１１２Ｓと導波路２１２Ｒとが接触するとともに、導波路１１２Ｒと導波路２１２Ｓとが接触している場合、送信機１２１が送信するミリ波帯の変調信号は、アンテナ１２３Ｓから、導波路１１２Ｓ及び２１２Ｒを伝播し、アンテナ２２３Ｒを介して、受信機２２２で受信される。また、送信機２２１が送信するミリ波帯の変調信号は、アンテナ２２３Ｓから、導波路２１２Ｓ及び１１２Ｒを伝播し、アンテナ１２３Ｒを介して、受信機１２２で受信される。

　ここで、本技術は、図４に示したように、導波路１１２と導波路２１２とのそれぞれが、送信及び受信の両方で兼用される１の導波路で構成される場合に適用することもできるし、図５に示したように、導波路１１２が、送信用の導波路１１２Ｓと、受信用の導波路１１２Ｒとを有するとともに、導波路２１２が、送信用の導波路２１２Ｓと、受信用の導波路２１２Ｒとを有する場合に適用することもできる。

　但し、以下では、説明を簡単にするため、例えば、図４に示したように、導波路１１２と導波路２１２とのそれぞれが、送信及び受信の両方で兼用される１の導波路で構成されることとする。

　＜送信機１２１及び受信機１２２、並びに、送信機２２１及び受信機２２２の構成例＞

　図６は、ミリ波通信機１１１の送信機１２１及び受信機１２２、並びに、ミリ波通信機２１１の送信機２２１及び受信機２２２の構成例を示す図である。

　送信機１２１は、ミキサ１３１、発振器１３２、アンプ１３３、並びに、スイッチ１３４及び１３５を有する。

　ミキサ１３１には、図示せぬ回路から、ベースバンド信号（BB信号）が供給されるとともに、発振器１３２からミリ波帯のキャリアが供給される。

　ミキサ１３１は、ベースバンド信号と、発振器１３２からのキャリアとをミキシング（乗算）することにより、ベースバンド信号を、発振器１３２からのキャリアによって周波数変換し（キャリアを、ベースバンド信号に従って変調し）、その結果得られる、ミリ波帯の、例えば、振幅変調(ASK(Amplitude Shift Keying))の変調信号を、アンプ１３３に供給する。

　又は、ミキサ１３３は、発振器１３２からのキャリアを、そのまま、アンプ１３３に供給する。

　発振器１３２は、発振によって、例えば、56GHz等のミリ波帯のキャリアを発生し、ミキサ１３１に供給する。

　アンプ１３３は、ミキサ１３１からの信号（変調信号又はキャリア）を必要に応じて所定のゲインで増幅して出力する。アンプ１３３が出力する信号は、（アンテナ１２３（図４）から）導波路１１２に送信される。

　なお、アンプ１３３のゲイン（ミキサ１３３からの信号の増幅の程度）は、制御部１１３（図３）の制御に従って設定することができる。

　スイッチ１３４及び１３５は、制御部１１３（図３）の制御に従って、オン又はオフになる。

　スイッチ１３４がオン又はオフになることによって、発振器１３２がオン又はオフになる。

　スイッチ１３５がオン又はオフになることによって、アンプ１３３がオン又はオフになる。

　受信機２２２は、アンプ２４１、ミキサ２４２、LPF(Low Pass Filter)２４３、及び、スイッチ２４４を有する。

　アンプ２４１は、導波路２１２を伝播してくるミリ波帯の信号（変調信号又はキャリア）を受信し、必要に応じて所定のゲインで増幅して、ミキサ２４２に供給する。

　なお、アンプ２４１で増幅するミリ波帯の信号の帯域（受信帯域）は、制御部２１３（図３）の制御に従って設定することができる。

　ミキサ２４２は、アンプ２４１から供給されるミリ波帯の変調信号どうしをミキシングする（変調信号を自乗する）自乗検波を行うことで、アンプ２４１からのミリ波帯の変調信号を、ベースバンド信号に周波数変換し（変調信号を、ベースバンド信号に復調し）、LPF２４３に供給する。

　LPF２４３は、ミキサ２４３からの信号の低域を通過させるフィルタリングを行い、そのフィルタリングにより得られる、ベースバンド信号を出力する。

　なお、LPF２４３の通過帯域は、制御部２１３の制御に従って設定することができる。

　スイッチ２４４は、制御部２１３の制御に従って、オン又はオフになる。

　スイッチ２４４がオン又はオフになることによって、アンプ２４１がオン又はオフになる。

　ここで、図６では、受信機２２２において、自乗検波によって、ミリ波帯の変調信号をベースバンド信号に周波数変換することとしたが、受信機２２２では、その他、例えば、キャリアを再生して、そのキャリアを変調信号とミキシングする同期検波等の、自乗検波以外の検波によって、変調信号をベースバンド信号に周波数変換することができる。

　送信機２２１は、ミキサ２３１、発振器２３２、アンプ２３３、並びに、スイッチ２３４及び２３５を有する。

　ミキサ２３１ないしスイッチ２３５は、送信機１２１のミキサ１３１ないしスイッチ１３５とそれぞれ同様に構成されるため、その説明は、省略する。

　受信機１２２は、アンプ１４１、ミキサ１４２、LPF１４３、及び、スイッチ１４４を有する。

　アンプ１４１ないしスイッチ１４４は、受信機２２２のアンプ２４１ないしスイッチ２４４とそれぞれ同様に構成されるため、その説明は、省略する。

　＜ミリ波通信機１１１及び２１１の動作モード＞

　図７は、図３のミリ波通信機１１１及び２１１の動作モードを説明する図である。

　図３で説明したように、ミリ波通信機１１１及び２１１は、動作モードとして、検出モードと通信モードとを有する。

　検出モードでは、通信装置１００の導波路１１２と通信装置２００の導波路２１２との接触が検出される。

　検出モードにおいて、通信装置１００の導波路１１２と通信装置２００の導波路２１２とが（ほぼ）接触したことが検出されると、ミリ波通信機１１１及び２１１の動作モードは、検出モードから通信モードとなる。

　通信モードでは、通信装置１００と通信装置２００との間で、ミリ波帯の変調信号が、導波路１１２及び２１２を介して送受信される。

　図８は、検出モードを説明する図である。

　ここで、説明の便宜上、ベースバンド信号をやりとりする通信装置１００及び２００（ミリ波通信機１１１及び２１１）では、一方の通信装置が、通信の開始を要求し、他方の通信装置が、一方の通信装置からの要求に応じて通信を開始することとする。

　また、通信の開始を要求する通信装置（ミリ波通信機）を、イニシエータともいい、イニシエータからの要求に応じて通信を開始する通信装置を、ターゲットともいうこととする。

　以下では、通信装置１００及び２００（のミリ波通信機１１１及び２１１）のうちの、例えば、通信装置１００（のミリ波通信機１１１）をイニシエータとするとともに、通信装置２００（のミリ波通信機２１１をターゲット）として、説明を行うこととする。

　検出モードでは、イニシエータである通信装置１００の送信機１２１が、所定の信号を、（アンテナ１２３から）導波路１１２に送信する。

　検出モードにおいて送信機１２１が送信する所定の信号としては、例えば、通信モードで送信されるミリ波帯の変調信号よりも狭帯域の信号であって、かつ、低レベルの信号である狭帯域低レベル信号を採用することができる。

　狭帯域低レベル信号としては、発振器１３２（図６）が出力するミリ波帯のキャリアであって、かつ、アンプ１３３（図６）のゲインを、通信モードで送信されるミリ波帯の変調信号を増幅する場合よりも低ゲインに設定して得られるレベルの低い信号（以下、低レベルキャリアともいう）を採用することができる。

　また、狭帯域低レベル信号としては、ミリ波帯のキャリアを、通信モードで送信されるベースバンド信号よりも低レート（狭帯域）のベースバンド信号で変調した変調信号であって、アンプ１３３のゲインを、通信モードで送信されるミリ波帯の変調信号を増幅する場合よりも低ゲインに設定して得られるレベルの低い信号（以下、低レート変調信号ともいう）を採用することができる。

　検出モードにおいて、送信機１２１が導波路１１２に送信する狭帯域低レベル信号は、導波路１１２を伝播し、その導波路１１２の外部側の端面に到達する。

　通信装置１００と通信装置２００とが離れている場合、導波路１１２の外部側の端面は、空間（大気中等）に接するため、誘電率の違いによって、狭帯域低レベル信号は、ほとんど、導波路１１２の外部側の端面で反射される。そのため、導波路１１２の外部側の端面からの、狭帯域低レベル信号の電波漏れはほぼない。

　また、電波漏れがあったとしても、その電波漏れの程度（強度）は僅かであり、さらに、狭帯域低レベル信号は、狭帯域で、低レベルの信号であるため、電波漏れとして、法律に違反するような高レベルの信号や広帯域の信号の電波が放射されることはない。

　検出モードでは、以上のように、導波路１１２の外部側の端面からの狭帯域低レベル信号の電波漏れがほぼない。そのため、通信装置１００と通信装置２００とが離れている場合には、狭帯域低レベル信号は、通信装置１００から通信装置２００に到達しないか、到達したとしても、通信装置２００の導波路２１２を伝播して受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号は、レベルが極めて小さい信号となる。

　図８のＡは、検出モードにおいて、通信装置１００と通信装置２００とが離れている場合に、通信装置２００の受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号のレベルの例を示している。

　図８のＡでは、受信機２２２において、あらかじめ決められた検出モード用の閾値未満のレベルの狭帯域低レベル信号が受信されている。

　一方、通信装置１００の導波路１１２と通信装置２００の導波路２１２とが接触している場合（接触しているとみなせる程度に近接している場合も含む）には、送信機１２１が送信した狭帯域低レベル信号は、接触している導波路１１２及び２１２を伝播し、ある程度のレベルを維持した状態で、受信機２２２に到達して受信される。

　すなわち、導波路１１２と２１２とが接触している場合に受信機２２２で導波路２１２を介して受信される狭帯域低レベル信号のレベルは、導波路１１２と２１２とが接触していない場合（通信装置１００と通信装置２００とが離れている場合）に受信機２２２で導波路２１２を介して受信される狭帯域低レベル信号のレベルから大きく上昇する。

　図８のＢは、通信装置１００の導波路１１２と通信装置２００の導波路２１２とが接触している場合に、通信装置２００の受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号のレベルの例を示している。

　図８のＢでは、受信機２２２において、検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号が受信されている。

　通信装置１００及び２００において、制御部１１３及び２１３（図３）は、ターゲットである通信装置２００の受信機２２２で導波路２１２を介して受信される狭帯域低レベル信号に応じて、動作モードを設定する。

　すなわち、検出モードにおいて、受信機２２２で導波路２１２を介して受信される狭帯域低レベル信号のレベルが、検出モード用の閾値以上である場合、制御部１１３及び２１３は、導波路１１２と２１２との接触が検出されたとして、動作モードを、検出モードから通信モードの設定する。

　これにより、送信機１２１（を有する通信装置１００）の動作モード、及び、受信機２２２（を有する通信装置２００）の動作モードは、検出モードから通信モードとなる。

　通信モードでは、送信機１２１において、例えば、あらかじめ決められた高レートのベースバンド信号が、キャリアによって、ミリ波帯の変調信号に周波数変換される。さらに、送信機１２１では、その変調信号が、アンプ１３３で所定の高ゲインで増幅され、レベルや周波数帯域が、狭帯域低レベル信号よりも大の変調信号が送信される。

　送信機１２１が送信する変調信号は、接触している導波路１１２及び２１２を伝播していき、ある程度のレベルを維持した状態で、受信機２２２に到達して受信される。

　通信モードにおいて、送信機１２１が送信し、導波路１１２及び２１２を伝播していく変調信号は、レベルや周波数帯域が、狭帯域低レベル信号よりも大の信号であるが、導波路１１２と２１２とが接触しているため、電波としての変調信号の電波漏れはない。

　したがって、高レベルな変調信号や広帯域の変調信号が漏れる電波漏れが生じることを防止し、電波を規制する法律を遵守することができる。

　なお、検出モードにおいて送信機１２１が送信する狭帯域低レベル信号のレベル、及び、検出モード用の閾値は、通信装置１００と通信装置２００とが離れている場合の電波漏れが、電波を規制する法律を遵守するとともに、通信装置１００と通信装置２００とが離れている場合に受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号のレベルが検出モード用の閾値未満となり、かつ、導波路１１２と２１２とが接触している場合に受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号のレベルが検出モード用の閾値以上になるように、あらかじめ調整される。

　図９は、導波路どうしのギャップと、導波路どうし間の伝送特性との関係を調査する第１のシミュレーションを説明する図である。

　第１のシミュレーションでは、導波路１１２及び２１２として、断面が矩形の細長い板状の導波路を用いた。

　導波路１１２及び２１２の、断面と直交する４面は金属で囲まれおり、内部には誘電体が充填されている。

　導波路１１２及び２１２の断面の横×縦は、3mm×1mmであり、断面と直交する４面の金属の厚みは、0.1mmである。

　また、第１のシミュレーションでは、導波路１１２及び２１２の内部に充填する誘電体として、２種類の誘電体PA及びPBを用意した。

　誘電体PAとしては、誘電率が2.1で、誘電正接が0.001の誘電体（テフロン(登録商標)）を用い、誘電体PBとしては、誘電率が10.2で、誘電正接が0.001の誘電体を用いた。

　第１のシミュレーションでは、導波路１１２及び２１２の端面を対向するように配置し、それらの端面どうしのギャップを様々な距離に設定して、導波路１１２から２１２への、Sパラメータの伝達係数S21を計測した。

　なお、第１のシミュレーションにおいて、伝達係数S21の計測には、60GHzのキャリアを用いた。

　図１０は、図９で説明した第１のシミュレーションのシミュレーション結果を示す図である。

　すなわち、図１０は、第１のシミュレーションで得られた、導波路１１２と２１２との間のギャップと、導波路１１２から２１２への伝達係数S21との関係を示している。

　図１０のシミュレーション結果によれば、導波路１１２及び２１２の端面どうしのギャップの距離が0の状態から、0でない状態になると、すなわち、導波路１１２と２１２とが接触している状態から、僅かに離れると、伝達係数S21が急速に低下することを確認することができる。

　さらに、シミュレーション結果によれば、誘電体PBを用いた方が、誘電体PAを用いる場合に比較して、伝達係数S21が、より急速に低下することを確認することができる。

　導波路１１２及び２１２の端面どうしのギャップの距離が0の状態から、0でない状態になるときの伝達係数S21の変化（低下）の程度は、導波路１１２及び２１２に充填する誘電体（誘電率）の他、導波路１１２及び２１２の断面の形状によって調整することができる。

　図１１は、導波路どうしのギャップと、導波路どうし間の伝送特性との関係を調査する第２のシミュレーションを説明する図である。

　第２のシミュレーションでは、第１のシミュレーションと同様に、導波路１１２及び２１２として、断面が矩形の細長い板状の導波路であって、断面と直交する４面が金属で囲まれ、内部に誘電体が充填された導波路を用いた。

　但し、第２のシミュレーションでは、導波路１１２及び２１２の断面の横×縦（Wg×Hg）は、1.5mm×0.5mmであり、断面と直交する４面の金属の厚みは、0.1mmである。

　また、第２のシミュレーションでは、導波路１１２及び２１２の内部に充填する誘電体として、図９で説明した誘電体PBを採用した。

　図９で説明したように、誘電体PBは、誘電率が10.2で、誘電正接が0.001の誘電体である。

　第２のシミュレーションでは、第１のシミュレーションと同様に、導波路１１２及び２１２の端面を対向するように配置し、それらの端面どうしのギャップを様々な距離に設定して、導波路１１２から２１２への、Sパラメータの伝達係数S21を計測した。

　なお、第２のシミュレーションでは、伝達係数S21の計測には、30ないし90GHzのキャリアを用いた。

　図１２は、図１１で説明した第２のシミュレーションのシミュレーション結果を示す図である。

　すなわち、図１２は、第２のシミュレーションで得られた、導波路１１２と２１２との間の複数のギャップそれぞれについての、キャリアの周波数と、導波路１１２から２１２への伝達係数S21との関係を示している。

　図１２のシミュレーション結果によれば、キャリアの周波数が55ないし70GHz程度の範囲において、導波路１１２及び２１２の端面どうしのギャップの距離が0の状態から、0でない状態になると、すなわち、導波路１１２と２１２とが接触している状態から、僅かに離れると、伝達係数S21が急速に低下することを確認することができる。

　検出モードでは、以上のように、導波路１１２と２１２とが接触している状態と、僅かに離れている状態とで、伝達係数S21が急速に変化することを利用して、通信装置１００の導波路１１２と通信装置２００の導波路２１２との接触が検出される。

　図１３は、検出モード及び通信モードを説明する図である。

　図１３のＡは、検出モードを説明する図である。

　検出モードでは、図８で説明したように、イニシエータである通信装置１００の送信機１２１が、狭帯域低レベル信号を、導波路１１２に送信する。

　狭帯域低レベル信号としては、図８で説明したように、例えば、低レベルキャリア（レベルの低いキャリア）や低レート変調信号（低レート（狭帯域）のベースバンド信号でキャリアを変調したレベルの低い変調信号）を採用することができる。

　検出モードにおいて、送信機１２１が導波路１１２に送信した狭帯域低レベル信号は、導波路１１２を伝播し、その導波路１１２の外部側の端面に到達する。

　通信装置１００と通信装置２００とが離れている場合、導波路１１２の外部側の端面は、空間に接しているため、誘電率の違いによって、狭帯域低レベル信号は、ほとんど、導波路１１２の外部側の端面で反射される。そのため、導波路１１２の外部側の端面からの、電波としての狭帯域低レベル信号の電波漏れはほぼない。

　また、電波漏れがあっても、その電波漏れの程度は僅かであり、さらに、狭帯域低レベル信号は、狭帯域で、低レベルの信号であるため、電波漏れとして、法律に違反するような高レベルの信号や広帯域の信号の電波が放射されることはない。

　したがって、通信装置１００と通信装置２００とが離れている場合、導波路１１２の外部側の端面からの狭帯域低レベル信号の電波漏れはほぼない。

　イニシエータである通信装置１００と、ターゲットである通信装置２００とが離れている場合には、狭帯域低レベル信号は、通信装置１００から通信装置２００に到達しないか、到達したとしても、通信装置２００の導波路２１２を伝播して受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号は、レベルが極めて小さい信号となる。

　すなわち、通信装置１００と通信装置２００とが離れている場合には、受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号のレベルは、あらかじめ決められた検出モード用の閾値未満のレベルになる。

　ターゲットである通信装置２００（の受信機２２２）で受信される狭帯域低レベル信号のレベルが、検出モード用の閾値未満のレベルである場合、通信装置１００及び２００（それぞれの送信機１２１及び受信機２２２）の動作モードとしては、検出モードが維持される。

　なお、ターゲットである通信装置２００の受信機２２２では、検出モードにおいて、受信帯域を狭めることで、熱雑音を少なくすることにより、受信感度を向上させることができる。受信機２２２において受信帯域を狭めることは、例えば、図６のアンプ２４１で増幅する対象の信号の帯域を狭めることや、LPF２４３の通過域を狭めることで行うことができる。

　検出モードにおいて、通信装置１００の導波路１１２と通信装置２００の導波路２１２とが接触すると、送信機１２１が送信している狭帯域低レベル信号は、接触した導波路１１２及び２１２を伝播し、ある程度のレベルを維持した状態で、受信機２２２に到達して受信される。

　すなわち、導波路１１２と２１２とが接触している場合に受信機２２２で導波路２１２を介して受信される狭帯域低レベル信号のレベルは、導波路１１２と２１２とが接触していない場合に受信機２２２で導波路２１２を介して受信される狭帯域低レベル信号のレベルから大きく上昇し、検出モード用の閾値以上のレベルになる。

　受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号のレベルが、検出モード用の閾値以上のレベルになると、通信装置１００及び２００（それぞれの送信機１２１及び受信機２２２）の動作モードは、検出モードから通信モードになる。

　図１３のＢは、通信モードを説明する図である。

　通信モードでは、例えば、送信機１２１において、あらかじめ決められた高レートのベースバンド信号が、キャリアによって、ミリ波帯の変調信号に周波数変換される。さらに、送信機１２１では、その変調信号が、アンプ１３３（図６）で所定の高ゲインで増幅され、レベルや周波数帯域が、狭帯域低レベル信号よりも大の変調信号が送信される。

　送信機１２１が送信する変調信号は、接触している導波路１１２及び２１２を伝播していき、ある程度のレベルを維持した状態で、受信機２２２に到達して受信される。

　通信モードにおいて、送信機１２１が送信し、導波路１１２及び２１２を伝播していく変調信号は、レベルや周波数帯域が、狭帯域低レベル信号よりも大の信号であるが、導波路１１２と２１２とが接触しているため、電波としての変調信号の電波漏れはない。

　したがって、高レベルな変調信号や広帯域の変調信号が漏れる電波漏れが生じることを防止し、電波を規制する法律を遵守することができる。

　なお、ターゲットである通信装置２００の受信機２２２では、検出モードにおいて、狭帯域低レベル信号の受信感度を向上させるために受信帯域を狭めた場合には、動作モードが、検出モードから通信モードになったときに、受信帯域を拡げる（元に戻す）ことで、周波数帯域が大の変調信号、すなわち、高レートのベースバンド信号が受信される。

　＜通信装置１００及び２００の動作＞

　図１４は、イニシエータである通信装置１００と、ターゲットである通信装置２００との動作の例を説明するフローチャートである。

　イニシエータである通信装置１００では、ステップＳ１１において、制御部１１３（図３）が、動作モードを検出モードに設定し、処理は、ステップＳ１２に進む。

　ステップＳ１２では、動作モードが検出モードであることに応じて、通信装置１００の送信機１２１が、狭帯域低レベル信号を送信し、処理は、ステップＳ１３に進む。

　ステップＳ１３では、通信装置１００の制御部１１３が、受信機１２２（図６）で閾値以上のレベルの信号が受信されたかどうかを判定する。

　すなわち、ターゲットである通信装置２００は、後述するように、受信機２２２で検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号が受信された場合、狭帯域低レベル信号を受信したことを表す受信確認信号（例えば、キャリアそのものや、狭帯域低レベル信号の受信を表すベースバンド信号でキャリアを変調した狭帯域（低レート）の変調信号）を、送信機２２１から送信する。

　通信装置１００と通信装置２００とが離れている場合（導波路１１２と導波路２１２とが接触していない場合）、通信装置２００が送信する受信確認信号は、導波路２１２を伝播し、（受信確認信号のほとんどは）通信装置１００の筐体の表面に露出している方の端面で反射される。

　したがって、通信装置２００が送信する受信確認信号は、通信装置１００の受信機１２２に到達しないか、到達したとしても、通信装置１００の受信機１２２で受信される受信確認信号は、レベルが極めて小さい信号となる。

　一方、通信装置１００と通信装置２００とが接触している場合（導波路１１２と導波路２１２とが接触している場合）、通信装置２００が送信する受信確認信号は、導波路２１２及び１１２を伝播し、通信装置１００の受信機１２２においてある程度のレベルで受信される。

　したがって、通信装置１００と通信装置２００とが接触している場合、受信機１２２では、閾値以上のレベルの受信確認信号が受信される。

　ステップＳ１３では、通信装置１００の制御部１１３は、受信機１２２において、通信装置２００からの受信確信信号が、閾値レベル以上で受信されたかどうか、すなわち、閾値以上のレベルの受信確認信号が受信されたかどうかを判定する。

　ステップＳ１３において、閾値以上のレベルの受信確認信号が受信されていないと判定された場合、すなわち、通信装置１００の導波路１１２と通信装置２００の導波路２１２とが接触していないために、通信装置１００において、通信装置２００からの、閾値以上のレベルの受信確認信号を受信することができない場合、処理は、ステップＳ１２に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。

　一方、ステップＳ１３において、閾値以上のレベルの受信確認信号が受信されたと判定された場合、すなわち、通信装置１００の導波路１１２と通信装置２００の導波路２１２とが接触しており、通信装置１００において、通信装置２００からの、閾値以上のレベルの受信確認信号が受信された場合、処理は、ステップＳ１４に進む。

　ステップＳ１４では、通信装置１００の制御部１１３は、動作モードを、検出モードから通信モードに切り替えることを要求するモード切替信号（例えば、キャリアそのものや、通信モードへの切り替えを要求するベースバンド信号でキャリアを変調した狭帯域の変調信号）を、送信機１２１に送信させ、処理は、ステップＳ１５に進む。

　通信装置１００の送信機１２１が送信するモード切替信号は、接触している導波路１１２及び２１２を伝播し、通信装置２００の受信機２２２で受信される。

　通信装置２００は、受信機２２２でモード切替信号を受信すると、後述するように、モード切替信号を受信したことを表す切り替え確認信号を、送信機２２１から送信する。

　送信機２２１が送信する切り替え確認信号は、接触している導波路２１２及び１１２を伝播し、通信装置１００の受信機１２２で受信される。

　ステップＳ１５では、通信装置１００は、通信装置２００の送信機２２１から送信されてくる切り替え確認信号の待ち受けを行う待ち受け状態となり、処理は、ステップＳ１６に進む。

　ステップＳ１６では、通信装置１００の制御部１１３は、受信機１２２において、通信装置２００からの切り替え確信信号が、閾値レベル以上で受信されたかどうか、すなわち、閾値以上のレベルの切り替え確認信号が受信されたかどうかを判定する。

　ステップＳ１６において、受信機１２２で、閾値以上のレベルの切り替え確認信号が受信されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ１２に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。

　すなわち、例えば、導波路１１２と導波路２１２とが接触された後、その接触が解除されたために、受信機１２２で、閾値以上のレベルの切り替え確認信号を受信することができなかった場合、処理は、ステップＳ１６からステップＳ１２に戻り、狭帯域低レベル信号の送信が繰り返される。

　一方、ステップＳ１６において、受信機１２２で、閾値以上のレベルの切り替え確認信号が受信されたと判定された場合、処理は、ステップＳ１７に進む。

　すなわち、通信装置２００の受信機２２２で検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号が受信されることに起因して、通信装置１００において、通信装置２００からの、閾値以上のレベルの受信確認信号及び切り替え確認信号が受信された場合、処理は、ステップＳ１６からステップＳ１７に進む。

　ステップＳ１７では、通信装置１００の制御部１１３は、通信装置２００からの、閾値以上のレベルの受信確認信号及び切り替え確認信号を受信したことに応じて、すなわち、通信装置２００の受信機２２２で検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号が受信されたことに応じて、通信装置１００の動作モードを検出モードから通信モードに設定し（切り替え）、処理は、ステップＳ１８に進む。

　ステップＳ１８では、通信装置１００の制御部１１３は、送信機１２１及び受信機１２２を制御することで、高レートのベースバンド信号でキャリアを変調した変調信号を高いゲインで増幅することにより得られる信号（以下、広帯域高レベル信号ともいう）の、接触している導波路１１２及び２１２を介しての送受信を開始させ、処理は、ステップＳ１９に進む。

　ステップＳ１９では、通信装置１００の制御部１１３が、受信機１２２（図６）で閾値以上のレベルの信号が受信できなくなったかどうかを判定する。

　すなわち、導波路１１２と導波路２１２とが接触すると、上述のように、通信装置１００及び２００は、検出モードから通信モードとなって、広帯域高レベル信号の送受信を開始する。

　導波路１１２と導波路２１２とが接触している場合には、通信装置１００及び２００が送受信を行う広帯域高レベル信号は、接触している導波路１１２及び２１２に、いわば閉じ込められるため、電波としての広帯域高レベル信号の電波漏れはない。さらに、通信装置１００の受信機１２２では、通信装置２００の送信機２２１が送信する広帯域高レベル信号を、あらかじめ決められた広帯域高レベル信号用の閾値（以下、通信モード用の閾値ともいう）以上のレベルで受信することができる。同様に、通信装置２００の受信機２２２では、通信装置１００の送信機１２１が送信する広帯域高レベル信号を、通信モード用の閾値以上のレベルで受信することができる。

　一方、導波路１１２と導波路２１２との接触が解除されると、導波路１１２を伝播して、通信装置１００の受信機１２２で受信される、通信装置２００からの広帯域高レベル信号のレベルは、低下する。同様に、導波路２１２を伝播して、通信装置２００の受信機２２２で受信される、通信装置１００からの広帯域高レベル信号のレベルも、低下する。

　したがって、導波路１１２と導波路２１２との接触が解除されると、通信装置１００の受信機１１２、及び、通信装置２００の受信機２１２のいずれにおいても、通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号を受信することができなくなる。

　ステップＳ１９では、通信装置１００の制御部１１３が、以上のように、導波路１１２と導波路２１２との接触が解除され、通信装置１００の受信機１１２で通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号が受信できなくなったかどうかを判定する。

　ステップＳ１９において、通信装置１００の受信機１１２で通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号が受信できていると判定された場合、処理は、ステップＳ１９に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。

　すなわち、導波路１１２と導波路２１２との接触が維持されており、通信装置１００の受信機１１２において、通信装置２００からの、通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号を受信することができる場合、通信モードが維持され、広帯域高レベル信号の送受信が続行される。

　一方、ステップＳ１９において、通信装置１００の受信機１１２で通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号が受信できなくなったと判定された場合、処理は、ステップＳ１１に戻る。

　ステップＳ１１では、上述したように、通信装置１００の制御部１１３は、動作モードを検出モードに設定し、以下、同様の処理が繰り返される。

　すなわち、導波路１１２と導波路２１２との接触が解除され、通信装置１００の受信機１１２において、通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号を受信することができなくなった場合、通信装置１００では、動作モードが、通信モードから検出モードに切り替えられる。

　一方、ターゲットである通信装置２００では、ステップＳ３１において、制御部２１３（図３）が、動作モードを検出モードに設定し、処理は、ステップＳ３２に進む。

　ステップＳ３２では、通信装置２００の受信機２２２が、狭帯域低レベル信号の受信を開始し、処理は、ステップＳ３３に進む。

　すなわち、上述したように、検出モードにおいて、イニシエータである通信装置１００は、ステップＳ１２で、狭帯域低レベル信号を送信するので、ターゲットである通信装置２００の受信機２２２は、ステップＳ３２において、通信装置１００からの狭帯域低レベル信号の受信を開始する。

　ステップＳ３３では、通信装置２００の制御部２１３が、受信機２２２（図６）で検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号が受信されたかどうかを判定する。

　ステップＳ３３において、受信機２２２で検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号が受信されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ３３に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。

　すなわち、導波路１１２と導波路２１２とが接触していないために、通信装置２００の受信機２２２で受信される、通信装置１００からの狭帯域低レベル信号のレベルが、検出モード用の閾値未満である場合、受信機２２２での狭帯域低レベル信号の受信が続行される。

　一方、ステップＳ３３において、受信機２２２で検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号が受信されたと判定された場合、処理は、ステップＳ３４に進む。

　すなわち、導波路１１２と導波路２１２とが接触し、そのため、通信装置２００の受信機２２２で受信される、通信装置１００からの狭帯域低レベル信号のレベルが、検出モード用の閾値以上である場合、処理は、ステップＳ３４に進む。

　ステップＳ３４では、通信装置２００の制御部２１３は、検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号を受信したことに応じて、送信機２２１を制御することにより、受信確認信号を送信させ、処理は、ステップＳ３５に進む。

　ステップＳ３５では、通信装置２００は、通信装置１００からステップＳ１４で送信されるモード切替信号の待ち受けを行い、処理は、ステップＳ３６に進む。

　ステップＳ３６では、制御部２００の制御部２１３が、通信装置１００からのモード切替信号が受信機２２２で受信されたかどうかを判定する。

　すなわち、送信機２２１がステップＳ３４で送信した受信確認信号は、接触している導波路２１２及び１１２を伝播し、通信装置１００の受信機１２２において、閾値以上のレベルで受信される。

　閾値以上のレベルの受信確認信号を受信機１２２で受信した通信装置１００は、上述したように、ステップＳ１４でモード切替信号を送信する。そのため、通信装置２００は、ステップＳ３５で、通信装置１００からのモード切替信号の待ち受けを行い、ステップＳ３６で、通信装置１００からのモード切替信号を受信したかどうかを判定する。

　ステップＳ３６において、通信装置１００からのモード切替信号を受信していないと判定された場合、処理は、ステップＳ３２に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。

　すなわち、例えば、導波路１１２と導波路２１２とが接触された後、その接触が解除されたために、通信装置２００の受信機２２２で、モード切替信号を受信することができなかった場合、処理は、ステップＳ３６からステップＳ３２に戻り、狭帯域低レベル信号の受信が開始される。

　一方、ステップＳ３６において、受信機１２２で、モード切替信号が受信されたと判定された場合、処理は、ステップＳ３７に進む。

　ステップＳ３７では、通信装置２００の制御部２１３は、モード切替信号の受信に応じて、送信機２２１を制御することにより、切り替え確認信号を送信させ、処理は、ステップＳ３８に進む。

　切り替え確認信号は、接触している導波路２１２及び１１２を伝播し、通信装置１００の受信機１２２において受信される。

　ステップＳ３８では、通信装置２００の制御部２１３は、通信装置１００からのモード切替信号が受信されたことに応じて、すなわち、すなわち、受信機２２２で検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号が受信されたことに応じて、通信装置２００の動作モードを検出モードから通信モードに設定し、処理は、ステップＳ３９に進む。

　ステップＳ３９では、通信装置２００の制御部２１３は、送信機２２１及び受信機２２２を制御することで、広帯域高レベル信号（高レートのベースバンド信号でキャリアを変調した変調信号を高いゲインで増幅することにより得られる信号）の、接触している導波路２１２及び１１２を介しての送受信を開始させ、処理は、ステップＳ４０に進む。

　ステップＳ４０では、通信装置２１００の制御部２１３が、受信機２２２で閾値以上のレベルの信号が受信できなくなったかどうかを判定する。

　すなわち、導波路１１２と導波路２１２とが接触すると、上述のステップＳ１７及びＳ３９で説明したように、通信装置１００及び２００は、検出モードから通信モードとなって、広帯域高レベル信号の送受信を開始する。

　導波路１１２と導波路２１２とが接触している場合には、電波としての広帯域高レベル信号の電波漏れを生じさせることなく、通信装置２００の受信機２２２において、通信装置１００の送信機１２１が送信する広帯域高レベル信号を、通信モード用の閾値以上のレベルで受信することができる。

　一方、導波路１１２と導波路２１２との接触が解除されると、通信装置２００の受信機２２２で受信される広帯域高レベル信号のレベルは、低下する。

　したがって、導波路１１２と導波路２１２との接触が解除されると、通信装置２００の受信機２１２において、通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号を受信することができなくなる。

　ステップＳ４０では、通信装置２００の制御部２１３が、以上のように、導波路１１２と導波路２１２との接触が解除され、通信装置２００の受信機２１２で通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号が受信できなくなったかどうかを判定する。

　ステップＳ４０において、通信装置２００の受信機２１２で通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号が受信できていると判定された場合、処理は、ステップＳ４０に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。

　すなわち、導波路１１２と導波路２１２とが接触しており、通信装置２００の受信機２１２において、通信装置１００からの、通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号を受信することができる場合、通信モードが維持され、広帯域高レベル信号の送受信が続行される。

　一方、ステップＳ４０において、通信装置２００の受信機２１２で通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号が受信できなくなったと判定された場合、処理は、ステップＳ３１に戻る。

　ステップＳ３１では、上述したように、通信装置２００の制御部２１３は、動作モードを検出モードに設定し、以下、同様の処理が繰り返される。

　すなわち、導波路１１２と導波路２１２との接触が解除され、通信装置２００の受信機２１２において、通信モード用の閾値以上のレベルの広帯域高レベル信号を受信することができなくなった場合、通信装置２００では、動作モードが、通信モードから検出モードに切り替えられる。

　以上のように、送信機１２１は、検出モードにおいて、狭帯域低レベル信号等の所定の信号を、導波路１１２に送信し、受信機２２２で導波路２１２を介して受信される、検出モード用の閾値以上のレベル狭帯域低レベル信号に応じて、検出モードから通信モードとなる。そして、送信機１２１は、通信モードにおいて、変調信号を、導波路１１２及び２１２を介して送信する。

　一方、受信機２２２は、検出モードにおいて、狭帯域低レベル信号を、導波路２１２を介して受信し、導波路２１２を介して受信される、検出モード用の閾値以上のレベル狭帯域低レベル信号に応じて、検出モードから通信モードとなる。そして、受信機２２２は、通信モードにおいて、変調信号を、導波路１１２及び２１２を介して受信する。

　すなわち、送信機１２１及び受信機２２２では、受信機２２２で検出モード用の閾値以上のレベル狭帯域低レベル信号が受信された場合に、導波路１１２と導波路２１２との接触（の検出）があったとして、動作モードが検出モードから通信モードに切り替えられ、変調信号が送受信される。

　したがって、送信機１２１及び受信機２２２では、接触検出専用の接触検出装置１３及び２３を用いることなく、検出モードにおいて、送信機１２１側の導波路１１２と、受信機２２２側の導波路２１２とが接触したことを検出することができ、さらに、導波路１１２と導波路２１２とが接触している状態で、変調信号の送受信を行うことができる。

　その結果、接触検出装置１３及び２３を設けることによる通信装置１００や通信装置２００の大型化及び高コスト化を抑制することができる。

　また、導波路１１２と導波路２１２とが接触しておらず、多くの電波漏れの懸念がある場合には、送信機１２１及び受信機は、検出モードとなって、狭帯域低レベル信号を送受信するので、電波を規制する法律を遵守することができる。

　さらに、導波路１１２と導波路２１２とが接触している場合には、送信機１２１及び受信機２２２が、通信モードとなって、広帯域高レベル信号が送受信されるが、導波路１１２と導波路２１２とが接触しているので、広帯域高レベル信号の電波漏れを防止し、電波を規制する法律を遵守することができる。

　なお、狭帯域低レベル信号としては、図８で説明したように、例えば、低レベルキャリアや低レート変調信号を採用することができる。狭帯域低レベル信号として、低レート変調信号を採用する場合には、その低レート変調信号を生成するのに用いるベースバンド信号として、例えば、動作モードの切り替えを要求する所定のパターンを採用することができる。

　この場合、通信装置２００において、受信機２２で受信された狭帯域低レベル信号としての低レート変調信号から、動作モードの切り替えを要求する所定のパターンを復調することができたときに、導波路１１２と導波路２１２との接触があったこととすることができる。

　あるいは、この場合、受信機２２で受信された低レート変調信号のレベルが、検出モード用の閾値以上のレベルであり、かつ、低レート変調信号から、動作モードの切り替えを要求する所定のパターンを復調することができたときに、導波路１１２と導波路２１２との接触があったこととすることができる。

　さらに、図１４では、通信装置２００の受信機２２２で、検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号の受信と、モード切替信号の受信とが行われ、通信装置１００の受信機１２２で、受信確認信号及び切り替え確認信号の受信が行われた場合に、動作モードを、検出モードから通信モードに切り替えるようにしたが、動作モードの切り替えは、少なくとも、通信装置２００の受信機２２２で受信された狭帯域低レベル信号を用いた任意の方法で行うことができる。

　すなわち、例えば、通信装置２００では、受信機２２２で検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号の受信が行われた場合に、通信装置１００では、受信機２２２での検出モード用の閾値以上のレベルの狭帯域低レベル信号の受信に応じて、受信機１２２で受信確認信号の受信が行われた場合に、それぞれ、検出モードから通信モードへの動作モードの切り替えを行うことができる。

　また、例えば、通信装置２００の受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号の急激な上昇（あらかじめ決められた閾値以上の上昇）や、急激な低下（あらかじめ決められた閾値以上の低下）があった場合に、導波路１１２と導波路２１２との接触や、導波路１１２と導波路２１２との接触の解除（の検出）があったとして、検出モードから通信モードへの動作モードの切り替えや、通信モードから検出モードへの動作モードの切り替えを行うことができる。

　以上のように、通信装置２００の受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号のレベル（受信レベル）に応じて、動作モードの切り替えを行う場合には、動作モードの切り替えは、検出モード用の閾値と比較される、狭帯域低レベル信号の絶対的なレベルに応じて行うこともできるし、狭帯域低レベル信号のレベルの変化量に応じて行うこともできる。

　ここで、図１４では、受信機２２２で受信された狭帯域低レベル信号の（絶対的な）レベルが、検出モード用の閾値以上のレベルである場合に、動作モードを検出モードから通信モードに切り替え、受信機１２２又は２２２で受信された変調信号である広帯域高レベル信号の（絶対的な）レベルが、通信モード用の閾値以下のレベルである場合（通信モード用の閾値以上のレベルでない場合）に、動作モードを通信モードから検出モードに切り替えることとしたが、動作モードの切り替えに使用する検出モード用の閾値、及び、通信モード用の閾値としては、同一の値を採用することもできるし、異なる値を採用することもできる。

　＜検出モード用の閾値、及び、通信モード用の閾値として、異なる値を採用する場合の動作モードの切り替え＞

　図１５は、検出モード用の閾値、及び、通信モード用の閾値として、異なる値を採用する場合の動作モードの切り替えを説明する図である。

　図１５のＡは、通信モード用の閾値（第２の閾値）THoffとして、検出モード用の閾値（第１の閾値）THonよりも小さい値を採用する場合の、動作モードの切り替えを説明する図である。

　図１５のＡでは、受信機２２２で受信された狭帯域低レベル信号のレベルPrxが、通信モード用の閾値THoffよりも大きい検出モード用の閾値THon以上のレベルになると、動作モードが、通信モードになる。

　そして、受信機１２２又は２２２で受信される変調信号のレベルPrxが、検出モード用の閾値THonより小さい通信モード用の閾値THoff以下のレベルになると、動作モードが、検出モードになる。

　以上のように、通信モード用の閾値THoffとして、検出モード用の閾値THonよりも小さい値を採用する場合には、受信機２２２で、ノイズのような小さなレベルの信号を受信したことによって、動作モードが、誤って、検出モードから通信モードに切り替えられることを防止することができる。

　さらに、受信機１２２又は２２２で受信される変調信号のレベルPrxが、何からの原因で、一瞬だけ低下した場合に、動作モードが、誤って、通信モードから検出モードに切り替えられることを防止することができる。

　図１５のＢは、通信モード用の閾値THoffとして、検出モード用の閾値（第１の閾値）THonよりも大きい値を採用する場合の、動作モードの切り替えを説明する図である。

　図１５のＢでは、受信機２２２で受信された狭帯域低レベル信号のレベルPrxが、通信モード用の閾値THoffよりも小さい検出モード用の閾値THon以上のレベルになると、動作モードが、通信モードになる。

　そして、受信機１２２又は２２２で受信される変調信号のレベルPrxが、検出モード用の閾値THonより大きい通信モード用の閾値THoff以下のレベルになると、動作モードが、検出モードになる。

　以上のように、通信モード用の閾値THoffとして、検出モード用の閾値THonよりも大きい値を採用する場合には、送信機１２１から送信する狭帯域低レベル信号のレベルを抑制して、低消費電力化を図ることができるとともに、検出モードから通信モードへの切り替えの反応を敏感にすることができる。

　さらに、導波路１１２と導波路２１２とが接触して、通信モードになった後、導波路１１２と導波路２１２との接触にずれが生じ、変調信号が空間に放射されるようになった場合に、動作モードが、即座に、通信モードから検出モードに切り替えられるので、変調信号の電波漏れを、より強固に抑制することができる。

　＜動作モードの切り替えの他の例＞

　図１６は、動作モードの切り替えの他の例を説明する図である。

　図３ないし図１５では、ターゲットである通信装置２００の受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号に応じて、動作モードを、検出モードから通信モードに切り替えることとしたが、検出モードから通信モードへの動作モードの切り替えは、ターゲットである通信装置２００の受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号と、イニシエータである通信装置１００の受信機１２２で受信される狭帯域低レベル信号とに応じて行うことができる。

　図１６は、受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号と、受信機１２２で受信される狭帯域低レベル信号とに応じて行われる動作モードの切り替えを説明する図である。

　なお、受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号と、受信機１２２で受信される狭帯域低レベル信号とに応じて、動作モードの切り替えを行う場合には、図４で説明したように、導波路１１２が、送信及び受信の両方で兼用される１の導波路で構成されることとする。

　図８で説明したように、検出モードにおいて、送信機１２１がアンテナ１２３から導波路１１２に送信する狭帯域低レベル信号は、導波路１１２を伝播し、その導波路１１２の外部側の端面に到達する。

　そして、導波路１１２と導波路２１２とが離れている場合（通信装置１００と通信装置２００とが離れている場合）、導波路１１２の外部側の端面は、空間に接するため、誘電率の違いによって、狭帯域低レベル信号は、ほとんど、導波路１１２の外部側の端面で反射される。

　導波路１１２の外部側の端面で反射された狭帯域低レベル信号は、導波路１１２を、アンテナ１２３側に戻ってくるように伝播し、アンテナ１２３、ひいては、受信機１２２で受信される。

　導波路１１２と導波路２１２とが離れている場合、導波路１１２の外部側の端面では、上述のように、送信機１２１が送信する狭帯域低レベル信号のほとんどが反射されるため、受信機１２２では、ある程度大きなレベルの狭帯域低レベル信号が受信される。

　一方、導波路１１２と導波路２１２とが接触している場合、送信機１２１が送信する狭帯域低レベル信号は、接触している導波路１１２及び２１２を伝播し、ある程度のレベルを維持した状態で、受信機２２２に到達して受信される。

　そして、導波路１１２と導波路２１２とが接触している場合、導波路１１２の外部側の端面では、狭帯域低レベル信号は、ほとんど反射されない。

　したがって、導波路１１２と導波路２１２とが接触している場合、受信機２２２では、レベルの大きな狭帯域低レベル信号が受信されるが、受信機１２２では、極めてレベルが低い狭帯域低レベル信号が受信される（又は、狭帯域低レベル信号が受信されない）。

　以上から、導波路１１２と導波路２１２とが離れている場合には、受信機２２２では、レベルの小さな狭帯域低レベル信号が受信される（又は、狭帯域低レベル信号が受信されない）が、受信機１２２では、レベルの大きな狭帯域低レベル信号が受信される。

　一方、導波路１１２と導波路２１２とが接触している場合には、受信機２２２では、レベルの大きな狭帯域低レベル信号が受信されるが、受信機１２２では、レベルの小さな狭帯域低レベル信号が受信される（又は、狭帯域低レベル信号が受信されない）。

　したがって、受信機２２２において、レベルの小さな狭帯域低レベル信号が受信され、かつ、受信機１２２において、レベルの大きな狭帯域低レベル信号が受信される場合に、導波路１１２と導波路２１２との接触が解除されているとして、動作モードを、検出モードに切り替えることができる。

　また、受信機２２２において、レベルの大きな狭帯域低レベル信号が受信され、受信機１２２において、レベルの小さな狭帯域低レベル信号が受信される場合に、導波路１１２と導波路２１２とが接触されているとして、動作モードを、通信モードに切り替えることができる。

　ここで、レベルの大小は、あらかじめ決められた閾値との比較により判定することができる。

　なお、動作モードを検出モードに切り替えるにあたっては、受信機１２２においてレベルの大きな狭帯域低レベル信号が受信されることに代えて、受信機１２２において受信される狭帯域低レベル信号の急激な上昇（あらかじめ決められた閾値以上の上昇）があったことを用いることができる。

　同様に、動作モードを通信モードに切り替えるにあたっては、受信機１２２においてレベルの小さな狭帯域低レベル信号が受信されることに代えて、受信機１２２において受信される狭帯域低レベル信号の急激な低下（あらかじめ決められた閾値以上の低下）があったことを用いることができる。

　以上のように、ターゲットである通信装置２００の受信機２２２で受信される狭帯域低レベル信号と、イニシエータである通信装置１００の受信機１２２で受信される狭帯域低レベル信号（導波路１１２の外部側の端面で反射されて戻ってくる狭帯域低レベル信号）とに応じて、導波路１１２と導波路２１２との接触や接触の解除の検出を行って、動作モードを切り替える場合には、導波路１１２と導波路２１２との接触や接触の解除の検出の精度を向上させることができる。

　なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

　例えば、本実施の形態では、変調信号（及びキャリア）として、ミリ波帯の信号を採用したが、変調信号としては、ミリ波よりも低い、又は、高い周波数帯の信号（例えば、光等）を採用することができる。

　また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

　さらに、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

　なお、本技術は、以下の構成をとることができる。

　＜１＞
　　送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、
　　ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する通信モードと
　を、動作モードとして有し、
　前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第１の導波路に送信し、
　前記受信機で前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、
　前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する
　前記送信機。
　＜２＞
　前記所定の信号は、前記変調信号よりも狭帯域の信号であって、かつ、低レベルの信号である狭帯域低レベル信号である
　＜１＞に記載の送信機。
　＜３＞
　前記受信機で前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号のレベルが閾値以上である場合に、前記通信モードになる
　＜１＞又は＜２＞に記載の送信機。
　＜４＞
　前記検出モードにおいて、前記受信機で前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号のレベルが第１の閾値以上である場合に、前記通信モードになり、前記通信モードにおいて、前記第１の導波路を介して受信される変調信号のレベルが、前記第１の閾値より大きい、又は、小さい第２の閾値以下である場合に、前記検出モードになる
　＜３＞に記載の送信機。
　＜５＞
　前記第１の導波路の端面で反射されて戻ってくる前記所定の信号にも応じて、前記検出モードから前記通信モードとなる
　＜１＞ないし＜４＞のいずれかに記載の送信機。
　＜６＞
　前記第１及び第２の導波路は、中空の金属に、所定の誘電体が充填されて構成される
　＜１＞ないし＜５＞のいずれかに記載の送信機。
　＜７＞
　前記所定の信号及び前記変調信号は、ミリ波帯の信号である
　＜１＞ないし＜６＞のいずれかに記載の送信機。
　＜８＞
　　送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、
　　ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する通信モードと
　を、動作モードとして有する前記送信機が、
　前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第１の導波路に送信し、
　前記受信機で前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、
　前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する
　送信方法。
　＜９＞
　　送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、
　　ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する通信モードと
　を、動作モードとして有し、
　前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第２の導波路を介して受信し、
　前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、
　前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する
　前記受信機。
　＜１０＞
　前記所定の信号は、前記変調信号よりも狭帯域の信号であって、かつ、低レベルの信号である狭帯域低レベル信号である
　＜９＞に記載の受信機。
　＜１１＞
　前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号のレベルが閾値以上である場合に、前記通信モードになる
　＜９＞又は＜１０＞に記載の受信機。
　＜１２＞
　前記検出モードにおいて、前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号のレベルが第１の閾値以上である場合に、前記通信モードになり、前記通信モードにおいて、前記第２の導波路を介して受信される変調信号のレベルが、前記第１の閾値より大きい、又は、小さい第２の閾値以下である場合に、前記検出モードになる
　＜１１＞に記載の受信機。
　＜１３＞
　前記第１及び第２の導波路は、中空の金属に、所定の誘電体が充填されて構成される
　＜９＞ないし＜１２＞のいずれかに記載の受信機。
　＜１４＞
　前記所定の信号及び前記変調信号は、ミリ波帯の信号である
　＜９＞ないし＜１３＞のいずれかに記載の受信機。
　＜１５＞
　　送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、
　　ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する通信モードと
　を、動作モードとして有する前記受信機が、
　前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第２の導波路を介して受信し、
　前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、
　前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する
　受信方法。

　１１　ミリ波通信機，　１２　導波路，　１３　接触検出装置，　１４　制御部，　２１　ミリ波通信機，　２２　導波路，　２３　接触検出装置，　２４　制御部，　１００　通信装置，　１１１　ミリ波通信機，　１１２，１１２Ｓ，１１２Ｒ　導波路，　１１３　制御部，　１２１　送信機，　１２２　受信機，　１２３，１２３Ｓ，１２３Ｒ　アンテナ，　１３１　ミキサ，　１３２　発振器，　１３３　アンプ，　１３４，１３５　スイッチ，　１４１　アンプ，　１４２　ミキサ，　１４３　LPF，　１４４　スイッチ，　２００　通信装置，　２１１　ミリ波通信機，　２１２，２１２Ｓ，２１２Ｒ　導波路，　２１３　制御部，　２２１　送信機，　２２２　受信機，　２２３，２２３Ｓ，２２３Ｒ　アンテナ，　２３１　ミキサ，　２３２　発振器，　２３３　アンプ，　２３４，２３５　スイッチ，　２４１　アンプ，　２４２　ミキサ，　２４３　LPF，　２４４　スイッチ

Claims (15)

1. 　　送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、
   　　ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する通信モードと
   　を、動作モードとして有し、
   　前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第１の導波路に送信し、
   　前記受信機で前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、
   　前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する
   　前記送信機。
2. 　前記所定の信号は、前記変調信号よりも狭帯域の信号であって、かつ、低レベルの信号である狭帯域低レベル信号である
   　請求項１に記載の送信機。
3. 　前記受信機で前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号のレベルが閾値以上である場合に、前記通信モードになる
   　請求項１に記載の送信機。
4. 　前記検出モードにおいて、前記受信機で前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号のレベルが第１の閾値以上である場合に、前記通信モードになり、前記通信モードにおいて、前記第１の導波路を介して受信される変調信号のレベルが、前記第１の閾値より大きい、又は、小さい第２の閾値以下である場合に、前記検出モードになる
   　請求項３に記載の送信機。
5. 　前記第１の導波路の端面で反射されて戻ってくる前記所定の信号にも応じて、前記検出モードから前記通信モードとなる
   　請求項１に記載の送信機。
6. 　前記第１及び第２の導波路は、中空の金属に、所定の誘電体が充填されて構成される
   　請求項１に記載の送信機。
7. 　前記所定の信号及び前記変調信号は、ミリ波帯の信号である
   　請求項１に記載の送信機。
8. 　　送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、
   　　ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する通信モードと
   　を、動作モードとして有する前記送信機が、
   　前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第１の導波路に送信し、
   　前記受信機で前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、
   　前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して送信する
   　送信方法。
9. 　　送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、
   　　ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する通信モードと
   　を、動作モードとして有し、
   　前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第２の導波路を介して受信し、
   　前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、
   　前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する
   　前記受信機。
10. 　前記所定の信号は、前記変調信号よりも狭帯域の信号であって、かつ、低レベルの信号である狭帯域低レベル信号である
    　請求項９に記載の受信機。
11. 　前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号のレベルが閾値以上である場合に、前記通信モードになる
    　請求項９に記載の受信機。
12. 　前記検出モードにおいて、前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号のレベルが第１の閾値以上である場合に、前記通信モードになり、前記通信モードにおいて、前記第２の導波路を介して受信される変調信号のレベルが、前記第１の閾値より大きい、又は、小さい第２の閾値以下である場合に、前記検出モードになる
    　請求項１１に記載の受信機。
13. 　前記第１及び第２の導波路は、中空の金属に、所定の誘電体が充填されて構成される
    　請求項９に記載の受信機。
14. 　前記所定の信号及び前記変調信号は、ミリ波帯の信号である
    　請求項９に記載の受信機。
15. 　　送信機側の第１の導波路と、受信機側の第２の導波路との接触を検出する検出モードと、
    　　ベースバンド信号を周波数変換して得られる変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する通信モードと
    　を、動作モードとして有する前記受信機が、
    　前記検出モードにおいて、所定の信号を、前記第２の導波路を介して受信し、
    　前記第２の導波路を介して受信される前記所定の信号に応じて、前記検出モードから前記通信モードとなり、
    　前記通信モードにおいて、前記変調信号を、前記第１及び第２の導波路を介して受信する
    　受信方法。

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