WO2017115947A1 - 해양 감시 시스템 - Google Patents

해양 감시 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2017115947A1
WO2017115947A1 PCT/KR2016/006135 KR2016006135W WO2017115947A1 WO 2017115947 A1 WO2017115947 A1 WO 2017115947A1 KR 2016006135 W KR2016006135 W KR 2016006135W WO 2017115947 A1 WO2017115947 A1 WO 2017115947A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vessel
information
image
unit
ship
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/006135
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
강영신
구삼옥
박범진
유창선
조암
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Publication of WO2017115947A1 publication Critical patent/WO2017115947A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition

Definitions

  • the present invention relates to a marine surveillance system using a vehicle or a vessel.
  • the two pieces of information are merged and displayed on the display to facilitate identification of ships and to monitor illegal fisheries and disasters. It relates to a marine surveillance system that can respond quickly.
  • marine surveillance is carried out by large vessels such as fisheries guidance lines of the Ministry of Maritime Affairs and Fisheries or coast guard vessels of the maritime police, or manually by a pilot's naked eye or camera when using an aircraft.
  • the helicopter is equipped with an automatic identification system (AIS), which is a mandatory ship identification device on a large ship, to identify a vessel suspicious or urgently illegal as pilots fly.
  • AIS automatic identification system
  • the identification of the vessel was made manually by comparing the position of the vessel received through the AIS signal with the position of the vessel recorded on the camera, which made it difficult to quickly identify the vessel.
  • the drone currently in operation is equipped with a camera to secure a real-time image mainly performs the task of searching and tracking the target point and nearby targets, and if the acquired image information is transmitted to the ground control system through wireless communication, Analyze the situation of the target through camera images at the ground control station.
  • An object of the present invention after receiving images and vessel identification information from an unmanned or manned aircraft equipped with a vessel identification device at the same time, the two information is fused and output to the display to facilitate the identification of the vessel to monitor illegal fishing And it provides a marine surveillance system that can quickly respond to disaster situations.
  • the receiving unit is mounted on a manned or unmanned vehicle, and receives the vessel identification information sent from the vessel automatic identification unit of a specific vessel;
  • An image sensor for converting image information photographed by a photographing unit mounted on the manned or unmanned aerial vehicle into an electrical signal;
  • a marine surveillance system comprising a control unit for fusing the two information received from the receiving unit and the image sensor to control the superimposed image of the particular vessel and the identification information of the vessel to the display unit.
  • the ship identification information may include ship information, dynamic information and navigation information.
  • control unit may be installed in the manned or unmanned aerial vehicle.
  • control unit receives the GPS position of the vessel automatic identification unit, aligns the coordinate system of the received GPS position with the coordinate system of the display unit to superimpose the image of the specific vessel and the identification information of the vessel, Can be output.
  • the display unit may output a single or a plurality of vessels located in the vicinity of the image sensor.
  • the receiving unit is mounted on a manned or unmanned vessel, receiving the vessel identification information sent from the vessel automatic identification unit of a specific vessel around;
  • An image sensor for converting image information photographed by a photographing unit mounted on the manned or unmanned vessel into an electric signal;
  • a marine surveillance system may also be provided, comprising: a control unit configured to fuse two pieces of information received from the receiving unit and the image sensor to superimpose and output an image of a specific vessel and identification information of the vessel on a display unit.
  • the ship identification information may include ship information, dynamic information and navigation information.
  • control unit may be installed in the manned or unmanned vessel.
  • control unit receives the GPS position of the vessel automatic identification unit, aligns the coordinate system of the received GPS position with the coordinate system of the display unit to superimpose the image of the specific vessel and the identification information of the vessel, Can be output.
  • the display unit may output a single or a plurality of vessels located in the vicinity of the image sensor.
  • the ship after receiving images and ship identification information simultaneously from an unmanned or manned vehicle equipped with a ship identification device, the ship can be easily identified by fusing the two informations and outputting them to the display unit. And there is an advantage that can quickly respond to a disaster situation.
  • FIG. 1 is a block diagram of a marine surveillance system according to the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart for fusing two pieces of information received from a receiving unit and an image sensor in a marine surveillance system according to the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of the on-board marine monitoring system according to the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a marine surveillance system using a vehicle according to the present invention.
  • the marine surveillance system includes a receiving unit 100 mounted on a manned or unmanned aerial vehicle 1 and receiving vessel identification information transmitted from a vessel identification unit 2 of a specific vessel. , An image sensor 200 for converting image information photographed by the photographing unit 110 mounted on the manned or unmanned aerial vehicle into an electrical signal, and two pieces of information received from the receiving unit 100 and the image sensor 200. And a control unit 300 to control the display unit 3 to superimpose and output the image of the specific vessel and the identification information of the vessel to the display unit 3.
  • the marine surveillance system may be mounted on the aircraft 1, or may be installed on a vessel (not shown), it will be described herein as a main example installed on the vehicle (1).
  • the vessel identification unit (2) is an automatic identification system (AIS) or a V-PASS system which is obliged to be installed for automatic entry and exit of small fishing boats, which is mandatory to be mounted on a large ship of 45 m or more or international sailing. Can be configured.
  • This system can be configured with multiple or any of AIS, V-PASS, or other systems.
  • the image sensor 200 may also include a display device using radio waves such as a Synthetic Aperture Radar (SAR) or a LiDAR.
  • SAR Synthetic Aperture Radar
  • LiDAR LiDAR
  • control unit 300 serves to fuse and output the two pieces of information received from the receiving unit 100 and the image sensor 200, in this case, as follows.
  • the display unit 3 may output a single or a plurality of vessels located in the vicinity of the image sensor 200. This may be implemented by setting the proximity area of the image sensor 200 to be wider or narrower.
  • the information output to the display unit 3 shows only the image of the vessel obtained from the image sensor 200, or fused with the vessel identification information obtained from the vessel identification unit 2 to be superimposed on the vessel image. Can be.
  • the image output to the display unit 3 may be provided with a correction unit (not shown) to remove the fog by improving the image quality of the ship image in real time, or to correct the shake of the image to output a clear image.
  • the position of the ship and the traveling direction of the ship received from the ship identification unit 2 may be shown on the electronic map 4.
  • one or more pieces of information including the vessel name obtained from the vessel identification unit 2 may be selectively output.
  • the position and direction of the vehicle is shown, and the position of the target point that the image sensor 200 of the vehicle is directed may also be shown on the map.
  • the position of the target moving on the electronic map 4 may be shown in real time. If there is a ground control unit 300, the location of the control room and the location of the ground communication antenna may also be shown on the electronic map.
  • the color of the vessel can be changed to continuously show the position of the vessel, that is, the vessel not shown on the electronic map 4, that is, the ship identification unit 2
  • the ship does not recognize the target point of the camera with a mouse or a screen touch on the electronic map 4
  • a specific symbol may be displayed to show the position on the map, whereby the ship identification unit 2 does not operate. Multiple ships can also be monitored simultaneously.
  • the camera may be directed toward the camera at a designated coordinate point.
  • an on-board method in which a pilot or a surveillance personnel mounted on a manned vehicle 1 monitors image information and electronic map information may be applied. have.
  • an off-board method of transmitting the image information and the ship identification information obtained from the vehicle 1 to the ground control station as a radio signal and then monitoring the ground may be applied.
  • the aircraft used may be a manned or unmanned aerial vehicle.
  • receiving unit 200 image sensor

Abstract

비행체를 이용한 해양감시 시스템이 개시되어 있다. 개시된 비행체를 이용한 해양감시 시스템은 유인 또는 무인 비행체에 장착되어, 특정 선박의 선박자동식별유닛에서 발신되는 선박식별정보를 수신하는 수신유닛; 상기 유인 또는 무인 비행체에 장착된 촬영유닛에 의해 촬영된 영상정보를 전기신호로 변환하는 영상센서; 상기 수신유닛과 영상센서로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

해양 감시 시스템
본 발명은 비행체 또는 선박을 이용한 해양감시 시스템에 관한 것이다.
특히, 선박의 식별장치를 탑재한 무인 또는 유인 비행체로부터 영상과 선박식별정보를 동시에 수신한 후, 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 출력함에 따라 선박의 식별을 용이하게하여 불법어업감시 및 재난상황의 대응을 신속하게 할 수 있는 해양감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 해양 감시는 해양수산부의 어업지도선 또는 해양경찰의 연안경비선등 대형 선박에 의해 수행되거나 항공기를 이용하는 경우 조종사의 육안 또는 카메라에 의해 수동으로 수행된다.
또한, 대형선박에 의무적으로 장착해야 하는 선박식별장치인 AIS(Automatic Identification System)를 헬리콥터에도 장착하여 조종사가 비행을 하면서 불법적인 활동이 의심스럽거나 위급한 선박을 식별하고 있다. 이 경우 AIS 신호를 통해 받은 선박의 위치와 카메라에 찍힌 선박의 위치를 대조해서 해당 선박을 수동으로 식별하므로 신속하게 식별작업을 수행하기에 어려움이 있었다.
또한, 현재 운용중인 무인기는 실시간 영상을 확보하기 위한 카메라를 탑재하여 목표지점과 근처의 목표물을 탐색, 추적하는 임무를 주로 수행하고, 획득한 영상정보는 무선통신을 통해 지상통제시스템으로 전송하면, 지상의 통제소에서 카메라 영상을 통해 목표의 상황을 분석한다.
그러나, 해상에서의 무인기 운용시 해무나 안개 등으로 인해 획득된 영상의 화질이 저하되며, 이로 인해 정확하고 선명한 영상정보를 획득하는데 어려움이 있고, 특히 해상의 선박이 불법어업 등의 활동을 하거나, 허가없이 외국 국적의 선박이 영해를 침입하는 경우 제대로 식별하기가 곤란하였다.
본 발명의 목적은, 선박의 식별장치를 탑재한 무인 또는 유인 비행체로부터 영상과 선박식별정보를 동시에 수신한 후, 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 출력함에 따라 선박의 식별을 용이하게하여 불법어업감시 및 재난상황의 대응을 신속하게 할 수 있는 해양감시 시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적에 따라, 유인 또는 무인 비행체에 장착되어, 특정 선박의 선박자동식별유닛에서 발신되는 선박식별정보를 수신하는 수신유닛; 상기 유인 또는 무인 비행체에 장착된 촬영유닛에 의해 촬영된 영상정보를 전기신호로 변환하는 영상센서; 상기 수신유닛과 영상센서로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 제어하는 제어부;로 이루어진 해양감시 시스템이 제공된다.
본 발명은, 바람직하게, 상기 선박식별정보는 선박의 제원정보, 동적정보 및 항해정보를 포함할 수 있다.
본 발명은, 바람직하게, 상기 제어부는 상기 유인 또는 무인 비행체에 설치될 수 있다.
본 발명은, 바람직하게, 상기 제어부는, 상기 선박자동식별유닛의 GPS위치를 수신하고, 수신된 GPS 위치의 좌표계를 상기 디스플레이부의 좌표계에 정렬함으로써 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 할 수 있다.
본 발명은, 바람직하게, 상기 디스플레이부에는 상기 영상센서의 근접 영역 내에 위치한 단일 또는 다수의 선박이 출력될 수 있다.
상기한 목적에 따라, 유인 또는 무인 선박에 장착되어, 주변의 특정 선박의 선박자동식별유닛에서 발신되는 선박식별정보를 수신하는 수신유닛; 상기 유인 또는 무인 선박에 장착된 촬영유닛에 의해 촬영된 영상정보를 전기신호로 변환하는 영상센서; 상기 수신유닛과 영상센서로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 제어하는 제어부;로 이루어진 해양감시 시스템도 제공될 수 있다.
본 발명은, 바람직하게, 상기 선박식별정보는 선박의 제원정보, 동적정보 및 항해정보를 포함할 수 있다.
본 발명은, 바람직하게, 상기 제어부는 상기 유인 또는 무인 선박에 설치될 수 있다.
본 발명은, 바람직하게, 상기 제어부는, 상기 선박자동식별유닛의 GPS위치를 수신하고, 수신된 GPS 위치의 좌표계를 상기 디스플레이부의 좌표계에 정렬함으로써 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 할 수 있다.
본 발명은, 바람직하게, 상기 디스플레이부에는 상기 영상센서의 근접 영역 내에 위치한 단일 또는 다수의 선박이 출력될 수 있다.
본 발명은 선박의 식별장치를 탑재한 무인 또는 유인 비행체로부터 영상과 선박식별정보를 동시에 수신한 후, 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 출력함에 따라 선박을 용이하게 식별할 수 있고, 나아가 불법어업감시 및 재난상황의 대응을 신속하게 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 해양감시 시스템의 블록도
도 2는 본 발명에 따른 해양감시 시스템에 있어서, 수신유닛과 영상센서로부터 수신되는 두 정보를 융합하기 위한 흐름도
도 3은 본 발명에 따른 온-보드방식의 해양감시 시스템 구성도
도 4는 본 발명에 따른 오프-보드방식의 해양감시 시스템 구성도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
첨부된 도 1은 본 발명에 따른 비행체를 이용한 해양감시 시스템의 블록도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 해양감시 시스템은, 유인 또는 무인 비행체(1)에 장착되어, 특정 선박의 선박식별유닛(2)에서 발신되는 선박식별정보를 수신하는 수신유닛(100)과, 상기 유인 또는 무인 비행체에 장착된 촬영유닛(110)에 의해 촬영된 영상정보를 전기신호로 변환하는 영상센서(200)와, 상기 수신유닛(100)과 영상센서(200)로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 디스플레이부(3)에 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 제어하는 제어부(300);를 포함한다.
여기서, 상기 해양감시 시스템은 비행체(1)에 장착될 수 있고, 또는 선박(미도시)에 설치될 수도 있으나, 본원에서는 비행체(1)에 설치된 것을 주 예로 하여 설명하기로 한다.
상기한 선박식별유닛(2)은 길이 45m 이상 또는 국제적인 항해를 하는 대형선박에 의무장착하도록 되어있는 AIS(Automatic Identification System) 또는 소형어선의 자동 출입항 신고를 위해 의무 장착하도록 되어있는 V-PASS 시스템으로 구성될 수 있다. 이 시스템은 AIS, V-PASS 중 어느 하나 또는 이들 모두 및 기타 시스템이 다중으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 영상센서(200)는 일반 주간영상 센서나 적외선 센서 이외에도, SAR(Synthetic Aperture Radar, 합성개구레이더)나 LiDAR 등의 전파를 이용한 시현장치도 포함될 수 있다.
또한, 상기 제어부(300)는 상기 수신유닛(100)과 영상센서(200)로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 출력해 주는 역할을 하게 되는데, 이때, 융합과정의 아래와 같다.
즉, 도 2에서와 같이, 상기 선박식별유닛(2)의 GPS위치를 수신하고, 수신된 3차원의 GPS 위치의 좌표계를 상기 2차원의 디스플레이부(3)의 좌표계에 정렬함으로써 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 할 수 있다.
여기서, 상기 디스플레이부(3)에는 상기 영상센서(200)의 근접 영역 내에 위치한 단일 또는 다수의 선박이 출력되도록 할 수 있다. 이는 영상센서(200)의 근접 영역을 넓게 또는 좁게 설정함으로써 구현될 수 있다.
그리고, 디스플레이부(3)에 출력되는 정보는 상기 영상센서(200)로부터 획득한 선박의 영상만을 도시하거나, 선박식별유닛(2)으로부터 획득된 선박식별정보를 융합하여 선박영상에 포개어서 도시할 수 있다. 이때, 상기 디스플레이부(3)에 출력되는 영상은 실시간으로 선박영상의 화질을 개선하여 안개를 제거하거나, 영상의 흔들림을 보정하는 보정유닛(미도시)이 구비되어 선명한 영상을 출력할 수 있다.
또한, 상기 선박식별유닛(2)으로부터 받은 선박의 위치와 선박의 진행방향을 전자지도(4)상에 도시할 수도 있다.
이때, 상기 전자지도(4) 상에서 해당 선박을 마우스나 화면터치 방식으로 선택하는 경우 선박식별유닛(2)으로부터 획득한 선박 이름을 포함하는 하나 이상의 정보를 선택적으로 출력할 수 있다. 이와 함께 비행체의 위치와 진행방향이 도시되고, 비행체의 영상센서(200)가 지향하는 목표점의 위치도 지도상에 도시될 수 있다.
상기 영상센서(200)가 목표물 추적(target tracking)기능을 가지고 있는 경우 전자지도(4)상에 목표물이 움직이는 위치를 실시간으로 도시할 수도 있다. 만약 지상의 제어부(300)가 있는 경우 통제실의 위치와 지상통신안테나의 위치도 전자지도상에 도시될 수 있다.
또한, 전자지도(4)상에서 관심 선박을 지정하는 경우 색상을 변경하여 해당 선박의 위치를 계속 도시할 수 있고, 전자지도(4)상에 도시되지 않는 선박, 즉, 선박식별유닛(2)이 인지하지 못하는 선박은 전자지도(4)상에서 마우스나 화면터치로 카메라의 목표점을 클릭하는 경우 특정한 기호를 표시하여 지도상에 위치를 도시할 수 있으며, 이를 통해 선박식별유닛(2)이 동작하지 않는 여러 척의 선박을 동시에 모니터링할 수도 있다.
또한, 전자지도(4) 상에서 마우스나 화면터치를 통해 목표를 지정하는 경우 카메라는 지정된 좌표점으로 카메라를 향하도록 할 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예는 아래와 같이 다양하게 적용될 수 있다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 유인비행체(1)에 시스템을 탑재하여 비행체에 탑승한 조종사 혹은 감시요원이 영상정보와 전자지도정보를 모니터링하는 온-보드(On-board) 방식이 적용될 수 있다.
이와는 달리 도 4에 도시된 바와 같이, 비행체(1)에서 획득한 영상정보와 선박식별정보를 무선신호로 지상통제소로 전달한 후 지상에서 모니터링하는 오프-보드(off-board) 방식도 적용할 수 있다. 이때 사용되는 비행체는 유인기, 또는 무인기가 사용될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
[부호의 설명]
1 : 비행체 2 : 선박식별유닛
3 : 디스플레이부 4 : 전자지도
100 : 수신유닛 200 : 영상센서
300 : 제어부

Claims (10)

  1. 유인 또는 무인 비행체에 장착되어, 특정 선박의 선박자동식별유닛에서 발신되는 선박식별정보를 수신하는 수신유닛;
    상기 유인 또는 무인 비행체에 장착된 촬영유닛에 의해 촬영된 영상정보를 전기신호로 변환하는 영상센서;
    상기 수신유닛과 영상센서로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 제어하는 제어부;
    로 이루어진 해양감시 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 선박식별정보는 선박의 제원정보, 동적정보 및 항해정보를 포함하는, 해양감시 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 상기 유인 또는 무인 비행체에 설치된, 해양감시 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 선박자동식별유닛의 GPS위치를 수신하고, 수신된 GPS 위치의 좌표계를 상기 디스플레이부의 좌표계에 정렬함으로써 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 한, 해양감시 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 디스플레이부에는 상기 영상센서의 근접 영역 내에 위치한 단일 또는 다수의 선박이 출력되는, 해양감시 시스템.
  6. 유인 또는 무인 선박에 장착되어, 주변의 특정 선박의 선박자동식별유닛에서 발신되는 선박식별정보를 수신하는 수신유닛;
    상기 유인 또는 무인 선박에 장착된 촬영유닛에 의해 촬영된 영상정보를 전기신호로 변환하는 영상센서;
    상기 수신유닛과 영상센서로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 제어하는 제어부;
    로 이루어진 해양감시 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 선박식별정보는 선박의 제원정보, 동적정보 및 항해정보를 포함하는, 해양감시 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는 상기 유인 또는 무인 선박에 설치된, 해양감시 시스템.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 선박자동식별유닛의 GPS위치를 수신하고, 수신된 GPS 위치의 좌표계를 상기 디스플레이부의 좌표계에 정렬함으로써 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 한, 해양감시 시스템.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 디스플레이부에는 상기 영상센서의 근접 영역 내에 위치한 단일 또는 다수의 선박이 출력되는, 해양감시 시스템.
PCT/KR2016/006135 2015-12-31 2016-06-09 해양 감시 시스템 WO2017115947A1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20150190839 2015-12-31
KR10-2015-0190839 2015-12-31
KR10-2016-0000978 2016-01-05
KR1020160000978A KR101695899B1 (ko) 2015-12-31 2016-01-05 해양감시 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017115947A1 true WO2017115947A1 (ko) 2017-07-06

Family

ID=57989681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/006135 WO2017115947A1 (ko) 2015-12-31 2016-06-09 해양 감시 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101695899B1 (ko)
WO (1) WO2017115947A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110888126A (zh) * 2019-12-06 2020-03-17 西北工业大学 基于多源传感器的无人船信息感知系统数据综合处理方法
US20200202115A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-25 Subaru Corporation Aircraft
CN112270326A (zh) * 2020-11-18 2021-01-26 珠海大横琴科技发展有限公司 一种遮挡船只的检测优化方法、装置及电子设备
GR1010558B (el) * 2022-12-28 2023-10-16 A.S. Prote Maritime Ltd Ιδιωτικη Επιχειρηση Παροχης Υπηρεσιων Ασφαλειας & Συμβουλευτικων Υπηρεσιων, Συστημα επιτηρησης θαλασσιων περιοχων με τη χρηση συστηματων μη επανδρωμενων αεροσκαφων (σμηεα) για την αποφυγη και προληψη της πειρατειας σε εμπορικα πλοια

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102023997B1 (ko) * 2018-03-09 2019-09-23 경상대학교산학협력단 해상 사고기록 장치
KR102187963B1 (ko) * 2018-11-02 2020-12-07 한국항공우주연구원 선박식별정보를 이용한 영상센서 오정렬 보정 방법 및 장치
CN110244763B (zh) * 2019-06-21 2021-11-02 浙江海洋大学 海水污染物的远程监测系统及监测方法
KR102231343B1 (ko) 2020-04-24 2021-03-24 (주)아이지오 교량 시설물 보호를 위한 해상경보시스템
CN111680565B (zh) * 2020-05-08 2022-06-07 湖北航天技术研究院总体设计所 一种基于sar图像的港口区域舰船目标检测方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004206527A (ja) * 2002-12-26 2004-07-22 Mitsubishi Space Software Kk 船舶識別システム及び船舶識別方法及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びプログラム
KR20100016840A (ko) * 2008-08-05 2010-02-16 한국전자통신연구원 선박 제어 장치 및 그 방법
KR20110037404A (ko) * 2009-10-06 2011-04-13 한국해양연구원 항만 통합 보안 감시 운영 시스템
KR101048508B1 (ko) * 2011-04-11 2011-07-11 (주)에디넷 스마트디바이스를 이용한 실시간 항만 영상 관제 시스템 및 그 방법
JP2013196097A (ja) * 2012-03-16 2013-09-30 Mitsubishi Space Software Kk 対象物検出システムおよび対象物検出方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150064909A (ko) 2013-12-04 2015-06-12 한국전자통신연구원 Ais 표적정보를 이용하여 선박을 추적하는 장치 및 그 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004206527A (ja) * 2002-12-26 2004-07-22 Mitsubishi Space Software Kk 船舶識別システム及び船舶識別方法及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びプログラム
KR20100016840A (ko) * 2008-08-05 2010-02-16 한국전자통신연구원 선박 제어 장치 및 그 방법
KR20110037404A (ko) * 2009-10-06 2011-04-13 한국해양연구원 항만 통합 보안 감시 운영 시스템
KR101048508B1 (ko) * 2011-04-11 2011-07-11 (주)에디넷 스마트디바이스를 이용한 실시간 항만 영상 관제 시스템 및 그 방법
JP2013196097A (ja) * 2012-03-16 2013-09-30 Mitsubishi Space Software Kk 対象物検出システムおよび対象物検出方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200202115A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-25 Subaru Corporation Aircraft
US11644563B2 (en) * 2018-12-21 2023-05-09 Subaru Corporation Aircraft for identifying a suspicious vessel
CN110888126A (zh) * 2019-12-06 2020-03-17 西北工业大学 基于多源传感器的无人船信息感知系统数据综合处理方法
CN112270326A (zh) * 2020-11-18 2021-01-26 珠海大横琴科技发展有限公司 一种遮挡船只的检测优化方法、装置及电子设备
CN112270326B (zh) * 2020-11-18 2022-03-22 珠海大横琴科技发展有限公司 一种遮挡船只的检测优化方法、装置及电子设备
GR1010558B (el) * 2022-12-28 2023-10-16 A.S. Prote Maritime Ltd Ιδιωτικη Επιχειρηση Παροχης Υπηρεσιων Ασφαλειας & Συμβουλευτικων Υπηρεσιων, Συστημα επιτηρησης θαλασσιων περιοχων με τη χρηση συστηματων μη επανδρωμενων αεροσκαφων (σμηεα) για την αποφυγη και προληψη της πειρατειας σε εμπορικα πλοια

Also Published As

Publication number Publication date
KR101695899B1 (ko) 2017-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017115947A1 (ko) 해양 감시 시스템
US8494760B2 (en) Airborne widefield airspace imaging and monitoring
JP6932487B2 (ja) 移動体監視装置
US20180090018A1 (en) Midair collision threat detection and assessment using visual information
US10198956B2 (en) Unmanned aerial vehicle collision avoidance system
KR102231343B1 (ko) 교량 시설물 보호를 위한 해상경보시스템
WO2017034252A1 (ko) 영상 정보를 이용한 무인비행체의 위치 유도 제어방법
KR102335994B1 (ko) 드론 감시를 위한 촬영 감시 장치들의 통합 제어 장치
KR20130076844A (ko) 무인항공기를 활용한 해파리 및 이안류와 녹조감시방재시스템
JP2014220604A (ja) 撮影位置情報表示装置
KR20190125588A (ko) 열화상 카메라와 줌 카메라가 장착된 해상 조난자 수색용 드론 및 이를 이용한 해상 조난자 수색 시스템
CN104539906A (zh) 图像/激光测距/abs-b监控一体化系统
RU155323U1 (ru) Система управления беспилотным летательным аппаратом
US20190156687A1 (en) Unmanned aerial vehicle collision avoidance system
KR102479959B1 (ko) 인공지능 기반 통합 경계 방법 및 객체 모니터링 장치
KR102283968B1 (ko) 이미지 학습 기반 시정 관측 정보 생성 및 공유 시스템과 그 방법
KR20140115684A (ko) 선박용 융합형 선박위치 자동 발신시스템
JP5218072B2 (ja) 入出港管理システム、処理方法、入出港管理装置、及びプログラム
Minwalla et al. Experimental evaluation of PICAS: An electro-optical array for non-cooperative collision sensing on unmanned aircraft systems
KR101186952B1 (ko) Ｖｔｓ와 연계한 지능형 영상 객체 인식 선박 관제 정보시스템
CN107908163A (zh) 一种基于无人舰艇的无人机侦查系统
KR102173476B1 (ko) 비행 안전 시야 확보를 위한 항공기용 신호처리 시스템
JP6738059B2 (ja) 表示装置、探索システム、表示方法、およびプログラム
KR20170004560A (ko) 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템
KR102068500B1 (ko) 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16881900

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16881900

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1