GR1010558B - Συστημα επιτηρησης θαλασσιων περιοχων με τη χρηση συστηματων μη επανδρωμενων αεροσκαφων (σμηεα) για την αποφυγη και προληψη της πειρατειας σε εμπορικα πλοια - Google Patents

Abstract

Η εφεύρεση αφορά μια μέθοδο επιτήρησης θαλασσίων περιοχών με τη χρήση δύο ΣμηΕΑ (Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών). Σκοπός της είναι η υποστήριξη και εξασφάλιση ασφαλούς διέλευσης πλοίων από επικίνδυνες λόγω πειρατείας περιοχές και η ανάκτηση καταληφθέντων πλοίων και απαχθέντος πληρώματος. Με την μέθοδο επιτυγχάνεται η επιτήρηση μίας θαλάσσιας περιοχής και η έγκαιρη αναγνώριση διαφόρων άγνωστων πλεόντων «στόχων» (χρήση ΣμηΕΑ 1) καθώς και η παρακολούθηση του υπό κατάληψη πλοίου ή/και κάποιου πειρατικού σκάφους, σε περίπτωση που μεταφερθούν σε αυτό μέλη του πληρώματος υπό καθεστώς απαγωγής ή ομηρίας (χρήση ΣμηΕΑ 2). Σε πραγματικό χρόνο πραγματοποιείται η διασύνδεση των δύο ΣμηΕΑ με τον κοινό σταθμό εδάφους και η αποστολή πληροφοριών προς τους χειριστές που βρίσκονται πάνω στο πλοίο-βάση ή/και τις δυνάμεις διάσωσης, σχετικές με ύποπτη δραστηριότητα και επικείμενη απειλή αλλά και πλοίου υπό κατάληψη ή απαχθέντων ομήρων. Το ΣμηΕΑ 1 εντοπίζει, αναγνωρίζει και παρακολουθεί ύποπτους στόχους αναμεταδίδοντας εικόνες, βίντεο και γεωγραφική τους θέση ενώ το ΣμηΕΑ 2 παρακολουθεί το υπό κατάληψη πλοίο ή/και τους απαχθέντες ομήρους αναμεταδίδοντας εικόνες, βίντεο, γεωγραφική τους θέση και κωδικούς κινδύνου ανά τακτά χρονικά διαστήματα στο πλοίο-βάση και τις δυνάμεις διάσωσης.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

α. Σύστημα επιτήρησης θαλασσίων περιοχών με τη χρήση Συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (ΣμηΕΑ) για την αποφυγή και πρόληψη της πειρατείας σε εμπορικά πλοία.

β. Η εφεύρεση αφορά μία μέθοδο επιτήρησης θαλασσίων περιοχών με τη χρήση δύο ΣμηΕΑ (Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών) για την αποφυγή και πρόληψη της πειρατείας σε εμπορικά πλοία. Αξιοποιώντας τις δυνατότητες των νέων τεχνολογιών στους τομείς της εμπορικής ναυτιλίας και ασφάλειας, τα ΣμηΕΑ αναδεικνύονται ένας καινοτόμος τρόπος υποβοήθησης των ιδιωτικών φρουρών ή/καιτων πληρωμάτων των εμπορικών πλοίων έτσι ώστε να αντιμετωπίσουν με μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα το φαινόμενο της πειρατείας σε εμπορικά πλοία που διέρχονται από περιοχές υψηλού κινδύνου.

γ. Υπάρχουν αρκετοί πρακτικοί και νομοθετικοί περιορισμοί στους οποίους υπόκεινται οι δράσεις και οι μέθοδοι αντιμετώπισης της πειρατείας. Τα χρησιμοποιούμενα υλικά μέσα της ομάδας προστασίας είναι παραδοσιακά κυρίως εξοπλισμός όπως πυροβόλα όπλα, αλεξίσφαιρα γιλέκα, κιάλια και η συνηθέστερη μέθοδος επιτήρησης περιοχής είναι επιτελώντας συχνές περιπολίες στο κατάστρωμα με τις καιρικές συνθήκες όπως βροχή, αντήλιά, υψηλές θερμοκρασίες, ομίχλη, άνεμος, κυματισμός να δυσκολεύουν το έργο και να καθορίζουν το βαθμό αποτελεσματικότητας. Επίσης μέτρα οχύρωσης του πλοίου είναι επιβεβλημένα και λαμβάνουν χώρα κατά την διέλευση από περιοχές υψηλού κινδύνου όπως βαρέλια, συρματοπλέγματα και άλλα υλικά οχύρωσης. Η τήρηση των διεθνών κανόνων εμπλοκής (RUF) και οι κανόνες ΒΜΡ5 επιβάλλουν ένα εξαιρετικά αυστηρό πλαίσιο, χρήσης ένοπλης βίας και εξασφαλίζουν στο μέγιστο την εξάντληση κάθε περιθωρίου πριν την ανταλλαγή πυρών αλλά επηρεάζουν αρνητικά την τακτική αποτελεσματικότητα της άμυνας που διενεργείται από τους φρουρούς ένοπλου ιδιωτικού προσωπικού ασφαλείας (PCASP), καθώς μειώνει το χρονικό περιθώριο αντίδρασης, ενώ εκθέτει επίσης σε κίνδυνο την ακεραιότητα και την ζωή των φρουρών, και κατ' επέκτασιν όλου του πληρώματος. Οι παραπάνω παράγοντες καθιστούν δυσχερέστερη την αναγνώριση και ταυτοποίηση ύποπτης δραστηριότητας καθώς περιορίζει τις πιθανότητες για μια ολοκληρωμένη και στοχευμένη αντίδραση κατά την διάρκεια περιστατικού επίθεσης ή μετά από την εκδήλωσή του.

δ. Η μέθοδος προσφέρει δυνατότητες επιτήρησης θαλάσσιας περιοχής και έγκαιρης πρόληψης πειρατικού κινδύνου, που υποβοηθά τα τακτικά μέτρα αποφυγής και πρόληψης της πειρατείας και διάσωσης απαχθέν προσωπικού, και απαρτίζεται από δύο μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (ΣμηΕΑ) καθώς και ένα κοινό σταθμό ελέγχου τους. Το σύστημα με το οποίο πραγματοποιείται η μέθοδος αποτελείται από τρία κύρια μέρη, το ΣμηΕΑ 1, το ΣμηΕΑ 2 και τον σταθμό εδάφους, όπως παρουσιάζονται στις αξιώσεις. Το ΣμηΕΑ 1, πολυκόπτερο κάθετης απονήωσης/προσνήωσης, αποτελεί κύριο μέσο για την εφαρμογή της εφεύρεσης καθώς με τους αισθητήρες και το ωφέλιμο φορτίοκάμερα υβριδικού τύπου (θερμικού και οπτικού φάσματος) επιτελεί επιτήρηση θαλάσσιας περιοχής και έγκαιρο εντοπισμό, αναγνώριση και παρακολούθηση ύποπτης πειρατικής δραστηριότητας από τον χειριστή. Το ΣμηΕΑ 2, ένα αεροσκάφος σταθερής πτέρυγας, ιδανικό για πτήση μεγάλης διάρκειας, λειτουργεί ως μέσο παρακολούθησης ενός πλοίου το οποίο βρίσκεται σε κίνδυνο ή έχουν επιβιβαστεί σε αυτό όμηροι. Ο σταθμός ελέγχου εδάφους είναι φορητός και βοηθά στην επιτήρηση θαλάσσιας περιοχής με την μετάδοση πληροφοριών σε πραγματικό χρόνο αποτελούμενες από φωτογραφίες, βίντεο, κωδικούς κινδύνου (distress codes), συντεταγμένες στόχων και δεδομένα αρχείων καταγραφής πτήσης (log files) σε χειριστή που βρίσκεται επάνω στο πλοίο καί σε δυνάμεις διάσωσης που έχουν κληθεί για βοήθεια.

ε. Η εφεύρεση στοχεύει στο να άρει τους περιοριστικούς παράγοντες που αναφέρθηκαν παραπάνω και να προσφέρει αφενός μεν έγκαιρη αποφυγή και πρόληψη του κινδύνου της πειρατείας και αφετέρου δε αποτελεσματική ανάκτηση/διάσωση ομήρων και σκαφών. Επίσης συμβάλει στην αποτελεσματικότερη προστασία και έγκαιρη ειδοποίηση, αυξάνοντας την ασφάλεια του προσωπικού επί των πλοίων καθώς και των διάφορων περιουσιακών στοιχείων και του φορτίου τους από πειρατικές επιθέσεις. Αποτελεί λύση που θα μειώσει τους περιορισμούς στους οποίους υπόκεινται οι δράσεις και οι μέθοδοι αντιμετώπισης της πειρατείας. Παράλληλα υποβοηθά τα υπάρχοντα μέτρα αντιμετώπισης της πειρατείας από ένοπλο/ή και άοπλο προσωπικό ασφαλείας (Privately Contracted Armed Security Personnel, PCASP) σε πλοία που διέρχονται από περιοχές υψηλού κινδύνου προσφέροντας έγκαιρα την δυνατότητα αξιολόγησης ύποπτης δραστηριότητας που συγκεντρώνει τα παρακάτω χαρακτηριστικά:

• Τον αριθμό επιβαινόντων σε ένα σκάφος, και αν αυτός μοιάζει μεγάλος σε σχέση με την φέρουσα χωρητικότητα του υπό παρατήρηση αντικειμένου (στόχος)

· Αν ο στόχος επιδιώκει την άμεση προσέγγιση προς το κοντινότερο σημείο προσέγγισης του πλοίου.

• Την ύπαρξη ασυνήθιστων εργαλείων πάνω στο σκάφος (σκάλες, γάντζοι κτλ.), μη σχετικών με την αλιεία

• Την ύπαρξη μεγάλων ποσοτήτων καυσίμου

• Αν ένα σκάφος έλκει άλλα σκάφη πίσω του

· Αν ο τύπος του πλοίου, είναι ασυνήθιστος για τον τύπο των συνηθισμένων σκαφών της περιοχής • Μικρά σκάφη που επιχειρούν με υψηλές ταχύτητες ή επιταχύνουν προς το πλοίο

• Αν ένα σκάφος μοιάζει ακυβέρνητο

• Αν ένα σκάφος δεν έχει «ανοικτό» το Αυτόματο Σύστημα Αναγνωρίσεως, ευρύτερα γνωστό ως σύστημα AIS (το Automatic Identification System είναι ένα σύστημα αυτόματης ανταλλαγής ψηφιακών σημάτων μεταξύ πλοίων, αλλά και παράκτιων συστημάτων κυκλοφορίας πλοίων)

• Η απουσία σημαίας

• Η ταυτόχρονη παρουσία παραπάνω από μίας σημαίας

• Μικρά σκάφη ασυνήθιστα μακριά από τις ακτές

• Σκάφη που ψαρεύουν εκτός των συνηθισμένων περιοχών αλιευτικής δραστηριότητας

· Σκάφη με καλυμμένα τα παράθυρά τους και τους εξωτερικούς τους χώρους

• Σκάφη με σβηστά τα υποχρεωτικά φώτα ναυσιπλοΐας

• Πολλά skiffs ή dhows δεμένα μεταξύ τους ως μια μεγάλη σχεδία

• Skiffs ή dhows ακίνητα, χωρίς εμφανή αλιευτική δραστηριότητα

• Ασυνήθιστα πακέτα, δεμένα, έξω από το σκάφος

· Ιδιαίτερα μεγάλες κεραίες επικοινωνίας

• Ιδιαιτερότητες στην κατασκευή των κινητήρων ενός σκάφους

• Ύπαρξη παραπάνω του ενός κινητήρων σε ένα σκάφος

Ακόμα προσφέρει χρήσιμες πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο κατά την διάρκεια περιστατικού επίθεσης που εκδηλώνεται με τα παρακάτω χαρακτηριστικά:

· Την εκδήλωση βίαιης συμπεριφοράς προς το πλοίο, το πλήρωμά του ή το φορτίο του

• Μη εγκεκριμένες από τον Κυβερνήτη του απειλούμενου πλοίου απόπειρες επιβίβασης από άτομα που έχουν εμφάνιση πειρατών, εκδηλώνουν απειλητική συμπεριφορά

• Η βολή ενάντια στο υφιστάμενο την επίθεση πλοίο οβίδων αντιαρματικών εκτοξευτήρων (RPGs) και σφαιρών από ατομικά τυφέκια εφόδου ή γενικώς από πυροβόλα όπλα

· Προσπάθειες παγίδευσης με εκρηκτικά του κύτους του απειλούμενου πλοίου

• Εξαπόλυση επίθεσης με σκάφος παγιδευμένου με κρουσιφλεγή ή εγκυροφλεγή αυτοσχέδια εκρηκτικά.

• Επιβίβαση στο πλοίο από άτομα μη έχοντα την άδεια του Κυβερνήτη, είτε αυτή είναι επιτυχής είτε όχι.

· Απόπειρες παράκαμψης των ληφθέντων παθητικών μέτρων οχύρωσης με διάφορους τρόπους Έμμεσα πλεονεκτήματα από την χρήση της εφεύρεσης για τα εμπορικά πλοία και τη ναυτιλία γενικότερα είναι τα παρακάτω:

• Ασφαλής διέλευση πλοίων από επικίνδυνες λόγω πειρατείας περιοχές

• Καταπολέμηση της πειρατείας

· Δυνατότητα καλύτερης επιτήρησης των θαλάσσιων περιοχών

• Εγκυρότερη προειδοποίηση για ενδεχόμενο πειρατικό κίνδυνο

• Βελτιστοποίηση για τις πορείες των δρομολογίων τους

• Συντόμευση αποστάσεων πλου

• Εξοικονόμηση πλεύσιμου χρόνου

· Εξοικονόμηση χρόνου απασχόλησης προσωπικού

• Εξοικονόμηση καυσίμων

• Εξοικονόμηση χρόνου ναυλομίσθωσης

• Μείωση του κόστους αγοράς εξοπλισμού για την αποτροπή και αντιμετώπιση πειρατικού περιστατικού

· Μείωση κόστους ασφάλισης των πληρωμάτων, του πλοίου και του εμπορεύματος και των ναυλομεσιτικών εταιριών

• Μείωση του κινδύνου αλλά και του κόστους παροχής υπηρεσιών ένοπλων και άοπλων φρουρών

• Αποφυγή δυσάρεστών περιπτώσεων με απαγωγές, ομηρίες έως και θανάτους

• Μείωση οικονομικών απωλειών των χωρών που γειτονεύουν με περιοχές δράσης πειρατών, των χωρών με ανεπτυγμένη τουριστική κίνηση, των χωρών με μεγάλα αλιευτικά αποθέματα κλπ.

ζ. Για την εφαρμογή της μεθόδου, ο χειριστής του ΣμηΕΑ 1, μέλος μίας ομάδας προστασίας, το απονηώνει από εμπορικό πλοίο πριν την διέλευσή του από περιοχές υψηλού κινδύνου για να εντοπίσει, αναγνωρίσει καιταυτοποιήσειπροπορευόμενα ή καί κινούμενα ύποπτα σκάφη από ασφαλή απόσταση και σε πραγματικό χρόνο (real time), ανθρώπους καθώς καί ατομικό οπλισμό, κυτία πυρομαχικών, εκρηκτικούς μηχανισμούς, κάνιστρα βενζίνης, σχοινιά, κεραίες ραδιοεπικοινωνιών, μεγάλες διόπτρες, μεταλλικά αντικείμενα (όπως σκάλες, γάντζους, μηχανές σκαφών) κλπ., έτσι ώστε να πληροφορεί έγκαιρα τους φρουρούς ή/και το πλήρωμα για πιθανό κίνδυνο ή επερχόμενη πειρατική επίθεση. Στην περίπτωση που το πλοίο έχει καταληφθεί ή καταλαμβάνεται από πειρατές, ο χειριστής του ΣμηΕΑ 2, μέλος μία ομάδας προστασίας ή μέλος του πληρώματος, το απονηώνει από το εμπορικό πλοίο ώστε ακολουθώντας το από κατάλληλο ύψος και απόσταση, για το πρώτο σημαντικό χρονικό διάστημα της υπό εξέλιξη πειρατείας να αναμεταδίδει σε κατάλληλες συχνότητες κωδικούς κινδύνου (distress codes), κρίσιμες για το πλοίο πληροφορίες όπως το στίγμα του, καί εικόνες ανά τακτά χρονικά διαστήματα σε αρμόδιους φορείς. Ο τρόπος παρακολούθησης του εκάστοτε πλοίου είναι ο εντοπισμός από απόσταση σημάτων πομποδέκτη που βρίσκεται σε σωστικό υλικό του πλοίου ή/και του πληρώματος κατά την εξέλιξη πειρατείας εν πλω ή/και κατά την διάσωση ομήρων και ανάκτηση σκαφών από τους πειρατές. Παράλληλα, ο σταθμός εδάφους διασυνδέει σε πραγματικό χρόνο τα δύο ΣμηΕΑ και αποτελεί το μέσο διεπαφής του εκάστοτε χειριστή με το σύστημα, βοηθώντας στην επισκόπηση, καταγραφή, επεξεργασία και την αξιόπιστη μετάδοση των δεδομένων με δυνατή την εξ αποστάσεως λειτουργία και διαχείρισή των δύο ΣμηΕΑ σε επιχειρησιακό επίπεδο αποστολών με κατάλληλο κοινό λογισμικό χρήσης. Αυτό θα πρέπει να επιτρέπει και να δίνει τις εξής δυνατότητες στο χρήστη της όσον αφορά την λειτουργία του και την λειτουργία των ΣμηΕΑ:

• Δυνατότητα δημιουργίας λίστας ελέγχου πριν από κάθε πτήση (pre-flight checklist)

• Δυνατότητα ορισμού περιοχής γεωπερίφραξης (geofence)

• Δυνατότητα ρύθμισης πτήσης γύρω από συγκεκριμένο σημείο ενδιαφέροντος (point of interest). Ακόμα ο χρήστης θα πρέπει να μπορεί να σχεδιάζει κυκλική διαδρομή πτήσης με τη δυνατότητα να εισάγει τις μεταβλητές: γεωγραφικές συντεταγμένες (x,y), ακτίνα του κύκλου περιστροφής σε μέτρα (radius), υψόμετρο πτήσης σε μέτρα (altitude).

• Δυνατότητα αυτόνομης πτήσης σε προκαθορισμένα σημεία (waypoints) αποθηκευμένα στην μονάδα αυτόματου πιλότου

· Αλλαγή ταχύτητας πτήσης (speed) από σημείο σε σημείο (waypoint)

• Λήψη φωτογραφίας σε συγκεκριμένο σημείο

• Δυνατότητα εισαγωγής σχολίων σε χάρτη (map annotations)

• Δυνατότητα αυτόνομης πτήσης με επιλογή προκαθορισμένου σημείου επί χάρτη

• Δυνατότητα παύσης και επανέναρξης αποστολών

Δυνατότητα ακολούθησης της βάσης του (follow me)

• Δυνατότητα καταγραφής/αποθήκευσης/ανάκτησης των αρχείων τηλεμετρίας (log & mission logs) των πτήσεων

• Δυνατότητα χειροκίνητης πτήσης με υποβοήθηση συστημάτων πλοήγησης

• Δυνατότητα χειροκίνητης πτήσης με υποβοήθηση υψομέτρου

· Αλλαγή υψομέτρου πτήσης

• Ζωντανή αναμετάδοση υψηλής ποιότητας βίντεο

• Δυνατότητα απομακρυσμένου ελέγχου (BVLOS ) της πτήσης του ΣμηΕΑ

• Εγγραφή βίντεο καί αποθήκευση (Έναρξη εγγραφής / Διακοπή εγγραφής στον ενσωματωμένο υπολογιστή)

· Εγγραφή βίντεο καί αποθήκευση (Έναρξη εγγραφής / Διακοπή εγγραφής ζωντανής ροής βίντεο στο φορητό υπολογιστή του σταθμού ελέγχου εδάφους)

• Δυνατότητα ταυτόχρονης διαχείρισης στόλου τουλάχιστον δύο ΣμηΕΑ ανά εφαρμογή/εγκατάσταση

• Δυνατότητα απομακρυσμένης παραμετροποίησης καί προγραμματισμού (over-the-air programming capabilities)

Ειδικότερα για το ΣμηΕΑ 1 πρέπει να παρέχονται καί οι παρακάτω δυνατότητες:

• Δυνατότητα αιώρησης (hover/loiter) για συγκεκριμένο χρονικό διάστημα "t" δευτερολέπτων που ορίζει ο χρήστης

· Δυνατότητα αυτοματοποιημένης επιστροφής (RTH χωρίς land) του ΣμηΕΑ στην κινούμενη βάση του

• Δυνατότητα ελέγχου αντιζύγου σταθεροποίησης (gimbal) κάμερας

• Δυνατότητα επιλογής 'στόχου' από την οθόνη του φορητού υπολογιστή του σταθμού ελέγχου εδάφους

· Δυνατότητα αιώρησης με αναγνώριση εικόνας landing pad με ακρίβεια εκατοστού επάνω από το κινούμενο κατάστρωμα του πλοίου

• Ικανότητα προσγείωσης ακρίβειας (precision landing) του ΣμηΕΑ 1 σε landing pad

Claims (1)

1. ΑΞΙΩΣΕΙΣ

   Κύρια αξίωση 1

   Η εφεύρεση αποτελεί μία μέθοδο επιτήρησης θαλάσσιας περιοχής που χρησιμοποιεί ένα σύστημα δύο ΣμηΕΑ με κοινό σταθμό ελέγχου τους, με σκοπό αφενός μεν την αποφυγή και πρόληψη του κινδύνου της πειρατείας και αφετέρου την ανάκτηση/διάσωση ομήρων και σκαφών.

   Εξαρτημένη αξίωση 2

   Σύμφωνα με την κύρια αξίωση 1, το ΣμηΕΑ 1 έχει σκοπό την έγκαιρη εξ αποστάσεως διαπίστωση ύπαρξης πειρατικού κινδύνου στην περιοχή πλεύσης του πλοίου για την λήψη αναγκαίων και απαραίτητων μέτρων για την αποφυγή του κινδύνου.

   Εξαρτημένη αξίωση 3

   Σύμφωνα με την κύρια αξίωση 1, το ΣμηΕΑ 2 έχει σκοπό την υποβοήθηση των δυνάμεων διάσωσης κατά την εξέλιξη πειρατείας εν πλω ή/και κατά την διάσωση ομήρων και ανάκτηση σκαφών από τους πειρατές.

   Εξαρτημένη αξίωση 4

   Σύμφωνα με την κύρια αξίωση 1, η επιτήρηση εμπεριέχει μετάδοση πληροφοριών σε πραγματικό χρόνο σε χειριστές και δυνάμεις διάσωσης αποτελούμενες από φωτογραφίες, βίντεο, κωδικούς κινδύνου (distress codes), ηλεκτρονικά ταχυδρομεία, συχνότητες επικοινωνίας, γεωγραφικές συντεταγμένες (π.χ. πειρατικών στόχων), εντολές χειρισμού και δεδομένα αρχείων καταγραφής πτήσης (log files).

   Εξαρτημένη αξίωση 5

   Σύμφωνα με την κύρια αξίωση 1, η επιτήρηση πραγματοποιείται με αισθητήρες θερμικού και οπτικού φάσματος.

   Εξαρτημένη αξίωση 6

   Σύμφωνα με την κύρια αξίωση 1, το ΣμηΕΑ 1 είναι πολυκόπτερο, κάθετης προσνήωσης και απονήωσης. Εξαρτημένη αξίωση 7

   Σύμφωνα με την κύρια αξίωση 1, το ΣμηΕΑ 2 είναι σταθερής πτέρυγας.

   Εξαρτημένη αξίωση 8

   Σύμφωνα με την κύρια αξίωση 1, ο σταθμός εδάφους είναι κοινός για τα δύο ΣμηΕΑ και αποτελείται από φορητό υπολογιστή με κατάλληλο λογισμικό χρήσης των δύο ΣμηΕΑ.

   Εξαρτημένη αξίωση 9

   Σύμφωνα με την κύρια αξίωση 1, πραγματοποιείται εντοπισμός, αναγνώριση και ταυτοποίηση υλικού και ανθρώπων, που είτε υποδεικνύουν πειρατικό κίνδυνο ή/και συνδράμουν στον εντοπισμό καταληφθέντος πλοίου ή/και απαχθέντος πληρώματος.

   Εξαρτημένη αξίωση 10

   Σύμφωνα με την κύρια αξίωση 1, το ΣμηΕΑ 2 ακολουθεί από απόσταση σήματα πομποδέκτη που βρίσκεται σε σωστικό υλικό του πλοίου-βάσης ή/και του πληρώματος.