WO2017115469A1

WO2017115469A1 - 貫入体の摩耗検出装置および摩耗検出機能を備えた自動貫入試験機

Info

Publication number: WO2017115469A1
Application number: PCT/JP2016/052774
Authority: WO
Inventors: 由紀夫足立
Original assignee: 日東精工株式会社
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2017-07-06

Abstract

貫入体の摩耗具合を検出可能な摩耗検出装置および自動貫入試験機を提供する。　ロッド（４ａ）とその先端に取り付けられる貫入体（４ｂ）から成る貫入ロッド（４）と、支柱（２）と、支柱（２）に沿って昇降可能な昇降台（３）と、昇降台（３）に設けられ、貫入体（４ｂ）を下方にしてロッド（４ａ）を保持するチャック（５）と、昇降台（３）を昇降操作し、昇降台（３）の下降に伴って貫入ロッドを地中に貫入させる昇降手段（８）と、貫入体（４ｂ）の外径を測定する寸法測定手段（９）と、寸法測定手段（９）による測定値と予め設定された閾値を比較して貫入体（４ｂ）の摩耗具合を検出する摩耗検出部（５７）とを備える自動貫入試験機（１）による。この自動貫入試験機１によれば、試験開始前に、摩耗検出部（５７）で貫入体（４ｂ）の摩耗具合を検出することにより、許容範囲を超えて摩耗した貫入体（４ｂ）を用いて貫入試験を行うことを防止できる。

Description

貫入体の摩耗検出装置および摩耗検出機能を備えた自動貫入試験機

　本発明は、貫入試験に用いられる貫入体の摩耗検出装置および摩耗検出機能を備えた自動貫入試験機に関する。

　従来、地盤の硬軟や締まりの程度を知る手段として、その地盤の地層構成、即ち地表からある深さまでの土質の調査が行われている。このような土質の調査は一般にボーリング調査による標準貫入試験方法を用いて行われるが、その前段、または比較的深度の浅い部分の土質を判定する方法の一つに、非特許文献１に示すスウェーデン式サウンディング試験方法が知られている。この試験方法は、ロッド先端に設けられる先端鋭利に成形されたスクリューポイントを土中に１０～１５ｍ貫入し、２５ｃｍ毎に、そこに達するまでにスクリューポイントが回転した回数と、観察項目としてスクリューポイントからロッドを伝わって伝達される貫入時の音あるいは感触等とを作業者が感知し逐次記録し、最終的に回転回数および観察項目のデータの整理を行い、このデータを基に作業者が各所定深度における土質を判定する方法である。スクリューポイントは、その形状および寸法が日本工業規格（ＪＩＳＡ１２２１スウェーデン式サウンディング試験方法）で規格化されており、先端に向かって一回の右ねじれを有するドリル状で、全長２００ｍｍ、最大径３３ｍｍに設定されている。

日本工業規格　ＪＩＳＡ１２２１　スウェーデン式サウンディング試験方法

　使用するスクリューポイントについては、摩耗したものを用いることは好ましくなく、例えば、上記日本工業規格は、最大径が 3mm 以上摩耗したものを使用してはならないと規定している。しかしながら、作業者が摩耗量を確認することは難しく、またスクリューポイント自体が比較的高価なこともあって、実際の現場では、摩耗が進んだスクリューポイントを用いて試験が行われることも少なくなく、貫入試験の信頼性が損なわれる問題があった。

　本発明は、上記問題に鑑みて創成されたものであり、貫入体の摩耗具合を検出可能な摩耗検出装置および自動貫入試験機を提供することを目的とする。

　上記課題は、ロッドとその先端に取り付けられる貫入体から成る貫入ロッドと、支柱と、支柱に沿って昇降可能な昇降台と、昇降台に設けられ、貫入体を下方にしてロッドを保持するチャックと、昇降台を昇降操作し、昇降台の下降に伴って貫入ロッドを地中に貫入させる昇降手段と、貫入体の外径を測定する寸法測定手段と、寸法測定手段による測定値と予め設定された閾値を比較して貫入体の摩耗具合を検出する摩耗検出部とを備える自動貫入試験機によって解決できる。

　また、摩耗検出部で貫入体の摩耗が許容範囲を超えていると判定された場合に、その旨を表示部に表示するように構成することが好ましい。

　また、摩耗検出部で貫入体の摩耗が許容範囲を超えていると判定された場合に、昇降台の下降を不可能にして貫入試験を開始できないように構成することが好ましい。

　また、寸法測定手段が、地表より上空に位置する貫入体を測定可能に、支柱に設けられていることが好ましい。

　また、寸法測定手段が、変位センサであることが好ましい。

　また、チャックが回転手段によって回転自在に構成され、寸法測定手段が回転中の貫入体を測定するように構成されていることが好ましい。

　本発明の貫入体の摩耗検出装置および摩耗検出機能を備えた自動貫入試験機によれば、貫入試験開始前に、摩耗検出部で貫入体の摩耗具合を検出することにより、許容範囲を超えて摩耗した貫入体を用いて貫入試験を行うことを防止できる。

本発明の第１実施形態に係る自動貫入試験機の斜視図である。本発明の第１実施形態に係る自動貫入試験機の正面図である。図２のＡ－Ａ線拡大一部切欠断面図である。本発明の第１実施形態に係る自動貫入試験機のチャックの構成を示す要部拡大一部切欠断面図である。本発明の第１実施形態に係る自動貫入試験機によってスクリューポイントの最大径を測定する方法を示す図である。本発明の第２実施形態に係る貫入体の摩耗検出装置の正面図である。本発明の第３実施形態に係る自動貫入試験機の正面図である。本発明の第４実施形態に係る貫入体の摩耗検出装置の正面図である。本発明の第５実施形態に係る自動貫入試験機の正面図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は本発明の第１実施形態に係る自動貫入試験機であり、支柱２に沿って昇降可能な昇降台３を有している。この昇降台３には、所定重量の錘３ａと、回転手段の一例として回転用モータ６と、この回転用モータ６の駆動を受けて回転可能なチャック５と、このチャック５に保持されて一体に回転し、ロッド４ａの先端にスクリューポイント４ｂを備える貫入ロッド４と、昇降手段の一例として、昇降台３を昇降操作させるための昇降用モータ８とが載荷されている。

　図２に示すように、前記昇降台３は、支柱２に沿って垂直に配された案内チェーン２ａに沿って回転するスプロケット７を有し、このスプロケット７が案内チェーン２ａに沿って回転することで昇降するように構成されている。この昇降台３および昇降台３に載荷された総重量により、前記貫入ロッド４には１ＫＮの荷重が負荷できるように構成されている。

　前記支柱２には、寸法測定手段の一例として光学式変位センサ９が設けられている。図５に示すように、この光学式変位センサ９は、内蔵の発光素子９ａがスクリューポイント４ｂの外周面に光を照射し、内蔵の受光素子９ｂが反射光を受光することにより、スクリューポイント４ｂまでの距離を測定するように構成されている。そして、この測定値に基づいて、スクリューポイント４ｂの外径が詳細を後述する摩耗検出部５７によって算出される。なお、寸法測定手段は、光学式変位センサ９に限定されるものではなく、リニア近接センサ、超音波センサ等の変位センサであってもよいし、ＣＣＤカメラのような画像センサであってもよい。

　貫入ロッド４は、図２に示すように、昇降台８を上限位置（地表から１ｍの地点）に待機させた状態でチャック５に装着される。装着後、昇降台８を下降させてスクリューポイント４ｂの先端が地表に当接した時点で貫入試験が開始される。光学式変位センサ９による測定は、貫入ロッド４を昇降台８に装着したときに行われるものであり、貫入試験開始前に行われるものである。光学式変位センサ９は、支柱２に内蔵されており、図５に示すように、スクリューポイント４ｂの最大径が現れる高さと、光学式変位センサ９の発光素子９ａの高さとが同一となる位置に取り付けられている。このため、光学式変位センサ９の発光素子９ａは水平に光を照射し、当該入射光がスクリューポイント４ｂの最大径が現れる外周面に照射される。そして、この反射光を受光素子９ｂが受光する。

　図３に示すように、前記スプロケット７は、遊星歯車機構１１を介して伝達軸１２と一体に回転するように連結されている。また、前記昇降用モータ８の正逆転可能な駆動軸８ａの先端には駆動歯車１３が一体に回転するように取付けられている。さらに、この駆動歯車１３には、中間歯車１４および伝達歯車１５が順に噛合しており、当該昇降用モータ８の駆動を伝達軸１２に伝達するように構成されている。

　また、前記伝達歯車１５は、中空の円柱を成し、その外周面に外歯を備える構成である。そして、この伝達歯車１５の内部には、一方向クラッチ１６が当該伝達歯車１５と一体に回転するよう圧入されるとともに、伝達軸１２に回転自在に支持されている。この第１の一方向クラッチ１６の作用により、昇降台３が上昇しようとする方向にスプロケット７を回転させるよう昇降用モータ８が駆動（便宜上、この駆動を正転駆動とする）したとき、昇降用モータ８の駆動が伝達軸１２へ伝達される。このため、（昇降台３の総重量に基づく荷重１ＫＮ）－（昇降用モータ８の出力トルクに応じた上昇力）で決定される荷重が試験荷重として貫入ロッド４に負荷される。一方、これとは逆に昇降用モータ８が駆動（便宜上、この駆動を逆転駆動とする）すると、一方向クラッチ１６は空転する。このため、昇降用モータ８の駆動が伝達軸１２に伝達されない状態を創出でき、貫入ロッド４には昇降台の総重量に基づく１ＫＮ（最大試験荷重）を負荷することができる。

　前記伝達軸１２には、ロータリエンコーダ１７が取付けられており、スプロケット７の回転に伴うパルス信号を出力する。そして、詳細を後述する制御ユニット５０のメイン制御部５１が当該パルス信号を処理し、昇降台３の昇降量、昇降速度に基づき貫入ロッド４の貫入量、貫入速度を演算する。

　前記昇降用モータ８は、インダクションモータであり、詳細を後述するインバータ制御部５３によって駆動制御される。この昇降用モータ８の駆動軸８ａの後端には、主動プーリ１８が一体に回転可能に取付けられている。この主動プーリ１８から所定の間隔をおいた位置には従動プーリ１９が配置されており、これらプーリ１８，１９には無端ベルト２０が巻き掛けられている。そして、従動プーリ１９には、昇降用モータ８の加速度検出手段として、ロータリエンコーダ２１が取付けられており、昇降用モータ８の駆動軸８ａの回転に伴うパルス信号を検出するように構成されている。このロータリエンコーダ２１によるパルス信号は、昇降用モータ８のインバータ制御部５３およびメイン制御部５１へ出力される。なお、インダクションモータに代えてＡＣサーボモータを用いてこれに準じた駆動制御部を備える構成であっても同等の機能を実現することができる。

　図４に示すように、前記チャック５は、軸受４５，４６，４７，４８によって回転自在に支持された中空のチャック軸３１と、このチャック軸３１にマシンキー（図示せず）を介して挿入されるフランジ型のスリーブ３２とから構成されている。このスリーブ３２は、ばね３３によって上方へ常時付勢されており、チャック軸３１の外周面を摺動しながら移動可能に構成されている。一方、円周方向へはチャック軸３１と一体に回転するように構成されている。また、チャック軸３１にはその外周を３等分する位置に鋼球３４を収納可能な収納孔が穿設されている。この鋼球３４が貫入ロッド４のロッド４ａの外周面に形成された係合溝４ｃと嵌合し、貫入ロッド４を保持する。さらに、スリーブ３２の上部の内径はチャック軸３１の内径より大径に形成されており、スリーブ３２をばね３３の付勢に逆らって手動で押下げると、鋼球３４が貫入ロッド４の係合溝４ｃから外れる。この状態でスリーブ３２とともにチャック軸３１を回転し、鋼球３４を貫入ロッド４の係合溝４ｃが形成されていない位置まで移動させると、スリーブ３２から手を離しても貫入ロッド４とチャック軸３１との係合が解かれた状態となる。

　前記昇降台３には、回転手段の一例として、回転用モータ６が載荷されている。回転用モータ６は、インダクションモータであり、駆動軸６ａの後端にロータリエンコーダ７を取り付けることで、インバータ制御装置（図示せず）によって駆動制御される。この回転用モータ６の駆動軸６ａの先端には、一方向クラッチ３５を介して主動スプロケット３６が取付けられている。一方、チャック軸３１の下端には従動スプロケット３７が取付けられており、これらスプロケット３６，３７に無端チェーン３８を巻き掛けて回転用モータ６の回転駆動をチャック軸３１へ伝達することで、貫入ロッド４が回転する。

　ここで、前記貫入ロッド４先端のスクリューポイント４ｂは、日本工業規格ＪＩＳＡ１２２１に示されるように、全長さ２００ｍｍに対して１回の捻りが加えられたドリル形状を成すものである。したがって、前記一方向クラッチ３５は、スクリューポイント４ｂの捻りに合わせて貫入ロッド４を地中にねじ込む方向に回転用モータ６が駆動（以下、便宜上、この駆動を正転駆動とする）したときにはその駆動は主動スプロケット３５へ伝達されるので、貫入ロッド４は回転する。一方、これとは逆方向に回転用モータ６が駆動（以下、便宜上、この駆動を逆転駆動とする）したときには空転するので、貫入ロッド４は回転しない。なお、この構造については、特開２００５－２７３１号公報に示されているものと同じである。

　前記チャック軸３１には荷重センサの一例としてワッシャ型ロードセル３９が挿入されている。貫入ロッド４に作用するスラスト荷重は、チャック軸３１を支持するアンギュラ玉軸受４５，４６および円筒ころ軸受４７を介して受圧部４１へ伝達され、これに応じて支持部４２が受圧板４４に対して支点となりセンサ本体４０に歪みが生じる。この歪みを歪みワッシャ型ロードセル３９が検出することにより、貫入ロッド４にかかる荷重を検出する。

　図２に示すように、自動貫入試験機１の制御ユニット５０は、昇降用モータ８を駆動制御するインバータ制御部５３と、回転用モータ６を駆動制御するインバータ制御部５４と、これらインバータ制御部５３，５４へ各種指令を送るメイン制御部５１と、各種パラメータが格納されている記憶部５５と、昇降台３の昇降、下降および試験開始等の操作ボタン、並びに各種パラメータを入力するための入力キーを有する入力部５６と、摩耗検出部５７と、表示部５８とから構成されている。

　前記インバータ制御部５４は、フィードバック制御と併用してフィードフォワード制御を実行するように構成されている。フィードフォワード制御では、前記記憶部５５には各試験荷重に対応するトルク指令値が記憶されており、前記メイン制御部５１から指令が発せられると、これに対応するトルク指令値を記憶部５５から読み込んで、インバータ制御部５４へ初期値として与える。このトルク指令値で昇降用モータ８が駆動する。また、インバータ制御部５４は、前記荷重センサ３９の値をフィードバックすることにより、貫入ロッドに負荷される実荷重が目標の試験荷重になるよう昇降用モータ８をフィードバック制御するように構成されている。

　前記摩耗検出部５７は、光学式変位センサ９からスクリューポイント４ｂの中心線までの距離を予め記憶されてあり、この距離から、前記光学式変位センサ９によって測定されたスクリューポイント４ｂの外周面までの距離を減ずることにより、スクリューポイント４ｂの半径、ひいては直径を算出するように構成されている。しかしながら、スクリューポイント４ｂの横断面形状は円形状ではなく、四角形状である。このため、入射光がスクリューポイント４ｂの外周面のエッジ部分を捉えていなければ、最大径を測定できているとはいえない。そこで、前記回転用モータ６を駆動させることにより、スクリューポイント４ｂを１回転させながら、光学式変位センサ９により全周を測定することにより最大径を導き出すことができる。また、摩耗検出部５７には閾値が記憶されており、この閾値は、算出されたスクリューポイント４ｂの最大径が、摩耗の許容範囲を満たすかどうかを決定するものある。判定の結果、測定対象であるスクリューポイント４ｂの最大径が許容範囲よりも小さい場合には、表示部５８にその旨の表示をするとともに、メイン制御部５１を通じてインバータ制御部５３に試験中止信号を発することにより昇降台を下降させないようにし、貫入試験が開始されないようになっている。

　上記自動貫入試験機１によれば、貫入試験開始前に、摩耗検出部５７でスクリューポイント４ｂの摩耗具合を検出することにより、許容範囲を超えて摩耗したスクリューポイント４ｂを用いて貫入試験を行うことを防止できる。また、スクリューポイント４ｂの摩耗が許容範囲を超えている場合に、その旨を表示部５６に表示することで、正常なスクリューポイント４ｂを用いるよう作業者に促すことができる。さらに、スクリューポイント４ｂの摩耗が許容範囲を超えている場合に、昇降台３の下降を不可能にして貫入試験を開始できないようにすることで、人為的な不正を防止することができる。その上、スクリューポイントの最大径を測定する場合、チャック５の回転によりスクリューポイント４ｂを回転させて回転中のスクリューポイント４ｂを横方向から光学式変位センサ９で測定することにより、スクリューポイント４ｂのように横断面が円形状でないものであっても、最大径を測定することが可能となる。

　続いて、本発明の第２実施形態に係る貫入体の摩耗検出装置について説明する。２００は、貫入体の摩耗検出装置であり、フレーム２０１と、寸法測定手段の一例として光学式変位センサ２０２と、摩耗検出部２０３とを備えている。光学式変位センサ２０２は、スクリューポイント４ｂにレーザ光を照射する発光部２０２ａと、発光部２０２ａに対向して配置され、発光部２０２ａから照射されたレーザ光を受光する受光部２０２ｂとを有している。発光部２０２ａと受光部２０２ｂとは、これらの間にスクリューポイント４ｂが位置するように配置されており、かつスクリューポイント４ｂの最大径が現れる箇所にレーザ光を照射可能な高さに配置されている。また、フレーム２０１の上面には、スクリューポイント４ｂの横ずれを防止するための位置決め板２０４が取り付けられている。この位置決め板２０４は、左右に分割可能に構成されており、スクリューポイント４ｂを回転させた際に抵抗とならないよう所定の隙間をおいて両側から挟み込むように装着してある。光学式変位センサ２０２ａ，２０２ｂは、照射されたレーザ光がスクリューポイント４ｂの外周面によって遮光されて受光部２０２ｂにレーザ光が入射しないよう部分が生じることを利用して、スクリューポイント４ｂの外径を測定するものである。そして、受光部２０２ｂにおけるレーザ光の非入射部分の幅に基づいて外径を摩耗検出部２０３で演算するように構成されている。摩耗検出部２０３は、予め閾値を記憶しており、算出されたスクリューポイント４ｂの外径が摩耗の許容範囲を満たすかどうかを判定するように構成されている。さらに、スクリューポイントを回転手段（図示せず）によって回転させながら外径を測定することによって、最大径を測定することができる。

　続いて、本発明の第３実施形態に係る自動貫入試験機について説明する。３００は、自動貫入試験機であり、前述した自動貫入試験機１の光学式変位センサ９に代えて上記貫入体の摩耗検出装置２００を搭載したものであり、その他の構成については自動貫入試験機１と同様である。支柱２には、地面に対して水平に回動可能な回動アーム３０１が取り付けられており、この回動アーム３０１に摩耗検出装置２００が取り付けられている。この構成により、貫入試験開始前にスクリューポイント４ｂの摩耗を検出する際には、スクリューポイント４ｂの下降経路上に摩耗検出装置２００を配置する。摩耗検出後、続いて貫入試験を開始する際には、回動アーム３０１を、支柱２を支点に回動させることにより、摩耗検出装置２００をスクリューポイント４ｂの下降経路上から外す。このため、摩耗検出と貫入試験を連続的に行うことが可能になる。

　続いて、本発明の第４実施形態に係る摩耗検出装置について説明する。４００は、貫入体の摩耗検出装置であり、前述した貫入体の摩耗検出装置２００の光学式変位センサ２０２に代えて電極４０１ａ，４０１ｂ，４０２ａ，４０２ｂ，４０３ａ，４０３ｂを用いたものである。一対の電極４０１ａ，４０１ｂは、スクリューポイント４ｂの最大径が現れる箇所を測定するものであり、当該箇所を両側から挟み込むように配置されている。また、一対の電極４０２ａ，４０２ｂは、スクリューポイントの中間箇所の外径を測定するものであり、当該箇所を両側から挟み込むように配置されている。さらに、一対の電極４０３ａ，４０３ｂは、スクリューポイント４ｂの先端部の外径を測定するものであり、当該先端部を両側から挟み込むように配置されている。これら電極４０１ａ，４０１ｂ，４０２ａ，４０２ｂ，４０３ａ，４０３ｂは、スクリューポイント４ｂの中心線に向かってばね４０４によって付勢されている。付勢された状態において、電極４０１ａと電極４０１ｂとは、これらの距離がスクリューポイント４ｂの最大径と同一に設定されており、検査対象であるスクリューポイント４ｂが所定の最大径を有する場合には外周面に接触し導通する。また、電極４０２ａと電極４０２ｂとは、これらの距離がスクリューポイント４ｂの中間箇所の外径と同一に設定されており、検査対象であるスクリューポイント４ｂの中間箇所が所定の外径を有する場合には外周面に接触し導通する。さらに、電極４０３ａと電極４０３ｂとは、これらの距離がスクリューポイント４ｂの先端部の外径と同一に設定されており、検査対象であるスクリューポイント４ｂの先端部が所定の外径を有する場合には外周面に接触し導通する。このように、スクリューポイント４ｂの外径を最大径が現れる箇所だけでなく、３箇所測定することで、より高品質にスクリューポイント４ｂの摩耗具合を検出することができる。そして、摩耗検出部４０５で各電極毎に導通の有無を判定する。

　最後に、本発明の第５実施形態に係る自動貫入試験機について説明する。５００は、自動貫入試験機であり、前述した自動貫入試験機３００の摩耗検出装置２００に代えて上記貫入体の摩耗検出装置４００を搭載したものであり、その他の構成については自動貫入試験機３００と同様である。支柱２には、地面に対して水平に回動可能な回動アーム３０１が取り付けられており、この回動アーム３０１に貫入体の摩耗検出装置４００が取り付けられている。この構成により、貫入試験開始前にスクリューポイント４ｂの摩耗を検出する際には、スクリューポイント４ｂの下降経路上に貫入体の摩耗検出装置４００を配置する。摩耗有無判定の結果、測定対象であるスクリューポイント４ｂの外径に１箇所でも摩耗有りと判定された場合には、表示部５８にその旨の表示をするとともに、メイン制御部５１を通じてインバータ制御部５３に試験中止信号を発することにより昇降台を下降させないようにし、貫入試験が開始されないようになっている。一方、３箇所とも摩耗無しと判定された場合には、続いて貫入試験に移行する。このとき、回動アーム３０１を、支柱２を支点に回動させることにより、摩耗検出装置４００をスクリューポイント４ｂの下降経路上から外す。このため、摩耗検出と貫入試験を連続的に行うことが可能になる。

　なお、本発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１　自動貫入試験機
２　支柱
３　昇降台
４　貫入ロッド
４ａ　ロッド
４ｂ　スクリューポイント
５　チャック
６　回転用モータ
８　昇降用モータ
９　光学式変位センサ
９ａ　発光素子
９ｂ　受光素子
５０　制御ユニット
５１　メイン制御部
５３，５４　インバータ制御部
５５　記憶部
５６　入力部
５７　摩耗検出部
５８　表示部
２００　貫入体の摩耗検出装置
２０１　フレーム
２０２　光学式変位センサ
２０２ａ　発光部
２０２ｂ　受光部
２０３　摩耗検出部

Claims

　貫入体の外径を測定する寸法測定手段と、
　寸法測定手段による測定値と予め設定された閾値とを比較して貫入体の摩耗具合を検出する摩耗検出部と、
　を備えることを特徴とする貫入体の摩耗検出装置。
　寸法測定手段が、変位センサであることを特徴とする請求項１に記載の貫入体の摩耗検出装置。
　貫入体が回転手段によって回転可能に支持され、寸法測定手段が回転中の貫入体を測定するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に貫入体の摩耗検出装置。
　貫入体の外周面と接触可能に配置された一対の電極と、
　一対の電極間の導通の有無に基づいて貫入体の摩耗の有無を検出する摩耗検出部と、
　を備えることを特徴とする貫入体の摩耗検出装置。
　貫入体が回転手段によって回転可能に支持され、一対の電極が回転中の貫入体の導通を検出するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の貫入体の摩耗検出装置。
　ロッドとその先端に取り付けられる貫入体から成る貫入ロッドと、
　支柱と、
　支柱に沿って昇降可能な昇降台と、
　昇降台に設けられ、貫入体を下方にしてロッドを保持するチャックと、
　昇降台を昇降操作し、昇降台の下降に伴って貫入ロッドを地中に貫入させる昇降手段と、
　貫入体の外径を測定する寸法測定手段と、
　寸法測定手段による測定値と予め設定された閾値を比較して貫入体の摩耗具合を検出する摩耗検出部と、
　を備えることを特徴とする自動貫入試験機。
　摩耗検出部で貫入体の摩耗が許容範囲を超えていると判定された場合に、その旨を表示部に表示するように構成したことを特徴とする請求項６に記載の自動貫入試験機。
　摩耗検出部で貫入体の摩耗が許容範囲を超えていると判定された場合に、昇降台の下降を不可能にして貫入試験を開始できないように構成したことを特徴とする請求項６又は７に自動貫入試験機。
　支柱に回動アームを回動可能に設け、この回動アームに寸法測定手段が取り付けられていることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の自動貫入試験機。
　寸法測定手段が、変位センサであることを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の自動貫入試験機。
　チャックが回転手段によって回転自在に構成され、寸法測定手段が回転中の貫入体を測定するように構成されていることを特徴とする請求項６ないし１０のいずれかに記載の自動貫入試験機。
　ロッドとその先端に取り付けられる貫入体から成る貫入ロッドと、
　支柱と、
　支柱に沿って昇降可能な昇降台と、
　昇降台に設けられ、貫入体を下方にしてロッドを保持するチャックと、
　昇降台を昇降操作し、昇降台の下降に伴って貫入ロッドを地中に貫入させる昇降手段と、
　貫入体の外周面と接触可能に配置された一対の電極と、
　一対の電極間の導通の有無に基づいて貫入体の摩耗の有無を検出する摩耗検出部と、
　を備えることを特徴とする自動貫入試験機。
　摩耗検出部で貫入体が摩耗していると判定された場合に、その旨を表示部に表示するように構成したことを特徴とする請求項１２に記載の自動貫入試験機。
　摩耗検出部で貫入体が摩耗していると判定された場合に、昇降台の下降を不可能にして貫入試験を開始できないように構成したことを特徴とする請求項１２又は１３に自動貫入試験機。
　支柱に回動アームを回動可能に設け、この回動アームに電極が取り付けられていることを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれかに記載の自動貫入試験機。
　チャックが回転手段によって回転自在に構成され、一対の電極が回転中の貫入体の導通を検出するように構成されていることを特徴とする請求項１２ないし１５のいずれかに記載の自動貫入試験機。