JP2012149918A - バックラッシュ測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ギヤケース1内で互いに噛合してギヤケース1に支承されると共に,第1伝動軸3及び第2伝動軸10がそれぞれ連結される第1ギヤ16及び第2ギヤ17,18間のバックラッシュを測定する,バックラッシュ測定装置であって,ギヤケース1を所定位置に保持するワーク保持体40と,第1伝動軸3を正逆転させ得ると共に,その第1伝動軸3の回転状況を検出する回転状況センサ99,107を有する正逆転駆動機構45と,この正逆転駆動機構45の作動により第1伝動軸3を正転させた後,逆転させたときに回転状況センサ99,107の検出信号を受けてバックラッシュ値を演算し,その値の適否を判別する電子制御ユニット46とを備える。
【選択図】 図4
Description
3・・・・・第1伝動軸(ドライブ軸)
10・・・・第2伝動軸(プロペラ軸)
14・・・・プロペラ
15・・・・切換装置(前後進切換装置)
16・・・・第1ギヤ(駆動ギヤ)
17・・・・第2ギヤ(前進用従動ギヤ)
18・・・・第2ギヤ(後進用従動ギヤ)
20・・・・アンギュラコンタクトベアリング(アンギュラコンタクトローラベアリング )
23・・・・ラジアルベアリング(ローラベアリング)
35・・・・バックラッシュ測定装置
40・・・・ワーク保持体
43・・・・スラスト荷重付与機構
44・・・・切換駆動機構
45・・・・正逆転駆動機構
46・・・・電子制御ユニット
51a,51b・・・位置決め手段(位置決め孔)
99・・・・回転状況センサ(回転位置センサ)
101・・・支持台
104・・・調心ベアリング
106・・・正逆転軸
107・・・回転状況センサ(トルクセンサ)
110・・・正逆駆動モータ
111・・・支持筒
112・・・チャック
116・・・調心機構
126・・・摩擦機構
Claims (8)
- ギヤケース(1)に支承される第1伝動軸(3)に連結した第1ギヤ(16)と,同ギヤケース(1)に支承される第2伝動軸(10)に連結した,もしくは連結可能で前記第1ギヤ(16)に噛合する第2ギヤ(17,18)との間のバックラッシュを測定するバックラッシュ測定装置であって,
前記ギヤケース(1)を所定位置に保持するワーク保持体(40)と,前記第1伝動軸(3)を正逆転させ得ると共に,その第1伝動軸(3)の回転状況を検出する回転状況センサ(99,107)を有する正逆転駆動機構(45)と,この正逆転駆動機構(45)の作動により前記第1伝動軸(3)を,想定される前記バックラッシュに対応する角度以上正転させた後,想定される前記バックラッシュに対応する角度以上逆転させたときに前記回転状況センサ(99,107)の検出信号を受けて前記バックラッシュ値を演算し,その値の適否を判別する電子制御ユニット(46)とを備えることを特徴とするバックラッシュ測定装置。 - 請求項1記載のバックラッシュ測定装置において,
前記回転状況センサが,前記第1伝動軸(3)の回転位置を検出する回転位置センサ(99)及び前記第1伝動軸(3)の回転トルクを検出するトルクセンサ(107)であり,前記電子制御ユニット(46)が,前記回転位置センサ(99)及びトルクセンサ(107)の検出信号を受けて前記バックラッシュ値を演算することを特徴とするバックラッシュ測定装置。 - 請求項1又は2記載のバックラッシュ測定装置において,
前記第1伝動軸(3)及び第2伝動軸(10)が互いに直交するようにして前記ギヤケース(1)に支持され,前記第1ギヤ(16)がベベル型の駆動ギヤであり,前記第2ギヤ(17,18)が,前記駆動ギヤ(16)の両側部に噛合するベベル型の一対の従動ギヤであり,これら従動ギヤ(17,18)と第2伝動軸(10)との間には,各従動ギヤ(17,18)を前記第2伝動軸(10)に選択的に連結したり,両従動ギヤ(17,18)を第2伝動軸(10)との連結から解放したりし得る切換装置(15)が設けられており,この切換装置(15)を切換作動し得る切換駆動機構(44)と,第2伝動軸(10)にスラスト荷重を付与して一方の従動ギヤ(17)に負荷をかけ得るスラスト荷重付与機構(43)とを更に備えることを特徴とするバックラッシュ測定装置。 - 請求項3記載のバックラッシュ測定装置において,
前記ギヤケース(1)が船外機のケーシングの下部を構成するものであり,前記第1伝動軸が,エンジン(2)により駆動されるドライブ軸(3)であり,前記第2伝動軸が,後端部にプロペラ(14)が装着されるプロペラ軸(10)であり,前記切換装置が前後進切換装置(15)であり,前記一方の従動ギヤが前進用従動ギヤ(17)であって,アンギュラコンタクトベアリング(20)を介して前記ギヤケース(1)に支承され,また前記他方の従動ギヤが後進用従動ギヤ(18)であって,ラジアルベアリング(23)を介して前記ギヤケース(1)に支承されており,前記駆動ギヤ(16)及び前進用従動ギヤ(17)間のバックラッシュの測定時には,切換駆動機構(44)の作動により,両従動ギヤ(17,18)を前記プロペラ軸(10)との連結から解放した中立状態に前記前後進切換装置(15)を制御すると共に,前記スラスト荷重付与機構(43)の作動により,前記プロペラ軸(10)にスラスト荷重を付与して前記前進用従動ギヤ(17)に負荷をかけることを特徴とするバックラッシュ測定装置。 - 請求項3記載のバックラッシュ測定装置において,
前記ギヤケース(1)を,前記第1伝動軸(3)及び第2伝動軸(10)の一方を垂直姿勢に,またそれらの他方を水平姿勢にする位置決め保持し得るワーク保持体(40)を備えることを特徴とするバックラッシュ測定装置。 - 請求項1又は5記載のバックラッシュ測定装置において,
前記ワーク保持体(40)には,複数機種の前記ギヤケース(1)に対応した複数の位置決め手段(51a,51b)が設けられることを特徴とするバックラッシュ測定装置。 - 請求項1記載のバックラッシュ測定装置において,
前記正逆転駆動機構(45)は,支持台(101)と,この支持台(101)に調心ベアリング(104)を介して支承されると共に,先端に前記第1伝動軸(3)に連結し得るチャック(112)を有する正逆転軸(106)と,この正逆転軸(106)の後端部に連結される正逆駆動モータ(110)と,前記支持台(101)に調心機構(116)を介し回転不能に支持されて前記正逆駆動モータ(110)を支持する支持筒(111)とを備えることを特徴とするバックラッシュ測定装置。 - 請求項1又は7記載のバックラッシュ測定装置において,
前記正逆転駆動機構(45)は,支持台(101)と,この支持台(101)に調心ベアリング(104)を介して支承されると共に,先端に前記第1伝動軸(3)に連結し得るチャック(112)を有する正逆転軸(106)と,この正逆転軸(106)の後端部に連結される正逆駆動モータ(110)と,前記支持台(101)及び正逆転軸(106)間に設けられ,その正逆転軸(106)の回転に摩擦抵抗を与える摩擦機構(126)とを備えることを特徴とするバックラッシュ測定装置。
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