JP4786491B2

JP4786491B2 - 打撃貫入試験装置

Info

Publication number: JP4786491B2
Application number: JP2006268539A
Authority: JP
Inventors: 晴彦清水; 和博武田
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2011-10-05
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: JP2008088662A

Description

本発明は、ロッドを打撃して地中に貫入し、そのポイントの地層構造や地盤強度を調査する打撃貫入試験装置に関する。

従来、打撃貫入試験装置としては、特許文献１に開示された自動貫入試験機が知られている。この自動貫入試験機は、立設されたガイドロッドに沿って移動自在なハンマと、このハンマの下方に配置され、ハンマによる打撃で地中に貫入される貫入ロッドと、ハンマの移動方向と平行に上下方向に回動できる無端帯のチェーンとを備えている。このチェーンには、等間隔で３個の上昇具が配置されており、また前記ハンマには、常時前記上昇具の移動路上にあって拡開可能に設けられた係止部が設けられている。ハンマは、チェーンの上下方向の回動（循環送り）にともなって移動する上昇具が係止部に係止することで、上昇する。また、ハンマの移動路上には係止解除部材が設けられており、前述のように上昇するハンマの係止部を回動させ、これと上昇具との係合を解除するように構成されている。これによりハンマは自重で落下し、貫入ロッドに打撃力を付与し、これを地中に貫入させる。

実公平６−４９６１１号公報

上記従来の自動貫入試験機においては、ハンマに係止部が直結されているため、チェーンの回動により上昇具が係止部に当たった時、上昇具および係止部にかかる衝撃が大きく、この結果、上昇具や係止部の早期消耗を生じたり、チェーンの延びを生じる等の問題があった。また、上昇具に係止した状態の係止部が係止解除部材に当たった時、その衝撃がハンマやチェーンに伝達され、これによりハンマやチェーンが破損してしまう恐れがあった。しかも、その時にチェーンには回動方向（循環送り方向）とは逆方向の力が加わるため、チェーンを回動させるための駆動モータにも負荷がかかり、駆動モータの損傷にも繋がる等の問題があった。

本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、ハンマを上昇させる際の衝撃を緩和し部品の損耗を防止する打撃貫入試験装置の提供を目的とする。この目的を達成するために本発明は、立設されたガイドに昇降可能に案内された所定重量のハンマと、このハンマによる打撃を受けて地中に貫入する貫入ロッドと、前記ハンマの昇降方向と平行に移動可能な係止部材と、前記ハンマに回動可能かつ一端を前記係止部材の上昇移動路上に常時突出するように付勢して設けられ上昇する係止部材に係止可能な爪と、前記爪の上昇移動路上に設けられ前記爪を回動させて係止部材との係合を解く解除部材とを備えた打撃貫入試験装置であって、前記ハンマは、第１ブロックと、この第１ブロックと緩衝機構を介して連結された第２ブロックとを有し、前記第１ブロック又は第２ブロックに前記爪を回動可能に支持して成ることを特徴とする。

なお、前記係止部材は、ハンマの昇降方向と平行に循環送りされる無端循環移動部材に連結されていることが望ましい。また、この場合、前記爪が解除部材によって回動する位置で無端循環移動部材または係止部材のハンマ側への移動を規制する規制部材をハンマに設けてもよい。さらに、前記係止部材は、無端循環移動部材に複数配置してもよい。

本発明の打撃貫入試験装置によれば、ハンマが第１ブロックと、この第１ブロックと緩衝機構を介して連結された第２ブロックとで構成され、この第１ブロックまたは第２ブロックにハンマの昇降方向に循環送りされる係止部材が係止する爪を回動可能に配置している。このため、係止部材が爪に当たった時の衝撃を緩衝機構で吸収することができ、係止部材や爪の早期消耗や、係止部材が連結されるチェーン等の無端循環移動部材の延びを防止することができる等の利点がある。また、本発明の打撃貫入試験装置は、爪が解除部材によって回動する位置に、無端循環移動部材又は係止駒をその正規の移動路に規制する規制部材を設けている。このため、爪が解除部材に当たって回動し、係止駒から外れる時の摩擦力により、無端循環移動部材が引っ張られて正規の循環移動路から外れるのを防止することができるとともに、無端循環移動部材の変形等を防止できる等の利点がある。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図１０において、１は打撃貫入試験装置であり、ベースユニット１０に打撃ユニット２０を搭載して構成されている。前記ベースユニット１０は、特開２００４−２６３４１７号公報によって開示された構造が利用されている。すなわちベースユニット１０は、図２ないし図５に示すように、スタンド１８に立設された第１支柱１１を有し、この第１支柱１１には、昇降台１２が昇降自在に案内されている。この昇降台１２には、前記第１支柱１１の背面側に位置してスプロケット１３が回転可能に設けられており、このスプロケット１３は、第１支柱１１の背面に鉛直方向に直線的に延びて取り付けられたチェーン部材１１ａに噛合している。また、このスプロケット１３はパウダクラッチ１４とワンウェイクラッチ１５を内蔵したクラッチ機構を介してユニット昇降用モータ１６に連結されており、このユニット昇降用モータ１６の駆動を受けて回転できるように構成されている。

前記ワンウェイクラッチ１５は、昇降台１２を上昇させる方向にスプロケット１３を回転させるようユニット昇降用モータ１６が駆動（以下、この駆動を正駆動という）した時、このモータ１６の駆動をスプロケット１３に伝達し、これとは逆にユニット昇降用モータ１６が駆動（以下、この駆動を逆駆動という）した時には空転するようになっている。また、前記パウダクラッチ１４は、封入された磁性パウダを励磁することにより、この励磁電圧に応じた回転抵抗を安定的に発生することのできるクラッチである。このパウダクラッチ１４は、ユニット昇降用モータ１６側の駆動軸とスプロケット１３側の駆動軸との間に介在し、モータ１６側からスプロケット１３側へ伝達されるトルクを制御する。

前記打撃ユニット２０は、図１に示すように、エレベータユニット３０と、ハンマユニット４０とから構成される。

エレベータユニット３０は、前記ベースユニット１０の前記昇降台１２上に着脱可能に連結固定されるテーブル３１を有し、このテーブル３１には、第２支柱３２が立設されている。この第２支柱３２は、長手方向中央部分が空洞に構成されており、この空洞部３２ａの上下にはそれぞれスプロケット３３，３４が回転可能に配置されている。そして、これらスプロケット３３，３４には、無端循環移動部材の一例として、環状の無端チェーン３５が巻き掛けられ噛合している。上側のスプロケット３３は、第２支柱３２に回転自在に軸支されており、下側のスプロケット３４は、テーブル３１に設けられたハンマ操作モータ３６の出力軸（図示せず）に連結されている。これにより、無端チェーン３５はハンマ操作モータ３６の駆動を受けて循環送りされる構成となっている。この無端チェーン３５の所定位置には、当該無端チェーン３５の両幅方向に突出して係止部材３７が一体に固定されている。

前記第２支柱３２には、詳細を後述するハンマ４４の爪４８の上方移動路上に位置して解除部材３８，３８が取り付けられている。これら解除部材３８，３８は、無端チェーン３５の循環送り動作に伴って移動する係止部材３７が通過可能な間隔を置いて、所定の高さに設けられる。また、第２支柱３２にはハンマ４４と無端チェーン３５を挟んで長手方向に延びるチェーンガイド３９が取り付けられている。このチェーンガイド３９は、無端チェーン３５の撓みを防止して、所定の移動路を循環するように案内するものである。

前記ハンマユニット４０は、前記テーブル３１上の第２支柱３２の前方に位置して取り付けられている。このハンマユニット４０は、テーブル３１の開口部３１ａから装置下方に挿通して支持された中空軸状のロッドシリンダ４１を備え、このロッドシリンダ４１には、軸状の貫入ロッド２が挿入されて案内されている。ロッドシリンダ４１は軸線方向にスライド自在に設けられており、このロッドシリンダ４１の上部にはノッキングヘッド４２が取り付けられている。このノッキングヘッド４２は、貫入ロッド２の上端部を一体的に覆う形状を成し、後記するハンマ４４により貫入ロッド２が直接打撃されるのを防止し、貫入ロッド２の破損を防止するためのものである。

また、ハンマユニット４０は、前記ロッドシリンダ４１を挟んで前記第２支柱３２と平行に延びて立設された一対のガイドレール４３，４３を有する。このガイドレール４３，４３には、前記ノッキングヘッド４２の上方に位置してハンマ４４が昇降自在に案内されている。このハンマ４４は、前記ガイドレール４３に沿って昇降自在に設けた枠体４５と、この枠体４５に着脱可能に固定された第１ブロックの一例であるロアブロック４６と、このロアブロック４６の上方に配置された第２ブロックの一例であるアッパブロック４７と、このアッパブロック４７に回動自在に配置された爪４８と、前記ロアブロック４６の下面に固定された打撃ブロック４９と、前記ロアブロック４６とアッパブロック４７とを連結する２つの緩衝機構５０，５０とを備えて成る。これらから構成されたハンマ４４は質量３０ｋｇであり、前記枠体４５の側面上下位置にガイドレール４３を挟んで回転自在に設けたカムフォロア４５ａ・・が転動することにより、ガイドレール４３，４３に沿って滑らかに昇降するように構成されている。また、前記枠体４５の底部は前記打撃ブロック４９が下方に突出できるように切り欠かれており、これにより、打撃時には打撃ブロック４９の底面がノッキングヘッド４２に衝突するようになっている。

前記緩衝機構５０，５０は同一構成であるため、図８および図９では、片方の緩衝機構５０の断面構造のみを示している。この図８および図９に示すように、緩衝機構５０，５０は、ロアブロック４６に上方に突出して固定された２本の案内軸５１，５１を備え、これら案内軸５１，５１には、それぞれ圧縮コイルばね５２，５２（以下、単にばね５２という）が挿通させてある。各ばね５２は、ばね押さえ５３を介して案内軸５１上端のねじ部に螺合されたダブルナット５４によって調圧されている。つまり、各ばね５２，５２は、ダブルナット５４の締め付け調整により、常時ある程度の力を発生するように圧縮されている。これにより、前記ロアブロック４６とアッパブロック４７とは、常時は、各ばね５２，５２によって互いに当接するよう（図９（ａ）参照）に付勢されている。この緩衝機構５０，５０により、アッパブロック４７に図９上、上向きの衝撃力が作用したり、あるいはロアブロック４６に下向きの衝撃力が作用したりすると、ばね５２が圧縮されて（図９（ｂ）参照）当該衝撃力が緩和されるようになっている。

前記ロアブロック４６には、前記無端チェーン３５に対向して規制部材５５が固定されている。この規制部材５５は、無端チェーン３５のハンマ４４側の面に接し、これがハンマ４４側へぶれるのを抑える役目を果たす。また、爪４８の下部は、図７および図１０に示すように、無端チェーン３５が入り込める幅、長さに切り欠かれており、アッパブロック４７には、この爪４８を無端チェーン３５側に常時付勢するプランジャ５６が設けられている。これにより、プランジャ５６に押された爪４８は、その下部が無端チェーン３５を挟み、その下端が前記係止部材３７の移動路を遮る位置（以下、ここを定常位置という）まで常時回動して位置決めされている。さらに、爪４８の幅は、定常位置に回動している状態で前記解除部材３８，３８に当接できる幅に構成されている。なお、爪４８の上端部は、定常位置でアッパブロック４７に接しており、このため係止部材３７が当接した時の力で爪４８が定常位置から無端チェーン３５側に回動することがない。また、爪４８の下端面は、前記定常位置において水平になるように構成されているため、係止部材３７が当接した時の力で爪４８が定常位置からハンマ４４側に回動させられることもない。

一方、前記貫入ロッド２は、下端にめねじ、上端におねじがそれぞれ形成された軸部３と、この軸部３の下端に嵌合されるコーン４とから成る。軸部３は、めねじとおねじを螺合させることで同じ構造のものを複数継ぎ足して延長することが可能であり、１本当たり直径２８ｍｍ×長さ７００ｍｍで質量約３．４ｋｇに構成される。また、前記コーン４は、外径３６．６ｍｍ、内径２９ｍｍの円筒状を成し、この先端に先端角９０°の円錐面を設けたものであり、円錐面を除く円筒部長さは６９ｍｍに構成されている。なお、コーン４に接続される軸部３に限っては、コーン４に嵌合する下端にめねじは形成されず、ここが半球状に構成されている。

次に本打撃貫入試験装置１の作用を述べる。
本打撃貫入試験装置１は、特開２００３−２１３６６１号公報に概要が示されているオートマチックラムサウンディング試験と同様の試験方法であって、これの試験装置を小型化して行うミニラムサウンディング方法で貫入試験を行うものであり、ハンマ４４でノッキングヘッド４２を打撃することにより貫入ロッド２に推進力を付与し、これにより貫入ロッド２を地中に貫入するものである。そして、貫入ロッド２が地中に２０ｃｍ貫入するのに要する打撃回数を計測し、これからＮ値を算出し、このＮ値から地盤の硬軟を判定するものである。Ｎ値の算定式は、
砂質地盤の場合：Ｎ＝Ｎｄｍ／２
粘性地盤の場合：Ｎ＝（Ｎｄｍ／２）−０．１６Ｍｖ
Ｎ：補正された打撃回数
Ｎｄｍ：測定された打撃回数
Ｍｖ：回転トルク（Ｎ・ｍ）
である。ここで、回転トルクＭｖ
については、貫入ロッド２が地中に２０ｃｍ貫入する毎に一旦打撃を止め、手動で貫入ロッド２を回して回転し始めるトルクを測定する。

貫入試験を行うには、試験位置に本打撃貫入試験装置１を設置し、まず制御ユニット（図示せず）によりユニット昇降用モータ１６を正駆動して昇降台１２を上昇させ、次にハンマ操作モータ３６を無端チェーン３５のハンマ４４側が上昇するように駆動して、係止部材３７をハンマ４４の爪４８に当接させ、ハンマ４４を爪４８が解除部材３８，３８に接しない位置まで適度に上昇させる。続いて、スタンド１８に取り付けられたガイド１９の穴の中心にコーン４の中心が合うようにして貫入ロッド２を地表に立て、再度ユニット昇降用モータ１６を逆駆動して昇降台１２を下降させながら、ロッドシリンダ４１に貫入ロッド２を挿通させる。ロッドシリンダ４１に挿通した貫入ロッド２は、昇降台１２が下降することにより、ノッキングヘッド４２に当接し、ノッキングヘッド４２とロッドシリンダ４１とを一体に上方に押し上げる。このようにしてロッドシリンダ４１が完全に押し上げられるまで昇降台１２を下降させる（ユニット昇降用モータ１６の逆駆動を続ける）。なお、ユニット昇降用モータ１６は駆動停止時に駆動軸を回転不能に固定するロック機構を備えているため、昇降台１２は前記下降位置で保持される。

次に、無端チェーン３５のハンマ４４側が下降するようにハンマ操作モータ３６を駆動し、これによりハンマ４４を下降させ、これを図１１（ａ）に示すようにノッキングヘッド４２に載置する。そして、制御ユニットにこの位置を試験の原点（貫入量０ｍｍ）として設定する。ここまでのユニット昇降用モータ１６およびハンマ操作モータ３６の正逆駆動は、制御ユニットに備えられた各モータのマニュアル駆動ボタンを作業者が操作することにより行われる。以降は、貫入ロッド２を継ぎ足す時以外、制御ユニットによる自動制御によって、各モータ１６，３６が駆動される。

続いて、制御ユニットに備えられた試験開始ボタンによって試験開始のスタート信号が入力されると、ユニット昇降用モータ１６が逆駆動してワンウェイクラッチ１５が空転する。また、パウダクラッチ１４の励磁が解かれ、スプロケット１３の回転負荷が解除される。これによりスプロケット１３は回転自在となり、貫入ロッド２には昇降台１２に装備されている打撃ユニット２０等の質量による荷重がかかる。なお、ここで、パウダクラッチ１４を所定のクラッチ力を発揮するように励磁して、昇降台１２等の質量によってこれらが下降する方向に回転しようとするスプロケット１３に常時回転負荷を与えるようにすれば、貫入ロッド２にかかる荷重を軽減することができる。例えば、昇降台１２等の質量による荷重でスプロケット１３が回転した時に生じる軸トルクよりも若干低く、これとは逆方向の回転負荷トルク（クラッチ力）を生じるよう、パウダクラッチ１４を励磁する。これにより、貫入ロッド２には昇降台１２に装備された打撃ユニット２０等の質量による荷重が負荷されず、後述する貫入ロッド２の地中への打撃貫入に応じて昇降台１２等を追従させるのに必要最小限の荷重（例えば、質量１Ｋｇに相当する９．８Ｎの荷重）のみが負荷される。このようにすれば、試験地盤が軟弱な場合にも、打撃ユニット２０等の質量による荷重で貫入ロッド２が地中に貫入してしまうのを防止することができる。

続いてハンマ操作モータ３６が駆動し、無端チェーン３５および係止部材３７が一体に前面側（ハンマ４４側）を上昇移動するよう（図６、図１１および図１２中の矢印Ｙ１方向）に循環送りされる。これにより、図１１（ｂ）に示すように、係止部材３７が上昇途中でハンマ４４の爪４８に係止する。この時、係止部材３７がハンマ４４の爪４８に係止する時の衝撃は、ハンマ４４の緩衝機構５０によって吸収される。すなわち、係止部材３７が爪４８に係止して爪４８乃至アッパブロック４７に揚力が作用すると、これに応じてばね５２，５２が圧縮され、ロアブロック４６からアッパブロック４７が浮き上がり、これによって衝撃が緩和されるのである。このようにして、ハンマ４４は同図（ｃ）に示すように、無端チェーン３５の循環送りに伴って上昇する。

その後、ハンマ４４が上昇して爪４８の斜面が解除部材３８，３８に当接し、なおもハンマ４４が上昇すると、図１２（ａ）に示すように、解除部材３８，３８に当接した爪４８はハンマ４４側に回動して係止部材３７から外れる。この時、規制部材５５は、丁度、無端チェーン３５における係止部材３７の取り付け位置に位置する。これにより、爪４８の回動に伴って爪４８と係止部材３７との摩擦でハンマ４４側に引っ張られる無端チェーン３５および係合部材３７を、循環送りの正規の移動路に止めることが可能である。この結果、無端チェーン３５の伸びや損傷を防止できるとともに、係止部材３７と爪４８の係合を速やかに解除することが可能になる。

ハンマ４４は、爪４８が係止部材３７から外れると自重で落下し、ノッキングヘッド４２を打撃する。この打撃によって貫入ロッド２は地中に貫入する。この時、貫入ロッド２には、上述のように昇降台１２や打撃ユニット２０等の質量による荷重がかかっているため、昇降台１２等は貫入ロッド２が貫入するのに追従して一体に下降することができる。その後、ノッキングヘッド４２を打撃したハンマ４４は、再び循環移動してくる係止部材３７に係止して再び上昇する。

上述のようにして、無端チェーン３５および係合部材３７をハンマ４４の昇降方向と平行に循環送りすることにより、ハンマ４４によるノッキングヘッド４２の打撃を繰り返し、貫入ロッド２を地中に貫入する。この貫入ロッド２の貫入量は、スプロケット１３の回転角度をロータリエンコーダ１７によって検出し、このロータリエンコーダ１７の信号から割り出される。また打撃回数は、ハンマ４４の上昇位置（例えば、解除部材３８によって爪４８と係止部材３７との係合が解除される位置）と下降位置（例えば、ノッキングヘッド４２にハンマ４４が衝突する位置）とにそれぞれ設けた近接センサ（図示せず）でハンマ４４を検出し、これら近接センサの信号に基づいて計数される。一例を挙げると、上昇側の近接センサが所定時間内にＯＮ／ＯＦＦし、その後所定時間内に下降側の近接センサがＯＮ／ＯＦＦすれば打撃１回とカウントする。制御ユニットは、このようにして貫入ロッド２が地中に２０ｃｍ貫入する毎に、これに要した打撃回数を求め、これを内蔵のメモリ等の記憶装置に記憶する。また、貫入ロッド２が２０ｃｍ貫入する毎にハンマ操作モータ３６の駆動が一旦停止して打撃が止められ、制御ユニットの液晶パネル等の表示部（図示せず）により、回転トルクＭｖの測定を指示する表示がなされる。こうして貫入ロッド２が２０ｃｍ貫入する毎に回転トルクＭｖが測定され、制御ユニットに入力されて記録される。なお、本試験装置１においては、２０ｃｍ貫入当たりの打撃回数に加え、一打撃当たりの貫入量も算定して記憶するものである。これにより、２０ｃｍ以下の幅のよりきめ細かい地盤の硬軟を判定することも可能である。

前述のように試験データを取得しながら貫入ロッド２を地中に貫入していき、昇降台１２が下限位置まで下降すると、これをセンサ（図示せず）が検知し、この信号を受けてユニット昇降用モータ１６およびハンマ操作モータ３６の駆動が一旦停止する。ここから制御ユニットの表示部に表示される操作手順を見ながら、制御ユニットのマニュアル操作ボタンを用いて貫入ロッド２の継ぎ足し操作を行う。具体的な手順としては、まず、ハンマ操作モータ３６を駆動してハンマ４４を解除部材３８，３８に接しない適度な位置まで上昇させる。次に、ユニット昇降用モータ１６を正駆動して昇降台１２を所定位置まで上昇させる。次に、新しい軸部３の上端部分をロッドシリンダ４１に下側から挿入し、その下端のめねじを地中に貫入している軸部３のおねじに螺合して新しい軸部３を継ぎ足す。次に、ユニット昇降用モータ１６を逆駆動し、ロッドシリンダ４１が貫入ロッド２によって完全に押し上げられるまで昇降台１２を下降させる。次に、ハンマ操作モータ３６を駆動してハンマ４４を下降させ、これをノッキングヘッド４２に載置する。この状態から再度試験を再開する。このようにして軸部３を延長しながら、所望の深度まで貫入ロッド２を貫入して試験データを得る。そして、得られた試験データからＮ値を算出し、このＮ値から試験を行った位置の地盤の硬軟を判定する。

以上の実施形態では、無端チェーン３５上に係止部材３７を一箇所だけ設けた例を紹介したが、複数個の係止部材３７を無端チェーン３５上の複数箇所に所定の間隔をおいて配置してもよい。こうすることにより、ハンマ操作モータ３６の回転速度を上げずとも、ハンマ４４による打撃サイクルを短くし、試験に要する時間を短縮することが可能になる。

本発明に係る打撃貫入試験装置の要部拡大分解斜視図。本発明に係る打撃貫入試験装置の正面側斜視図。本発明に係る打撃貫入試験装置の背面側斜視図。本発明に係る打撃貫入試験装置の側面図。図４のＡ−Ａ線に係る要部拡大一部切欠断面図。エレベータユニットの要部拡大一部切欠断面図。ハンマの要部拡大斜視図。ハンマの要部拡大一部切欠断面斜視図。ハンマの要部拡大断面図。ハンマをエレベータユニット側から見た説明図。ハンマ付近の動作説明図。ハンマ付近の動作説明図。

符号の説明

１打撃貫入試験装置
２貫入ロッド
１０ベースユニット
１１第１支柱
１１ａチェーン部材
１２昇降台
１６ユニット昇降用モータ
２０打撃ユニット
３０エレベータユニット
３５無端チェーン（無端循環移動部材）
３６ハンマ操作モータ
３７係止部材
３８解除部材
４０ハンマユニット
４１ロッドシリンダ
４２ノッキングヘッド
４３ガイドレール（ガイド）
４４ハンマ
４６ロアブロック（第１ブロック）
４７アッパブロック（第２ブロック）
４８爪
４９打撃ブロック
５０緩衝機構
５１案内軸
５２圧縮コイルばね
５３ばね押さえ
５４ダブルナット
５５規制部材
５６プランジャ

Claims

立設されたガイドに昇降可能に案内された所定重量のハンマと、このハンマによる打撃を受けて地中に貫入する貫入ロッドと、前記ハンマの昇降方向と平行に移動可能な係止部材と、前記ハンマに回動可能かつ一端を前記係止部材の上昇移動路上に常時突出するように付勢して設けられ上昇する係止部材に係止可能な爪と、前記爪の上昇移動路上に設けられ前記爪を回動させて係止部材との係合を解く解除部材とを備えた打撃貫入試験装置であって、
前記ハンマは、第１ブロックと、この第１ブロックと緩衝機構を介して連結された第２ブロックとを有し、前記第１ブロック又は第２ブロックに前記爪を回動可能に支持して成ることを特徴とする打撃貫入試験装置。
係止部材は、ハンマの昇降方向と平行に循環送りされる無端循環移動部材に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の打撃貫入試験装置。
爪が解除部材によって回動する位置で無端循環移動部材または係止部材のハンマ側への移動を規制する規制部材をハンマに設けたことを特徴とする請求項２に記載の打撃貫入試験装置。
係止部材は、無端循環移動部材に複数配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の打撃貫入試験装置。