WO2017105168A1 - Dispositivo motorizado de desplazamiento - Google Patents
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- WO2017105168A1 WO2017105168A1 PCT/MX2015/000173 MX2015000173W WO2017105168A1 WO 2017105168 A1 WO2017105168 A1 WO 2017105168A1 MX 2015000173 W MX2015000173 W MX 2015000173W WO 2017105168 A1 WO2017105168 A1 WO 2017105168A1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
- B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
- B62H1/10—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
- B62H1/12—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride using additional wheels
Definitions
- the present invention concerns the technical field of biomedical technology, and more specifically articulated mechanisms such as bicycles used as a physiotherapeutic treatment of users with limitations in their lower extremities.
- US Pat. No.4.865.344 provides only one speed that has a fixed transmission ratio, and therefore renounces the significant mechanical advantage obtained by using a set of multiple gear ratios.
- This machine also requires the user to steer with manual levers connected to the thrust levers, which increases the complexity of steering and propulsion movements.
- U.S. Pat. No. 5,322,312 is another attempt to drive a wheelchair with a push lever. It also lacks sufficient mechanical advantage, having only one transmission ratio. The use of a detachable skateboard device makes this machine unnecessarily complex, expensive, and difficult to maintain.
- U.S. Pat. No. 5,209,506 is cumbersome in that the user of steering with handlebars that are pushed simultaneously and pulled to propel the chair.
- the link required to operate this machine is also too complex for easy care, and the position of the steering / push lever obstructs easy entry and exit of the chair.
- U.S. Pat. No. 4,811,964 also uses pushing power levers, but in a rowing motion. This machine would be difficult to steer, with a combined row-steer movement; It also has a single speed, and uses a complex pulley and link system, all of which serve to make it impractical.
- U.S. Pat. No. 3,994,509 is another lever driven machine that makes use of a very complex and expensive system of forward and reverse claws. It also provides a single forward speed, and has a very wide profile, to accommodate the wheels of the whole set.
- U.S. Pat. No. 4,720,117 is a typical example of this type of machine. While, US Pat. No.
- 5,362,081 is an attempt to adapt the mechanical advantage of multiple transmission ratios in the standard wheelchair format.
- This particular model also requires the user to release the steering wheel / unit to change gears.
- a design (US Pat. No. 6,674,089) makes using a derailer for its gear system.
- a single rear axle is driven, either with one or two wheels, and you cannot use these steering wheels, but you must rely on the rotation of the front wheel for steering.
- the wheelchairs that allow you to adjust the height of your seat so that the user can, for example, access objects located at a certain height, or to facilitate the entry or exit of vehicles, etc. It is common for these height adjustment movements to be accompanied by a horizontal movement of the seat.
- the wheelchairs generally have a fixed chassis to the wheels and a support structure comprising the seat and backrest, the chassis and the support structure being joined through articulation means (for example, by a pair of bars which form an articulated parallelogram), which allow the vertical displacement of the support structure with respect to the chassis to vary the height of the seat with respect to the ground.
- the articulation means for example, in the case of the articulated parallelogram, cause simultaneous displacement in the direction horizontal (forward or backward) of the seat, which accompanies the vertical movement.
- US-6142568 which describes a wheelchair, which includes a lifting mechanism comprising a link and actuation means that can be activated by a user without the help of another person; The lifting mechanism and the actuation means minimize the torque in the motor of the actuation means to avoid stop problems when the battery is low.
- these are wheelchairs for physically disabled people who are height-adjustable, but in the case of lowering the chair to a very low position, the chair is encased between the wheels blocking their mobility, so that the chair does not it can continue to move (as is, for example, the case of the chair described in GB-2026398-A in which the descent of the chair to a very low position is done so that the user descends from the chair to access A vehicle).
- the level of descent of the chair is limited by the footrest, which prevents the chair from lowering to very low positions, as the footrest strikes the ground before.
- WO2007138417A1 mentions a wheelchair with drive mechanism characterized by 2 toothed discs of different diameter screwed to the apples of each of the (large) wheels of the chair.
- a lever With the central axis (screw that holds the wheel of the chair) and at the same time to this axis a lever is assembled by means of a bearing to said screw, which gives a central independent vascular movement.
- two ratchets with shaft and bearings are assembled in the intermediate part that by means of two guides assembled at the top of the levers, by means of handles that, when operated, make these ratchets move by engaging in the serrated discs that give the chair movement, either forward (large disk) or backward (small disk); said levers have a hinge movement
- WO2006111590A1 Folding bicycle comprising a handlebar coupled on a telescopic arm, said handlebar having been provided to be foldable on the telescopic arm, this structure being attached to a crossbar or horizontal bar, also constituted by a telescopic arm, which regulates the distance between the two wheels, bar to which the means that provide the movement to the bike are properly fixed, materialized in a bottom bracket to which the corresponding connecting rods are attached with the pedals;
- one of the cranks is equipped with a mechanism that allows its disengagement and positioning of the pedal at the same level as the other, automatically re-engaging at the start of the pedaling, having provided that both cranks have two articulated mechanisms for folding or folding in Inoperative position of the bicycle, thus minimizing the space occupied by the pedals.
- the invention US7344146B2 is an improved wheelchair and used for 2 different levels of thrusts anchored to two front gears and two reverse gears which have a main propeller through the rims of the chair.
- exercise devices involve some type of a motorized unit that drives the pedals or levers that move the user's legs or arms back and forth.
- these types of exercise devices are stationary or require the user to be in a wheelchair. Since a person with a disability may have to exercise his or her members, it would be desirable that the exercise could be enjoyable for the person with a disability. It would also be desirable if the exercise could be done outdoors, while at the same time providing exercise for the person helping the disabled person.
- the present invention US5269548A provides an improvement to the prior art by providing a towable bicycle trailer or trailer exercise in which a wheel of the bicycle trailer acts as a driving wheel to propel a crank and foot pedals located in the bicycle trailer. .
- the rider's feet are tied to the pedals so that the driver's legs are exercised as the bicycle trailer is towed behind a bicycle.
- the towing mechanism of the exercise bike trailer differs from a conventional bicycle unit because on a bicycle driving the bicycle wheels are unconcerned so that the person who rides the bicycle does not need to pedal continuously, that is, a person can Coast on a bicycle.
- the bicycle of the trailer car wheel is not freewheel and the driving wheel forcibly rotates a crank arm mounted on the frame.
- a disconnecting member allows the disconnection of the driving wheel so that the person riding on the bicycle trailer can ride without having their legs
- Fig. 1 Perspective view of the bicycle, showing the parts that characterize the invention such as: engine, battery, retractable seat.
- Fig. 2 Top view where the support wheels that provide balance to the user stand out
- the present invention describes a motorized displacement device with 4 tires, which is characterized by a retractable seat that supports and modulates users with different weights and sizes where, the conformation of the displacement device is modified according to the needs of users with alterations in lower extremities. It has its application in the field of biomedical technologies for the manufacture of articulated devices specifically, in users with motor limitations.
- the invention is characterized by the control of mechanical and motorized systems adapted to the device.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
La presente invención concierne al campo técnico de la tecnología biomédica, y más concretamente a mecanismos articulados como, bicicletas utilizadas como un tratamiento fisioterapéutico de usuarios con limitaciones en sus extremidades inferiores. La presente describe un dispositivo motorizado de desplazamiento que comprende, 2 llantas principales y 2 llantas con orientables que, se caracteriza por un asiento retráctil que se modula en función del peso y talla del usuario. La presente, se distingue por modificaciones estructurales y de longitud en el sillín, manillar, tija del sillín y del manillar.
Description
DISPOSITIVO MOTORIZADO DE DESPLAZAMIENTO
CAMPO TÉCNICO
La presente invención concierne al campo técnico de la tecnología biomédica, y más concretamente a mecanismos articulados como, bicicletas utilizadas como un tratamiento fisioterapéutico de usuarios con limitaciones en sus extremidades inferiores.
ANTECEDENTES La mayoría de las personas con movilidad reducida tienen poco o ningún uso funcional de las extremidades inferiores, pero han conservado la función del cuerpo superior de la normalidad. En consecuencia, la silla de ruedas convencional requiere el usuario para propulsar la silla junto repetitivamente empujando en flexiones de llantas unidas a las principales ruedas de la silla. El brazo y hombro movimientos que se requieren son indeseables porque utilizan los músculos pequeños, relativamente débil, del manguito de los rotadores y en última instancia conducir a estrés lesiones y artritis degenerativa de la articulación del hombro. Este es también un medio ineficiente de locomoción; proporcionando sólo una relación uno-a-uno de la distancia recorrida para distanciado empujado. Es, sin embargo, una máquina ubicua y relativamente simple que puede ser fácilmente mantenida. Varios intentos se han hecho para mejorar en esta serie con un éxito muy limitado.
Varias invenciones emplean el uso de palancas para el usuario para propulsar la silla. Esta es una mejora, ya que hace uso de los tríceps más grandes y poderosos y los músculos pectorales, con una reducción de la tensión del
hombro. Aun así, sin embargo, todos estos dispositivos se han quedado cortos de éxito.
Por ejemplo, la Patente de EE.UU. No.4.865.344 proporciona sólo una velocidad que tiene una relación de transmisión fija, y por lo tanto renuncia a la ventaja mecánica significativa obtenida mediante el uso de un conjunto de múltiples relaciones de engranajes. Esta máquina también requiere que el usuario dirigir con palancas manuales conectados a las palancas de empuje, lo que aumenta la complejidad de los movimientos de dirección y propulsión.
La patente de EE.UU. N° 5.322.312 es otro intento para impulsar una silla de ruedas con una palanca de empuje. También carece de la suficiente ventaja mecánica, tener sólo una relación de transmisión. El uso de un dispositivo de monopatín desmontable hace que esta máquina innecesariamente compleja, costosa, y difícil de mantener.
La patente de EE.UU. N° 5.209.506 es engorroso en que el usuario de dirigir con manillar que son empujados simultáneamente y tiraban para propulsar la silla. El enlace requerido para operar esta máquina también es demasiado complejo para el cuidado fácil, y la posición de la palanca de dirección / push obstruye fácil entrada y salida de la silla.
La patente de EE.UU. N° 4.811.964 también utiliza empujar palancas de poder, pero en un movimiento de remo. Esta máquina sería difícil de dirigir, con un movimiento de la fila-steer combinado; También tiene una sola velocidad , y utiliza un complejo sistema de poleas y de ligamiento, todos los cuales sirven para que sea poco práctico.
La patente de EE.UU. No. 3.994.509 es otra máquina palanca impulsado que hace uso de un sistema muy complejo y costoso de garras hacia delante y marcha atrás. También proporciona una única velocidad de avance, y tiene un perfil muy amplio, para dar cabida a las ruedas de todo el conjunto. Hay varias
invenciones que utilizan un conjunto de pedales de la bicicleta para activar una manivela que, a su vez, transfiere el poder a través de una cadena de bicicleta a cualquiera de las ruedas delanteras o traseras. Todos estos diseños de manivela sufren del hecho de que la manivela de movimiento es extremadamente fatigoso. Además, son demasiado grandes y demasiado pesado. El dispositivo de arranque / dirección obstruye la entrada y salida. Estas sillas de ruedas en general, carecen de múltiples engranajes y son difíciles de dirigir durante el arranque. La patente de EE.UU. No. 4.720.117 es un ejemplo típico de este tipo de máquina. Mientras que, la patente de EE.UU. No. 5.362.081 es un intento de adaptar la ventaja mecánica de múltiples relaciones de transmisión en el formato de silla de ruedas estándar. No obstante, salvo que el usuario de la lesión por movimientos repetitivos y el daño degenerativo de las articulaciones de los hombros; y, al requerir el uso de los músculos del manguito rotador, más débil de usuario más pequeñas, es más fatigoso que una máquina accionada la palanca de empuje. Este modelo en particular también requiere que el usuario suelte el volante / unidad para cambiar de marcha.
Algunas de las personas (EU 6.276.703) ponen al usuario en una posición muy baja, casi recostada. Esta es una posición poco práctica para el uso diario, debido a la dificultad de ponerse manos a la silla y hasta de la silla. También sitúa al usuario demasiado bajo para ínteractuar con su entorno y otras personas. Estos marcos son sólo útiles en eventos deportivos. Algunos de estos diseños (patentes US n° 5.632.499;.. 6.173.986; 4.560.181; 6.371.502; 6.715.780) utilizan sistemas que derivan de alimentación de ambos empujando y tirando de las palancas de mano. Estos utilizan varios métodos y máquinas mecánicas para proporcionar propulsión hacia adelante tanto en empujar y tirar golpes. La función de tirar de las palancas bajo carga para propulsar la silla es muy no-ergonómico; y sólo es útil para períodos muy cortos a muy baja potencia.
Es claro ver que un movimiento de "empujar" permite al usuario hacer uso de un respaldo rígido para la resistencia pasiva a la carrera de trabajo. Esto no es posible con el movimiento "tirando". Dado que los usuarios de sillas de ruedas no tienen fuerza de las piernas, el usuario debe utilizar todos los músculos abdominales y los músculos de la espalda para estabilizar el tronco para cada movimiento "tirando". Esto es extremadamente fatigoso y muy poco práctico para la movilidad prolongado. Algunos de estos diseños (patentes US n° 6.820.885;.. 4.560.181; 6.371.502; 6.557.879; 6.276.703) utilizan una longitud variable brazo de palanca para obtener su versión de "engranaje". Esto no es cierto engranaje, pero puede proporcionar una distancia angular diferente de movimiento de la rueda con una distancia fija de movimiento del brazo. Sin embargo, la gama de esta variación es bastante limitada; y ios diseñadores no tienen en cuenta la diferencia en la velocidad angular de la rueda y lo difícil que es mantenerse al día con movimientos de brazos más rápidos. Funcionalmente estos se convierten en sillas de una sola velocidad. Algunos de estos diseños (Patente de Estados Unidos N° 6.715.780;..6.557.879; 6.276.703) utilizan un cubo de rueda con engranajes internos. Este es un sistema de engranajes utilizable diseñada para bicicletas hace más de 50 años. Recientemente se ha reavivado en el mundo de la bicicleta, ya que las partes móviles delicadas están cerrados y protegidos del gran trauma que las bicicletas de montaña se encuentran con regularidad. Derailers en bicicletas de montaña tienen un ciclo de vida muy corto. Estos cambios integrados funcionan en una sola orientación, es decir, con la cadena de transmisión en el lado derecho como hecho por la Patente de Estados Unidos. N° 6.715.780. No está claro que las otras dos patentes que citan el uso de un cubo de accionamiento interno pueden funcionar realmente. Aunque es posible fabricar un concentrador de tal manera que es una imagen especular completa del cubo estándar, esto es no está haciendo actualmente ni es probable será. El descarrilador sigue siendo superior
para una máquina de carretera debido a su sencillez, peso más ligero y una mayor gama de relaciones de transmisión.
Un diseño (US Pat. No. 6,674,089) hace utilizar un descarrilador para su sistema de engranajes. Se maneja un solo eje trasero, ya sea con una o dos ruedas, y no puede utilizar estas ruedas de dirección, sino que debe confiar en la rotación de la rueda delantera para la dirección.
Patente anterior del solicitante (US Pat. No. 6,234,504) es similar al diseño actual, con algunos cambios menores, principalmente en la función inversa. Varios diseños han indicado el uso de varios sistemas de frenado, todos los cuales son evidentes y análoga e intercambiable con cualquier otro diseño. El freno de disco no es inherentemente superior ni novela, sin embargo, es fácil de utilizar con la palanca del freno situado cerca de la mano del usuario y el mecanismo de frenado se encuentra en un lugar más protegido en la silla por lo que es menos probable que se traumatizada por el medio ambiente.
Algunos diseños indican diferentes número y configuración de ruedas, amortiguadores, material que realmente no tienen nada que ver con el mecanismo de propulsión y las necesidades del usuario del asiento. En la actualidad existen sillas de ruedas que permiten regular la altura de su asiento para que el usuario pueda, por ejemplo, acceder a objetos situados a cierta altura, o para facilitar la entrada o salida de vehículos, etc. Es habitual que estos movimientos de regulación de altura vengan acompañados de un desplazamiento horizontal del asiento. Para ello, las sillas de ruedas cuentan generalmente con un chasis fijo a las ruedas y una estructura soporte que comprende el asiento y respaldo, estando unidos el chasis y la estructura soporte a través de medios de articulación (por ejemplo, mediante una pareja de barras que conforman un paralelogramo articulado), que permiten el desplazamiento vertical de la estructura soporte respecto del chasis para variar la altura del asiento respecto del suelo. Los medios de articulación, por ejemplo, en el caso del paralelogramo articulado, provocan el desplazamiento simultáneo en sentido
horizontal (adelante o atrás) del asiento, que acompaña el desplazamiento vertical. A modo de ejemplo se pueden citar la solicitud de patente británica
GB-2026398-A qué se refiere a una silla de ruedas que comprende un chasis con cuatro ruedas, y un asiento que es movible por medio de un enlace de paralelogramo, de forma que cuando se baja y se sube el asiento, también se mueve hacia detrás y hacia delante, ayudando de esta forma a entrar en un vehículo. O también la patente estadounidense US-6142568 que describe una silla de ruedas, que incluye un mecanismo de elevación que comprende un enlace y medios de actuación que pueden ser activados por un usuario sin ayuda de otra persona; el mecanismo de elevación y los medios de actuación minimizan el par de torsión en el motor de los medios de actuación para evitar problemas de parada cuando la batería esté baja. Es decir, se trata de sillas de ruedas para discapacitados físicos regulables en altura, pero que en caso de descenso de la silla hasta una posición muy baja, la silla queda encajonada entre las ruedas bloqueando la movilidad de éstas, de forma que la silla no puede seguir moviéndose (como es, por ejemplo, el caso de la silla descrita en el documento GB-2026398-A en la que el descenso de la silla hasta una posición muy baja se hace para que el usuario descienda de la silla para acceder a un vehículo). Por otro lado, el nivel de descenso de la silla se ve limitado por el reposapiés, que impide que la silla baje a posiciones muy bajas, pues el reposapiés choca antes contra el suelo.
WO2007138417A1, menciona una silla de ruedas con mecanismo impulsor caracterizado por 2 discos dentados de diferente diámetro atornillado a las manzanas de cada una de las ruedas (grandes) de la silla. Con el eje central (tornillo que sujeta la rueda de la silla) y a la vez a este eje esta ensamblada una palanca por medio de un rodamiento a dicho tornillo, la cual da un movimiento vacular independiente central. A esta misma palanca van ensamblados en la parte intermedia dos trinquetes con eje y rodamientos que por medio de dos guayas ensambladas en la parte superior de las palancas, por medio de unas manijas que al accionarlas hace mover estos trinquetes engranando en los
discos dentados que le dan movimiento a la silla, ya sea adelante (disco grande) o hacia atrás (disco pequeño); dichas palancas tienen un movimiento de bisagra
Por otro lado, WO2006111590A1 Bicicleta plegable que comprende un manillar acoplado sobre un brazo telescópico, habiéndose previsto que dicho manillar sea plegable sobre el brazo telescópico, estando esta estructura unida a un travesaño o barra horizontal, constituida también por un brazo telescópico, que regula la distancia entre las dos ruedas, barra a la que están fijados adecuadamente los medios que proporcionan el movimiento a la bici, materializados en un eje pedalier al que van acopladas las correspondientes bielas con ios pedales; además una de las bielas está dotada de un mecanismo que permite su desacople y posicionamiento del pedal al mismo nivel que el otro, acoplándose de nuevo automáticamente al iniciar el pedaleo, habiéndose previsto que ambas bielas dispongan de sendos mecanismos articulados para su plegado o abatimiento en posición de inoperancia de la bicicleta, reduciendo así al mínimo el espacio ocupado por los pedales.
La invención US7344146B2 es una silla de ruedas mejorada y empleada para 2 distintos niveles de empujes anclada a dos engranajes delanteros y dos engranajes de reversa los cuales, poseen una propel principal a través las llantas de la silla.
Este concepto de dispositivos de ejercicio para personas con discapacidad es viejo en el arte. Por lo general, los dispositivos de ejercicio implican algún tipo de una unidad motorizada que impulsa los pedales o palancas que mueven las piernas del usuario o los brazos hacia atrás y adelante. Por lo general, este tipo de dispositivos de ejercicio son estacionarias o requieren que el usuario se encuentra en una silla de ruedas. Dado que una persona con discapacidad puede tener que ejercer su o sus miembros, sería deseable que el ejercicio podría ser agradable para la persona con discapacidad. También sería deseable si el ejercicio podría hacerse al aire libre, mientras que al mismo tiempo proporciona ejercicio para la persona que ayuda a la persona discapacitada.
La presente invención US5269548A, proporciona una mejora a la técnica anterior proporcionando un remolque de bicicleta remolcable o ejercicio remolque en el que una rueda del remolque de bicicleta actúa como una rueda de accionamiento para propulsar una manivela y el pie pedales situados en el remolque de bicicleta. Los pies del jinete están atados a los pedales para que las piernas del conductor se ejercen como el remolque de bicicleta es remolcado detrás de una bicicleta. El mecanismo de arrastre de remolque de bicicleta de ejercicio se diferencia de una unidad de bicicleta convencional porque en una bicicleta conducir las ruedas de bicicleta son despreocupado por lo que la persona que monta la bicicleta no es necesario pedalear continuamente, es decir, una persona puede costa en una bicicleta. Por el contrario en la presente invención de la bicicleta de la rueda coche remolque no es de rueda libre y la rueda motriz gira por la fuerza un brazo de manivela montado en el bastidor. Algunas de las ventajas de la invención son que la persona no tiene que ser capaz de equilibrar, ni es la persona restringida a cualquier ubicación en particular, pero puede tirado sobre exterior. Además, si el periodo de ejercicio de una persona es suficiente, un miembro de desconexión permite la desconexión de la rueda motriz para que la persona a caballo en el remolque para bicicleta puede montar sin tener sus piernas
BREVE DESCRIPCIÓN DE FIGURAS
Fig. 1. Vista en perspectiva de la bicicleta, donde se muestran las partes que caracterizan la invención como son: motor, batería, asiento retraíble.
Fig. 2. Vista superior en donde se destacan las ruedas de soporte que proporcionan el equilibrio al usuario
Fig. 3. Asiento retraíble con pistón que permite el acceso al usuario, ajustándose a las necesidades.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La presente invención, describe un dispositivo motorizado de desplazamiento con 4 llantas, que se caracteriza por un asiento retráctil que soporta y modula usuarios con distintos pesos y tamaños donde, la conformación del dispositivo de desplazamiento se encuentra modificada en función de atender las necesidades de usuarios con alteraciones en extremidades inferiores. Tiene su aplicación en el campo de las tecnologías biomédicas para la fabricación de dispositivos articulados específicamente, en usuarios con limitaciones motrices. La invención se caracteriza por el control de sistemas mecánicos y motorizados adaptados al dispositivo.
Claims
REIVINDICACIONES
Lo que se reclama es:
1) Dispositivo motorizado de desplazamiento que comprende, 2 llantas principales y 2 llantas con orientables que, se caracteriza por un asiento retráctil que se modula en función del peso y talla del usuario. La presente, se distingue por modificaciones estructurales y de longitud en el sillín, manillar, tija del sillín y del manillar.
2) Dispositivo de desplazamiento que comprende como en la reivindicación 1 , 2 llantas principales y 2 llantas orientables que en conjunto, propician equilibrio al usuario.
3) sistema de llantas orientables como en la reivindicación 2, que cuenta con un motor de rueda de tracción como modelo de sujeción del usuario y de direccionamiento posicional.
4) Dispositivo retráctil como en la reivindicación 1, que se distingue por un elevador hidráulico autoajustable a peso y talla del usuario, mismo que podrá accionar de forma sencilla el usuario, para elevarlo o bajarlo según la necesidad.
5) La llanta principal trasera que comprende como en la reivindicación 2, será más pequeña que la delantera para permitir el acceso al usuario al mecanismo de propulsión, además asiento retráctil descrito en la reivindicación 4, tiene la capacidad de bajar su altura hasta la altura de la llanta anteriormente descrita para permitir así el acceso completo al dispositivo motorizad de desplazamiento.
6) Dispositivo motorizado de desplazamiento como en la reivindicación 1 , que está provisto con pedales ajustables a la talla del usuario y un motor DC de 12 V con caja de engranes para facilitar el movimiento y asistir al usuario a fortalecer las extremidades inferiores.
7) Dispositivo motorizado como en la reivindicación 1, que se distingue por sistema de georreferenciación y seguimiento de velocidad acopladas a una aplicación móvil provista en pedales, motor y ruedas.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/MX2015/000173 WO2017105168A1 (es) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | Dispositivo motorizado de desplazamiento |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/MX2015/000173 WO2017105168A1 (es) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | Dispositivo motorizado de desplazamiento |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2017105168A1 true WO2017105168A1 (es) | 2017-06-22 |
Family
ID=59056965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/MX2015/000173 WO2017105168A1 (es) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | Dispositivo motorizado de desplazamiento |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2017105168A1 (es) |
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-
2015
- 2015-12-14 WO PCT/MX2015/000173 patent/WO2017105168A1/es active Application Filing
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15910814 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15910814 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |