ES2395186B1

ES2395186B1 - Vehículo de impulsión mécanica

Info

Publication number: ES2395186B1
Application number: ES201100935A
Authority: ES
Inventors: Susana Elena PASCUAL MADRIGAL; Antonio Jose PARRA GARCIA
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-08-09
Filing date: 2011-08-09
Publication date: 2013-12-26
Anticipated expiration: 2031-08-09
Also published as: ES2395186A2; ES2395186R1

Abstract

Vehículo de impulsión mecánica, con medios de tracción y dirección, formados por un par de palancas (7) que accionan cada una de ellas una rueda trasera (2). Las palancas están en un eje de giro (8) paralelo al eje trasero (3) del vehículo. Una rueda conductora (9) del eje de giro (8) de la palanca (7), en su giro provocado por la palanca (7) acciona una rueda conducida (10) del eje trasero (3). Esta última está anclada a un mecanismo de piñón libre (11) que transmite el movimiento de la rueda conducida (10) al eje trasero (3) si aquella gira en el sentido de la marcha del vehículo accionada por el giro de la rueda conductora (9) en el sentido contrario, y no lo transmite si aquella gira en sentido contrario a la marcha del vehículo accionada por el giro de la rueda conductora (9) en el sentido contrario.

Description

VEHÍCULO DE A

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

5

La presente invención pertenece al campo técnico de los vehículos para el transporte,

ocio y práctica de deporte, concretamente a los vehículos impulsados mecánicamente

por el usuario, y más concretamente a triciclos que pueden ser impulsados tanto por

los brazos como por las piernas del usuario, proporcionando el desarrollo muscular de

1 O: todas las extremidades y facilitando el uso del triciclo a personas con ciertos tipos de

discapacidades que afecten a sus brazos o piernas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

15: En la actualidad es conocida una gran variedad de triciclos destinados a diferentes

usos.

Los triciclos convencionales, o juguetes para niños, son generalmente impulsados por

pedales accionados por las piernas del usuario, mientras que se dirigen mediante un

manillar convencional, existiendo algunos que incorporan una barra detrás para el

20: empuje del triciclo por parte de un adulto.

Existen triciclos para adultos, destinados al transporte, el ocio, o la práctica de deporte.

Estos triciclos suelen ser también impulsados mediante pedales accionados por las

piernas, y dirigidos por un manillar o volante convencional, o incluso por palancas.

En la mayoría de este tipo de triciclos el vehículo se impulsa con las piernas y se dirige

25: con los brazos, o por el contrario, se impulsa mediante los brazos y se dirige con las

piernas. También se conocen vehículos que se accionan simultáneamente mediante

brazos y piernas del usuario, pero presentan bastante complejidad, y no están

adaptados completamente para personas con cierto grado de minusvalía, sino que su

enfoque está más dirigido a la práctica de ejercicio.

30: El documento ES132710 muestra un triciclo impulsado mediante pedales accionados

con las piernas y se dirige mediante unos brazos-palanca que giran el eje trasero.

La patente ES2304193 presenta un triciclo que se impulsa mediante brazos y piernas

simultáneamente mediante un complejo sistema de platos y cadenas que traccionan el

eje trasero.

El documento DE3320002 muestra un vehículo triciclo para la práctica de deporte cuya

tracción se realiza mediante correas que impulsan las ruedas traseras, y la dirección

se realiza con las piernas, lo que presenta el inconveniente de no ser un vehículo

válido para personas con movilidad reducida en las piernas. Además el sistema de

5: tracción mediante las correas requiere de un gran esfuerzo para el usuario y puede

provocar lesiones musculares en éste.

En cuanto a vehículos que no son triciclos, el Modelo de Utilidad ES1065278 describe

un mecanismo de tracción desmontable para silla de ruedas, el cual se acciona

mediante los brazos del usuario, donde un movimiento alternativo se transforma en el

1 O: movimiento rotatorio de la rueda motriz delantera. Este mecanismo no proporciona un

adecuado direccionamiento de la silla, lo que dificulta el manejo al usuario, y además

el mecanismo de tracción es muy complejo, lo que encarece su fabricación.

Era por tanto deseable un triciclo que permitiera una tracción y dirección eficiente y

sencilla, evitando los inconvenientes existentes en los anteriores vehículos del estado

15: de la técnica.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención resuelve los problemas existentes en el estado de la técnica

20: mediante un vehículo de impulsión mecánica, de al menos tres ruedas, formado por un

bastidor en el que se disponen un par de ruedas traseras en un eje trasero y una

rueda delantera en un eje delantero, y un asiento sobre el que se sitúa el usuario.

El vehículo dispone de medios de tracción y dirección, para impulsarlo y dirigirlo. Estos

medios de tracción y dirección tienen un par de palancas, de accionamiento

25: independiente entre sí, que accionan cada una de ellas a una rueda trasera por

separado. Cada una de las palancas está dispuesta en un eje de giro paralelo al eje

trasero, separado de él, y conectado al eje trasero del vehículo por medio de una

rueda conductora que está dispuesta en el eje de giro de la palanca, existiendo

adicionalmente una rueda conducida en el eje trasero del vehículo.

30: Así, la rueda conductora, al ser accionada mediante la palanca, gira, y en su giro

acciona la rueda conducida del eje trasero del vehículo en sentido contrario. Esta

rueda conducida está anclada a un mecanismo de piñón libre que está dispuesto en el

eje trasero, y que transmite el movimiento de la rueda conducida al eje trasero cuando

dicha rueda conducida gira en el sentido de la marcha del vehículo accionada por el

35: giro de la rueda conductora en el sentido contrario cuando es accionada por la

palanca. Por el contrario, este mecanismo de piñón libre no transmite el movimiento de

la rueda conducida al eje trasero cuando dicha rueda conducida gira en sentido

contrario a la marcha del vehículo al ser accionada por el giro de la rueda conductora

en el sentido contrario, cuando ésta es accionada por la palanca.

5: La diferencia de tamaño de la rueda conductora y de la rueda conducida determina la

relación de giro entre la palanca y la rueda trasera del vehículo.

De esta forma, el vehículo se impulsa accionando las palancas hacia atrás, ejerciendo

el usuario un movimiento convencional de remo. Al ser las palancas independientes

entre sí, se puede accionar una, y frenar la otra, lo que permite el guiado del vehículo,

1O: y además potencia la motricidad.

Por otro lado, al estar eje de giro de las palancas separado del eje trasero del

vehículo, se produce un movimiento más envolvente de los brazos del usuario al

accionar las palancas, evitando así sobreesfuerzos en la espalda y los propios brazos.

Otra ventaja que presenta este vehículo sobre los existentes en el estado de la técnica

15: es que debido a la simplicidad de los medios de tracción y guiado, el número de piezas

que lo constituyen es menor, siendo un vehículo más ligero, más eficiente, y de

fabricación, mantenimiento y reparación mucho más sencilla.

Adicionalmente, el vehículo dispone de medios de frenado independientes para cada

una de las ruedas traseras, los cuales están conectados a cada una de las palancas

20: que están conectadas a su vez a dichas ruedas traseras.

Según una realización particular de estos medios de frenado, éstos consisten en un

tope dispuesto en cada una de las palancas de los medios de tracción y dirección

perpendicular a ésta, a una altura tal que contacta con. la rueda trasera

correspondiente cuando la palanca sobrepasa un cierto punto prefijado en su giro,

25: frenando el tope dicha rueda trasera por rozamiento.

Según una realización diferente, los medios de frenado pueden presentar un tope

dispuesto en una ranura guía que hay en cada una de las palancas de los medios de

tracción y dirección. Estos topes son perpendiculares a las palancas, y están

conectados con ellas por medio de un cable. Así, el cable tira del tope cuando la

30: palanca sobrepasa un cierto punto prefijado en su giro, y desplaza dicho tope a lo

largo de la ranura guía hasta que contacta con la rueda trasera y frena ésta.

De acuerdo con una realización alternativa de la invención, los medios de frenado

consisten en un cable fijado a cada una de las palancas de los medios de tracción y

dirección, del que tira dicha palanca cuando sobrepasa un cierto punto prefijado en su

35: giro, y acciona un freno de disco dispuesto en cada una de las ruedas traseras.

Estos puntos prefijados del giro de la palanca serán variables, lo que permite adaptar

los medios de frenado a diferentes usuarios y situaciones, permitiendo diferentes

recorridos de la palanca hasta que se consigue el frenado.

Adicionalmente, el vehículo puede presentar pedales dispuestos en la rueda delantera.

5: Así, el giro de dichos pedales tracciona la rueda delantera de forma convencional.

Esta característica proporciona la ventaja de conseguir un vehículo de tracción total, a

la rueda delantera con las piernas del usuario, y a las ruedas traseras con los brazos.

De acuerdo con una realización particular de la invención, el vehículo no dispone de

pedales, y en su lugar presenta unos reposapiés, los cuales no van fijados a la rueda

1 O: delantera, sino al bastidor, quedando la rueda delantera libre para girar con facilidad

según se transmita el giro mediante las palancas.

Al poderse accionar con las piernas, con los brazos, o con brazos y piernas es apto

para diferentes colectivos, incluidos los que presentan ciertos tipos de discapacidades

que puedan afectar a brazos o piernas.

15: Asimismo, para incrementar la accesibilidad y la comodidad del usuario, cada una de

las palancas de los medios de tracción y dirección pueden presentar en su extremo

superior una maneta para el agarre de dicha palanca. Esta maneta puede estar

dispuesta a continuación de la palanca y en la misma dirección que ésta, o bien

perpendicularmente a dicha palanca.

20: De forma preferente el vehículo presenta tres ruedas, constituyendo por tanto un

triciclo, aunque de acuerdo con diferentes realizaciones alternativas, el mismo sistema

de impulsión mecánica se podría aplicar a vehículos de cuatro o más ruedas.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

25

A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no

limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie

de figuras.

La figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de una realización del vehículo

30: objeto de la invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva esquemática de una realización alternativa del

vehículo.

La figura 3 muestra de forma esquemática un vehículo objeto de la presente invención

en el que se aprecian sus elementos esenciales.

La e un vehículo objeto de la presente invención. En :

1.: bastidor del vehículo

2.: ruedas traseras del vehículo

3.: eje trasero del vehículo

4.: rueda delantera del vehículo

5.: eje delantero del vehículo

6.: asiento del vehículo

7.: palancas de los medios de tracción y dirección

8.: eje de giro de la palanca

9.: n 1O. n

11.: mecanismo de piñón libre del eje trasero

12.: medios de frenado

13.: pedales del vehículo

14.: maneta de la palanca de tracción y dirección

DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES PREFERENTES DE LA INVENCIÓN

El objeto de la presente invención es un vehículo de impulsión mecánica, que preferentemente presenta tres ruedas, constituyendo por tanto un triciclo, aunque según realizaciones alternativas, podría presentar cuatro o más ruedas. Tal y como se puede observar en las figuras 1 a 3, el vehículo está formado por un bastidor 1, en el que están dispuestas un par de ruedas traseras 2 situadas en un eje trasero 3, y una rueda delantera 4 situada en un eje delantero 5. Adicionalmente, el vehículo presenta un asiento 6, sobre el que se sitúa el usuario. El vehículo presenta unos medios de tracción y dirección, que están formados a su vez por un par de palancas 7, de accionamiento independiente entre sí, las cuales accionan cada una de ellas a una de las ruedas traseras 2. Estas palancas 7 están dispuestas en un eje de giro 8 paralelo al eje trasero 3, y separado de éste una distancia determinada 3. Este eje de giro 8 está conectado al eje trasero 3 por medio de una rueda conductora 9 dispuesta en el eje de giro 8, la cual, en su giro provocado por la palanca 7 acciona en sentido contrario una rueda conducida 1 O dispuesta en el eje trasero 3 del vehículo.

Esta rueda conducida 1 O está anclada a un mecanismo de piñón libre 11 dispuesto

también en el eje trasero. Este mecanismo de piñón libre 11 transmite el movimiento

de la rueda conducida 1 O al eje trasero 3 cuando dicha rueda conducida 1 O gira en el

sentido de la marcha del vehículo, al ser accionada por el giro de la rueda conductora

5: 9 en el sentido contrario, que ha sido a su vez accionada por la palanca 7. Por el

contrario, el mecanismo de piñón libre 11 no transmite el movimiento de la rueda

conducida 1 O al eje trasero 3 cuando dicha rueda conducida 1 O gira en sentido

contrario a la marcha del vehículo, al ser accionada por el giro de la rueda conductora

9 en el sentido contrario, que ha sido a su vez accionada por la palanca 7.

1 O: Además, el vehículo dispone de medios de frenado 12 independientes para cada una

de las ruedas traseras 2. Como se puede apreciar en las figuras 3 y 4, estos medios

de frenado 12 están conectados a cada una de las palancas 7 de los medios de

tracción y dirección.

Concretamente, las figuras 3 y 4 muestran una realización particular de estos medios

15: de frenado 12, los cuales comprenden un tope que está dispuesto en cada una de las

palancas 7 de los medios de tracción y dirección, y que es perpendicular a la palanca

7. El tope está dispuesto a una altura tal que contacta con la rueda trasera 2

correspondiente cuando la palanca 7 sobrepasa un cierto punto prefijado en su giro y

frena dicha rueda trasera 2 por rozamiento con ésta.

20: Según una realización particular, los medios de frenado 12 pueden consistir en un tope

dispuesto en una ranura guía que hay en cada una de las palancas 7 de los medios de

tracción y dirección. Estos topes son perpendiculares a las palancas 7, y están

conectados con ellas por medio de un cable. De esta forma, el cable tira del tope

cuando la palanca 7 sobrepasa un cierto punto prefijado en su giro, y desplaza dicho

25: tope a lo largo de la ranura guía hasta que contacta con la rueda trasera 2 y frena

ésta.

Alternativamente, los medios de frenado 12 pueden consistir en un cable fijado a cada

una de las palancas 7 de los medios de tracción y dirección, del que tira dicha palanca

7 cuando sobrepasa un cierto punto prefijado en su giro y acciona un freno de disco

30: dispuesto en cada una de las ruedas traseras 2 frenando éstas.

s·egún una realización particular de la invención, la rueda conductora 9 y la rueda

conducida 1 O son de caucho, o bien están recubiertas de una capa de este material,

de tal forma que esta rueda conductora 9 transmite el movimiento a la rueda

conducida 1 O por rozamiento entre ambas.

Según una realización alternativa, tanto la rueda conductora 9 como la rueda conducida 1 O son dentadas, de forma que la rueda conductora 9 transmite el movimiento a la rueda conducida 1 O debido al encaje entre los dientes de ambas, lo que permite que las ruedas 9,1 O puedan estar realizadas en cualquier tipo de material que mecánicamente sea válido, aunque presente un bajo coeficiente de rozamiento. Preferentemente, y tal y como se puede apreciar en las figuras, el vehículo dispone de pedales 13 dispuestos en la rueda delantera 4, que lo accionan de manera convencional, incorporando un mecanismo de piñon libre. Estos pedales 13 presentan giro libre para la tracción de la rueda delantera 4. De acuerdo con una realización particular de la invenciót), el vehículo no dispone de pedales, y en su lugar presenta unos reposapiés, los cuales no van fijados a la rueda delantera, sino al bastidor 1, quedando la rueda delantera 4 libre para girar con facilidad según se transmita el giro mediante las palancas 7. De esta forma, el usuario puede elegir el tipo de tracción que proporcionará al vehículo, mediante las palancas 7 accionadas por los brazos únicamente, mediante los pedales 13 accionados por las piernas únicamente, o bien mediante las palancas 7 y los pedales 13 simultáneamente. Los pedales 13 y reposapiés pueden presentar superficie antideslizante para evitar el deslizamiento de los pies del usuario en éstos, e incluso correas que sujetan los pies al pedal 13 o al reposapié. Para facilitar el agarre de las palancas 7 a los usuarios, éstas tienen en su extremo superior una maneta 14, que puede estar dispuesta en la misma dirección que ésta, o bien perpendicularmente a ella, o formando cualquier ángulo. De acuerdo con una realización preferente de la invención, el asiento 6 es regulable tanto en altura, como en inclinación y distancia a los pedales, lo que hace que sea adaptable a usuarios de cualquier tamaño y edad, y cualquier tipo de restricciones o impedimentos que posean. El asiento 6 puede comprender una tela semiplástica y desmontable, además de cinturones de seguridad.

Una vez descrita de forma clara la invención, se hace constar que las realizaciones particulares anteriormente descritas son susceptibles de modificaciones de detalle siempre que no alteren el principio fundamental y la esencia de la invención.

Nº solicitud03/12/2013F.OEPM28/11/2013F.Efectiva

-: 8

Claims

REIVINDICACIONES

1. Vehículo de impulsión mecánica, de al menos tres ruedas, que comprende un bastidor (1), en el que están dispuestas un par de ruedas traseras (2) en un eje trasero (3), una rueda delantera (4) en un eje delantero (5), y un asiento (6), sobre el que se sitúa el usuario,

dicho vehículo caracterizado porque comprende medios de tracción y dirección, que comprenden a su vez un par de palancas (7), de accionamiento independiente entre sí, que accionan cada una de ellas a una rueda trasera (2) y que están dispuestas en un eje de giro (8) paralelo al eje trasero (3), separado de dicho eje trasero (3) y conectado a él por medio de una rueda conductora (9) dispuesta en el eje de giro (8) de la palanca (7), Y que en su giro provocado por la palanca (7) acciona en sentido contrario una rueda conducida (10) dispuesta en el eje trasero (3) del vehículo, que está anclada a un mecanismo de piñón libre (11) dispuesto en dicho eje trasero (3)

que transmite el movimiento de la rueda conducida (10) al eje trasero (3) cuando dicha rueda conducida (10) gira en el sentido de la marcha del vehículo accionada por el giro de la rueda conductora (9) en el sentido contrario,

y que no transmite el movimiento de la rueda conducida (10) al eje trasero (3) cuando dicha rueda conducida (10) gira en sentido contrario a la marcha del vehículo accionada por el giro de la rueda conductora (9) en el sentido contrario, y caracterizado por la disposición de dos manetas (14) dispuestas cada

una de ellas perpendicularmente a una de las palancas (7) de los medios de tracción y dirección,

y medios de frenado (12) independientes para cada una de las ruedas traseras (2), conectados a cada una de las palancas (7) de los medios de tracción y dirección.

-

9F.OEPM28/11/2013F.EfectivaNº solicitud03/12/2013
2.

Vehículo de impulsión mecánica, según la reivindicación 1, caracterizado porque la rueda conductora (9) y la rueda conducida (10) son de caucho y dicha rueda conductora (9) transmite su movimiento a dicha rueda conducida (10) por rozamiento.
3.

Vehículo de impulsión mecánica, según la reivindicación 1, caracterizado porque la rueda conductora (9) y la rueda conducida (10) son dentadas.
4.

Vehículo de impulsión mecánica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de frenado (12) comprenden un tope dispuesto en cada una de las palancas (7) de los medios de tracción y dirección, perpendiculares a dichas palancas (7), a una altura tal que contacta con la rueda trasera (2) correspondiente cuando la palanca (7) sobrepasa un cierto punto prefijado en su giro y frena dicha rueda trasera (2) por rozamiento con ésta.
5.

Vehículo de impulsión mecánica, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de frenado (12) comprenden un tope dispuesto en una ranura guía realizada en cada una de las palancas (7) de los medios de tracción y dirección, siendo dichos topes perpendiculares a las palancas (7), y estando conectados con éstas por medio de un cable, tirando el cable del tope cuando la palanca (7) sobrepasa un cierto punto prefijado en su giro, desplazando el tope a lo largo de la ranura guía hasta que contacta con la rueda trasera (2) y frena dicha rueda trasera (2).
6.

Vehículo de impulsión mecánica, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de frenado (12) comprenden un cable fijado a cada una de las palancas (7) de los medios de tracción y dirección, del que tira dicha palanca (7) cuando sobrepasa un cierto punto prefijado en su giro y acciona un freno de disco dispuesto en cada una de las ruedas traseras (2).
7.

Vehículo de impulsión mecánica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende pedales (13) dispuestos en la rueda delantera (4).

-

10F.OEPM28/11/2013F.EfectivaNº solicitud03/12/2013
8.

Vehículo de impulsión mecánica, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende reposapiés fijados al bastidor (1).
9.

Vehículo de impulsión mecánica, según cualquiera de las reivindicaciones

5 anteriores, caracterizado porque cada una de las palancas (7) de los medios de tracción y dirección comprenden en su extremo superior una maneta (14) para el agarre de dicha palanca (7) por parte del usuario.
10. Vehículo de impulsión mecánica, según la reivindicación anterior, caracterizado

10 porque la maneta (14) está dispuesta a continuación de la palanca (7) de los medios de tracción y dirección, y en la misma dirección que ésta.