WO2017102050A1 - Verfahren zum steuern wenigstens einer komponente eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum steuern wenigstens einer komponente eines kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2017102050A1
WO2017102050A1 PCT/EP2016/001935 EP2016001935W WO2017102050A1 WO 2017102050 A1 WO2017102050 A1 WO 2017102050A1 EP 2016001935 W EP2016001935 W EP 2016001935W WO 2017102050 A1 WO2017102050 A1 WO 2017102050A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
driver
driving profile
components
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/001935
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Reiff
Wolfgang Renz
Thomas Stolk
Alexander Von Gaisberg-Helfenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to US16/062,885 priority Critical patent/US10392026B2/en
Priority to CN201680073866.2A priority patent/CN108367677A/zh
Publication of WO2017102050A1 publication Critical patent/WO2017102050A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/60—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by optical aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/70—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80—Circuits; Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/26—Incapacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling at least one component of a motor vehicle and to a motor vehicle having a control unit which is set up / programmed for carrying out this method.
  • a sensor device is designed to record measurement data. These measurement data include audio data which can be measured and recorded by means of a microphone installed in the interior of the motor vehicle.
  • Control device evaluates the acquired measurement data by means of a valuation unit.
  • the control device adjusts the light color of the at least two light sources separately depending on the evaluation.
  • DE 2013 016 817 A1 deals with an interior lighting system for an interior of a vehicle. This includes one or more light sources.
  • a first sensor means serves to detect a illuminance and a color temperature of a
  • a second sensor means is used to detect an illuminance and a color temperature in the interior of the vehicle.
  • a control means serves to control the illuminance and the color temperature of the light sources as a function of the two detected illuminances and color temperatures.
  • a sensor device enables the acquisition of measurement data. These measured data are evaluated by a rating unit arranged in a control unit.
  • the control unit adjusts the light color of the at least two light sources as a function of the evaluation of the evaluation unit. As measured data can Color information of a graphical representation can be detected, which is displayed on a display installed in the motor vehicle.
  • Regulating mechanism in which the driver is involved is approximated to a predetermined reference driving profile. In this way, when occurrence of
  • At least two components of the motor vehicle by means of which the driving behavior of a driver of the motor vehicle can be influenced, in combination and depending on the result of a comparison of a current driving profile of the motor vehicle with a stored reference driving profile driven.
  • a parameter of the driving profile characterizing the driving profile can be determined.
  • This measured variable can be, for example, an instantaneous steering angle of the motor vehicle, which can be adjusted by the driver by means of a hand steering wheel and measured by means of a steering angle sensor.
  • Driving behavior of the driver too If the stored reference driving profile corresponds to a desired, ideal driving behavior of the driver and the comparison results in a specific deviation of the current, actual driving profile from the reference driving profile, then can be concluded, for example, from the fact that make the driver feel fatigue.
  • the controllable components are, for example, an interior lighting on the one hand and an air-conditioning system on the other hand, the said interior lighting can be used to counteract the driver's fatigue.
  • the light color of the interior lighting can be selected such that it is perceived by the driver as a warning signal against impending or already occurred fatigue.
  • fresh air can be blown into the interior of the motor vehicle by means of the air conditioning system. Both measures work in combination
  • Fatigue of the motor vehicle particularly effective contrary.
  • the driver can adjust his driving behavior accordingly, which in turn changes the driving profile of the motor vehicle, ideally in such a way that its deviation from the stored reference driving profile decreases.
  • an instantaneous driving profile of the motor vehicle is determined using at least one sensor present in the motor vehicle. Subsequently, the determined driving profile is compared with at least one stored reference driving profile. Depending on a result of this comparison said at least two components are driven simultaneously.
  • the at least one measured variable can be influenced by a driver while driving the motor vehicle. This way will
  • the at least two components are two different
  • each component being an individual comfort system of the motor vehicle can.
  • Air conditioning system for blowing conditioned and tempered fresh air into the vehicle interior, an air balance system for ionizing the fresh air, a
  • Vehicle interior and provided in the vehicle interior
  • a degree of fatigue of the driver is determined by comparing the determined driving profile with the reference driving profile. This can preferably be done in such a way that, in the course of the method according to the invention, an instantaneous driving profile value is assigned to the actual momentary driving profile. In a corresponding manner, a reference travel profile value can be assigned to the stored reference travel profile. By comparing the two values, ie the driving profile value and the reference driving profile value, in particular by a simple subtraction, the driver's degree of fatigue can be defined and determined.
  • the at least two components are designed such that with them the degree of fatigue of the driver is progressively reduced. This means that due to the combined interaction of two components due to resulting synergy effects, the driver's fatigue can be counteracted with greater effectiveness than when considering the at least two components individually.
  • the driving profile comprises at least one measurable by the sensor measurand.
  • the speed of the motor vehicle which can be measured by means of a speed sensor and a steering angle of the vehicle set by means of a steering wheel can be considered as a measured variable
  • Motor vehicle which can be determined by means of a steering angle sensor.
  • Measured variables also come into consideration a longitudinal acceleration and a
  • Transverse acceleration of the motor vehicle which can be measured with a designed as a longitudinal acceleration sensor or lateral acceleration sensor acceleration sensor.
  • the at least one sensor and the at least one component communicate via a common fieldbus with a control unit provided in the motor vehicle in which the method according to the invention is carried out. This makes it possible to carry out the method according to the invention by means of the equipment which is typically already present in series in the motor vehicle. The provision of additional components to carry out the
  • the communication connection can preferably take place with the aid of a fieldbus provided in the motor vehicle, in particular a CAN or LIN bus.
  • the invention further relates to a motor vehicle with a control unit and at least two controllable by this controller components. Furthermore, this includes
  • Motor vehicle at least one sensor for determining a current driving profile of the motor vehicle.
  • the control device is set up / programmed to carry out the method explained above.
  • the sole FIGURE 1 illustrates a schematic representation of an example of a motor vehicle 1 according to the invention.
  • the motor vehicle 1 comprises a control unit 2, which may be part of an anti-fatigue assistance system 3 of the motor vehicle 1.
  • the motor vehicle 1 comprises a plurality of components 4, in the example scenario in the form of comfort systems 5, by means of which the ride comfort perceived by the occupants of the motor vehicle 1 including the driver 20 is influenced and in particular can be improved.
  • the components 4 or comfort systems 5 and the control unit 2 are networked via a present in the motor vehicle 1 field bus 19, preferably via a CAN or LIN bus, so that the components 4 or comfort systems 5 from the control unit 2 of the anti Fatigue assistance system 3 can be controlled. It is understood that the individual components 4 or
  • Comfort systems 5 may each have individual control devices that are connected to the fieldbus 19.
  • the comfort systems 5 include in the example scenario, an air conditioning system 6 for blowing conditioned and tempered fresh air into the vehicle interior, an air balance system 7 for ionizing the fresh air, an entertainment system 8 with an audio system 9 for playing music in the vehicle interior and a in the
  • Vehicle interior provided interior lighting 10.
  • the control unit 2 comprises a control device 21 and a memory unit 22 and is set up / programmed for carrying out the method according to the invention.
  • sensors 16 are installed in the motor vehicle 1, such as a
  • Steering angle sensor 12 for determining a set in a steering wheel 11 by the driver 20 current steering angle.
  • Another sensor 16 is designed as a speed sensor 13, by means of which a current speed of the
  • Another sensor 16 is as
  • Longitudinal acceleration sensor 14 is formed, by means of which a momentary
  • Acceleration of the motor vehicle 1 in the longitudinal direction can be determined.
  • a further sensor 16 is designed as a transverse acceleration sensor 15, by means of which a momentary acceleration of the motor vehicle 1 in its
  • Transverse direction ie perpendicular to the longitudinal direction, can be determined. All sensors 16 are connected to the field bus 19 and can in this way with the
  • Control unit 2 communicate.
  • the aforementioned measured variables have in common that they can be influenced by the driver 20 of the motor vehicle 1 while driving.
  • a current driving profile of the motor vehicle 1 can be determined.
  • the driving profile ' depends on the driving behavior of the motor vehicle 1, as it is currently impressed on the motor vehicle 1 by the driver 20.
  • the expert has many possibilities. It is conceivable, for example, a procedure in which, depending on current speed or momentary
  • the determination of the driving profile is carried out by evaluation of
  • the sensor profile 16 is provided in the control device 21 of the control device 2, and the driving profile determined by the control device 2 is compared with a plurality of reference travel profiles stored in the memory unit 22.
  • Such reference driving profiles can be, for example, reference profiles that reflect a sporty or defensive driving style.
  • ⁇ br/> ⁇ br/> Particularly preferred may be a reference driving profile which corresponds to the "ideal" driving behavior of the driver 20.
  • This reference travel profile corresponds to the realized by the inventive method
  • Control mechanism a desired target driving profile.
  • At least two of the existing components 4 in the method according to the invention depending on the result of this comparison from the control unit 2 in
  • the interior lighting 10 can be changed simultaneously with regard to illumination brightness and color profile as a function of and simultaneously with the quantity and temperature of the fresh air blown into the interior.
  • Air conditioning system 6 are counteracted. It is conceivable, for example, a perceived by the driver as a "wake-up signal” or warning signal illumination color or
  • Illumination brightness can be selected.
  • the temperature of the injected into the vehicle interior fresh air can be lowered. This can lead to a change in the driving behavior of the driver 20 in that the actual driving profile of the motor vehicle 1 adapts to the reference driving profile.
  • the above-mentioned components 4 have in common that with them the drive behavior of the driver 20 and the driving profile of the motor vehicle 1 can be influenced particularly effectively with combined control.
  • the driving behavior is preferably influenced by said actuation of the at least two components 4 in such a way that the resulting current driving profile of the motor vehicle 1 approaches the stored reference driving profile or ideally even coincides with it.
  • the method presented here follows the operating principle of a controller in which the driver of the motor vehicle is included.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Arrangements Of Lighting Devices For Vehicle Interiors, Mounting And Supporting Thereof, Circuits Therefore (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern wenigstens einer Komponente (4) eines Kraftfahrzeugs (1), gemäß welchem unter Verwendung wenigstens eines im Kraftfahrzeug (1) vorhandenen Sensors (16) ein momentanes Fahrprofil des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt und mit wenigstens einem hinterlegten Referenz-Fahrprofil verglichen wird, und gemäß welchem in Abhängigkeit von einem Ergebnis dieses Vergleichs die wenigstens eine Komponente (4) angesteuert wird.

Description

Daimler AG
Verfahren zum Steuern wenigstens einer Komponente eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern wenigstens einer Komponente eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät, welches zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichtet/programmiert ist.
Die DE 10 2011 013 777 A1 behandelt ein Kraftfahrzeug mit wenigstens zwei im
Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Leuchtmitteln, deren Lichtfarbe einstellbar ist. Eine Sensoreinrichtung ist dazu ausgebildet, Messdaten zu erfassen. Zu diesen Messdaten zählen Audiodaten, die mittels eines im Innenraum des Kraftfahrzeugs installierten Mikrophons gemessen und aufgezeichnet werden können. Eine
Steuervorrichtung bewertet mittels einer Bewertungseinheit die erfassten Messdaten. Die Steuervorrichtung stellt in Abhängigkeit von der Bewertung die Lichtfarbe der zumindest zwei Leuchtmittel separat ein.
Die DE 2013 016 817 A1 behandelt ein Innenraumlichtsystem für einen Innenraum eines Fahrzeugs. Dieses umfasst eine oder mehrere Lichtquellen. Ein erstes Sensormittel dient zur Erfassung einer Beleuchtungsstärke und einer Farbtemperatur eines
Umgebungslichts, das in den Innenraum von außerhalb des Fahrzeugs einstrahlt. Ein zweites Sensormittel dient zur Erfassung einer Beleuchtungsstärke und einer Farbtemperatur im Innenraum des Fahrzeugs. Ein Steuermittel dient zum Steuern der Beleuchtungsstärke und der Farbtemperatur der' Lichtquellen in Abhängigkeit von den beiden erfassten Beleuchtungsstärken und Farbtemperaturen.
Die DE 10 2013 011 188 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit wenigstens zwei im
Innenraum des Kraftfahrzeugs verteilten Leuchtmitteln, deren Lichtfarbe einstellbar ist. Eine Sensoreinrichtung ermöglicht die Erfassung von Messdaten. Diese Messdaten werden von einer in einem Steuergerät angeordneten Bewertungseinheit ausgewertet. Das Steuergerät stellt in Abhängigkeit von der Bewertung der Bewertungseinheit die Lichtfarbe der wenigstens zwei Leuchtmittel ein. Als Messdaten können Farbinformationen einer graphischen Darstellung detektiert werden, welche auf einem im Kraftfahrzeug installierten Display wiedergegeben wird.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen, mittels welchem/welcher Ermüdungserscheinungen beim Fahrers eines Kraftfahrzeugs entgegengewirkt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Grundgedanke der Erfindung ist demnach, das Fahrverhalten des Fahrers eines
Kraftfahrzeugs beim Auftreten von Ermüdungserscheinungen dahingehend zu beeinflussen, dass das Fahrprofil des Kraftfahrzeugs im Sinne eines
Regelungsmechanismus, in welchen der Fahrer mit einbezogen ist, an ein vorgegebenes Referenz-Fahrprofil angenähert wird. Auf diese Weise kann bei Auftreten von
Ermüdungserscheinungen des Fahrers, ein insbesondere unter Sicherheitsaspekten, ungünstiges bzw. unerwünschtes Fahrverhalten des Fahrers verhindert werden oder diesem zumindest entgegengewirkt werden.
Hierzu werden beim erfindungsgemäßen Verfahren wenigstens zwei Komponenten des Kraftfahrzeugs, mittels welchen das Fahrverhalten eines Fahrers des Kraftfahrzeugs beeinflusst werden kann, in Kombination und in Abhängigkeit vom Ergebnis eines Vergleichs eines momentanen Fahrprofils des Kraftfahrzeugs mit einem hinterlegten Referenz-Fahrprofil angesteuert. Zur Bestimmung des momentanen Fahrprofils wird wenigstens ein Sensor verwendet, mittels welchem eine das Fahrprofil charakterisierende Messgröße des Fahrprofils ermittelt werden kann. Diese Messgröße kann beispielsweise ein momentaner Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs sein, der vom Fahrer mittels eines Handlenkrads eingestellt und mittels eines Lenkwinkelsensors gemessen werden kann.
Da das tatsächliche momentane Fahrprofil des Kraftfahrzeugs vom Fahrverhalten des Fahrers abhängt, lässt besagter Vergleich Rückschlüsse auf das momentane
Fahrverhalten des Fahrers zu. Entspricht das hinterlegte Referenz-Fahrprofil einem gewünschten, idealen Fahrverhalten des Fahrers und ergibt der Vergleich eine bestimmte Abweichung des momentanen, tatsächlichen Fahrprofils vom Referenz-Fahrprofil, so kann etwa daraus geschlossen werden, dass sich beim Fahrer Ermüdungserscheinungen bemerkbar machen. Durch kombinierte Ansteuerung wenigstens zweier Komponenten des Kraftfahrzeugs, mittels welcher das Fahrverhalten des Fahrers beeinflussbar ist, kann dem entgegengewirkt werden. Handelt es sich bei den ansteuerbaren Komponenten beispielsweise um eine Innenraumbeleuchtung einerseits und eine Klimatisierungsanlage andererseits, so kann die besagte Innenraumbeleuchtung dazu herangezogen werden, der Ermüdung des Fahrers entgegenzuwirken. Hierzu kann beispielsweise die Lichtfarbe der Innenraumbeleuchtung derart gewählt werden, dass diese vom Fahrer als Warnsignal gegen drohende oder bereits eingetretene Ermüdung wahrgenommen wird. Zusätzlich kann mittels der Klimatisierungsanlage frische Luft in den Innenraum des Kraftfahrzeugs eingeblasen werden. Beide Maßnahmen in Kombination wirken
Ermüdungserscheinungen des Kraftfahrzeugs besonders wirksam entgegen. In der Folge kann der Fahrer sein Fahrverhalten entsprechend anpassen, wodurch sich wiederum das Fahrprofil des Kraftfahrzeugs ändert, und zwar idealerweise dahingehend, dass dessen Abweichung vom hinterlegten Referenz-Fahrprofil abnimmt.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern wenigstens zweier Komponenten eines Kraftfahrzeugs wird unter Verwendung wenigstens eines im Kraftfahrzeug vorhandenen Sensors ein momentanes Fahrprofil des Kraftfahrzeugs bestimmt. Anschließend wird das ermittelte Fahrprofil mit wenigstens einem hinterlegten Referenz-Fahrprofil verglichen. In Abhängigkeit von einem Ergebnis dieses Vergleichs besagte werden wenigstens zwei Komponenten simultan angesteuert.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die wenigstens eine Messgröße von einem Fahrer im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs beeinflussbar. Auf diese Weise wird
sichergestellt, dass der Fahrer Teil des oben beschriebenen Regelungsmechanismus ist, so dass sich das tatsächliche Fahrprofil des Kraftfahrzeugs durch Anpassung des Fahrverhaltens des Fahrers weitgehend, im Idealfall sogar vollständig, an das hinterlegte Referenz-Fahrprofil anpasst.
Besonders bevorzugt sind die wenigstens zwei Komponenten zwei verschiedene
Komfortsysteme des Kraftfahrzeugs oder jeweils ein Teil zweier verschiedener
Komfortsysteme. Es ist klar, dass in einer vorteilhaften Weiterbildung des
erfindungsgemäßen Verfahrens auch drei oder mehr Komponenten angesteuert werden können, wobei jede Komponente ein individuelles Komfortsystem des Kraftfahrzeugs sein kann. In Betracht kommen als solche Komfortsysteme insbesondere eine
Klimatisierungsanlage zum Einblasen von klimatisierter und temperierter Frischluft in den Fahrzeuginnenraum, ein Air-Balance-System zum Ionisieren der Frischluft, ein
Entertainment-System mit einer Audioanlage zur Wiedergabe von Musik im
Fahrzeuginnenraum sowie eine im Fahrzeuginnenraum vorgesehene
Innenraumbeleuchtung. Durch das Zusammenwirken wenigstens zweier der
voranstehend genannten Komfortsysteme kann der Ermüdung des Fahrers besonders effektiv entgegen gewirkt werden.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird durch den Vergleich des ermittelten Fahrprofils mit dem Referenz-Fahrprofil ein Ermüdungsgrad des Fahrers bestimmt. Dies kann vorzugsweise derart geschehen, dass aus im Zuge des erfindungsgemäßen Verfahrens dem tatsächlichen momentanen Fahrprofil ein momentaner Fahrprofilwert zugeordnet wird. In entsprechender Weise kann dem hinterlegten Referenz-Fahrprofil ein Referenz-Fahrprofilwert zugeordnet werden. Durch Vergleich der beiden Werte, also von Fahrprofilwert und Referenz-Fahrprofilwert, insbesondere durch eine einfache Differenzbildung, kann der Ermüdungsgrad des Fahrers definiert und festgestellt werden.
Besonders bevorzugt sind die wenigstens zwei Komponente derart ausgebildet, dass mit ihnen der Ermüdungsgrad des Fahrers progressiv reduzierbar ist. Dies bedeutet, dass durch das kombinierte Zusammenwirken zweier Komponenten aufgrund von sich ergebenden Synergieeffekten der Ermüdung des Fahrers mit höherer Effektivität entgegengewirkt werden kann als bei individueller Betrachtung der wenigstens zwei Komponenten.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Fahrprofil wenigstens eine vom Sensor bestimmbare Messgröße. Als Messgröße in Betracht kommen insbesondere die mittels eines Geschwindigkeitssensors messbare Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sowie ein mittels eines Lenkhandrads vom Fahrer eingestellter Lenkwinkel des
Kraftfahrzeugs, der mittels eines Lenkwinkelsensors bestimmt werden kann. Als
Messgrößen in Betracht kommen weiterhin eine Längsbeschleunigung und eine
Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, welche mit einem als Längsbeschleunigungssensor bzw. Querbeschleunigungssensor ausgebildeten Beschleunigungssensors gemessen werden kann. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kommunizieren der wenigstens eine Sensor und die wenigstens eine Komponente über einen gemeinsamen Feldbus mit einem im Kraftfahrzeug vorgesehenen Steuergerät, in welchem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird. Dies ermöglicht die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels der im Kraftfahrzeug typischerweise bereits serienmäßig vorhandenen Ausstattung. Die Bereitstellung zusätzlicher Komponenten zur Durchführung des
Verfahrens kann bei dieser Variante also entfallen. Signifikante Mehrkosten bei der Herstellung des Kraftfahrzeugs können somit weitgehend vermieden werden. Die Kommunikationsverbindung kann vorzugsweise mit Hilfe eines im Kraftfahrzeug bereitgestellten Feldbusses, insbesondere eines CAN- oder LIN-Busses erfolgen.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät und wenigstens zwei von diesem Steuergerät steuerbaren Komponenten. Weiterhin umfasst das
Kraftfahrzeug wenigstens einen Sensor zum Ermitteln eines momentanen Fahrprofils des Kraftfahrzeugs. Erfindungsgemäß ist die Steuerungseinrichtung zur Durchführung des voranstehen erläuterten Verfahrens eingerichtet/programmiert.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Die einzige Figur 1 illustriert in schematischer Darstellung ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Steuergerät 2, welches Teil eines Anti-Müdigkeits-Assistenzsystems 3 des Kraftfahrzeugs 1 sein kann. Weiterhin umfasst das Kraftfahrzeug 1 mehrere Komponenten 4, im Beispielszenario in Form von Komfortsystemen 5, mittels welcher der von den Insassen des Kraftfahrzeugs 1 einschließlich des Fahrers 20 wahrgenommene Fahrkomfort beeinflusst und insbesondere verbessert werden kann. Die Komponenten 4 bzw. Komfortsysteme 5 und auch das Steuergerät 2 sind über einen im Kraftfahrzeug 1 vorhandenes Feldbus 19, vorzugsweise über einen CAN- oder LIN-Bus, miteinander vernetzt, so dass das die Komponenten 4 bzw. Komfortsysteme 5 vom Steuergerät 2 des Anti-Müdigkeits-Assistenzsystems 3 angesteuert werden können. Es versteht sich, dass die einzelnen Komponenten 4 bzw.
Komfortsysteme 5 jeweils individuelle Steuergeräte aufweisen können, die an den Feldbus 19 angeschlossen sind.
Zu den Komfortsystemen 5 zählen im Beispielszenario eine Klimatisierungsanlage 6 zum Einblasen von klimatisierter und temperierter Frischluft in den Fahrzeuginnenraum, ein Air-Balance-System 7 zum Ionisieren der Frischluft, ein Entertainment-System 8 mit einer Audioanlage 9 zur Wiedergabe von Musik im Fahrzeuginnenraum sowie eine im
Fahrzeuginnenraum vorgesehene Innenraumbeleuchtung 10.
Das Steuergerät 2 umfasst eine Steuerungseinrichtung 21 sowie eine Speichereinheit 22 und ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet/programmiert.
Weiterhin sind im Kraftfahrzeug 1 mehrere Sensoren 16 verbaut, so etwa ein
Lenkwinkelsensor 12 zum Bestimmen eines in einem Lenkhandrad 11 vom Fahrer 20 eingestellten momentanen Lenkwinkels. Ein weiterer Sensor 16 ist als Geschwindigkeitssensor 13 ausgebildet, mittels welchem eine momentane Geschwindigkeit des
Kraftfahrzeugs 1 bestimmt werden kann. Ein weiterer Sensor 16 ist als
Längsbeschleunigungssensor 14 ausgebildet, mittels welchem eine momentane
Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 in dessen Längsrichtung bestimmt werden kann. Schließlich ist ein weiterer Sensor 16 als Querbeschleunigungssensor 15 ausgebildet, mittels welchem eine momentane Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 in dessen
Querrichtung, also senkrecht zur Längsrichtung, bestimmt werden kann. Alle Sensoren 16 sind an den Feldbus 19 angeschlossen und können auf diese Weise mit dem
Steuergerät 2 kommunizieren. Den genannten Messgrößen ist gemeinsam, dass sie vom Fahrer 20 des Kraftfahrzeugs 1 im Fahrbetrieb beeinflussbar sind. Mittels der Sensoren 16 kann ein momentanes Fahrprofil des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt werden. Das Fahrprofil ' hängt vom Fahrverhalten des Kraftfahrzeug 1 ab, wie es dem Kraftfahrzeug 1 vom Fahrer 20 momentan aufgeprägt wird. Hinsichtlich der konkreten technischen Realisierung der Fahrprofil-Ermittlung eröffnen sich dem Fachmann vielfältige Möglichkeiten. Denkbar ist etwa eine Vorgehensweise, bei welcher in Abhängigkeit von momentaner Geschwindigkeit bzw. momentaner
Beschleunigung in Längs- sowie Querrichtung und in Abhängigkeit vom Lenkverhalten des Kraftfahrzeugs 1 eine Einstufung des momentanen Fahrprofils in„sportlich", „defensiv",„Ermüdung des Fahrers wahrscheinlich" o.ä. erfolgt. Die Ermittlung des Fahrprofils erfolgt dabei durch Auswertung der von den Sensoren 16 bereitgestellten und über den Feldbus 19 an das Steuergerät 2 übertragenen Sensordaten. Die Bestimmung des Fahrprofils 2 erfolgt in der Steuerungseinrichtung 21 des Steuergeräts 2. Das vom Steuergerät 2 ermittelte Fahrprofil wird mit mehreren, in der Speichereinheit 22 abgelegten Referenz-Fahrprofilen verglichen. Solche Referenz-Fahrprofile können beispielsweise Referenz-Profile sein, die einen sportlichen oder defensiven Fahrstil wiedergeben. Besonders bevorzugt kann ein Referenz-Fahrprofil hinterlegt sein, welches dem„idealen" Fahrverhalten des Fahrers 20 entspricht. Dieses Referenz-Fahrprofil entspricht bei dem durch das erfindungsgemäße Verfahren realisierten
Regelungsmechanismus einem angestrebten Soll-Fahrprofil.
Wenigstens zwei der vorhandenen Komponenten 4 werden beim erfindungsgemäßen Verfahren in Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Vergleichs vom Steuergerät 2 in
Kombination angesteuert. So können etwa simultan die Innenraumbeleuchtung 10 hinsichtlich Beleuchtungshelligkeit und Farbprofil In Abhängigkeit und simultan dazu die Menge sowie Temperatur der in den Innenraum eingeblasener Frischluft verändert werden.
Denkbar ist es dabei, ein Referenz-Fahrprofil festzulegen, welches einer idealen
Fahrweise des Fahrers entspricht. Ergibt nun der Vergleich des Referenz-Fahrprofils mit dem tatsächlich bestimmten Fahrprofil, dass kein ideales Fahrverhalten vorliegt, weil der Fahrer ermüdet ist, so kann dem mit Hilfe der Innenraumbeleuchtung 10 und der
Klimatisierungsanlage 6 entgegengewirkt werden. Denkbar ist es etwa, ein vom Fahrer als "Aufwachsignal" oder Warnsignal empfundene Beleuchtungsfarbe bzw.
Beleuchtungshelligkeit gewählt werden. Gleichzeitig kann die Temperatur der in den Fahrzeuginnenraum eingeblasenen Frischluft abgesenkt werden. Dies kann zu einer Veränderung des Fahrverhaltens des Fahrers 20 dahingehend führen, dass sich das tatsächliche Fahrprofil des Kraftfahrzeugs 1 dem Referenz-Fahrprofil anpasst. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, zusätzlich zur der Ansteuerung der
Klimatisierungsanlage 6 und/oder der Innenraumbeleuchtung 10 mittels des Air-Balance- System 7 den lonisierungsgrad der in den Fahrzeuginnenraum eingebrachten Frischluft zu erhöhen. Weiterhin kann daran gedacht sein, auch das Entertainment-System 8 mit der Audioanlage 9 in geeigneter Weise anzusteuern, beispielsweise indem die Lautstärke der momentan im Fahrzeuginnenraum wiedergegebenen Musik erhöht wird. Auch diese Maßnahme kann vom Fahrer als Warnsignal gegen drohende oder bereits eingetretene Ermüdung wahrgenommen werden. Den vorangehend genannten Komponenten 4 ist gemeinsam, dass mit ihnen bei kombinierter Ansteuerung das Fahrverhalten des Fahrers 20 und über dieses das Fahrprofil des Kraftfahrzeugs 1 besonders wirksam beeinflussbar ist. Bevorzugt wird durch besagte Ansteuerung der wenigstens zwei Komponenten 4 das Fahrverhalten dahingehend beeinflusst, dass das sich ergebende aktuelle Fahrprofil des Kraftfahrzeugs 1 sich dem hinterlegten Referenz-Fahrprofil annähert bzw. im Idealfall sogar mit diesem übereinstimmt. In diesem Fall folgt das hier vorgestellte Verfahren dem Wirkprinzip eines Reglers, in welchen der Fahrer des Kraftfahrzeugs mit einbezogen ist.

Claims

Daimler AG Patentansprüche
Verfahren zum Steuern wenigstens zweier Komponenten (4) eines Kraftfahrzeugs
(1),
gemäß welchem unter Verwendung wenigstens eines im Kraftfahrzeug (1) vorhandenen Sensors (16) ein momentanes Fahrprofil des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt und mit einem hinterlegten Referenz-Fahrprofil verglichen wird, und gemäß welchem in Abhängigkeit von einem Ergebnis dieses Vergleichs die wenigstens zwei verschiedenen Komponente (4) simultan angesteuert werden.
Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens zwei Komponenten (4) derart ausgebildet sind, dass durch ihr Zusammenwirken das Fahrverhalten des Fahrers (20) und über dieses das Fahrprofil des Kraftfahrzeugs (1) beeinflussbar ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
durch den Vergleich des ermittelten Fahrprofils mit dem Referenz-Fahrprofil ein Ermüdungsgrad des Fahrers (20) bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens zwei Komponenten (4) zwei verschiedene Komfortsysteme (5) des Kraftfahrzeugs sind.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Fahrprofil wenigstens eine vom Sensor (16) bestimmbare Messgröße umfasst.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens eine Messgröße von einem Fahrer (20) im Fahrbetrieb des
Kraftfahrzeugs (1) beeinflussbar ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der
der wenigstens eine Sensor (16) und die wenigstens zwei Komponenten (4) über einen gemeinsamen Feldbus (19) mit einem im Kraftfahrzeug (1) vorgesehenen Steuergerät (2) kommunizieren, in welchem das Verfahren durchgeführt wird.
8. Kraftfahrzeug (1),
mit einem Steuergerät (2) und wenigstens zwei von diesem Steuergerät (2) steuerbaren Komponenten (4),
mit wenigstens einem Sensor (16) zum Ermitteln eines momentanen Fahrprofils des Kraftfahrzeugs (1),
wobei das Steuergerät (2) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet/programmiert ist.
9. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens zwei Komponenten (4) derart ausgebildet sind, dass mit ihnen der Ermüdungsgrad des Fahrers (20) reduzierbar ist.
10. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kraftfahrzeug (1) derart ausgebildet ist, dass die wenigstens eine Messgröße von einem Fahrer (20) im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) beeinflussbar ist.
PCT/EP2016/001935 2015-12-17 2016-11-18 Verfahren zum steuern wenigstens einer komponente eines kraftfahrzeugs Ceased WO2017102050A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/062,885 US10392026B2 (en) 2015-12-17 2016-11-18 Method for controlling at least one component of a motor vehicle
CN201680073866.2A CN108367677A (zh) 2015-12-17 2016-11-18 用于控制机动车的至少一个部件的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015016442.2A DE102015016442B4 (de) 2015-12-17 2015-12-17 Verfahren zum Steuern wenigstens zweier Komponenten eines Kraftfahrzeugs
DE102015016442.2 2015-12-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017102050A1 true WO2017102050A1 (de) 2017-06-22

Family

ID=57389368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/001935 Ceased WO2017102050A1 (de) 2015-12-17 2016-11-18 Verfahren zum steuern wenigstens einer komponente eines kraftfahrzeugs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10392026B2 (de)
CN (1) CN108367677A (de)
DE (1) DE102015016442B4 (de)
WO (1) WO2017102050A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018219921A1 (de) 2017-11-27 2019-05-29 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Steuerung der Innenraumbeleuchtung eines Kraftfahrzeugs
JP2020119260A (ja) * 2019-01-23 2020-08-06 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
CN111824047A (zh) * 2019-04-15 2020-10-27 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
DE102023117979A1 (de) * 2023-07-07 2025-01-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06107032A (ja) * 1992-09-30 1994-04-19 Mazda Motor Corp 車両用制御装置
DE102005057267A1 (de) * 2005-12-01 2007-06-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerzustandserkennung
DE102011013777A1 (de) 2011-03-12 2011-11-03 Daimler Ag Verfahren zum Einstellen der Lichtfarbe von zumindest zwei Leuchtmitteln sowie Kraftwagen
US20120212353A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 Honda Motor Co., Ltd. System and Method for Responding to Driver Behavior
DE102013011188A1 (de) 2013-07-04 2014-02-27 Daimler Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zur Einstellung einer Lichtfarbe und/oder -intensität einer Ambiente-Beleuchtung eines Kraftfahrzeuges
DE102013016817A1 (de) 2013-10-10 2015-04-16 Daimler Ag Innraumlichtsystem für einen Innenraum eines Fahrzeugs
EP2942012A1 (de) * 2014-05-08 2015-11-11 Continental Automotive GmbH Fahrerassistenzsystem

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6278362B1 (en) 1995-01-12 2001-08-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Driving state-monitoring apparatus for automotive vehicles
DE10301214B3 (de) * 2003-01-15 2004-04-15 Carl Freudenberg Kg Anordnung zur Aufbereitung von Luft
JP4062172B2 (ja) 2003-05-28 2008-03-19 日産自動車株式会社 車両用警報装置、及びこれを備えた車線逸脱防止装置
DE102004034748B4 (de) 2004-07-17 2018-03-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung eines Fahrzeugführers
US6985073B1 (en) * 2004-12-20 2006-01-10 Duc Doan Apparatus for monitoring traffic signals and alerting drivers
CN201166899Y (zh) * 2008-01-22 2008-12-17 深圳市赛格导航科技股份有限公司 疲劳驾驶监测系统
DE112009004886T5 (de) * 2009-06-09 2012-06-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrunterstützungsvorrichtung
CN201559535U (zh) * 2009-12-23 2010-08-25 陕西理工学院 汽车安全驾驶监控仪
DE102010049086A1 (de) * 2010-10-21 2012-04-26 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Verfahren zum Beurteilen der Fahreraufmerksamkeit
KR102055020B1 (ko) * 2011-03-02 2020-01-22 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 지능형 차량 센서 디바이스
DE102011106247B4 (de) * 2011-07-01 2014-05-28 Audi Ag Verfahren zum Steuern eines reversiblen Gurtstraffers eines Sicherheitsgurts in einem Kraftfahrzeug
EP2564765B1 (de) * 2011-09-02 2017-12-13 Volvo Car Corporation System und Verfahren zur Verbesserung der Leistungsschätzung eines Fahrzeugbedieners
CN102717765B (zh) * 2012-07-09 2015-02-11 湖南赛格导航技术研究有限公司 疲劳驾驶检测方法及防疲劳驾驶辅助装置
CN102982589B (zh) * 2012-11-26 2016-01-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于整车网络的车辆信息记录仪及其记录方法
CN103578227B (zh) * 2013-09-23 2015-10-07 吉林大学 基于gps定位信息的疲劳驾驶检测方法
US9205844B2 (en) * 2014-03-05 2015-12-08 Ford Global Technologies, Llc Driver drowsiness detection
CN103824421B (zh) * 2014-03-26 2016-11-16 重庆长安汽车股份有限公司 主动安全疲劳驾驶检测警示系统
CN104134361B (zh) * 2014-07-02 2017-04-12 清华大学 驾驶状况反馈方法、系统及内置所述系统的车载装置
CN204296409U (zh) * 2014-08-03 2015-04-29 周丽翔 一种与汽车空调系统配合的汽车空气管理器
CN104269026B (zh) * 2014-09-25 2017-01-18 同济大学 基于Android平台的疲劳驾驶实时监控与预警方法
CN104656717B (zh) * 2014-12-26 2017-09-12 芜湖市汽车产业技术研究院有限公司 调节车内光环境的系统及其方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06107032A (ja) * 1992-09-30 1994-04-19 Mazda Motor Corp 車両用制御装置
DE102005057267A1 (de) * 2005-12-01 2007-06-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerzustandserkennung
US20120212353A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 Honda Motor Co., Ltd. System and Method for Responding to Driver Behavior
DE102011013777A1 (de) 2011-03-12 2011-11-03 Daimler Ag Verfahren zum Einstellen der Lichtfarbe von zumindest zwei Leuchtmitteln sowie Kraftwagen
DE102013011188A1 (de) 2013-07-04 2014-02-27 Daimler Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zur Einstellung einer Lichtfarbe und/oder -intensität einer Ambiente-Beleuchtung eines Kraftfahrzeuges
DE102013016817A1 (de) 2013-10-10 2015-04-16 Daimler Ag Innraumlichtsystem für einen Innenraum eines Fahrzeugs
EP2942012A1 (de) * 2014-05-08 2015-11-11 Continental Automotive GmbH Fahrerassistenzsystem

Also Published As

Publication number Publication date
US10392026B2 (en) 2019-08-27
US20180370539A1 (en) 2018-12-27
CN108367677A (zh) 2018-08-03
DE102015016442B4 (de) 2026-03-05
DE102015016442A1 (de) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1504965A2 (de) Verfahren zur Ermittlung eines kritischen Fahrverhaltens
DE102005026456A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Müdigkeitserkennung
DE102011100277A1 (de) Verfahren zur Konfiguration und Personalisierung von Steuergerätverhalten
WO2017102050A1 (de) Verfahren zum steuern wenigstens einer komponente eines kraftfahrzeugs
DE102017200713B4 (de) Verfahren zum Erkennen einer Steuerungssituation eines Fahrzeugs mit einem automatischen Steuerungssystem
DE102013223014A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zur vorausschauenden Erfassung einer Fahrbahnbeschaffenheit
DE102011114059B4 (de) Vorrichtung zur Anzeige von Bewegtbildern in einem Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug
EP3645322B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung von klimatisierungseinrichtungen in einem kraftfahrzeug
DE102019117209A1 (de) Verfahren für eine Überwachung einer Lenkaktivität eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE102014212047A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102014009060B4 (de) Einparksteuervorrichtung und Steuerverfahren für diese
DE102009000296A1 (de) Verfahren zum Anpassen eines Fahrer-Assistenzsystems an das Fahrverhalten eines Fahrers
DE102016200373B4 (de) Defrostervorrichtung für ein Belüftungssystem eines Fahrzeugs, Fahrzeug mit einem Belüftungssystem sowie Verfahren zum Belüften eines Innenraums eines Fahrzeugs
DE102017103391A1 (de) Verfahren zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit eines Fahrzeugs
DE102014218809A1 (de) Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Anzeige von einem oder mehreren Fahrerlebnisfaktoren auf zumindest einer ersten und einer zweiten Alternativroute
DE102015224187A1 (de) Einstellen einer Farbe einer Beleuchtung für ein Fahrzeug
DE102016225136A1 (de) Verfahren zur Durchführung von Maßnahmen bei Fahrermüdigkeit
DE102007002500B4 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes
DE102015014138A1 (de) Verfahren zur automatischen Positionierung einer Anzahl von einem Insassen zugeordneten Komponenten in einem Fahrzeug
DE102011008292A1 (de) Verfahren zur Optimierung von geometrischen Parametern von Fahrzeugeinbauten
EP4251488A1 (de) Optimierung für ein querführendes assistenzsystem
DE102016009587B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung
DE102017200431A1 (de) Lenkunterstützungsverfahren, Lenkunterstützungssystem und Fahrzeug
WO2009146759A1 (de) Verfahren zur vorhersage der zukünftigen bewegung einer steuereinrichtung in einem fahrzeug
DE102014012627B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeug-Klimaanlage

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16798634

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16798634

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1