WO2017085950A1 - 印刷装置、方法およびプログラム - Google Patents

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WO2017085950A1
WO2017085950A1 PCT/JP2016/062175 JP2016062175W WO2017085950A1 WO 2017085950 A1 WO2017085950 A1 WO 2017085950A1 JP 2016062175 W JP2016062175 W JP 2016062175W WO 2017085950 A1 WO2017085950 A1 WO 2017085950A1
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registration data
verification
printing
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PCT/JP2016/062175
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English (en)
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伊藤　健介
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富士ゼロックス株式会社
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    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/13—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/007—Marking tablets or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61J3/06—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus, method, and program.
  • Patent Document 1 discloses a true / false determination method for determining the authenticity of a solid in which readable and unique features having randomness are distributed along a surface.
  • Patent Document 2 it is possible to perform non-contact printing on a large number of tablets continuously and randomly supplied in a plurality of rows of a predetermined number of rows, and pinpoint only defective tablets.
  • a tablet printing device that can be discharged is disclosed.
  • Patent Document 3 discloses a tablet printing apparatus that can perform a printing process according to the orientation of a tablet at a high speed on a randomly supplied tablet.
  • Japanese Patent No. 4103826 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-013711 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-112432
  • the authenticity determination is performed based on whether or not the registered data registered matches the verification data acquired from the object to be determined.
  • At least one embodiment of the present invention can improve the reliability of registration data as compared to a case where a partial image of an object is acquired and simply registered as registration data.
  • a first imaging unit that captures a first image including an object to be conveyed; A printing unit that performs printing on the object based on the first image; A second imaging unit that captures a second image including the object after printing by the printing unit; A confirmation unit for confirming a printing state of the object in the second image; A first acquisition unit that acquires, as registration data, feature data representing features distributed in a first region of a predetermined size on the object from one of the first image and the second image.
  • a second acquisition unit that acquires, from the other image of the first image or the second image, feature data representing features distributed in a second region of a predetermined size on the object as matching data.
  • a verification unit that compares the registration data with the verification data and verifies that the reliability of the registration data is equal to or higher than a predetermined reference value; And a storage unit that stores the registration data as data for determining the identity of an object.
  • the verification unit calculates a correlation value between data acquired from regions corresponding to the registration data and the matching data, and the correlation value is determined in advance.
  • the printing apparatus according to the first aspect outputs a verification result indicating that the reliability of the registration data is equal to or higher than a predetermined reference value when satisfying the condition.
  • the second acquisition unit includes feature data representing features distributed in a second region including the first region on the object and having a size larger than the first region.
  • the verification unit sequentially selects data of the same size as the registration data from the verification data, sequentially calculates a correlation value between the selected data and the registration data, and acquires a plurality of correlation values; The maximum value of the correlation values obtained by dividing the maximum value of the plurality of acquired correlation values by a standard deviation and not less than the first predetermined value and subtracting the average value from the maximum value of the correlation values.
  • the printing apparatus according to the first aspect, wherein when the normalized score is equal to or greater than a second predetermined value, a verification result indicating that the reliability of the registration data is equal to or greater than a predetermined reference value is output. .
  • a fourth aspect of the present invention is the printing apparatus according to the second or third aspect, wherein the verification unit acquires the correlation value by calculating with a normalized correlation method.
  • a fifth aspect of the present invention is the printing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the storage unit stores an entire image of the printed object as the registration data.
  • the sixth aspect of the present invention further includes a character recognition processing unit that performs character recognition processing of information printed on the printed object.
  • the storage unit is the printing apparatus according to any one of the first to fifth aspects that stores character information obtained by the character recognition processing unit together with the registration data.
  • a seventh aspect of the present invention is the printing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the storage unit stores information on a verification result in the verification unit for the registration data together with the registration data. It is.
  • the verification unit further includes a stop unit that stops the operation of the device when the verification result of the verification unit is less than a predetermined reference value for the reliability of the registration data.
  • the ninth aspect of the present invention further includes a discharge unit that discharges the object to a discharge place when the verification result in the verification unit is less than a predetermined reference value for the reliability of registration data.
  • a printing apparatus according to any one of the first to sixth aspects.
  • the first acquisition unit determines the first region based on a position defined by an outer shape of the object and a position of print information printed on the object.
  • the printing apparatus according to any one of the first to ninth aspects.
  • the eleventh aspect of the present invention further includes a test data storage unit that stores, as test data, feature data representing features distributed in the first region of a test object having an outer shape different from that of a normal object.
  • the second acquisition unit is configured to output a second of a predetermined size on the test object.
  • Acquire feature data representing features distributed in the region as matching data The verification unit is any one of the first to tenth printing apparatuses that compares the test data and the verification data to verify that the apparatus is operating normally.
  • a twelfth aspect of the present invention is the printing apparatus according to the eleventh aspect, wherein the test object is fixed on a conveyance path for conveying the object.
  • a test data storage unit that stores feature data representing features distributed in the first region of the test object as test data; An image pattern of the test data fixed on a conveyance path for conveying an object, When the image pattern of the test data is included in one of the first image or the second image, the second acquisition unit determines the image pattern of the test data as data for verification Get as
  • the verification unit is the printing apparatus according to any one of the first to tenth aspects that compares the test data and the verification data to verify that the apparatus is operating normally. .
  • the storage unit instead of storing the registration data, stores at least a part of the first image or the second image acquired as the registration data as an object.
  • the printing apparatus according to any one of the first to thirteenth aspects is characterized in that the data is stored as data for determining the identity of the printing apparatus.
  • a fifteenth aspect of the present invention is the printing apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the object is a tablet.
  • a verification step of comparing the registration data and the verification data to verify that the reliability of the registration data is equal to or higher than a predetermined reference value is a program for causing a computer to execute a storing step of storing the registration data as data for determining the identity of an object.
  • a printing apparatus capable of improving the reliability of registration data as compared to a case where a partial image of an object is acquired and simply registered as registration data. Can be provided.
  • a printing apparatus capable of improving the reliability of registration data as compared with a case where a partial image of an object is acquired and simply registered as registration data. Can be provided.
  • a printing apparatus capable of improving the reliability of registration data as compared with a case where a partial image of an object is acquired and simply registered as registration data. Can be provided.
  • a printing apparatus capable of improving the reliability of registration data as compared with a case where a partial image of an object is acquired and simply registered as registration data. Can be provided.
  • the fifth aspect in addition to the effect obtained by any one of the first to fourth aspects, it is possible to store an image including print information printed on an object. Obtainable.
  • the seventh aspect in addition to the effect obtained by any one of the first to sixth aspects, it is possible to grasp the presence or absence of reliability of stored registration data. An effect can be obtained.
  • the eighth aspect in addition to the effect obtained by any one of the first to sixth aspects, it is possible to prevent storing unreliable registration data. Obtainable.
  • the ninth aspect in addition to the effect obtained by any one of the first to sixth aspects, it is possible to discharge an object for which only registration data with no reliability can be acquired. The effect that can be obtained.
  • the position of the first region even when the position of the print information printed on the object is shifted.
  • the effect that it becomes possible to maintain the accuracy can be obtained.
  • the reliability of registration data can be improved by confirming the normal operation of the own apparatus.
  • the effect that it becomes possible can be obtained.
  • the reliability of registration data can be improved by confirming the normal operation of the own apparatus.
  • the effect that it becomes possible can be obtained.
  • the fourteenth aspect in addition to the effect obtained by any one of the first to thirteenth aspects, it is possible to improve the degree of freedom in determining the authenticity of an object. be able to.
  • a printing apparatus capable of improving the reliability of registration data as compared with a case where a partial image of a tablet is acquired and simply registered as registration data. Can be provided.
  • a method capable of improving the reliability of registration data as compared to the case of acquiring a partial image of an object and simply registering it as registration data. can do.
  • a program capable of improving the reliability of registration data as compared with a case where a partial image of an object is acquired and simply registered as registration data. can do.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which printing processing is performed by a print head unit.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation flow of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of the data for registration and the data for collation which are the object of collation calculation.
  • FIG. 10b shows the function structure of the controller 10b in the 3rd Embodiment of this invention. 6 is a diagram for explaining test data stored in a test data storage unit 29.
  • FIG. It is a figure for demonstrating operation
  • FIG. It is a figure which shows the printing apparatus which fixed the test data image 96 on the conveyance conveyor 60.
  • FIG. It is a figure for demonstrating a mode at the time of irradiating the light from the ring illumination unit 31 (41) to a circular tablet. It is a figure which shows an example at the time of determining the acquisition area
  • 6 is a diagram for explaining a procedure when a registration data acquisition unit 22 determines a position of a registration data acquisition area 81.
  • FIG. It is a figure which shows an example at the time of determining the acquisition area
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • characteristic data that can uniquely identify the tablet is acquired when printing on the tablet, and registration data (registration) Image data).
  • this embodiment demonstrates the case where it prints with respect to a circular tablet
  • this invention can be applied similarly to tablets of shapes other than a circle.
  • the types of tablets can be applied to any of FC (film coated) tablets, coated tablets such as sugar-coated tablets, and plain tablets (bare tablets).
  • the present invention uses a circular tablet as an example of an object.
  • the object has readable unique features having randomness such as fine irregularities on the surface distributed along the surface, a chip is used.
  • the present invention can be applied even when various objects such as chip parts such as capacitors, parts such as gears and washers, IC chips, semiconductor parts, credit cards, tickets, securities, and documents are used.
  • the printing apparatus includes a controller 10, a hopper 20 for supplying tablets 90, a detection camera 30, a ring illumination unit 31, an inspection camera 40, and a ring. Illumination unit 41, print head unit 50, transport conveyor (transport path) 60 for transporting tablets 90 supplied by hopper 20, defective product discharge unit 70, non-defective product storage box 71, defective product storage box 72.
  • the ring illumination units 31 and 41 are illumination devices for irradiating light to the tablets 90 conveyed on the conveyor 60, respectively.
  • the detection camera 30 is an image capturing unit that captures an image (first image) including tablets transported on the transport conveyor 60.
  • the detection camera 30 is provided immediately above the ring illumination unit 31 and can capture an image of the tablet 90 irradiated with light by the ring illumination unit 31. Then, by taking an image of the tablet 90 with the detection camera 30, the position, orientation, etc. of the tablet can be detected.
  • the print head unit 50 is a printing unit that performs printing on the tablet 90 based on an image captured by the detection camera 30.
  • the print head unit 50 prints characters such as a manufacturing number, a lot number, and a product name, numbers, symbols, and the like on the tablets 90 that are transported on the transporting conveyor 60 by an inkjet method.
  • the print head unit 50 is controlled for printing operation by the controller 10. Then, the controller 10 detects information such as the position and orientation of the tablet 90 and the front and back sides based on the image captured by the detection camera 30 and applies the information to the tablets 90 on the transport conveyor 60 based on the detected information. On the other hand, the print head unit 50 is controlled at a timing at which a designated character or the like is printed at a designated position.
  • the tablet 90 is a circular tablet without a secant, it is not necessary to detect the orientation and front / back information.
  • the front and back are determined based on the direction of the tablet on the conveyor 60 and the presence or absence of the score line, and the print control unit 21 performs printing based on the determination result. Control the direction of characters.
  • the inspection camera 40 is an imaging unit that captures an image (second image) including the tablet 90 after printing by the print head unit 50.
  • the inspection camera 40 is provided immediately above the ring illumination unit 41 and can capture an image of the tablet 90 irradiated with light by the ring illumination unit 41.
  • the inspection camera 40 is provided for detecting and eliminating tablets 90 that are defective in printing such as printing misalignment and printing fading.
  • the defective product storage box 72 is a discharge place for storing the defective tablets discharged by the defective product discharge unit 70.
  • the non-defective product storage box 71 is a storage location for storing non-defective tablets that have not been discharged by the defective product discharge unit 70.
  • the defective product discharge unit 70 performs an operation of discharging the tablets 90 being transported on the transport conveyor 60 to the defective product storage box 72 based on the control of the controller 10.
  • the controller 10 Based on the image captured by the inspection camera 40, the controller 10 confirms the printing state of the tablet 90 in this image. If the controller 10 determines that the printing is defective, the controller 10 controls the defective product discharge unit 70 to control the defective product. The tablet 90 is controlled to be discharged into the defective product storage box 72.
  • FIG. 2 shows a hardware configuration of the controller 10 in the printing apparatus of the present embodiment.
  • the controller 10 includes a CPU 11, a memory 12, a storage device 13 such as a hard disk drive (HDD), a detection camera 30, a print head unit 50, an inspection camera 40, a defective product discharge unit 70, and the like. It has a communication interface (IF) 14 for transmitting and receiving data to and from an external device, and a user interface (UI) device 15 including a touch panel or a liquid crystal display and a keyboard. These components are connected to each other via a control bus 16.
  • IF communication interface
  • UI user interface
  • the CPU 11 controls the operation of the controller 10 by executing a predetermined process based on the control program stored in the memory 12 or the storage device 13.
  • the CPU 11 has been described as reading and executing a control program stored in the memory 12 or the storage device 13, but the program is stored in a storage medium such as a CD-ROM and stored in the CPU 11. It is also possible to provide.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the controller 10 realized by executing the control program.
  • the controller 10 of the present embodiment includes a print control unit 21, a registration data acquisition unit 22, a registration data storage unit 23, a defective product detection unit 24, and a verification data acquisition unit. 25, a verification unit 26, and a processing unit 27.
  • the print control unit 21 detects the position of the tablet 90 to be printed from the image captured by the detection camera 30, and controls the print timing of the print head unit 50 based on the detected position. That is, the print control unit 21 outputs a print instruction to the print head unit 50 from information such as the conveyance speed of the conveyance conveyor 60, the position of the tablet 90 in the captured image, and the print speed of the print head unit 50. Timing is calculated, and a print instruction is transmitted to the print head unit 50 at the calculated timing.
  • the defective product detection unit 24 prints the print information such as characters printed on the tablet 90 from the image including the printed tablet 90 imaged by the inspection camera 40, and determines whether or not there is a defect such as a printing deviation. If it is determined that there is a printing defect, the defective product discharge unit 70 is controlled so that the tablets 90 are discharged from the transport conveyor 60. Note that the defective product detection unit 24 detects not only defective printing but also defects such as chipping of the tablet 90.
  • the registration data acquisition unit 22 acquires feature data representing features distributed in a first area of a predetermined size on the surface of the tablet 90 from the image captured by the detection camera 30 as registration data. Specifically, the registration data acquisition unit 22 acquires a 32 dot ⁇ 32 dot image in a preset registration data acquisition area of the tablet 90 as registration data.
  • FIG. 5 shows an example of the actually acquired tablet image and an example of the position of the registration data acquisition area 81.
  • FIG. 4 shows a state in which an image including the tablets 90 on the transport conveyor 60 is captured.
  • a registration data acquisition area 81 is set at a predetermined position on the actually acquired tablet image.
  • the description will be made on the assumption that the position of the character to be printed on the tablet is defined as a reference.
  • FIG. 6 shows an example of registration data obtained by cutting out data of a 32 dot ⁇ 32 dot area in the registration data acquisition area 81.
  • the print control unit 21 controls the print head unit 50 based on the position of the tablet 90 in the image captured by the detection camera 30 to execute a process of printing a character or the like designated on the tablet 90. .
  • FIG. 7 shows how the printing process is performed by the print head unit 50 in this way.
  • the tablets 90 are printed with letters “XY-001” and “ABC” and a horizontal line (line) when passing under the print head unit 50 by the conveyor 60.
  • the verification data acquisition unit 25 acquires feature data representing features distributed in a second area of a predetermined size on the tablet 90 from the image captured by the inspection camera 40 as verification data (matching image data). To do.
  • the verification data acquisition unit 25 includes a registration data acquisition area (first area) 81 on the tablet and is distributed in a verification data acquisition area (second area) having a size larger than the registration data acquisition area 81.
  • Feature data representing the feature is acquired as collation data.
  • the verification data acquisition unit 25 acquires an image of 64 dots ⁇ 64 dots in a preset verification data acquisition area of the tablet 90 as verification data.
  • FIG. 9 shows an example of the actually acquired tablet image and an example of the position of the verification data acquisition area 82.
  • FIG. 8 shows a state in which an image including the tablet 90 after printing being transported on the transport conveyor 60 is captured.
  • the data acquisition area 82 for verification is set at a predetermined position on the actually acquired tablet image.
  • the verification data acquisition area 82 is a wider area including the registration data acquisition area 81.
  • the positions of the registration data acquisition area 81 and the collation data acquisition area 82 are defined based on the position of print information such as printed characters. Therefore, here, the registration data acquisition area 81 and the collation data acquisition area 82 are defined based on the relative position from the horizontal line printed on the tablet.
  • FIG. 10 shows an example of collation data obtained by cutting out data of a 64 dot ⁇ 64 dot area in the collation data acquisition area 82.
  • FIG. 11 shows an image example of the inspection camera 40 when the printing is not properly performed on the tablet by the printing process by the print head unit 50.
  • a state in which a poorly printed tablet 90 a is imaged is shown.
  • the defective product detection unit 24 controls the defective product discharge unit 70 so that the defective tablet 90a is discharged into the defective product storage box 72. .
  • the registration data storage unit 23 stores the registration data acquired by the registration data acquisition unit 22 as data for determining the identity of tablets. If the storage capacity of the registration data storage unit 23 is sufficient, the entire image of the tablet after printing may be stored as registration data. Furthermore, the registration data storage unit 23 may store the image captured by the detection camera 30 or the entire image captured by the inspection camera 40 or at least a part thereof as data for determining the identity.
  • the verification unit 26 compares the registration data stored in the registration data storage unit 23 with the verification data in the same tablet acquired by the verification data acquisition unit 25, and the reliability of the registration data Is verified to be greater than or equal to a predetermined reference value.
  • the verification unit 26 calculates the correlation value between the registration data and the data acquired from the corresponding area of the verification data, and the registration is performed when the calculated correlation value satisfies a predetermined criterion.
  • a verification result indicating that the reliability of the business data is equal to or higher than a predetermined reference value is output.
  • the verification unit 26 sequentially selects data having the same size as the registration data from the verification data, and sequentially calculates a correlation value between the selected data and the registration data by a normalized correlation method. Obtained by dividing the maximum value of the acquired plurality of correlation values by a standard deviation and not less than the first predetermined value and subtracting the average value from the maximum value of the correlation values.
  • a normalized score of the maximum correlation value is equal to or higher than the second predetermined value, a verification result indicating that the reliability of the registration data is equal to or higher than a predetermined reference value is output.
  • the processing unit 27 executes processing based on the verification result in the verification unit 26.
  • the processing unit 27 stores the verification result information in the verification unit 26 in the registration data storage unit 23.
  • the registration data storage unit 23 stores information on the verification result of the verification unit 26 for the registration data together with the registration data.
  • FIG. 12 An example of data stored in the registration data storage unit 23 is shown in FIG. In the example shown in FIG. 12, it can be seen that together with the stored registration data, the verification result of the registration data is stored. For example, in the example illustrated in FIG. 12, “registration data 1007” does not satisfy a predetermined reference value in the verification result by the verification unit 26, and when the verification process is performed at a later date, This indicates that there is a possibility of erroneous determination that the tablet is forged.
  • the processing unit 27 performs control to stop the operation of the printing apparatus that is the self apparatus.
  • the processing unit 27 discharges the tablet into the defective product storage box 72 by the defective product discharge unit 70. Such control may be performed.
  • the registration data acquisition unit 22 acquires registration data of 32 dots ⁇ 32 dots from the image captured by the detection camera 30 (step S101).
  • the registration data acquired by the registration data acquisition unit 22 is stored in the registration data storage unit 23 (step S102).
  • the print control unit 21 grasps the position of the tablet 90 based on the image captured by the detection camera 30, and the print head unit 50 performs printing at a timing when the tablet 90 passes directly below the print head unit 50. Such control is performed (step S103).
  • the verification data acquisition unit 25 acquires 64-dot ⁇ 64-dot verification data from the image captured by the inspection camera 40 (step S104).
  • the verification unit 26 reads the registration data of the same tablet as the acquired verification data from the registration data storage unit 23, performs the verification operation of the read registration data and verification data, and performs the same tablet operation. It is verified whether or not it can be determined that it is obtained from (Step S105). In other words, since the registration data and the verification data in this verification calculation are obtained from the same tablet, if the calculation result that the same tablet is obtained in this verification calculation, this registration data will be used later. It can be determined that the possibility of erroneous determination is low even when the matching operation is performed.
  • step S106 the verification part 26 outputs this verification result, and the process part 27 performs a process based on the verification result in the verification part 26 (step S106).
  • FIG. 14 shows an example of registration data and verification data that are targets of verification calculation. Since the verification data is data acquired from an area including the area from which the registration data is acquired, if the verification data and the registration data are acquired from the same object, the verification data It should contain data corresponding to the registration data.
  • the correlation value calculation is calculated by sequentially cutting out data having the same size as the registration data from the verification data.
  • G is the data of the region from which the data for verification is cut out
  • g i is the pixel value of each pixel of the region from which the data for verification is cut out
  • f AVE is the average value of the pixel values of each pixel of the registration data
  • Correlation value calculation according to the following equation (1) is performed using g AVE as the average value of the pixel values of the extracted region data.
  • a correlation value calculation between the registration data and the data cut out from the collation data is performed, and the position of the data cut out from the collation data is set to 1 dot (pixel) in the X direction and the Y direction. Repeat while shifting sequentially.
  • FIG. 17 shows an example in which the 1089 correlation values obtained in this way are graphed with respect to the positions where the collation data is collated with the registered data.
  • the correlation value between the data at a certain position in the verification data and the registration data is larger than other locations and is close to 1.
  • the normal registration data is It may be impossible to obtain.
  • FIG. 18 shows an example of a tablet image when normal registration data cannot be acquired.
  • FIG. 18 shows an image of a tablet imaged in the case of overexposure, unfocus, movement shift, illumination abnormality, and the like.
  • the acquired registration data is not normal, and there is a high possibility that erroneous determination will occur even if collation calculation is performed. .
  • the reliability of registration data is not verified using only the maximum correlation value, but the maximum correlation value and the normalized score of the maximum correlation value are calculated.
  • the reliability of the registration data is verified using the two values.
  • the normalized score is a feature amount representing the distribution degree of the correlation value, and the normalized score of the maximum correlation value is calculated based on the following equation (2).
  • Normalized score (maximum correlation value-average correlation value) ⁇ standard deviation of correlation value (2)
  • This normalized score is an index showing how far the value is from the average of the population. Therefore, the normalized score of the maximum correlation value is an index indicating how far the maximum value of the 1089 correlation values is away from the average value of the correlation values.
  • the verification unit 26 for example, when the maximum correlation value is 0.3 or more and the normalized score of the maximum correlation value is 5.0 or more, as an example.
  • the registration data is determined to be sufficiently reliable when performing a collation operation.
  • the verification unit 26 plots the maximum correlation value and its normalized score on a graph as shown in FIG. 19, if the plotted value is within the hatched area, the registration data is If the reliability is high and it does not fall within the hatched area, it is determined that the registration data has low reliability.
  • the plot value 91 indicates that the reliability of registration data is high, and the plot values 92 and 93 indicate that the reliability of registration data is low.
  • FIG. 20 shows an example of a correlation value graph when the maximum correlation value is small.
  • FIG. 20 shows an example of a correlation value graph when the maximum correlation value is not less than the reference value but is not normal as registration data. It shows in FIG.
  • the maximum correlation value does not satisfy the standard 0.3, and this registration data cannot be judged with high reliability even if the collation operation is performed. Has been.
  • the maximum correlation value exceeds the reference 0.3, but the correlation values at other collation positions are generally large, and at any collation position. This shows that a large correlation value can be obtained even if the collation operation is performed. Therefore, there is a high possibility that this registration data cannot be determined with high reliability even if collation calculation is performed. In such a case, if the normalized score of the maximum correlation value is calculated, the value becomes small. Therefore, not only the maximum correlation value but also the normalized score of the maximum correlation value is used. This makes it possible to accurately verify the reliability of such registration data.
  • the printing apparatus of this embodiment has a configuration in which the controller 10 in the printing apparatus of the first embodiment shown in FIG. 3 is replaced with a controller 10a as shown in FIG.
  • the controller 10a in this embodiment has a configuration in which a verification data storage unit 28 is added to the controller 10 in the first embodiment shown in FIG.
  • the collation data acquisition unit 25 obtains 64 pieces of feature data representing features distributed in a second area of a predetermined size on the tablet 90 from the image captured by the detection camera 30. Obtained as x64-dot collation data.
  • the verification data storage unit 28 temporarily stores the verification data acquired by the verification data acquisition unit 25.
  • the registration data acquisition unit 22 applies the first region of a predetermined size on the surface of the tablet 90 from the image of the tablet 90 after the printing process imaged by the inspection camera 40.
  • Feature data representing the distributed features is acquired as registration data of 32 ⁇ 32 dots.
  • the verification data is acquired from the image of the detection camera 30 that first images the tablet 90 and temporarily stored, and the inspection camera 40 that images the tablet 90 after printing is stored.
  • the registration data is acquired from the image, and the reliability of the registration data is confirmed using the stored verification data.
  • the registration data is acquired from the image including the tablet 90 after printing. If the storage capacity of the registration data storage unit 23 is sufficient, The entire image may be stored as registration data.
  • the verification data acquisition unit 25 is captured by the image captured by the detection camera 30 or the inspection camera 40.
  • the registration data acquisition unit 22 acquires the verification data from one of the images, and the registration data acquisition unit 22 uses the image captured by the detection camera 30 or the other image of the images captured by the inspection camera 40. Data for registration is obtained.
  • the verification data acquisition unit 25 acquires 64-dot ⁇ 64-dot verification data from the image captured by the detection camera 30 (step S201).
  • the verification data acquired by the verification data acquisition unit 25 is stored in the verification data storage unit 28 (step S202).
  • the print control unit 21 grasps the position of the tablet 90 based on the image captured by the detection camera 30, and the print head unit 50 performs printing at a timing when the tablet 90 passes directly below the print head unit 50. Such control is performed (step S203).
  • the registration data acquisition unit 22 acquires registration data of 32 dots ⁇ 32 dots from the image captured by the inspection camera 40 (step S204).
  • the verification unit 26 reads collation data for the same tablet as the acquired registration data from the collation data storage unit 28, performs a collation operation between the read collation data and the registration data, and performs the same tablet operation. It is verified whether or not it can be determined that it is obtained from (step S205). In other words, since the registration data and the verification data in this verification calculation are obtained from the same tablet, if the calculation result that the same tablet is obtained in this verification calculation, this registration data will be used later. It can be determined that the possibility of erroneous determination is low even when the matching operation is performed.
  • step S206 the collation data used for the collation operation is discarded.
  • the verification unit 26 outputs a verification result in the collation operation, and the processing unit 27 executes processing based on the verification result in the verification unit 26 (step S207).
  • the processing unit 27 in order to obtain registration data from the tablet image after the printing process, the processing unit 27 performs a character recognition process on the information printed on the tablet after the printing process, and performs the character recognition process.
  • the obtained character information may be stored in the registration data storage unit 23.
  • the registration data storage unit 23 stores the character information obtained by the character recognition process of the verification unit 26 together with the registration data.
  • FIG. 24 and FIG. 25 show an example of the registration data storage unit 23 that stores character information together with registration data by such processing.
  • the tablet with the manufacturing number XB125 among the registration data stored in the registration data storage unit 23 It is possible to determine whether the tablet is genuine or fake only by performing the authenticity determination of the tablet once using the registration data 1005 acquired from the above.
  • the character of the manufacturing number printed on the tablet is extracted by performing character recognition by OCR (Optical Character Reader) from the read tablet image. Then, using the extracted character, the registration data stored in the registration data storage unit 23 is searched, and the registration data associated with the character is extracted. And authenticity determination is performed with respect to the image of a tablet using the extracted registration data.
  • OCR Optical Character Reader
  • an example is shown in which information on a lot number for specifying a production unit (lot) when a tablet is manufactured is stored together with the acquired registration data.
  • the verification calculation is performed when authenticating a tablet on the market. You can do as many as the number of tablets in the lot.
  • the tablet with the lot number 002 among the registration data stored in the registration data storage unit 23 It is possible to determine whether the tablet is genuine or fake simply by performing the authenticity determination of the tablet using the registration data 1251-1384 acquired from the above. That is, in this way, it is possible to determine whether the tablet is genuine or fake without performing authenticity determination using all the registration data stored in the registration data storage unit 23.
  • the character of the lot number printed on the tablet is extracted by performing character recognition from the read tablet image by OCR (Optical Character Reader). Then, using the extracted character, the registration data stored in the registration data storage unit 23 is searched, and the registration data associated with the character is extracted. And authenticity determination is performed with respect to the image of a tablet using the extracted registration data.
  • the printing apparatus uses a dummy tablet (test tablet) having an external shape different from that of a normal tablet, and confirms that registration data can be normally acquired from the tablet, thereby It is intended to increase reliability.
  • the printing apparatus of the present embodiment has a configuration in which the controller 10 in the printing apparatus of the first embodiment shown in FIG. 3 is replaced with a controller 10b as shown in FIG.
  • the controller 10b in this embodiment has a configuration in which a test data storage unit 29 is added to the controller 10 in the first embodiment shown in FIG.
  • the test data storage unit 29 uses the 32 ⁇ 32 dot registration data acquired from the registration data acquisition area 81 in the dummy tablet 95 on which the characters “TEST” have been printed in advance. Is stored as business data.
  • test data storage unit 29 a plurality of registration data acquired from a plurality of dummy tablets. May be stored as test data.
  • one or more dummy tablets 95 are put into the hopper 20 at the start of printing on tablets.
  • the dummy tablets 95 are transported on the transport conveyor 60 and imaged by the detection camera 30.
  • the print control unit 21 determines that the tablets are dummy tablets 95, and the print head unit. 50 printing operations are stopped.
  • the dummy tablet 95 passes under the print head unit 50 without being printed and is imaged by the inspection camera 40.
  • the verification data acquisition unit 25 acquires the verification data from the image of the dummy tablet 95.
  • the verification unit 26 compares the test data stored in the test data storage unit 29 with the acquired collation data. Verify that the device is operating normally.
  • the verification unit 26 performs a verification calculation between the verification data acquired from the dummy tablet and each test data stored in the test data storage unit 29, and is acquired from the dummy tablet. If the matching data matches any of the test data for which the matching calculation has been performed, it is determined that the device itself is operating normally.
  • the dummy tablets 95 may be fixed on a transport conveyor 60 for transporting the tablets as shown in FIG. .
  • the dummy tablets 95 are periodically imaged by the detection camera 30 and the inspection camera 40 and the operation confirmation operation is executed.
  • an image of verification data acquired from the dummy tablets 95 is fixed on the conveyor 60 as a test data image 96. You may do it.
  • the test data image 96 includes a specific mark that can be detected as the test data image 96, for example, a triangular mark.
  • the collation data acquisition unit 25 in the printing apparatus of the present embodiment has the image pattern of the test data image 96. Is acquired as verification data.
  • the verification unit 26 compares the test data stored in the test data storage unit 29 with the acquired collation data, and verifies whether or not the device itself is operating normally.
  • the printing apparatus according to the present embodiment is different only in a method in which the registration data acquisition unit 22 determines the position of the registration data acquisition area 81 that is an area for acquiring registration data. This is the same as the embodiment.
  • the registration data acquisition unit 22 acquires registration data from the tablet image after the printing process
  • the registration data acquisition unit 22 acquires the registration data based on the position defined by the position of the print pattern.
  • the position of the registration data acquisition area 81 has been determined.
  • the shadow appearance due to fine irregularities on the surface by a surface light source such as the ring illumination units 31 and 41 greatly depends on the location. Change.
  • the shadow is weak at the center of the tablet, but the shadow appears strongly at the periphery. That is, the information amount of the random pattern is larger in the peripheral portion than in the central portion.
  • the amount of information in the random pattern increases from the center of the tablet to the periphery.
  • the position of the registration data acquisition area 81 be as close to the periphery of the object as possible.
  • the printing pattern is not always at a fixed position with respect to the shape of the object due to printing on the object being conveyed. Therefore, when the position of the registration data acquisition area 81 is defined based on the print pattern, normal registration data may not be acquired if a printing misalignment occurs.
  • FIG. 32 shows a case where a vertical bisector of a horizontal line is virtually drawn on the tablet and a point at a certain distance from the horizontal line is defined as the center of the registration data acquisition area.
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position.
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position even when the print pattern is slightly inclined.
  • the registration data acquisition area is not set at an appropriate position. .
  • the registration data acquisition area is not set at a position where the registration data can be normally acquired.
  • the registration data acquisition area is set outside the outer shape of the tablet.
  • the registration data acquisition unit 22 in the printing apparatus of the present embodiment is based on the position defined by both the outer shape of the tablet and the position of the print pattern (print information) printed on the tablet.
  • the position of the registration data acquisition area 81 for acquiring data is determined.
  • the registration data acquisition unit 22 determines the position of the registration data acquisition area 81 according to the following procedure, as shown in FIG.
  • a horizontal line (line) in a print pattern A line segment extended to the circumference (edge) of the tablet is drawn.
  • the perpendicular bisector of the drawn line segment is extended to the side where the characters “XY-100” are not printed with respect to the horizontal line.
  • a predetermined distance d is advanced from this intersection along the perpendicular bisector toward the center of the tablet.
  • the registration data acquisition area 81 is determined such that the arrival point on the vertical bisector that is a distance d from the intersection is the center coordinate.
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position as a matter of course.
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position even when the print pattern is slightly inclined.
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position even when the print pattern is printed out of the center. .
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position even when the print pattern is printed with a large deviation from the center.
  • FIG. 35 shows an example of a printing apparatus that inverts the tablet and executes the printing process.
  • the printing apparatus shown in FIG. 35 is configured such that a reverse roller 100 is provided at the end of the transport conveyor 60 to reverse the tablets, and the inverted tablets are transported by the transport conveyor 60a.
  • a detection camera 30a and a print head having the same configuration as the detection camera 30, the print head unit 50, and the inspection camera 40 provided on the transfer conveyor 60 are provided on the transfer conveyor 60a for transferring the inverted tablets.
  • the unit 50a and the inspection camera 40a are provided.
  • the controller 10 is similar to that described above for the control of the print head unit 50a, the acquisition of registration data, and the like based on the image of the tablet imaged by the detection camera 30a and the inspection camera 40a. Execute by the method.
  • characters or the like are printed on both sides of the tablet, or only on a specific side of the tablet with the front and back sides like a tablet with a secant line. It becomes feasible.
  • the present invention can be similarly applied even when printing is simultaneously performed on a plurality of tablets.

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Abstract

登録用データ取得部２２は、検出用カメラ３０により撮像された画像から、錠剤９０の表面上の所定サイズの第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する。照合用データ取得部２５は、検査用カメラ４０により撮像された画像から、錠剤９０上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する。検証部２６は、登録用データ格納部２３に格納されている登録用データと、照合用データ取得部２５により取得された同一の錠剤における照合用データとを比較して、登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する。

Description

印刷装置、方法およびプログラム
　本発明は、印刷装置、方法およびプログラムに関する。
　特許文献１には、ランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している固体の真偽を判定する真偽判定方法が開示されている。
　特許文献２には、連続してランダムにかつ所定列数の複数列で供給される多数の錠剤に対して非接触で印刷を行うことができ、さらに、不良品の錠剤のみをピンポイントで確実に排出できる錠剤印刷装置が開示されている。
　特許文献３には、ランダムに供給される錠剤に対して錠剤の向きに応じた印刷処理を高速で行えるようにした錠剤印刷装置が開示されている。
日本国特許第４１０３８２６号 日本国特開２０１３－０１３７１１号 日本国特開２０１３－１２１４３２号
　紙、錠剤、金属、樹脂等の様々な物体の表面には、人体の指紋、静脈パターン、虹彩パターン等と同じように一意性のあるランダムパターンが存在する。そのため、物体の表面に沿って分布するランダムパターンの一部の画像を取得して登録データとして登録しておき、再度物体から取得したランダムパターンの画像データと登録データと比較することにより同一物体であるか否かを判定する技術が提案されている。
　この技術では、登録しておいた登録データと、判定対象の物体から取得された照合用データとが一致するかどうかにより真偽判定が行われる。
　そのため、予め登録していた登録用データに不具合があった場合、本来であれば本物であると判定されるものが、偽物であると誤判定されてしまう可能性がある。
　本発明の少なくとも一つの実施形態は、物体の一部の画像を取得して登録用データとして単に登録するだけの場合と比較して、登録用データの信頼性を向上させることができる。
　［印刷装置］
　本発明の第１の態様は、搬送される物体を含む第１の画像を撮像する第１の撮像部と、
　前記第１の画像に基づいて前記物体への印刷を行う印刷部と、
　前記印刷部により印刷が行われた後の前記物体を含む第２の画像を撮像する第２の撮像部と、
　前記第２の画像における物体の印刷状態を確認する確認部と、
　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの一方の画像から、前記物体上の所定サイズの第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する第１の取得部と、
　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの他方の画像から、前記物体上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する第２の取得部と、
　前記登録用データと前記照合用データとを比較して、当該登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証部と、
　前記登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納部とを備えた印刷装置である。
　本発明の第２の態様は、前記検証部が、前記登録用データと前記照合用データの対応する領域から取得されたデータどうしの相関値を演算し、当該相関値が予め定められた基準を満たす場合に、当該登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する前記第１の態様の印刷装置である。
　本発明の第３の態様は、前記第２の取得部が、前記物体上の前記第１の領域を含み当該第１の領域よりも大きなサイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得し、
　前記検証部は、前記照合用データから前記登録用データと同じサイズのデータを順次選択して、選択したデータと前記登録用データとの相関値を順次演算して複数の相関値を取得し、取得された複数の相関値の最大値が第１の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から平均値を減じた値を標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第２の所定値以上である場合に、当該登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する前記第１の態様の印刷装置である。
　本発明の第４の態様は、前記検証部が、前記相関値を正規化相関法で演算することにより取得する前記第２または第３の態様の印刷装置である。
　本発明の第５の態様は、前記格納部が、印刷後の物体の全体の画像を前記登録用データとして格納する前記第１から第４の態様のいずれか１つの印刷装置である。
　本発明の第６の態様は、印刷後の物体上に印刷された情報の文字認識処理を行う文字認識処理部をさらに備え、
　前記格納部は、前記登録用データとともに、前記文字認識処理部により得られた文字情報を格納する前記第１から第５の態様のいずれか１つの印刷装置である。
　本発明の第７の態様は、前記格納部が、前記登録用データとともに当該登録用データに対する前記検証部における検証結果の情報を格納する前記第１から第６の態様のいずれか１つの印刷装置である。
　本発明の第８の態様は、前記検証部における検証結果が登録用データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、自装置の動作を停止する停止部をさらに備えた前記第１から第６の態様のいずれか１つの印刷装置である。
　本発明の第９の態様は、前記検証部における検証結果が登録用データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、前記物体を排出場所に排出する排出部をさらに備えた前記第１から第６の態様のいずれか１つの印刷装置である。
　本発明の第１０の態様は、前記第１の取得部が、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて前記第１の領域を決定する前記第１から第９の態様のいずれか１つの印刷装置である。
　本発明の第１１の態様は、通常の物体とは外形が異なる試験用の物体の前記第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを試験用データとして記憶する試験用データ記憶部をさらに備え、
　前記第２の取得部は、前記第１の画像または前記第２の画像のうちの一方の画像における物体が前記試験用の物体である場合、当該試験用の物体上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得し、
　前記検証部は、前記試験用データと前記照合用データとを比較して、自装置が正常に動作していることを検証する前記第１から第１０のいずれか１つの印刷装置である。
　本発明の第１２の態様は、前記試験用の物体が、物体を搬送するための搬送路上に固定されている前記第１１の態様の印刷装置である。
　本発明の第１３の態様は、試験用の物体の前記第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを試験用データとして記憶する試験用データ記憶部と、
　物体を搬送するための搬送路上に固定された前記試験用データの画像パターンとをさらに備え、
　前記第２の取得部は、前記第１の画像または前記第２の画像のうちの一方の画像中に前記試験用データの画像パターンが含まれる場合、当該試験用データの画像パターンを照合用データとして取得し、
　前記検証部は、前記試験用データと前記照合用データとを比較して、自装置が正常に動作していることを検証する前記第１から第１０の態様のいずれか１つの印刷装置である。
　本発明の第１４の態様では、前記格納部は、前記登録用データを格納する代わりに、前記登録用データとして取得された前記第１の画像または前記第２の画像の少なくとも一部を、物体の同一性判定のためのデータとして格納することを特徴とする前記第１から第１３の態様のいずれか１つの印刷装置である。
　本発明の第１５の態様は、前記物体が錠剤である前記第１から第１４の態様のいずれか１つの印刷装置である。
　［方法］
　本発明の第１６の態様は、搬送される物体を含む第１の画像を撮像する第１の撮像ステップと、
　前記第１の画像に基づいて前記物体への印刷を行う印刷ステップと、
　前記印刷ステップにおいて印刷が行われた後の前記物体を含む第２の画像を撮像する第２の撮像ステップと、
　前記第２の画像における物体の印刷状態を確認する確認ステップと、
　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの一方の画像から、前記物体上の所定サイズの第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する第１の取得ステップと、
　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの他方の画像から、前記物体上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する第２の取得ステップと、
　前記登録用データと前記照合用データとを比較して、当該登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証ステップと、
　前記登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとを含む方法である。
　［プログラム］
　本発明の第１７の態様は、搬送される物体を含む第１の画像を撮像する第１の撮像ステップと、
　前記第１の画像に基づいて前記物体への印刷を行う印刷ステップと、
　前記印刷ステップにおいて印刷が行われた後の前記物体を含む第２の画像を撮像する第２の撮像ステップと、
　前記第２の画像における物体の印刷状態を確認する確認ステップと、
　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの一方の画像から、前記物体上の所定サイズの第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する第１の取得ステップと、
　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの他方の画像から、前記物体上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する第２の取得ステップと、
　前記登録用データと前記照合用データとを比較して、当該登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証ステップと、
　前記登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　前記第１の態様によれば、物体の一部の画像を取得して登録用データとして単に登録するだけの場合と比較して、登録用データの信頼性を向上させることが可能な印刷装置を提供することができる。
　前記第２の態様によれば、物体の一部の画像を取得して登録用データとして単に登録するだけの場合と比較して、登録用データの信頼性を向上させることが可能な印刷装置を提供することができる。
　前記第３の態様によれば、物体の一部の画像を取得して登録用データとして単に登録するだけの場合と比較して、登録用データの信頼性を向上させることが可能な印刷装置を提供することができる。
　前記第４の態様によれば、物体の一部の画像を取得して登録用データとして単に登録するだけの場合と比較して、登録用データの信頼性を向上させることが可能な印刷装置を提供することができる。
　前記第５の態様によれば、前記第１から４の態様のいずれか１つにより得られる効果に加えて、物体に印刷された印刷情報を含む画像を格納しておくことができるという効果を得ることができる。
　前記第６の態様によれば、前記第１から５の態様のいずれか１つにより得られる効果に加えて、格納されている登録用データの検索が容易になるという効果を得ることができる。
　前記第７の態様によれば、前記第１から６の態様のいずれか１つにより得られる効果に加えて、格納されている登録用データの信頼性の有無を把握することが可能になるという効果を得ることができる。
　前記第８の態様によれば、前記第１から６の態様のいずれか１つにより得られる効果に加えて、信頼性の無い登録用データを格納することを防ぐことが可能になるという効果を得ることができる。
　前記第９の態様によれば、前記第１から６の態様のいずれか１つにより得られる効果に加えて、信頼性の無い登録用データしか取得できなかった物体を排出することが可能になるという効果を得ることができる。
　前記第１０の態様によれば、前記第１から９の態様のいずれか１つにより得られる効果に加えて、物体に印刷される印刷情報の位置がずれた場合でも、第１の領域の位置精度を維持することが可能になるという効果を得ることができる。
　前記第１１の態様によれば、前記第１から１０の態様のいずれか１つにより得られる効果に加えて、自装置の正常動作を確認することにより登録用データの信頼性を向上させることが可能になるという効果を得ることができる。
　前記第１２の態様によれば、前記第１１の態様により得られる効果に加えて、試験用の物体を投入する手間を省くことができるという効果を得ることができる。
　前記第１３の態様によれば、前記第１から１０の態様のいずれか１つにより得られる効果に加えて、自装置の正常動作を確認することにより登録用データの信頼性を向上させることが可能になるという効果を得ることができる。
　前記第１４の態様によれば、前記第１から１３の態様のいずれか１つにより得られる効果に加えて、物体の真贋判定の際の自由度を向上させることが可能になるという効果を得ることができる。
　前記第１５の態様によれば、錠剤の一部の画像を取得して登録用データとして単に登録するだけの場合と比較して、登録用データの信頼性を向上させることが可能な印刷装置を提供することができる。
　前記第１６の態様によれば、物体の一部の画像を取得して登録用データとして単に登録するだけの場合と比較して、登録用データの信頼性を向上させることが可能な方法を提供することができる。
　前記第１７の態様によれば、物体の一部の画像を取得して登録用データとして単に登録するだけの場合と比較して、登録用データの信頼性を向上させることが可能なプログラムを提供することができる。
本発明の第１の実施形態の印刷装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態におけるコントローラ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態におけるコントローラ１０の機能構成を示すブロック図である。 検出用カメラ３０により撮像された画像の模式図示す図である。 実際に取得された錠剤の画像例および登録用データ取得領域８１の位置の一例を示す図である。 登録用データの一例を示す図である。 プリントヘッド部５０により印刷処理が行われる様子を示す図である。 検査用カメラ４０により撮像された画像の模式図を示す図である。 実際に取得された錠剤の画像例および照合用データ取得領域８２の位置の一例を示す図である。 照合用データの一例を示す図である 錠剤上に適切に印刷が行われなかった場合の検査用カメラ４０の画像例を示す図である。 登録用データ格納部２３に格納されるデータの一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態の印刷装置の動作の流れを説明するためのフローチャートである。 照合演算の対象である登録用データと照合用データの例を示す図である。 照合用データから、登録用データと同サイズのデータを順次切り出す様子を説明するための図である。 照合用データから切り出したデータとの相関値演算を、照合用データから切り出すデータの位置をＸ方向およびＹ方向に１ドット（画素）ずつ順次ずらしながら繰り返す様子を説明するための図である。 照合演算により得られた１０８９個の相関値をグラフ化した例を示す図である。 正常な登録用データが取得できない場合の錠剤画像例を示す図である。 登録用データの信頼性が高いと判定できる相関値の最大値と、相関値の最大値のノーマライズド・スコアの範囲を示すグラフ例を示す図である。 相関値の最大値が小さい場合の相関値のグラフ例を示す図である。 相関値の最大値は基準値以上であるが登録用データとしては正常でない場合の相関値のグラフ例を示す図である。 本発明の第２の実施形態におけるコントローラ１０ａの機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態の印刷装置の動作の流れを説明するためのフローチャートである。 錠剤毎に異なる製造番号の情報が、取得された登録データとともに格納された例を示す図である。 錠剤を製造した際の生産単位（ロット）を特定するロット番号の情報が、取得された登録データとともに格納された例を示す図である。 本発明の第３の実施形態におけるコントローラ１０ｂの機能構成を示すブロック図である。 テスト用データ記憶部２９に格納されるテスト用データを説明するための図である。 本発明の第３の実施形態の印刷装置の動作を説明するための図である。 搬送コンベア６０上にダミー錠剤９５を固定した印刷装置を示す図である。 搬送コンベア６０上にテスト用データ画像９６を固定した印刷装置を示す図である。 円形の錠剤にリング照明ユニット３１（４１）からの光を照射した場合の様子を説明するための図である。 印刷パターンのみに基づいて登録用データの取得領域を決定した場合の一例を示す図である。 登録用データ取得部２２が登録用データ取得領域８１の位置を決定する際の手順を説明するための図である。 錠剤の外形形状と印刷パターンの両方に基づいて登録用データの取得領域を決定した場合の一例を示す図である。 錠剤を反転して印刷処理を実行するような印刷装置の一例を示す図である。
　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
　［第１の実施形態］
　まず、本発明の第１の実施形態の印刷装置について説明する。図１は本発明の第１の実
施形態の印刷装置の構成を示す図である。
　本実施形態では、円形の錠剤上に文字等の印刷情報を印刷するための印刷装置において、錠剤上に印刷を行う際に錠剤を一意に特定可能な特徴データを取得して登録用データ（登録用画像データ）として格納する。
　なお、このように印刷処理を行った全ての錠剤の登録用データを取得して格納しておくことにより、例えば、市場において偽造が疑われる錠剤が発見された場合、回収した偽造の疑いがある錠剤の特徴データを取得して、格納されている全ての登録用データと比較することにより正規に製造されて出荷された錠剤であるのか偽造の錠剤であるのかを判定することが可能となる。
　なお、本実施形態では、円形の錠剤に対して印刷を行う場合について説明するが、円形以外の他の形状の錠剤についても同様に本発明を適用することができるものである。また、錠剤の種類もＦＣ（フィルムコート）錠、糖衣等のコーティング錠、素錠（裸錠）のいずれに対しても適用可能である。
　さらに、本発明は物体の一例として円形の錠剤を用いているが、表面の微細な凹凸等のランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している物体であれば、チップコンデンサ等のチップ部品、ギヤ、ワッシャー等の部品、ＩＣチップ、半導体部品、クレジットカード、チケット、有価証券、書類等の様々な物体を用いた場合でも本発明を適用可能である。
　本実施形態の印刷装置は、図１に示されるように、コントローラ１０と、錠剤９０を供給するためのホッパ２０と、検出用カメラ３０と、リング照明ユニット３１と、検査用カメラ４０と、リング照明ユニット４１と、プリントヘッド部５０と、ホッパ２０により供給された錠剤９０を搬送するための搬送コンベア（搬送路）６０と、不良品排出ユニット７０と、良品格納ボックス７１と、不良品格納ボックス７２とを備えている。
　リング照明ユニット３１、４１は、それぞれ、搬送コンベア６０上を搬送される錠剤９０に光を照射するための照明装置である。
　検出用カメラ３０は、搬送コンベア６０上を搬送される錠剤を含む画像（第１の画像）を撮像する撮像部である。この検出用カメラ３０は、リング照明ユニット３１の直上に設けられており、リング照明ユニット３１により光が照射された錠剤９０の画像を撮像することが可能になっている。そして、検出用カメラ３０により錠剤９０の画像を撮像することにより、錠剤の位置、向き等を検出することができる。
　プリントヘッド部５０は、検出用カメラ３０により撮像された画像に基づいて錠剤９０への印刷を行う印刷部である。ここでは、プリントヘッド部５０は、インクジェット方式により搬送コンベア６０を搬送されている錠剤９０に対して製造番号、ロット番号、商品名等の文字、数字、記号等の印刷を行う。
　具体的には、プリントヘッド部５０は、コントローラ１０により印刷動作の制御が行われている。そして、コントローラ１０は、検出用カメラ３０により撮像された画像に基づいて、錠剤９０の位置や向き、および表裏等の情報を検出して、検出した情報に基づいて搬送コンベア６０上の錠剤９０に対して指定された位置に指定された文字等が印刷されるようなタイミングでプリントヘッド部５０を制御する。
　なお、本実施形態では、錠剤９０は割線の無い円形の錠剤であるため、向きや表裏の情報を検出する必要はない。しかし、割線付きの円形の錠剤に印刷を行う場合には、搬送コンベア６０上の錠剤の向きや割線の有無に基づく表裏の判定を行い、印刷制御部２１は、その判定結果に基づいて印刷する文字の向き等を制御する。
　検査用カメラ４０は、プリントヘッド部５０により印刷が行われた後の錠剤９０を含む画像（第２の画像）を撮像する撮像部である。検査用カメラ４０は、リング照明ユニット４１の直上に設けられており、リング照明ユニット４１により光が照射された錠剤９０の画像を撮像することが可能になっている。そして、検査用カメラ４０は、印刷ずれや印刷かすれ等の印刷不良の錠剤９０を検出して排除するために設けられている。
　不良品格納ボックス７２は、不良品排出ユニット７０により排出された不良品の錠剤を格納するための排出場所である。良品格納ボックス７１は、不良品排出ユニット７０により排出されなかった良品の錠剤を格納するための格納場所である。
　不良品排出ユニット７０は、コントローラ１０の制御に基づいて、搬送コンベア６０上を搬送されている錠剤９０を不良品格納ボックス７２に排出するような動作を行う。
　コントローラ１０は、検査用カメラ４０により撮像された画像に基づいて、この画像における錠剤９０の印刷状態を確認し、印刷不良だと判定した場合には、不良品排出ユニット７０を制御して不良品の錠剤９０が不良品格納ボックス７２に排出されるよう制御する。
　次に、本実施形態の印刷装置におけるコントローラ１０のハードウェア構成を図２に示す。
　コントローラ１０は、図２に示されるように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置１３、検出用カメラ３０、プリントヘッド部５０、検査用カメラ４０、不良品排出ユニット７０等の外部装置との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）１４、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩ）装置１５を有する。これらの構成要素は、制御バス１６を介して互いに接続されている。
　ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行して、コントローラ１０の動作を制御する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。
　図３は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現されるコントローラ１０の機能構成を示すブロック図である。
　本実施形態のコントローラ１０は、図３に示されるように、印刷制御部２１と、登録用データ取得部２２と、登録用データ格納部２３と、不良品検出部２４と、照合用データ取得部２５と、検証部２６と、処理部２７とを備えている。
　印刷制御部２１は、検出用カメラ３０により撮像された画像から印刷対象の錠剤９０の位置を検出し、検出した位置に基づいてプリントヘッド部５０の印字タイミングを制御している。つまり、印刷制御部２１は、搬送コンベア６０の搬送速度、撮像された画像中の錠剤９０の位置、プリントヘッド部５０の印刷速度等の情報から、プリントヘッド部５０に対して印刷指示を出力するタイミングを算出して、算出されたタイミングでプリントヘッド部５０に対して印刷指示を送信している。
　不良品検出部２４は、検査用カメラ４０により撮像された印刷後の錠剤９０を含む画像から錠剤９０に印刷された文字等の印刷情報に印刷かすれ、印刷ずれ等の不具合がないか否かを判定して、印刷不良があると判定した場合には、その錠剤９０を搬送コンベア６０から排出するよう不良品排出ユニット７０を制御する。なお、不良品検出部２４は、印刷不良だけでなく錠剤９０の欠け等の不具合も検出している。
　登録用データ取得部２２は、検出用カメラ３０により撮像された画像から、錠剤９０の表面上の所定サイズの第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する。具体的には、登録用データ取得部２２は、錠剤９０の予め設定された登録用データ取得領域における３２ドット×３２ドットの画像を登録用データとして取得する。
　例えば、検出用カメラ３０により撮像された画像の模式図を図４に示す。また、実際に取得された錠剤の画像例および登録用データ取得領域８１の位置の一例を図５に示す。
　図４では、搬送コンベア６０上の錠剤９０を含む画像が撮像された様子が示されている。
　また、図５では、実際に取得された錠剤の画像上の所定位置に登録用データ取得領域８１が設定されているのが分かる。この登録用データ取得領域８１の位置をどの位置を基準にするかについては様々な方法があるが、ここでは錠剤に印刷する予定の文字の位置を基準として規定するものとして説明する。
　そして、この登録用データ取得領域８１における３２ドット×３２ドットの領域のデータを切り出すことにより得られた登録用データの一例を図６に示す。
　図６に示した登録用データの例では、１０２４（３２×３２）ドットの画素毎の濃度値がデータとして取得されているのが分かる。
　そして、印刷制御部２１は、検出用カメラ３０により撮像された画像における錠剤９０の位置に基づいて、プリントヘッド部５０を制御して錠剤９０上に指定された文字等を印刷する処理を実行する。
　このようにしてプリントヘッド部５０により印刷処理が行われる様子を図７に示す。図７を参照すると、錠剤９０は、搬送コンベア６０によりプリントヘッド部５０の下を通過する際に「ＸＹ－００１」、「ＡＢＣ」という文字と横線（ライン）が印刷されているのが分かる。
　照合用データ取得部２５は、検査用カメラ４０により撮像された画像から、錠剤９０上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データ（照合用画像データ）として取得する。照合用データ取得部２５は、錠剤上の登録用データ取得領域（第１の領域）８１を含み登録用データ取得領域８１よりも大きなサイズの照合用データ取得領域（第２の領域）に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する。
　具体的には、照合用データ取得部２５は、錠剤９０の予め設定された照合用データ取得領域における６４ドット×６４ドットの画像を照合用データとして取得する。
　例えば、検査用カメラ４０により撮像された画像の模式図を図８に示す。また、実際に取得された錠剤の画像例および照合用データ取得領域８２の位置の一例を図９に示す。
　図８では、搬送コンベア６０上を搬送されている印刷後の錠剤９０を含む画像が撮像された様子が示されている。
　また、図９では、実際に取得された錠剤の画像上の所定位置に照合用データ取得領域８２が設定されているのが分かる。この照合用データ取得領域８２は、登録用データ取得領域８１を含んだより広い領域となっている。
　そして、本実施形態では、印刷された文字等の印刷情報の位置に基づいて登録用データ取得領域８１や照合用データ取得領域８２の位置が規定されている。そのため、ここでは錠剤上に印刷された横線からの相対的な位置に基づいて登録用データ取得領域８１や照合用データ取得領域８２が規定されている。
　そして、この照合用データ取得領域８２における６４ドット×６４ドットの領域のデータを切り出すことにより得られた照合用データの一例を図１０に示す。
　図１０に示した登録用データの例では、４０９６（６４×６４）ドットの画素毎の濃度値がデータとして取得されているのが分かる。
　なお、プリントヘッド部５０による印刷処理によって錠剤上に適切に印刷が行われなかった場合の検査用カメラ４０の画像例を図１１に示す。図１１に示した画像例では、印刷不良の錠剤９０ａが撮像された様子が示されている。
　この図１１に示すような画像が検査用カメラ４０により撮像された場合、不良品検出部２４は、不良品の錠剤９０ａが不良品格納ボックス７２に排出されるよう不良品排出ユニット７０を制御する。
　登録用データ格納部２３は、登録用データ取得部２２により取得された登録用データを錠剤の同一性判定のためのデータとして格納する。なお、登録用データ格納部２３の記憶容量に余裕がある場合には、印刷後の錠剤の全体の画像を登録用データとして格納するようにしても良い。さらに、登録用データ格納部２３は、検出用カメラ３０により撮像された画像または検査用カメラ４０により撮像された画像全体または少なくとも一部を同一性判定のためのデータとしてそのまま保存しても良い。
　検証部２６は、登録用データ格納部２３に格納されている登録用データと、照合用データ取得部２５により取得された同一の錠剤における照合用データとを比較して、登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する。
　例えば、検証部２６は、登録用データと、照合用データの対応する領域から取得されたデータどうしの相関値を演算し、算出された相関値が予め定められた基準を満たす場合に、その登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する。
　具体的には、検証部２６は、照合用データから登録用データと同じサイズのデータを順次選択して、選択したデータと登録用データとの相関値を正規化相関法により順次演算して複数の相関値を取得し、取得された複数の相関値の最大値が第１の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から平均値を減じた値を標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第２の所定値以上である場合に、その登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する。
　なお、相関値の具体的な計算方法や、ノーマライズド・スコアの具体的な計算方法については後述する。
　処理部２７は、検証部２６における検証結果に基づく処理を実行する。例えば、処理部２７は、検証部２６における検証結果の情報を登録用データ格納部２３に格納するようにする。このことにより登録用データ格納部２３は、登録用データとともにその登録用データに対する検証部２６における検証結果の情報を格納することになる。
　この登録用データ格納部２３に格納されるデータの一例を図１２に示す。図１２に示した例では、格納された登録データとともに、その登録データの検証結果が格納されているのが分かる。例えば、図１２に示した例では、「登録データ１００７」は、検証部２６による検証結果において信頼性が予め定められた基準値を満たしておらず、後日照合処理を行った場合、正規の錠剤であるにもかかわらず偽造された錠剤であるという誤判定が出る可能性があることを示している。
　また、処理部２７は、検証部２６における検証結果が登録用データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、自装置である印刷装置の動作を停止するような制御を行うようにしても良い。
　また、処理部２７は、検証部２６における検証結果が登録用データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、不良品排出ユニット７０によりその錠剤を不良品格納ボックス７２に排出するような制御を行うようにしても良い。
　次に、本実施形態の印刷装置の動作の流れを図１３のフローチャートを参照して説明する。
　本実施形態の印刷装置では、ホッパ２０により供給された錠剤９０が搬送コンベア６０上を搬送されて検出用カメラ３０の直下を通過すると、検出用カメラ３０によりこの錠剤９０の画像が撮像される。そして、登録用データ取得部２２は、検出用カメラ３０により撮像された画像から３２ドット×３２ドットの登録用データを取得する（ステップＳ１０１）。
　そして、登録用データ取得部２２により取得された登録用データは登録用データ格納部２３に格納される（ステップＳ１０２）。
　そして、印刷制御部２１は、検出用カメラ３０により撮像された画像に基づいて錠剤９０の位置を把握し、錠剤９０がプリントヘッド部５０の直下を通過するタイミングでプリントヘッド部５０が印刷を行うような制御を行う（ステップＳ１０３）。
　そして、印刷処理が行われた後の錠剤９０が検査用カメラ４０の直下を通過すると、検査用カメラ４０により印刷処理後の錠剤９０の画像が撮像される。そして、照合用データ取得部２５は、検査用カメラ４０により撮像された画像から６４ドット×６４ドットの照合用データを取得する（ステップＳ１０４）。
　検証部２６は、取得された照合用データと同一の錠剤の登録用データを登録用データ格納部２３から読み出して、読み出した登録用データと照合用データとの照合演算を行って、同一の錠剤から得られたものであるとの判定が得られるか否かを検証する（ステップＳ１０５）。つまり、この照合演算における登録用データと照合用データは同一の錠剤から取得されたものであるため、この照合演算において同一の錠剤であるという演算結果が得られれば、後日この登録用データを用いた照合演算を行った際でも誤判定が発生する可能性は低いと判定することができる。
　そして、検証部２６は、この検証結果を出力し、処理部２７は、検証部２６における検証結果に基づいて処理を実行する（ステップＳ１０６）。
　次に、図１４～図２１を参照して、登録用データと照合用データとの照合演算の具体的な演算方法について詳細に説明する。
　なお、以下の説明では、登録用データの信頼性が予め定められた基準以上であるか否かを確認する際の演算方法について説明するが、同一性を判定したい物体から取得した照合用データと、予め格納しておいた登録用データとの照合演算を行う際にも同様の演算方法により実行されるものである。
　まず、照合演算の対象である登録用データと照合用データの例を図１４に示す。照合用データは、登録用データを取得した領域を含む領域から取得されたデータであるため、照合用データと登録用データとが同一の物体から取得されたものであれば、この照合用データの中に登録用データに対応するデータが含まれているはずである。
　そのため、図１５に示すように、照合用データから、登録用データと同サイズのデータを順次切り出して相関値演算を算出していく。
　そして、登録用データの集合をＦ、登録用データの各画素の画素値をｆｉ、登録用データ（及び照合用データ切り出した領域）の総画素数をＮ（Ｎ＝３２×３２＝１０２４）、照合用データの切り出した領域のデータをＧ、照合用データの切り出した領域の各画素の画素値をｇｉ、登録用データの各画素の画素値の平均値をｆＡＶＥ、照合用データの切り出した領域のデータの各画素の画素値の平均値をｇＡＶＥとして下記の式（１）による相関値演算を行う。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　そして、上記の登録用データと、照合用データから切り出したデータとの相関値演算を図１６に示すように、照合用データから切り出すデータの位置をＸ方向およびＹ方向に１ドット（画素）ずつ順次ずらしながら繰り返す。
　この結果、１つの登録用データ（３２×３２ドット）と照合用データ（６４×６４ドット）との照合演算を行うことにより、１０８９（（６４－３２＋１）×（６４－３２＋１））個の相関値が得られることになる。
　このようにして得られた１０８９個の相関値を、照合用データにおいて登録データとの照合を行った位置に対してグラフ化した例を図１７に示す。
　図１７に示した例では、照合用データにおけるある位置のデータと登録用データとの相関値が、他の場所よりも大きくなり１に近い値となっていることが分かる。
　つまり、この図１７に示した例では、登録用データと照合用データは同一の物体から取得されたものであると判定することができる。
　照合演算においてこのような相関値が得られれば、取得された登録用データは照合演算を行うために十分な信頼性があると判定することができる。
　しかし、登録用データを取得する際の照明量、検出用カメラ３０のフォーカス設定不良、振動による検出用カメラ３０と搬送コンベア６０との距離の変動等の様々な要因により、正常な登録用データが取得できない場合が考えられる。
　このように正常な登録用データが取得できない場合の錠剤画像例を図１８に示す。例えば、図１８では、露光過多、アンフォーカス、移動ずれ、照明異常等の場合に撮像された錠剤の画像が示されている。撮像された錠剤の画像がこのような画像であった場合、取得された登録用データは正常なものとはならずに、照合演算を行っても誤判定が発生する可能性が高くなってしまう。
　そのため、本実施形態では、相関値の最大値だけを用いて登録用データの信頼性の検証を行うのではなく、相関値の最大値と、相関値の最大値のノーマライズド・スコアを演算してこの２つの値により登録用データの信頼性の検証を行う。
　このノーマライズド・スコアとは、相関値の分布具合を表す特徴量であり、相関値の最大値のノーマライズド・スコアは下記の式（２）に基づいて算出される。
　ノーマライズド・スコア＝（相関値の最大値－相関値の平均値）÷相関値の標準偏差　　・・・（２）
　このノーマライズド・スコアとは、その値が母集団の平均値からどれだけ離れているかを示す指標である。そのため、相関値の最大値のノーマライズド・スコアとは、１０８９個の相関値のうちの最大値が、相関値の平均値からどれだけ離れているかを示す指標となる。
　本実施形態では、検証部２６は、図１９に示すように、一例として相関値の最大値が０．３以上で、かつ相関値の最大値のノーマライズド・スコアが５．０以上の場合に、その登録用データは、照合演算を行った際に十分信頼性の高い判定を行うことができるものであるとの判定を行う。
　つまり、検証部２６は、相関値の最大値とそのノーマライズド・スコアを図１９に示したようなグラフ上にプロットした場合に、プロット値が斜線のエリア内にあれば、その登録用データは信頼性が高く、斜線のエリア内に入らなければ、その登録用データは信頼性が低いと判定する。
　例えば、図１９に示したグラフでは、プロット値９１は登録用データの信頼性が高いことを示しており、プロット値９２、９３は登録用データの信頼性が低いことを示している。
　次に、相関値の最大値が小さい場合の相関値のグラフ例を図２０に示し、相関値の最大値は基準値以上であるが登録用データとしては正常でない場合の相関値のグラフ例を図２１に示す。
　図２０に示したグラフ例では、相関値の最大値が基準の０．３を満たしておらず、この登録用データは照合演算を行っても信頼性の高い判定を行うことができない場合が示されている。
　また、図２１に示したグラフ例では、相関値の最大値は基準の０．３を超えているが、他の照合位置における相関値も全体的に大きな値となっており、どの照合位置で照合演算を行っても大きな相関値が得られることを示している。そのため、この登録用データは照合演算を行っても信頼性の高い判定を行うことができない可能性が高い。そして、このような場合には相関値の最大値のノーマライズド・スコアを算出すれば、その値は小さくなるため、相関値の最大値だけでなく相関値の最大値のノーマライズド・スコアを用いることにより、このような登録用データの信頼性を正確に検証することが可能となる。
　［第２の実施形態］
　次に、本発明の第２の実施形態の印刷装置について説明する。
　本実施形態の印刷装置の構成は、上記で説明した第１の実施形態の印刷装置と類似した構成であるため、第１の実施形態の印刷装置と異なる構成についてのみ説明する。
　本実施形態の印刷装置は、図３に示した第１の実施形態の印刷装置におけるコントローラ１０が、図２２に示すようなコントローラ１０ａに置き換えられた構成となっている。
　本実施形態におけるコントローラ１０ａは、図３に示した第１の実施形態におけるコントローラ１０に対して、照合用データ格納部２８が追加された構成となっている。
　また、本実施形態におけるコントローラ１０ａでは、照合用データ取得部２５は、検出用カメラ３０により撮像された画像から、錠剤９０上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを６４×６４ドットの照合用データとして取得する。
　そして、照合用データ格納部２８は、照合用データ取得部２５により取得された照合用データを一時的に格納する。
　さらに、本実施形態におけるコントローラ１０ａでは、登録用データ取得部２２は、検査用カメラ４０により撮像された印刷処理後の錠剤９０の画像から、錠剤９０の表面上の所定サイズの第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを３２×３２ドットの登録用データとして取得する。
　つまり、本実施形態の印刷装置では、錠剤９０を最初に撮像する検出用カメラ３０の画像から照合用データを取得して一旦格納しておき、印刷後の錠剤９０を撮像する検査用カメラ４０の画像から登録用データを取得し、格納しておいた照合用データを用いて登録用データの信頼性の確認を行うようにしている。
　なお、本実施形態の印刷装置では、印刷後の錠剤９０が含まれる画像から登録用データを取得するため、登録用データ格納部２３の記憶容量に余裕がある場合には、印刷後の錠剤の全体の画像を登録用データとして格納するようにしても良い。
　このように上記で説明した第１の実施形態および本実施形態の２つの実施形態によれば、照合用データ取得部２５は、検出用カメラ３０により撮像された画像または検査用カメラ４０により撮像された画像のうちの一方の画像から照合用データを取得し、登録用データ取得部２２は、検出用カメラ３０により撮像された画像または検査用カメラ４０により撮像された画像のうちの他方の画像から登録用データを取得している。
　次に、本実施形態の印刷装置の動作の流れを図２３のフローチャートを参照して説明する。
　本実施形態の印刷装置では、ホッパ２０により供給された錠剤９０が搬送コンベア６０上を搬送されて検出用カメラ３０の直下を通過すると、検出用カメラ３０によりこの錠剤９０の画像が撮像される。そして、照合用データ取得部２５は、検出用カメラ３０により撮像された画像から６４ドット×６４ドットの照合用データを取得する（ステップＳ２０１）。
　そして、照合用データ取得部２５により取得された照合用データは照合用データ格納部２８に格納される（ステップＳ２０２）。
　そして、印刷制御部２１は、検出用カメラ３０により撮像された画像に基づいて錠剤９０の位置を把握し、錠剤９０がプリントヘッド部５０の直下を通過するタイミングでプリントヘッド部５０が印刷を行うような制御を行う（ステップＳ２０３）。
　そして、印刷処理が行われた後の錠剤９０が検査用カメラ４０の直下を通過すると、検査用カメラ４０により印刷処理後の錠剤９０の画像が撮像される。そして、登録用データ取得部２２は、検査用カメラ４０により撮像された画像から３２ドット×３２ドットの登録用データを取得する（ステップＳ２０４）。
　検証部２６は、取得された登録用データと同一の錠剤の照合用データを照合用データ格納部２８から読み出して、読み出した照合用データと登録用データとの照合演算を行って、同一の錠剤から得られたものであるとの判定が得られるか否かを検証する（ステップＳ２０５）。つまり、この照合演算における登録用データと照合用データは同一の錠剤から取得されたものであるため、この照合演算において同一の錠剤であるという演算結果が得られれば、後日この登録用データを用いた照合演算を行った際でも誤判定が発生する可能性は低いと判定することができる。
　そして、照合演算が終了すると照合演算に用いられた照合用データは廃棄される（ステップＳ２０６）。検証部２６は、照合演算における検証結果を出力し、処理部２７は、検証部２６における検証結果に基づいて処理を実行する（ステップＳ２０７）。
　本実施形態の印刷装置では、印刷処理後の錠剤の画像から登録用データを取得するため、処理部２７は、印刷後の錠剤上に印刷された情報の文字認識処理を行い、文字認識処理によって得られた文字情報を登録用データ格納部２３に格納するようにしても良い。
　このようにすれば、登録用データ格納部２３は、登録用データとともに、検証部２６の文字認識処理により得られた文字情報を格納することとなる。
　このような処理により登録用データとともに文字情報を格納するようにした登録用データ格納部２３の一例を図２４、図２５に示す。
　図２４に示した例では、錠剤毎に異なる製造番号の情報が、取得された登録データとともに格納された例が示されている。このように各錠剤を一意に特定できる製造番号のような情報とともに登録データを格納するようにすれば、市場に出回った錠剤の真贋判定を行う際には、照合計算を１回だけ行えば良くなる。
　例えば、市場から回収されて真贋判定を実行しようとする錠剤に印刷されている製造番号がＸＢ１２５であった場合、登録用データ格納部２３に格納されている登録データのうち製造番号がＸＢ１２５の錠剤から取得された登録データ１００５を用いてその錠剤の真贋判定を１回行うだけで、その錠剤が本物であるか偽物であるかを判定することができる。
　具体的には、読み取った錠剤の画像からＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ　Ｒｅａｄｅｒ）により文字認識を行い錠剤に印刷されている製造番号の文字を抽出する。そして、抽出した文字を用いて登録用データ格納部２３に格納されている登録データを検索し、当該文字と関連付けられている登録データを抽出する。そして、抽出した登録データを用いて錠剤の画像に対して真偽判定を行う。
　また、図２５に示した例では、錠剤を製造した際の生産単位（ロット）を特定するロット番号の情報が、取得された登録データとともに格納された例が示されている。このように各錠剤が製造された際のロットを特定できるロット番号のような情報とともに登録データを格納するようにすれば、市場に出回った錠剤の真贋判定を行う際には、照合計算をそのロットの錠剤数分だけ行えば良くなる。
　例えば、市場から回収されて真贋判定を実行しようとする錠剤に印刷されているロット番号が００２であった場合、登録用データ格納部２３に格納されている登録データのうちロット番号が００２の錠剤から取得された登録データ１２５１～１３８４を用いてその錠剤の真贋判定を行うだけで、その錠剤が本物であるか偽物であるかを判定することができる。つまり、このようにすれば登録用データ格納部２３に格納されている全ての登録データを用いた真贋判定を行うことなくその錠剤が本物であるか偽物であるかを判定することができる。
　具体的には、上記で説明した製造番号の場合と同様に、読み取った錠剤の画像からＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ　Ｒｅａｄｅｒ）により文字認識を行い錠剤に印刷されているロット番号の文字を抽出する。そして、抽出した文字を用いて登録用データ格納部２３に格納されている登録データを検索し、当該文字と関連付けられている登録データを抽出する。そして、抽出した登録データを用いて錠剤の画像に対して真偽判定を行う。
　［第３の実施形態］
　次に、本発明の第３の実施形態の印刷装置について説明する。
　本実施形態の印刷装置の構成は、上記で説明した第１の実施形態の印刷装置と類似した構成であるため、第１の実施形態の印刷装置と異なる構成についてのみ説明する。
　本実施形態の印刷装置は、通常の錠剤とは外形が異なるダミー錠剤（試験用の錠剤）を用いて、錠剤から登録データが正常に取得できていることを確認することにより、登録用データの信頼性を高めるようにするものである。
　本実施形態の印刷装置は、図３に示した第１の実施形態の印刷装置におけるコントローラ１０が、図２６に示すようなコントローラ１０ｂに置き換えられた構成となっている。
　本実施形態におけるコントローラ１０ｂは、図３に示した第１の実施形態におけるコントローラ１０に対して、テスト用データ記憶部２９が追加された構成となっている。
　テスト用データ記憶部２９は、図２７に示すように、「ＴＥＳＴ」という文字が事前に印刷されたダミー錠剤９５における登録用データ取得領域８１から取得された３２×３２ドットの登録用データがテスト用データとして格納されている。
　ここでは説明を簡単にするために１つのダミー錠剤の登録用データをテスト用データ記憶部２９に格納する場合を示しているが、実際には複数のダミー錠剤から取得された複数の登録用データをテスト用データとして格納するようにしても良い。
　次に、本実施形態の印刷装置の動作について図２８を参照して説明する。
　先ず、図２８に示すように、錠剤への印刷開始時に１つまたは複数のダミー錠剤９５をホッパ２０に投入する。そして、このダミー錠剤９５が搬送コンベア６０上を搬送されて検出用カメラ３０により撮像される。
　印刷制御部２１は、検出用カメラ３０により撮像された画像中の錠剤に「ＴＥＳＴ」という文字が印刷されていることを確認すると、この錠剤はダミー錠剤９５であると判定して、プリントヘッド部５０の印刷動作を停止させる。
　そのため、ダミー錠剤９５は印刷処理を実行されることなくプリントヘッド部５０の下を通過して、検査用カメラ４０により撮像される。
　すると、照合用データ取得部２５は、検査用カメラ４０により取得された画像における錠剤がダミー錠剤である場合、このダミー錠剤９５の画像から照合用データを取得する。
　そして、検証部２６は、検査用カメラ４０により取得された画像における錠剤がダミー錠剤である場合、テスト用データ記憶部２９に記憶されているテスト用データと取得された照合用データとを比較して、自装置が正常に動作していることを検証する。
　具体的には、検証部２６は、ダミー錠剤から取得された照合用データと、テスト用データ記憶部２９に記憶されている各テスト用データとの照合計算をそれぞれ実行し、ダミー錠剤から取得された照合用データが照合計算を行ったいずれかのテスト用データと一致すれば、自装置は正常に動作しているものとを判定する。
　なお、ダミー錠剤９５をホッパ２０から投入して装置の動作確認を行うのではなく、図２９に示すように錠剤を搬送するための搬送コンベア６０上にダミー錠剤９５を固定するようにしても良い。
　このようにダミー錠剤９５を搬送コンベア６０上に固定することにより、周期的にダミー錠剤９５が検出用カメラ３０、検査用カメラ４０により撮像されて動作確認動作が実行されることになる。
　また、ダミー錠剤９５を搬送コンベア６０上に固定するのでなく、図３０に示すように、このダミー錠剤９５から取得された照合用データの画像をテスト用データ画像９６として搬送コンベア６０上に固定するようにしても良い。
　このテスト用データ画像９６には、例えば三角マークのようにテスト用データ画像９６であることが検出可能なような特定のマークが含まれている。
　そのため、本実施形態の印刷装置における照合用データ取得部２５は、検査用カメラ４０により取得された画像中にテスト用データ画像９６の画像パターンが含まれる場合、そのテスト用データ画像９６の画像パターンを照合用データとして取得する。
　そして、検証部２６は、テスト用データ記憶部２９に記憶されているテスト用データと、取得した照合用データとを比較して、自装置が正常に動作しているか否かを検証する。
　［第４の実施形態］
　次に、本発明の第４の実施形態の印刷装置について説明する。
　本実施形態の印刷装置の構成は、上記で説明した第１～第３の実施形態の印刷装置と類似した構成であるため、これらの実施形態の印刷装置と異なる構成についてのみ説明する。
　本実施形態の印刷装置は、登録用データ取得部２２が、登録用データを取得するための領域である登録用データ取得領域８１の位置を決定する方法が異なるのみであり、その他の構成は他の実施形態と同様である。
　上記実施形態では、登録用データ取得部２２は、印刷処理後の錠剤の画像から登録用データを取得する場合、印刷パターンの位置により規定される位置に基づいて、登録用データを取得するための登録用データ取得領域８１の位置を決定していた。
　ここで、円形の錠剤のように傾斜する面を有する物体では、リング照明ユニット３１、４１のような面光源による表面の微細な凹凸による影の出方（陰影の強さ）は、場所によって大きく変化する。
　例えば、図３１の（Ａ）に示すような円形の錠剤にリング照明ユニット３１（４１）からの光を照射した場合、錠剤の中央部は陰影が弱くなるが、周縁部は陰影が強く表れる。つまり、周縁部の方が中央部と比較して、ランダムパターンの情報量が大きくなる。
　例えば、図３１の（Ｂ）に示した例のように、錠剤の中央部から周縁部に行く程ランダムパターンの情報量が増加しているのが分かる。
　そのため、円形の錠剤のような物体から登録データを取得する場合には、登録用データ取得領域８１の位置はできるだけ物体の周縁部とすることが望ましい。
　しかし、物体に文字等を印刷して、この文字等に基づいて登録用データ取得領域８１の位置を規定した場合、印刷ずれ等が発生した場合に問題が発生する。
　錠剤等の物体に印刷を行う場合、搬送中の物体に印刷を行っていることにより、印刷パターンが物体の形状に対して常に一定位置になるわけではない。そのため、印刷パターンに基づいて、登録用データ取得領域８１の位置を規定した場合、印刷ずれが発生すると正常な登録用データが取得できなる場合がある。
　例えば、図３２に示した例では、円形の錠剤に対して「ＸＹ－００１」という文字と横線を印刷する場合に、印刷ずれが発生すると登録用データの取得領域がどのように変化するかを示している。
　この図３２では、錠剤上に横線の垂直二等分線を仮想的に描いて、横線から一定の距離の点を登録用データ取得領域の中心と規定した場合が示されている。
　このような場合に、図３２の（Ａ）に示すように、印刷パターンが正常に印刷されている場合には、適正な位置に登録用データ取得領域が設定されている。
　また、図３２の（Ｃ）に示すように、印刷パターンの向きが多少傾いただけの場合にも、適正な位置に登録用データ取得領域が設定されている。
　しかし、図３２の（Ｂ）、図３２の（Ｄ）に示すように印刷パターンが中心からずれて印刷されしまった場合には、適正な位置には登録用データ取得領域が設定されなくなってしまう。
　さらに、図３２の（Ｅ）に示すように印刷パターンが中心から大幅にずれて印刷されしまった場合には、正常に登録用データが取得可能な位置には登録用データ取得領域が設定されず、登録用データ取得領域が錠剤の外形形状の外に設定されてしまっている。
　そこで、本実施形態の印刷装置における登録用データ取得部２２は、錠剤の外形形状およびこの錠剤上に印刷された印刷パターン（印刷情報）の位置の両方により規定される位置に基づいて、登録用データを取得するための登録用データ取得領域８１の位置を決定する。
　具体的には、登録用データ取得部２２は、図３３に示すように、下記の手順により登録用データ取得領域８１の位置を決定する。
　　（１）印刷パターンにおける横線（ライン）錠剤の円周部（エッジ部）まで延長した線分を描く。
　　（２）描いた線分の垂直二等分線を、横線に対して「ＸＹ－１００」という文字が印刷されていない側に伸ばす。
　　（３）この垂直二等分線と錠剤の円周部との交点の位置を求める。
　　（４）この交点から垂直二等分線に沿って錠剤中央方向へ、予め設定しておいた距離ｄ進む。
　　（５）交点から距離ｄ進んだ垂直二等分線上の到達点が中心座標となるような登録用データ取得領域８１を決定する。
　このように錠剤の外形形状と印刷パターンの両方に基づいて登録用データ取得領域８１の位置を決定した場合に、印刷ずれが発生すると登録用データの取得領域８１がどのように変化するかを図３４を参照して説明する。
　図３４の（Ａ）に示すように、印刷パターンが正常に印刷されている場合には、当然ながら適正な位置に登録用データ取得領域が設定されている。
　また、図３４の（Ｃ）に示すように、印刷パターンの向きが多少傾いただけの場合にも、適正な位置に登録用データ取得領域が設定されている。
　そして、図３４の（Ｂ）、図３４の（Ｄ）に示すように印刷パターンが中心からずれて印刷されしまった場合でも、適正な位置に登録用データ取得領域が設定されているのが分かる。
　さらに、図３４の（Ｅ）に示すように印刷パターンが中心から大幅にずれて印刷されしまった場合でも、適正な位置に登録用データ取得領域が設定されているのが分かる。
　［変形例］
　上記実施形態では、錠剤の片側のみに印刷を行う場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送コンベア６０の最後に錠剤を反転させる反転装置を設け、検出用カメラ３０、検査用カメラ４０、プリントヘッド部５０等の構成をもう１組用意して、反転された錠剤についても印刷処理を実行するような構成の場合でも同様に本発明を適用することができるものである。
　このように錠剤を反転して印刷処理を実行するような印刷装置の一例を図３５に示す。この図３５に示した印刷装置では、搬送コンベア６０の最後に反転ローラ１００を設けて錠剤を反転させ、反転された錠剤を搬送コンベア６０ａで搬送するような構成となっている。また、反転された錠剤を搬送する搬送コンベア６０ａ上には、搬送コンベア６０上に設けられた検出用カメラ３０、プリントヘッド部５０、検査用カメラ４０と同様な構成の検出用カメラ３０ａ、プリントヘッド部５０ａ、検査用カメラ４０ａが設けられている。そして、このコントローラ１０は、検出用カメラ３０ａおよび検査用カメラ４０ａにより撮像された錠剤の画像に基づいてプリントヘッド部５０ａの制御、登録用データの取得等の処理を上記で説明したのと同様な方法により実行する。
　この図３５に示したような印刷装置を用いることにより錠剤の両面に対して文字等を印刷することや、割線がある錠剤のように表裏がある錠剤の特定の面に対してのみ印刷するようなことが実現可能となる。
　また、上記実施形態の印刷装置では、説明を簡単にするために、搬送コンベア６０上を錠剤９０が１列だけ搬送される場合を用いて説明したが、複数列の錠剤を同時に搬送して、複数の錠剤に対して同時に印刷を行う場合でも本発明は同様に適用可能である。
　さらに、上記実施形態では、３２×３２ドットの画像データを登録用データとして取得し、６４×６４ドットの画像データを照合用データとして取得して照合演算を行う場合を用いて説明しているが、登録用データ、照合用データのデータサイズはこのようなサイズに限定されるものではない。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１５年１１月１８日出願の日本特許出願（特願２０１５－２２５２６３）に基づくものであり、それらの内容はここに参照として取り込まれる。
　　１０、１０ａ、１０ｂ　　コントローラ
　　１１　　ＣＰＵ
　　１２　　メモリ
　　１３　　記憶装置
　　１４　　通信インタフェース（ＩＦ）
　　１５　　ユーザインタフェース（ＵＩ）装置
　　１６　　制御バス
　　２０　　ホッパ
　　２１　　印刷制御部
　　２２　　登録用データ取得部
　　２３　　登録用データ格納部
　　２４　　不良品検出部
　　２５　　照合用データ取得部
　　２６　　検証部
　　２７　　処理部
　　２８　　照合用データ格納部
　　２９　　テスト用データ記憶部
　　３０、３０ａ　　検出用カメラ
　　３１　　リング照明ユニット
　　４０、４０ａ　　検査用カメラ
　　４１　　リング照明ユニット
　　５０、５０ａ　　プリントヘッド部
　　６０、６０ａ　　搬送コンベア
　　７０　　不良品排出ユニット
　　７１　　良品格納ボックス
　　７２　　不良品格納ボックス
　　８１　　登録用データ取得領域
　　８２　　照合用データ取得領域
　　９０　　錠剤
　　９０ａ　　錠剤（印刷不良）
　　９１～９３　　プロット値
　　９５　　ダミー錠剤
　　９６　　テスト用データ画像
　１００　　反転ローラ
 

Claims (17)

  1. 　搬送される物体を含む第１の画像を撮像する第１の撮像部と、
    　前記第１の画像に基づいて前記物体への印刷を行う印刷部と、
    　前記印刷部により印刷が行われた後の前記物体を含む第２の画像を撮像する第２の撮像部と、
    　前記第２の画像における物体の印刷状態を確認する確認部と、
    　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの一方の画像から、前記物体上の所定サイズの第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する第１の取得部と、
    　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの他方の画像から、前記物体上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する第２の取得部と、
    　前記登録用データと前記照合用データとを比較して、当該登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証部と、
    　前記登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納部と、
    　を備えた印刷装置。
  2. 　前記検証部は、前記登録用データと前記照合用データの対応する領域から取得されたデータどうしの相関値を演算し、当該相関値が予め定められた基準を満たす場合に、当該登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する請求項１記載の印刷装置。
  3. 　前記第２の取得部は、前記物体上の前記第１の領域を含み当該第１の領域よりも大きなサイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得し、
    　前記検証部は、前記照合用データから前記登録用データと同じサイズのデータを順次選択して、選択したデータと前記登録用データとの相関値を順次演算して複数の相関値を取得し、取得された複数の相関値の最大値が第１の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から平均値を減じた値を標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第２の所定値以上である場合に、当該登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する請求項１記載の印刷装置。
  4. 　前記検証部は、前記相関値を正規化相関法で演算することにより取得する請求項２または３記載の印刷装置。
  5. 　前記格納部は、印刷後の物体の全体の画像を前記登録用データとして格納する請求項１から４のいずれか１項記載の印刷装置。
  6. 　印刷後の物体上に印刷された情報の文字認識処理を行う文字認識処理部をさらに備え、
    　前記格納部は、前記登録用データとともに、前記文字認識処理部により得られた文字情報を格納する請求項１から５のいずれか１項記載の印刷装置。
  7. 　前記格納部は、前記登録用データとともに当該登録用データに対する前記検証部における検証結果の情報を格納する請求項１から６のいずれか１項記載の印刷装置。
  8. 　前記検証部における検証結果が登録用データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、自装置の動作を停止する停止部をさらに備えた請求項１から６のいずれか１項記載の印刷装置。
  9. 　前記検証部における検証結果が登録用データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、前記物体を排出場所に排出する排出部をさらに備えた請求項１から６のいずれか１項記載の印刷装置。
  10. 　前記第１の取得部は、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて前記第１の領域を決定する請求項１から９のいずれか１項記載の印刷装置。
  11. 　通常の物体とは外形が異なる試験用の物体の前記第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを試験用データとして記憶する試験用データ記憶部をさらに備え、
    　前記第２の取得部は、前記第１の画像または前記第２の画像のうちの一方の画像における物体が前記試験用の物体である場合、当該試験用の物体上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得し、
    　前記検証部は、前記試験用データと前記照合用データとを比較して、自装置が正常に動作していることを検証する請求項１から１０のいずれか１項記載の印刷装置。
  12. 　前記試験用の物体は、物体を搬送するための搬送路上に固定されている請求項１１記載の印刷装置。
  13. 　試験用の物体の前記第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを試験用データとして記憶する試験用データ記憶部と、
    　物体を搬送するための搬送路上に固定された前記試験用データの画像パターンとをさらに備え、
    　前記第２の取得部は、前記第１の画像または前記第２の画像のうちの一方の画像中に前記試験用データの画像パターンが含まれる場合、当該試験用データの画像パターンを照合用データとして取得し、
    　前記検証部は、前記試験用データと前記照合用データとを比較して、自装置が正常に動作していることを検証する請求項１から１０のいずれか１項記載の印刷装置。
  14. 　前記格納部は、前記登録用データを格納する代わりに、
    　前記登録用データとして取得された前記第１の画像または前記第２の画像の少なくとも一部を、物体の同一性判定のためのデータとして格納することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項記載の印刷装置。
  15. 　前記物体は錠剤である請求項１から１４のいずれか１項記載の印刷装置。
  16. 　搬送される物体を含む第１の画像を撮像する第１の撮像ステップと、
    　前記第１の画像に基づいて前記物体への印刷を行う印刷ステップと、
    　前記印刷ステップにおいて印刷が行われた後の前記物体を含む第２の画像を撮像する第２の撮像ステップと、
    　前記第２の画像における物体の印刷状態を確認する確認ステップと、
    　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの一方の画像から、前記物体上の所定サイズの第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する第１の取得ステップと、
    　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの他方の画像から、前記物体上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する第２の取得ステップと、
    　前記登録用データと前記照合用データとを比較して、当該登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証ステップと、
    　前記登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとを含む方法。
  17. 　搬送される物体を含む第１の画像を撮像する第１の撮像ステップと、
    　前記第１の画像に基づいて前記物体への印刷を行う印刷ステップと、
    　前記印刷ステップにおいて印刷が行われた後の前記物体を含む第２の画像を撮像する第２の撮像ステップと、
    　前記第２の画像における物体の印刷状態を確認する確認ステップと、
    　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの一方の画像から、前記物体上の所定サイズの第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する第１の取得ステップと、
    　前記第１の画像または前記第２の画像のうちの他方の画像から、前記物体上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する第２の取得ステップと、
    　前記登録用データと前記照合用データとを比較して、当該登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証ステップと、
    　前記登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
     
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