WO2017056614A1 - 成形用金型、成形品製造装置及び成形品製造方法 - Google Patents

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mold part
cavity
molding
molded product
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瑞樹 小川
芳典 金藤
斉藤 浩二
繁之 田中
今泉 賢
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三菱電機株式会社
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    • B29K2995/0037Other properties
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Definitions

  • the present invention relates to a molding die, a molded product manufacturing apparatus, and a molded product manufacturing method.
  • a molding method in which a plurality of cavity units (molds) forming cavities inside are sequentially conveyed to a heating station, a filling / relaxation station, a slow cooling station, and a molded product take-out station, and processing in each process is performed simultaneously.
  • the mold in the heating process, the mold is surrounded by a pair of L-shaped blocks in which bar heaters are embedded, and the entire cavity is heated from the outside (for example, patents). Reference 1).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can reduce the heating time of the cavity and improve the manufacturing efficiency, a molding die, a molded product manufacturing apparatus, and a molded product manufacturing method. Is what you get.
  • the molding die according to claim 1 of the present invention is A pair of molds each having a butting surface; A cavity forming portion that is provided in at least one mold of the pair of molds and forms a cavity between the other mold of the pair of molds, and a thick wall provided at both ends of the cavity forming portion A mold part having a portion; Heating means for heating the surface of the cavity, The thickness of the cavity forming part is made thinner than the thickness of the thick part.
  • a molding die according to claim 2 of the present invention is the molding die according to claim 1,
  • the thick part of the mold part has a larger heat capacity than the cavity forming part,
  • the said heating means is arrange
  • the thickness of the cavity forming portion of the mold part is made thinner than the thickness of the thick portion, and the distance between the heating means for heating the surface of the cavity and the cavity is set to the thickness of the thick portion. Since it is smaller, the surface of the cavity can be directly heated. For this reason, the heating time of a cavity can be shortened and manufacturing efficiency can be improved.
  • FIG. Embodiment 1 is a schematic view of a molded product manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a molding die according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the molded product manufacturing apparatus 1000 includes a molding station 1001 having a molding machine 1005, a cooling station 1002 having a cooling device 40, a mold part opening station 1003 having a mold part opening device 50, and a mold release. And a release station 1004 having a device 60.
  • a molding die 10 is fixed to the molding machine 1005, and a first mold component 11 and a second mold component 12 are detachably provided on the molding die 10.
  • the induction heating coil 81 provided in the molding die 10 is connected to a heating control device 1007A via a current-carrying component 1006A.
  • the cooling pipe 82 is connected to the cooling control device 1007B via the pipe 1006B1.
  • cooling pipes (described later) provided in the cooling device 40, the mold part opening device 50, and the release device 60 are connected to the cooling control device 1007B via pipes 1006B2, 1006B3, and 1006B4, respectively.
  • Robots 1008A to 1008D each having a robot arm (not shown) are means for transporting the first mold part 11 and the second mold part 12, and the robot 1008A includes the first mold part 11 and the first mold part 11.
  • Two mold parts 12 are transferred from the molding station 1001 to the cooling station 1002.
  • the robot 1008B transports the first mold part 11 and the second mold part 12 from the cooling station 1002 to the mold opening station 1003.
  • the robot 1008C conveys the first mold part 11 and the second mold part 12 from the mold opening station 1003 to the release station 1004.
  • the robot 1008D conveys the first mold part 11 and the second mold part 12 from the release station 1004 to the molding station 1001.
  • the first mold part 11 and the second mold part 12 are circulated between the stations by being transported by the robots 1008A to 1008D.
  • the molding die 10 includes a first die 13 and a second die 14 having abutting surfaces 13 a and 14 a, that is, a pair of dies and a butting surface of the first die 13.
  • the first mold part 11 detachably fitted in the mold part mounting groove 13b provided in 13a and the mold part mounting groove 14b provided in the butting surface 14a of the second mold 14 are detachable.
  • a second mold part 12 that fits into the second mold part 12.
  • the first mold part 11 and the second mold part 12 include a cavity forming portion 11A in which a cavity 110 having an H-shaped cross section is formed inside when the butting surface 13a and the butting surface 14a are butted.
  • the thicknesses 11t and 12t of the cavity forming portions 11A and 12A are smaller than the thicknesses 11T and 12T of the thick portions 11B and 12B, respectively, and the thick portions 11B and 12B are more than the cavity forming portions 11A and 12A.
  • the heat capacity is large.
  • a restraint part 13c and a restraint part 14c that restrain the positions of the first mold part 11 and the second mold part 12 in the mold opening / closing direction X, and the mold opening / closing direction
  • a restraint portion 13d and a restraint portion 14d that restrain the positions of the first mold part 11 and the second mold part 12 in a direction Y perpendicular to X are provided.
  • the thick part 11B of the first mold part 11 and the thick part 12B of the second mold part 12 have taper parts 11a and 12a that serve as guides when inserted into the mold part mounting grooves 13b and 14b. Is formed.
  • the pin 15 fixed to the first mold part 11 is fitted into the groove 12c provided in the second mold part 12, and the first mold part 11 and the second mold in the closed state are closed. The mold parts are prevented from shifting.
  • the pin 15 is fixed to the first mold part 11, but may be fixed to the second mold part 12. In this case, a groove portion into which the pin 15 is fitted is formed in the first mold part 11.
  • the first mold 13 is composed of two molds, an upper mold 13A and a lower mold 13B.
  • the upper mold 13A is provided with an injection port 13f for injecting a molding material, and the injection port 13f and the cavity 110 are connected by an injection path 13g.
  • the injection path 13g Of the molding material injected from the injection port 13f, the one injected and filled into the cavity 110 becomes the molded product 100.
  • the material injected and filled in the injection path 13g is discarded as a waste material 94.
  • a spring 83 is provided at the bottom of the groove 13e provided in the lower mold 13B, and a sliding pin 84 is provided on the spring 83.
  • the second mold 14 is provided with stepped guide pins 16.
  • the guide pin 16 is inserted into the hole 12b provided in the second mold part 12 and the hole 11b provided in the first mold part 11 and having an inner diameter smaller than that of the hole 12b. Further, a protruding pin 17 is inserted into the hole 12d provided in the second mold part 12.
  • the first mold 13 and the second mold 14 include an induction heating coil 81, that is, a heating unit, around the cavity forming portions 11A and 12A.
  • the induction heating coil 81 is connected to the energized component 1006A and is controlled by the heating control device 1007A to heat the surface 110a of the cavity 110.
  • the induction heating coil 81 is provided at a position where the distance from the cavity 110 is smaller than the thickness of the thick portions 11B and 12B.
  • the cooling pipe 82 provided in the first mold 13 and the second mold 14 is connected to the pipe 1006B1, and water or oil whose temperature is adjusted to a predetermined temperature by the cooling control device 1007B, By circulating a medium such as water vapor, the temperature of the first mold 13 and the second mold 14 is kept constant.
  • Two protruding pins 93 extend upward from a plate 92 connected to one end of a rod 91 provided below the second mold 14, and the protruding pins 93 are connected to the second mold part 12. It has reached the bottom.
  • the other end of the rod 91 is connected to a drive unit (not shown) of the molding machine 1005.
  • the induction heating coil is used as a heating means here, it is not restricted to this, You may use a heater and water temperature control.
  • the connection means with the heating control device 1007A is not the energization component 1006A but a pipe for flowing water adjusted to a predetermined temperature.
  • FIG. 4 is a view showing mold opening of the molding die 10.
  • the mold 10 is opened, first, the first mold 13 is separated into the upper mold 13A and the lower mold 13B, and the molded product 100 and the waste material 94 are separated.
  • the butting surface 13a of the first mold 13 and the butting surface 14a of the second mold 14 are separated from each other.
  • the slide pin 84 provided on the first mold 13 is operated outwardly of the groove 13e by the reaction force of the spring 83, and the second mold part 12 is moved to the mold of the second mold 14. Pressing against the mold part mounting groove 14b prevents the second mold part 12 from coming out of the mold part mounting groove 14b.
  • the first mold part 11 is pulled downward by the mold release resistance with the molded product 100 and is separated from the first mold. As a result, the first mold part 11 and the second mold part 12 are both held by the second mold 14. Note that the separation between the upper mold 13A and the lower mold 13B of the first mold 13 and the separation between the butting surface 13a of the first mold 13 and the butting surface 14a of the second mold 14 is either. You may go first.
  • the first mold part 11 and the second mold part 12 can be taken out from the first mold 13 and the second mold 14.
  • the molded product 100 molded in the cavity 110 can be taken out from the first mold 13 and the second mold 14 together with the first mold part 11 and the second mold part 12. It becomes.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a process of taking out the first mold part 11 and the second mold part 12.
  • the rod 91 is driven upward by a drive unit (not shown) connected to the other end of the rod 91, and the plate 92 and the ejection pin 93 are moved upward, so that the second mold part 12 is moved by the ejection pin 93.
  • the first mold part 11 and the second mold part 12 are for molding by pushing the lower surface of the mold upward and pushing the second mold part 12 from the second mold 14 along the guide pins 16. Remove from mold 10. At this time, the molded product 100 inside the cavity 110 is also taken out of the molding die 10 together with the first mold part 11 and the second mold part 12.
  • the orientation of the molding die 10 when it is attached to the molding machine 1005 is a state in which the molding die 10 is rotated 90 degrees clockwise as shown in FIG. It may be attached with.
  • the guide pin 16 also has a role of supporting the first mold part 11 and the second mold part 12 projected by the projecting pin 93 so that the first mold part 11 and the second mold part 12 do not fall during the extraction process.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the cooling device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the cooling device 40 includes a first cooling jig 41 and a second cooling jig 42 that sandwich the first mold part 11 and the second mold part 12 together with the molded product 100 from above and below, A plurality of cooling pipes 821 are provided in each of the first cooling jig 41 and the second cooling jig 42.
  • the cooling pipe 821 is connected to the pipe 1006B2, and a medium such as water, oil, or steam whose temperature is adjusted to a predetermined temperature by the cooling control device 1007B circulates.
  • the second cooling jig 42 is provided with a drive unit (not shown) made of, for example, an air cylinder.
  • the cooling device 40 moves the second cooling jig 42 up and down to move the first mold.
  • the part 11 and the second mold part 12 are sandwiched and removed.
  • Such a drive unit may be attached to the first cooling jig 41 instead of the second cooling jig 42.
  • the first cooling jig 41 has the shape of the contact surface with the first mold part 11 that matches the shape of the upper surface of the first mold part 11, and the second cooling jig 42.
  • the shape of the contact surface with the second mold part 12 matches the shape of the lower surface of the second mold part 12.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a mold part opening device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the mold part opening device 50 includes a first mold part opening jig 51, a second mold part opening jig 52 disposed opposite to the first mold part opening jig 51, A protruding pin 53 extending upward from the upper surface of the second mold part opening jig 52, a pressing portion 54 extending downward from the lower surface of the first mold part opening jig 51, and the first mold A plurality of cooling pipes 822 are provided on each of the mold part opening jig 51 and the second mold part opening jig 52.
  • the first mold part opening jig 51 is attached with a drive unit (not shown) made of, for example, an air cylinder, and is driven up and down by this drive unit.
  • the cooling pipe 822 is connected to the pipe 1006B3 as described above, and a medium such as water, oil, or water vapor whose temperature is adjusted to a predetermined temperature by the cooling control device 1007B is circulated.
  • the diameter of the protruding pin 53 is larger than the inner diameter of the hole portion 11b of the first mold part 11.
  • the diameter of the protrusion pin 53 should just be below the internal diameter of the hole part 12b of the 2nd metal mold
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the release device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the release device 60 includes a first release jig 61, a second release jig 62 disposed opposite to the first release jig 61, and a first release jig.
  • a plurality of cooling pipes 823 are provided on each of the mold jig 61 and the second mold release jig 62.
  • the cooling pipe 823 is connected to the pipe 1006B4, and a medium such as water, oil, or water vapor whose temperature is adjusted to a predetermined temperature by the cooling control device 1007B is circulated.
  • the first mold part 61 is attached to the upper surface by fitting the pin 15 fixed to the first mold part 11 into the groove 61a provided on the upper surface thereof. be able to. Further, the pressing portion 65 extends downward from the lower surface of the first mold release jig 61, and the tip end surface thereof is in contact with the upper surface of the second mold part 12. Further, the first release jig 61 is attached with a drive unit (not shown) made of an air cylinder, for example, and is driven up and down by this drive unit. The second release jig 62 is provided with a guide pin 64 having the same diameter as the hole 12b of the second mold part 12 and a protruding pin 63 to be inserted into the hole 12d.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining a molded product manufacturing method according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a thermoplastic crystalline resin called polyphenylene sulfide resin (PPS resin) is used as a molding material of the molded article 100.
  • the melting point of this resin is 290 ° C.
  • the glass transition temperature is 92 ° C.
  • a crystalline resin such as a PPS resin, it is necessary to promote crystallization under an appropriate cooling rate in order to prevent a reduction in molding accuracy of a molded product.
  • the temperature of the cavity from the time when the melted PPS resin is filled to the time when the crystallization is saturated is 120 ° C. to 150 ° C.
  • glass transition temperature—between 20 ° C. the temperature of the surface 110a of the cavity 110 from filling of the PPS resin to saturation of crystallization is set to 130 ° C., as described later, and the first mold 13 and the second mold 14 are used. Is maintained at 80 ° C.
  • FIG. 9 (a) shows the mold assembly process.
  • the first mold part 11 and the second mold part 12 are attached to the first mold 13 and the second mold 14 at the molding station 1001, and the first mold 13 and the second mold part 12 are attached.
  • the molding die 10 is assembled by combining with the die 14.
  • the outer surfaces of the first mold part 11 and the second mold part 12 are set to 80 ° C. in advance.
  • a medium such as water or oil whose temperature is adjusted by the cooling control device 1007B between the cooling control device 1007B, the pipe 1006B, and the cooling pipe 82, the first mold 13 and the second mold 13 are circulated.
  • the temperature of the mold 14 is kept at 80 ° C.
  • FIG. 9B shows the heating process.
  • a current is passed from the heating control device 1007A to the induction heating coil 81 via the energized component 1006A, and eddy currents are generated in the cavity forming portions 11A and 12A, thereby directly heating the surface 110a of the cavity 110, and the temperature of the cavity 110 Is heated to 130 ° C.
  • the butted surfaces 13a and 14a are butted together, and the first mold part 11 and the second mold part 12 are closed.
  • die 14 is also maintained at 80 degreeC here.
  • FIG. 9C shows a molding process.
  • the molding machine 1005 pours and fills the cavity 110 with the melted PPS resin heated to 310 ° C. from the injection port 13f. Thereafter, since the injected PPS resin contracts, the PPS resin is compensated from the injection port 13f while applying pressure. After the necessary amount of PPS resin is filled and molding is completed, the molding machine 1005 shifts to melting and metering of the PPS resin in order to perform the next molding. In this step, current is passed through the induction heating coil 81 until the crystallization of the PPS resin filled in the cavity 110 reaches saturation, and the temperature of the surface 110a of the cavity 110 is maintained at 130 ° C.
  • the supply of current to the induction heating coil 81 is stopped. Thereby, the heat of the surface 110a of the cavity 110 is diffused to the surroundings, and the temperature of the surface 110a of the cavity 110 rapidly decreases toward 80 ° C.
  • the molded article 100 passes through a high temperature zone in which heat stress to be relaxed is still small due to heat transfer of the first mold part 11 and the second mold part 12 and heat conduction in the molded article 100 in a short time. In the temperature range near the glass transition temperature where the thermal stress to be relaxed is large and takes time, the temperature difference between the temperature of the first mold 13 and the second mold 14 and the molded product 100 is small, and the temperature change becomes saturated. It is gradually cooled to approach.
  • the temperature of the first mold 13 and the second mold 14 is maintained at 80 ° C. by the cooling control device 1007B.
  • the heat applied to the surface 110 a of the cavity 110 by the induction heating coil 81 spreads due to heat conduction, but the induction heating coil 81 is stopped. After that, the first mold 13 and the second mold 14 are cooled to 80 ° C.
  • FIG. 9 (d) shows the extraction process.
  • the first mold 13 and the second mold 14 are separated from each other, and the first mold part 11 and the second mold part 12 and the molded product from the first mold 13 and the second mold 14 are separated.
  • 100 is taken out integrally.
  • the removal can be performed using, for example, a robot arm (not shown) of the robot 1008A.
  • the first mold part 11 and the second mold part 12 are conveyed to the cooling station 1002 by the robot 1008A in a state where the molded product 100 is stored in the cavity 110.
  • FIG. 9E shows a cooling process.
  • the first mold part 11 and the second mold part 12 containing the molded product 100 in the cavity 110 are attached to the cooling device 40.
  • the temperature of the first cooling jig 41 and the second cooling jig 42 is maintained at 80 ° C. by the cooling pipe 821.
  • the first mold part 11 and the second mold part 12 are sandwiched from above and below by the first cooling jig 41 and the second cooling jig 42 adjusted to 80 ° C., thereby continuing.
  • the molded product 100 is gradually cooled to 80 ° C., and the temperature of the first mold part 11 and the second mold part 12 is also controlled to 80 ° C.
  • the robot 1008B takes out the first mold part 11 and the second mold part 12 containing the molded product 100 in the cavity 110 from the cooling device 40 and transports them to the mold part opening station 1003. To do.
  • FIG. 9F shows a mold part opening process.
  • the first mold part 11 and the second mold part 12 storing the molded product 100 in the cavity 110 are attached to the mold part opening device 50.
  • the temperatures of the first mold part opening jig 51 and the second mold part opening jig 52 are maintained at 80 ° C. by the cooling pipe 822.
  • the mold opening of the first mold part 11 and the second mold part 12 by the mold part opening device 50 is performed as follows. First, the protruding pin 53 is inserted into the hole 12b of the second mold part 12 so that the first mold part and the second mold part are put together with the molded product 100 on the second mold part opening jig.
  • the first mold part opening jig 51 is placed above the first mold part 11 and the second mold part 12.
  • the first mold part opening jig 51 is driven downward by a drive unit (not shown) attached to the first mold part opening jig 51.
  • the pressing portion 54 is pressed against the second mold part 12, and the second mold part 12 and the molded product 100 are moved downward.
  • the first mold part 11 is also pulled downward by the mold release resistance of the molded product 100.
  • the diameter of the protruding pin 53 is larger than the inner diameter of the hole portion 11b, the first mold part 11 is Prevents downward movement. As described above, only the second mold part 12 and the molded product 100 move downward to open the two mold parts and separate the first mold part 11.
  • the first mold part 11 is separated from the second mold part 12 and the molded article 100 by the mold part opening device 50, and the first mold part is cured at 80 ° C.
  • the temperature of the first mold part 11 and the second mold part 12 is controlled to 80 ° C. by the tool 51 and the second mold part opening jig 52.
  • the robot 1008C takes out the first mold part 11 and the second mold part 12 holding the molded article 100 in the cavity 110 from the mold part opening device 50, and releases the mold. Transport to station 1004.
  • FIG. 9G shows a mold release process.
  • the second mold part 12 holding the molded product 100 in the cavity 110 is attached to the release device 60.
  • the first release jig 61 is positioned in a state of being positioned by fitting the pin 15 fixed to the first mold part 11 into the groove 61 a provided on the upper surface of the first release jig 61.
  • the first mold part 11 is placed on 61.
  • the molded product 100 is released by the release device 60 as follows. First, the guide pin 64 is inserted into the hole 12 b of the second mold part 12, and the second mold part 12 is attached to the second mold release jig 62 together with the molded product 100.
  • the projecting pin 63 is also inserted into the hole 12d and disposed below the projecting pin 17 built in the second mold part 12.
  • it drives below the 1st mold release jig 61 by the drive part (not shown) attached to the 1st mold release jig 61.
  • FIG. As a result, the pressing portion 65 is pressed against the second mold part 12, and the second mold part 12 and the molded product 100 are moved downward.
  • the projecting pin 17 built in the second mold part 12 is pushed and slid by the projecting pin 63 of the second mold release jig 62, and the molded product 100 is pushed upward, whereby the first Release from mold part 2.
  • the temperature of the first release jig 61 and the second release jig 62 is maintained at 80 ° C. by the cooling pipe 823.
  • the molded product 100 is released from the second mold part 12 by the release device 60, and the first release jig 61 and the second release jig 62 that are temperature-controlled at 80 ° C.
  • the temperature of the first mold part 11 and the second mold part 12 is controlled to 80 ° C.
  • the first mold part 11 and the second mold part 12 are taken out from the mold release device 60, the pin 15 is fitted into the groove 12c of the second mold part 12, and the first mold part 12 is removed.
  • the robot 1008D transports the first mold part 11 and the second mold part 12 to the molding station 1001, and FIG. Return to.
  • the temperature of the first mold part 11 and the second mold part 12 is controlled to be 80 ° C. from the cooling process to the mold release process. At the stage of returning to), the temperature of the outer surface is 80 ° C.
  • the difference in time required for each process may be adjusted by the quantity of the first mold part 11 and the second mold part 12 used in each station.
  • the time required for the cooling station 1002 may be adjusted to other stations. If it is eight times as long as the time required for the cooling, the cooling device 40 may be manufactured so that eight first mold parts 11 and eight second mold parts 12 can be placed as shown in FIG.
  • the PPS resin which is a crystalline resin is used here as the molding material, the present invention is not limited to this, and other crystalline resins and amorphous resins can be used.
  • the heating temperature of the cavity surface by the induction heating coil may be equal to or higher than the glass transition temperature.
  • the induction heating coil for heating the surface of the cavity by making the thickness of the cavity forming part of the first mold part and the second mold part thinner than the thickness of the thick part Since the distance to the cavity is smaller than the thickness of the thick part, the surface of the cavity can be directly heated. For this reason, the heating time of a cavity can be shortened and manufacturing efficiency can be improved.
  • the cavity is heated locally on the surface of the cavity, the heat input to the first mold part and the second mold part is reduced, and the time required for cooling can be shortened. For this reason, manufacturing efficiency can be further improved.
  • the molded product is stored in cavities of the first mold part and the second mold part that can be attached to and detached from the first mold and the second mold, respectively. And since it is conveyed integrally with the second mold part, it is possible to prevent the molded product from being damaged without touching the molded product during cooling.
  • the guide pin provided in the second mold is inserted through the hole provided in the first mold part and the second mold part, and in the take-out process, the first mold is provided along the guide pin.
  • the first mold part and the second mold part fall even if the molding die is attached to the molding machine in the horizontal direction. Can be prevented.
  • the first cooling jig has a shape of a contact surface with the first mold part that matches the shape of the upper surface of the first mold part.
  • the shape of the contact surface with the mold part matches the shape of the lower surface of the second mold part. For this reason, there is no gap between the cooling jig and the mold part, and the cooling efficiency is good.
  • the induction heating coil as a heating means is provided in the first mold part and the second mold part, and is not provided in the first mold and the second mold.
  • the molding die 101 includes a first die 131 and a second die 141 having abutting surfaces 13a and 14a, that is, a pair of dies, and a butting surface 13a of the first die 131.
  • the first mold part 111 that is detachably fitted in the mold part mounting groove 13b provided on the mold part and the mold part mounting groove 14b provided on the butting surface 14a of the second mold 141 are detachable. And a second mold part 121 to be fitted.
  • the first mold part 111 and the second mold part 121 include cavity forming portions 111A and 121A that form a cavity 110 having an H-shaped cross section when the butting surface 13a and the butting surface 14a are butted.
  • Thick-walled portions 111B and 121B are integrally formed at both ends of the cavity forming portions 111A and 121A, respectively.
  • the thicknesses 111t and 121t of the cavity forming portions 111A and 121A are smaller than the thicknesses 111T and 121T of the thick portions 111B and 121B, respectively, and the thick portions 111B and 121B have a heat capacity greater than that of the cavity forming portions 111A and 121A. Is getting bigger.
  • induction heating coils 811 that is, heating means are provided in the cavity forming portions 111A and 121A.
  • a cooling pipe 824 is provided in the thick portions 111B and 121B.
  • Other components are the same as those of the molding die 10 except that the induction heating coil 81 is not provided in the first die 131 and the second die 141 as described above.
  • the induction heating coil 811 is connected to the heating control device 1007A via the energized component 1006A shown in FIG. 1, and is controlled by the heating control device 1007A.
  • the cooling pipe 824 is connected to the cooling control device 1007B via the pipe 1006B1 and is controlled by the cooling control device 1007B.
  • the connection between the induction heating coil 811 and the heating control device 1007A and the connection between the cooling pipe 824 and the cooling control device 1007B are such that the first mold part 111 and the second mold part 112 are the first. Connection is performed only when the mold 13 and the second mold 14 are attached, and the first mold part 111 and the second mold part 112 are removed from the first mold 13 and the second mold 14.
  • connection may be disconnected when the connection is taken out, or the connection may always be maintained regardless of the attachment / detachment state.
  • connection is always maintained, for example, the first mold part 111 and the second mold part 121 are removed from the first mold 13 and the second mold 14 and are being transported. However, heating and cooling can be performed.
  • the induction heating coil is provided in the cavity forming portion of the mold part, the heating range can be further reduced and the heating time can be shortened.
  • the cooling pipe is provided in the thick part of the mold part, the temperature change of the mold part can be suppressed, and the detachability is improved.
  • Embodiment 2 The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • the molded product manufacturing apparatus 2000 (not shown) according to the second embodiment of the present invention does not include the mold part opening station 1003, the mold part opening apparatus 50, the piping 1006B3, and the robot 1008C. This is different from the molded product manufacturing apparatus 1000 according to the first embodiment.
  • the molding die 20 includes a first mold 23 having abutting surfaces 23a and 24a, that is, one mold, and a second mold 24, that is, a pair of other molds.
  • a mold part and a mold part 22 that is detachably fitted in a mold part mounting groove 24b provided on the abutting surface 24a of the second mold 24 are provided.
  • the mold part 22 includes a cavity forming portion 22A for forming a cavity 210 having a U-shaped cross section between the butting surface 23a and the butting surface 24a, and a cavity forming portion 22A.
  • the thickness 22t of the cavity forming portion 22A is smaller than the thickness 22T of the thick portion 22B, and the thick portion 22B has a larger heat capacity than the cavity forming portion 22A.
  • the mold part mounting groove 24b includes a restraint portion 24c that restrains the position of the mold part 22 in the mold opening / closing direction X and a restraint that restrains the position of the mold part 22 in the direction Y perpendicular to the mold opening / closing direction X. 24d.
  • the thick part 22B of the mold part 22 is formed with a tapered part 22a that serves as a guide when inserted into the mold part mounting groove 24b.
  • the first mold 23 is composed of two molds, an upper mold 23A and a lower mold 23B.
  • the upper mold 23A is provided with an injection port 23f for injecting a molding material, and the injection port 23f and the cavity 210 are connected by an injection path 23g.
  • the injection path 23g is discarded as the waste material 94.
  • a spring 83 is provided at the bottom of the groove 23e provided in the lower mold 13B, and a sliding pin 84 is provided on the spring 83.
  • the portion of the abutting surface 23a that contacts the cavity 210 is also the surface 210a of the cavity 210. It becomes.
  • the second mold 24 is provided with guide pins 26.
  • the guide pin 26 is inserted into a hole 22 b provided in the mold part 22.
  • a protruding pin 27 is inserted into the hole 22d.
  • the first mold 23 and the second mold 24 include an induction heating coil 81, that is, a heating means, around the cavity forming portion 22A.
  • the induction heating coil 81 is connected to the energized component 1006A and controlled by the heating control device 1007A, and heats the surface 210a of the cavity 210.
  • the distance from the cavity 210 is greater than the thickness of the thick portion 22B. Is also provided at a position where it becomes smaller.
  • the cooling pipe 82 provided in the first mold 23 and the second mold 24 is connected to the pipe 1006B1, and water or oil whose temperature is adjusted to a predetermined temperature by the cooling control device 1007B, By circulating a medium such as water vapor, the temperatures of the first mold 23 and the second mold 24 are kept constant.
  • Two protruding pins 93 extend upward from a plate 92 connected to one end of a rod 91 provided below the second mold 24, and the protruding pins 93 are formed on the lower surface of the mold part 22. Has reached.
  • the other end of the rod 91 is connected to a drive unit (not shown) made of an air cylinder, for example.
  • a heating unit such as a heater or a water temperature controller may be used as in the first embodiment.
  • FIG. 13 is a view showing the opening of the molding die 20.
  • the mold 20 is opened, first, the first mold 23 is separated into the upper mold 23A and the lower mold 23B, and the molded product 100 and the waste material 94 are separated.
  • the butting surface 23a of the first mold 23 and the butting surface 24a of the second mold 24 are separated from each other.
  • the slide pin 84 provided on the first mold 23 is operated outwardly of the groove 23e by the reaction force of the spring 83, and the mold part 22 is attached to the mold part of the second mold 24. Pressing against the groove 24b prevents the mold part 22 from coming out of the mold part mounting groove 24b.
  • the molded product 200 is integrated with the mold part 22 due to the mold release resistance with the mold part 22.
  • the mold part 22 can be taken out from the second mold 24, and the molded product 200 molded in the cavity 210 is replaced with the mold part 22. It becomes possible to take out from the 1st metal mold
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a process of taking out the mold part 22.
  • the rod 91 is driven upward by a drive unit (not shown) connected to the other end of the rod 91, and the plate 92 and the ejection pin 93 are moved upward, whereby the lower surface of the mold part 22 is moved by the ejection pin 93.
  • the mold part 22 is taken out from the molding mold 20 by pushing upward and pushing the mold part 22 from the second mold 24 along the guide pins 26.
  • the molded product 200 is also taken out from the molding die 20 together with the mold part 22.
  • the surface that is in contact with the butting surface 23a of the first mold 23 is an exposed surface 200c.
  • the orientation of the molding die 20 when attached to the molding machine 1005 is as shown in FIG. 14, and the molding die 20 is rotated 90 degrees clockwise. It may be attached with.
  • the guide pin 26 also has a role of supporting the mold part 22 protruding by the protruding pin 93 so as not to drop during the taking-out process.
  • FIG. 15 is a sectional view showing a cooling device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the cooling device 401 includes a first cooling jig 411 and a second cooling jig 421 that sandwich the mold part 22 together with the molded product 200 from above and below, and a first cooling jig 411 and a second cooling jig.
  • a plurality of cooling pipes 821 are provided on each of the jigs 421.
  • a portion of the lower surface of the first cooling jig 411 that contacts the exposed surface 200c of the molded product 200 is flat like the exposed surface 200c.
  • the second cooling jig 421 is provided with a drive unit (not shown) made of, for example, an air cylinder, and the cooling device 401 moves the second cooling jig 421 up and down to mold the mold.
  • the parts 22 are sandwiched and removed. Note that such a driving unit may be attached to the first cooling jig 411 instead of the second cooling jig 421.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing a mold release device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the release device 601 includes a first release jig 611, a second release jig 621 arranged to face the first release jig 611, and a first release jig.
  • a plurality of cooling pipes 823 are provided in each of the mold jig 611 and the second mold release jig 621.
  • a pressing portion 651 extends downward from the lower surface of the first mold release jig 611, and the tip end surface thereof is in contact with the upper surface of the mold part 22.
  • the second release jig 621 is provided with a protruding pin 631.
  • the first release jig 611 is attached with a drive unit (not shown) made of, for example, an air cylinder, and is driven up and down by the drive unit.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view for explaining a molded product manufacturing method according to Embodiment 2 of the present invention.
  • a PPS resin is used as a molding material of the molded product 200 as in the first embodiment.
  • the temperature of the surface 210a of the cavity 210 is set to 130 ° C.
  • the temperatures of the first mold 23 and the second mold 24 are set to 80 ° C.
  • FIG. 17A shows the mold assembly process.
  • the mold part 22 is attached to the first mold 23 and the second mold 24 at the molding station 1001, and the first mold 23 and the second mold 24 are combined to form a mold.
  • Assemble the mold 20 the outer surface of the mold part 22 is set to 80 ° C. in advance. Further, the temperature of the first mold 23 and the second mold 24 is kept at 80 ° C. as in the first embodiment.
  • FIG. 17B shows the heating process.
  • a current is passed from the heating control device 1007A to the induction heating coil 81 via the energized component 1006A, and an eddy current is generated in the cavity forming portion 22A, thereby directly heating the surface 110a of the cavity 210. Is heated to 130 ° C.
  • the abutting surfaces 23 a and 24 a are abutted to form a cavity 210 between the abutting surface 23 a of the first mold 23 and the mold part 22.
  • die 24 is also maintained at 80 degreeC here. *
  • FIG. 17C shows a molding process.
  • the molding machine 1005 fills and fills the cavity 210 with the melted PPS resin heated to 310 ° C. from the injection port 23f. Thereafter, since the injected PPS resin contracts, the PPS resin is compensated from the injection port 13f while applying pressure. After the necessary amount of PPS resin is filled and molding is completed, the molding machine 1005 shifts to melting and metering of the PPS resin in order to perform the next molding. In this step, current is passed through the induction heating coil 81 until the crystallization of the PPS resin filled in the cavity 210 reaches saturation, and the temperature of the surface 210a of the cavity 110 is maintained at 130 ° C.
  • the supply of current to the induction heating coil 81 is stopped. Thereby, the heat of the surface 210a of the cavity 210 is diffused to the surroundings, and the temperature of the surface 210a of the cavity 210 rapidly decreases toward 80 ° C.
  • the molded product 200 passes through a high temperature zone in which the thermal stress to be relaxed is still small due to the heat transfer of the mold part 22 and the heat conduction in the molded product 200, and the thermal stress to be relaxed is large and requires a long time. In the temperature range near the glass transition temperature, the temperature difference between the temperature of the first mold 23 and the second mold 24 and the molded product 200 is small, and the temperature change approaches saturation.
  • the temperature of the first mold 23 and the second mold 24 is maintained at 80 ° C. by the cooling control device 1007B.
  • the heat applied to the surface 210 a of the cavity 210 by the induction heating coil 81 spreads by heat conduction, but after the induction heating coil 81 is stopped, the first mold 23 and the second mold 23 are spread.
  • the mold 24 is cooled toward 80 ° C.
  • FIG. 17 (d) is a take-out process, in which the first mold 23 and the second mold 24 are separated from each other, and the mold part 22 and the molded product 200 are taken out from the second mold 24 integrally. Yes.
  • the removal can be performed using, for example, a robot arm (not shown) of the robot 1008A.
  • the mold part 22 is conveyed to the cooling station 1002 by the robot 1008A while holding the molded product 200.
  • FIG. 17E shows a cooling process.
  • the mold part 22 holding the molded product 200 is attached to the cooling device 401.
  • the temperatures of the first cooling jig 411 and the second cooling jig 421 are maintained at 80 ° C. by the cooling pipe 821.
  • the mold part 22 is sandwiched from above and below by the first cooling jig 411 and the second cooling jig 421 whose temperature is adjusted to 80 ° C., whereby the molded article 200 is brought to 80 ° C.
  • the temperature of the mold part 22 is also controlled toward 80 ° C.
  • the exposed surface 200c of the molded product 200 is directly restrained by the first cooling jig, but the first cooling jig 411 is similar to the exposed surface 200c in the portion that contacts the exposed surface 200c of the molded product 200. Therefore, the exposed surface 200c is not damaged.
  • the mold part 22 holding the molded product 200 is taken out from the cooling device 40 by the robot 1008B and is conveyed to the mold release station 1004.
  • FIG. 17F shows a mold release process.
  • the mold part 22 holding the molded product 200 is attached to the mold release device 601, and the protruding pin 631 is inserted into the hole 12 d of the mold part 22.
  • the first release jig 611 is driven downward by a drive unit (not shown) attached to the first release jig 611.
  • the pressing portion 651 is pressed against the mold part 22, and the mold part 22 and the molded product 200 are moved downward.
  • the protruding pin 631 inserted into the mold part 22 slides upward and protrudes, whereby the molded product 200 is released from the mold part 22.
  • the temperatures of the first release jig 611 and the second release jig 621 are maintained at 80 ° C.
  • the molded product 200 is released from the mold part 22 by the release device 601 and the mold is released by the first release jig 611 and the second release jig 621 whose temperature is adjusted to 80 ° C.
  • the temperature of the component 22 is controlled to 80 ° C.
  • the mold part 22 is taken out from the mold release device 601 and conveyed to the molding station 1001 by the robot 1008D, and the process returns to FIG.
  • the temperature of the outer surface of the mold part 22 is changed to 80 ° C. from the cooling process to the mold release process. It is 80 ° C.
  • PPS resin which is a crystalline resin
  • other crystalline resins or amorphous resins can be used as in the first embodiment.
  • the configuration of the mold for molding becomes simple. Further, since the mold part opening device and the mold part opening station are not required, the configuration of the molded product manufacturing apparatus is simplified.
  • the induction heating coil may be provided in the cavity forming part of the mold part and the cooling pipe may be provided in the thick part as in the modification of the first embodiment described above.
  • Embodiment 3 FIG. Embodiment 3 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • the molded product manufacturing apparatus 3000 (not shown) according to Embodiment 3 of the present invention is the implementation shown in FIG. 1 in that there is no mold part opening station 1003, mold part opening apparatus 50, piping 1006B3, and robot 1008C. This is different from the molded product manufacturing apparatus 1000 according to the first embodiment.
  • the molding die 30 includes a first mold 33 having abutting surfaces 33a and 34a, that is, one mold, and a second mold 34, that is, a pair of other molds.
  • a mold part and a mold part 32 that is detachably fitted in a mold part mounting groove 34b provided on the abutting surface 34a of the second mold 34 are provided.
  • the abutting surface 33a of the first mold 33 is provided with a cavity forming groove 33h
  • the abutting surface 34a of the second mold 34 is provided with a protruding portion 34e facing the cavity forming groove 33h.
  • the mold part 32 covers the protrusion 34e, and forms a box-shaped cavity 310 between the abutment surface 33a and the cavity formation groove 33h provided in the abutment surface 33a when the abutment surface 33a abuts the abutment surface 34a.
  • a box-shaped molded product 300 having the above is molded.
  • the molded product 300 according to the present embodiment is required to have high dimensional accuracy between the side walls 300 b, and the cavity 310 in this part is formed by the mold part 32.
  • the thickness 32t of the cavity forming portion 32A is smaller than the thickness 32T of the thick portion 32B, and the thick portion 32B has a larger heat capacity than the cavity forming portion 32A.
  • a restraining part 34c that restrains the position of the mold part 32 in the mold opening / closing direction X and a restraint that restrains the position of the mold part 32 in the direction Y perpendicular to the mold opening / closing direction X.
  • a portion 34d is provided.
  • the thick part 32B of the mold part 32 is formed with a tapered part 32a that serves as a guide when inserted into the mold part mounting groove 34b.
  • the first mold 33 is composed of two molds, an upper mold 33A and a lower mold 33B.
  • the upper mold 33A is provided with an injection port 33f for injecting a molding material, and the injection port 33f and the cavity 310 are connected by an injection path 33g.
  • the molding material injected from the injection port 33f the one injected and filled into the cavity 310 becomes the molded product 300.
  • the material injected and filled in the injection path 33g is discarded as a waste material 94.
  • the cavity 310 is formed between the cavity forming groove 33h provided on the abutting surface 33a and the cavity forming portion 32A of the mold part 32, the cavity forming groove 33h is formed. This surface also becomes the surface 310 a of the cavity 310.
  • the second mold 34 is provided with guide pins 36.
  • the guide pin 36 is inserted through a hole 32 b provided in the mold part 32. Further, a protruding pin 37 is inserted into the hole 32d.
  • the first mold 33 and the second mold 34 are provided with an induction heating coil 81, that is, a heating means, around the cavity forming portion 32A.
  • the induction heating coil 81 is connected to the energized component 1006A and controlled by the heating control device 1007A, and heats the surface 310a of the cavity 310.
  • the distance from the cavity 310 is greater than the thickness of the thick portion 32B. Is also provided at a position where it becomes smaller.
  • the cooling pipe 82 provided in the first mold 33 and the second mold 34 is connected to the pipe 1006B1, and water or oil whose temperature is adjusted to a predetermined temperature by the cooling control device 1007B, By circulating a medium such as water vapor, the temperatures of the first mold 33 and the second mold 34 are kept constant.
  • a lock pin is inserted into the cavity mounting groove 34 b from one side surface of the second mold 34, and the mold part 32 is temporarily fixed by the lock pin 95.
  • the other end of the lock pin 95 is connected to a drive device (not shown) made of, for example, an air cylinder.
  • Two protruding pins 93 extend upward from a plate 92 connected to one end of a rod 91 provided below the second mold 34, and the protruding pins 93 are formed on the lower surface of the mold part 32. Has reached.
  • the other end of the rod 91 is connected to a drive unit (not shown) of the molding machine 1005.
  • a heating unit such as a heater or a water temperature controller may be used as in the first and second embodiments.
  • the mold 30 is opened in the same manner as the molds 10 and 20 of the first and second embodiments, and the mold release resistance between the molded product 300 and the mold part 32 is reduced. As a result, it is possible to take out the part of the molded product 300 that requires high dimensional accuracy in a state of being constrained by the mold part 32.
  • the mold part 32 is attached to the mold part when the mold is opened. Preventing exit from the groove 34b.
  • FIG. 20 is a diagram showing a process of taking out the mold part 32.
  • the temporary fixing of the mold part 32 is released by retracting the lock pin 95.
  • the drive part (not shown) connected to the other end of the rod 91 drives the rod 91 upward, and moves the plate 92 and the ejection pin 93 upward, whereby the mold part 32 is moved by the ejection pin 93.
  • the mold part 32 is taken out from the molding mold 30 by pushing the lower surface of the mold upward and pushing the mold part 32 along the guide pins 36 from the second mold 34.
  • the molded product 300 is also taken out from the molding die 30 together with the mold part 32.
  • the surface that is in contact with the cavity forming groove 33h of the first mold 33 is an exposed surface 300c.
  • FIG. 21 is a sectional view showing a cooling device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the cooling device 402 includes a cooling jig 412 and a plurality of cooling pipes 821 provided on the cooling jig 412.
  • the upper surface of the cooling jig 412 matches the shape of the mold part 32, and the mold part 32 holding the molded product 300 can be placed on the upper part.
  • FIG. 22 is a sectional view showing a mold release apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the mold release device 602 includes a mold release jig 612 and a plurality of cooling pipes 823 provided on the mold release jig 612 as shown in the drawing.
  • the upper surface of the release jig 612 matches the shape of the mold part 32, and the mold part 32 holding the molded product 300 can be placed on the upper part.
  • a lock pin 66 that prevents the mold part 32 from moving upward is inserted through a hole (not shown) provided on the side surface of the release jig 612.
  • a protrusion pin 632 driven by, for example, an air cylinder is inserted through a hole (not shown) provided on the lower surface of the release jig 612, and the protrusion pin 37 provided on the mold part 37 by the protrusion pin 632. It is the composition which pushes.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view for explaining a molded product manufacturing method according to Embodiment 3 of the present invention.
  • a PPS resin is used as the molding material of the molded product 300 as in the first embodiment.
  • the temperature of the surface 310a of the cavity 310 is set to 130 ° C.
  • the temperatures of the first mold 33 and the second mold 34 are set to 80 ° C.
  • FIG. 23 (a) shows the mold assembly process.
  • the mold part 32 is attached to the second mold 34 at the molding station 1001, and the mold part 32 is positioned so as to form a cavity 310 between the cavity forming groove 33 h of the first mold 33.
  • the molding die 30 is assembled by combining the first die 33 and the second die 34.
  • the outer surface of the mold part 32 is set to 80 ° C. in advance.
  • die 34 is kept at 80 degreeC similarly to Embodiment 1,2.
  • FIG. 23B shows a heating process.
  • a current is passed through the induction heating coil 81 from the heating control device 1007A via the energized component 1006A, and an eddy current is generated in the cavity forming portion 32A, thereby directly heating the surface 310a of the cavity 310 and the temperature of the cavity 310. Is heated to 130 ° C.
  • the abutting surfaces 33 a and 34 a are abutted to form a cavity 310 between the cavity forming groove 33 h of the first mold 33 and the mold part 32.
  • die 34 is also maintained at 80 degreeC here.
  • FIG. 23C shows a molding process.
  • the molding machine 1005 pours and fills the cavity 310 with the melted PPS resin heated to 310 ° C. from the injection port 33f. Thereafter, since the injected PPS resin contracts, the PPS resin is compensated from the injection port 33f while applying pressure. After the necessary amount of PPS resin is filled and molding is completed, the molding machine 1005 shifts to melting and metering of the PPS resin in order to perform the next molding. In this step, current is passed through the induction heating coil 81 until the crystallization of the PPS resin filled in the cavity 310 reaches saturation, and the temperature of the surface 310a of the cavity 310 is maintained at 130 ° C.
  • the supply of current to the induction heating coil 81 is stopped. Thereby, the heat of the surface 310a of the cavity 310 is diffused to the surroundings, and the temperature of the surface 310a of the cavity 310 rapidly decreases toward 80 ° C.
  • the molded product 300 passes through a high temperature zone in which the thermal stress to be relaxed is still small due to the heat transfer of the mold part 32 and the thermal conduction in the molded product 300, and the thermal stress to be relaxed is large and requires a long time. In the temperature zone near the glass transition temperature, the temperature difference between the temperature of the first mold 33 and the second mold 34 and the molded product 300 is small, and the temperature change approaches saturation.
  • the temperatures of the first mold 33 and the second mold 34 are maintained at 80 ° C. by the cooling control device 1007B. Further, in the mold part 32, the heat applied to the surface 310a of the cavity 310 by the induction heating coil 81 is spread by heat conduction, but after the induction heating coil 81 is stopped, the first mold 33 and the second mold 32 are spread. The metal mold 34 is cooled to 80 ° C.
  • FIG. 23 (d) shows the extraction process.
  • the first mold 33 and the second mold 34 are separated from each other, and the mold part 32 and the molded product 300 are integrally taken out from the second mold 34.
  • the removal can be performed using, for example, a robot arm (not shown) of the robot 1008A.
  • the mold part 32 is conveyed to the cooling station 1002 by the robot 1008A while holding the molded product 300.
  • FIG. 23E shows a cooling process.
  • the mold part 32 holding the molded product 300 is placed on the cooling jig 412 whose temperature is maintained at 80 ° C. by the cooling pipe 821 and cooled.
  • the molded product 300 is gradually cooled toward 80 ° C., and the temperature of the mold part 32 is also controlled toward 80 ° C.
  • a cooling jig for suppressing the molded product 300 from above may be separately provided, and the exposed surface 300c may be restrained during cooling.
  • the mold part 32 holding the molded product 300 is taken out from the cooling device 401 by the robot 1008B and conveyed to the mold release station 1004.
  • FIG. 23 (f) shows a mold release process.
  • the mold part 32 holding the molded product 300 is attached to the mold release device 602.
  • the lock pin 95 is driven to fix the mold part 32.
  • the ejection pin 632 is driven to push up the ejection pin 37 of the mold part 32 and the molded product 300 is released.
  • the temperature of the first release jig 611 and the second release jig 621 is maintained at 80 ° C. by the cooling pipe 823.
  • the molded product 300 is released from the mold part 32 by the release device 602 and the temperature of the mold part 22 is controlled to 80 ° C. by the release jig 612 adjusted to 80 ° C. To do.
  • the mold part 32 is taken out from the mold release device 602, conveyed to the molding station 1001 by the robot 1008D, and the process returns to FIG.
  • the temperature of the outer surface of the mold part 32 is controlled so as to reach 80 ° C. from the cooling step to the release step. It is 80 ° C.
  • a plurality of mold parts 32 may be prepared for the mold 34, and operations in each process may be performed in parallel.
  • PPS resin which is a crystalline resin
  • other crystalline resins and amorphous resins can be used as in the first and second embodiments.
  • the mold part can be downsized as compared with the first and second embodiments.
  • the induction heating coil may be provided in the cavity forming part of the mold part and the cooling pipe may be provided in the thick part as in the modification of the first embodiment described above.
  • FIG. Embodiment 4 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • a molded product manufacturing apparatus 4000 (not shown) according to the fourth embodiment of the present invention has the same configuration as that of the molded product manufacturing apparatus 1000 according to the first embodiment shown in FIG.
  • the molding die 70 has a portion P that restrains the positions of the first mold part 11 and the second mold part 12 in the thick portions 11B and 12B.
  • FIG. 25 shows an enlarged view of a portion P that restrains the positions of each other.
  • the projection 11P provided on the first mold part 11 and the recess 12P provided on the second mold part are fitted together, so that the position in the direction Y perpendicular to the mold opening / closing direction X is obtained.
  • the position in the X direction is restrained by inserting a lock pin 97 into the hole 96 communicating the first mold part and the second mold part.
  • the mold part opening station 1003 has an apparatus configured to remove the lock pin 97, for example, an air cylinder. Further, after the molded product 100 is released at the release station, the first mold part and the second mold part are combined, and the lock pin 97 is inserted into the communicating hole 96 by, for example, an air cylinder.
  • the first mold part 11 and the second mold part 12 are integrated without shifting from the time when the molten resin material is filled from the inlet 13f until the cooling is completed. Accordingly, even when the molten resin material is filled at a high pressure, or even when molding is performed using an amorphous resin whose dimensional change due to temperature change is small, the first mold part 11 and the second mold part 12 are used. Is not opened, and the accuracy of the molded product 100 can be further increased.
  • the lock pin 97 is provided in a thick portion having a large heat capacity, and the temperature change of the first mold part 11 and the second mold part 12 in the vicinity of the lock pin 97 even if the temperature of the cavity is changed. Is small, that is, the dimensional change is small, and positioning can be maintained with high accuracy. Thirdly, the transfer speed between each station from the mold release station 1004 to the mold part opening station 1003 can be increased, and the cycle time can be shortened.
  • the present invention is not limited to the embodiments, and various design changes can be made.
  • the embodiments can be freely combined or the embodiments can be combined. Modifications and omissions can be made as appropriate.

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Abstract

 キャビティの加熱時間を短縮し、製造効率を改善することができる成形用金型、成形品製造装置及び成形品製造方法を得る。 突き合わせ面をそれぞれ有する第1の金型(13)及び第2の金型(14)、すなわち一対の金型と、内部にキャビティ(110)が形成されたキャビティ形成部(11A,12A)とこのキャビティ形成部(11A,12A)の両端に設けられた厚肉部(11B,12B)とをそれぞれ有し、一対の金型の突き合わせ面(13a,14a)にそれぞれ設けられた金型部品取付溝(13b,14b)に着脱可能に嵌合する第1の金型部品(11)及び第2の金型部品(12)と、キャビティ(110)の表面(110a)を加熱する誘導加熱コイル(81)とを備え、キャビティ形成部(11A,12A)の肉厚を厚肉部(11B,12B)の肉厚よりも薄くし、誘導加熱コイル(81)とキャビティ(110)との間の距離を厚肉部の肉厚より小さくした。

Description

成形用金型、成形品製造装置及び成形品製造方法
 この発明は、成形用金型、成形品製造装置及び成形品製造方法に関するものである。
 従来、内部にキャビティを形成する複数のキャビティユニット(金型)を加熱ステーション、充填・緩和ステーション、徐冷ステーション及び成形品取り出しステーションに順次搬送し、各工程における処理を同時に行う成形方法がある。この成形方法では、その加熱工程において、棒状ヒータが埋設された一対のL字ブロックで金型を囲い、その外側から金型全体を加熱することで内部のキャビティを加熱している(例えば、特許文献1参照)。
特開平7-205189号公報(図4)
 しかしながら、上記の成形方法では、内部のキャビティを加熱するために、金型全体を加熱しているので、キャビティの加熱に長時間を要し、製造効率が悪いという問題点がある。
 この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、キャビティの加熱時間を短縮し、製造効率を改善することができる成形用金型、成形品製造装置及び成形品製造方法を得るものである。
 この発明の請求項1に係る成形用金型は、
 突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、
 少なくとも前記一対の金型の一方の金型に設けられ、前記一対の金型の他方の金型との間にキャビティを形成するキャビティ形成部と、前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とを有する金型部品と、
 前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを備え、
前記キャビティ形成部の肉厚を前記厚肉部の肉厚よりも薄くしたものである。
 また、この発明の請求項2に係る成形用金型は、請求項1記載の成形用金型において、
 前記金型部品の厚肉部は、前記キャビティ形成部よりも大きい熱容量を有すると共に、
前記加熱手段は、前記金型部品の前記キャビティとの距離が前記厚肉部の肉厚より小さい位置に配置されているものである。
 この発明によれば、金型部品のキャビティ形成部の肉厚を厚肉部の肉厚よりも薄くし、キャビティの表面を加熱する加熱手段とキャビティとの間の距離を厚肉部の肉厚より小さくしたので、キャビティの表面を直接加熱することができる。このため、キャビティの加熱時間を短縮することができ、製造効率を改善することができる。
この発明の実施の形態1に係る成形品製造装置の概略図である。 この発明の実施の形態1に係る成形用金型の断面図である。 この発明の実施の形態1に係る成形用金型によって成形される成形品の斜視図である。 この発明の実施の形態1に係る成形用金型の断面図であり、型開きを示す図である。 この発明の実施の形態1に係る成形用金型の断面図であり、金型部品の取り出し工程を示す図である。 この発明の実施の形態1に係る冷却装置の断面図である。 この発明の実施の形態1に係る金型開装置の断面図である。 この発明の実施の形態1に係る離型装置の断面図である。 この発明の実施の形態1に係る成形品製造方法を説明する断面図である。 この発明の実施の形態1の変形例に係る成形用金型の断面図である。 この発明の実施の形態2に係る成形用金型の断面図である。 この発明の実施の形態2に係る成形用金型によって成形される成形品の斜視図である。 この発明の実施の形態2に係る成形用金型の断面図であり、型開きを示す図である。 この発明の実施の形態2に係る成形用金型の断面図であり、金型部品の取り出し工程を示す図である。 この発明の実施の形態2に係る冷却装置の断面図である。 この発明の実施の形態2に係る離型装置の断面図である。 この発明の実施の形態2に係る成形品製造方法を説明する断面図である。 この発明の実施の形態3に係る成形用金型の断面図である。 この発明の実施の形態3に係る成形用金型によって成形される成形品の斜視図である。 この発明の実施の形態3に係る成形用金型の断面図であり、金型部品の取り出し工程を示す図である。 この発明の実施の形態3に係る冷却装置の断面図である。 この発明の実施の形態3に係る離型装置の断面図である。 この発明の実施の形態3に係る成形品製造方法を説明する断面図である。 この発明の実施の形態4に係る成形用金型の断面図である。 この発明の実施の形態4に係る第一の金型部品11と第二の金型部品12の互いの位置を拘束する部位Pの断面拡大図である。
実施の形態1.
 以下に、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係る成形品製造装置の概略図であり、図2はこの発明の実施の形態1に係る成形用金型の断面図である。
 成形品製造装置1000は、図に示すように成形機1005を有する成形ステーション1001と、冷却装置40を有する冷却ステーション1002と、金型部品開装置50を有する金型部品開ステーション1003と、離型装置60を有する離型ステーション1004とを備えている。成形機1005には成形用金型10が固定されており、成形用金型10には第1の金型部品11及び第2の金型部品12が着脱可能に設けられている。
 成形用金型10に設けられた誘導加熱コイル81は、通電部品1006Aを介して加熱用制御装置1007Aに接続されている。冷却管82は、配管1006B1を介して冷却用制御装置1007Bに接続されている。また、冷却装置40、金型部品開装置50、離型装置60にそれぞれ設けられた冷却管(後述)は、配管1006B2、1006B3、1006B4を介して冷却用制御装置1007Bにそれぞれ接続されている。
 ロボットアーム(図示なし)をそれぞれ備えたロボット1008Aから1008Dは、第1の金型部品11及び第2の金型部品12の搬送手段であり、ロボット1008Aは、第1の金型部品11及び第2の金型部品12を成形ステーション1001から冷却ステーション1002に搬送する。ロボット1008Bは、第1の金型部品11及び第2の金型部品12を冷却ステーション1002から金型開ステーション1003に搬送する。ロボット1008Cは、第1の金型部品11及び第2の金型部品12を金型開ステーション1003から離型ステーション1004に搬送する。ロボット1008Dは、第1の金型部品11及び第2の金型部品12を離型ステーション1004から成形ステーション1001に搬送する。このように、ロボット1008Aから1008Dによって搬送することにで、第1の金型部品11及び第2の金型部品12を各ステーション間で循環させる。
 成形用金型10は、図2に示すように突き合わせ面13a、14aを有する第1の金型13及び第2の金型14、すなわち一対の金型と、第1の金型13の突き合わせ面13aに設けられた金型部品取付溝13bに着脱可能に嵌合する第1の金型部品11と、第2の金型14の突き合わせ面14aに設けられた金型部品取付溝14bに着脱可能に嵌合する第2の金型部品12とを備えている。第1の金型部品11及び第2の金型部品12は、突き合わせ面13aと突き合わせ面14aとが突き合わされた際に、断面H字状のキャビティ110が内部に形成されるキャビティ形成部11A及び12Aと、キャビティ形成部11A、12Aの両端にそれぞれ一体に形成された厚肉部11B、12Bとを備え、図3に示すような、ベース板100aとベース板100aの両端に立設された側壁100bを有する断面H字状の成形品100を成形するものである。なお、キャビティ形成部11A、12Aの肉厚11tおよび12tは、それぞれ厚肉部11B、12Bの肉厚11Tおよび12Tよりも小さく、厚肉部11B、12Bの方がキャビティ形成部11A、12Aよりも熱容量が大きくなっている。
 金型部品取付溝13b、14bには、金型開閉方向Xについて第1の金型部品11及び第2の金型部品12の位置を拘束する拘束部13c及び拘束部14cと、金型開閉方向Xと垂直な方向Yについて第1の金型部品11及び第2の金型部品12の位置を拘束する拘束部13d及び拘束部14dとが設けられている。
 第1の金型部品11の厚肉部11B及び第2の金型部品12の厚肉部12Bには、金型部品取付溝13b、14bに挿入する際にガイドとなるテーパ部11a、12aが形成されている。また、第1の金型部品11に固定されたピン15が第2の金型部品12に設けられた溝部12cに嵌合され、閉じた状態の第1の金型部品11及び第2の金型部品がずれることを防いでいる。ここでは、ピン15を第1の金型部品11に固定しているが、第2の金型部品12に固定してもよい。この場合、第1の金型部品11にピン15が嵌合する溝部が形成される。
 第1の金型13は、上金型13A及び下金型13Bの2つの金型で構成されている。上金型13Aには、成形材料を注入するための注入口13fが設けられ、注入口13fとキャビティ110は、注入経路13gによって接続されている。注入口13fから注入された成形材料のうち、キャビティ110に注入・充填されたものは成形品100となる。注入経路13gに注入・充填されたものは、廃材94として廃棄される。下金型13Bに設けられた溝部13eには、その底部にバネ83が設けられ、このバネ83には摺動ピン84が設けられている。
 第2の金型14には、段付き形状のガイドピン16が設けられている。このガイドピン16は、第2の金型部品12に設けられた穴部12bと、第1の金型部品11に設けられ、穴部12bよりも内径の小さい穴部11bに挿通される。また、第2の金型部品12に設けられた穴部12dには、突き出しピン17が挿入されている。
 第1の金型13及び第2の金型14は、キャビティ形成部11A及び12Aの周囲に誘導加熱コイル81、すなわち加熱手段を備えている。誘導加熱コイル81は、上述したように通電部品1006Aに接続されて加熱用制御装置1007Aによって制御され、キャビティ110の表面110aを加熱するものである。また、誘導加熱コイル81は、キャビティ110との間の距離が厚肉部11B、12Bの肉厚よりも小さくなる位置に設けられている。また、第1の金型13及び第2の金型14に設けられた冷却管82は、配管1006B1に接続され、冷却用制御装置1007Bにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環することにより、第1の金型13及び第2の金型14の温度を一定に保っている。
 第2の金型14の下方に設けられたロッド91の一端に接続されたプレート92からは、2本の突き出しピン93が上方に延び、この突き出しピン93は、第2の金型部品12の下面に達している。ロッド91の他端は、成形機1005の駆動部(図示なし)に接続されている。
 なお、ここでは加熱手段として誘導加熱コイルを用いているが、これに限られるものではなく、ヒータや、水温調を用いてもよい。加熱手段として水温調を用いる場合、加熱用制御装置1007Aとの接続手段は、通電部品1006Aではなく、予め定められた温度に調節された水を流す配管となる。
 図4は、成形用金型10の型開きを示す図である。成形用金型10の型開きを行う際、まず、第1の金型13が上金型13Aと下金型13Bとに分離され、成形品100と廃材94とが切り離される。次に、第1の金型13の突き合わせ面13aと第2の金型14の突き合わせ面14aとが離隔される。このとき、第1の金型13に設けられた摺動ピン84がバネ83の反力によって、溝部13eの外向きに作動し、第2の金型部品12を第2の金型14の金型部品取付溝14bに押し付け、第2の金型部品12が金型部品取付溝14bから出ることを防ぐ。
 第1の金型部品11は、成形品100との離型抵抗によって下方に引かれ、第1の金型から離隔される。この結果、第1の金型部品11及び第2の金型部品12は、ともに第2の金型14に保持される。なお、第1の金型13の上金型13Aと下金型13Bの分離と、第1の金型13の突き合わせ面13aと第2の金型14の突き合わせ面14aとの離隔は、どちらを先に行ってもよい。
 上記のように成形用金型10の型開きを行うことにより、第1の金型部品11及び第2の金型部品12を第1の金型13及び第2の金型14から取り出すことが可能となり、キャビティ110内に成形した成形品100を、第1の金型部品11及び第2の金型部品12と一体に第1の金型13及び第2の金型14から取り出すことが可能となる。
 図5は、第1の金型部品11及び第2の金型部品12の取り出し工程を示す図である。ロッド91の他端に接続された駆動部(図示なし)によって、ロッド91が上方に駆動し、プレート92及び突き出しピン93を上方に移動させることにより、突き出しピン93によって第2の金型部品12の下面を上方に押し、ガイドピン16に沿って第2の金型部品12を第2の金型14から押し出すことにより、第1の金型部品11及び第2の金型部品12を成形用金型10から取り出す。このとき、キャビティ110内部の成形品100も第1の金型部品11及び第2の金型部品12と一体に成形用金型10から取り出される。
 一般に、成形機1005の仕様によって、成形機1005に取り付ける際の成形用金型10の向きは、図5に示すようなものの他に、成形用金型10を右回りに90度回転させた状態で取り付ける場合がある。このとき、上記ガイドピン16は、取り出し工程の際に、突出しピン93によって突出された第1の金型部品11及び第2の金型部品12が落下しないように支持する役割も有する。
 図6は、この発明の実施の形態1に係る冷却装置を示す断面図である。冷却装置40は、図に示すように第1の金型部品11及び第2の金型部品12を成形品100とともに上下から挟み込む第1の冷却治具41及び第2の冷却治具42と、第1の冷却治具41及び第2の冷却治具42にそれぞれ複数設けられた冷却管821を備えている。冷却管821は、上述したように配管1006B2に接続され、冷却用制御装置1007Bにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環している。第2の冷却治具42は、例えばエアシリンダからなる駆動部(図示なし)が取り付けられており、冷却装置40は、第2の冷却治具42を上下に移動させることにより第1の金型部品11及び第2の金型部品12の挟み込み、取り外しを行う。なお、このような駆動部は、第2の冷却治具42ではなく、第1の冷却治具41に取り付けてもよい。また、第1の冷却治具41は、第1の金型部品11との接触面の形状が、第1の金型部品11の上面の形状と一致しており、第2の冷却治具42は、第2の金型部品12との接触面の形状が、第2の金型部品12の下面の形状と一致している。
 図7は、この発明の実施の形態1に係る金型部品開装置を示す断面図である。金型部品開装置50は、第1の金型部品開治具51と、第1の金型部品開治具51に対向して配置された第2の金型部品開治具52と、第2の金型部品開治具52の上面から上方に延設された突き出しピン53と、第1の金型部品開治具51の下面から下方に延設する押付部54と、第1の金型部品開治具51及び第2の金型部品開治具52にそれぞれ複数設けられた冷却管822とを備えている。第1の金型部品開治具51は、例えばエアシリンダからなる駆動部(図示なし)が取り付けられ、この駆動部により上下に駆動される。冷却管822は、上述したように配管1006B3に接続され、冷却用制御装置1007Bにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環している。なお、突き出しピン53の径は、第1の金型部品11の穴部11bの内径よりも大きい。また、突き出しピン53の径は、第2の金型部品12の穴部12bの内径以下であればよいが、位置決めの観点から、穴部12bの内径と同径であることが好ましい。
 図8は、この発明の実施の形態1に係る離型装置を示す断面図である。離型装置60は、図に示すように第1の離型治具61と、第1の離型治具61に対向して配置された第2の離型治具62と、第1の離型治具61及び第2の離型治具62にそれぞれ複数設けられた冷却管823を備えている。冷却管823は、上述したように配管1006B4に接続され、冷却用制御装置1007Bにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環している。第1の離型治具61は、その上面に設けられた溝部61aに第1の金型部品11に固定されたピン15が嵌合することにより、第1の金型部品11を上面に取り付けることができる。また、第1の離型治具61の下面からは、押付部65が下方に延設し、その先端面が第2の金型部品12の上面に接している。また、第1の離型治具61は、例えばエアシリンダからなる駆動部(図示なし)が取り付けられ、この駆動部により上下に駆動される。第2の離型治具62には、第2の金型部品12の穴部12bと同径のガイドピン64及び穴部12dに挿入する突き出しピン63が設けられている。
 次に、この発明の実施の形態1に係る成形品製造方法について説明する。図9は、この発明の実施の形態1に係る成形品製造方法を説明する断面図である。
 本実施の形態では、成形品100の成形材料として、ポリフェニレンサルファイド樹脂(PPS樹脂)と呼ばれる熱可塑性の結晶性樹脂を用いる。この樹脂の融点は290℃、ガラス転移温度は92℃である。PPS樹脂のような結晶性樹脂の場合、成形品の成形精度の低下を防ぐためには、適正な冷却速度の下で結晶化を促進させる必要がある。また、第1の金型部品11および第2の金型部品12で成形品を拘束した状態で適切な温度に冷却することで、成形工程で生じる応力を緩和させ、離型後の変形を抑制する必要もある。このため、溶融したPPS樹脂を充填する時から結晶化が飽和するまでのキャビティの温度は120℃から150℃とすることが好ましく、応力を緩和させる際の金型温度は、「ガラス転移温度」から「ガラス転移温度―20℃の間」にすることが好ましい。以上のことから、本実施の形態では、後述するようにPPS樹脂の充填から結晶化の飽和までのキャビティ110の表面110aの温度を130℃、第1の金型13及び第2の金型14の温度を80℃に保つ。
 図9(a)は金型組立工程である。本工程では、成形ステーション1001において第1の金型13及び第2の金型14に第1の金型部品11及び第2の金型部品12を取り付け、第1の金型13と第2の金型14とを組み合わせて、成形用金型10を組み立てる。ここで、第1の金型部品11及び第2の金型部品12の外表面は予め80℃にしている。また、冷却用制御装置1007Bによって温度調節された水・油などの媒体を、冷却用制御装置1007B、配管1006B及び冷却管82の間で循環させることにより、第1の金型13及び第2の金型14の温度を80℃に保っている。
 図9(b)は加熱工程である。加熱用制御装置1007Aから通電部品1006Aを介して誘導加熱コイル81に電流を流し、キャビティ形成部11A及び12Aに渦電流を発生させることにより、キャビティ110の表面110aを直接加熱し、キャビティ110の温度を130℃に加熱する。これに並行して、突き合わせ面13a、14aを突き合わせて第1の金型部品11及び第2の金型部品12を閉じる。なお、ここでも第1の金型13及び第2の金型14の温度を80℃に保っている。
 図9(c)は成形工程である。まず、成形機1005によって、310℃に昇温して溶融したPPS樹脂を注入口13fからキャビティ110に注入・充填する。その後、注入されたPPS樹脂が収縮するので、圧力をかけながら注入口13fからPPS樹脂を補填する。必要量のPPS樹脂を補填し、成形が完了した後、成形機1005は次の成形を行うため、PPS樹脂の溶融・計量に移行する。本工程において、キャビティ110に充填されたPPS樹脂の結晶化が飽和に達するまで誘導加熱コイル81に電流を流し、キャビティ110の表面110aの温度を130℃に保つ。PPS樹脂の結晶化が飽和に達した後、誘導加熱コイル81への電流の供給を停止する。これにより、キャビティ110の表面110aの熱が周囲に拡散され、キャビティ110の表面110aの温度が80℃に向けて急速に低下する。成形品100は、第1の金型部品11及び第2の金型部品12の熱伝達と、成形品100内の熱伝導によって、緩和する熱応力がまだ小さい高温の温度帯を短時間で通過し、緩和する熱応力が大きく時間を要するガラス転移温度付近の温度帯では、第1の金型13及び第2の金型14の温度と成形品100の温度差が小さく、温度変化が飽和に近づくため徐冷される。
 このとき、第1の金型13と第2の金型14の温度は、冷却用制御装置1007Bによって80℃に保たれている。また、第1の金型部品11及び第2の金型部品12においては、誘導加熱コイル81によってキャビティ110の表面110aに加えられた熱が熱伝導することにより広がるが、誘導加熱コイル81の停止後は第1の金型13及び第2の金型14によって80℃に向けて冷却される。
 図9(d)は取り出し工程である。第1の金型13と第2の金型14とを離隔し、第1の金型13及び第2の金型14から第1の金型部品11及び第2の金型部品12と成形品100とを一体に取り出している。取り出しは、例えばロボット1008Aのロボットアーム(図示なし)を用いて行うことができる。取り出し工程の後、第1の金型部品11及び第2の金型部品12は、キャビティ110に成形品100を収納した状態で、ロボット1008Aにより冷却ステーション1002に搬送される。
 図9(e)は冷却工程である。まず、キャビティ110に成形品100を収納している第1の金型部品11及び第2の金型部品12を冷却装置40に取り付ける。第1の冷却治具41及び第2の冷却治具42の温度は、冷却管821によって80℃に保たれている。本工程では、80℃に温度調節された第1の冷却治具41及び第2の冷却治具42によって第1の金型部品11及び第2の金型部品12を上下から挟み込むことにより、引き続き成形品100を80℃に向けて徐冷するとともに、第1の金型部品11及び第2の金型部品12の温度も80℃に向けて温度制御する。冷却工程の後、ロボット1008Bにより、キャビティ110に成形品100を収納している第1の金型部品11及び第2の金型部品12を冷却装置40から取り出し、金型部品開ステーション1003に搬送する。
 図9(f)は金型部品開工程である。まず、キャビティ110に成形品100を収納している第1の金型部品11及び第2の金型部品12を金型部品開装置50に取り付ける。第1の金型部品開治具51及び第2の金型部品開治具52の温度は、冷却管822によって80℃に保たれている。金型部品開装置50による第1の金型部品11及び第2の金型部品12の型開きは、以下のように行う。まず、第2の金型部品12の穴部12bに突き出しピン53を挿通させて第1の金型部品、第2の金型部品を成形品100とともに第2の金型部品開治具の上に載置し、第1の金型部品開治具51を第1の金型部品11及び第2の金型部品12の上方に配置する。次に、第1の金型部品開治具51に取り付けられた駆動部(図示なし)によって、第1の金型部品開治具51を下方に駆動する。これによって押付部54を第2の金型部品12に押し付け、第2の金型部品12及び成形品100を下方に移動させる。ここで、成形品100の離型抵抗により第1の金型部品11も下方に引っ張られるが、突き出しピン53は、その径が穴部11bの内径より大きいため、第1の金型部品11が下方への移動することを防ぐ。
 以上のように、第2の金型部品12と成形品100のみが下方へ移動することで2つの金型部品を開き、第1の金型部品11を分離する。本工程では、金型部品開装置50によって第1の金型部品11を第2の金型部品12及び成形品100から分離するとともに、80℃に温度調節された第1の金型部品開治具51及び第2の金型部品開治具52によって第1の金型部品11及び第2の金型部品12の温度を80℃に向けて温度制御する。金型部品開工程の後、ロボット1008Cにより第1の金型部品11と、キャビティ110に成形品100を保持している第2の金型部品12を金型部品開装置50から取り出し、離型ステーション1004に搬送する。
 図9(g)は離型工程である。まず、キャビティ110に成形品100を保持している第2の金型部品12を離型装置60に取り付ける。また、第1の離型治具61の上面に設けられた溝部61aに第1の金型部品11に固定されたピン15を嵌合させることにより、位置決めした状態で第1の離型治具61の上に第1の金型部品11を載置する。離型装置60による成形品100の離型は、以下のように行う。まず、第2の金型部品12の穴部12bにガイドピン64を挿通させて、成形品100とともに第2の金型部品12を第2の離型治具62に取り付ける。このとき、突き出しピン63も穴部12dに挿入され、第2の金型部品12に内蔵されている突き出しピン17の下に配置される。次に、第1の離型治具61に取り付けられた駆動部(図示なし)によって、第1の離型治具61下方に駆動する。これによって押付部65を第2の金型部品12に押し付け、第2の金型部品12及び成形品100を下方に移動させる。ここで、第2の金型部品12に内蔵されている突き出しピン17が第2の離型治具62の突き出しピン63に押されて摺動し、成形品100を上方に押し出すことにより、第2の金型部品から離型する。
 第1の離型治具61及び第2の離型治具62の温度は、冷却管823によって80℃に保たれている。本工程では、離型装置60によって成形品100を第2の金型部品12から離型させるとともに、80℃に温度調節された第1の離型治具61及び第2の離型治具62によって第1の金型部品11及び第2の金型部品12の温度を80℃に向けて温度制御する。
 離型工程の後、第1の金型部品11及び第2の金型部品12を離型装置60から取り出し、ピン15を第2の金型部品12の溝部12cに嵌合させ、第1の金型部品11及び第2の金型部品12を閉じた状態で、ロボット1008Dにより第1の金型部品11及び第2の金型部品12を成形ステーション1001に搬送して、図9(a)に戻る。なお、上述したように、第1の金型部品11及び第2の金型部品12は冷却工程から離型工程までの間、80℃になるように温度制御されていたので、図9(a)に戻る段階でその外表面の温度は80℃となっている。
 以上のようにして各ステーションを循環させながら、各工程を繰り返す。なお、一対の金型13,14に対して第1の金型部品11及び第2の金型部品12を複数対用意し、各工程における作業を同時並行して行ってもよい。この場合、各工程で要する時間の差分は各ステーションに用いる第1の金型部品11および第2の金型部品12の数量で調整すればよく、例えば、冷却ステーション1002に要する時間が他のステーションに要する時間の8倍である場合は、図1に示すように第1の金型部品11及び第2の金型部品12を8個ずつ載置出来るように冷却装置40を製作すれば良い。
 また、ここでは成形材料として、結晶性樹脂であるPPS樹脂を用いたが、これに限られるものではなく、他の結晶性樹脂や、非晶性樹脂を用いることができる。なお、非晶性樹脂の場合、誘導加熱コイルによるキャビティの表面の加熱温度は、ガラス転移温度以上とすればよい。
 実施の形態1によれば、第1の金型部品及び第2の金型部品のキャビティ形成部の肉厚を厚肉部の肉厚よりも薄くし、キャビティの表面を加熱する誘導加熱コイルとキャビティとの間の距離を厚肉部の肉厚より小さくしたので、キャビティの表面を直接加熱することができる。このため、キャビティの加熱時間を短縮することができ、製造効率を改善することができる。
 また、キャビティの加熱は、キャビティの表面への局部加熱であるため、第1の金型部品及び第2の金型部品への入熱が小さくなり、冷却にかかる時間も短縮することができる。このため、製造効率をさらに改善することができる。
 また、成形品は、第1の金型及び第2の金型にそれぞれ着脱可能な第1の金型部品及び第2の金型部品のキャビティに収納された状態で、第1の金型部品及び第2の金型部品と一体に搬送されるため、冷却中、成形品に触れることが無く、成形品を傷つけることを防ぐことができる。
 また、第2の金型に設けたガイドピンを第1の金型部品及び第2の金型部品に設けられた穴部に挿通させ、取り出し工程において、このガイドピンに沿って第1の金型部品及び第2の金型部品を成形用金型から取り出すため、成形用金型が横向きに成形機に取り付けられていても、第1の金型部品及び第2の金型部品が落下することを防ぐことができる。
 また、第1の冷却治具は、第1の金型部品との接触面の形状が第1の金型部品の上面の形状と一致しており、第2の冷却治具は、第2の金型部品との接触面の形状が第2の金型部品の下面の形状と一致している。このため、冷却治具と金型部品との間に隙間が生じることがなく、冷却効率が良い。
 また、キャビティ形成部の両端に熱容量の大きい厚肉部を設けたことにより、第1の金型部品及び第2の金型部品の温度変化による変形を抑制する。このため、第1の金型部品及び第2の金型部品の着脱において、第1の金型部品及び第2の金型部品取付溝の表面をかじり、金型や金型部品が傷つくことを防ぐことができる。
 次に、この発明の実施の形態1の変形例を図10に基づいて説明する。なお、図10において、図1と同一または相当部分については同一符号を付し、その説明を省略する。この変形例は、加熱手段である誘導加熱コイルが、第1の金型部品及び第2の金型部品に設けられており、第1の金型及び第2の金型には設けられていない点が異なる。
 成形用金型101は、図に示すように突き合わせ面13a、14aを有する第1の金型131及び第2の金型141、すなわち一対の金型と、第1の金型131の突き合わせ面13aに設けられた金型部品取付溝13bに着脱可能に嵌合する第1の金型部品111と、第2の金型141の突き合わせ面14aに設けられた金型部品取付溝14bに着脱可能に嵌合する第2の金型部品121とを備えている。第1の金型部品111及び第2の金型部品121は、突き合わせ面13aと突き合わせ面14aとが突き合わされた際に、断面H字形状のキャビティ110を形成するキャビティ形成部111A及び121Aと、キャビティ形成部111A、121Aの両端にそれぞれ一体に形成された厚肉部111B、121Bとを備えているものである。キャビティ形成部111A、121Aの肉厚111t、121tは、それぞれ厚肉部111B、121Bの肉厚111T、121Tよりも小さく、厚肉部111B、121Bの方が、キャビティ形成部111A、121Aよりも熱容量が大きくなっている。
 キャビティ形成部111A、121Aには、誘導加熱コイル811、すなわち加熱手段が設けられている。また、厚肉部111B、121Bには、冷却管824が設けられている。その他の構成要素については、上述したように第1の金型131及び第2の金型141に誘導加熱コイル81が設けられていない点を除き、成形用金型10と同じである。
 誘導加熱コイル811は、成形用金型10の誘導加熱コイル81と同様に、図1で示した通電部品1006Aを介して加熱用制御装置1007Aに接続され、加熱用制御装置1007Aによって制御される。また、冷却管824は、配管1006B1を介して冷却用制御装置1007Bに接続され、冷却用制御装置1007Bによって制御される。ここで、誘導加熱コイル811と加熱用制御装置1007Aとの接続及び冷却管824と冷却用制御装置1007Bとの接続は、第1の金型部品111及び第2の金型部品112が第1の金型13及び第2の金型14に取り付けられたときのみ接続を行い、第1の金型部品111及び第2の金型部品112が第1の金型13及び第2の金型14から取り出されたときに接続を切断する構成にしてもよいし、着脱状態に関わらず、常に接続を維持する構成にしてもよい。常に接続を維持する構成にした場合、例えば第1の金型部品111及び第2の金型部品121を第1の金型13及び第2の金型14から取り外し、搬送している途中であっても加熱、冷却を行うことが行うことが可能となる。
 この変形例によれば、誘導加熱コイルを金型部品のキャビティ形成部に設けたため、さらに加熱範囲を小さくし、加熱時間を短縮することができる。
 また、冷却管を金型部品の厚肉部に設けたため、金型部品の温度変化を抑制することができ、着脱性が向上する。
実施の形態2.
 以下に、この発明の実施の形態2を図に基づいて説明する。この発明の実施の形態2に係る成形品製造装置2000(図示なし)は、金型部品開ステーション1003、金型部品開装置50、配管1006B3、ロボット1008Cが無い点が、図1に示した実施の形態1に係る成形品製造装置1000と異なっている。
 成形用金型20は、図11に示すように突き合わせ面23a、24aを有する第1の金型23、すなわち一方の金型、及び第2の金型24、すなわち他方の金型からなる一対の金型と、第2の金型24の突き合わせ面24aに設けられた金型部品取付溝24bに着脱可能に嵌合する金型部品22とを備えている。金型部品22は、突き合わせ面23aと突き合わせ面24aとが突き合わされた際に、突き合わせ面23aとの間に断面コの字形状のキャビティ210を形成するキャビティ形成部22Aと、キャビティ形成部22Aの両端に一体に形成された厚肉部22Bとを備え、図12に示すような、ベース板200aとベース板200aの両端に立設された側壁200bを有する断面コの字状の成形品200を成形するものである。なお、キャビティ形成部22Aの肉厚22tは、厚肉部22Bの肉厚22Tよりも小さく、厚肉部22Bの方がキャビティ形成部22Aよりも熱容量が大きくなっている。
 金型部品取付溝24bには、金型開閉方向Xについて金型部品22の位置を拘束する拘束部24cと、金型開閉方向Xと垂直な方向Yについて金型部品22の位置を拘束する拘束部24dとが設けられている。また、金型部品22の厚肉部22Bには、金型部品取付溝24bに挿入する際にガイドとなるテーパ部22aが形成されている。
 第1の金型23は、上金型23A及び下金型23Bの2つの金型で構成されている。上金型23Aには、成形材料を注入するための注入口23fが設けられ、注入口23fとキャビティ210は、注入経路23gによって接続されている。注入口23fから注入された成形材料のうち、キャビティ210に注入・充填されたものは成形品200となる。注入経路23gに注入・充填されたものは、廃材94として廃棄される。下金型13Bに設けられた溝部23eには、その底部にバネ83が設けられ、このバネ83には摺動ピン84が設けられている。なお、上述したように、本実施の形態では、キャビティ210が突き合わせ面23aとキャビティ形成部22Aとの間に形成されるため、突き合わせ面23aのうち、キャビティ210と接する部分もキャビティ210の表面210aとなる。
 第2の金型24には、ガイドピン26が設けられている。このガイドピン26は、金型部品22に設けられた穴部22bに挿通される。また、穴部22dには、突き出しピン27が挿入されている。
 第1の金型23及び第2の金型24は、キャビティ形成部22Aの周囲に誘導加熱コイル81、すなわち加熱手段を備えている。誘導加熱コイル81は、通電部品1006Aに接続されて加熱用制御装置1007Aによって制御され、キャビティ210の表面210aを加熱するものであり、キャビティ210との間の距離が厚肉部22Bの肉厚よりも小さくなる位置に設けられている。また、第1の金型23及び第2の金型24に設けられた冷却管82は、配管1006B1に接続され、冷却用制御装置1007Bにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環することにより、第1の金型23及び第2の金型24の温度を一定に保っている。
 第2の金型24の下方に設けられたロッド91の一端に接続されたプレート92からは、2本の突き出しピン93が、上方に延び、この突き出しピン93は、金型部品22の下面に達している。ロッド91の他端は、例えばエアシリンダからなる駆動部(図示なし)に接続されている。
 なお、ここでは加熱手段として誘導加熱コイルを用いているが、実施の形態1と同様に、ヒータや水温調などの加熱手段を用いてもよい。
 図13は、成形用金型20の型開きを示す図である。成形用金型20の型開きを行う際、まず、第1の金型23が上金型23Aと下金23Bとに分離され、成形品100と廃材94とが切り離される。次に、第1の金型23の突き合わせ面23aと第2の金型24の突き合わせ面24aとが離隔される。このとき、第1の金型23に設けられた摺動ピン84がバネ83の反力によって、溝部23eの外向きに作動し、金型部品22を第2の金型24の金型部品取付溝24bに押し付け、金型部品22が金型部品取付溝24bから出ることを防ぐ。また、成形品200は、金型部品22との離型抵抗により、金型部品22と一体になっている。
 上記のように成形用金型20の型開きを行うことにより、金型部品22を第2の金型24から取り出すことが可能となり、キャビティ210内に成形した成形品200を、金型部品22と一体に第1の金型23及び第2の金型24から取り出すことが可能となる。
 図14は、金型部品22の取り出し工程を示す図である。ロッド91の他端に接続された駆動部(図示なし)によって、ロッド91が上方に駆動し、プレート92及び突き出しピン93を上方に移動させることにより、突き出しピン93によって金型部品22の下面を上方に押し、ガイドピン26に沿って金型部品22を第2の金型24から押し出すことにより、金型部品22を成形用金型20から取り出す。このとき、成形品200も金型部品22と一体に成形用金型20から取り出される。なお、成形品200のベース板200aのうち、第1の金型23の突き合わせ面23aと接していた面が露出面200cとなっている。
 一般に、成形機1005の仕様によって、成形機1005に取り付ける際の成形用金型20の向きは、図14に示すようなものの他に、成形用金型20を右回りに90度回転させた状態で取り付ける場合がある。このとき、上記ガイドピン26は、取り出し工程の際に、突出しピン93によって突出された金型部品22が落下しないように支持する役割も有する。
 図15は、この発明の実施の形態2に係る冷却装置を示す断面図である。冷却装置401は、図に示すよう金型部品22を成形品200とともに上下から挟み込む第1の冷却治具411及び第2の冷却治具421と、第1の冷却治具411及び第2の冷却治具421にそれぞれ複数設けられた冷却管821を備えている。また、図示していないが、第1の冷却治具411の下面のうち、成形品200の露出面200cと接触する部分は、露出面200cと同様に平坦をなしている。また、第2の冷却治具421は、例えばエアシリンダからなる駆動部(図示なし)が取り付けられており、冷却装置401は、第2の冷却治具421を上下に移動させることにより、金型部品22の挟み込み、取り外しを行う。なお、このような駆動部は、第2の冷却治具421ではなく、第1の冷却治具411に取り付けてもよい。
 図16は、この発明の実施の形態2に係る離型装置を示す断面図である。離型装置601は、図に示すように第1の離型治具611と、第1の離型治具611に対向して配置された第2の離型治具621と、第1の離型治具611及び第2の離型治具621にそれぞれ複数設けられた冷却管823を備えている。第1の離型治具611の下面からは、押付部651が下方に延設し、その先端面が金型部品22の上面と接している。第2の離型治具621には、突き出しピン631が設けられている。また、第1の離型治具611は、例えばエアシリンダからなる駆動部(図示なし)が取り付けられ、この駆動部により上下に駆動される。
 次に、この発明の実施の形態2に係る成形品製造方法について説明する。図17は、この発明の実施の形態2に係る成形品製造方法を説明する断面図である。
 本実施の形態では、成形品200の成形材料として、実施の形態1と同様にPPS樹脂を用いる。このため、本実施の形態でも、キャビティ210の表面210aの温度を130℃、第1の金型23及び第2の金型24の温度を80℃とする。
 図17(a)は金型組立工程である。本工程では、成形ステーション1001において第1の金型23及び第2の金型24に金型部品22を取り付け、第1の金型23と第2の金型24とを組み合わせて、成形用金型20を組み立てる。ここで、金型部品22の外表面は予め80℃にしている。また、実施の形態1と同様に第1の金型23及び第2の金型24の温度を80℃に保っている。
 図17(b)は加熱工程である。まず、加熱用制御装置1007Aから通電部品1006Aを介して誘導加熱コイル81に電流を流し、キャビティ形成部22Aに渦電流を発生させることにより、キャビティ210の表面110aを直接加熱し、キャビティ210の温度を130℃に加熱する。これに並行して、突き合わせ面23a、24aを突き合わせて、第1の金型23の突き合わせ面23aと金型部品22の間にキャビティ210を形成する。なお、ここでも第1の金型23及び第2の金型24の温度を80℃に保っている。 
 図17(c)は成形工程である。まず、成形機1005によって、310℃に昇温して溶融したPPS樹脂を注入口23fからキャビティ210に注入・充填する。その後、注入されたPPS樹脂が収縮するので、圧力をかけながら注入口13fからPPS樹脂を補填する。必要量のPPS樹脂を補填し、成形が完了した後、成形機1005は次の成形を行うため、PPS樹脂の溶融・計量に移行する。本工程において、キャビティ210に充填されたPPS樹脂の結晶化が飽和に達するまで誘導加熱コイル81に電流を流し、キャビティ110の表面210aの温度を130℃に保つ。PPS樹脂の結晶化が飽和に達した後、誘導加熱コイル81への電流の供給を停止する。これにより、キャビティ210の表面210aの熱が周囲に拡散され、キャビティ210の表面210aの温度が80℃に向けて急速に低下する。成形品200は、金型部品22の熱伝達と、成形品200内の熱伝導によって、緩和する熱応力がまだ小さい高温の温度帯を短時間で通過し、緩和する熱応力が大きく時間を要するガラス転移温度付近の温度帯では、第1の金型23及び第2の金型24の温度と成形品200の温度差が小さく、温度変化が飽和に近づくため徐冷される。
 このとき、第1の金型23と第2の金型24の温度は、冷却用制御装置1007Bによって80℃に保たれている。また、金型部品22においては、誘導加熱コイル81によってキャビティ210の表面210aに加えられた熱が熱伝導することにより広がるが、誘導加熱コイル81の停止後は第1の金型23及び第2の金型24によって80℃に向けて冷却される。
 図17(d)は取り出し工程である、第1の金型23と第2の金型24とを離隔し、第2の金型24から金型部品22と成形品200とを一体に取り出している。取り出しは、例えばロボット1008Aのロボットアーム(図示なし)を用いて行うことができる。取り出し工程の後、金型部品22は、成形品200を保持した状態で、ロボット1008Aにより冷却ステーション1002に搬送される。
 図17(e)は冷却工程である。まず、成形品200を保持している金型部品22を冷却装置401に取り付ける。第1の冷却治具411及び第2の冷却治具421の温度は、冷却管821によって80℃に保たれている。本工程では、80℃に温度調節された第1の冷却治具411及び第2の冷却治具421によって、金型部品22を成形品200とともに上下から挟み込むことにより、成形品200を80℃に向けて徐冷するとともに、金型部品22の温度も80℃に向けて温度制御する。ここで、成形品200の露出面200cは直接第1の冷却治具によって拘束されるが、第1の冷却治具411は、成形品200の露出面200cと接触する部分が露出面200cと同様に平坦をなしているため、露出面200cを傷つけることはない。
 冷却工程の後、ロボット1008Bにより、成形品200を保持している金型部品22を冷却装置40から取り出し、離型ステーション1004に搬送する。
 図17(f)は離型工程である。まず、成形品200を保持している金型部品22を離型装置601に取り付け、突き出しピン631を金型部品22の穴部12dに挿入する。次に、第1の離型治具611に取り付けられた駆動部(図示なし)によって、第1の離型治具611を下方に駆動する。これによって押付部651を金型部品22に押し付け、金型部品22及び成形品200を下方に移動させる。ここで、金型部品22に挿入されている突き出しピン631が上方に摺動し、突き出すことにより、成形品200を金型部品22から離型する。
 第1の離型治具611及び第2の離型治具621の温度は、冷却管823によって80℃に保たれている。本工程では、離型装置601によって成形品200を金型部品22から離型させるとともに、80℃に温度調節された第1の離型治具611及び第2の離型治具621によって金型部品22の温度を80℃に向けて温度制御する。
 離型工程の後、金型部品22を離型装置601から取り出し、ロボット1008Dにより成形ステーション1001に搬送して、図17(a)に戻る。なお、上述したように、金型部品22は冷却工程から離型工程までの間、80℃になるように温度制御されていたので、図17(a)に戻る段階でその外表面の温度は80℃となっている。
 以上のようにして各ステーションを循環させながら、各工程を繰り返す。なお金型24に対して金型部品22を複数用意し、実施の形態1と同様に各工程における作業を同時並行して行ってもよい。
 また、ここでは成形材料として、結晶性樹脂であるPPS樹脂を用いたが、実施の形態1と同様に他の結晶性樹脂や、非晶性樹脂を用いることができる。
 実施の形態2によれば、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
 また、金型部品が1つのみであるので、成形用金型の構成が簡単になる。また、金型部品開装置及び金型部品開ステーションが必要ないので、成形品製造装置の構成が簡単になる。
 また、金型部品開工程がないので、金型成形サイクルをさらに短縮することができる。 
 なお、本実施の形態でも、上述した実施の形態1の変形例のように誘導加熱コイルを金型部品のキャビティ形成部に設け、厚肉部に冷却管を設ける構成にしても差し支えない。 
実施の形態3.
 以下に、この発明の実施の形態3を図に基づいて説明する。この発明の実施の形態3に係る成形品製造装置3000(図示なし)は、金型部品開ステーション1003、金型部品開装置50、配管1006B3、ロボット1008Cが無い点が、図1に示した実施の形態1に係る成形品製造装置1000と異なっている。
 成形用金型30は、図18に示すように突き合わせ面33a、34aを有する第1の金型33、すなわち一方の金型、及び第2の金型34、すなわち他方の金型からなる一対の金型と、第2の金型34の突き合わせ面34aに設けられた金型部品取付溝34bに着脱可能に嵌合する金型部品32とを備えている。
 第1の金型33の突き合わせ面33aには、キャビティ形成溝33hが設けられ、第2の金型34の突き合わせ面34aには、キャビティ形成溝33hと対向して突出部34eが設けられている。金型部品32は、突出部34eに被さり、突き合わせ面33aと突き合わせ面34aとが突き合わされた際に、突き合わせ面33aに設けられたキャビティ形成溝33hとの間に箱形状のキャビティ310を形成するキャビティ形成部32Aと、キャビティ形成部32Aの両端に一体に形成された厚肉部32Bとを備え、図19に示すような、ベース板300aとベース板300aの各辺に立設された側壁300bを有する箱状の成形品300を成形するものである。本実施の形態の成形品300は、側壁300b間の高寸法精度が求められ、本部位のキャビティ310は金型部品32により形成されている。なお、キャビティ形成部32Aの肉厚32tは、厚肉部32Bの肉厚32Tよりも小さく、厚肉部32Bの方がキャビティ形成部32Aよりも熱容量が大きくなっている。 金型部品取付溝34bには、金型開閉方向Xについて金型部品32の位置を拘束する拘束部34cと、金型開閉方向Xと垂直な方向Yについて金型部品32の位置を拘束する拘束部34dとが設けられている。また、金型部品32の厚肉部32Bには、金型部品取付溝34bに挿入する際にガイドとなるテーパ部32aが形成されている。
 第1の金型33は、上金型33A及び下金型33Bの2つの金型で構成されている。上金型33Aには、成形材料を注入するための注入口33fが設けられ、注入口33fとキャビティ310は、注入経路33gによって接続されている。注入口33fから注入された成形材料のうち、キャビティ310に注入・充填されたものは成形品300となる。注入経路33gに注入・充填されたものは、廃材94として廃棄される。なお、上述したように、本実施の形態では、キャビティ310が突き合わせ面33aに設けられたキャビティ形成溝33hと金型部品32のキャビティ形成部32Aとの間に形成されるため、キャビティ形成溝33hの表面もキャビティ310の表面310aとなる。
 第2の金型34には、ガイドピン36が設けられている。このガイドピン36は、金型部品32に設けられた穴部32bに挿通される。また、穴部32dには、突き出しピン37が挿入されている。
 第1の金型33及び第2の金型34は、キャビティ形成部32Aの周囲に誘導加熱コイル81、すなわち加熱手段を備えている。誘導加熱コイル81は、通電部品1006Aに接続されて加熱用制御装置1007Aによって制御され、キャビティ310の表面310aを加熱するものであり、キャビティ310との間の距離が厚肉部32Bの肉厚よりも小さくなる位置に設けられている。また、第1の金型33及び第2の金型34に設けられた冷却管82は、配管1006B1に接続され、冷却用制御装置1007Bにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環することにより、第1の金型33及び第2の金型34の温度を一定に保っている。また、第2の金型34の一方の側面からキャビティ取付溝34bにロックピン挿通され、このロックピン95により金型部品32が仮固定されている。ロックピン95の他端は、例えばエアシリンダからなる駆動装置(図示なし)に接続されている。
 第2の金型34の下方に設けられたロッド91の一端に接続されたプレート92からは、2本の突き出しピン93が、上方に延び、この突き出しピン93は、金型部品32の下面に達している。ロッド91の他端は、成形機1005の駆動部(図示なし)に接続されている。
 なお、ここでは加熱手段として誘導加熱コイルを用いているが、実施の形態1、2と同様に、ヒータや水温調などの加熱手段を用いてもよい。
 なお、図示は省略するが、成形用金型30の型開きも実施の形態1、2の成形用金型10、20と同様に行われ、成形品300と金型部品32間の離型抵抗によって、成形品300の高寸法精度が要求される部位を金型部品32で拘束した状態で一体に取り出すことが可能となる。なお、実施の形態3では、実施の形態1、2で用いたバネ83、摺動ピン84を用いる代わりにロックピン95を用いることによって、型開きの際に金型部品32が金型部品取付溝34bから出ることを防ぐ。
 図20は、金型部品32の取り出し工程を示す図である。まず、ロックピン95を後退させることで金型部品32の仮固定を解除する。この状態でロッド91の他端に接続された駆動部(図示なし)によって、ロッド91を上方に駆動し、プレート92及び突き出しピン93を上方に移動させることにより、突き出しピン93によって金型部品32の下面を上方に押し、金型部品32をガイドピン36に沿って第2の金型34から押し出すことにより、金型部品32を成形用金型30から取り出す。このとき、成形品300も金型部品32と一体に成形用金型30から取り出される。なお、成形品300のベース板300aのうち、第1の金型33のキャビティ形成溝33hと接していた面が露出面300cとなっている。
 図21は、この発明の実施の形態3に係る冷却装置を示す断面図である。冷却装置402は、図に示すように冷却治具412と、冷却治具412に複数設けられた冷却管821とを備えている。冷却治具412は、その上面が金型部品32の形状と合致しており、上部に成形品300を保持している金型部品32を載置することができる。
 図22は、この発明の実施の形態3に係る離型装置を示す断面図である。離型装置602は、図に示すように離型治具612と、離型治具612に複数設けられた冷却管823とを備えている。離型治具612は、その上面が金型部品32の形状と合致しており、上部に成形品300を保持している金型部品32を載置することができる。離型治具612の側面に設けられた穴(図示なし)からは、金型部品32が上方へ動くことを防ぐロックピン66が挿通される。また、離型治具612の下面に設けられた穴(図示なし)からは、例えばエアシリンダで駆動する突き出しピン632が挿通され、この突き出しピン632によって金型部品37に設けられた突き出しピン37を押す構成になっている。
 次に、この発明の実施の形態3に係る成形品製造方法について説明する。図23は、この発明の実施の形態3に係る成形品製造方法を説明する断面図である。
 本実施の形態では、成形品300の成形材料として、実施の形態1と同様にPPS樹脂を用いる。このため、本実施の形態でも、キャビティ310の表面310aの温度を130℃、第1の金型33及び第2の金型34の温度を80℃とする。
 図23(a)は金型組立工程である。本工程では、成形ステーション1001において第2の金型34に金型部品32を取り付け、金型部品32が第1の金型33のキャビティ形成溝33hとの間でキャビティ310を形成するように位置決めした状態で、第1の金型33と第2の金型34を組み合わせて成形用金型30を組み立てる。ここで、金型部品32の外表面は予め80℃にしている。また、実施の形態1、2と同様に第1の金型33及び第2の金型34の温度を80℃に保っている。
 図23(b)は加熱工程である。まず、加熱用制御装置1007Aから通電部品1006Aを介して誘導加熱コイル81に電流を流し、キャビティ形成部32Aに渦電流を発生させることにより、キャビティ310の表面310aを直接加熱し、キャビティ310の温度を130℃に加熱する。これに並行して、突き合わせ面33a、34aを突き合わせて、第1の金型33のキャビティ形成溝33hと金型部品32の間にキャビティ310を形成する。なお、ここでも第1の金型33及び第2の金型34の温度を80℃に保っている。
 図23(c)は成形工程である。まず、成形機1005によって、310℃に昇温して溶融したPPS樹脂を注入口33fからキャビティ310に注入・充填する。その後、注入されたPPS樹脂が収縮するので、圧力をかけながら注入口33fからPPS樹脂を補填する。必要量のPPS樹脂を補填し、成形が完了した後、成形機1005は次の成形を行うため、PPS樹脂の溶融・計量に移行する。本工程において、キャビティ310に充填されたPPS樹脂の結晶化が飽和に達するまで誘導加熱コイル81に電流を流し、キャビティ310の表面310aの温度を130℃に保つ。PPS樹脂の結晶化が飽和に達した後、誘導加熱コイル81への電流の供給を停止する。これにより、キャビティ310の表面310aの熱が周囲に拡散され、キャビティ310の表面310aの温度が80℃に向けて急速に低下する。成形品300は、金型部品32の熱伝達と、成形品300内の熱伝導によって、緩和する熱応力がまだ小さい高温の温度帯を短時間で通過し、緩和する熱応力が大きく時間を要するガラス転移温度付近の温度帯では、第1の金型33及び第2の金型34の温度と成形品300の温度差が小さく、温度変化が飽和に近づくため徐冷される。
 このとき、第1の金型33と第2の金型34の温度は、冷却用制御装置1007Bによって80℃に保たれている。また、金型部品32においては、誘導加熱コイル81によってキャビティ310の表面310aに加えられた熱が熱伝導することにより広がるが、誘導加熱コイル81の停止後は第1の金型33及び第2の金型34によって80℃に向けて冷却される。
 図23(d)は取り出し工程である。第1の金型33と第2の金型34とを離隔し、第2の金型34から金型部品32と成形品300とを一体に取り出している。取り出しは、例えばロボット1008Aのロボットアーム(図示なし)を用いて行うことができる。取り出し工程の後、金型部品32は、成形品300を保持した状態で、ロボット1008Aにより冷却ステーション1002に搬送される。
 図23(e)は冷却工程である。冷却管821によって、その温度が80℃に保たれている冷却治具412の上に成形品300を保持している金型部品32を載置し、冷却を行う。これにより、成形品300を80℃に向けて徐冷するとともに、金型部品32の温度も80℃に向けて温度制御する。ここで、成形品300を上方から抑え込む冷却治具を別途設け、冷却中に露出面300cを拘束してもよい。
 冷却工程の後、ロボット1008Bにより、成形品300を保持している金型部品32を冷却装置401から取り出し、離型ステーション1004に搬送する。
 図23(f)は離型工程である。まず、成形品300を保持している金型部品32を離型装置602に取り付ける。次に、ロックピン95を駆動し金型部品32を固定する。そして、突き出しピン632を駆動して金型部品32の突き出しピン37を押し上げ、成形品300を離型する。ここで、第1の離型治具611及び第2の離型治具621の温度は、冷却管823によって80℃に保たれている。本工程では、離型装置602によって成形品300を金型部品32から離型させるとともに、80℃に温度調節された離型治具612によって金型部品22の温度を80℃に向けて温度制御する。
 離型工程の後、金型部品32を離型装置602から取り出し、ロボット1008Dにより成形ステーション1001に搬送して、図23(a)に戻る。なお、上述したように、金型部品32は冷却工程から離型工程までの間、80℃になるように温度制御されていたので、図23(a)に戻る段階でその外表面の温度は80℃となっている。
 以上のようにして各ステーションを循環させながら、各工程を繰り返す。なお、実施の形態1、2と同様に金型34に対して金型部品32を複数用意し、各工程における作業を同時並行して行ってもよい。
 また、ここでは成形材料として、結晶性樹脂であるPPS樹脂を用いたが、実施の形態1、2と同様に他の結晶性樹脂や、非晶性樹脂を用いることができる。
 実施の形態3によれば、実施の形態2と同様の効果を得ることができる。
 また、成形品の高寸法精度を要求される部位のみ金型部品32で拘束して取出したため、実施の形態1、2と比べ、金型部品を小型化することができる。
 なお、本実施の形態でも、上述した実施の形態1の変形例のように誘導加熱コイルを金型部品のキャビティ形成部に設け、厚肉部に冷却管を設ける構成にしても差し支えない。
実施の形態4.
 以下に、この発明の実施の形態4を図に基づいて説明する。なお、本実施の形態4は、実施の形態1と類似箇所が多く、同一の機能や効果を有する部位に関しては同一の記号を付し説明を省略する。
 この発明の実施の形態4に係る成形品製造装置4000(図示なし)は、図1に示した実施の形態1に係る成形品製造装置1000の構成と同じである。
 成形用金型70は、図24に示すように、厚肉部11Bおよび12Bには、第一の金型部品11と第二の金型部品12の互いの位置を拘束する部位Pを有している。図25に互いの位置を拘束する部位Pの拡大図を示す。本実施の形態4では、第一の金型部品11に設けた凸部11Pと第二の金型部品に設けた凹部12Pが嵌め合わさることで金型開閉方向Xに対し垂直な方向Yの位置を拘束し、第一の金型部品と第二の金型部品を連通する穴96に、ロックピン97を挿入することでX方向の位置を拘束する。
 図示は省略するが、本実施の形態4の金型部品開ステーション1003は、ロックピン97を除去する、例えばエアシリンダにより構成する装置を有している。また、離型ステーションで成形品100を離型後、第一の金型部品と第二の金型部品を組み合わせ、連通する穴96に例えばエアシリンダによりロックピン97が挿入される。
 これにより、上記実施の形態1の効果に加えて次の効果を得ることが出来る。
 第一に、溶融した樹脂材料を注入口13fから充填してから冷却が完了する迄の間、第一の金型部品11と第二の金型部品12がずれることなく一体化される。これにより、溶融した樹脂材料を高圧に充填した場合や、温度変化による寸法変化が小さい非晶性の樹脂を用いて成形しても、第一の金型部品11と第二の金型部品12が開くことがなく、成形品100の更なる高精度化が可能である。
 第二に、ロックピン97を熱容量の大きい厚肉部に設けており、キャビティの温度を変化させてもロックピン97近傍の第一の金型部品11と第二の金型部品12の温度変化は小さく、即ち寸法変化が小さく、位置決めを高精度に保持することが出来る。
 第三に、離型ステーション1004から金型部品開ステーション1003迄の各ステーション間の搬送速度を速くすることができ、サイクルタイムの短縮が可能となる。
 なお、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、種々の設計変更を行うことが可能であり、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
10、20、30、101 成形用金型、11、111 第1の金型部品、12、121 第2の金型部品、22、32 金型部品、11A、12A、22A、32A、111A、121A キャビティ形成部、11t、12t、22t、32t、111t、121t キャビティ形成部の肉厚、11B、12B、22B、32B、111B、121B 厚肉部、11T、12T、22T、32T、111T、121T 厚肉部の肉厚、11b、12b、22b、32b、111b、121b 穴部、13、23、33 第1の金型、14、24、34 第2の金型、13a、23a、33a、14a、24a、34a 突き合わせ面、13b、14b、24b、34b 金型部品取付溝、16、26、36 ガイドピン、33h キャビティ形成溝、34e 突出部、40、401 冷却装置、50 金型部品開装置、60、601、602 離型装置、61、611 第1の離型治具、81 誘導加熱コイル、82、821、822、823、824 冷却管、100、200、300 成形品、110、210、310、1101 キャビティ、110a、210a、310a、1101a 表面、1000 成形品製造装置、1001 成形ステーション、1002 冷却ステーション、1003 金型部品開ステーション、1004 離型ステーション、1005 成形機、1008A、1008B、1008C、1008D ロボット、11P 凸部,12p凹部、96 穴、97 ロックピン

Claims (19)

  1.  突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、
     少なくとも前記一対の金型の一方の金型に設けられ、前記一対の金型の他方の金型との間にキャビティを形成するキャビティ形成部と、前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とを有する金型部品と、
     前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを備え、
    前記キャビティ形成部の肉厚を前記厚肉部の肉厚よりも薄くしたことを特徴とする成形用金型。
  2.  前記金型部品の厚肉部は、前記キャビティ形成部よりも大きい熱容量を有すると共に、
    前記加熱手段は、前記金型部品の前記キャビティとの距離が前記厚肉部の肉厚より小さい位置に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の成形用金型。
  3.  前記金型部品は、前記一対の金型にそれぞれ設けられる第1の金型部品及び第2の金型部品を含み、前記第1の金型部品及び第2の金型部品は、前記一対の金型の突き合わせ面にそれぞれ設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合されていることを特徴とする請求項1または2に記載の成形用金型。
  4.  前記金型部品は、前記一対の金型の一方の金型の突き合わせ面に設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合されていることを特徴とする請求項1または2に記載の成形用金型。
  5.  前記一方の金型の突き合わせ面は、キャビティ形成溝を有し、前記他方の金型の突き合わせ面は、前記金型部品の前記キャビティ形成部に覆われた突出部を備え、前記キャビティは、前記キャビティ形成部と前記キャビティ形成溝との間に形成されたことを特徴とする請求項4に記載の成形用金型。
  6.  前記金型部品は、前記第1の金型部品の厚肉部と前記第2の金型部品の厚肉部において、前記第1の金型部品と前記第2の金型部品の位置を拘束する部位を有する請求項3に記載の成形用金型。
  7.  前記一対の金型は、前記第1の金型部品及び前記第2の金型部品に設けられた穴部を挿通するガイドピンを備えたことを特徴とする請求項3または6に記載の成形用金型。
  8.  前記一対の金型の前記他方の金型は、前記金型部品に設けられた穴部を挿通するガイドピンを備えたことを特徴とする請求項4または5に記載の成形用金型。
  9.  前記加熱手段は、前記一対の金型に設けられたことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の成形用金型。
  10.  前記加熱手段は、前記キャビティ形成部に設けられたことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の成形用金型。
  11.  前記厚肉部は、冷却管を備えたことを特徴とする請求項10に記載の成形用金型。
  12.  前記加熱手段は、誘導加熱コイルであることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の成形用金型。
  13.  前記加熱手段は、ヒータであることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の成形用金型。
  14.  前記加熱手段は、水温調であることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の成形用金型。
  15.  突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、内部にキャビティが形成されたキャビティ形成部と前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とをそれぞれ有し、前記一対の金型の突き合わせ面にそれぞれ設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合する第1の金型部品及び第2の金型部品と、前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを有し、前記キャビティ形成部の肉厚が前記厚肉部の肉厚よりも薄く、前記加熱手段と前記キャビティとの間の距離が前記厚肉部の肉厚より小さい成形用金型と、前記キャビティ成形材料を注入し、成形品を成形する成形機とを有する成形ステーションと、
     前記成形品を冷却する冷却装置を有する冷却ステーションと、
     前記第1の金型部品及び前記第2の金型部品を開き、前記第1の金型部品を前記成形品及び前記第2の金型部品から分離する金型部品開装置を有する金型部品開ステーションと、
     前記成形品を前記第2の金型部品から離型する離型ステーションと
    を備え、前記成形ステーション、前記冷却ステーション、前記金型部品開ステーション、前記離型ステーションの順に、前記第1の金型部品及び前記第2の金型部品を循環させる搬送手段と
    を備えたことを特徴とする成形品製造装置。
  16.  突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、前記一対の金型の一方の金型の突き合わせ面との間にキャビティが形成されたキャビティ形成部と前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とを有し、前記一対の金型の他方の金型の突き合わせ面に設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合する金型部品と、前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを有し、前記キャビティ形成部の肉厚が前記厚肉部の肉厚よりも薄く、前記加熱手段と前記キャビティとの間の距離が前記厚肉部の肉厚より小さい成形用金型と、前記キャビティに成形材料を注入し、成形品を成形する成形機とを有する成形ステーションと、
     前記成形品を冷却する冷却装置を有する冷却ステーションと、
     前記成形品を前記金型部品から離型する離型ステーションと
    を備え、前記成形ステーション、前記冷却ステーション、前記離型ステーションの順に、前記金型部品を循環させる搬送手段と
    を備えたことを特徴とする成形品製造装置。
  17.  突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、内部にキャビティが形成されたキャビティ形成部と前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とをそれぞれ有し、前記一対の金型の突き合わせ面にそれぞれ設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合する第1の金型部品及び第2の金型部品と、前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを有し、前記キャビティ形成部の肉厚が前記厚肉部の肉厚よりも薄く、前記加熱手段と前記キャビティとの間の距離が前記厚肉部の肉厚より小さく、前記厚肉部には第1の金型部品と第2の金型部品の位置を拘束する部位を有する成形用金型と、前記キャビティ成形材料を注入し、成形品を成形する成形機とを有する成形ステーションと、
     前記成形品を冷却する冷却装置を有する冷却ステーションと、
     前記第1の金型部品及び前記第2の金型部品を開き、前記第1の金型部品を前記成形品及び前記第2の金型部品から分離する金型部品開装置を有する金型部品開ステーションと、
     前記成形品を前記第2の金型部品から離型する離型ステーションと
    を備え、前記成形ステーション、前記冷却ステーション、前記金型部品開ステーション、前記離型ステーションの順に、前記第1の金型部品及び前記第2の金型部品を循環させる搬送手段と
    を備え、
     前記厚肉部に設けた第1の金型部品と第2の金型部品の拘束は、離型ステーションから金型部品開ステーションの間でなされることを特徴とする成形品製造装置。
  18.  突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、内部にキャビティが形成されるキャビティ形成部と前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とをそれぞれ有し、前記一対の金型の突き合わせ面にそれぞれ設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合する第1の金型部品及び第2の金型部品と、前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを有し、前記キャビティ形成部の肉厚が前記厚肉部の肉厚よりも薄く、前記加熱手段と前記キャビティとの間の距離が前記厚肉部の肉厚より小さい成形用金型の、前記一対の金型の突き合わせ面を突き合わせることにより、前記キャビティ形成部にキャビティを形成した状態で、前記キャビティを予め定められた温度に加熱する加熱工程と、
     前記キャビティに成形材料を注入し、成形品を成形する成形工程と、
     前記成形品を前記第1の金型部品及び第2の金型部品と一体に前記一対の金型から取り出す取り出し工程と、
     前記成形品を冷却する冷却工程と、
     前記第1の金型部品及び前記第2の金型部品を開き、前記第1の金型部品を前記成形品及び前記第2の金型部品から分離する金型部品開工程と、
     前記成形品を前記第2の金型部品から離型する離型工程と
    を備えたことを特徴とする成形品製造方法。
  19.  突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、前記一対の金型の一方の金型の突き合わせ面との間にキャビティが形成されるキャビティ形成部と前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とを有し、前記一対の金型の他方の金型の突き合わせ面に設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合する金型部品と、前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを有し、前記キャビティ形成部の肉厚を、前記厚肉部の肉厚よりも薄くし、前記加熱手段と前記キャビティとの間の長さを前記厚肉部の肉厚より小さくしたことを特徴とする成形用金型の、前記一対の金型の突き合わせ面を突き合わせることにより、前記一対の金型の一方の金型の突き合わせ面と前記キャビティ形成部との間に前記キャビティを形成した状態で、前記キャビティを予め定められた温度に加熱する加熱工程と、
     前記キャビティに成形材料を注入し、成形品を成形する成形工程と、
     前記成形品を前記金型部品と一体に前記一対の金型から取り出す取り出し工程と、
     前記成形品を冷却する冷却工程と、
     前記成形品を前記金型部品から離型する離型工程と
    を備えたことを特徴とする成形品製造方法。
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