WO2017052209A1 - Material transfer system of large-sized press - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a material transfer system of a large-sized press and, specifically, the objective of the present invention is to greatly improve material transfer efficiency and productivity by simultaneously transferring materials by using a material conveying device optimized for a press process (line) of a large-sized press in which a plurality of upper and lower molds are aligned and provided at predetermined intervals so as to punch and form the plurality of materials for each process (or a process unit) at one time. The present invention comprises: a material supply device (3) for loading the plurality of materials (2) at a predetermined height; a material transfer device (6) for carrying the materials (2) to the lower molds (5) of the large-sized press (4) and returning; the plurality of lower molds (5) and upper molds (7), of which there are at least two, respectively, provided in a pair at the upper and lower parts of the large-sized press (4), and successively aligned so as to punch the plurality of materials at the same time by simultaneous punching and form the same; the material conveying device (8) provided at the rear of the large-sized press (4), and transferring the plurality of materials, having been simultaneously punched by the plurality of upper and lower molds (5, 7), to the lower molds of the post process while moving on the X, Y and Z axes; and a material discharge device (9) for discharging, to a discharge conveyor (10), the material formed in the mold positioned at the end of the large-sized press (4).

Description

대형프레스의 소재 이송시스템Large press material transfer system
본 발명은 대형프레스의 소재 이송시스템에 관한 것으로, 상세하게는 복수의 상하 금형으로 복수의 소재를 공정별(또는 공정 단위)로 한꺼번에 타발 성형하는 대형프레스의 프레스 공정(라인)에 최적화된 소재반송장치를 이용하여 소재를 동시에 이송하도록 함으로써 소재 이송효율과 생산성이 크게 향상되도록 한 것이다.The present invention relates to a material conveying system of a large press, and in detail, a material conveying optimized for a press process (line) of a large press for punching a plurality of materials at a time (or process unit) at once by a plurality of upper and lower molds. By using the device to transport the material at the same time to improve the material transfer efficiency and productivity significantly.
일반적으로 프레스 기계(press machine)는 금형을 사용해서 주로 재료를 굽힘, 교축, 전단 등의 소성가공을 실시하는 기계로, 고정한 베드, 직선왕복운동을 하는 슬라이드, 프레임, 원동기, 동력전도기구 등으로 구성되며, 타발(성형)을 전후하여 프레스기의 금형으로 소재를 투입하는 반입공정과, 금형으로 반입된 소재를 타발 성형하는 타발공정과, 타발 성형된 소재를 금형으로부터 배출시키는 반출(배출)공정과, 반출된 소재를 다음 타발공정의 금형으로 이송하는 이송공정이 수반되므로 프레스기 주변, 또는 프레스 공정(라인)에는 소재를 흡착한 다음 프레스기의 금형으로 이송, 반입, 반출 및 이송 및/또는 배출시키는 프레스 소재 이송시스템이 설치 및 사용된다.Generally, the press machine is a machine that performs plastic processing such as bending, throttling and shearing of materials by using a mold. It is a fixed bed, a slide, a frame, a prime mover, a power conducting device, etc. It is composed of: an import process for inserting the material into the mold of the press machine before and after punching (molding); a punching process for punching out the material carried into the mold; and an ejection (discharge) process for ejecting the punched material from the mold; , A press process for transferring the material taken out to the mold of the next punching process is carried out so that the press or the press process (line) adsorbs the material and then transfers, imports, exports and transfers and / or discharges the mold to the press machine. Material transfer systems are installed and used.
한편, 소재의 크기가 작고 무게가 가벼운 경우에는 작업자의 수(手) 작업에 의존하여 소재의 반입과 반출 및 이송과 배출을 달성할 수 있으나, 많은 작업자가 필요하며, 작업자에게는 근골격계 질환을 일으킬 뿐 아니라 생산성이 크게 떨어지고 안전사고의 위험성이 상존하고 있어서 일부에서는 고(高)비용의 다관절 로봇으로 프레스 소재의 반입과 반출 및 이송과 배출을 달성하고 있다.On the other hand, if the material is small in size and light in weight, the import, export, transfer, and discharge of the material can be achieved depending on the hand work of the worker, but many workers are required, and the worker only causes musculoskeletal disorders. In addition, productivity is greatly reduced and there is a risk of safety accidents. In some cases, high-cost articulated robots are used to achieve the import, export, transfer and discharge of press materials.
상기 다관절 로봇은 아암의 길이가 길고 작업반경이 커서 프레스 간의 설치 간격이 매우 커질 뿐 아니라, 프레스 공정간 소재의 이동동선이 길어지는 구조여서, 속도와 생산성이 떨어지고, 설비비 및 유지보수 비용이 많이 소요되어 채산성이 떨어지는 문제점이 있다.Since the articulated robot has a long arm and a large working radius, the installation distance between presses is very large, and the movement line of the material is increased between press processes, resulting in a decrease in speed and productivity, and high equipment and maintenance costs. There is a problem of poor profitability.
또한 작업환경이나 소재변경에 따라 이송되는 소재의 반전 또는 회전이 필요하지만 이에 신속히 대응할 수 없는 문제점이 있으며, 설치조건에 따라 그에 맞는 길이의 아암으로 일일이 교체시켜 사용해야 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the reversal or rotation of the material to be transported in accordance with the working environment or material change, but can not respond quickly to this, there is a problem that must be replaced by one arm of the length according to the installation conditions.
또한 복수의 상하 금형으로 반입된 소재를 동시에 타발 성형하는 대형프레스의 경우 타발 성형된 소재들을 후공정의 금형(후속 금형, 뒷 금형)으로 이송하는 수단이나 장치가 마땅치 않은 등의 여러 문제점이 있었다.In addition, in the case of a large press that simultaneously punches the materials carried in a plurality of upper and lower molds, there are various problems such as a device or a device for transferring the punched molding materials to a post-processing mold (following mold, rear mold).
본 발명은 복수의 상하 금형이 나열 설치되어 복수의 소재를 공정별로 한꺼번에 타발 및 성형할 수 있도록 타발 후 후속 공정의 금형으로 복수의 소재를 각각 반송하는 대형프레스의 소재 이송시스템을 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a large-scale press material transfer system for conveying a plurality of materials to a mold in a subsequent process after punching so that a plurality of upper and lower molds are arranged in a row so that a plurality of materials can be punched out and molded at a time. .
본 발명의 다른 목적은 소재반송장치를 이용하여 생산성이 크게 향상된 대형프레스의 소재 이송시스템을 제공함에 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a material conveying system of a large press that greatly improves productivity by using a material conveying apparatus.
본 발명의 또 다른 목적은 하나의 기대 상에 소재반출유닛과 이송테이블과 소재반입유닛을 설치하여 최단거리의 이동 동선으로 소재를 반출하고 이송 및 반입할 수 있도록 함으로써 진동 소음이 크게 감소되고 반출과 반입 및 이송효율이 극대화되는 대형프레스의 소재 이송시스템을 제공함에 특징이 있다.Still another object of the present invention is to install a material carrying unit, a transfer table and a material importing unit on one expectation so that the material can be taken out, transported and carried in the shortest moving copper wire, and vibration noise is greatly reduced and It is characterized by providing a material conveying system for large presses that can maximize the carrying and conveying efficiency.
본 발명 프레스 소재 이송시스템은, 복수의 소재가 소정 높이로 적재되는 소재공급장치와, 상기 소재를 대형프레스의 하부금형으로 반입시키고 복귀하는 소재이송장치와, 상기 대형프레스에 상하 한 쌍으로 설치되고 복수로 순차 나열되어 동시 타발로 복수 공정의 소재를 성형하는 적어도 2개 이상 복수의 하부금형 및 상부금형과, 상기 대형프레스의 후방에 설치되고 X, Y, Z축으로 운동하면서 복수의 상하부 금형에 의해 동시 타발된 복수의 소재를 후공정의 하부금형으로 이송시키는 소재반송장치와, 상기 대형프레스의 끝단에 위치하는 금형에서 성형된 소재를 배출컨베어로 배출시키는 소재배출장치를 포함할 수 있다.The press material conveying system of the present invention is provided with a material supply apparatus in which a plurality of materials are loaded to a predetermined height, a material conveying apparatus for carrying in and returning the material into a lower mold of a large press, and a pair of upper and lower portions in the large press. At least two or more lower molds and upper molds which are arranged in plural order and form materials of a plurality of processes by simultaneous punching, and are installed in a plurality of upper and lower molds while being installed at the rear of the large press and moving in the X, Y and Z axes. It may include a material conveying device for transferring a plurality of materials simultaneously punched by the lower mold of the post-process, and a material discharging device for discharging the material formed in the mold located at the end of the large press to the discharge conveyor.
상기 소재반송장치는, 하부에 높낮이 조절수단(80)을 갖는 기대(81)와, 기대(81) 위에 수평으로 설치되는 좌우측 플레이트(82)(84) 및 중앙 플레이트(83)와, 플레이트(82)(83)(84)의 상부면에 전후로 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(85)(86)(87)과, 좌우측 플레이트(82)(84)의 상부면에 전후로 설치되어 LM레일(85)(87)과 평행하는 랙기어(88)(89) 및 LM레일(85)(86)(87)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(811)(812)(813)과, LM블럭(811)(812)(813)의 상부면에 고정되는 이동체(814)(815)(816)와, 이동체(814)(815)(816)의 상부면에 가로방향으로 평행 설치되는 한 쌍의 프로파일(817)(818)과, 프로파일(818)의 측부에 복수의 브라켓(819)으로 축 설치되는 연동축(820)과, 연동축(820)의 좌우측 단부에 고정되는 스퍼어기어(821)(822)와, 연동축(820)의 양측 끝단부에 고정되고 랙기어(88)(89)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(823)(824)와, 프로파일(818)의 측부에 브라켓으로 고정되는 서보모터(825)(826)와, 서보모터(825)(826)의 회전축에 고정되고 스퍼어기어(823)(824)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(827)(828)와, 프로파일(817)(818)의 길이방향 상부면에 고정되는 LM레일(831)(832)과, 프로파일(818)의 길이방향 전면부에 고정되는 랙기어(833)와, LM레일(831)(832)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(834)(835)과, 복수의 LM블럭(834)(835) 상부에 설치되는 복수의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)과, 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 바닥판(855)에 하향 설치되는 서보모터(860)와, 바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에 고정되고 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859)를 포함할 수 있다.The material conveying apparatus includes a base 81 having a height adjusting means 80 at a lower portion, left and right plates 82 and 84 and a center plate 83 horizontally installed on the base 81, and a plate 82. LM rails (85) (86) (87) and a pair of LM rails (85) (86) (87), which are installed in parallel to the upper surfaces of the (83) (84), and the LM rails (85). LM blocks 811, 812, 813 and LM blocks 811, which are slidingly coupled to rack gears 88, 89 and LM rails 85, 86, 87 in parallel with the Moving bodies 814, 815 and 816 fixed to the upper surfaces of the 812 and 813, and a pair of profiles 817 installed horizontally parallel to the upper surfaces of the moving bodies 814 and 815 and 816 818, an interlocking shaft 820 that is axially mounted to the side of the profile 818 with a plurality of brackets 819, and spur gears 821 and 822 fixed to left and right ends of the interlocking shaft 820; Spur gears fixed to both ends of the interlocking shaft 820 and gear-coupled to the rack gears 88 and 89, respectively ( 823) 824, servomotors 825 and 826 fixed to the sides of the profile 818, and spur gears 823 and 824 fixed to the rotational shafts of the servomotors 825 and 826. Spur gears 827 and 828 geared to each other, LM rails 831 and 832 fixed to the longitudinal upper surface of the profiles 817 and 818, and a longitudinal front portion of the profile 818. A plurality of LM blocks 834 and 835 slidably coupled to the rack gears 833, LM rails 831 and 832, respectively, and a plurality of LM blocks 834 and 835 fixed to the rack gear 833. Servos installed downward on the material transport units 850, 850a, 850b, 850c and 850d of the material transport units 850, 850a, 850b, 850c and 850d. The helical gear 859 fixed to the rotating shaft of the servo motor 860 protruding below the bottom plate 855 and gear-coupled to the rack gear 833 may be included.
상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은, 바닥판(855)과 측판(856)과 측판 보강부(857)와 케이스(858), 및 바닥판(855)에 하향 설치되는 서보모터(860)와, 바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에 고정되고 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859)와, 바닥판(855)의 저부면에 고정되고 LM레일(831)(832)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(861)(862)과, 측판(856) 중앙에 상하 브라켓(863)(864)으로 축 설치되는 볼스크류(865)와, 측판(856) 양측에 수직으로 고정되어 볼스크류(865)와 평행하는 한 쌍의 LM레일(866)(867)과, 볼스크류(865)에 나사결합되는 볼너트(868)와, 볼스크류(865)의 하단부에 고정되는 타이밍풀리(869)와, 측판(856)에 수직으로 고정되는 서보모터(870)와, 서보모터(870)의 회전축에 고정되는 타이밍풀리(871)와, 타이밍풀리(869)와 타이밍풀리(871)를 연결하는 타이밍벨트(872)와, LM레일(866)(867)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(873)(874)과, 볼너트(868)가 고정되고 LM블럭(873)(874)이 고정되어 승강 운동하는 수평부재(875)와, 수평부재(875) 단부에 설치되는 소재흡탈착수단(876)을 포함할 수 있다.The material conveying unit 850, 850a, 850b, 850c, 850d includes a bottom plate 855, a side plate 856, a side plate reinforcement part 857, a case 858, and a bottom plate 855. A helical gear 859 fixed to a rotating shaft of the servo motor 860 protruding downward from the bottom plate 855, and gear-coupled to the rack gear 833, and a bottom plate 855. LM blocks 861 and 862 fixed to the bottom of the bottom surface and slid to the LM rails 831 and 832, and ball screws axially installed by upper and lower brackets 863 and 864 in the center of the side plate 856. 865, a pair of LM rails 866 and 867 fixed perpendicular to both sides of the side plate 856 and parallel to the ball screw 865, and a ball nut 868 screwed to the ball screw 865. The timing pulley 869 fixed to the lower end of the ball screw 865, the servo motor 870 fixed perpendicularly to the side plate 856, the timing pulley 871 fixed to the rotation shaft of the servo motor 870 and Tie to connect the timing pulley (869) and the timing pulley (871) The lifting belt 872, the LM blocks 873 and 874, which are slid to the LM rails 866 and 867, and the ball nut 868 are fixed and the LM blocks 873 and 874 are fixed to the lifting motion. The horizontal member 875 and the material adsorption and desorption means 876 installed at the end of the horizontal member 875 may be included.
상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)에는 각각의 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)이 설치된다.The material conveying units 850, 850a, 850b, 850c and 850d are provided with respective material adsorption and desorption means 876, 876a, 876b, 876c and 876d.
상기 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)은, 수평부재(875) 단부에 설치되는 아암(877)과, 아암(877) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(878)와, 관절구(878)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(879); 지지봉(879) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(880)와, 일측 소재흡탈착구(880)에 설치되고 소재의 흡착과 탈착을 감지하는 근접센서(881)를 포함할 수 있다.The material adsorption and desorption means 876, 876a, 876b, 876c, and 876d are an arm 877 provided at the end of the horizontal member 875, and a joint sphere provided at predetermined intervals at the end of the arm 877. 878 and a support bar 879 coupled to the joint 878 to adjust the tilting angle; The material adsorption-and-desorption port 880 installed at the end of the support rod 879, and the one side material adsorption-and-desorption port 880 may include a proximity sensor 881 for detecting the adsorption and detachment of the material.
상기 플레이트(82)(83)(84)의 상부면 전후 단부에 각각 설치되는 스토퍼(829)(830)를 더 포함할 수 있다.Stoppers 829 and 830 may be further provided on front and rear ends of the upper surfaces of the plates 82, 83, and 84, respectively.
상기 프로파일(817)(818)의 좌우측 단부에 각각 설치되는 스토퍼(851)(852)를 더 포함할 수 있다.Stoppers 851 and 852 may be further provided at left and right ends of the profiles 817 and 818, respectively.
상기 스토퍼(851)(852) 부근에 설치되는 근접센서(853)(854)를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include proximity sensors 853 and 854 installed near the stoppers 851 and 852.
상기 소재반송유닛(850)에 설치되고 소재(2)를 수평 또는 수직 또는 소정의 각도로 회전시켜 이송하는 회전수단(882)을 더 포함할 수 있다.The material transport unit 850 may further include a rotation means 882 for transporting the material 2 by rotating it horizontally or vertically or at a predetermined angle.
상기 회전수단(882)은, 수평부재(875)의 길이방향 내부에 축 설치되는 축봉(883)과, 축봉(883)의 일측 단부에 고정되는 헬리컬기어(884)와, 수평부재(875)에 고정되는 서보모터(885)와, 서보모터(885)의 회전축에 고정되고 헬리컬기어(884)에 치합되는 헬리컬기어(886)와, 축봉(883)의 타측 단부에 고정되고 축봉(883)을 따라 회전하는 블럭(887)과, 블럭(887)의 일측에 수평으로 고정되는 축부재(888)를 포함할 수 있다.The rotation means 882, the shaft rod 883, which is installed in the longitudinal direction of the horizontal member 875, the helical gear 884 fixed to one end of the shaft rod 883, and the horizontal member 875 A fixed servomotor 885, a helical gear 886 fixed to the rotational shaft of the servomotor 885 and engaged with the helical gear 884, and fixed to the other end of the shaft 883 and along the shaft 883. It may include a rotating block 887 and a shaft member 888 fixed horizontally to one side of the block 887.
상기 소재이송장치는, 높낮이 조절수단(60)을 갖는 기대(61)와, 기대(61) 상부에 설치되는 플레이트(62)와, 플레이트(62) 상부면 전후에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(6a)(6b)과, LM레일(6a)(6b)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6c)(6d)과, LM블럭(6c)(6d) 상부면에 고정되고 LM레일(6a)(6b)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)과, 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)의 몸체(69) 내부에 각각 설치되는 서보모터(65)(66)와, 플레이트(62) 상부면에 고정되는 랙기어(67)(68); 서보모터(65)(66)의 회전축에 설치되고 랙기어(67)(68)에 치차 결합되는 헬리컬기어(67a)(68a)를 포함할 수 있다.The material conveying apparatus includes a base 61 having a height adjusting means 60, a plate 62 installed on the base 61, and a pair of LM rails installed in parallel before and after the upper surface of the plate 62. (6a) (6b), a plurality of LM blocks (6c) (6d), and LM rails (6c) (6d) that are slidably coupled to the LM rails (6a) and (6b), respectively, and fixed to the upper surface of the LM blocks (6c) (6d) 6b are installed in the material carrying unit 63 and the material carrying unit 64 to linearly reciprocate in the longitudinal direction, and the inside of the body 69 of the material carrying unit 63 and the material carrying unit 64, respectively. Servo motors 65 and 66, and rack gears 67 and 68 fixed to the upper surface of the plate 62; It may include a helical gear (67a) (68a) is installed on the rotary shaft of the servomotor (65) 66 and gear-coupled to the rack gear (67) (68).
상기 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)은, 몸체(69) 상부에 수직으로 설치되는 수직부재(610)와, 양측 수직부재(610)의 전면부에 고정되는 LM레일(6e)과, LM레일(6e)에 미끄럼 결합되는 좌우 LM블럭(6f)과, 수직부재(610)에 고정되어 LM레일(6e)과 평행하는 랙기어(615)와, 좌우 LM블럭(6f)에 수평으로 고정되는 승강부재(616)(617)와, 브라켓(619a)으로 승강부재(616)(617)에 고정되는 서보모터(618)와, 서보모터(618)의 회전축에 고정되고 랙기어(615)에 치합되는 헬리컬기어(619)와, 승강부재(616)(617)의 단부에 각각 설치되는 아암(620)(621)과, 아암(620)(621)에 각각 설치되고 소재(2)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단(622)(623)과, 소재반입유닛(63)과 소재반출유닛(64) 사이에 설치되는 이송테이블(631)을 포함할 수 있다.The material carrying unit 63 and the material carrying unit 64 include a vertical member 610 installed vertically on the upper portion of the body 69 and an LM rail 6e fixed to the front surface of both vertical members 610. Left and right LM blocks 6f slidingly coupled to the LM rails 6e, rack gears 615 fixed to the vertical member 610 and parallel to the LM rails 6e, and horizontal to the left and right LM blocks 6f. The elevating members 616 and 617 fixed to the elevating member, the servo motor 618 fixed to the elevating members 616 and 617 with the bracket 619a, and the rack gear 615 fixed to the rotating shaft of the servo motor 618. Helical gear 619 and the arm 620, 621 and the arm 620, 621 are respectively provided at the end of the elevating member (616) (617) to be engaged to the (2) and the material (2) The material adsorption and desorption means 622 and 623 for adsorption and desorption may include a material transfer unit 63 and a transfer table 631 installed between the material discharge unit 64.
상기 승강부재(616)(617)의 전면부에 프로파일(625)을 설치하고, 프로파일(625)의 설치홈(626)에 아암(620)을 체결함으로써 소재흡탈착수단(622)(623)의 위치를 임의 설정할 수 있게 구성할 수 있다.The profile 625 is installed at the front surface of the elevating members 616 and 617, and the arm 620 is fastened to the installation groove 626 of the profile 625 to provide the material adsorption and detachment means 622 and 623. You can configure the location to be arbitrary.
상기 소재흡탈착수단(622)(623)은, 아암(620)(621) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(626)와, 관절구(626)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(627)과, 지지봉(627) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(628)와, 일측 소재흡탈착구(628)에 설치되고 소재(2)의 흡착과 탈착을 근접 감지하는 근접센서(629)를 포함할 수 있다.The material adsorption and desorption means 622, 623, the joint 626 is installed at the ends of the arm 620, 621 at predetermined intervals, and the support rod 627 is coupled to the joint 626 to adjust the tilting angle ), A material adsorption-and-desorption opening 628 installed at the end of the support bar 627, and a proximity sensor 629 installed at one side of the material adsorption-and-desorption opening 628 to closely detect the adsorption and detachment of the material 2. can do.
상기 이송테이블(631)은, 플레이트(62)의 상부면에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(6e) 및 랙기어(630)와, LM레일(6e)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6f)과, LM블럭(6f) 상부면에 고정되고 LM레일(6e)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 이송테이블(631)과, 이송테이블(631)의 몸체(632)에 고정되는 서보모터(633)와, 서보모터(633)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(630)에 치차 결합되는 헬리컬기어(634)와, 몸체(632) 상부에 위치하는 소재안착부(635)를 포함할 수 있다.The transfer table 631 may include a pair of LM rails 6e and rack gears 630 installed on the upper surface of the plate 62 and a plurality of LM blocks slidably coupled to the LM rails 6e, respectively. 6f), a transfer table 631 fixed to the upper surface of the LM block 6f and linearly reciprocating in the longitudinal direction of the LM rail 6e, and a servomotor fixed to the body 632 of the transfer table 631. 633, a helical gear 634 fixed to the rotation shaft of the servomotor 633 and gear-coupled to the rack gear 630, and a material seating portion 635 positioned on the body 632. .
상기 소재배출장치는, 높낮이 조절수단(90)을 갖는 기대(91)와, 기대(91) 상부에 설치되는 플레이트(92); 플레이트(92) 상부면 전후에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(9a)(9b)과, LM레일(9a)(9b)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(9c)(9d)과, LM블럭(9c)(9d) 상부면에 고정되고 LM레일(9a)(9b)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 소재배출유닛(93)과, 소재배출유닛(93)의 몸체(94) 내부에 설치되는 서보모터(95)와, 플레이트(92) 상부면에 고정되는 랙기어(96)와, 서보모터(95)의 회전축에 설치되고 랙기어(96)에 치차 결합되는 헬리컬기어(97)와, 몸체(94) 상부에 수직으로 설치되는 수직부재(98)와, 수직부재(98)의 전면부에 고정되는 LM레일(9e)(9f)과, LM레일(9e)(9f)에 미끄럼 결합되는 좌우의 LM블럭(9g)(9h)과, 수직부재(98)에 고정되어 LM레일(9e)(9f)과 평행하는 랙기어(99)와, 좌우 LM블럭(9g)(9h)에 수평으로 고정되는 승강부재(910)와, 브라켓(911)으로 승강부재(910)에 고정되는 서보모터(912)와, 서보모터(912)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(99)에 치차 결합되는 헬리컬기어(913)와, 승강부재(910)의 단부에 설치되는 아암(914)과, 아암(914)에 설치되고 소재(2)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단(915)을 포함할 수 있다.The material dispensing apparatus includes a base 91 having a height adjusting means 90 and a plate 92 disposed above the base 91; A pair of LM rails 9a and 9b arranged in parallel before and after the upper surface of the plate 92, a plurality of LM blocks 9c and 9d that are slidably coupled to the LM rails 9a and 9b, respectively, and LM The material discharge unit 93 is fixed to the upper surface of the block 9c and 9d and linearly reciprocates in the longitudinal direction of the LM rails 9a and 9b, and is installed inside the body 94 of the material discharge unit 93. Servo motor 95, the rack gear 96 is fixed to the upper surface of the plate 92, the helical gear 97 is installed on the rotary shaft of the servo motor 95 and geared to the rack gear 96, Slidingly coupled to the vertical member 98 installed vertically on the upper portion of the body 94, the LM rail (9e) (9f) and the LM rail (9e) (9f) fixed to the front portion of the vertical member 98 Horizontally to the left and right LM blocks 9g and 9h, the rack gear 99 fixed to the vertical member 98 and parallel to the LM rails 9e and 9f, and the left and right LM blocks 9g and 9h. The elevating member 910 to be fixed, the servo motor 912 fixed to the elevating member 910 with the bracket 911, Helical gear 913 is fixed to the rotary shaft of the servomotor 912 and gear-coupled to the rack gear 99, the arm 914 is installed on the end of the elevating member 910, and the arm 914 is provided It may include a material adsorption and desorption means 915 to adsorb and desorb the material (2).
상기 승강부재(910)의 전면부에 프로파일(916)을 설치하고, 프로파일(916)의 설치홈(917)에 아암(914)을 체결함으로써 소재흡탈착수단(915)의 위치를 임의 설정할 수 있도록 함을 특징으로 할 수 있다.The profile 916 is installed on the front surface of the elevating member 910, and the arm 914 is fastened to the installation groove 917 of the profile 916 so that the position of the material adsorption and detachment means 915 can be arbitrarily set. It may be characterized by.
상기 소재흡탈착수단(915)은, 아암(914) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(918)와, 관절구(918)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(919)과, 지지봉(919) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(920)와, 일측 소재흡탈착구(920)에 설치되고 소재(2)의 흡착과 탈착을 근접 감지하는 근접센서(921)를 포함할 수 있다.The material adsorption and desorption means 915, the joints 918 are installed at the end of the arm 914 at predetermined intervals, the support rod 919 is coupled to the joint 918 and the tilting angle is adjusted, and the support rod 919 The material adsorption and detachment opening 920 is installed at the end, and the one side material adsorption and removal opening 920 may include a proximity sensor 921 for sensing the adsorption and detachment of the material (2).
상기 LM레일(9a)(9b)의 양단부에는 설치되는 스토퍼(922)(923)를 더 포함할 수 있다.Both ends of the LM rails 9a and 9b may further include stoppers 922 and 923 which are installed.
본 발명은 복수의 소재를 한꺼번에 후공정으로 동시 이송하는 소재반송장치를 이용하여 소재를 동시에 이송함으로써 소재 이송 효율과 생산성이 극대화되는 효과가 있다.The present invention has the effect of maximizing the material transfer efficiency and productivity by simultaneously transferring the material by using a material transport apparatus for simultaneously transporting a plurality of materials in a post process at the same time.
본 발명은 각종 프레스 공정에 최적화된 획기적인 이송방법으로 소재를 이송할 수 있어서 설비 비용과 유지보수 비용이 크게 절감되고, 종래 다관절 로봇에 비하여 저렴한 비용으로 생산성이 크게 향상되며, 사용 및 유지보수가 간편하고 작업환경에 맞춰 편리하게 설치할 수 있는 효과가 있다.The present invention can transfer the material by a revolutionary transfer method optimized for various press processes, greatly reducing the equipment cost and maintenance costs, significantly improved productivity at a lower cost than conventional articulated robots, and use and maintenance Simple and easy to install according to the working environment has the effect.
본 발명은 소재반송장치에 구비되는 소재반송유닛 부분에 회전수단을 구비하여 이송간에 소재를 수직이나 소정각도로 회전시켜 전달할 수 있어서 이송효율과 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.The present invention is provided with a rotation means in the material conveying unit portion provided in the material conveying apparatus can rotate and transfer the material vertically or a predetermined angle between the conveyance has the effect of greatly improving the transfer efficiency and productivity.
본 발명은 소재 이송거리를 감안하여 소재흡탈착수단이 설치되는 프로파일의 돌출 길이를 쉽게 조절할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of easily adjusting the protruding length of the profile in which the material adsorption and desorption means is installed in consideration of the material transport distance.
본 발명은 사용환경과 안정성이 뛰어나며, 기 설치된 프레스 공정 라인에도 대응하여 쉽게 설치할 수 있으며, 사용의 편리함으로 인하여 프레스 산업 관련 가공 생산공정에서 저비용으로 널리 사용할 수 있는 효과가 있다.The present invention is excellent in the use environment and stability, can be easily installed corresponding to the pre-installed press process line, the ease of use has the effect that can be widely used at low cost in the processing process related to the press industry.
본 발명은 최단거리의 이동동선으로 소재를 반입하고 이송하고 반출할 수 있어서 진동 소음이 크게 감소되고 안정적이면서 신속한 소재 이송이 달성되어 프레스 소재의 이송과 반입과 반출 및 이송효율이 극대화되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.According to the present invention, the material can be brought in, transported, and taken out of the shortest moving line, so that vibration noise is greatly reduced, and stable and rapid material transfer is achieved, thereby maximizing the transfer, loading and unloading, and transfer efficiency of the press material. There is a very useful invention.
도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 평면도로, 소재반입유닛이 소재를 흡착하고, 소재반출유닛은 금형으로 소재를 반입하는 상태도. 1 is a plan view showing an example of the present invention, the material carrying unit adsorbs the material, the material carrying unit is a state of bringing the material into the mold.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 도 1의 정면도.2 is a front view of Figure 1 showing an example of the present invention.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 평면도로, 타발 성형된 소재를 후속 공정의 하부금형으로 이동하기 위하여 소재반송유닛이 소재를 흡착하는 상태도.Figure 3 is a plan view showing an example of the present invention, a state in which the material transport unit adsorbs the material in order to move the punched material to the lower mold of the subsequent process.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 평면도로, 소재반송유닛이 타발 성형된 소재를 흡착 및 상승한 다음 후속 공정의 하부금형 위로 이송시켜 탈착하는 상태도.Figure 4 is a plan view showing an example of the present invention, the material conveying unit is a state of adsorbing and rising the punching molded material and then transported to the lower mold of the subsequent process to desorption.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 도 3의 정면도.Figure 5 is a front view of Figure 3 showing an example of the present invention.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 정면도로, 상부금형이 하강하여 하부금형 위의 소재들을 동시에 타발 성형하는 상태도.6 is a front view showing an example of the present invention, a state in which the upper mold is lowered to simultaneously punch out the materials on the lower mold.
도 7 : 본 발명 일 예로 도시한 측면도.7 is a side view showing an example of the present invention.
도 8 : 본 발명 일 예로 도시한 측면도.8 is a side view showing an example of the present invention.
도 9 : 본 발명 일 예로 도시한 소재이송장치의 사시도.9 is a perspective view of a material transport apparatus shown as an example of the present invention.
도 10 : 본 발명 일 예로 도시한 소재이송장치의 측면도.10 is a side view of the material transport apparatus shown as an example of the present invention.
도 11 : 본 발명 일 예로 도시한 소재이송유닛 부분 사시도.11 is a partial perspective view of the material transfer unit shown in one embodiment of the present invention.
도 12 : 본 발명 일 예로 도시한 소재이송유닛 부분 측단면도.12: side cross-sectional view showing a part of the material transport unit as an example of the present invention.
도 13 : 본 발명 일 예로 도시한 소재이송유닛 부분 평단면도.13 is a partial cross-sectional view of the material transfer unit shown as an example of the present invention.
도 14 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 배면 사시도.14 is a rear perspective view of the material transporting device shown as an example of the present invention.
도 15 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 평면도.15 is a plan view of a material transporting device shown as an example of the present invention.
도 16 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 배면도.Figure 16 is a rear view of the material transport apparatus shown as an example of the present invention.
도 17 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 측면도.17 is a side view of the material transport apparatus shown as an example of the present invention.
도 18 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송유닛의 회전수단 사시도.18 is a perspective view of the rotation means of the material conveying unit shown as an example of the present invention.
도 19 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치 부분 사시도.19 is a partial perspective view of the material transport apparatus shown as an example of the present invention.
도 20 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 회전수단이 회전하고 있는 상태의 사시도.20 is a perspective view of a state in which the rotating means of the material transport apparatus shown in one embodiment of the present invention is rotating.
도 21 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 회전수단이 회전한 상태의 측면도.21 is a side view of a state in which the rotating means of the material transport apparatus shown in one embodiment of the present invention rotated.
도 22 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 회전수단이 회전한 상태의 평면도.22 is a plan view of a state in which the rotating means of the material transport apparatus shown in one embodiment of the present invention rotated.
도 23 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 회전수단이 회전한 상태의 정면도.23 is a front view of a state in which the rotating means of the material transport apparatus shown in one embodiment of the present invention rotated.
도 24 : 본 발명 일 예로 도시한 소재배출장치의 사시도.24 is a perspective view of a material discharging device shown as an example of the present invention.
도 25 : 본 발명 일 예로 도시한 소재배출장치의 측면도.25 is a side view of the material discharging device shown as an example of the present invention.
도 26 : 본 발명 일 예로 도시한 소재배출유닛 부분 사시도.26 is a partial perspective view of the material discharge unit shown in one embodiment of the present invention.
도 27 : 본 발명 일 예로 도시한 소재배출유닛 부분 측단면도.Figure 27: side cross-sectional view of the material discharge unit shown in one embodiment of the present invention.
도 28 : 본 발명 일 예로 도시한 소재배출유닛 부분 평단면도.28 is a partial cross-sectional view of the material discharge unit shown in one embodiment of the present invention.
도 29 ~ 도 32 : 본 발명에서 소재공급장치의 소재가 소재이송장치 및 하부금형으로 이송 공급(반입)되는 상태의 평면 예시도.29 to 32: a plan view of a state in which the material of the material supply device in the present invention is transported (imported) to the material transfer device and the lower mold.
도 33 ~ 도 40 : 본 발명에서 소재반송장치에 의해 소재가 이송(반송) 및 배출되는 상태의 측면 예시도.33 to 40: side view of the state that the material is transported (conveyed) and discharged by the material transporting device in the present invention.
도 41 : 본 발명에서 대형프레스 바깥에서 소재의 회전이나 반전이 이루어지고 있는 상태의 평면 예시도.41: Explanatory drawing of the state which the rotation or inversion of a material is made outside the large press in this invention.
<부호의 설명><Description of the code>
(1)--소재 이송시스템 (3)--소재공급장치(1)-Material Transfer System (3)-Material Feeder
(2)(2a)(2b)(2c)(2d)(2e)(2f)(2g)(2h)--소재(2) (2a) (2b) (2c) (2d) (2e) (2f) (2g) (2h)-Material
(4)--대형프레스 (6)--소재이송장치(4)-large press (6)-material feeder
(5)(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)--하부금형(5) (5a) (5b) (5c) (5d) (5e) (5f)-lower mold
(7)(7a)(7b)(7c)(7d)(7e)(7f)--상부금형(7) (7a) (7b) (7c) (7d) (7e) (7f)-upper mold
(6e)(9a)(9b)(9e)(9f)(6a)(6b)(32)(85)(86)(87)(831)(832)(866)(867)--LM레일(6e) (9a) (9b) (9e) (9f) (6a) (6b) (32) (85) (86) (87) (831) (832) (866) (867)-LM rail
(6c)(6d)(6f)(9c)(9d)(9g)(9h)(811)(812)(813)(834)(835)(873)(874)--LM블럭(6c) (6d) (6f) (9c) 9d (9g) (9h) (811) (812) (813) (834) (835) (873) (874)-LM Block
(8)--소재반송장치 (9)--소재배출장치(8)-Material Transfer Device (9)-Material Discharge Device
(10)--배출컨베어 (30)(60)(80)(90)--높낮이 조절수단(10)-Exhaust Conveyor (30) (60) (80) (90)-Height adjustment means
(31)(61)(81)(91)--기대 (33)--실린더(31) (61) (81) (91)-Expectation (33)-Cylinder
(34)--소재적재대 (35)(36)--정열지지수단(34)-Material Loading Zones (35) (36)-Arrangement Supporting Means
(38)(39)--소재적재부 (62)(82)(92)(84)--플레이트(38) (39)-Material Load (62) (82) (92) (84)-Plate
(65)(66)(95)(618)(633)(825)(826)(860)(870)(885)(912)--서보모터(65) (66) (95) (618) (633) (825) (826) (860) (870) (885) (912)-Servomotor
(67)(68)(88)(89)(96)(99)(615)(630)(833)--랙기어(67) (68) (88) (89) (96) (99) (615) (630) (833)-Rack Gear
(67a)(68a)(97)(619)(634)(859)(884)(886)(913)--헬리컬기어(67a) (68a) (97) (619) (634) (859) (884) (886) (913)-Helical Gears
(63)--소재반입유닛 (64)--소재반출유닛(63)-Material Carrying Unit (64)-Material Carrying Unit
(69)(94)(632)--몸체 (93)--소재배출유닛(69) (94) (632)-Body (93)-Material Discharge Unit
(98)(610)--수직부재 (616)(617)(875)(910)--승강부재(98) (610)-Vertical Member (616) (617) (875) (910)-Elevating Member
(619a)(819)(911)--브라켓 (620)(621)(877)(914)--아암(619a) (819) (911)-bracket (620) (621) (877) (914)-arm
(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(915)--소재흡탈착수단(622) (623) (876) (876a) (876b) (876c) (876d) (915)-material adsorption and desorption means
(625)(817)(818)(916)--프로파일 (626)(878)(918)--관절구(625) (817) (818) (916)-Profile (626) (878) (918)-Joint
(626a)(917)--설치홈 (627)(879)(919)--지지봉(626a) (917)-Installation Groove (627) (879) (919)-Support Rod
(628)(880)(920)--소재흡탈착구(628) (880) (920)-Materialsuction
(629)(638)(639)(853)(854)(881)(921)(924)--근접센서(629) (638) (639) (853) (854) (881) (921) (924)-Proximity Sensor
(631)--이송테이블 (635)--소재안착부(631)-Transfer Table (635)-Material Seat
(636)(637)(829)(830)(851)(852)(922)(923)--스토퍼(636) (637) (829) (830) (851) (852) (922) (923)-Stopper
(814)(815)(816)--이동체 (820)--연동축(814) (815) (816)-Moving Body (820)-Interlocking Axis
(821)(822)(823)(824)(827)(828)--스퍼어기어(821) (822) (823) (824) (827) (828)-Spur Gears
(850)(850a)(850b)(850c)(850d)--소재반송유닛(850) (850a) (850b) (850c) (850d)-Material Transfer Unit
(855)--바닥판 (856)--측판(855)-Bottom Plate (856)-Side Plate
(857)--측판 보강부 (858)--케이스(857)-Side Reinforcement (858)-Case
(863)(864)--브라켓 (865)--볼스크류(863) (864)-Bracket (865)-Ballscrew
(868)--볼너트 (869)(871)--타이밍풀리(868)-Bowl Nut (869) (871)-Timing Pulley
(872)--타이밍벨트 (882)--회전수단(872)-Timing Belt (882)-Turns
(883)--축봉 (887)--블럭(883)-Axle (887)-Block
(888)--축부재(888)-Shaft Member
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible, and detailed descriptions of related well-known structures and functions will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention. The matters expressed in the following may be different from the form actually embodied in the schematic diagram for easily explaining the embodiments of the present invention.
도 1, 도 3, 도 4는 본 발명 일 예로 도시한 대형프레스용 소재 이송시스템(1)의 평면도이고, 도 2, 도 5, 도 6은 정면도로, 복수의 판재형(플레이트형) 소재(2)가 소정 높이로 적재되는 소재공급장치(3)와, 상기 소재(2)를 대형프레스(4)의 하부금형(5)으로 반입시키고 복귀하는 소재이송장치(6)와, 대형프레스(4)에 상하 한 쌍으로 설치되고 복수로 순차 나열되어 동시 타발로 복수 공정의 소재(2)를 성형하는 적어도 2개 이상 복수의 하부금형(5) 및 상부금형(7)과, 상기 대형프레스(4)의 후방에 설치되고 X, Y, Z축으로 운동하면서 복수의 상부금형(5) 및 하부금형(7)에 의해 동시 타발된 복수의 소재(2)들을 후(後)공정의 하부금형(5)으로 이송(반송 및 반입)시키는 소재반송장치(8)와, 대형프레스(4)의 끝단(종단)에 위치하는 상하부 금형(5f)(7f)에서 타발 성형된 소재를 배출컨베어(10)로 배출(이송)시키는 소재배출장치(9)를 포함하여 구성된다.1, 3, and 4 are plan views of a large press material conveying system 1 shown as an example of the present invention, and FIGS. 2, 5, and 6 are front views, and a plurality of plate-shaped (plate-type) materials ( 2) a material supply device 3 loaded with a predetermined height, a material transport device 6 for carrying in and returning the material 2 to the lower mold 5 of the large press 4, and a large press 4 A plurality of lower molds (5) and upper molds (7) and the large press (4) installed at a pair of upper and lower sides and arranged in a plurality in order to form a plurality of raw materials (2) by simultaneous punching. ) And the lower mold (5) of the post-processing process of the plurality of raw materials (2) installed at the same time by the plurality of upper molds (5) and lower molds (7) while moving in the X, Y, and Z axes. The material conveying device 8 for conveying (feeding and conveying) and the material formed by punching in the upper and lower molds 5f and 7f located at the end (end) of the large press 4 It is configured to include a material discharge device (9) for discharge (feed) to the conveyor (10).
상기 소재공급장치(3)는, 높낮이 조절수단(30)을 갖는 기대(31) 상부에 한 쌍의 LM레일(32)과 실린더(33)가 평행 설치되고, LM레일(32)에는 소재적재대(34) 하부에 설치되는 한 쌍의 LM블럭이 직선 왕복 운동할 수 있도록 미끄럼 결합되고, 실린더(33)의 로드 단부는 소재적재대(34)의 저부면 일측에 핀으로 축 설치되어 실린더(33)의 동작 상태에 따라 실린더 로드가 출몰하면 소재적재대(34)가 전진 또는 후진하게 되며, 소재적재대(34)의 상부면 전후에는 소재(2)가 각각 적재되는 한 쌍의 소재적재부(38)(39)가 설치된다.In the material supply device 3, a pair of LM rails 32 and a cylinder 33 are installed in parallel on the base 31 having the height adjusting means 30, and on the LM rails 32 (34) A pair of LM blocks installed in the lower portion is slidingly coupled so as to linearly reciprocate, and the rod end of the cylinder 33 is axially installed with a pin on one side of the bottom surface of the material loading table 34 and the cylinder 33 According to the operating state of the cylinder rod, the material loading stand 34 is moved forward or backward, and before and after the upper surface of the material loading stand 34, a pair of material loading portions (2) are respectively loaded ( 38) 39 are installed.
상기 소재적재부(38)(39)에는 정역 회전하는 감속모터에 의해 승강이 제어되는 엘리베이터가 각각 설치되어 적재된 소재(2)가 소모되면서 최상부 높이가 낮아지면 소재(2) 전체를 상승시켜 최상부 높이가 일정 높이로 유지되게 제어함으로써 소재이송장치(6)의 소재반입유닛(63)에 의해 에러없이 반출되도록 구성된다. The material loading parts 38 and 39 are each provided with elevators controlled by lifting and lowering by a speed-reducing motor that rotates forward and backward. When the loaded material 2 is consumed and the top height is lowered, the entire material 2 is raised to the top height. Is controlled to be carried out without error by the material loading unit 63 of the material conveying apparatus 6 by controlling to maintain a constant height.
상기 소재적재부(38)(39)에는 적재되는 소재(2)의 가장자리 부분을 정열 및 지지하는 복수의 정열지지수단(35)(36)이 설치된다. 상기 소재적재부(38)(39)는 소재적재대(35)의 상부면 전후에 한 쌍으로 설치되어 소재(2)의 연속 공급(중단없는 공급)이 가능하다, 예컨대, 실린더(33)에 의해 소재적재대(34)가 전진하여 전방의 소재적재부(38)에 적재된 소재(2)가 소재이송장치(6)로 반출되는 동안 후방에 위치하는 소재적재부(39)에는 작업자 또는 적재수단(적재장치)에 의해 소재(2)가 소정높이로 적재되어(보충되어) 준비되며, 전방 소재적재부(38)의 소재(2)가 전량 소모되면, 실린더(33)에 의해 소재적재대(34)가 전진하면서 후방의 소재적재부(39)가 소재반출위치로 이동하여 소재반출이 중단없이 계속 유지되고, 전방으로 이동한 전방 소재적재부(38)에는 작업자 또는 적재수단(적재장치)에 의해 소재(2)가 소정높이로 적재되어(보충되어) 준비되며, 후방 소재적재부(39)의 소재(2)가 전량 소모되면, 실린더(33)에 의해 소재적재대(34)가 후진하면서 소재(2)가 적재된 전방의 소재적재부(38)가 소재반출위치로 이동하여 소재(2) 반출이 중단없이 계속 유지된다.The material loading parts 38 and 39 are provided with a plurality of alignment support means 35 and 36 for arranging and supporting the edge portion of the material 2 to be loaded. The material loading parts 38 and 39 are installed in pairs before and after the upper surface of the material loading stand 35 to enable continuous supply of the material 2 (supply without interruption), for example, to the cylinder 33. By the material loading stage 34 is advanced to the material loading portion (39) located in the rear while the material (2) loaded on the material loading portion 38 of the front is carried out to the material transfer device (6) When the material 2 is loaded (supplemented) to a predetermined height by means (loading device), and the whole material 2 of the front material loading portion 38 is consumed, the cylinder 33 is loaded by the cylinder 33. As the 34 advances, the material loading portion 39 at the rear moves to the material discharging position and the material discharging is continuously maintained without interruption, and the worker or loading means (loading device) is moved to the front material loading portion 38 moved forward. By the material 2 is loaded (supplemented) to a predetermined height is prepared, the material 2 of the rear material loading portion 39 is consumed in full , The material (2) taken out by the while the loading material for 34 by the cylinder 33 backwards material (2) the material loading area 38 of the loaded forward movement to the material taken out position is maintained without interruption.
상기 대형프레스(4)는 상하 한 쌍으로 구성되는 상하 금형이 적어도 2개 이상 나열 설치되어 2공정 이상의 타발이 동시에 이루어지면서 소정 형상(형상/모양)의 성형 제품이 얻어지는 H형 프레스, 세미(Semi) H형 프레스 등이다.The large press 4 is an H-type press and a semi-formed product in which at least two upper and lower molds constituted by a pair of upper and lower sides are installed so that two or more punches are made simultaneously and a molded product having a predetermined shape (shape / shape) is obtained. ) H type press.
예컨대, 대형프레스(4)는 네개의 모서리 부분에 기둥(41)(42)(43)(44)이 설치되고, 일측 전후 기둥(41)(43) 사이에는 공간부(45)가 형성되고, 타측 전후 기둥(42)(44) 사이에도 공간부(46)가 형성된다. For example, in the large press 4, pillars 41, 42, 43, 44 are installed at four corner portions, and space portions 45 are formed between one side back and forth pillars 41, 43, The space 46 is also formed between the other front and rear pillars 42 and 44.
본 발명에서는 일측 공간부(45)로는 소재(2)를 흡착한 소재이송장치(6)의 소재반출유닛(64)이 출입하면서 금형(5a)으로 소재(2)를 반입 및 안착시킨 다음 복귀할 수 있도록 구성되고, 타측 공간부(46)로는 금형(5f)에 의해 타발 성형된 소재(2f)를 흡착한 소재배출장치(9)의 소재배출유닛(93)이 출입할 수 있도록 구성된다.In the present invention, one side of the space 45 is carried in and out of the material transport unit 64 of the material transport device 6 adsorbed to the material 2 into and out of the mold (5a) and the seating and return The other space 46 is configured such that the material discharging unit 93 of the material discharging device 9 which has adsorbed the material 2f punched by the mold 5f can enter and exit the other space 46.
상기 대형프레스(4)의 좌우(43)(44) 기둥 사이의 후방에 형성되는 공간부(47)에는 복수의 소재반송유닛(850)이 구비되는 소재반송장치(8)가 설치되어 앞 공정 금형에 의해 타발 성형된 소재(2)를 후공정 금형으로 이송시키는 방법으로 효율적이면서 신속한 소재 이송(시프트)이 이루어진다.In the space portion 47 formed between the left and right 43 and 44 pillars of the large press 4, a material conveying device 8 having a plurality of material conveying units 850 is installed to form a front mold. By the method of transferring the punching-molded material (2) to the post-processing mold is carried out an efficient and rapid material transfer (shift).
상기 대형프레스(4)의 좌우 기둥(41)(42) 사이의 전방에 형성되는 공간부(48)로는 타발 성형과정에서 발생되는 소재(2)의 스크랩 배출이나 금형(5)(7)의 교체 작업이나 수리 작업 등이 이루어진다.As the space portion 48 formed between the left and right pillars 41 and 42 of the large press 4, the scrap discharge of the material 2 generated in the punching molding process or the replacement of the mold 5 and 7 may be performed. Work or repair work is done.
상기 대형프레스(4)의 내부 공간에는 도 1 ~ 도 6과 같이 복수의 하부금형(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)과 금형 다이가 설치되고, 하부금형(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)에 각각 대응하여 상부금형(7a)(7b)(7c)(7d)(7e)(7f)이 상부에 설치되며, 상부금형(7a)(7b)(7c)(7d)(7e)(7f)은 유압장치와 크랭크, 링크, 너크, 유압장치, 제어장치 등에 의해 동기되어 동시 승강하면서 하부금형(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)에 반입(안착)된 소재(2a)(2b)(2c)(2d)(2e)(2f)를 동시 타발하여 소정의 형상으로 성형하게 된다.In the inner space of the large press 4, a plurality of lower molds 5a, 5b, 5c, 5d, 5e and 5f and a mold die are installed as shown in FIGS. 1 to 6, and the lower mold 5a The upper molds 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f are installed on top of the upper molds 7a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f, respectively. (7b) (7c) (7d) (7e) (7f) are lower molds (5a) (5b) (5c) (7c) while simultaneously lifting and lowering in synchronism with the hydraulic system and crank, link, knuckle, hydraulic system, and control unit. The materials 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, and 2f carried in (secured) into 5d) 5e and 5f are simultaneously punched and molded into a predetermined shape.
상기 소재이송장치(6)는, 높낮이 조절수단(60)을 갖는 기대(61) 상부에 설치되는 플레이트(62)와, 플레이트(62)의 상부면 전후에 평행으로 설치되는 한 쌍의 LM레일(6a)(6b)과, LM레일(6a)(6b)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6c)(6d)과, LM블럭(6c)(6d) 상부면에 고정되고 LM레일(6a)(6b)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)과, 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)의 몸체(69) 내부에 각각 설치되는 서보모터(65)(66)와, 플레이트(62) 상부면에 고정되는 랙기어(67)(68)와, 서보모터(65)(66)의 회전축에 설치되고 랙기어(67)(68)에 치차 결합되는 피니언 또는 헬리컬기어(67a)(68a)와, 몸체(69) 상부에 수직으로 설치되는 수직부재(610)와, 양측 수직부재(610)의 전면부에 고정되는 LM레일(6e)과, LM레일(6e)에 미끄럼 결합되는 좌우의 LM블럭(6f)과, 수직부재(610)에 고정되어 LM레일(6e)과 평행하는 랙기어(615)와, 좌우 LM블럭(6f)에 수평으로 고정되는 승강부재(616)(617)와, 브라켓(619a)으로 승강부재(616)(617)에 고정되는 서보모터(618)와, 서보모터(618)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(615)에 치합되는 헬리컬기어(619)와, 승강부재(616)(617)의 단부에 각각 설치되는 아암(620)(621)과, 아암(620)(621)에 각각 설치되고 소재(2)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단(622)(623)을 포함한다.The material conveying apparatus 6 includes a plate 62 installed on the base 61 having a height adjusting means 60, and a pair of LM rails installed in parallel before and after the upper surface of the plate 62. 6a) 6b and a plurality of LM blocks 6c and 6d, which are slidably coupled to the LM rails 6a and 6b, respectively, and are fixed to the upper surfaces of the LM blocks 6c and 6d. Servos installed in the material carrying unit 63 and the material carrying unit 64 to linearly reciprocate in the longitudinal direction of 6b, and inside the body 69 of the material carrying unit 63 and the material carrying unit 64, respectively. The racks 67 and 68 fixed to the motors 65 and 66, the upper surface of the plate 62, and the rotation shafts of the servo motors 65 and 66 are mounted on the rack gears 67 and 68. Pinion or helical gears 67a and 68a to be geared, a vertical member 610 vertically installed on the upper part of the body 69, and an LM rail 6e fixed to front surfaces of both vertical members 610 and , Left and right LM blocks 6f slidingly coupled to the LM rail 6e, and The rack gear 615 fixed to the member 610 and parallel to the LM rail 6e, the lifting members 616 and 617 fixed horizontally to the left and right LM blocks 6f, and the lifting member by the bracket 619a. Servo motor 618 fixed to (616) (617), helical gear (619) fixed to the rotating shaft of the servo motor 618 and meshed with the rack gear 615, and elevating member (616) (617) Arms 620 and 621 respectively provided at the ends of the arm, and the material adsorption and desorption means 622 and 623 respectively installed on the arms 620 and 621 to adsorb and desorb the material 2.
상기 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)는, 도 18, 도 19에 도시한 소재반송장치(8)의 소재반송유닛(850) 처럼, 서보모터(870)와 타이밍풀리(869)(871)와 타이밍벨트(872)에 의해 정역회전하는 볼스크류(865)와, 볼스크류(865)에 나사 결합되는 볼너트(868)와, 볼너트(868) 및 LM가이드에 의해 승강부재(616)(617)가 승강할 수 있도록 구성할 수도 있다.The material carrying unit 63 and the material carrying unit 64 are, like the material carrying unit 850 of the material carrying device 8 shown in FIGS. 18 and 19, the servo motor 870 and the timing pulley 869. The ball screw 865 which rotates forward and backward by the 871 and the timing belt 872, the ball nut 868 screwed to the ball screw 865, and the elevating member by the ball nut 868 and the LM guide. 616) 617 may be configured to move up and down.
상기에서 승강부재(616)(617)의 전면부에 프로파일(625)을 설치하고, 프로파일(625)의 설치홈(626a)에 아암(620)을 체결하도록 함으로써 소재(2)의 흡탈착 위치에 따라 소재흡탈착수단(622)(623)의 위치를 임의 설정할 수 있도록 함이 바람직하다.In the above, the profile 625 is installed on the front surface of the elevating members 616 and 617, and the arm 620 is fastened to the installation groove 626a of the profile 625 in the adsorption-desorption position of the material 2. Accordingly, it is desirable to be able to arbitrarily set the position of the material adsorption and desorption means (622, 623).
상기 소재흡탈착수단(622)(623)은, 아암(620)(621) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(626)와, 관절구(626)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(627)과, 지지봉(627) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(628)와, 일측 소재흡탈착구(628)에 설치되고 소재(2)의 흡착과 탈착을 근접 감지하는 근접센서(629)를 포함한다.The material adsorption and desorption means 622, 623, the joint 626 is installed at the ends of the arm 620, 621 at predetermined intervals, and the support rod 627 is coupled to the joint 626 to adjust the tilting angle ), A material adsorption-and-desorption opening 628 installed at the end of the support bar 627, and a proximity sensor 629 installed at one side of the material adsorption-and-desorption opening 628 to closely detect the adsorption and detachment of the material 2. do.
상기 소재반입유닛(63)과 소재반출유닛(64) 사이에는 이송테이블(631)이 설치된다. 상기 이송테이블(631)은 플레이트(62)의 상부면에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(6e) 및 랙기어(630)와, LM레일(6e)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6f)과, LM블럭(6f) 상부면에 고정되고 LM레일(6e)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 이송테이블(631)과, 이송테이블(631)의 몸체(632)에 고정되는 서보모터(633)와, 서보모터(633)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(630)에 치차 결합되는 헬리컬기어(634)와, 몸체(632) 상부에 위치하는 소재안착부(635)를 포함한다.A transfer table 631 is installed between the raw material carrying unit 63 and the raw material carrying unit 64. The transfer table 631 includes a pair of LM rails 6e and rack gears 630 installed on the upper surface of the plate 62 and a plurality of LM blocks 6f which are slidly coupled to the LM rails 6e, respectively. ), A transfer table 631 fixed to the upper surface of the LM block 6f and linearly reciprocating in the longitudinal direction of the LM rail 6e, and a servomotor 633 fixed to the body 632 of the transfer table 631. ), A helical gear 634 fixed to the rotation shaft of the servomotor 633 and gear-coupled to the rack gear 630, and a material seating portion 635 positioned above the body 632.
상기 이송테이블(631)은 소재반입유닛(63)으로부터 공급되는 소재(2)를 받아 소재반출유닛(64)으로 이송 전달한 다음 다음번 소재 이송을 위하여 후진 복귀하게 된다. 상기 소재반입유닛(63)과 소재반출유닛(64) 및 이송테이블(631)은 평행 설치된다.The transfer table 631 receives the raw material 2 supplied from the raw material carrying unit 63, transfers the transfer to the raw material carrying unit 64, and then returns backward for the next raw material transfer. The raw material carrying unit 63, the raw material carrying unit 64, and the transfer table 631 are installed in parallel.
상기 소재반입유닛(63)은 소재적재부(38)(39)와 소재반입위치(P1)를 직선 왕복 운동하면서 소재공급장치(3)의 소재(2)를 흡착한 다음 소재반입위치(P1)로 이동한 이송테이블(631)로 전달하고, 이송테이블(631)은 소재반입유닛(63)에 의해 전달 및 안착된 소재(2)를 전진 이송시켜 소재반출위치(P2)로 전달하고, 소재반출유닛(64)은 이송테이블(631)에 의해 소재반출위치(P2)로 이송된 소재(2)를 흡착한 다음 전진 이송하여 대형프레스(4)의 최선단(초단) 하부금형(5a)으로 반입 및 탈착시킨 후(안착시킨 후) 다음번 소재 이송을 위하여 소재반출위치(P2)로 복귀함으로써 소재(2)의 연속 이송과 반입이 달성된다.The material loading unit 63 absorbs the material 2 of the material supply device 3 while linearly reciprocating the material loading parts 38 and 39 and the material loading position P1, and then the material loading position P1. The transfer table 631 is transferred to the transfer table 631, and the transfer table 631 forwards and transfers the material 2 delivered and seated by the material loading unit 63 to the material discharging position P2, and takes out the material. The unit 64 absorbs the raw material 2 transferred to the raw material discharging position P2 by the transfer table 631 and then transfers it forward to bring it into the uppermost (lowest stage) lower mold 5a of the large press 4. And after detaching (after being seated), the continuous conveyance and loading of the material 2 is achieved by returning to the material discharging position P2 for the next material conveying.
상기 LM레일(6a)(6b)(6e)의 양단부에는 스토퍼(636)(637)가 각각 설치되어 소재반입유닛(63)과 소재반출유닛(64) 및 이송테이블(631)의 이탈이 방지되고, 소재반입유닛(63)과 소재반출유닛(64) 및 이송테이블(631)의 정지 위치(P1)(P2)에는 근접센서(638)(639)가 설치되어 이송테이블(631)의 이동 한계가 설정 및 제어된다.Stoppers 636 and 637 are provided at both ends of the LM rails 6a, 6b, and 6e, respectively, to prevent separation of the material loading unit 63, the material carrying unit 64, and the transfer table 631. Proximity sensors 638 and 639 are installed at the stop positions P1 and P2 of the material loading unit 63, the material carrying unit 64, and the transfer table 631, thereby limiting the movement of the transfer table 631. Is set and controlled.
상기 소재반입유닛(63)과 소재반출유닛(64)은 서로 같은 구성이며, 설치위치와 소재를 전달하는 양태가 반대 구성이거나 서로 상이하다.The material carrying unit 63 and the material carrying unit 64 have the same configuration, and the installation position and the mode of transferring the work are opposite configurations or different from each other.
도 9, 도 10에 기재된 (640)은 승강부재 완충구이고, (641)은 작업자가 올라설 수 있는 절첩형 발판이고, (642)는 상기 발판을 지지하는 축브라켓이다.9 and 10, reference numeral 640 denotes a lifting member buffer port, 641 denotes a folded scaffold on which an operator can climb, and 642 denotes an axial bracket supporting the scaffold.
상기 소재반입유닛(63)은 소재공급장치(3)의 최상부 소재(2)를 흡탈착수단(22)으로 흡착 이송한 다음 소재수령위치로 후진 이동한 이송테이블(631)로 전달하고, 소재(2)를 전달받은 이송테이블(631)은 전진 이동하여 소재전달위치에서 정지하게 되며, 소재반출유닛(64)은 후진한 상태에서 소재전달위치에 정지된 이송테이블(631) 위의 소재(2)를 흡착한 다음 전진 이동하여 대형프레스(4)의 최선단 하부금형(5a)으로 소재를 반입 및 탈착시킨 다음, 이송테이블(631)에 의해 이송되는 다음번 소재(2)를 흡착할 수 있도록 복귀하여 대기하게 된다.The material loading unit 63 absorbs and transfers the uppermost material 2 of the material supply device 3 to the adsorption-desorption means 22, and then transfers the material to the transfer table 631 which is moved backward to the material receiving position. 2) The transfer table 631, which has received the transfer, moves forward and stops at the material delivery position, and the material discharging unit 64 stops at the material delivery position in the reverse state. Adsorb and then move forward to bring the material into and out of the lowermost mold 5a of the large press 4, and then return to adsorb the next material 2 conveyed by the transfer table 631. I will wait.
도 14 ~ 도 19는 본 발명에서 대형프레스(4)의 후방 공간부(47)에 설치되는 소재반송장치(8)의 예시 도면으로, 도 14는 배면(후방)에서 본 사시도이고, 도 15는 평면도이고, 도 16은 배면도이고, 도 17은 측면도이고, 도 18과 도 19는 부분 확대 사시도로, 구동원과 동력전달수단 및 안내수단에 의해 X축(A-B 방향), Y축(C-D 방향), Z축(E-F 방향)으로 운동하면서 상하부 금형(5)(7)에 의해 타발 성형된 소재를 흡착한 다음 후속 하부금형(5)으로 이동하여 반입 및 안착시킨 다음 프레스 타발이 이루어질 수 있도록 후진 복귀하여 대기하게 된다.14 to 19 are exemplary views of the material conveying apparatus 8 installed in the rear space 47 of the large press 4 in the present invention, and FIG. 14 is a perspective view seen from the rear (rear), and FIG. It is a top view, FIG. 16 is a rear view, FIG. 17 is a side view, FIG. 18 and FIG. 19 is a partial enlarged perspective view, X-axis (AB direction) and Y-axis (CD direction) by a drive source, a power transmission means, and a guide means. , Adsorbs the punched material by the upper and lower molds (5) and (7) while moving in the Z-axis (EF direction), then moves to the subsequent lower mold (5) to carry in and settles, and then returns back to press press. Will wait.
상기 소재반송장치(8)는, 하부에 높낮이 조절수단(80)을 갖는 기대(81)와, 기대(81) 위에 수평으로 설치되는 좌우측 플레이트(82)(84) 및 중앙 플레이트(83)와, 플레이트(82)(83)(84)의 상부면에 전후(Y축)로 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(85)(86)(87)과, 좌우측 플레이트(82)(84)의 상부면에 전후(Y축)로 설치되어 LM레일(85)(87)과 평행하는 랙기어(88)(89)와, LM레일(85)(86)(87)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(811)(812)(813)과, LM블럭(811)(812)(813)의 상부면에 고정되는 이동체(814)(815)(816)와, 이동체(814)(815)(816)가 한꺼번에 전후(X축)로 연동 운동할 수 있도록 이동체(814)(815)(816)의 상부면에 가로방향(Y축)으로 평행 설치되는 한 쌍의 프로파일(817)(818)과, 프로파일(818)의 측부에 복수의 브라켓(819)으로 축 설치되는 연동축(820)과, 연동축(820)의 좌우측 단부에 고정되는 스퍼어기어(821)(822)와, 연동축(820)의 양측 끝단부에 고정되고 랙기어(88)(89)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(823)(824)와, 프로파일(818)의 측부에 브라켓으로 고정되는 서보모터(825)(826)와, 서보모터(825)(826)의 회전축에 고정되고 상기 스퍼어기어(821)(822)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(827)(828)으로 구성되어 서보모터(823)(824)의 정역회전에 따라 복수의 이동체(814)(815)(816)가 동시에 전후(Y축)로 전진하거나 후진하게 된다.The material conveying apparatus 8 includes a base 81 having a height adjusting means 80 at a lower portion, left and right plates 82 and 84 and a center plate 83 horizontally installed on the base 81; A pair of LM rails 85, 86, 87 and upper and lower surfaces of the left and right plates 82, 84, which are installed on the upper surfaces of the plates 82, 83, 84 in parallel to the front and rear sides (Y-axis). LM blocks 811, which are installed at the front and rear (Y-axis) and are slidably coupled to the rack gears 88 and 89 parallel to the LM rails 85 and 87, and the LM rails 85, 86 and 87. 812, 813, movable bodies 814, 815, 816 fixed to the upper surfaces of the LM blocks 811, 812, 813, and movable bodies 814, 815, 816 at the same time. A pair of profiles 817 and 818 that are installed in parallel in the horizontal direction (Y axis) on the upper surfaces of the moving bodies 814, 815 and 816 so as to interlock with each other (X axis), and the profile 818. Interlocking shaft 820, which is axially mounted to the side of the plurality of brackets 819, and spur gears 821 and 822 fixed to the left and right ends of the interlocking shaft 820, and interlocking. Spur gears 823 and 824 fixed to both ends of the shaft 820 and geared to the rack gears 88 and 89, respectively, and a servomotor 825 fixed to the side of the profile 818 with a bracket. 826 and the spur gears 827 and 828 which are fixed to the rotating shafts of the servomotors 825 and 826 and are geared to the spur gears 821 and 822 respectively. In accordance with the forward and reverse rotation of 824), the plurality of moving bodies 814, 815, and 816 simultaneously move forward or backward (Y-axis).
상기 플레이트(82)(83)(84)의 상부면 전후 단부에는 스토퍼(829)(830)가 각각 설치되어 이동체(814)(815)(816)의 과도한 전후진을 제한(단속)하게 된다.Stoppers 829 and 830 are installed at the front and rear ends of the upper surfaces of the plates 82, 83, and 84, respectively, to limit (interrupt) excessive movement of the moving bodies 814, 815 and 816.
상기 프로파일(817)(818)의 길이방향 상부면에 고정되는 LM레일(831)(832)에는 복수의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 설치된다.The LM rails 831 and 832 fixed to the longitudinal upper surfaces of the profiles 817 and 818 are provided with a plurality of material conveying units 850, 850a, 850b, 850c and 850d.
즉, 프로파일(818)의 길이방향 전면부에 고정되는 랙기어(833)와, LM레일(831)(832)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(834)(835)과, 복수의 LM블럭(834)(835) 상부에 설치되는 복수의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)과, 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 바닥판(855)에 하향 설치되는 서보모터(860)와, 상기 바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에 고정되고 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859)으로 구성되며, 따라서 상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은 서보모터(860)의 정역회전에 의해 X축인 LM레일(831)(832)을 따라 소정 구간 이동하면서 소재(2)를 반송하게 된다.That is, a rack gear 833 fixed to the longitudinal front portion of the profile 818, a plurality of LM blocks 834 and 835 slidingly coupled to the LM rails 831 and 832, and a plurality of LM blocks, respectively. 834, 835 A plurality of material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, 850d, and material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, 850d installed on the upper portion. A helical gear 859 fixed to a rotating shaft of the servo motor 860 installed downward on the bottom plate 855 and a rotational shaft of the servo motor 860 protruding below the bottom plate 855 and geared to the rack gear 833. Therefore, the material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d are predetermined sections along the LM rails 831 and 832 which are X axes by the forward and reverse rotation of the servomotor 860. The material 2 is conveyed while moving.
상기 프로파일(817)(818)의 좌우측 단부에는 스토퍼(851)(852)가 각각 설치되어 양측 가장자리에 위치하는 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 과도한 좌우 이동을 제한(단속)하게 된다.Stoppers 851 and 852 are provided at left and right ends of the profiles 817 and 818, respectively, and excessive left and right movement of the material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d located at both edges. Will be restricted.
상기 스토퍼(851)(852) 부근에는 근접센서(853)(854)가 각각 설치되어 양측 가장자리에 위치하는 소재반송유닛(850)(850d)의 과도한 이동이나 접근을 미리 감지하여 제어기(도시안됨)로 입력함으로써 소재반송유닛(850)(850d)의 이동 한계가 소프트웨어(S/W)적인 방법으로 1차 제어되고, 근접센서(853)(854)가 고장이거나 동작불량인 경우 스토퍼(851)(852)에 의해 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 이동 한계가 하드웨어(H/W)적인 방법으로 2차 제어된다.Proximity sensors 853 and 854 are respectively installed in the vicinity of the stoppers 851 and 852 to detect an excessive movement or approach of the material conveying units 850 and 850d located at both edges in advance. By inputting the control unit, the movement limit of the material transport units 850 and 850d is primarily controlled in a software (S / W) manner, and the stopper 851 (if the proximity sensor 853 or 854 is broken or malfunctions). By 852, the movement limits of the material transport units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d are secondarily controlled in a hardware (H / W) manner.
본 발명의 소재반송장치(8)는 같은 구성의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 복수로 설치되어 복수의 소재(2)를 소정의 위치, 예컨대 하부금형(5) 및 배출컨베어(10)로 각각 반송(이송) 및 배출하게 된다.In the material conveying apparatus 8 of the present invention, a plurality of material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d having the same configuration are provided so that the plurality of materials 2 are placed at a predetermined position, for example, a lower mold. (5) and the discharge conveyor (10) will be conveyed (conveyed) and discharged respectively.
상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은 바닥판(855)과 측판(856)과, 측판 보강부(857)와 케이스(858)를 포함하며, 바닥판(855)에는 서보모터(860)가 수직으로 설치되고, 바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에는 상기 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859)가 고정되고, 바닥판(855)의 저부면에는 LM레일(831)(832)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(834)(835)이 고정되어 서보모터(860)의 정역회전에 따라 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 LM레일(831)(832)의 길이방향으로(좌우로) 소정 거리 왕복 이동하게 된다.The material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d include a bottom plate 855 and a side plate 856, a side plate reinforcement part 857, and a case 858. Servo motor 860 is installed vertically on the 855, a helical gear 859 geared to the rack gear 833 is fixed to the rotation shaft of the servo motor 860 protruding to the bottom plate 855, LM blocks 834 and 835, which are slidably coupled to the LM rails 831 and 832, are fixed to the bottom surface of the bottom plate 855, so that the material conveying unit 850 or 850a is rotated according to the forward and reverse rotation of the servo motor 860. 850b, 850c, and 850d are reciprocated for a predetermined distance in the longitudinal direction (left and right) of the LM rails 831 and 832.
상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은, 측판(856)의 중앙 내측면에 상하 브라켓(863)(864)으로 축 설치되는 볼스크류(865)와, 측판(856) 양측에 수직으로 고정되어 볼스크류(865)와 평행하는 한 쌍의 LM레일(866)(867)과, 볼스크류(865)에 나사결합되고 볼스크류(865)가 정역회전하면 상승 또는 하강하는 볼너트(868)와, 볼스크류(865)의 하단부에 고정되는 타이밍풀리(869)와, 측판(856)에 수직으로 고정되는 서보모터(870)와, 서보모터(870)의 회전축에 고정되는 타이밍풀리(871)와, 타이밍풀리(869)와 타이밍풀리(871)를 연결하는 타이밍벨트(872)와, LM레일(866)(867)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(873)(874)과, 볼너트(868)와 LM블럭(873)(874)이 고정되어 승강(Z축) 운동하는 승강부재(875)와, 승강부재(875) 단부에 설치되고 소재(2)를 흡착 및 탈착시키는 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)으로 구성된다. The material conveying unit 850 (850a) (850b) (850c) (850d), the ball screw 865 is installed on the central inner surface of the side plate 856 by the upper and lower brackets (863, 864) and the side plate (856) A pair of LM rails 866 and 867 which are fixed perpendicularly to both sides and parallel to the ball screw 865, and screwed to the ball screw 865 and rise or fall when the ball screw 865 rotates forward and backward. The ball nut 868 descends, the timing pulley 869 fixed to the lower end of the ball screw 865, the servo motor 870 fixed perpendicularly to the side plate 856, and the rotation shaft of the servo motor 870. Fixed timing pulleys 871, timing belts 872 connecting timing pulleys 869 and timing pulleys 871, and LM blocks 873 and 874 slidingly coupled to LM rails 866 and 867. And, the ball nut 868 and the LM block (873, 874) is fixed to the lifting member (875) for lifting (Z-axis) movement, the lifting member 875 is installed at the end of the material (2) adsorption and desorption Material adsorption and desorption means 876 (876a) (876b) (876c) (876d) It consists of
상기 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)은, 승강부재(875) 단부에 탈부착형으로 설치되는 아암(877)과, 아암(877) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(878)와, 관절구(878)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(879)과, 지지봉(879) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(880)와, 일측 소재흡탈착구(880)에 설치되고 소재(2)의 흡착과 탈착을 근접 감지하는 근접센서(881)로 구성된다.The material adsorption and desorption means 876, 876a, 876b, 876c, and 876d are an arm 877 detachably installed at an end of the elevating member 875, and are installed at predetermined intervals at the end of the arm 877. Joint ball 878 and the support bar 879 is coupled to the joint ball 878 and the tilting angle is adjusted, the material suction desorption port 880 is installed on the end of the support bar 879, and one side material suction desorption ( It is installed in the 880 and consists of a proximity sensor 881 for sensing the adsorption and desorption of the material (2).
상기 소재반송유닛(850)은, 서보모터(870)와 타이밍풀리(869)(871)와 타이밍벨트(872)에 의해 정역회전하는 볼스크류(865)와, 볼스크류(865)에 나사 결합되는 볼너트(868)와, 볼너트(868) 및 LM가이드에 의해 승강하도록 구성되지만, 도 11 ~ 도 13에 도시한 것처럼, 양측 수직부재(610)의 전면부에 고정되는 LM레일(6e)과, LM레일(6e)에 미끄럼 결합되는 좌우의 LM블럭(6f)과, 수직부재(610)에 고정되어 LM레일(6e)과 평행하는 랙기어(615)와, 좌우 LM블럭(6f)에 수평으로 고정되는 승강부재(616)(617)와, 브라켓(619a)으로 승강부재(616)(617)에 고정되는 서보모터(618)와, 서보모터(618)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(615)에 치합되는 헬리컬기어(619)와, 승강부재(616)(617)의 단부에 각각 설치되는 아암과, 아암에 각각 설치되고 소재(2)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단을 포함하는 구성으로 구성할 수 있음은 물론이다.The material conveying unit 850 is screwed to the ball screw 865 and the ball screw 865 which is reversely rotated by the servo motor 870, the timing pulleys 869, 871 and the timing belt 872. The ball nut 868, the ball nut 868 and the LM guide to be raised and lowered, as shown in Figs. 11 to 13, and the LM rail (6e) fixed to the front portion of both vertical members (610) and , Left and right LM blocks 6f slidingly coupled to the LM rail 6e, rack gears 615 fixed to the vertical member 610 and parallel to the LM rails 6e, and horizontal to the left and right LM blocks 6f. The rack gears 616 and 617 fixed to the elevating member, the servo motor 618 fixed to the elevating members 616 and 617 by the bracket 619a, and the rotational shaft of the servo motor 618, A helical gear 619 engaged with the 615, an arm provided at each end of the elevating members 616, 617, and a material adsorption and desorption means installed on the arm to adsorb and desorb the material 2, respectively. Composition Of course, it can be configured as.
본 발명에서 소재반송장치(8)에 설치되는 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은 각각의 서보모터와 동력전달수단 및 안내수단에 의해 동시에 동작하거나 또는 각각 동작할 수 있도록 구성되며, 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)에 각각 설치되는 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)은 X, Y, Z축으로 3축 운동하는 기구에 의해 소재(2)가 후속 금형으로 동시 이송되어 동시 타발 성형된다. 따라서 소정 형상(형상/모양)의 소재가 동시 타발에 의해 성형 제품이 얻어지므로 대형프레스(4)의 생산성과 소재 이송효율이 크게 향상된다.In the present invention, the material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d installed in the material conveying apparatus 8 may be simultaneously operated by respective servomotors, power transmission means, and guide means, or may be respectively operated. The material transport unit 850, 850a, 850b, 850c, 850d, which is installed in the material transport unit 850, 850a, 850b, 850d, respectively, is X, The material 2 is simultaneously transported to the subsequent mold by the mechanism of triaxial movement in the Y and Z axes, and simultaneously punched out. Therefore, since a molded product is obtained by simultaneous punching of a material of a predetermined shape (shape / shape), the productivity and the material transfer efficiency of the large press 4 are greatly improved.
이를테면, 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은 바닥판(855)에 각각 설치 고정되는 서보 제어기(도시안됨)에 의해 서보모터(860)가 정회전 또는 역회전하면, 헬리컬기어(859)가 따라 회전하게 되고, 헬리컬기어(859)에 치차 결합된 랙기어(833)는 프로파일(818)에 고정되어 있어서 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 LM레일(831)(832)의 길이방향(A방향 또는 B방향)으로 직선 운동하게 되므로 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)의 X축 운동이 달성된다.For example, the material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d may be rotated forward or reverse by the servo controller (not shown) respectively installed and fixed to the bottom plate 855. When the helical gear 859 rotates along, the rack gear 833 geared to the helical gear 859 is fixed to the profile 818 so that the material conveying units 850, 850a, 850b, and 850c are rotated. 850d is linearly moved in the longitudinal direction (A or B direction) of the LM rails 831 and 832, so the X-axis of the material adsorption and detachment means 876, 876a, 876b, 876c and 876d. Exercise is achieved.
또한 프로파일(818)에 고정되는 서보모터(825)(826)가 정회전 또는 역회전하면 헬리컬기어(827)(828)가 회전하고, 헬리컬기어(827)(828)에 치차 결합된 헬리컬기어(821)(822)가 따라 회전하게 되므로, 축봉(820)과 축봉(820) 단부에 결합 고정된 헬리컬기어(823)(824)가 정회전 또는 역회전하게 되며, 상기 헬리컬기어(823)(824)에 각각 치차 결합된 랙기어(88)(89)는 플레이트(82)(84)에 각각 고정되어 있어서 프로파일(817)(818)로 고정된 이동체(814)(815)(816)가 LM레일(85)(86)(87)의 길이방향(C방향 또는 D방향)으로 직선 운동하게 되고, 이동체(814)(815)(816) 상부에 설치된 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)과, 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)에 각각 설치된 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)의 Y축 운동이 달성된다.In addition, when the servo motors 825 and 826 fixed to the profile 818 rotate forward or reverse, the helical gears 827 and 828 rotate, and the helical gears geared to the helical gears 827 and 828. 821, 822 is rotated along, the helical gears 823, 824 fixed to the shaft rod 820 and the end of the shaft 820 is rotated forward or reverse, the helical gear 823, 824 The rack gears 88 and 89, which are geared to each other, are fixed to the plates 82 and 84, respectively, so that the movable bodies 814, 815 and 816 fixed to the profiles 817 and 818 are LM rails. Material transfer units 850, 850a, 850b which are linearly moved in the longitudinal direction (C direction or D direction) of the 85, 86, 87, and are installed on the movable bodies 814, 815, 816. Y of the material adsorption and desorption means 876, 876a, 876b, 876c, and 876d respectively installed in the 850c and 850d and the material conveying units 850, 850a, 850b, 850c and 850d. Axial motion is achieved.
상기 좌우측에 위치하는 서보모터(825)(826)는 동기화되고, 축봉(820) 또한 동기화되어 회전하게 되므로 이동체(814)(815)(816)의 편심 또는 편향 이동이 방지된다.The servo motors 825 and 826 positioned on the left and right sides are synchronized, and the shaft rod 820 is also synchronized to rotate, thereby preventing eccentric or deflected movement of the moving bodies 814, 815, and 816.
또한, 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)에 각각 설치되는 서보모터(870)가 정회전 또는 역회전하면 타이밍풀리(869)(871)와 타이밍벨트(872)와 볼스크류(865)가 따라서 회전하게 되고, 볼스크류(865)에 치차 결합된 볼너트(868)는 승강부재(875)에 고정되어 있으므로 승강부재(875)가 LM레일(866)(867)의 길이방향(E방향 또는 F방향)으로 직선 운동하게 되므로 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)의 Z축 운동이 달성된다.In addition, when the servo motors 870 installed in the material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d rotate forward or reverse, the timing pulleys 869 and 871 and the timing belt 872 are rotated. And the ball screw 865 rotates accordingly, and the ball nut 868 geared to the ball screw 865 is fixed to the elevating member 875, so that the elevating member 875 is LM rails 866, 867. Since the linear movement in the longitudinal direction (E direction or F direction) of the Z-axis movement of the material adsorption-desorption means (876, 876a) 876b (876c) 876d.
상기 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)은 도 18 ~ 도 23과 같이 소재(2)를 수직이나, 180°반전이나, 소정의 각도로 회전시키면서, 또는 회전시켜 이송할 수 있는 회전수단(882)을 더 포함한다.The material adsorption and desorption means 876, 876a, 876b, 876c, and 876d rotates the material 2 vertically, 180 degrees reverse, or at a predetermined angle, or rotates as shown in FIGS. 18 to 23. It further comprises a rotating means 882 that can be transported.
상기 회전수단(882)은, 승강부재(875)의 길이방향 내부에 축 설치되는 축봉(883)과, 축봉(883)의 일측 단부에 고정되는 헬리컬기어(884)와, 승강부재(875)에 고정되는 서보모터(885)와, 서보모터(885)의 회전축에 고정되고 상기 헬리컬기어(884)에 치합되는 헬리컬기어(886)와, 축봉(883)의 타측 단부에 고정되어 축봉(883)을 따라 회전하는 블럭(887)과, 블럭(887)의 일측에 수평으로 고정되는 축부재(888)로 구성되며, 상기 축부재(888)의 단부에 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)이 탈부착형으로 설치된다.The rotating means 882, the shaft rod 883, which is axially installed in the longitudinal direction of the elevating member 875, the helical gear 884 fixed to one end of the shaft rod 883, and the elevating member 875 The servomotor 885 fixed, the helical gear 886 fixed to the rotary shaft of the servomotor 885 and engaged with the helical gear 884, and the other end of the shaft 883 are fixed to the shaft 888. It consists of a block 887 to rotate along, and a shaft member 888 horizontally fixed to one side of the block 887, the material adsorption and desorption means 876, 876a, 876b at the end of the shaft member 888 876c and 876d are detachably installed.
상기 소재흡탈착구(880)는 전자석 또는 진공흡착패드, 또는 전자석과 진공흡착패드가 공용으로 사용될 수 있다.The material adsorption-and-desorption port 880 may be used in combination with an electromagnet or a vacuum adsorption pad, or an electromagnet and a vacuum adsorption pad.
도 18, 도 19는 상기 회전수단(882) 부분이 드러나도록 도시한 사시도이고, 도 20 내지 도 23은 소재흡탈착수단(876)이 회전중이거나 회전된 상태를 도시한 것으로, 소재반송유닛(850b)의 소재흡탈착수단(876b)이 소재(2k)를 흡착한 상태에서 이웃하는 소재반송유닛(850a)의 소재흡탈착수단(876a) 소재(2k)를 전달하고자 하는 경우 수평 상태의 소재흡탈착수단(876b)이 수직 또는 소정의 각도로 회전할 필요가 있다.18 and 19 are perspective views showing the portion of the rotating means 882 to be revealed, and FIGS. 20 to 23 illustrate a state in which the material adsorption and detachment means 876 is rotated or rotated. When the material adsorption and desorption means 876b of 850b adsorbs the material 2k, and the material adsorption and desorption means 876a and the material 2k of the neighboring material transport unit 850a are to be delivered The detachment means 876b needs to rotate vertically or at an angle.
예컨대, 소재반송유닛(850b)의 소재흡탈착수단(876b)이 소재(2k)를 수평으로 흡착한 상태에서 회전 높이가 필요한 경우 Z축 운동기구, 이를테면 서보모터(870)와 동력전달수단 및 볼스크류(865)와 볼너트(868)에 의해 소정 높이로 상승하게 되며, 회전수단(882)의 서보모터(885)에 의해 헬리컬기어(886)가 소정각도로 회전하고, 헬리컬기어(886)에 치차 결합된 다른 헬리컬기어(884)가 따라서 회전하고, 헬리컬기어(884)에 결합 고정된 축봉(883)이 따라 회전하고, 축봉(883) 단부에 고정된 블럭(887)이 회전하고, 블럭(887)에 고정된 축부재(888)가 따라서 회전하고, 도 20과 같이 축부재(888)에 설치된 아암(877)이 도 21의 G방향으로 회전하고, 도 22와 같이 아암(877)에 설치된 소재흡탈착수단(876b)이 소재반송유닛(850a)의 소재흡탈착수단(876a) 방향으로 회전하게 되고, 흡착된 소재(2k)는 수직으로 세워지고, 소재반송유닛(850a)의 회전수단(882)은 상기의 역순으로 동작하여 소재흡탈착수단(876a)이 소재(2k)를 향하도록 수직상태로 회전한다.For example, when the rotational height is required in the state where the material adsorption and detachment means 876b of the material transport unit 850b has horizontally absorbed the material 2k, the Z-axis movement mechanism, such as the servo motor 870, the power transmission means, and the ball. The screw 865 and the ball nut 868 are raised to a predetermined height. The helical gear 886 rotates at a predetermined angle by the servo motor 885 of the rotating means 882, and the helical gear 886 is rotated. Another gear-held helical gear 884 rotates accordingly, a fixed shaft 883 coupled to the helical gear 884 rotates along, a block 887 fixed to the end of the shaft 883 rotates, and a block ( The shaft member 888 fixed to the 887 rotates accordingly, and the arm 877 installed on the shaft member 888 as shown in FIG. 20 rotates in the G direction of FIG. 21, and is installed at the arm 877 as shown in FIG. 22. The material adsorption and desorption means 876b is rotated in the direction of the material adsorption and desorption means 876a of the material transport unit 850a, and the adsorbed material 2k Erected vertically, and rotating means (882) of the material conveying unit (850a) is rotated in a vertical state by the action of the reverse material desorption means (876a) toward the material (2k).
상기 소재반송유닛(850a)(850b)의 소재흡탈착수단(876a)(876b)과 소재(2k)가 수직으로 세워진 상태에서, 소재반송유닛(850a)이 소재반송유닛(850b) 방향(A방향)으로 이동하거나, 또는 소재반송유닛(850b)이 소재반송유닛(850a) 방향(B방향)으로 이동하거나, 또는 소재반송유닛(850a)과 소재반송유닛(850b)이 서로 가까워지는 방향(B방향 및 A방향)으로 이동하여 소재반송유닛(850a)의 소재흡탈착수단(876a)이 소재(2k)에 접근하거나 접촉한 상태에서 흡착이 이루어지면 소재반송유닛(850b)의 소재흡탈착수단(876)은 소재(2k)를 탈착시킴으로써 도 22와 같이 소재(2k)가 소재반송유닛(850a)의 소재흡탈착수단(876a)으로 전달되며, 소재(2k) 전달을 완료한 소재반송유닛(850b)은 역순으로 복귀하여 소재흡탈착수단(876b)이 도 21의 H방향으로 회전하여 수평 상태로 되고, 소재(2k)를 전달받은 소재반송유닛(850a)은 소정의 위치로 이동하여 소재(2k)를 전달 및 탈착하고 복귀하거나, 또는 소정의 위치로 이동하여 소재(2k)를 수평 상태로 눕힌 다음 소정의 위치로 전달 및 탈착한 다음 복귀하게 된다.In the state in which the material adsorption-and-desorption means 876a and 876b and the material 2k of the material conveying units 850a and 850b are vertically erected, the material conveying unit 850a is in the direction of the material conveying unit 850b (A direction). ), Or the material conveying unit 850b moves in the direction of the material conveying unit 850a (B direction), or the direction in which the material conveying unit 850a and the material conveying unit 850b are close to each other (B direction). And A direction) when the material adsorption and desorption means 876a of the material transport unit 850a approaches or contacts the material 2k, and the adsorption is performed by the material transport and desorption means 876 of the material transport unit 850b. 2) The material 2k is delivered to the material adsorption and detachment means 876a of the material transport unit 850a by detaching the material 2k, and the material transport unit 850b that has completed the transmission of the material 2k. Returns to the reverse order, and the material adsorption and desorption means 876b rotates in the H direction of FIG. 21 to be in a horizontal state and receives the material 2k. The re-conveying unit 850a moves to a predetermined position to transfer and detaches the material 2k and returns, or moves to a predetermined position to lay down the material 2k in a horizontal state, and then transfers and detaches to a predetermined position. Then return.
상기 회전수단(882)에 의한 소재(2k)의 회전은 전체 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 전진하여 소재흡탈착수단(876a)(876b)들이 하부금형(5)과 상부금형(7) 사이에 위치하는 상태에서 신속히 이루어지거나, 또는 도 41과 같이 전체 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 후진하여 대형프레스(4) 바깥(외부), 또는 공간부(47)에서 소재(2k)를 수직, 180°반전, 또는 수직으로 회전시킨 다음 하부금형으로 반입 탈착시킬 수 있도록 함으로써 신속하고 효율적인 소재 이송이 달성된다.Rotation of the material 2k by the rotating means 882 is the entire material transport unit (850) (850a) (850b) (850c) (850d) is advanced to the material adsorption and desorption means (876a) 876b It is made quickly in the state located between the (5) and the upper mold (7), or as the entire material conveying unit (850) (850a) (850b) (850c) (850d) backward as shown in Figure 41 large press (4) A rapid and efficient material transfer is achieved by allowing the material 2k to rotate vertically, 180 ° inverted, or vertically in the outer (outer) or space portion 47 and then to be loaded and unloaded into the lower mold.
본 발명에서 LM블럭의 바깥 부분에는 스크레이퍼(861)(862)가 각각 고정되어 LM레일과 LM블럭 사이로 이물질 등이 침투하지 않도록 함으로써 주행이나 미끄럼 이동이 방해받지 않도록 구성되며, (889)는 신호선 및 전원선 등이 배선되는 케이블 트레이이고, (890)은 케이블 트레이의 처짐을 방지하는 받침부재이고, (891)은 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 전후진을 감지하는 근접센서이다.In the present invention, the scrapers 861 and 862 are fixed to the outer portion of the LM block so that foreign matters do not penetrate between the LM rail and the LM block, so that driving or sliding movement is not disturbed. A cable tray to which a power line or the like is wired, 890 is a supporting member for preventing sagging of the cable tray, and 891 is the forward and backward movement of the material conveying units 850, 850a, 850b, 850c and 850d. Proximity sensor to detect
도 24 ~ 도 28은 소재배출장치(9)의 도면으로, 타발 성형된 소재(2g)를 이송컨베어(10)로 배출시킬 수 있도록 구성되며, 앞서 기술한 소재이송장치(6)의 구성과 매우 유사하다. 단지 이송테이블(631)과 소재반출유닛(64)의 구성이 생략되거나 불필요하며, 소재반입유닛(63)과 동일하거나 동일시되는 구성의 소재배출유닛(93)과 그 구동수단 및 안내수단이 필요하다.24 to 28 are views of the material discharging device 9, which is configured to discharge the punched material 2g to the conveying conveyor 10, and the structure of the material conveying device 6 described above. similar. Only the configuration of the transfer table 631 and the material discharging unit 64 is omitted or unnecessary, and a material discharging unit 93 having the same or identical configuration as the material discharging unit 63 and its driving means and guide means is required. .
예컨대, 상기 소재배출장치(9)는, 높낮이 조절수단(90)을 갖는 기대(91) 상부에 설치되는 평판형의 플레이트(92)와, 플레이트(92) 상부면 전후에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(9a)(9b)과, LM레일(9a)(9b)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(9c)(9d)과, LM블럭(9c)(9d) 상부면에 고정되고 LM레일(9a)(9b)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 소재배출유닛(93)과, 소재배출유닛(93)의 몸체(94) 내부에 설치되는 서보모터(95)와, 플레이트(92) 상부면에 고정되는 랙기어(96)와, 서보모터(95)의 회전축에 설치되고 랙기어(96)에 치차 결합되는 헬리컬기어(97)와, 몸체(94) 상부에 수직으로 설치되는 수직부재(98)와, 양측 수직부재(98)의 전면부에 고정되는 LM레일(9e)(9f)과, LM레일(9e)(9f)에 미끄럼 결합되는 좌우의 LM블럭(9g)(9h)과, 수직부재(98)에 고정되어 LM레일(9e)(9f)과 평행하는 랙기어(99)와, 좌우 LM블럭(9g)(9h)에 수평으로 고정되는 승강부재(910)와, 브라켓(911)으로 승강부재(910)에 고정되는 서보모터(912)와, 서보모터(912)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(99)에 치차 결합되는 헬리컬기어(913)와, 승강부재(910)의 단부에 설치되는 아암(914)과, 아암(914)에 설치되고 소재(2)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단(915)을 포함한다.For example, the material discharging device 9 includes a flat plate 92 installed on an upper portion of the base 91 having a height adjusting means 90, and a pair of parallel plates installed before and after the upper surface of the plate 92. LM rails 9a and 9b, a plurality of LM blocks 9c and 9d that are slidably coupled to the LM rails 9a and 9b, respectively, and fixed to an upper surface of the LM blocks 9c and 9d. (9a) (9b), the material discharge unit (93) linearly reciprocating in the longitudinal direction, the servo motor (95) installed inside the body (94) of the material discharge unit (93), and the upper surface of the plate (92). A rack gear 96 fixed to the helical gear, a helical gear 97 geared to the rack gear 96, and a vertical member 98 installed vertically on the body 94. ), The LM rails 9e and 9f fixed to the front portions of both vertical members 98, and the left and right LM blocks 9g and 9h that are slidably coupled to the LM rails 9e and 9f. Rack gear 99 fixed to member 98 and parallel to LM rails 9e and 9f. And a lifting member 910 fixed horizontally to the left and right LM blocks 9g and 9h, a servo motor 912 fixed to the lifting member 910 by a bracket 911, and a rotation shaft of the servo motor 912. Helical gear 913 fixed and gear-coupled to the rack gear 99, an arm 914 installed at an end of the elevating member 910, and an arm 914 installed to adsorb and detach the material 2. It includes a material adsorption and desorption means (915).
상기 소재배출유닛(93)은, 도 18, 도 19에 도시한 소재반송장치(8)의 소재반송유닛(850) 처럼 서보모터(870)와 타이밍풀리(869)(871)와 타이밍벨트(872)에 의해 정역회전하는 볼스크류(865)와, 볼스크류(865)에 나사 결합되는 볼너트(868)와, 볼너트(868) 및 LM가이드에 의해 승강부재(910)가 승강하도록 구성할 수도 있다.The material discharging unit 93 is a servo motor 870, timing pulleys 869, 871 and a timing belt 872 like the material conveying unit 850 of the material conveying apparatus 8 illustrated in FIGS. 18 and 19. Ball screw 865 is rotated forward and backward by the ball screw, the ball nut 868 screwed to the ball screw 865, the ball nut 868 and the elevating member 910 by the LM guide may be configured to lift. have.
상기에서 승강부재(910)의 전면부에 프로파일(916)을 설치하고, 프로파일(916)의 설치홈(917)에 아암(914)을 체결하도록 함으로써 소재(2)의 흡탈착 위치에 따라 소재흡탈착수단(915)의 위치를 임의 설정할 수 있도록 함이 바람직하다.In the above, the profile 916 is installed on the front surface of the elevating member 910, and the material is absorbed according to the adsorption-desorption position of the material 2 by fastening the arm 914 to the installation groove 917 of the profile 916. Preferably, the position of the detachable means 915 can be set arbitrarily.
상기 소재흡탈착수단(915)은, 아암(914) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(918)와, 관절구(918)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(919)과, 지지봉(919) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(920)와, 일측 소재흡탈착구(920)에 설치되고 소재(2)의 흡착과 탈착을 근접 감지하는 근접센서(921)를 포함한다.The material adsorption and desorption means 915, the joints 918 are installed at the end of the arm 914 at predetermined intervals, the support rod 919 is coupled to the joint 918 and the tilting angle is adjusted, and the support rod 919 The material adsorption-and-detachment 920 is installed at the end, and the one side material adsorption-and-detachment 920 and proximity sensor 921 for sensing the adsorption and desorption of the material (2).
상기 LM레일(9a)(9b)의 양단부에는 스토퍼(922)(923)가 각각 설치되어 소재배출유닛(93)의 이탈을 방지하고, 소재배출유닛(93) 정지 위치에는 근접센서(924)가 설치되어 이동 한계가 설정 및 제어된다. (925)는 완충구 이고, (926)은 케이블 트레이 이고, (927)은 보호판 이다.Stoppers 922 and 923 are provided at both ends of the LM rails 9a and 9b to prevent separation of the material discharge unit 93 and the proximity sensor 924 at the stop position of the material discharge unit 93. The travel limits are set and controlled. 925 is a shock absorber, 926 is a cable tray, and 927 is a shield.
상기 소재배출유닛(93)은 도 1 ~ 도 6과 같이 직선 왕복 운동하면서 끝단에 위치하는 상하부 금형(5f)(7f)에 의해 타발 성형된 소재(2g)를 흡착한 다음 후진 이동하여 배출컨베어(10)의 벨트(14) 위에 탈착시킨 후 다음번 소재 이송을 위하여 복귀하게 되며, 배출컨베어(10)는 구동수단과 동력전달수단에 의해 배출 방향으로 소재(2h)를 이송 배출시키게 된다.The material discharging unit 93 sucks the material 2g punched by the upper and lower molds 5f and 7f positioned at the ends while linearly reciprocating as shown in FIGS. 1 to 6, and then moves backward to discharge the conveyor ( Detachable on the belt 14 of 10) and then returned to the next material transfer, the discharge conveyor 10 is to transport and discharge the material (2h) in the discharge direction by the drive means and the power transmission means.
도 1은 소재이송장치(6)의 소재반입유닛(63)은 소재적재부(38)로 이동하여 소재(2)를 흡착하고, 소재반출유닛(64)은 하부금형(5a)으로 소재(2a)를 반입하고, 소재배출장치(9)의 소재배출유닛(910)은 하부금형(5f)의 소재(2g)를 배출컨베어(10)의 벨트(14) 위로 배출하는 상태의 평면도이고, 도 2는 그 정면도이다. 1 shows that the material loading unit 63 of the material transfer device 6 moves to the material loading part 38 to adsorb the material 2, and the material carrying unit 64 is a lower mold 5a. ) And the material discharging unit 910 of the material discharging device 9 is a plan view of discharging the material 2g of the lower mold 5f onto the belt 14 of the discharging conveyor 10, FIG. 2. Is its front view.
도 3은 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 전진하여 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)들이 하부금형(5a)(5b)(5c)(5d)(5e) 위로 진입하여 타발 성형된 소재(2b)(2c)(2d)(2e)(2f)를 후속 공정의 하부금형(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)으로 이동하기 위하여 소재(2b)(2c)(2d)(2e)(2f)를 흡착하고, 소재반출유닛(64)은 하부금형(5a)으로 새로운 소재(2a)를 반입하기 위하여 이송테이블(631)에 의해 이송된 소재(2a)를 흡착하고, 소재배출유닛(910)은 하부금형(5f)의 소재(2g)를 배출컨베어(10)로 배출하기 위하여 흡착하고, 벨트(14) 위로 배출된 소재는 화살표 방향으로 이송 배출되는 상태이다.3 shows that the material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d are advanced so that the material adsorption and desorption means 876, 876a, 876b, 876c, and 876d have a lower mold 5a ( 5b) (5c) (5d) (5e) enters the punched material (2b) (2c) (2d) (2e) (2f) below the lower mold (5b) (5c) (5d) (5e) In order to move the material 2b, 2c, 2d, 2e and 2f to move to 5f, the material discharging unit 64 brings in a new material 2a into the lower mold 5a. The raw material 2a transferred by the transfer table 631 is sucked, and the raw material discharge unit 910 sucks to discharge the raw material 2g of the lower mold 5f to the discharge conveyor 10, and the belt 14 ) The discharged material is conveyed and discharged in the direction of the arrow.
도 4는 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)들이 타발 성형된 소재(2b)(2c)(2d)(2e)(2f)를 흡착 및 상승한 다음 후속 공정의 하부금형(5b)(5c)(5d)(5e)(5f) 위로 이송 하강시켜 탈착하고, 소재반출유닛(64)은 하부금형(5a)으로 새로운 소재(2a)를 반입 및 탈착하고, 소재배출유닛(910)은 하부금형(5f)의 소재(2g)를 배출컨베어(10)의 벨트(14) 위로 배출하는 상태의 평면도이고, 도 5는 도 3의 정면도이고, 도 6은 상부금형(7a)(7b)(7c)(7d)(7e)(7f)이 하강하여 하부금형(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f) 위의 소재(2a)(2b)(2c)(2d)(2e)(2f)들을 동시에 타발 성형하는 상태의 정면도이다.4 is a material 2b in which material transport and desorption means 876, 876a, 876b, 876c, and 876d of the material transport units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d are punched out. 2c) (2d) (2e) (2f) are adsorbed and raised, and then transferred to the lower molds 5b, 5c, 5d, 5e, 5f and 5f of the subsequent process for removal and removal. A new material 2a is brought in and removed from the lower mold 5a, and the material discharging unit 910 discharges the material 2g of the lower mold 5f onto the belt 14 of the discharge conveyor 10. 5 is a front view of FIG. 3, and FIG. 6 shows upper molds 7a, 7b, 7c, 7d, 7e and 7f being lowered to lower molds 5a, 5b and 5c ( It is a front view of the state which punch-forms the raw material 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, and 2f on 5d) 5e and 5f simultaneously.
본 발명에서 소재흡탈착구(628)(880)(920)는, 전자석, 또는 진공흡착구, 또는 전자석과 진공흡착구가 혼용(병용)된 것 중 어느 하나여서 철금속, 비철금속, 비금속의 소재를 소정의 위치로 이송(운반)할 수 있게 된다.In the present invention, the material adsorption-and-desorption port 628, 880, 920 is an electromagnet, or a vacuum suction port, or any one of the electromagnet and the vacuum suction port is mixed (combined), so that the material of the ferrous metal, nonferrous metal, nonmetal It can be transported (transported) to a predetermined position.
본 발명에서 승강부재(616)(617)(910)는 전방(전면 방향)으로 개방홈이 형성된 "ㄷ" 형상의 강재이고, 상기 개방홈에 프로파일(625)(916)을 결합한 다음 복수의 체결부재를 이용하여 프로파일(625)(916)에 체결하도록 함으로써 프로파일(625)(916)의 돌출 정도를 조정할 수 있다. 따라서 소재(2)의 이송거리(운반거리)를 감안하여 길이 조절이 가능하므로 아암(620)(621)과 소재흡탈착수단(622)(623)(915)의 위치 설정이 쉬울 뿐 아니라, 소재흡탈착수단(622)(623)(915)이 소재(2)를 흡착하여 무게가 증가하더라도 충분히 지지할 수 있게 된다. In the present invention, the elevating members 616, 617, and 910 are "c" shaped steels having an open groove formed forwardly (front direction), and the profiles 625 and 916 are coupled to the open grooves, and then a plurality of fastenings. The degree of protruding of the profiles 625 and 916 can be adjusted by engaging with the profiles 625 and 916 using a member. Therefore, since the length can be adjusted in consideration of the transport distance (transport distance) of the material 2, the positioning of the arms 620 and 621 and the material adsorption and detachment means 622, 623 and 915 is not only easy, but also Adsorption-desorption means (622, 623, 915) is able to sufficiently support the material (2) even if the weight increases.
본 발명에서 소재(2) 이송 시간을 단축하기 위하여 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(915)이 이동할 때 상승과 하강 및 전진과 후진이 적절히 혼용 적용된다. 예컨대, 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(915)이 하강하여 소재(2)를 흡착한 다음 금형, 또는 후속(우측) 공정의 금형, 또는 배출컨베어(10)로 이송 및 배출하는 경우 서보모터에 의해 상승 및 우측으로 전진하면서 전달 위치에 도착하여 하강한 다음 전달 위치의 이송테이블(631)이나 하부금형이나 컨베어 벨트 위로 소재(2)를 탈착시킨 후 복귀하게 된다.In the present invention, when the material adsorption and desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 915 moves to shorten the transport time of the material 2, Reverse is appropriately mixed. For example, the material adsorption and desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 915 are lowered to adsorb the material 2, and then the mold or the subsequent (right) process. In the case of conveying and discharging to the mold or discharge conveyor 10, the servomotor moves up and to the right, reaches and lowers the transfer position, and then moves the material onto the transfer table 631 or lower mold or conveyor belt at the transfer position. ) And then return.
본 발명에서 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(915)이 소재(2) 이송위치, 전달위치, 배출위치 등에 도착하기 전에 이송테이블(631)이나 금형에 충돌하지 않는 높이로 하강하다가 이송테이블(631)이나 금형 위에 완전히 도착하여 정지한 다음 마저 하강하여 이송 소재(2)를 탈착시킨 후 복귀하면 이송시간을 더욱 단축시킬 수 있으며, 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(915)이 복귀하는 경우에는 역순의 운동 패턴으로 운동함으로써 소재(2) 이송효율이 극대화된다.Transfer table before or after the material adsorption and desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 915 in the present invention, the transfer position, transfer position, discharge position, etc. (631) or descending to a height that does not collide with the mold, completely arrives on the transfer table (631) or the mold and stops, then even descends to remove the conveying material (2) and return to shorten the transfer time, When the material adsorption and desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d and 915 are returned, the material 2 transfer efficiency is maximized by moving in the reverse movement pattern.
본 발명에서 서보모터(65)(66)(95)(618)(633)(825)(826)(860)(870)(882)(912)에는 엔코더가 내장되어 있어서 서보모터의 제어신호나, 동작신호, 또는 이동거리나 회전각 등이 제어기(도시안됨)로 입력되어 정밀 제어된다.In the present invention, an encoder is built in the servo motors 65, 66, 95, 618, 633, 825, 826, 860, 870, 882, and 912 so that the control signal of the servo motor The motion signal, the movement distance or the rotation angle is input to the controller (not shown) for precise control.
상기 랙기어(67)(68)(88)(89)(96)(99)(615)(630)(833)와 헬리컬기어(67a)(68a)(97)(619)(634)(884)(886)(913)의 치차 결합에 의해 백래시가 방지되고, 서보모터(65)(66)(95)(618)(633)(825)(826)(860)(870)(882)(912)에 의한 서보제어에 의해 각종 유닛의 위치제어 및 속도제어가 신속하면서 정밀 제어된다.The rack gears 67, 68, 88, 89, 96, 99, 615, 630, 833 and helical gears 67a, 68a, 97, 619, 634, 884 Backlash is prevented by gear coupling of 886, 913 and servomotor 65, 66, 95, 618, 633, 825, 826, 860, 870, 882 By the servo control by 912, the position control and the speed control of various units are controlled quickly and precisely.
본 발명에서 LM레일을 따라 이동하는 이송테이블(631)과 각종 유닛의 양측에는 하향 개방홈이 형성된 스크레이퍼가 설치되어 이들이 왕복 운동할 때 LM레일과 LM블럭 사이로 이물 등이 유입되지 않도록 차단함으로써 대형프레스 소재 이송시스템(1)의 원활한 동작이 달성된다.In the present invention, the transfer table 631 moving along the LM rail and a scraper having downwardly open grooves are installed at both sides of the various units to block foreign matters from entering the LM rail and the LM block when they are reciprocated. Smooth operation of the workpiece conveyance system 1 is achieved.
상기 완충수단(640)은 승강부재(616)(617)가 하강할 때 충격을 흡수 및 완화(완충)시키게 된다.The shock absorbing means 640 absorbs and cushions (buffers) an impact when the lifting members 616 and 617 descend.
상기 이송테이블(361)은, 일반형 이송테이블, 소재(2)를 회전시키면서 이송하는 회전형 이송테이블, 소재(2)를 반전시키면서(상하부가 뒤집어진 상태) 이송하는 반전형 이송테이블을 선택 사용할 수 있으며, 공정에 따라 일반형 이송테이블과 반전형 이송테이블을 겸용하거나, 회전형 이송테이블과 반전형 이송테이블을 겸용할 수 있다.The transfer table 361 may select and use a general transfer table, a rotary transfer table for transferring while rotating the workpiece 2, and an inverted transfer table for transferring while inverting the workpiece 2 (upper and lower side). Depending on the process, the general transfer table and the reverse transfer table may be used, or the rotary transfer table and the reverse transfer table may be used.
본 발명에서 소재공급장치(3)와 소재이송장치(6)와 소재반송장치(8)와 소재배출장치(9)의 하단에는 복수의 높낮이 조절수단(30)(60)(80)(90)이 각각 설치되어 있어서 현장 환경에 따라 이들 장치의 수평 레벨을 쉽게 맞출 수 있다. 물론 배출컨베어(10)의 하단에도 높낮이 조절수단이 설치되어 수평 레벨을 쉽게 맞출 수 있다.In the present invention, a plurality of height adjusting means (30) (60) (80) (90) are provided at the lower ends of the material supply device (3), the material transport device (6), the material transport device (8) and the material discharge device (9). Each of these can be installed to easily match the horizontal level of these devices to the site environment. Of course, the height adjustment means is also installed at the bottom of the discharge conveyor 10 can be easily adjusted to the horizontal level.
본 발명에서 소재이송장치(6)의 기대(61) 전면에는 축브라켓(642)으로 지지되는 절첩형 발판(641)이 설치되어 있어서 작업자가 올라서서 소재(2)의 이송 과정이나 소재 이송시스템(1)의 동작 상태를 감시하거나 지켜볼 수 있도록 구성되며, 사용이 끝난 경우 축브라켓(642)를 중심으로 발판(641)을 들어올려 약 180°절첩시키면 플레이트(62) 하부에 위치하는 수평 프레임에 얹혀 지지 된다.In the present invention, a folded scaffold 641 supported by the shaft bracket 642 is installed on the front surface of the base 61 of the material conveying apparatus 6 so that the worker climbs and transfers the material 2 or the material conveying system ( It is configured to monitor or observe the operating state of 1), and when it is finished, lift the footrest 641 around the shaft bracket 642 and fold it about 180 ° to the horizontal frame located below the plate 62. It is supported.
상기 소재이송장치(6)와 소재배출장치(9)의 전후 또는 후면부에 랙기어(67)(68)(96)를 보호하고, 작업자의 안전을 위한 안전커버가 복수의 지지부재에 의해 설치된다.The rack gears 67, 68 and 96 are protected at the front and rear or rear surfaces of the material transfer device 6 and the material discharge device 9, and a safety cover for worker safety is installed by a plurality of support members. .
상기 배출컨베어(10)는, 기대(11) 위에 복수의 아이들 롤러(12)와 구동롤러(13)가 소정 간격으로 축설치 된 다음 엔드레스형 벨트(14)로 감기고, 기대(11)에 설치되는 모터(15)의 회전축과 구동롤러(13)는 동력전달수단(16)으로 연결되어 벨트(14)가 배출방향으로 서서히 회전하면서 소재(2g)(2h)를 배출시키게 된다.The discharge conveyor 10 has a plurality of idle rollers 12 and a driving roller 13 is axially installed at a predetermined interval on the base 11, and then wound by an endless belt 14 and installed on the base 11. The rotating shaft of the motor 15 and the driving roller 13 are connected to the power transmission means 16 so that the belt 14 rotates slowly in the discharge direction to discharge the raw materials 2g and 2h.
도 29 내지 도 32는 본 발명에서 소재공급장치(3)에 적재된 소재(2)가 소재이송장치(6)로 이송 공급되는 상태의 평면 예시도로, 도 29는 소재반입유닛(63)이 소재적재부(38)로 하강 이동하여 최상부에 적재된 소재(2)를 흡착하는 상태이며, 소재(2)를 흡착한 소재반입유닛(63)은 도 30과 같이 소재반입위치(P1)로 이동한 이송테이블(631) 위의 소재안착부(635)에 탈착시킨 다음 다음번 소재(2) 이송을 위하여 소재적재부(38)로 이동하고, 소재(2)가 안착된 이송테이블(631)은 도 31과 같이 소재반출위치(P2)로 이동하고, 소재반출유닛(64)은 소재반출위치로 하강 이동하여 이송된 소재를 흡착한 다음 도 32와 같이 최선단의 하부금형(5a)으로 이동 및 하강하여 안착시킨 다음 소재반출위치(P2)로 복귀하여 다음번 소재 반입을 위하여 대기하게 되며, 이러한 과정의 반복으로 금형(5a)으로의 소재(2) 반입이 연속으로(중단없이) 달성된다.29 to 32 are plan views illustrating a state in which the material 2 loaded on the material supply device 3 is transported and supplied to the material transfer device 6 in the present invention, and FIG. 29 is a material import unit 63. It moves downward to the loading section 38 to adsorb the material 2 loaded on the uppermost part, and the material loading unit 63 which absorbs the material 2 moves to the material loading position P1 as shown in FIG. 30. After removing to the material seating portion 635 on the transfer table 631, and then moved to the material loading portion 38 for the next material (2) transfer, the transfer table 631 on which the material 2 is seated is shown in FIG. As shown in FIG. 32, the material discharging unit 64 moves to the material discharging position P2, and the material discharging unit 64 descends to the material discharging position to absorb the transferred material, and then moves and lowers the lower mold 5a at the uppermost stage as shown in FIG. After seating, it returns to the material discharging position (P2) and waits for the next material loading. Import of the raw material 2 into (5a) is achieved continuously (without interruption).
상기 소재반입유닛(63)이 흡착한 소재(2)를 소재반입위치(P1)로 이동시킬 때 이송테이블(631)은 소재반입위치(P1)에 도착중이거나 도착한 상태이며, 소재반출유닛(64)은 소재반출위치(P2)로 이동하게 된다. 또한 소재반입유닛(63)이 새로운 소재(2)를 흡착하기 위하여 소재적재부(38)로 이동할 때 이송테이블(631)은 안착된 소재(2)를 소재반출위치(P2)로 이송시켜 소재반출유닛(64)이 흡착할 수 있게 되며, 소재반입유닛(63)이 소재적재부(38)의 소재(2)를 흡착할 때 소재반출유닛(64)은 최선단의 금형(5a)으로 소재(2a)를 이송한 다음 탈착시키는 과정이 이루어지도록 함으로써 시간 손실이 방지되고 소재(2) 이송효율은 극대화된다.When the material 2 adsorbed by the material loading unit 63 is moved to the material loading position P1, the transfer table 631 is arriving or arrived at the material loading position P1, and the material carrying unit 64 ) Is moved to the material release position (P2). In addition, when the material loading unit 63 moves to the material loading part 38 in order to suck the new material 2, the transfer table 631 transfers the seated material 2 to the material loading position P2 and takes out the material. The unit 64 is able to adsorb, and when the material loading unit 63 adsorbs the material (2) of the material loading portion 38, the material discharging unit 64 is the first mold (5a) By carrying out the process of removing and then transporting 2a), time loss is prevented and the material (2) transfer efficiency is maximized.
도 33 내지 도 40은 본 발명에서 소재반송장치(8)에 의해 소재(2)가 하부금형(5)으로 이송(반송) 및 배출되는 상태의 측면 예시도로, 도 33은 소재이송장치(6)에 의해 하부금형(5a)으로 반입된 소재(2a)가 타발 성형될 수 있도록 소재반송유닛(850d)이 하강 후진하여 피난한 상태이고, 도 34는 상부금형(7a)이 하강하여 소재(2a)를 타발 성형하는 상태이고, 도 35는 상부금형(7a)이 상승하고 소재반송유닛(850d)이 하부금형(5) 위로 진입하기 위하여 상승하는 상태이고, 도 36은 소재반송유닛(850d)이 상승 전진하여 타발 성형된 소재(2a) 위로 이동 전진한 상태이고, 도 37은 소재반송유닛(850d)이 하강하여 소재(2a)를 흡착 상승한 다음 후속 공정의 하부금형(2b) 위로 이동한 상태이고, 도 38은 소재반송유닛(850d)이 하부금형(2b)으로 소재(2a)를 탈착 반입시킨 다음 소재(2a)가 타발 성형될 수 있도록 후진하여 피난한 상태이고, 도 39는 소재배출유닛(910)이 끝단 하부금형(5g) 위로 이동 하강하여 타발 성형된 소재(2g)를 흡착한 상태이고, 도 40은 흡착한 소재(2g)를 상승 이동시킨 다음 배출컨베어(10)의 벨트(14) 위에 하강 탈착시킨 상태이며, 이러한 상태에서 상부금형(7)이 하강하여 소재(2)의 타발 성형이 이루어지고, 상부금형(7)이 상승하고 소재반송유닛(850)이 상승하고, 소재반송유닛(850)이 상승 전진하여 타발 성형된 소재(2) 위로 전진한 다음 소재반송유닛(850)이 하강하여 소재(2)를 흡착 상승한 다음 후속 공정의 하부금형(5) 위로 이송시켜 탈착하는 과정의 반복으로 다수 공정의 타발 성형이 달성된다.33 to 40 are side views illustrating a state in which the material 2 is conveyed (transferred) and discharged to the lower mold 5 by the material conveying apparatus 8 in the present invention, and FIG. 33 is a material conveying apparatus 6. The material conveying unit 850d descends backwards and evacuates so that the material 2a brought into the lower mold 5a by the lower mold 5a can be punched out, and FIG. 34 shows that the material 2a is lowered by the upper mold 7a. 35 is a state in which the upper mold 7a is raised and the material conveying unit 850d is raised to enter the lower mold 5, and FIG. 36 is the material conveying unit 850d rising. Advance to move on the punched material (2a) is in the advanced state, Figure 37 is a state in which the material transport unit (850d) is lowered to the adsorption of the material (2a) and then moved up to the lower mold (2b) of the subsequent process, 38 shows that the material conveying unit 850d detaches and carries the material 2a into the lower mold 2b, and then the material 2a is punched. 39 is a state in which the material is discharged back to evacuate, and the material discharge unit 910 moves down to the lower end mold 5g to adsorb the punched material 2g, and FIG. 40 is an adsorbed material. (2g) is moved up and down on the belt 14 of the discharge conveyor (10) in a state of being detached and lowered, in this state the upper mold (7) is lowered, the punching molding of the material (2) is made, the upper mold ( 7) ascends and the material conveying unit 850 rises, the material conveying unit 850 ascends and advances over the punched material (2) and then the material conveying unit 850 is lowered to lower the material (2) Multiple punching moldings are achieved by repeating the process of adsorption rise followed by transfer to the lower mold 5 of the subsequent process for desorption.
본 발명은 예시한 6개의 상부금형(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)과 하부금형(7a)(7b)(7c)(7d)(7e)(7f)에 의해 6공정의 타발 성형이 동시에 이루어지게 되며, 타발 성형이 완료되면, 도 4와 같이 소재반출유닛(64)에 의해 새로운 소재(2a)가 하부금형(5a)으로 반입되고, 이와 동시에 소재반송유닛(850d)에 의해 하부금형(5a)의 소재(2b)가 이웃하는 후공정의 하부금형(5b)으로 반입되고, 이와 동시에 소재반송유닛(850c)에 의해 하부금형(5b)의 소재(2c)가 이웃하는 후공정의 하부금형(5c)으로 반입되고, 이와 동시에 소재반송유닛(850b)에 의해 하부금형(5c)의 소재(2d)가 이웃하는 후공정의 하부금형(5d)으로 반입되고, 이와 동시에 소재반송유닛(850a)에 의해 하부금형(5d)의 소재(2e)가 이웃하는 후공정의 하부금형(5e)으로 반입되고, 이와 동시에 소재반송유닛(850)에 의해 하부금형(5e)의 소재(2f)가 이웃하는 후공정의 하부금형(5f)으로 반입되고, 이와 동시에 소재배출유닛(910)에 의해 하부금형(5f)의 소재(2g)가 대형프레스(4) 바깥의 배출컨베어(10)의 벨트(14) 위로 배출되며, 후속 공정의 하부금형으로 소재를 이송한 소재반송유닛(850d)(850c)(850b)(850a)(850)은 다음번 소재들을 이송 반입하기 위하여 피난하여 대기하게 된다.The present invention is illustrated by the six upper molds (5a) (5b) (5c) (5d) (5e) (5f) and the lower molds (7a) (7b) (7c) (7d) (7e) (7f). When the punch molding is completed at the same time in 6 steps, and the punch molding is completed, the new material 2a is brought into the lower mold 5a by the material transport unit 64 as shown in FIG. 4, and at the same time, the material transport unit ( The material 2b of the lower mold 5a is brought into the lower mold 5b of the neighboring post process by 850d), and at the same time, the material 2c of the lower mold 5b is transferred by the material conveying unit 850c. It is carried into the lower mold 5c of the neighboring post process, and at the same time, the material 2d of the lower mold 5c is carried into the lower mold 5d of the neighboring post process by the material conveying unit 850b. At the same time, the material 2e of the lower mold 5d is brought into the lower mold 5e of the neighboring post process by the material conveying unit 850a, and at the same time, the material of the lower mold 5e is conveyed by the material conveying unit 850. Creative (2f) The lower mold 5f of the neighboring post process is carried in, and at the same time, the material 2g of the lower mold 5f is transferred to the belt of the discharge conveyor 10 outside the large press 4 by the material discharging unit 910. 14) The material conveying units 850d, 850c, 850b, 850a and 850, which are discharged upward and conveyed the material to the lower mold of the subsequent process, will evacuate and wait for transporting the next material.
본 발명은 대형프레스(4)의 후방에 설치되는 소재반송장치(8)를 이용하여 타발 성형된 소재(2)를 후공정의 금형으로 각각 이송시켜 다음 타발이 동시에 이루어지도록 동작한다.The present invention transfers the punched material 2 to the mold of the post process by using the material transporting device 8 installed at the rear of the large press 4 so that the next punch is made at the same time.
예컨대, 소재(2)를 흡착한 다음 이동하여 후공정의 금형으로 반입시킨 다음 복귀함으로써 소재(2) 타발이 이루어질 수 있도록 동작하게 되며, 이러한 과정의 반복으로 소재(2)의 신속하고 효율적이면서 정확한 이송이 달성되어 대형프레스(4)의 전체 생산성이 크게 향상된다.For example, the material 2 is absorbed and then moved, brought into the mold of the post process, and then returned to operate so that the material 2 can be punched out. This process is repeated to quickly, efficiently and accurately Feeding is achieved so that the overall productivity of the large press 4 is greatly improved.
본 발명에서 소재이송장치(6)와 소재반송장치(8)와 소재배출장치(9)의 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(915)은 최단거리의 이동동선으로 소재(2)를 흡착하고 이송하고, 반입/반출하고, 탈착하고, 배출할 수 있어서 진동 소음이 크게 감소되고 안정적이면서 신속한 소재 이송이 달성되어 프레스 소재의 이송과 반입과 반출 및 이송효율이 극대화되는 효과가 있다.Material adsorption and desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c and 876d of the material conveying apparatus 6, the material conveying apparatus 8, and the material discharging apparatus 9 according to the present invention. 915) is capable of absorbing and transporting the material 2 in the shortest distance of movement, import / export, desorption, and discharging, so that vibration noise is greatly reduced, and stable and rapid material transfer is achieved. Import and export and transfer efficiency is maximized.
본 발명은 간단한 구성으로 백래시없이 신속 정확한 소재(2)의 이송이 달성되고 프레스 공정에 최적화된 획기적인 구조로 생산성이 크게 향상된다.The present invention achieves a rapid and accurate material transfer without backlash with a simple configuration and greatly improves productivity with a breakthrough structure optimized for a press process.
본 발명은 각종 프레스 공정에 최적화된 획기적인 구조와 이송방법으로 소재를 이송할 수 있어서 설비 비용과 유지보수 비용이 절감되고, 종래 다관절 로봇에 비하여 저렴한 비용으로 생산성이 크게 향상되며, 사용 및 유지보수가 간편하고 작업환경에 맞춰 편리하게 설치할 수 있다.The present invention can transfer the material with a breakthrough structure and a transfer method optimized for various press processes to reduce the equipment cost and maintenance costs, significantly improved productivity at a lower cost than conventional articulated robots, use and maintenance It is simple and can be installed conveniently according to the working environment.
본 발명은 LM레일(6a)(6b)(6e)(8a)(8b)(9a)(9b)의 양측 단부에 상승 돌출형의 스토퍼(636)(637)(851)(852)(922)(923)가 각각 설치되어 있어서 각종 유닛(63)(64)(850)(850a)(850b)(850c)(850d)(93)의 과도한 이동이나 이탈이 방지된다.The present invention is a stopper 636, 637, 851, 852, 922 of raised protrusions at both ends of the LM rails 6a, 6b, 6e, 8a, 8b, 9a, and 9b. 923 are provided, respectively, to prevent excessive movement or separation of the various units 63, 64, 850, 850a, 850b, 850c, 850d and 93. FIG.
본 발명에서 스퍼어기어(821)(822)(823)(824)(827)(828)는 헬리컬 기어로 대체 구성하여 백레시를 방지할 수도 있다.In the present invention, the spur gears 821, 822, 823, 824, 827 and 828 may be replaced by helical gears to prevent backlash.
본 발명에서 수평부재에 설치되는 프로파일을 이용하여 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(915)의 위치를 쉽게 조절하거나 설정할 수 있어서 소재(2) 이송거리를 쉽게 조절할 수 있다.In the present invention, the position of the material adsorption and desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 915 can be easily adjusted or set using a profile installed on the horizontal member. (2) The feeding distance can be adjusted easily.
본 발명은 생산현장의 작업상황에 따라 소재의 공급 및 반출 방향을 좌측에서 우측으로, 또는 우측에서 좌측으로 쉽게 변경할 수 있으며, 추가 설비 없이도 작업환경에 따라 신속히 대응할 수 있다.The present invention can easily change the supply and export direction of the material from left to right, or from right to left according to the working conditions of the production site, and can quickly respond to the working environment without additional equipment.
본 발명은 프레스 생산현장에서 생산설비의 변경이나 이설시 설치환경에 따라 간단하고 쉽게 변형이 가능하고 재사용 가능한 모듈화된 구조로 설계되어 있어서 생산성 향상, 인건비 절감, 설비투자, 비용절감 등 많은 장점이 있으며, 자동화 및 사용의 편리함으로 인하여 프레스 산업 관련 가공 생산공정에서 저비용으로 널리 사용될 수 있게 된다.The present invention is designed in a modular structure that can be easily and easily modified according to the installation environment when changing or relocating the production equipment at the press production site, and has many advantages such as productivity improvement, labor cost reduction, facility investment, and cost reduction. The automation, ease of use and ease of use make it widely available at low cost in the press industry-related processing and production processes.
이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.The present invention described above is not limited to the present embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and this is in the technical field to which the present invention belongs. It is self-evident for those of ordinary knowledge.

Claims (16)

  1. 복수의 소재가 소정 높이로 적재되는 소재공급장치;A material supply device in which a plurality of materials are loaded at a predetermined height;
    상기 소재를 대형프레스의 하부금형으로 반입시키고 복귀하는 소재이송장치;A material transporting device for returning the material to the lower mold of the large press and returning the material;
    상기 대형프레스에 상하 한 쌍으로 설치되고 복수로 순차 나열되어 동시 타발로 복수 공정의 소재를 성형하는 적어도 2개 이상 복수의 하부금형 및 상부금형;At least two or more lower molds and upper molds installed in a pair of upper and lower parts of the large press and sequentially arranged in plural to form a plurality of materials by simultaneous punching;
    상기 대형프레스의 후방에 설치되고 X, Y, Z축으로 운동하면서 복수의 상하부 금형에 의해 동시 타발된 복수의 소재를 후공정의 하부금형으로 이송시키는 소재반송장치;A material conveying apparatus installed at the rear of the large press and moving a plurality of materials simultaneously punched by a plurality of upper and lower molds while moving in X, Y, and Z axes to a lower mold in a later process;
    상기 대형프레스의 끝단에 위치하는 금형에서 성형된 소재를 배출컨베어로 배출시키는 소재배출장치; 를 포함하되,A material discharge device for discharging the material formed in the mold positioned at the end of the large press with an discharge conveyor; Including,
    상기 소재반송장치는, The material conveying device,
    하부에 높낮이 조절수단(80)을 갖는 기대(81);A base 81 having a height adjusting means 80 at a lower portion thereof;
    기대(81) 위에 수평으로 설치되는 좌우측 플레이트(82)(84) 및 중앙 플레이트(83);Left and right plates 82 and 84 and a center plate 83 installed horizontally on the base 81;
    플레이트(82)(83)(84)의 상부면에 전후로 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(85)(86)(87);A pair of LM rails 85, 86, 87 installed in parallel with the front and back surfaces of the plates 82, 83, 84;
    좌우측 플레이트(82)(84)의 상부면에 전후로 설치되어 LM레일(85)(87)과 평행하는 랙기어(88)(89);Rack gears 88 and 89 installed in front and rear surfaces of the left and right plates 82 and 84 and parallel to the LM rails 85 and 87;
    LM레일(85)(86)(87)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(811)(812)(813);LM blocks 811, 812, and 813 that are slidably coupled to the LM rails 85, 86 and 87;
    LM블럭(811)(812)(813)의 상부면에 고정되는 이동체(814)(815)(816);Moving bodies 814, 815, and 816 fixed to the upper surfaces of the LM blocks 811, 812, and 813;
    이동체(814)(815)(816)의 상부면에 가로방향으로 평행 설치되는 한 쌍의 프로파일(817)(818);A pair of profiles 817, 818 mounted horizontally parallel to the upper surfaces of the moving bodies 814, 815, 816;
    프로파일(818)의 측부에 복수의 브라켓(819)으로 축 설치되는 연동축(820);An interlocking shaft 820 that is axially installed on the side of the profile 818 with a plurality of brackets 819;
    연동축(820)의 좌우측 단부에 고정되는 스퍼어기어(821)(822);Spur gears 821 and 822 fixed to the left and right ends of the interlock shaft 820;
    연동축(820)의 양측 끝단부에 고정되고 랙기어(88)(89)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(823)(824);Spur gears 823 and 824 fixed to both ends of the interlocking shaft 820 and gear-coupled to the rack gears 88 and 89, respectively;
    프로파일(818)의 측부에 브라켓으로 고정되는 서보모터(825)(826);Servomotors 825 and 826 fixed to the sides of the profile 818 with brackets;
    서보모터(825)(826)의 회전축에 고정되고 스퍼어기어(821)(822)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(827)(828);Spur gears 827 and 828 fixed to the rotational shafts of the servomotors 825 and 826 and gear-coupled to the spur gears 821 and 822, respectively;
    프로파일(817)(818)의 길이방향 상부면에 고정되는 LM레일(831)(832);LM rails 831 and 832 fixed to the longitudinal top surface of the profiles 817 and 818;
    프로파일(818)의 길이방향 전면부에 고정되는 랙기어(833);A rack gear 833 fixed to the longitudinal front portion of the profile 818;
    LM레일(831)(832)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(834)(835);A plurality of LM blocks 834 and 835 slidingly coupled to the LM rails 831 and 832, respectively;
    복수의 LM블럭(834)(835) 상부에 설치되는 복수의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d);A plurality of material conveying units 850, 850a, 850b, 850c and 850d installed on the plurality of LM blocks 834 and 835;
    소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 바닥판(855)에 하향 설치되는 서보모터(860);A servo motor 860 installed downward on the bottom plate 855 of the material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d;
    바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에 고정되고 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859);A helical gear 859 fixed to a rotating shaft of the servomotor 860 protruding downward from the bottom plate 855 and gear-coupled to the rack gear 833;
    를 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system comprising a.
  2. 청구항 1에 있어서:The method of claim 1:
    소재반송유닛은,The material return unit
    바닥판(855)과 측판(856)과 측판 보강부(857)와 케이스(858);A bottom plate 855, a side plate 856, a side plate reinforcement 857, and a case 858;
    바닥판(855)에 하향 설치되는 서보모터(860);A servo motor 860 installed downward on the bottom plate 855;
    바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에 고정되고 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859);A helical gear 859 fixed to a rotating shaft of the servomotor 860 protruding downward from the bottom plate 855 and gear-coupled to the rack gear 833;
    바닥판(855)의 저부면에 고정되고 LM레일(831)(832)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(861)(862);LM blocks 861 and 862 fixed to the bottom surface of the bottom plate 855 and slidingly coupled to the LM rails 831 and 832;
    측판(856) 중앙에 상하 브라켓(863)(864)으로 축 설치되는 볼스크류(865);Ball screw 865 is installed in the center of the side plate 856 as the upper and lower brackets (863, 864);
    측판(856) 양측에 수직으로 고정되어 볼스크류(865)와 평행하는 한 쌍의 LM레일(866)(867);A pair of LM rails 866 and 867 fixed perpendicular to both sides of the side plate 856 and parallel to the ball screw 865;
    볼스크류(865)에 나사결합되는 볼너트(868);A ball nut 868 screwed to the ball screw 865;
    볼스크류(865)의 하단부에 고정되는 타이밍풀리(869);A timing pulley 869 fixed to the lower end of the ball screw 865;
    측판(856)에 수직으로 고정되는 서보모터(870);A servo motor 870 fixed perpendicularly to the side plate 856;
    서보모터(870)의 회전축에 고정되는 타이밍풀리(871);A timing pulley 871 fixed to the rotation shaft of the servomotor 870;
    타이밍풀리(869)와 타이밍풀리(871)를 연결하는 타이밍벨트(872);A timing belt 872 connecting the timing pulley 869 and the timing pulley 871;
    LM레일(866)(867)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(873)(874);LM blocks 873 and 874 slidingly coupled to the LM rails 866 and 867;
    볼너트(868)가 고정되고 LM블럭(873)(874)이 고정되어 승강 운동하는 수평부재(875);A horizontal member 875 to which the ball nut 868 is fixed and the LM blocks 873 and 874 are fixed to move up and down;
    수평부재(875) 단부에 설치되는 소재흡탈착수단;Material adsorption and desorption means installed at the end of the horizontal member 875;
    을 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system comprising a.
  3. 청구항 2에 있어서:The method of claim 2 wherein:
    소재흡탈착수단(876)은, Material adsorption and desorption means 876,
    수평부재(875) 단부에 설치되는 아암(877);An arm 877 installed at an end of the horizontal member 875;
    아암(877) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(878);Joints 878 installed at predetermined intervals at the ends of the arm 877;
    관절구(878)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(879);A support rod 879 coupled to the joint sphere 878 and having a tilting angle adjusted;
    지지봉(879) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(880);A material adsorption / desorption opening 880 installed at an end of the support bar 879;
    일측 소재흡탈착구(880)에 설치되고 소재의 흡착과 탈착을 감지하는 근접센서(881);A proximity sensor 881 installed at one side of the material adsorption-and-desorption port 880 to sense adsorption and desorption of the material;
    를 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system comprising a.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:The method according to claim 1 or 2, wherein:
    플레이트(82)(83)(84)의 상부면 전후 단부에 각각 설치되는 스토퍼(829)(830);Stoppers 829 and 830 respectively provided at the front and rear ends of the upper surfaces of the plates 82, 83 and 84;
    를 더 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system further comprising a.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:The method according to claim 1 or 2, wherein:
    프로파일(817)(818)의 좌우측 단부에 각각 설치되는 스토퍼(851)(852);Stoppers 851 and 852 respectively provided at left and right ends of the profiles 817 and 818;
    를 더 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system further comprising a.
  6. 청구항 5에 있어서:The method of claim 5:
    스토퍼(851)(852) 부근에 설치되는 근접센서(853)(854);Proximity sensors 853 and 854 installed near stoppers 851 and 852;
    를 더 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system further comprising a.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:The method according to claim 1 or 2, wherein:
    소재반송유닛(850)에 설치되고 소재(2)를 수평 또는 수직 또는 소정의 각도로 회전시켜 이송하는 회전수단(882);Rotating means 882 is installed in the material conveying unit 850 and rotates and conveys the material (2) at a horizontal or vertical or a predetermined angle;
    을 더 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system further comprising a.
  8. 청구항 7에 있어서:The method according to claim 7, wherein:
    회전수단(882)은, Rotating means 882,
    수평부재(875)의 길이방향 내부에 축 설치되는 축봉(883);A shaft rod 883 axially installed in the longitudinal direction of the horizontal member 875;
    축봉(883)의 일측 단부에 고정되는 헬리컬기어(884);A helical gear 884 fixed to one end of the shaft 883;
    수평부재(875)에 고정되는 서보모터(885);A servo motor 885 fixed to the horizontal member 875;
    서보모터(885)의 회전축에 고정되고 헬리컬기어(884)에 치합되는 헬리컬기어(886);A helical gear 886 fixed to a rotating shaft of the servomotor 885 and engaged with the helical gear 884;
    축봉(883)의 타측 단부에 고정되고 축봉(883)을 따라 회전하는 블럭(887);A block 887 fixed to the other end of the shaft 883 and rotating along the shaft 883;
    블럭(887)의 일측에 수평으로 고정되는 축부재(888);A shaft member 888 fixed horizontally to one side of the block 887;
    를 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system comprising a.
  9. 청구항 1에 있어서;The method according to claim 1;
    소재이송장치는, Material transfer device,
    높낮이 조절수단(60)을 갖는 기대(61);A base 61 having a height adjusting means 60;
    기대(61) 상부에 설치되는 플레이트(62);A plate 62 installed above the base 61;
    플레이트(62) 상부면 전후에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(6a)(6b);A pair of LM rails 6a and 6b installed in parallel before and after the upper surface of the plate 62;
    LM레일(6a)(6b)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6c)(6d);A plurality of LM blocks 6c and 6d each slidingly coupled to the LM rails 6a and 6b;
    LM블럭(6c)(6d) 상부면에 고정되고 LM레일(6a)(6b)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64);A raw material carrying unit 63 and a raw material carrying unit 64 fixed to the upper surface of the LM blocks 6c and 6d and linearly reciprocating in the longitudinal direction of the LM rails 6a and 6b;
    소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)의 몸체(69) 내부에 각각 설치되는 서보모터(65)(66);Servo motors 65 and 66 which are respectively installed in the body loading unit 63 and the body 69 of the material carrying unit 64;
    플레이트(62) 상부면에 고정되는 랙기어(67)(68);Rack gears 67 and 68 fixed to the upper surface of the plate 62;
    서보모터(65)(66)의 회전축에 설치되고 랙기어(67)(68)에 치차 결합되는 헬리컬기어(67a)(68a); 를 포함하고,Helical gears 67a and 68a installed on the rotation shafts of the servomotors 65 and 66 and geared to the rack gears 67 and 68; Including,
    상기 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)은, The material carrying unit 63 and the material carrying unit 64,
    몸체(69) 상부에 수직으로 설치되는 수직부재(610);A vertical member 610 installed vertically on the body 69;
    양측 수직부재(610)의 전면부에 고정되는 LM레일(6e);LM rails 6e fixed to the front portions of both vertical members 610;
    LM레일(6e)에 미끄럼 결합되는 좌우의 LM블럭(6f);Left and right LM blocks 6f slidingly coupled to the LM rail 6e;
    수직부재(610)에 고정되어 LM레일(6e)과 평행하는 랙기어(615);A rack gear 615 fixed to the vertical member 610 and parallel to the LM rail 6e;
    좌우 LM블럭(6f)에 수평으로 고정되는 승강부재(616)(617);Elevating members 616 and 617 fixed horizontally to the left and right LM blocks 6f;
    브라켓(619a)으로 승강부재(616)(617)에 고정되는 서보모터(618);A servo motor 618 fixed to the elevating members 616 and 617 with a bracket 619a;
    서보모터(618)의 회전축에 고정되고 랙기어(615)에 치합되는 헬리컬기어(619);A helical gear 619 fixed to a rotation shaft of the servomotor 618 and engaged with the rack gear 615;
    승강부재(616)(617)의 단부에 각각 설치되는 아암(620)(621);Arms 620 and 621 provided at ends of the elevating members 616 and 617, respectively;
    아암(620)(621)에 각각 설치되고 소재(2)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단(622)(623);Material adsorption and desorption means 622 and 623 respectively installed on the arms 620 and 621 to adsorb and desorb the material 2;
    소재반입유닛(63)과 소재반출유닛(64) 사이에 설치되는 이송테이블(631);A transfer table 631 installed between the raw material carrying unit 63 and the raw material carrying unit 64;
    을 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system comprising a.
  10. 청구항 9에 있어서:The method according to claim 9:
    승강부재(616)(617)의 전면부에 프로파일(625)을 설치하고, The profile 625 is provided in the front part of the elevating members 616 and 617,
    프로파일(625)의 설치홈(626)에 아암(620)을 체결함으로써 소재흡탈착수단(622)(623)의 위치를 임의 설정할 수 있도록 함을 특징으로 하는 대형프레스의 소재 이송시스템.The material transfer system of a large press, characterized in that the position of the material adsorption and detachment means (622, 623) can be arbitrarily set by fastening the arm (620) to the installation groove (626) of the profile (625).
  11. 청구항 10에 있어서:The method of claim 10:
    소재흡탈착수단(622)(623)은, Material adsorption and desorption means (622, 623),
    아암(620)(621) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(626);Joints 626 installed at predetermined intervals at the ends of the arms 620 and 621;
    관절구(626)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(627);A support rod 627 coupled to the joint sphere 626 and having a tilting angle adjusted;
    지지봉(627) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(628);A material adsorption / desorption port 628 installed at an end of the support bar 627;
    일측 소재흡탈착구(628)에 설치되고 소재(2)의 흡착과 탈착을 근접 감지하는 근접센서(629);A proximity sensor 629 installed at one side of the material adsorption-and-desorption port 628 and proximity sensing the adsorption and desorption of the material 2;
    를 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system comprising a.
  12. 청구항 9에 있어서:The method according to claim 9:
    이송테이블(631)은,The transfer table 631 is,
    플레이트(62)의 상부면에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(6e) 및 랙기어(630);A pair of LM rails 6e and rack gears 630 installed parallel to the upper surface of the plate 62;
    LM레일(6e)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6f);A plurality of LM blocks 6f each slidingly coupled to the LM rails 6e;
    LM블럭(6f) 상부면에 고정되고 LM레일(6e)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 이송테이블(631);A transfer table 631 fixed to the upper surface of the LM block 6f and linearly reciprocating in the longitudinal direction of the LM rail 6e;
    이송테이블(631)의 몸체(632)에 고정되는 서보모터(633);A servo motor 633 fixed to the body 632 of the transfer table 631;
    서보모터(633)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(630)에 치차 결합되는 헬리컬기어(634);A helical gear 634 fixed to a rotating shaft of the servomotor 633 and gear-coupled to the rack gear 630;
    몸체(632) 상부에 위치하는 소재안착부(635);A material seating portion 635 positioned above the body 632;
    를 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system comprising a.
  13. 청구항 1에 있어서:The method of claim 1:
    소재배출장치는, The material discharge device,
    높낮이 조절수단(90)을 갖는 기대(91);A base 91 having a height adjusting means 90;
    기대(91) 상부에 설치되는 플레이트(92);A plate 92 installed on the base 91;
    플레이트(92) 상부면 전후에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(9a)(9b);A pair of LM rails 9a and 9b installed in parallel before and after the upper surface of the plate 92;
    LM레일(9a)(9b)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(9c)(9d);A plurality of LM blocks 9c and 9d each slidingly coupled to the LM rails 9a and 9b;
    LM블럭(9c)(9d) 상부면에 고정되고 LM레일(9a)(9b)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 소재배출유닛(93);A material discharge unit 93 fixed to the upper surface of the LM blocks 9c and 9d and linearly reciprocating in the longitudinal direction of the LM rails 9a and 9b;
    소재배출유닛(93)의 몸체(94) 내부에 설치되는 서보모터(95);A servo motor 95 installed inside the body 94 of the material discharge unit 93;
    플레이트(92) 상부면에 고정되는 랙기어(96);A rack gear 96 fixed to the upper surface of the plate 92;
    서보모터(95)의 회전축에 설치되고 랙기어(96)에 치차 결합되는 헬리컬기어(97);A helical gear 97 installed on a rotation shaft of the servomotor 95 and gear-coupled to the rack gear 96;
    몸체(94) 상부에 수직으로 설치되는 수직부재(98);Vertical member 98 is installed vertically on the upper body (94);
    수직부재(98)의 전면부에 고정되는 LM레일(9e)(9f);LM rails 9e and 9f fixed to the front portion of the vertical member 98;
    LM레일(9e)(9f)에 미끄럼 결합되는 좌우의 LM블럭(9g)(9h);Left and right LM blocks 9g and 9h slidingly coupled to the LM rails 9e and 9f;
    수직부재(98)에 고정되어 LM레일(9e)(9f)과 평행하는 랙기어(99);A rack gear 99 fixed to the vertical member 98 and parallel to the LM rails 9e and 9f;
    좌우 LM블럭(9g)(9h)에 수평으로 고정되는 승강부재(910);A lifting member 910 fixed horizontally to the left and right LM blocks 9g and 9h;
    브라켓(911)으로 승강부재(910)에 고정되는 서보모터(912);A servo motor 912 fixed to the elevating member 910 by a bracket 911;
    서보모터(912)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(99)에 치차 결합되는 헬리컬기어(913);A helical gear 913 fixed to the rotation shaft of the servomotor 912 and gear-coupled to the rack gear 99;
    승강부재(910)의 단부에 설치되는 아암(914);An arm 914 installed at an end of the elevating member 910;
    아암(914)에 설치되고 소재(2)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단(915);A material adsorption and desorption means 915 installed on the arm 914 to adsorb and desorb the material 2;
    을 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system comprising a.
  14. 청구항 13에 있어서:The method of claim 13:
    승강부재(910)의 전면부에 프로파일(916)을 설치하고, The profile 916 is installed on the front surface of the elevating member 910,
    프로파일(916)의 설치홈(917)에 아암(914)을 체결함으로써 소재흡탈착수단(915)의 위치를 임의 설정할 수 있도록 함을 특징으로 하는 대형프레스의 소재 이송시스템.The material transfer system of a large press, characterized in that the position of the material adsorption-desorption means (915) can be arbitrarily set by fastening the arm (914) to the installation groove (917) of the profile (916).
  15. 청구항 13에 있어서:The method of claim 13:
    소재흡탈착수단(915)은, Material adsorption and desorption means 915,
    아암(914) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(918); Joints 918 installed at predetermined intervals at the ends of the arm 914;
    관절구(918)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(919); A support rod 919 coupled to the joint sphere 918 and having a tilting angle adjusted;
    지지봉(919) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(920);A material adsorption and detachment port 920 installed at an end of the support bar 919;
    일측 소재흡탈착구(920)에 설치되고 소재(2)의 흡착과 탈착을 근접 감지하는 근접센서(921); A proximity sensor 921 installed at one side of the material adsorption-and-desorption port 920 and proximity sensing the adsorption and desorption of the material 2;
    를 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system comprising a.
  16. 청구항 13에 있어서:The method of claim 13:
    LM레일(9a)(9b)의 양단부에는 설치되는 스토퍼(922)(923);Stoppers 922 and 923 provided at both ends of the LM rails 9a and 9b;
    를 더 포함하는 대형프레스의 소재 이송시스템.Large press material transfer system further comprising a.
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