KR101875373B1 - Method of pressing and high-efficient press system - Google Patents

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KR101875373B1 KR1020170038610A KR20170038610A KR101875373B1 KR 101875373 B1 KR101875373 B1 KR 101875373B1 KR 1020170038610 A KR1020170038610 A KR 1020170038610A KR 20170038610 A KR20170038610 A KR 20170038610A KR 101875373 B1 KR101875373 B1 KR 101875373B1
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Abstract

The present invention relates to a high-efficiency press system and method using a large pressing machine that carries out 2 to 4 rows of press molding by supplying and transferring materials toward both directions (both sides or left and right directions) of the large press installed with 2 to 4 rows of molds, and by discharging the formed material towards both directions (both sides or the left and right directions) of the large press, thereby performing pressing of high efficiency by two or 4 rows of presses. The press system includes a large press (1) capable of pressing a plurality of materials at the same time by upper and lower molds (5, 7) arranged in plural rows; material stacking devices (3, 4) installed to the outside of both sides of the large press (1), on which a plurality of materials (S1, S2) to be pressed are stacked at a desired height; material transferring devices (6, 9) installed between the material stacking devices (3, 4) and the large press (1) to transfer the materials (S1, S2) from the material stacking devices (3, 4) to both sides of the large press (1) by one sheet; material; material transport devices (2, 8) each installed at a front space (18) and a rear space (17) of the large press (1) and moved on X, Y and Z axes to transport the pressed materials to molds of a subsequent process; and discharge conveyors (10, 10a) installed to both sides of the large press to receive and discharge the finally pressed materials.

Description

대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템 및 그 프레스 방법{Method of pressing and high-efficient press system} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a high-

본 발명은 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템 및 그 프레스 방법에 관한 것으로, 상세하게는 2~4열의 금형이 설치되는 대형프레스의 양방향(양측 또는 좌우방향)으로 소재를 동시에 공급 및 이송하면서 2~4열의 프레스 성형이 이루어지도록 하고, 프레스 성형된 소재는 대형프레스의 양방향(반대방향 또는 좌우방향)으로 배출되는 2~4열의 동시 프레스 성형에 의해 고효율의 프레스 작업이 이루어지도록 한 것이다.The present invention relates to a high-efficiency press system using a large-sized press and a press method thereof, and more particularly to a high-pressure press system using two or four And the press-formed material is subjected to high-efficiency press work by simultaneous press forming of two to four rows discharged in both directions (opposite direction or left-right direction) of the large press.

일반적으로 상하 금형으로 금속 제품이나 금속 부품을 프레스 성형하는 프레스는 성형을 전후하여 프레스기의 금형으로 소재를 투입하는 반입공정과, 금형으로 반입된 소재를 프레스 성형하는 성형공정과, 프레스 성형된 소재를 금형으로부터 배출시키는 반출(배출)공정과, 반출된 소재를 다음 성형공정의 금형으로 이송하는 이송공정이 수반되므로 프레스(프레스기) 주변, 또는 프레스 공정(프레스 라인)에는 소재를 흡착한 다음 프레스의 금형으로 이송, 반입, 반출 및 배출시키는 프레스 소재 이송시스템이나 장치가 설치 및 사용된다.Generally, a press for press-forming a metal product or a metal part with an upper and a lower mold includes a carrying-in step of putting a material into a press mold before and after molding, a molding step of press-molding the material carried in the mold, The material is adsorbed to the periphery of a press (press line) or the press process (press line) since the carry-out process of discharging the discharged material from the mold and the transporting process of transferring the taken out material to the mold of the next forming process are carried out. , A press material transfer system or device is installed and used.

한편, 프레스 성형되는 소재의 크기가 작고 무게가 가벼운 경우에는 작업자의 수(手) 작업에 의존하여 소재의 반입과 반출 및 이송과 배출을 달성할 수 있으나, 많은 작업자가 필요하며, 작업자에게는 근골격계 질환을 일으킬 뿐 아니라 생산성이 크게 떨어지고 안전사고의 위험성이 상존하고 있어서 일부에서는 고(高)비용의 다관절 로봇으로 소재의 반입과 반출 및 이송과 배출을 달성하고 있다.On the other hand, when the size of the press-formed material is small and the weight is light, it is possible to achieve the carry-in and carry-out, transfer and discharge of the material depending on the number of workers (hand work), but many workers are required, In addition, productivity is greatly reduced and there is a risk of safety accidents. In some cases, high-cost multi-jointed robots achieve material carry-in, carry-out, transfer, and discharge.

상기 다관절 로봇은 아암의 길이가 길고 작업반경이 커서 프레스 간의 설치 간격이 매우 커질 뿐 아니라, 프레스 공정간 소재의 이동동선이 길어지는 구조여서, 속도와 생산성이 떨어지고, 설비비 및 유지보수 비용이 많이 소요되어 채산성이 떨어지는 문제점이 있다.The articulated robot has a structure in which the arm is long and the working radius is large and the installation space between the presses is very large and the moving movement line of the material between the pressing processes is long. Thus, the speed and productivity are poor, There is a problem that profitability is lowered.

또한 작업 환경이나 소재변경에 따라 이송되는 소재의 반전 또는 회전이 필요한 경우 이에 신속히 대응할 수 없는 문제점이 있으며, 설치조건에 따라 그에 맞는 길이의 아암으로 일일이 교체시켜 사용해야 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that, if the material to be transported needs to be reversed or rotated according to the working environment or material change, it can not be dealt with quickly, and there is a problem in that it is required to be used one by one with an arm having a length corresponding to the installation condition.

또한 복수의 상하 금형으로 반입된 소재를 동시에 프레스 성형하는 프레스의 경우 프레스 성형된 소재들을 후공정의 금형(후속 금형, 뒷 금형)으로 효율성 있게 이송하는 수단이나 장치가 마땅치 않을 뿐 아니라, 프레스 공정(라인)의 일측 방향으로 소재를 공급 및 이송하면서 프레스 성형한 다음 프레스 공정(라인)의 타측 방향으로 배출시키는 일방향(one way) 프레스 방식이어서 소재 이송 효율이 낮고, 프레스의 생산성이 떨어지는 등의 문제점이 있었다.Further, in the case of a press for simultaneously molding a material carried in a plurality of upper and lower dies, means or apparatus for efficiently transferring the press-formed materials to a die of a post-process (a succeeding die or a rear die) (Line), and then discharging the material in the other direction of the press process (line), thereby lowering the material transfer efficiency and lowering the productivity of the press. there was.

대한민국 등록특허공보 제10-1341901호(발명의 명칭: 프레스용 소재 공급장치, 2013. 12. 16. 특허공고)Korean Patent Publication No. 10-1341901 (Title of the Invention: Material Supply Apparatus for Presses, Patent Publication of Dec. 16, 2013) 대한민국 등록특허공보 제92-006660호(발명의 명칭: 프레스의 소재 자동공급 장치, 1992. 08. 14. 특허공고)Korean Registered Patent Publication No. 92-006660 (Title of the Invention: Automatic Material Feeding Device of Press, Aug. 14, 1992) 대한민국 등록특허공보 제10-1247278호(발명의 명칭: 프레스 성형용 소재 이송장치, 2013. 03. 25. 특허공고)Korean Registered Patent No. 10-1247278 (Title of the invention: Material conveying device for press forming, Patent Publication of Mar. 25, 2013)

본 발명은 2열의 금형이 설치되는 대형프레스의 양방향(양측 또는 좌우방향)으로 소재를 동시에 공급 및 이송하면서 2열의 프레스 성형이 이루어지도록 하고, 프레스 성형된 소재는 대형프레스의 양방향(반대방향 또는 좌우방향)으로 배출되는 2열(2 way)의 동시 프레스 성형에 의해 고효율의 프레스 작업이 이루어지도록 한 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템 및 그 프레스 방법을 제공함에 목적이 있다.In the present invention, two rows of press forming are performed while simultaneously supplying and conveying a material in both directions (both sides or left and right directions) of a large press on which two rows of metal molds are provided, and the press- The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a high-efficiency press system and a press method using such a large-sized press that enables high-efficiency press work by two-way simultaneous press forming.

본 발명의 다른 목적은 4열의 금형이 설치되는 대형프레스의 양방향(양측 또는 좌우방향)으로 소재를 동시에 공급 및 이송하면서 4열의 프레스 성형이 이루어지도록 하고, 프레스 성형된 소재는 대형프레스의 양방향(반대방향 또는 좌우방향)으로 배출되는 4열의 동시 프레스 성형에 의해 고효율의 프레스 작업이 이루어지도록 한 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템 및 그 프레스 방법을 제공함에 특징이 있다.Another object of the present invention is to provide a method of producing a four-row press by simultaneously feeding and conveying a material in both directions (both sides or left and right directions) of a large-sized press provided with a four-row mold, The present invention is characterized by providing a high-efficiency press system and a press method using a large-sized press that allows high-efficiency press work to be performed by simultaneous press molding of four rows discharged in a horizontal direction or a horizontal direction.

본 발명은 복수 열로 나열 설치되는 상하 금형을 이용하여 복수의 소재를 동시에 프레스 성형하는 대형프레스와, 상기 대형프레스의 양측 바깥에 각각 설치되고 복수의 프레스 소재가 소정 높이로 적재되는 소재적재장치와 상기 소재적재장치와 대형프레스 사이에 각각 설치되고 소재적재장치의 소재를 대형프레스의 양측 금형으로 낱장씩 이송시켜 반입하는 소재이송장치와, 상기 대형프레스의 전방 공간부 및 후방 공간부에 각각 설치되고 X, Y, Z축으로 운동하면서 프레스 성형된 소재를 후속 공정의 금형으로 이송 반입하는 소재반송장치와, 상기 대형프레스의 양측에 각각 설치되고 최종 프레스 성형된 소재를 받아 배출시키는 배출컨베어를 포함한다.The present invention relates to a large-sized press for simultaneously molding a plurality of materials by using upper and lower molds arranged in a plurality of rows, a material stacking device provided outside each of the large-sized presses and having a plurality of press materials stacked at a predetermined height, A material conveying device installed between the material stacking device and the large press and feeding the material of the material stacking device to the both side molds of the large press one by one and carrying them; A material conveying device for conveying the material that is press-molded while moving in the Y, Z-axis to a mold of a subsequent process, and a discharge conveyer installed on both sides of the large press to receive and discharge the final press-

상기 복수 열은 2~4열 임을 특징으로 한다.And the plurality of columns are 2 to 4 columns.

본 발명에서 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템은, 4열로 나열 설치되는 상하 금형을 이용하여 복수의 소재를 동시에 프레스 성형하는 대형프레스와, 상기 대형프레스의 양측 바깥에 각각 설치되고 2개의 소재가 동시에 공급될 수 있도록 소정 높이로 적재되는 소재적재장치와, 상기 소재적재장치와 대형프레스 사이에 각각 설치되고 소재적재장치의 소재를 대형프레스의 금형으로 2개씩 이송시켜 반입하는 소재이송장치와, 상기 대형프레스의 전방 공간부 및 후방 공간부에 각각 설치되고 X, Y, Z축으로 운동하면서 프레스 성형된 2개의 소재를 후속 공정의 금형으로 동시에 이송 반입하는 소재반송장치와, 상기 대형프레스의 양측에 각각 설치되고 최종 프레스 성형된 2개의 소재를 동시에 받아 배출시키는 배출컨베어를 포함한다.In the present invention, a high-efficiency press system using a large press comprises a large press for press-molding a plurality of materials at the same time by using upper and lower dies arranged in four rows, A material conveying device installed between the material stacking device and the large press to convey the material of the material stacking device to the large press mold by two at a time, A material conveying device installed in both the front space portion and the rear space portion of the large-size press and carrying the two materials press-molded while moving in the X, Y and Z axes, And a discharge conveyor for simultaneously receiving and discharging the two press-formed materials.

상기 소재반송장치는, 기대(81) 위에 수평으로 설치되는 좌우측 플레이트(82)(84) 및 중앙 플레이트(83); 플레이트(82)(83)(84)의 상부면에 전후로 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(85)(86)(87); 좌우측 플레이트(82)(84)의 상부면에 전후로 설치되어 LM레일(85)(87)과 평행하는 랙기어(88)(89); LM레일(85)(86)(87)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(811)(812)(813); LM블럭(811)(812)(813)의 상부면에 고정되는 이동체(814)(815)(816); 이동체(814)(815)(816)의 상부면에 가로방향으로 평행 설치되는 한 쌍의 프로파일(817)(818); 프로파일(818)의 측부에 복수의 브라켓(819)으로 축 설치되는 연동축(820); 연동축(820)의 좌우측 단부에 고정되는 스퍼어기어(821)(822); 연동축(820)의 양측 끝단부에 고정되고 랙기어(88)(89)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(823)(824); 프로파일(818)의 측부에 브라켓으로 고정되는 서보모터(825)(826); 서보모터(825)(826)의 회전축에 고정되고 스퍼어기어(821)(822)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(827)(828); 프로파일(817)(818)의 길이방향 상부면에 고정되는 LM레일(831)(832); 프로파일(818)의 길이방향 전면부에 고정되는 랙기어(833); LM레일(831)(832)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(834)(835); 복수의 LM블럭(834)(835) 상부에 설치되는 복수의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d); 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 바닥판(855)에 하향 설치되는 서보모터(860); 바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에 고정되고 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859)를 포함한다.The material conveying apparatus includes left and right plates (82) and (84) and a center plate (83) horizontally installed on a base (81); A pair of LM rails 85, 86, and 87 installed in parallel on the upper surface of the plates 82, 83, and 84; Rack gears 88 (89) installed forward and backward on the upper surface of the left and right plates (82) and (84) and parallel to the LM rails 85 and 87; LM blocks 811, 812, and 813 slidably coupled to the LM rails 85, 86, and 87; Moving bodies 814, 815, and 816 fixed to the upper surfaces of the LM blocks 811, 812, and 813; A pair of profiles 817 and 818 which are parallel to the upper surface of the moving body 814 (815) and 816 in the transverse direction; An interlocking shaft 820 which is provided on the side of the profile 818 by a plurality of brackets 819; Spur gears 821 and 822 fixed to left and right ends of the interlocking shaft 820; Spur gears 823 and 824 fixed to both ends of the interlocking shaft 820 and respectively engaged with the rack gears 88 and 89; Servo motors 825 and 826 bracketed to the sides of the profile 818; Spur gears 827 and 828 fixed to the rotary shaft of the servomotors 825 and 826 and respectively engaged with spur gears 821 and 822; LM rails 831 and 832 fixed to the longitudinally upper surfaces of the profiles 817 and 818; A rack gear 833 fixed to the longitudinal front portion of the profile 818; A plurality of LM blocks 834 and 835 slidably coupled to the LM rails 831 and 832, respectively; A plurality of material conveyance units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d installed above the plurality of LM blocks 834 and 835; A servo motor 860 installed downward on a bottom plate 855 of the material conveyance units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d; And a helical gear 859 fixed to the rotary shaft of the servo motor 860 protruding to the bottom of the bottom plate 855 and gear-coupled to the rack gear 833.

상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은, 바닥판(855)과 측판(856)과 측판 보강부(857)와 케이스(858); 바닥판(855)에 하향 설치되는 서보모터(860); 바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에 고정되고 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859); 바닥판(855)의 저부면에 고정되고 LM레일(831)(832)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(861)(862); 측판(856) 중앙에 상하 브라켓(863)(864)으로 축 설치되는 볼스크류(865); 측판(856) 양측에 수직으로 고정되어 볼스크류(865)와 평행하는 한 쌍의 LM레일(866)(867); 볼스크류(865)에 나사결합되는 볼너트(868); 볼스크류(865)의 하단부에 고정되는 타이밍풀리(869); 측판(856)에 수직으로 고정되는 서보모터(870); 서보모터(870)의 회전축에 고정되는 타이밍풀리(871); 타이밍풀리(869)와 타이밍풀리(871)를 연결하는 타이밍벨트(872); LM레일(866)(867)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(873)(874); 볼너트(868)가 고정되고 LM블럭(873)(874)이 고정되어 승강 운동하는 수평부재(875); 수평부재(875) 단부에 설치되는 소재흡탈착수단을 포함한다.The material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d include a bottom plate 855, side plates 856, side plate reinforcement portions 857, and a case 858; A servo motor 860 installed downward on the bottom plate 855; A helical gear 859 fixed to the rotary shaft of the servo motor 860 protruding to the bottom of the bottom plate 855 and gear-coupled to the rack gear 833; LM blocks 861 and 862 fixed to the bottom surface of the bottom plate 855 and slidably coupled to the LM rails 831 and 832; A ball screw 865 mounted on the upper and lower brackets 863 and 864 at the center of the side plate 856; A pair of LM rails 866 and 867 vertically fixed to both sides of the side plate 856 and parallel to the ball screw 865; A ball nut 868 screwed to the ball screw 865; A timing pulley 869 fixed to the lower end of the ball screw 865; A servomotor 870 vertically fixed to the side plate 856; A timing pulley 871 fixed to the rotary shaft of the servo motor 870; A timing belt 872 connecting the timing pulley 869 and the timing pulley 871; LM blocks 873 and 874 slidably coupled to the LM rails 866 and 867; A horizontal member 875 to which the ball nut 868 is fixed and the LM blocks 873 and 874 are fixed to move up and down; And a workpiece suction / desorption unit provided at the end of the horizontal member 875.

상기 소재흡탈착수단은, 수평부재(875) 단부에 설치되는 아암(877); 아암(877) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(878); 관절구(878)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(879); 지지봉(879) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(880); 일측 소재흡탈착구(880)에 설치되고 소재의 흡착과 탈착을 감지하는 근접센서(881)를 포함한다.The material suction / desorption means includes an arm 877 installed at the end of the horizontal member 875; A joint hole 878 provided at an end of the arm 877 at a predetermined interval; A support rod 879 coupled to the articulation 878 to adjust the tilting angle; A workpiece suction / desorption device 880 installed at the end of the support rod 879; And a proximity sensor 881 installed at the one-side material suction / desorption device 880 and sensing the adsorption and desorption of the material.

상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)에 설치되고 소재(S1)(S2)를 수평 또는 수직 또는 소정의 각도로 회전시켜 이송하는 회전수단(882)을 더 포함한다.And further includes a rotating means 882 installed on the material conveying units 850a, 850b, 850c and 850d for conveying the materials S1 and S2 horizontally, vertically or at a predetermined angle do.

상기 회전수단(882)은, 수평부재(875)의 길이방향 내부에 축 설치되는 축봉(883); 축봉(883)의 일측 단부에 고정되는 헬리컬기어(884); 수평부재(875)에 고정되는 서보모터(885); 서보모터(885)의 회전축에 고정되고 헬리컬기어(884)에 치합되는 헬리컬기어(886); 축봉(883)의 타측 단부에 고정되고 축봉(883)을 따라 회전하는 블럭(887); 블럭(887)의 일측에 수평으로 고정되는 축부재(888)를 포함한다.The rotating means 882 includes a shaft rod 883 axially installed in the longitudinal direction of the horizontal member 875; A helical gear 884 fixed to one end of the shaft rod 883; A servo motor 885 fixed to the horizontal member 875; A helical gear 886 fixed to the rotary shaft of the servo motor 885 and engaged with the helical gear 884; A block 887 fixed to the other end of the shaft rod 883 and rotating along the shaft rod 883; And a shaft member 888 fixed to one side of the block 887 horizontally.

상기 소재이송장치는, 높낮이 조절수단(60)을 갖는 기대(61); 기대(61) 상부에 설치되는 플레이트(62); 플레이트(62) 상부면 전후에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(6a)(6b); LM레일(6a)(6b)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6c)(6d); LM블럭(6c)(6d) 상부면에 고정되고 LM레일(6a)(6b)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64); 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)의 몸체(69) 내부에 각각 설치되는 서보모터(65)(66); 플레이트(62) 상부면에 고정되는 랙기어(67)(68); 서보모터(65)(66)의 회전축에 설치되고 랙기어(67)(68)에 치차 결합되는 헬리컬기어(67a)(68a)를 포함한다.The material transfer apparatus comprises: a base (61) having a height adjusting means (60); A plate 62 installed on the base 61; A pair of LM rails 6a and 6b installed parallel to the front and rear of the upper surface of the plate 62; A plurality of LM blocks 6c and 6d slidably coupled to the LM rails 6a and 6b, respectively; A material carry-in unit 63 and a material carry-out unit 64 which are fixed to the upper surfaces of the LM blocks 6c and 6d and linearly reciprocate in the longitudinal direction of the LM rails 6a and 6b; Servo motors 65 and 66 provided inside the body 69 of the material carry-in unit 63 and the material carry-out unit 64, respectively; Rack gears 67 and 68 fixed to the upper surface of the plate 62; And helical gears 67a and 68a provided on the rotary shaft of the servo motors 65 and 66 and gear-coupled to the rack gears 67 and 68.

상기 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)은, 몸체(69) 상부에 수직으로 설치되는 수직부재(610); 양측 수직부재(610)의 전면부에 고정되는 LM레일(6e); LM레일(6e)에 미끄럼 결합되는 좌우의 LM블럭(6f); 수직부재(610)에 고정되어 LM레일(6e)과 평행하는 랙기어(615); 좌우 LM블럭(6f)에 수평으로 고정되는 승강부재(616)(617); 브라켓(619a)으로 승강부재(616)(617)에 고정되는 서보모터(618); 서보모터(618)의 회전축에 고정되고 랙기어(615)에 치합되는 헬리컬기어(619); 승강부재(616)(617)의 단부에 각각 설치되는 아암(620)(621); 아암(620)(621)에 각각 설치되고 소재(S1)(S2)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단(622)(623); 소재반입유닛(63)과 소재반출유닛(64) 사이에 설치되는 이송테이블(631)을 포함한다.The material carry-in unit 63 and the material carry-out unit 64 include a vertical member 610 vertically installed on the body 69; An LM rail 6e fixed to the front portion of both side vertical members 610; Left and right LM blocks 6f slidably engaged with the LM rail 6e; A rack gear 615 fixed to the vertical member 610 and parallel to the LM rail 6e; Elevating members 616 and 617 horizontally fixed to the left and right LM blocks 6f; A servo motor 618 fixed to the elevating members 616 and 617 by a bracket 619a; A helical gear 619 fixed to the rotary shaft of the servo motor 618 and engaged with the rack gear 615; Arms 620 and 621 installed at the ends of the elevating members 616 and 617, respectively; Material adsorption / desorption means 622 and 623 installed in the arms 620 and 621 for adsorbing and desorbing the materials S1 and S2, respectively; And a transfer table 631 installed between the material carry-in unit 63 and the material carry-out unit 64. [

상기 소재흡탈착수단(622)(623)은, 아암(620)(621) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(626); 관절구(626)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(627); 지지봉(627) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(628); 일측 소재흡탈착구(628)에 설치되고 소재(S1)(S2)의 흡착과 탈착을 근접 감지하는 근접센서(629)를 포함한다.The workpiece suction / desorption means 622 and 623 include joints 626 provided at predetermined intervals on the ends of the arms 620 and 621, respectively. A support rod 627 coupled to the articulation 626 to adjust the tilting angle; A material suction / desorption device 628 installed at the end of the support rod 627; And a proximity sensor 629 installed on the one-side material suction / desorption holes 628 and closely sensing the adsorption and desorption of the materials S1 and S2.

상기 이송테이블(631)은, 플레이트(62)의 상부면에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(6e) 및 랙기어(630); LM레일(6e)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6f); LM블럭(6f) 상부면에 고정되고 LM레일(6e)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 이송테이블(631); 이송테이블(631)의 몸체(632)에 고정되는 서보모터(633); 서보모터(633)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(630)에 치차 결합되는 헬리컬기어(634); 몸체(632) 상부에 위치하는 소재안착부(635)를 포함한다.The transfer table 631 includes a pair of LM rails 6e and a rack gear 630 which are installed parallel to the upper surface of the plate 62; A plurality of LM blocks 6f slidably coupled to the LM rails 6e; A transfer table 631 fixed to the upper surface of the LM block 6f and linearly reciprocating in the longitudinal direction of the LM rail 6e; A servo motor 633 fixed to the body 632 of the transfer table 631; A helical gear 634 fixed to the rotary shaft of the servo motor 633 and meshed with the rack gear 630; And a material receiving portion 635 positioned above the body 632. [

본 발명의 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 방법은, a) 2~4의 복수 열로 나열 설치되는 상하 금형으로 소재를 동시에 프레스 성형하는 대형프레스와, 상기 대형프레스의 양측에 각각 설치되는 소재적재장치 및 소재이송장치와, 상기 대형프레스의 전방 공간부와 후방 공간부에 각각 설치되고 성형된 소재를 후공정의 금형으로 반입시키는 소재반송장치와, 상기 대형프레스의 양측에 각각 설치되는 배출컨베어를 포함하되, 상기 소재이송장치로 상기 소재적재장치에 적재된 소재를 대형프레스의 제1 하부금형으로 각각 이송 반입한 다음 1차 프레스 성형하는 단계; b) 소재반송장치를 이용하여 1차 프레스 성형된 소재를 대형프레스의 제2 하부금형으로 이송 반입한 다음 2차 프레스 성형하는 단계; c) 소재반송장치를 이용하여 2차 프레스 성형된 소재를 대형프레스의 제3 하부금형으로 이송 반입한 다음 3차 프레스 성형하는 단계; d) 소재반송장치를 이용하여 3차 프레스 성형된 소재를 대형프레스의 제4 하부금형으로 이송 반입한 다음 4차 프레스 성형하는 단계; e) 소재반송장치를 이용하여 4차 프레스 성형된 소재를 대형프레스의 제5 하부금형으로 이송 반입한 다음 5차 프레스 성형하는 단계; d) 소재반송장치를 이용하여 5차 프레스 성형된 소재를 대형프레스 양측의 배출컨베어로 배출하는 단계; 를 포함한다.The high-efficiency press method using the large press of the present invention comprises: a) a large press for simultaneously molding a material by upper and lower metal molds arranged in a plurality of rows of 2 to 4, and a material stacking device and a material A material conveying device installed in each of the front space portion and the rear space portion of the large press to bring the formed material into a post mold, and a discharge conveyor provided on each side of the large press, Transferring the material placed on the workpiece stacking device to the first lower mold of the large press by the material transferring device, respectively, and then performing primary press molding; b) transferring the first press-molded workpiece to the second lower mold of the large press using the material conveying device, and then carrying out secondary press molding; c) conveying the second press-formed material to the third lower mold of the large press using the material conveying device, and then carrying out third press molding; d) transferring the third press-molded material to the fourth lower mold of the large press using the material transfer device, and then performing fourth press molding; e) conveying the fourth press-molded material to the fifth lower mold of the large press using the material conveying device, and then carrying out fifth press molding; d) discharging the material of the fifth press-molded by the material conveying device to the discharge conveyors on both sides of the large press; .

본 발명은 2~4열의 금형이 설치되는 대형프레스의 양방향(양측 또는 좌우방향)으로 소재를 동시에 공급 및 이송하면서 2~4열의 동시 프레스 성형이 이루어지면서 2~4배 이상의 고효율 소재 이송 및 프레스 작업이 이루어지고 프레스 생산성은 극대화되는 효과가 있다.In the present invention, two to four rows of simultaneous press forming are performed while simultaneously feeding and conveying materials in both directions (both sides or left and right directions) of a large press provided with two to four rows of metal molds, And the press productivity is maximized.

본 발명은 같거나 비슷한 크기의 프레스 압력이 가해질 수 있도록, 자동차 부품같이 좌우가 구분되면서 대칭으로 설치되는 부품의 동시 성형에 매우 적합하고 최적화되는 효과가 있다.The present invention is very suitable and optimally suited for the simultaneous molding of parts symmetrically installed on the left and right sides, such as automobile parts, so that a press pressure of the same or similar size can be applied.

본 발명은 복수 열의 복수 공정, 예컨대 2열 10공정 또는 4열 20공정 전후의 프레스가 가능한 효과가 있다.The present invention has the effect of being able to perform a plurality of steps in a plurality of rows, for example, two rows or ten rows or four rows and twelve rows.

본 발명은 한 벌의 물품(좌우 세트, 전후 세트, 상하 세트 부품 등), 예컨대 좌측 물품(부품)과 우측 물품(부품)을 동시에 프레스 작업할 수 있는 장점이 있으며, 동시 성형에 의해 생산성이 극대화 되는 효과가 있다.The present invention is advantageous in that a pair of articles (left and right set, front and rear set, upper and lower set parts and the like), for example, a left article and a right article can be pressed at the same time, .

본 발명은 각종 프레스 공정에 최적화된 획기적인 이송방법으로 소재를 이송할 수 있어서 설비 비용과 유지보수 비용이 크게 절감되고, 종래 사용된 다관절로봇에 비하여 저렴한 비용으로 생산성이 크게 향상되며, 사용 및 유지보수가 간편하고 작업환경에 맞춰 편리하게 설치할 수 있는 효과가 있다.The present invention is capable of transferring a material by an innovative transfer method optimized for various press processes, thereby greatly reducing equipment cost and maintenance cost. The productivity is significantly improved at a low cost compared with the conventionally used articulated robot, It is easy to repair and can be conveniently installed according to the working environment.

본 발명은 소재반송장치에 구비되는 소재반송유닛 부분에 회전수단을 구비하여 이송 간에 소재를 수직이나 소정각도로 회전시켜 전달할 수 있어서 이송효율과 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, the material conveying unit provided in the material conveying device is provided with the rotating means, so that the material can be conveyed between the conveying portions by rotating the conveying material vertically or at a predetermined angle, thereby significantly improving the conveying efficiency and productivity.

본 발명은 기 설치된 프레스 공정 라인에도 대응하여 쉽게 설치할 수 있는 범용성이 있으며, 사용의 편리함으로 인하여 프레스 산업 관련 가공 생산공정에서 저비용으로 널리 사용할 수 있는 등의 효과가 있는 유용한 발명이다.The present invention is a general utility that can be easily installed in response to already installed press process lines, and is a useful invention having such advantages that it can be widely used at a low cost in a process production process related to press industry due to its ease of use.

도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 사시도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 평면도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 정면도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 소재 이송 상태 측면도.
도 5 ~ 도 8 : 본 발명 일 예로 도시한 측면도.
도 9 ~ 도 12 : 본 발명 일 예로 도시한 타측 소재이송장치의 사용 상태 평면도.
도 13 : 본 발명 일 예로 도시한 일측 소재이송장치의 사시도.
도 14 : 본 발명 일 예로 도시한 일측 소재이송장치의 측면도.
도 15 : 본 발명 일 예로 도시한 일측 소재이송장치의 소재이송유닛 부분 사시도.
도 16 : 본 발명 일 예로 도시한 일측 소재이송장치의 소재이송유닛 부분 측단면도.
도 17 : 본 발명 일 예로 도시한 일측 소재이송장치의 소재이송유닛 부분 평단면도.
도 18 : 본 발명 일 예로 도시한 타측 소재이송장치의 사시도.
도 19 : 본 발명 일 예로 도시한 타측 소재이송장치의 측면도.
도 20 : 본 발명 일 예로 도시한 타측 소재이송장치의 소재이송유닛 부분 사시도.
도 21 : 본 발명 일 예로 도시한 타측 소재이송장치의 소재이송유닛 부분 측단면도.
도 22 : 본 발명 일 예로 도시한 타측 소재이송장치의 소재이송유닛 부분 평단면도.
도 23 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 배면 사시도.
도 24 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 평면도.
도 25 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 배면도.
도 26 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 측면도.
도 27 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송유닛의 회전수단 사시도.
도 28 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치 부분 사시도.
도 29 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 회전수단이 회전하고 있는 상태의 사시도.
도 30 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 회전수단이 회전한 상태의 측면도.
도 31 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 회전수단이 회전한 상태의 평면도.
도 32 : 본 발명 일 예로 도시한 소재반송장치의 회전수단이 회전한 상태의 정면도.
도 33 ~ 도 39 : 본 발명에서 소재적재장치의 소재가 소재이송장치 및 금형으로 이송과 반입 및 성형 반출되는 상태의 측면 예시도.
도 40 : 본 발명 일 예로 도시한 배출컨베어의 측면도.
도 41 : 본 발명 다른 예로 도시한 평면도.
1 is a perspective view illustrating an example of the present invention.
2 is a plan view showing an example of the present invention.
3 is a front view showing an example of the present invention.
4 is a side view of the material conveyance state shown in an example of the present invention.
5 to 8: Side views showing an example of the present invention.
9 to 12: Plan views illustrating the use state of the other material conveying apparatus shown as one example of the present invention.
13 is a perspective view of the one-side material conveying apparatus shown in one example of the present invention.
Fig. 14 is a side view of one side material conveying device shown as one example of the present invention. Fig.
15 is a perspective view of a part of the material transfer unit of the one-sided material transfer apparatus shown in one example of the present invention.
16 is a cross-sectional view of the one-side material conveying device shown in Fig. 16 as one example of the present invention.
17 is a plan sectional view of a part of the material conveying unit of the one-side material conveying apparatus shown as one example of the present invention.
18 is a perspective view of the other material conveying device shown in the embodiment of the present invention.
19 is a side view of the other-side material conveying device shown in an example of the present invention.
20 is a perspective view of a part of the material conveying unit of the other material conveying apparatus shown in one example of the present invention.
21 is a cross-sectional view of the other material conveying device shown in Fig.
22 is a plan sectional view of the material conveying unit of the other material conveying apparatus shown in the embodiment of the present invention.
23 is a rear perspective view of the material conveying apparatus shown as one example of the present invention.
24 is a plan view of the material conveying apparatus shown as one example of the present invention.
Fig. 25 is a rear view of the material conveying apparatus shown as one example of the present invention. Fig.
Fig. 26 is a side view of the material conveying apparatus shown as one example of the present invention. Fig.
Fig. 27 is a perspective view of the rotating means of the material conveying unit shown as one example of the present invention.
28 is a partial perspective view of a part of the material conveying apparatus shown as one example of the present invention.
29 is a perspective view showing a state in which the rotating means of the material conveying device shown in the example of the present invention is rotating.
30 is a side view of the material conveying device shown in the example of the present invention in a state in which the rotating means is rotated.
31 is a plan view showing a state in which the rotating means of the material conveying apparatus shown in the embodiment of the present invention is rotated.
32 is a front view showing a state in which the rotating means of the material conveying device shown in the embodiment of the present invention is rotated.
Fig. 33 to Fig. 39 are side views of a state in which the material of the material stacking apparatus is conveyed to and conveyed from the material conveying apparatus and the mold, and taken out and molded.
40 is a side view of the discharge conveyor shown as one example of the present invention.
41 is a plan view showing another example of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the embodiments of the present invention, the same components as in the drawings are denoted by the same reference numerals as possible, and detailed descriptions of known configurations and functions are omitted so as not to obscure the gist of the present invention. May be different from what is actually implemented with the schematized drawings in order to easily describe the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명 일 예로 도시한 고효율 프레스 시스템의 사시도이고, 도 2는 평면 예시도이고, 도 3은 정면 예시도로, 자동차 부품과 같이 좌우가 구분되면서 대칭으로 설치되는 부품의 동시 성형에 적합하다. 또한 본 발명은 복수 열의 복수 공정, 예컨대 2열 10공정 또는 4열 20공정 전후의 성형(프레스 성형)이 가능하다.Fig. 1 is a perspective view of a high-efficiency press system as one example of the present invention, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a front view, and is suitable for simultaneous molding of components symmetrically installed, . Further, the present invention is capable of forming a plurality of steps in a plurality of rows, for example, a two-row row 10 process or a four row row 20 process (press molding).

본 발명에서 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 방법은, a) 2~4의 복수 열로 나열 설치되는 상하 금형으로 소재를 동시에 프레스 성형하는 대형프레스(1)와, 상기 대형프레스(1)의 양측에 각각 설치되는 소재적재장치(3)(4) 및 소재이송장치(6)(9)와, 상기 대형프레스(1)의 전방 공간부(18)와 후방 공간부(17)에 각각 설치되고 성형된 소재를 후 공정의 금형으로 반입시키는 소재반송장치(2)(8)와, 상기 대형프레스(1)의 양측에 각각 설치되는 배출컨베어(10)(10a)를 포함하되, 상기 소재이송장치(6)(9)로 상기 소재적재장치(3)(4)에 적재된 소재(S1)(S2)를 대형프레스(1)의 제1 하부금형(5a)(5f)으로 각각 이송 반입한 다음 1차 프레스 성형하는 단계; b) 소재반송장치(2)(8)를 이용하여 1차 프레스 성형된 소재를 대형프레스(1) 의 제2 하부금형(5b)(5g)으로 이송 반입한 다음 2차 프레스 성형하는 단계; c) 소재반송장치(2)(8)를 이용하여 2차 프레스 성형된 소재를 대형프레스(1)의 제3 하부금형(5c)(5h)으로 이송 반입한 다음 3차 프레스 성형하는 단계; d) 소재반송장치(2)(8)를 이용하여 3차 프레스 성형된 소재를 대형프레스(1)의 제4 하부금형(5d)(5i)으로 이송 반입한 다음 4차 프레스 성형하는 단계; e) 소재반송장치(2)(8)를 이용하여 4차 프레스 성형된 소재를 대형프레스(1)의 제5 하부금형(5e)(5j)으로 이송 반입한 다음 5차 프레스 성형하는 단계; d) 소재반송장치(2)(8)를 이용하여 5차 프레스 성형된 소재를 대형프레스(1) 양측의 배출컨베어(10)(10a)로 배출하는 단계; 를 포함한다.A high-efficiency press method using a large press in the present invention comprises: a) a large press (1) for simultaneously molding a material by upper and lower metal molds arranged in a plurality of rows of 2 to 4, and And a material transfer device 6 and 9 which are installed in the front space part 18 and the rear space part 17 of the large press 1 and which are respectively provided with the material forming devices 3 and 4, And a discharge conveyor (10) (10a) provided on both sides of the large press (1), wherein the material conveying device (6) ( The workpieces S1 and S2 loaded on the workpiece stacking devices 3 and 4 are transferred and carried to the first lower molds 5a and 5f of the large press 1, ; b) transferring the primary press-molded workpiece to the second lower mold 5b (5g) of the large-size press 1 by using the material transfer device 2 (8), and then performing secondary press molding; c) transferring the material to be subjected to the secondary press molding to the third lower mold 5c (5h) of the large-size press 1 by using the material transfer device 2 (8), and then performing third press molding; d) transferring the material subjected to the third press molding to the fourth lower mold (5d) (5i) of the large press (1) by using the material transfer device (2) (8) and then performing fourth press molding; e) transferring the material subjected to the fourth press molding using the material conveying device 2 (8) to the fifth lower mold 5e (5j) of the large-size press 1 and carrying out the fifth press molding; d) discharging the material subjected to the fifth press molding using the material conveying devices 2 and 8 to the discharge conveyors 10 and 10a on both sides of the large press 1; .

대형프레스(1)를 이용한 본 발명의 고효율 프레스 시스템은, 2~4의 복수 열로 나열 설치되는 복수의 상하부 금형(5)(7)을 이용하여 복수의 소재를 동시에 프레스 성형하는 대형프레스(1)와, 대형프레스(1)의 양측 바깥에 설치되고 복수의 프레스 소재(S1)(S2)가 소정 높이로 적재되는 소재적재장치(3)(4)와, 소재적재장치(3)(4)와 대형프레스(1) 사이에 각각 설치되고 소재적재장치(3)(4)의 소재(S1)(S2)를 대형프레스(1)의 양측 금형으로 낱장씩 이송시켜 반입하는 소재이송장치(6)(9)와, 대형프레스(1)의 전방 공간부(18) 및 후방 공간부(17)에 각각 설치되고 X, Y, Z축으로 운동하면서 프레스 성형된 소재를 후속 공정의 금형으로 이송 반입하는 소재반송장치(2)(8)와, 대형프레스(1)의 일측 또는 일측과 타측(또는 양측)에 설치되고 최종 프레스 성형된 소재(S1)(S2)를 받아 바깥으로 배출시키는 배출컨베어(10)(10a)를 포함한다.The high-efficiency press system of the present invention using the large-size press 1 comprises a large-size press 1 for simultaneously molding a plurality of materials by using a plurality of upper and lower dies 5 and 7 arranged in a plurality of 2- A material stacking device 3 and a material stacking device 3 which are installed on both sides of the large press 1 and on which a plurality of press materials S1 and S2 are stacked at a predetermined height, A material conveying device 6 which is installed between the large presses 1 and transfers the materials S1 and S2 of the material stacking devices 3 and 4 one by one to the two molds of the large press 1 9 and a material which is respectively installed in the front space portion 18 and the rear space portion 17 of the large press 1 and which is press-formed while moving in the X, Y and Z axes, (S2) installed on one side or one side and the other side (or both sides) of the large press (1) and finally press-molded, And a discharge conveyor 10 (10a) for discharging the waste material to the discharge conveyor 10a.

본 발명은 소재(S1)(S2)가 대형프레스(1)의 양측 방향(2 way)으로 공급 및 이송되면서 복수의 상하부 금형(5)(7)에 의해 소재(S1)(S2)가 동시에 성형되고, 최종 성형된 소재(S1)(S2)는 대형프레스(1)의 양측에 위치하는 배출컨베어(10)(10a)를 통하여 각각 배출되도록 함으로써 고효율(2배 이상)의 소재 이송과 프레스 성형이 이루어지며, 이에 따라 대형프레스(프레스기)의 생산성 또한 2배 이상으로 크게 향상된다.The present invention is characterized in that the materials S1 and S2 are simultaneously molded by the upper and lower molds 5 and 7 while the materials S1 and S2 are supplied and conveyed in the two directions of the large- And the final formed workpieces S1 and S2 are discharged through the discharge conveyor 10 and 10a located on both sides of the large press 1 so that high efficiency (twice or more) And the productivity of the large press (press machine) is also greatly improved to twice or more.

상기 소재적재장치(3)(4)는 동일한 구성이며 대칭 구조이다. 소재적재장치(3)(4)는 높낮이 조절수단(30)(40)을 갖는 기대(31)(41) 상부에 한 쌍의 LM레일(32)(42)과 실린더(33)(43)가 평행으로 설치되고, LM레일(32)(42)에는 소재적재대(34)(44) 하부에 설치되는 한 쌍의 LM블럭이 직선 왕복 운동할 수 있도록 미끄럼 결합되고, 실린더(33)(43)의 로드 단부는 소재적재대(34)(44)의 저부면 일측에 핀으로 결합 설치되어 실린더(33)(43)의 동작 상태에 따라 실린더 로드가 출몰하면 소재적재대(34)(44)가 전진 또는 후진하게 되며, 소재적재대(34)(44)의 상부면 전후에는 소재(S1)(S2)가 각각 적재되는 한 쌍의 소재적재부(38)(39)(48)(49)가 설치된다.The material stacking devices (3) and (4) have the same structure and a symmetrical structure. The material stacking apparatuses 3 and 4 are provided with a pair of LM rails 32 and 42 and cylinders 33 and 43 on upper portions of the bases 31 and 41 having the height adjusting means 30 and 40 And a pair of LM blocks provided under the work mounts 34 and 44 are slidably coupled to the LM rails 32 and 42 so as to perform a linear reciprocating motion and the cylinders 33 and 43, The rod ends of the workpiece stacking bases 34 and 44 are connected to one side of the bottom surface of the workpiece stacking bases 34 and 44 by pins so that when the cylinder rods come and go in accordance with the operation states of the cylinders 33 and 43, A pair of workpiece mounting portions 38, 39, 48 and 49 on which the workpieces S1 and S2 are respectively mounted are provided on the front and back of the upper surface of the workpiece stacking bases 34 and 44 Respectively.

상기 소재적재부(38)(39)(48)(49)에는 정역 회전하는 감속모터에 의해 승강이 제어되는 엘리베이터가 각각 설치되어 적재된 소재(S1)(S2)가 소모되면서 최상부 소재의 높이가 낮아지면 소재(S1)(S2) 전체를 상승시켜 최상부 소재 높이가 일정 높이로 유지되도록 제어함으로써 소재이송장치(6)(9)의 소재반입유닛(63)(93)에 의해 에러없이 반출되도록 구성된다. Elevators controlled by the decelerating motor rotating in the forward and reverse directions are respectively installed on the material stacking portions 38, 39, 48 and 49 so that the stacked materials S1 and S2 are consumed and the height of the uppermost material is low So that the entire height of the uppermost workpiece is maintained at a constant height by raising the whole of the workpieces S1 and S2 so as to be carried out without error by the workpiece conveying units 63 and 93 of the workpiece conveying devices 6 and 9 .

상기 소재적재부(38)(39)(48)(49)에는 복수의 정열지지수단(35)(36)(45)(46)이 설치되어 적재되는 소재(S1)(S2)의 가장자리 부분을 정열 및 지지하게 된다. 상기 소재적재부(38)(39)(48)(49)는 소재적재대(34)(44)의 상부면 전후에 한 쌍으로 설치되어 소재(S1)(S2)의 연속 공급(중단없는 공급)이 가능하다, 예컨대, 실린더(33)(43)에 의해 소재적재대(34)(44)가 전진하여 전방의 소재적재부(38)(48)에 적재된 소재(S1)(S2)가 소재이송장치(6)(9)로 반출되는 동안 후방에 위치하는 소재적재부(39)(49)에는 작업자 또는 적재수단(적재장치)에 의해 소재(S1)(S2)가 소정높이로 적재되어(보충되어) 준비되며, 전방 소재적재부(38)(48)의 소재(S1)(S2)가 전량 소모되면 실린더(33)(43)에 의해 소재적재대(34)(44)가 전진하면서 후방의 소재적재부(39)(49)가 소재반출위치로 이동하여 소재반출이 중단없이 계속 유지되고, 전방으로 이동한 전방 소재적재부(38)(48)에는 작업자 또는 적재수단(적재장치)에 의해 소재(S1)(S2)가 소정높이로 적재되어(보충되어) 준비되며, 후방 소재적재부(39)(49)의 소재(S1)(S2)가 전량 소모되면, 실린더(33)(43)에 의해 소재적재대(34)(44)가 후진하면서 소재(S1)(S2)가 적재된 전방의 소재적재부(38)(48)가 소재반출위치로 이동하여 소재(S1)(S2) 반출이 중단없이 계속 유지된다.The edge portions of the workpieces S1 and S2 on which the plurality of aligning and supporting means 35, 36, 45 and 46 are installed are stacked on the material stacking portions 38, 39, 48 and 49, Passion and support. The material stacking portions 38, 39, 48 and 49 are provided at a pair of front and rear sides of the material stacking bases 34 and 44 so as to supply a continuous supply of materials S1 and S2 For example, the material stacks 34 and 44 are moved forward by the cylinders 33 and 43 so that the materials S1 and S2 loaded on the material stacking portions 38 and 48 on the front side The workpieces S1 and S2 are stacked at a predetermined height by the worker or the stacking means (stacking device) on the workpiece stacking portions 39 and 49 located behind the workpiece transporting devices 6 and 9 And when the workpieces S1 and S2 of the front workpiece carrying units 38 and 48 are exhausted, the workpiece carrying bases 34 and 44 are advanced by the cylinders 33 and 43 The work material or the stacking means (stacking device) 39 or 49 is moved to the front material stacking portions 38 and 48, which have moved forward, while the material stacking portions 39 and 49 on the rear side move to the material stacking position, The materials S1 and S2 are stacked at a predetermined height (replenished) When the workpieces S1 and S2 of the rear workpiece carrying units 39 and 49 are exhausted, the workpieces 34 and 44 are moved backward by the cylinders 33 and 43, The material stacking portions 38 and 48 on the front side where the slits S2 and S2 are stacked are moved to the material take-out position and the carry-out of the materials S1 and S2 continues without interruption.

상기 대형프레스(1)는 상하 한 쌍으로 구성되는 상하 금형이 적어도 2개 이상 나열 설치되어 2공정 이상의 프레스 작업이 동시에 이루어지면서 소정 형상(형상/모양)의 프레스 성형제품이 얻어지는 H형 프레스, 세미(Semi) H형 프레스 등이다.The large-size press 1 is an H-type press, which is capable of obtaining a press-formed product of a predetermined shape (shape / shape) by simultaneously arranging at least two upper and lower dies constituted by upper and lower pairs, (Semi) H type press.

상기 대형프레스(1)는 4의 모서리 부분에 기둥(11)(12)(13)(14)이 각각 설치되고, 일측 전후 기둥(11)(13) 사이에는 공간부(15)가 형성되고, 타측 전후 기둥(12)(14) 사이에도 공간부(16)가 형성된다.In the large-size press 1, pillars 11, 12, 13, and 14 are respectively installed at the corner portions, a space portion 15 is formed between the front and rear pillars 11 and 13, And the space portion 16 is also formed between the other front and rear pillars 12 (14).

상기 양측 공간부(15)(16)로는 소재(S1)(S2)를 흡착한 소재이송장치(6)(9)의 소재흡탈착수단(623)(923)이 출입하면서 하부금형(5a)(5f) 위에 소재(S1)(S2)를 각각 반입시킨 다음 복귀할 수 있도록 구성되고, 최종 프레스 성형된 소재는 대형프레스(1)의 양측 공간부(15)(16)의 전후부에 각각 설치되는 배출컨베어(10)(10a)를 통하여 대형프레스(1) 바깥으로 배출된다.The material suction and desorption means 623 and 923 of the material conveying device 6 and 9 which have adsorbed the materials S1 and S2 enter and exit the lower mold 5a And the final press-formed material is installed in the front and rear portions of the space portions 15 (16) on both sides of the large-size press 1 And is discharged to the outside of the large-size press 1 through the discharge conveyor 10 (10a).

상기 대형프레스(1)의 좌우 기둥(13)(14) 사이의 후방에 형성되는 공간부(17)에는 복수의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 구비되는 소재반송장치(8)가 설치되어 앞 공정 금형에 의해 프레스 성형된 소재(S1)를 후공정 금형으로 이송시키고, 최종 프레스 성형된 소재는 배출컨베어(10)로 배출시키는 방법으로 효율적이면서 신속한 방법으로 소재(S1)의 이송과 성형 및 배출이 이루어진다.A plurality of material transport units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d are provided in the space 17 formed between the left and right columns 13, 14 of the large- The material conveying device 8 is provided so that the material S1 press-molded by the previous process metal mold is transferred to the post-process metal mold and the final press-molded material is discharged to the discharge conveyor 10 in an efficient and quick manner The material S1 is transferred, formed and discharged.

또한 대형프레스(1)의 좌우 기둥(11)(12) 사이의 전방에 형성되는 공간부(18)에도 복수의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 구비되는 소재반송장치(2)가 설치되어 앞 공정 금형에 의해 프레스 성형된 소재(S2)를 후공정 금형으로 이송시키고, 최종 프레스 성형된 소재는 배출컨베어(10a)로 배출시키는 방법으로 효율적이면서 신속한 방법으로 소재(S2)의 이송과 성형 및 배출이 이루어진다.A plurality of material conveyance units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d are also provided in a space 18 formed in front of the left and right columns 11, 12 of the large- The material S2 conveyed by the material conveying device 2 is press-molded by the front mold, and the final press-molded material is discharged to the discharge conveyor 10a in an efficient and quick manner The material S2 is transferred, formed and discharged.

상기 후방의 소재반송장치(8)와 전방의 소재반송장치(2)는 같은 구성이며, 마주보도록 설치되어 소재(S1)와 소재(S2)의 이송방향은 반대방향이다.The rear material conveying device 8 and the front material conveying device 2 have the same structure and are provided so as to face each other and the conveying direction of the material S1 and the material S2 is opposite to each other.

상기 대형프레스(1)의 내부 공간에는 복수의 하부금형(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)(5g)(5h)(5i)(5j)과 하부금형 다이가 설치되고, 하부금형(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)(5g)(5h)(5i)(5j)에 각각 대응하여 그 상부에 상부금형(7)과 상부금형 지지대(19)가 각각 설치되며, 상부금형(7)은 유압장치와 크랭크, 링크, 너크, 유압장치, 제어장치와 승강부재(19a) 및 상부금형 지지대(19)에 의해 동기되어 동시에 승강하면서 하부금형(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)(5g)(5h)(5i)(5j)으로 반입된 소재(S1)(S2)를 동시에 타발하면서 소정의 형상으로 성형하게 된다.5e, 5g, 5f, 5g, 5h, 5i, 5j and a lower mold die are installed in the inner space of the large-size press 1. The lower molds 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h, 5i, 5j corresponding to the lower molds 5a, 5b, 5c, 5d, The upper mold 7 is synchronized by the hydraulic device, the crank, the link, the knuckle, the hydraulic device, the control device, the elevating member 19a and the upper mold support 19, The raw materials S1 and S2 carried into the rolls 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h and 5i do.

본 발명에서 예시한 후방의 5개 하부금형(5a)(5b)(5c)(5d)(5e) 및 전방의 5개 하부금형(5f)(5g)(5h)(5i)(5j)과, 후방의 5개 상부금형 및 전방의 5개 상부금형에 의해 대형프레스(1)의 양측으로 공급되는 소재(S1)(S2)의 5공정 성형이 동시에 이루어지면서 양방향(2way)으로 배출된다.The five rear lower molds 5a, 5b, 5c, 5d, 5e and five front lower molds 5f, 5g, 5h, 5i, 5j, Five steps of the material S1 and S2 supplied to both sides of the large-size press 1 are concurrently performed by the five upper molds at the rear and the five upper molds at the front, and are discharged in two directions simultaneously.

이를테면 소재이송장치(6)(9)에 의해 소재적재장치(3)(4)의 소재(S1)(S2)가 대형프레스(1)의 양측(반대방향)에 각각 위치하는 제1 하부금형(5a)(5f)으로 각각 반입된 다음 상하부 금형에 의해 1차 성형되고, 1차 성형된 소재(S1)(S2)는 소재반송장치(2)(8)에 의해 대형프레스(1)의 전후에 위치하는 제2 하부금형(5b)(5g)으로 반입된 다음 상하부 금형에 의해 2차 성형되고, 2차 성형된 소재(S1)(S2)는 소재반송장치(2)(8)에 의해 대형프레스(1) 전후의 제3 하부금형(5c)(5h)으로 반입된 다음 3차 성형되고, 3차 성형된 소재(S1)(S2)는 소재반송장치(2)(8)에 의해 대형프레스(1)의 전후에 위치하는 제4 하부금형(5d)(5i)으로 반입된 다음 4차 성형되고, 4차 성형된 소재는 소재반송장치(2)(8)에 의해 대형프레스(1) 전후의 제5 하부금형(5e)(5j)으로 반입된 다음 5차 성형되고, 5차 성형된 소재(S1)(S2)는 소재반송장치(2)(8)에 의해 대형프레스(1)의 양측 공간부(15)(16)에 위치하는 배출컨베어(10)(10a)로 각각 이동하여 배출되는 방법으로 양방향(2 way) 프레스 작업이 동시에 이루어지며, 따라서 대형프레스(1)의 생산성이 2배 이상 향상된다.The materials S1 and S2 of the material stacking devices 3 and 4 are moved by the material transferring devices 6 and 9 to the first lower mold 1 5a and 5f and then primary molded by the upper and lower molds and the primary molded materials S1 and S2 are transferred to the front and rear of the large press 1 by the material transfer apparatuses 2 and 8, The material S1 and S2 which are secondarily formed by the upper and lower molds and are secondarily molded by the upper and lower molds are conveyed to the second presser 5b by the material conveying devices 2 and 8, The materials S1 and S2 which are carried into the third and fourth lower molds 5c and 5h before and after the first molding step 1 and then subjected to the third molding and tertiary molding are transferred to the large press The material is carried into the fourth lower mold 5d (5i) located before and after the large press 1 and then subjected to quaternary molding by the material transport apparatuses 2 and 8, (5e) (5j), and then the material S (S 2 are moved and discharged to the discharge conveyors 10 and 10a located in the space portions 15 and 16 on both sides of the large press 1 by the material conveying devices 2 and 8, 2 way) press operation is performed at the same time, so that the productivity of the large-size press 1 is improved more than twice.

상기 1차 성형 내지 5차 성형은 동시에 이루어지며, 양방향(2way)으로 소재가 동시에 공급, 이송, 반입, 성형, 반출, 배출이 이루어지면서 프레스 성형이 달성된다.The primary molding to the fifth molding are performed at the same time, and press forming is accomplished by simultaneously supplying, conveying, carrying, molding, carrying out, and discharging the material in two directions.

상기 상부금형 및 하부금형은 10쌍으로 예시하였으나, 소재(S1)(S2)의 크기와 성형에 필요한 파워, 대형프레스(1)의 파워 등을 감안하여 상부금형과 하부금형이 10쌍 미만이거나 10쌍을 초과할 수 있음은 물론이며, 대형프레스(1)의 전후방에 위치하는 상하부 금형의 개수는 프레스 조건이나 크기 및 프레스 공정수 등에 따라 비대칭 개수일 수 있다.However, considering the size of the materials S1 and S2, the power required for molding, and the power of the large-size press 1, it is preferable that the number of the upper mold and the lower mold is less than 10 pairs, The number of the upper and lower dies located on the front and rear sides of the large-size press 1 may be an asymmetric number depending on the press condition, the size, the number of press processes, and the like.

상기 소재이송장치(6)(9)는 대형프레스(1)의 양측으로 소재(S1)(S2)를 동시 공급하는 대칭구조이며, 도 13 내지 도 17은 일측 소재이송장치(6)를 예시한 것이고, 도 18 내지 도 22는 타측 소재이송장치(9)를 예시한 것이다.The material conveying devices 6 and 9 are symmetrical structures for simultaneously supplying the materials S1 and S2 to both sides of the large press 1 and FIGS. And Figs. 18 to 22 illustrate the other-side material conveying device 9. Fig.

상기 소재이송장치(6)(9)는, 높낮이 조절수단(60)(90)을 갖는 기대(61)(91)와, 기대(61)(91) 상부에 설치되는 플레이트(62)(92)와, 플레이트(62)(92)의 상부면 전후에 평행으로 설치되는 한 쌍의 LM레일(6a)(6b)(9a)(9b)과, LM레일(6a)(6b)(9a)(9b)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6c)(6d)(9c)(9d)과, LM블럭(6c)(6d)(9c)(9d)의 상부면에 고정되고 LM레일(6a)(6b)(9a)(9b)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 소재반입유닛(63)(93) 및 소재반출유닛(64)(94)과, 소재반입유닛(63)(93) 및 소재반출유닛(64)(94)의 몸체(69)(99) 내부에 각각 설치되는 서보모터(65)(66)(95)(96)와, 플레이트(62)(92) 상부면에 고정되는 랙기어(67)(68)(97)(98)와, 서보모터(65)(66)(95)(96)의 회전축에 설치되고 랙기어(67)(68)(97)(98)에 치차 결합되는 피니언 또는 헬리컬기어(67a)(68a)(97a)(98a)와, 몸체(69)(99) 상부에 수직으로 설치되는 수직부재(610)(910)와, 양측 수직부재(610)(910)의 전면부에 고정되는 LM레일(6e)(9e)과, LM레일(6e)(9e)에 미끄럼 결합되는 좌우의 LM블럭(6f)(9f)과, 수직부재(610)(910)에 고정되고 LM레일(6e)(9e)과 평행하는 랙기어(615)(915)와, 좌우 LM블럭(6f)(9f)에 수평으로 고정되는 승강부재(616)(617)(916)(917)와, 브라켓(619a)(919a)으로 승강부재(616)(617)(916)(917)에 고정되는 서보모터(618)(918)와, 서보모터(618)(918)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(615)(915)에 치차 결합되는 헬리컬기어(619)(919)와, 승강부재(616)(617)(916)(917)의 단부에 각각 설치되는 아암(620)(621)(920)(921)과, 아암(620)(621)(920)(921)에 각각 설치되고 소재(S1)(S2)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단(622)(623)(922)(923)을 포함한다.The material conveying devices 6 and 9 include bases 91 and 91 having height adjusting means 60 and 90 and plates 62 and 92 provided on the bases 61 and 91, A pair of LM rails 6a, 6b, 9a and 9b provided parallel to the front and rear sides of the upper surfaces of the plates 62 and 92 and LM rails 6a and 6b and 9a and 9b A plurality of LM blocks 6c, 6d, 9c, and 9d slidably coupled to the LM blocks 6c, 6d, 9c, and 9d and an LM rail 6a A material carry-in unit 63 and 93 and a material carry-out unit 64 and 94 that linearly reciprocate in the lengthwise direction of the workpiece carrying units 6a and 6b (9a and 9b) Servo motors 65, 66, 95 and 96 provided inside the bodies 69 and 99 of the racks 64 and 94 and rack gears 67, 68, 97, 98, and servo motors 65, 66, 95, 96 and are gear-engaged with rack gears 67, 68, 97, A pinion or helical gear 67a, 68a, 97a and 98a and a vertical member vertically installed on the bodies 69 and 99 And LM rails 6e and 9e fixed to the front portions of both side vertical members 610 and 910 and left and right LM blocks 6f and 9e slidably engaged with the LM rails 6e and 9e. A rack gear 615 and 915 fixed to the vertical members 610 and 910 and parallel to the LM rails 6e and 9e and a pair of rack gears 615 and 915 horizontally disposed on the left and right LM blocks 6f and 9f, 916 and 917 fixed to the elevating members 616, 617, 916 and 917 by the brackets 619a and 919a, respectively, and fixed to the elevating members 616, A helical gear 619 and 919 fixed to the rotary shafts of the servomotors 618 and 918 and meshed with the rack gears 615 and 915 and the elevating members 616 and 617 and 916, 920 and 921 provided respectively at the ends of the workpiece 917 and the arms 620 and 621 and 920 and 921 provided respectively at the ends of the workpiece 917 and the workpieces S1 and S2, And material suction / desorption means 622, 623, 922, and 923 for detachment.

상기 소재반입유닛(63)(93) 및 소재반출유닛(64)(94)은, 도 27, 도 28에 도시한 소재반송장치(2)(8)의 소재반송유닛(850) 처럼, 서보모터(870)와 타이밍풀리(869)(871)와 타이밍벨트(872)에 의해 정역회전하는 볼스크류(865)와, 볼스크류(865)에 나사 결합되는 볼너트(868)와, 볼너트(868) 및 LM가이드에 의해 승강부재(616)(617)(916)(917)가 승강할 수 있도록 구성할 수도 있다.The material conveying units 63 and 93 and the material conveying units 64 and 94 are provided in the same manner as the material conveying unit 850 of the material conveying apparatuses 2 and 8 shown in FIGS. A ball screw 865 screwed to the ball screw 865 and a ball nut 868 screwed to the ball screw 865. The ball nut 868 is rotated by a timing belt 872 and a timing belt 872, ) And the LM guide, the elevating members 616, 617, 916, and 917 can be raised and lowered.

상기에서 승강부재(616)(617)(916)(917)의 전면부에 프로파일(625)(925)을 설치하고, 프로파일(625)(925)의 설치홈(626a)(926a)에 아암(620)(920)을 체결하도록 함으로써 소재(S1)(S2)의 흡탈착 위치에 따라 소재흡탈착수단(622)(623)(922)(923)의 위치를 임의 설정할 수 있도록 함이 바람직하다.The profiles 625 and 925 are provided on the front faces of the elevating members 616 and 617 and the mounting grooves 626 and 925 are formed in the mounting grooves 626a and 926a of the profiles 625 and 925, 620) 920 to allow the positions of the material adsorption / desorption means 622, 623, 922, 923 to be arbitrarily set according to the adsorption / desorption positions of the materials S1, S2.

상기 소재흡탈착수단(622)(623)(922)(923)은, 아암(620)(621)(920)(921)의 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(626)(926)와, 관절구(626)(926)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(627)(927)과, 지지봉(627)(927) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(628)(928)와, 일측 소재흡탈착구(628)(928)에 설치되고 소재(S1)(S2)의 흡착과 탈착을 근접 감지하는 근접센서(629)(929)를 포함한다.The workpiece suction / desorption means 622, 623, 922 and 923 are provided with joint holes 626 and 926 provided at predetermined intervals on the ends of the arms 620, 621, 920 and 921, A pair of support rods 627 and 927 coupled to the joints 626 and 926 to adjust the tilting angle thereof, a workpiece suction and desorption holes 628 and 928 provided at the ends of the support rods 627 and 927, And proximity sensors 629 and 929 installed in the suction / desorption holes 628 and 928 and closely sensing the adsorption and desorption of the materials S1 and S2.

상기 소재반입유닛(63)(93)과 소재반출유닛(64)(94) 사이에는 이송테이블(631)(931)이 설치된다. 상기 이송테이블(631)(931)은 플레이트(62)(92)의 상부면에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(6e)(9e) 및 랙기어(630)(930)와, LM레일(6e)(9e)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6f)(9f)과, LM블럭(6f)(9f) 상부면에 고정되고 LM레일(6e)(9e)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 이송테이블(631)(931)과, 이송테이블(631)(931)의 몸체(632)(932)에 고정되는 서보모터(633)(933)와, 서보모터(633)(933)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(630)(930)에 치차 결합되는 헬리컬기어(634)(934)와, 몸체(632)(932) 상부에 위치하는 소재안착부(635)(935)를 포함한다.Feed tables 631 and 931 are provided between the material carry-in units 63 and 93 and the material carry-out units 64 and 94, respectively. The transfer tables 631 and 931 are provided with a pair of LM rails 6e and 9e and rack gears 630 and 930 provided parallel to the upper surface of the plates 62 and 92 and a pair of LM rails 6e and 9e, A plurality of LM blocks 6f and 9f slidably engaged with the LM blocks 6e and 9e and a plurality of LM blocks 6f and 9f fixed to the upper surfaces of the LM blocks 6f and 9f and linearly reciprocating in the longitudinal direction of the LM rails 6e and 9e Servo motors 633 and 933 fixed to the bodies 632 and 932 of the transfer tables 631 and 931 and servo motors 633 and 933 fixed to the rotary shafts of the servo motors 633 and 933 A helical gear 634 and 934 fixed to the rack gears 630 and 930 and a workpiece seating part 635 and 935 positioned above the bodies 632 and 932. [

상기 이송테이블(631)(931)은 소재반입유닛(63)(93)으로부터 공급되는 소재(S1)(S2)를 받아 소재반출유닛(64)(94)으로 이송 전달한 다음 다음번 소재 이송을 위하여 후진 복귀하게 된다. 상기 소재반입유닛(63)(93)과 소재반출유닛(64)(94) 및 이송테이블(631)(931)은 평행 설치된다.The transfer tables 631 and 931 transfer the materials S1 and S2 supplied from the material take-in units 63 and 93 to the material take-out units 64 and 94, Return. The material carry-in units 63 and 93, the material carry-out units 64 and 94, and the transfer tables 631 and 931 are provided in parallel.

상기 소재반입유닛(63)(93)은 소재적재부(38)(39)와 소재반입위치(P1)(P3)를 직선 왕복 운동하면서 소재적재장치(3)(4)의 소재(S1)(S2)를 흡착한 다음 소재반입위치(P1)(P3)로 이동한 이송테이블(631)(931)로 전달하고, 이송테이블(631)(931)은 소재반입유닛(63)(93)에 의해 전달 및 안착된 소재(S1)(S2)를 전진 이송시켜 소재반출위치(P2)(P4)로 전달하고, 소재반출유닛(64)(94)은 이송테이블(631)(931)에 의해 소재반출위치(P2)(P4)로 이송된 소재(S1)(S2)를 흡착한 다음 전진 이송하여 대형프레스(1)의 양측에 위치하는 최선단(초단) 하부금형(5a)(5f)으로 동시에 반입 및 탈착시킨 후(안착시킨 후) 다음번 소재 이송을 위하여 소재반출위치(P2)(P4)로 각각 복귀함으로써 소재(S1)(S2)의 연속 이송과 반입이 달성된다.The workpiece conveying units 63 and 93 move the workpiece S1 in the workpiece carrying devices 3 and 4 while linearly reciprocating the workpiece carrying units 38 and 39 and the workpiece carrying positions P1 and P3 S2 to the transfer tables 631 and 931 moved to the material carry-in position P1 (P3) and the transfer tables 631 and 931 are moved by the material carry-in units 63 and 93 The material carrying out units 64 and 94 transfer the material S1 and S2 that have been transferred and seated to the material unloading position P2 and P4, The workpieces S1 and S2 transferred to the positions P2 and P4 are sucked and then forwardly transferred so as to be simultaneously carried in and fed to the topmost (first stage) lower molds 5a and 5f located on both sides of the large- And the material S 1 and S 2 are returned to the material removal position P2 (P4) for the next material transfer after desorption (after placing), respectively.

상기 LM레일(6a)(6b)(6e)(9a)(9b)(9e)의 양단부에는 스토퍼(636)(637)(936)(937)가 각각 설치되어 소재반입유닛(63)(93)과 소재반출유닛(64)(94) 및 이송테이블(631)(931)의 이탈이 방지되고, 소재반입유닛(63)(93)과 소재반출유닛(64)(94) 및 이송테이블(631)(931)이 정지하는 소재반입위치(P1)(P2) 및 소재반출위치(P3)(P4)에는 근접센서(638)(639)(938)(939)가 설치되어 이송테이블(631)(931)의 이동 한계가 설정 및 제어된다.Stoppers 636, 637, 936 and 937 are provided at both ends of the LM rails 6a, 6b, 6e, 9a, 9b and 9e, The material conveying units 63 and 93 and the material conveying units 64 and 94 and the conveying table 631 are prevented from being separated from the conveying units 63 and 94 and the conveying tables 631 and 931, The proximity sensors 638, 639, 938 and 939 are provided at the material carry-in positions P1 and P2 and the material carry-out positions P3 and P4 at which the carriage 931 is stopped and the transfer tables 631 and 931 Is set and controlled.

상기 소재반입유닛(63)(93)과 소재반출유닛(64)(94)은 서로 같은 구성이며, 설치위치와 소재를 전달하는 양태에 따라 반대 구성이거나 서로 상이할 수 있다.The material carry-in units 63 and 93 and the material carry-out units 64 and 94 have the same configuration and may have opposite configurations or may be different from each other depending on the mounting position and mode of conveying the material.

도 5 내지 도 8은 소재적재장치(3)에 적재된 소재(S1)가 소재이송장치(6)로 이송 공급되는 상태의 평면 예시도이고, 도 9 내지 도 12는 소재적재장치(4)에 적재된 소재(S2)가 소재이송장치(9)로 이송 공급되는 상태의 평면 예시도이다.5 to 8 are plan views of a state in which the work S1 loaded on the workpiece stacking apparatus 3 is fed and fed to the workpiece conveying apparatus 6. Figs. Fig. 2 is a plan view showing a state in which a stacked material S2 is fed and fed to a material conveying device 9. Fig.

상기 소재반입유닛(63)(93)은 소재적재장치(3)(4)의 최상부 소재(S1)(S2)를 흡탈착수단(622)(922)으로 흡착 이송한 다음 소재수령위치로 후진 이동해 있는 이송테이블(631)(931)로 전달하고, 소재(S1)(S2)를 전달받은 이송테이블(631)(931)은 전진 이동하여 소재전달위치에서 정지하게 되며, 소재반출유닛(64)(94)은 후진한 상태에서 소재전달위치에 정지된 이송테이블(631)(931) 위의 소재(S1)(S2)를 흡착한 다음 전진 이동하여 대형프레스(1) 양측의 최선단 하부금형(5a)(5f)으로 소재를 각각 반입 및 탈착시킨 다음, 다음번 소재(S1)(S2)를 흡착할 수 있도록 각각 복귀하여 대기하게 된다.The material conveying units 63 and 93 suck and transport the uppermost materials S1 and S2 of the material stacking devices 3 and 4 to the material receiving position The transfer tables 631 and 931 that have received the materials S1 and S2 move forward and stop at the material transfer position and are transferred to the material carry-out unit 64 94 suck the materials S1 and S2 on the transfer tables 631 and 931 stopped at the workpiece transfer position and move forward to move the workpieces S1 and S2 on the forward end lower molds 5a (5f), respectively, and then return and stand by so as to be able to adsorb the next material S1 (S2).

도 5와 도 9는 소재반입유닛(63)(93)이 소재적재부(38)로 하강 이동하여 최상부에 적재된 소재(S1)(S2)를 흡착하는 상태이며, 소재(S1)(S2)를 흡착한 소재반입유닛(63)(93)은 도 6, 도 10과 같이 소재반입위치(P1)(P3)로 이동한 이송테이블(631)(931) 위의 소재안착부(635)(935)에 탈착시킨 다음 다음번 소재(S1)(S2) 이송을 위하여 소재적재부(38)로 이동하고, 소재(S1)(S2)가 안착된 이송테이블(631)(931)은 도 7, 도 11과 같이 소재반출위치(P2)(P4)로 이동하고, 소재반출유닛(64)(94)은 소재반출위치로 하강 이동하여 이송된 소재를 흡착한 다음 도 8, 도 9와 같이 최선단의 하부금형(5a)(5f)으로 이동 및 하강하여 안착시킨 다음 소재반출위치(P2)(P4)로 복귀하여 다음번 소재 반입을 위하여 대기하게 되며, 이러한 과정의 반복으로 하부금형(5a)(5f)으로의 소재(S1)(S2) 반입이 연속적으로 중단없이 이루어진다.5 and 9 show a state in which the workpiece carrying units 63 and 93 are moved downward by the workpiece carrying unit 38 to pick up the workpieces S1 and S2 stacked on the top, The material receiving units 63 and 93 on the transfer tables 631 and 931 moved to the material receiving positions P1 and P3 as shown in FIGS. The transfer tables 631 and 931 on which the workpieces S1 and S2 are seated are moved to the workpiece loading section 38 for transferring the next workpieces S1 and S2, The material carry-out unit 64 (94) moves down to the material take-out position and sucks the transferred material. Then, as shown in FIGS. 8 and 9, The mold 5a is moved to the mold 5f so as to be lowered and placed thereon and then returned to the material take-out position P2 (P4) to wait for the next material transfer. Of the material (S1) (S2) .

상기 소재반입유닛(63)(93)이 흡착한 소재(S1)(S2)를 소재반입위치(P1)(P3)로 이동시킬 때 이송테이블(631)(931)은 소재반입위치(P1)(P3)로 이동중이거나 도착한 상태이며, 소재반출유닛(64)(94)은 소재반출위치(P2)(P4)로 이동하게 된다. 또한 소재반입유닛(63)(93)이 새로운 소재(S1)(S2)를 흡착하기 위하여 소재적재부(38)로 이동할 때 이송테이블(631)(931)은 안착된 소재(S1)(S2)를 소재반출위치(P2)(P4)로 이송시켜 소재반출유닛(64)(94)이 흡착할 수 있게 되며, 소재반입유닛(63)(93)이 소재적재부(38)의 소재(S1)(S2)를 흡착할 때 소재반출유닛(64)(94)은 양측 최선단의 하부금형(5a)(5f)으로 소재(S1)(S2)를 각각 이송한 다음 탈착시키는 과정이 이루어지도록 함으로써 시간 손실이 방지되므로 소재(S1)(S2) 이송효율은 극대화된다.The transfer tables 631 and 931 transfer the material S1 and S2 sucked by the material take-in units 63 and 93 to the material carry-in positions P1 and P3, P3, and the material carry-out units 64, 94 move to the material carry-out position P2 (P4). The transfer tables 631 and 931 move the settable workpieces S1 and S2 when the workpiece carrying units 63 and 93 move to the workpiece loading unit 38 to pick up the new workpieces S1 and S2, The material carry-out units 63 and 93 are moved to the material carry-out position P2 (P4) so that the material carry-out units 64 and 94 can be sucked, The material carry-out units 64 and 94 transfer the materials S1 and S2 to the lower molds 5a and 5f at the both ends and then remove the materials S1 and S2, Since the loss is prevented, the feed efficiency of the material S1 (S2) is maximized.

미 설명부호 (640)(940)은 승강부재(616)(617)(916)(917)의 완충구이고, (641)(941)은 작업자가 올라설 수 있는 절첩형 발판이고, (642)(942)는 상기 발판(641)(941)을 지지하는 축브라켓이다.Reference numerals 640 and 940 denote buffers of the elevating members 616, 617, 916 and 917. Reference numerals 641 and 941 denote folding scaffolds which can be raised by an operator. (942) is a shaft bracket for supporting the foot plates (641, 941).

본 발명은 대형프레스(1)의 전후방에 설치되는 소재반송장치(2)(8)를 이용하여 프레스 성형된 소재(S1)(S2)를 후공정의 금형으로 각각 이송시켜 전체 프레스 작업이 동시에 이루어진다. 예컨대, 소재(S1)(S2)를 흡착한 다음 이동하여 후공정의 금형으로 반입시킨 다음 복귀함으로써 소재(S1)(S2)의 프레스 작업이 동시에 이루어지며, 이러한 과정의 반복으로 소재(S1)(S2)의 신속하고 효율적이면서 정확한 이송이 달성되어 대형프레스(1)의 전체 생산성이 2배 이상 크게 향상된다.In the present invention, press forming materials S1 and S2 are transferred to a post-process mold by using the material transfer apparatuses 2 and 8 provided on the front and rear sides of the large-size press 1, respectively, . For example, the work S1 and the work S2 are simultaneously pressed by sucking the work S1 and S2 and then moving the work S1 and S2 into the mold of the subsequent work and returning the same. S2 can be achieved quickly and efficiently, and the overall productivity of the large-size press 1 is improved more than twice.

도 23 ~ 도 32는 본 발명에서 대형프레스(1)의 공간부(17)(18)에 설치되는 소재반송장치(2)(8)의 예시 도면으로, 도 23은 사시도이고, 도 24는 평면도이고, 도 25는 배면도(정면도)이고, 도 26은 측면도이고, 도 27과 도 28은 부분 확대 사시도로, 구동원과 동력전달수단 및 안내수단에 의해 X축(A-B 방향), Y축(C-D 방향), Z축(E-F 방향)으로 운동하면서 상하부 금형에 의해 프레스 성형된 소재를 흡착한 다음 후속 하부금형으로 이동하여 반입 및 안착시킨 다음 프레스 성형이 이루어질 수 있도록 후진 복귀하여 대기하게 된다.23 to 32 are illustrative drawings of the material conveying apparatus 2 (8) installed in the space portions 17 and 18 of the large-size press 1 in the present invention. Fig. 23 is a perspective view, 27 and 28 are partially enlarged perspective views showing the X-axis (AB direction) and the Y-axis (Y-axis) directions by the drive source, the power transmitting means and the guiding means. Fig. 25 is a rear view (front view) CD direction) and the Z axis (EF direction), the material press-molded by the upper and lower molds is adsorbed, then moved to the subsequent lower mold, and brought in and placed thereon.

상기 소재반송장치(2)(8)는, 하부에 높낮이 조절수단(80)을 갖는 기대(81)와, 기대(81) 위에 수평으로 설치되는 좌우측 플레이트(82)(84) 및 중앙 플레이트(83)와, 플레이트(82)(83)(84)의 상부면에 전후(Y축)로 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(85)(86)(87)과, 좌우측 플레이트(82)(84)의 상부면에 전후(Y축)로 설치되어 LM레일(85)(87)과 평행하는 랙기어(88)(89)와, LM레일(85)(86)(87)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(811)(812)(813)과, LM블럭(811)(812)(813)의 상부면에 고정되는 이동체(814)(815)(816)와, 이동체(814)(815)(816)가 한꺼번에 전후(X축)로 연동 운동할 수 있도록 이동체(814)(815)(816)의 상부면에 가로방향(Y축)으로 평행 설치되는 한 쌍의 프로파일(817)(818)과, 프로파일(818)의 측부에 복수의 브라켓(819)으로 축 설치되는 연동축(820)과, 연동축(820)의 좌우측 단부에 고정되는 스퍼어기어(821)(822)와, 연동축(820)의 양측 끝단부에 고정되고 랙기어(88)(89)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(823)(824)와, 프로파일(818)의 측부에 브라켓으로 고정되는 서보모터(825)(826)와, 서보모터(825)(826)의 회전축에 고정되고 상기 스퍼어기어(821)(822)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(827)(828)으로 구성되어 서보모터(825)(826)의 정역회전에 따라 복수의 이동체(814)(815)(816)가 동시에 전후(Y축)로 전진하거나 후진하게 된다.The material conveying apparatuses 2 and 8 include a base 81 having a height adjusting means 80 at a lower portion thereof, left and right plates 82 and 84 horizontally installed on the base 81, A pair of LM rails 85, 86 and 87 provided on the upper surface of the plates 82, 83 and 84 parallel to each other in the front and rear directions (Y axis), left and right plates 82 and 84, Rack gears 88 and 89 which are provided on the upper surface of the LM rail 85 in parallel with the LM rails 85 and 87 installed on the upper and lower surfaces of the LM rail 85 and 86 and 87, 816 and 814 fixed on the upper surfaces of the LM blocks 811 and 812 and 813 and the moving bodies 814 and 815 and 816 fixed on the LM blocks 811 and 812 and 813, A pair of profiles 817 and 818 provided parallel to each other in the lateral direction (Y axis) on the upper surface of the moving body 814 (815) and 816 so as to be able to perform the interlocking motion in the forward and backward directions (X axis) A spur gear 821 and 822 fixed to the right and left ends of the interlocking shaft 820 and a spur gear 821 fixed to the left and right ends of the interlocking shaft 820, Spur gears 823 and 824 fixed to both ends of the coaxial shaft 820 and respectively engaged with the rack gears 88 and 89 and a servo motor 825 fixed to the side of the profile 818 by brackets And spur gears 827 and 828 which are fixed to the rotating shafts of the servomotors 825 and 826 and are respectively engaged with the spur gears 821 and 822, ) 816 move forward and backward (Y-axis) forward or backward at the same time as the mobile bodies 814, 815, and 816 rotate in the normal and reverse directions.

상기 플레이트(82)(83)(84)의 상부면 전후 단부에는 스토퍼(829)(830)가 각각 설치되어 이동체(814)(815)(816)의 과도한 전후진을 제한(단속)하게 된다.Stoppers 829 and 830 are provided at the front and rear ends of the upper surface of the plates 82 and 83 to limit excessive movement of the moving bodies 814 and 815 and 816.

상기 프로파일(817)(818)의 길이방향 상부면에 고정되는 LM레일(831)(832)에는 복수의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 설치된다.A plurality of material conveyance units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d are provided on the LM rails 831 and 832 fixed to the longitudinal upper surface of the profiles 817 and 818. [

즉, 프로파일(818)의 길이방향 전면부에 고정되는 랙기어(833)와, LM레일(831)(832)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(834)(835)과, 복수의 LM블럭(834)(835) 상부에 설치되는 복수의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)과, 상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 바닥판(855)에 하향 설치되는 서보모터(860)와, 상기 바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에 고정되고 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859)으로 구성되며, 상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은 서보모터(860)의 정역회전에 의해 X축인 LM레일(831)(832)을 따라 소정 구간 이동하면서 소재(S1)(S2)를 반송하게 된다.That is, a rack gear 833 fixed to the longitudinal front portion of the profile 818, a plurality of LM blocks 834 and 835 slidably engaged with the LM rails 831 and 832, 850a, 850b, 850c, 850d, 850b, 850c, 850d, 850b, 850c, 850d, 850c, 850d, A helical gear 860 fixed to a rotary shaft of a servo motor 860 protruding to a lower portion of the bottom plate 855 and coupled to the rack gear 833, The material conveying unit 850a, 850b, 850c and 850d are connected to the LM rails 831 and 832 along the X axis by normal and reverse rotation of the servo motor 860, And moves the material S1 (S2) while moving.

상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은 서보모터 및 동력전달수단이 각각 구비되어 제어기의 제어에 의해 독자적으로 동작할 수 있으며, 또한 동기화되어 동시 동작하거나, 병용 동작할 수 있다.The material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d are each provided with a servomotor and a power transmitting means and can independently operate under the control of the controller, Can operate.

상기 프로파일(817)(818)의 좌우측 단부에는 스토퍼(851)(852)가 각각 설치되어 양측 가장자리에 위치하는 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 과도한 좌우 이동을 제한(단속)하게 된다.The left and right end portions of the profiles 817 and 818 are provided with stoppers 851 and 852 to prevent excessive movement of the material conveying units 850, 850a, 850b, 850c and 850d, (Intermittent).

상기 스토퍼(851)(852) 부근에는 근접센서(853)(854)가 각각 설치되어 양측 가장자리에 위치하는 소재반송유닛(850)(850d)의 과도한 이동이나 접근을 미리 감지하여 제어기(도시안됨)로 입력함으로써 소재반송유닛(850)(850d)의 이동 한계가 소프트웨어(S/W)적인 방법으로 1차 제어되고, 근접센서(853)(854)가 고장이거나 동작불량인 경우 스토퍼(851)(852)에 의해 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 이동 한계가 하드웨어(H/W)적인 방법으로 2차 제어된다.Proximity sensors 853 and 854 are provided near the stoppers 851 and 852 to sense the excessive movement or approach of the material conveyance units 850 and 850d located at both edges, The movement limits of the material conveyance units 850 and 850d are primarily controlled in a software (S / W) manner. When the proximity sensors 853 and 854 are broken or malfunctioning, the stopper 851 The movement limits of the workpiece transport units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d are secondarily controlled by a hardware (H / W) method.

본 발명의 소재반송장치(2)(8)는 같은 구성의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 복수로 설치되어 복수의 소재(S1)(S2)를 소정의 위치, 예컨대 하부금형으로 각각 이송, 반입, 반송, 반출하고, 배출컨베어(10)(10a)로 배출하게 된다.The material conveying apparatuses 2 and 8 of the present invention are constituted such that a plurality of material conveying units 850, 850a, 850b, 850c and 850d having the same constitution are provided, For example, the lower mold, and is discharged to the discharge conveyor 10 (10a).

상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은 바닥판(855)과 측판(856)과, 측판 보강부(857)와 케이스(858)를 포함하며, 바닥판(855)에는 서보모터(860)가 수직으로 설치되고, 바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에는 상기 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859)가 고정되고, 바닥판(855)의 저부면에는 LM레일(831)(832)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(834)(835)이 고정되어 서보모터(860)의 정역회전에 따라 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 LM레일(831)(832)의 길이방향으로(좌우로) 소정 거리 왕복 이동하게 된다.The material conveying units 850, 850a, 850b, 850c and 850d include a bottom plate 855 and a side plate 856, side plate reinforcement 857 and a case 858, A helical gear 859 to be engaged with the rack gear 833 is fixed to a rotary shaft of a servo motor 860 protruding downward from the bottom plate 855, LM blocks 834 and 835 slidably coupled to the LM rails 831 and 832 are fixed to the bottom surface of the bottom plate 855 and are moved in the forward and reverse directions of the servo motor 860 to rotate the workpiece transport units 850 and 850a 850b, 850c, and 850d are reciprocated by a predetermined distance in the longitudinal direction of the LM rails 831 and 832 (right and left).

상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 측판(856)의 중앙 내측면에 상하 브라켓(863)(864)으로 축 설치되는 볼스크류(865)와, 측판(856) 양측에 수직으로 고정되어 볼스크류(865)와 평행하는 한 쌍의 LM레일(866)(867)과, 볼스크류(865)에 나사결합되고 볼스크류(865)가 정역회전하면 상승 또는 하강하는 볼너트(868)와, 볼스크류(865)의 하단부에 고정되는 타이밍풀리(869)와, 측판(856)에 수직으로 고정되는 서보모터(870)와, 서보모터(870)의 회전축에 고정되는 타이밍풀리(871)와, 타이밍풀리(869)와 타이밍풀리(871)를 연결하는 타이밍벨트(872)와, LM레일(866)(867)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(873)(874)과, 볼너트(868)와 LM블럭(873)(874)이 고정되어 승강(Z축) 운동하는 승강부재(875)와, 승강부재(875) 단부에 설치되고 소재(S1)(S2)를 흡착 및 탈착시키는 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)으로 구성된다.A ball screw 865 provided on the inner side of the center of the side plate 856 of the material conveying unit 850a (850a) 850b (850c) 850d with upper and lower brackets 863 and 864, A pair of LM rails 866 and 867 which are vertically fixed to both sides of the ball screw 866 and are parallel to the ball screw 865 and a pair of LM rails 866 and 867 which are screwed to the ball screw 865, A timing pulley 869 fixed to the lower end of the ball screw 865, a servo motor 870 vertically fixed to the side plate 856, a ball screw 866 fixed to the rotation shaft of the servo motor 870, A timing belt 872 connecting the timing pulley 869 and the timing pulley 871 and LM blocks 873 and 874 slidably engaged with the LM rails 866 and 867; An elevating member 875 fixed to the ball nut 868 and the LM block 873 874 to move up and down (Z axis), and a lifting member 875 installed at the end of the lifting member 875 for adsorbing the materials S1 and S2 And material adsorption / desorption means 876 (876a), 876b, 876c 876d.

상기 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)은, 승강부재(875)의 단부에 탈부착형으로 설치되는 아암(877)과, 아암(877) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(878)와, 관절구(878)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(879)과, 지지봉(879) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(880)와, 일측 소재흡탈착구(880)에 설치되고 소재(S1)(S2)의 흡착과 탈착을 근접 감지하는 근접센서(881)로 구성된다.The workpiece sucking and removing means 876, 876a, 876b, 876c and 876d includes an arm 877 detachably attached to an end of the elevating member 875 and an arm 877 disposed at an end of the arm 877 at a predetermined interval A supporting rod 879 coupled to the joint hole 878 to adjust a tilting angle thereof, a workpiece suction and desorption tool 880 provided at an end of the supporting rod 879, And a proximity sensor 881 installed in the main body 880 and closely detecting the adsorption and desorption of the materials S1 and S2.

상기 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은, 서보모터(870)와 타이밍풀리(869)(871)와 타이밍벨트(872)에 의해 정역회전하는 볼스크류(865)와, 볼스크류(865)에 나사 결합되는 볼너트(868)와, 볼너트(868) 및 LM가이드에 의해 승강하도록 구성되지만, 도 20 ~ 도 22에 도시한 것처럼, 양측 수직부재(610)의 전면부에 고정되는 LM레일(6e)과, LM레일(6e)에 미끄럼 결합되는 좌우의 LM블럭(6f)과, 수직부재(610)에 고정되어 LM레일(6e)과 평행하는 랙기어(615)와, 좌우 LM블럭(6f)에 수평으로 고정되는 승강부재(616)(617)와, 브라켓(619a)으로 승강부재(616)(617)에 고정되는 서보모터(618)와, 서보모터(618)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(615)에 치차 결합되는 헬리컬기어(619)와, 승강부재(616)(617)의 단부에 각각 설치되는 아암과, 아암에 각각 설치되고 소재(S1)(S2)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단을 포함할 수 있음은 물론이다.The material conveying units 850 and 850a and 850b and 850c and 850d are provided with a ball screw 865 rotated by a servo motor 870, timing pulleys 869 and 871 and a timing belt 872, A ball nut 868 screwed to the ball screw 865 and a ball nut 868 and an LM guide. However, as shown in Figs. 20 to 22, the two side vertical members 610, A left and right LM block 6f slidably engaged with the LM rail 6e and a rack gear 6f fixed to the vertical member 610 and parallel to the LM rail 6e, 615 fixed horizontally to the left and right LM blocks 6f, a servo motor 618 fixed to the elevating members 616, 617 by a bracket 619a, A helical gear 619 fixed to the rotary shaft of the rack gear 618 and meshed with the rack gear 615, an arm provided at each end of the elevating members 616 and 617, ) ≪ / RTI > adsorbing and desorbing the material S2 A course may include the launch stage.

본 발명에서 소재반송장치(2)(8)에 설치되는 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은 각각의 서보모터와 동력전달수단 및 안내수단에 의해 동시에 동작하거나 또는 각각 동작할 수 있도록 구성되며, 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)에 각각 설치되는 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)은 X, Y, Z축으로 3축 운동하는 기구에 의해 소재(S1)(S2)가 후속 금형으로 동시 이송되고 동시에 프레스 성형 된다. 따라서 소정 형상(형상/모양)의 소재가 동시 프레스에 의해 성형 제품이 얻어지므로 대형프레스(1)의 생산성이 크게 향상되고, 소재(S1)(S2) 이송효율 또한 크게 향상된다.In the present invention, the workpiece conveying units 850, 850a, 850b, 850c and 850d provided in the workpiece conveying apparatuses 2 and 8 are operated simultaneously by the respective servo motors, the power transmitting means and the guiding means Or workpiece suction / desorption means 876, 876a, 876b, 876c, 876d respectively provided in the material conveyance units 850, 850a, 850b, 850c, 850d, (S1) and (S2) are concurrently conveyed to the succeeding die by a mechanism for three-axis movement along the X, Y, and Z axes, and simultaneously press-formed. Therefore, since the molded product of the predetermined shape (shape / shape) is obtained by the simultaneous pressing, the productivity of the large-size press 1 is greatly improved and the feeding efficiency of the materials S1 and S2 is also greatly improved.

이를테면, 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은 바닥판(855)에 각각 설치 고정되는 서보제어기(도시안됨)에 의해 서보모터(860)가 정회전 또는 역회전하면, 헬리컬기어(859)가 따라 회전하게 되고, 헬리컬기어(859)에 치차 결합되는 랙기어(833)는 프로파일(818)에 고정되어 있어서 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 LM레일(831)(832)의 길이방향(A방향 또는 B방향)으로 직선 운동하게 되므로 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)의 X축 운동이 달성된다.For example, the workpiece conveyance units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d are controlled by a servo controller (not shown) fixed and attached to the bottom plate 855, The rack gear 833 to be engaged with the helical gear 859 is fixed to the profile 818 so that the material transport units 850, 850a, 850b and 850c ) 880d moves linearly in the longitudinal direction (A direction or B direction) of the LM rails 831 and 832, the X axis of the workpiece suction and desorption means 876, 876a, 876b, 876c and 876d, Movement is achieved.

또한 프로파일(818)에 고정되는 서보모터(825)(826)가 정회전 또는 역회전하면 스퍼어기어(827)(828)가 회전하고, 스퍼어기어(827)(828)에 치차 결합된 스퍼어기어(821)(822)가 따라서 회전하게 되므로, 축봉(820)과 축봉(820) 단부에 고정된 스퍼어기어(823)(824)가 정회전 또는 역회전하게 되며, 상기 스퍼어기어(823)(824)에 각각 치차 결합된 랙기어(88)(89)는 플레이트(82)(84)에 각각 고정되어 있어서 프로파일(817)(818)로 고정된 이동체(814)(815)(816)가 LM레일(85)(86)(87)의 길이방향(C방향 또는 D방향)으로 직선 운동하게 되고, 이동체(814)(815)(816)의 상부에 설치된 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)과, 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)에 각각 설치된 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)의 Y축 운동이 달성된다.When the servo motors 825 and 826 fixed to the profile 818 rotate forward or reverse, the spur gears 827 and 828 rotate and the spur gears 827 and 828, The spur gears 821 and 822 rotate so that the spur gears 823 and 824 fixed to the end of the shaft rod 820 and the shaft rod 820 rotate forward or reverse, The rack gears 88 and 89 respectively engaged with the racks 823 and 823 are fixed to the plates 82 and 84 so that the moving bodies 814 and 816 fixed to the profiles 817 and 818 Is linearly moved in the longitudinal direction (C direction or D direction) of the LM rails 85, 86 and 87 and the material transport unit 850 850a, 850b, 850c and 850d and workpiece suction and desorption means 876, 876a, 876b and 876c provided in the workpiece conveyance units 850, 850a, 850b, 850c and 850d, The Y-axis movement of the movable member 876d is achieved.

상기 서보모터(825)(826)는 동기화되고, 축봉(820) 또한 동기화되어 회전하게 되므로 이동체(814)(815)(816)의 편심 또는 편향 이동이 방지된다.The servo motors 825 and 826 are synchronized and the shaft 820 is synchronously rotated so that eccentric or deflecting movement of the moving body 814 (815) and 816 is prevented.

또한, 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)에 각각 설치되는 서보모터(870)가 정회전 또는 역회전하면 타이밍풀리(869)(871)와 타이밍벨트(872)와 볼스크류(865)가 따라서 회전하게 되고, 볼스크류(865)에 치차 결합된 볼너트(868)는 승강부재(875)에 고정되어 있으므로 승강부재(875)가 LM레일(866)(867)의 길이방향(E방향 또는 F방향)으로 직선 운동하게 되므로 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)의 Z축 운동이 달성된다.The timing pulleys 869 and 871 and the timing belt 872 are rotated in the clockwise or counterclockwise direction when the servo motor 870 provided in each of the material conveyance units 850, 850a, 850b, 850c and 850d, And the ball screw 865 is rotated by the ball screw 865. The ball nut 868 meshed with the ball screw 865 is fixed to the elevating member 875 so that the elevating member 875 is rotated by the LM rails 866, (E direction or F direction) of the workpiece suction / desorption means 876, 876a, 876b, 876c, 876d.

상기 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)은 도 27~도 32와 같이 소재(S1)(S2)를 수직이나, 180°반전이나, 소정의 각도로 회전시키거나, 또는 회전시켜 이송할 수 있는 회전수단(882)을 더 포함한다.The workpiece sucking and removing means 876, 876a, 876b, 876c, and 876d may vertically rotate the workpieces S1 and S2 as shown in FIGS. 27 to 32, Or rotation means 882 that can rotate and transport the object.

상기 회전수단(882)은, 승강부재(875)의 길이방향 내부에 축 설치되는 축봉(883)과, 축봉(883)의 일측 단부에 고정되는 헬리컬기어(884)와, 승강부재(875)에 고정되는 서보모터(885)와, 서보모터(885)의 회전축에 고정되고 상기 헬리컬기어(884)에 치합되는 헬리컬기어(886)와, 축봉(883)의 타측 단부에 고정되어 축봉(883)을 따라 회전하는 블럭(887)과, 블럭(887)의 일측에 수평으로 고정되는 축부재(888)로 구성되며, 상기 축부재(888)의 단부에 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)이 탈부착형으로 설치된다.The rotating means 882 includes a shaft rod 883 provided in the longitudinal direction of the lifting member 875, a helical gear 884 fixed to one end of the shaft rod 883, A helical gear 886 fixed to the rotary shaft of the servo motor 885 and meshed with the helical gear 884 and a helical gear 886 fixed to the other end of the shaft 883, And a shaft member 888 horizontally fixed to one side of the block 887. The workpiece suction and desorption means 876, 876a, 876b ) 876c and 876d are detachably mounted.

상기 소재흡탈착구(880)는 전자석 또는 진공흡착패드, 또는 전자석과 진공흡착패드가 공용으로 사용되는 하이브리드형일 수 있다.The material adsorption / desorption device 880 may be an electromagnet or a vacuum adsorption pad, or a hybrid type in which an electromagnet and a vacuum adsorption pad are commonly used.

도 27, 도 28은 상기 회전수단(882)의 사시도이고, 도 29 내지 도 32는 소재흡탈착수단(876)이 회전중이거나 회전된 상태를 도시한 것으로, 소재반송유닛(850b)의 소재흡탈착수단(876b)이 소재(Sk)를 흡착한 상태에서 이웃하는 소재반송유닛(850a)의 소재흡탈착수단(876a)으로 소재(Sk)를 전달하고자 하는 경우 수평 상태의 소재흡탈착수단(876b)이 수직 또는 소정의 각도로 회전할 필요가 있다.29 to 32 show a state in which the workpiece suction and desorption means 876 is rotating or rotated. The workpiece suction and desorption means 876 of the workpiece conveyance unit 850b When the desorption unit 876b desires to deliver the material Sk to the material adsorption / desorption unit 876a of the neighboring material transportation unit 850a while the desorption unit 876b adsorbs the material Sk, ) Need to be rotated at a vertical or predetermined angle.

예컨대, 소재반송유닛(850b)의 소재흡탈착수단(876b)이 소재(Sk)를 수평으로 흡착한 상태에서 회전 높이가 필요한 경우 Z축 운동기구, 이를테면 서보모터(870)와 동력전달수단 및 볼스크류(865)와 볼너트(868)에 의해 소정 높이로 상승하게 되며, 회전수단(882)의 서보모터(885)에 의해 헬리컬기어(866)가 소정각도로 회전하고, 헬리컬기어(866)에 치차 결합된 다른 헬리컬기어(864)가 따라서 회전하고, 헬리컬기어(864)에 고정된 축봉(883)이 따라 회전하고, 축봉(883)의 단부에 고정된 블럭(887)이 회전하고, 블럭(887)에 고정된 축부재(888)가 따라서 회전하게 된다.For example, when the workpiece suction / desorption means 876b of the workpiece conveyance unit 850b horizontally adsorbs the material Sk and a rotation height is required, a Z axis motion mechanism, such as a servomotor 870, The helical gear 866 is rotated at a predetermined angle by the servo motor 885 of the rotating means 882 and the helical gear 866 is rotated by a predetermined angle by the screw 865 and the ball nut 868, The other helical gear 864 to be engaged with the helical gear 864 rotates along with the shaft 883 fixed to the helical gear 864 and the block 887 fixed to the end of the shaft rod 883 rotates, The shaft member 888 fixed to the shaft 887 is rotated.

따라서 도 29와 같이 축부재(888)에 설치된 아암(877)이 도 30의 G방향으로 회전하고, 도 29와 같이 아암(877)에 설치된 소재흡탈착수단(876b)이 소재반송유닛(850a)의 소재흡탈착수단(876a) 방향으로 회전하게 되고, 흡착된 소재(Sk)는 수직으로 세워지고, 소재반송유닛(850a)의 회전수단(882)은 상기의 역순으로 동작하여 소재흡탈착수단(876a)이 소재(Sk)를 향하도록 수직상태로 회전한다.29, the arm 877 provided on the shaft member 888 is rotated in the direction of G in Fig. 30, and the workpiece suction unit 876b provided on the arm 877 as shown in Fig. 29 is moved to the workpiece transport unit 850a, The attracted material Sk is vertically erected and the rotating means 882 of the material conveying unit 850a operates in the reverse order as described above and is conveyed to the material absorbing and desorbing means 876a are rotated in a vertical state so as to face the material Sk.

상기 소재반송유닛(850a)(850b)의 소재흡탈착수단(876a)(876b)과 소재(Sk)가 수직으로 세워진 상태에서, 소재반송유닛(850a)이 소재반송유닛(850b) 방향(A방향)으로 이동하거나, 또는 소재반송유닛(850b)이 소재반송유닛(850a) 방향(B방향)으로 이동하거나, 또는 소재반송유닛(850a)과 소재반송유닛(850b)이 서로 가까워지는 방향(B방향 및 A방향)으로 이동하여 소재반송유닛(850a)의 소재흡탈착수단(876a)이 소재(Sk)에 접근하거나 접촉한 상태에서 소재(Sk) 흡착이 이루어지면 소재반송유닛(850b)의 소재흡탈착수단(876)은 소재(Sk)를 탈착시킴으로써 도 31과 같이 소재(Sk)가 소재반송유닛(850a)의 소재흡탈착수단(876a)으로 전달되며, 소재(Sk) 전달을 완료한 소재반송유닛(850b)은 역순으로 복귀하여 소재흡탈착수단(876b)이 도 30의 H방향으로 회전하여 수평 상태로 되고, 소재(Sk)를 전달받은 소재반송유닛(850a)은 소정의 위치로 이동하여 소재(Sk)를 전달 및 탈착하고 복귀하거나, 또는 소정의 위치로 이동하여 소재(Sk)를 수평 상태로 눕힌 다음 소정의 위치로 전달 및 탈착한 다음 복귀하게 된다.The material conveyance unit 850a is moved in the direction of the material conveyance unit 850b (in the direction A (the direction of the arrow A)) in the state where the material suction / desorption units 876a, 876b of the material conveyance units 850a, Or in the direction in which the workpiece conveyance unit 850a and the workpiece conveyance unit 850b approach each other (in the direction B (direction B)), or when the workpiece conveyance unit 850b moves in the direction of the workpiece conveyance unit 850a And direction A) and the material Sk is adsorbed in a state in which the material adsorption / desorption means 876a of the material transport unit 850a approaches or contacts the material Sk, the material suction of the material transport unit 850b The material Sk is transferred to the material adsorption / desorption means 876a of the material transport unit 850a as shown in Fig. 31 by removing the material Sk by the desorption means 876, The unit 850b is returned in the reverse order so that the material suction / desorption means 876b is rotated in the H direction in Fig. 30 to be in a horizontal state, The received material conveyance unit 850a moves to a predetermined position to transfer, remove and return the material Sk, or to move to a predetermined position to lay the material Sk in a horizontal state, And then return.

상기 회전수단(882)에 의한 소재(Sk)의 회전은 전체 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 전진하여 소재흡탈착수단(876a)(876b)들이 하부금형(5)과 상부금형(7) 사이에 위치하는 상태에서 신속히 이루어지거나, 또는 전체 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)이 후진하여 대형프레스(1) 바깥(외부), 또는 공간부(17)(18)에서 소재(Sk)를 수직, 또는 180°반전, 또는 수직으로 회전시킨 다음 하부금형으로 반입 탈착시킬 수 있도록 함으로써 신속하고 효율적인 소재 이송이 달성된다.The rotation of the work Sk by the rotating means 882 causes the entire material conveyance units 850a, 850b, 850c and 850d to advance so that the material suction and desorption means 876a, 850a, 850b, 850c, and 850d are moved backward in the state in which they are positioned between the upper mold 1 and the upper mold 1, Or the material Sk can be rotated vertically, 180 ° invert, or vertically in the space portions 17 and 18, and then can be carried in and out of the lower mold, thereby achieving rapid and efficient material transfer.

본 발명에서 LM블럭의 바깥 부분에는 스크레이퍼(861)(862)가 각각 설치되어 LM레일과 LM블럭 사이로 이물질 등이 침투하지 않도록 구성함으로써 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 주행이나 미끄럼 이동이 방해받지 않게 되며, (889)는 신호선 및 전원선 등이 배선되는 케이블 트레이이고, (890)은 케이블 트레이(889)의 처짐을 방지하는 받침부재이고, (891)은 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 전후진을 감지하는 근접센서이다.In the present invention, scrapers 861 and 862 are installed at the outer portion of the LM block so that foreign matter or the like does not penetrate between the LM rail and the LM block to thereby transfer the material transport units 850, 850a, 850b and 850c 890d is not obstructed by the cable tray 889. Reference numeral 889 denotes a cable tray to which a signal line and a power line are wired. Reference numeral 890 denotes a supporting member that prevents sagging of the cable tray 889. Reference numeral 891 denotes a non- 850a, 850b, 850c, and 850d of the material conveyance unit 850, 850a, 850b, 850c, and 850d.

상기 배출컨베어(10)(10a)는, 도 39와 같이 기대(101) 위에 소정 간격으로 축설치되는 복수의 아이들 롤러(102)와 구동롤러(103) 및 피동롤러(107) 축설치된 다음 엔드레스형 벨트(104)로 감기고, 기대(101)에 설치되는 모터(105)의 회전축과 구동롤러(103)는 동력전달수단(106)으로 연결되어 엔드레스형 벨트(104)가 배출방향으로 서서히 회전하면서 소재이송장치(6)(9)의 소재흡탈착수단(623)(923)에 의해 전달된 5차 프레스 성형의 소재(S1)(S2)를 배출시키게 되며, 배출되는 소재는 배출컨베어(10)(10a) 부근에 설치되는 성형 소재 적재 수단이나 처리수단(도시안됨) 또는 작업자에 의해 적재 또는 포장 처리된다.39, the discharge conveyor 10a is provided with a plurality of idle rollers 102, a driving roller 103 and a driven roller 107 which are installed on the base 101 at predetermined intervals, The rotation shaft of the motor 105 installed on the base 101 and the drive roller 103 are connected by the power transmission means 106 so that the endless belt 104 is slowly rotated in the discharge direction, The material S1 and S2 of the fifth press molding conveyed by the material absorbing and desorbing means 623 and 923 of the conveying devices 6 and 9 are discharged and the discharged material is conveyed to the discharge conveyor 10 (Not shown) or a worker installed in the vicinity of the molding material mounting means 10a.

본 발명에서 소재이송장치(6)(9)와 소재반송장치(2)(8)의 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(922)(923)은 최단거리의 이동 동선으로 소재(S1)(S2)를 흡착하여 이송하고, 반입/반출하고, 탈착하고, 배출할 수 있어서 진동 소음이 크게 감소되고 안정적이면서 신속한 소재 이송이 달성되어 프레스 소재의 이송과 반입과 반출 및 이송효율이 극대화되는 효과가 있다.In the present invention, the material suction and desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 922 of the material conveying devices 6, 9 and the material conveying devices 2, ) 923 can suck and transport the workpieces S1 and S2 with the shortest moving copper wire, carry it in / out, remove it, and discharge it, so that the vibration noise is greatly reduced and stable and quick material transfer is achieved There is an effect that the conveying, bringing-in, carrying-out and conveying efficiency of the press material is maximized.

본 발명에서 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)이 후속 공정의 금형으로 바로 이동하는 것으로 예시하였으나, 후진 이동한 다음 후속공정의 금형 위로 소재를 이동 반입시킬 수 있음은 물론이다.In the present invention, the material suction / desorption means 876 (876a), 876b (876c), and 876d (876d) are directly moved to the mold of the subsequent process. However, after the material is moved backward, Of course it is.

본 발명에서 소재흡탈착구(628)(880)(920)는, 전자석, 또는 진공흡착구, 또는 전자석과 진공흡착구가 혼용(병용)된 하이브리드형 중 어느 하나여서 철금속, 비철금속, 비금속의 소재를 소정의 위치로 이송(운반)할 수 있게 된다.In the present invention, the material adsorption / desorption devices 628, 880, and 920 are any of an electromagnet, a vacuum adsorption device, or a hybrid type in which an electromagnet and a vacuum adsorption device are used in combination, The material can be transported (transported) to a predetermined position.

본 발명에서 승강부재(616)(617)(916)(917)는 전방(전면 방향)으로 개방홈이 형성된 강재이고, 상기 개방홈에 프로파일(625)(925)을 결합한 다음 복수의 체결부재를 이용하여 프로파일(625)(925)에 체결하도록 함으로써 프로파일(625)(925)의 돌출 정도를 조정할 수 있다. 따라서 소재(S1)(S2)의 이송거리(운반거리)를 감안하여 길이 조절이 가능하므로 아암(620)(621)(920)(921)과 소재흡탈착수단(622)(623)(922)(923)의 위치 설정이 쉬울 뿐 아니라, 소재흡탈착수단(622)(623)(922)(923)이 소재(S1)(S2)를 흡착하여 무게가 증가하더라도 충분히 지지할 수 있게 된다.In the present invention, the elevating members 616, 617, 916, and 917 are steel members having open grooves formed in the forward direction (front direction). After joining the profiles 625 and 925 to the open grooves, The degree of protrusion of the profiles 625 and 925 can be adjusted by engaging them with the profiles 625 and 925. The arms 620, 621, 920 and 921 and the material adsorption / desorption means 622, 623 and 922 can be adjusted in consideration of the transport distance (transport distance) of the materials S1 and S2. 923 can be set easily and the material suction and desorption means 622, 623, 922, 923 can sufficiently support the workpieces S1, S2 even if the workpieces S1, S2 are increased in weight.

본 발명에서 소재(S1)(S2) 이송 시간을 단축하기 위하여 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(922)(923)이 이동할 때 상승과 하강 및 전진과 후진이 적절히 혼용 적용된다. 예컨대, 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(922)(923)이 하강하여 소재(S1)(S2)를 흡착한 다음 금형, 또는 후속 공정의 금형, 또는 배출컨베어(10)(10a)로 이송 및 배출하는 경우 서보모터에 의해 상승 및 우측으로 전진하면서 전달 위치에 도착하여 하강한 다음 전달 위치의 이송테이블(631)(931)이나 하부금형이나 컨베어 벨트 위로 소재(S1)(S2)를 탈착시킨 후 복귀하게 된다.In the present invention, when the material adsorption / desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 922, 923 move to shorten the material S1, Rise and fall, and forward and reverse are applied in a mixed manner. For example, after the material suction and desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 922, 923 are lowered to adsorb the materials S1, S2, The transfer table 631, 931 or the transfer table 633 at the next transfer position after descending to the transfer position while moving up and to the right by the servomotor when transferring and discharging to and from the next process die or discharge conveyor 10 The materials S1 and S2 are detached and returned to the lower mold or the conveyor belt.

본 발명에서 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(922)(923)이 소재(S1)(S2)의 이송위치, 전달위치, 배출위치 등에 도착하기 전에 이송테이블(631)(931)이나 금형에 충돌하지 않는 높이로 하강하다가 이송테이블(631)(931)이나 금형 위에 완전히 도착하여 정지한 다음 마저 하강하여 이송 소재(S1)(S2)를 탈착시킨 후 복귀하면 이송시간을 더욱 단축시킬 수 있으며, 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(922)(923)이 복귀하는 경우에는 역순의 운동 패턴으로 운동함으로써 소재(S1)(S2)의 이송효율이 극대화된다.In the present invention, the workpiece suction and desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 922, 923 are arranged at the transfer position, 931 or a mold so as not to collide with the mold before reaching the transfer table 631 or 931 or the mold completely and stopping and then lowering the transfer material 63 to reach the transfer material S1 It is possible to further shorten the transfer time by detaching the material and returning the material to the workpiece W. The transferring time can further be shortened and the material suction / desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 922, The transport efficiency of the materials S1 and S2 is maximized by moving in a reverse movement pattern.

본 발명에서 서보모터(65)(66)(95)(96)(618)(633)(825)(826)(860)(870)(885)(918)(933)는 엔코더가 내장되어 있어서 서보모터의 제어신호나, 동작신호, 또는 이동거리나 회전각 등이 제어기(도시안됨)로 입력되어 정밀 제어된다.In the present invention, the servo motors 65, 66, 95, 96, 618, 633, 825, 826, 860, 870, 885, 918, A control signal, an operation signal, a moving distance, a rotation angle, and the like of the servo motor are inputted to a controller (not shown) and precisely controlled.

상기 랙기어(67)(68)(88)(89)(97)(98)(615)(630)(833)(915)(930)와 헬리컬기어(67a)(68a)(97a)(98a)(619)(634)(884)(886)의 치차 결합에 의해 백래시가 방지되고, 서보모터(65)(66)(95)(96)(618)(633)(825)(826)(860)(870)(885)에 의한 서보제어에 의해 각종 유닛의 위치제어 및 속도제어가 신속하면서 정밀 제어된다.The rack gears 67, 68, 88, 89, 97, 98, 615, 630, 833, 915, 930 and helical gears 67a, 68a, 97a, Backlash is prevented by the gear engagement of the gears 619, 634, 884 and 886 and the servo motors 65, 66, 95, 96, 618, 633, 825, and 826 860) 870 (885), position control and speed control of various units are performed quickly and precisely.

본 발명에서 LM레일을 따라 이동하는 이송테이블(631)(931)과 각종 유닛의 양측에는 하향 개방홈이 형성된 스크레이퍼가 설치되어 이들이 왕복 운동할 때 LM레일과 LM블럭 사이로 이물 등이 유입되지 않도록 차단함으로써 고효율 프레스 시스템의 원활한 동작이 달성된다.In the present invention, the transfer tables 631 and 931 that move along the LM rail and the scraper having the downward opening grooves formed on both sides of the various units are installed to prevent foreign objects and the like from flowing between the LM rail and the LM block when they reciprocate. Thereby achieving smooth operation of the high-efficiency press system.

상기 완충수단(640)(940)은 승강부재(616)(617)(916)(917)가 하강할 때 충격을 흡수 및 완화(완충)시키게 된다.The shock absorbing means 640 and 940 absorb and absorb shock when the elevating members 616, 617, 916, and 917 descend.

상기 이송테이블(631)(931)은, 일반형 이송테이블, 소재(S1)(S2)를 회전시키면서 이송하는 회전형 이송테이블, 소재(S1)(S2)를 반전시키면서(상하부가 뒤집어진 상태) 이송하는 반전형 이송테이블을 선택 사용할 수 있으며, 공정에 따라 일반형 이송테이블과 반전형 이송테이블을 겸용하거나, 회전형 이송테이블과 반전형 이송테이블을 겸용할 수 있다.The conveying tables 631 and 931 are conveyed in a state in which the normal type conveying table, the rotary conveying table for conveying the materials S1 and S2 and the materials S1 and S2 are inverted The transfer table can be used either as a general transfer table or an inverted transfer table according to the process or as a transfer table and an inverted transfer table.

본 발명에서 소재적재장치(3)(4)와 소재이송장치(6)(9)와 소재반송장치(2)(8)와 배출컨베어(10)(10a)의 하단에는 복수의 높낮이 조절수단(30)(60)(80)(90)이 각각 설치되어 있어서 현장 환경에 따라 이들 장치의 수평 레벨을 쉽게 맞출 수 있다.In the present invention, a plurality of elevation adjusting means (not shown) are provided at the lower ends of the material stacking devices 3 and 4, the material conveying devices 6 and 9, the material conveying devices 2 and 8 and the discharge conveyors 10 and 10a 30, 60, 80, and 90, respectively, so that the horizontal level of these devices can be easily adjusted according to the field environment.

본 발명에서 소재이송장치(6)(9)의 기대(61)(91) 전면에는 축브라켓(642)(942)으로 지지되는 절첩형 발판(641)(941)이 설치되어 있어서 작업자가 올라서서 소재(S1)(S2)의 이송 과정이나 소재 이송시스템의 동작 상태를 감시하거나 지켜볼 수 있도록 구성되며, 사용이 끝난 경우 축브라켓(642)(942)를 중심으로 발판(641)(941)을 들어올려 약 180°절첩시키면 플레이트(62)(92) 하부에 위치하는 수평 프레임에 얹혀 지지 된다.In the present invention, folding scaffolds 641 and 941 supported by shaft brackets 642 and 942 are provided on the front surface of the base 61 of the material conveying device 6 and 9, And is configured to monitor or observe the moving process of the material S1 and S2 or the operation of the material transport system. When the use is completed, the scaffolds 641 and 941 are rotated about the axis brackets 642 and 942 And when it is raised and folded by about 180 °, it is supported on a horizontal frame located under the plates 62 (92).

상기 소재이송장치(6)(9)의 전후 또는 후면부에 랙기어(67)(68)(97)(98)를 보호하고, 작업자의 안전을 위한 안전커버가 복수의 지지부재에 의해 설치된다.The rack gears 67, 68, 97 and 98 are secured to the front and rear of the material conveying devices 6 and 9 and a safety cover for the safety of the operator is provided by a plurality of supporting members.

상기 배출컨베어(10)(10a)의 엔드레스형 벨트(104)는 모터(105)와 구동롤러(103) 및 동력전달수단(106)에 의해 배출방향으로 서서히 회전하고, 소재반송유닛(850b)(850c)의 소재흡탈착수단(876b)(876c)에 의해 배출되는 5차 성형된 소재를 받아 양측으로 배출시키게 된다.The endless belt 104 of the discharge conveyor 10a is slowly rotated in the discharge direction by the motor 105, the drive roller 103 and the power transmission means 106, and the material conveyance unit 850b Shaped material which is discharged by the material absorbing / desorbing means 876b and 876c of the first and second molds 850c and 850c.

본 발명에서 소재이송장치(6)(9)와 소재반송장치(2)(8)의 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(922)(923)은 최단거리의 이동동선으로 소재(S1)(S2)를 흡착하고 이송하고, 반입/반출하고, 탈착하고, 배출할 수 있어서 진동 소음이 크게 감소되고 안정적이면서 신속한 소재 이송이 달성되어 프레스 소재의 이송과 반입과 반출 및 이송효율이 극대화되는 효과가 있다.In the present invention, the material suction and desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 922 of the material conveying devices 6, 9 and the material conveying devices 2, ) 923 can adsorb and transport the workpieces S1, S2 with the shortest moving copper wire, carry in / out, remove, and discharge it, so that the vibration noise is greatly reduced and stable and rapid material transfer is achieved There is an effect that the conveying, bringing-in, carrying-out and conveying efficiency of the press material is maximized.

본 발명은 LM레일(6a)(6b)(6e)(8a)(8b)(9a)(9b)(9e)의 양측 단부에 상승 돌출형의 스토퍼(636)(637)(851)(852)(936)(937)가 각각 설치되어 있어서 각종 유닛(63)(64)(93)(94)(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 과도한 이동이나 이탈이 방지된다.The present invention is characterized in that the stoppers 636, 637, 851, 852 are provided at both sides of the LM rails 6a, 6b, 6e, 8a, 8b, 9a, 9b, 9e, 936 and 937 are respectively provided to prevent excessive movement or departure of the various units 63, 64, 93, 94, 850, 850a, 850b, 850c, 850d.

본 발명에서 스퍼어기어(821)(822)(823)(824)(827)(828)는 헬리컬기어로 대체 구성하여 백레시를 방지하도록 함이 바람직하다.In the present invention, the spur gears 821, 822, 823, 824, 827, and 828 are preferably replaced with helical gears to prevent backlash.

본 발명에서 수평부재에 설치되는 프로파일을 이용하여 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(922)(923)의 위치를 쉽게 조절하거나 설정할 수 있어서 소재(S1)(S2)의 이송거리를 쉽게 조절할 수 있다.In the present invention, the position of the material adsorption / desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 922, 923 can be easily adjusted or set So that the feeding distance of the materials S1 and S2 can be easily controlled.

한편, 도 33 ~ 도 38은 본 발명에서 소재적재장치(3)(4)의 소재(S1)(S2)가 소재이송장치(6)(9)에 의해 양측 하부금형(5a)(5f)으로 각각 동시에 이송 반입(공급)된 다음 복수의 상하부 금형에 의해 적어도 하나 이상의 프레스 성형을 거쳐 반출된 다음 배출컨베어(10)(10a)를 통해 배출되는 상태의 측면 예시도이다.33 to 38 illustrate a case in which the workpieces S1 and S2 of the workpiece stacking devices 3 and 4 are moved to the both side lower molds 5a and 5f by the material transferring devices 6 and 9 (Supplied) at the same time and then discharged through a plurality of upper and lower molds through at least one press forming, and then discharged through a discharge conveyor (10) (10a).

도 33은 소재이송장치(6)에 의해 하부금형(5a) 위로 낱장의 소재(S1)가 반입된 상태이고, 하부금형(5j) 위에는 앞공정 상하부 금형(5i)(7i)에 의해 성형된 소재(S2)가 소재반송장치(2)에 의해 반입된 상태이다.33 shows a state in which a sheet of material S1 is carried on the lower mold 5a by the material conveying device 6 and the upper and lower molds 5i and 7i are formed on the lower mold 5j, (S2) is carried in by the material transfer apparatus 2. [

도 34는 상부금형(7a)(7j)이 하강하여 하부금형(5a)(5j)의 소재(S1)(S2)가 1차 프레스 성형되는 상태이고, 도 35는 상부금형(7a)(7j)이 상승한 상태이고, 도 36은 소재반송장치(2)(8)의 소재반송유닛(850d)(850)이 1차 성형된 소재(S1)(S2) 위로 각각 이동한 상태이고, 도 37은 소재반송유닛(850d)(850)이 하강하여 소재흡탈착수단(876d)(876)이 1차 성형된 소재(S1)(S2)를 흡착한 다음 후공정의 금형으로 이송 반입시키기 위하여 상승시킨 상태이고, 도 38은 소재반송장치(8)가 성형된 소재(S1)를 후공정의 하부금형(5b) 위로 반입한 다음 복귀한 상태이고, 하부금형(5i) 위에는 앞공정 상하부 금형(5h)(7h)에 의해 성형된 소재(S2)가 소재반송장치(2)에 의해 반입된 상태이며, 이러한 과정의 반복으로 소재(S1)(S2)의 1차 내지 5차 성형이 이루어지며, 5차 성형된 소재(S1)(S2)는 소재반송장치(2)(8)의 종단(후단)에 위치하는 소재반송유닛(850d)(850)에 의해 배출컨베어(10)(10a) 위로 이송되어 배출된다.Fig. 34 shows a state in which the upper molds 7a and 7j are lowered and the materials S1 and S2 of the lower molds 5a and 5j are first pressed, Fig. 36 shows a state in which the workpiece conveyance units 850d and 850 of the workpiece conveyance devices 2 and 8 are moved above the primary workpieces S1 and S2, respectively, The conveying unit 850d and 850 are lowered and the workpiece suction and desorption means 876d and 876 are lifted up so as to adsorb the primary molded workpieces S1 and S2 and then carry them to the die in the subsequent work , Fig. 38 shows a state in which the material conveying device 8 has brought the formed material S1 onto the lower mold 5b of the post-process and then returns to the state where the upper and lower molds 5h and 7h (S1) and (S2) are carried out by repeating the above-mentioned processes, and the first to fifth molding of the materials S1 and S2 is carried out, The materials S1 (S2) and S2 Is conveyed and discharged onto the discharge conveyor (10) (10a) by the material conveyance unit (850d) (850) positioned at the end (rear end).

도 40은 본 발명 다른 예로 도시한 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템의 평면도, 4열의 금형이 설치되는 대형프레스(1)의 양방향(양측 또는 좌우방향)으로 복수의 소재(S1)(S2)(S3)(S4)를 동시에 공급 및 이송하면서 4열의 프레스 성형이 이루어지도록 하고, 프레스 성형된 소재는 대형프레스(1)의 양방향(양측 또는 좌우방향)으로 배출되는 4열의 동시 프레스에 의해 고효율의 프레스 작업이 이루어지도록 한 것이다.Fig. 40 is a plan view of a high-efficiency press system using a large press shown in another example of the present invention. Fig. 40 is a plan view showing a plurality of materials S1, S2 (S3 ) S4 are supplied and conveyed at the same time, and the press-formed material is subjected to simultaneous presses of four rows discharged in both directions (both sides or left and right directions) of the large-size press 1 to perform a high- .

상기 4열 프레스 시스템은, 대형프레스(1)의 후방에 설치되는 제1열 하부금형(5a)(5b)(5c)(5d)(5e) 상부금형과 제2열 하부금형(5k)(5l)(5m)(5n)(5o) 및 상부금형이 복열(2열)로 설치되고, 대형프레스(1)의 전방에 설치되는 제3열 하부금형(5p)(5q)(5r)(5s)(5t) 및 상부금형과 제4열 하부금형(5f)(5g)(5h)(5i)(5j) 및 상부금형이 복열(4열)로 설치되어 4열의 복열 프레스 시스템이 구성되며, 대형프레스(1)의 양측에 설치되는 소재공급장치(3)(4)는 2개(S1 및 S3과 S2 및S4)의 소재가 동시에 공급될 수 있도록 소재적재부(38)(39)(48)(49)가 각각 2개로 구성되며, 소재이송장치(6)(9)에 설치되는 소재흡탈착수단(622)(922)(623)(923)(622a)(922a)(623a)(923a)은 2개의 소재(S1 및 S3과 S2 및S4)를 동시에 흡탈착할 수 있도록 구성되며, 소재이송장치(6)(9)의 이송테이블(631)(931)은 2개의 소재가 전후로 이격하여 동시에 안착될 수 있도록 평면적이 크게 구성되거나 평면적이 큰 플레이트(631a)(931a)가 이송테이블(631)(931) 상부면에 설치되며, 소재반송장치(2)(8)에 설치되는 소재흡탈착수단(876)(876a)(876b)(876c)(876d)은 2개의 소재를 동시에 흡탈착할 수 있도록 다른 소재흡탈착수단(876e(876f)(876g)(876h)(876i)이 부가 구성되며, 배출컨베어(10)(10a)의 엔드레스형 벨트(104)는 2개의 소재(S1 및 S3과 S2 및S4)를 동시에 수용할 수 있도록 넓은 폭으로 구성되어 최종 성형된 2개의 소재(S1 및 S3과 S2 및 S4)가 동시에 배출될 수 있도록 구성된다.The four-row press system includes an upper mold 5a, a lower mold 5b, a lower mold 5d, a lower mold 5e, and an upper mold 5k 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d and 5d, The upper mold and the fourth lower mold 5f 5g 5h and 5i and 5j and the upper mold are installed in a double row (four rows) to constitute four rows of double row press systems, The material supply units 3 and 4 provided on both sides of the work 1 are provided with the workpiece loading units 38, 39 and 48 (see FIG. 1) so that two workpieces (S1 and S3 and S2 and S4) And the material suction and desorption means 622, 922, 623, 923, 622a, 922a, 623a, and 923a provided in the material transfer apparatuses 6 and 9, The transfer tables 631 and 931 of the material transfer devices 6 and 9 are configured such that two materials are spaced back and forth simultaneously A plate 631a or 931a having a large planar size or a large planar size is installed on the upper surface of the conveying table 631 or 931 and the workpiece suction and desorption means 876e, 876b, 876c, 876d, 876c, 876d, 876e, 876f, 876h, 876h, 876i are additionally provided so as to simultaneously absorb and desorb the two materials, The endless belt 104 of the conveyor 10 (10a) has a wide width so as to accommodate two materials (S1 and S3 and S2 and S4) And S4 can be simultaneously discharged.

본 발명은 대형프레스(1)의 양측으로 각각 공급되는 소재(S1)(S2), 소재(S1과 S3 및 S2와 S4)가 동시에 성형되면서 양측에 위치하는 배출컨베어(10)(10a)를 통하여 동시 배출되므로 프레스 생산성이 2~4배 이상 크게 향상된다.The present invention is characterized in that the material S1 and S2 supplied to both sides of the large press 1 and the material S1 and S3 and S2 and S4 are simultaneously formed and discharged through the discharge conveyor 10a Simultaneously, the productivity of the press increases 2 ~ 4 times or more.

본 발명은 각종 프레스 공정에 최적화된 획기적인 구조와 이송방법으로 소재를 이송할 수 있어서 설비 비용과 유지보수 비용이 절감되고, 종래 다관절 로봇에 비하여 저렴한 비용으로 생산성이 크게 향상되며, 사용 및 유지보수가 간편하고 작업환경에 맞춰 편리하게 설치할 수 있다.The present invention can reduce the equipment cost and the maintenance cost by transferring the material by the breakthrough structure and the transfer method optimized for various pressing processes, and it is possible to improve the productivity at a lower cost than the conventional articulated robot, And can be conveniently installed according to the work environment.

본 발명은 LM레일(6a)(6b)(6e)(8a)(8b)(9a)(9b)(9e)의 양측 단부에 상승 돌출형의 스토퍼(636)(637)(851)(852)(936)(937)가 각각 설치되어 있어서 각종 유닛(63)(64)(93)(94)(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 과도한 이동이나 이탈이 방지된다.The present invention is characterized in that the stoppers 636, 637, 851, 852 are provided at both sides of the LM rails 6a, 6b, 6e, 8a, 8b, 9a, 9b, 9e, 936 and 937 are respectively provided to prevent excessive movement or departure of the various units 63, 64, 93, 94, 850, 850a, 850b, 850c, 850d.

본 발명에서 수평부재에 설치되는 프로파일을 이용하여 소재흡탈착수단(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(922)(923)의 위치를 쉽게 조절하거나 설정할 수 있어서 소재(S1)(S2)의 이송거리를 쉽게 조절할 수 있다.In the present invention, the position of the material adsorption / desorption means 622, 623, 876, 876a, 876b, 876c, 876d, 922, 923 can be easily adjusted or set So that the feeding distance of the materials S1 and S2 can be easily controlled.

본 발명은 자동차 부품같이 좌우가 구분되면서 대칭으로 설치되는 부품의 동시 성형에 적합하다. 또한 본 발명은 복수 열의 복수 공정, 예컨대 2열 10공정 또는 4열 20공정 전후의 프레스가 가능하다.The present invention is suitable for the simultaneous molding of components symmetrically installed while being divided horizontally like automobile parts. The present invention is also applicable to a plurality of steps in a plurality of rows, for example, two rows or ten rows or four rows and twenty rows.

본 발명은 대형프레스(1)를 이용하여 복수 열의 프레스 성형이 가능하며, 자동차 부품과 같이 대칭되는 부품의 프레스 성형에 유리하다. 즉, 좌우 복열로 프레스 성형하는 경우 같거나 비슷한 크기의 프레스 압력(균형적인 프레스 작업)이 가해지므로 바람직하며, 좌우가 구분되면서 대칭으로 구성되는 부품의 동시 성형에 매우 적합하고 최적화되는 효과가 있다.The present invention is capable of press forming a plurality of rows using a large-size press (1), and is advantageous for press forming of parts symmetrical like automobile parts. That is, when press forming is performed by right and left double heat, a press pressure (balanced pressing operation) of the same or similar size is applied, and it is highly suitable and optimally suited for simultaneous molding of parts constituted symmetrically while being divided left and right.

본 발명은 각종 프레스 공정에 최적화된 획기적인 구조와 이송방법으로 소재를 이송할 수 있어서 설비 비용과 유지보수 비용이 절감되고, 종래 다관절 로봇에 비하여 저렴한 비용으로 생산성이 크게 향상되며, 사용 및 유지보수가 간편하고 작업환경에 맞춰 편리하게 설치할 수 있다.The present invention can reduce the equipment cost and the maintenance cost by transferring the material by the breakthrough structure and the transfer method optimized for various pressing processes, and it is possible to improve the productivity at a lower cost than the conventional articulated robot, And can be conveniently installed according to the work environment.

본 발명은 생산현장의 작업상황에 따라 소재의 공급 및 반출 방향을 좌측에서 우측으로, 또는 우측에서 좌측으로 쉽게 변경할 수 있으며, 추가 설비 없이도 작업환경에 따라 신속히 대응할 수 있다.According to the present invention, it is possible to easily change the direction of feeding and unloading the material from left to right or from right to left depending on the working conditions of the production site, and can respond quickly to the working environment without additional equipment.

본 발명은 프레스 생산현장에서 생산설비의 변경이나 이설시 설치환경에 따라 간단하고 쉽게 변형이 가능하고 재사용 가능한 모듈화된 구조로 설계되어 있어서 생산성 향상, 인건비 절감, 설비투자, 비용절감 등 많은 장점이 있으며, 자동화 및 사용의 편리함으로 인하여 프레스 산업 관련 가공 생산공정에서 저비용으로 널리 사용될 수 있게 된다.The present invention has many merits such as productivity improvement, labor cost reduction, facility investment, and cost reduction since it is designed in a modular structure which can be easily changed and reusable according to the installation environment at the time of production facility change or installation at the press production site , Automation and ease of use, it can be widely used at low cost in the production process related to the press industry.

이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It is self-evident to those of ordinary skill.

(1)--대형프레스 (2)(8)--소재반송장치
(3)(4)--소재적재장치 (5)(5a)(5b)(5c)(5d)(5e)(5f)--하부금형
(6)(9)--소재이송장치 (10)(10a)--배출컨베어
(6e)(9e)(6a)(6b)(9a)(9b)(32)(85)(86)(87)(831)(832)(866)(867)--LM레일
(6c)(6d)(6f)(9c)(9d)(9f)(811)(812)(813)(834)(835)(873)(874)--LM블럭
(30)(60)(80)(90)--높낮이 조절수단 (31)(41)(61)(81)(91)--기대
(33)(43)--실린더 (34)(44)--소재적재대
(35)(36)(45)(46)--정열지지수단 (38)(39)(48)(49)--소재적재부
(65)(66)(95)(96)(618)(633)(825)(826)(860)(870)(885)(918)(933)--서보모터
(67)(68)(88)(89)(97)(98)(615)(630)(833)(915)(930)--랙기어
(67a)(68a)(97a)(98a)(619)(634)(859)(884)(886)(913)--헬리컬기어
(63)(93)--소재반입유닛 (64)(94)--소재반출유닛
(69)(99)(632)(932)--몸체 (610)(910)--수직부재
(616)(617)(875)(916)(917)--승강부재 (619a)(819)(919a)--브라켓
(620)(621)(877)(920)(921)--아암
(622)(623)(876)(876a)(876b)(876c)(876d)(922)(923)--소재흡탈착수단
(625)(817)(818)(925)--프로파일 (626)(878)(926)--관절구
(626a)(926a)--설치홈 (627)(879)(927)--지지봉
(628)(880)(928)--소재흡탈착구
(629)(638)(639)(853)(854)(881)(929)(938)(939)--근접센서
(631)(931)--이송테이블 (635)(935)--소재안착부
(636)(637)(829)(830)(851)(852)(936)(937)--스토퍼
(814)(815)(816)--이동체 (820)--연동축
(821)(822)(823)(824)(827)(828)--스퍼어기어
(850)(850a)(850b)(850c)(850d)--소재반송유닛
(855)--바닥판 (856)--측판
(857)--측판 보강부 (858)--케이스
(863)(864)--브라켓 (865)--볼스크류
(868)--볼너트 (869)(871)--타이밍풀리
(872)--타이밍벨트 (882)--회전수단
(883)--축봉 (887)--블럭
(888)--축부재 (S1)(S2)----소재
(1) - Large press (2) (8) - Material conveying device
(5a), (5b), (5c), (5d), (5e), (5f)
(6) (9) - Material conveying device (10) (10a) - Discharge conveyor
(86) - LM rail (6e) (9e) (6a) (6b) (9a) (9b) 32 (85)
(8c) (8d) (813) (834) (835) 873 (874) - LM block
(30) (60) (80) (90) - height adjusting means (31) (41) (61) (81)
(33) (43) - Cylinders (34) (44) - Material stack
(38), (39), (48), (49), (49)
Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor
(930) - Rack gears (67) (68) (88) (89) (97)
(67a) 68a, 97a, 98a, 619, 634, 859, 884, 886, 913,
(63) (93) Material receiving unit (64) (94) Material receiving unit
(69) (99) (632) (932) - Body (610) (910) - Vertical member
(616) 617, (875) 916, 917, elevating members 619a, 819, 919a,
(620) (621) (877) (920) (921)
(622) 623 (876) 876a (876b) 876c (876d) 922 (923)
(625) (817) (818) (925) -profile (626) (878) (926)
(626a) 926a - Installation grooves 627 (879) 927 -
(628) (880) (928) - Material suction / desorption
Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors Proximity Sensors
(631) 931 - Transfer table 635 (935) - Material seating part
(636) (637) (829) (830) (851) (852) (936) (937)
(814) (815) (816) - Moving body (820) - Interlocking shaft
(821) 822 823 824 827 828 Spur gear
(850) 850a (850b) 850c (850d) - Material transfer unit
(855) - bottom plate (856) - side plate
(857) - side plate reinforcement (858) - case
(863) - (864) - Bracket (865) - Ball Screw
(868) - Ball nut (869) (871) - Timing pulley
(872) - timing belt (882) - rotating means
(883) - Axis (887) - Block
(888) -shaft member (S1) (S2) ---- Material

Claims (13)

복수 열로 나열 설치되는 상하 금형을 이용하여 복수의 소재를 동시에 프레스 성형하는 대형프레스;
상기 대형프레스의 양측 바깥에 각각 설치되고 복수의 프레스 소재가 소정 높이로 적재되는 소재적재장치;
상기 소재적재장치와 대형프레스 사이에 각각 설치되고 소재적재장치의 소재를 대형프레스의 양측 금형으로 낱장씩 이송시켜 반입하는 소재이송장치;
상기 대형프레스의 전방 공간부 및 후방 공간부에 각각 설치되고 X, Y, Z축으로 운동하면서 프레스 성형된 소재를 후속 공정의 금형으로 이송 반입하는 소재반송장치;
상기 대형프레스의 양측에 각각 설치되고 최종 프레스 성형된 소재를 받아 배출시키는 배출컨베어;
를 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
A large press for simultaneously molding a plurality of materials by using upper and lower dies arranged in a plurality of rows;
A material stacking device which is installed outside both sides of the large press and in which a plurality of press materials are stacked at a predetermined height;
A material conveying device installed between the material stacking device and the large press, for conveying the material of the material stacking device to the both side molds of the large press by one sheet at a time;
A material conveying device installed in the front space part and the rear space part of the large press and moving the press-formed material while moving in the X, Y and Z axes, and conveying the material into a mold of a subsequent process;
A discharge conveyor installed on both sides of the large press to receive and discharge the final press-molded material;
A high-efficiency press system using a large-sized press.
청구항 1에 있어서;
복수 열은 2~4열 임을 특징으로 하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
The method of claim 1,
And the plurality of columns are two to four columns.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
소재반송장치는,
기대(81) 위에 수평으로 설치되는 좌우측 플레이트(82)(84) 및 중앙 플레이트(83);
플레이트(82)(83)(84)의 상부면에 전후로 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(85)(86)(87);
좌우측 플레이트(82)(84)의 상부면에 전후로 설치되어 LM레일(85)(87)과 평행하는 랙기어(88)(89);
LM레일(85)(86)(87)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(811)(812)(813);
LM블럭(811)(812)(813)의 상부면에 고정되는 이동체(814)(815)(816);
이동체(814)(815)(816)의 상부면에 가로방향으로 평행 설치되는 한 쌍의 프로파일(817)(818);
프로파일(818)의 측부에 복수의 브라켓(819)으로 축 설치되는 연동축(820);
연동축(820)의 좌우측 단부에 고정되는 스퍼어기어(821)(822);
연동축(820)의 양측 끝단부에 고정되고 랙기어(88)(89)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(823)(824);
프로파일(818)의 측부에 브라켓으로 고정되는 서보모터(825)(826);
서보모터(825)(826)의 회전축에 고정되고 스퍼어기어(821)(822)에 각각 치차 결합되는 스퍼어기어(827)(828);
프로파일(817)(818)의 길이방향 상부면에 고정되는 LM레일(831)(832);
프로파일(818)의 길이방향 전면부에 고정되는 랙기어(833);
LM레일(831)(832)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(834)(835);
복수의 LM블럭(834)(835) 상부에 설치되는 복수의 소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d);
소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)의 바닥판(855)에 하향 설치되는 서보모터(860);
바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에 고정되고 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859);
를 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
In the material conveying device,
Left and right plates 82 and 84 and a center plate 83 horizontally installed on the base 81;
A pair of LM rails 85, 86, and 87 installed in parallel on the upper surface of the plates 82, 83, and 84;
Rack gears 88 (89) installed forward and backward on the upper surface of the left and right plates (82) and (84) and parallel to the LM rails 85 and 87;
LM blocks 811, 812, and 813 slidably coupled to the LM rails 85, 86, and 87;
Moving bodies 814, 815, and 816 fixed to the upper surfaces of the LM blocks 811, 812, and 813;
A pair of profiles 817 and 818 which are parallel to the upper surface of the moving body 814 (815) and 816 in the transverse direction;
An interlocking shaft 820 which is provided on the side of the profile 818 by a plurality of brackets 819;
Spur gears 821 and 822 fixed to left and right ends of the interlocking shaft 820;
Spur gears 823 and 824 fixed to both ends of the interlocking shaft 820 and respectively engaged with the rack gears 88 and 89;
Servo motors 825 and 826 bracketed to the sides of the profile 818;
Spur gears 827 and 828 fixed to the rotary shaft of the servomotors 825 and 826 and respectively engaged with spur gears 821 and 822;
LM rails 831 and 832 fixed to the longitudinally upper surfaces of the profiles 817 and 818;
A rack gear 833 fixed to the longitudinal front portion of the profile 818;
A plurality of LM blocks 834 and 835 slidably coupled to the LM rails 831 and 832, respectively;
A plurality of material conveyance units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d installed above the plurality of LM blocks 834 and 835;
A servo motor 860 installed downward on a bottom plate 855 of the material conveyance units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d;
A helical gear 859 fixed to the rotary shaft of the servo motor 860 protruding to the bottom of the bottom plate 855 and gear-coupled to the rack gear 833;
A high-efficiency press system using a large-sized press.
청구항 3에 있어서:
소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)은,
바닥판(855)과 측판(856)과 측판 보강부(857)와 케이스(858);
바닥판(855)에 하향 설치되는 서보모터(860);
바닥판(855) 하부로 돌출되는 서보모터(860)의 회전축에 고정되고 랙기어(833)에 치차 결합되는 헬리컬기어(859);
바닥판(855)의 저부면에 고정되고 LM레일(831)(832)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(861)(862);
측판(856) 중앙에 상하 브라켓(863)(864)으로 축 설치되는 볼스크류(865);
측판(856) 양측에 수직으로 고정되어 볼스크류(865)와 평행하는 한 쌍의 LM레일(866)(867);
볼스크류(865)에 나사결합되는 볼너트(868);
볼스크류(865)의 하단부에 고정되는 타이밍풀리(869);
측판(856)에 수직으로 고정되는 서보모터(870);
서보모터(870)의 회전축에 고정되는 타이밍풀리(871);
타이밍풀리(869)와 타이밍풀리(871)를 연결하는 타이밍벨트(872);
LM레일(866)(867)에 미끄럼 결합되는 LM블럭(873)(874);
볼너트(868)가 고정되고 LM블럭(873)(874)이 고정되어 승강 운동하는 수평부재(875);
수평부재(875) 단부에 설치되는 소재흡탈착수단;
을 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
The method of claim 3,
The material conveyance units 850, 850a, 850b, 850c and 850d,
A bottom plate 855, side plates 856, side plate reinforcement portions 857 and a case 858;
A servo motor 860 installed downward on the bottom plate 855;
A helical gear 859 fixed to the rotary shaft of the servo motor 860 protruding to the bottom of the bottom plate 855 and gear-coupled to the rack gear 833;
LM blocks 861 and 862 fixed to the bottom surface of the bottom plate 855 and slidably coupled to the LM rails 831 and 832;
A ball screw 865 mounted on the upper and lower brackets 863 and 864 at the center of the side plate 856;
A pair of LM rails 866 and 867 vertically fixed to both sides of the side plate 856 and parallel to the ball screw 865;
A ball nut 868 screwed to the ball screw 865;
A timing pulley 869 fixed to the lower end of the ball screw 865;
A servomotor 870 vertically fixed to the side plate 856;
A timing pulley 871 fixed to the rotary shaft of the servo motor 870;
A timing belt 872 connecting the timing pulley 869 and the timing pulley 871;
LM blocks 873 and 874 slidably coupled to the LM rails 866 and 867;
A horizontal member 875 to which the ball nut 868 is fixed and the LM blocks 873 and 874 are fixed to move up and down;
A workpiece suction / desorption unit provided at an end of the horizontal member 875;
A high-efficiency press system using a large-sized press.
청구항 4에 있어서:
소재흡탈착수단은,
수평부재(875) 단부에 설치되는 아암(877);
아암(877) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(878);
관절구(878)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(879);
지지봉(879) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(880);
일측 소재흡탈착구(880)에 설치되고 소재의 흡착과 탈착을 감지하는 근접센서(881);
를 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
The method of claim 4,
The material suction /
An arm 877 provided at the end of the horizontal member 875;
A joint hole 878 provided at an end of the arm 877 at a predetermined interval;
A support rod 879 coupled to the articulation 878 to adjust the tilting angle;
A workpiece suction / desorption device 880 installed at the end of the support rod 879;
A proximity sensor 881 installed at one side material suction / desorption device 880 and sensing the adsorption and desorption of the material;
A high-efficiency press system using a large-sized press.
청구항 3에 있어서:
소재반송유닛(850)(850a)(850b)(850c)(850d)에 설치되고 소재(S1)(S2)를 수평 또는 수직 또는 소정의 각도로 회전시켜 이송하는 회전수단(882);
을 더 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
The method of claim 3,
Rotation means 882 installed on the material conveying units 850, 850a, 850b, 850c, and 850d for conveying the materials S1, S2 in a horizontal, vertical, or predetermined angle;
A high-pressure press system using a large-size press.
청구항 6에 있어서:
회전수단(882)은,
수평부재(875)의 길이방향 내부에 축 설치되는 축봉(883);
축봉(883)의 일측 단부에 고정되는 헬리컬기어(884);
수평부재(875)에 고정되는 서보모터(885);
서보모터(885)의 회전축에 고정되고 헬리컬기어(884)에 치합되는 헬리컬기어(886);
축봉(883)의 타측 단부에 고정되고 축봉(883)을 따라 회전하는 블럭(887);
블럭(887)의 일측에 수평으로 고정되는 축부재(888);
를 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
The method of claim 6,
The rotating means 882,
A shaft rod 883 provided in the longitudinal direction of the horizontal member 875;
A helical gear 884 fixed to one end of the shaft rod 883;
A servo motor 885 fixed to the horizontal member 875;
A helical gear 886 fixed to the rotary shaft of the servo motor 885 and engaged with the helical gear 884;
A block 887 fixed to the other end of the shaft rod 883 and rotating along the shaft rod 883;
A shaft member 888 fixed horizontally to one side of the block 887;
A high-efficiency press system using a large-sized press.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
소재이송장치는,
높낮이 조절수단(60)을 갖는 기대(61);
기대(61) 상부에 설치되는 플레이트(62);
플레이트(62) 상부면 전후에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(6a)(6b);
LM레일(6a)(6b)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6c)(6d);
LM블럭(6c)(6d) 상부면에 고정되고 LM레일(6a)(6b)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64);
소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)의 몸체(69) 내부에 각각 설치되는 서보모터(65)(66);
플레이트(62) 상부면에 고정되는 랙기어(67)(68);
서보모터(65)(66)의 회전축에 설치되고 랙기어(67)(68)에 치차 결합되는 헬리컬기어(67a)(68a);
를 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The material-
A base (61) having a height adjusting means (60);
A plate 62 installed on the base 61;
A pair of LM rails 6a and 6b installed parallel to the front and rear of the upper surface of the plate 62;
A plurality of LM blocks 6c and 6d slidably coupled to the LM rails 6a and 6b, respectively;
A material carry-in unit 63 and a material carry-out unit 64 which are fixed to the upper surfaces of the LM blocks 6c and 6d and linearly reciprocate in the longitudinal direction of the LM rails 6a and 6b;
Servo motors 65 and 66 provided inside the body 69 of the material carry-in unit 63 and the material carry-out unit 64, respectively;
Rack gears 67 and 68 fixed to the upper surface of the plate 62;
Helical gears 67a and 68a provided on the rotary shaft of the servo motors 65 and 66 and gear-coupled to the rack gears 67 and 68;
A high-efficiency press system using a large-sized press.
청구항 8에 있어서:
소재반입유닛(63) 및 소재반출유닛(64)은,
몸체(69) 상부에 수직으로 설치되는 수직부재(610);
양측 수직부재(610)의 전면부에 고정되는 LM레일(6e);
LM레일(6e)에 미끄럼 결합되는 좌우의 LM블럭(6f);
수직부재(610)에 고정되어 LM레일(6e)과 평행하는 랙기어(615);
좌우 LM블럭(6f)에 수평으로 고정되는 승강부재(616)(617);
브라켓(619a)으로 승강부재(616)(617)에 고정되는 서보모터(618);
서보모터(618)의 회전축에 고정되고 랙기어(615)에 치합되는 헬리컬기어(619);
승강부재(616)(617)의 단부에 각각 설치되는 아암(620)(621);
아암(620)(621)에 각각 설치되고 소재(S1)(S2)를 흡착 및 탈착하는 소재흡탈착수단(622)(623);
소재반입유닛(63)과 소재반출유닛(64) 사이에 설치되는 이송테이블(631);
을 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
The method of claim 8,
The material carry-in unit 63 and the material carry-out unit 64,
A vertical member 610 installed vertically above the body 69;
An LM rail 6e fixed to the front portion of both side vertical members 610;
Left and right LM blocks 6f slidably engaged with the LM rail 6e;
A rack gear 615 fixed to the vertical member 610 and parallel to the LM rail 6e;
Elevating members 616 and 617 horizontally fixed to the left and right LM blocks 6f;
A servo motor 618 fixed to the elevating members 616 and 617 by a bracket 619a;
A helical gear 619 fixed to the rotary shaft of the servo motor 618 and engaged with the rack gear 615;
Arms 620 and 621 installed at the ends of the elevating members 616 and 617, respectively;
Material adsorption / desorption means 622 and 623 installed in the arms 620 and 621 for adsorbing and desorbing the materials S1 and S2, respectively;
A transfer table 631 installed between the material carry-in unit 63 and the material carry-out unit 64;
A high-efficiency press system using a large-sized press.
청구항 9에 있어서:
소재흡탈착수단(622)(623)은,
아암(620)(621) 단부에 소정 간격으로 설치되는 관절구(626);
관절구(626)에 결합되어 틸팅각도가 조절되는 지지봉(627);
지지봉(627) 단부에 설치되는 소재흡탈착구(628);
일측 소재흡탈착구(628)에 설치되고 소재(S1)(S2)의 흡착과 탈착을 근접 감지하는 근접센서(629);
를 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
The method of claim 9,
The material suction / desorption means (622) and (623)
A joint hole 626 provided at an end of the arms 620 and 621 at predetermined intervals;
A support rod 627 coupled to the articulation 626 to adjust the tilting angle;
A material suction / desorption device 628 installed at the end of the support rod 627;
A proximity sensor 629 installed at the one-side material adsorption / desorption device 628 and closely detecting the adsorption and desorption of the materials S1 and S2;
A high-efficiency press system using a large-sized press.
청구항 9에 있어서:
이송테이블(631)은,
플레이트(62)의 상부면에 평행 설치되는 한 쌍의 LM레일(6e) 및 랙기어(630);
LM레일(6e)에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 LM블럭(6f);
LM블럭(6f) 상부면에 고정되고 LM레일(6e)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하는 이송테이블(631);
이송테이블(631)의 몸체(632)에 고정되는 서보모터(633);
서보모터(633)의 회전축에 고정되고 상기 랙기어(630)에 치차 결합되는 헬리컬기어(634);
몸체(632) 상부에 위치하는 소재안착부(635);
를 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
The method of claim 9,
The transfer table 631,
A pair of LM rails 6e and a rack gear 630 provided parallel to the upper surface of the plate 62;
A plurality of LM blocks 6f slidably coupled to the LM rails 6e;
A transfer table 631 fixed to the upper surface of the LM block 6f and linearly reciprocating in the longitudinal direction of the LM rail 6e;
A servo motor 633 fixed to the body 632 of the transfer table 631;
A helical gear 634 fixed to the rotary shaft of the servo motor 633 and meshed with the rack gear 630;
A material receiving portion 635 positioned above the body 632;
A high-efficiency press system using a large-sized press.
4열로 나열 설치되는 상하 금형을 이용하여 복수의 소재를 동시에 프레스 성형하는 대형프레스;
상기 대형프레스의 양측 바깥에 각각 설치되고 2개의 소재가 동시에 공급될 수 있도록 소정 높이로 적재되는 소재적재장치;
상기 소재적재장치와 대형프레스 사이에 각각 설치되고 소재적재장치의 소재를 대형프레스의 금형으로 2개씩 이송시켜 반입하는 소재이송장치;
상기 대형프레스의 전방 공간부 및 후방 공간부에 각각 설치되고 X, Y, Z축으로 운동하면서 프레스 성형된 2개의 소재를 후속 공정의 금형으로 동시에 이송 반입하는 소재반송장치;
상기 대형프레스의 양측에 각각 설치되고 최종 프레스 성형된 2개의 소재를 동시에 받아 배출시키는 배출컨베어;
를 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템.
A large press for simultaneously molding a plurality of materials by using upper and lower dies arranged in four rows;
A material stacking device installed at both sides of the large press and stacked at a predetermined height so that two materials can be supplied at the same time;
A material conveying device installed between the material stacking device and the large press, for conveying the material of the material stacking device to the large press mold by two at a time;
A material conveying device installed in the front space portion and the rear space portion of the large press and simultaneously carrying two materials press-molded while moving in the X, Y, and Z axes into a mold of a subsequent process at the same time;
A discharge conveyor installed at both sides of the large press to simultaneously receive and discharge the two press-molded materials;
A high-efficiency press system using a large-sized press.
a) 2~4의 복수 열로 나열 설치되는 상하 금형으로 소재를 동시에 프레스 성형하는 대형프레스와, 상기 대형프레스의 양측에 각각 설치되는 소재적재장치 및 소재이송장치와, 상기 대형프레스의 전방 공간부와 후방 공간부에 각각 설치되고 성형된 소재를 후공정의 금형으로 반입시키는 소재반송장치와, 상기 대형프레스의 양측에 각각 설치되는 배출컨베어를 포함하되, 상기 소재이송장치로 상기 소재적재장치에 적재된 소재를 대형프레스의 제1 하부금형으로 각각 이송 반입한 다음 1차 프레스 성형하는 단계;
b) 소재반송장치를 이용하여 1차 프레스 성형된 소재를 대형프레스의 제2 하부금형으로 이송 반입한 다음 2차 프레스 성형하는 단계;
c) 소재반송장치를 이용하여 2차 프레스 성형된 소재를 대형프레스의 제3 하부금형으로 이송 반입한 다음 3차 프레스 성형하는 단계;
d) 소재반송장치를 이용하여 3차 프레스 성형된 소재를 대형프레스의 제4 하부금형으로 이송 반입한 다음 4차 프레스 성형하는 단계;
e) 소재반송장치를 이용하여 4차 프레스 성형된 소재를 대형프레스의 제5 하부금형으로 이송 반입한 다음 5차 프레스 성형하는 단계;
d) 소재반송장치를 이용하여 5차 프레스 성형된 소재를 대형프레스 양측의 배출컨베어로 배출하는 단계;
를 포함하는 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 방법.
a) a large press for simultaneous press forming of a material with upper and lower molds arranged in a plurality of rows of 2 to 4, a material stacking device and a material conveying device provided respectively on both sides of the large press, and a front space portion A material conveying device installed in each of the rear space portions for conveying the formed material into a mold of a post-process, and a discharge conveyor provided on both sides of the large press, Transferring the material to the first lower mold of the large press, respectively, and then performing primary press molding;
b) transferring the first press-molded workpiece to the second lower mold of the large press using the material conveying device, and then carrying out secondary press molding;
c) conveying the second press-formed material to the third lower mold of the large press using the material conveying device, and then carrying out third press molding;
d) transferring the third press-molded material to the fourth lower mold of the large press using the material transfer device, and then performing fourth press molding;
e) conveying the fourth press-molded material to the fifth lower mold of the large press using the material conveying device, and then carrying out fifth press molding;
d) discharging the material of the fifth press-molded by the material conveying device to the discharge conveyors on both sides of the large press;
A high-efficiency press method using a large-size press.
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