KR101908261B1

KR101908261B1 - press machine

Info

Publication number: KR101908261B1
Application number: KR1020180040245A
Authority: KR
Inventors: 김철진
Original assignee: 김철진
Priority date: 2018-04-06
Filing date: 2018-04-06
Publication date: 2018-10-15

Abstract

The present invention relates to a press machine with a new structure capable of automatically producing a product with a complex shape. According to the present invention, the press machine comprises: a tray (20) to vertically stack a plurality of metal plates thereon; a supply means (30) to supply the metal plate (1) stacked on the tray (20) to the upper part of a first lower mold (13); a first rotational transfer means (50) picking up the metal plate (1), which is put on the upper surface of the first lower mold (13) to be primarily processed, to rotate the metal plate towards a second lower mold (14) by 90 degrees; a second rotational transfer means (60) receiving the metal plate (1) rotated by 90 degrees to rotate the metal plate (1) towards a lower side by 90 degrees; and a discharge means (70) to discharge a secondarily processed metal plate (1).

Description

[0001]

본 발명은 복잡한 형태의 제품을 자동으로 생산할 수 있도록 된 새로운 구조의 프레스장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press apparatus of a new structure capable of automatically producing a product of a complicated shape.

일반적으로, 금속판을 가압 변형하여 제품을 생산하는데 사용되는 프레스장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 지지대(2)와, 상기 지지대(2)의 상측에 위치되며 승강구동수단(3a)에 의해 승강되는 승강대(3)와, 상기 지지대(2)의 상면에 구비된 하부금형(4)과, 상기 승강대(3)의 하측면에 상기 하부금형(4)과 상호 대응되도록 구비된 상부금형(5)으로 구성된다.1, the press apparatus used for producing a product by pressurizing and deforming a metal plate is generally composed of a support base 2 and a support member 2 which is positioned above the support base 2 and which is raised and lowered by an elevation drive means 3a A lower mold 4 provided on the upper surface of the supporting table 2 and an upper mold 5 provided on the lower surface of the platform 3 so as to correspond to the lower mold 4, .

따라서, 상기 하부금형(4)의 상면에 금속판을 배치한 후, 상기 승강구동수단(3a)을 이용하여 승강대(3)를 승강시키면 상기 금속판이 하부금형(4)과 상부금형(5)에 의해 가압되어 성형된다.Therefore, after the metal plate is disposed on the upper surface of the lower mold 4, when the platform 3 is lifted and lowered using the elevation driving means 3a, the metal plate is moved by the lower mold 4 and the upper mold 5 And pressed.

한편, 이러한 프레스장치를 이용하여 생산되는 제품 중에는, 여러단계의 성형과정을 통해 생산되는 제품이 많이 있다.On the other hand, among the products produced using such a press apparatus, there are many products produced through various molding processes.

따라서, 최근에는 상기 지지대(2)와 승강대(3)에 하부금형(4)과 상부금형(5)을 여러개가 측방향으로 이격되도록 구비하고, 별도의 이송장치를 이용하여 상부금형(5)과 하부금형(4)에 의해 가공된 금속판을 자동으로 측방향에 구비된 하부금형(4)의 상부로 이동시킴으로써, 하나의 프레스장치를 이용하여 여러단계의 성형과정을 수행하도록 된 다단 프레스장치가 개발되어 널리 사용되고 있다.Recently, a plurality of lower molds 4 and upper molds 5 are provided on the supporting table 2 and the platform 3 so as to be laterally spaced apart from each other, and the upper mold 5 and the lower mold 5 A multistage press apparatus was developed in which a metal plate machined by the lower mold 4 was automatically moved to the upper portion of the lower mold 4 provided in the lateral direction so as to perform molding processes in several stages using one press apparatus And is widely used.

그런데, 최근 들어, 제품의 형상이 점차 복잡해지고 있는데, 이러한 제품의 제작할 때, 하부금형(4)과 상부금형(5)에 의해 일차로 가공된 금속판을 상하방향으로 뒤집은 후 재차 가공하여야 하는 경우가 발생된다.However, in recent years, the shape of a product has become increasingly complicated. In the case of manufacturing such a product, there is a case in which the metal plate, which has been primarily machined by the lower mold 4 and the upper mold 5, .

그러나, 종래의 프레스장치에 사용되는 이송장치는 금속판을 측방향으로만 이송할 수 있을 뿐 금속판을 뒤집는 것이 불가능함으로, 이와 같이, 금속판을 뒤집는 작업을 작업자가 수작업으로 하여야 하며, 이에 따라, 작업효율이 저하될 뿐 아니라, 작업자가 부상을 입는 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.However, since the conveying apparatus used in the conventional press apparatus is capable of only transferring the metal plate only in the lateral direction, it is impossible to turn the metal plate upside down. Thus, the work of reversing the metal plate must be manually performed by the operator, There is a problem that a safety accident in which an operator is injured may occur.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

한국등록특허 제10-0448400호Korean Patent No. 10-0448400

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복잡한 형태의 제품을 자동으로 생산할 수 있도록 된 새로운 구조의 프레스장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a press apparatus of a new structure which can automatically produce a complicated product.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지대(11)와, 상기 지지대(11)의 상측에 위치되며 승강구동수단(12a)에 의해 승강되는 승강대(12)와, 상기 지지대(11)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 하부금형(13,14)과, 상기 승강대(12)에 상기 제1 및 제2 하부금형(13,14)과 대응되도록 측방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 상부금형(15,16)을 포함하는 프레스장치에 있어서, 상기 지지대(11)의 일측에 구비되며 다수개의 금속판(1)이 상하방향으로 적층되도록 구비된 트레이(20)와, 상기 트레이(20)에 적층된 금속판(1)을 상기 제1 하부금형(13)의 상부로 공급하는 공급수단(30)과, 상기 지지대(11)의 후측에 구비된 후방지지대(40)와, 상기 후방지지대(40)에 구비되며 상기 제1 하부금형(13)의 상면에 올려져 1차 가공된 금속판(1)을 픽업하여 상기 제2 하부금형(14)쪽으로 90°회전시키는 제1 회전이송수단(50)과, 상기 후방지지대(40)에 구비되며 상기 제1 회전이송수단(50)에 의해 90°회전된 금속판(1)을 넘겨받아 하측으로 90°회전시킨 후 상기 제2 하부금형(14)의 상면에 올려놓는 제2 회전이송수단(60)과, 상기 제2 하부금형(14)에 올려진 상태에서 2차 가공된 금속판(1)을 배출하는 배출수단(70)을 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)은 상기 후방지지대(40)에 구비되어 제1 및 제2 위치조절수단(52,62)에 의해 전후 및 좌우방향으로 위치조절되는 제1 및 제2 이동대(51,61)와, 상기 제1 및 제2 이동대(51,61)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(54,64)에 의해 승강되는 제1 및 제2 승강블록(53,63)과, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 후단부가 제1 및 제2 승강블록(53,63)에 전후방향의 회전중심축을 갖도록 회전가능하게 결합되어 회전구동수단(56,66)에 회전되는 제1 및 제2 지지바(55,65)와, 상기 제1 및 제2 지지바(55,65)의 선단부에 하측으로 연장되도록 구비되며 선단부에는 전자석(57a,67a)이 구비되어 선단부에 상기 제1 금형에 올려진 금속판(1)이 부착고정되는 제1 및 제2 고정바(57,67)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스장치가 제공된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an elevator apparatus comprising a support base 11, a platform 12 positioned above the support base 11 and elevated by the elevation driving means 12a, The first and second lower molds 13 and 14 being spaced apart from each other in the lateral direction so as to be laterally spaced from the platform 12 so as to correspond to the first and second lower molds 13 and 14. [ A tray 20 provided on one side of the support table 11 and having a plurality of metal plates 1 stacked in the vertical direction, A supply means 30 for supplying the metal plate 1 stacked on the tray 20 to the upper portion of the first lower mold 13 and a rear support 40 provided on the rear side of the support 11, And a metal plate 1 provided on the rear support 40 and raised on the upper surface of the first lower metal mold 13 to pick up the first metal plate 1, A first rotation transfer means 50 for rotating the metal plate 1 by 90 degrees toward the mold 14 and a metal plate 1 provided on the rear support 40 and rotated by 90 degrees by the first rotation transfer means 50 A second rotation transfer means 60 for rotating the second lower mold 14 by 90 degrees and then placing the second lower mold 14 on the upper surface of the second lower mold 14 and a second metal plate 1 The first and second rotary transfer means 50 and 60 are provided on the rear support 40 and are provided with first and second position adjusting means 52 and 62 (54, 61) which are movable up and down by the elevation driving means (54, 64, and a bar extending in the fore-and-aft direction, the rear end of which is provided with first and second lift blocks (53, 63) Even with axes First and second support bars 55 and 65 rotatably coupled to the first and second support bars 55 and 65 and rotated to the rotation drive means 56 and 66; And a first and a second fixing bars (57, 67) provided with electromagnets (57a, 67a) at the front end and to which a metal plate (1) mounted on the first metal mold is attached and fixed. Device is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 트레이(20)는 적층된 금속판(1)을 상측으로 밀어 올려 적층된 금속판(1)의 상면이 일정한 높이를 유지하도록 구성되고, 상기 공급수단(30)은 상기 지지대(11)와 트레이(20)의 사이에 측방향으로 연장되도록 구비된 슬라이드가이드(31)와, 상기 슬라이드가이드(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 구비되어 슬라이드구동수단(32a)에 의해 측방향으로 왕복하는 왕복대(32)와, 상기 슬라이드가이드(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 슬라이드구동수단(33a)에 의해 측방향으로 왕복하여 트레이(20)에 적재된 금속판(1)을 상기 왕복대(32)에 올려놓는 제1 피커(33)와, 상기 슬라이드가이드(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 슬라이드구동수단(34a)에 의해 측방향으로 왕복하여 상기 왕복대(32)에 올려진 금속판(1)을 상기 제1 하부금형(13)의 상부로 공급하는 제2 피커(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the tray 20 is structured such that the stacked metal plate 1 is pushed upward so that the upper surface of the stacked metal plate 1 maintains a constant height, A slide guide 31 provided so as to extend laterally between the support 11 and the tray 20 and slidably mounted on the slide guide 31 so as to be slidable by the slide driving means 32a A metal plate 1 which is slidable laterally in the slide guide 31 and is laterally reciprocated by the slide driving means 33a and is mounted on the tray 20, A first picker 33 for putting the first picker 33 on the carriage 32 and a second picker 33 for slidably supporting the slide guide 31 in the lateral direction and laterally reciprocating by the slide driving means 34a, 32, the metal plate 1 And a second picker (34) for supplying the upper part of the first lower mold (13) to the upper part of the first lower mold (13).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 고정바(57)의 선단부에는 제1 고정바(57)의 선단부에 부착고정된 금속판(1)에 의해 밀폐되는 배기공(57a)이 형성되고, 중간부에 솔레노이드밸브(81a)가 구비된 급기관(81)을 통해 상기 배기공(57a)에 연결되어 배기공(57a)에 고압의 공기를 공급하는 급기수단(82)과, 상기 급기관(81)의 중간부에 구비되어 상기 급기관(81) 내부의 기압을 측정하는 기압측정센서(83)와, 상기 기압측정센서(83)의 신호를 수신하며 상기 솔레노이드밸브(81a)와 제1 및 제2 회전이송수단(50,60) 및 승강구동수단(12a)의 작동을 제어하는 제어수단(85)과, 상기 제어수단(85)의 제어신호에 의해 작동제어되는 경보수단(86)을 더 포함하며, 상기 제어수단(85)은 상기 제1 고정바(57)의 선단부에 금속판(1)이 부착고정된 상태에서, 상기 솔레노이드밸브(81a)를 개방하여 상기 배기공(57a)으로 고압의 공기가 공급되도록 함과 동시에, 상기 기압측정센서(83)의 신호를 수신하여 상기 급기관(81) 내부의 기압이 미리 설정된 기준기압 이하일 경우, 상기 경보수단(86)을 구동시키도록 된 것을 특징으로 하는 프레스장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, an exhaust hole 57a, which is sealed by the metal plate 1 fixedly attached to the tip of the first fixing bar 57, is formed at the tip of the first fixing bar 57, An air supply means 82 connected to the exhaust hole 57a through a gas supply pipe 81 provided with a solenoid valve 81a at an intermediate portion thereof for supplying high pressure air to the exhaust hole 57a, An air pressure measuring sensor 83 provided at an intermediate portion of the air supply pipe 81 for measuring the air pressure inside the air supply pipe 81 and a second air pressure measuring sensor 83 for receiving the signal of the air pressure measuring sensor 83, A control means 85 for controlling the operation of the second rotation feed means 50 and 60 and the elevation driving means 12a and an alarm means 86 controlled to be operated by the control signal of the control means 85 And the control means 85 controls the opening and closing of the solenoid valve 81a in a state that the metal plate 1 is fixed to the tip end portion of the first fixing bar 57 When the air pressure in the air supply pipe 81 is equal to or lower than a reference air pressure set in advance, the high-pressure air is supplied to the exhaust hole 57a, and when the signal of the air pressure measurement sensor 83 is received, (86) is driven.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)의 사이에 위치되도록 구비되며 상기 제어수단(85)에 의해 작동제어되어 상기 제2 고정바(67)에 고정된 금속판(1)의 표면과 제1 고정바(57)의 단부를 세척하는 세척수단(84)을 더 포함하며, 상기 세척수단(84)은 상기 제1 하부금형(13)과 제2 하부금형(14)의 사이에 위치되도록 지지대(11)의 후방상면에 승강가능하게 결합되어 실린더기구(84b)에 의해 승강되는 승강바(84a)와, 전후방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되어 전단부가 상기 승강바(84a)에 회전가능하게 결합되며 구동모터(84c)에 의해 회전되는 세척롤(84d)을 포함하며, 상기 제어수단(85)은 상기 제1 고정바(57)에 금속판(1)이 부착된 상태에서 상기 기압측정수단에 의해 측정된 급기관(81) 내부의 기압이 기준기압 이하일 경우, 상기 제어수단(85)은 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)의 작동을 제어하여 제1 고정바(57)에 부착된 금속판(1)을 제2 고정바(67)로 이동시킨 후, 상기 세척수단(84)을 구동시킴과 동시에 상기 제1 고정바(57)의 단부와 상기 금속판(1)이 상기 세척롤(84b)의 둘레면에 밀착되도록 하여 제1 고정바(57)의 단부와 금속판(1)을 세척하고, 다시 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)의 작동을 제어하여 금속판(1)을 제1 고정바(57)로 이동시킨 후, 다시 상기 솔레노이드밸브(81a)를 개방하고 상기 기압측정센서(83)의 신호를 수신하며, 상기 기압측정수단에 의해 재차 측정된 급기관(81) 내부의 기압이 기준기압 이하일 경우, 제1 및 제2 회전이송수단(50,60) 및 승강구동수단(12a)의 작동을 정지시키고 상기 경보수단(86)을 구동시켜 작업자에게 이상발생을 알리도록 된 것을 특징으로 하는 프레스장치가 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a control device for a plasma processing apparatus, which is disposed between the first and second rotation transfer means (50, 60) and is controlled by the control means (85) Further comprising a cleaning means (84) for cleaning the surface of the fixed metal plate (1) and the end of the first fixing bar (57), said cleaning means (84) A lifting bar 84a which is lifted and lowered by the cylinder mechanism 84b so as to be positioned between the mold 14 and the rear upper surface of the supporting table 11, And a cleaning roll 84d rotatably coupled to the lifting bar 84a and rotated by a driving motor 84c. The control means 85 controls the rotation of the metal plate 1 on the first fixing bar 57, When the air pressure inside the air supply pipe 81 measured by the air pressure measuring means is equal to or lower than the reference air pressure, The stage 85 controls the operation of the first and second rotation transfer means 50 and 60 to move the metal plate 1 attached to the first fixing bar 57 to the second fixing bar 67 The cleaning unit 84 is driven and the end of the first fixing bar 57 and the metal plate 1 are brought into close contact with the circumferential surface of the cleaning roll 84b, The end portion and the metal plate 1 are cleaned and the operation of the first and second rotary transfer means 50 and 60 is controlled again to move the metal plate 1 to the first fixing bar 57, When the valve 81a is opened and the signal of the atmospheric pressure measuring sensor 83 is received and the atmospheric pressure in the air supply pipe 81 measured again by the atmospheric pressure measuring means is the reference air pressure or lower, The operation of the means (50, 60) and the elevation drive means (12a) is stopped and the warning means (86) is driven to inform the operator of the occurrence of abnormality Device is provided.

본 발명에 따른 프레스장치는 상기 지지대(11)의 일측에 구비되며 다수개의 금속판(1)이 상하방향으로 적층되도록 구비된 트레이(20)와, 상기 트레이(20)에 적층된 금속판(1)을 상기 제1 하부금형(13)의 상부로 공급하는 공급수단(30)과, 상기 지지대(11)의 후측에 구비된 후방지지대(40)와, 상기 후방지지대(40)에 구비되며 상기 제1 하부금형(13)의 상면에 올려져 1차 가공된 금속판(1)을 픽업하여 상기 제2 하부금형(14)쪽으로 90°회전시키는 제1 회전이송수단(50)과, 상기 후방지지대(40)에 구비되며 상기 제1 회전이송수단(50)에 의해 90°회전된 금속판(1)을 넘겨받아 하측으로 90°회전시킨 후 상기 제2 하부금형(14)의 상면에 올려놓는 제2 회전이송수단(60)과, 상기 제2 하부금형(14)에 올려진 상태에서 2차 가공된 금속판(1)을 배출하는 배출수단(70)이 더 구비되어, 상기 제1 회전이송수단(50)과 제2 회전이송수단(60)을 이용하여 1차 가공된 금속판(1)을 90°씩 측방향으로 회전시켜, 최종적으로 상하방향으로 180°회전된 금속판(1)을 상기 제2 하부금형(14)으로 공급한다.The pressing apparatus according to the present invention includes a tray 20 provided on one side of the support 11 and having a plurality of metal plates 1 stacked in the vertical direction, and a metal plate 1 stacked on the tray 20 A supply unit 30 for supplying the upper part of the first lower mold 13 to the upper part of the first lower mold 13, a rear support 40 provided on the rear side of the support 11, A first rotary transfer means 50 for picking up the first metal plate 1 on the upper surface of the mold 13 and rotating the metal plate 1 toward the second lower mold 14 by 90 °, A second rotary feed means (not shown) for receiving the metal plate 1 rotated by 90 ° by the first rotation feed means 50 and rotating the metal plate 90 by 90 ° downward and placing the metal plate 1 on the upper surface of the second lower mold 14 And a discharge means (70) for discharging the second metal plate (1) in a state that the metal plate (1) is loaded on the second lower metal mold (14) The first metal plate 1 is rotated by 90 degrees in the lateral direction using the first rotation feed means 50 and the second rotation feed means 60 and finally the metal plate 1 rotated 180 degrees in the vertical direction, To the second lower mold (14).

따라서, 자동으로 금속판(1)을 180°회전시킬 수 있어서, 작업효율을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 금속판(1)을 회전시키는 작업을 수작업으로 함에 따라 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, it is possible to automatically rotate the metal plate 1 by 180 °, thereby improving the working efficiency. In addition, it is possible to prevent the occurrence of a safety accident due to manual operation of rotating the metal plate 1 .

도 1은 종래의 프레스장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 프레스장치를 이용하여 제작하는 제품을 도시한 참고도,
도 3은 본 발명에 따른 프레스장치를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 프레스장치를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 프레스장치의 트레이와 공급수단을 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 프레스장치의 트레이와 공급수단을 도시한 평면도,
도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 프레스장치의 트레이와 공급수단의 작용을 도시한 참고도,
도 11은 본 발명에 따른 프레스장치의 제1 및 제2 회전 이송수단과 배출수단을 도시한 정면도,
도 12는 본 발명에 따른 프레스장치의 제1 및 제2 회전 이송수단과 배출수단을 도시한 평면도,
도 13 내지 도 19는 본 발명에 따른 프레스장치의 제1 및 제2 회전 이송수단과 배출수단의 작용을 도시한 참고도,
도 20은 본 발명에 따른 프레스장치의 제2 실시예를 도시한 정면도,
도 21은 본 발명에 따른 프레스장치의 제2 실시예를 도시한 평면도,
도 22는 본 발명에 따른 프레스장치의 제2 실시예의 회로구성도,
도 23 내지 도 27은 본 발명에 따른 프레스장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a front view showing a conventional press apparatus,
2 is a reference view showing a product manufactured using the press apparatus according to the present invention,
3 is a front view showing a press apparatus according to the present invention,
4 is a plan view showing a press apparatus according to the present invention,
5 is a front view showing the tray and the feeding means of the press apparatus according to the present invention,
6 is a plan view showing a tray and a feeding means of the press apparatus according to the present invention,
FIGS. 7 to 10 are views showing the operation of the tray and the feeding means of the press apparatus according to the present invention.
11 is a front view showing the first and second rotary transferring means and the discharging means of the press apparatus according to the present invention,
12 is a plan view showing the first and second rotary transferring means and the discharging means of the press apparatus according to the present invention,
FIGS. 13 to 19 are views showing the operation of the first and second rotary transferring means and the discharging means of the press apparatus according to the present invention,
Fig. 20 is a front view showing a press apparatus according to a second embodiment of the present invention, Fig.
21 is a plan view showing a press apparatus according to a second embodiment of the present invention,
22 is a circuit configuration diagram of a press apparatus according to a second embodiment of the present invention,
23 to 27 are reference views showing the operation of the second embodiment of the press apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 19는 본 발명에 따른 프레스장치를 도시한 것으로, 도 2에 도시한 바와 같은 형태의 제품을 제작하는데 사용되는 것을 예시한 것이다.FIGS. 3 to 19 illustrate the press apparatus according to the present invention, and illustrate the press apparatus used for manufacturing a product as shown in FIG.

이때, 상기 제품은 사각형의 금속판(1)을 프레스장치를 이용하여 1차로 가공한 후, 상하로 뒤집어 2차 가공하여 제작된다.At this time, the product is manufactured by first machining a rectangular metal plate 1 by using a press apparatus, then turning it upside down and secondarily machining it.

그리고, 본 발명에 따른 프레스장치는 지지대(11)와, 상기 지지대(11)의 상측에 위치되며 승강구동수단(12a)에 의해 승강되는 승강대(12)와, 상기 지지대(11)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 하부금형(13,14)과, 상기 승강대(12)에 상기 제1 및 제2 하부금형(13,14)과 대응되도록 측방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 상부금형(15,16)이 구비된 것은 종래와 동일하다.The pressing apparatus according to the present invention comprises a support 11, a platform 12 positioned above the support 11 and elevated by the elevation driving means 12a, The first and second lower molds 13 and 14 spaced laterally so as to be spaced apart from each other so as to correspond to the first and second lower molds 13 and 14 on the platform 12, The first and second upper molds 15 and 16 are provided in the same manner as in the prior art.

따라서, 상기 제1 하부금형(13)의 상부에 상기 금속판(1)을 올려놓고 상기 승강대(12)를 하강시켜 제1 하부금형(13)과 제1 상부금형(15)에 의해 금속판(1)을 1차 가공하고, 1차 가공된 금속판(1)을 상하로 뒤집어 상기 제2 하부금형(14)의 상면에 올려놓은 후, 상기 승강대(12)를 하강시켜 제2 하부금형(14)과 제2 상부금형(16)에 의해 금속판(1)을 2차 가공함으로써, 전술한 제품을 제작할 수 있다.The metal plate 1 is placed on the upper portion of the first lower mold 13 and the platform 12 is lowered so that the metal plate 1 is lowered by the first lower mold 13 and the first upper mold 15, The first metal plate 1 is turned upside down on the upper surface of the second lower mold 14 and then lowered to lower the second lower metal mold 14, The above-described product can be manufactured by secondary processing the metal plate 1 with the upper mold 16.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 지지대(11)의 일측에 구비되며 다수개의 금속판(1)이 상하방향으로 적층되도록 구비된 트레이(20)와, 상기 트레이(20)에 적층된 금속판(1)을 상기 제1 하부금형(13)의 상부로 공급하는 공급수단(30)과, 상기 지지대(11)의 후측에 구비된 후방지지대(40)와, 상기 후방지지대(40)에 구비되며 상기 제1 하부금형(13)의 상면에 올려져 1차 가공된 금속판(1)을 픽업하여 상기 제2 하부금형(14)쪽으로 90°회전시키는 제1 회전이송수단(50)과, 상기 후방지지대(40)에 구비되며 상기 제1 회전이송수단(50)에 의해 90°회전된 금속판(1)을 넘겨받아 하측으로 90°회전시킨 후 상기 제2 하부금형(14)의 상면에 올려놓는 제2 회전이송수단(60)과, 상기 제2 하부금형(14)에 올려진 상태에서 2차 가공된 금속판(1)을 배출하는 배출수단(70)이 더 구비된다.According to the present invention, a tray 20 provided at one side of the support 11 and having a plurality of metal plates 1 stacked in a vertical direction, and a metal plate 1 stacked on the tray 20 A supply unit 30 for supplying the upper part of the first lower mold 13 to the upper part of the first lower mold 13, a rear support 40 provided on the rear side of the support 11, A first rotary transfer means 50 for picking up the first metal plate 1 on the upper surface of the mold 13 and rotating the metal plate 1 toward the second lower mold 14 by 90 °, A second rotary feed means (not shown) for receiving the metal plate 1 rotated by 90 ° by the first rotation feed means 50 and rotating the metal plate 90 by 90 ° downward and placing the metal plate 1 on the upper surface of the second lower mold 14 And a discharging means 70 for discharging the second metal plate 1 in a state where the second metal plate 14 is mounted on the second lower metal mold 14. [

이를 자세히 설명하면, 상기 트레이(20)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 금속판(1)을 다수개 상하방향으로 적층되도록 지지하는 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 구비되어 상기 지지프레임(21)에 적층된 금속판(1)의 하측면을 상측으로 밀어 올려 적층된 금속판(1)의 상면이 일정한 높이를 유지하도록 하는 승강수단(22)으로 구성된다.5 and 6, the tray 20 includes a support frame 21 for supporting a plurality of the metal plates 1 so as to be stacked in a vertical direction, And elevating means 22 provided on the support frame 21 for pushing the lower side of the metal plate 1 upward and holding the upper surface of the laminated metal plate 1 at a constant height.

상기 승강수단(22)은 적층된 금속판(1) 중에서 가장 상측에 위치된 금속판(1)의 상면높이를 측정하는 비전센서와, 상기 금속판(1)의 하측면을 지지하며 승강장치에 의해 승강되는 승강판이 구비되어, 후술하는 바와 같이, 상측에 올려진 금속판(1)이 상기 공급수단(30)에 의해 상기 제1 하부금형(13)으로 이송되면, 적층된 금속판(1)을 상측으로 밀어 올려 적층된 금속판(1) 중에서 가장 상측에 위치된 금속판(1)의 상면이 일정한 높이를 유지하도록 한다.The elevating means 22 includes a vision sensor for measuring the height of the upper surface of the metal plate 1 positioned at the uppermost position among the stacked metal plates 1 and a control means for supporting the lower surface of the metal plate 1, As described later, when the metal plate 1 placed on the upper side is transferred to the first lower metal mold 13 by the supply means 30, the stacked metal plate 1 is pushed upward, The upper surface of the metal plate 1 located at the uppermost position among the laminated metal plates 1 is maintained at a constant height.

이러한 승강수단(22)은 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the elevating means 22 is generally used, a detailed description thereof will be omitted.

상기 공급수단(30)은 도 5 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(11)와 트레이(20)의 사이에 측방향으로 연장되도록 구비된 슬라이드가이드(31)와, 상기 슬라이드가이드(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 구비되어 슬라이드구동수단(32a,)에 의해 측방향으로 왕복하는 왕복대(32)와, 상기 슬라이드가이드(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 슬라이드구동수단(33a)에 의해 측방향으로 왕복하여 트레이(20)에 적재된 금속판(1)을 상기 왕복대(32)에 올려놓는 제1 피커(33)와, 상기 슬라이드가이드(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 슬라이드구동수단(34a)에 의해 측방향으로 왕복하여 상기 왕복대(32)에 올려진 금속판(1)을 상기 제1 하부금형(13)의 상부로 공급하는 제2 피커(34)로 구성된다5 to 10, the supplying means 30 includes a slide guide 31 provided to extend laterally between the support 11 and the tray 20, a slide guide 31 (32) which is laterally slidable in a lateral direction and which is laterally reciprocated by a slide driving means (32a, 31), and a slide driving means A first picker 33 which reciprocates in the lateral direction by the first guide 33a and places the metal plate 1 on the tray 20 on the tray 20, And a second picker 34 for reciprocating laterally by the slide driving means 34a and supplying the metal plate 1 placed on the reciprocating table 32 to the upper portion of the first lower mold 13 Be configured

상기 슬라이드가이드(31)는 지지부(31a)와, 측방향으로 연장되며 상기 지지부(31a)의 상면에 상호 전후방향으로 평행하게 이격되도록 구비된 제1 내지 제3 가이드레일(31b,31c,31d)로 구성된다.The slide guide 31 includes a support portion 31a and first to third guide rails 31b, 31c, and 31d extending in the lateral direction and spaced apart in parallel in the forward and backward directions on the upper surface of the support portion 31a. .

이때, 상기 제1 가이드레일(31b)은 상기 지지부(31a)의 상면 후측에 위치되고, 상기 제2 가이드레일(31c)은 상기 지지부(31a)의 상면 중앙부에 위치되며, 상기 제3 가이드레일(31d)은 상기 지지부(31a)의 상면 전방에 위치된다.The first guide rail 31b is located at the rear side of the upper surface of the support portion 31a and the second guide rail 31c is located at the center of the upper surface of the support portion 31a. 31d are positioned in front of the upper surface of the support portion 31a.

상기 왕복대(32)는 상기 제2 가이드레일(31c)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 슬라이드구동수단(32a)에 의해 측방향으로 슬라이되는 것으로, 상면에 상기 금속판(1)을 올려놓을 수 있도록 구성된다.The carriage 32 is slid laterally by the slide driving means 32a so as to be laterally slidably coupled to the second guide rail 31c and the metal plate 1 is placed on the upper surface thereof .

상기 제1 피커(33)는 상기 제1 가이드레일(31b)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 슬라이드구동수단(33a)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 슬라이드블록(33b)과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 좌측단이 상기 슬라이드블록(33b)에 승강가능하게 결합되어 도시 안된 에어실린더에 의해 승강되는 연장바(33c)와, 상기 연장바(33c)의 우측단에 하측으로 연장되도록 구비되어 상기 트레이(20)에 적층된 금속판(1)을 흡착하는 흡착헤드(33d)로 구성된다.The first picker 33 includes a slide block 33b which is laterally slidably coupled to the first guide rail 31b and slidable laterally by the slide driving means 33a, An extension bar 33c formed at the left end of the extension bar 33c so as to be able to move up and down by an unillustrated air cylinder so as to be movable up and down to the slide block 33b, And an adsorption head 33d for adsorbing the metal plate 1 stacked on the tray 20.

상기 제2 피커(34)는 상기 제3 가이드레일(31d)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 슬라이드구동수단(34a)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 슬라이드블록(34b)과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 우측단이 상기 슬라이드블록(34b)에 승강가능하게 결합되어 도시 안된 에어실린더에 의해 승강되는 연장바(34c)와, 상기 연장바(34c)의 좌측단에 하측으로 연장되도록 구비되어 상기 왕복대(32)의 상면에 올려진 금속판(1)을 흡착하는 흡착헤드(34d)로 구성된다.The second picker 34 includes a slide block 34b which is laterally slidably coupled to the third guide rail 31d and is laterally slid by the slide driving means 34a, An extension bar 34c formed at the right end of the extension bar 34c so as to be vertically coupled to the slide block 34b so as to be lifted and lowered by an unillustrated air cylinder, And an adsorption head 34d for adsorbing the metal plate 1 mounted on the upper surface of the reciprocating table 32. [

이때, 상기 왕복대(32)와 제1 및 제2 피커(33,34)를 측방향으로 슬라이드시키는 슬라이드구동수단(32a,33a,34a)은 상기 지지부(31a)의 하측에 구비된 로드리스실린더를 이용한다.At this time, the slide driving means 32a, 33a, 34a for sliding the reciprocating carriage 32 and the first and second pickers 33, 34 in the lateral direction is provided with a rodless cylinder 32a provided on the lower side of the support portion 31a, .

이러한 공급수단(30)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the supplying means 30 will be described as follows.

우선, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 왕복대(32)와 제1 피커(33)가 우측으로 슬라이드된 상태에서, 상기 제1 피커(33)의 연장바(33c)가 하강되면 상기 흡착헤드(33d)가 트레이(20)에 적층된 금속판(1)의 상면에 흡착고정되며, 상기 연장바(33c)가 상승되면 상기 금속판(1)을 상측으로 들어올리게 된다.7, when the extension bar 33c of the first picker 33 is lowered in a state in which the reciprocating stage 32 and the first picker 33 are slid to the right, And the metal plate 1 is lifted upward when the extension bar 33c is lifted up. The metal plate 1 is attached to the upper surface of the metal plate 1 stacked on the tray 20.

그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제1 피커(33)가 좌측으로 슬라이되고, 상기 제1 피커(33)의 연장바(33c)가 하강된 후 상기 흡착헤드(33d)의 흡착을 해제하면, 상기 금속판(1)이 왕복대(32)의 상면에 올려진다.8, after the first picker 33 is slid to the left and the extension bar 33c of the first picker 33 is lowered, the adsorption of the adsorption head 33d is released The metal plate 1 is placed on the upper surface of the reciprocating table 32.

그리고, 상기 왕복대(32)의 상면에 금속판(1)이 올려지면, 상기 왕복대(32)는 도 9에 도시한 바와 같이, 좌측으로 슬라이드되고, 상기 제1 피커(33)는 우측으로 슬라이드되어 다음 번 작업을 준비한다.9, the first picker 33 is slid to the right side as shown in FIG. 9, and the first picker 33 is slid to the right as shown in FIG. The next task is prepared.

그리고, 상기 제2 피커(34)가 우측으로 슬라이드된 후, 제2 피커(34)의 왕복대(32)가 하강되어 제2 피커(34)의 흡착헤드(34d)가 왕복대(32)에 올려진 금속판(1)의 상면에 흡착고정되며, 상기 연장바(34c)가 상승되어 상기 금속판(1)을 상측으로 들어올린다.After the second picker 34 is slid to the right side, the reciprocating stage 32 of the second picker 34 is lowered and the suction head 34d of the second picker 34 is moved to the reciprocating stage 32 And is fixed to the upper surface of the rolled metal plate 1 by suction, and the extension bar 34c is raised to lift the metal plate 1 upward.

그리고, 왕복대(32)에 올려진 금속판(1)이 상측으로 들어올려지면, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 왕복대(32)는 우측으로 슬라이드되고, 상기 제2 피커(34)가 좌측으로 슬라이드되며, 제2 피커(34)의 연장부가 하강된 후 상기 흡착헤드(34c)의 흡착을 해제하면, 상기 금속판(1)이 상기 제1 하부금형(13)의 상면에 올려진다.10, the reciprocating table 32 is slid to the right side, and the second picker 34 is moved to the left side as shown in Fig. 10. When the metal plate 1 mounted on the reciprocating table 32 is lifted upward, When the extension of the second picker 34 is lowered and the adsorption of the adsorption head 34c is released, the metal plate 1 is lifted onto the upper surface of the first lower mold 13. [

그리고, 상기 제2 피커(34)는 우측으로 슬라이드되며, 전술한 과정을 반복함으로써, 트레이(20)에 적층된 금속판(1)을 상기 제1 하부금형(13)의 상면으로 반복적으로 공급할 수 있다.The second picker 34 is slid to the right and the metal plate 1 stacked on the tray 20 can be repeatedly supplied to the upper surface of the first lower mold 13 by repeating the above- .

상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)은 도 11 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)은 상기 후방지지대(40)에 구비되어 제1 및 제2 위치조절수단(52,62)에 의해 전후 및 좌우방향으로 위치조절되는 제1 및 제2 이동대(51,61)와, 상기 제1 및 제2 이동대(51,61)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(54,64)에 의해 승강되는 제1 및 제2 승강블록(53,63)과, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 후단부가 제1 및 제2 승강블록(53,63)에 전후방향의 회전중심축을 갖도록 회전가능하게 결합되어 회전구동수단(56,66)에 회전되는 제1 및 제2 지지바(55,65)와, 상기 제1 및 제2 지지바(55,65)의 선단부에 하측으로 연장되도록 구비되며 선단부에는 전자석(57a,67a)이 구비되어 선단부에 상기 제1 금형에 올려진 금속판(1)이 부착고정되는 제1 및 제2 고정바(57,67)로 구성된다.11 to 19, the first and second rotary transfer means 50 and 60 are provided on the rear support 40, First and second moving belts (51, 61) whose positions are adjusted in the forward, backward and left and right directions by the first and second position adjusting means (52, 62), the first and second moving belts (51, First and second lifting blocks 53 and 63 that are vertically coupled to the lifting and lowering driving means 54 and 64 and are extended in the forward and backward directions, First and second support bars (55, 65) rotatably coupled to the blocks (53, 63) so as to have a rotation center axis in the forward and backward directions and rotated by the rotation drive means (56, 66) Electrostats 57a and 67a are provided at the distal ends of the support bars 55 and 65 and extend downward. The first and second fixtures 57a and 57b are attached to the metal plate 1, Bar (5 7,67).

상기 제1 및 제2 위치조절수단(52,62)은 미리 입력된 패턴에 따라 상기 제1 및 제2 이동대(51,61)를 전후 및 좌우방향으로 위치조절하도록 구성된다.The first and second position adjusting means (52, 62) are configured to adjust the positions of the first and second moving belts (51, 61) in the forward, backward, leftward and rightward directions according to a previously inputted pattern.

상기 승강구동수단(54,64)은 상기 제1 및 제2 승강블록(53,63)에 연결되어 신축에 따라 제1 및 제2 승강블록(53,63)을 승강시키는 로드레스실린더를 이용한다.The elevating driving means 54 and 64 use a rodless cylinder connected to the first and second elevating blocks 53 and 63 to elevate the first and second elevating blocks 53 and 63 according to the elongation and contraction.

상기 회전구동수단(56,66)은 상기 제1 및 제2 승강블록(53,63)에 구비되며 상기 제1 및 제2 지지대(11)의 후단에 연결되어 작동에 따라 상기 제1 및 제2 지지바(55,65)를 측방향으로 회전시키는 서버모터를 이용한다.The rotation driving means 56 and 66 are provided on the first and second lift blocks 53 and 63 and are connected to the rear ends of the first and second support rods 11 and actuated by the first and second lift blocks A server motor for rotating the support bars 55, 65 in the lateral direction is used.

이때, 상기 제1 회전이송수단(50)의 회전구동수단(56)은 상기 제1 지지바(55)를 하측에서 상기 제2 지지바(65)쪽으로 90°회전시키고, 상기 제2 회전이송수단(60)의 회전구동수단(66)은 제2 지지바(65)를 하측에서 상기 제1 지지바(55)쪽으로 90°회전시키도록 구성된다.At this time, the rotation driving means 56 of the first rotation transfer means 50 rotates the first support bar 55 from the lower side toward the second support bar 65 by 90 degrees, The rotation drive means 66 of the first support bar 60 is configured to rotate the second support bar 65 from the lower side toward the first support bar 55 by 90 degrees.

상기 제1 및 제2 고정바(57,67)는 상기 제1 하부금형(13)과 제1 상부금형(15)에 의해 1차 가공된 금속판(1)의 형상에 대응되도록 상기 제1 및 제2 지지바(55,65)의 단부에 구비되어, 상기 전자석(57a,67a)이 on되면, 상기 금속판(1)이 제1 및 제2 지지바(55,65)의 단부에 정확히 부착고정되도록 구성된다.The first and second fixing bars 57 and 67 are formed in a shape corresponding to the shape of the metal plate 1 processed by the first lower mold 13 and the first upper mold 15, When the electromagnets 57a and 67a are turned on so that the metal plate 1 is accurately fixed to the ends of the first and second support bars 55 and 65 .

이때, 상기 제1 및 제2 고정바(57,67)는 상기 제1 및 제2 지지바(55,65)의 단부에 복수개가 구비된다.At this time, a plurality of the first and second fixing bars 57 and 67 are provided at the ends of the first and second supporting bars 55 and 65.

이와 같이 구성된 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the first and second rotary transfer means 50 and 60 constructed as described above will be described below.

우선, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)이 후방으로 후퇴된 상태에서, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제1 회전이송수단(50)은 상기 제1 고정바(57)가 하측을 향하고, 상기 제2 회전이송수단(60)은 상기 제2 고정바(67)가 상기 제1 고정바(57)를 향하도록 측방향으로 회전된다.12, in a state in which the first and second rotary conveying means 50 and 60 are retracted rearward, the first rotary conveying means 50, as shown in Fig. 11, The first fixing bar 57 is directed downward and the second rotation transfer means 60 is laterally rotated so that the second fixing bar 67 faces the first fixing bar 57. [

그리고, 공급수단(30)에 의해 상기 제1 하부금형(13)의 상면에 금속판(1)이 공급된 후, 상기 지지대(11)가 하강되어, 상기 제1 하부금형(13)과 제1 상부금형(15)에 의해 금속판(1)이 1차 가공되면, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 제1 위치조절수단(52)에 의해 상기 제1 회전이송수단(50)이 전방으로 전진되고, 도 14에 점선으로 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(54)에 의해 제1 승강블록(53)이 하강되어 상기 제1 고정바(57)가 상기 제1 하부금형(13)에 올려진 금속판(1)에 밀착된다.After the metal plate 1 is supplied to the upper surface of the first lower mold 13 by the supply means 30, the support table 11 is lowered, and the first lower mold 13 and the first upper mold 13, When the metal plate 1 is firstly processed by the mold 15, as shown in Fig. 13, the first rotation transfer means 50 is advanced forward by the first position adjusting means 52, 14, the first elevating block 53 is lowered by the elevation driving means 54 so that the first fixing bar 57 is moved to the first lower mold 13, (1).

그리고, 상기 전자석(57a)이 on되어 금속판(1)이 제1 고정바(57)의 단부에 부착고정되면, 도 14에 실선으로 도시한 바와 같이, 상기 제1 승강블록(53)이 상승되어, 상기 금속판(1)이 제1 하부금형(13)의 상측으로 이격되도록 한다.When the electromagnet 57a is turned on and the metal plate 1 is attached and fixed to the end of the first fixing bar 57, as shown by the solid line in Fig. 14, the first elevating block 53 is raised , So that the metal plate (1) is spaced above the first lower mold (13).

그리고, 상기 제2 회전이송수단(60)이 전방으로 전진됨과 동시에, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 제1 회전이송수단(50)의 회전구동수단(56)에 의해 제1 지지바(55)가 측방향으로 90°회전되어, 상기 제1 고정바(57)와 금속판(1)이 제2 고정바(67)를 향하도록 한다.15, the rotary drive means 56 of the first rotary conveying means 50 rotates the first support bar 55 (see FIG. 15) by the rotary drive means 56 of the first rotary conveying means 50, Is rotated by 90 ° in the lateral direction so that the first fixing bar 57 and the metal plate 1 are directed to the second fixing bar 67.

그리고, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)이 상호 인접방향으로 접근하여, 상기 제1 고정바(57)에 고정된 금속판(1)의 좌측면에 상기 제2 고정바(67)의 선단부가 밀착되도록 하며, 이때, 상기 제2 고정바(67)의 전자석(67a)이 on됨과 동시에, 상기 제1 고정바(57)의 전자석(57a)이 off되어, 상기 금속판(1)이 제2 고정바(67)에 고정되도록 함으로서, 금속판(1)이 제2 고정바(67)로 전달되도록 한다.As shown in Fig. 16, the first and second rotation transfer means 50 and 60 approach each other in the adjacent direction, and the left side surface of the metal plate 1 fixed to the first fixing bar 57 The electromagnet 67a of the second fixing bar 67 is turned on and the electromagnet 57a of the first fixing bar 57 is brought into contact with the front end of the second fixing bar 67, so that the metal plate 1 is fixed to the second fixing bar 67 so that the metal plate 1 is transferred to the second fixing bar 67.

그리고, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)이 측방향으로 이격되면, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 제1 회전이송수단(50)의 제1 고정바(57)가 하측을 향하도록 회전됨과 동시에, 제1 회전이송수단(50)은 초기위치로 후퇴된다.17, when the first and second rotary feed means 50 and 60 are laterally spaced apart from each other, as shown in Fig. 18, the first and second rotary feed means 50 and 60 The first fixing bar 57 is rotated so as to face downward, and at the same time, the first rotation transfer means 50 is retracted to the initial position.

그리고, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 제2 회전이송수단(60)의 제2 고정바(67)가 하측을 향하도록 상기 제2 지지바(65)가 하측으로 90°회전되고, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 제2 승강블록(63)이 하강되어 상기 금속판(1)이 상기 제2 하부금형(14)의 상면에 올려지면, 상기 제2 고정바(67)의 전자석(57a,67a)이 off되어, 상기 금속판(1)의 고정을 해제한다.18, the second supporting bar 65 is rotated 90 degrees downward so that the second fixing bar 67 of the second rotary transfer means 60 faces downward, and as shown in Fig. 19 When the second lift block 63 is lowered and the metal plate 1 is placed on the upper surface of the second lower mold 14 as shown in FIG. 3B, the electromagnets 57a, 67a are turned off to release the fixing of the metal plate 1.

따라서, 상기 제1 하부금형(13)의 상면에 올려져 1차 가공된 금속판(1)을 상하방향으로 180°회전시켜 상기 제2 하부금형(14)의 상면에 올려놓을 수 있다.Therefore, the metal plate 1, which is raised on the upper surface of the first lower mold 13, can be rotated 180 ° in the vertical direction to be placed on the upper surface of the second lower mold 14. [

그리고, 상기 제2 승강블록(63)이 상승되면, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 제2 지지바(65)가 상기 제1 지지바(55)를 향하도록 측방향으로 90°회전됨과 동시에, 상기 제2 회전이송수단(60)이 초기위치로 후퇴된다.11 and 12, when the second lift block 63 is elevated, the second support bar 65 is rotated 90 ° in the lateral direction so as to face the first support bar 55 And at the same time, the second rotation transfer means 60 is retracted to the initial position.

그리고, 상기 지지대(11)가 승강되면, 상기 제2 상부금형(16)이 하강되어, 상기 제2 하부금형(14)에 올려진 금속판(1)을 2차로 가공하여 제품을 완성한다.When the support table 11 is lifted and lowered, the second upper mold 16 is lowered, and the metal plate 1, which is placed on the second lower mold 14, is secondarily processed to complete the product.

그리고, 전술한 과정을 반복함으로서, 상기 제1 하부금형(13)에 올려진 상태로 1차 가공된 금속판(1)을 반복적으로 180°상하방향으로 회전시켜 상기 제2 하부금형(14)에 올려놓게 된다.Then, by repeating the above-described process, the metal plate 1, which is firstly processed in the state of being placed on the first lower mold 13, is repeatedly rotated in the vertical direction by 180 DEG to be placed on the second lower mold 14 .

상기 배출수단(70)은 상기 후방지지대(40)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 제2 하부금형(14)의 상면에 올려진 금속판(1)을 가공하여 완성된 제품을 픽업하여 좌측으로 배출하는 배출용 피커(71)와, 상기 지지대(11)의 좌측에 구비되어 상기 배출용 피커(71)에 의해 배출된 제품을 이송하는 배출컨베이어(72)로 구성되어, 도 16 내지 도 19에 나타난 바와 같이, 상기 제2 금형(14)에 올려진 체로 성형이 완료된 금속판(1)을 상기 배출용 피커(71)가 픽업하여 상기 배출컨베이어(72)로 배출함으로써, 성형이 완료된 금속판(1)이 배출컨베이어(72)에 의해 자동으로 측방향으로 배출되도록 한다.The discharge means 70 is slidably coupled laterally to the rear support 40 to process the metal plate 1 on the upper surface of the second lower mold 14 to pick up the completed product, And a discharge conveyor 72 provided on the left side of the support table 11 for conveying the product discharged by the discharge picker 71. As shown in Figs. 16 to 19, As shown in the drawing, the metal plate 1, which has been formed into a sieve on the second metal mold 14, is picked up by the picker 71 for discharge and discharged to the discharge conveyor 72, So that it is automatically discharged laterally by the discharge conveyor 72.

이와 같이 구성된 프레스장치는 상기 지지대(11)의 일측에 구비되며 다수개의 금속판(1)이 상하방향으로 적층되도록 구비된 트레이(20)와, 상기 트레이(20)에 적층된 금속판(1)을 상기 제1 하부금형(13)의 상부로 공급하는 공급수단(30)과, 상기 지지대(11)의 후측에 구비된 후방지지대(40)와, 상기 후방지지대(40)에 구비되며 상기 제1 하부금형(13)의 상면에 올려져 1차 가공된 금속판(1)을 픽업하여 상기 제2 하부금형(14)쪽으로 90°회전시키는 제1 회전이송수단(50)과, 상기 후방지지대(40)에 구비되며 상기 제1 회전이송수단(50)에 의해 90°회전된 금속판(1)을 넘겨받아 하측으로 90°회전시킨 후 상기 제2 하부금형(14)의 상면에 올려놓는 제2 회전이송수단(60)과, 상기 제2 하부금형(14)에 올려진 상태에서 2차 가공된 금속판(1)을 배출하는 배출수단(70)이 더 구비되어, 상기 제1 회전이송수단(50)과 제2 회전이송수단(60)을 이용하여 1차 가공된 금속판(1)을 90°씩 측방향으로 회전시켜, 최종적으로 상하방향으로 180°회전된 금속판(1)을 상기 제2 하부금형(14)으로 공급한다.The press apparatus thus constructed is provided with a tray 20 provided on one side of the support table 11 and having a plurality of metal plates 1 stacked in the vertical direction and a metal plate 1 stacked on the tray 20, A supply unit 30 for supplying the molten metal to the upper part of the first lower mold 13, a rear support 40 provided on the rear side of the support 11, (50) for picking up the first metal plate (1) raised on the upper surface of the first lower mold (13) and rotating the metal plate (1) by 90 ° toward the second lower mold (14) And a second rotation feed means 60 for turning the metal plate 1 rotated by 90 ° by the first rotation feed means 50 and rotating the metal plate 90 by 90 ° downward and placing the metal plate 1 on the upper surface of the second lower mold 14 And a discharging means (70) for discharging the second processed metal plate (1) in a state of being loaded on the second lower metal mold (14) The first metal plate 1 is rotated in the lateral direction by 90 degrees by using the first rotation feed means 50 and the second rotation feed means 60 and finally the metal plate 1 rotated 180 degrees in the vertical direction ) To the second lower mold (14).

특히, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)은 상기 후방지지대(40)에 구비되어 제1 및 제2 위치조절수단(52,62)에 의해 전후 및 좌우방향으로 위치조절되는 제1 및 제2 이동대(51,61)와, 상기 제1 및 제2 이동대(51,61)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(54,64)에 의해 승강되는 제1 및 제2 승강블록(53,63)과, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 후단부가 제1 및 제2 승강블록(53,63)에 전후방향의 회전중심축을 갖도록 회전가능하게 결합되어 회전구동수단(56,66)에 회전되는 제1 및 제2 지지바(55,65)와, 상기 제1 및 제2 지지바(55,65)의 선단부에 하측으로 연장되도록 구비되며 선단부에는 전자석(57a,67a)이 구비되어 선단부에 상기 제1 금형에 올려진 금속판(1)이 부착고정되는 제1 및 제2 고정바(57,67)로 구성됨으로, 상기 제1 하부금형(13)에 올려진 금속판(1)을 효과적으로 180°회전시켜 제2 하부금형(14)으로 공급할 수 있는 장점이 있다.Particularly, the first and second rotary conveying means 50, 60 are provided on the rear support 40 and are adjusted in position by the first and second position adjusting means 52, 62 in the front, And first and second lifts (51, 61), which are coupled to the first and second moving bases (51, 61) so as to be able to ascend and descend by the elevation driving means (54, 64) Blocks 53 and 63 and a bar extending in the fore and aft direction and the rear end of which is rotatably coupled to the first and second lift blocks 53 and 63 so as to have a rotational center axis in forward and backward directions, 67a extending downward from the distal ends of the first and second support bars 55, 65 and having distal ends connected to the first and second support bars 55, And a first and a second fixing bars 57 and 67 to which the metal plate 1 mounted on the first metal mold is attached and fixed to the front end of the metal plate 1 ) Effect By a 180 ° rotation it is advantageous to supply a second lower mold (14).

그리고, 상기 트레이(20)는 적층된 금속판(1)을 상측으로 밀어 올려 적층된 금속판(1)의 상면이 일정한 높이를 유지하도록 구성되고, 상기 공급수단(30)은 상기 지지대(11)와 트레이(20)의 사이에 측방향으로 연장되도록 구비된 슬라이드가이드(31)와, 상기 슬라이드가이드(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 구비되어 슬라이드구동수단(32a)에 의해 측방향으로 왕복하는 왕복대(32)와, 상기 슬라이드가이드(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 슬라이드구동수단(33a)에 의해 측방향으로 왕복하여 트레이(20)에 적재된 금속판(1)을 상기 왕복대(32)에 올려놓는 제1 피커(33)와, 상기 슬라이드가이드(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 슬라이드구동수단(34a)에 의해 측방향으로 왕복하여 상기 왕복대(32)에 올려진 금속판(1)을 상기 제1 하부금형(13)의 상부로 공급하는 제2 피커(34)로 구성되어, 상기 트레이(20)에 적재된 금속판(1)을 상기 제1 피커(33)로 픽업한 후, 왕복대(32)로 이송하고, 왕복대(32)로 공급된 금속판(1)을 상기 제2 피커(34)로 픽업하여 상기 제1 하부금형(13)으로 공급한다.The tray 20 is structured such that the stacked metal plate 1 is pushed upward and the upper surface of the stacked metal plate 1 is maintained at a constant height. A slide guide 31 provided so as to extend laterally between the slide guide 31 and the slide guide 31 and a slide guide 31 which is slidable laterally in the slide guide 31 and is laterally reciprocated by the slide drive means 32a, And a metal plate 1 which is slidable laterally on the slide guide 31 and is laterally reciprocated by the slide driving means 33a and mounted on the tray 20, A first picker 33 which is mounted on the carriage 32 and slidably mounted on the slide guide 31 so as to be laterally slidable by the slide driving means 34a, (1) to the first lower mold (13) The first picker 33 picks up the metal plate 1 loaded on the tray 20 and then transfers the picked up metal plate 1 to the reciprocating table 32, The metal plate 1 supplied to the first lower mold 32 is picked up by the second picker 34 and supplied to the first lower mold 13.

따라서, 트레이(20)에 적재된 다수개의 금속판(1)을 순차적으로 상기 제1 하부금형(13)으로 공급할 수 있을 뿐 아니라, 트레이(20)에 적재된 금속판(1)을 제1 하부금형(13)으로 공급하는 텀을 줄여, 금속판(1)을 가공하여 제품을 생산하는 스피드를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, not only the plurality of metal plates 1 mounted on the tray 20 can be sequentially supplied to the first lower mold 13, but also the metal plate 1 placed on the tray 20 can be supplied to the first lower mold 13 13, the speed of producing the product by machining the metal plate 1 can be improved.

도 20 내지 27은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 제1 고정바(57)의 선단부에는 제1 고정바(57)의 선단부에 부착고정된 금속판(1)에 의해 밀폐되는 배기공(57a)이 형성되고, 중간부에 솔레노이드밸브(81a)가 구비된 급기관(81)을 통해 상기 배기공(57a)에 연결되어 배기공(57a)에 고압의 공기를 공급하는 급기수단(82)과, 상기 급기관(81)의 중간부에 구비되어 상기 급기관(81) 내부의 기압을 측정하는 기압측정센서(83)와, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)의 사이에 위치되도록 구비되어 상기 제2 고정바(67)에 고정된 금속판(1)의 표면과 제1 고정바(57)의 단부를 세척하는 세척수단(84)과, 상기 기압측정센서(83)의 신호를 수신하며 상기 솔레노이드밸브(81a)와 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)과 승강구동수단(12a) 및 세척수단(84)의 작동을 제어하는 제어수단(85)과, 상기 제어수단(85)의 제어신호에 의해 작동제어되는 경보수단(86)이 더 구비된다.20 to 27 illustrate another embodiment according to the present invention. In the tip end portion of the first fixing bar 57, there is formed an exhaust pipe (not shown) which is sealed by a metal plate 1 fixedly attached to the tip of the first fixing bar 57, Air supply means 57a for supplying high-pressure air to the exhaust hole 57a by being connected to the exhaust hole 57a through a gas supply pipe 81 provided with a solenoid valve 81a at an intermediate portion thereof An air pressure measuring sensor 83 provided at an intermediate portion of the air supply pipe 81 for measuring the air pressure inside the air supply pipe 81; A cleaning means 84 for cleaning the surface of the metal plate 1 fixed to the second fixing bar 67 and the end of the first fixing bar 57, And controls the operation of the solenoid valve 81a, the first and second rotation transfer means 50 and 60, the elevation driving means 12a and the cleaning means 84. [ (85) and an alarm means (86) controlled to be operated by a control signal of the control means (85).

상기 솔레노이드밸브(81a)는 상기 제어수단(85)의 제어신호에 따라 작동되어, 상기 급기관(81)을 통해 배기공(57a)으로 공급되는 공기의 흐름을 제어할 수 있도록 구성된다.The solenoid valve 81a is operated in accordance with a control signal of the control means 85 to control the flow of air supplied to the exhaust hole 57a through the air intake pipe 81. [

상기 급기수단(82)은 일반적인 에어컴프레서를 이용한다.The air supply means 82 uses a general air compressor.

상기 기압측정센서(83)는 상기 배기공(57a)에 근접되도록 상기 급기관(81)의 중간부에 구비되어, 상기 급기관(81)을 통해 상기 제1 및 제2 고정바(57,67)의 배기공(57a)으로 공급되는 공기의 압력을 측정하도록 구성된다.The atmospheric pressure measurement sensor 83 is provided at the middle portion of the air supply duct 81 so as to be close to the exhaust hole 57a so that the first and second fixing bars 57 and 67 Of the air supplied to the exhaust hole 57a of the exhaust pipe 57a.

상기 세척수단(84)은 상기 제1 하부금형(13)과 제2 하부금형(14)의 사이에 위치되도록 지지대(11)의 후방상면에 승강가능하게 결합되어 실린더기구(84b)에 의해 승강되는 승강바(84a)와, 전후방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되어 전단부가 상기 승강바(84a)에 회전가능하게 결합되며 구동모터(84c)에 의해 회전되는 세척롤(84d)로 구성된다.The cleaning means 84 is vertically coupled to a rear upper surface of the support 11 so as to be positioned between the first lower mold 13 and the second lower mold 14 and is lifted and lowered by a cylinder mechanism 84b A lift bar 84a and a cleaning roll 84d which is formed in a cylindrical shape extending in the front and rear direction and whose front end portion is rotatably coupled to the lift bar 84a and rotated by a drive motor 84c.

상기 승강바(84a)는 상기 지지대(11)의 후방 상면에 하측으로 연장되도록 형성된 슬라이드공(11a)에 승강가능하게 결합된다.The lifting bar 84a is movably coupled to a slide hole 11a formed to extend downward on a rear upper surface of the support 11.

상기 세척롤(84d)은 둘레면이 부드러운 스폰지재질로 구성되어, 상기 구동모터(84c)에 의해 회전되는 상태에서 둘레면에 금속판(1)과 제1 고정바(57)의 단부가 밀착되면 둘레면이 압축되면서, 금속판(1)과 제1 고정바(57)에 부착된 미물질을 닦아낼 수 있도록 구성된다.When the metal plate 1 and the end of the first fixing bar 57 come into close contact with each other on the circumferential surface in a state rotated by the driving motor 84c, the cleaning roll 84d is made of a soft sponge material, The surface of the metal plate 1 and the first fixing bar 57 can be wiped off while the surface is being compressed.

따라서, 평상시에는 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 실린더기구(84b)를 축소시켜 상기 승강바(84a)와 세척롤(84d)를 하강시킴으로써, 상기 세척롤(84d)이 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)과 간섭되는 것을 방지하고, 후술하는 바와 같이, 금속판(1)과 제1 고정바(57)을 세척할 때만 상기 실린더기구(84b)를 신장시켜 도 26 및 도 27에 도시한 바와 같이, 상기 승강바(84a)와 세척롤(84d)를 상승시킬 수 있다.20, the cylinder mechanism 84b is contracted to lower the elevating bar 84a and the cleaning roll 84d so that the cleaning roll 84d can move down the first and second cleaning rolls 84d, The cylinder mechanism 84b is prevented from interfering with the rotation transfer means 50 and 60 and the cylinder mechanism 84b is extended only when the metal plate 1 and the first fixing bar 57 are cleaned, The lift bar 84a and the cleaning roll 84d can be lifted up as shown in FIG.

상기 제어수단(85)은 상기 제1 고정바(57)의 선단부에 금속판(1)이 부착고정된 상태에서, 상기 솔레노이드밸브(81a)를 개방하여 상기 배기공(57a)으로 고압의 공기가 공급되도록 함과 동시에, 상기 기압측정센서(83)의 신호를 수신하여 상기 급기관(81) 내부의 기압이 미리 설정된 기준기압 이하일 경우, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)의 및 세척수단(84)의 작동을 제어하여, 상기 제1 고정바(57)의 단부와 금속판(1)의 표면을 세척한 후, 재차 상기 기압측정센서(83)의 신호를 수신하여 상기 급기관(81) 내부의 기압이 미리 설정된 기준기압 이하일 경우, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)과 승강구동수단(12a)의 작동을 정지시키고 상기 경보수단(86)을 구동시켜 작업자에게 이상발생을 알리도록 구성된다.The control means 85 opens the solenoid valve 81a so that the high pressure air is supplied to the exhaust hole 57a in a state in which the metal plate 1 is fixedly attached to the tip end portion of the first fixing bar 57, And when the pressure of the air in the air supply pipe 81 is equal to or lower than a predetermined reference pressure, the first and second rotary transfer means 50, The operation of the cleaning means 84 is controlled so that the end of the first fixing bar 57 and the surface of the metal plate 1 are cleaned and then the signal of the air pressure measurement sensor 83 is received again, The operation of the first and second rotary transfer means 50 and 60 and the elevation drive means 12a is stopped and the alarm means 86 is driven to the operator And notifies the occurrence of the abnormality.

이를 자세히 설명하면, 평상시에는 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 세척수단(84)은 하강된 상태를 유지한다.Describing this in detail, as shown in Fig. 20, the cleaning means 84 maintains the lowered state at normal times.

그리고, 상기 제1 하부금형(13)에 올려진 금속판(1)을 1차 가공하여, 도 23에 도시한 바와 같이, 상기 제1 회전이송수단(50)이 금속판(1)을 들리면, 상기 제어수단(85)은 상기 솔레노이드밸브(81a)를 개방하여, 상기 제1 고정바(57)의 배기공(57a)으로 고압의 공기가 공급되도록 한다.23, when the metal plate 1 held by the first lower mold 13 is lifted and the first rotation feed means 50 lifts the metal plate 1, The means 85 opens the solenoid valve 81a so that high pressure air is supplied to the exhaust hole 57a of the first fixing bar 57. [

이때, 1차 가공된 금속판(1)이 정확히 가공되고, 상기 금속판(1)이 제1 고정바(57)에 정확히 부착고정된 경우, 상기 금속판(1)의 상면이 상기 제1 고정바(57)의 단부면에 정확히 밀착되어 상기 배기공(57a)의 단부가 밀폐되며, 이에 따라, 상기 배기공(57a)으로 공급된 공기가 외부로 배출되지 못하게 되어, 배기공(57a)의 내부와 상기 급기관(81) 내부의 기압이 미리 설정된 기준기압 이상으로 상승된다.At this time, when the first processed metal plate 1 is correctly processed and the metal plate 1 is correctly fixed to the first fixing bar 57, the upper surface of the metal plate 1 is fixed to the first fixing bar 57 So that the air supplied to the exhaust hole 57a can not be discharged to the outside, and the inside of the exhaust hole 57a and the inside of the exhaust hole 57a are in close contact with the end face of the exhaust hole 57a, The air pressure in the air supply source 81 is raised to a predetermined reference air pressure or more.

그러나, 상기 금속판(1)에 가공불량이 발생되거나, 어떠한 이유에 의해 상기 제1 고정바(57)가 금속판(1)의 정확한 위치에 고정되지 못할 경우, 또는 상기 금속판(1)의 둘레면이나 제1 고정바(57)의 단부에 이물질이 부착되어 금속판(1)이 제1 고정바(57)의 단부에 정확히 밀착되도록 고정되지 못하게 될 경우, 상기 배기공(57a)이 밀폐되지 못하고 배기공(57a)으로 공급된 고압의 공기가 배기공(57a)을 통해 외부로 배출되어, 배기공(57a)의 내부와 급기관(81) 내부의 기압이 미리 설정된 기준기압 이상으로 상승되지 못하게 된다.However, if a malfunction occurs in the metal plate 1 or if the first fixing bar 57 can not be fixed at the correct position of the metal plate 1 for any reason or if the peripheral surface of the metal plate 1 The foreign matter is adhered to the end of the first fixing bar 57 and the metal plate 1 can not be fixed to the end of the first fixing bar 57 so that the exhaust hole 57a can not be closed, The high pressure air supplied to the high pressure chamber 57a is discharged to the outside through the exhaust hole 57a so that the air pressure inside the exhaust hole 57a and the inside of the air supply pipe 81 can not rise above a preset reference pressure.

따라서, 상기 기압측정센서(83)에 의해 측정된 급기관(81) 내부의 기압이 기준기압 이하일 경우, 상기 제어수단(85)은 도 24와 도 25에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)을 제어하여, 상기 제1 회전이송수단(50)의 제1 고정바(57)에 고정된 금속판(1)을 제2 회전이송수단(60)의 제2 고정바(67)로 이동시킨다.Therefore, when the atmospheric pressure inside the air supply pipe 81 measured by the atmospheric pressure measurement sensor 83 is the reference air pressure or lower, the control means 85, as shown in Figs. 24 and 25, The metal plate 1 fixed to the first fixing bar 57 of the first rotation transfer means 50 is rotated by the second rotation transfer means 50, And moves to the bar 67.

그리고, 상기 제어수단(85)은, 도 26에 도시한 바와 같이, 상기 실린더기구(84b)를 신장시켜 상기 승강바(84a)와 세척롤(84b)를 상승시킨 후, 상기 구동모터(84c)를 구동시켜 세척롤(84b)이 회전되도록 함과 동시에, 도 27에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)의 작동을 제어하여 상기 제1 회전이송수단(50)의 제1 고정바(57)의 단부와 상기 제2 회전이송수단(60)에 고정된 금속판(1)의 면이 상기 세척롤(84b)의 둘레면에 밀착되도록 한다.26, after the cylinder mechanism 84b is extended to raise the elevating bar 84a and the cleaning roll 84b, the control means 85 drives the drive motor 84c, As shown in Fig. 27, the operation of the first and second rotary transfer means 50, 60 is controlled to rotate the cleaning roll 84b to rotate the first rotary transfer means 50 And the surface of the metal plate 1 fixed to the second rotation transfer means 60 are brought into close contact with the circumferential surface of the cleaning roll 84b.

이와 같이, 상기 세척롤(84b)이 회전되는 상태에서, 상기 제1 고정바(57)의 단부와 금속판(1)의 면이 상기 세척롤(84b)의 둘레부에 밀착되면, 세척롤(84b)에 의해 상기 제1 고정바(57)의 단부와 금속판(1)의 면이 세척되어, 제1 고정바(57) 또는 금속판(1)에 부착된 이물질이 제거된다.When the end of the first fixing bar 57 and the surface of the metal plate 1 come into close contact with the periphery of the cleaning roll 84b in the state where the cleaning roll 84b is rotated, The end of the first fixing bar 57 and the surface of the metal plate 1 are cleaned by the first fixing bar 57 and the first fixing bar 57 or the metal plate 1 is removed.

그리고, 이와 같이 제1 고정바(57) 또는 금속판(1)에 부착된 이물질이 제거되면, 상기 제어수단(85)은 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 세척수단(84)을 하강시킨 후, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)을 제어하여, 상기 제2 지지바(65)에 고정된 금속판(1)을 제1 지지바(55)로 이동시킨 후, 상기 기압측정센서(83)의 신호를 확인하여, 상기 급기관(81) 내부의 기압을 재차 측정한다.14, when the first fixing bar 57 or the foreign substance adhered to the metal plate 1 is removed, the control means 85 moves the cleaning means 84 downward, The first and second rotation transfer means 50 and 60 are controlled to move the metal plate 1 fixed to the second support bar 65 to the first support bar 55, (83), and measures the air pressure inside the air supply pipe (81) again.

이때, 상기 급기관(81) 내부의 기압이 기준압력 이상으로 상승되면, 상기 제어수단(85)은 상기 제1 지지바(55) 또는 금속판(1)에 이물질이 묻었던 것으로 판단하여, 후속작업, 즉, 상기 제1 지지바(55)에 고정된 금속판(1)을 제2 지지바(65)로 옮기고, 제2 지지바(65)로 옮겨진 금속판(1)을 상기 제2 하부금형(14)으로 옮기는 작업을 속개하고, 상기 급기관(81) 내부의 기압이 기준압력 이상으로 상승되지 못하면, 상기 금속판(1)의 가공에 이상이 발생되거나, 어떠한 이유에 의해 상기 제1 고정바(57)가 금속판(1)의 정확한 위치에 고정되지 못한 것으로 판단하여, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)과 승강구동수단(12a)의 작동을 정지시키고 상기 경보수단(86)을 구동시켜 작업자에게 이상발생을 알린다.At this time, when the air pressure inside the air supply pipe 81 rises above the reference pressure, the control means 85 determines that foreign matter is present on the first support bar 55 or the metal plate 1, The metal plate 1 fixed to the first support bar 55 is transferred to the second support bar 65 and the metal plate 1 transferred to the second support bar 65 is transferred to the second lower mold 14 If the air pressure inside the air supply pipe 81 does not rise above the reference pressure, it may cause an error in the processing of the metal plate 1 or cause the first fixing bar 57 And stops the operation of the first and second rotary transfer means 50 and 60 and the elevation drive means 12a and stops the operation of the alarm means 86 And notifies the operator of the occurrence of the abnormality.

상기 제어수단(85)은 경보음을 출력하는 스피커와, 경광을 출력하는 램프로 구성된 것으로, 상기 제어수단(85)에 의해 작동되어 경보음과 경광을 출력함으로써, 작업자에게 효과적으로 경고를 할 수 있도록 구성된다.The control means 85 is constituted by a speaker for outputting an alarm sound and a lamp for outputting a light and is operated by the control means 85 to output an alarm sound and a light signal so as to effectively warn the operator .

이와 같이 구성된 프레스장치는 상기 제1 하부금형(13)에 올려진 상태로 1차 가공된 금속판(1)을 2차 하부금형으로 이동시킬 때, 상기 기압측정센서(83)를 이용하여 급기관(81) 내부의 기압을 측정하여, 1차 가공된 금속판(1)의 가공불량과 금속판(1)이 1차 고정바에 정확히 고정되었는지를 감지하고, 금속판(1)에 가공불량이 발생되거나 금속판(1)이 1차 고정바에 정확히 고정되지 않았을 경우, 경보를 출력하여 작업자에게 이를 알려줄 수 있다.When the metal plate 1 is moved to the secondary lower mold in a state where it is placed on the first lower metal mold 13, 81 to measure the defective machining of the first processed metal plate 1 and the detection of whether the metal plate 1 is correctly fixed to the first fixed bar and if the machining defects occur in the metal plate 1 or if the metal plate 1 ) Is not correctly fixed to the primary fixing bar, an alarm can be output to inform the operator.

따라서, 금속판(1)에 가공불량이 발생된 상태, 또는 금속판(1)이 1차 고정바에 정확히 고정되지 않은 상태에서 금속판(1)이 2차 회전 이송수단을 통해 상기 제2 하부금형(14)으로 공급됨에 따라, 완성된 제품에 불량이 발생되거나 상기 제2 하부금형(14) 또는 제2 상부금형(16)에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the metal plate 1 is subjected to machining defects or the metal plate 1 is not accurately fixed to the primary fixing bar, the metal plate 1 is moved to the second lower mold 14 through the secondary rotation transfer means, It is possible to prevent the occurrence of defects in the finished product or damage to the second lower mold 14 or the second upper mold 16.

즉, 상기 제1 하부금형(13)과 제1 상부금형(15)을 이용하여 금속판(1)을 반복적으로 가공할 경우, 상기 제1 하부금형(13)과 제1 상부금형(15)이 마모되어 1차 가공된 금속판(1)에 가공불량이 발생될 가능성이 높아지게 된다.That is, when the metal plate 1 is repeatedly processed using the first lower mold 13 and the first upper mold 15, the first lower mold 13 and the first upper mold 15 are worn So that there is a high possibility that defective machining occurs in the metal plate 1 that is first machined.

또한, 상기 제1 회전이송수단(50)은 1차 가공된 금속판(1)을 들어올릴 후 측방향으로 90°회전시켜 제2 회전이송수단(60)으로 전달하게 되는데, 이때, 상기 제1 회전이송수단(50)에 오류가 발생되어 상기 제1 고정바(57)가 금속판(1)의 정확한 위치에 결합되지 못하거나, 금속판(1)을 회전시키는 과정에서 금속판(1)의 위치가 틀어지는 경우가 발생될 수 있으며, 이러한 상태에서, 금속판(1)이 제2 하부금형(14)으로 공급되어 2차 가공될 경우, 완성된 제품에 불량이 발생되거나, 심할 경우, 상기 제2 하부금형(14) 또는 제2 상부금형(16)에 손상이 발생될 수 있다.The first rotation transfer means 50 lifts the first processed metal plate 1 and then rotates 90 ° in the lateral direction to transfer the rotation to the second rotation transfer means 60. At this time, If the position of the metal plate 1 is changed in the process of rotating the metal plate 1 because the first fixing bar 57 is not coupled to the correct position of the metal plate 1 due to an error in the transfer means 50 In this state, when the metal plate 1 is supplied to the second lower mold 14 and is secondarily machined, a failure occurs in the finished product or, in severe cases, the second lower mold 14 ) Or the second upper mold 16 may be damaged.

그런데, 본 실시예의 경우, 이러한 가공불량이나 금속판(1)의 위치에 오차가 발생될 경우, 이를 신속하게 확인하여 경고를 할 수 있음으로, 완성된 제품에 불량이 발생되거나 상기 제2 하부금형(14) 또는 제2 상부금형(16)에 손상이 발생되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.However, in the case of this embodiment, when such a machining defect or an error occurs in the position of the metal plate 1, it is possible to promptly confirm it and to give a warning, so that a defect may occur in the finished product, 14 or the second upper mold 16 can be effectively prevented from being damaged.

특히, 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)의 사이에는 상기 제2 고정바(67)에 고정된 금속판(1)의 표면과 제1 고정바(57)의 단부를 세척하는 세척수단(84)이 구비되고, 상기 세척수단(84)은 상기 기압측정수단에 의해 측정된 급기관(81) 내부의 기압이 기준기압 이하일 경우, 상기 제어수단(85)은 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)의 작동을 제어하여 제1 고정바(57)에 부착된 금속판(1)을 제2 고정바(67)로 이동시킨 후, 상기 구동모터(84c)를 구동시킴과 동시에 상기 제1 고정바(57)의 단부와 상기 금속판(1)이 상기 세척롤(84b)의 둘레면에 밀착되도록 하여 제1 고정바(57)의 단부와 금속판(1)을 세척하고, 다시 상기 제1 및 제2 회전이송수단(50,60)의 작동을 제어하여 금속판(1)을 제1 고정바(57)로 이동시킨 후, 다시 상기 솔레노이드밸브(81a)를 개방하고 상기 기압측정센서(83)의 신호를 수신하고, 상기 기압측정수단에 의해 재차 측정된 급기관(81) 내부의 기압이 기준기압 이하일 경우, 제1 및 제2 회전이송수단(50,60) 및 승강구동수단(12a)의 작동을 정지시키고 상기 경보수단(86)을 구동시켜 작업자에게 이상발생을 알리도록 구성된다.Particularly, between the first and second rotary transfer means 50 and 60, a surface of the metal plate 1 fixed to the second fixing bar 67 and a cleaning portion for cleaning the end of the first fixing bar 57 Wherein the control means (85) is provided with a means (84) for controlling the pressure of the air in the air supply pipe (81) The operation of the rotation conveying means 50 and 60 is controlled so that the metal plate 1 attached to the first fixing bar 57 is moved to the second fixing bar 67 and then the driving motor 84c is driven The end of the first fixing bar 57 and the metal plate 1 are brought into close contact with the circumferential surface of the cleaning roll 84b to clean the end of the first fixing bar 57 and the metal plate 1, The operation of the first and second rotary transfer means 50 and 60 is controlled to move the metal plate 1 to the first fixing bar 57 and then to open the solenoid valve 81a again, (8 3), and when the air pressure in the air supply pipe 81 measured again by the air pressure measuring means is the reference air pressure or lower, the first and second rotary feed means 50, 60 and the elevation drive means 12a And stops the operation of the alarm means 86 and drives the alarm means 86 to inform the operator of the occurrence of an abnormality.

따라서, 상기 제1 고정바(57)나 금속판(1)에 부착된 이물질을 자동으로 세척함으로써, 단순히 상기 제1 고정바(57)나 금속판(1)에 부착된 이물질에 의해 금속판(1)이 제1 고정바(57)에 정확히 고정되지 않을 경우, 불필요하게 작업을 정지시킬 필요가 없는 장점이 있다.Therefore, by automatically cleaning the foreign substance adhered to the first fixing bar 57 or the metal plate 1, the metal plate 1 can be easily detached from the first fixing bar 57 or the metal plate 1, There is an advantage that it is not necessary to stop the work unnecessarily if it is not fixed to the first fixing bar 57 correctly.

본 실시예의 경우, 상기 제1 고정바(57)에만 상기 배기공(57b)이 형성된 것을 예시하였으나, 상기 제2 고정바(67)에 상기 급기수단(82)(80)이 연결되는 배기공을 더 형성하여, 상기 제2 고정바(67)에 부착고정된 금속판(1)의 상태 이상을 감지하도록 하는 것도 가능하다.The exhaust hole 57b is formed only in the first fixing bar 57 but the exhaust hole is formed in the second fixing bar 67 so that the exhaust air holes 82, So that it is possible to detect an abnormality of the metal plate 1 fixedly attached to the second fixing bar 67.

11. 지지대 12. 승강대
13. 제1 하부금형 14. 제2 하부금형
15. 제1 상부금형 16. 제2 상부금형
20. 트레이 30. 공급수단
40. 후방지지대 50. 제1 회전이송수단
60. 제2 회전이송수단 70. 배출수단11. Supporting platform 12. Platform
13. First lower mold 14. Second lower mold
15. First Upper Mold 16. Second Upper Mold
20. Tray 30. Supply means
40. Rear support 50. First rotation transfer means
60. Second rotation feed means 70. Discharge means

Claims

A support base 11,
A platform (12) located on the upper side of the supporter (11) and elevated by the elevation driving means (12a)
First and second lower molds (13, 14) provided on the upper surface of the supporter (11) so as to be spaced from each other in the lateral direction,
And a first and a second upper molds (15, 16) provided laterally on the platform (12) so as to correspond to the first and second lower molds (13, 14)
A tray 20 provided at one side of the support 11 and having a plurality of metal plates 1 stacked in a vertical direction,
A supply means 30 for supplying the metal plate 1 stacked on the tray 20 to the upper portion of the first lower mold 13,
A rear support 40 provided on the rear side of the support 11,
A first rotary feeder which is provided on the rear support pedestal 40 and which is raised on the upper surface of the first lower mold 13 to pick up the first metal plate 1 and rotate the metal plate 1 toward the second lower mold 14 by 90 °, Means 50,
The metal plate 1 provided on the rear support 40 and rotated by 90 ° by the first rotation transfer means 50 is received and rotated 90 ° downward and then placed on the upper surface of the second lower mold 14 A second rotating conveying means 60 for placing the second rotating means,
Further comprising discharging means (70) for discharging the second processed metal plate (1) in a state of being loaded on the second lower metal mold (14)
The first and second rotary transfer means (50, 60)
First and second moving bases (51, 61) provided on the rear support pedestal (40) and adjusted in position by the first and second position adjusting means (52, 62)
First and second lift blocks 53 and 63 which are vertically coupled to the first and second moving bases 51 and 61 and are lifted and lowered by the lifting and driving means 54 and 64,
A rear end portion of the first and second lift blocks 53 and 63 is connected to the first and second lift blocks 53 and 63 so as to have a rotation center axis in forward and backward directions, And second support bars (55, 65)
Electromagnets 57a and 67a are provided at the tip ends of the first and second support bars 55 and 65 and are mounted on the first and second lower molds 13 and 14 at their tip ends, And a first and a second fixing bars (57, 67) to which the raw metal plate (1) is attached and fixed,
The tray 20 is structured such that the stacked metal plate 1 is pushed upward and the upper surface of the laminated metal plate 1 is maintained at a constant height,
The feeding means (30)
A slide guide 31 provided to extend laterally between the support 11 and the tray 20,
A carriage 32 slidably mounted laterally on the slide guide 31 and reciprocating laterally by the slide driving means 32a,
A metal plate 1 which is slidably mounted laterally on the slide guide 31 and is laterally reciprocated by the slide driving means 33a to place the metal plate 1 on the tray 20, 1 picker 33,
The metal plate 1 which is slidable laterally in the slide guide 31 and is laterally reciprocated by the slide driving means 34a and is mounted on the carriage 32 is inserted into the first lower mold 13, And a second picker (34) for supplying the second picker (34)
An exhaust hole 57a, which is closed by the metal plate 1 fixedly attached to the tip of the first fixing bar 57, is formed at the tip of the first fixing bar 57,
An air supply means 82 which is connected to the exhaust hole 57a through a gas supply pipe 81 provided with a solenoid valve 81a at an intermediate portion thereof and supplies high pressure air to the exhaust hole 57a,
An air pressure measuring sensor 83 provided at an intermediate portion of the air supply duct 81 for measuring the air pressure inside the air supply duct 81,
A control means 85 for receiving signals of the atmospheric pressure measurement sensor 83 and controlling the operation of the solenoid valve 81a, the first and second rotation transfer means 50, 60 and the elevation driving means 12a, ,
Further comprising alarm means (86) operatively controlled by a control signal of said control means (85)
The control means 85 opens the solenoid valve 81a so that the high pressure air is supplied to the exhaust hole 57a in a state where the metal plate 1 is fixedly attached to the tip end portion of the first fixing bar 57, , And when the pressure of the air in the air supply pipe (81) is equal to or lower than a preset reference air pressure, the alarm means (86) is driven. Device.

delete

The method according to claim 1,
The surface of the metal plate 1 fixed to the second fixing bar 67 and the end of the first fixing bar 57 are positioned between the first and second rotary transfer means 50, Further comprising a cleaning means (84)
The cleaning means (84)
A lifting bar 84a which is lifted and lowered by the cylinder mechanism 84b so as to be positioned between the first lower mold 13 and the second lower mold 14 on the rear upper surface of the support table 11,
And a cleaning roll 84d which is formed in a cylindrical shape extending in the front-rear direction and whose front end portion is rotatably engaged with the lifting bar 84a and rotated by a driving motor 84c,
When the pressure of the inside of the air supply pipe 81 measured by the air pressure measuring sensor is lower than the reference pressure in a state where the metal plate 1 is attached to the first fixing bar 57, The control unit 85 controls the operation of the first and second rotation transfer means 50 and 60 to move the metal plate 1 attached to the first fixing bar 57 to the second fixing bar 67, The driving motor 84c is driven and the end of the first fixing bar 57 and the metal plate 1 are brought into close contact with the circumferential surface of the cleaning roll 84d so that the end of the first fixing bar 57 And then the operation of the first and second rotary transfer means 50 and 60 is controlled to move the metal plate 1 to the first fixing bar 57 and then the solenoid valve (81a) and receives a signal from the atmospheric pressure measurement sensor (83), and when the atmospheric pressure inside the air cleaner (81) measured again by the atmospheric pressure measurement sensor is below the reference air pressure, The operation of the first and second rotary transfer means (50, 60) and the elevation drive means (12a) is stopped and the alarm means (86) is driven to inform the operator of the occurrence of abnormality.