KR101785572B1 - Auto Dual Layer Mold Printing System for Contact Lens Production - Google Patents

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KR101785572B1 KR1020160123069A KR20160123069A KR101785572B1 KR 101785572 B1 KR101785572 B1 KR 101785572B1 KR 1020160123069 A KR1020160123069 A KR 1020160123069A KR 20160123069 A KR20160123069 A KR 20160123069A KR 101785572 B1 KR101785572 B1 KR 101785572B1
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide an automatic dual layer mold printing system for contact lens molding which reduces working hours for mold printing and efficiently prints patterns of a dual layer printing layer on the surface of a casting mold. The automatic dual layer mold printing system of the present invention comprises: an index rotation part including a turntable in which a plurality of seating stages are installed such that a male mold is supportably formed on top portions of the seating stages, which supports the seating stages such that the plurality of seating stages are radially positioned at predetermined intervals, and which is installed to be rotated, and a rotation driving unit which is installed to be connected to a bottom portion of the turntable and applies rotational power to the turntable; a mold loading part which supplies one or more male molds toward the seating stages of the index rotation part to seat the male molds on the seating stages such that the mold loading part supplies the male molds onto divided positions of the seating stages to be loaded; a mold cleaning part which is fixedly installed at a location of the rotation index part corresponding to the turntable and injects air toward the male molds supplied from the mold loading part; mold printing parts including a stamp module in which a printing pad is installed to enable iris patterns to be printed on the surface of the male molds seated on the seating stages of the index rotation part; and a mold unloading part which picks up and transfers the male molds having the iris patterns printed thereon by the mold printing parts from the seating stages to take out the iris pattern-printed male molds. The automatic dual layer mold printing system of the present invention comprises a plurality of the mold printing parts which are disposed in the index rotation part corresponding to a rotation path of the turntable at intervals from each other to sequentially repeat a printing process for dual layer printing, and ink drying parts which are formed between the mold printing parts correspondingly to the seating stages to dry the printing layer on the male molds.

Description

콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템 {Auto Dual Layer Mold Printing System for Contact Lens Production}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dual layer automatic mold printing system for contact lens molding,

본 발명은 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콘택트 렌즈의 성형제조공정에서 주형몰드의 듀얼 레이어 문양 인쇄공정을 일률적으로 진행할 수 있게 자동화하여 몰드 인쇄를 위한 작업시간을 단축하며 주형몰드 표면에 듀얼 레이어 인쇄층의 문양을 효율적으로 인쇄하는 것이 가능한 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a dual-layer automatic mold printing system for contact lens molding, and more particularly, to a dual-layer automatic mold printing system for contact lens molding that automates the dual layer pattern printing process of a mold in a molding process of a contact lens, Layer automatic mold printing system for contact lens molding capable of efficiently printing the pattern of the dual layer print layer on the mold mold surface.

일반적으로 눈의 저하된 시력을 교정하기 위한 수단으로는 안경 또는 콘택트 렌즈가 사용되고 있으며, 이중 콘택트 렌즈의 경우에는 사용자 눈의 각막에 직접 접촉하도록 착용한다는 특성상 시력교정과 함께 사용자의 생활에 편의를 제공하기 위한 목적으로 사용하게 된다.In general, eyeglasses or contact lenses are used as means for correcting the deteriorated visual acuity of the eyes. In the case of the contact lenses, the contact lenses are used to directly contact the cornea of the user's eyes. For the purpose of doing so.

이러한 콘택트 렌즈는 크게 하드타입과 소프트타입의 렌즈로 구분하여 나뉘며 하드타입의 콘택트 렌즈의 경우 착용시 이물감과 대량생산이 어렵고 제품의 제조원가가 비싸다는 단점이 있어 하드타입의 렌즈보다 소프트타입의 렌즈를 선호하므로, 소프트타입의 콘택트 렌즈가 시중에 널리 보급되어 사용되고 있다.Such contact lenses are divided into hard type and soft type lenses. In the case of hard type contact lenses, there is a disadvantage in that it is difficult to produce a foreign object and mass production, and a manufacturing cost is high. Therefore, a soft type lens A soft type contact lens is widely used in the market.

나아가 소프트 렌즈의 경우에도 착색 여부에 따라 일반적인 클리어렌즈와 컬러렌즈로 구분하여 나뉘며, 컬러렌즈에서도 착색되는 컬러의 개수에 따라 1~3톤으로 나뉘기 때문에 형태에 따라 각각 구분하여 제조하게 되고, 컬러 콘택트렌즈의 경우 시력을 보정하는 콘택트 렌즈에 홍채의 형상에 맞춰 색상을 채색하여 홍채의 색상에 변화를 줄 수 있도록 제조된 것이다.Further, in the case of a soft lens, it is divided into a general clear lens and a color lens depending on whether the lens is colored or not, and since the color lens is divided into 1 to 3 tones according to the number of colors to be colored, In the case of a contact lens, the contact lens for correcting the visual acuity is manufactured so as to change the iris color by coloring the iris according to the shape of the iris.

통상적인 콘택트 렌즈의 제조방식은 몰드 중 암몰드에 형성된 성형홈에 일정량의 성형액을 주입한 후, 암몰드의 성형홈에 숫몰드를 가압하여 성형액을 가열 건조함에 따라 성형액을 정형화되게 고형시킨 다음, 몰드 내 정형화되게 고형된 콘택트 렌즈를 탈형하는 순서로 제작하게 된다.A typical contact lens manufacturing method is a method of manufacturing a contact lens in which a predetermined amount of molding liquid is injected into a molding groove formed in an arm mold of a mold and then a male mold is pressed into a molding groove of an arm mold to heat and dry the molding liquid, , And then the mold is solidified and the contact lens is demolded.

그리고 컬러 콘택트 렌즈의 경우에는 콘택트 렌즈를 성형하기 전 숫몰드의 표면에 다양한 모양이나 무늬 등의 문양을 인쇄한 전사층을 만드는 공정이 선행되며, 전사과정을 거쳐 최종 제작된 콘택트 렌즈의 표면에 다양한 모양이나 무늬가 연출되도록 구성하고 있다. 즉, 성형액이 주입된 암몰드의 성형홈에 전사층이 형성된 숫몰드를 가압시키면, 암몰드 내 주입된 성형액은 숫몰드를 통한 가압 성형과정 중에 숫몰드의 표면에 인쇄된 전사층이 콘택트 렌즈의 성형체에 전사되도록 제조하게 된다.In the case of a color contact lens, a process of making a transfer layer in which various patterns or patterns are printed on the surface of the male mold before molding the contact lens is preceded, and a variety of contact lenses So that a shape or a pattern is produced. That is, when the male mold having the transfer layer formed thereon is pressed against the molding groove of the female mold into which the molding liquid has been injected, the transfer layer printed on the surface of the male mold during the press molding process through the male mold, To be transferred to a molded article of a lens.

그러나 종래 숫몰드의 표면에 전사층을 프린팅하는 인쇄공정에서 작업자가 일일이 손으로 직접 몰드를 투입하거나 취출하여 인쇄작업을 진행하기 때문에 수작업에 따른 작업성과 생산성 및 제품의 품질이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the conventional printing process of printing a transfer layer on the surface of a male mold, a worker manually inserts or takes out a mold directly to carry out a printing operation, resulting in a problem in that work efficiency, productivity and product quality are significantly deteriorated due to manual work.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 등록특허공보 제1050192호(2011.07.12.)에는 몰드 지그를 순차적으로 하나씩 공급하기 위한 회전형 몰드 지그 공급 장치와, 상기 몰드 지그 공급 장치로부터 순차적으로 하나씩 공급되는 상기 몰드 지그를 라인형상의 인쇄 레인(lane)의 일단부에서 공급받고, 공급받은 복수개의 몰드 지그를 상기 라인형상의 인쇄 레인을 따라 수평 이동하여 제1컬러 인쇄기의 하부에 위치하는 제1컬러 인쇄 위치 쪽으로 순차적으로 이송시키기 위한 제1이송 장치와, 상기 제1컬러 인쇄기를 통해 제1컬러 인쇄된 상기 복수 개의 몰드 지그를 상기 라인 형상의 인쇄 라인을 따라 수평 이동하여 제2컬러 인쇄기의 하부에 위치하는 제 2 컬러 인쇄 위치로 순차적으로 수평 이송시키기 위한 제2이송 장치와, 상기 제2컬러 인쇄기를 통해 제2컬러 인쇄된 상기 복수 개의 몰드 지그를 상기 인쇄 레인의 타단부쪽으로 순차적으로 수평 이송시키는 제3이송 장치와, 상기 제3이송 장치를 통해 상기 인쇄 레인의 타단부쪽으로 수평 이송된 몰드 지그를 하나씩 공급받는 몰드 지그 배출부로 구성됨에 따라 작업의 자동화에 따른 생산성을 향상시키며 제조 원가를 절감할 수 있는 콘택트 렌즈의 자동 컬러 인쇄장치가 공지되어 있다.In order to solve the above-mentioned problems, there has been proposed, as a conventional technique, a rotary mold jig supply device for sequentially supplying mold jigs one by one to the Korean Registered Patent No. 1050192 (July 12, 2011) The mold jig, which is sequentially supplied one by one from the apparatus, is supplied from one end of a line-shaped print lane, horizontally moves the supplied plurality of mold jigs along the line-shaped print lane, And a plurality of first mold-jig prints through the first color printer are horizontally moved along the line-shaped print lines to form a first color printing position, And a second conveying device for successively horizontally conveying the second color printing position to a second color printing position located below the two- A third conveying device that sequentially horizontally conveys the plurality of mold jigs printed in the second color through the second color printer toward the other end of the print lane; And a mold jig discharging unit that receives the mold jig horizontally transported toward the end of the mold jig. The automatic color printing apparatus of the contact lens can improve the productivity and automatize the manufacturing cost by automating the operation.

그러나 상기한 종래 콘택트 렌즈 인쇄장치의 경우에는 개개의 몰드에 대한 공급 및 취출작업만을 기계적으로 자동화하고 있을 뿐, 최근 콘택트 렌즈의 착용시 디자인을 더욱 자연스럽고 선명하게 만들기 위한 듀얼 레이어 프린팅(dual-layer printing) 기술이 적용된 콘택트 렌즈의 제조가 어려우며, 단순히 2차례에 걸친 컬러인쇄만이 연속적으로 진행할 수 있게 구성하고 있기 때문에 운반 등의 이전 작업에서 이물이 묻어 오염상태인 몰드에 그대로 인쇄할 경우 불량생산을 초래하게 되고, 1차 컬러인쇄된 몰드의 표면에 그대로 2차 컬러 인쇄할 경우 잉크의 번짐 현상 등으로 제품의 품질이 현저히 저하된다는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional contact lens printing apparatus, only the supply and extraction operations of individual molds are mechanically automated. Recently, a dual-layer printing (double-layer printing) it is difficult to manufacture a contact lens to which printing technology is applied and only two color prints can be continuously carried out. Therefore, when printing is carried out on a contaminated mold, And when the secondary color printing is performed on the surface of the primary color printed mold as it is, there is a problem that the quality of the product is remarkably lowered due to the ink blurring phenomenon.

또한 종래 인쇄장치에서는 몰드의 표면에 문양을 프린팅하기 위한 인쇄기의 구동구조에 실린더를 사용하여 위치 제어하기 때문에 전후 및 상하 구동에 따른 정밀한 제어나 위치보정이 어렵다는 문제가 있었다.Further, in the conventional printing apparatus, since the position control is performed by using the cylinder in the driving structure of the printing press for printing the pattern on the surface of the mold, there is a problem in that it is difficult to precisely control and correct the position in accordance with the driving operation.

KR 등록특허공보 제10-1050192호 (2011.07.12.)KR Patent Publication No. 10-1050192 (July 12, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 숫몰드의 로딩공정에서 문양 인쇄공정을 거쳐 인쇄된 숫몰드의 언로딩공정까지 몰드 인쇄를 위한 모든 공정을 자동화하므로, 제품의 완전자동화로 인력을 최소화하는 동시에 제품의 생산성을 높이고, 나아가 외부로부터 공급된 숫몰드에 전사층을 인쇄하기 전에 숫몰드의 표면을 세척하므로 제품의 생산 불량률을 낮추며, 듀얼 레이어 프린팅 기술을 적용한 3중 인쇄층을 갖는 우수한 품질의 콘택트 렌즈를 일률적으로 제조생산할 수 있는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to automate all processes for mold printing from the loading process of the male mold to the unloading process of the printed male mold through the pattern printing process, The productivity of the product can be minimized while improving the productivity of the product. Further, since the surface of the male mold is cleaned before printing the transfer layer on the male mold supplied from the outside, the production defective rate is lowered and the product having the triple- The present invention provides a contact lens forming dual layer automatic mold printing system capable of uniformly manufacturing and producing contact lenses of high quality.

뿐만 아니라 본 발명은 듀얼 레이어 프린팅 기술을 적용한 인쇄층을 순차적으로 프린팅하면서 숫몰드를 건조할 수 있게 구성하므로 제품의 인쇄불량을 제거함과 동시에 작업품질을 높일 수 있는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, since the present invention is configured to dry a male mold while sequentially printing a print layer to which a dual layer printing technology is applied, a dual layer automatic mold printing for contact lens molding System.

또한 본 발명은 인쇄기의 전후 및 상하 이동거리에 따른 구동구조를 수치제어하도록 구성하므로 원활한 위치보정작업을 도모하면서 작업정밀도를 높일 수 있는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템을 제공하기 위한 것이다.
In addition, the present invention provides a dual layer automatic mold printing system for contact lens molding, which is capable of improving the accuracy of position adjustment while smoothly performing positional correction, because the drive structure is controlled numerically according to the forward, backward, and up and down movement distances of the printing press.

본 발명이 제안하는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템은 상부에 숫몰드를 지지가능하게 형성하는 안착스테이지가 설치되되 복수 개의 상기 안착스테이지가 방사상으로 간격을 두고 위치할 수 있게 지지하며 회전가능하게 설치되는 턴테이블과, 상기 턴테이블의 하부에 연결 설치되고 상기 턴테이블에 회전력을 인가하는 회전구동수단으로 구성하는 인덱스회동부와; 상기 인덱스회동부의 안착스테이지를 향해 적어도 하나 이상의 숫몰드를 공급하여 안착시키되 상기 안착스테이지의 로딩할 구분된 위치상에 숫몰드를 공급하는 몰드로딩부와; 상기 인덱스회동부 중 턴테이블의 대응된 위치에 고정 설치되고 상기 몰드로딩부에서 공급된 숫몰드를 향해 에어를 분사시키는 몰드세척부와; 상기 인덱스회동부의 안착스테이지 상에 안착되어 있는 숫몰드의 표면에 홍채문양을 인쇄할 수 있게 인쇄패드가 설치된 스탬프모듈을 구비하는 몰드인쇄부와; 상기 몰드인쇄부로부터 홍채문양이 인쇄된 숫몰드를 상기 안착스테이지로부터 픽업이송하여 취출하는 몰드언로딩부;를 포함하고, 상기 몰드인쇄부는 상기 인덱스회동부 중 턴테이블의 회전경로 상에 대응하여 듀얼 레이어 프린팅을 위한 인쇄공정을 순차적으로 반복할 수 있게 서로 간격을 두고 복수 개를 구비토록 구성하고, 상기 몰드인쇄부의 사이마다 상기 안착스테이지에 대응하여 숫몰드 상의 인쇄층을 건조시킬 수 있게 구성하는 잉크건조부를 포함하여 이루어진다.The present invention provides a dual-layer automatic mold printing system for contact lens molding, comprising: a mounting stage for mounting a male mold on an upper portion of the mounting stage; a plurality of the mounting stages supported so as to be radially spaced apart; And a rotation driving unit connected to a lower portion of the turntable and adapted to apply a rotational force to the turntable; A mold loading unit for supplying at least one male mold to the seating stage of the indexing unit and seating the seating unit on the seating position for loading the seating stage; A mold washing unit fixedly installed at a corresponding position of the turntable in the indexing unit and injecting air toward the male mold supplied from the mold loading unit; A mold printing unit including a stamping module having a printing pad for printing an iris pattern on the surface of a male mold mounted on a seating stage of the indexing unit; And a mold unloading unit for picking up and ejecting an a-mold on which an iris pattern is printed from the mold printing unit from the seating stage, wherein the mold printing unit is provided with a dual layer corresponding to a rotating path of the turntable in the indexing unit, The ink is dried so as to be able to dry the printing layer on the male mold in correspondence with the mounting stage between the mold printing portions, ≪ / RTI >

상기 인덱스회동부에는 상기 안착스테이지의 상부에 돌출 형성되어 숫몰드가 끼움 안착될 수 있게 구비되고 수직방향으로 통공된 흡착공을 형성하는 안착단부와, 상기 안착단부의 흡착공에 대응하여 유체의 유동가능한 경로를 형성하는 흡착로를 포함하고, 상기 턴테이블에는 상하 수직방향으로 관통된 관통공을 형성하며, 상기 턴테이블의 관통공과 상기 안착스테이지의 흡착로를 상호 연결하는 연결관을 구비한다.The indexing portion is provided with a seating end protruding from the upper portion of the seating stage to form an adsorption hole that is vertically penetrated so that the male mold can be fitted and seated, And a connection pipe for connecting the through hole of the turntable and the suction path of the seating stage to each other.

또한 상기 인텍스회동부에는 상기 몰드인쇄부의 위치에 대응하여 구비되되 상기 턴테이블의 하부에 대응하여 설치되고 상기 턴테이블의 관통공에 접하여 흡입력을 생성시킴에 따라 상기 안착단부의 흡착공에 몰드 고정을 위한 진공흡입력을 생성시킬 수 있게 구성하는 몰드석션유닛을 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.In addition, the index rotation unit is provided in correspondence with the position of the mold printing unit, and is provided corresponding to the lower portion of the turntable and contacts the through hole of the turntable to generate a suction force, It is possible to further include a mold suction unit configured to generate a suction force.

상기 몰드석션유닛은 상부에 대응하여 진공흡입력을 생성시키는 석션수단과, 상기 석션수단을 지지하며 상기 턴테이블의 관통공에 대응하여 접촉될 수 있게 상기 석션수단을 상하 수직방향으로 직선이동시키는 석션구동수단을 구성한다.The mold suction unit includes suctioning means for generating a vacuum suction force corresponding to the upper portion, suction drive means for supporting the suction means and linearly moving the suction means in the vertical direction so as to be in contact with the through holes of the turntable, .

상기 몰드로딩부는 상부에 다수의 숫몰드를 수용하되 숫몰드를 하나씩 순차적으로 공급하는 몰드공급유닛과, 상기 몰드공급유닛과 상기 인덱스회동부 간에 왕복이동가능하되 상기 몰드공급유닛에서 숫몰드를 픽업하여 상기 인덱스회동부의 안착스테이지를 향해 이송하는 몰드이송유닛을 구비한다.The mold loading unit includes a mold supply unit for accommodating a plurality of male molds at an upper portion thereof and sequentially supplying male molds one by one, and a mold supply unit for reciprocating between the mold supply unit and the indexing rotary unit, And a mold transfer unit for transferring the transfer material toward the seating stage of the indexing portion.

상기 몰드이송유닛은 상기 몰드공급유닛에서 공급된 숫몰드를 진공흡착하는 로딩픽업수단과, 상기 로딩픽업수단의 위치를 상하로 유동가능하게 승강시키는 로딩승강수단과, 상기 로딩승강수단을 지지고정하되 상기 몰드공급유닛의 위치에서 상기 인덱스회동부의 안착스테이지를 향해 전후로 직선왕복운동가능하여 숫몰드를 이송하는 로딩이송수단을 구성한다.The mold transfer unit includes loading pick-up means for vacuum-sucking the male mold supplied from the mold supply unit, loading and raising means for raising and lowering the position of the loading pick-up means so as to be vertically movable, And is capable of reciprocating linearly back and forth from the position of the mold feeding unit toward the seating stage of the indexing portion to constitute a loading and conveying means for conveying the male mold.

상기 몰드세척부는 상기 턴테이블의 안착스테이지에 대응하여 하부에 숫몰드를 수용한 채 세척가능한 공간을 형성하는 몰드수용홈이 구비된 세척플레이트와, 상기 세척플레이트의 일단을 지지토록 결합하고 상기 안착스테이지에 대응하여 상기 세척플레이트를 상하 수직이동시키는 세척승강수단을 포함하고, 상기 세척플레이트에는 상기 몰드수용홈에 수용된 숫몰드를 향해 에어를 분사토록 주입하는 에어주입수단과, 상기 몰드수용홈 상에 진공을 생성시켜 이물을 제거할 수 있게 흡입하는 이물제거수단을 구성한다.The mold cleaning unit includes a cleaning plate provided with a mold receiving groove for accommodating a male mold and corresponding to a seating stage of the turntable and capable of being cleaned while receiving a male mold, And a cleaning and elevating means for vertically moving the cleaning plate correspondingly to the cleaning plate, wherein the cleaning plate is provided with air injection means for injecting air toward the male mold housed in the mold receiving groove, Thereby forming a foreign body removing means for sucking the foreign body so as to remove the foreign body.

상기 몰드인쇄부는 상부에 인쇄패턴이 형성된 스탬프판을 고정하되 상기 스탬프판에 잉크가 공급될 수 있게 구비되는 스탬프공급유닛과, 상기 스탬프모듈이 장착되되 상기 스탬프공급유닛에서 잉크를 묻힌 후 상기 안착스테이지 상에 위치한 숫몰드의 표면에 문양을 인쇄할 수 있게 상기 스탬프모듈을 유동시키는 프린트유닛과, 상기 프린트유닛의 유동거리를 수치입력하여 제어하는 설정제어유닛으로 이루어진다.The stamp printing unit includes a stamp supply unit for fixing a stamp plate having a print pattern formed thereon, the stamp supply plate being capable of supplying ink to the stamp plate; And a setting control unit for numerically inputting and controlling the flow distance of the printing unit. The printing unit includes a printing unit for printing a pattern on a surface of a male mold placed on the printing unit.

상기 스탬프공급유닛은 상기 스탬프판을 지지 고정하는 스탬프지그와, 상기 스탬프지그가 일단에 결합하고 상기 스탬프지그를 잉크공급위치에서 상기 스탬프모듈에 대응되는 위치까지 상기 스탬프지그를 이동시키도록 구동하는 구동실린더를 구비한다.Wherein the stamp supply unit includes a stamp jig for supporting and supporting the stamp plate and a drive unit for driving the stamp jig to move the stamp jig from the ink supply position to a position corresponding to the stamp module, And a cylinder.

상기 프린트유닛은 하부에 상기 스탬프모듈이 고정 설치되되 상하로 수직이동가능하게 설치되는 승강이송모듈 및 상기 승강이송모듈의 수직이동을 위한 동력을 인가하도록 설치된 제1서보모터를 구성하는 인쇄승강수단과, 상기 인쇄승강수단을 지지고정하되 전후로 직선이동가능하게 설치되는 주행모듈 및 상기 주행모듈의 직선이동을 위한 동력을 인가하도록 설치된 제2서보모터를 구성하는 인쇄이송수단을 포함하고, 상기 인쇄승강수단의 제1서보모터 및 상기 인쇄이송수단의 제2서보모터는 상기 설정제어유닛에 입력된 좌표값의 수치제어신호를 입력받아 구동하도록 이루어진다.Wherein the print unit includes a lift module for vertically movably mounting the stamp module at a lower portion thereof and a print elevator for constituting a first servo motor installed to apply power for vertically moving the elevator module, And a printing conveying unit configured to support the printing elevating unit and configured to move forward and backward, and a second servomotor configured to apply power for rectilinear movement of the traveling module, wherein the printing elevating unit The first servomotor and the second servomotor of the printing and conveying means are configured to receive a numerical control signal of a coordinate value input to the setting control unit and to drive the same.

상기 몰드인쇄부에는 상기 프린트유닛의 유동경로 상에 구비되고 상기 스탬프모듈의 인쇄패드 상에 오염상태인 잉크를 제거가능하게 구비되는 잉크클리너를 포함하고, 상기 몰드인쇄부는 상기 설정제어유닛을 통한 입력신호에 따라 상기 프린트유닛을 제어하되 상기 프린트유닛의 유동시 상기 잉크클리너를 경유하도록 제어한다.Wherein the mold printing unit includes an ink cleaner provided on a flow path of the print unit and capable of removing contaminated ink on a print pad of the stamp module, Controls the print unit according to a signal, and controls the ink to flow through the ink cleaner when the print unit is in operation.

상기 잉크건조부는 지지프레임과, 상기 지지프레임 상에 설치되고 외부로부터 공급되는 에어를 숫몰드의 인쇄층을 향해 분사시키되 외기를 열풍으로 가열하는 히팅수단을 구비한다.The ink drying unit includes a support frame, and heating means provided on the support frame, for ejecting air supplied from the outside toward the print layer of the male mold, and heating the outside air with hot air.

상기 몰드언로딩부는 상기 안착스테이지 상의 숫몰드를 진공흡착하는 언로딩픽업수단과, 상기 언로딩픽업수단의 위치를 상하로 유동가능하게 승강시키는 언로딩승강수단과, 상기 언로딩승강수단을 지지고정하되 상기 안착스테이지의 위치에서 숫몰드 취출방향을 향해 전후로 직선왕복운동가능하여 숫몰드를 이송하는 언로딩이송수단을 구성한다.
The unloading and elevating unit includes unloading pick-up means for vacuum-sucking the male mold on the seating stage, unloading elevating means for elevating and lowering the position of the unloading pick-up means so as to be vertically movable, The unloading and conveying means for linearly reciprocating in the back and forth direction toward the male mold take-out direction at the position of the seating stage to constitute unloading and conveying means for conveying the male mold.

본 발명에 따른 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템에 의하면 외부로부터 로딩한 몰드를 세척하여 전사층을 인쇄한 후 언로딩시키는 모든 인쇄공정을 완전자동화하므로, 작업이 매우 간편함은 물론 작업인력을 줄여 인건비를 절감하면서 인쇄작업 전 몰드 표면상의 이물을 제거하여 제품의 품질향상과 동시에 양품생산을 도모하고 별도의 추가적인 작업 없이 몰드의 인쇄작업을 일괄적으로 처리하여 제품의 생산성을 향상시키는 것이 가능하다. 나아가 3중 인쇄층을 갖는 듀얼 레이어 프린팅을 위한 인쇄공정을 순차적으로 반복하여 작업가능한 기술적인 기능범위를 보다 넓히며 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.According to the dual-layer automatic mold printing system for contact lens molding according to the present invention, since all the printing processes for cleaning the mold loaded from the outside and printing and unloading the transfer layer are fully automated, not only the operation is very simple, It is possible to improve the quality of the product by removing the foreign substances on the surface of the mold before the printing operation while reducing the labor cost, and it is possible to improve the productivity of the product by collectively processing the printing job of the mold without additional work . Further, the printing process for the dual layer printing having the triple print layer is sequentially repeated to widen the range of the technical function that can be performed, and to obtain the effect of improving the quality of the product.

뿐만 아니라 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템은 다중 레이어 인쇄층을 프린팅할 때마다 각 인쇄층을 건조하므로, 제품의 불량률을 낮추면서 우수한 인쇄품질의 제품을 생산할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the dual layer automatic mold printing system for contact lens molding according to the present invention dries each print layer every time the multi-layer print layer is printed, it is possible to produce a product of excellent print quality while reducing the defect rate of the product have.

또한 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템은 스탬프모듈의 유동거리를 수치제어할 수 있게 구성하므로, 몰드를 향한 인쇄지점까지의 위치보정이 매우 용이하며 인쇄시 작업정밀도를 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, since the dual-layer automatic mold printing system for contact lens molding according to the present invention is configured to numerically control the flow distance of the stamp module, the positional correction to the printing point toward the mold is very easy, There is an effect that can be made.

또한 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템은 몰드인쇄부에 의한 인쇄작업위치에서 숫몰드를 진공으로 흡착고정하도록 구성하므로, 인쇄를 위한 스탬프모듈의 가압작용시 몰드가 스탬프모듈에 붙거나 움직이는 현상을 방지하여 제품의 품질 및 양품생산을 도모할 수 있는 효과가 있다.
Further, in the dual layer automatic mold printing system for contact lens molding according to the present invention, since the male mold is vacuum-sucked and fixed at the position of the printing operation by the mold printing unit, the mold is pressed against the stamp module It is possible to prevent the sticking or moving phenomenon and to produce the product quality and good product.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예에서 인덱스회동부의 안착스테이지를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에서 몰드석션유닛을 포함한 인덱스회동부를 부분적으로 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에서 몰드로딩부를 나타내는 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에서 몰드세척부를 나타내는 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예에서 잉크건조부를 나타내는 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 일실시예에서 몰드인쇄부를 나타내는 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 일실시예에서 몰드인쇄부를 나타내는 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 일실시예에서 몰드언로딩부를 나타내는 정면도.
1 is a plan view showing an embodiment according to the present invention;
2 is a plan view showing a seating stage of an indexing portion in an embodiment according to the present invention;
3 is a front view partially showing an indexing portion including a mold suction unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a front view showing a mold loading unit in an embodiment according to the present invention.
5 is a front view of the mold washing unit according to an embodiment of the present invention;
Fig. 6 is a front view showing an ink drying unit according to an embodiment of the present invention; Fig.
7 is a front view showing a mold printing unit in the embodiment according to the present invention.
8 is a side view showing a mold printing unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view of the mold unloading portion in an embodiment according to the present invention.

본 발명은 상부에 숫몰드를 지지가능하게 형성하는 안착스테이지가 설치되되 복수 개의 상기 안착스테이지가 방사상으로 간격을 두고 위치할 수 있게 지지하며 회전가능하게 설치되는 턴테이블과, 상기 턴테이블의 하부에 연결 설치되고 상기 턴테이블에 회전력을 인가하는 회전구동수단으로 구성하는 인덱스회동부와; 상기 인덱스회동부의 안착스테이지를 향해 적어도 하나 이상의 숫몰드를 공급하여 안착시키되 상기 안착스테이지의 로딩할 구분된 위치상에 숫몰드를 공급하는 몰드로딩부와; 상기 인덱스회동부 중 턴테이블의 대응된 위치에 고정 설치되고 상기 몰드로딩부에서 공급된 숫몰드를 향해 에어를 분사시키는 몰드세척부와; 상기 인덱스회동부의 안착스테이지 상에 안착되어 있는 숫몰드의 표면에 홍채문양을 인쇄할 수 있게 인쇄패드가 설치된 스탬프모듈을 구비하는 몰드인쇄부와; 상기 몰드인쇄부로부터 홍채문양이 인쇄된 숫몰드를 상기 안착스테이지로부터 픽업이송하여 취출하는 몰드언로딩부;를 포함하고, 상기 몰드인쇄부는 상기 인덱스회동부 중 턴테이블의 회전경로 상에 대응하여 듀얼 레이어 프린팅을 위한 인쇄공정을 순차적으로 반복할 수 있게 서로 간격을 두고 복수 개를 구비토록 구성하고, 상기 몰드인쇄부의 사이마다 상기 안착스테이지에 대응하여 숫몰드 상의 인쇄층을 건조시킬 수 있게 구성하는 잉크건조부를 포함하는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템을 기술구성의 특징으로 한다.The present invention provides a turntable comprising a turntable having a seating stage for supporting a male mold on an upper portion of the turntable and rotatably supporting a plurality of the seating stages so that the seating stages can be spaced radially, And a rotation driving means for applying a rotational force to the turntable; A mold loading unit for supplying at least one male mold to the seating stage of the indexing unit and seating the seating unit on the seating position for loading the seating stage; A mold washing unit fixedly installed at a corresponding position of the turntable in the indexing unit and injecting air toward the male mold supplied from the mold loading unit; A mold printing unit including a stamping module having a printing pad for printing an iris pattern on the surface of a male mold mounted on a seating stage of the indexing unit; And a mold unloading unit for picking up and ejecting an a-mold on which an iris pattern is printed from the mold printing unit from the seating stage, wherein the mold printing unit is provided with a dual layer corresponding to a rotating path of the turntable in the indexing unit, The ink is dried so as to be able to dry the printing layer on the male mold in correspondence with the mounting stage between the mold printing portions, A second layer automatic mold printing system for forming a contact lens is disclosed.

다음으로 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of a dual layer automatic mold printing system for contact lens molding according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템의 일실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 인덱스회동부(100)와, 몰드로딩부(200)와, 몰드세척부(300)와, 몰드인쇄부(400)와, 몰드언로딩부(600)를 포함하여 이루어진다.1, an embodiment of a dual layer automatic mold printing system for contact lens molding according to the present invention includes an indexing unit 100, a mold loading unit 200, a mold washing unit 300, A mold printing unit 400, and a mold unloading unit 600.

상기 인덱스회동부(100)는 상기 몰드로딩부(200)로부터 공급된 숫몰드(M)가 상기 몰드언로딩부(600)를 통해 취출되기까지 숫몰드(M)의 표면에 인쇄층을 프린팅하기 위한 모든 공정의 기술적 구성들(예를 들면, 몰드세척부(300) 및 몰드인쇄부(400) 등)을 거칠 수 있게 숫몰드(M)를 작업공정별 순차적으로 이동시키는 기능을 수행한다.The indexing unit 100 may print the print layer on the surface of the male mold M until the male mold M supplied from the mold loading unit 200 is taken out through the mold unloading unit 600 And sequentially moves the male molds M in accordance with the operation process so as to pass through the technical configurations of all the processes (for example, the mold washing section 300 and the mold printing section 400).

상기 인덱스회동부(100)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 원형의 플레이트 형상을 갖으며 회전가능하게 설치되는 턴테이블(120)과, 상기 턴테이블(120)의 하부에 연결 설치되고 상기 턴테이블(120)에 회전력을 인가하는 회전구동수단(130)으로 구성한다.As shown in FIG. 1, the indexing unit 100 includes a turntable 120 having a circular plate shape and installed to be rotatable, and an indexing unit 120 connected to a lower portion of the turntable 120, And rotational driving means 130 for applying a rotational force.

상기 턴테이블(120)은 상부에 복수 개의 안착스테이지(110)가 방사상으로 일정한 간격을 두고 위치할 수 있게 구성한다. 즉 상기 턴테이블(120)에는 상기 안착스테이지(110)를 지지토록 설치되되 8개의 상기 안착스테이지(110)가 상기 회전구동수단(130)의 중심축을 기준으로 상기 턴테이블(120)의 방사상에 45°의 각도마다 위치하도록 설치된다.The turntable 120 is configured to allow a plurality of seating stages 110 to be radially positioned at an upper portion thereof. That is, the turntable 120 is provided to support the seating stage 110, and eight seating stages 110 are disposed at an angle of 45 ° with respect to the radial direction of the turntable 120 with respect to the center axis of the rotation driving means 130 And is installed to be positioned at every angle.

상기 안착스테이지(110)는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 몰드로딩부(200)에서 공급된 숫몰드(M)를 상부에 지지가능하게 형성한다. 즉 상기 안착스테이지(110)에는 상부에 돌출 형성되어 숫몰드(M)가 끼움 안착될 수 있게 구비되는 안착단부(111)를 형성한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the seating stage 110 supports the male mold M supplied from the mold loading unit 200 so as to be capable of supporting the upper mold. That is, the seating stage 110 is formed with a seating end 111 which is protruded upward to be fitted with the male mold M.

상기 안착스테이지(110)는 블록형태로 이루어지되 상단, 중단, 하단으로 구분된 블록체로 구성한 채 서로 유동가능하게 결합한 구조를 이루고, 상기한 각 블록체는 X축 방향 또는 Y축 방향으로 미세조절가능한 복수 개의 미세조절부재(117)를 구비한다.The seating stage 110 has a block shape, and is structured as a block member divided into upper, lower, and lower blocks, and is movably coupled to each other. Each block member is finely adjustable in the X- or Y- And a plurality of fine adjustment members 117 are provided.

예를 들면, 상기 안착스테이지(110)에서 상단 블록체(110a)는 중단 블록체(110b)로부터 X축 방향으로 유동가능하게 결합하는 반면, 상기 중단 블록체(110b)는 하단 블록체(110c)로부터 Y축 방향으로 유동가능하게 결합하고, 숫몰드(M)가 고정 안착된 상기 안착단부(111)의 위치를 상기 미세조절부재(117)를 통해 X축 방향 및 Y축 방향으로 조정하여 상기 안착단부(111)의 위치를 미세하게 조절하게 된다.For example, in the seating stage 110, the upper block body 110a is movably coupled in the X-axis direction from the interrupted block body 110b, while the interrupted block body 110b is coupled to the lower block body 110c, And the position of the seating end 111 to which the male mold M is fixed is adjusted in the X-axis direction and the Y-axis direction through the fine adjustment member 117, The position of the end portion 111 is finely adjusted.

상기 인덱스회동부(100)에는 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 안착스테이지(110) 중 상기 안착단부(111) 상에 수직방향으로 통공된 흡착공(113)을 형성하고, 상기 안착스테이지(110)에는 상기 안착단부(111)의 흡착공(113)에 대응하여 유체(공기)의 유동가능한 경로를 형성하는 흡착로(115)를 구비한다.3, the indexing unit 100 is formed with a suction hole 113 formed in a vertical direction on the seating end 111 of the seating stage 110, (115) for forming a path through which fluid (air) can flow in correspondence to the suction holes (113) of the seating end (111).

상기 턴테이블(120)에는 상하 수직방향으로 관통된 관통공(121)을 형성하며, 상기 턴테이블(120)의 관통공(121)과 상기 안착스테이지(110)의 흡착로(115)를 상호 연결하는 연결관(123)을 구비토록 구성하므로, 상기 안착스테이지(110)의 흡착로(115) 및 흡착공(113)과도 서로 연통되어 공기의 흐름이 가능한 경로를 형성한다.The turntable 120 is provided with a through hole 121 penetrating in the up and down direction and connected to the through hole 121 of the turntable 120 and the suction path 115 of the seating stage 110 The suction passage 115 and the suction hole 113 of the seating stage 110 communicate with each other to form a path through which the air can flow.

또한 상기 인덱스회동부(100)에는 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 턴테이블(120)의 하부에 대응하여 설치되되 상기 턴테이블(120)의 관통공(121)에 대응하여 설치되고, 상기 안착단부(111)의 흡착공(113)에 진공흡입력을 생성시킬 수 있게 구성하는 몰드석션유닛(140)을 구성한다.3, the indexing unit 100 is provided corresponding to the lower portion of the turntable 120 and is provided corresponding to the through hole 121 of the turntable 120, and the seating end portion 111 The suction suction hole 113 of the mold suction unit 140 is configured to generate a vacuum suction force.

상기 몰드석션유닛(140)은 상기 몰드인쇄부(400)가 위치한 지점에서 상기 턴테이블(120)에 대응하여 위치하도록 구비된다.The mold suction unit 140 is disposed to correspond to the turntable 120 at a position where the mold printing unit 400 is located.

상기 몰드석션유닛(140)은 상기 턴테이블(120)의 관통공(121)에 접하여 흡입력을 생성시킬 수 있는 구조로서, 상부에 대응하여 진공흡입력을 생성시키는 석션수단(141)과, 상기 석션수단(141)을 지지하며 상기 턴테이블(120)의 관통공(121)에 대응하여 접촉될 수 있게 구동시키는 석션구동수단(143)을 구성한다.The mold suction unit 140 has a structure capable of generating a suction force in contact with the through hole 121 of the turntable 120 and includes a suction unit 141 for generating a vacuum suction force corresponding to an upper portion of the mold suction unit 140, 141) and constitute a suction drive means (143) for driving to be in contact with the through hole (121) of the turntable (120).

상기 석션구동수단(143)은 상기 석션수단(141)을 상하 수직방향으로 직선이동시키도록 구동하되 상기 석션구동수단(143)은 상기 몰드인쇄부(400)의 인쇄작업을 위한 작동시에만 구동하여 상기 석션수단(141)이 상기 턴테이블(120)의 관통공(121)에 접하도록 수직이동시키므로, 상기 몰드인쇄부(400)를 통한 인쇄작업시 상기 안착단부(111)에 위치한 숫몰드(M)를 흡착상태로 유지하여 몰드를 고정하는 것이 가능하다.The suction driving means 143 drives the suction means 141 to move linearly in the vertical direction and the suction driving means 143 drives only the printing operation of the mold printing portion 400 Since the sucking means 141 is vertically moved so as to be in contact with the through hole 121 of the turntable 120, the male mold M located at the seating end 111 during the printing operation through the mold printing unit 400, It is possible to hold the mold in an adsorbed state.

상기와 같이 몰드석션유닛(140)을 구성하게 되면, 몰드인쇄부(400)에 의한 인쇄작업위치에서 숫몰드(M)를 진공으로 흡착고정하므로 인쇄를 위한 가압작용시 몰드가 붙어 딸려가거나 움직이는 현상을 방지하여 제품의 품질 및 양품생산을 도모하는 것이 가능하다.When the mold suction unit 140 is configured as described above, the male mold M is vacuum-adhered and fixed at the position of the printing operation by the mold printing unit 400, so that when the pressing operation for printing is performed, It is possible to produce the quality of the product and produce the good product.

상기 회전구동수단(130)은 상기 턴테이블(120)을 회전시키되 상기 턴테이블(120)을 45°의 각도씩 구분하여 반복적으로 회동가능하게 구성하므로, 숫몰드(M)를 향한 각 공정에서의 작업이 단계별로 이뤄질 수 있게 이루어진다.The rotation driving means 130 rotates the turntable 120 so that the turntable 120 can be repeatedly rotated by dividing the turntable 120 at an angle of 45 degrees so that the operation in each step toward the male mold M It can be done step by step.

상기 몰드로딩부(200)는 상기 인덱스회동부(100)의 안착스테이지(110)를 향해 숫몰드(M)를 공급하도록 로딩하는 기능을 수행한다.The mold loading unit 200 performs a function of loading the male mold M toward the seating stage 110 of the indexing unit 100.

상기 몰드로딩부(200)에서는 상기 안착스테이지(110)를 향해 적어도 하나 이상의 숫몰드(M)를 공급하여 안착시킨다. 즉 상기 몰드로딩부(200)는 1회 이송과정에서 한 개의 숫몰드(M)만을 공급하도록 구성하거나 한번에 복수 개의 숫몰드(M)를 일괄적으로 공급할 수 있게 구성하는 것도 가능하다.In the mold loading unit 200, at least one male mold M is fed toward the seating stage 110 to be seated. That is, the mold loading unit 200 may be configured to supply only one male mold M in a single transfer process, or to supply a plurality of male molds M at a time.

상기 몰드로딩부(200)는 상기 안착스테이지(110)의 로딩할 구분된 위치 즉 상기 안착스테이지(110)의 안착단부(111)에 대응된 위치상에 숫몰드(M)를 공급하도록 구동하는 구조로서, 몰드공급유닛(210) 및 몰드이송유닛(220)으로 구성한다.The mold loading unit 200 is a structure that drives the male mold M to be supplied at a divided position to be loaded on the seating stage 110, that is, a position corresponding to the seating end 111 of the seating stage 110 A mold supply unit 210, and a mold transfer unit 220.

상기 몰드공급유닛(210)은 상기 인덱스회동부(100)의 턴테이블(120)로부터 간격을 두고 위치하고, 외부로부터 공급되는 다수의 숫몰드(M)를 상부에 수용가능하게 형성한다.The mold supply unit 210 is spaced apart from the turntable 120 of the indexing unit 100 and accommodates a plurality of male molds M supplied from the outside.

상기 몰드공급유닛(210)은 상기 몰드이송유닛(220)에 대응된 위치를 향해 숫몰드(M)를 하나씩 순차적으로 공급하는 역할을 수행하는 구성으로서, 일반적으로 모터의 회전과 진동에 의해 몰드를 정렬과 동시에 순차적으로 공급하는 공지된 피딩장치의 구성과 동일한 구조 및 구성으로 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.The mold supply unit 210 is configured to sequentially supply the male molds M one by one toward a position corresponding to the mold transfer unit 220. In general, It is possible to carry out the present invention with the same structure and configuration as those of the known feeding device which sequentially feeds at the same time with the alignment, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기 몰드이송유닛(220)은 상기 몰드공급유닛(210)과 상기 인덱스회동부(100)의 사이에 위치하고, 상기 몰드공급유닛(210)의 위치에서 상기 인덱스회동부(100) 중 상기 안착스테이지(110)의 위치까지 상호 왕복이동가능하게 구성하되 상기 몰드공급유닛(210)에서 숫몰드(M)를 픽업하여 상기 인덱스회동부(100)의 안착스테이지(110)를 향해 숫몰드(M)를 이송하도록 구성한다.The mold transfer unit 220 is positioned between the mold supply unit 210 and the indexing unit 100 and is positioned at the position of the mold supply unit 210 so that the mold The male mold M is picked up from the mold supply unit 210 and the male mold M is transported toward the seating stage 110 of the indexing pivot portion 100 .

상기 몰드이송유닛(220)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 숫몰드(M)를 향해 흡착력을 생성시키는 로딩픽업수단(221)과, 상기 로딩픽업수단(221)의 위치를 상하 및 전후로 이동시키기 위한 로딩승강수단(223) 및 로딩이송수단(225)으로 구성한다.As shown in FIG. 4, the mold transferring unit 220 includes loading pick-up means 221 for generating an attracting force toward the male mold M, and transfer means for transferring the position of the loading pick-up means 221 up and down and back and forth The loading and elevating means 223 and the loading and conveying means 225.

상기 로딩픽업수단(221)은 상기 몰드공급유닛(210)에서 공급된 숫몰드(M)에 대응하여 구비되고, 숫몰드(M)를 진공흡착하여 이송가능한 픽업상태로 유지할 수 있게 형성한다. 즉 도면에 나타내지는 않았지만 상기 로딩픽업수단(221)은 하부에 흡입력을 생성시킬 수 있게 적어도 하나 이상의 흡입공을 구비하고, 상기 흡입공에는 흡입력을 생성시키기 위한 진공라인이 상단에 연결된 구조를 이룬다.The loading pick-up means 221 is provided corresponding to the male mold M supplied from the mold supply unit 210 and is formed so that the male mold M can be vacuum-adsorbed and held in a transportable pickup state. That is, although not shown in the drawing, the loading pick-up means 221 has at least one suction hole for generating a suction force at a lower portion thereof, and a vacuum line for generating a suction force is connected to the upper end of the suction hole.

상기 로딩승강수단(223)은 상기 로딩픽업수단(221)의 위치를 상하 수직직선방향을 향해 유동가능하게 승강시킨다.The loading and elevating means 223 lifts and moves the position of the loading pick-up means 221 so as to be able to move in the up-and-down vertical straight line direction.

상기 로딩이송수단(225)은 상기 로딩픽업수단(221)이 장착된 상기 로딩승강수단(223)을 지지고정하는 고정브라켓(226)을 구비하고, 상기 몰드공급유닛(210)의 위치에서 상기 인덱스회동부(100)의 안착스테이지(110)를 향한 위치까지 숫몰드(M)를 이송시키되 전후로 직선왕복운동가능하게 구성한다. 즉 상기 로딩이송수단(225)은 상기 로딩픽업수단(221)을 통해 상기 몰드공급유닛(210)의 위치에서 진공흡착한 픽업상태의 숫몰드(M)를 상기 인덱스회동부(100)의 안착스테이지(110)에 이송시킨 후 다시 상기 몰드공급유닛(210)의 위치로 복귀하도록 전후 직선방향으로 구동한다.The loading and conveying means 225 includes a fixing bracket 226 for supporting and fixing the loading and elevating means 223 on which the loading pick-up means 221 is mounted, The male mold M is transferred to a position facing the seating stage 110 of the pedestal 100, and is configured to be linearly reciprocating forward and backward. That is, the loading and conveying means 225 is configured to receive the pick-up male mold M vacuum-adsorbed at the position of the mold supply unit 210 through the loading pick-up means 221, (110), and then is driven back and forth in a linear direction so as to return to the position of the mold supply unit (210).

상기 몰드세척부(300)는 상기 몰드로딩부(200)에서 공급된 숫몰드(M)를 향해 에어를 분사시켜 숫몰드(M)의 표면에 묻은 이물질(예를 들면, 먼지 등)을 세척하는 기능을 수행한다.The mold washing unit 300 blows air toward the male mold M supplied from the mold loading unit 200 to clean foreign substances (e.g., dust) adhering to the surface of the male mold M Function.

상기 몰드세척부(300)는 도 1 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 인덱스회동부(100) 중 상기 턴테이블(120)의 대응된 위치에 고정 설치되고, 숫몰드(M) 세척을 위한 세척플레이트(310) 및 세척승강수단(320)을 구비토록 구성한다.As shown in FIGS. 1 and 5, the mold washing unit 300 is fixedly installed at a corresponding position of the turntable 120 of the indexing unit 100, (310) and the cleaning lifting means (320).

상기 세척플레이트(310)는 상기 턴테이블(120)의 안착스테이지(110) 상측에 대응하여 위치하고, 상기 세척플레이트(310)의 하부에는 상기 안착스테이지(110)의 안착단부(111)에 대응하여 오목하게 형성되며 내측에 숫몰드(M)를 수용한 채 세척가능한 공간을 형성하는 몰드수용홈(311)을 구비한다.The cleaning plate 310 is located on the upper side of the seating stage 110 of the turntable 120 and the lower end of the cleaning plate 310 is recessed corresponding to the seating end 111 of the seating stage 110 And a mold accommodating groove 311 for accommodating the male mold M and forming a washable space therein.

상기 세척플레이트(310)에는 상기 몰드수용홈(311) 내에 위치한 숫몰드(M)를 세척시키기 위한 수단으로서, 에어주입수단(313) 및 이물제거수단(315)을 구비한다.The cleaning plate 310 is provided with air injection means 313 and foreign material removing means 315 as means for cleaning the male mold M located in the mold receiving groove 311.

상기 에어주입수단(313)은 상기 몰드수용홈(311)에 수용된 숫몰드(M)를 향해 에어를 분사토록 주입하여 숫몰드(M)의 표면을 세척한다. 즉 상기 에어주입수단(313)은 상기 세척플레이트(310) 상에 상기 몰드수용홈(311)과 연통하는 에어주입로(313a)를 형성하고, 상기 에어주입로(313a)에 압축에어를 주입토록 생성시키는 에어공급기(313b)를 구비토록 구성한다.The air injection means 313 injects air toward the male mold M housed in the mold receiving groove 311 to clean the surface of the male mold M. [ The air injection means 313 forms an air injection path 313a communicating with the mold receiving groove 311 on the cleaning plate 310 and injects compressed air into the air injection path 313a And an air supply unit 313b for generating air.

상기 이물제거수단(315)은 상기 에어주입수단(313)과 함께 일괄적으로 구동하는 구조로서, 상기 몰드수용홈(311) 상에 진공을 생성시켜 이물을 제거할 수 있게 흡입한다. 즉 상기 에어주입수단(313)에서 불어낸 숫몰드(M) 표면상의 이물을 흡입하므로, 이물이 상기 몰드수용홈(311) 내 세척가능한 공간에서 완전히 제거될 수 있게 배출시키는 것이 가능하다.The foreign body removing means 315 is a structure which is integrally driven together with the air injection means 313, and generates a vacuum on the mold receiving groove 311, and sucks so as to remove foreign matter. That is, foreign matter on the surface of the male mold (M) blown by the air injecting means (313) is sucked, so that it is possible to discharge the foreign matter so as to be completely removed from the washable space in the mold receiving groove (311).

상기 이물제거수단(315)은 상기 세척플레이트(310) 상에 상기 몰드수용홈(311)과의 상하 수직방향으로 연통하는 진공흡입로(315a)를 형성하고, 상기 진공흡입로(315a)에 진공상태로 흡입력을 생성시키는 진공흡입기(315b)를 구비토록 구성한다.The foreign substance removing means 315 forms a vacuum suction path 315a communicating with the mold receiving groove 311 in the vertical direction on the cleaning plate 310 and is connected to the vacuum suction path 315a through a vacuum And a vacuum inhaler 315b for generating a suction force in a state where the suction force is generated.

상기 세척승강수단(320)은 상기 세척플레이트(310)의 일단을 지지토록 결합하고, 상기 안착스테이지(110)에 대응하여 상기 세척플레이트(310)를 상하 수직이동시킬 수 있게 구동한다. 예를 들면, 평상시 상기 턴테이블(120)의 상측에 대응하여 간격을 두고 위치하다가 상기 몰드로딩부(200)로부터 숫몰드(M)가 공급된 상기 안착스테이지(110)가 이동되어 위치하면 상기 세척승강수단(320)은 상기 세척플레이트(310)의 몰드수용홈(311) 내 숫몰드(M)가 수용될 수 있는 위치까지 상기 세척플레이트(310)를 하강시키고, 숫몰드(M)를 세척한 후 다시 상기 세척플레이트(310)를 상향이동시키도록 구동한다.The cleaning and elevating means 320 is coupled to support one end of the cleaning plate 310 and drives the cleaning plate 310 to vertically move corresponding to the seating stage 110. For example, when the seating stage 110, which is normally located at an interval corresponding to the upper side of the turntable 120 and is supplied with the male mold M from the mold loading unit 200, is moved and positioned, The means 320 descends the cleaning plate 310 to a position where the male mold M in the mold receiving groove 311 of the cleaning plate 310 can be received and cleans the male mold M And drives the cleaning plate 310 to move upward.

상기 몰드인쇄부(400)는 상기 몰드세척부(300)를 거쳐 이동되어 상기 인덱스회동부(100)의 안착스테이지(110) 상에 안착되어 있는 숫몰드(M)의 표면에 홍채문양을 인쇄하는 기능을 수행한다.The mold printing part 400 is moved through the mold washing part 300 and prints an iris pattern on the surface of the male mold M which is seated on the seating stage 110 of the indexing part 100 Function.

상기 몰드인쇄부(400)는 상기 인덱스회동부(100) 중 턴테이블(120)의 회전경로 상에 대응하여 서로 간격을 두고 복수 개(도 1에는 3개)를 구비토록 구성하므로, 숫몰드(M) 상에 듀얼 레이어 프린팅을 위한 인쇄공정을 순차적으로 반복진행할 수 있게 이루어진다. 즉 상기 몰드인쇄부(400)는 하나의 숫몰드(M) 상에 서로 다른 문양을 갖는 인쇄층을 세 차례에 걸쳐 진행하므로 3중 복합적인 인쇄층을 인쇄할 수 있게 구성한다.Since the mold printing unit 400 is provided with a plurality of (three in FIG. 1) spacing corresponding to the rotation path of the turntable 120 in the indexing unit 100, ), The printing process for the dual layer printing can be sequentially and repeatedly performed. That is, the mold printing unit 400 is configured to print a triple complex print layer since the print layer having different patterns on one male mold M proceeds three times.

상기에서 복수 개의 몰드인쇄부(400) 사이마다 상기 턴테이블(120) 상의 안착스테이지(110)에 대응하여 위치하고, 숫몰드(M) 상에 순차적으로 인쇄되는 개개의 인쇄층을 건조시킬 수 있게 잉크건조부(500)를 구성한다. 예를 들면, 도 1에서처럼 상기 몰드인쇄부(400)의 사이마다 구비토록 구성함에 따라 2차 인쇄 전에 1차 인쇄된 직후의 인쇄층을 1차 건조하며, 3차 인쇄 전에 2차 인쇄된 직후의 인쇄층을 재차 건조하도록 구성한다.In order to dry each print layer sequentially printed on the male mold M, the ink droplets M are placed in correspondence with the seating stage 110 on the turntable 120 between the plurality of mold printing portions 400, (500). For example, as shown in FIG. 1, the print layers are arranged between the mold printing portions 400, so that the print layer immediately after the first printing is first dried before the second printing, And the print layer is dried again.

상기 잉크건조부(500)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 안착스테이지(110)보다 높은 위치상에 고정 설치되는 지지프레임(510)과, 상기 지지프레임(510) 상에 설치되어 열풍을 생성시키는 히팅수단(520)을 구비한다.As shown in FIG. 6, the ink drying unit 500 includes a support frame 510 fixedly installed on a position higher than the seating stage 110, and a support frame 510 installed on the support frame 510 to generate hot air And a heating means (520).

상기 히팅수단(520)은 상기 안착스테이지(110) 상에 위치한 숫몰드(M)의 위치에 대응하여 상기 지지프레임(510) 상에 수직방향으로 장착되고, 내측에는 상하 길이방향으로 연장형성된 에어분사공(521)을 구비한다.The heating means 520 is vertically mounted on the support frame 510 in correspondence with the position of the male mold M located on the seating stage 110, Hole 521 as shown in Fig.

상기 히팅수단(520)은 상기 에어분사공(521)을 설정온도로 가열하여 외부로부터 공급되는 에어를 가열시킨다. 즉 상기 히팅수단(520)은 외기를 가열시켜 열풍을 생성시킴과 동시에 숫몰드(M)의 인쇄층을 향해 열풍을 분사시켜 숫몰드(M) 상의 인쇄층을 건조하도록 형성한다.The heating means (520) heats the air supplied from the outside by heating the air injection hole (521) to a set temperature. That is, the heating unit 520 heats the outside air to generate hot air, and at the same time, blows hot air toward the print layer of the male mold M to dry the print layer on the male mold M.

상기와 같이 잉크건조부(500)를 구성하게 되면, 다중 레이어 인쇄층을 프린팅할 때마다 각 인쇄층을 건조하므로 듀얼 레이어 프린팅을 보다 효율적으로 적용함은 물론 제품의 불량률을 낮추면서 우수한 인쇄품질의 제품을 생산하는 것이 가능하다.When the ink drying unit 500 is constructed as described above, since each print layer is dried every time the multi-layer print layer is printed, it is possible to apply the dual layer printing more efficiently and to reduce the defective rate of the product, It is possible to produce products.

상기 몰드인쇄부(400)는 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 홍채문양을 인쇄할 수 있게 인쇄패드(415)가 설치된 스탬프모듈(410)과, 상기 스탬프모듈(410)의 인쇄패드(415)에 인쇄패턴의 잉크를 묻힐 수 있게 구비되는 스탬프공급유닛(420)과, 상기 스탬프모듈(410)이 장착되어 숫몰드(M)의 표면에 인쇄층을 프린팅할 수 있게 위치이동시키는 프린트유닛(430)과, 상기 프린트유닛(430)을 제어하는 설정제어유닛(440)을 구비토록 구성한다.7 and 8, the mold printing unit 400 includes a stamp module 410 in which a printing pad 415 is installed to print an iris pattern, a printing pad 415 of the stamp module 410, A stamp supply unit 420 provided so as to be able to receive ink of a printing pattern on the surface of the male mold M and a print unit 410 mounted on the stamp module 410 to position the print layer on the surface of the male mold M 430, and a setting control unit 440 for controlling the print unit 430.

상기 스탬프모듈(410)에는 상기 안착스테이지(110) 상의 숫몰드(M)에 대응하도록 하부에 상기 인쇄패드(415)가 교체가능한 구조로 장착된다.The stamp module 410 is mounted on the lower part of the stamping module 410 so as to correspond to the male mold M on the seating stage 110 so that the printing pad 415 can be replaced.

상기 스탬프공급유닛(420)은 상부에 인쇄패턴이 형성된 스탬프판(421)을 고정하고, 상기 스탬프판(421)의 상측에는 상기 스탬프판(421)에 수시로 잉크가 공급될 수 있게 구비되는 잉크공급노즐(427)을 구성한다.The stamp supply unit 420 includes a stamp plate 421 having a print pattern formed thereon and an ink supply unit 420 for supplying ink to the stamp plate 421 at an upper side of the stamp plate 421, Thereby constituting a nozzle 427.

상기 스탬프공급유닛(420)은 상기 스탬프판(421)을 지지 고정하는 스탬프지그(423)와, 상기 스탬프지그(423)의 위치를 전후로 이동시키도록 구동하는 구동실린더(425)를 구비한다.The stamp supply unit 420 includes a stamp jig 423 for supporting and fixing the stamp plate 421 and a drive cylinder 425 for driving the stamp jig 423 to move the position of the stamp jig 42 back and forth.

상기 구동실린더(425)는 상기 스탬프지그(423)가 일단에 결합하되 상기 스탬프지그(423)를 잉크공급위치인 잉크공급노즐(427)의 위치에서 상기 스탬프모듈(410)에 대응되는 위치까지 전후로 반복하여 상기 스탬프지그(423)가 위치이동가능하게 직선운동한다.The driving cylinder 425 is connected to the stamping jig 423 at one end so that the stamping jig 423 moves forward and backward from the position of the ink supply nozzle 427 as the ink supply position to the position corresponding to the stamp module 410 And the stamp jig 423 linearly moves so as to move in position.

상기 프린트유닛(430)은 상기 스탬프모듈(410)이 장착되되 상기 스탬프공급유닛(420)에서 잉크를 묻힌 후 상기 안착스테이지(110) 상에 위치한 숫몰드(M)의 표면에 문양을 인쇄할 수 있게 상기 스탬프모듈(410)을 상하 및 전후 방향으로 유동시키는 구조로서, 인쇄승강수단(431) 및 인쇄이송수단(433)으로 이루어진다.The print unit 430 can print a pattern on the surface of the male mold M located on the seating stage 110 after the stamp module 410 is mounted and the ink is applied by the stamp supply unit 420 The stamp module 410 is vertically and horizontally moved in the vertical direction, and includes the print elevating means 431 and the print transfer means 433.

상기 인쇄승강수단(431)은 하부에 상기 스탬프모듈(410)이 고정 설치되되 상기 스탬프모듈(410) 상에 장착된 인쇄패드(415)가 상기 안착스테이지(110) 상에 위치한 숫몰드(M) 및 상기 스탬프공급유닛(420)의 스탬프판(421)을 향해 접촉할 수 있게 상하로 수직이동가능한 승강이송모듈(431a)을 구비하고, 상기 승강이송모듈(431a)의 수직이동을 위한 동력을 인가하도록 설치된 제1서보모터(431b)를 구비토록 구성한다.The printing elevating means 431 includes a stamping module 410 fixed to a lower portion thereof and a printing pad 415 mounted on the stamping module 410. The printing pad 415 is mounted on the seating stage 110, And a vertically movable vertical transfer module 431a vertically movable so as to be able to contact the stamp plate 421 of the stamp supply unit 420. The vertically movable module 431a can be vertically moved And a first servo motor 431b provided for the first servo motor 431b.

상기 인쇄이송수단(433)은 상기 인쇄승강수단(431)을 지지고정하여 이동시키되 전후로 직선이동가능하게 설치되는 주행모듈(433a) 및 상기 주행모듈(433a)의 직선이동을 위한 동력을 인가하도록 설치된 제2서보모터(433b)를 구비토록 구성한다.The printing conveying means 433 includes a traveling module 433a which is supported by the printing elevating means 431 and is moved in a forward and a backward direction and a driving module 433a which is installed to apply power for rectilinear movement of the traveling module 433a 2 servo motor 433b.

상기 설정제어유닛(440)은 상기 프린트유닛(430)의 유동거리 즉 상기 프린트유닛(430) 중 상기 인쇄승강수단(431)을 통한 상하 유동거리 및 상기 인쇄이송수단(433)을 통한 전후 유동거리를 수치입력하여 제어한다. 즉, 상기 인쇄승강수단(431)의 제1서보모터(431b) 및 상기 인쇄이송수단(433)의 제2서보모터(433b)는 상기 설정제어유닛(440)에 입력된 좌표값의 수치제어신호를 입력받아 구동하도록 이루어진다.The setting control unit 440 controls the flow distance of the print unit 430, that is, the up and down flow distance of the print unit 430 through the print elevating unit 431, Is input and numerically controlled. That is, the first servo motor 431b of the print elevating means 431 and the second servo motor 433b of the print transfer means 433 are controlled by the numerical control signal of the coordinate value input to the setting control unit 440 As shown in FIG.

상기와 같이 몰드인쇄부(400)를 구성하게 되면, 스탬프모듈(410)의 유동거리를 수치제어하므로 몰드를 향한 인쇄지점까지의 위치보정이 매우 용이하며 인쇄시 작업정밀도를 보다 향상시키는 것이 가능하다.By configuring the mold printing unit 400 as described above, the flow distance of the stamp module 410 is numerically controlled, so that it is very easy to correct the position to the printing point toward the mold, and it is possible to improve the working accuracy at the time of printing .

또한 상기 몰드인쇄부(400)에는 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 프린트유닛(430)의 유동경로 상에 구비되고 상기 스탬프모듈(410)의 인쇄패드(415) 상에 오염상태인 잉크를 제거가능하게 구비되는 잉크클리너(450)를 구성한다.As shown in FIG. 8, the mold printing unit 400 may be provided with a print unit 430, which is provided on the flow path of the print unit 430 and is capable of removing contaminated ink on the print pad 415 of the stamp module 410 Thereby forming an ink cleaner 450 that is provided to the ink cartridge.

상기 잉크클리너(450)는 잉크제거를 위한 제거수단으로 접착력을 갖는 테이프 등을 사용하되, 테이프를 풀어 공급가능하게 거치하는 공급롤러(451)와, 잉크제거를 위해 사용된 테이프를 회수할 수 있게 감는 회수롤러(453)와, 상기 스탬프모듈(410)의 유동경로를 향한 연장된 위치까지 테이프가 위치할 수 있게 지탱하는 복수 개의 보조롤러(455)를 구성한다.The ink cleaner 450 is provided with a supply roller 451 which removes the tape and uses the tape to remove the tape, And a plurality of auxiliary rollers 455 for supporting the tape to an extended position toward the flow path of the stamp module 410.

상기에서 잉크클리너(450)에는 테이프 회수를 위하여 상기 회수롤러(453)를 회동시키는 구동모터(457)를 구비하고, 상기 공급롤러(451)는 상기 회수롤러(453)의 회전으로 회수되는 테이프의 당김 작용으로 자연히 회동할 수 있게 형성한다.The ink cleaner 450 is provided with a driving motor 457 for rotating the collecting roller 453 in order to collect the tape and the supplying roller 451 is rotated by the rotation of the collecting roller 453 So that it can rotate naturally by the pulling action.

상기 몰드인쇄부(400)는 상기 설정제어유닛(440)을 통한 입력신호에 따라 상기 프린트유닛(430)을 제어하되 상기 프린트유닛(430)의 유동시 상기 잉크클리너(450)를 경유하도록 제어한다. 예를 들면, 상기 설정제어유닛(440)을 통하여 설정된 입력신호가 인가되는 경우에만 상기 스탬프모듈(410)의 인쇄패드(415)가 상기 잉크클리너(450)의 테이프에 접촉 경유하도록 상기 프린트유닛(430)에 제어신호를 인가한다.The mold printing unit 400 controls the print unit 430 according to an input signal through the setting control unit 440 so that the ink is passed through the ink cleaner 450 when the print unit 430 flows . For example, only when the set signal is applied through the setting control unit 440, the printing pad 415 of the stamp module 410 is connected to the print unit (not shown) of the ink cleaner 450 430).

상기와 같이 잉크클리너(450)를 구성하게 되면, 인쇄패드(415)의 잉크제거작업을 자동화하여 작업이 매우 용이함은 물론 공정의 택트 타임을 단축하여 생산성을 향상시키고, 지속적인 인쇄패드(415)의 잉크제거작업으로 인쇄효율을 보다 향상시키는 것이 가능하다.The ink cleaner 450 is configured as described above to automate the ink removing operation of the print pad 415, thereby facilitating the operation, reducing the tact time of the process and improving the productivity, It is possible to further improve the printing efficiency by the ink removing operation.

상기 몰드언로딩부(600)는 상기 몰드인쇄부(400)로부터 홍채문양이 인쇄된 숫몰드(M)를 상기 안착스테이지(110)로부터 픽업이송하여 취출하는 기능을 수행한다.The mold unloading unit 600 performs a function of picking up and ejecting the male mold M on which the iris pattern is printed from the mold printing unit 400 from the seating stage 110.

상기 몰드언로딩부(600)는 상기 안착스테이지(110)의 언로딩할 구분된 위치 즉 상기 안착스테이지(110)의 안착단부(111)에 대응된 위치에서 숫몰드(M)를 취출하도록 구동하는 구조로 구성하고, 상기 몰드언로딩부(600)로 인한 숫몰드(M)의 취출 위치에는 다수의 숫몰드(M)를 수용할 수 있는 테이블(T)을 구비토록 구성한다.The mold unloading unit 600 is driven to take out the male mold M at a divided position to unload the seating stage 110, that is, at a position corresponding to the seating end 111 of the seating stage 110 And a table T capable of accommodating a plurality of male molds M is provided at a take-out position of the male mold M due to the mold unloading unit 600. [

상기 몰드언로딩부(600)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 숫몰드(M)를 향해 흡착력을 생성시키는 언로딩픽업수단(610)과, 상기 언로딩픽업수단(610)의 위치를 상하 및 전후로 이동시키기 위한 언로딩승강수단(620) 및 언로딩이송수단(630)으로 구성한다.9, the mold unloading portion 600 includes unloading pick-up means 610 for generating an attracting force toward the male mold M, and an unloading pick-up means 610 for moving the position of the unloading pick-up means 610 up, The unloading and elevating means 620 and the unloading and conveying means 630 are provided.

상기 언로딩픽업수단(610)은 상기 안착스테이지(110)의 상측에 대응하여 구비되고, 숫몰드(M)를 진공흡착하여 이송가능한 픽업상태로 유지할 수 있게 형성한다. 즉 상기 언로딩픽업수단(610)에도 상기 몰드로딩부(200)의 로딩픽업수단(221)과 마찬가지로 흡입공 및 진공라인을 구비토록 구성한다.The unloading pick-up means 610 is provided corresponding to the upper side of the seating stage 110 and is formed so as to be able to hold the male mold M in a pick-up state in which vacuum suction is carried out and transported. That is, the unloading pick-up means 610 is provided with a suction hole and a vacuum line in the same manner as the loading pick-up means 221 of the mold loading portion 200.

상기 언로딩승강수단(620)은 상기 언로딩픽업수단(610)의 위치를 상하 수직직선방향을 향해 유동가능하게 승강시킨다.The unloading and elevating means 620 lifts and moves the position of the unloading pick-up means 610 in a vertically and vertically straight direction.

상기 언로딩이송수단(630)은 상기 언로딩픽업수단(610)이 장착된 상기 언로딩승강수단(620)을 고정하는 지지브라켓(635)을 구비하고, 상기 안착스테이지(110)의 위치에서 별도의 테이블(T)이 구비된 위치까지 숫몰드(M)의 취출방향을 향해 이송하되 전후로 직선왕복운동가능하게 구성한다. 즉 상기 언로딩이송수단(630)은 상기 언로딩픽업수단(610)을 통해 상기 안착스테이지(110)의 위치에서 진공흡착한 픽업상태의 숫몰드(M)를 별도의 테이블(T)을 향한 취출방향으로 이송시킨 후 다시 숫몰드(M)를 취출가능한 상기 안착스테이지(110)의 위치로 복귀하도록 전후 직선방향으로 구동한다.The unloading and conveying means 630 includes a supporting bracket 635 for fixing the unloading elevating means 620 on which the unloading pick-up means 610 is mounted, To the position where the table T of the male mold M is provided, and is capable of reciprocating linearly forward and backward. That is, the unloading and conveying means 630 takes out the male molds M picked up by vacuum suction from the position of the seating stage 110 through the unloading pick-up means 610 toward the separate table T And is then driven in the forward and backward linear directions so as to return to the position of the seating stage 110 in which the male mold M can be taken out.

즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템에 의하면 외부로부터 로딩한 몰드를 세척하여 전사층을 인쇄한 후 언로딩시키는 모든 인쇄공정을 완전자동화하므로, 작업이 매우 간편함은 물론 작업인력을 줄여 인건비를 절감하면서 인쇄작업 전 몰드 표면상의 이물을 제거하여 제품의 품질향상과 동시에 양품생산을 도모하고 별도의 추가적인 작업 없이 몰드의 인쇄작업을 일괄적으로 처리하여 제품의 생산성을 향상시키는 것이 가능하다. 나아가 3중 인쇄층을 갖는 듀얼 레이어 프린팅을 위한 인쇄공정을 순차적으로 반복하여 작업가능한 기술적인 기능범위를 보다 넓히며 제품의 품질을 향상시키는 것이 가능하다.That is, according to the dual-layer automatic mold printing system for forming a contact lens according to the present invention having the above-described structure, since all the printing processes for cleaning the mold loaded from the outside and printing and unloading the transfer layer are fully automated, It reduces labor costs by reducing the number of laborers as well as simplicity, while eliminating foreign matter on the surface of the mold before the printing operation to improve the quality of the product and to produce good products, and to process the printing jobs of the molds in a batch without any additional work, Can be improved. Further, the printing process for the dual layer printing having the triple print layer is sequentially repeated, thereby widening the range of the technical function that can be performed and improving the quality of the product.

상기에서는 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
Although the preferred embodiment of the dual layer automatic mold printing system for contact lens molding according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications may be made within the scope of the claims, And this is also within the scope of the present invention.

100 : 인덱스회동부 110 : 안착스테이지
111 : 안착단부 113 : 흡착공 115 : 흡착로
120 : 턴테이블 121 : 관통공 123 : 연결관
130 : 회전구동수단 140 : 몰드석션유닛 141 : 석션수단
143 : 석션구동수단 200 : 몰드로딩부 210 : 몰드공급유닛
220 : 몰드이송유닛 221 : 로딩픽업수단 223 : 로딩승강수단
225 : 로딩이송수단 300 : 몰드세척부 310 : 세척플레이트
311 : 몰드수용홈 313 : 에어주입수단 315 : 이물제거수단
400 : 몰드인쇄부 410 : 스탬프모듈 415 : 인쇄패드
420 : 스탬프공급유닛 421 : 스탬프판 423 : 스탬프지그
425 : 구동실린더 427 : 잉크공급노즐 430 : 프린트유닛
431 : 인쇄승강수단 431a : 승강이송모듈 431b : 제1서보모터
433 : 인쇄이송수단 433a : 주행모듈 433b : 제2서보모터
440 : 설정제어유닛 450 : 잉크클리너 451 : 공급롤러
453 : 회수롤러 455 : 보조롤러 457 : 구동모터
500 : 잉크건조부 510 : 지지프레임 520 : 히팅수단
600 : 몰드언로딩부 610 : 언로딩픽업수단 620 : 언로딩승강수단
630 : 언로딩이송수단 M : 숫몰드
100: Indexing section 110: Seating stage
111: a seating end 113: a suction hole 115:
120: Turntable 121: Through hole 123: Connector
130: rotation drive means 140: mold suction unit 141: suction means
143: Suction drive means 200: Mold loading unit 210: Mold supply unit
220: mold transfer unit 221: loading pick-up means 223: loading and elevating means
225: loading transfer means 300: mold cleaning unit 310: cleaning plate
311: mold receiving groove 313: air injecting means 315: foreign material removing means
400: mold printing section 410: stamping module 415: printing pad
420: stamp supply unit 421: stamp plate 423: stamp jig
425: driving cylinder 427: ink supply nozzle 430: print unit
431: print elevating means 431a: elevating conveying module 431b: first servo motor
433: print transfer means 433a: running module 433b: second servomotor
440: Setting control unit 450: Ink cleaner 451: Feed roller
453: Collection roller 455: Auxiliary roller 457: Drive motor
500: ink drying unit 510: support frame 520: heating means
600: Mold unloading portion 610: Unloading pick-up means 620: Unloading elevating means
630: Unloading transfer means M: Male mold

Claims (13)

상부에 숫몰드를 지지가능하게 형성하는 안착스테이지가 설치되되 복수 개의 상기 안착스테이지가 방사상으로 간격을 두고 위치할 수 있게 지지하며 회전가능하게 설치되는 턴테이블과, 상기 턴테이블의 하부에 연결 설치되고 상기 턴테이블에 회전력을 인가하는 회전구동수단으로 구성하는 인덱스회동부와; 상기 인덱스회동부의 안착스테이지를 향해 적어도 하나 이상의 숫몰드를 공급하여 안착시키되 상기 안착스테이지의 로딩할 구분된 위치상에 숫몰드를 공급하는 몰드로딩부와; 상기 인덱스회동부 중 턴테이블의 대응된 위치에 고정 설치되고 상기 몰드로딩부에서 공급된 숫몰드를 향해 에어를 분사시키는 몰드세척부와; 상기 인덱스회동부의 안착스테이지 상에 안착되어 있는 숫몰드의 표면에 홍채문양을 인쇄할 수 있게 인쇄패드가 설치된 스탬프모듈을 구비하는 몰드인쇄부와; 상기 몰드인쇄부로부터 홍채문양이 인쇄된 숫몰드를 상기 안착스테이지로부터 픽업이송하여 취출하는 몰드언로딩부;를 포함하고, 상기 몰드인쇄부는 상기 인덱스회동부 중 턴테이블의 회전경로 상에 대응하여 듀얼 레이어 프린팅을 위한 인쇄공정을 순차적으로 반복할 수 있게 서로 간격을 두고 복수 개를 구비토록 구성하고, 상기 몰드인쇄부의 사이마다 상기 안착스테이지에 대응하여 숫몰드 상의 인쇄층을 건조시킬 수 있게 구성하는 잉크건조부를 포함하여 이루어지고,
상기 인덱스회동부에는 상기 안착스테이지의 상부에 돌출 형성되어 숫몰드가 끼움 안착될 수 있게 구비되고 수직방향으로 통공된 흡착공을 형성하는 안착단부와, 상기 안착단부의 흡착공에 대응하여 유체의 유동가능한 경로를 형성하는 흡착로를 포함하고, 상기 턴테이블에는 상하 수직방향으로 관통된 관통공을 형성하며, 상기 턴테이블의 관통공과 상기 안착스테이지의 흡착로를 상호 연결하는 연결관을 포함하며,
상기 인덱스회동부에는 상기 몰드인쇄부의 위치에 대응하여 구비되되 상기 턴테이블의 하부에 대응하여 설치되고 상기 턴테이블의 관통공에 접하여 흡입력을 생성시킴에 따라 상기 안착단부의 흡착공에 몰드 고정을 위한 진공흡입력을 생성시킬 수 있게 구성하는 몰드석션유닛을 포함하고,
상기 몰드석션유닛은 상부에 대응하여 진공흡입력을 생성시키는 석션수단과, 상기 석션수단을 지지하며 상기 턴테이블의 관통공에 대응하여 접촉될 수 있게 상기 석션수단을 상하 수직방향으로 직선이동시키는 석션구동수단을 포함하여 이루어지며,
상기 몰드세척부는 상기 턴테이블의 안착스테이지에 대응하여 하부에 숫몰드를 수용한 채 세척가능한 공간을 형성하는 몰드수용홈이 구비된 세척플레이트와, 상기 세척플레이트의 일단을 지지토록 결합하고 상기 안착스테이지에 대응하여 상기 세척플레이트를 상하 수직이동시키는 세척승강수단을 포함하고,
상기 세척플레이트에는 상기 몰드수용홈에 수용된 숫몰드를 향해 에어를 분사토록 주입하는 에어주입수단과, 상기 몰드수용홈 상에 진공을 생성시켜 이물을 제거할 수 있게 흡입하는 이물제거수단을 포함하여 이루어지는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템.
A turntable having a seating stage for supporting a male mold on an upper portion of the turntable and rotatably installed to support a plurality of the seating stages so as to be spaced radially from each other; And a rotation driving means for applying a rotational force to the rotating shaft. A mold loading unit for supplying at least one male mold to the seating stage of the indexing unit and seating the seating unit on the seating position for loading the seating stage; A mold washing unit fixedly installed at a corresponding position of the turntable in the indexing unit and injecting air toward the male mold supplied from the mold loading unit; A mold printing unit including a stamping module having a printing pad for printing an iris pattern on the surface of a male mold mounted on a seating stage of the indexing unit; And a mold unloading unit for picking up and ejecting an a-mold on which an iris pattern is printed from the mold printing unit from the seating stage, wherein the mold printing unit is provided with a dual layer corresponding to a rotating path of the turntable in the indexing unit, The ink is dried so as to be able to dry the printing layer on the male mold in correspondence with the mounting stage between the mold printing portions, , ≪ / RTI >
The indexing portion is provided with a seating end protruding from the upper portion of the seating stage to form an adsorption hole that is vertically penetrated so that the male mold can be fitted and seated, And a connection pipe connecting the through hole of the turntable and the suction path of the seating stage to each other, wherein the connection pipe connects the through hole of the turntable and the suction path of the seating stage,
The index swiveling portion is provided corresponding to the position of the mold printing portion and is provided corresponding to the lower portion of the turntable. The index swiveling portion is in contact with the through hole of the turntable to generate a suction force. Thus, a vacuum suction force And a mold suction unit configured to generate the mold suction unit,
The mold suction unit includes suctioning means for generating a vacuum suction force corresponding to the upper portion, suction drive means for supporting the suction means and linearly moving the suction means in the vertical direction so as to be in contact with the through holes of the turntable, , ≪ / RTI >
The mold cleaning unit includes a cleaning plate provided with a mold receiving groove for accommodating a male mold and corresponding to a seating stage of the turntable and capable of being cleaned while receiving a male mold, And washing up / down means for vertically moving the washing plate correspondingly,
The cleaning plate is provided with air injection means for injecting air toward the male mold accommodated in the mold receiving groove and foreign matter removing means for sucking the foreign substance by generating vacuum on the mold receiving groove Dual layer automatic mold printing system for contact lens molding.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 몰드로딩부는, 상부에 다수의 숫몰드를 수용하되 숫몰드를 하나씩 순차적으로 공급하는 몰드공급유닛과, 상기 몰드공급유닛과 상기 인덱스회동부 간에 왕복이동가능하되 상기 몰드공급유닛에서 숫몰드를 픽업하여 상기 인덱스회동부의 안착스테이지를 향해 이송하는 몰드이송유닛을 포함하여 이루어지는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템.
The method according to claim 1,
The mold loading unit includes a mold supply unit for accommodating a plurality of male molds on an upper portion thereof and sequentially supplying male molds one by one, and a mold clamping unit for reciprocating between the mold supplying unit and the index turning unit, And a mold transferring unit for transferring the mold to the seating stage of the indexing unit.
청구항 5에 있어서,
상기 몰드이송유닛은, 상기 몰드공급유닛에서 공급된 숫몰드를 진공흡착하는 로딩픽업수단과, 상기 로딩픽업수단의 위치를 상하로 유동가능하게 승강시키는 로딩승강수단과, 상기 로딩승강수단을 지지고정하되 상기 몰드공급유닛의 위치에서 상기 인덱스회동부의 안착스테이지를 향해 전후로 직선왕복운동가능하여 숫몰드를 이송하는 로딩이송수단을 포함하여 이루어지는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템.
The method of claim 5,
The mold transfer unit includes loading pick-up means for vacuum-sucking the male mold supplied from the mold supply unit, loading and elevating means for vertically movably moving the position of the loading pick-up means, And a loading and conveying means for linearly reciprocating back and forth from the position of the mold feeding unit toward the seating stage of the indexing portion to convey the male mold.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 몰드인쇄부는, 상부에 인쇄패턴이 형성된 스탬프판을 고정하되 상기 스탬프판에 잉크가 공급될 수 있게 구비되는 스탬프공급유닛과, 상기 스탬프모듈이 장착되되 상기 스탬프공급유닛에서 잉크를 묻힌 후 상기 안착스테이지 상에 위치한 숫몰드의 표면에 문양을 인쇄할 수 있게 상기 스탬프모듈을 유동시키는 프린트유닛과, 상기 프린트유닛의 유동거리를 수치입력하여 제어하는 설정제어유닛을 포함하여 이루어지는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템.
The method according to claim 1,
The mold printing unit includes a stamp supply unit that fixes a stamp plate having a print pattern formed thereon, the ink supply unit being capable of supplying ink to the stamp plate; A printing unit for flowing the stamp module so as to print a pattern on a surface of a male mold placed on a stage; and a setting control unit for numerically inputting and controlling a flow distance of the printing unit, Automatic mold printing system.
청구항 8에 있어서,
상기 스탬프공급유닛은, 상기 스탬프판을 지지 고정하는 스탬프지그와, 상기 스탬프지그가 일단에 결합하고 상기 스탬프지그를 잉크공급위치에서 상기 스탬프모듈에 대응되는 위치까지 상기 스탬프지그를 이동시키도록 구동하는 구동실린더를 포함하여 이루어지는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템.
The method of claim 8,
The stamp supply unit includes a stamp jig for supporting the stamp plate and a stamp jig which is coupled to one end of the stamp jig and drives the stamp jig to move the stamp jig from the ink supply position to a position corresponding to the stamp module A dual layer automatic mold printing system for contact lens molding comprising a driving cylinder.
청구항 8에 있어서,
상기 프린트유닛은, 하부에 상기 스탬프모듈이 고정 설치되되 상하로 수직이동가능하게 설치되는 승강이송모듈 및 상기 승강이송모듈의 수직이동을 위한 동력을 인가하도록 설치된 제1서보모터를 구성하는 인쇄승강수단과, 상기 인쇄승강수단을 지지고정하되 전후로 직선이동가능하게 설치되는 주행모듈 및 상기 주행모듈의 직선이동을 위한 동력을 인가하도록 설치된 제2서보모터를 구성하는 인쇄이송수단을 포함하고,
상기 인쇄승강수단의 제1서보모터 및 상기 인쇄이송수단의 제2서보모터는 상기 설정제어유닛에 입력된 좌표값의 수치제어신호를 입력받아 구동하도록 이루어지는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템.
The method of claim 8,
The printing unit includes a lifting and lowering conveying module having the stamp module fixedly installed at the lower part thereof and being vertically movable up and down, and a printing elevating and lowering unit constituting a first servomotor installed to apply power for vertical movement of the elevating and conveying module. And a printing conveying unit configured to support the printing elevating unit and configured to linearly move back and forth, and a second servomotor configured to apply a power for rectilinear movement of the traveling module,
Wherein the first servomotor of the printing elevating means and the second servomotor of the printing and conveying means are driven by receiving a numerical control signal of a coordinate value input to the setting control unit.
청구항 8에 있어서,
상기 몰드인쇄부에는 상기 프린트유닛의 유동경로 상에 구비되고 상기 스탬프모듈의 인쇄패드 상에 오염상태인 잉크를 제거가능하게 구비되는 잉크클리너를 포함하고,
상기 몰드인쇄부는 상기 설정제어유닛을 통한 입력신호에 따라 상기 프린트유닛을 제어하되 상기 프린트유닛의 유동시 상기 잉크클리너를 경유하도록 제어하는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템.
The method of claim 8,
Wherein the mold printing unit includes an ink cleaner provided on a flow path of the print unit and capable of removing ink in a contaminated state on a print pad of the stamp module,
Wherein the mold printing unit controls the print unit according to an input signal through the setting control unit, and controls the ink to flow through the ink cleaner when the print unit flows.
청구항 1에 있어서,
상기 잉크건조부는, 지지프레임과, 상기 지지프레임 상에 설치되고 외부로부터 공급되는 에어를 숫몰드의 인쇄층을 향해 분사시키되 외기를 열풍으로 가열하는 히팅수단을 포함하여 이루어지는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템.
The method according to claim 1,
The ink drying unit comprises a support frame and a dual layer automatic for contact lens molding comprising a support frame and heating means for spraying the air supplied from the outside onto the print layer of the male mold and heating the outside air with hot air, Mold printing system.
청구항 1에 있어서,
상기 몰드언로딩부는 상기 안착스테이지 상의 숫몰드를 진공흡착하는 언로딩픽업수단과, 상기 언로딩픽업수단의 위치를 상하로 유동가능하게 승강시키는 언로딩승강수단과, 상기 언로딩승강수단을 지지고정하되 상기 안착스테이지의 위치에서 숫몰드 취출방향을 향해 전후로 직선왕복운동가능하여 숫몰드를 이송하는 언로딩이송수단을 포함하여 이루어지는 콘택트 렌즈 성형용 듀얼 레이어 자동 몰드 인쇄시스템.
The method according to claim 1,
The unloading and elevating unit includes unloading pick-up means for vacuum-sucking the male mold on the seating stage, unloading elevating means for elevating and lowering the position of the unloading pick-up means so as to be vertically movable, And unloading and conveying means for linearly reciprocating in the back and forth direction toward the male mold take-out direction at the position of the seating stage for unmolding the male mold.
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