KR101654361B1 - An Auto Separation Apparatus For Sheet Masks - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic separation apparatus for a sheet mask. The automatic separation apparatus for a sheet mask comprises: a housing which is formed on the top surface of a worktable and has an open top surface and a vertical support frame in the top; a sheet mask rotating part which is formed on the inner side of the housing and has a rotating unit in the bottom; a sheet mask transfer part which is connected to a forward and rearward moving unit formed on the rear surface of the support frame and is moved along the support frame; and a sheet mask detaching part which is formed in the bottom of the sheet mask transfer part to detach a sheet mask received in the sheet mask rotating part. Thus, the present invention improves productivity and reduces a failure rate by enabling the automatic and precise separation of the sheet masks one by one.

Description

시트마스크 자동분리장치{An Auto Separation Apparatus For Sheet Masks}[0001] The present invention relates to an automatic sheet separation apparatus,

본 발명은 시트마스크 자동분리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공정과정에서 건조된 시트마스크를 한장씩 분리하는 것으로 자동화하고 정밀화함으로써 인건비 절감의 효과와 제조시간 단축 및 불량품 발생률을 감소시키는 효과를 가지는 시트마스크 자동분리장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a sheet mask automatic separating apparatus for separating a dried sheet mask one by one in a process, thereby automating and refining the sheet mask, thereby reducing the labor cost, shortening the manufacturing time, To an automatic mask separating apparatus.

일반적으로 시트마스크 자동분리 장치는 시트마스크를 분리할 때 진공 후 흡착 방식을 사용하여 흡입하여 시트마스크를 분리하고 이동 후 배출하여 시트마스크를 탈착하는 방식으로 진공 흡입시 여러 장이 분리되어 다시 수작업을 해야 하는 문제점이 빈번하게 발생하게 되는 문제점이 있었다.In general, the sheet mask automatic separating device separates the sheet mask by suction using a vacuum suction method after separating the sheet mask, removes the sheet mask, removes the sheet mask, and separates the sheet mask. There is a problem that frequent problems occur.

이와 관련된 종래 기술로서, 한국등록특허 10-1479272호 "시트마스크 자동 분리 및 공급장치"는 상부에 시트마스크 인출을 위한 개구부가 형성된 하우징과 상기 하우징의 상부에 일정간격으로 구비되는 지지프레임과 상기 지지프레임 사이에 상기 하우징의 상부면과 일정높이를 갖도록 구비되는 이송레일과 상기 개구부의 상부에 위치한 상태에서 상기 이송레일을 따라 수평왕복 운동하는 시트마스크 탈착부 및 상기 시트마스크 탈착부를 상기 개구부를 통해 상하 이동시키기 위한 제1 승강수단을 포함하되, 상기 시트마스크 탈착부는 상기 개구부의 하부에서 적층 되어 공급되는 시트마스크를 한장씩 부착하여 상기 하우징의 상부로 인출하는 방식으로 구성되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1479272 entitled " Automatic Sheet Separation and Feeding Device "discloses a sheet mask separating and feeding apparatus which comprises a housing having an opening for withdrawing a sheet mask thereon, a support frame provided at a predetermined interval on the top of the housing, And a seat mask detachment unit horizontally reciprocating along the conveying rail in a state of being positioned at an upper portion of the opening, and a sheet mask detachment unit for detaching the sheet mask detachment unit from the upper and lower The sheet mask desorption unit is constructed by stacking the sheet masks at the lower portion of the opening and attaching the sheet masks one by one to the upper portion of the housing.

그러나, 상기 문헌의 "시트마스크 자동 분리 및 공급장치"는 시트마스크 카트리지와 가이드 레일을 구비하여 시트마스크의 공급이 수월하다는 장점이 있으나, 시트마스크 카트리지에서 상기 하우징의 개구부까지 들어올리고 상기 개구부에 형성된 띠에 의해 시트마스크를 걸러내므로 떨어지는 시트마스크의 위치 이동이 발생할 우려가 있으며, 시트마스크 탈착부에서 회전과 상하이동을 같이하기 때문에 구성이 복잡하며, 제1 승강수단에 의하여 시트마스크 탈착부가 전체 이동하는 방식으로 시트마스크를 분리할 때마다 하중이 크게 발생한다는 단점이 있다.However, the above-mentioned "automatic sheet mask separating and supplying device" has an advantage that the sheet mask cartridge and the guide rail are provided to facilitate the supply of the sheet mask. However, the sheet mask cartridge is lifted up to the opening of the housing, There is a fear that the sheet mask is moved by the strip, and therefore, the sheet mask is moved and the sheet mask is rotated and moved up and down by the sheet mask detachment unit. There is a disadvantage that a large load is generated each time the sheet mask is separated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 본 발명에 따른 시트마스크 자동분리장치는 시트마스크 케이스의 내측 상단에 보조브러시가 구비되어 시트마스크의 분리 과정에서 바로 걸러낼 수 있으며, 시트마스크 이송부와 탈착부와 회전부 모두 다른 부위에 동력 수단을 구비하여 작동이 원활하여 고장이 적으며 수리가 용이한 이점이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic sheet mask separating apparatus, in which an auxiliary brush is provided at an inner upper end of a sheet mask case, And the power unit is provided at a different position in both the detachable portion and the rotary portion, so that the operation is smooth, the trouble is small, and the repair is easy.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 시트마스크 자동분리장치는 작업테이블의 상면에 구비되어, 상면이 개구되고 상부에 지지프레임이 수직으로 구비된 하우징; 상기 하우징의 내측에 구비되며, 하부에 회전수단이 구비된 시트마스크 회전부; 상기 지지프레임의 후면에 구비된 전후이동수단과 연결되어 상기 지지프레임을 따라 이동하는 시트마스크 이송부; 및 상기 시트마스크 이송부의 하부에 마련되어 상기 시트마스크 회전부에 수용된 시트마스크를 탈착할 수 있는 시트마스크 탈착부;을 포함하되, 상기 지지프레임은 전면과 양측면의 내측에 가이드홈을 구비하고, 상기 하우징의 전면으로부터 상기 전후이동수단을 하부에서 받쳐주는 제1 브래킷까지 마련되며, 상기 하우징의 최상부에는 상기 시트마스크 이송부의 위치를 감지하는 제1 감지부를 구비하되, 상기 제1 감지부는 상기 전후이동수단에 의해 이동하는 상기 시트마스크 이송부를 감지하는 것으로, 상기 지지프레임의 앞쪽과 뒤쪽에 형성되어 상기 시트마스크를 분리하는 시점과 탈거하는 시점을 감지할 수 있으며, 상기 하우징의 양측에는 상기 시트마스크 회전부에서 일정높이에 위치한 시트마스크를 감지할 수 있는 제2 감지부가 구비되고, 상기 시트마스크 회전부는, 내측 상단에 복수개의 보조브러시가 결합된 시트마스크 케이스를 포함하며, 상기 시트마스크 케이스의 내부에 구비된 회전판은 상기 회전수단에 의해 좌우로 회전할 수 있고, 상기 제2 감지부는, 상기 시트마스크 탈착부가 상기 시트마스크 케이스에서 상기 시트마스크를 분리했을 때, 상기 시트마스크가 상기 시트마스크 탈착부에 분리되어 존재하고 있는지 확인할 수 있으며, 상기 시트마스크 이송부는 전면과 양측면에 가이드 부가 형성되고, 후면에는 멈춤턱이 형성된 이송플레이트와, 상기 전후이동수단의 전면에 형성되어 상기 이송플레이트와 연결하는 제2 브래킷을 포함하고, 상기 이송플레이트는 상면 중앙에 노즐부가 결합 되는 노즐부 수용홈과, 하면에 상기 노즐부의 노즐과 동일선상에 노즐 홀이 형성된 것이며, 상기 시트마스크 탈착부는 상면에 제1 승강수단이 구비된 탈착플레이트에 의해 상기 시트마스크 이송부의 하부에 연결되고, 상기 탈착플레이트는 중심부에서 일정간격으로 복수개의 제2 승강수단이 형성된 것이며, 상기 제2 승강수단의 하단에는 탈착 가능한 이송브러시가 구비되고, 상기 탈착플레이트의 하면에는 상기 이송브러시가 수용되는 복수개의 이송브러시 수용홈이 형성된 것이고, 상기 시트마스크 케이스의 내측 상단에 결합된 복수개의 상기 보조브러시는, 상기 시트마스크 한 장을 제외한 나머지가 걸러질 수 있도록 복수개의 상기 보조브러시 각각의 브러시 끝단이 상기 시트마스크 케이스의 내측을 향하는 형태로 결합되되, 복수개의 상기 보조브러시 중에서, 어느 하나의 상기 보조브러시에 대향되도록 다른 하나의 상기 보조브러시가 결합된 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically separating a sheet mask, comprising: a housing provided on an upper surface of a work table, the housing having an upper surface opened and a support frame vertically installed; A sheet mask rotating unit provided inside the housing and having a rotating unit at a lower portion thereof; A sheet mask transferring unit connected to the back-and-forth moving unit provided on the rear surface of the support frame and moving along the support frame; And a sheet mask detachment unit provided at a lower portion of the sheet mask conveyance unit and capable of detaching and attaching a sheet mask accommodated in the sheet mask rotation unit, wherein the support frame has guide grooves formed on the inner side of the front and both side surfaces thereof, And a first sensing unit for sensing a position of the sheet mask transfer unit on the uppermost portion of the housing, wherein the first sensing unit is provided with the front-rear moving unit The sheet mask transfer unit can detect the time when the sheet mask is detached and the time when the sheet mask is separated from the front and back sides of the support frame by sensing the moving sheet mask transfer unit, And a second sensing unit capable of sensing a sheet mask positioned in the second sensing unit, The base sheet mask rotating unit includes a sheet mask case having a plurality of auxiliary brushes coupled to an inner upper end thereof. The rotating plate provided inside the sheet mask case can be rotated right and left by the rotating unit, Wherein the sheet mask detachable portion separates the sheet mask from the sheet mask case so as to confirm whether the sheet mask is separated from the sheet mask detachment portion, And a second bracket formed on a front surface of the back and forth moving means and connected to the conveyance plate, wherein the conveyance plate has a nozzle portion receiving groove And nozzle holes formed on the lower surface thereof in the same line as the nozzles of the nozzle portion, The base sheet mask detachment unit is connected to a lower portion of the sheet mask transfer unit by a detachment plate having a first elevating unit on an upper surface thereof and a plurality of second elevating units are formed at a predetermined interval in the center of the detachment plate, And a plurality of transfer brush receiving grooves for receiving the transfer brush are formed on a lower surface of the detachable plate, and a plurality of the auxiliary brushes, which are coupled to the inner upper end of the sheet mask case, Wherein the brushes of the plurality of auxiliary brushes are coupled to each other in such a manner that the brush ends of the plurality of auxiliary brushes face the inside of the sheet mask case so that the remainder of the sheet mask can be separated, And the other one of the auxiliary brushes is opposed to the brush Hapdoen that may be a single feature.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 시트마스크 자동분리장치는 시트마스크의 분리를 자동화하고 정밀화함으로써 인건비 절감의 효과와 제조시간 단축 및 불량품 발생률을 감소시키고, 시트마스크를 분리하는 분리수단들이 각기 다른 위치에 형성되어 간섭이 적고 순차적으로 확인이 가능하여 고장이 적으며 수리가 용이한 이점이 있다.As described above, the automatic sheet mask separating apparatus according to the present invention can reduce the labor cost, shorten the manufacturing time, and reduce the defective article rate by automating and precisely separating the sheet mask, So that there is an advantage that there is little interference and that the repair is easy.

도 1은 본 발명의 시트마스크 자동분리장치의 측면도이다.
도 2는 작업테이블을 일부 제외한 본 발명의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3는 작업테이블을 일부 제외한 본 발명의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 4의 (a),(b),(c),(d)는 본 발명에서의 작동 과정을 나타내는 측면도이다.
도5 는 본 발명에서 보조브러시와 이송브러시의 형상을 나타낸 사시도이다.1 is a side view of the automatic sheet mask separating apparatus of the present invention.
Fig. 2 is a side view showing the construction of the present invention except for a part of the work table. Fig.
3 is a front view showing the configuration of the present invention except for a part of the work table.
4 (a), 4 (b), 4 (c) and 4 (d) are side views showing an operation process in the present invention.
5 is a perspective view showing the shape of the auxiliary brush and the transfer brush in the present invention.

이하, 본 발명의 시트마스크 자동분리장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a sheet mask automatic separator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 시트마스크 자동분리장치의 측면도이고, 도 2는 작업테이블을 일부 제외한 본 발명의 구성을 나타내는 측면도이고, 도 3은 작업테이블을 일부 제외한 본 발명의 구성을 나타내는 정면도이고, 도 4의 (a),(b),(c),(d)는 본 발명에서의 작동 과정을 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 발명에서 보조브러시와 이송브러시의 형상을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a side view of the automatic sheet mask separating apparatus of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the construction of the present invention except for a part of the work table, FIG. 3 is a front view showing the construction of the present invention, 4 (a), 4 (b), 4 (c) and 4 (d) are side views showing an operation process in the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing shapes of an auxiliary brush and a transfer brush in the present invention.

본 발명의 시트마스크 자동분리장치(10)는 작업테이블(150)의 상면에 구비되어, 상면이 개구되고 상부에 지지프레임(110)이 수직으로 구비된 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내측에 구비되며, 하부에 회전수단(210)이 구비된 시트마스크 회전부(200)와, 상기 지지프레임의 후면에 구비된 전후이동수단(120)과 연결되어 상기 지지프레임(110)을 따라 이동하는 시트마스크 이송부(300) 및 상기 시트마스크 이송부(300)의 하부에 마련되어 상기 시트마스크 회전부(200)에 수용된 시트마스크(230)를 탈착할 수 있는 시트마스크 탈착부(400)를 포함한다.The automatic sheet mask separating apparatus 10 of the present invention includes a housing 100 provided on an upper surface of a work table 150 and having an upper surface opened and a support frame 110 vertically installed at an upper portion thereof, A sheet mask rotating part 200 provided on the inner side of the supporting frame 110 and provided with a rotating unit 210 at a lower part thereof and connected to the back and forth moving unit 120 provided on the rear surface of the supporting frame, And a sheet mask detachable portion 400 provided at a lower portion of the sheet mask conveyance portion 300 and capable of detaching and attaching the sheet mask 230 accommodated in the sheet mask rotation portion 200.

이때, 상기 하우징(100)은 작업테이블의 상면에 형성되며, 시트마스크(230)를 분리하고 상기 작업테이블(150)에 형성된 컨베이어 장치에 의해 다음 공정으로 이동하게 된다.At this time, the housing 100 is formed on the upper surface of the work table, and the sheet mask 230 is separated and moved to the next process by a conveyor device formed on the work table 150.

한편, 상기 지지프레임(110)은 전면과 양측면의 내측에 가이드홈(111)을 구비하고, 상기 하우징(100)의 전면으로부터 상기 전후이동수단(120)을 하부에서 받쳐주는 제1 브래킷(121)까지 마련된다.The support frame 110 includes a first bracket 121 and a second bracket 121. The first bracket 121 supports the front and rear moving unit 120 from the front of the housing 100, .

여기서, 상기 지지프레임(110)은 상기 전후이동수단(120)에 의해 상기 시트마스크 이송부(300)가 수용되어 이동할 수 있도록 상부가 개방된 "ㄷ"자 형태 또는 "ㅁ"자 형태로 구비되게 된다.Here, the support frame 110 is provided in a " C "shape or a " C" shape in which the top portion is opened so that the sheet mask transfer portion 300 can be received and moved by the back and forth moving means 120 .

한편, 상기 제1 브래킷(121)은 상기 지지프레임(110)과 상기 전후이동수단(120)를 연결하여 지지해 준다.The first bracket 121 supports the support frame 110 and the back-and-forth moving unit 120 by connecting them.

한편, 상기 하우징(100)의 최상부에는 상기 시트마스크 이송부(300)의 위치를 감지하는 제1 감지부(130)를 구비하고, 상기 하우징(100)의 양측에는 상기 시트마스크 회전부(200)에서 일정높이에 위치한 시트마스크(230)를 감지할 수 있는 제2 감지부(140)가 구비된다.The housing 100 is provided at its uppermost portion with a first sensing unit 130 for sensing the position of the sheet mask transferring unit 300 and is provided at both sides of the housing 100 with a predetermined And a second sensing unit 140 capable of sensing a sheet mask 230 positioned at a height.

이때, 상기 제1 감지부(130)는 상기 전후이동수단(120)에 의해 이동하는 상기 시트마스크 이송부(300)를 감지하는 것으로, 상기 지지프레임(110)의 앞쪽과 뒤쪽에 형성되어 상기 시트마스크(230)를 분리하는 시점과 탈거하는 시점을 감지할 수 있다.The first sensing unit 130 senses the sheet mask transfer unit 300 moved by the back and forth moving unit 120 and is formed on the front and rear sides of the support frame 110, It is possible to detect the point of time when the separator 230 is detached and the point when it is detached.

또한, 상기 제2 감지부(140)는 상기 시트마스크 탈착부(400)가 상기 시트마스크 케이스(220)에서 상기 시트마스크(230)를 분리했을 때 상기 시트마스크(230)가 상기 시트마스크 탈착부(400)에 분리되어 존재하고 있는지 확인할 수 있는 것이다.The second sensing unit 140 senses whether or not the sheet mask 230 is detached from the sheet mask case 220 when the sheet mask detachment unit 400 separates the sheet mask 230 from the sheet mask case 220. [ It can be confirmed whether or not it exists separately in the memory 400.

여기서, 상기 제1 감지부(130)와 제2 감지부(140)는 근접센서, 이미지센서, 모션센서, 변위센서와 같은 센서를 사용하여 상기 시트마스크(230)의 위치나 존재 여부를 파악할 수 있도록 한다.Here, the first sensing unit 130 and the second sensing unit 140 can sense the position or the presence of the sheet mask 230 by using sensors such as a proximity sensor, an image sensor, a motion sensor, and a displacement sensor .

한편, 상기 시트마스크 회전부(200)는 내측 상단에 복수개의 보조브러시(221)가 결합된 시트마스크 케이스(220)를 포함하고, 상기 시트마스크 케이스(220)의 내부에 구비된 회전판(211)은 상기 회전수단(210)에 의해 좌우로 회전한다.The sheet mask rotating unit 200 includes a sheet mask case 220 having a plurality of auxiliary brushes 221 coupled to its inner upper end and a rotating plate 211 provided inside the sheet mask case 220, And is rotated left and right by the rotating means 210. [

여기서, 상기 시트마스크 케이스(220)는 상기 시트마스크(230)와 유사한 형상으로 원형이나 타원형으로 형성된다.Here, the sheet mask case 220 has a circular or elliptical shape similar to the sheet mask 230.

여기서, 상기 시트마스크 케이스(220)가 좌우로 회전하는 시점은 상기 시트마스크 탈착부(400)가 상기 회전판(211) 위의 상기 시트마스크(230)를 압착하여 닿았을 때인데 이유는 상기 시트마스크 탈착부(400)을 설명할 때 후술하도록 한다.The reason why the sheet mask case 220 rotates right and left is when the sheet mask removing unit 400 presses and touches the sheet mask 230 on the rotating plate 211, The detachable portion 400 will be described later.

또한, 상기 복수개의 보조브러시(221)는 상기 시트마스크(230)의 이마 부분이나 턱 부분의 위치에 형성되는 것으로 보조브러시(221)의 사용 용도는 상기 시트마스크 탈착부(240)을 설명할 때 후술하도록 한다.The auxiliary brushes 221 are formed at the forehead or jaw portions of the sheet mask 230. The use of the auxiliary brush 221 is described in detail with reference to the sheet mask removing unit 240 Will be described later.

한편, 상기 시트마스크 이송부(300)는 전면과 양측면에 가이드 부(311)가 형성되고, 후면에는 멈춤턱(312)이 형성된 이송플레이트(310)와, 상기 전후이동수단(120)의 전면에 형성되어 상기 이송플레이트(310)와 연결하는 제2 브래킷(121)을 포함한다.The sheet mask transfer unit 300 includes a transfer plate 310 having a guide portion 311 formed on a front surface and both sides thereof and a stopping protrusion 312 formed on a rear surface thereof, And a second bracket 121 connected to the transfer plate 310.

이때, 상기 시트마스크 이송부(300)의 상기 가이드 부(311)는 상기 지지프레임(110)에 형성된 상기 가이드 홈(111)을 따라 이동하게 되며, 지지프레임(110)에 형성된 상기 가이드 홈(111)에 상기 가이드 부(311)가 끼워져 멈추게 된다.The guide part 311 of the sheet mask transfer part 300 is moved along the guide groove 111 formed in the support frame 110 and the guide groove 111 formed in the support frame 110, The guide portion 311 is inserted and stopped.

또한, 상기 멈춤턱(312)은 상기 시트마스크 이송부(300)가 상기 시트마스크 케이스(220)에 위치하게 되었을 때 상기 하우징(100)의 일측에 닿아 상기 시트마스크 이송부(300)가 더 이상 이동하지 못하도록 막아주는 역할을 한다.The detent jaws 312 contact the one side of the housing 100 when the sheet mask conveyance unit 300 is positioned in the sheet mask case 220 so that the sheet mask conveyance unit 300 is no longer moved It prevents you from doing anything.

한편, 상기 이송플레이트(310)는 상면 중앙에 노즐부(320)가 결합 되는 노즐부 수용홈(313)과, 하면에 상기 노즐부(320)의 노즐(321)과 동일선상에 노즐 홀(314)이 형성된다.The transfer plate 310 includes a nozzle receiving groove 313 in which a nozzle unit 320 is coupled to a center of an upper surface of the transfer plate 310 and a nozzle hole 314 in the same plane as a nozzle 321 of the nozzle unit 320, Is formed.

여기서, 상기 노즐부(320)는 공기를 배출하는 노즐부(320)로 상기 이송플레이트(310)에 결합 되고 필요 시 작동시켜 상기 시트마스크 이송부(300)의 하부의 미세먼지 및 이물질을 청소하여 상기 시트마스크(230)를 분리 시 청결한 상태를 유지할 수 있도록 한다.The nozzle unit 320 is coupled to the transfer plate 310 by a nozzle unit 320 for discharging air and is operated when necessary to clean fine dust and foreign matter in the lower portion of the sheet mask transfer unit 300, So that the sheet mask 230 can be kept clean when separated.

또한, 상기 노즐부(320)는 상기 시트마스크(230)가 상기 시트마스크 탈착부(400)에서 떨어지지 않을시 작동시켜 강제로 탈거할 수 있다.In addition, the nozzle unit 320 can be actuated to remove the sheet mask 230 when the sheet mask 230 is not separated from the sheet mask detachable unit 400.

한편, 상기 시트마스크 탈착부(400)는 상면에 제1 승강수단(420)이 구비된 탈착플레이트(410)에 의해 상기 시트마스크 이송부(300)의 하부에 연결되고, 상기 탈착플레이트(410)는 중심부에서 일정간격으로 복수개의 제2 승강수단(430)이 형성된다.The sheet mask detachable unit 400 is connected to a lower portion of the sheet mask transfer unit 300 by a detachable plate 410 having a first elevating unit 420 on the upper surface thereof, A plurality of second lifting and lowering means 430 are formed at regular intervals in the central portion.

이때, 상기 제1 승강수단(420)에 의해 상기 시트마스크 탈착부(400)가 승하강하여 상기 시트마스크(230)를 분리하고 상기 시트마스크 이송부(300)에 의해 옮겨진 후 상기 제2 승강수단(430)에 의해 상기 시트마스크(230)를 탈거 시킨다.At this time, the sheet mask desorption unit 400 is lifted and lowered by the first elevating unit 420 to separate the sheet mask 230 and transferred by the sheet mask transfer unit 300, The sheet mask 230 is detached.

한편, 상기 제2 승강수단(430)의 하단에는 탈착 가능한 이송브러시(431)가 구비되고, 상기 탈착플레이트(410)의 하면에는 상기 이송브러시(431)가 수용되는 복수개의 이송브러시 수용홈(411)이 형성 된다.A plurality of transfer brush receiving grooves 411 for receiving the transfer brush 431 are formed on a lower surface of the detachable plate 410. The transfer brushes 431 are disposed at the lower ends of the second elevating means 430, Is formed.

여기서, 상기 제2 승강수단(430)은 상기 시트마스크(230)의 형상이나 재질에 따라 상기 탈착플레이트(410)의 중심부에서 일정간격으로 다양하게 배치될 수 있다.The second elevating means 430 may be arranged at a predetermined interval in the central portion of the desorption plate 410 according to the shape and material of the sheet mask 230.

한편, 상기 이송브러시 수용홈(411)은 상기 이송브러시(431)가 상기 제2 승하강(430) 부재에 의해 수용되는 곳으로 상기 이송브러시 수용홈(411)은 시트마스크(230)를 분리한 후 탈거 시킬 때 사용되게 된다.The transfer brush receiving groove 411 is formed at a position where the transfer brush 431 is accommodated by the second ascending / descending member 430 and the transfer brush receiving groove 411 is formed by separating the sheet mask 230 It will be used when removing it afterwards.

여기서, 앞서 기술한 바와 같이 상기 시트마스크 탈착부(400)가 상기 시트마스크(230)를 압력을 가하여 누를 때 상기 시트마스크 케이스(220)의 내부에 구비된 회전판(211)이 상기 회전수단(210)에 의해 회전하는데, 이는 상기 이송브러시(431)가 상기 시트마스크(230)에 형성되어 있는 미세한 공기구멍이나 올과 올 사이에 삽입되어 상기 시트마스크(230)가 상기 이송브러시(431) 상에 부착되어 이송가능하게 하기 위함이다.As described above, when the sheet mask removing unit 400 presses the sheet mask 230 under pressure, the rotating plate 211 provided in the sheet mask case 220 is rotated by the rotating unit 210 This is because the transfer brush 431 is inserted between the minute air holes formed in the sheet mask 230 and the all-or-one so that the sheet mask 230 is moved on the transfer brush 431 So that they can be attached and transported.

여기서, 상기 시트마스크 탈착부(400)의 시트마스크(230)를 누르는 압력은 상기 시트마스크(230)의 재질이나 외부환경에 따라 조절하여 설정할 수 있다.The pressing force of the sheet mask 230 of the sheet mask desorption unit 400 may be adjusted according to the material of the sheet mask 230 or the external environment.

이때, 앞서 기술 한 바와 같이 복수개의 상기 보조브러시(221)는 상기 이송브러시(431)에 하나 이상의 시트마스크(230)가 붙어 분리될 때 상기 시트마스크 케이스(220)의 내측 상단에 위치하여 시트마스크(230) 한 장을 제외한 나머지를 떨어뜨리는 역할을 한다.As described above, the plurality of auxiliary brushes 221 are positioned at the upper inner side of the sheet mask case 220 when the transfer brush 431 is separated from the one or more sheet masks 230, (230) except for one sheet.

여기서, 상기 보조브러시(211)는 상기 시트마스크(230)의 형상에서 머리 또는 턱부분의 위치에 구비되어 잘 걸러낼 수 있도록 함이 바람직하다.Here, it is preferable that the auxiliary brush 211 is provided at the position of the head or jaw in the shape of the sheet mask 230 so that it can be filtered well.

도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바를 근거로 하여 좀 더 구체적으로 다시 설명하자면, 도 5에 도시된 바와 같은 보조브러시의 다수개가 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 시트마스크 케이스(220)의 내측 상단에 결합된다. 그리고 상기 시트마스크 케이스의 내측 상단에 결합된 복수개의 상기 보조브러시(211)는, 상기 시트마스크(230) 한 장을 제외한 나머지가 걸러질 수 있도록 복수개의 상기 보조브러시(211) 각각의 브러시 끝단이 상기 시트마스크 케이스의 내측을 향하는 형태로 결합되되, 복수개의 상기 보조브러시(211) 중에서, 어느 하나의 상기 보조브러시(211)에 대향되도록 다른 하나의 상기 보조브러시(211)가 결합된 것이 바람직하다는 것이다.2, 3 and 5, a plurality of auxiliary brushes as shown in FIG. 5 may be mounted on the sheet mask case 220 As shown in Fig. The plurality of auxiliary brushes 211 coupled to the inner upper end of the sheet mask case may have a brush end portion of each of the plurality of auxiliary brushes 211 so as to be separated from the sheet mask 230, It is preferable that the other auxiliary brushes 211 are coupled so as to be opposed to any one of the auxiliary brushes 211 out of the plurality of auxiliary brushes 211, will be.

또한, 상기 시트마스크(230)를 분리한 뒤 시트마스크 이송부(300)가 작동하기 전 상기 제2 감지부(140)가 상기 이송브러시(431)에 부착되어있는 시트마스크(230)를 확인하게 된다.The second sensing unit 140 checks the sheet mask 230 attached to the transfer brush 431 before the sheet mask transfer unit 300 is operated after separating the sheet mask 230 .

한편, 본 발명의 상기 보조브러시(221)와 상기 이송브러시(431)는 상기 시트마스크(230)의 종류에 따라 재질이나 겹의 수를 다르게 하여 상기 시트마스크(230)를 정교하게 걸러내고 이송할 수 있게 구비된다.Meanwhile, the auxiliary brush 221 and the transfer brush 431 of the present invention may be configured to precisely filter and transfer the sheet mask 230 by varying the number of materials or layers depending on the type of the sheet mask 230 .

또한, 본 발명의 상기 이송브러시(431)가 다수의 시트마스크(230)를 계속해서 분리하면 이송브러시(431)의 모가 소모되기 때문에 상기 제2 승강수단(430)의 하단에는 상기 이송브러시(431)가 교체 가능하게 삽입홈이 구비된다.When the transfer brush 431 of the present invention is continuously separated from the plurality of sheet masks 230, the transfer brush 431 is wasted and the transfer brush 431 Is interchangeably provided with an insertion groove.

본 발명의 작동 과정을 설명하자면, 도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 전후이동수단(120)이 상기 시트마스크 이송부(300)를 전진시켜 상기 시트마스크 회전부(200)와 동일선상에 위치시킨 후 상기 시트마스크 이송부(300)의 상기 제1 승하강 수단(420)이 상기 시트마스크 탈착부(400)를 하강시켜 상기 이송브러시(431)가 시트마스크(230)에 닿으면 상기 회전수단(210)이 상기 시트마스크 케이스(200)를 회전시켜 시트마스크(230)를 부착시킨 후 다시 상기 제1 승하강 수단(420)이 상기 시트마스크 탈착부(400)를 승강시키면 상기 전후이동수단(120)이 상기 시트마스크 이송부(300)를 후진시켜 초기 위치로 이동하고 상기 제2 승하강 수단(430)이 상기 이송브러시(431)를 승강시켜 상기 탈착플레이트(410)에 형성된 이송브러시 수용홈(411)에 수용시키면 상기 이송브러시(431)에 부착되어 있던 시트마스크(230)가 탈거 되어 다음 공정으로 이송된다.4, the forward / backward movement unit 120 advances the sheet mask transfer unit 300 to be positioned on the same line as the sheet mask rotation unit 200, and then, When the first brushing unit 420 of the sheet mask transferring unit 300 lowers the sheet mask removing unit 400 so that the transfer brush 431 contacts the sheet mask 230, After the sheet mask case 200 is rotated to attach the sheet mask 230 and then the first up-and-down means 420 lifts the sheet mask detachable portion 400, The sheet conveying unit 300 is moved back to the initial position and the second raising and lowering means 430 raises and lowers the transfer brush 431 to be accommodated in the transfer brush receiving groove 411 formed in the detachable plate 410 The transfer brush 431 is attached The control mask sheet 230 that has been detached is transported to the next process.

결과적으로, 본 발명의 시트마스크 자동분리장치(10)는 상기 시트마스크(230)의 분리를 자동화하고 정밀화함으로써 인건비 절감의 효과와 제조시간 단축 및 불량품 발생률을 감소시키고, 시트마스크(230)를 분리하는 분리 수단(200, 300, 400)들이 각기 다른 부위에 형성되어 간섭이 적고 순차적으로 확인이 가능하여 고장이 적으며 수리가 용이한 이점이 있다.As a result, the automatic sheet mask separating apparatus 10 of the present invention automates and precisely separates the sheet mask 230, thereby reducing the labor cost, shortening the manufacturing time, reducing the defective product generation rate, separating the sheet mask 230 The separation means 200, 300, and 400 are formed at different portions, so that there is less interference and can be sequentially checked, thereby reducing the number of failures and facilitating repair.

또한, 제1,2 감지부(130, 140) 및 노즐부(320)를 통하여 생산 공정을 정밀화하고 위생적으로 함에 따라 불량 감소와 제품의 품질 향상의 효과가 있다.Also, the first and second sensing units 130 and 140 and the nozzle unit 320 are used to precisely and sanitize the production process, thereby reducing defects and improving the quality of products.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정 되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made and equivalents may be substituted without departing from the scope of the appended claims.

10: 시트마스크 자동분리장치
100: 하우징 110: 지지프레임 120: 전후이동수단
130: 제1 감지부 140: 제2 감지부 150: 작업테이블
200: 시트마스크 회전부 210: 회전수단
220: 시트마스크 케이스 230: 시트마스크
300: 시트마스크 이동부 310: 이송플레이트
320: 노즐부 330: 제2 브래킷
400: 시트마스크 탈착부 410: 탈착플레이트
420: 제1 승강수단 430: 제2 승강수단10: Sheet mask automatic separation device
100: housing 110: support frame 120:
130: first sensing unit 140: second sensing unit 150: work table
200: sheet mask rotating unit 210: rotating means
220: sheet mask case 230: sheet mask
300: sheet mask moving part 310: transfer plate
320: nozzle unit 330: second bracket
400: sheet mask detachable part 410: detachable plate
420: first elevating means 430: second elevating means

Claims (1)

작업테이블의 상면에 구비되어, 상면이 개구되고 상부에 지지프레임이 수직으로 구비된 하우징;
상기 하우징의 내측에 구비되며, 하부에 회전수단이 구비된 시트마스크 회전부;
상기 지지프레임의 후면에 구비된 전후이동수단과 연결되어 상기 지지프레임을 따라 이동하는 시트마스크 이송부; 및
상기 시트마스크 이송부의 하부에 마련되어 상기 시트마스크 회전부에 수용된 시트마스크를 탈착할 수 있는 시트마스크 탈착부;을 포함하되,
상기 지지프레임은 전면과 양측면의 내측에 가이드홈을 구비하고, 상기 하우징의 전면으로부터 상기 전후이동수단을 하부에서 받쳐주는 제1 브래킷까지 마련되며,
상기 하우징의 최상부에는 상기 시트마스크 이송부의 위치를 감지하는 제1 감지부를 구비하되, 상기 제1 감지부는 상기 전후이동수단에 의해 이동하는 상기 시트마스크 이송부를 감지하는 것으로, 상기 지지프레임의 앞쪽과 뒤쪽에 형성되어 상기 시트마스크를 분리하는 시점과 탈거하는 시점을 감지할 수 있으며,
상기 하우징의 양측에는 상기 시트마스크 회전부에서 일정높이에 위치한 시트마스크를 감지할 수 있는 제2 감지부가 구비되고,
상기 시트마스크 회전부는, 내측 상단에 복수개의 보조브러시가 결합된 시트마스크 케이스를 포함하며,
상기 시트마스크 케이스의 내부에 구비된 회전판은 상기 회전수단에 의해 좌우로 회전할 수 있고,
상기 제2 감지부는, 상기 시트마스크 탈착부가 상기 시트마스크 케이스에서 상기 시트마스크를 분리했을 때, 상기 시트마스크가 상기 시트마스크 탈착부에 분리되어 존재하고 있는지 확인할 수 있으며,
상기 시트마스크 이송부는 전면과 양측면에 가이드 부가 형성되고, 후면에는 멈춤턱이 형성된 이송플레이트와, 상기 전후이동수단의 전면에 형성되어 상기 이송플레이트와 연결하는 제2 브래킷을 포함하고,
상기 이송플레이트는 상면 중앙에 노즐부가 결합 되는 노즐부 수용홈과, 하면에 상기 노즐부의 노즐과 동일선상에 노즐 홀이 형성된 것이며,
상기 시트마스크 탈착부는 상면에 제1 승강수단이 구비된 탈착플레이트에 의해 상기 시트마스크 이송부의 하부에 연결되고, 상기 탈착플레이트는 중심부에서 일정간격으로 복수개의 제2 승강수단이 형성된 것이며,
상기 제2 승강수단의 하단에는 탈착 가능한 이송브러시가 구비되고, 상기 탈착플레이트의 하면에는 상기 이송브러시가 수용되는 복수개의 이송브러시 수용홈이 형성된 것이고,
상기 시트마스크 케이스의 내측 상단에 결합된 복수개의 상기 보조브러시는,
상기 시트마스크 한 장을 제외한 나머지가 걸러질 수 있도록 복수개의 상기 보조브러시 각각의 브러시 끝단이 상기 시트마스크 케이스의 내측을 향하는 형태로 결합되되,
복수개의 상기 보조브러시 중에서, 어느 하나의 상기 보조브러시에 대향되도록 다른 하나의 상기 보조브러시가 결합된 것을 특징으로 하는 시트마스크 자동분리장치.
A housing provided on an upper surface of the work table, the housing having an upper surface opened and a support frame vertically installed at an upper portion thereof;
A sheet mask rotating unit provided inside the housing and having a rotating unit at a lower portion thereof;
A sheet mask transferring unit connected to the back-and-forth moving unit provided on the rear surface of the support frame and moving along the support frame; And
And a sheet mask detachment unit provided at a lower portion of the sheet mask conveyance unit to detachably attach the sheet mask received in the sheet mask rotation unit,
The support frame is provided with guide grooves on the inner side of the front and both side surfaces and a first bracket for supporting the forward and backward moving means from the front side of the housing,
And a first sensing unit for sensing a position of the sheet mask transferring unit on the uppermost portion of the housing, wherein the first sensing unit senses the sheet mask transferring unit moved by the forward / backward moving unit, So that it is possible to detect when the sheet mask is separated and when it is detached,
A second sensing unit capable of sensing a sheet mask positioned at a predetermined height in the sheet mask rotating unit is provided on both sides of the housing,
Wherein the sheet mask rotating portion includes a sheet mask case having a plurality of auxiliary brushes coupled to an inner upper end thereof,
The rotating plate provided inside the sheet mask case can be rotated right and left by the rotating means,
The second sensing unit can confirm whether the sheet mask is detached from the sheet mask detachable unit when the sheet mask detachable unit separates the sheet mask from the sheet mask case.
And a second bracket formed on a front surface of the back-and-forth moving means and connected to the transfer plate, wherein the guide plate is formed on a front surface and a side surface of the sheet mask transfer unit,
Wherein the transfer plate has a nozzle portion receiving groove in which a nozzle portion is coupled to a center of an upper surface thereof and a nozzle hole formed on a lower surface thereof in the same line as a nozzle of the nozzle portion,
The sheet mask desorption unit is connected to a lower portion of the sheet mask conveyance unit by a desorption plate provided with a first elevating unit on an upper surface thereof. The desiccating plate has a plurality of second elevating units formed at a predetermined interval at a central portion thereof,
And a plurality of transfer brush receiving grooves for receiving the transfer brush are formed on a lower surface of the detachable plate,
The plurality of auxiliary brushes coupled to the inner upper end of the sheet mask case,
Wherein a brush end of each of the plurality of auxiliary brushes is coupled to the inside of the sheet mask case so as to be separated from the sheet mask,
Wherein one auxiliary brush is coupled to one of the plurality of auxiliary brushes so as to be opposed to any one of the auxiliary brushes.
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