KR101892678B1 - supply apparatus for mask sheet - Google Patents

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KR101892678B1
KR101892678B1 KR1020170022773A KR20170022773A KR101892678B1 KR 101892678 B1 KR101892678 B1 KR 101892678B1 KR 1020170022773 A KR1020170022773 A KR 1020170022773A KR 20170022773 A KR20170022773 A KR 20170022773A KR 101892678 B1 KR101892678 B1 KR 101892678B1
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mask sheet
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정상선
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Abstract

The present invention relates to a transfer apparatus for a mask sheet and, more specifically, relates to an apparatus for automatically separating and supplying a sheet mask, wherein a mask sheet is conventionally and manually separated and supplied, and the mask sheet is automatically transferred by a brush to increase production efficiency and reduce labor costs. Therefore, price competitiveness of a product can be improved.

Description

마스크 시트 이송장치{supply apparatus for mask sheet}Supply apparatus for mask sheet

본 발명은 마스크 시트 이송장치에 관한 것으로, 종래 수작업으로 종래 수작업으로 이루어지던 마스크 시트의 분리 및 공급을 브러시에 의해 자동으로 이송함으로써 생산효율 증대, 인건비 절감 이로 인한 제품의 가격경쟁력을 증대시킬 수 있는 마스크 시트 자동 분리 및 공급장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a mask sheet transferring apparatus, and more particularly, to a mask sheet transferring apparatus capable of increasing the cost efficiency of a product due to an increase in production efficiency and a reduction in labor costs by automatically transferring the separation and supply of the mask sheet, To an automatic separation and supply apparatus for a mask sheet.

최근 들어 국민 소득 및 생활수준의 향상으로 인하여 남녀노소를 불문하고, 개인 미용에 대한 관심이 크게 높아지고 있다.Recently, due to improvement of national income and standard of living, interest in individual beauty has been greatly increased regardless of sex.

이러한 높은 관심은 다양한 미용제품 특히, 피부를 탄력 있고 깨끗하게 관리할 수 있는 다양한 미용제품의 등장을 유발하였고, 이러한 미용제품의 예로는 누구나 손쉽게 구입하여 사용할 수 있는 팩(pack) 제품이 있다.This high interest has led to the emergence of a variety of cosmetic products, in particular, a variety of cosmetic products that can manage the skin in a resilient and clean manner. Examples of such cosmetic products are pack products that can be readily purchased and used by anyone.

팩의 종류로는 코의 피지(皮脂)를 제거하기 위한 코 팩, 얼굴에 충분한 영양분 또는 수분을 공급하기 위한 시트 마스크(sheet mask) 팩 등이 있다.The packs include a nose pack to remove nose sebum and a sheet mask pack to supply enough nutrients or moisture to the face.

마스크 시트는 일반적으로 얇은 천연 또는 합성섬유로 이루어지며 적층 되어 공급됨에 따라, 마스크 시트의 중량에 의해 층간 마스크 시트의 올과 올이 서로 엉켜 분리가 어려운 문제가 있었다.Since the mask sheet is generally made of thin natural or synthetic fibers and is supplied in a laminated state, there is a problem in that the weight of the mask sheet makes it difficult to separate the all-or-one of the interlayer mask sheet from each other.

마스크 시트의 분리 이송작업은 자동화를 기대하기 어려웠으며, 따라서 적층 되어 공급되는 마스크 시트를 수작업을 통해 낱장으로 분리하여 제품을 생산하였다.It was difficult to expect the automation of the separation and transfer of the mask sheet. Therefore, the mask sheet to be laminated was manually separated into sheets to produce a product.

그러나, 마스크 시트의 분리 이송작업이 수작업으로 이루어짐으로써 생산 효율 저하, 수작업에 따른 인건비 상승 이로 인한 제품의 제조원가 상승 되는 문제가 있었다.However, there has been a problem that the manufacturing cost of the product is increased due to the reduction of the production efficiency and the increase of the labor cost due to the manual labor, because the separation and transfer work of the mask sheet is performed manually.

또한, 인체의 피부에 직접 접촉되어 사용되는 특성상 종래 수작업으로 제조시 작업자에 의해 마스크 시트가 오염될 가능성이 있으며, 이는 결국 마스크 시트 사용자의 피부질환 야기와 같은 이차 피해를 유발하는 문제가 있었다.In addition, there is a possibility that the mask sheet is contaminated by the operator at the time of manufacture in the conventional manual operation due to the property of being used directly in contact with the skin of the human body. This has resulted in secondary damage such as skin disease caused by the mask sheet user.

마스크 시트 분리 이송작업을 자동화하기 위해 다음과 같은 기술이 개발된 바 있다.The following techniques have been developed to automate the separation and transfer of mask sheets.

(1) 마스크시트를 분리할 때 진공 후 흡착 방식을 사용하여 흡입하여 시트마스크를 분리하고 이동 후 배출하여 시트마스크를 탈착하는 방식이다.(1) When separating the mask sheet, the sheet mask is removed by suction using a suction method after vacuum, and the sheet mask is detached by moving the sheet mask.

이러한 진공 흡입 방식은 진공 흡입시 마스크시트가 한 장이 아닌 여러 장이 분리되어 다시 수작업을 해야 하는 문제점이 빈번하게 발생하게 되는 문제점이 있었다.Such a vacuum suction method has a problem in that when the vacuum suction is performed, a plurality of sheets other than one sheet of the mask sheet are separated and the manual sheet must be manually operated again frequently.

(2) 한국등록특허 10-1479272호 "시트마스크 자동 분리 및 공급장치"(이하 종래기술 1이라 한다)는 다음과 같이 이루어진다.(2) Korean Patent No. 10-1479272 entitled " Automatic Separation and Supply of Sheet Mask "(hereinafter referred to as Prior Art 1) is as follows.

먼저 상부에 시트마스크 인출을 위한 개구부(111)가 형성된 하우징(110)과 상기 하우징의 상부에 일정간격으로 구비되는 지지프레임(120)과 상기 지지프레임(120) 사이에 하우징의 상부면과 일정높이를 갖도록 구비되는 이송레일(130)이 구비된다.A supporting frame 120 provided at a predetermined interval on the upper portion of the housing and a supporting frame 120 provided between the supporting frame 120 and the upper surface of the housing at a predetermined height And a conveying rail 130 provided to support the conveying rail.

개구부(111)의 상부에 위치한 상태에서 상기 이송레일(130)을 따라 수평왕복 운동하는 시트마스크 탈착부(140) 및 상기 시트마스크 탈착부(140)를 상기 개구부(111)를 통해 상하 이동시키기 위한 제1 승강수단(150)을 포함한다.A sheet mask detachment unit 140 for horizontally reciprocating along the conveyance rail 130 in a state of being positioned above the opening 111 and a sheet mask detachment unit 140 for moving the sheet mask detachment unit 140 up and down through the opening 111 And a first elevating means (150).

상기 시트마스크 탈착부(140)는 상기 개구부(111)의 하부에서 적층 되어 공급되는 시트마스크를 한 장씩 부착하여 상기 하우징(110)의 상부로 인출하는 방식으로 구성된다.The sheet mask attaching / detaching unit 140 is constructed in such a manner that sheet masks stacked at the lower portion of the opening 111 are supplied one by one to the upper portion of the housing 110.

종래기술 1의 "시트마스크 자동 분리 및 공급장치"는 시트마스크 카트리지(160)와 가이드 레일(161)을 구비하여 시트마스크의 공급이 수월하다는 장점이 있다.The "automatic sheet mask separating and feeding device" of the prior art 1 has the advantage that the sheet mask cartridge 160 and the guide rail 161 are provided, and the supply of the sheet mask is facilitated.

반면에 다음과 같은 단점도 있다.On the other hand, there are also the following disadvantages.

1) 시트마스크 카트리지(160)에서 상기 하우징(110)의 개구부(111)까지 들어올리고 상기 개구부(111)에 형성된 띠에 의해 시트마스크를 걸러내므로 떨어지는 시트마스크의 위치 이동이 발생할 우려가 있다.1) The sheet mask 160 is lifted up to the opening 111 of the housing 110 and the sheet mask is filtered by the strip formed in the opening 111, so that the falling sheet mask may move.

2) 시트마스크 탈착부(140)에서 회전과 상하이동을 병행하기 때문에 구성이 복잡하다.2) The sheet mask detachable part 140 is rotated and moved up and down in parallel, so that the structure is complicated.

3) 제1 승강수단(150)에 의하여 시트마스크 탈착부(140)가 전체 이동하는 방식으로 시트마스크를 분리할 때마다 하중이 크게 발생한다는 단점이 있다.3) When the sheet mask is detached in a manner that the sheet mask removing unit 140 is entirely moved by the first elevating unit 150, there is a disadvantage that a large load is generated.

(3) 한국등록특허 10-1654361호의 "시트마스크 자동분리장치"(이하 종래기술 2라 한다.)는 작업테이블의 상면(150)에 구비되어, 상면이 개구되고 상부에 지지프레임(110)이 수직으로 구비된 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내측에 구비되며 하부에 회전수단(210)이 구비된 시트마스크 회전부(200)와, 상기 지지프레임(110)의 후면에 구비된 전후이동수단(120)과 연결되어 상기 지지프레임(110)을 따라 이동하는 시트마스크 이송부(300) 및 상기 시트마스크 이송부(300)의 하부에 형성되어 상기 시트마스크 회전부(200)에 수용된 시트마스크를 탈착할 수 있는 시트마스크 탈착부(400)를 포함하여 이루어진다.(3) A "sheet mask automatic separating device" (hereinafter referred to as "the conventional art 2") of Korean Patent No. 10-1654361 is provided on the upper surface 150 of the work table, and a supporting frame 110 A sheet mask rotating part 200 provided on the inner side of the housing 100 and provided with a rotating unit 210 at a lower part thereof; A sheet mask transfer unit 300 connected to the transfer means 120 and moving along the support frame 110 and a sheet mask formed at a lower portion of the sheet mask transfer unit 300 and accommodated in the sheet mask rotation unit 200, And a sheet mask attaching / detaching unit 400 capable of attaching and detaching the sheet mask.

종래기술 2의 경우, 시트마스크를 분리하는 분리수단들이 각기 다른 위치에 형성되어 간섭이 적고 순차적으로 확인이 가능하여 고장이 적으며 수리가 용이하다는 장점이 있다.In the case of the prior art 2, the separating means for separating the sheet mask are formed at different positions, so that there is little interference, and it is possible to confirm the order sequentially, thereby reducing the trouble and facilitating the repair.

반면에 이송브러시(431) 외에 보조브러시(211)가 필요하며, 시트마스크 분리시 시트마스크 케이스(220)의 회전이 필요하다는 단점이 있다.On the other hand, an auxiliary brush 211 is required in addition to the transfer brush 431, which is disadvantageous in that it is necessary to rotate the sheet mask case 220 when separating the sheet mask.

한국등록특허 제1,479,272호Korean Patent No. 1,479,272 한국등록특허 제 1,654,361호Korean Patent No. 1,654,361

본 발명은 종래기술들의 단점을 해소하기 위한 것으로, 구체적으로 종래기술 1과 같은 복잡한 시트마스크 탈착부를 요하지 않으며, 종래기술 2와 같이 두가지 종류의 브러시를 채택하지 않고도 적층된 마스크 시트로부터 마스크 시트를 한 장씩 분리 및 이송 용이한 마스크 시트 이송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the drawbacks of the prior art, the present invention does not require a complicated sheet mask attaching / detaching unit as in the prior art 1, and instead of adopting two kinds of brushes as in the prior art 2, It is an object of the present invention to provide a mask sheet transfer device which is capable of separating and transferring sheets one by one.

전술한 문제를 해결하기 위하여, 청구항 1의 마스크 시트 이송장치는 실린더부 및 상기 실린더부에 의해 이동하는 흡착부를 포함하는 마스크 시트 이송부;In order to solve the above-mentioned problems, the mask sheet conveying apparatus of claim 1 comprises: a mask sheet conveying section including a cylinder section and a suction section moved by the cylinder section;

상기 실린더부는 제1실린더 내지 제3실린더를 포함하여 이루어지며, 상기 제1실린더는 상기 제2실린더과 제1브라켓에 의해 연결되고, 상기 제2실린더는 상기 제3실린더와 제2브라켓에 의해 연결되고, 상기 제3실린더의 하부에 연결된 제3브라켓을 포함하여 이루어지고, 상기 흡착부는 상기 제3브라켓에 형성되는 브러시 홀더와 상기 브러시 홀더에 삽입되는 브러시를 포함하여 이루어지며, 상기 브러시는 그 일단이 상기 제3실린더에 의해 고정되며 제1부와 제2부를 포함하여 이루어지되, 상기 제3실린더의 상하 운동에 의해 상기 브러시의 제1부가 상기 브러시 홀더 내부로 수용되는 것을 특징으로 한다.Wherein the cylinder portion comprises a first cylinder to a third cylinder, the first cylinder is connected by the second cylinder and the first bracket, and the second cylinder is connected by the third cylinder and the second bracket And a third bracket connected to a lower portion of the third cylinder, wherein the suction unit includes a brush holder formed on the third bracket and a brush inserted into the brush holder, And a first portion of the brush is accommodated in the brush holder by upward and downward movement of the third cylinder, the first portion being fixed by the third cylinder, and the first portion and the second portion being accommodated in the brush holder.

전술한 문제를 해결하기 위하여, 청구항 2의 마스크 시트 이송장치는 상기 브러시의 일단은 상기 제3실린더의 측부에 형성된 제4브라켓에 의해 상기 제3실린더에 고정되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problem, the mask sheet transfer device of claim 2 is characterized in that one end of the brush is fixed to the third cylinder by a fourth bracket formed on the side of the third cylinder.

전술한 문제를 해결하기 위하여, 청구항 3의 마스크 시트 이송장치는 상기 마스크 시트 이송부의 일측에는 카트리지가 위치하며, 상기 마스크 시트 이송부의 하부에는 컨베이어 벨트가 위치하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the mask sheet conveying device of claim 3 is characterized in that the cartridge is located on one side of the mask sheet conveying portion, and the conveyor belt is located below the mask sheet conveying portion.

전술한 문제를 해결하기 위하여, 청구항 4의 마스크 시트 이송장치는 상기 실린더부에는 제4실린더가 더 포함되며, 상기 제4실린더는 상기 제1실린더에 연결되어, 상기 흡착부를 수평으로 이동하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problem, the mask sheet transfer device of claim 4 further comprises a fourth cylinder in the cylinder part, and the fourth cylinder is connected to the first cylinder so as to horizontally move the suction part .

전술한 문제를 해결하기 위하여, 청구항 5의 마스크 시트 이송장치는 상기 카트리지에는 마스크 시트 적재판에 적층된 마스크 시트를 누르는 누름부재가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the mask sheet conveying apparatus of claim 5 is characterized in that the cartridge further comprises a pressing member for pressing the mask sheet laminated on the mask sheet lamination plate.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.

(1) 적층된 마스크 시트를 더욱 효과적으로 분리 및 이송할 수 있다. (1) The laminated mask sheet can be more effectively separated and transferred.

(2) 마스크 시트의 생산 공정을 자동화함에 따라, 위생적인 제품을 대량으로 생산 가능하며, 이로 인해 제품의 가격경쟁력을 증대시킬 수 있다.(2) By automating the production process of the mask sheet, it is possible to mass-produce hygienic products, which can increase the price competitiveness of the products.

(3) 간단한 구성에 의해 마스크 시트의 이송이 가능하다. (3) The mask sheet can be transferred by a simple structure.

도 1은 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치에서 컨베이어 벨트와 카트리지를 제외한 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 측면도.
도 3은 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 제1동작도.
도 4는 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 제2동작도.
도 5는 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 제3동작도.
도 6은 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 제4동작도.
도 7은 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 제5동작도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a mask sheet conveying apparatus according to the present invention, except a conveyor belt and a cartridge. FIG.
2 is a side view of a mask sheet transfer device according to the present invention;
3 is a first operational view of the mask sheet transferring apparatus according to the present invention.
4 is a second operational view of the mask sheet transfer device according to the present invention.
5 is a third operational view of the mask sheet transfer device according to the present invention.
6 is a fourth operational view of the mask sheet transferring apparatus according to the present invention.
7 is a fifth operational view of the mask sheet transferring apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 설명하며, 종래 기술과 동일한 부분에 대해서는 상세한 설명은 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명의 마스크 시트 이송장치(10)는 마스크 시트 이송부(100)를 포함하여 이루어진다.First, the mask sheet conveying apparatus 10 of the present invention comprises a mask sheet conveying section 100.

마스크 시트 이송장치(10)는 프레임(미도시)에 의해 고정될 수 있으며, 이하에서는 마스크 시트 이송장치(10)를 이루는 구성에 대해 설명한다.The mask sheet conveying apparatus 10 can be fixed by a frame (not shown), and a constitution of the mask sheet conveying apparatus 10 will be described below.

마스크 시트 이송부(100)는 실린더부(105)와 흡착부(145)를 포함하여 이루어진다.The mask sheet feeding part 100 includes a cylinder part 105 and a suction part 145.

실린더부(105)는 제1실린더(110)와 제2실린더(120) 및 제3실린더(130)를 포함하여 이루어지며, 실린더부(105)에는 제4실린더(140)가 더 포함될 수 있다.The cylinder part 105 may include a first cylinder 110, a second cylinder 120 and a third cylinder 130. The cylinder part 105 may further include a fourth cylinder 140. [

후술하겠지만, 제1실린더(110)와 제2실린더(120) 및 제3실린더(130)는 상하 방향으로의 움직임을 유발한다.As will be described later, the first cylinder 110, the second cylinder 120, and the third cylinder 130 cause upward and downward movement.

제4실린더(140)는 제1실린더(110)에 연결되어, 흡착부(145)를 수평(좌우) 방향으로의 움직임을 유발한다.The fourth cylinder 140 is connected to the first cylinder 110 to cause the suction unit 145 to move in the horizontal (left and right) direction.

제4실린더의 로드(141)의 스트로크에 따라 제1실린더(110)가 수평(좌우) 방향으로 움직이기 위해, 제1실린더(110)과 제4실린더(140) 사이에 제5브라켓(250)이 형성된다.A fifth bracket 250 is provided between the first cylinder 110 and the fourth cylinder 140 so that the first cylinder 110 moves in the horizontal (left and right) direction in accordance with the stroke of the rod 141 of the fourth cylinder. .

구체적으로 제5브라켓(250)의 일측은 제4실린더(140)와 연결된다.Specifically, one side of the fifth bracket 250 is connected to the fourth cylinder 140.

제5브라켓(250)의 타측은 제1실린더(110)와 연결되며, 구체적으로는 제1실린더(110)의 일측과 연결된다.The other side of the fifth bracket 250 is connected to the first cylinder 110, specifically, to one side of the first cylinder 110.

따라서, 제4실린더(140)를 이루는 제4실린더 로드(141)의 스트로크에 따라, 제1실린더(110)는 수평(좌우) 방향으로의 움직임이 가능하게 된다.Therefore, according to the stroke of the fourth cylinder rod 141 constituting the fourth cylinder 140, the first cylinder 110 can move in the horizontal (left and right) direction.

본 발명의 실시례에서는 제4실린더(140)는 본 발명의 측면도인 도면 2를 기준으로 실린더부(105)에 포함된 제1실린더(110) 내지 제3실린더(130)의 수평(좌우)방향으로의 움직임을 유발한다.In the embodiment of the present invention, the fourth cylinder 140 is disposed in the horizontal (right and left) direction of the first cylinder 110 to the third cylinder 130 included in the cylinder portion 105, . ≪ / RTI >

이하에서는 실린더부(105)에 포함되는 제1실린더(110)와 제2실린더(120) 및 제3실린더(130)에 대해 설명한다.Hereinafter, the first cylinder 110, the second cylinder 120, and the third cylinder 130 included in the cylinder unit 105 will be described.

도면 2를 기준으로 제1실린더(110)와 제2실린더(120) 및 제3실린더(130)가 차례로 위치한다.Referring to FIG. 2, the first cylinder 110, the second cylinder 120, and the third cylinder 130 are sequentially positioned.

제1실린더(110)는 제2실린더(120)와 제1브라켓(210)에 의해 연결된다.The first cylinder 110 is connected to the second cylinder 120 by the first bracket 210.

구체적으로 제1브라켓(210)의 상면은 제1실린더(110)의 하부에 결합한다.Specifically, the upper surface of the first bracket 210 is engaged with the lower portion of the first cylinder 110.

제1브라켓(210)의 측면은 제2실린더(120)의 일측에 결합한다.The side surface of the first bracket 210 is coupled to one side of the second cylinder 120.

본 발명에서 제1실린더(110)는 다음과 같은 동작을 수행한다.In the present invention, the first cylinder 110 performs the following operations.

제1실린더(110)에 공압이 작동함에 따라, 흡착부(145)가 아래로 움직이게 된다.(도 4 참조)As the air pressure acts on the first cylinder 110, the adsorption portion 145 moves downward (see FIG. 4). [

이때 흡착부(145)는 마스크 시트 이송부(100)의 일측에 위치한 카트리지(300)에 적층된 마스크 시트(20)의 상면에 접한다.At this time, the adsorption unit 145 abuts the upper surface of the mask sheet 20 stacked on the cartridge 300 located at one side of the mask sheet transfer unit 100.

후술하겠지만, 흡착부(145)는 브러시(150)를 포함하여 이루어지고 있으며, 마스크 시트(20)는 일반적으로 부직포 재질이다As will be described later, the suction portion 145 includes the brush 150, and the mask sheet 20 is generally made of a nonwoven fabric

따라서, 브러시(150)와의 접촉에 의해, 적층된 마스크 시트(20)로부터 한 장의 마스크 시트(20)를 브러시(150)에 흡착시킬 수 있다.Therefore, by contacting with the brush 150, one mask sheet 20 can be attracted to the brush 150 from the laminated mask sheet 20. [

흡착부(145)에 흡착된 한 장의 마스크 시트(20)는 제1실린더(110)에 다시 공압이 작동함에 따라, 제1실린더 로드(111)가 원래의 위치로 복귀, 흡착부(145)가 위로 움직이게 된다.The first cylinder rod 111 returns to its original position as the pneumatic pressure is once again applied to the first cylinder 110 and the suction unit 145 Move up.

또한, 제4실린더(140)에도 공압이 작동하게 되고, 제4실린더 로드(141)가 원래의 위치로 복귀하여 마스크 시트 이송부(100), 구체적으로 흡착부(145)는 컨베이어 벨트(400)의 상부에 위치하게 된다.The fourth cylinder rod 141 is returned to its original position and the mask sheet transferring part 100 and specifically the suction part 145 is moved in the direction of the conveyor belt 400 As shown in FIG.

흡착부(145)에 흡착된 한 장의 마스크 시트(20)는 제2실린더(120)와 제3실린더(130)의 동작에 의해 컨베이어 벨트(400) 상에 탈락하게 된다.A single mask sheet 20 adsorbed by the adsorption unit 145 is dropped on the conveyor belt 400 by the operation of the second cylinder 120 and the third cylinder 130.

전술한 제1브라켓(210)에 의해 제2실린더(120)는 제1실린더(110)와 연결된다.The second cylinder 120 is connected to the first cylinder 110 by the first bracket 210 described above.

다시 제2실린더(120)는 제3실린더(130)와 제2브라켓(220)에 의해 연결된다.The second cylinder 120 is connected to the third cylinder 130 by the second bracket 220 again.

따라서 제2실린더 로드(121)의 상하 방향의 움직임은 제3실린더(130)를 상하 방향으로 움직이게 한다.(도 6 참조)Therefore, the upward / downward movement of the second cylinder rod 121 causes the third cylinder 130 to move up and down (see FIG. 6)

본 발명에서 제2실린더(120)와 제3실린더(130)는 흡착부(145)에 흡착된 한 장의 마스크 시트(20)를 마스크 시트 이송장치(100)의 하부에 위치한 컨베이어 벨트(400)로 탈락시키는 역할을 한다.The second cylinder 120 and the third cylinder 130 of the present invention can transfer a single mask sheet 20 adsorbed by the adsorption unit 145 to the conveyor belt 400 located below the mask sheet transfer apparatus 100 It also serves to eliminate it.

흡착부(145)에 흡착된 한 장의 마스크 시트(20)가 제2실린더(120)와 제3실린더(130)의 움직임에 의해 컨베이어 벨트(400)로의 탈락은 다음과 같이 이루어진다. A single mask sheet 20 adsorbed by the adsorption unit 145 is removed from the conveyor belt 400 by the movement of the second cylinder 120 and the third cylinder 130 as follows.

(1) 공압이 작용함에 따라 제2실린더(120), 구체적으로 제2실린더 로드(121)의 스트로크가 늘어나게 되며, 흡착부(145)가 아래로 움직인다.(1) As the air pressure acts, the stroke of the second cylinder 120, specifically, the second cylinder rod 121 is increased, and the suction part 145 moves downward.

이때 흡착부(145)에 흡착된 한 장의 마스크 시트(20)는 컨베이어 벨트(400)로부터 소정 높이만큼 이격되도록 위치한다.At this time, the single mask sheet 20 adsorbed by the adsorption unit 145 is spaced apart from the conveyor belt 400 by a predetermined height.

(2) 흡착부(145)에 흡착된 한 장의 마스크 시트(20)는 제3실린더(130)에 의해 흡착부(145)로부터 이탈되며, 탈락, 컨베이어 벨트(400) 상에 놓여지게 된다.(2) The single mask sheet 20 adsorbed by the adsorption unit 145 is separated from the adsorption unit 145 by the third cylinder 130, and is dropped on the conveyor belt 400.

이하에서 흡착부(145)에 대해 도 1을 참고하여 자세하게 설명한다.Hereinafter, the adsorption unit 145 will be described in detail with reference to FIG.

한편, 제3실린더의 하부(131)에는 제3브라켓(230)이 연결된다.Meanwhile, the third bracket 230 is connected to the lower portion 131 of the third cylinder.

제3브라켓(230)에는 흡착부(145)의 일부를 구성하는 브러시 홀더(155)가 형성된다.A brush holder 155 constituting a part of the suction part 145 is formed in the third bracket 230.

흡착부(145)는 다량의 마스크 시트(20)가 적재된 카트리지(300)로부터 마스크 시트(20)를 한 장씩 컨베이어 벨트(400)로 이송하는 역할을 한다.The adsorption unit 145 serves to transfer the mask sheet 20 one by one from the cartridge 300 on which the large number of mask sheets 20 are stacked to the conveyor belt 400.

이하에서는 흡착부(145)에 대해 설명한다.Hereinafter, the adsorption unit 145 will be described.

본 발명에서의 흡착부(145)는 제3브라켓(230)에 형성되는 브러시 홀더(155)와 브러시 홀더(155)에 삽입되는 브러시(150)를 포함하여 이루어진다.The suction unit 145 of the present invention includes a brush holder 155 formed on the third bracket 230 and a brush 150 inserted into the brush holder 155.

브러시 홀더(155)의 형상은 소정 길이를 가지며 속이 빈 가늘고 긴 파이프(관, 튜브)와 유사하다.The shape of the brush holder 155 is similar to a hollow, elongated pipe (tube or tube) having a predetermined length.

본 발명에서 브러시 홀더(155)의 길이는 브러시(150)보다 작게 형성한다.In the present invention, the length of the brush holder 155 is smaller than that of the brush 150.

브러시 홀더(155)는 제3브라켓(230)에 형성된다.The brush holder 155 is formed on the third bracket 230.

보다 구체적으로 제3브라켓(230)에 브러시 홀더(155)가 고정된다.More specifically, the brush holder 155 is fixed to the third bracket 230.

제3브라켓(230)은 제3실린더의 로드(131)에 고정되며 결합된다.The third bracket 230 is fixed to and coupled to the rod 131 of the third cylinder.

본 발명의 실시례에서는 제3브라켓(230)에는 브러시 홀더(155)가 고정될 수 있도록 4개의 통공(미도시)이 형성된다.In the embodiment of the present invention, four holes (not shown) are formed in the third bracket 230 so that the brush holder 155 can be fixed.

제3브라켓(230)에 형성된 통공(미도시)에 파이프(관, 튜브)와 유사한 브러시 홀더(155)가 삽입된다.A brush holder 155 similar to a pipe is inserted into a through hole (not shown) formed in the third bracket 230.

제3브라켓(230)에 형성된 통공(미도시)에 삽입된 브러시 홀더(155)는 제3브라켓(230)의 전면에 형성된 조임부(미도시)에 의해 제3브라켓(230)에 고정된다.The brush holder 155 inserted into the through hole formed in the third bracket 230 is fixed to the third bracket 230 by a tightening portion (not shown) formed on the front surface of the third bracket 230.

조임부(미도시)는 다음과 같은 구성으로 이루어진다.The tightening portion (not shown) has the following configuration.

즉, 제3브라켓(230)의 전면으로부터 통공(미도시)을 향해 형성되며, 나사산을 갖는 홀 및 상기 홀에 삽입되는 나사(미도시)로 이루어진다.(Not shown) from the front surface of the third bracket 230 and includes a hole having a thread and a screw (not shown) inserted into the hole.

상기 홀에 삽입되는 나사의 일단이 전술한 브러시 홀더(155)의 측면과 접하며, 제3브라켓(230)에 브러시 홀더(155)가 고정된다.One end of the screw inserted into the hole is in contact with the side surface of the brush holder 155, and the brush holder 155 is fixed to the third bracket 230.

브러시 홀더(155)에는 브러시(150)가 삽입된다.The brush 150 is inserted into the brush holder 155.

브러시(150)의 형상은 다음과 같다.The shape of the brush 150 is as follows.

브러시(150)는 제1부(151)와 제2부(152)를 포함하여 이루어진다.The brush 150 includes a first portion 151 and a second portion 152.

브러시의 제1부(151)는 마스크 시트(20)와 접하는 솔 내지는 털 부분을 지칭하며, 본 발명에서는 가늘고 길이가 짧은 철사를 다수 개 묶은 것과 유사하다.The first portion 151 of the brush refers to a brush or a hair portion in contact with the mask sheet 20. In the present invention, the first portion 151 is similar to a plurality of thin and short wires.

브러시의 제2부(152)는 파이프(관, 튜브)와 유사한 브러시 홀더(155)에 삽입되는 부분을 지칭하며, 본 발명에서는 소정 길이를 갖는 원통 또는 원기둥과 유사한 형상을 갖는다.The second portion 152 of the brush refers to a portion that is inserted into a brush holder 155 similar to a pipe (tube or tube), and has a shape similar to a cylinder or cylinder having a predetermined length in the present invention.

브러시의 제2부(152)의 형상과 길이는 브러시 홀더(155) 내부의 형상에 따라 달라질 수 있으며, 본 발명의 실시례에서는 브러시의 제2부(152)의 반경 방향 단면이 원형이므로, 브러시 홀더(155) 내부의 단면도 원형으로 이루어진다.The shape and length of the second portion 152 of the brush may vary depending on the shape of the inside of the brush holder 155. In the embodiment of the present invention, since the second portion 152 of the brush has a circular cross section in the radial direction, The inside of the holder 155 is also circular in cross section.

브러시의 일단(153)은 제3실린더(130)에 의해 고정된다.One end (153) of the brush is fixed by the third cylinder (130).

즉, 제3실린더(130)의 측부에 제4브라켓(240)이 형성된다.That is, the fourth bracket 240 is formed on the side of the third cylinder 130.

제4브라켓(240)은 제3실린더(130)의 측부로부터 소정 길이를 갖도록 돌출 형성된다.The fourth bracket 240 is protruded to have a predetermined length from the side of the third cylinder 130.

본 발명의 실시례에서는 제4브라켓(240)에 브러시(150)가 고정될 수 있도록 4개의 통공(미도시)이 형성된다.In the embodiment of the present invention, four holes (not shown) are formed so that the brush 150 can be fixed to the fourth bracket 240.

제4브라켓(240)에 형성된 4개의 통공(미도시)에 브러시의 일단(153)이 삽입된다.One end (153) of the brush is inserted into the four holes (not shown) formed in the fourth bracket (240).

제4브라켓(240)에 형성된 통공(미도시)에 삽입된 브러시(150), 보다 구체적으로 브러시의 일단(153)은 제4브라켓(240)의 전면에 형성된 조임부(미도시)에 의해 제4브라켓(240)에 고정된다.The brush 150 inserted into the through hole (not shown) formed in the fourth bracket 240, more specifically, the one end 153 of the brush is fixed by a tightening portion (not shown) formed on the front surface of the fourth bracket 240 4 bracket 240 as shown in FIG.

조임부(미도시)는 다음과 같은 구성으로 이루어진다.The tightening portion (not shown) has the following configuration.

즉, 제4브라켓(240)의 전면으로부터 통공(미도시)을 향해 형성되며, 나사산을 갖는 홀 및 상기 홀에 삽입되는 나사(미도시)로 이루어진다.That is, it is formed from the front surface of the fourth bracket 240 toward the through hole (not shown), and has a hole having a thread and a screw (not shown) inserted into the hole.

상기 홀에 삽입되는 나사의 일단이 전술한 브러시(150)의 측면과 접하며, 제4브라켓(240)에 브러시(150)가 고정된다.One end of the screw inserted into the hole is in contact with the side surface of the brush 150, and the brush 150 is fixed to the fourth bracket 240.

더욱 구체적으로 제3실린더(130)의 측부에 형성된 제4브라켓(240)에 브러시(150)가 고정된다. (도 6, 7 참조)More specifically, the brush 150 is fixed to the fourth bracket 240 formed on the side of the third cylinder 130. (See Figs. 6 and 7)

따라서, 브러시(150)는 제3실린더(130)의 움직임, 즉 제3실린더의 로드(131)의 스토로크에 관계없이 제3실린더(130)의 측부에 형성된 제4브라켓(240)에 고정된 상태가 된다.Therefore, the brush 150 is fixed to the fourth bracket 240 formed on the side of the third cylinder 130, regardless of the movement of the third cylinder 130, that is, the stroke of the rod 131 of the third cylinder State.

반면에 제3실린더(130)의 움직임은 즉 제3실린더의 로드(131)의 스트로크는 제3브라켓(230)에 고정된 브러시 홀더(155)의 상하 방향으로의 움직임을 유발한다.On the other hand, the movement of the third cylinder 130, that is, the stroke of the rod 131 of the third cylinder, causes the upward movement of the brush holder 155 fixed to the third bracket 230.

제3실린더(130)가 아래 방향으로의 움직일 때 브러시의 제1부(151)(=브러시(150)의 솔부분)가 브러시 홀더(155) 내부로 수용된다.The first portion 151 of the brush (= the sole portion of the brush 150) is received inside the brush holder 155 when the third cylinder 130 moves downward.

제3실린더의 로드(131)의 스트로크는 브러시의 제1부(151)(=브러시(150)의 솔부분)가 브러시 홀더(155) 내부로 수용될 정도이면 충분하다.The stroke of the rod 131 of the third cylinder is sufficient so long as the first portion 151 of the brush 151 (= the sole portion of the brush 150) is received inside the brush holder 155.

제3실린더(130)가 아래 방향으로의 움직여 브러시의 제1부(151)(=브러시(150)의 솔부분)가 브러시 홀더(155) 내부로 수용되게 되면, 브러시의 제1부(151)에 접하고 있던 마스크 시트(20)가 브러시의 제1부(151)로부터 탈락하게 된다.When the third cylinder 130 is moved downward and the first portion 151 of the brush 151 is accommodated in the brush holder 155, The mask sheet 20 is brought into contact with the first portion 151 of the brush.

브러시의 제1부(151)로부터 탈락한 마스크 시트(20)는 컨베이어 벨트(400)에 놓이게 되며, 다음 공정으로 이동하게 된다.The mask sheet 20 which has fallen off from the first portion 151 of the brush is placed on the conveyor belt 400 and moves to the next step.

다시, 제3실린더(130)가 윗 방향으로의 움직이게 되며, 브러시의 제1부(151)(=브러시(150)의 솔부분)가 브러시 홀더(155) 내부로부터 노출된다.The third cylinder 130 moves upward and the first portion 151 of the brush 151 is exposed from the inside of the brush holder 155.

브러시 홀더(155) 내부로부터 노출된 브러시의 제1부(151)는 다시 카트리지(300)에 적층된 마스크 시트(20)를 흡착하기 위해 카트리지(300)를 향해 이동하게 되며, 이때 제4실린더 로드(141)의 스트로크에 의해 카트리지(300) 상부에 위치하게 된다.The first portion 151 of the brush exposed from the inside of the brush holder 155 is moved toward the cartridge 300 to suck the mask sheet 20 stacked on the cartridge 300 again, And is positioned above the cartridge 300 by the stroke of the cartridge 141. [

본 발명의 마스크 시트 이송장치(10)에서는 마스크 시트 이송부(100)의 일측에는 카트리지(300)가 위치하며, 마스크 시트 이송부(100)의 하부에는 컨베이어 벨트(400)가 위치한다.In the mask sheet conveying apparatus 10 of the present invention, the cartridge 300 is disposed on one side of the mask sheet conveyance unit 100, and the conveyor belt 400 is disposed on the lower side of the mask sheet conveyance unit 100.

본 발명의 마스크 시트 이송장치(10)에서 채택한 카트리지(300)에는 누름부재(330)가 더 형성된다.(도 2 참조)A pressing member 330 is further formed on the cartridge 300 adopted in the mask sheet feeding device 10 of the present invention (see Fig. 2)

카트리지(300)는 적재판(310)과 적재판(310)의 하부와 연결된 다리(미도시)를 포함하여 이루어진다.The cartridge 300 includes a redistribution plate 310 and a leg (not shown) connected to the bottom of the redistribution plate 310.

또한 적재판(310)의 일측에는 누름부재(330)가 더 형성된다.Further, a pushing member 330 is further formed on one side of the redistributing plate 310.

누름부재(330)는 적재판(310)에 적층된 마스크 시트(20)의 일측을 눌러준다.The pressing member 330 presses one side of the mask sheet 20 stacked on the redistributing plate 310.

누름부재(330)는 누름부재 지지대(325)에 결합된다.The pushing member 330 is coupled to the pushing member support 325.

누름부재 지지대(325)와 누름부재(330) 사이에는 힌지(321)가 형성된다.A hinge 321 is formed between the pressing member supporter 325 and the pressing member 330.

힌지(321)에 의해 누름부재(330)가 항상 일정하게 적재판(310)에 적층된 마스크 시트(20)의 일측을 눌러줄 수 있다. The pressing member 330 can always press the one side of the mask sheet 20 laminated on the laminate plate 310 by the hinge 321. [

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 됨을 부언한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. It goes without saying that such changes are within the scope of the claims.

본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치는 진공 등의 수단을 이용하지 않고도 브러시와 실린더를 이용하여 적층된 마스크 시트로부터 단일의 마스크 시트를 효과적으로 분리 및 이송할 수 있다.The mask sheet transferring apparatus according to the present invention can effectively separate and transfer a single mask sheet from a stacked mask sheet using a brush and a cylinder without using a means such as a vacuum.

10:이송장치 20:마스크 시트
100:마스크 시트 이송부 105:실린더부
110:제1실린더 120:제2실린더
130:제3실린더 140:제4실린더
145:흡착부 150:브러시
151:브러시의 제1부 152:브러시의 제2부
155:브러시 수용부 210:제1브라켓
220:제2브라켓 230:제3브라켓
240:제4브라켓 250:제5브라켓
300:카트리지 330:누름부재
400:컨베이어 벨트10: transfer device 20: mask sheet
100: mask sheet feeding part 105: cylinder part
110: first cylinder 120: second cylinder
130: third cylinder 140: fourth cylinder
145: suction part 150: brush
151: First part of brush 152: Second part of brush
155: Brush receiving part 210: First bracket
220: second bracket 230: third bracket
240: fourth bracket 250: fifth bracket
300: cartridge 330: pressing member
400: Conveyor belt

Claims (6)

실린더부 및 상기 실린더부에 의해 이동하는 흡착부를 포함하는 마스크 시트 이송부;
상기 흡착부는 브러시 홀더와 상기 브러시 홀더에 삽입되는 브러시를 포함하여 이루어지며,
상기 실린더부의 상하 운동에 의해 상기 브러시가 상기 브러시 홀더 내부로 수용되고,
상기 마스크 시트 이송부의 일측에는 카트리지가 위치하며,
상기 마스크 시트 이송부의 하부에는 컨베이어 벨트가 위치하고,
상기 카트리지에는 마스크 시트 적재판에 적층된 마스크 시트를 누르는 누름부재가 더 포함되며,
상기 누름부재는 누름부재 지지대와 결합되고,
상기 누름부재 지지대와 상기 누름부재 사이에 형성된 힌지321에 의해 상기 누름부재가 항상 일정하게 적재판에 적층된 마스크 시트의 일측을 눌러줄 수 있으며,
상기 적층된 마스크 시트의 상면에 상기 흡착부가 접하면 상기 적층된 마스크 시트로부터 한 장의 마스크 시트를 상기 브러시에 흡착시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치A mask sheet transferring part including a cylinder part and a suction part moving by the cylinder part;
Wherein the suction unit includes a brush holder and a brush inserted into the brush holder,
Wherein the brush is accommodated in the brush holder by up-and-down movement of the cylinder portion,
A cartridge is positioned on one side of the mask sheet transfer section,
A conveyor belt is positioned below the mask sheet conveying portion,
The cartridge further includes a pressing member for pressing the mask sheet laminated on the mask sheet laminate,
The pressing member is engaged with the pressing member support,
The pressing member can be pressed by the hinge 321 formed between the pressing member supporter and the pressing member to press the one side of the mask sheet,
Wherein one mask sheet can be sucked from the stacked mask sheet onto the brush when the sucking portion contacts the upper surface of the stacked mask sheet. 청구항 1에 있어서,
상기 실린더부는 제1실린더 내지 제3실린더를 포함하여 이루어지며,
상기 제1실린더는 상기 제2실린더와 연결되고,
상기 제2실린더는 상기 제3실린더와 연결되는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치The method according to claim 1,
Wherein the cylinder portion includes a first cylinder to a third cylinder,
The first cylinder is connected to the second cylinder,
And the second cylinder is connected to the third cylinder. 청구항 2에 있어서,
상기 브러시는 그 일단이 상기 제3실린더에 의해 고정되며 제1부와 제2부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치The method of claim 2,
Wherein the brush has one end fixed by the third cylinder and including a first portion and a second portion, 청구항 3에 있어서,
상기 제1실린더는 상기 제2실린더과 제1브라켓에 의해 연결되고,
상기 제2실린더는 상기 제3실린더와 제2브라켓에 의해 연결되고,
상기 제3실린더의 하부에 연결된 제3브라켓을 포함하여 이루어지되,
상기 브러시 홀더는 제3브라켓에 형성되는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치The method of claim 3,
The first cylinder is connected to the second cylinder by the first bracket,
The second cylinder is connected by the third cylinder and the second bracket,
And a third bracket connected to a lower portion of the third cylinder,
And the brush holder is formed on the third bracket. 청구항 3에 있어서,
상기 브러시의 일단은 상기 제3실린더의 측부에 형성된 제4브라켓에 의해 상기 제3실린더에 고정되는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치The method of claim 3,
And one end of the brush is fixed to the third cylinder by a fourth bracket formed on the side of the third cylinder. 청구항 5에 있어서,
상기 실린더부에는 제4실린더40가 더 포함되며,
상기 제4실린더는 상기 제1실린더에 연결되어, 상기 흡착부를 수평으로 이동하는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치
The method of claim 5,
The cylinder further includes a fourth cylinder 40,
Wherein the fourth cylinder is connected to the first cylinder to move the adsorption unit horizontally,
KR1020170022773A 2017-02-21 2017-02-21 supply apparatus for mask sheet KR101892678B1 (en)

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