KR102415679B1 - Index Type Forming Device - Google Patents

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Abstract

피성형물을 수납하는 금형 유니트를 회전시키면서 처리하는 인덱스 타입 성형 장치에 관한 것이다.
본 발명은 피성형물을 수납하는 금형 유니트를 처리하는 챔버; 상기 금형 유니트를 상기 챔버의 내부에서 공정 단계별로 처리되도록 회전하는 인덱스 유니트; 를 포함하고,
상기 금형 유니트는 상기 챔버의 투입부를 통해 투입되고, 공정 단계별로 회전 이동되며, 처리된 금형 유니트는 상기 투입부를 통해 배출되는 성형 장치가 제공될 수 있다. It relates to an index type molding apparatus that processes while rotating a mold unit for accommodating a molded object.
The present invention provides a chamber for processing a mold unit for accommodating a molded object; an index unit rotating the mold unit to be processed in each process step in the chamber; including,
A molding apparatus may be provided in which the mold unit is input through the input part of the chamber, is rotated for each process step, and the processed mold unit is discharged through the input part.

Description

인덱스 타입 성형 장치{Index Type Forming Device}Index Type Forming Device

본 발명은 피성형물을 수납하는 금형 유니트를 회전시키면서 처리하는 인덱스 타입 성형 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an index type molding apparatus that processes while rotating a mold unit for accommodating a molded object.

휘어진 곡면부를 갖는 유리 또는 렌즈는 휴대용 단말기의 정면 커버, 후면 커버, 카메라용 렌즈 등으로 사용될 수 있다.Glass or a lens having a curved portion may be used as a front cover, a rear cover, and a lens for a camera of a portable terminal.

피성형물을 금형에 넣고 금형을 가열 및 가압하면 원하는 3D 형상의 유리 또는 렌즈를 성형할 수 있다.By putting the object to be molded into a mold and heating and pressurizing the mold, a desired 3D shape of glass or lens can be molded.

본 발명은 성형하고자 하는 금형 유니트를 처리하는 성형 장치의 처리 경로를 회전되는 인덱스 타입으로 구성하여 공간을 적게 차지하고 보다 많은 수의 금형 유니트의 성형이 가능하며, 금형 유니트의 이송이 정확하면서도 원활하게 이루어지도록 한 인덱스 타입 성형 장치를 제공하는 것이다. The present invention configures the processing path of the molding device for processing the mold unit to be molded in a rotating index type, occupies less space, enables molding of a larger number of mold units, and transfers the mold units accurately and smoothly. It is to provide an index-type molding device designed to

본 발명의 해결 수단은 피성형물을 수납하는 금형 유니트를 처리하는 챔버;The solution means of the present invention is a chamber for processing a mold unit for accommodating a molded object;

상기 금형 유니트를 상기 챔버의 내부에서 공정 단계별로 처리되도록 회전하는 인덱스 유니트; 를 포함하고,an index unit rotating the mold unit to be processed in each process step in the chamber; including,

상기 금형 유니트는 상기 챔버의 투입부를 통해 투입되고, 공정 단계별로 회전 이동되며, 처리된 금형 유니트는 상기 투입부를 통해 배출되는 성형 장치가 제공될 수 있다. A molding apparatus may be provided in which the mold unit is input through the input part of the chamber, is rotated for each process step, and the processed mold unit is discharged through the input part.

이와 같이, 본 발명에 따른 성형 장치는 회전식의 인덱스 타입으로 구성하고, 피성형물이 수납되는 금형 유니트의 이동시, 금형 유니트를 상승시킨 상태로 회전 이동하므로 비접촉 상태로 회전 이동되며, 접촉 이동에 따른 마찰에 의해 금형 유니트가 마모되는 방지할 수 있다. As described above, the molding apparatus according to the present invention is configured as a rotary index type, and when the mold unit in which the molded object is accommodated is moved, the mold unit is rotated in a raised state, so it is rotated in a non-contact state, and friction caused by contact movement This can prevent the mold unit from being worn out.

인덱스 유니트를 이루는 복수의 이동판은 동시에 소정의 피치로 회전 이동하면서 금형 유니트의 공정 단계별 처리를 할 수 있고, 이동판의 회전 이동시 구동 수단의 제어에 의해 각 공정 단계별 위치를 정확하게 구현할 수 있다.The plurality of moving plates constituting the index unit can be processed for each process step of the mold unit while rotating at a predetermined pitch at the same time, and the position of each process step can be accurately realized by controlling the driving means when the moving plate is rotated.

챔버에는 금형 유니트에 피성형물을 투입하고 처리된 금형 유니트로부터 성형물을 수거하는 투입부가 마련되고, 각 이동판에는 금형 유니트의 제1 금형이 안착된 상태이며, 투입 유니트에 의해 피성형물을 제1 금형에 삽입하고 상부에서 제2 금형이 하강하여 형합한 상태에서 이동판의 회전 이동으로 각 공정을 거칠 수 있다. The chamber is provided with an input part for putting the object to be molded into the mold unit and collecting the molded article from the processed mold unit, and the first mold of the mold unit is seated on each moving plate, and the object to be molded is transferred to the first mold by the input unit. Each process can be performed by rotation of the movable plate in a state in which the mold is inserted into the mold and the second mold descends from the upper part.

본 발명에 따른 성형 장치는 인덱스 타입의 구조이므로, 직선 타입의 구조에 비해 공간을 적게 차지하여 공간 활용도를 높일 수 있다. Since the molding apparatus according to the present invention has an index type structure, it occupies less space than a straight line type structure, and thus space utilization can be increased.

본 발명은 투입 유니트를 통해 피성형물을 흡착하고 투입부에 마련된 금형 유니트의 제1 금형에 안착하고, 투입부의 상부에서 흡착된 제2 금형이 하강하여 형함한 상태에서 공정 처리를 위해 회전 이동하며, 모든 공정을 거친 금형 유니트는 다시 투입부로 진입하고, 제2 금형은 흡착되어 상승하며, 제1 금형안에 있는 성형물은 투입 유니트에 의해 흡착하여 수거할 수 있다. The present invention adsorbs the object to be molded through the input unit, sits on the first mold of the mold unit provided in the input part, and the second mold adsorbed from the upper part of the input part is lowered and rotated for processing in a molded state, The mold unit that has undergone all processes enters the input section again, the second mold is adsorbed and ascends, and the molded product in the first mold can be absorbed and collected by the input unit.

본 발명은 챔버에 마련된 투입부에서 클리닝 유니트를 통해 금형 유니트 및 투입부 내부를 클리닝할 수 있다. According to the present invention, the mold unit and the inside of the input unit can be cleaned through the cleaning unit in the input unit provided in the chamber.

도 1은 본 발명에 따른 성형 장치의 개념을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 성형 장치의 구체적인 실시 예에 따른 개략적인 평면도이다.
도 3은 본 발명의 구동 수단을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 투입부의 구조를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 투입부에 마련된 금형 유니트를 승강시키는 승강 유니트의 구조를 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 금형 유니트를 승강시키는 승강 유니트의 구조를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 성형 장치의 공정중 일례를 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 투입부에 피성형물을 투입하기 위한 투입 수단을 나타낸 개략도이다.
도 9는 본 발명의 투입 수단의 정면도이다.
도 10은 본 발명의 투입 수단을 이루는 클리너의 구조를 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 발명의 클리너의 정면도이다.
도 12는 본 발명의 이동판에 피성형물의 위치를 고정시키는 흡착 수단의 개략적인 평면도이다. 1 is a plan view showing the concept of a molding apparatus according to the present invention.
2 is a schematic plan view according to a specific embodiment of the molding apparatus according to the present invention.
3 is a schematic diagram showing a driving means of the present invention.
Figure 4 is a front view showing the structure of the input portion of the present invention.
5 is a plan view showing the structure of the lifting unit for elevating the mold unit provided in the input portion of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing the structure of the lifting unit for elevating the mold unit of the present invention.
7 is a schematic view showing an example in the process of the molding apparatus of the present invention.
8 is a schematic view showing an input means for inputting the object to be molded into the input part of the present invention.
9 is a front view of the input means of the present invention.
10 is a plan view showing the structure of the cleaner constituting the input means of the present invention.
11 is a front view of the cleaner of the present invention.
12 is a schematic plan view of the adsorption means for fixing the position of the object to the moving plate of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 성형 장치의 개념을 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing the concept of a molding apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 성형 장치(1)는 피성형물(10)을 수납하는 금형 유니트(20)를 처리하기 위한 챔버(100)안에 복수의 각 공정별 영역에 해당하는 구간으로 나뉘는 인덱스 유니트(200)가 마련될 수 있다. 1, the molding apparatus 1 according to the present invention is divided into a plurality of sections corresponding to each process area in a chamber 100 for processing a mold unit 20 for accommodating a molded object 10. An index unit 200 may be provided.

본 발명의 실시 예에 있어서, 피성형물(10)은 복합 소재로서, 예를 들어 PC(polycarbonate), PMMA(Poly methyl methacrylate), PET(polyethylene terephthalate) 소재를 이종으로 적층해서 구성할 수 있고, 휴대 단말기의 백 커버 등으로 성형될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the object 10 is a composite material, for example, PC (polycarbonate), PMMA (poly methyl methacrylate), PET (polyethylene terephthalate) material can be configured by stacking different types, and portable It may be molded into a back cover of the terminal or the like.

인덱스 유니트(200)는 각 공정별 영역에 해당하는 복수의 이동판으로 구성될 수 있고, 각 공정마다 소정의 각도로 회전 이동하는 로터리 회전 방식으로 이루어질 수 있다. The index unit 200 may be composed of a plurality of moving plates corresponding to regions for each process, and may be formed by a rotary rotation method that rotates at a predetermined angle for each process.

복수의 공정별 영역은 제1 영역(①), 제2 영역(②), 제3 영역(③), 제4 영역(④), 제5 영역(⑤), 제6 영역(⑥), 제7 영역(⑦), 제8 영역(⑧)으로 이루어질 수 있다. 각 영역마다 제1 블록 및 제2 블록이 마련될 수 있다. The plurality of process-specific areas include the first area (①), the second area (②), the third area (③), the fourth area (④), the fifth area (⑤), the sixth area (⑥), and the seventh area It may be composed of a region (⑦) and an eighth region (⑧). A first block and a second block may be provided in each area.

따라서, 본 발명은 인덱스 방식이면서 블록으로 금형 유니트를 예열, 성형 및 냉각하는 접촉 성형 방식이 특징이다.Therefore, the present invention is characterized by a contact molding method in which the mold unit is preheated, formed, and cooled with a block while being an index method.

제1 영역(①)은 피성형물(10)을 성형하기 위한 금형 유니트(20)를 안착하고, 형합하는 공정을 수행할 수 있다. In the first region (①), a process of seating and molding the mold unit 20 for molding the object 10 may be performed.

제2 영역(②) 내지 제 제8 영역(⑧)에는 각각 예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트가 마련되어 공정 처리를 수행할 수 있다. A preheating unit, a molding unit, and a cooling unit may be provided in each of the second area (②) to the eighth area (⑧) to perform processing.

도 2는 본 발명에 따른 성형 장치의 구체적인 실시 예에 따른 개략적인 평면도이다. 도 2를 참조하면, 인덱스 유니트(200)는 금형 유니트(20)가 안착될 수 있는 안착공(202)이 형성된 이동판으로 이루어질 수 있다. 2 is a schematic plan view according to a specific embodiment of the molding apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 2 , the index unit 200 may be formed of a moving plate having a seating hole 202 on which the mold unit 20 can be mounted.

인덱스 유니트(200)는 조립되면 원형을 이룰 수 있고, 조립된 인덱스 유니트(200)의 중앙에는 인덱스 유니트(200) 전체를 회전시킬 수 있는 구동 수단(300)이 마련될 수 있다. The index unit 200 may form a circle when assembled, and a driving means 300 capable of rotating the entire index unit 200 may be provided in the center of the assembled index unit 200 .

인덱스 유니트(200)는 각 공정별 영역에 해당하는 제1 이동판(210), 제 2이동판(220), 제3 이동판(230), 제4 이동판(240), 제5 이동판(250), 제6 이동판(260), 제7 이동판(270), 제8 이동판(280)을 포함하여 구성될 수 있다. The index unit 200 includes a first moving plate 210, a second moving plate 220, a third moving plate 230, a fourth moving plate 240, and a fifth moving plate ( 250 ), a sixth moving plate 260 , a seventh moving plate 270 , and an eighth moving plate 280 may be included.

인덱스 유니트 또는 각 이동판마다 제1 블록 또는 제2 블록이 마련될 수 있다. 따라서, 각 이동판마다 각각의 제1 블록 및 제2 블록이 대응되고 금형 유니트가 각 영역 사이를 각 이동판에 의하여 이송되며 접촉식 성형을 하는 것이 특징이다.A first block or a second block may be provided for each index unit or each moving plate. Accordingly, each first block and second block correspond to each moving plate, and the mold unit is transported between each region by each moving plate, and contact molding is performed.

금형 유니트(20)는 하부에 위치하는 제1 금형(22)과, 제1 금형(22)의 상부에 위치하는 제2 금형(24)으로 이루어질 수 있다. 제1 금형(22)과 제2 금형(24)에는 2개의 피성형물을 성형할 수 있는 코어가 마련될 수 있다. The mold unit 20 may include a first mold 22 positioned at a lower portion and a second mold 24 positioned above the first mold 22 . A core capable of molding two objects to be molded may be provided in the first mold 22 and the second mold 24 .

구동 수단(300)은 예를 들어 모터 등으로 이루어질 수 있다. The driving means 300 may be, for example, a motor or the like.

인덱스 유니트(200)의 중앙에는 로터리 조인트(290)가 수직 방향으로 마련될 수 있다. A rotary joint 290 may be provided in a vertical direction at the center of the index unit 200 .

인덱스 유니트(200)를 이루는 제1 이동판(210) 내지 제8 이동판(280)은 모두 동일 구조로 구성할 수 있고, 따라서, 금형 유니트(20)를 안착하고 공정을 수행할 수 있다. The first moving plate 210 to the eighth moving plate 280 constituting the index unit 200 may all have the same structure, and thus the mold unit 20 may be seated and the process may be performed.

챔버(100)는 상면, 측면, 바닥면이 모두 벽으로 구성될 수 있고. 피성형물(10)을 투입하는 투입부(110)가 형성되고, 투입부(110)의 3면은 모두 차단벽으로 이루어질 수 있으며, 차단벽은 제1 차단벽(112), 제2 차단벽(114), 제3 차단벽(116)으로 형성될 수 있고, 출입구(118)만 개방된 상태로 형성될 수 있다. The chamber 100 may have a top surface, a side surface, and a bottom surface of all walls. The input unit 110 for inputting the object 10 is formed, and all three sides of the input unit 110 may be formed of a blocking wall, and the blocking wall includes a first blocking wall 112 and a second blocking wall ( 114) and the third blocking wall 116 may be formed, and only the entrance 118 may be formed in an open state.

제1 차단벽(112)과 제2 차 단벽(114)은 서로 마주보게 형성될 수 있고, 제3 차단벽(116)은 제1 차단벽(112)과 제2 차단벽(114)과의 사이에 마련될 수 있다. The first blocking wall 112 and the second blocking wall 114 may be formed to face each other, and the third blocking wall 116 may be formed between the first blocking wall 112 and the second blocking wall 114 . can be provided in

도 4를 참조하면, 제1 차단벽(112)과 제2 차단벽(114)은 각각 인덱스 유니트(200)를 이루는 이동판이 회전 이동할 수 있는 통과공인 제1 통과공(112a)과 제2 통과공(114a)이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 4 , each of the first blocking wall 112 and the second blocking wall 114 includes a first through hole 112a and a second through hole which are through holes through which the movable plate constituting the index unit 200 can rotate. (114a) may be formed.

제1 통과공(112a)과 제2 통과공(114a)은 서로 연통되며, 이동판의 이동시 간섭없이 회전 이동을 할 수 있다. 제3 차단벽(116)의 하단부는 바닥면과 간격을 두고 형성될 수 있고, 따라서, 제1 통과공(112a)과 제2 통과공(114a)은 서로 연속적으로 개방된 상태일 수 있다. The first through-hole 112a and the second through-hole 114a communicate with each other, and can rotate without interference when the moving plate moves. The lower end of the third blocking wall 116 may be formed to be spaced apart from the bottom surface, and thus, the first through hole 112a and the second through hole 114a may be continuously opened to each other.

제2 금형(24)은 제1 금형(22)의 상부에서 하강하여 형합될 수 있고, 흡착부(120)에 의해 흡착된 상태에서 하강할 수 있다. The second mold 24 may be molded by descending from the upper portion of the first mold 22 , and may descend while being adsorbed by the adsorption unit 120 .

도 5는 본 발명의 투입부에 마련된 금형 유니트를 승강하는 승강 유니트의 구조를 나타낸 평면도이다. 도 5를 참조하면, 제1 이동판(210)에 안착된 금형 유니트(20)의 제1 금형(22)에는 2개의 피성형물(10)이 안착되고, 제1 금형(22)의 양측에는 승강 유니트(400)가 형성될 수 있다.5 is a plan view showing the structure of the lifting unit for elevating the mold unit provided in the input portion of the present invention. Referring to FIG. 5 , two to-be-molded objects 10 are seated on the first mold 22 of the mold unit 20 seated on the first moving plate 210 , and both sides of the first mold 22 are raised and lowered. A unit 400 may be formed.

제1 금형(22)에는 제2 금형(24)의 하강 및 대면시, 정위치로 가이드해주는 복수의 가이드 핀(23)이 형성될 수 있다. A plurality of guide pins 23 may be formed in the first mold 22 to guide the second mold 24 to a fixed position when the second mold 24 is lowered and faced.

승강 유니트(400)는 모든 이동판에 동일하게 구성될 수 있다. The lifting unit 400 may be configured in the same way for all moving plates.

승강 유니트(400)는 제1 이동판(210)에 고정되는 회전축(410), 회전축(410)에 회전 가능하게 결합되는 회동 부재(420), 회동 부재(420)에 형성되고 제1 금형(22)의 양 측면에 형성되는 걸림홈(22a)에 끼워져서 제1 금형(22)을 상승시키는 걸림 부재(430), 회동 부재(420)를 회동시킬 수 있는 구동부(440)로 이루어질 수 있다. The lifting unit 400 is formed on a rotation shaft 410 fixed to the first moving plate 210 , a rotation member 420 rotatably coupled to the rotation shaft 410 , and the rotation member 420 , and a first mold 22 ) by being fitted into the engaging grooves 22a formed on both side surfaces of the engaging member 430 to raise the first mold 22 , and a driving unit 440 capable of rotating the rotating member 420 .

걸림 부재(430)는 걸림홈(22a)에 끼워지는 걸림편(432)이 형성되는 절곡된 구조의 'ㄴ'자형으로 형성될 수 있고, 구동부(440)는 회동 부재(420)와 대면하고 미는 푸시 부재(442), 푸시 부재(442)와 연결되고 왕복 이동시키는 실린더(444)로 이루어질 수 있다. The locking member 430 may be formed in a 'L' shape of a bent structure in which the locking piece 432 fitted into the locking groove 22a is formed, and the driving unit 440 faces the rotation member 420 and pushes it. The push member 442 may include a cylinder 444 connected to the push member 442 and reciprocating.

도 6을 참조하면, 실린더(444)의 작동으로 푸시 부재(442)가 금형 유니트(20)쪽으로 이동하면, 푸시 부재(442)와 대면하고 있는 회동 부재(420)는 회전축(4100을 중심으로 편심되어 있으므로 회전하게 되며, 그에 따라 걸림 부재(430)가 회동하고, 걸림편(432)이 회전 이동하여 금형 유니트(20)를 갭(G) 만큼 상승시킬 수 있다. Referring to FIG. 6 , when the push member 442 moves toward the mold unit 20 by the operation of the cylinder 444 , the rotation member 420 facing the push member 442 is eccentric about the rotation shaft 4100 . Since it is rotated, the locking member 430 rotates accordingly, and the locking piece 432 rotates and moves to raise the mold unit 20 by the gap (G).

반대로 금형 유니트(20)의 하강시에는 실린더(444)를 후퇴시키면, 푸시 부재(442)는 회동 부재(420)로부터 이격되고, 그에 따라 금형 유니트(20)는 자중에 의해 회동 부재(420)를 수직한 상태로 복귀시키면서 하강 할 수 있다.Conversely, when the cylinder 444 is retracted when the mold unit 20 is lowered, the push member 442 is spaced apart from the rotation member 420, and accordingly, the mold unit 20 moves the rotation member 420 by its own weight. You can descend while returning to a vertical state.

도 6에서 보는 바와 같이, 실선의 금형 유니트(20)는 점선의 금형 유니트(20)로 상승된 상태가 될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the mold unit 20 in the solid line may be raised to the mold unit 20 in the dotted line.

금형 유니트(20)가 상승하면, 제1 이동판(210)의 저면으로부터 돌출된 상태에서 안착공(202)안으로 삽입됨으로써 돌출되지 않게 될 수 있다.When the mold unit 20 rises, it may not protrude by being inserted into the seating hole 202 in a state protruding from the bottom surface of the first moving plate 210 .

도 7을 참조하면, 제1 이동판(210)은 구동 수단(300)의 작동으로 제2 영역(②) 위치로 이동하고, 예열 공정을 위한 제1 블록(30)과 제2 블록(40)의 사이에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 7 , the first moving plate 210 is moved to the position of the second region (②) by the operation of the driving means 300 , and the first block 30 and the second block 40 for the preheating process. can be placed between

제1 이동판(210)은 제1 블록(30)으로부터 간격(D) 만큼 이격된 상태로 이동될 수 있다. The first moving plate 210 may be moved in a state spaced apart from the first block 30 by a distance D.

제1 블록(30)은 제1 이동판(210)의 하부에 위치하고, 제2 블록(40)은 제1 이동판(210)의 상부에 위치하며, 각각 복수의 히터(32)(42)가 마련될 수 있다.The first block 30 is located under the first moving plate 210, the second block 40 is located above the first moving plate 210, and a plurality of heaters 32 and 42, respectively can be provided.

도 8을 참조하면, 본 발명의 성형 장치(1)는 투입부(110)에 피성형물(10)을 투입하기 위한 투입 유니트(500)와 금형 유니트(20)를 청소해주는 클리닝 유니트(600)가 마련될 수 있다. 투입 유니트(500)는 지지대(510), 지지대(510)의 단부측에 마련되는 복수의 흡착 부재(520)로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 8 , the molding apparatus 1 of the present invention includes an input unit 500 for putting the object 10 into the input unit 110 and a cleaning unit 600 for cleaning the mold unit 20 . can be provided. The input unit 500 may include a support 510 and a plurality of adsorption members 520 provided on the end side of the support 510 .

흡착 부재(520)는 공기를 흡입할 수 있고, 따라서, 지지판(50)에 구비된 복수의 피성형물(10)을 흡착하고, 투입부(110)안의 제1 금형(22)안에 삽입할 수 있다. The adsorption member 520 can suck air, so it can adsorb the plurality of objects 10 provided on the support plate 50 , and insert it into the first mold 22 in the input unit 110 . .

지지판(50)에는 챔버(100)안으로 투입하여 성형하기 위한 피성형물(10)을 안치할 수 있고, 피성형물(10)의 측면에는 성형이 완료된 성형물(12)이 안치될 수 있다. The support plate 50 may place the object 10 to be molded into the chamber 100 , and the molded object 12 , which has been molded, may be placed on the side of the object 10 .

지지판(50)의 하부에는 지지판(50)을 이동시킬 수 있는 이동 수단이 구비될 수 있다. 이동 수단으로서는 예를 들어 실린더 등으로 이루어질 수 있다.A moving means capable of moving the support plate 50 may be provided at a lower portion of the support plate 50 . The moving means may be, for example, a cylinder or the like.

따라서, 지지판(50)의 상면에 놓여진 피성형물(10) 및 성형물(12)을 흡착 부재(520)에 의해 투입부(110)안에 투입 또는 수거할 수 있다. Accordingly, the to-be-molded object 10 and the molding 12 placed on the upper surface of the support plate 50 may be input or collected into the input unit 110 by the adsorption member 520 .

흡착 부재(520)가 고정된 지지대(510)는 90도 간격으로 회전될 수 있고, 이러한 회전 동작에 의해 지지판(50)과 투입부(110)에 접근할 수 있다. The support 510 to which the adsorption member 520 is fixed may be rotated at intervals of 90 degrees, and the support plate 50 and the input unit 110 may be approached by this rotational operation.

클리닝 유니트(600)는 지지대(610), 지지대(610)의 단부측에 형성되는 클리닝 부재(620)로 이루어질 수 있다. The cleaning unit 600 may include a support 610 and a cleaning member 620 formed on an end side of the support 610 .

도 10을 참조하면, 클리닝 부재(620)는 흡입공(622) 및 공기를 분사하는 분사공(624)이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 10 , the cleaning member 620 may include a suction hole 622 and an injection hole 624 for spraying air.

본 실시 예에 있어서, 흡입공(622)은 소정의 길이로 길게 형성될 수 있고, 분사공(624)은 간격을 두고 복수로 마련될 수 있다. In this embodiment, the suction hole 622 may be formed to have a long predetermined length, and the injection hole 624 may be provided in plurality at intervals.

투입 유니트(500)와 클리닝 유니트(600)는 서로 직교 방향으로 배치되고 연동되게 결합될 수 있다. The input unit 500 and the cleaning unit 600 may be disposed in a direction orthogonal to each other and coupled to each other.

클리닝 유니트(600)의 지지대(610) 내에는 하나 이상의 공기를 분사 또는 흡입할 수 있는 통로부(612)가 형성될 수 있다. In the support 610 of the cleaning unit 600, a passage portion 612 through which one or more air can be sprayed or sucked may be formed.

투입 유니트(500)의 지지대(510)와 클리닝 유니트(600)의 지지대(620)가 교차하는 지점에는 회전 동작, 승강 동작, 투입부(110) 방향으로의 전후진 동작이 이루어지도록 하는 액츄에이터(700)가 마련될 수 있다. At a point where the support 510 of the input unit 500 and the support 620 of the cleaning unit 600 intersect, a rotation operation, a lifting operation, and an actuator 700 for performing a forward/backward operation in the direction of the input unit 110 . ) can be provided.

액츄에이터(700)는 회전 동작을 수행하는 제1 액츄에이터(710), 제1 액츄에이터(710)의 일면에 마련되고 승강 동작을 수행하는 제2 액츄에이터(720), 투입부(110)쪽으로 전후진되도록 하는 제3 액츄에이터(730)로 이루어질 수 있다. Actuator 700 is provided on one surface of the first actuator 710, the first actuator 710 for performing a rotational operation, the second actuator 720 for performing the lifting operation, so as to move forward and backward toward the input unit 110 The third actuator 730 may be used.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 액츄에이터(710)의 작동에 의해 투입 유니트(500)의 지지대(510)와 클리닝 유니트(600)의 지지대(610)는 동시에 회전될 수 있다. 8 and 9 , the support 510 of the input unit 500 and the support 610 of the cleaning unit 600 may be simultaneously rotated by the operation of the first actuator 710 .

또한, 제2 액츄에이터(720)는 승강 동작을 수행하므로, 투입 유니트(500)와 클리닝 유니트(600)를 승강시킬 수 있고, 제3 액츄에이터(730)는 제2 액츄에이터(720)의 일측면에 결합되어서 투입 유니트(500)와 클리닝 유니트(600)를 투부(110)쪽으로 전후진 시킬 수 있다. In addition, since the second actuator 720 performs a lifting operation, the input unit 500 and the cleaning unit 600 can be raised and lowered, and the third actuator 730 is coupled to one side of the second actuator 720 . Thus, the input unit 500 and the cleaning unit 600 can be moved forward and backward toward the towing unit 110 .

도 11을 참조하면, 클리닝 유니트(600)의 클리닝 부재(620)는 상부쪽으로 클리닝해주는 제1 클리닝 부재(630)와 하부쪽으로 클리닝 해주는 제2 클리닝 부재(640)로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 11 , the cleaning member 620 of the cleaning unit 600 may include a first cleaning member 630 that cleans upward and a second cleaning member 640 that cleans downward.

투입 유니트(500)와 클리닝 유니트(600)는 액츄에이터(700)에 의해 투입부(110)쪽으로 회동하여 접근 또는 멀어지는 동작, 접근 또는 멀어지는 동작과 직교 방향으로 승강하는 동작, 상기 투입부(110)로 전후진하는 동작중 적어도 하나 이상을 수행할 수 있다. The input unit 500 and the cleaning unit 600 are rotated toward the input unit 110 by the actuator 700 to approach or move away from it, or to ascend or descend in a direction orthogonal to the approach or distance operation, and to the input unit 110 . At least one or more of the forward and backward motions may be performed.

도 12를 참조하면, 제1 이동판(210)에는 금형 유니트(20)의 제1 금형(22)에 안착된 피성형물(10)의 위치가 변동되지 않고 그 상태를 유지할 수 있도록 공기로 흡착하는 구조를 마련할 수 있다.12, the first moving plate 210 is adsorbed with air so that the position of the object 10 seated on the first mold 22 of the mold unit 20 is not changed and the state can be maintained. structure can be established.

인덱스 유니트(200)를 구성하는 복수의 이동판의 중앙에는 로터리 조인트(290)를 마련하고, 로터리 조인트(290)의 원주 방향을 따라 각 이동판에 연결되는 연결 튜브(292)를 마련할 수 있다. 제1 이동판(210)의 내부에는 연결 튜브(292)과 연통되게 연결되고, 제1 금형(22)의 피성형물(10)을 흡착할 수 있도록 하는 흡착 통로(204)가 하나 이상 형성될 수 있다. A rotary joint 290 may be provided in the center of the plurality of moving plates constituting the index unit 200, and a connection tube 292 connected to each moving plate may be provided along the circumferential direction of the rotary joint 290. . One or more adsorption passages 204 may be formed inside the first moving plate 210 to be connected in communication with the connecting tube 292 and to adsorb the object 10 of the first mold 22 . have.

로터리 조인트(290)는 인덱스 유니트(200)의 회전시 동시에 회전하므로, 각 이동판에 연결된 연결 튜브(292)는 꼬일 염려가 전혀 없다. Since the rotary joint 290 rotates at the same time as the index unit 200 rotates, there is no concern that the connecting tube 292 connected to each moving plate is twisted.

제1 금형(22)은 다공성 소재로 구성될 수 있다. 다공성 소재로서, 예를 들어 알루미늄, 그라파이트 등으로 이루어질 수 있다. 알루미늄 분말이나, 그라파이트 분말을 소결하고, 각각의 분말 사이의 틈새를 공기 유동 통로로서 사용할 수 있다. 따라서, 제1 금형(22)은 금속 분말을 소결시킨 다공성 소재일 수 있다. 금속 분말이 적합한 이유는 원하는 성형 온도로 가열 또는 냉각이 빠르고 온도 변화에 따른 변형을 최소화할 수 있기 때문이다.The first mold 22 may be made of a porous material. As the porous material, it may be made of, for example, aluminum, graphite, or the like. Aluminum powder or graphite powder is sintered, and the gap between the respective powders can be used as an air flow passage. Accordingly, the first mold 22 may be a porous material obtained by sintering metal powder. The reason why metal powder is suitable is that heating or cooling to a desired molding temperature is fast and deformation due to temperature change can be minimized.

연결 튜브(292)를 통해 제1 금형(22)에 안착된 피성형물(10)을 흡착할 수 있으므로, 피성형물(10)은 인덱스 유니트(200)의 회전 동작중 정위치를 벗어나지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있다. Since the object 10 seated on the first mold 22 can be adsorbed through the connection tube 292 , the object 10 is fixed without departing from its original position during the rotation operation of the index unit 200 . can keep

제1 금형(22)안에 안치되는 피성형물(10)은 상부에서 제2 금형(24)이 하강하여 형합된 상태에서 각 공정별 단계 수행시 이동판의 회전 속도에 의해 피성형물(10)은 정위치에서 유지될 필요가 있다. The molded object 10 placed in the first mold 22 is fixed by the rotational speed of the moving plate when the second mold 24 is lowered from the top to perform each process step in the molded state. It needs to be kept in position.

만일, 피성형물(10)이 정위치에 있지 않으면 성형 상태가 불량이 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명은 피성형물(10)을 흡착하여 고정된 상태를 유지할 수 있으므로, 이동판의 회전 동작중에도 피성형물(10)의 위치가 변경되지 않을 수 있다. If the to-be-molded object 10 is not in the correct position, the molding state may be defective. Therefore, since the present invention can maintain a fixed state by adsorbing the object 10, the position of the object 10 may not be changed even during the rotational operation of the moving plate.

본 발명에 따른 성형 장치(1)는 인덱스 유니트(200)를 구성하는 복수의 이동판에 각각 제1 금형(22)을 안착하고, 챔버(100)에 형성된 투입부(110)내에서 투입 유니트(500)에 의해 피성형물(10)을 제1 금형(22)에 삽입하며, 투입부(110)의 상부에서 흡착된 제2 금형(24)이 하강하여 제1 금형(22)에 형합된 다음, 제1 통과공(112a)을 통해 다음 공정 단계로 회전 이동될 수 있다. In the molding apparatus 1 according to the present invention, the first mold 22 is respectively seated on a plurality of moving plates constituting the index unit 200, and the input unit ( 500) inserts the object 10 into the first mold 22, and the second mold 24 adsorbed from the upper part of the input unit 110 descends and is molded into the first mold 22, It may be rotationally moved to the next process step through the first through hole (112a).

한편, 인덱스 유니트(200)의 회전으로 성형이 완료된 성형물(12)에 수납된 금형 유니트(20)는 제2 통과공(114b)을 통해 투입부(110)안에 진입하면, 투입부(110)의 상부에서 흡착부(120)가 하강하여 제2 금형(24)을 흡착하고 상승함으로써 제1 금형(22)으로부터 분리하는 형개 동작을 수행하며, 개방된 제1 금형(22)안에 구비된 성형물(12)은 투입 유니트(500)의 흡착 부재(520)에 의해 흡착하여 수거할 수 있다. On the other hand, when the mold unit 20 accommodated in the molded article 12, which has been molded by rotation of the index unit 200, enters the input part 110 through the second through hole 114b, the input part 110 is The adsorption unit 120 descends from the upper part to adsorb the second mold 24 and rises to perform a mold opening operation to separate from the first mold 22, and the molded product 12 provided in the opened first mold 22 ) may be collected by adsorption by the adsorption member 520 of the input unit 500 .

D... 간격 G... 갭(gap)
1... 성형 장치 10... 피성형물
12... 성형물 20... 금형 유니트
22... 제1 금형 23... 가이드핀
24... 제2 금형 30... 제1 블록
32,42... 히터 50... 지지판
100... 챔버 110... 투입부
112... 제1 차단벽 114... 제2 차단벽
116... 제3 차단벽 118... 출입구
120... 흡착부 200... 인덱스 유니트
202... 안착공 204... 흡착 통로
210... 제1 이동판 220... 제2 이동판
230... 제3 이동판 240... 제4 이동판
250... 제5 이동판 260... 제6 이동판
270... 제7 이동판 280... 제8 이동판
290... 로터리 조인트 292.. 연결 튜브
300... 구동 수단 310... 연결 부재
400... 승강 유니트 410... 회전축
420... 회동 부재 ` 430... 걸림 부재
432... 걸림편 440... 구동부
442... 푸시 부재 444... 실린더
500... 투입 유니트 510... 지지대
520... 흡착 부재 600... 클리닝 유니트
610... 지지대 612... 통로부
620...클리닝 부재 622... 흡입공
624... 통과공 630... 제1 클리닝 부재
640... 제2 클리닝 부재 700... 액츄에이터
710... 제1 액츄에이터 720... 제2 액츄에이터
730... 제3 액츄에이터D... Gap G... Gap
1.... molding device 10... object to be molded
12... molding 20... mold unit
22... First mold 23... Guide pin
24... 2nd mold 30... 1st block
32,42... Heater 50... Support plate
100... Chamber 110... Inlet
112... first barrier 114... second barrier
116... Third barrier 118... Entrance
120... adsorption unit 200... index unit
202... Seating hole 204... Suction passage
210... First moving plate 220... Second moving plate
230... 3rd moving plate 240... 4th moving plate
250... 5th moving plate 260... 6th moving plate
270... 7th moving plate 280... 8th moving plate
290... Rotary joint 292.. Connecting tube
300... drive means 310... connection element
400... Lifting unit 410... Rotating shaft
420... no pivoting ` 430... no jamming
432... Jamming piece 440... Driving part
442... Push member 444... Cylinder
500... dosing unit 510... support
520... Suction element 600... Cleaning unit
610... Support 612... Passage
620...Cleaning element 622...Suction hole
624... Through hole 630... First cleaning member
640... second cleaning element 700... actuator
710... first actuator 720... second actuator
730... 3rd actuator

Claims (16)

피성형물을 수납하는 금형 유니트를 처리하는 챔버;
상기 금형 유니트를 상기 챔버의 내부에서 공정 단계별로 처리되도록 회전하는 인덱스 유니트;
를 포함하고,
상기 금형 유니트는 상기 챔버의 투입부에 투입되고,
공정 단계별로 회전 이동되며,
모든 공정 단계를 거쳐서 처리된 금형 유니트는 상기 투입부를 통해 배출되고,
상기 인덱스 유니트의 정지시, 상기 챔버 내부에 마련된 제2 블록이 상기 금형 유니트에 접촉되며, 상기 금형 유니트를 가열 또는 가압하고, 상기 금형 유니트를 예열, 성형 및 냉각하며,
상기 인덱스 유니트의 회전시, 상기 제2 블록은 상기 금형 유니트에 대한 접촉이 해제되는 성형 장치.
a chamber for processing a mold unit for accommodating an object to be molded;
an index unit rotating the mold unit to be processed in each process step in the chamber;
including,
The mold unit is put into the input part of the chamber,
It is rotated for each step of the process,
The mold unit processed through all process steps is discharged through the input unit,
When the index unit is stopped, the second block provided in the chamber is in contact with the mold unit, heats or pressurizes the mold unit, and preheats, molds and cools the mold unit,
When the index unit rotates, the second block is a molding apparatus in which contact with the mold unit is released.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 챔버의 투입부에는 상기 금형 유니트의 제1 금형에 수납되는 피성형물이 투입되고,
상기 투입부의 상부에서 제1 금형에 형합되는 제2 금형이 하강하며,
상기 제1 금형과 제2 금형이 형합된 금형 유니트는 인덱스 유니트의 회전으로 소정의 피치만큼 이동하고,
상기 투입부의 일측으로는 성형 완료된 성형물이 수납된 금형 유니트가 진입하는 성형 장치.
According to claim 1,
The to-be-molded object accommodated in the 1st mold of the said mold unit is put into the input part of the said chamber,
A second mold molded to the first mold from the upper portion of the input unit descends,
The mold unit in which the first mold and the second mold are molded moves by a predetermined pitch by rotation of the index unit,
A molding device into which a mold unit containing a molded product is accommodated on one side of the input unit.
 제1 항에 있어서,
상기 금형 유니트는 제1 금형과 제2 금형으로 이루어지고,
상기 챔버의 투입부 상면에는 상기 제2 금형을 흡착하고 승강하는 흡착부가 마련되며,
상기 인덱스 유니트는 회전 이동하는 복수의 이동판이 마련되고, 상기 각 이동판에는 상기 제1 금형이 안착되는 성형 장치.
According to claim 1,
The mold unit consists of a first mold and a second mold,
An adsorption unit for adsorbing and elevating the second mold is provided on the upper surface of the input unit of the chamber,
The index unit is provided with a plurality of moving plates that rotate and move, and the first mold is seated on each of the moving plates.
 제1 항에 있어서,
상기 인덱스 유니트는 회전 이동하는 복수의 이동판이 마련되고,
상기 복수의 이동판에는 상기 금형 유니트를 안착시키는 안착공이 형성되며, 상기 금형 유니트는 상기 각 이동판의 안착공의 하부로부터 돌출되게 안착되고,
상기 이동판의 회전 이동시, 상기 금형 유니트는 소정의 간격으로 상승된 상태에서 이동되며,
다음 공정 단계로 이송되면 상승된 상기 금형 유니트는 하강하는 성형 장치.
According to claim 1,
The index unit is provided with a plurality of moving plates that rotate and move,
A seating hole for seating the mold unit is formed in the plurality of moving plates, and the mold unit is seated to protrude from a lower portion of the seating hole of each moving plate,
When the moving plate is rotated, the mold unit is moved in a raised state at a predetermined interval,
A molding device in which the raised mold unit is lowered when transferred to the next process step.
 제1 항에 있어서,
상기 투입부에는,
상기 금형 유니트를 투입 및 배출하기 위해 개방된 출입구, 상기 출입구의 측면에 형성되는 차단벽이 형성되며,
상기 차단벽에는 각각 금형 유니트가 안착된 이동판이 출입되는 통과공이 형성되는 성형 장치.
According to claim 1,
In the input section,
An open doorway for inputting and discharging the mold unit, a barrier wall formed on the side of the doorway is formed,
A molding device in which a through hole through which a moving plate on which a mold unit is seated is entered is formed in the blocking wall.
 제1 항에 있어서,
상기 인덱스 유니트는 상기 금형 유니트를 안착하고 회전 이동하는 복수의 이동판이 마련되고,
상기 복수의 이동판 각각에는 상기 금형 유니트를 소정의 간격으로 상승시킨 상태에서 이동되도록 하는 승강 유니트가 마련되는 성형 장치.
According to claim 1,
The index unit is provided with a plurality of moving plates that seat the mold unit and rotate and move,
A molding apparatus provided with a lifting unit configured to move the mold unit in a state in which the mold unit is raised at a predetermined interval, respectively, on each of the plurality of moving plates.
 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 인덱스 유니트는 복수의 이동판이 마련되고, 상기 복수의 이동판에는 각각 금형 유니트를 이루는 제1 금형이 안착되며,
상기 챔버의 투입부에는 피성형물을 투입하는 투입 유니트가 마련되고,
상기 투입 유니트는,
피성형물을 흡착한 상태에서 상기 투입부로 회전 이동하고 상기 제1 금형에 투입하는 흡착 부재가 마련되는 성형 장치.
According to claim 1,
The index unit is provided with a plurality of moving plates, and a first mold constituting the mold unit is respectively seated on the plurality of moving plates,
An input unit for inputting an object to be molded is provided in the input part of the chamber,
The input unit is
A molding apparatus provided with an adsorption member which rotates to the input unit in a state in which the object to be molded is adsorbed and is put into the first mold.
 제1 항에 있어서,
상기 인덱스 유니트는 복수의 이동판이 마련되고, 상기 복수의 이동판에는 각각 금형 유니트를 이루는 제1 금형이 안착되며,
상기 챔버의 투입부에는 피성형물을 투입하는 투입 유니트가 마련되고,
상기 투입 유니트는 액츄에이터가 마련되며, 상기 액츄에이터에 의해 상기 챔버의 투입부에 접근하는 동작 또는 멀어지는 동작, 접근 또는 멀어지는 동작과 직교 방향으로 승강하는 동작, 상기 투입부로 전후진하는 동작중 적어도 하나 이상을 수행하는 성형 장치.
According to claim 1,
The index unit is provided with a plurality of moving plates, and a first mold constituting the mold unit is respectively seated on the plurality of moving plates,
An input unit for inputting an object to be molded is provided in the input part of the chamber,
The input unit is provided with an actuator, and by the actuator, at least one of an operation approaching or moving away from the input portion of the chamber, an operation to ascend or descend in a direction orthogonal to the approach or distance operation, and an operation to move forward and backward to the input portion by the actuator. molding device to perform.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 챔버의 투입부에는 금형 유니트를 이루는 제1 금형, 상기 제1 금형에 형합되도록 상기 제1 금형의 상부에서 하강하는 제2 금형이 마련되고,
상기 제1 금형 또는 제2 금형을 클리닝 해주는 클리닝 유니트가 구비되며,
상기 클리닝 유니트는,
상기 제1 금형 또는 제2 금형을 청소하는 클리닝 부재를 포함하고,
상기 클리닝 부재는 상기 제1 금형 또는 제2 금형에 공기를 분사 또는 흡입하여 클리닝하는 성형 장치.
According to claim 1,
A first mold constituting a mold unit and a second mold descending from the upper part of the first mold to be molded to the first mold are provided in the input part of the chamber,
A cleaning unit for cleaning the first mold or the second mold is provided;
The cleaning unit is
A cleaning member for cleaning the first mold or the second mold,
The cleaning member is a molding apparatus for cleaning by spraying or sucking air into the first mold or the second mold.
 제1 항에 있어서,
상기 챔버의 투입부에는 금형 유니트를 이루는 제1 금형, 상기 제1 금형에 형합되도록 상기 제1 금형의 상부에서 하강하는 제2 금형이 마련되고,
상기 제1 금형 또는 제2 금형을 클리닝 해주는 클리닝 유니트가 구비되며,
상기 클리닝 유니트는,
상기 제1 금형을 청소하는 제1 클리닝 부재, 상기 제2 금형을 청소하는 제2 클리닝 부재로 이루어지고,
상기 제1 클리닝 부재와 제2 클리닝 부재는 서로 대면되고 각각 분리된 상태의 제1 금형과 제2 금형을 청소해주도록 공기를 분사 또는 흡입하는 성형 장치.
According to claim 1,
A first mold constituting a mold unit and a second mold descending from the upper part of the first mold to be molded to the first mold are provided in the input part of the chamber,
A cleaning unit for cleaning the first mold or the second mold is provided;
The cleaning unit is
a first cleaning member for cleaning the first mold, and a second cleaning member for cleaning the second mold,
The first cleaning member and the second cleaning member face each other, and a molding apparatus for spraying or sucking air to clean the first and second molds in a separated state.
 제1 항에 있어서,
상기 챔버의 투입부에는 금형 유니트를 이루는 제1 금형, 상기 제1 금형에 형합되도록 상기 제1 금형의 상부에서 하강하는 제2 금형이 마련되고,
상기 투입부안으로 피성형물을 투입하거나 공정별 처리가 완료된 성형물을 수거하는 투입 유니트;
상기 제1 금형 또는 제2 금형을 클리닝 해주는 클리닝 유니트를 포함하며,
상기 투입 유니트와 클리닝 유니트는 서로 소정의 각도를 가지고 배치되고, 액츄에이터에 의해 동시에 상기 챔버의 투입부에 접근하는 동작 또는 멀어지는 동작, 접근 또는 멀어지는 동작과 직교 방향으로 승강하는 동작, 상기 투입부로 전후진하는 동작중 적어도 하나 이상을 수행하는 성형 장치.
According to claim 1,
A first mold constituting a mold unit and a second mold descending from the upper part of the first mold to be molded to the first mold are provided in the input part of the chamber,
an input unit for inputting the object to be molded into the input unit or for collecting the molding on which the processing for each process is completed;
a cleaning unit for cleaning the first mold or the second mold;
The input unit and the cleaning unit are disposed at a predetermined angle to each other, and simultaneously move toward or away from the input portion of the chamber by an actuator, an operation that moves away from the chamber, and an operation of ascending/lowering in a direction orthogonal to the movement toward or away from the input portion, and moving forward and backward to the input portion A molding apparatus for performing at least one or more of the following operations.
 제1 항에 있어서,
상기 인덱스 유니트는 복수의 이동판으로 이루어지고,
상기 이동판에는 제1 금형이 안착되며, 상기 제1 금형에 피성형물의 투입시 고정된 상태를 유지하도록 상기 제1 금형의 일측면에는 흡착 통로가 형성되고,
상기 흡착 통로는 복수의 이동판의 회전 중심에 위치하고 함께 회전하는 로터리 조인트로부터 흡착력을 제공받는 성형 장치. According to claim 1,
The index unit consists of a plurality of moving plates,
A first mold is seated on the moving plate, and an adsorption passage is formed on one side of the first mold to maintain a fixed state when the object to be molded is put into the first mold,
The adsorption passage is positioned at the center of rotation of the plurality of moving plates and is provided with adsorption force from a rotary joint rotating together.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101785572B1 (en) * 2016-09-26 2017-11-15 (주)지오메디칼 Auto Dual Layer Mold Printing System for Contact Lens Production
KR101843981B1 (en) * 2017-10-18 2018-05-14 (주)대흥정밀산업 Mold injection and discharge system of curved glass forming apparatus with index transfer system

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