KR102645002B1 - Magnet insert automation line system - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템을 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 메인 프레임(120)에 구비된 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀에 마그넷(15)이 삽입된 상태에서 상기 슬롯 관통홀으로부터 로터 코어(10)의 복수개의 코어 슬롯에 마그넷(15)을 자동화 공정으로 삽입시키는 것을 특징으로 한다.The purpose of the present invention is to provide an automated magnet insertion line system, and the configuration of the present invention is to provide a magnet 15 inserted into a plurality of slot through holes of the magnet magazine 110 provided in the main frame 120. The magnet 15 is inserted into the plurality of core slots of the rotor core 10 from the slot through hole through an automated process.
Description
본 발명은 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마그넷 삽입 작업 라인을 연속 공정으로 연계 작동시키셔 마그넷 작업 효율을 높이고 생산성을 향상시키는 등의 특징이 있는 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet insertion automation line system, and more specifically, to a magnet insertion automation line system that has the characteristics of increasing magnet work efficiency and improving productivity by operating the magnet insertion work line in a continuous process. .
일반적으로, 고효율 모터의 로터 코어는 얇은 판상의 로터 코어부재를 적층하여 형성한다. 로터 코어부재에는 외주면에 근접한 위치에 마그넷 삽입을 위한 코어 슬롯이 다수개 배치되며, 이와 같은 구성에 따르면 복수개의 로터코어부재로 형성되는 대략 원통형의 로터 코어에는 복수개의 코어 슬롯이 구비된다.Generally, the rotor core of a high-efficiency motor is formed by stacking thin plate-shaped rotor core members. The rotor core member has a plurality of core slots for inserting magnets at positions close to the outer circumferential surface. According to this configuration, a substantially cylindrical rotor core formed by a plurality of rotor core members is provided with a plurality of core slots.
모터의 로터 코어의 코어 슬롯에 마그넷을 삽입한 후 마그넷을 고정시켜주게 된다. 모터는 고정자와, 그 고정자와 일정 공극을 두고 배치되는 회전자와, 그 회전자에 설치되는 마그넷들을 구비하고 있는데, 마그넷들은 회전자의 로터 코어에 구비된 코어 슬롯들에 삽입된다.After inserting a magnet into the core slot of the motor's rotor core, the magnet is fixed. The motor includes a stator, a rotor disposed with a predetermined gap from the stator, and magnets installed on the rotor. The magnets are inserted into core slots provided in the rotor core of the rotor.
모터의 회전자를 제조하는 공정들 중 로터 코어에 마그넷들을 삽입하는 공정은 마그넷들을 로터 코어에 수동으로 직접 삽입하거나 자동화 설비를 이용하여 마그넷들을 로터 코어에 삽입하고 있다.Among the processes for manufacturing a motor rotor, the process of inserting magnets into the rotor core involves inserting magnets into the rotor core manually or using automated equipment.
마그넷 삽입기와 같은 마그넷 삽입 설비를 이용하고 다른 자동화 공정 라인과 연계 작동시킴으로써 마그넷들을 로터 코어의 복수개의 코어 슬롯에 정밀하고 안정적으로 삽입하면서 생산성을 높이는 것과 같은 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템이 필요한 실정이다.There is a need for an automated magnet insertion line system that increases productivity by accurately and stably inserting magnets into a plurality of core slots of the rotor core by using magnet insertion equipment such as a magnet inserter and operating in conjunction with other automated process lines.
본 발명의 목적은 마그넷 삽입 작업 공정을 연속 공정으로 시행하여 마그넷 삽입 작업 효율을 높이고 생산성을 향상시키는 등의 특징이 있는 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템를 제공하고자 하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a magnet insertion automation line system that has the characteristics of increasing magnet insertion work efficiency and improving productivity by performing the magnet insertion work process as a continuous process.
본 발명에 의하면, 메인 프레임(120)에 구비된 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀에 마그넷(15)이 삽입된 상태에서 상기 슬롯 관통홀으로부터 로터 코어(10)의 복수개의 코어 슬롯에 마그넷(15)을 자동화 공정으로 삽입시키는 것을 특징으로 하는 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템이 제공된다.According to the present invention, when the magnet 15 is inserted into the plurality of slot through holes of the magnet magazine 110 provided in the main frame 120, it is inserted into the plurality of core slots of the
상기 로터 코어(10)의 복수개의 코어 슬롯에는 마그넷 삽입기(1100)에 의해 복수개의 마그넷(15)을 삽입하도록 구성되고, 상기 마그넷 삽입기(1100)는, 마그넷 삽입 유닛(160)이 지지된 메인 프레임(120); 원주 방향을 따라 일정 간격으로 복수개의 마그넷 매거진(110)이 구비되어 상기 메인 프레임(120)에 회전 가능하게 설치된 턴테이블(122); 상기 턴테이블(122) 위에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀에 마그넷(15)이 삽입되도록 피딩하는 마그넷 피더 유닛; 상기 마그넷 피더 유닛의 상기 마그넷 매거진(110)의 슬롯 관통홀에 마그넷(15)이 삽입된 상태를 검사하는 마그넷 검사 유닛; 상기 메인 프레임(120)에 지지되며 로터 코어(10)를 상기 마그넷 삽입 유닛(160)의 하부로 로딩하는 로딩 언로딩 유닛(150); 상기 마그넷 매거진(110)에 삽입된 마그넷(15)을 상기 로터 코어(10)의 코어 슬롯에 투입되도록 하는 마그넷 삽입 유닛(160);을 포함하며, 상기 마그넷 피더 유닛은, 상기 턴테이블(122)의 옆쪽에 배치되도록 상기 메인 프레임(120)에 지지된 마그넷 피딩 지지드럼; 내부에 마그넷 이송 경로가 구비되어 상기 마그넷 피딩 지지드럼에 내장 결합되며 상기 마그넷 피딩 지지드럼에 장착된 바이브레이터에 의해 진동하여 상기 마그넷 이송 경로를 따라 하부에서 상부로 마그넷(15)이 이송되도록 하는 마그넷 피딩드럼; 상기 마그넷 피딩 지지드럼의 옆쪽에 배치되도록 상기 메인 프레임(120)에 지지된 트랙 바이브레이터; 상기 트랙 바이브레이터에 결합되고 기단부가 상기 마그넷 피딩드럼 내부의 상기 마그넷 이송 경로와 이어지고 선단부는 상기 턴테이블(122)에 구비된 마그넷 매거진(110)의 슬롯 관통홀과 위에서 마주하는 마그넷 피딩 트랙;을 포함하고, 상기 마그넷 검사 유닛은, 상기 메인 프레임(120)에 지지된 검사 서포트 프레임; 상기 검사 서포트 프레임에 지지되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 검사 실린더; 상기 검사 실린더의 실린더 로드에 연결되어 지지된 센서 지지체; 상기 센서 지지체에 구비되어 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀의 위쪽에 배치된 복수개의 마그넷 검사 센서;를 포함하고, 상기 마그넷 삽입 유닛(160)은, 상기 메인 프레임(120)에 지지된 인서트 서포트 프레임(162); 상기 인서트 서포트 프레임(162)에 장착되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 인서트 실린더(163); 상기 인서트 실린더(163)의 실린더 로드에 연결된 인서트 승강 패널(167); 상기 인서트 승강 패널(167)에 결합되며 상기 턴테이블(122) 위에 구비된 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀과 위에서 마주하는 복수개의 둘레부 푸시핀(167BP);을 포함하고, 상기 로딩 언로딩 유닛(150)은, 상기 마그넷 삽입 유닛(160)의 상기 인서트 서포트 프레임(162) 앞쪽 위치에 배치되도록 상기 메인 프레임(120)에 지지된 로딩 언로딩 구동모터(152); 상면에 로터 코어(10)가 얹혀져서 지지되기 위한 코어 지지부(156)를 구비하며 상기 로딩 언로딩 구동모터(152)의 작동에 의해 상기 마그넷 매거진(110)이 구비된 상기 턴테이블(122)의 아래쪽으로 진입하여 상기 로터 코어(10)가 상기 턴테이블(122)에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 아래쪽에 배치되도록 하는 로딩 언로딩 테이블(154);을 포함하고,It is configured to insert a plurality of magnets 15 into the plurality of core slots of the
상기 로터 코어(10)는 상하면으로 관통된 복수개의 코어 슬롯을 구비한 원형 블록 형상으로 구성되고, 상기 로터 코어(10)의 상기 코어 슬롯은, 상기 로터 코어(10)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A); 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 일단부의 옆쪽에 배치되며 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 양단부 사이의 중심선과 상기 로터 코어(10)의 중심부를 잇는 코어 중심선에서 예각 범위로 경사지게 배치된 제1경사 코어 슬롯(12B); 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 타단부의 옆쪽에 배치되며 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 양단부 사이의 중심선과 상기 로터 코어(10)의 중심부를 잇는 코어 중심선에서 예각 범위로 경사지게 배치된 제2경사 코어 슬롯(12C);을 포함하고, 상기 마그넷 매거진(110)은 원형 블록 형상으로 구성되고, 상기 마그넷 매거진(110)의 상기 슬롯 관통홀은, 상기 마그넷 매거진(110)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A); 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 일단부의 옆쪽에 배치되며 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 양단부 사이의 중심선과 상기 마그넷 매거진(110)의 중심부를 잇는 매거진 중심선에서 예각 범위로 경사지게 배치된 제1경사 슬롯 관통홀(112B); 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 타단부의 옆쪽에 배치되며 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 양단부 사이의 중심선과 상기 마그넷 매거진(110)의 중심부를 잇는 매거진 중심선에서 예각 범위로 경사지게 배치된 제2경사 슬롯 관통홀(112C);을 포함하고, 상기 푸시핀은, 상기 인서트 승강 패널(167)의 저면에 결합되며 상기 턴테이블(122) 위에 구비된 마그넷 매거진(110)의 복수개의 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 위에서 마주하도록 배치된 복수개의 둘레부 푸시핀(167BP); 상기 인서트 승강 패널(167)의 저면에 결합되며 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 위에서 마주하는 복수개의 제1경사 푸시핀(167BP); 상기 인서트 승강 패널(167)의 저면에 결합되며 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C)과 위에서 마주하는 복수개의 제2경사 푸시핀(167CP);을 포함하고, 상기 마그넷 매거진(110)의 내부에는 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 옆쪽으로 관통된 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B)의 옆쪽으로 관통된 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 옆쪽으로 관통된 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 구비되고, 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에는 각각 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114A)과 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114B)과 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114C)이 전후진 가능하게 결합되고, 상기 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114A)과 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A) 사이에는 둘레부 슬롯 스프링(115A)이 개재되고, 상기 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114B)과 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B) 사이에는 제1경사 슬롯 스프링(115B)이 개재되고, 상기 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114C)과 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C) 사이에는 제2경사 슬롯 스프링(115C)이 개재되고, 상기 로딩 언로딩 유닛(150)에 의해 상기 로터 코어(10)가 상기 턴테이블(122)에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 아래쪽에 배치될 때에 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 직하방 아래쪽에 상기 로터 코어(10)의 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A)과 복수개의 제1경사 코어 슬롯(12B)과 복수개의 제2경사 코어 슬롯(12C)이 마주하도록 배치되도록 구성되고, 상기 마그넷 피더 유닛은, 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)과 제1포지션 마그넷 피더 유닛(130B) 및 제2포지션 마그넷 피더 유닛(130C)을 포함하고, 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)은, 상기 턴테이블(122)과 분리되어 있으면서 상기 메인 프레임(120)에 지지된 진동 서포트 패널(139)에 결합된 둘레부 포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132A); 내부에 둘레부 포지션 마그넷 이송 경로(136A)를 구비하여 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132A)에 내장 결합되며 둘레부 포지션 피딩 바이브레이터에 의해 진동하면서 상기 둘레부 포지션 마그넷 이송 경로(136A)로 마그넷(15)이 이동되도록 하는 둘레부 포지션 마그넷 피딩드럼(134A); 상기 진동 서포트 패널(139)에 지지된 둘레부 포지션 트랙 바이브레이터(136VBA); 상기 둘레부 포지션 트랙 바이브레이터(136VBA)에 지지되며 기단부가 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩드럼(134A)의 상기 둘레부 포지션 마그넷 이송 경로(136A)와 연결되고 선단부는 상기 턴테이블(122)에 얹혀진 마그넷 매거진(110)의 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 위에서 마주하도록 배치된 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A);을 포함하고, 상기 제1포지션 마그넷 피더 유닛(130B)은, 상기 턴테이블(122)과 분리되어 있으면서 상기 메인 프레임(120)에 지지된 진동 서포트 패널(139)에 결합된 제1포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132B); 내부에 제1포지션 마그넷 이송 경로(136B)를 구비하여 상기 제1포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132B)에 내장 결합되며 제1포지션 피딩 바이브레이터에 의해 진동하면서 상기 제1포지션 마그넷 이송 경로(136B)로 마그넷(15)이 이동되도록 하는 제1포지션 마그넷 피딩드럼(134B); 상기 진동 서포트 패널(139)에 지지된 제1포지션 트랙 바이브레이터(136BVB); 상기 제1포지션 트랙 바이브레이터(136BVB)에 지지되며 기단부가 상기 제1포지션 마그넷 피딩드럼(134B)의 상기 제1포지션 마그넷 이송 경로(136B)와 연결되고 선단부는 상기 턴테이블(122)에 얹혀진 마그넷 매거진(110)의 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 위에서 마주하도록 배치된 제1포지션 마그넷 피딩 트랙(138B);을 포함하고, 상기 제2포지션 마그넷 피더 유닛(130C)은, 상기 턴테이블(122)과 분리되어 있으면서 상기 메인 프레임(120)에 지지된 진동 서포트 패널(139)에 결합된 제2포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132C); 내부에 제2포지션 마그넷 이송 경로(136C)를 구비하여 상기 제2포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132C)에 내장 결합되며 제2포지션 피딩 바이브레이터에 의해 진동하면서 상기 제2포지션 마그넷 이송 경로(136C)로 마그넷(15)이 이동되도록 하는 제2포지션 마그넷 피딩드럼(134C); 상기 진동 서포트 패널(139)에 지지된 제2포지션 트랙 바이브레이터(136CVB); 상기 제2포지션 트랙 바이브레이터(136CVB)에 지지되며 기단부가 상기 제2포지션 마그넷 피딩드럼(134C)의 상기 제2포지션 마그넷 이송 경로(136C)와 연결되고 선단부는 상기 턴테이블(122)에 얹혀진 마그넷 매거진(110)의 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C)과 위에서 마주하도록 배치된 제2포지션 마그넷 피딩 트랙(138C);을 포함하고, 상기 마그넷 검사 유닛은, 둘레부 포지션 마그넷 검사 유닛(140A)과 제1포지션 마그넷 검사 유닛(140B) 및 제2포지션 마그넷 검사 유닛(140C)을 포함하고, 상기 둘레부 포지션 마그넷 검사 유닛(140A)은, 상기 메인 프레임(120)이 구비된 둘레부 포지션 검사 서포트 프레임(142A); 상기 둘레부 포지션 검사 서포트 프레임(142A)에 결합되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 둘레부 포지션 검사 실린더(144A); 상기 둘레부 포지션 검사 실린더(144A)의 실린더 로드에 연결되어 지지된 둘레부 포지션 센서 지지체(146A); 상기 둘레부 포지션 센서 지지체(146A)에 구비되어 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 위쪽에 배치된 복수개의 둘레부 포지션 마그넷 검사 센서(148A);를 포함하고, 상기 제1포지션 마그넷 검사 유닛(140B)은, 상기 메인 프레임(120)이 구비된 제1포지션 검사 서포트 프레임(142B); 상기 제1포지션 검사 서포트 프레임(142B)에 결합되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 제1포지션 검사 실린더(144B); 상기 제1포지션 검사 실린더(144B)의 실린더 로드에 연결되어 지지된 제1포지션 센서 지지체(146B); 상기 제1포지션 센서 지지체(146B)에 구비되어 마그넷 매거진(110)의 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)의 위쪽에 배치된 복수개의 제1포지션 마그넷 검사 센서(148B);를 포함하고, 상기 제2포지션 마그넷 검사 유닛(140C)은, 상기 메인 프레임(120)이 구비된 제2포지션 검사 서포트 프레임(142C); 상기 제2포지션 검사 서포트 프레임(142C)에 결합되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 제2포지션 검사 실린더(144C); 상기 제2포지션 검사 실린더(144C)의 실린더 로드에 연결되어 지지된 제2포지션 센서 지지체(146C); 상기 제2포지션 센서 지지체(146C)에 구비되어 마그넷 매거진(110)의 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 위쪽에 배치된 복수개의 제2포지션 마그넷 검사 센서(148C);를 포함하고, 상기 메인 프레임(120)에 지지된 잔여 마그넷 배출 유닛;을 더 포함하고, 상기 잔여 마그넷 배출 유닛은, 둘레부 잔여 마그넷 배출 유닛(172)과 경사부 잔여 마그넷 배출 유닛(174)을 포함하고, 상기 둘레부 잔여 마그넷 배출 유닛(172)은, 상기 메인 프레임(120)에 고정되어 상기 턴테이블(122)의 옆쪽 위치에 배치된 둘레부 배출측 서포트 프레임(172A); 상기 둘레부 배출측 서포트 프레임(172A)에 지지되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 둘레부 배출측 실린더(172B); 상기 둘레부 배출측 실린더(172B)의 실린더 로드에 연결되며 상면에 구비된 복수개의 승강 가이드핀은 상기 둘레부 배출측 서포트 프레임(172A)의 상하면으로 관통된 핀가이드홀에 슬라이드 가능하게 결합된 둘레부 배출측 승강 블록(172C); 상기 둘레부 배출측 승강 블록(172C)의 아래에 배치되며 상면에 구비된 상대 승강 가이드핀은 상기 둘레부 배출측 승강 블록(172C)의 상하면으로 관통된 상대 승강 핀가이드홀에 상대 슬라이드 가능하게 결합되고 상하면으로 관통된 복수개의 핀통과홀을 구비한 하부 둘레부 배출측 승강 블록(172D); 상기 둘레부 배출측 승강 블록(172C)의 저면에 결합되며 상기 하부 둘레부 배출측 승강 블록(172D)의 복수개의 상기 핀통과홀을 관통하여 결합되며 로터 코어(10)의 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A)의 위쪽에 배치되는 배출 작동핀; 상기 하부 둘레부 배출측 승강 블록(172D)의 상기 상대 승강 가이드핀의 외주면에 결합되며 상기 둘레부 배출측 승강 블록(172C)과 상기 하부 둘레부 배출측 승강 블록(172D) 사이에 개재된 복수개의 둘레부 배출측 완충 스프링(172F);을 포함하고, 상기 경사부 잔여 마그넷 배출 유닛(174)은, 상기 메인 프레임(120)에 고정되어 상기 턴테이블(122)의 옆쪽 위치에 배치된 경사부 배출측 서포트 프레임(174A); 상기 경사부 배출측 서포트 프레임(174A)에 지지되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 경사부 배출측 실린더(174B); 상기 경사부 배출측 실린더(174B)의 실린더 로드에 연결되며 상면에 구비된 복수개의 승강 가이드핀은 상기 경사부 배출측 서포트 프레임(174A)의 상하면으로 관통된 핀가이드홀에 슬라이드 가능하게 결합된 경사부 배출측 승강 블록(174C); 상기 경사부 배출측 승강 블록(174C)의 아래에 배치되며 상면에 구비된 경사부 배출측 상대 승강 가이드핀은 상기 경사부 배출측 승강 블록(174C)의 상하면으로 관통된 경사부 배출측 상대 승강 핀가이드홀에 상대 슬라이드 가능하게 결합되고 상하면으로 관통된 복수개의 제1경사 핀통과홀 및 제2경사 핀통과홀을 구비한 하부 경사부 배출측 승강 블록(174D); 상기 경사부 배출측 승강 블록(174C)의 저면에 결합되며 상기 하부 경사부 배출측 승강 블록(174D)의 복수개의 상기 제1경사 핀통과홀과 상기 제2경사 핀통과홀을 관통하여 결합되며 마그넷 매거진(110)의 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 위쪽에 배치되는 복수개의 제1경사 배출 작동핀(174E); 상기 하부 경사부 배출측 승강 블록(174D)의 상기 상대 승강 가이드핀의 외주면에 결합되며 상기 경사부 배출측 승강 블록(174C)과 상기 하부 경사부 배출측 승강 블록(174D) 사이에 개재된 복수개의 경사부 배출측 완충 스프링(174G);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The
본 발명은 마그넷 피더 유닛에서 마그넷 매거진으로 마그넷 공급, 마그넷 검사 유닛에서 마그넷 매거진 내의 마그넷 유무 검사, 로딩 언로딩 유닛이 로터 코어를 마그넷 삽입 유닛의 하부로 로딩, 마그넷 삽입 유닛에서 로터 코어에 마그넷 삽입, 잔여 마그넷 배출 유닛에서 마그넷 매거진 내의 잔여 마그넷 배출 등의 과정을 자동화된 공정으로 연계시켜서 수행하기 때문에, 로터 코어에 마그넷을 삽입하는 공정의 정밀도를 높이는 효과가 있고, 마그넷 삽입 공정 시간이 단축되는 효과가 있으며, 마그넷 삽입 공정 시간 단축으로 인하여 생산성이 향상되는 효과도 기대할 수 있다.The present invention supplies magnets from a magnet feeder unit to a magnet magazine, inspects the presence or absence of a magnet in a magnet magazine in a magnet inspection unit, loads a rotor core into the lower part of a magnet insertion unit by a loading and unloading unit, inserts a magnet into the rotor core from a magnet insertion unit, Since the remaining magnet discharge unit performs the process of discharging the remaining magnets in the magnet magazine by linking it with an automated process, it has the effect of increasing the precision of the process of inserting the magnet into the rotor core and shortening the magnet insertion process time. In addition, productivity can be expected to improve by reducing the magnet insertion process time.
또한, 마그넷이 투입된 로터 코어를 제1예열 라인과 제2예열 라인을 따라 이동시키면서 예열한 다음 마그넷 사출기로 투입하여 마그넷이 로터 코어에 사출되도록 하므로, 마그넷이 로터 코어에 원활하게 사출되도록 하면서도 자동화된 시스템으로 마그넷을 로터 코어에 사출 가능하여 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the rotor core into which the magnet is inserted is preheated by moving it along the first preheating line and the second preheating line, and then fed into the magnet injection machine to inject the magnet into the rotor core. This ensures that the magnet is smoothly injected into the rotor core while also being automated. The system allows magnets to be injected into the rotor core, which has the effect of improving productivity.
또한, 로터 코어에 마그넷이 사출 완료된 다음에 제1로터 냉각 라인과 제2로터 냉각 라인을 지나도록 하여 냉각시킴으로써 마그넷 사출 완료 이후에 로터 코어의 최종 3차원 검사를 위해 검사에 적정한 온도로 맞춰주는 효과가 있다.In addition, after the magnet is completely injected into the rotor core, it is cooled by passing through the first rotor cooling line and the second rotor cooling line, thereby adjusting the temperature to an appropriate temperature for the final three-dimensional inspection of the rotor core after the magnet injection is completed. There is.
도 1은 본 발명에 의한 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템의 사시도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3의 도 2에 도시된 로터 코어 대차의 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 마그넷 사출기의 주요부인 코어 거치 패널과 사출 로테이션 테이블 부분을 확대하여 보여주는 도면,
도 5는 도 1에 도시된 로터 코어 대차의 사시도,
도 6은 본 발명의 주요부인 마그넷 삽입기의 사시도,
도 7은 도 6의 평면도,
도 8은 본 발명의 주요부인 잔여 마그넷 배출 유닛의 구성을 개략적으로 보여주는 평면도,
도 9는 본 발명의 주요부인 마그넷 삽입기를 이용하여 내부에 마그넷이 피딩된 마그넷 매거진의 평면도,
도 10은 본 발명의 주요부인 마그넷 매거진의 둘레부 슬롯 관통홀에 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙을 이용 하여 마그넷을 삽입하도록 마그넷 매거진의 둘레부 슬롯 관통홀과 마그넷 피딩 트랙이 상하로 마주하는 위치에 배치된 상태를 개략적으로 보여주는 사시도,
도 11은 본 발명의 주요부인 마그넷 매거진의 제1경사 슬롯 관통홀에 제1포지션 마그넷 피딩 트랙을 이용 하여 마그넷을 삽입하도록 마그넷 매거진의 제1경사 슬롯 관통홀과 제1포지션 마그넷 피딩 트랙이 상하로 마주하는 위치에 배치된 상태를 개략적으로 보여주는 사시도,
도 12는 본 발명의 주요부인 마그넷 매거진의 제2경사 슬롯 관통홀에 제2포지션 마그넷 피딩 트랙을 이용 하여 마그넷을 삽입하도록 마그넷 매거진의 제2경사 슬롯 관통홀과 제2포지션 마그넷 피딩 트랙이 상하로 마주하는 위치에 배치된 상태를 개략적으로 보여주는 사시도,
도 13은 본 발명의 다른 주요부인 둘레부 포지션 마그넷 검사 유닛의 구조를 보여주는 도면,
도 14는 본 발명의 다른 주요부인 제1포지션 마그넷 검사 유닛의 구조를 보여주는 도면,
도 15는 본 발명의 다른 주요부인 제2포지션 마그넷 검사 유닛의 구조를 보여주는 도면,
도 16은 본 발명을 구성하는 마그넷 삽입기의 다른 주요부인 로딩 언로딩 유닛과 마그넷 삽입 유닛 부분의 구조를 보여주는 사시도,
도 17은 도 16에 도시된 로딩 언로딩 유닛 부분의 구조를 확대하여 보여주는 사시도,
도 18은 도 16에 도시된 로딩 언로딩 유닛 부분의 주요 구성 부분을 확대하여 보여주는 정면도,
도 19는 도 16에 도시된 마그넷 삽입 유닛의 구조를 보여주는 사시도,
도 20은 도 19의 주요부의 확대도,
도 21은 도 19의 마그넷 삽입 유닛의 상세한 구조를 보여주는 정면 사시도,
도 22는 도 19의 정면도,
도 23은 도 19와 도 20의 마그넷 삽입 유닛에 의해 마그넷 매거진에 마그넷을 삽입하는 과정을 개략적으로 보여주는 정단면도,
도 24는 도 24에 도시된 주요부인 마그넷 매거진의 둘레부 슬롯 관통홀과 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록과 둘레부 슬롯 스프링 부분의 구조를 확대하여 보여주는 정단면도,
도 25는 도 24에 도시된 마그넷 매거진의 제1경사 슬롯 관통홀과 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록과 제1경사 슬롯 스프링 부분의 구조를 확대한 정단면도,
도 26은 도 24에 도시된 마그넷 매거진의 제2경사 슬롯 관통홀과 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록과 제2경사 슬롯 스프링 부분의 구조를 확대한 정단면도,
도 27은 본 발명의 주요부인 메인 프레임과 마그넷 삽입 유닛과 로딩 언로딩 유닛의 구조를 보여주는 사시도,
도 28은 본 발명의 다른 주요부인 둘레부 매거진 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면,
도 29는 본 발명의 다른 주요부인 제1경사 매거진 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면,
도 30은 본 발명의 다른 주요부인 제2경사 매거진 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면,
도 31은 본 발명의 다른 주요부인 둘레부 매거진 검사 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면,
도 32는 본 발명의 다른 주요부인 제1경사 매거진 검사 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면,
도 33은 본 발명의 다른 주요부인 제2경사 매거진 검사 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면,
도 34는 본 발명의 주요부인 턴테이블에 장착된 마그넷 매거진의 슬롯 관통홀들을 섹터별로 구분하여 보여주는 평면도,
도 35은 본 발명의 마그넷 삽입기를 이용 하여 로터 코어 내부의 코어 슬롯에 마그넷이 삽입된 상태를 섹터별로 구분하여 보여주는 평면도,
도 36은 본 발명에 의한 마그넷 삽입기의 잔여 마그넷 배출 유닛 부분의 구조를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view of an automated magnet insertion line system according to the present invention;
Figure 2 is a plan view of Figure 1;
A perspective view of the rotor core bogie shown in Fig. 2 in Fig. 3;
Figure 4 is an enlarged view showing the core mounting panel and injection rotation table, which are the main parts of the magnet injection machine shown in Figure 3;
Figure 5 is a perspective view of the rotor core bogie shown in Figure 1;
Figure 6 is a perspective view of the magnet inserter, which is the main part of the present invention;
Figure 7 is a plan view of Figure 6;
Figure 8 is a plan view schematically showing the configuration of the remaining magnet discharge unit, which is the main part of the present invention;
Figure 9 is a plan view of a magnet magazine in which magnets are fed inside using a magnet inserter, which is the main part of the present invention ;
Figure 10 is a position where the peripheral slot through hole of the magnet magazine and the magnet feeding track face each other vertically to insert a magnet using the peripheral position magnet feeding track into the peripheral slot through hole of the magnet magazine, which is the main part of the present invention. A perspective view schematically showing the state in which
Figure 11 shows the first inclined slot through-hole of the magnet magazine and the first position magnet feeding track being vertically aligned to insert a magnet using the first position magnet feeding track into the first inclined slot through-hole of the magnet magazine, which is the main part of the present invention. A perspective view schematically showing the state of being placed in a facing position,
Figure 12 shows the second inclined slot through hole of the magnet magazine and the second position magnet feeding track being vertically aligned to insert a magnet into the second inclined slot through hole of the magnet magazine, which is the main part of the present invention, using the second position magnet feeding track. A perspective view schematically showing the state of being placed in a facing position,
13 is a diagram showing the structure of a peripheral position magnet inspection unit, which is another main part of the present invention;
14 is a diagram showing the structure of a first position magnet inspection unit, which is another main part of the present invention;
15 is a diagram showing the structure of a second position magnet inspection unit, which is another main part of the present invention;
Figure 16 is a perspective view showing the structure of the loading and unloading unit and the magnet insertion unit, which are other main parts of the magnet inserter constituting the present invention;
Figure 17 is an enlarged perspective view showing the structure of the loading and unloading unit shown in Figure 16;
Figure 18 is an enlarged front view showing the main components of the loading and unloading unit shown in Figure 16;
Figure 19 is a perspective view showing the structure of the magnet insertion unit shown in Figure 16;
Figure 20 is an enlarged view of the main part of Figure 19;
Figure 21 is a front perspective view showing the detailed structure of the magnet insertion unit of Figure 19;
Figure 22 is a front view of Figure 19;
Figure 23 is a front cross-sectional view schematically showing the process of inserting a magnet into a magnet magazine by the magnet insertion unit of Figures 19 and 20;
FIG. 24 is an enlarged front cross-sectional view showing the structure of the peripheral slot through-hole, peripheral slot magnet holding block, and peripheral slot spring portion of the magnet magazine, which are the main parts shown in FIG. 24;
FIG. 25 is an enlarged front cross-sectional view of the structure of the first inclined slot through-hole, the first inclined slot magnet holding block, and the first inclined slot spring portion of the magnet magazine shown in FIG. 24;
Figure 26 is an enlarged front cross-sectional view of the structure of the second inclined slot through hole, the second inclined slot magnet holding block, and the second inclined slot spring portion of the magnet magazine shown in Figure 24;
Figure 27 is a perspective view showing the structure of the main frame, magnet insertion unit, and loading and unloading unit, which are the main parts of the present invention;
Figure 28 is a diagram showing the structure of the peripheral magazine rotation unit, which is another main part of the present invention;
Figure 29 is a diagram showing the structure of the first inclined magazine rotation unit, which is another main part of the present invention;
Figure 30 is a diagram showing the structure of the second inclined magazine rotation unit, which is another main part of the present invention;
31 is a diagram showing the structure of a peripheral magazine inspection rotation unit, which is another main part of the present invention;
Figure 32 is a diagram showing the structure of the first inclined magazine inspection rotation unit, which is another main part of the present invention;
Figure 33 is a diagram showing the structure of the second inclined magazine inspection rotation unit, which is another main part of the present invention;
Figure 34 is a plan view showing the slot through-holes of the magnet magazine mounted on the turntable, which is the main part of the present invention, divided by sector;
Figure 35 is a plan view showing the state in which a magnet is inserted into the core slot inside the rotor core using the magnet inserter of the present invention, divided by sector;
Figure 36 is a perspective view showing the structure of the remaining magnet discharge unit portion of the magnet inserter according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The purpose, features, and advantages of the present invention can be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected," "coupled," or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is another component between each component. It will be understood that elements may be “connected,” “combined,” or “connected.”
또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.In addition, the specific structural and functional descriptions in the present invention are merely illustrative for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and may be applied in the present specification or application. It should not be construed as limited to the embodiments described in.
도 1은 본 발명에 의한 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템의 사시도, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3의 도 2에 도시된 로터 코어 대차의 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 마그넷 사출기의 주요부인 코어 거치 패널과 사출 로테이션 테이블 부분을 확대하여 보여주는 도면, 도 5는 도 1에 도시된 로터 코어 대차의 사시도, 도 6은 본 발명의 주요부인 마그넷 삽입기의 사시도, 도 7은 도 6의 평면도, 도 8은 본 발명의 주요부인 잔여 마그넷 배출 유닛의 구성을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 9는 본 발명의 주요부인 마그넷 삽입기를 이용하여 내부에 마그넷이 피딩된 마그넷 매거진의 평면도, 도 10은 본 발명의 주요부인 마그넷 매거진의 둘레부 슬롯 관통홀에 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙을 이용 하여 마그넷을 삽입하도록 마그넷 매거진의 둘레부 슬롯 관통홀과 마그넷 피딩 트랙이 상하로 마주하는 위치에 배치된 상태를 개략적으로 보여주는 사시도, 도 11은 본 발명의 주요부인 마그넷 매거진의 제1경사 슬롯 관통홀에 제1포지션 마그넷 피딩 트랙을 이용 하여 마그넷을 삽입하도록 마그넷 매거진의 제1경사 슬롯 관통홀과 제1포지션 마그넷 피딩 트랙이 상하로 마주하는 위치에 배치된 상태를 개략적으로 보여주는 사시도, 도 12는 본 발명의 주요부인 마그넷 매거진의 제2경사 슬롯 관통홀에 제2포지션 마그넷 피딩 트랙을 이용 하여 마그넷을 삽입하도록 마그넷 매거진의 제2경사 슬롯 관통홀과 제2포지션 마그넷 피딩 트랙이 상하로 마주하는 위치에 배치된 상태를 개략적으로 보여주는 사시도, 도 13은 본 발명의 다른 주요부인 둘레부 포지션 마그넷 검사 유닛의 구조를 보여주는 도면, 도 14는 본 발명의 다른 주요부인 제1포지션 마그넷 검사 유닛의 구조를 보여주는 도면, 도 15는 본 발명의 다른 주요부인 제2포지션 마그넷 검사 유닛의 구조를 보여주는 도면, 도 16은 본 발명을 구성하는 마그넷 삽입기의 다른 주요부인 로딩 언로딩 유닛과 마그넷 삽입 유닛 부분의 구조를 보여주는 사시도, 도 17은 도 16에 도시된 로딩 언로딩 유닛 부분의 구조를 확대하여 보여주는 사시도, 도 18은 도 16에 도시된 로딩 언로딩 유닛 부분의 주요 구성 부분을 확대하여 보여주는 정면도, 도 19는 도 16에 도시된 마그넷 삽입 유닛의 구조를 보여주는 사시도, 도 20은 도 19의 주요부의 확대도, 도 21은 도 19의 마그넷 삽입 유닛의 상세한 구조를 보여주는 정면 사시도, 도 22는 도 19의 정면도, 도 23은 도 19와 도 20의 마그넷 삽입 유닛에 의해 마그넷 매거진에 마그넷을 삽입하는 과정을 개략적으로 보여주는 정단면도, 도 24는 도 24에 도시된 주요부인 마그넷 매거진의 둘레부 슬롯 관통홀과 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록과 둘레부 슬롯 스프링 부분의 구조를 확대하여 보여주는 정단면도, 도 25는 도 24에 도시된 마그넷 매거진의 제1경사 슬롯 관통홀과 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록과 제1경사 슬롯 스프링 부분의 구조를 확대한 정단면도, 도 26은 도 24에 도시된 마그넷 매거진의 제2경사 슬롯 관통홀과 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록과 제2경사 슬롯 스프링 부분의 구조를 확대한 정단면도, 도 27은 본 발명의 주요부인 메인 프레임과 마그넷 삽입 유닛과 로딩 언로딩 유닛의 구조를 보여주는 사시도, 도 28은 본 발명의 다른 주요부인 둘레부 매거진 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면, 도 29는 본 발명의 다른 주요부인 제1경사 매거진 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면, 도 30은 본 발명의 다른 주요부인 제2경사 매거진 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면, 도 31은 본 발명의 다른 주요부인 둘레부 매거진 검사 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면, 도 32는 본 발명의 다른 주요부인 제1경사 매거진 검사 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면, 도 33은 본 발명의 다른 주요부인 제2경사 매거진 검사 자전 유닛의 구조를 보여주는 도면, 도 34는 본 발명의 주요부인 턴테이블에 장착된 마그넷 매거진의 슬롯 관통홀들을 섹터별로 구분하여 보여주는 평면도, 도 35은 본 발명의 마그넷 삽입기를 이용 하여 로터 코어 내부의 코어 슬롯에 마그넷이 삽입된 상태를 섹터별로 구분하여 보여주는 평면도, 도 36은 본 발명에 의한 마그넷 삽입기의 잔여 마그넷 배출 유닛 부분의 구조를 보여주는 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of the magnet insertion automated line system according to the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, a perspective view of the rotor core bogie shown in Figure 2 in Figure 3, and Figure 4 is a main part of the magnet injection machine shown in Figure 3. An enlarged view showing the core mounting panel and the injection rotation table, Figure 5 is a perspective view of the rotor core bogie shown in Figure 1, Figure 6 is a perspective view of the magnet inserter, which is the main part of the present invention, Figure 7 is a plan view of Figure 6, Figure 8 is a plan view schematically showing the configuration of the remaining magnet discharge unit, which is a main part of the present invention, Figure 9 is a plan view of a magnet magazine in which magnets are fed inside using a magnet inserter, which is a main part of the present invention , and Figure 10 is a plan view of the magnet magazine of the present invention. It schematically shows the state in which the peripheral slot through-hole of the magnet magazine and the magnet feeding track are positioned to face each other upward and downward so that a magnet can be inserted into the peripheral slot through-hole of the main magnet magazine using the peripheral position magnet feeding track. A perspective view, Figure 11 is a first inclined slot through hole of the magnet magazine and a first position magnet feeding track to insert a magnet into the first inclined slot through hole of the magnet magazine, which is the main part of the present invention, using the first position magnet feeding track. Figure 12 is a perspective view schematically showing the state arranged in a position facing up and down, and Figure 12 shows a section of the magnet magazine to insert the magnet using the second position magnet feeding track into the second inclined slot through hole of the magnet magazine, which is the main part of the present invention. 13 is a perspective view schematically showing the state in which the 2-inclined slot through-hole and the 2nd position magnet feeding track are positioned facing each other upward and downward; FIG. 13 is a diagram showing the structure of the peripheral position magnet inspection unit, which is another main part of the present invention; 14 is a diagram showing the structure of a first position magnet inspection unit, which is another main part of the present invention, FIG. 15 is a diagram showing the structure of a second position magnet inspection unit, which is another main part of the present invention, and FIG. 16 is a diagram showing the structure of a magnet constituting the present invention. A perspective view showing the structure of the loading and unloading unit and the magnet insertion unit, which are other main parts of the inserter. FIG. 17 is an enlarged perspective view showing the structure of the loading and unloading unit shown in FIG. 16. FIG. 18 is an enlarged perspective view showing the structure of the loading and unloading unit shown in FIG. 16. FIG. 19 is an enlarged front view showing the main components of the loading and unloading unit, FIG. 19 is a perspective view showing the structure of the magnet insertion unit shown in FIG. 16, FIG. 20 is an enlarged view of the main part of FIG. 19, and FIG. 21 is an enlarged view of the main part of FIG. 19. A front perspective view showing the detailed structure of the magnet insertion unit, FIG. 22 is a front view of FIG. 19, and FIG. 23 is a front cross-sectional view schematically showing the process of inserting a magnet into a magnet magazine by the magnet insertion unit of FIGS. 19 and 20. 24 is an enlarged front cross-sectional view showing the structures of the peripheral slot through-hole, peripheral slot magnet holding block, and peripheral slot spring portion of the magnet magazine, which are the main parts shown in FIG. 24, and FIG. 25 is an enlarged view of the magnet magazine shown in FIG. 24. Figure 26 is an enlarged front cross-sectional view of the structure of the first inclined slot through-hole, the first inclined slot magnet holding block, and the first inclined slot spring portion, and Figure 26 shows the second inclined slot through-hole and the second inclined slot of the magnet magazine shown in Figure 24. Figure 27 is an enlarged front cross-sectional view of the structure of the slot magnet holding block and the second inclined slot spring portion, Figure 27 is a perspective view showing the structure of the main frame, magnet insertion unit, and loading and unloading unit, which are the main parts of the present invention, and Figure 28 is a view showing the structure of the main part of the present invention. Figure 29 is a diagram showing the structure of the peripheral magazine rotation unit, which is another main part of the present invention. Figure 29 is a diagram showing the structure of the first inclined magazine rotation unit, which is another main part of the present invention. Figure 30 is a diagram showing the structure of the second inclined magazine rotation unit, which is another main part of the present invention. Figure 31 is a diagram showing the structure of the peripheral magazine inspection rotation unit, which is another main part of the present invention. Figure 32 is a diagram showing the structure of the first inclined magazine inspection rotation unit, which is another main part of the present invention. 33 is a diagram showing the structure of the second inclined magazine inspection rotation unit, which is another main part of the present invention, Figure 34 is a plan view showing the slot through holes of the magnet magazine mounted on the turntable, which is the main part of the present invention, divided by sector, and Figure 35 is a plan view showing the structure of the second inclined magazine inspection rotation unit, which is another main part of the present invention. Figure 36 is a plan view showing the state in which a magnet is inserted into the core slot inside the rotor core using the magnet inserter of the present invention, divided by sector, and Figure 36 is a perspective view showing the structure of the remaining magnet discharge unit portion of the magnet inserter according to the present invention. .
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템은 마그넷 삽입기(1100)의 메인 프레임(120)에 구비된 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀에 마그넷(15)이 삽입된 상태에서 상기 슬롯 관통홀으로부터 로터 코어(10)의 복수개의 코어 슬롯에 마그넷(15)을 자동화 공정으로 삽입시키는 것을 특징으로 한다.Referring to the drawing, in the magnet insertion automated line system according to the present invention, the magnet 15 is inserted into the plurality of slot through holes of the magnet magazine 110 provided in the main frame 120 of the
상기 로터 코어(10)의 복수개의 코어 슬롯에는 마그넷 삽입기(1100)에 의해 복수개의 마그넷(15)을 삽입하도록 구성된다.A plurality of magnets 15 are inserted into the plurality of core slots of the
이하에서는 마그넷 삽입기(1100)에 대하여 설명한다.Below, the
본 발명의 마그넷 삽입기(1100)는, 마그넷 삽입 유닛(160)이 지지된 메인 프레임(120); 원주 방향을 따라 일정 간격으로 복수개의 마그넷 매거진(110)이 구비되어 상기 메인 프레임(120)에 회전 가능하게 설치된 턴테이블(122); 상기 턴테이블(122) 위에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀에 마그넷(15)이 삽입되도록 피딩하는 마그넷 피더 유닛; 상기 마그넷 피더 유닛을 통하여 상기 마그넷 매거진(110)의 슬롯 관통홀에 마그넷(15)이 삽입된 상태를 검사하는 마그넷 검사 유닛(140); 상기 메인 프레임(120)에 지지되며 로터 코어(10)를 상기 마그넷 삽입 유닛(160)의 하부로 로딩하는 로딩 언로딩 유닛(150); 상기 마그넷 매거진(110)에 삽입된 마그넷(15)을 상기 로터 코어(10)의 코어 슬롯에 투입되도록 하는 마그넷 삽입 유닛(160);을 포함한다.The
상기 메인 프레임(120)을 위에서 볼 때에 상기 턴테이블(122)을 기준으로 상기 마그넷 피더 유닛과 마그넷 검사 유닛(140)과 마그넷 삽입 유닛(160)이 시계 방향을 따라 순서대로 배치되고, 상기 로딩 언로딩 유닛(150)에 의해 로터 코어(10)가 턴테이블(122)에 결합되어 있는 마그넷 매거진(110)의 아래쪽으로 진입하도록 구성된다.When the main frame 120 is viewed from above, the magnet feeder unit, magnet inspection unit 140, and magnet insertion unit 160 are arranged in order in a clockwise direction with respect to the turntable 122, and the loading and unloading The
상기 마그넷 피더 유닛은, 상기 턴테이블(122)의 옆쪽에 배치되도록 상기 메인 프레임(120)에 지지된 마그넷 피딩 지지드럼; 내부에 마그넷 이송 경로가 구비되어 상기 마그넷 피딩 지지드럼에 내장 결합되며 상기 마그넷 피딩 지지드럼에 장착된 바이브레이터에 의해 진동하여 상기 마그넷 이송 경로를 따라 하부에서 상부로 마그넷(15)이 이송되도록 하는 마그넷 피딩드럼; 상기 마그넷 피딩 지지드럼의 옆쪽에 배치되도록 상기 메인 프레임(120)에 지지된 트랙 바이브레이터; 상기 트랙 바이브레이터에 결합되고 기단부가 상기 마그넷 피딩드럼 내부의 상기 마그넷 이송 경로와 이어지고 선단부는 상기 턴테이블(122)에 구비된 마그넷 매거진(110)의 슬롯 관통홀과 위에서 마주하는 마그넷 피딩 트랙;을 포함한다.The magnet feeder unit includes a magnet feeding support drum supported on the main frame 120 and disposed on a side of the turntable 122; Magnet feeding is provided with a magnet transfer path inside, is internally coupled to the magnet feeding support drum, and is vibrated by a vibrator mounted on the magnet feeding support drum to transfer the magnet 15 from the bottom to the top along the magnet transfer path. drum; A track vibrator supported on the main frame 120 to be disposed next to the magnet feeding support drum; A magnet feeding track is coupled to the track vibrator, the proximal end is connected to the magnet transfer path inside the magnet feeding drum, and the distal end faces the slot through hole of the magnet magazine 110 provided in the turntable 122 from above. .
상기 마그넷 검사 유닛(140)은, 상기 메인 프레임(120)에 지지된 검사 서포트 프레임; 상기 검사 서포트 프레임에 지지되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 검사 실린더; 상기 검사 실린더의 실린더 로드에 연결되어 지지된 센서 지지체; 상기 센서 지지체에 구비되어 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀의 위쪽에 배치된 복수개의 마그넷 검사 센서;를 포함한다.The magnet inspection unit 140 includes an inspection support frame supported on the main frame 120; an inspection cylinder supported on the inspection support frame and the cylinder rod disposed in a vertical direction; a sensor support body connected to and supported by the cylinder rod of the inspection cylinder; It includes a plurality of magnet inspection sensors provided on the sensor supporter and disposed above the plurality of slot through-holes of the magnet magazine 110.
상기 마그넷 삽입 유닛(160)은, 상기 메인 프레임(120)에 지지된 인서트 서포트 프레임(162); 상기 인서트 서포트 프레임(162)에 장착되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 인서트 실린더(163); 상기 인서트 실린더(163)의 실린더 로드에 연결된 인서트 승강 패널(167); 상기 인서트 승강 패널(167)에 결합되며 상기 턴테이블(122) 위에 구비된 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀과 위에서 마주하는 복수개의 둘레부 푸시핀(167BP);을 포함한다.The magnet insertion unit 160 includes an insert support frame 162 supported on the main frame 120; an insert cylinder 163 mounted on the insert support frame 162 and the cylinder rod disposed in a vertical direction; an insert lifting panel 167 connected to the cylinder rod of the insert cylinder 163; It is coupled to the insert lifting panel 167 and includes a plurality of slot through holes of the magnet magazine 110 provided on the turntable 122 and a plurality of peripheral push pins 167BP facing from above.
상기 로딩 언로딩 유닛(150)은, 상기 마그넷 삽입 유닛(160)의 상기 인서트 서포트 프레임(162) 앞쪽 위치에 배치되도록 상기 메인 프레임(120)에 지지된 로딩 언로딩 구동모터(152); 상면에 로터 코어(10)가 얹혀져서 지지되기 위한 코어 지지부(156)를 구비하며 상기 로딩 언로딩 구동모터(152)의 작동에 의해 상기 마그넷 매거진(110)이 구비된 상기 턴테이블(122)의 아래쪽으로 진입하여 상기 로터 코어(10)가 상기 턴테이블(122)에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 아래쪽에 배치되도록 하는 로딩 언로딩 테이블(154);을 포함한다.The loading and unloading unit 150 includes a loading and unloading drive motor 152 supported on the main frame 120 so as to be disposed in a front position of the insert support frame 162 of the magnet insertion unit 160; The bottom of the turntable 122 is provided with a core support portion 156 for supporting the
상기 로딩 언로딩 구동모터(152)의 모터축에는 상기 턴테이블(122)의 위에서 볼 때에 X축 방향과 나란한 이동 작동 볼스큐가 결합되고, 상기 이동 작동 볼스크류(157)의 외주면에는 이동 작동 볼스크류 너트(158)가 결합됨과 동시에 상기 이동 작동 볼스크류 너트(158)는 상기 로딩 언로딩 테이블(154)의 저면에 결합되어, 상기 로딩 언로딩 구동모터(152)의 모터축과 이동 작동 볼스크류(157)를 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)시키면 상기 이동 작동 볼스크류 너트(158)와 로딩 언로딩 테이블(154)이 상기 턴테이블(122)의 아래쪽으로 전진되도록 하여 로터 코어(10)가 상기 턴테이블(122)에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 아래쪽에 배치되도록 할 수 있고, 상기 로딩 언로딩 구동모터(152)의 모터축과 이동 작동 볼스크류(157)를 다른 쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)시키면 상기 이동 작동 볼스크류 너트(158)와 로딩 언로딩 테이블(154)이 상기 턴테이블(122)의 아래쪽에서 바깥쪽으로 빠지도록 후퇴하게 된다.The motor shaft of the loading and unloading drive motor 152 is coupled with a moving ball skew parallel to the At the same time as the nut 158 is coupled, the moving ball screw nut 158 is coupled to the bottom of the loading and unloading table 154, and is connected to the motor shaft of the loading and unloading drive motor 152 and the moving ball screw ( When 157) is rotated in one direction (for example, clockwise), the moving ball screw nut 158 and the loading and unloading table 154 are advanced to the bottom of the turntable 122, thereby rotating the rotor core ( 10) can be placed below the magnet magazine 110 provided on the turntable 122, and the motor shaft of the loading and unloading drive motor 152 and the moving ball screw 157 are moved in the other direction. When rotated (for example, counterclockwise), the moving ball screw nut 158 and the loading and unloading table 154 retreat so as to fall outward from the bottom of the turntable 122.
상기 코어 지지부(156)는, 상기 로딩 언로딩 테이블(154)의 저면에 결합되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 복수개의 로딩측 실린더(156A); 상기 로딩측 실린더(156A)의 실린더 로드에 연결되어 상기 로딩 언로딩 테이블(154) 위쪽에 배치되며 상면에는 로터 코어(10)가 얹혀져서 지지되기 위한 복수개의 코어 거치 지지판(156B);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The core support portion 156 is coupled to the bottom of the loading and unloading table 154, and the cylinder rod includes a plurality of loading side cylinders 156A arranged in a vertical direction; It is connected to the cylinder rod of the loading side cylinder 156A and disposed above the loading and unloading table 154, and a plurality of core mounting support plates 156B for supporting the
상기 코어 거치 지지판(156B) 위에는 로터 코어(10)를 밑에서 받쳐주기 위한 코어 받침판이 얹혀져 있다. 바람직하게, 코어 거치 지지판(156B)에는 그립퍼가 구비되어, 코어 거치 지지판(156B) 위에 얹혀진 로터 코어(10)와 코어 받침판을 그립퍼가 그립하여 고정하도록 구성된다.A core support plate is placed on the core mounting support plate 156B to support the
도 15를 참조하면, 상기 마그넷 삽입 유닛(160)은, 상기 인서트 서포트 프레임(162)에 고정되며 상하면으로 관통된 복수개의 둘레부 푸시핀홀(164AH)과 복수개의 제1경사 푸시핀홀(164BH)과 복수개의 제2경사 푸시핀홀(164CH)을 구비한 고정 인서트 패널(164); 상기 인서트 실린더(163)의 실린더 로드에 연결된 핀연결 지지 블록(165); 상기 핀연결 지지 블록(165)의 저면에 구비된 복수개의 연결 바아(166); 상기 연결 바아(166)에 상하로 슬라이드 가능하게 결합되며 저면에는 상기 고정 인서트 패널(164)의 복수개의 상기 둘레부 푸시핀홀(164AH)과 복수개의 상기 제1경사 푸시핀홀(164BH)과 복수개의 상기 제2경사 푸시핀홀(164CH)을 통과하는 복수개의 둘레부 푸시핀(167AP)과 제1경사 푸시핀(167BP)과 제2경사 푸시핀(167CP)이 결합된 인서트 승강 패널(167); 복수개의 상기 연결 바아(166)의 둘레부에 결합되며 상기 핀연결 지지 블록(165)의 저면과 상기 인서트 승강 패널(167)의 상면 사이에 개재된 완충 스프링(168);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 15, the magnet insertion unit 160 is fixed to the insert support frame 162 and includes a plurality of peripheral push pin holes 164AH and a plurality of first inclined push pin holes 164BH penetrating through the upper and lower surfaces. A fixed insert panel (164) having a plurality of second inclined push pin holes (164CH); A pin-connected support block 165 connected to the cylinder rod of the insert cylinder 163; A plurality of connection bars 166 provided on the bottom of the pin connection support block 165; It is slidably coupled to the connection bar 166 up and down, and has a plurality of peripheral push pin holes 164AH and a plurality of first inclined push pin holes 164BH of the fixed insert panel 164 on the bottom surface. An insert lifting panel (167) in which a plurality of peripheral push pins (167AP) passing through the second inclined push pin hole (164CH) and a first inclined push pin (167BP) and a second inclined push pin (167CP) are combined; A buffer spring 168 is coupled to the peripheral portion of the plurality of connection bars 166 and interposed between the bottom of the pin connection support block 165 and the upper surface of the insert lifting panel 167. Do it as
상기 마그넷 피더 유닛은 메인 프레임(120)에 구비된다. 턴테이블(122)의 다른 쪽 옆에 배치되도록 마그넷 피더 유닛이 메인 프레임(120)에 구비된다. 상기 마그넷 피더 유닛이 상기 메인 프레임(120)에 구비된다. 상기 마그넷 피더 유닛은 마그넷 피딩 지지드럼과 마그넷 피딩드럼 및 마그넷 피딩 트랙을 포함한다. 마그넷 피더 유닛은 마그넷 피딩 지지드럼과 마그넷 피딩드럼과 마그넷 피딩 트랙으로 구성된 것이라 할 수 있다.The magnet feeder unit is provided on the main frame 120. A magnet feeder unit is provided on the main frame 120 to be placed next to the other side of the turntable 122. The magnet feeder unit is provided on the main frame 120. The magnet feeder unit includes a magnet feeding support drum, a magnet feeding drum, and a magnet feeding track. The magnet feeder unit can be said to be composed of a magnet feeding support drum, a magnet feeding drum, and a magnet feeding track.
상기 마그넷 피딩드럼은 내부에 마그넷 이송 경로가 구비된다. 마그넷 이송 경로는 마그넷 피딩드럼의 하부에서 상부 쪽으로 나선형으로 이어진 경로로 구성된다. 마그넷 피딩 지지드럼의 내부에 마그넷 피딩드럼이 내장되고, 상기 마그넷 피딩 지지드럼에는 마그넷 피딩드럼에 연결된 바이브레이터가 구비된다. 이때, 상기 바이브레이터는 모터축이 마그넷 피딩드럼에 결합된 바이브레이션 모터로 구성될 수 있다. 또한, 트랙 바이브레이터도 모터축이 상기 마그넷 피딩 트랙에 결합된 바이브레이션 모터로 구성될 수 있다.The magnet feeding drum is provided with a magnet transfer path inside. The magnet transfer path consists of a spiral path from the bottom of the magnet feeding drum to the top. A magnet feeding drum is built inside the magnet feeding support drum, and the magnet feeding support drum is equipped with a vibrator connected to the magnet feeding drum. At this time, the vibrator may be composed of a vibration motor whose motor shaft is coupled to a magnet feeding drum. Additionally, the track vibrator may also be composed of a vibration motor whose motor shaft is coupled to the magnet feeding track.
상기 바이브레이션 모터의 작동에 의해 마그넷 피딩드럼이 진동하게 되고, 상기 마그넷 피딩드럼에 채워져 있는 다량의 마그넷(15)은 마그넷 피딩드럼이 진동하게 되면 , 마그넷 이송 경로를 따라 마그넷 피딩드럼의 하부에서부터 상부로 올라오게 된다. 상기 마그넷 이송 경로를 따라 다량의 마그넷(15)이 연속적으로 열을 이루어서 지나가도록 구성된다. 상기 마그넷 이송 경로를 따라 다량의 마그넷(15)이 연속적으로 열을 이룬 상태에서 올라와서 상기 마그넷 이송 경로에 연결된 마그넷 피딩 트랙을 지나가게 된다.The magnet feeding drum is vibrated by the operation of the vibration motor, and a large amount of magnets 15 filled in the magnet feeding drum are moved from the bottom to the top of the magnet feeding drum along the magnet transfer path when the magnet feeding drum vibrates. It comes up. A large amount of magnets 15 are configured to pass continuously in a row along the magnet transfer path. Along the magnet transfer path, a large amount of magnets 15 rise in a continuous row and pass through a magnet feeding track connected to the magnet transfer path.
이때, 상기 마그넷 피딩 트랙의 상부에는 피딩 가이드판이 구비된다. 상기 피딩 가이드판은 마그넷 피딩 트랙의 내측단 상부에서부터는 눕혀져 있다가 상기 마그넷 피딩 지지드럼의 배출 포트 쪽으로 갈수록 마그넷 피딩 트랙의 외측단 쪽으로 점점 세워지다가 다시 눕혀지는 방향으로 배치되어 있어서, 상기 마그넷 이송 경로를 따라 올라오는 마그넷(15)이 상기 피딩 가이드판 영역에 들어오면 세워지다가 수평 방향으로 다시 눕혀진 상태에서 상기 마그넷 피딩 트랙과 피딩 가이드판을 따라 마그넷 피딩 지지드럼의 배출 포트 쪽으로 이동하면서 상면이 보여지도록 수평 방향으로 눕혀진 상태가 되고, 상기 마그넷(15)이 상면이 위를 향하도록 눕혀진 상태로 상기 마그넷 피딩 지지드럼의 배출 포트 쪽으로 공급된다. 마그넷 이송 경로에 배치된 마그넷 피딩 지지드럼 일측의 배출 포트 쪽으로 마그넷(15)이 공급된다.At this time, a feeding guide plate is provided on the upper part of the magnet feeding track. The feeding guide plate is laid down from the upper part of the inner end of the magnet feeding track, and is gradually erected towards the outer end of the magnet feeding track as it moves toward the discharge port of the magnet feeding support drum, and is then laid down again, so that the magnet transfer path When the magnet 15 that rises along enters the feeding guide plate area, it is erected and then laid down again in the horizontal direction, and moves along the magnet feeding track and feeding guide plate toward the discharge port of the magnet feeding support drum, and the upper surface is visible. It is laid down in a horizontal direction so that the magnet 15 is supplied to the discharge port of the magnet feeding support drum with its upper surface facing upward. The magnet 15 is supplied to the discharge port on one side of the magnet feeding support drum disposed in the magnet transfer path.
상기 마그넷 피딩 트랙은 마그넷 피딩 지지드럼의 일측에 구비된 배출 포트를 관통하여 상기 마그넷 이송 경로와 연결된다. 마그넷 피딩 트랙의 기단부가 상기 마그넷 피딩 지지드럼의 배출 포트를 관통하여 상기 마그넷 이송 경로와 연결 된다. 상기 마그넷 피딩 트랙의 선단부가 상기 턴테이블(122) 위에 구비된 마그넷 매거진(110)의 슬롯 관통홀과 위에서 마주하는 위치에 배치된다. 상기 마그넷 피딩드럼이 바이브레이션 장치(예를 들어, 바이브레이션 모터)에 의해 진동하면서 상기 마그넷(15)이 상기 마그넷 피딩드럼의 마그넷 이송 경로를 따라 올라와서 상기 마그넷 피딩 트랙의 선단부 쪽으로 이동하게 된다.The magnet feeding track passes through a discharge port provided on one side of the magnet feeding support drum and is connected to the magnet transfer path. The proximal end of the magnet feeding track passes through the discharge port of the magnet feeding support drum and is connected to the magnet transfer path . The tip of the magnet feeding track is disposed at a position facing the slot through hole of the magnet magazine 110 provided on the turntable 122 from above. As the magnet feeding drum is vibrated by a vibration device (for example, a vibration motor), the magnet 15 moves up along the magnet transfer path of the magnet feeding drum and moves toward the front end of the magnet feeding track.
상기 마그넷 피딩 트랙의 선단부쪽 일부는 상기 마그넷 매거진(110)의 위쪽에 수직 방향으로 세워져 있어서, 상기 마그넷 피딩 트랙의 선단부 쪽으로 이동한 마그넷(15)이 수직 방향으로 세워진 상태에서 아래에 있는 마그넷 매거진(110)의 슬롯 관통홀로 낙하하여 삽입되도록 구성된다.A part of the front end of the magnet feeding track is erected vertically above the magnet magazine 110, so that the magnet 15, which has moved toward the front end of the magnet feeding track, is standing vertically in the magnet magazine below ( It is configured to fall and be inserted into the slot through hole of 110).
한편, 상기 마그넷 피딩 지지드럼과 마그넷 피딩드럼과 상기 바이브레이터 및 상기 마그넷 피딩 트랙을 포함하는 상기 마그넷 피더 유닛의 구성은 한국등록특허 제10-2154664호 등에 공개된 구성과 동일 유사한 구성을 취할 수 있다.Meanwhile, the configuration of the magnet feeder unit including the magnet feeding support drum, the magnet feeding drum, the vibrator, and the magnet feeding track may have a configuration similar to that disclosed in Korean Patent No. 10-2154664, etc.
다만, 본 발명에서는 마그넷 피더 유닛이, 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)과 제1포지션 마그넷 피더 유닛(130B) 및 제2포지션 마그넷 피더 유닛(130C)을 포함하도록 구성된 것에서 차별화된 특징이 있다.However, in the present invention, the magnet feeder unit has a differentiated feature in that it is configured to include a peripheral position magnet feeder unit 130A, a first position magnet feeder unit 130B, and a second position magnet feeder unit 130C.
상기 로터 코어(10)는 상하면으로 관통된 복수개의 코어 슬롯을 구비한 원형 블록 형상으로 구성되고, 상기 로터 코어(10)의 상기 코어 슬롯은, 상기 로터 코어(10)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A); 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 일단부의 옆쪽에 배치되며 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 양단부 사이의 중심선과 상기 로터 코어(10)의 중심부를 잇는 코어 중심선에서 예각 범위로 경사지게 배치된 제1경사 코어 슬롯(12B); 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 타단부의 옆쪽에 배치되며 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 양단부 사이의 중심선과 상기 로터 코어(10)의 중심부 를 잇는 코어 중심선에서 예각 범위로 경사지게 배치된 제2경사 코어 슬롯(12C);을 포함한다.The
상기 마그넷 매거진(110)은 원형 블록 형상으로 구성되고, 상기 마그넷 매거진(110)의 상기 슬롯 관통홀은, 상기 마그넷 매거진(110)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A); 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 일단부의 옆쪽에 배치되며 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 양단부 사이의 중심선과 상기 마그넷 매거진(110)의 중심부를 잇는 매거진 중심선에서 예각 범위로 경사지게 배치된 제1경사 슬롯 관통홀(112B); 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 타단부의 옆쪽에 배치되며 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 양단부 사이의 중심선과 상기 마그넷 매거진(110)의 중심부를 잇는 매거진 중심선에서 예각 범위로 경사지게 배치된 제2경사 슬롯 관통홀(112C);을 포함한다.The magnet magazine 110 is configured in a circular block shape, and the slot through hole of the magnet magazine 110 has a plurality of circumferences arranged at regular intervals along the circumferential direction based on the center of the magnet magazine 110. Minor slot through hole (112A); It is disposed on the side of one end of the peripheral slot through-hole (112A) and inclined at an acute angle from the magazine center line connecting the center line between both ends of the peripheral slot through-hole (112A) and the center of the magnet magazine (110). A first inclined slot through hole (112B); It is disposed on the side of the other end of the peripheral slot through-hole (112A) and is inclined at an acute angle from the magazine center line connecting the center line between both ends of the peripheral slot through-hole (112A) and the center of the magnet magazine (110). It includes a second inclined slot through-hole (112C).
상기 마그넷 매거진(110)의 내부에는 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 옆쪽으로 관통된 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B)의 옆쪽으로 관통된 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 옆쪽으로 관통된 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 구비되고, 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에는 각각 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114A)과 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114B)과 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114C)이 전후진 가능하게 결합되고, 상기 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114A)과 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A) 사이에는 둘레부 슬롯 스프링(115A)이 개재되고, 상기 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114B)과 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B) 사이에는 제1경사 슬롯 스프링(115B)이 개재되고, 상기 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114C)과 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C) 사이에는 제2경사 슬롯 스프링(115C)이 개재된다.Inside the magnet magazine 110, there is a peripheral slot through-hole (112A) penetrating to the side of the peripheral slot through-hole (112A) and a first inclined slot to the side of the first inclined slot through-hole (112B). A slot through-hole (112B) and a second inclined slot through-hole (112C) penetrating through a side of the second inclined slot through-hole (112C) are provided, and the peripheral slot through-hole (112A) and the first inclined slot are provided. A peripheral slot magnet holding block 114A, a first inclined slot magnet holding block 114B, and a second inclined slot magnet holding block 114C are provided in the through hole 112B and the second inclined slot through hole 112C, respectively. It is coupled forward and backward, and a peripheral slot spring 115A is interposed between the peripheral slot magnet holding block 114A and the peripheral slot through hole 112A, and the first inclined slot magnet holding block 114B. ) and the first inclined slot through-hole (112B), a first inclined slot spring (115B) is interposed between the second inclined slot magnet holding block (114C) and the second inclined slot through-hole (112C). A second inclined slot spring 115C is interposed.
상기 로딩 언로딩 유닛(150)에 의해 상기 로터 코어(10)가 상기 턴테이블(122)에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 아래쪽에 배치될 때에 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 직하방 아래쪽에 상기 로터 코어(10)의 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A)과 복수개의 제1경사 코어 슬롯(12B)과 복수개의 제2경사 코어 슬롯(12C)이 마주하도록 배치되도록 구성된다.When the
상기 마그넷 피더 유닛은, 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)과 제1포지션 마그넷 피더 유닛(130B) 및 제2포지션 마그넷 피더 유닛(130C)을 포함하고, 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)은, 상기 턴테이블(122)과 분리되어 있으면서 상기 메인 프레임(120)의 진동 서포트 패널(139) 에 결합된 둘레부 포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132A); 내부에 둘레부 포지션 마그넷 이송 경로(136A)를 구비하여 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132A)에 내장 결합되며 둘레부 포지션 피딩 바이브레이터에 의해 진동하면서 상기 둘레부 포지션 마그넷 이송 경로(136A)로 마그넷(15)이 이동되도록 하는 둘레부 포지션 마그넷 피딩드럼(134A); 상기 진동 서포트 패널(139)에 지지된 둘레부 포지션 트랙 바이브레이터(136VBA); 상기 둘레부 포지션 트랙 바이브레이터(136VBA)에 지지되며 기단부가 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩드럼(134A)의 상기 둘레부 포지션 마그넷 이송 경로(136A)와 연결되고 선단부는 상기 턴테이블(122)에 얹혀진 마그넷 매거진(110)의 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 위에서 마주하도록 배치된 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A);을 포함한다.The magnet feeder unit includes a peripheral position magnet feeder unit (130A), a first position magnet feeder unit (130B), and a second position magnet feeder unit (130C), and the peripheral position magnet feeder unit (130A) , a peripheral position magnet feeding support drum (132A) separated from the turntable (122) and coupled to the vibration support panel (139) of the main frame (120 ); It is provided with a peripheral position magnet transfer path (136A) internally and is internally coupled to the peripheral position magnet feeding support drum (132A), and is vibrated by a peripheral position feeding vibrator to move the magnet to the peripheral position magnet transfer path (136A). (15) A peripheral position magnet feeding drum (134A) that allows movement; A peripheral position track vibrator (136VBA) supported on the vibration support panel (139); It is supported on the peripheral position track vibrator 136VBA, the proximal end is connected to the peripheral position magnet transfer path 136A of the peripheral position magnet feeding drum 134A, and the distal end is a magnet magazine mounted on the turntable 122 ( It includes a peripheral position magnet feeding track (138A) disposed to face the peripheral slot through hole (112A) of 110) from above.
상기 제1포지션 마그넷 피더 유닛(130B)은, 상기 턴테이블(122)과 분리되어 있으면서 상기 메인 프레임(120)의 진동 서포트 패널(139) 에 결합된 제1포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132B); 내부에 제1포지션 마그넷 이송 경로(136B)를 구비하여 상기 제1포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132B)에 내장 결합되며 제1포지션 피딩 바이브레이터에 의해 진동하면서 상기 제1포지션 마그넷 이송 경로(136B)로 마그넷(15)이 이동되도록 하는 제1포지션 마그넷 피딩드럼(134B); 상기 진동 서포트 패널(139)에 지지된 제1포지션 트랙 바이브레이터(136BVB); 상기 제1포지션 트랙 바이브레이터(136BVB)에 지지되며 기단부가 상기 제1포지션 마그넷 피딩드럼(134B)의 상기 제1포지션 마그넷 이송 경로(136B)와 연결되고 선단부는 상기 턴테이블(122)에 얹혀진 마그넷 매거진(110)의 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 위에서 마주하도록 배치된 제1포지션 마그넷 피딩 트랙(138B);을 포함한다.The first position magnet feeder unit (130B) includes a first position magnet feeding support drum (132B) that is separated from the turntable (122) and coupled to the vibration support panel (139) of the main frame (120); It is provided with a first position magnet transfer path (136B) inside, is internally coupled to the first position magnet feeding support drum (132B), and is vibrated by a first position feeding vibrator to move the magnet to the first position magnet transfer path (136B). A first position magnet feeding drum (134B) that causes (15) to move; A first position track vibrator (136BVB) supported on the vibration support panel (139); It is supported on the first position track vibrator (136BVB), the proximal end is connected to the first position magnet transfer path (136B) of the first position magnet feeding drum (134B), and the distal end is a magnet magazine mounted on the turntable (122) It includes a first position magnet feeding track (138B) disposed to face the first inclined slot through hole (112B) of 110) from above.
상기 제2포지션 마그넷 피더 유닛(130C)은, 상기 턴테이블(122)과 분리되어 있으면서 상기 메인 프레임(120)의 진동 서포트 패널(139) 에 결합된 제2포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132C); 내부에 제2포지션 마그넷 이송 경로(136C)를 구비하여 상기 제2포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132C)에 내장 결합되며 제2포지션 피딩 바이브레이터에 의해 진동하면서 상기 제2포지션 마그넷 이송 경로(136C)로 마그넷(15)이 이동되도록 하는 제2포지션 마그넷 피딩드럼(134C); 상기 진동 서포트 패널(139)에 지지된 제2포지션 트랙 바이브레이터(136CVB); 상기 제2포지션 트랙 바이브레이터(136CVB)에 지지되며 기단부가 상기 제2포지션 마그넷 피딩드럼(134C)의 상기 제2포지션 마그넷 이송 경로(136C)와 연결되고 선단부는 상기 턴테이블(122)에 얹혀진 마그넷 매거진(110)의 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C)과 위에서 마주하도록 배치된 제2포지션 마그넷 피딩 트랙(138C);을 포한다.The second position magnet feeder unit (130C) includes a second position magnet feeding support drum (132C) that is separated from the turntable (122) and coupled to the vibration support panel (139) of the main frame (120); It is provided with a second position magnet transfer path (136C) internally and is internally coupled to the second position magnet feeding support drum (132C), and is vibrated by a second position feeding vibrator to move the magnet to the second position magnet transfer path (136C). (15) a second position magnet feeding drum (134C) that moves; a second position track vibrator (136CVB) supported on the vibration support panel (139); It is supported on the second position track vibrator (136CVB), the proximal end is connected to the second position magnet transfer path (136C) of the second position magnet feeding drum (134C), and the distal end is a magnet magazine mounted on the turntable (122). It includes a second position magnet feeding track (138C) arranged to face the second inclined slot through hole (112C) of 110) from above.
상기 마그넷 검사 유닛(140)은, 둘레부 포지션 마그넷 검사 유닛(140A)과 제1포지션 마그넷 검사 유닛(140B) 및 제2포지션 마그넷 검사 유닛(140C)을 포함한다.The magnet inspection unit 140 includes a peripheral position magnet inspection unit 140A, a first position magnet inspection unit 140B, and a second position magnet inspection unit 140C.
상기 둘레부 포지션 마그넷 검사 유닛(140A)은, 상기 메인 프레임(120)이 구비된 둘레부 포지션 검사 서포트 프레임(142A); 상기 둘레부 포지션 검사 서포트 프레임(142A)에 결합되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 둘레부 포지션 검사 실린더(144A); 상기 둘레부 포지션 검사 실린더(144A)의 실린더 로드에 연결되어 지지된 둘레부 포지션 센서 지지체(146A); 상기 둘레부 포지션 센서 지지체(146A)에 구비되어 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 위쪽에 배치된 복수개의 둘레부 포지션 마그넷 검사 센서(148A);를 포함한다.The peripheral position magnet inspection unit 140A includes a peripheral position inspection support frame 142A provided with the main frame 120; A peripheral position inspection cylinder (144A) coupled to the peripheral position inspection support frame (142A) and having a cylinder rod disposed in a vertical direction; A peripheral position sensor support body (146A) connected to and supported by the cylinder rod of the peripheral position inspection cylinder (144A); It includes a plurality of peripheral position magnet inspection sensors 148A provided on the peripheral position sensor support 146A and disposed above the plurality of peripheral slot through holes 112A of the magnet magazine 110.
상기 제1포지션 마그넷 검사 유닛(140B)은, 상기 메인 프레임(120)이 구비된 제1포지션 검사 서포트 프레임(142B); 상기 제1포지션 검사 서포트 프레임(142B)에 결합되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 제1포지션 검사 실린더(144B); 상기 제1포지션 검사 실린더(144B)의 실린더 로드에 연결되어 지지된 제1포지션 센서 지지체(146B); 상기 제1포지션 센서 지지체(146B)에 구비되어 마그넷 매거진(110)의 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)의 위쪽에 배치된 복수개의 제1포지션 마그넷 검사 센서(148B);를 포함한다.The first position magnet inspection unit 140B includes a first position inspection support frame 142B equipped with the main frame 120; A first position inspection cylinder (144B) coupled to the first position inspection support frame (142B) and the cylinder rod is arranged in a vertical direction; a first position sensor support body (146B) connected to and supported by the cylinder rod of the first position inspection cylinder (144B); It includes a plurality of first position magnet inspection sensors 148B provided on the first position sensor support 146B and disposed above the plurality of first inclined slot through holes 112B of the magnet magazine 110.
상기 제2포지션 마그넷 검사 유닛(140C)은, 상기 메인 프레임(120)에 구비 된 제2포지션 검사 서포트 프레임(142C); 상기 제2포지션 검사 서포트 프레임(142C)에 결합되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 제2포지션 검사 실린더(144C); 상기 제2포지션 검사 실린더(144C)의 실린더 로드에 연결되어 지지된 제2포지션 센서 지지체(146C); 상기 제2포지션 센서 지지체(146C)에 구비되어 마그넷 매거진(110)의 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 위쪽에 배치된 복수개의 제2포지션 마그넷 검사 센서(148C);를 포함한다. The second position magnet inspection unit 140C includes a second position inspection support frame 142C provided on the main frame 120 ; a second position inspection cylinder (144C) coupled to the second position inspection support frame (142C) and having a cylinder rod disposed in a vertical direction; a second position sensor supporter (146C) connected to and supported by the cylinder rod of the second position inspection cylinder (144C); It includes a plurality of second position magnet inspection sensors 148C provided on the second position sensor support 146C and disposed above the plurality of second inclined slot through holes 112C of the magnet magazine 110.
상기 메인 프레임(120)에 지지된 잔여 마그넷 배출 유닛과 매거진 에어 클리닝 유닛;을 더 포함하고, 상기 잔여 마그넷 배출 유닛은, 둘레부 잔여 마그넷 배출 유닛(172)과 경사부 잔여 마그넷 배출 유닛(174)을 포함한다.It further includes a residual magnet discharge unit and a magazine air cleaning unit supported on the main frame 120, wherein the remaining magnet discharge unit includes a peripheral residual magnet discharge unit 172 and an inclined portion residual magnet discharge unit 174. Includes.
상기 둘레부 잔여 마그넷 배출 유닛(172)은, 상기 메인 프레임(120)에 고정되어 상기 턴테이블(122)의 옆쪽 위치에 배치된 둘레부 배출측 서포트 프레임(172A); 상기 둘레부 배출측 서포트 프레임(172A)에 지지되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 둘레부 배출측 실린더(172B); 상기 둘레부 배출측 실린더(172B)의 실린더 로드에 연결되며 상면에 구비된 복수개의 승강 가이드핀은 상기 둘레부 배출측 서포트 프레임(172A)의 상하면으로 관통된 핀가이드홀에 슬라이드 가능하게 결합된 둘레부 배출측 승강 블록(172C); 상기 둘레부 배출측 승강 블록(172C)의 아래에 배치되며 상면에 구비된 상대 승강 가이드핀은 상기 둘레부 배출측 승강 블록(172C)의 상하면으로 관통된 상대 승강 핀가이드홀에 상대 슬라이드 가능하게 결합되고 상하면으로 관통된 복수개의 핀통과홀을 구비한 하부 둘레부 배출측 승강 블록(172D); 상기 둘레부 배출측 승강 블록(172C)의 저면에 결합되며 상기 하부 둘레부 배출측 승강 블록(172D)의 복수개의 상기 핀통과홀을 관통하여 결합되며 로터 코어(10)의 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A)의 위쪽에 배치되는 복수개의 둘레부 배출 작동핀(172E); 상기 하부 둘레부 배출측 승강 블록(172D)의 상기 상대 승강 가이드핀의 외주면에 결합되며 상기 둘레부 배출측 승강 블록(172C)과 상기 하부 둘레부 배출측 승강 블록(172D) 사이에 개재된 복수개의 둘레부 배출측 완충 스프링(172F);을 포함한다.The peripheral remaining magnet discharge unit 172 includes a peripheral discharge side support frame 172A fixed to the main frame 120 and disposed at a side position of the turntable 122; A peripheral discharge-side cylinder (172B) supported on the peripheral discharge-side support frame (172A) and the cylinder rod disposed in a vertical direction; A plurality of lifting guide pins connected to the cylinder rod of the peripheral discharge side cylinder 172B and provided on the upper surface are slideably coupled to the pin guide holes penetrating the upper and lower surfaces of the peripheral discharge side support frame 172A. Secondary discharge side lifting block (172C); The relative lifting guide pin disposed below the peripheral discharge side lifting block 172C and provided on the upper surface is coupled to the relative lifting pin guide hole penetrated through the upper and lower surfaces of the peripheral discharge side lifting block 172C to enable relative sliding. a lower peripheral discharge-side lifting block (172D) having a plurality of pin passage holes penetrating through the upper and lower surfaces; It is coupled to the bottom of the peripheral discharge side lifting block 172C and penetrates the plurality of pin passing holes of the lower peripheral discharge side lifting block 172D, and is coupled to the plurality of peripheral core slots of the
상기 경사부 잔여 마그넷 배출 유닛(174)은, 상기 메인 프레임(120)에 고정되어 상기 턴테이블(122)의 옆쪽 위치에 배치된 경사부 배출측 서포트 프레임(174A); 상기 경사부 배출측 서포트 프레임(174A)에 지지되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 경사부 배출측 실린더(174B); 상기 경사부 배출측 실린더(174B)의 실린더 로드에 연결되며 상면에 구비된 복수개의 승강 가이드핀은 상기 경사부 배출측 서포트 프레임(174A)의 상하면으로 관통된 핀가이드홀에 슬라이드 가능하게 결합된 경사부 배출측 승강 블록(174C); 상기 경사부 배출측 승강 블록(174C)의 아래에 배치되며 상면에 구비된 경사부 배출측 상대 승강 가이드핀은 상기 경사부 배출측 승강 블록(174C)의 상하면으로 관통된 경사부 배출측 상대 승강 핀가이드홀에 상대 슬라이드 가능하게 결합되고 상하면으로 관통된 복수개의 제1경사 핀통과홀 및 제2경사 핀통과홀을 구비한 하부 경사부 배출측 승강 블록(174D); 상기 경사부 배출측 승강 블록(174C)의 저면에 결합되며 상기 하부 경사부 배출측 승강 블록(174D)의 복수개의 상기 제1경사 핀통과홀과 상기 제2경사 핀통과홀을 관통하여 결합되며 마그넷 매거진(110)의 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 위쪽에 배치되는 복수개의 제1경사 배출 작동핀(174E) 및 제2경사 배출 작동핀(174F); 상기 하부 경사부 배출측 승강 블록(174D)의 상기 상대 승강 가이드핀의 외주면에 결합되며 상기 경사부 배출측 승강 블록(174C)과 상기 하부 경사부 배출측 승강 블록(174D) 사이에 개재된 복수개의 경사부 배출측 완충 스프링(174G);을 포함한다.The inclined portion remaining magnet discharge unit 174 includes: an inclined portion discharge side support frame 174A fixed to the main frame 120 and disposed at a side position of the turntable 122; an inclined discharge-side cylinder (174B) supported on the inclined discharge-side support frame (174A) and having a cylinder rod disposed in a vertical direction; A plurality of lifting guide pins connected to the cylinder rod of the inclined portion discharge side cylinder (174B) and provided on the upper surface are slideably coupled to pin guide holes penetrating the upper and lower surfaces of the inclined portion discharge side support frame (174A). Secondary discharge side lifting block (174C); The inclined part discharge side relative lifting guide pin disposed below the inclined part discharge side lifting block 174C and provided on the upper surface is an inclined part discharge side relative lifting pin penetrating through the upper and lower surfaces of the inclined part discharge side lifting block 174C. A lower inclined discharge side elevating block (174D) coupled to the guide hole in a relative sliding manner and having a plurality of first inclined pin passing holes and second inclined pin passing holes penetrating through the upper and lower surfaces; It is coupled to the bottom of the inclined discharge side lifting block 174C and penetrates the plurality of first inclined pin passing holes and the second inclined pin passing holes of the lower inclined discharge side lifting block 174D, and is coupled to the magnet. A plurality of first inclined discharge operation pins 174E and a second inclined discharge operation located above the plurality of first inclined slot through-holes 112B and the plurality of second inclined slot through-holes 112C of the magazine 110 pin (174F); A plurality of pieces are coupled to the outer peripheral surface of the relative lifting guide pin of the lower inclined discharge side lifting block (174D) and are interposed between the inclined portion discharge side lifting block (174C) and the lower inclined discharge side lifting block (174D). Includes an inclined portion discharge side buffer spring (174G).
상기 매거진 에어 클리닝 유닛은, 상기 메인 프레임(120)에 고정되어 상기 턴테이블(122)의 옆쪽 위치에 배치된 크리닝 서포트 프레임; 상기 크리닝 서포트 프레임에 지지되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 크리닝 실린더; 상기 크리닝 실린더의 실린더 로드에 연결되며 내부에는 크리닝 에어 챔버가 구비되고 상면에는 상기 크리닝 에어 챔버와 연통된 크리닝 에어 포트가 구비되고 저면에는 상기 크리닝 에어 챔버와 연통됨과 동시에 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B) 및 제2경사 슬롯 관통홀(112C)과 위쪽에서 마주하는 복수개의 둘레부 에어 블로잉홀과 제1경사 에어 블로잉홀 및 제2경사 에어 블로잉홀을 구비한 크리닝 승강 블록; 상기 크리닝 승강 블록의 상면에 구비되어 상기 크리닝 서포트 프레임의 상하면으로 관통된 크리닝 상대 승강 핀가이드홀에 상대 슬라이드 가능하게 결합된 복수개의 크리닝 상대 승강 가이드핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The magazine air cleaning unit includes a cleaning support frame fixed to the main frame 120 and disposed at a side of the turntable 122; a cleaning cylinder supported on the cleaning support frame and having a cylinder rod disposed in a vertical direction; It is connected to the cylinder rod of the cleaning cylinder, and is provided with a cleaning air chamber inside. A cleaning air port is provided on the upper surface in communication with the cleaning air chamber, and on the lower surface, it communicates with the cleaning air chamber and has a plurality of magnet magazines 110. A plurality of peripheral air blowing holes facing the peripheral slot through hole 112A, the first inclined slot through hole 112B, and the second inclined slot through hole 112C from above, the first inclined air blowing hole, and the second inclined slot through hole 112A. Cleaning lifting block with inclined air blowing hole; and a plurality of cleaning relative lifting guide pins provided on the upper surface of the cleaning lifting block and slidably coupled to cleaning relative lifting pin guide holes penetrating through the upper and lower surfaces of the cleaning support frame.
상기한 구성의 본 발명에 의한 마그넷 삽입기에 의해 로터 코어(10)에 마그넷(15)을 삽입하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The process of inserting the magnet 15 into the
상기 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)의 상기 둘레부 마그넷 피딩 트랙의 선단부쪽 배출구와 아래에서 만나도록 정렬된 상태로 유지 한다.The peripheral slot through hole 112A of the magnet magazine 110 is maintained aligned so as to meet the outlet at the front end of the peripheral magnet feeding track of the peripheral position magnet feeder unit 130A below .
이러한 상태에서 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)의 둘레부 포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132A) 내부의 둘레부 마그넷 피딩드럼이 둘레부 포지션 피딩 바이브레이터에 의해 진동하면서 상기 둘레부 포지션 마그넷 이송 경로(136A)로 마그넷(15)이 이동되어, 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 기단부쪽 투입구로 마그넷(15)이 진입하고, 상기 둘레부 마그넷 피딩 트랙은 둘레부 포지션 트랙 바이브레이터(136VBA)에 의해 진동하면서 선단부의 배출구에서 상기 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 내부로 마그넷(15)이 삽입되도록 한다.In this state, the peripheral magnet feeding drum inside the peripheral position magnet feeding support drum 132A of the peripheral position magnet feeder unit 130A is vibrated by the peripheral position feeding vibrator while the peripheral position magnet transfer path 136A ), the magnet 15 is moved to enter the proximal inlet of the peripheral position magnet feeding track 138A, and the peripheral magnet feeding track is operated by the peripheral position track vibrator 136VBA. While vibrating, the magnet 15 is inserted from the discharge port of the tip into the peripheral slot through hole 112A of the magnet magazine 110.
다음, 상기 턴테이블(122)이 회전한 다음 정지하여 상기 제1포지션 마그넷 피더 유닛(130B) 위치에 마그넷 매거진(110)이 배치되고, 동시에 상기 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)이 제1포지션 둘레부 마그넷 피딩 트랙 선단부의 배출구와 아래쪽에서 마주하는 위치에 배치된다.Next, the turntable 122 rotates and then stops to place the magnet magazine 110 at the position of the first position magnet feeder unit 130B, and at the same time, the first inclined slot through hole 112B of the magnet magazine 110 ) is disposed at a position facing the discharge port of the front end of the magnet feeding track at the first position from below.
이러한 상태에서 상기 제1포지션 마그넷 피더 유닛(130B)의 제1포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132B) 내부의 제1포지션 마그넷 피딩드럼(134B)이 제1포지션 포지션 피딩 바이브레이터에 의해 진동하면서 상기 제1포지션 마그넷 이송 경로(136B)로 마그넷(15)이 이동되어, 상기 제1포지션 마그넷 피딩 트랙(138B)의 기단부쪽 투입구로 마그넷(15)이 진입하고, 상기 제1포지션 둘레부 마그넷 피딩 트랙은 제1포지션 트랙 바이브레이터(136BVB)에 의해 진동하면서 선단부의 배출구에서 상기 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)의 내부로 마그넷(15)이 삽입되도록 한다.In this state, the first position magnet feeding drum (134B) inside the first position magnet feeding support drum (132B) of the first position magnet feeder unit (130B) is vibrated by the first position position feeding vibrator and moves to the first position. The magnet 15 is moved along the magnet transfer path 136B, and the magnet 15 enters the proximal inlet of the first position magnet feeding track 138B, and the first position peripheral magnet feeding track is the first position. While vibrating by the position track vibrator 136BVB, the magnet 15 is inserted from the discharge port of the distal end into the first inclined slot through hole 112B of the magnet magazine 110.
다음, 상기 턴테이블(122)이 더 회전한 다음 정지하여 상기 제2포지션 마그넷 피더 유닛(130C) 위치에 배치되고, 동시에 상기 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 제2포지션 둘레부 마그넷 피딩 트랙 선단부의 배출구와 아래쪽에서 마주하는 위치에 배치된다.Next, the turntable 122 rotates further and then stops to be placed at the second position magnet feeder unit 130C, and at the same time, the second inclined slot through hole 112C of the magnet magazine 110 is positioned at the second position. It is placed at a position facing the discharge port at the tip of the peripheral magnet feeding track from below.
이러한 상태에서 상기 제2포지션 마그넷 피더 유닛(130C)의 제2포지션 마그넷 피딩 지지드럼(132C) 내부의 제2포지션 마그넷 피딩드럼(134C)이 제2포지션 포지션 피딩 바이브레이터에 의해 진동하면서 상기 제2포지션 마그넷 이송 경로(136C)로 마그넷(15)이 이동되어, 상기 제2포지션 마그넷 피딩 트랙(138C)의 기단부쪽 투입구로 마그넷(15)이 진입하고, 상기 제2포지션 둘레부 마그넷 피딩 트랙은 제2포지션 트랙 바이브레이터(136CVB)에 의해 진동하면서 선단부의 배출구에서 상기 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 내부로 마그넷(15)이 삽입되도록 한다.In this state, the second position magnet feeding drum (134C) inside the second position magnet feeding support drum (132C) of the second position magnet feeder unit (130C) is vibrated by the second position position feeding vibrator and moves to the second position. The magnet 15 is moved along the magnet transfer path 136C, and the magnet 15 enters the proximal inlet of the second position magnet feeding track 138C, and the second position peripheral magnet feeding track is the second position magnet feeding track 136C. While vibrating by the position track vibrator 136CVB, the magnet 15 is inserted from the discharge port of the tip into the second inclined slot through hole 112C of the magnet magazine 110.
이때, 상기 마그넷 매거진(110) 내부에 있는 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)은 상기 마그넷 매거진(110)의 상단부에서 하단부로 관통된 구조를 취하는데, 상기한 바와 같이, 상기 마그넷 매거진(110)의 내부에는 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 구비되고, 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에는 각각 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114A)과 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114B)과 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114C)이 전후진 가능하게 결합되고, 상기 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114A)과 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A) 사이에는 둘레부 슬롯 스프링(115A)이 개재되고, 상기 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114B)과 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B) 사이에는 제1경사 슬롯 스프링(115B)이 개재되고, 상기 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114C)과 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C) 사이에는 제2경사 슬롯 스프링(115C)이 개재되어 있다.At this time, the peripheral slot through-hole 112A, the first inclined slot through-hole 112B, and the second inclined slot through-hole 112C inside the magnet magazine 110 are located at the upper end of the magnet magazine 110. It has a structure penetrating the lower part. As described above, the inside of the magnet magazine 110 includes a peripheral slot through hole 112A, a first inclined slot through hole 112B, and a second inclined slot through hole 112C. ) is provided, and the peripheral slot magnet holding block 114A and the first inclined slot through hole 112A, the first inclined slot through hole 112B, and the second inclined slot through hole 112C are provided, respectively. The inclined slot magnet holding block 114B and the second inclined slot magnet holding block 114C are coupled to each other so as to be able to move forward and backward, and a circumferential gap is formed between the peripheral slot magnet holding block 114A and the peripheral slot through hole 112A. A secondary slot spring 115A is interposed, and a first inclined slot spring 115B is interposed between the first inclined slot magnet holding block 114B and the first inclined slot through hole 112B, and the second inclined slot spring 115B is interposed. A second inclined slot spring 115C is interposed between the slot magnet holding block 114C and the second inclined slot through hole 112C.
따라서, 상기 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 삽입된 상태에서 상기 둘레부 슬롯 스프링(115A)과 제1경사 슬롯 스프링(115B)과 제2경사 슬롯 스프링(115C)의 탄성력에 의해 상기 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114A)과 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114B)과 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114C)이 각각 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 삽입된 마그넷(15)을 옆쪽에서 탄성적으로 가압하여 각각 마그넷(15)을 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 고정되도록 잡아주고 있기 때문에, 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 각각 삽입된 마그넷(15)이 마그넷 매거진(110)의 하단부 쪽으로 빠지지 않고 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 각각 삽입된 상태로 유지된다. 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 각각 마그넷(15)이 삽입된 마그넷 매거진(110)이 턴테이블(122)의 회전에 의해 상기 마그넷 삽입 유닛(160)이 있는 위치에 도달할 때까지 상기 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 각각 마그넷(15)이 삽입된 상태로 유지된다.Therefore, when the magnet 15 is inserted into the peripheral slot through-hole 112A, the first inclined slot through-hole 112B, and the second inclined slot through-hole 112C of the magnet magazine 110, the peripheral portion The peripheral slot magnet holding block 114A and the first inclined slot magnet holding block 114B are formed by the elastic force of the slot spring 115A, the first inclined slot spring 115B, and the second inclined slot spring 115C. A second inclined slot magnet holding block (114C) holds the magnets (15) inserted into the peripheral slot through-hole (112A), the first inclined slot through-hole (112B), and the second inclined slot through-hole (112C), respectively, from the side. Since the magnet 15 is elastically pressed and held to be fixed to the peripheral slot through-hole 112A, the first inclined slot through-hole 112B, and the second inclined slot through-hole 112C, the circumferential The magnet 15 inserted into the secondary slot through-hole 112A, the first inclined slot through-hole 112B, and the second inclined slot through-hole 112C penetrates the peripheral slot without falling toward the lower end of the magnet magazine 110. It remains inserted into the hole 112A, the first inclined slot through-hole 112B, and the second inclined slot through-hole 112C, respectively. The magnet magazine 110, in which the magnet 15 is inserted into the first inclined slot through-hole 112B and the second inclined slot through-hole 112C, is inserted into the magnet insertion unit 160 by rotation of the turntable 122. The magnets 15 are maintained inserted into the first inclined slot through-hole 112B and the second inclined slot through-hole 112C of the magnet magazine 110, respectively, until the magnet magazine 110 reaches the position.
상기 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 채워진 다음에는 상기 턴테이블(122)을 더 회전시켜서 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 검사 유닛(140A)의 복수개의 둘레부 포지션 마그넷 검사 센서(148A) 아래에 배치되도록 한다.After the magnet 15 is filled in the peripheral slot through hole 112A, the first inclined slot through hole 112B, and the second inclined slot through hole 112C of the magnet magazine 110, the turntable 122 It is further rotated so that the peripheral slot through hole 112A of the magnet magazine 110 is disposed below the plurality of peripheral position magnet inspection sensors 148A of the peripheral position magnet inspection unit 140A.
이러한 상태에서 둘레부 포지션 마그넷 검사 센서(148A)에 의해 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있는지의 여부를 검사한다.In this state, it is checked whether the magnet 15 is properly inserted into the peripheral slot through-hole 112A of the magnet magazine 110 by the peripheral position magnet inspection sensor 148A.
상기 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있는 경우에는 턴테이블(122)을 더 회전시켜서 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)이 상기 제1포지션 마그넷 검사 유닛(140B)의 복수개의 제1포지션 마그넷 검사 센서(148B) 아래에 배치되도록 한다.When the magnet 15 is properly inserted into the peripheral slot through-hole 112A of the magnet magazine 110, the turntable 122 is further rotated to open the first inclined slot through-hole 112B of the magnet magazine 110. It is arranged below the plurality of first position magnet inspection sensors 148B of the first position magnet inspection unit 140B.
이러한 상태에서 둘레부 포지션 마그넷 검사 센서(148A)에 의해 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있는 것으로 검출되면, 상기 턴테이블(122)을 더 회전시켜서 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)이 상기 제1포지션 마그넷 검사 유닛(140B)의 복수개의 제1포지션 마그넷 검사 센서(148B) 아래에 배치되도록 한다.In this state, when the peripheral position magnet inspection sensor 148A detects that the magnet 15 is properly inserted into the peripheral slot through hole 112A of the magnet magazine 110, the turntable 122 is further rotated. Thus, the first inclined slot through hole 112B of the magnet magazine 110 is disposed below the plurality of first position magnet inspection sensors 148B of the first position magnet inspection unit 140B.
만일, 상기 둘레부 포지션 마그넷 검사 센서(148A)에 의해 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있지 않은 것으로 검출되면, 상기 턴테이블(122)을 역회전시켜서 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)의 상기 둘레부 마그넷 피딩 트랙의 선단부쪽 배출구와 아래에서 만나도록 정렬된 상태로 유지 하고, 이러한 상태에서 상기 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 마그넷(15)이 삽입되도록 한 다음, 상기 턴테이블(122)을 정회전시킨 다음 정지시켜서 상기 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 검사 유닛(140A)의 복수개의 둘레부 포지션 마그넷 검사 센서(148A) 아래에 배치되도록 하고, 이러한 상태에서 둘레부 포지션 마그넷 검사 센서(148A)에 의해 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있는 것으로 검출되면, 상기 턴테이블(122)을 더 회전시켜서 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)이 상기 제1포지션 마그넷 검사 유닛(140B)의 복수개의 제1포지션 마그넷 검사 센서(148B) 아래에 배치되도록 한다.If it is detected by the peripheral position magnet inspection sensor 148A that the magnet 15 is not properly inserted into the peripheral slot through hole 112A of the magnet magazine 110, the turntable 122 is reversed. Rotate and maintain the peripheral slot through hole (112A) of the magnet magazine (110) aligned so that it meets the discharge port at the front end of the peripheral magnet feeding track of the peripheral position magnet feeder unit (130A) from below , In this state, the magnet 15 is inserted into the peripheral slot through hole 112A of the magnet magazine 110, and then the turntable 122 is rotated forward and then stopped to insert the magnet 15 into the peripheral slot hole 112A of the magnet magazine 110. The slot through-hole (112A) is disposed below the plurality of peripheral position magnet inspection sensors (148A) of the peripheral position magnet inspection unit (140A), and in this state, the magnet is inspected by the peripheral position magnet inspection sensor (148A). When it is detected that the magnet 15 is properly inserted into the peripheral slot through hole 112A of the magazine 110, the turntable 122 is further rotated to insert the first inclined slot through hole 112B of the magnet magazine 110. ) is disposed below the plurality of first position magnet inspection sensors (148B) of the first position magnet inspection unit (140B).
상기 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)이 상기 제1포지션 마그넷 검사 센서(148B)의 아래쪽에 배치된 상태에서 제1포지션 마그넷 검사 센서(148B)에 의해 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있는지의 여부를 검사한다.The magnet magazine 110 is inspected by the first position magnet inspection sensor 148B in a state in which the first inclined slot through hole 112B of the magnet magazine 110 is disposed below the first position magnet inspection sensor 148B. Check whether the magnet 15 is properly inserted into the first inclined slot through hole 112B.
상기 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있는 경우에는 턴테이블(122)을 더 회전시켜서 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 상기 제2포지션 마그넷 검사 유닛(140C)의 복수개의 제2포지션 마그넷 검사 센서(148C) 아래에 배치되도록 한다.When the magnet 15 is properly inserted into the first inclined slot through-hole 112B of the magnet magazine 110, the turntable 122 is further rotated to insert the second inclined slot through-hole 112C of the magnet magazine 110. ) is disposed below the plurality of second position magnet inspection sensors (148C) of the second position magnet inspection unit (140C).
만일, 상기 제1포지션 마그넷 검사 센서(148B)에 의해 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있지 않은 것으로 검출되면, 상기 턴테이블(122)을 역회전시켜서 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)이 상기 제1포지션 마그넷 피더 유닛의 상기 제1경사 마그넷 피딩 트랙의 선단부쪽 배출구와 아래에서 만나도록 정렬된 상태로 유지 하고, 이러한 상태에서 상기 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)에 마그넷(15)이 삽입되도록 한 다음, 상기 턴테이블(122)을 정회전시킨 다음 정지시켜서 상기 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)이 상기 제1포지션 마그넷 검사 유닛(140B)의 복수개의 제1포지션 마그넷 검사 센서(148B) 아래에 배치되도록 하고, 이러한 상태에서 제1포지션 마그넷 검사 센서(148B)에 의해 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있는 것으로 검출되면, 상기 턴테이블(122)을 더 회전시켜서 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 상기 제2포지션 마그넷 검사 유닛(140C)의 복수개의 제2포지션 마그넷 검사 센서(148C) 아래에 배치되도록 한다.If the first position magnet inspection sensor 148B detects that the magnet 15 is not properly inserted into the first inclined slot through hole 112B of the magnet magazine 110, the turntable 122 By rotating it in reverse, the first inclined slot through hole 112B of the magnet magazine 110 is maintained aligned so that it meets the discharge port at the front end of the first inclined magnet feeding track of the first position magnet feeder unit below , In this state, the magnet 15 is inserted into the first inclined slot through hole 112B of the magnet magazine 110, and then the turntable 122 is rotated forward and then stopped to rotate the magnet magazine 110. The first inclined slot through-hole (112B) is disposed below the plurality of first position magnet inspection sensors (148B) of the first position magnet inspection unit (140B), and in this state, the first position magnet inspection sensor (148B) When it is detected that the magnet 15 is properly inserted into the first inclined slot through hole 112B of the magnet magazine 110, the turntable 122 is further rotated to penetrate the second inclined slot of the magnet magazine 110. The hole 112C is disposed below the plurality of second position magnet inspection sensors 148C of the second position magnet inspection unit 140C.
상기 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 상기 제2포지션 마그넷 검사 센서(148C)의 아래쪽에 배치된 상태에서 제2포지션 마그넷 검사 센서(148C)에 의해 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있는지의 여부를 검사한다.In a state where the second inclined slot through hole 112C of the magnet magazine 110 is disposed below the second position magnet inspection sensor 148C, the magnet magazine 110 is inspected by the second position magnet inspection sensor 148C. Check whether the magnet 15 is properly inserted into the second inclined slot through hole 112C.
이러한 상태에서 제2포지션 둘레부 포지션 마그넷 검사 센서(148A)에 의해 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있는 것으로 검출되면, 상기 턴테이블(122)을 더 회전시켜서 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 상기 마그넷 삽입 유닛(160)의 복수개의 둘레부 푸시핀(167BP)의 아래에 배치되도록 한다.In this state, if the second position peripheral position magnet inspection sensor 148A detects that the magnet 15 is properly inserted into the peripheral slot through hole 112A of the magnet magazine 110, the turntable 122 By further rotating, the peripheral slot through-hole 112A, the first inclined slot through-hole 112B, and the second inclined slot through-hole 112C of the magnet magazine 110 are formed around a plurality of circumferences of the magnet insertion unit 160. Ensure that it is placed below the secondary push pin (167BP).
만일, 상기 제2포지션 마그넷 검사 센서(148C)에 의해 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있지 않은 것으로 검출되면, 상기 턴테이블(122)을 역회전시켜서 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 상기 제2포지션 마그넷 피더 유닛의 상기 제2경사 마그넷 피딩 트랙의 선단부쪽 배출구와 아래에서 만나도록 정렬된 상태로 유지 하고, 이러한 상태에서 상기 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 삽입되도록 한 다음, 상기 턴테이블(122)을 정회전시킨 다음 정지시켜서 상기 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 상기 제2포지션 마그넷 검사 유닛(140C)의 복수개의 제2포지션 마그넷 검사 센서(148C) 아래에 배치되도록 하고, 이러한 상태에서 제2포지션 마그넷 검사 센서(148C)에 의해 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 제대로 삽입되어 있는 것으로 검출되면, 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 상기 마그넷 삽입 유닛(160)의 복수개의 둘레부 푸시핀(167BP)의 아래에 배치되도록 한다.If the second position magnet inspection sensor 148C detects that the magnet 15 is not properly inserted into the second inclined slot through hole 112C of the magnet magazine 110, the turntable 122 By rotating it in reverse, the second inclined slot through hole 112C of the magnet magazine 110 is maintained aligned so that it meets the discharge port at the front end of the second inclined magnet feeding track of the second position magnet feeder unit below , In this state, the magnet 15 is inserted into the second inclined slot through hole 112C of the magnet magazine 110, and then the turntable 122 is rotated forward and then stopped to rotate the magnet magazine 110. The second inclined slot through-hole (112C) is disposed below the plurality of second position magnet inspection sensors (148C) of the second position magnet inspection unit (140C), and in this state, the second position magnet inspection sensor (148C) is When it is detected that the magnet 15 is properly inserted into the second inclined slot through hole 112C of the magnet magazine 110, it penetrates the peripheral slot through hole 112A and the first inclined slot of the magnet magazine 110. The hole 112B and the second inclined slot through hole 112C are disposed below the plurality of peripheral push pins 167BP of the magnet insertion unit 160.
이때, 상기 푸시핀은, 상기 인서트 승강 패널(167)의 저면에 결합되며 상기 턴테이블(122) 위에 구비된 마그넷 매거진(110)의 복수개의 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 위에서 마주하도록 배치된 복수개의 둘레부 푸시핀(167AP); 상기 인서트 승강 패널(167)의 저면에 결합되며 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 상기 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 위에서 마주하는 복수개의 제1경사 푸시핀(167BP); 상기 인서트 승강 패널(167)의 저면에 결합되며 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 상기 제2경사 슬롯 관통홀(112C)과 위에서 마주하는 복수개의 제2경사 푸시핀(167CP);을 포함한다.At this time, the push pin is coupled to the bottom of the insert lifting panel 167 and is arranged to face from above the plurality of peripheral slot through holes 112A of the magnet magazine 110 provided on the turntable 122. A plurality of peripheral push pins (167AP); A plurality of first inclined push pins (167BP) coupled to the bottom of the insert lifting panel (167) and facing from above the plurality of first inclined slot through holes (112B) of the magnet magazine (110); It is coupled to the bottom of the insert lifting panel 167 and includes a plurality of second inclined push pins 167CP facing from above the plurality of second inclined slot through holes 112C of the magnet magazine 110.
따라서, 턴테이블(122)의 회전에 의해 상기 마그넷 매거진(110)을 상기 마그넷 삽입 유닛(160)의 아래쪽에 배치되도록 한 다음 정지시키면, 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 상기 마그넷 삽입 유닛(160)의 복수개의 둘레부 푸시핀(167AP)과 복수개의 제1경사 푸시핀(167BP)과 제2경사 푸시핀(167CP)의 아래에 배치된다.Therefore, when the magnet magazine 110 is placed below the magnet insertion unit 160 by rotating the turntable 122 and then stopped, the plurality of peripheral slot through-holes 112A of the magnet magazine 110 ) and a plurality of first inclined slot through-holes 112B and a plurality of second inclined slot through-holes 112C are connected to a plurality of peripheral push pins 167AP and a plurality of first inclined push pins of the magnet insertion unit 160. It is disposed below the pin (167BP) and the second inclined push pin (167CP).
이러한 상태에서 상기 로딩 언로딩 구동모터(152)의 모터축과 이동 작동 볼스크류(157)를 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)시키면 상기 이동 작동 볼스크류 너트(158)와 로딩 언로딩 테이블(154)이 상기 턴테이블(122)의 아래쪽으로 전진되도록 하여 로터 코어(10)가 상기 턴테이블(122)에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 아래쪽에 배치되도록 한다.In this state, when the motor shaft of the loading and unloading drive motor 152 and the moving operation ball screw 157 are rotated in one direction (for example, clockwise rotation), the moving operation ball screw nut 158 and the loading operation ball screw nut 158 are rotated in one direction (for example, clockwise). The unloading table 154 is advanced downward of the turntable 122 so that the
이때, 상기 로터 코어(10) 내부의 코어 슬롯은, 상기 로터 코어(10)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A); 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 일단부의 옆쪽에 배치되며 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 양단부 사이의 중심선과 상기 로터 코어(10)의 중심부를 잇는 코어 중심선에서 예각 범위로 경사지게 배치된 제1경사 코어 슬롯(12B); 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 타단부의 옆쪽에 배치되며 상기 둘레부 코어 슬롯(12A)의 양단부 사이의 중심선과 상기 로터 코어(10)진의 중심부를 잇는 코어 중심선에서 예각 범위로 경사지게 배치된 제2경사 코어 슬롯(12C);을 포함하도록 구성되어, 상기 로터 코어(10)가 상기 턴테이블(122)에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 아래쪽에 배치되면, 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 상기 로터 코어(10)의 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A)과 복수개의 제1경사 코어 슬롯(12B)과 복수개의 제2경사 코어 슬롯(12C)과 위에서 마주하도록 배치되므로, 상기 로터 코어(10)의 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A)과 복수개의 제1경사 코어 슬롯(12B)과 복수개의 제2경사 코어 슬롯(12C)에 마그넷(15)이 삽입될 수 있는 상태가 된다.At this time, the core slot inside the
이러한 상태에서 상기 인서트 서포트 프레임(162)에 장착된 인서트 실린더(163)의 실린더 로드의 하강에 의해 상기 인서트 승강 패널(167)과 복수개의 복수개의 둘레부 푸시핀(167BP), 다시 말해, 복수개의 둘레부 푸시핀(167AP)과 복수개의 제1경사 푸시핀(167BP)과 제2경사 푸시핀(167CP)이 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)로 진입하여 마그넷(15)을 아래로 밀어내려서 상기 로터 코어(10) 내부의 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A)과 복수개의 제1경사 코어 슬롯(12B)과 복수개의 제2경사 코어 슬롯(12C)에 마그넷(15)이 삽입되도록 한다.In this state, by lowering the cylinder rod of the insert cylinder 163 mounted on the insert support frame 162, the insert lifting panel 167 and a plurality of peripheral push pins 167BP, that is, a plurality of A peripheral push pin (167AP) and a plurality of first inclined push pins (167BP) and a second inclined push pin (167CP) are connected to a plurality of peripheral slot through holes 112A and a plurality of first inclined push pins 112A of the magnet magazine 110. Enters the inclined slot through-hole 112B and the plurality of second inclined slot through-holes 112C and pushes the magnet 15 down to form a plurality of peripheral core slots 12A and a plurality of peripheral core slots 12A inside the
이때, 상기한 바와 같이, 상기 마그넷 매거진(110)의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 삽입된 상태에서 상기 둘레부 슬롯 스프링(115A)과 제1경사 슬롯 스프링(115B)과 제2경사 슬롯 스프링(115C)의 탄성력에 의해 상기 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114A)과 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114B)과 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114C)이 각각 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 삽입된 마그넷(15)을 옆쪽에서 탄성적으로 가압하여 각각 마그넷(15)을 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 고정되도록 잡아주고 있기 때문에, 복수개의 상기 둘레부 푸시핀(167AP)과 복수개의 제1경사 푸시핀(167BP)과 제2경사 푸시핀(167CP)이 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)로 진입하여 마그넷(15)을 아래로 밀어내리기 전까지는 상기 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 각각 삽입된 마그넷(15)이 마그넷 매거진(110)의 하단부 쪽으로 빠지지 않고 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 각각 삽입된 상태로 유지되어 있으며, 상기 복수개의 상기 둘레부 푸시핀(167AP)과 복수개의 제1경사 푸시핀(167BP)과 제2경사 푸시핀(167CP)이 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)로 진입하여 마그넷(15)을 아래로 밀어내릴 때에는 상기 둘레부 슬롯 스프링(115A)과 제1경사 슬롯 스프링(115B)과 제2경사 슬롯 스프링(115C)이 상기 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114A)과 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114B)과 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록(114C)을 밀어주는 탄성력을 복수개의 둘레부 푸시핀(167AP)과 복수개의 제1경사 푸시핀(167BP)과 제2경사 푸시핀(167CP)이 상기 마그넷(15)을 밀어주는 힘이 이기면서 마그넷(15)을 상기 로터 코어(10) 쪽으로 밀어내리기 때문에, 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)로 진입하여 마그넷(15)을 아래로 밀어내려서 상기 로터 코어(10) 내부의 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A)과 복수개의 제1경사 코어 슬롯(12B)과 복수개의 제2경사 코어 슬롯(12C)에 마그넷(15)이 삽입될 수 있게 된다.At this time, as described above, the magnet 15 is inserted into the peripheral slot through-hole 112A, the first inclined slot through-hole 112B, and the second inclined slot through-hole 112C of the magnet magazine 110. In this state, the peripheral slot magnet holding block 114A and the first inclined slot magnet holding block are formed by the elastic force of the peripheral slot spring 115A, the first inclined slot spring 115B, and the second inclined slot spring 115C. (114B) and the second inclined slot magnet holding block (114C) are magnets inserted into the peripheral slot through-hole (112A), the first inclined slot through-hole (112B), and the second inclined slot through-hole (112C), respectively. 15) is elastically pressed from the side to hold each magnet (15) fixed to the peripheral slot through-hole (112A), first inclined slot through-hole (112B), and second inclined slot through-hole (112C). Therefore, the plurality of peripheral push pins 167AP, the plurality of first inclined push pins 167BP, and the second inclined push pin 167CP are connected to the plurality of peripheral slot through holes of the magnet magazine 110. (112A) and the plurality of first inclined slot through-holes (112B) and the plurality of second inclined slot through-holes (112C) until the magnet 15 is pushed down, the peripheral slot through-hole (112A) And the magnet 15 inserted into the first inclined slot through-hole 112B and the second inclined slot through-hole 112C does not fall toward the lower end of the magnet magazine 110, but is connected to the peripheral slot through-hole 112A and the first inclined slot through-hole 112A. It is maintained in a state inserted into the inclined slot through-hole 112B and the second inclined slot through-hole 112C, respectively, and includes the plurality of peripheral push pins 167AP and the plurality of first inclined push pins 167BP and The second inclined push pin (167CP) is connected to a plurality of peripheral slot through-holes (112A), a plurality of first inclined slot through-holes (112B), and a plurality of second inclined slot through-holes (112B) of the magnet magazine 110 ( When entering 112C) and pushing down the magnet 15, the peripheral slot spring 115A, the first inclined slot spring 115B, and the second inclined slot spring 115C are held in the peripheral slot magnet holding block ( 114A), the first inclined slot magnet holding block 114B, and the elastic force pushing the second inclined slot magnet holding block 114C are generated by a plurality of peripheral push pins 167AP and a plurality of first inclined push pins 167BP. Since the second inclined push pin (167CP) overcomes the force pushing the magnet 15 and pushes the magnet 15 down toward the
이처럼, 상기 로터 코어(10) 내부의 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A)과 복수개의 제1경사 코어 슬롯(12B)과 복수개의 제2경사 코어 슬롯(12C)에 마그넷(15)이 삽입된 다음에는 상기 로딩 언로딩 구동모터(152)의 모터축과 이동 작동 볼스크류(157)를 다른 쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)시키면 상기 이동 작동 볼스크류 너트(158)와 로딩 언로딩 테이블(154)이 상기 턴테이블(122)의 아래쪽에서 바깥쪽으로 빠지도록 후퇴하게 된다.In this way, after the magnet 15 is inserted into the plurality of peripheral core slots 12A, the plurality of first inclined core slots 12B, and the plurality of second inclined core slots 12C inside the
내부의 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A)과 복수개의 제1경사 코어 슬롯(12B)과 복수개의 제2경사 코어 슬롯(12C)에 마그넷(15)이 삽입된 로터 코어(10)가 로딩 언로딩 유닛(150)에 의해 상기 마그넷 삽입 유닛(160)의 바깥쪽으로 빠져 있는 상태에서 미도시된 코어 이송 로봇에 의해 마그넷(15) 삽입 완료 로터 코어(10)를 아래의 코어 받침판과 함께 픽업하여 마그넷 사출기 내부에 이동시키는 작업 등을 수행할 수 있게 된다.The
상기한 구성의 본 발명의 마그넷 삽입기에 의해 로터 코어(10) 내부의 코어 슬롯에 마그넷(15)을 삽입하는 과정을 정리하면 다음과 같다.The process of inserting the magnet 15 into the core slot inside the
상기 마그넷 피더 유닛에서 마그넷 매거진(110)으로 마그넷(15) 공급, 마그넷 검사 유닛에서 마그넷 매거진(110) 내의 마그넷(15) 유무 검사, 로딩 언로딩 유닛(150)이 로터 코어(10)를 마그넷 삽입 유닛(160)의 하부로 로딩, 마그넷 삽입 유닛(160)으로부터 로터 코어(10)에 마그넷(15) 삽입 , 잔여 마그넷 배출 유닛을 이용하여 마그넷 매거진(110) 내의 잔여 마그넷(15) 배출 , 매거진 에어 크리닝 유닛(180)에서 마그넷 매거진(110) 내의 이물질을 에어 클리닝하는 과정을 수행한다. 상기 턴테이블(122)이 회전하며 마그넷 매거진(110)을 순차적으로 회전시키며 상기의 동작들을 반복한다.The magnet feeder unit supplies the magnet 15 to the magnet magazine 110, the magnet inspection unit inspects the presence or absence of the magnet 15 in the magnet magazine 110, and the loading and unloading unit 150 inserts the
이때, 상기 잔여 마그넷 배출 유닛은 턴테이블(122)의 하부에 배치되도록 슬로프가 구비되어, 상기 잔여 마그넷 배출 유닛을 이용하여 마그넷 매거진(110) 내부에서 잔여 마그넷(15)을 배출 하면 상기 슬로프를 통해 잔여 마그넷(15)이 내려와서 슬로프 아래의 트레이에 잔여 마그넷(15)이 수집되도록 구성될 수 있다.At this time, the remaining magnet discharge unit is provided with a slope to be disposed at the lower part of the turntable 122, and when the remaining magnet 15 is discharged from the inside of the magnet magazine 110 using the remaining magnet discharge unit, the remaining magnet 15 is discharged through the slope. The magnet 15 may be configured to come down and collect the remaining magnet 15 in a tray below the slope.
또한, 상기 매거진 에어 크리닝 유닛(180)은 압력 에어 분사 노즐이 구비되어, 상기 압력 에어 분사 노즐로부터 분사되는 일정 압력의 에어 로 마그넷 매거진(110) 내부에서 이물질을 블로잉하여 에어 크리닝 작업을 수행할 수 있다.In addition, the magazine air cleaning unit 180 is equipped with a pressure air injection nozzle, and can perform air cleaning by blowing foreign substances inside the magnet magazine 110 with air at a constant pressure sprayed from the pressure air injection nozzle. there is.
따라서, 본 발명은 상기 마그넷 피더 유닛에서 마그넷 매거진(110)으로 마그넷(15) 공급, 마그넷 검사 유닛에서 마그넷 매거진(110) 내의 마그넷(15) 유무 검사, 로딩 언로딩 유닛(150)이 로터 코어(10)를 마그넷 삽입 유닛(160)의 하부로 로딩, 마그넷 삽입 유닛(160)을 이용하여 로터 코어(10)에 마그넷(15) 삽입 , 잔여 마그넷 배출 유닛에서 마그넷 매거진(110) 내의 잔여 마그넷(15) 배출, 매거진 에어 크리닝 유닛(180)에서 마그넷 매거진(110) 내의 이물질을 에어 클리닝하는 과정을 자동화된 공정으로 연계시켜서 수행하기 때문에, 로터 코어(10)에 마그넷(15)을 삽입하는 공정의 정밀도를 높이는 효과가 있고, 마그넷(15) 삽입 공정 시간이 단축되는 효과가 있으며, 마그넷(15) 삽입 공정 시간 단축으로 인하여 생산성이 향상되는 효과도 기대할 수 있다.Therefore, in the present invention, the magnet 15 is supplied from the magnet feeder unit to the magnet magazine 110, the magnet inspection unit inspects the presence or absence of the magnet 15 in the magnet magazine 110, and the loading and unloading unit 150 inspects the rotor core ( 10) is loaded into the lower part of the magnet insertion unit 160, the magnet 15 is inserted into the
이때, 상기 둘레부 잔여 마그넷 배출 유닛(172)의 둘레부 배출측 실린더(172B)의 실린더 로드의 하강에 의해 둘레부 배출측 승강 블록(172C)과 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 위쪽에 배치되는 복수개의 둘레부 배출 작동핀(172E)이 하강하여 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A) 중에서 일부의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 남아 있는 마그넷(15)을 아래로 푸시하여 남아있는 잔여 마그넷(15)을 마그넷 매거진(110)에서 배출하기 때문에, 마그넷 매거진(110)에 추후 공정에서 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 신규 마그넷(15)을 채워넣는 공정에 있어서 보다 원활한 작업이 이루어지도록 하는 효과가 있다.At this time, the cylinder rod of the peripheral discharge side cylinder 172B of the peripheral remaining magnet discharge unit 172 is lowered to penetrate the peripheral discharge side lifting block 172C and the plurality of peripheral slots of the magnet magazine 110. A plurality of peripheral discharge operation pins (172E) disposed above the hole (112A) descend to some of the peripheral slot through-holes (112A) among the plurality of peripheral slot through-holes (112A) of the magnet magazine (110). Since the remaining magnets 15 are pushed down to discharge the remaining magnets 15 from the magnet magazine 110, a new magnet (112A) is inserted into the peripheral slot through hole 112A in the magnet magazine 110 in a later process. 15) It has the effect of ensuring smoother operation in the filling process.
또한, 둘레부 배출측 승강 블록(172C)과 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 위쪽에 배치되는 복수개의 둘레부 배출 작동핀(172E)이 하강할 때에 상기 완충 스프링이 압축되면서 마그넷(15)을 누르는 작업시에 마그넷(15)에 가해지는 배출시의 충격력을 흡수하여 완충 작용이 일어나도록 하므로, 잔여 마그넷(15) 배출시에 잔여 마그넷(15)이 손상되는 경우를 방지하는 효과도 있다.In addition, when the peripheral discharge side lifting block 172C and the plurality of peripheral discharge operation pins 172E disposed above the plurality of peripheral slot through holes 112A of the magnet magazine 110 are lowered, the buffer spring As this is compressed, the impact force applied to the magnet 15 during discharge is absorbed and a buffering effect occurs when the magnet 15 is pressed. Therefore, when the remaining magnet 15 is discharged, the remaining magnet 15 is damaged. It also has the effect of preventing.
한편, 상기 경사부 잔여 마그넷 배출 유닛(174)의 경사부 배출측 실린더(174B)의 실린더 로드의 하강에 의해 경사부 배출측 승강 블록(174C)과 마그넷 매거진(110)의 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 위쪽에 배치되는 복수개의 제1경사 배출 작동핀(174E)과 제2경사 배출 작동핀(174F)이 하강 하여 마그넷 매거진(110)의 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C) 중에서 일부의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 남아 있는 마그넷(15)을 아래로 푸시하여 남아있는 잔여 마그넷(15)을 마그넷 매거진(110)에서 배출하기 때문에, 마그넷 매거진(110)에 추후 공정에서 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 신규 마그넷(15)을 채워넣는 공정에 있어서 보다 원활한 작업이 이루어지도록 하는 효과가 있다.Meanwhile, the cylinder rod of the inclined part discharge side cylinder 174B of the inclined part remaining magnet discharge unit 174 is lowered, and the plurality of first inclined slots of the inclined part discharge side lifting block 174C and the magnet magazine 110 are lowered. A plurality of first inclined discharge operation pins (174E) and second inclined discharge operation pins (174F) disposed above the through hole (112B) and the second inclined slot through hole (112C) descend to the magnet magazine (110). The magnets 15 remaining in some of the first inclined slot through-holes 112B and the second inclined slot through-holes 112C among the plurality of first inclined slot through-holes 112B and second inclined slot through-holes 112C. Since the remaining magnet 15 is discharged from the magnet magazine 110 by pushing down, the first inclined slot through-hole 112B and the second inclined slot through-hole 112C are inserted into the magnet magazine 110 in a later process. ) has the effect of ensuring smoother operation in the process of filling the new magnet 15.
또한, 경사부 배출측 승강 블록(174C)과 복수개의 마그넷 매거진(110)의 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 위쪽에 배치되는 복수개의 제1경사 배출 작동핀(174E)과 제2경사 배출 작동핀(174F) 이 하강할 때에 상기 완충 스프링이 압축되면서 마그넷(15)을 누르는 작업시에 마그넷(15)에 가해지는 배출시의 충격력을 흡수하여 완충 작용이 일어나도록 하므로, 잔여 마그넷(15) 배출시에 잔여 마그넷(15)이 손상되는 경우를 방지하는 효과도 있다.In addition, a plurality of first inclined slot through-holes 112B and a second inclined slot through-hole 112C of the inclined portion discharge side lifting block 174C and the plurality of magnet magazines 110 are disposed above. When the inclined discharge operation pin (174E) and the second inclined discharge operation pin (174F) descend, the buffer spring is compressed and absorbs the discharge shock force applied to the magnet (15) when pressing the magnet (15). Since a buffering effect occurs, there is also an effect of preventing the remaining magnets 15 from being damaged when the remaining magnets 15 are discharged.
한편, 본 발명에서 상기 마그넷 매거진(110)은 턴테이블(122)의 상면에서 저면으로 관통된 매거진 결합홀에 회전 가능하게 결합되고, 상기 턴테이블(122)의 저면 아래쪽에 배치되도록 메인 프레임(120)에 장착된 둘레부 매거진 자전 유닛(230)과 제1경사 매거진 자전 유닛(240)과 제2경사 매거진 자전 유닛(250)을 더 포함한다.Meanwhile, in the present invention, the magnet magazine 110 is rotatably coupled to a magazine coupling hole penetrating from the top to the bottom of the turntable 122, and is attached to the main frame 120 so as to be disposed below the bottom of the turntable 122. It further includes a mounted peripheral magazine rotation unit 230, a first inclined magazine rotation unit 240, and a second inclined magazine rotation unit 250.
상기 둘레부 매거진 자전 유닛(230)은, 상기 메인 프레임(120)에 장착되어 상기 턴테이블(122)의 저면 아래쪽에 배치된 둘레부 자전 지지 실린더(232); 상기 둘레부 자전 지지 실린더(232)의 실린더 로드에 연결되며 모터축에는 상기 턴테이블(122)에 회전 가능하게 장착된 마그넷 매거진(110)의 저면과 접촉 되는 둘레부 매거진 콘택트판(236)이 결합된 둘레부 매거진 자전 구동모터(234);를 포함한다.The peripheral magazine rotation unit 230 includes a peripheral rotation support cylinder 232 mounted on the main frame 120 and disposed below the bottom of the turntable 122; It is connected to the cylinder rod of the peripheral rotation support cylinder 232, and a peripheral magazine contact plate 236 is coupled to the motor shaft and contacts the bottom of the magnet magazine 110 rotatably mounted on the turntable 122. Includes a peripheral magazine rotation drive motor 234.
상기 제1경사 매거진 자전 유닛(240)은, 상기 메인 프레임(120)에 장착되어 상기 턴테이블(122)의 저면 아래쪽에 배치된 제1경사 자전 지지 실린더(242); 상기 제1경사 자전 지지 실린더(242)의 실린더 로드에 연결되며 모터축에는 상기 턴테이블(122)에 회전 가능하게 장착된 마그넷 매거진(110)의 저면과 접촉 되는 제1경사 매거진 콘택트판(246)이 결합된 제1경사 매거진 자전 구동모터(244);를 포함한다.The first inclined magazine rotation unit 240 includes a first inclined rotation support cylinder 242 mounted on the main frame 120 and disposed below the bottom of the turntable 122; A first inclined magazine contact plate 246 is connected to the cylinder rod of the first inclined rotation support cylinder 242 and is in contact with the bottom of the magnet magazine 110 rotatably mounted on the turntable 122 on the motor shaft. Includes a combined first inclined magazine rotation drive motor 244.
상기 제2경사 매거진 자전 유닛(250)은, 상기 메인 프레임(120)에 장착되어 상기 턴테이블(122)의 저면 아래쪽에 배치된 제2경사 자전 지지 실린더(252); 상기 제2경사 자전 지지 실린더(252)의 실린더 로드에 연결되며 모터축에는 상기 턴테이블(122)에 회전 가능하게 장착된 마그넷 매거진(110)의 저면과 접촉 되는 제2경사 매거진 콘택트판(256)이 결합된 제2경사 매거진 자전 구동모터(254);를 포함한다.The second inclined magazine rotation unit 250 includes a second inclined rotation support cylinder 252 mounted on the main frame 120 and disposed below the bottom of the turntable 122; A second inclined magazine contact plate 256 is connected to the cylinder rod of the second inclined rotation support cylinder 252 and is in contact with the bottom of the magnet magazine 110 rotatably mounted on the turntable 122 on the motor shaft. Includes a coupled second inclined magazine rotation drive motor 254.
본 발명은 상기 둘레부 매거진 자전 유닛(230)과 제1경사 매거진 자전 유닛(240)과 제2경사 매거진 자전 유닛(250)에 의해 턴테이블(122)에 회전 가능하게 지지된 마그넷 매거진(110)을 턴테이블(122)을 기준으로 자전시켜서 마그넷 매거진(110)의 모든 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)을 피딩(삽입)하도록 구성된다.The present invention is a magnet magazine 110 rotatably supported on the turntable 122 by the peripheral magazine rotation unit 230, the first inclined magazine rotation unit 240, and the second inclined magazine rotation unit 250. By rotating based on the turntable 122, the magnets 15 are installed in all peripheral slot through-holes 112A, first inclined slot through-holes 112B, and second inclined slot through-holes 112C of the magnet magazine 110. It is configured for feeding (insertion).
설명의 편의상, 도면에서 마그넷 매거진(110)의 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8로 표시된 섹터에 있는 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)을 각각 1 섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A), 2 섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A), 3 섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A), 4 섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A), 5섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A), 6 섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A), 7 섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A), 8 섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이라 하고, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8로 표시된 섹터에 있는 제1경사 슬롯 관통홀(112B)을 각각 1 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B), 2 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B), 3 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B), 4 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B), 5 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B), 6 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B), 7 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B), 8 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B)이라 하고, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8로 표시된 섹터에 있는 제2경사 슬롯 관통홀(112C)을 각각 1 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C), 2 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C), 3 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C), 4 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C), 5 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C), 6 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C), 7 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C), 8 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이라 칭한다.For convenience of explanation, one sector peripheral slot penetrates a plurality of peripheral slot through-holes 112A in the sectors indicated by 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and 8 of the magnet magazine 110 in the drawing, respectively. Hole (112A), 2 sector peripheral slot through hole (112A), 3 sector peripheral slot through hole (112A), 4 sector peripheral slot through hole (112A), 5 sector peripheral slot through hole (112A), 6 They are called sector peripheral slot through-holes (112A), sector 7 peripheral slot through-holes (112A), and 8-sector peripheral slot through-holes (112A), and are designated as 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and 8. The first inclined slot through-holes 112B in the indicated sectors are divided into 1 sector first inclined slot through-hole 112B, 2 sector first inclined slot through-holes 112B, and 3 sector first inclined slot through-holes 112B. , 4 sector first inclined slot through hole (112B), 5 sector first inclined slot through hole (112B), 6 sector first inclined slot through hole (112B), 7 sector first inclined slot through hole (112B), 8 It is called a sector first inclined slot through-hole (112B), and the second inclined slot through-holes (112C) in the sectors indicated by 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and 8 are respectively called 1 sector second inclined slot. Through hole (112C), 2 sector 2nd inclined slot through hole (112C), 3 sector 2nd inclined slot through hole (112C), 4 sector 2nd inclined slot through hole (112C), 5 sector 2nd inclined slot through hole (112C), 6 sector second inclined slot through hole 112C, 7 sector second inclined slot through hole 112C, and 8 sector second inclined slot through hole 112C.
또한, 로터 코어(10)의 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8로 표시된 섹터에 있는 복수개의 둘레부 코어 슬롯(12A)을 각각 1 섹터 둘레부 코어 슬롯(12A), 2 섹터 둘레부 코어 슬롯(12A), 3 섹터 둘레부 코어 슬롯(12A), 4 섹터 둘레부 코어 슬롯(12A), 5섹터 둘레부 코어 슬롯(12A), 6 섹터 둘레부 코어 슬롯(12A), 7 섹터 둘레부 코어 슬롯(12A), 8 섹터 둘레부 코어 슬롯(12A)이라 하고, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8로 표시된 섹터에 있는 제1경사 코어 슬롯(12B)을 각각 1 섹터 제1경사 코어 슬롯(12B), 2 섹터 제1경사 코어 슬롯(12B), 3 섹터 제1경사 코어 슬롯(12B), 4 섹터 제1경사 코어 슬롯(12B), 5 섹터 제1경사 코어 슬롯(12B), 6 섹터 제1경사 코어 슬롯(12B), 7 섹터 제1경사 코어 슬롯(12B), 8 섹터 제1경사 코어 슬롯(12B)이라 하고, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8로 표시된 섹터에 있는 제2경사 코어 슬롯(12C)을 각각 1 섹터 제2경사 코어 슬롯(12C), 2 섹터 제2경사 코어 슬롯(12C), 3 섹터 제2경사 코어 슬롯(12C), 4 섹터 제2경사 코어 슬롯(12C), 5 섹터 제2경사 코어 슬롯(12C), 6 섹터 제2경사 코어 슬롯(12C), 7 섹터 제2경사 코어 슬롯(12C), 8 섹터 제2경사 코어 슬롯(12C)이라 칭한다.In addition, a plurality of peripheral core slots 12A in sectors indicated by 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and 8 of the
상기 턴테이블(122)에 장착된 마그넷 매거진(110)의 1 섹터섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)의 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구 아래에 배치된 상태에서 상기 둘레부 매거진 자전 유닛(230)의 둘레부 자전 지지 실린더(232)의 실린더 로드가 상승하여 둘레부 매거진 자전 구동모터(234)가 상승하여 상기 둘레부 매거진 콘택트판(236)은 상기 마그넷 매거진(110)의 하단부에 일정 압력으로 접촉된 상태가 되며, 이러한 상태에서 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 1 섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 내부로 피딩된다.The sector 1 peripheral slot through hole 112A of the magnet magazine 110 mounted on the turntable 122 is located at the front end of the peripheral position magnet feeding track 138A of the peripheral position magnet feeder unit 130A. In a state disposed below the discharge port, the cylinder rod of the peripheral rotation support cylinder 232 of the peripheral magazine rotation unit 230 rises, and the peripheral magazine rotation drive motor 234 rises, causing the peripheral magazine contact plate ( 236) is in contact with the lower end of the magnet magazine 110 at a certain pressure, and in this state, the magnet 15 is connected to the peripheral portion of the first sector through the discharge port at the distal end of the peripheral position magnet feeding track (138A). It is fed into the inside of the slot through hole (112A).
다음, 상기 둘레부 매거진 자전 구동모터(234)의 모터축의 회전에 의해 상기 둘레부 매거진 콘택트판(236)과 상기 마그넷 매거진(110)은 상기 턴테이블(122)을 기준으로 자전하여 상기 마그넷 매거진(110)의 2 섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)의 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구 아래에 배치되며, 이러한 상태에서 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 2 섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 내부로 피딩된다.Next, by rotation of the motor shaft of the peripheral magazine rotation drive motor 234, the peripheral magazine contact plate 236 and the magnet magazine 110 rotate with respect to the turntable 122 to rotate the magnet magazine 110. ) of the 2-sector peripheral slot through hole (112A) is disposed below the discharge port at the front end of the peripheral position magnet feeding track (138A) of the peripheral position magnet feeder unit (130A), and in this state, the peripheral position The magnet 15 is fed into the two-sector peripheral slot through-hole 112A through the discharge port at the distal end of the magnet feeding track 138A.
다음, 상기 둘레부 매거진 자전 구동모터(234)의 모터축의 회전에 의해 상기 둘레부 매거진 콘택트판(236)과 상기 마그넷 매거진(110)은 상기 턴테이블(122)을 기준으로 자전하여 상기 마그넷 매거진(110)의 3섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)의 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구 아래에 배치되며, 이러한 상태에서 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 3섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 내부로 피딩된다.Next, by rotation of the motor shaft of the peripheral magazine rotation drive motor 234, the peripheral magazine contact plate 236 and the magnet magazine 110 rotate with respect to the turntable 122 to rotate the magnet magazine 110. ) of the three-sector peripheral slot through hole (112A) is disposed below the discharge port at the front end of the peripheral position magnet feeding track (138A) of the peripheral position magnet feeder unit (130A), and in this state, the peripheral position The magnet 15 is fed into the three-sector peripheral slot through-hole 112A through the discharge port at the distal end of the magnet feeding track 138A.
다음, 상기 둘레부 매거진 자전 구동모터(234)의 모터축의 회전에 의해 상기 둘레부 매거진 콘택트판(236)과 상기 마그넷 매거진(110)은 상기 턴테이블(122)을 기준으로 자전하여 상기 마그넷 매거진(110)의 4섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)의 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구 아래에 배치되며, 이러한 상태에서 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 4섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 내부로 피딩된다.Next, by rotation of the motor shaft of the peripheral magazine rotation drive motor 234, the peripheral magazine contact plate 236 and the magnet magazine 110 rotate with respect to the turntable 122 to rotate the magnet magazine 110. ) of the 4-sector peripheral slot through hole (112A) is disposed below the discharge port at the front end of the peripheral position magnet feeding track (138A) of the peripheral position magnet feeder unit (130A), and in this state, the peripheral position The magnet 15 is fed into the four-sector peripheral slot through-hole 112A through the discharge port at the distal end of the magnet feeding track 138A.
다음, 상기 둘레부 매거진 자전 구동모터(234)의 모터축의 회전에 의해 상기 둘레부 매거진 콘택트판(236)과 상기 마그넷 매거진(110)은 상기 턴테이블(122)을 기준으로 자전하여 상기 마그넷 매거진(110)의 5섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)의 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구 아래에 배치되며, 이러한 상태에서 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 5섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 내부로 피딩된다.Next, by rotation of the motor shaft of the peripheral magazine rotation drive motor 234, the peripheral magazine contact plate 236 and the magnet magazine 110 rotate with respect to the turntable 122 to rotate the magnet magazine 110. ) of the 5-sector peripheral slot through hole (112A) is disposed below the discharge port at the front end of the peripheral position magnet feeding track (138A) of the peripheral position magnet feeder unit (130A), and in this state, the peripheral position The magnet 15 is fed into the 5-sector peripheral slot through-hole 112A through the discharge port at the distal end of the magnet feeding track 138A.
다음, 상기 둘레부 매거진 자전 구동모터(234)의 모터축의 회전에 의해 상기 둘레부 매거진 콘택트판(236)과 상기 마그넷 매거진(110)은 상기 턴테이블(122)을 기준으로 자전하여 상기 마그넷 매거진(110)의 6섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)의 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구 아래에 배치되며, 이러한 상태에서 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 6섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 내부로 피딩된다.Next, by rotation of the motor shaft of the peripheral magazine rotation drive motor 234, the peripheral magazine contact plate 236 and the magnet magazine 110 rotate with respect to the turntable 122 to rotate the magnet magazine 110. ) of the 6-sector peripheral slot through hole (112A) is disposed below the discharge port at the front end of the peripheral position magnet feeding track (138A) of the peripheral position magnet feeder unit (130A), and in this state, the peripheral position The magnet 15 is fed into the six-sector peripheral slot through-hole 112A through the discharge port at the distal end of the magnet feeding track 138A.
다음, 상기 둘레부 매거진 자전 구동모터(234)의 모터축의 회전에 의해 상기 둘레부 매거진 콘택트판(236)과 상기 마그넷 매거진(110)은 상기 턴테이블(122)을 기준으로 자전하여 상기 마그넷 매거진(110)의 7섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)의 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구 아래에 배치되며, 이러한 상태에서 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 7섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 내부로 피딩된다. 다음, 상기 둘레부 매거진 자전 구동모터(234)의 모터축의 회전에 의해 상기 둘레부 매거진 콘택트판(236)과 상기 마그넷 매거진(110)은 상기 턴테이블(122)을 기준으로 자전하여 상기 마그넷 매거진(110)의 8섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛(130A)의 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구 아래에 배치되며, 이러한 상태에서 상기 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙(138A)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 8섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)의 내부로 피딩된다.Next, by rotation of the motor shaft of the peripheral magazine rotation drive motor 234, the peripheral magazine contact plate 236 and the magnet magazine 110 rotate with respect to the turntable 122 to rotate the magnet magazine 110. ) of the 7-sector peripheral slot through hole (112A) is disposed below the discharge port at the front end of the peripheral position magnet feeding track (138A) of the peripheral position magnet feeder unit (130A), and in this state, the peripheral position The magnet 15 is fed into the 7-sector peripheral slot through-hole 112A through the discharge port at the distal end of the magnet feeding track 138A. Next, by rotation of the motor shaft of the peripheral magazine rotation drive motor 234, the peripheral magazine contact plate 236 and the magnet magazine 110 rotate with respect to the turntable 122 to rotate the magnet magazine 110. ) of the 8-sector peripheral slot through hole (112A) is disposed below the discharge port at the front end of the peripheral position magnet feeding track (138A) of the peripheral position magnet feeder unit (130A), and in this state, the peripheral position The magnet 15 is fed into the 8-sector peripheral slot through-hole 112A through the discharge port at the distal end of the magnet feeding track 138A.
따라서, 상기 마그넷 매거진(110)의 모든 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 마그넷(15)이 피딩될 수 있게 된다.Accordingly, the magnet 15 can be fed into all peripheral slot through-holes 112A of the magnet magazine 110.
이어서, 상기 둘레부 매거진 자전 유닛(230)의 둘레부 자전 지지 실린더(232)의 실린더 로드가 하강하여 둘레부 매거진 자전 구동모터(234)가 하강하여 상기 둘레부 매거진 콘택트판(236)이 상기 마그넷 매거진(110)의 하단부에 일정 압력으로 접촉된 상태를 해제한 다음, 상기 턴테이블(122)의 회전에 의해 모든 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 마그넷(15)이 채워진 마그넷 매거진(110)을 상기 제1포지션 마그넷 피더 유닛(130B) 쪽으로 회전시켜서 상기 마그넷 매거진(110)의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)이 상기 제1포지션 마그넷 피더 유닛(130B)의 상기 제1포지션 마그넷 피딩 트랙(138B)의 선단부쪽 배출구 아래에 배치되도록 한 다음, 제1경사 매거진 자전 유닛(240)의 제1경사 자전 지지 실린더(242)의 실린더 로드가 상승하여 제1경사 매거진 자전 구동모터(244)가 상승하여 상기 제1경사 매거진 콘택트판(246)은 상기 마그넷 매거진(110)의 하단부에 일정 압력으로 접촉된 상태가 되며, 이러한 상태에서 상기 제1포지션 마그넷 피딩 트랙(138B)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 1 섹터 경사 슬롯 관통홀의 내부로 피딩된다.Subsequently, the cylinder rod of the peripheral rotation support cylinder 232 of the peripheral magazine rotation unit 230 is lowered, so that the peripheral magazine rotation drive motor 234 is lowered, and the peripheral magazine contact plate 236 is moved to the magnet. After releasing the state of contact with the lower end of the magazine 110 with a certain pressure, the magnet magazine 110 filled with magnets 15 in all peripheral slot through-holes 112A is rotated by rotating the turntable 122. By rotating toward the first position magnet feeder unit (130B), the first inclined slot through hole (112B) of the magnet magazine (110) is connected to the first position magnet feeding track (138B) of the first position magnet feeder unit (130B). After being disposed below the discharge port at the front end, the cylinder rod of the first inclined rotation support cylinder 242 of the first inclined magazine rotation unit 240 rises, and the first inclined magazine rotation drive motor 244 rises. The first inclined magazine contact plate 246 is in contact with the lower end of the magnet magazine 110 at a certain pressure, and in this state, the magnet 15 is supplied through the discharge port at the distal end of the first position magnet feeding track 138B. ) is fed into the 1 sector inclined slot through hole.
다음, 상기 제1경사 매거진 자전 구동모터(244)의 모터축의 회전에 의해 상기 제1경 매거진 콘택트판과 상기 마그넷 매거진(110)은 상기 턴테이블(122)을 기준으로 자전하여 상기 마그넷 매거진(110)의 2 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B)이 상기 제1포지션 마그넷 피더 유닛(130B)의 상기 제1포지션 마그넷 피딩 트랙(138B)의 선단부쪽 배출구 아래에 배치되며, 이러한 상태에서 상기 제1포지션 마그넷 피딩 트랙(138B)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 2 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B)의 내부로 피딩된다.Next, by rotation of the motor shaft of the first inclined magazine rotation drive motor 244, the first inclined magazine contact plate and the magnet magazine 110 rotate with respect to the turntable 122 to rotate the magnet magazine 110. A 2-sector first inclined slot through-hole (112B) is disposed below the discharge port at the front end of the first position magnet feeding track (138B) of the first position magnet feeder unit (130B), and in this state, the first position The magnet 15 is fed into the two-sector first inclined slot through-hole 112B through the discharge port at the distal end of the magnet feeding track 138B.
상기와 같은 방식으로, 마그넷 매거진(110)을 턴테이블(122)을 기준으로 자선시켜서 상기 제1포지션 마그넷 피딩 트랙(138B)의 선단부쪽 배출구를 통해서 상기 3섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 4 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 5섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 6섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 7섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B) 및 8섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B)에 마그넷(15)을 피딩한다.In the same manner as above, the magnet magazine 110 is rotated relative to the turntable 122 to the 3-sector first inclined slot through hole 112B through the discharge port at the distal end of the first position magnet feeding track 138B. 4-sector first inclined slot through-hole (112B), 5-sector first inclined slot through-hole (112B), 6-sector first inclined slot through-hole (112B), 7-sector first inclined slot through-hole (112B), and 8-sector The magnet 15 is fed into the first inclined slot through hole 112B.
따라서, 상기 마그넷 매거진(110)의 모든 제1경사 슬롯 관통홀(112B)에 마그넷(15)이 피딩될 수 있게 된다.Accordingly, the magnet 15 can be fed to all first inclined slot through-holes 112B of the magnet magazine 110.
이어서, 상기 제1경사 매거진 자전 유닛(240)의 제1경사 자전 지지 실린더(242)의 실린더 로드가 하강하여 제1경사 매거진 자전 구동모터(244)가 하강하여 상기 제1경사 매거진 콘택트판(246)이 상기 마그넷 매거진(110)의 하단부에 일정 압력으로 접촉된 상태를 해제한 다음, 상기 턴테이블(122)의 회전에 의해 모든 제1경사 슬롯 관통홀(112B)에 마그넷(15)이 채워진 마그넷 매거진(110)을 상기 제2포지션 마그넷 피더 유닛(130C) 쪽으로 회전시켜서 상기 마그넷 매거진(110)의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 상기 제2포지션 마그넷 피더 유닛(130C)의 상기 제2포지션 마그넷 피딩 트랙(138C)의 선단부쪽 배출구 아래에 배치되도록 한 다음, 제2경사 매거진 자전 유닛(250)의 제2경사 자전 지지 실린더(252)의 실린더 로드가 상승하여 제2경사 매거진 자전 구동모터(254)가 상승하여 상기 제2경사 매거진 콘택트판(256)은 상기 마그넷 매거진(110)의 하단부에 일정 압력으로 접촉된 상태가 되며, 이러한 상태에서 상기 제2포지션 마그넷 피딩 트랙(138C)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 1 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 내부로 피딩된다.Subsequently, the cylinder rod of the first inclined rotation support cylinder 242 of the first inclined magazine rotation unit 240 is lowered, so that the first inclined magazine rotation drive motor 244 is lowered, and the first inclined magazine contact plate 246 is lowered. ) is released from contact with the lower end of the magnet magazine 110 with a certain pressure, and then the magnet magazine 15 is filled in all first inclined slot through-holes 112B by rotation of the turntable 122. (110) is rotated toward the second position magnet feeder unit (130C) so that the second inclined slot through hole (112C) of the magnet magazine (110) is connected to the second position magnet of the second position magnet feeder unit (130C). After being placed below the discharge port at the distal end of the feeding track 138C, the cylinder rod of the second inclined rotation support cylinder 252 of the second inclined magazine rotation unit 250 rises to drive the second inclined magazine rotation drive motor 254. ) rises so that the second inclined magazine contact plate 256 is in contact with the lower end of the magnet magazine 110 at a certain pressure, and in this state, the discharge port at the front end of the second position magnet feeding track (138C) The magnet 15 is fed into the first sector second inclined slot through hole 112C.
다음, 상기 제2경사 매거진 자전 구동모터(254)의 모터축의 회전에 의해 상기 제2경사 매거진 콘택트판(256) 과 상기 마그넷 매거진(110)은 상기 턴테이블(122)을 기준으로 자전하여 상기 마그넷 매거진(110)의 2 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 상기 제2포지션 마그넷 피더 유닛(130C)의 상기 제포지션 마그넷 피딩 트랙의 선단부쪽 배출구 아래에 배치되며, 이러한 상태에서 상기 제2포지션 마그넷 피딩 트랙(138C)의 선단부쪽 배출구를 통해서 마그넷(15)이 상기 2 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C)의 내부로 피딩된다.Next, by rotation of the motor shaft of the second inclined magazine rotation drive motor 254, the second inclined magazine contact plate 256 and the magnet magazine 110 rotate with respect to the turntable 122 to rotate the magnet magazine. The two-sector second inclined slot through-hole (112C) of (110) is disposed below the discharge port at the front end of the second position magnet feeding track of the second position magnet feeder unit (130C), and in this state, the second position magnet The magnet 15 is fed into the two-sector second inclined slot through-hole 112C through the discharge port at the distal end of the feeding track 138C.
상기와 같은 방식으로, 마그넷 매거진(110)을 턴테이블(122)을 기준으로 자선시켜서 상기 제1포지션 마그넷 피딩 트랙(138B)의 선단부쪽 배출구를 통해서 상기 3섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C)과 4 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C)과 5섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C)과 6섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C)과 7섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C) 및 8섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)을 피딩한다.In the same manner as above, the magnet magazine 110 is rotated relative to the turntable 122 to the third sector second inclined slot through hole 112C through the distal end side outlet of the first position magnet feeding track 138B. 4-sector second inclined slot through-hole (112C), 5-sector second inclined slot through-hole (112C), 6-sector second inclined slot through-hole (112C), 7-sector second inclined slot through-hole (112C), and 8-sector The magnet 15 is fed into the second inclined slot through hole 112C.
따라서, 상기 마그넷 매거진(110)의 모든 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 피딩될 수 있게 된다.Accordingly, the magnet 15 can be fed into all the second inclined slot through-holes 112C of the magnet magazine 110.
결과적으로, 본 발명에서는 턴테이블(122)을 기준으로 마그넷 매거진(110)을 자전시켜서 마그넷 매거진(110)의 모든 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B) 및 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)을 채워지도록 피딩할 수 있으므로, 마그넷 매거진(110) 내부의 모든 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B) 및 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)을 쉽고 신속하면서도 정밀하게 피딩하여 채워주는 효과를 기대할 수 있다.As a result, in the present invention, the magnet magazine 110 is rotated based on the turntable 122 so that all peripheral slot through-holes 112A, first inclined slot through-holes 112B, and second inclined slots of the magnet magazine 110 are rotated. Since the magnet 15 can be fed into the slot through hole 112C, all peripheral slot through holes 112A, the first inclined slot through hole 112B, and the second inclined slot inside the magnet magazine 110 The effect of filling the through hole (112C) by feeding the magnet (15) easily, quickly, and precisely can be expected.
한편, 본 발명에서 상기 턴테이블(122)의 저면 아래쪽에 배치되도록 메인 프레임(120)에 장착된 둘레부 매거진 검사 자전 유닛(190)과 제1경사 매거진 검사 자전 유닛(210)과 제2경사 매거진 검사 자전 유닛(220)을 더 포함한다.Meanwhile, in the present invention, the peripheral magazine inspection rotation unit 190, the first inclined magazine inspection rotation unit 210, and the second inclined magazine inspection are mounted on the main frame 120 so as to be disposed below the bottom of the turntable 122. It further includes a rotation unit 220.
상기 둘레부 매거진 검사 자전 유닛(190)은, 상기 메인 프레임(120)에 장착되어 상기 턴테이블(122)의 저면 아래쪽에 배치된 둘레부 검사 지지 실린더(192); 상기 둘레부 검사 지지 실린더(192)의 실린더 로드에 연결되며 모터축에는 상기 턴테이블(122)에 회전 가능하게 장착된 마그넷 매거진(110)의 저면에 접촉되는 둘레부 매거진 검사 콘택트판(196)이 결합된 둘레부 매거진 검사 자전 구동모터(194);를 포함한다.The peripheral magazine inspection rotation unit 190 includes a peripheral inspection support cylinder 192 mounted on the main frame 120 and disposed below the bottom of the turntable 122; It is connected to the cylinder rod of the peripheral inspection support cylinder 192, and a peripheral magazine inspection contact plate 196 that contacts the bottom of the magnet magazine 110 rotatably mounted on the turntable 122 is coupled to the motor shaft. Includes a rotating drive motor 194 for inspecting the peripheral magazine.
상기 제1경사 매거진 검사 자전 유닛(210)은, 상기 메인 프레임(120)에 장착되어 상기 턴테이블(122)의 저면 아래쪽에 배치된 제1경사 검사 지지 실린더(212); 상기 제1경사 검사 지지 실린더(212)의 실린더 로드에 연결되며 모터축에는 상기 턴테이블(122)에 회전 가능하게 장착된 마그넷 매거진(110)의 저면과 접촉 되는 제1경사 매거진 검사 콘택트판(216)이 결합된 제1경사 매거진 검사 자전 구동모터(214);를 포함한다.The first tilt magazine inspection rotation unit 210 includes a first tilt inspection support cylinder 212 mounted on the main frame 120 and disposed below the bottom of the turntable 122; A first inclined magazine inspection contact plate 216 is connected to the cylinder rod of the first inclined inspection support cylinder 212 and is in contact with the bottom of the magnet magazine 110 rotatably mounted on the turntable 122 on the motor shaft. It includes a combined first inclined magazine inspection rotation drive motor 214.
상기 제2경사 매거진 검사 자전 유닛(220)은, 상기 메인 프레임(120)에 장착되어 상기 턴테이블(122)의 저면 아래쪽에 배치된 제2경사 검사 지지 실린더(222); 상기 제2경사 검사 지지 실린더(222)의 실린더 로드에 연결되며 모터축에는 상기 턴테이블(122)에 회전 가능하게 장착된 마그넷 매거진(110)의 저면과 접촉 되는 제2경사 매거진 검사 콘택트판(226)이 결합된 제2경사 매거진 검사 자전 구동모터(224);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second inclined magazine inspection rotation unit 220 includes a second inclined inspection support cylinder 222 mounted on the main frame 120 and disposed below the bottom of the turntable 122; A second inclined magazine inspection contact plate 226 is connected to the cylinder rod of the second inclined inspection support cylinder 222 and is in contact with the bottom of the magnet magazine 110 rotatably mounted on the turntable 122 on the motor shaft. It is characterized in that it includes a second inclined magazine inspection rotation drive motor 224 combined with this.
상기 마그넷 매거진(110)의 모든 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B) 및 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 채워진 상태에서 상기 턴테이블(122)의 회전에 의해 마그넷 매거진(110)이 상기 둘레부 포지션 마그넷 검사 유닛(140A)의 아래쪽으로 이동한 상태에서 상기 둘레부 검사 지지 실린더(192)의 실린더 로드의 상승에 의해 상기 둘레부 매거진 검사 자전 구동모터(194) 와 둘레부 매거진 검사 콘택트판(196)이 상승하여 상기 마그넷 매거진(110)의 하단부에 상기 둘레부 매거진 검사 콘택트판(196)이 일정 압력으로 접촉되고, 이러한 상태에서 상기 둘레부 매거진 검사 자전 구동모터(194) 의 모터축의 회전에 의해 상기 둘레부 매거진 검사 콘택트판(196)과 마그넷 매거진(110)이 턴테이블(122)을 기준으로 회전하여, 복수개의 둘레부 포지션 마그넷 검사 센서(148A) 아래에 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀(112A)이 정확하게 배치된다.The turntable 122 in a state in which all peripheral slot through-holes 112A, first inclined slot through-holes 112B, and second inclined slot through-holes 112C of the magnet magazine 110 are filled with magnets 15. The peripheral magazine inspection rotation is driven by the elevation of the cylinder rod of the peripheral inspection support cylinder 192 in a state in which the magnet magazine 110 moves downward of the peripheral position magnet inspection unit 140A due to rotation of the magnet magazine 110. The motor 194 and the peripheral magazine inspection contact plate 196 rise so that the peripheral magazine inspection contact plate 196 contacts the lower end of the magnet magazine 110 with a certain pressure, and in this state, the peripheral magazine inspection contact plate 196 is raised. By rotation of the motor shaft of the inspection rotation drive motor 194, the peripheral magazine inspection contact plate 196 and the magnet magazine 110 rotate based on the turntable 122, and a plurality of peripheral position magnet inspection sensors 148A ) Below, a plurality of peripheral slot through-holes (112A) of the magnet magazine (110) are accurately placed.
따라서, 상기 마그넷 매거진(110)의 모든 둘레부 슬롯 관통홀(112A)에 마그넷(15)이 채워져 있는지의 여부를 정확하게 검사할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to accurately check whether all peripheral slot through-holes 112A of the magnet magazine 110 are filled with magnets 15.
다음, 상기 둘레부 검사 지지 실린더(192)의 실린더 로드의 하강에 의해 상기 둘레부 검사 자전 구동모터와 둘레부 매거진 검사 콘택트판(196)이 하강하여 상기 마그넷 매거진(110)의 하단부에 상기 둘레부 매거진 검사 콘택트판(196)이 접촉된 상태를 해제하고, 상기 턴테이블(122)의 회전에 의해 마그넷 매거진(110)이 상기 제1포지션 마그넷 검사 유닛(140B)의 아래쪽으로 이동한 상태에서 상기 제1경사 검사 지지 실린더(212)의 실린더 로드의 상승에 의해 제1경사 매거진 검사 자전 구동모터(214)와 제1경사 매거진 검사 콘택트판(216)이 상승하여 마그넷 매거진(110)의 하단부에 제1경사 매거진 검사 콘택트판(216)에 일정 압력으로 접촉된 상태로 유지되고, 이러한 상태에서 상기 제1경사 매거진 검사 자전 구동모터(214)의 모터축의 회전에 의해 상기 제1경사 매거진 검사 콘택트판(216)과 마그넷 매거진(110)이 턴테이블(122)을 기준으로 회전하여, 복수개의 제1포지션 마그넷 검사 센서(148B) 아래에 마그넷 매거진(110)의 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀(112B)이 정확하게 배치된다.Next, as the cylinder rod of the peripheral inspection support cylinder 192 is lowered, the peripheral inspection rotation drive motor and the peripheral magazine inspection contact plate 196 are lowered, and the peripheral inspection contact plate 196 is lowered to the lower end of the magnet magazine 110. The contact state of the magazine inspection contact plate 196 is released, and the magnet magazine 110 moves downward of the first position magnet inspection unit 140B by rotation of the turntable 122. As the cylinder rod of the inclined inspection support cylinder 212 rises, the first inclined magazine inspection rotation drive motor 214 and the first inclined magazine inspection contact plate 216 rise to form a first inclined magazine at the lower end of the magnet magazine 110. It is maintained in contact with the magazine inspection contact plate 216 at a certain pressure, and in this state, the first inclined magazine inspection contact plate 216 is rotated by the rotation of the motor shaft of the first inclined magazine inspection rotation drive motor 214. And the magnet magazine 110 rotates based on the turntable 122, so that the plurality of first inclined slot through-holes 112B of the magnet magazine 110 are accurately placed below the plurality of first position magnet inspection sensors 148B. do.
따라서, 상기 마그넷 매거진(110)의 모든 제1경사 슬롯 관통홀(112B)에 마그넷(15)이 채워져 있는지의 여부를 정확하게 검사할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to accurately check whether all first inclined slot through-holes 112B of the magnet magazine 110 are filled with magnets 15.
다음, 상기 제1경사 검사 지지 실린더(212)의 실린더 로드의 하강에 의해 상기 제1경사 매거진 검사 자전 구동모터(214) 와 둘레부 매거진 검사 콘택트판(196)이 하강하여 상기 마그넷 매거진(110)의 하단부에 상기 제1경사 매거진 검사 콘택트판(216)이 접촉된 상태를 해제하고, 턴테이블(122)의 회전에 의해 마그넷 매거진(110)이 상기 제2포지션 마그넷 검사 유닛(140C)의 아래쪽으로 이동한 상태에서 상기 제2경사 검사 지지 실린더(222)의 실린더 로드의 상승에 의해 제2경사 매거진 검사 자전 구동모터(224)와 제2경사 매거진 검사 콘택트판(226)이 상승하여 마그넷 매거진(110)의 하단부에 제2경사 매거진 검사 콘택트판(226)이 일정 압력으로 접촉된 상태로 유지되고, 이러한 상태에서 상기 제2경사 매거진 검사 자전 구동모터(224)의 모터축의 회전에 의해 상기 제2경사 매거진 검사 콘택트판(226)과 마그넷 매거진(110)이 턴테이블(122)을 기준으로 회전하여, 복수개의 제2포지션 마그넷 검사 센서(148C) 아래에 마그넷 매거진(110)의 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀(112C)이 정확하게 배치된다.Next, the first inclined magazine inspection rotation drive motor 214 and the peripheral magazine inspection contact plate 196 are lowered by the lowering of the cylinder rod of the first inclined inspection support cylinder 212, thereby lowering the magnet magazine 110. The contact state of the first inclined magazine inspection contact plate 216 at the lower end of the is released, and the magnet magazine 110 moves downward of the second position magnet inspection unit 140C by rotation of the turntable 122. In one state, as the cylinder rod of the second inclined inspection support cylinder 222 rises, the second inclined magazine inspection rotation drive motor 224 and the second inclined magazine inspection contact plate 226 rise to form the magnet magazine 110. The second inclined magazine inspection contact plate 226 is maintained in contact with a constant pressure at the lower end of the second inclined magazine inspection contact plate 226, and in this state, the second inclined magazine inspection is rotated by the motor shaft of the rotation drive motor 224. The inspection contact plate 226 and the magnet magazine 110 rotate based on the turntable 122, and a plurality of second inclined slot through-holes of the magnet magazine 110 are formed below the plurality of second position magnet inspection sensors 148C. (112C) is placed correctly.
따라서, 상기 마그넷 매거진(110)의 모든 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 채워져 있는지의 여부를 정확하게 검사할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to accurately check whether all of the second inclined slot through-holes 112C of the magnet magazine 110 are filled with the magnets 15.
결과적으로, 본 발명에서는 턴테이블(122)을 기준으로 마그넷 매거진(110)을 자전시켜서 마그넷 매거진(110)의 모든 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B) 및 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 제대로 채워져 있는지의 여부를 검사할 수 있으므로, 마그넷 매거진(110) 내부의 모든 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B) 및 제2경사 슬롯 관통홀(112C)에 마그넷(15)이 제대로 채워져 있는지의 여부를 쉽고 신속하면서도 정밀하게 검사 가능한 효과를 기대할 수 있다.As a result, in the present invention, the magnet magazine 110 is rotated based on the turntable 122 so that all peripheral slot through-holes 112A, first inclined slot through-holes 112B, and second inclined slots of the magnet magazine 110 are rotated. Since it is possible to check whether the magnet 15 is properly filled in the slot through hole 112C, all peripheral slot through holes 112A and the first inclined slot through hole 112B inside the magnet magazine 110 and It is possible to expect the effect of being able to easily, quickly, and precisely inspect whether the magnet 15 is properly filled in the second inclined slot through-hole 112C.
또한, 본 발명은 상기 둘레부 푸시핀(167AP)과 상기 제1경사 푸시핀(167BP)과 상기 제2경사 푸시핀(167CP)은 복수개로 구비, 예를 들어, 1 내지 8 섹터 둘레부 푸시핀(167AP)과 1 내지 8 섹터 제1경사 푸시핀(167BP)과 1 내지 8 섹터 제2경사 푸시핀(167CP)이 구비되어, 마그넷 매거진(110)의 모든 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C), 예를 들어, 1 내지 8 섹터 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 1 내지 8 섹터 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 1 내지 8 섹터 제2경사 슬롯 관통홀(112C)들에 삽입되어 있는 복수개의 마그넷(15) 모두를 한꺼번에 밑으로 눌러서 마그넷 매거진(110) 아래에 있는 로터 코어(10)의 모든 둘레부 코어 슬롯(12A)과 제1경사 코어 슬롯(12B)과 제2경사 코어 슬롯(12C), 예를 들어, 1 내지 8 섹터 둘레부 슬롯과 1 내지 8 섹터 제1경사 코어 슬롯(12B)과 1 내지 8 섹터 제2경사 코어 슬롯(12C)에 마그넷(15)이 삽입되도록 한다.In addition, the present invention provides a plurality of the peripheral push pins (167AP), the first inclined push pins (167BP), and the second inclined push pins (167CP), for example, 1 to 8 sector peripheral push pins. (167AP), a 1 to 8 sector first inclined push pin (167BP) and a 1 to 8 sector second inclined push pin (167CP) are provided, and all peripheral slot through holes (112A) of the magnet magazine (110) are provided. The first inclined slot through hole 112B and the second inclined slot through hole 112C, for example, the 1 to 8 sector peripheral slot through hole 112A and the 1 to 8 sector first inclined slot through hole 112B and All the peripheral core slots ( 12A) and the first inclined core slot 12B and the second inclined core slot 12C, for example, 1 to 8 sector peripheral slots and 1 to 8 sectors first inclined core slot 12B and 1 to 8 sectors The magnet 15 is inserted into the second inclined core slot 12C.
따라서, 본 발명은 로터 코어(10)의 모든 코어 슬롯들에 한꺼번에 마그넷(15)을 삽입되도록 하므로, 마그넷(15) 삽입 작업에 있어서 효율성이 높은 효과를 기대할 수 있다.Therefore, since the present invention allows the magnets 15 to be inserted into all core slots of the
또한, 본 발명은 상기 하부 경사부 배출측 승강 블록(174D)의 상기 상대 승강 가이드핀의 외주면에 결합되며 상기 경사부 배출측 승강 블록(174C)과 상기 하부 경사부 배출측 승강 블록(174D) 사이에 개재된 복수개의 경사부 배출측 완충 스프링(174G)을 포함함으로써, 둘레부 푸시핀(167AP)과 상기 제1경사 푸시핀(167BP)과 상기 제2경사 푸시핀(167CP)은 복수개로 구비되어 마그넷 매거진(110)의 모든 둘레부 슬롯 관통홀(112A)과 제1경사 슬롯 관통홀(112B)과 제2경사 슬롯 관통홀(112C)들에 삽입되어 있는 복수개의 마그넷(15) 모두를 한꺼번에 밑으로 눌러서 마그넷 매거진(110) 아래에 있는 모든 둘레부 코어 슬롯(12A)과 제1경사 코어 슬롯(12B)과 제2경사 코어 슬롯(12C)에 마그넷(15)이 삽입되도록 할 때에 마그넷(15)에 가해지는 충격력을 완충 스프링이 흡수하게 되므로, 마그넷(15)을 로터 코어(10)의 모든 코어 슬롯에 삽입할 때에 마그넷(15)이 삽입시의 충격력에 의해 소손되는 경우를 방지하는 효과가 있고, 나아가 마그넷(15)이 삽입된 로터 코어(10)의 제품 품질을 보다 확실하게 보장하는 효과도 기대할 수 있다.In addition, the present invention is coupled to the outer peripheral surface of the relative lifting guide pin of the lower inclined discharge side lifting block 174D and is located between the inclined portion discharge side lifting block 174C and the lower inclined discharge side lifting block 174D. By including a plurality of inclined discharge side buffer springs (174G) disposed in, the peripheral push pins (167AP), the first inclined push pins (167BP), and the second inclined push pins (167CP) are provided in plural numbers. All of the plurality of magnets 15 inserted into all the peripheral slot through-holes 112A, the first inclined slot through-hole 112B, and the second inclined slot through-hole 112C of the magnet magazine 110 are placed underneath at the same time. When pressing to insert the magnet 15 into all the peripheral core slots 12A, the first inclined core slot 12B, and the second inclined core slot 12C under the magnet magazine 110, the magnet 15 Since the buffer spring absorbs the impact force applied to the magnet, when the magnet 15 is inserted into all core slots of the
상기와 같은 구조의 마그넷 삽입기(1100)는 로터 코어 대차(300)와 로터 예열 라인 사이의 위치에 배치된다.The
본 발명은 제1로터 코어 이송 로봇(410)에 의해서 로터 코어 대차(300)에 있는 로터 코어(10)를 상기 마그넷 삽입기(1100)에 공급하고, 상기 마그넷 삽입기(1100)에서 로터 코어(10)의 코어 슬롯에 마그넷(15)이 삽입되면, 상기 제1로터 코어 이송 로봇(410)은 마그넷 삽입기(1100)에서 로터 코어(10)와 아래쪽의 코어 받침판을 함께 그립하여 마그넷 사출기(520)의 내부로 공급하고, 마그넷 사출기(520)에서 마그넷(15)을 로터 코어(10)의 코어 슬롯에 고정되도록 사출 성형하고, 마그넷 사출기(520)에서 마그넷(15)이 사출 성형된 사출 완료 로터 코어(10)를 다른 제2로터 코어 이송 로봇(610)에 의해 사출 완료 로터 코어(10)와 아래쪽의 코어 받침판을 함께 그립하여 마그넷 사출기(520)에서 인출하도록 구성될 수 있다.The present invention supplies the
본 발명은 마그넷 삽입기(1100)의 옆쪽 위치에 배치된 로터 코어 대차(300); 상기 마그넷 삽입기(1100)와 상기 로터 코어 대차(300)의 사이 위치에 배치된 제1로터 코어 이송 로봇(410); 상기 마그넷 삽입기(1100)의 다른 옆쪽 위치에 배치된 제1로터 예열 라인(502); 상기 제1로터 예열 라인(502)과 나란하게 배치된 제2로터 예열 라인(504); 상기 제2로터 예열 라인(504)의 로터 코어(10) 배출구쪽 위치에 배치된 마그넷 사출기(520); 상기 제1로터 예열 라인(502)과 마주하는 위치에 배치된 제1로터 냉각 라인(532); 상기 제1로터 냉각 라인(532)과 나란하게 배치된 제2로터 냉각 라인(534); 상기 마그넷 사출기(520)와 상기 제1로터 냉각 라인(532) 및 상기 제2로터 냉각 라인(534) 사이의 위치에 배치된 제2로터 코어 이송 로봇(610);을 더 포함한다.The present invention includes a
본 발명의 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템을 위에서 볼 때에 로터 코어 대차(300)와 마그넷 삽입기(1100)와 제1로터 예열 라인(502)과 제2로터 예열 라인(504)과 마그넷 사출기(520)와 제1로터 냉각 라인(532)과 제2로터 냉각 라인(534)이 시계 방향을 따라 순서대로 배치되도록 구성되고, 상기 제1로터 코어 이송 로봇(410)은 로터 코어 대차(300)와 마그넷 삽입기(1100) 사이의 위치에 배치되고, 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)은 상기 제1로터 예열 라인(502)과 제2로터 예열 라인(504)과 마그넷 사출기(520) 및 제1로터 냉각 라인(532)과 제2로터 냉각 라인(534) 사이의 위치에 배치된다.When the magnet insertion automation line system of the present invention is viewed from above, it includes a
상기 로터 코어 대차(300)는 대차 프레임(302)에 대차 상판(304)이 구비되고, 상기 대차 프레임(302)의 저면에는 휘일(306)이 결합되도록 구성되어, 상기 대차 상판(304)에 다수개의 로터 코어(10)가 적재되도록 구성된다. 즉, 로터 코어 대차(300)에 다수개의 로터 코어(10)가 적재되도록 구성된 것이다.The
상기 로터 코어(10)에 적재된 다수개의 로터 코어(10) 중에서 가장 위쪽의 로터 코어(10) 한 개를 상기 제1로터 코어 이송 로봇(410)에 구비된 그립퍼로 그립하여 픽업한 다음, 상기 마그넷 삽입기(1100)의 앞쪽에 있는 상기 로딩 언로딩 유닛의 로딩 언로딩 테이블에 구비된 코어 지지부(156) 쪽으로 공급한다.Among the plurality of
상기 제1로터 예열 라인(502)은 제1예열 가이드 프레임에 제1로터 예열 챔버가 결합되고, 제1로터 예열 챔버의 내부에는 무한궤도 주행하는 제1이송 컨베이어 벨트를 구비한 제1이송 컨베이어가 설치되도록 구성된다.The first
상기 제1이송 컨베이어의 제1이송 컨베이어 벨트 위에 예열 이송 플레이트가 얹혀지고, 예열 이송 플레이트 위에 제1로터 코어 이송 로봇(410)에 의해 코어 받침판과 로터 코어(10)가 얹혀진 상태에서 제1이송 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 따라 제1로터 예열 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 제1예열 플레이트와 로터 코어(10)와 코어 받침판이 같이 이동하게 된다. 상기 제1이송 컨베이어는 통상의 이송 컨베이어를 채용 가능하므로, 제1이송 컨베이어에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.The preheating transfer plate is placed on the first transfer conveyor belt of the first transfer conveyor, and the core support plate and
상기 제1로터 예열 챔버는 투입구쪽을 개폐하는 투입측 셧터와 배출구 쪽을 개폐하는 배출구측 셧터가 구비될 수 있다. 상기 제1로터 예열 챔버의 투입구측 셧터와 배출구측 셧터는 제1로터 예열 챔버에 구비된 실린더와 실린더 로드에 연결되는 것과 같이 공지의 개폐 작동장치에 연결되어 상기 투입구측 셧터와 배출구측 셧터가 개폐되도록 구성될 수 있다. 상기 개폐 작동장치의 작동에 의해 투입구측 셧터와 배출구측 셧터 승강되는 방식으로 상기 제1로터 예열 챔버의 투입구와 배출구를 개폐시키도록 구성될 수 있다.The first rotor preheating chamber may be equipped with an input side shutter that opens and closes the inlet side and an outlet side shutter that opens and closes the outlet side. The inlet side shutter and the outlet side shutter of the first rotor preheating chamber are connected to a known opening and closing operation device, such as being connected to a cylinder and a cylinder rod provided in the first rotor preheating chamber, so that the inlet side shutter and the outlet side shutter are opened and closed. It can be configured as follows. It may be configured to open and close the inlet and outlet of the first rotor preheating chamber in such a way that the inlet side shutter and the outlet side shutter are raised and lowered by operation of the opening and closing operation device.
또한, 상기 제1로터 예열 챔버의 내부에는 제1예열 히터가 구비되어 제1로터 예열 챔버 내부로 들어와서 지나가는 로터 코어(10)를 제1예열 히터의 열에 의해 예열시키도록 구성될 수 있다.Additionally, a first preheating heater may be provided inside the first rotor preheating chamber to preheat the
상기 제2로터 예열 라인(504)은 제2예열 가이드 프레임에 제2로터 예열 챔버가 결합되고, 제2로터 예열 챔버의 내부에는 무한궤도 주행하는 제2이송 컨베이어 벨트를 구비한 제2이송 컨베이어가 설치되도록 구성된다. 상기 제2로터 예열 라인(504)은 제1로터 예열 라인(502)과 나란하게 배치된다.The second
상기 제2이송 컨베이어의 제2이송 컨베이어 벨트 위에 제2예열 이송 플레이트가 얹혀지고, 제2예열 이송 플레이트 위에 제2로터 코어 이송 로봇(610)에 의해 로터 코어(10)가 얹혀진 상태에서 제2이송 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 따라 제2로터 예열 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 내부의 코어 슬롯에 마그넷(15)이 삽입된 마그넷 삽입 로터 코어(10)와 코어 받침판과 예열 이송 플레이트가 같이 이동하게 된다. 상기 제2이송 컨베이어는 통상의 이송 컨베이어를 채용 가능하므로, 제2이송 컨베이어에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.The second transfer is performed in a state in which the second preheating transfer plate is placed on the second transfer conveyor belt of the second transfer conveyor, and the
본 발명에서 제1로터 코어 이송 로봇(410)과 제2로터 코어 이송 로봇(610)은 X축 방향, Y축 방향, Z축 방향으로 움직이면서 로터 코어(10)를 픽업할 수 있도록 구성된다.In the present invention, the first rotor
상기 제1로터 코어 이송 로봇(410)과 제2로터 코어 이송 로봇(610)은 다관절 아암과 그립퍼를 구비한 공지의 다관절 로봇을 채용 가능하므로, 상기 제1로터 코어 이송 로봇(410)과 제2로터 코어 이송 로봇(610)에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the first rotor
다만, 본 발명에서 제1로터 코어 이송 로봇(410)은 로터 코어 대차(300)에서 로터 코어(10)를 픽업하여 상기 로딩 언로딩 유닛의 로딩 언로딩 테이블 위에 구비된 코어 지지부(156)에 얹혀지도록 공급하고, 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)은 상기 마그넷 사출기(520) 내부에서 마그넷(15)이 사출된 로터 코어(10)를 픽업하여 상기 제1로터 냉각 라인(532)의 투입구쪽에 구비된 로터 로딩 이송 패널 위에 얹혀지도록 공급한다.However, in the present invention, the first rotor
이때, 상기 제1로터 코어 이송 로봇(410)은 상기 로딩 언로딩 테이블의 코어 지지부(156)에 있는 코어 받침판과 함께 로터 코어(10)를 그립하여, 상기 마그넷 삽입기(1100)의 턴테이블 옆쪽에 배치된 로딩 언로딩 유닛의 로딩 언로딩 테이블 위의 코어 지지부(156)에 얹혀지도록 공급한다.At this time, the first rotor
또한, 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)은 제2로터 예열 라인(504)의 제2예열 이송 컨베이어 벨트 위에 있는 마그넷 삽입 로터 코어(10)와 코어 받침판을 함께 그립하여 상기 마그넷 사출기(520) 쪽으로 공급한다. 본 발명에서는 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 마그넷 삽입 로터 코어(10)와 코어 받침판을 함께 그립하여 후술하는 마그넷 사출기(520) 내부의 제1코어 거치 패널(524)과 제2코어 거치 패널(524) 위에 얹혀지도록 공급한다.In addition, the second rotor
상기 제2로터 예열 챔버는 투입구쪽을 개폐하는 투입측 셧터와 배출구 쪽을 개폐하는 배출구측 셧터가 구비될 수 있다. 상기 제2로터 예열 챔버의 투입구측 셧터와 배출구측 셧터는 제2로터 예열 챔버에 구비된 실린더와 실린더 로드에 연결되는 것과 같이 공지의 개폐 작동장치에 연결되어 상기 투입구측 셧터와 배출구측 셧터가 개폐되도록 구성될 수 있다. 상기 개폐 작동장치의 작동에 의해 투입구측 셧터와 배출구측 셧터 승강되는 방식으로 상기 제2로터 예열 챔버의 투입구와 배출구를 개폐시키도록 구성될 수 있다.The second rotor preheating chamber may be equipped with an input side shutter that opens and closes the inlet side and an outlet side shutter that opens and closes the outlet side. The inlet side shutter and the outlet side shutter of the second rotor preheating chamber are connected to a known opening and closing operation device, such as being connected to a cylinder and a cylinder rod provided in the second rotor preheating chamber, so that the inlet side shutter and the outlet side shutter are opened and closed. It can be configured as follows. It may be configured to open and close the inlet and outlet of the second rotor preheating chamber in such a way that the inlet side shutter and the outlet side shutter are raised and lowered by the operation of the opening and closing operation device.
또한, 상기 제2로터 예열 챔버의 내부에는 제2예열 히터가 구비되어 제2로터 예열 챔버 내부로 들어와서 지나가는 로터 코어(10)를 제2예열 히터의 열에 의해 예열시키도록 구성될 수 있다.Additionally, a second preheating heater may be provided inside the second rotor preheating chamber to preheat the
본 발명의 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템을 위에서 볼 때에 상기 제1로터 예열 라인(502)과 제2로터 예열 라인(504)은 X축 방향과 나란한 방향으로 배치되도록 구성된다.When the magnet insertion automation line system of the present invention is viewed from above, the first
이때, 상기 제1로터 예열 라인(502)의 투입구 앞쪽에는 제1예열 투입 컨베이어 벨트를 구비한 제1예열 투입 이송 컨베이어가 설치될 수 있다. 상기 제1예열 투입 이송 컨베이어는 제1로터 예열 라인(502)과 직교하는 방향으로 배치된다. 본 발명의 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템을 위에서 볼 때에 상기 제1예열 투입 이송 컨베이어는 제1로터 예열 라인(502)과 직교하는 Y축 방향과 나란한 방향으로 배치된다.At this time, a first preheating input transfer conveyor equipped with a first preheating input conveyor belt may be installed in front of the inlet of the first
또한, 상기 제1예열 투입 이송 컨베이어의 한쪽 옆에는 예열 이송 플레이트 피딩 이송 컨베이어가 설치되고, 예열 이송 플레이트 이송 컨베이어를 벗어난 위치에는 예열 이송 플레이트 피딩 장치(미도시)가 설치되어 상기 예열 이송 플레이트 피딩 장치가 단속적으로 작동하여 예열 이송 플레이트 피딩 장치로부터 상기 제1예열 투입 이송 컨베이어의 제1예열 투입 이송 컨베이어 벨트 위 에 예열 이송 플레이트가 피딩되도록 구성될 수 있다. 예열 이송 플레이트 피딩 장치가 단속적으로 작동한다 함은 예열 이송 플레이트 피딩 장치가 작동 및 작동 중지를 일정 시간 간격으로 반복하여 작동하는 것을 의미한다.In addition, a preheating transfer plate feeding transfer conveyor is installed on one side of the first preheating transfer conveyor, and a preheating transfer plate feeding device (not shown) is installed at a location outside the preheating transfer plate transfer conveyor. It may be configured to operate intermittently to feed a preheating transfer plate from the preheating transfer plate feeding device onto the first preheating transfer conveyor belt of the first preheating transfer conveyor . The intermittent operation of the preheating transfer plate feeding device means that the preheating transfer plate feeding device operates by repeatedly operating and stopping at regular intervals.
상기 예열 이송 플레이트 피딩 장치는 플레이트 피딩 지지 프레임에 예열 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트가 무한궤도 주행하도록 구성 되고, 상기 예열 이송 플레이트 피딩 컨베이어의 위쪽에는 하단부에 피딩홀이 구비됨과 동시에 상기 피딩홀은 피딩 개폐 셧터에 의해 개폐되는 플레이트 피딩 카셋트가 배치되고, 상기 피딩 개폐 셧터는 플레이트 피딩 카셋트에 장착되어 실린더 로드가 상기 피딩 개폐 셧터에 연결된 피딩 개폐 작동 실린더와 같은 피딩 셧터 개폐 장치를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 예열 이송 플레이트 피딩 장치는 상기 플레이트 피딩 카셋트의 적어도 나란한 두 개의 카셋트 측벽부의 외표면에 장착되며 실린더 로드는 카셋트 측벽부의 내외표면으로 관통된 로드 삽입 전진홀에 이동 가능하게 결합된 적어도 두 개의 플레이트 그립 작동 실린더를 더 포함한다.The preheating transfer plate feeding device is configured to have a preheating transfer plate feeding conveyor belt run in an endless orbit on a plate feeding support frame , and a feeding hole is provided at the lower end above the preheating transfer plate feeding conveyor, and the feeding hole is a feeding opening and closing shutter. A plate feeding cassette that is opened and closed by is disposed, and the feeding opening and closing shutter is mounted on the plate feeding cassette and a cylinder rod is connected to the feeding opening and closing shutter. It may be configured to include a feeding shutter opening and closing device such as a feeding opening and closing operation cylinder. In addition, the preheating transfer plate feeding device is mounted on the outer surface of at least two parallel cassette side wall portions of the plate feeding cassette, and the cylinder rod is movably coupled to at least two rod insertion advance holes penetrating the inner and outer surfaces of the cassette side wall portion. It further includes a plate grip actuating cylinder.
적어도 두 개의 상기 플레이트 그립 작동 실린더의 실린더 로드가 전진하여 상기 플레이트 피딩 카셋트에 적재된 다수개의 예열 이송 플레이트의 양쪽 측단부를 그립 한 상태에서 상기 피딩 셧터 개폐 장치의 작동에 의해 피딩 개폐 셧터가 플레이트 피딩 카셋트의 하단부에 구비된 피딩홀을 개방하고, 상기 플레이트 피딩 카셋트의 내부에 다단으로 적재되어 있던 다수개의 예열 이송 플레이트를 상기 예열 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트 위에 피딩 한 다음 상기 피딩 셧터 개폐 장치에 의해 피딩 개폐 셧터가 다시 플레이트 피딩 카셋트의 하단부의 피딩홀을 막아준 상태로 유지하는 한편, 예열 이송 플레이트가 예열 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트 위에 피딩된 상태 에서 상기 플레이트 그립 작동 실린더의 실린더 로드가 후진 하면, 플레이트 그립 작동 실린더의 실린더 로드가 예열 이송 플레이트의 양쪽 측단부를 그립하는 힘이 해제 되면서 상기 플레이트 피딩 카셋트의 내부에 적재되어 있던 다수개의 예열 이송 플레이트가 자중에 의해 하강하여 최하층의 예열 이송 플레이트가 있던 자리에 한 장의 제1예열 이송 플레이트가 채워지게 되고 위쪽으로 다수층의 예열 이송 플레이트가 적재된 상태로 유지된다.At least two cylinder rods of the plate grip operating cylinders advance to grip both side ends of a plurality of preheated transfer plates loaded on the plate feeding cassette, and the feeding shutter opening and closing device is operated to feed the plate. The feeding hole provided at the lower end of the cassette is opened, a plurality of preheated transfer plates that were stacked in multiple stages inside the plate feeding cassette are fed onto the preheated transfer plate feeding conveyor belt, and then the feeding is opened and closed by the feeding shutter opening and closing device. While the shutter keeps the feeding hole at the bottom of the plate feeding cassette closed, and the preheated transfer plate is fed on the preheated transfer plate feeding conveyor belt, when the cylinder rod of the plate grip operating cylinder moves backwards , the plate grip operates. As the cylinder rod of the cylinder's gripping force on both side ends of the preheating transfer plate is released, the multiple preheating transfer plates loaded inside the plate feeding cassette are lowered by their own weight, and one place where the lowest preheating transfer plate was. The first preheated transfer plate of the cabinet is filled, and multiple layers of preheated transfer plates are kept stacked upward.
동시에 상기 플레이트 그립 작동 실린더의 작동과는 별도로 한 장의 예열 이송 플레이트가 예열 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트 위에 피딩된 상태에서 예열 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 의해 상기 제1예열 투입 이송 컨베이어를 구성하는 주요부인 제1예열 투입 이송 컨베이어 벨트 위로 한 장의 예열 이송 플레이트가 피딩된다.At the same time, apart from the operation of the plate grip operating cylinder, a preheating transfer plate is fed on the preheating transfer plate feeding conveyor belt, and the first preheating input transfer conveyor is configured by running in an endless orbit of the preheating transfer plate feeding conveyor belt. One preheating transfer plate is fed onto the first preheating input transfer conveyor belt, which is the main part.
본 발명의 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템을 위에서 볼 때에 상기 제1예열 투입 이송 컨베이어는 상기 제1로터 예열 라인(502)과 직교하는 Y축 방향과 나란한 방향으로 배치되고, 상기 예열 이송 플레이트 피딩 이송 컨베이어는 상기 제1예열 투입 이송 컨베이어와 직교하는 X축 방향과 나란한 방향으로 배치된다.When the magnet insertion automation line system of the present invention is viewed from above, the first preheating input transfer conveyor is arranged in a direction parallel to the Y-axis direction orthogonal to the first
한편, 본 발명에서는 상기 예열 이송 플레이트 피딩 장치에서 상기 플레이트 피딩 카셋트와 상기 피딩 개폐 셧터와 피딩 셧터 개폐 장치와 플레이트 그립 작동 실린더를 생략하고, 작업자가 일정한 시간 간격을 두고 한 장의 예열 이송 플레이트를 예열 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트 위에 피딩하고, 상기 예열 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 의해 상기 제1예열 투입 이송 컨베이어를 구성하는 주요부인 제1예열 투입 이송 컨베이어 벨트 위로 한 장의 예열 이송 플레이트가 피딩되도록 할 수도 있다.Meanwhile, in the present invention, the plate feeding cassette, the feeding opening/closing shutter, the feeding shutter opening/closing device, and the plate grip operating cylinder are omitted in the preheating transfer plate feeding device, and the operator preheats and transfers one preheating transfer plate at regular time intervals. Feeding on the plate feeding conveyor belt, and allowing one preheating transfer plate to be fed onto the first preheating transfer conveyor belt, which is the main part constituting the first preheating transfer conveyor, by the endless orbit of the preheating transfer plate feeding conveyor belt. It may be possible.
또는, 본 발명에서는 도시되지는 않았지만 공지의 예열 이송 플레이트 피딩 장치에서 일정한 시간 간격을 두고 한 장의 예열 이송 플레이트를 예열 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트 위에 피딩하고, 상기 예열 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 의해 상기 제1예열 투입 이송 컨베이어를 구성하는 주요부인 제1예열 투입 이송 컨베이어 벨트 위로 한 장의 예열 이송 플레이트가 피딩되도록 할 수도 있다.Alternatively, although not shown in the present invention, one preheated transfer plate is fed onto a preheated transfer plate feeding conveyor belt at regular time intervals in a known preheated transfer plate feeding device, and the preheated transfer plate feeding conveyor belt is carried out in an endless orbit. By doing so, a single preheating transfer plate can be fed onto the first preheating transfer conveyor belt, which is the main part constituting the first preheating transfer conveyor.
상기 제1예열 투입 이송 컨베이어 벨트 위에 예열 이송 플레이트가 얹혀지도록 피딩된 상태에서 상기 제1로터 코어 이송 로봇(410)이 상기 로딩 언로딩 유닛의 주요부인 로딩 언로딩 테이블의 코어 지지부(156) 위에 얹혀져 있는 마그넷 삽입 로터 코어(10)와 코어 받침판을 함께 픽업하여 상기 예열 이송 플레이트 위쪽으로 얹혀지도록 공급한다. 여기서, 마그넷 삽입 로터 코어(10)는 상기 마그넷 삽입기(1100)에서 내부의 코어 슬롯으로 마그넷(15)이 삽입된 로터 코어(10)를 의미하며, 상기 제1로터 코어 이송 로봇(410)이 상기 로딩 언로딩 유닛의 로딩 언로딩 테이블 위의 코어 지지부(156) 위에 얹혀져 있는 마그넷 삽입 로터 코어(10)와 코어 받침판을 함께 픽업하여 상기 예열 이송 플레이트 위쪽으로 얹혀지도록 공급하는 것이다.In a state where the preheating transfer plate is fed on the first preheating input transfer conveyor belt, the first rotor
한편, 상기 제1예열 투입 이송 컨베이어와 상기 예열 이송 플레이트 피딩 이송 컨베이어는 공지의 이송 컨베이어 구조를 채용하므로, 상기 제1예열 투입 이송 컨베이어와 상기 예열 이송 플레이트 피딩 이송 컨베이어에 대한 더 이상의 상세한 설명과 도면은 생략하기로 한다.Meanwhile, since the first preheating input transfer conveyor and the preheating transfer plate feeding transfer conveyor adopt a known transfer conveyor structure, further detailed descriptions and drawings of the first preheating input transfer conveyor and the preheating transfer plate feeding transfer conveyor are provided. will be omitted.
상기 제1예열 투입 이송 컨베이어의 주요부인 제1예열 투입 이송 컨베이어 벨트 위에 한 장의 제1예열 투입 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 얹혀진 상태에서 제1예열 투입 이송 컨베이어 벨트의 한쪽 방향으로의 무한궤도 주행(즉, 상기 제1로터 예열 라인(502)의 주요부인 제1로터 예열 챔버의 투입구 쪽 방향으로 제1예열 투입 이송 컨베이어 벨트의 제1상부 예열 투입 이송 컨베이어 벨트가 전진하도록 무한궤도 주행)함에 따라 상기 제1로터 예열 챔버의 투입구를 통해서 상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1로터 예열 챔버 내부로 투입된다. 이때, 상기 제1로터 예열 챔버의 투입구를 투입구측 셧터는 개방되어 있는 상태에서 상기 제1로터 예열 챔버의 투입구를 통해서 상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1로터 예열 챔버 내부로 투입되도록 할 수 있다. 물론, 상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1로터 예열 챔버 내부로 투입된 다음에는 상기 투입구측 셧터로 제1로터 예열 챔버의 투입구를 막아준 상태로 전환시킬 수 있다. 상기한 공지의 개폐 작동장치에 의해 제1로터 예열 챔버의 투입구를 개방하거나 닫아줄 수 있게 된다.One side of the first preheating input transfer conveyor belt with a sheet of the first preheating input transfer plate, core support plate, and magnet
상기 제1예열 라인의 제1로터 예열 챔버 내부로 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 투입된 상태에서 제1이송 컨베이어 벨트가 한쪽 방향으로 무한궤도 주행(즉, 상기 제1로터 예열 라인(502)의 주요부인 제1로터 예열 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽 방향으로 제1예열 이송 컨베이어 벨트의 제1상부 예열 이송 컨베이어 벨트가 전진하도록 무한궤도 주행)함에 따라 상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1로터 예열 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 전진하게 되고, 이러한 과정에서 제1로터 예열 챔버 내부에서 상기 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 예열될 수 있다. 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 제1로터 예열 챔버 내부에서 1차로 예열될 수 있다.With the preheating transfer plate, core support plate, and magnet-inserted
한편, 상기 제1로터 예열 라인(502)의 배출구와 제2로터 예열 라인(504)의 투입구 사이에는 제1트랜스퍼 로터 예열 라인이 구비된다. 제1트랜스퍼 로터 예열 라인은 제1트랜스퍼 가이드 프레임에 제1트랜스퍼 로터 예열 챔버가 결합되고, 제1트랜스퍼 로터 예열 챔버의 내부에는 무한궤도 주행하는 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트를 구비한 제1트랜스퍼 이송 컨베이어가 설치되도록 구성된다. 상기 제1트랜스퍼 이송 컨베이어도 공지의 이송 컨베이어 구조를 채용하므로, 상기 제1트랜스퍼 이송 컨베이어에 대한 더 이상의 상세한 설명과 도면은 생략하기로 한다.Meanwhile, a first transfer rotor preheating line is provided between the outlet of the first
이때, 상기 제1트랜스퍼 로터 예열 라인의 주요부인 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 밸트의 투입단쪽 일부가 상기 제1로터 예열 챔버의 내부까지 연장되어 있는 한편, 상기 제2로터 예열 라인(504)의 제2로터 예열 챔버의 투입구쪽 일부와 제2이송 컨베이어 벨트의 투입단쪽 일부가 상기 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트의 배출단 쪽 위에까지 연장되어 있다.At this time, a part of the input end of the first transfer conveyor belt, which is the main part of the first transfer rotor preheating line, extends to the inside of the first rotor preheating chamber, while the second rotor of the second rotor preheating line 504 A portion of the inlet side of the preheating chamber and a portion of the input end side of the second transfer conveyor belt extend above the discharge end side of the first transfer conveyor belt.
상기한 바와 같이, 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1로터 예열 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 전진하는데, 제1트랜스퍼 로터 예열 라인의 주요부인 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 밸트의 투입단쪽 일부가 상기 제1로터 예열 챔버의 내부까지 연장되어 있으므로, 상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트 위에 얹혀지게 된다. 즉, 상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1예열 이송 컨베이어 벨트 쪽에서 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트 위쪽으로 얹혀지도록 전달되는 것이다.As described above, the preheating transfer plate, the core support plate, and the magnet-inserted
이처럼, 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트 위쪽으로 얹혀지도록 전달된 상태에서 제1로터 예열 챔버에 구비된 배출구측 셧터를 상기한 개폐 작동장치에 의해 열어서 상기 제1로터 예열 챔버의 배출구를 개방하고 동시에 제2로터 예열 챔버에 구비된 투입구측 셧터를 상기한 개폐 작동장치에 의해 열어서 상기 제2로터 예열 챔버의 투입구를 개방한 다음, 상기 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트가 한쪽 방향으로 무한궤도 주행(즉, 상기 제1로터 예열 라인(502)의 주요부인 제1로터 예열 챔버의 배출구 쪽에서 상기 제2로터 예열 라인(504)의 주요부인 제2로터 예열 챔버의 투입구 쪽으로 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트의 제1상부 트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트가 전진하도록 무한궤도 주행)함에 따라 상기 제1트랜스퍼 로터 예열 챔버의 내부에서 상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1트랜스퍼 로터 예열 챔버의 배출구 쪽으로 전진하는데, 상기한 바와 같이, 상기 제2로터 예열 라인(504)의 주요부인 제2로터 예열 챔버의 투입구쪽 일부와 상기 제2로터 예열 라인(504)의 제2로터 예열 챔버의 투입구쪽 일부와 제2이송 컨베이어 벨트의 투입단쪽 일부가 상기 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트의 배출단 쪽 위에까지 연장되어 있으므로, 상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트 쪽에서 제2이송 컨베이어 벨트 위에 얹혀지게 된다. 즉, 상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트 쪽에서 제2이송 컨베이어 벨트 위쪽으로 얹혀지도록 전달되는 것이다.In this way, in a state in which the preheating transfer plate, core support plate, and magnet
이처럼, 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1트랜스퍼 이송 컨베이어 벨트 쪽에서 제2이송 컨베이어 벨트 위쪽으로 얹혀지도록 전달된 상태에서 제2이송 컨베이어 벨트가 한쪽 방향으로 무한궤도 주행(즉, 상기 제2로터 예열 라인(504)의 주요부인 제2로터 예열 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽 방향으로 제2예열 이송 컨베이어 벨트의 제2상부 예열 이송 컨베이어 벨트가 전진하도록 무한궤도 주행)함에 따라 상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제2로터 예열 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 전진하게 되고, 이러한 과정에서 제2로터 예열 챔버 내부에서 상기 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 예열될 수 있다. 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 제2로터 예열 챔버 내부에서 2차로 예열될 수 있다.In this way, the preheating transfer plate, the core support plate, and the magnet
상기 제2로터 예열 챔버의 내부에서 2차로 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 예열된 상태에서 상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제2로터 예열 챔버의 배출구를 통과하여 제2로터 예열 챔버의 바깥쪽으로 빠져나오게 된다. 이때, 상기 제2이송 컨베이어 벨트의 배출단 쪽의 일부가 상기 제2로터 예열 챔버의 배출구보다 더 바깥쪽으로 나오도록 연장 배치되어 있어서, 상기 제2이송 컨베이어 벨트에 의해 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제2로터 예열 챔버의 배출구를 통과하여 제2로터 예열 챔버의 바깥쪽으로 빠져나올 수 있게 된다.While the magnet-inserted
상기 예열 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제2로터 예열 챔버의 배출구에서 제2로터 예열 챔버의 바깥쪽으로 빠져나온 상태에서 상기 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 상기 예열 이송 플레이트 위에 있는 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)를 픽업하여 마그넷 사출기(520) 쪽으로 로딩하게 된다.The second rotor
상기 마그넷 사출기(520)는 전방에 입출구가 구비된 사출 하우징(522)과, 상기 사출 하우징(522)에 전후진 가능하게 결합되어 무빙 유닛에 의해 상기 사출 하우징(522)의 입출구 쪽으로 전진하고 사출 하우징(522)의 내부로 후진하는 코어 거치 패널(524)과, 상기 사출 하우징(522)의 내부에 구비된 사출 장치를 포함한다.The
상기 사출 하우징(522)은 전방 하우징 벽체에 입출구가 구비되어, 사출 하우징(522)의 전방에 입출구가 구비된 구조를 취한다.The
바람직하게, 상기 코어 거치 패널(524)은 상면에 코어 안착홈을 구비한 사각판 형상으로 구성되어, 상기 코어 안착홈에 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)의 하단부쪽 일부가 안착될 수 있도록 한다.Preferably, the
상기 코어 거치 패널(524)은 무빙 유닛에 의해 사출 하우징(522)의 입출구 쪽으로 전진하고 사출 하우징(522)의 내부로 후진하도록 구성된다.The
이때, 상기 무빙 유닛은 상기 사출 하우징(522)의 상판 아래의 공간부에 배치되어 모터축이 수직 방향으로 배치된 사출 로테이션 구동모터와, 상기 사출 로테이션 구동모터의 모터축에 중심부 저면이 결합되며 상기 코어 거치 패널(524)이 상면에 얹혀진 사출 로테이션 테이블(526)을 포함할 수 있다.At this time, the moving unit is disposed in the space below the top plate of the
이때, 바람직하게 상기 사출 로테이션 테이블(526) 위에는 두 개의 코어 거치 패널(524)이 구비된다.At this time, two
상기 사출 로테이션 구동모터의 모터축이 한쪽 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전하여 상기 사출 로테이션 테이블(526)이 시계 방향으로 회전하면, 두 개의 코어 거치 패널(524) 중에서 한쪽의 코어 거치 패널(524)이 상기 사출 하우징(522)의 내부에서 입출구 쪽에 배치되고, 다른 쪽의 코어 거치 패널(524)은 상기 사출 하우징(522) 내부에서 상기 사출 장치의 아래쪽에 배치된다. 설명의 편의상 한쪽의 코어 거치 패널(524)은 제1코어 거치 패널(524)이라 칭하고, 다른 쪽의 코어 거치 패널(524)은 제2코어 거치 패널(524)이라 칭하기로 한다.When the motor shaft of the injection rotation drive motor rotates in one direction (for example, clockwise) and the injection rotation table 526 rotates clockwise, one core mounting panel of the two
이러한 상태에서 제2로터 예열 라인(504)의 제2이송 컨베이어 벨트 위에서 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)를 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 픽업하여 제1코어 거치 패널(524)의 코어 안착홈에 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)의 하단부쪽 일부가 안착되도록 로딩한다.In this state, the second rotor
다음, 상기 사출 로테이션 구동모터의 모터축이 다른 쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하여 상기 사출 로테이션 테이블(526)이 반시계 방향으로 회전하면, 상기 제2코어 거치 패널(524)이 상기 사출 하우징(522) 내부에서 입출구 쪽으로 배치되고 상기 제1코어 거치 패널(524)은 상기 사출 하우징(522) 내부에서 상기 사출 장치의 아래쪽에 배치된다.Next, when the motor shaft of the injection rotation drive motor rotates in the other direction (for example, counterclockwise) and the injection rotation table 526 rotates counterclockwise, the second
이때, 상기 제1코어 거치 패널(524) 위에는 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 안착되어 있는 상태이므로, 상기 사출 하우징(522) 내부의 사출 장치에 의해 마그넷(15)이 로터 코어(10) 내부의 코어 슬롯에 사출 성형되도록 한다. 즉, 제1코어 거치 패널(524) 위에 안착되어 있는 로터 코어(10) 내부의 코어 슬롯에 마그넷(15)이 고정되도록 사출 장치에 의해 사출 성형 작업을 수행함으로써, 상기 제1코어 거치 패널(524) 위에서 사출 완료 로터 코어(10)가 형성되도록 한다. 한편, 상기 사출 장치는 플라스틱 사출 장치와 같은 공지의 사출 장치를 채용 가능하므로, 사출 장치에 대한 더 이상의 상세한 설명과 도면은 생략하기로 한다.At this time, since the magnet-inserted
한편, 상기 제1코어 거치 패널(524) 위에 거치되어 있는 로터 코어(10)에 마그넷(15)이 사출 성형되고 있는 도중에 상기 제2로터 예열 라인(504)의 제2이송 컨베이어 벨트 위에서 다른 코어 받침판과 다른 마그넷 삽입 로터 코어(10)를 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 픽업하여 제2코어 거치 패널(524)의 코어 안착홈에 다른 코어 받침판과 다른 마그넷 삽입 로터 코어(10)의 하단부쪽 일부가 안착되도록 로딩한다.Meanwhile, while the magnet 15 is being injection molded on the
상기 제1코어 거치 패널(524) 위에 거치되어 있는 로터 코어(10)에 마그넷(15)이 사출 성형 완료된 다음에는 상기 사출 로테이션 구동모터의 모터축이 다시 한쪽 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전하여 상기 사출 로테이션 테이블(526)이 다시 시계 방향으로 회전하면, 마그넷(15)이 사출 성형 완료된 성형 완료 로터 코어(10)가 얹혀져 있는 상기 제1코어 거치 패널(524)이 다시 상기 사출 하우징(522)의 내부에서 입출구 쪽에 배치되고, 상기 제2코어 거치 패널(524)은 상기 사출 하우징(522) 내부에서 상기 사출 장치의 아래쪽에 배치된다.After injection molding of the magnet 15 is completed on the
이때, 상기 제2코어 거치 패널(524) 위에는 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 안착되어 있는 상태이므로, 상기 사출 하우징(522) 내부의 사출 장치에 의해 마그넷(15)이 로터 코어(10) 내부의 코어 슬롯에 사출 성형되도록 한다. 즉, 제2코어 거치 패널(524) 위에 안착되어 있는 로터 코어(10) 내부의 코어 슬롯에 마그넷(15)이 고정되도록 사출 장치에 의해 사출 성형 작업을 수행함으로써, 상기 제2코어 거치 패널(524) 위에서 사출 완료 로터 코어(10)가 형성되도록 한다.At this time, since the magnet-inserted
한편, 상기 사출 하우징(522) 내부의 사출 장치에 의해 마그넷(15)이 로터 코어(10) 내부의 코어 슬롯에 사출 성형되도록 하는 공정을 수행하는 도중에 상기 제1코어 거치 패널(524) 위의 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 픽업하여 상기 제1로터 냉각 라인(532) 쪽으로 로딩한다.Meanwhile, while performing the process of injection molding the magnet 15 into the core slot inside the
이때, 상기 제1코어 거치 패널(524)의 코어 안착홈에는 각각 상면에서 저면으로 관통된 푸시핀홀이 형성되고, 상기 사출 하우징(522)의 상판 아래의 공간부에는 핀푸시 실린더가 장착되고, 상기 핀푸시 실린더의 실린더 로드에는 푸시판이 결합되어, 상기 핀푸시 실린더의 실린더 로드가 상승하면 푸시판이 상기 푸시핀홀을 통과하여 상기 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 상기 코어 안착홈 위로 들어 올려지도록 하며, 이러한 상태에서 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 제1코어 거치 패널(524) 위의 상기 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 픽업하여 상기 제1로터 냉각 라인(532) 쪽으로 로딩하도록 구성될 수 있다.At this time, push pin holes penetrating from the upper surface to the lower surface are formed in the core seating grooves of the first
상기 제2코어 거치 패널(524) 위에 거치되어 있는 로터 코어(10)에 마그넷(15)이 사출 성형 완료된 다음에는 상기 사출 로테이션 구동모터의 모터축이 다시 다른 쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하여 상기 사출 로테이션 테이블(526)이 다시 반시계 방향으로 회전하면, 마그넷(15)이 사출 성형 완료된 성형 완료 로터 코어(10)가 얹혀져 있는 상기 제2코어 거치 패널(524)이 다시 상기 사출 하우징(522)의 내부에서 입출구 쪽에 배치되고, 상기 제1코어 거치 패널(524)은 상기 사출 하우징(522) 내부에서 상기 사출 장치의 아래쪽에 배치된다.After injection molding of the magnet 15 is completed on the
이때, 상기 제1코어 거치 패널(524) 위에는 다른 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 안착되어 있는 상태이므로, 상기 사출 하우징(522) 내부의 사출 장치에 의해 마그넷(15)이 다른 로터 코어(10) 내부의 코어 슬롯에 사출 성형되도록 한다. 즉, 제1코어 거치 패널(524) 위에 안착되어 있는 다른 로터 코어(10) 내부의 코어 슬롯에 다른 마그넷(15)이 고정되도록 사출 장치에 의해 사출 성형 작업을 수행함으로써, 상기 제1코어 거치 패널(524) 위에서 다른 사출 완료 로터 코어(10)가 형성되도록 한다.At this time, since the other magnet-inserted
한편, 상기 사출 하우징(522) 내부의 사출 장치에 의해 다른 마그넷(15)이 다른 로터 코어(10) 내부의 코어 슬롯에 사출 성형되도록 하는 공정을 수행하는 도중에 상기 제2코어 거치 패널(524) 위의 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 픽업하여 상기 제1로터 냉각 라인(532) 쪽으로 로딩한다.Meanwhile, while performing the process of injection molding another magnet 15 into a core slot inside another
이때, 상기 제2코어 거치 패널(524)의 코어 안착홈에는 각각 상면에서 저면으로 관통된 푸시판홀이 형성되고, 상기 푸시판홀에는 코어 상승판이 승강 가능하게 장착되고, 상기 사출 하우징(522)의 상판 아래의 공간부에는 판푸시 실린더가 장착되고, 상기 판푸시 실린더의 실린더 로드에는 푸시 작동판이 결합되어, 상기 판푸시 실린더의 실린더 로드가 상승하면 푸시 작동판이 상기 푸시판홀에 승강 가능하게 결합된 코어 상승판을 상승시켜서 코어 상승판에 올려져 있는 로터 코어(10)를 제2코어 거치 패널(524)의 코어 안착홈에서 위로 들어 올리도록 하고, 이러한 상태에서 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 제2코어 거치 패널(524) 위의 상기 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 픽업하여 상기 제1로터 냉각 라인(532) 쪽으로 로딩하도록 구성될 수 있다.At this time, push plate holes penetrating from the upper surface to the lower surface are formed in the core seating grooves of the second
또한, 상기 제1코어 거치 패널(524)의 코어 안착홈에는 각각 상면에서 저면으로 관통된 푸시판홀이 형성되고, 상기 푸시판홀에는 코어 상승판이 승강 가능하게 장착되고, 상기 사출 하우징(522)의 상판 아래의 공간부에는 판푸시 실린더가 장착되고, 상기 판푸시 실린더의 실린더 로드에는 푸시 작동판이 결합되어, 상기 판푸시 실린더의 실린더 로드가 상승하면 푸시 작동판이 상기 푸시판홀에 승강 가능하게 결합된 코어 상승판을 상승시켜서 코어 상승판에 올려져 있는 로터 코어(10)를 제1코어 거치 패널(524)의 코어 안착홈에서 위로 들어 올리도록 하고, 이러한 상태에서 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 제1코어 거치 패널(524) 위의 상기 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)파를 픽업하여 상기 제1로터 냉각 라인(532) 쪽으로 로딩하도록 구성될 수 있다.In addition, push plate holes penetrating from the top to the bottom are formed in the core mounting grooves of the first
상기와 같은 과정을 반복적으로 수행하여 다수개의 로터 코어(10) 내부의 코어 슬롯에 마그넷(15)을 고정하여 사출하는 마그넷(15) 사출 성형 작업을 수행할 수 있게 된다.By repeatedly performing the above process, injection molding of the magnets 15 can be performed by fixing the magnets 15 to the core slots inside the plurality of
한편, 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)은 제1코어 거치 패널(524) 위의 상기 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 픽업하여 상기 제1로터 냉각 라인(532) 쪽으로 로딩하고, 제2코어 거치 패널(524) 위의 상기 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 픽업하여 상기 제1로터 냉각 라인(532) 쪽으로 로딩하게 된다.Meanwhile, the second rotor
상기 제1로터 냉각 라인(532)은 제1냉각 가이드 프레임에 제1로터 냉각 챔버가 결합되고, 제1로터 냉각 챔버의 내부에는 무한궤도 주행하는 제1냉각 이송 컨베이어 벨트를 구비한 제1냉각 이송 컨베이어가 설치되도록 구성된다.The first
상기 제1냉각 이송 컨베이어의 제1냉각 이송 컨베이어 벨트 위에 냉각 이송 플레이트가 얹혀지고, 냉각 이송 플레이트 위에 제2로터 코어 이송 로봇(610)에 의해 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 얹혀진 상태에서 제1냉각 이송 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 따라 제1로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 제1냉각 플레이트와 마그넷 사출 완료 로터 코어(10) 및 코어 받침판이 같이 이동하게 된다. 상기 제1냉각 이송 컨베이어는 통상의 이송 컨베이어를 채용 가능하므로, 제1냉각 이송 컨베이어에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.In a state where a cooling transfer plate is placed on the first cooling transfer conveyor belt of the first cooling transfer conveyor, and the magnet injection-completed
상기 제1로터 냉각 챔버는 투입구쪽을 개폐하는 투입측 셧터와 배출구 쪽을 개폐하는 배출구측 셧터가 구비될 수 있다. 상기 제1로터 냉각 챔버의 투입구측 셧터와 배출구측 셧터는 제1로터 냉각 챔버에 구비된 실린더와 실린더 로드에 연결되는 것과 같이 공지의 개폐 작동장치에 연결되어 상기 투입구측 셧터와 배출구측 셧터가 개폐되도록 구성될 수 있다. 상기 개폐 작동장치의 작동에 의해 투입구측 셧터와 배출구측 셧터 승강되는 방식으로 상기 제1로터 냉각 챔버의 투입구와 배출구를 개폐시키도록 구성될 수 있다.The first rotor cooling chamber may be equipped with an input side shutter that opens and closes the inlet side and an outlet side shutter that opens and closes the outlet side. The inlet side shutter and the outlet side shutter of the first rotor cooling chamber are connected to a known opening and closing operation device such as being connected to a cylinder and a cylinder rod provided in the first rotor cooling chamber, so that the inlet side shutter and the outlet side shutter are opened and closed. It can be configured as follows. It may be configured to open and close the inlet and outlet of the first rotor cooling chamber in such a way that the inlet side shutter and the outlet side shutter are raised and lowered by operation of the opening and closing operation device.
또한, 상기 제1로터 냉각 챔버의 내부에는 제1냉각부가 구비되어 제1로터 냉각 챔버 내부로 들어와서 지나가는 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 제1냉각부에 의해 냉각시키도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 제1냉각부는 제1로터 냉각 챔버에 장착되며 내부에 냉각수 유로가 구비된 관형상의 냉각 코일로 구성되고, 냉각 코일의 내부의 냉각수 유로에는 냉각수 연결관을 매개로 외부의 냉각수 순환 공급장치가 연결되어 상기 냉각수 순환 공급장치에 의해 냉각 코일 내부의 냉각수 유로롤 냉각수가 순환하여 열교환에 의해 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 1차로 냉각시키도록 구성될 수 있다. 이러한 제1로터 냉각 챔버에 장착된 냉각 코일은 공지의 냉각 코일을 채용 가능하므로, 냉각 코일과 냉각수 순환 공급장치에 대한 더 이상의 상세한 설명과 도면은 생략하기로 한다. Additionally, a first cooling unit may be provided inside the first rotor cooling chamber to cool the magnet injection-completed
상기 제2로터 냉각 라인(534)은 제2냉각 가이드 프레임에 제2로터 냉각 챔버가 결합되고, 제2로터 냉각 챔버의 내부에는 무한궤도 주행하는 제2냉각 이송 컨베이어 벨트를 구비한 제2냉각 이송 컨베이어가 설치되도록 구성된다. 상기 제2로터 냉각 라인(534)은 제1로터 냉각 라인(532)과 나란하게 배치된다.The second
상기 제2냉각 이송 컨베이어의 제2냉각 이송 컨베이어 벨트 위에 제2냉각 이송 플레이트가 얹혀지고, 제2냉각 이송 플레이트 위에 제2로터 코어 이송 로봇(610)에 의해 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 얹혀진 상태에서 제2냉각 이송 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 따라 제2로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 내부의 코어 슬롯에 마그넷(15)이 삽입된 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)와 냉각 이송 플레이트가 같이 이동하게 된다. 상기 제2냉각 이송 컨베이어는 통상의 냉각 이송 컨베이어를 채용 가능하므로, 제2냉각 이송 컨베이어에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.A second cooling transfer plate is placed on the second cooling transfer conveyor belt of the second cooling transfer conveyor, and the magnet injection-completed
상기 제2로터 냉각 챔버는 투입구쪽을 개폐하는 투입측 셧터와 배출구 쪽을 개폐하는 배출구측 셧터가 구비될 수 있다. 상기 제2로터 냉각 챔버의 투입구측 셧터와 배출구측 셧터는 제2로터 냉각 챔버에 구비된 실린더와 실린더 로드에 연결되는 것과 같이 공지의 개폐 작동장치에 연결되어 상기 투입구측 셧터와 배출구측 셧터가 개폐되도록 구성될 수 있다. 상기 개폐 작동장치의 작동에 의해 투입구측 셧터와 배출구측 셧터 승강되는 방식으로 상기 제2로터 냉각 챔버의 투입구와 배출구를 개폐시키도록 구성될 수 있다.The second rotor cooling chamber may be equipped with an input side shutter that opens and closes the inlet side and an outlet side shutter that opens and closes the outlet side. The inlet side shutter and the outlet side shutter of the second rotor cooling chamber are connected to a known opening and closing operation device such as being connected to the cylinder and cylinder rod provided in the second rotor cooling chamber, so that the inlet side shutter and the outlet side shutter are opened and closed. It can be configured as follows. It may be configured to open and close the inlet and outlet of the second rotor cooling chamber in such a way that the inlet side shutter and the outlet side shutter are raised and lowered by operation of the opening and closing operation device.
또한, 상기 제2로터 냉각 챔버의 내부에는 제2냉각부가 구비되어 제2로터 냉각 챔버 내부로 들어와서 지나가는 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 제2냉각부에 의해 냉각시키도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 제2냉각부는 제1로터 냉각 챔버에 장착되며 내부에 냉각수 유로가 구비된 관형상의 냉각 코일로 구성되고, 냉각 코일의 내부의 냉각수 유로에는 냉각수 연결관을 매개로 외부의 냉각수 순환 공급장치가 연결되어 상기 냉각수 순환 공급장치에 의해 냉각 코일 내부의 냉각수 유로롤 냉각수가 순환하여 열교환에 의해 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 2차로 냉각시키도록 구성될 수 있다. 이러한 제2로터 냉각 챔버에 장착된 냉각 코일은 공지의 냉각 코일을 채용 가능하므로, 냉각 코일과 냉각수 순환 공급장치에 대한 더 이상의 상세한 설명과 도면 역시 생략하기로 한다.In addition, the second rotor cooling chamber may be provided with a second cooling unit inside the second rotor cooling chamber to cool the magnet injection-completed
이때, 본 발명에서는 상기 냉각 코일 대신에 냉각팬으로 대체할 수도 있으며, 상기 냉각팬에서 블로잉하는 냉각 에어에 의해 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 냉각시키도록 구성될 수도 있다.At this time, in the present invention, the cooling coil may be replaced with a cooling fan, and the magnet injection-completed
또한, 상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어의 투입구 쪽 위치에는 냉각 이송 플레이트 피딩 이송 컨베이어가 설치되고, 냉각 이송 플레이트 이송 컨베이어를 벗어난 위치에는 예열 이송 플레이트 피딩 장치(미도시)가 설치되어 상기 냉각 이송 플레이트 피딩 장치가 단속적으로 작동하여 냉각 이송 플레이트 피딩 장치에서 상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어의 제1냉각 투입 이송 컨베이어 벨트 위에 냉각 이송 플레이트가 피딩되도록 구성될 수 있다. 냉각 이송 플레이트 피딩 장치가 단속적으로 작동한다 함은 냉각 이송 플레이트 피딩 장치가 작동 및 작동 중지를 일정 시간 간격으로 반복하여 작동하는 것을 의미한다.In addition, a cooling transfer plate feeding transfer conveyor is installed at a position near the inlet of the first cooling input transfer conveyor, and a preheating transfer plate feeding device (not shown) is installed at a position outside the cooling transfer plate transfer conveyor to feed the cooling transfer plate. The device may be configured to operate intermittently to feed the cooling transfer plate from the cooling transfer plate feeding device onto the first cooling input transfer conveyor belt of the first cooling input transfer conveyor. The fact that the cooling transfer plate feeding device operates intermittently means that the cooling transfer plate feeding device operates by repeatedly operating and stopping the operation at regular time intervals.
상기 냉각 이송 플레이트 피딩 장치는 플레이트 피딩 지지 프레임에 냉각 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트가 무한궤도 주행하고, 상기 냉각 이송 플레이트 피딩 컨베이어의 위쪽에는 하단부에 피딩홀이 구비됨과 동시에 상기 피딩홀은 피딩 개폐 셧터에 의해 개폐되는 냉각측 플레이트 피딩 카셋트가 배치되고, 상기 피딩 개폐 셧터는 냉각측 플레이트 피딩 카셋트에 장착되어 실린더 로드가 상기 피딩 개폐 셧터에 연결된 피딩 개폐 작동 실린더와 같은 피딩 셧터 개폐 장치를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 냉각 이송 플레이트 피딩 장치는 상기 냉각측 플레이트 피딩 카셋트의 적어도 나란한 두 개의 카셋트 측벽부의 외표면에 장착되며 실린더 로드는 카셋트 측벽부의 내외표면으로 관통된 로드 삽입 전진홀에 이동 가능하게 결합된 적어도 두 개의 냉각측 플레이트 그립 작동 실린더를 더 포함한다.In the cooling transfer plate feeding device, a cooling transfer plate feeding conveyor belt runs in an endless orbit on a plate feeding support frame, and a feeding hole is provided at the lower end above the cooling transfer plate feeding conveyor, and the feeding hole is opened and closed by a feeding shutter. A cooling-side plate feeding cassette that opens and closes is disposed, and the feeding opening-closing shutter is mounted on the cooling-side plate feeding cassette, and the cylinder rod may be configured to include a feeding shutter opening and closing device such as a feeding opening and closing operation cylinder connected to the feeding opening and closing shutter. . In addition, the cooling transfer plate feeding device is mounted on the outer surface of at least two parallel cassette side walls of the cooling side plate feeding cassette, and the cylinder rod is at least movably coupled to a rod insertion advance hole penetrating the inner and outer surfaces of the cassette side wall portion. It further includes two cool side plate grip actuating cylinders.
적어도 두 개의 상기 냉각측 플레이트 그립 작동 실린더의 실린더 로드가 전진하여 상기 냉각측 플레이트 피딩 카셋트에 적재된 다수개의 냉각 이송 플레이트 중에서 최하층의 냉각 이송 플레이트 바로 위쪽의 냉각 이송 플레이트의 양쪽 측단부를 그립한 상태에서 상기 피딩 셧터 개폐 장치의 작동에 의해 피딩 개폐 셧터가 냉각측 플레이트 피딩 카셋트의 하단부에 구비된 피딩홀을 개방하고, 상기 냉각측 플레이트 피딩 카셋트의 내부에 다단으로 적재되어 있던 다수개의 냉각 이송 플레이트 중에서 최하층의 냉각 이송 플레이트를 상기 냉각 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트 위에 피딩한 다음 상기 피딩 셧터 개폐 장치에 의해 피딩 개폐 셧터가 다시 냉각측 플레이트 피딩 카셋트의 하단부의 피딩홀을 막아준 상태로 유지하는 한편, 최하층의 한 장의 냉각 이송 플레이트가 냉각 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트 위에 피딩된 상태에서 적어도 두 개의 상기 냉각측 플레이트 그립 작동 실린더의 실린더 로드가 후진하면, 두 개의 냉각측 플레이트 그립 작동 실린더의 실린더 로드가 최하층의 냉각 이송 플레이트 바로 위쪽의 냉각 이송 플레이트의 양쪽 측단부를 그립하는 힘이 해제되면서 상기 냉각측 플레이트 피딩 카셋트의 내부에 적재되어 있던 다수개의 냉각 이송 플레이트가 자중에 의해 하강하여 최하층의 냉각 이송 플레이트가 있던 자리에 한 장의 냉각 이송 플레이트가 채워지게 되고 위쪽으로 다수층의 냉각 이송 플레이트가 적재된 상태로 유지된다.A state in which the cylinder rods of at least two of the cooling-side plate grip actuating cylinders advance and grip both side ends of the cooling transfer plate immediately above the lowest layer cooling transfer plate among the plurality of cooling transfer plates loaded on the cooling-side plate feeding cassette. By the operation of the feeding shutter opening and closing device, the feeding opening and closing shutter opens the feeding hole provided at the lower end of the cooling side plate feeding cassette, and among the plurality of cooling transfer plates stacked in multiple stages inside the cooling side plate feeding cassette. The cooling transfer plate of the lowest layer is fed onto the cooling transfer plate feeding conveyor belt, and then the feeding opening and closing shutter is again maintained in a state of blocking the feeding hole at the bottom of the cooling side plate feeding cassette by the feeding shutter opening and closing device. When one cooling transfer plate is fed on the cooling transfer plate feeding conveyor belt and the cylinder rods of at least two of the cooling-side plate grip operating cylinders are retracted, the cylinder rods of the two cooling-side plate grip operating cylinders are moved to the lowermost cooling transfer plate. As the gripping force on both sides of the cooling transfer plate immediately above the plate is released, the multiple cooling transfer plates loaded inside the cooling-side plate feeding cassette are lowered by their own weight and are placed in the place where the lowest cooling transfer plate was. One cooling transfer plate is filled, and multiple layers of cooling transfer plates are kept stacked upward.
동시에 상기 냉각측 플레이트 그립 작동 실린더의 작동과는 별도로 한 장의 냉각 이송 플레이트가 냉각 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트 위에 피딩된 상태에서 냉각 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 의해 상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어를 구성하는 주요부인 제1냉각 투입 이송 컨베이어 벨트 위로 한 장의 냉각 이송 플레이트가 피딩된다.At the same time, separately from the operation of the cooling side plate grip operating cylinder, a sheet of cooling transfer plate is fed on the cooling transfer plate feeding conveyor belt, and the first cooling input transfer conveyor is operated by the endless orbit of the cooling transfer plate feeding conveyor belt. One cooling transfer plate is fed onto the first cooling input transfer conveyor belt, which is the main part of the system.
본 발명의 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템을 위에서 볼 때에 상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어는 상기 제1로터 냉각 라인(532)과 직교하는 Y축 방향과 나란한 방향으로 배치된다.When the magnet insertion automated line system of the present invention is viewed from above, the first cooling input transfer conveyor is arranged in a direction parallel to the Y-axis direction orthogonal to the first
한편, 본 발명에서는 상기 냉각 이송 플레이트 피딩 장치에서 상기 냉각측 플레이트 피딩 카셋트와 상기 피딩 개폐 셧터와 피딩 셧터 개폐 장치와 냉각측 플레이트 그립 작동 실린더를 생략하고, 작업자가 일정한 시간 간격을 두고 한 장의 냉각 이송 플레이트를 냉각 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트 위에 피딩하고, 상기 냉각 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 의해 상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어를 구성하는 주요부인 제1냉각 투입 이송 컨베이어 벨트 위로 한 장의 냉각 이송 플레이트가 피딩되도록 할 수도 있다.Meanwhile, in the present invention, the cooling-side plate feeding cassette, the feeding opening/closing shutter, the feeding shutter opening/closing device, and the cooling-side plate grip operating cylinder are omitted in the cooling transfer plate feeding device, and the operator cools and transfers one sheet at regular time intervals. A plate is fed on a cooling transfer plate feeding conveyor belt, and a sheet of cooling transfer plate is placed on the first cooling input transfer conveyor belt, which is a main part of the first cooling input transfer conveyor, by running the cooling transfer plate feeding conveyor belt in an endless orbit. You can also have it fed.
또는, 본 발명에서는 도시되지는 않았지만 공지의 냉각 이송 플레이트 피딩 장치에서 일정한 시간 간격을 두고 한 장의 냉각 이송 플레이트를 냉각 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트 위에 피딩하고, 상기 냉각 이송 플레이트 피딩 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 의해 상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어를 구성하는 주요부인 제1냉각 투입 이송 컨베이어 벨트 위로 한 장의 냉각 이송 플레이트가 피딩되도록 할 수도 있다.Alternatively, although not shown in the present invention, one cooling transfer plate is fed onto a cooling transfer plate feeding conveyor belt at regular time intervals in a known cooling transfer plate feeding device, and the cooling transfer plate feeding conveyor belt is carried out in an endless orbit. By doing this, a single cooling transfer plate can be fed onto the first cooling input transfer conveyor belt, which is the main part constituting the first cooling input transfer conveyor.
상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어 벨트 위에 한 장의 냉각 이송 플레이트가 얹혀지도록 피딩된 상태에서 상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어 벨트가 한쪽 방향으로 무한궤도 주행(즉, 상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어 벨트의 상부 냉각 투입 컨베이어 벨트부가 제1냉각 이송 컨베이어 벨트 쪽으로 전진하도록 무한궤도 주행)하여 상기 제1로터 냉각 라인(532)의 제1냉각 이송 컨베이어 벨트 위로 한 장의 냉각 이송 플레이트가 전달된다.In a state in which a cooling transfer plate is fed to rest on the first cooling input transfer conveyor belt, the first cooling input transfer conveyor belt runs in an endless orbit in one direction (i.e., the upper part of the first cooling input transfer conveyor belt is cooled). The input conveyor belt moves in an endless orbit so that the input conveyor belt advances toward the first cooling transfer conveyor belt, and one cooling transfer plate is transferred onto the first cooling transfer conveyor belt of the first
상기 제1로터 냉각 라인(532)의 제1냉각 이송 컨베이어 벨트 위로 한 장의 냉각 이송 플레이트가 전달된 상태에서 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 상기 마그넷 사출기(520)의 사출 하우징(522) 내부에서 마그넷(15)이 사출 완료된 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)와 코어 받침판을 함께 픽업하여 상기 제1냉각 이송 컨베이어 벨트 위쪽으로 얹혀지도록 공급한다. 여기서, 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)는 상기 마그넷 삽입기(1100)에서 내부의 코어 슬롯으로 마그넷(15)이 삽입되어 사출 완료된 로터 코어(10)를 의미하며, 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 상기 마그넷 사출기(520)의 사출 하우징(522) 내부에서 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)와 코어 받침판을 함께 픽업하여 상기 제1로터 냉각 라인(532)의 주요부인 제1냉각 이송 컨베이어 벨트 위쪽으로 얹혀지도록 공급하는 것이다.With one cooling transfer plate being delivered onto the first cooling transfer conveyor belt of the first
한편, 상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어와 상기 냉각 이송 플레이트 피딩 이송 컨베이어는 공지의 이송 컨베이어 구조를 채용하므로, 상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어와 상기 냉각 이송 플레이트 피딩 이송 컨베이어에 대한 더 이상의 상세한 설명과 도면은 생략하기로 한다.Meanwhile, since the first cooling input transfer conveyor and the cooling transfer plate feeding transfer conveyor adopt a known transfer conveyor structure, further detailed descriptions and drawings of the first cooling input transfer conveyor and the cooling transfer plate feeding transfer conveyor are provided. will be omitted.
본 발명의 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템을 위에서 볼 때에 상기 제1로터 냉각 라인(532)과 제2로터 냉각 라인(534)은 X축 방향과 나란한 방향으로 배치되도록 구성된다.When the magnet insertion automation line system of the present invention is viewed from above, the first
이때, 상기 제1로터 냉각 라인(532)의 주요부인 제1냉각 이송 컨베이어 밸트의 투입단쪽 일부가 상기 제1로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 더 나와 있도록 연장되어 있으므로, 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)은 제1코어 거치 패널(524) 위에서 픽업한 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 제1로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 더 나와 있도록 연장되어 있는 제1냉각 이송 컨베이어 벨트의 투입단쪽 일부 위에 로딩한다. 또한, 제2로터 코어 이송 로봇(610)은 제2코어 거치 패널(524) 위에서 픽업한 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 제1로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 더 나와 있도록 연장되어 있는 제1냉각 이송 컨베이어 벨트의 투입단쪽 일부 위에 로딩하는 작업을 수행한다. 이처럼, 제2로터 코어 이송 로봇(610)은 제1코어 거치 패널(524) 위에서 픽업한 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 제1로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 더 나와 있도록 연장되어 있는 제1냉각 이송 컨베이어 벨트의 투입단쪽 일부 위에 로딩하는 작업과 제2코어 거치 패널(524) 위에서 픽업한 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 제1로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 더 나와 있도록 연장되어 있는 제1냉각 이송 컨베이어 벨트의 투입단쪽 일부 위에 로딩하는 작업을 반복하여 다수의 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 제1로터 냉각 라인(532)에서 1차로 냉각되도록 할 수 있게 된다.At this time, since a part of the input end of the first cooling transfer conveyor belt, which is the main part of the first
여기서, 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)는 상기 마그넷 삽입기(1100)에서 내부의 코어 슬롯으로 마그넷(15)이 삽입된 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 의미하며, 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 상기 제1로터 냉각 라인(532)의 제1로터 냉각 이송 컨베이어 벨트 쪽으로 반복적으로 로딩하게 된다.Here, the magnet injection completed
상기 제1냉각 투입 이송 컨베이어의 주요부인 제1냉각 투입 이송 컨베이어 벨트 위에 한 장의 제1냉각 투입 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 얹혀진 상태에서 제1냉각 투입 이송 컨베이어 벨트의 한쪽 방향으로의 무한궤도 주행(즉, 상기 제1로터 냉각 라인(532)의 주요부인 제1로터 냉각 챔버의 투입구 쪽 방향으로 제1냉각 투입 이송 컨베이어 벨트의 제1상부 냉각 투입 이송 컨베이어 벨트가 전진하도록 무한궤도 주행)함에 따라 상기 제1로터 냉각 챔버의 투입구를 통해서 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1로터 냉각 챔버 내부로 투입된다. 이때, 상기 제1로터 냉각 챔버의 투입구를 투입구측 셧터는 개방되어 있는 상태에서 상기 제1로터 냉각 챔버의 투입구를 통해서 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1로터 냉각 챔버 내부로 투입되도록 할 수 있다. 물론, 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1로터 냉각 챔버 내부로 투입된 다음에는 상기 투입구측 셧터로 제1로터 냉각 챔버의 투입구를 막아준 상태로 전환시킬 수 있다. 상기한 공지의 개폐 작동장치에 의해 제1로터 냉각 챔버의 투입구를 개방하거나 닫아줄 수 있게 된다.In a state where a first cooling input transfer plate, a core support plate, and a magnet injection-completed
상기 제1로터 냉각 라인(532)의 제1로터 냉각 챔버 내부로 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 투입된 상태에서 제1냉각 이송 컨베이어 벨트가 한쪽 방향으로 무한궤도 주행(즉, 상기 제1로터 냉각 라인(532)의 주요부인 제1로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽 방향으로 제1냉각 냉각 이송 컨베이어 벨트의 제1상부 냉각 냉각 이송 컨베이어 벨트가 전진하도록 무한궤도 주행)함에 따라 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 전진하게 되고, 이러한 과정에서 제1로터 냉각 챔버 내부에서 상기 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 냉각될 수 있다. 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 제1로터 냉각 챔버 내부에서 1차로 냉각될 수 있다.With the cooling transfer plate, core support plate, and magnet
한편, 상기 제1로터 냉각 라인(532)의 배출구와 제2로터 냉각 라인(534)의 투입구 사이에는 제1트랜스퍼 로터 냉각 라인이 구비된다. 제1트랜스퍼 로터 냉각 라인은 제1트랜스퍼 가이드 프레임에 제1트랜스퍼 로터 냉각 챔버가 결합되고, 제1트랜스퍼 로터 냉각 챔버의 내부에는 무한궤도 주행하는 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트를 구비한 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어가 설치되도록 구성된다. 상기 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어도 공지의 냉각 이송 컨베이어 구조를 채용하므로, 상기 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어에 대한 더 이상의 상세한 설명과 도면은 생략하기로 한다.Meanwhile, a first transfer rotor cooling line is provided between the outlet of the first
이때, 상기 제1트랜스퍼 로터 냉각 라인의 주요부인 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 밸트의 투입단쪽 일부가 상기 제1로터 냉각 챔버의 내부까지 연장되어 있는 한편, 상기 제2로터 냉각 라인(534)의 제2로터 냉각 챔버의 투입구쪽 일부와 제2냉각 이송 컨베이어 벨트의 투입단쪽 일부가 상기 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트의 배출단 쪽 위에까지 연장되어 있다.At this time, a part of the input end of the first transfer cooling transfer conveyor belt, which is the main part of the first transfer rotor cooling line, extends to the inside of the first rotor cooling chamber, while the second
상기한 바와 같이, 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 전진하는데, 제1트랜스퍼 로터 냉각 라인의 주요부인 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 밸트의 투입단쪽 일부가 상기 제1로터 냉각 챔버의 내부까지 연장되어 있으므로, 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트 위에 얹혀지게 된다. 즉, 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1냉각 냉각 이송 컨베이어 벨트 쪽에서 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트 위쪽으로 얹혀지도록 전달되는 것이다.As described above, the cooling transfer plate, the core support plate, and the magnet-inserted
이처럼, 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트 위쪽으로 얹혀지도록 전달된 상태에서 제1로터 냉각 챔버에 구비된 배출구측 셧터를 상기한 개폐 작동장치에 의해 열어서 상기 제1로터 냉각 챔버의 배출구를 개방하고 동시에 제2로터 냉각 챔버에 구비된 투입구측 셧터를 상기한 개폐 작동장치에 의해 열어서 상기 제2로터 냉각 챔버의 투입구를 개방한 다음, 상기 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트가 한쪽 방향으로 무한궤도 주행(즉, 상기 제1로터 냉각 라인(532)의 주요부인 제1로터 냉각 챔버의 배출구 쪽에서 상기 제2로터 냉각 라인(534)의 주요부인 제2로터 냉각 챔버의 투입구 쪽으로 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트의 제1상부 트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트가 전진하도록 무한궤도 주행)함에 따라 상기 제1트랜스퍼 로터 냉각 챔버의 내부에서 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1트랜스퍼 로터 냉각 챔버의 배출구 쪽으로 전진하는데, 상기한 바와 같이, 상기 제2로터 냉각 라인(534)의 주요부인 제2로터 냉각 챔버의 투입구쪽 일부와 상기 제2로터 냉각 라인(534)의 제2로터 냉각 챔버의 투입구쪽 일부와 제2냉각 이송 컨베이어 벨트의 투입단쪽 일부가 상기 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트의 배출단 쪽 위에까지 연장되어 있으므로, 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트 쪽에서 제2냉각 이송 컨베이어 벨트 위에 얹혀지게 된다. 즉, 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트 쪽에서 제2냉각 이송 컨베이어 벨트 위쪽으로 얹혀지도록 전달되는 것이다.In this way, the cooling transfer plate, the core support plate, and the magnet-inserted
이처럼, 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 상기 제1트랜스퍼 냉각 이송 컨베이어 벨트 쪽에서 제2냉각 이송 컨베이어 벨트 위쪽으로 얹혀지도록 전달된 상태에서 제2냉각 이송 컨베이어 벨트가 한쪽 방향으로 무한궤도 주행(즉, 상기 제2로터 냉각 라인(534)의 주요부인 제2로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽 방향으로 제2냉각 냉각 이송 컨베이어 벨트의 제2상부 냉각 냉각 이송 컨베이어 벨트가 전진하도록 무한궤도 주행)함에 따라 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제2로터 냉각 챔버의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 전진하게 되고, 이러한 과정에서 제2로터 냉각 챔버 내부에서 상기 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 냉각될 수 있다. 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 제2로터 냉각 챔버 내부에서 2차로 냉각될 수 있다.In this way, the cooling transfer plate, the core support plate, and the magnet-inserted
상기 제2로터 냉각 챔버의 내부에서 2차로 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 냉각된 상태에서 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 함께 제2로터 냉각 챔버의 배출구를 통과하여 제2로터 냉각 챔버의 바깥쪽으로 빠져나오게 된다. 이때, 상기 제2냉각 이송 컨베이어 벨트의 배출단 쪽의 일부가 상기 제2로터 냉각 챔버의 배출구보다 더 바깥쪽으로 나오도록 연장 배치되어 있어서, 상기 제2냉각 이송 컨베이어 벨트에 의해 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 함께 제2로터 냉각 챔버의 배출구를 통과하여 제2로터 냉각 챔버의 바깥쪽으로 빠져나올 수 있게 된다.In a state where the
한편, 상기 제2로터 냉각 라인(534)의 주요부인 제2냉각 챔버의 배출구에는 냉각 배출측 이송 컨베이가 배치된다.Meanwhile, a cooling discharge side transfer conveyor is disposed at the outlet of the second cooling chamber, which is the main part of the second
상기 냉각 배출측 이송 컨베이어는 배출측 컨베이어 프레임에 무한 궤도 주행하는 배출 이송 컨베이어 벨트가 결합되도록 구성된다.The cooling discharge-side transfer conveyor is configured so that a discharge transfer conveyor belt running on an endless track is coupled to the discharge-side conveyor frame.
상기 제2로터 냉각 챔버의 투입구의 아래쪽 위치까지 배출 이송 컨베이어 벨트의 투입단쪽 일부가 연장되어 있다.A portion of the input end of the discharge conveyor belt extends to a position below the input port of the second rotor cooling chamber.
상기 제2로터 냉각 챔버의 내부에서 제2냉각 이송 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 의해 2차 냉각이 완료된 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)와 코어 받침판과 냉각 이동 플레이트가 제2로터 냉각 챔버의 배출구 쪽으로 이동하는데, 상기 배출 이송 컨베이어 벨트의 투입단쪽 일부가 상기 제2로터 냉각 챔버의 배출구 쪽 아래의 위치까지 연장되어 있으므로, 상기 냉각 이송 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 함께 제2로터 냉각 챔버의 배출구에서 제2로터 냉각 챔버의 바깥쪽으로 빠져나온 상태에서 상기 배출 이송 컨베이어의 주요부인 배출 이송 컨베이어 벨트 위로 상기 냉각 이동 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 전달된다.Inside the second rotor cooling chamber, the magnet injection-completed
이러한 상태에서 상기 배출 이송 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 의해 냉각 이동 플레이트와 코어 받침판 및 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 상기 제2로터 냉각 챔버의 배출구에서 멀어지는 쪽으로 이송된다.In this state, the cooling moving plate, the core support plate, and the magnet injection-completed
다음, 상기 배출 이송 컨베이어 벨트 위의 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 3차원 검사기로 전달하여 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 3차원으로 검사하게 된다. 이때, 상기 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)는 미도시된 로봇과 같은 이송 장치에 의해 3차원 검사기로 쪽으로 이동시킬 수 있다.Next, the magnet-injected
상기한 구성의 본 발명에 의한 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템에 의하면, 상기 마그넷 삽입기(1100)의 턴테이블에 구비된 마그넷 매거진(110)의 슬롯 관통홀, 다시 말해, 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀과 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀에 마그넷(15)이 채워진 상태에서 로터 코어 대차(300)로 운반된 로터 코어(10)를 상기 제1로터 코어 이송 로봇(410)에 의해 픽업하여 상기 로딩 언로딩 유닛의 주요부인 로팅 언로딩 테이블 위의 코어 지지부(156) 쪽으로 공급한다. 이때, 상기 코어 지지부(156)에는 코어 받침판이 있어서 코어 받침판 위에 상기 로터 코어(10)가 얹혀지도록 공급한다.According to the magnet insertion automation line system according to the present invention of the above configuration, the slot through hole of the magnet magazine 110 provided on the turntable of the
다음, 로딩 언로딩 유닛에서 로딩 언로딩 테이블을 로딩 언로딩 구동모터의 모터축의 한쪽 방향으로의 회전(예를 들어, 시계 방향으로의 회전)에 의해 상기 턴테이블의의 아래쪽으로 전진시켜서 로터 코어(10)가 상기 턴테이블에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 아래쪽에 배치되도록 하여 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 슬롯 관통홀과 복수개의 제1경사 슬롯 관통홀과 복수개의 제2경사 슬롯 관통홀의 직하방 아래쪽에 상기 로터 코어(10)의 복수개의 둘레부 코어 슬롯과 복수개의 제1경사 코어 슬롯과 복수개의 제2경사 코어 슬롯이 마주하도록 배치시키게 된다.Next, in the loading and unloading unit, the loading and unloading table is advanced downward of the turntable by rotation (for example, clockwise rotation) of the motor shaft of the loading and unloading drive motor in one direction to rotate the rotor core (10). ) is disposed below the magnet magazine 110 provided on the turntable so that it passes through a plurality of peripheral slot through-holes, a plurality of first inclined slot through-holes, and a plurality of second inclined slots of the magnet magazine 110. Directly below the hole, the plurality of peripheral core slots, the plurality of first inclined core slots, and the plurality of second inclined core slots of the
이어서, 상기 마그넷 삽입기(1100)에 구비된 인서트 실린더(163)의 실린더 로드를 하강시켜서 인서트 승강 패널(167)과 복수개의 둘레부 푸시판과 제1경사 푸시판과 제2경사 푸시판을 마그넷 매거진(110)의 복수개의 둘레부 푸시핀홀과 복수개의 제1경사 푸시핀홀과 복수개의 제2경사 푸시핀홀 내부로 진입시켜서 복수개의 상기 둘레부 푸시핀홀과 복수개의 제1경사 푸시핀홀과 복수개의 제2경사 푸시핀에 삽입되어 있는 마그넷(15)을 상기 로터 코어(10)의 복수개의 둘레부 코어 슬롯과 복수개의 제1경사 코어 슬롯과 복수개의 제2경사 코어 슬롯에 삽입되도록 한다.Next, the cylinder rod of the insert cylinder 163 provided in the
다음, 로딩 언로딩 유닛에서 로딩 언로딩 테이블을 로딩 언로딩 구동모터의 모터축의 다른 쪽 방향으로의 회전(예를 들어, 반시계 방향으로의 회전)에 의해 상기 턴테이블의의 아래쪽에서 바깥쪽으로 빠지도록 후진시켜서 마그넷(15)이 삽입 완료된 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 상기 턴테이블에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 아래쪽에서 바깥쪽으로 빠지도록 후퇴시킨다.Next, in the loading and unloading unit, the loading and unloading table is moved outward from the bottom of the turntable by rotating the motor shaft of the loading and unloading drive motor in the other direction (e.g., counterclockwise rotation). It is moved backward so that the magnet
다음, 마그넷(15)이 삽입 완료된 마그넷 삽입 완료 로터 코어(10)와 코어 받침판을 함께 상기 제1로터 예열 라인(502)의 제1로터 예열 챔버 내부로 투입한다. 상기와 같이, 제1예열 투입 이송 컨베이어 쪽에서 제1로터 예열 챔버 내부로 마그넷 삽입 완료 로터 코어(10)를 투입할 수 있다.Next, the
상기 제1로터 예열 챔버 내부로 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)와 예열 이송 플레이트가 투입된 다음에 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)와 예열 이송 플레이트가 제1로터 예열 챔버 내부에서 이송되면서 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 1차로 예열되고, 상기 제1로터 예열 챔버 내부에서 상기 제1트랜스퍼 예열 챔버를 거쳐서 제2로터 예열 챔버 내부로 1차 예열된 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)와 예열 이송 플레이트 투입된 다음에 코어 받침판과 마그넷 삽입 로터 코어(10)와 예열 이송 플레이트가 제2로터 예열 챔버 내부에서 이송되면서 마그넷 삽입 로터 코어(10)가 2차로 예열된다.The core support plate, the magnet-inserted
다음, 2차로 예열된 마그넷 삽입 로터 코어(10)와 코어 받침판과 예열 이송 플레이트가 제2로터 예열 챔버의 배출구에서 바깥쪽으로 빠져나온 상태에서 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 2차 예열된 마그넷 삽입 로터 코어(10)와 코어 받침판을 함께 픽업하여 상기 마그넷 사출기(520)의 사출 하우징(522) 내부로 투입하고, 사출 하우징(522) 내부에서 상기와 같은 과정을 통해서 마그넷(15)이 로터 코어(10)에 사출 완료된 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 성형된다.Next, the second rotor
상기 마그넷 사출기(520)에서 마그넷(15)이 사출 완료된 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 상기 제2로터 코어 이송 로봇(610)이 픽업하여 상기 제1로터 냉각 라인(532)의 주요부인 제1로터 냉각 컨베이어 밸트 위에 피딩되어 있는 냉각 이송 플레이트 위에 로딩한다.The second rotor
다음, 상기 제1로터 냉각 라인(532)의 제1로터 냉각 챔버 내부로 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 이동하면서 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 1차로 냉각되고, 상기 제2로터 냉각 라인(534)의 제2로터 냉각 챔버 내부로 1차 냉각된 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 이동하면서 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 2차로 냉각된다.Next, the magnet-injected
이어서, 상기 배출 이송 컨베이어의 배출 이송 컨베이어 벨트 위로 2차 냉각된 상기 냉각 이동 플레이트와 코어 받침판과 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 전달되고, 이러한 상태에서 상기 배출 이송 컨베이어 벨트의 무한궤도 주행에 의해 냉각 이동 플레이트와 코어 받침판 및 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)가 상기 제2로터 냉각 챔버의 배출구에서 멀어지는 쪽으로 이송시킨 다음, 상기 배출 이송 컨베이어 벨트 위의 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 3차원 검사기로 전달하여 마그넷 사출 완료 로터 코어(10)를 3차원으로 검사하면 된다.Subsequently, the secondary cooled cooling moving plate, core support plate, and magnet injection-completed
상기한 본 발명에 의해 마그넷(15)을 로터 코어(10) 내부에 삽입하는 과정을 요약하면, 로터 코어 대차(300)로 운반된 로터 코어(10)를 마그넷 삽입기(1100)로 이송하여 코어 슬롯 내에 마그넷(15)을 삽입하고, 마그넷(15)이 삽입된 로터 코어(10)는 예열 라인(예열 구간)을 거쳐서 마그넷 사출기(520)로 이송되고, 마그넷 사출기(520)에서 로터 코어(10) 내의 코어 슬롯에 마그넷(15)을 고정 후 냉각라인으로 투입되며, 냉각 후 후 3차원 검사기로 전달하게 된다. 본 발명에서는 4개의 로터 코어(10)를 한세트로 이송하며 마그넷 삽입기(1100)를 포함하여 Tact Time은 60초이다.To summarize the process of inserting the magnet 15 into the
따라서, 본 발명은 마그넷이 투입된 로터 코어를 제1예열 라인과 제2예열 라인을 따라 이동시키면서 예열한 다음 마그넷 사출기로 투입하여 마그넷이 로터 코어에 사출되도록 하므로, 마그넷이 로터 코어에 원활하게 사출되도록 하면서도 자동화된 시스템으로 마그넷을 로터 코어에 사출 가능하여 생산성이 향상되는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, the rotor core into which the magnet is inserted is preheated by moving it along the first preheating line and the second preheating line, and then inputted into the magnet injection machine, so that the magnet is injected into the rotor core, so that the magnet is smoothly injected into the rotor core. However, the automated system allows magnets to be injected into the rotor core, thereby improving productivity.
또한, 로터 코어에 마그넷이 사출 완료된 다음에 제1로터 냉각 라인과 제2로터 냉각 라인을 지나도록 하여 냉각시킴으로써 마그넷 사출 완료 이후에 로터 코어의 최종 3차원 검사를 위해 검사에 적정한 온도로 맞춰주는 효과가 있다. 마그넷 사출 완료 이후에 3차원 검사의 정밀도 및 3차원 검사 효율성을 더 높이는 것이라 하겠다.In addition, after the magnet is completely injected into the rotor core, it is cooled by passing through the first rotor cooling line and the second rotor cooling line, thereby adjusting the temperature to an appropriate temperature for the final three-dimensional inspection of the rotor core after the magnet injection is completed. There is. This can be said to further increase the precision and efficiency of 3D inspection after completion of magnet injection.
결과적으로, 본 발명은 마그넷(15) 삽입 작업 라인을 연속 공정으로 연계 작동시키셔 마그넷(15) 삽입 작업 효율을 높이고 생산성을 향상시키는 등의 여러 가지 특징이 있는 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템이라 할 수 있다.As a result, the present invention can be said to be a magnet insertion automation line system with various features such as increasing magnet 15 insertion work efficiency and improving productivity by operating the magnet 15 insertion work line in a continuous process. .
이상 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations can be made without changing the gist of the present invention. .
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to fully inform those skilled in the art of the present invention of the scope of the invention, and should be understood as illustrative in all respects and not restrictive. The invention is defined only by the scope of the claims.
10. 로터 코어 12A. 둘레부 코어 슬롯
12B. 제1경사 코어 슬롯 12C. 제2경사 코어 슬롯
15. 마그넷 1100. 마그넷 삽입기
110. 마그넷 매거진
112. 슬롯 관통홀 112A. 둘레부 슬롯 관통홀
112B. 제1경사 슬롯 관통홀 112C. 제2경사 슬롯 관통홀
114A. 둘레부 슬롯 마그넷 홀딩 블록
114B. 제1경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록
114C. 제2경사 슬롯 마그넷 홀딩 블록
115A. 둘레부 슬롯 스프링
115B. 제1경사 슬롯 스프링
115C. 제2경사 슬롯 스프링
120. 메인 프레임 122. 턴테이블
139. 진동 서포트 패널
130A. 둘레부 포지션 마그넷 피더 유닛
132A. 둘레부 포지션 마그넷 피딩 지지드럼
134A. 둘레부 포지션 마그넷 피딩드럼
136A. 둘레부 포지션 마그넷 이송 경로
136AVB. 둘레부 포지션 트랙 바이브레이터
138A. 둘레부 포지션 마그넷 피딩 트랙
130B. 제1포지션 마그넷 피더 유닛
132B. 제1포지션 마그넷 피딩 지지드럼
134B. 제1포지션 마그넷 피딩드럼
136B. 제1포지션 마그넷 이송 경로
136BVB. 제1포지션 트랙 바이브레이터
138B. 제1포지션 마그넷 피딩 트랙
130C. 제2포지션 마그넷 피더 유닛
132C. 제2포지션 마그넷 피딩 지지드럼
134C. 제2포지션 마그넷 피딩드럼
136C. 제2포지션 마그넷 이송 경로
136CVB. 제2포지션 트랙 바이브레이터
138C. 제2포지션 마그넷 피딩 트랙
140A. 둘레부 포지션 마그넷 검사 유닛
142A. 둘레부 포지션 검사 서포트 프레임
144A. 둘레부 포지션 검사 실린더
146A. 둘레부 포지션 센서 지지체
148A. 둘레부 포지션 마그넷 검사 센서
140B. 제1포지션 마그넷 검사 유닛
142B. 제1포지션 검사 서포트 프레임
144B. 제1포지션 검사 실린더
146B. 제1포지션 센서 지지체
148B. 제1포지션 마그넷 검사 센서
140C. 제2포지션 마그넷 검사 유닛
142C. 제2포지션 검사 서포트 프레임
144C. 제2포지션 검사 실린더
146C. 제2포지션 센서 지지체
148C. 제2포지션 마그넷 검사 센서
150. 로딩 언로딩 유닛 152. 로딩 언로딩 구동모터
154. 로딩 언로딩 테이블 156. 코어 지지부
156A. 로딩측 실린더 156B. 코어 거치 지지판
157. 이동 작동 볼스크류 158. 이동 작동 볼스크류 너트
160. 마그넷 삽입 유닛 162. 인서트 서포트 프레임
163. 인서트 실린더 164. 고정 인서트 패널
164AH. 둘레부 푸시핀홀 164BH. 제1경사 푸시핀홀
164C. 제2경사 푸시핀홀 165. 핀연결 지지 블록
166. 연결 바아 167. 인서트 승강 패널
167AP. 둘레부 푸시핀 167BP. 제1경사 푸시핀
167CP. 제2경사 푸시핀 168. 완충 스프링
172. 둘레부 잔여 마그넷 배출 유닛
172A. 둘레부 배출측 서포트 프레임
172B. 둘레부 배출측 실린더
172C. 둘레부 배출측 승강 블록
172D. 하부 둘레부 배출측 승강 블록
172E. 둘레부 배출 작동핀
172F. 둘레부 배출측 완충 스프링
174. 경사부 잔여 마그넷 배출 유닛
174A. 경사부 배출측 서포트 프레임
174B. 경사부 배출측 실린더
174C. 경사부 배출측 승강 블록
174D. 하부 경사부 배출측 승강 블록
174E. 제1경사 배출 작동핀
174F. 제2경사 배출 작동핀
174G. 경사부 배출측 완충 스프링
180. 에어 크리닝 유닛
190. 둘레부 매거진 검사 자전 유닛
192. 둘레부 검사 지지 실린더
194. 둘레부 매거진 검사 자전 구동모터
196. 둘레부 매거진 검사 콘택트판
210. 제1경사 매거진 검사 자전 유닛
212. 제1경사 검사 지지 실린더
214. 제1경사 매거진 검사 자전 구동모터
216. 제1경사 매거진 검사 콘택트판
220. 제2경사 매거진 검사 자전 유닛
222. 제2경사 검사 지지 실린더
224. 제2경사 매거진 검사 자전 구동모터
226. 제2경사 매거진 검사 콘택트판
230. 둘레부 매거진 자전 유닛
232. 둘레부 자전 지지 실린더
234. 둘레부 매거진 자전 구동모터
236. 둘레부 매거진 콘택트판
240. 제1경사 매거진 자전 유닛
242. 제1경사 자전 지지 실린더
244. 제1경사 매거진 자전 구동모터
246. 제1경사 매거진 콘택트판
250. 제2경사 매거진 자전 유닛
252. 제2경사 자전 지지 실린더
254. 제2경사 매거진 자전 구동모터
256. 제2경사 매거진 콘택트판
300. 로터 코어 대차 302. 대차 프레임
304. 대차 상판 306. 휘일
410. 제1로터 코어 이송 로봇 502. 제1로터 예열 라인
504. 제2로터 예열 라인 520. 마그넷 사출기
522. 사출 하우징 524. 코어 거치 패널
526. 사출 로테이션 테이블 532. 제1로터 냉각 라인
534. 제2로터 냉각 라인 610. 제2로터 코어 이송 로봇10. Rotor core 12A. Peripheral core slot
12B. First inclined core slot 12C. Second inclined core slot
15.
110. Magnet Magazine
112. Slot through hole 112A. Peripheral slot through hole
112B. First inclined slot through hole 112C. 2nd inclined slot through hole
114A. Peripheral slot magnet holding block
114B. 1st inclined slot magnet holding block
114C. 2nd inclined slot magnet holding block
115A. Peripheral slot spring
115B. First inclined slot spring
115C. 2nd inclined slot spring
120. Main frame 122. Turntable
139. Vibration support panel
130A. Peripheral position magnet feeder unit
132A. Peripheral position magnet feeding support drum
134A. Peripheral position magnet feeding drum
136A. Peripheral position magnet transfer path
136AVB. Circumference position track vibrator
138A. Peripheral position magnet feeding track
130B. 1st position magnet feeder unit
132B. 1st position magnet feeding support drum
134B. 1st position magnet feeding drum
136B. 1st position magnet transfer path
136BVB. 1st position track vibrator
138B. 1st position magnet feeding track
130C. 2nd position magnet feeder unit
132C. 2nd position magnet feeding support drum
134C. 2nd position magnet feeding drum
136C. 2nd position magnet transfer path
136CVB. 2nd position track vibrator
138C. 2nd position magnet feeding track
140A. Peripheral position magnet inspection unit
142A. Peripheral position inspection support frame
144A. Circumferential position inspection cylinder
146A. Peripheral position sensor support
148A. Peripheral position magnet inspection sensor
140B. 1st position magnet inspection unit
142B. 1st position inspection support frame
144B. 1st position inspection cylinder
146B. First position sensor support
148B. 1st position magnet inspection sensor
140C. 2nd position magnet inspection unit
142C. 2nd position inspection support frame
144C. 2nd position inspection cylinder
146C. Second position sensor support
148C. 2nd position magnet inspection sensor
150. Loading and unloading unit 152. Loading and unloading drive motor
154. Loading and unloading table 156. Core support
156A. Loading side cylinder 156B. Core mounting support plate
157. Movement operation ball screw 158. Movement operation ball screw nut
160. Magnet insertion unit 162. Insert support frame
163. Insert cylinder 164. Fixed insert panel
164AH. Peripheral push pin hole 164BH. 1st inclined push pin hole
164C. 2nd inclined push pin hole 165. Pin connection support block
166. Connection bar 167. Insert lifting panel
167AP. Peripheral push pin 167BP. 1st inclined push pin
167CP. 2nd inclined push pin 168. Buffer spring
172. Peripheral residual magnet discharge unit
172A. Peripheral discharge side support frame
172B. Circumferential discharge side cylinder
172C. Peripheral discharge side lifting block
172D. Lower peripheral discharge side lifting block
172E. Circumferential discharge operation pin
172F. Circumferential discharge side buffer spring
174. Inclined residual magnet discharge unit
174A. Inclined discharge side support frame
174B. Inclined discharge side cylinder
174C. Inclined discharge side lifting block
174D. Lower slope discharge side lifting block
174E. 1st inclined discharge operation pin
174F. 2nd inclined discharge operation pin
174G. Incline discharge side buffer spring
180. Air cleaning unit
190. Peripheral magazine inspection rotation unit
192. Perimeter inspection support cylinder
194. Circumferential magazine inspection rotating drive motor
196. Peripheral magazine inspection contact plate
210. First inclined magazine inspection rotation unit
212. First inclined inspection support cylinder
214. 1st inclined magazine inspection rotation drive motor
216. First inclined magazine inspection contact plate
220. Second inclined magazine inspection rotation unit
222. Second inclined inspection support cylinder
224. Second inclined magazine inspection rotation drive motor
226. Second inclined magazine inspection contact plate
230. Peripheral magazine rotation unit
232. Peripheral rotating support cylinder
234. Circumferential magazine rotation drive motor
236. Peripheral magazine contact plate
240. First inclined magazine rotation unit
242. First inclined rotation support cylinder
244. First inclined magazine rotation drive motor
246. First oblique magazine contact plate
250. Second inclined magazine rotation unit
252. Second inclined rotating support cylinder
254. Second inclined magazine rotation drive motor
256. Second inclined magazine contact plate
300.
304.
410. First rotor
504. Second
522.
526. Injection rotation table 532. First rotor cooling line
534. Second
Claims (3)
상기 로터 코어(10)의 복수개의 코어 슬롯에는 마그넷 삽입기(1100)에 의해 복수개의 마그넷(15)을 삽입하도록 구성되고,
상기 마그넷 삽입기(1100)는,
마그넷 삽입 유닛(160)이 지지된 메인 프레임(120);
원주 방향을 따라 일정 간격으로 복수개의 마그넷 매거진(110)이 구비되어 상기 메인 프레임(120)에 회전 가능하게 설치된 턴테이블(122);
상기 턴테이블(122) 위에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀에 마그넷(15)이 삽입되도록 피딩하는 마그넷 피더 유닛;
상기 마그넷 피더 유닛의 상기 마그넷 매거진(110)의 슬롯 관통홀에 마그넷(15)이 삽입된 상태를 검사하는 마그넷 검사 유닛;
상기 메인 프레임(120)에 지지되며 로터 코어(10)를 상기 마그넷 삽입 유닛(160)의 하부로 로딩하는 로딩 언로딩 유닛(150);
상기 마그넷 매거진(110)에 삽입된 마그넷(15)을 상기 로터 코어(10)의 코어 슬롯에 투입되도록 하는 마그넷 삽입 유닛(160);을 포함하며,
상기 마그넷 피더 유닛은,
상기 턴테이블(122)의 옆쪽에 배치되도록 상기 메인 프레임(120)에 지지된 마그넷 피딩 지지드럼;
내부에 마그넷 이송 경로가 구비되어 상기 마그넷 피딩 지지드럼에 내장 결합되며 상기 마그넷 피딩 지지드럼에 장착된 바이브레이터에 의해 진동하여 상기 마그넷 이송 경로를 따라 하부에서 상부로 마그넷(15)이 이송되도록 하는 마그넷 피딩드럼;
상기 마그넷 피딩 지지드럼의 옆쪽에 배치되도록 상기 메인 프레임(120)에 지지된 트랙 바이브레이터;
상기 트랙 바이브레이터에 결합되고 기단부가 상기 마그넷 피딩드럼 내부의 상기 마그넷 이송 경로와 이어지고 선단부는 상기 턴테이블(122)에 구비된 마그넷 매거진(110)의 슬롯 관통홀과 위에서 마주하는 마그넷 피딩 트랙;을 포함하고,
상기 마그넷 검사 유닛은,
상기 메인 프레임(120)에 지지된 검사 서포트 프레임;
상기 검사 서포트 프레임에 지지되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 검사 실린더;
상기 검사 실린더의 실린더 로드에 연결되어 지지된 센서 지지체;
상기 센서 지지체에 구비되어 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀의 위쪽에 배치된 복수개의 마그넷 검사 센서;를 포함하고,
상기 마그넷 삽입 유닛(160)은,
상기 메인 프레임(120)에 지지된 인서트 서포트 프레임(162);
상기 인서트 서포트 프레임(162)에 장착되며 실린더 로드는 수직 방향으로 배치된 인서트 실린더(163);
상기 인서트 실린더(163)의 실린더 로드에 연결된 인서트 승강 패널(167);
상기 인서트 승강 패널(167)에 결합되며 상기 턴테이블(122) 위에 구비된 마그넷 매거진(110)의 복수개의 슬롯 관통홀과 위에서 마주하는 복수개의 둘레부 푸시핀(167BP);을 포함하고,
상기 로딩 언로딩 유닛(150)은,
상기 마그넷 삽입 유닛(160)의 상기 인서트 서포트 프레임(162) 앞쪽 위치에 배치되도록 상기 메인 프레임(120)에 지지된 로딩 언로딩 구동모터(152);
상면에 로터 코어(10)가 얹혀져서 지지되기 위한 코어 지지부(156)를 구비하며 상기 로딩 언로딩 구동모터(152)의 작동에 의해 상기 마그넷 매거진(110)이 구비된 상기 턴테이블(122)의 아래쪽으로 진입하여 상기 로터 코어(10)가 상기 턴테이블(122)에 구비된 상기 마그넷 매거진(110)의 아래쪽에 배치되도록 하는 로딩 언로딩 테이블(154);을 포함하여 구성되며,
상기 마그넷 삽입기(1100)의 옆쪽 위치에 배치된 로터 코어 대차(300);
상기 마그넷 삽입기(1100)와 상기 로터 코어 대차(300)의 사이 위치에 배치된 제1로터 코어 이송 로봇(410);
상기 마그넷 삽입기(1100)의 다른 옆쪽 위치에 배치된 제1로터 예열 라인(502);
상기 제1로터 예열 라인(502)과 나란하게 배치된 제2로터 예열 라인(504);
상기 제2로터 예열 라인(504)의 로터 코어(10) 배출구쪽 위치에 배치된 마그넷 사출기(520);
상기 제1로터 예열 라인(502)과 마주하는 위치에 배치된 제1로터 냉각 라인(532);
상기 제1로터 냉각 라인(532)과 나란하게 배치된 제2로터 냉각 라인(534);
상기 마그넷 사출기(520)와 상기 제1로터 냉각 라인(532) 및 상기 제2로터 냉각 라인(534) 사이의 위치에 배치된 제2로터 코어 이송 로봇(610);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마그넷 삽입 자동화 라인 시스템.With the magnet 15 inserted into the plurality of slot through-holes of the magnet magazine 110 provided in the main frame 120, the magnet 15 is inserted into the plurality of core slots of the rotor core 10 from the slot through-hole. A magnet insertion automation line system characterized by insertion through an automated process,
It is configured to insert a plurality of magnets 15 into the plurality of core slots of the rotor core 10 by a magnet inserter 1100,
The magnet inserter 1100,
A main frame 120 on which the magnet insertion unit 160 is supported;
A turntable 122 provided with a plurality of magnet magazines 110 at regular intervals along the circumferential direction and rotatably installed on the main frame 120;
A magnet feeder unit that feeds magnets 15 to be inserted into the plurality of slot through-holes of the magnet magazine 110 provided on the turntable 122;
a magnet inspection unit that inspects the state of the magnet 15 being inserted into the slot through hole of the magnet magazine 110 of the magnet feeder unit;
A loading and unloading unit 150 supported on the main frame 120 and loading the rotor core 10 into the lower part of the magnet insertion unit 160;
It includes a magnet insertion unit 160 that inserts the magnet 15 inserted into the magnet magazine 110 into the core slot of the rotor core 10,
The magnet feeder unit,
A magnet feeding support drum supported on the main frame 120 and disposed on the side of the turntable 122;
Magnet feeding is provided with a magnet transfer path inside, is internally coupled to the magnet feeding support drum, and is vibrated by a vibrator mounted on the magnet feeding support drum to transfer the magnet 15 from the bottom to the top along the magnet transfer path. drum;
A track vibrator supported on the main frame 120 to be disposed next to the magnet feeding support drum;
A magnet feeding track that is coupled to the track vibrator, has a proximal end connected to the magnet transfer path inside the magnet feeding drum, and a leading end faces the slot through hole of the magnet magazine 110 provided in the turntable 122 from above. ,
The magnet inspection unit,
an inspection support frame supported on the main frame 120;
an inspection cylinder supported on the inspection support frame and the cylinder rod disposed in a vertical direction;
a sensor support body connected to and supported by the cylinder rod of the inspection cylinder;
It includes a plurality of magnet inspection sensors provided on the sensor supporter and disposed above the plurality of slot through-holes of the magnet magazine 110,
The magnet insertion unit 160,
an insert support frame 162 supported on the main frame 120;
an insert cylinder 163 mounted on the insert support frame 162 and the cylinder rod disposed in a vertical direction;
an insert lifting panel 167 connected to the cylinder rod of the insert cylinder 163;
It is coupled to the insert lifting panel 167 and includes a plurality of slot through-holes of the magnet magazine 110 provided on the turntable 122 and a plurality of peripheral push pins 167BP facing each other from above,
The loading and unloading unit 150,
a loading and unloading drive motor 152 supported on the main frame 120 so as to be disposed in a front position of the insert support frame 162 of the magnet insertion unit 160;
The bottom of the turntable 122 is provided with a core support portion 156 for supporting the rotor core 10 on its upper surface and is equipped with the magnet magazine 110 by operation of the loading and unloading drive motor 152. It is configured to include; a loading and unloading table 154 that enters into and places the rotor core 10 below the magnet magazine 110 provided on the turntable 122,
A rotor core bogie 300 disposed at a position next to the magnet inserter 1100;
A first rotor core transfer robot 410 disposed between the magnet inserter 1100 and the rotor core cart 300;
a first rotor preheating line 502 disposed at a position on the other side of the magnet inserter 1100;
a second rotor preheating line 504 arranged in parallel with the first rotor preheating line 502;
A magnet injection machine 520 disposed at the outlet of the rotor core 10 of the second rotor preheating line 504;
a first rotor cooling line 532 disposed at a position facing the first rotor preheating line 502;
a second rotor cooling line 534 arranged in parallel with the first rotor cooling line 532;
A second rotor core transfer robot 610 disposed between the magnet injection machine 520 and the first rotor cooling line 532 and the second rotor cooling line 534. Magnet insertion automation line system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230088089A KR102645002B1 (en) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | Magnet insert automation line system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230088089A KR102645002B1 (en) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | Magnet insert automation line system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102645002B1 true KR102645002B1 (en) | 2024-03-08 |
Family
ID=90235757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230088089A KR102645002B1 (en) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | Magnet insert automation line system |
Country Status (1)
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