KR20230035816A - Appratus for Manufacturing Rotor Core - Google Patents

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KR20230035816A
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Abstract

Provided is an apparatus for manufacturing a rotor core that can efficiently perform a process of inserting a magnet into a rotor core and molding the rotor core with resin. The apparatus for manufacturing a rotor core according to the present invention comprises: a molding part (1) including a molding unit (10) for molding the surroundings of magnets (2000) inserted into a rotor core (1000) with resin; a magnet insertion part (2) installed on one side of the molding part (1) and including a magnet insertion unit (20) for inserting the magnets (2000) into the rotor core (1000); and a supply part (3) installed on one side of the magnet insertion part (2) and having a supply line (31) installed to supply a gate jig (100) on which the rotor core (1000) and the rotor core (1000) are placed.

Description

로터 코어 제조 장치{Appratus for Manufacturing Rotor Core}Rotor core manufacturing apparatus {Appratus for Manufacturing Rotor Core}

본 발명은 로터 코어를 제조하기 위한 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 로터 코어에 삽입되는 마그넷을 자동으로 공급하고, 마그넷을 수지로 몰딩하여 고정시켜 제품의 품질을 향상시키고 생산 효율을 높일 수 있는 로터 코어 제조 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for manufacturing rotor cores. More specifically, the present invention relates to a rotor core manufacturing apparatus capable of improving product quality and increasing production efficiency by automatically supplying a magnet inserted into a rotor core and molding and fixing the magnet with a resin.

일반적으로 모터는 로터와 스테이터로 이루어진다. 로터는 스테이터에서 발생하는 변하는 자기장에 의해 회전하도록 구성된다. 로터는 다양한 종류가 있지만 얇은 전기 강판을 적층하여 이루어지는 로터 코어에 복수 개의 마그넷를 삽입한 구조를 가진 IPM 모터(Interior Permanent Magnet Motor)용 로터가 대표적이다.Generally, a motor consists of a rotor and a stator. The rotor is configured to rotate by the changing magnetic field generated by the stator. There are various types of rotors, but a rotor for an interior permanent magnet motor (IPM motor) having a structure in which a plurality of magnets are inserted into a rotor core formed by laminating thin electrical steel plates is representative.

IPM 모터용 로터는 마그넷을 로터 코어에 형성된 슬롯에 압입하는데, 로터는 고속으로 회전하는 부품이기 때문에 회전에 의해 마그넷이 원래의 위치에서 이탈할 수 있다. 따라서, 마그넷을 로터 코어에 고정시키기 위해 접착제를 사용하거나 수지로 몰딩하여 고정하는 방법이 널리 사용되고 있다.The rotor for an IPM motor presses a magnet into a slot formed in a rotor core, and since the rotor is a part that rotates at high speed, the magnet can move away from its original position due to rotation. Therefore, a method of fixing the magnet to the rotor core by using an adhesive or molding with a resin is widely used.

로터 코어에 마그넷을 수지 몰딩에 의해 고정시키는 종래기술로, 대한민국 공개특허 제10-2008-0092474호, 일본 공개특허공보 특개2010-187535호에서는 마그넷이 삽입된 로터 코어의 상부로 용융된 수지를 주입하여 마그넷을 로터 코어에 수지로 몰딩하는 장치에 대하여 개시하고 있다. 이러한 종래기술에 의하면 로터 코어의 각 슬롯 마다 수지 주입을 위한 다수의 타블렛을 용융시켜야 하므로 각각의 타블렛의 간격이 크기 때문에 타블렛을 가열할 때 집중적인 가열이 어렵기 때문에 생산 효율이 떨어진다.As a prior art for fixing a magnet to a rotor core by resin molding, in Korean Patent Publication No. 10-2008-0092474 and Japanese Patent Publication No. 2010-187535, molten resin is injected into the top of the rotor core into which the magnet is inserted. A device for molding a magnet into a rotor core with resin is disclosed. According to this prior art, since a plurality of tablets for resin injection must be melted for each slot of the rotor core, since the interval between each tablet is large, it is difficult to intensively heat the tablets, resulting in poor production efficiency.

또한, 상술한 종래기술에 의하면 상부로부터 주입되는 용융 수지가 중력에 의해 흘러내려 마그넷의 주위를 감싸도록 하고 있는데 이러한 방식에 의하면 수지 몰딩의 일부가 불균일하게 이루어질 수 있고 이는 제품 품질의 저하를 가져올 수 있다.In addition, according to the prior art described above, the molten resin injected from the top flows down by gravity and wraps around the magnet. According to this method, a part of the resin molding may be made non-uniformly, which may cause a decrease in product quality. there is.

마그넷을 로터 코어에 삽입하는 공정은 자동화하기 어려우며 마그넷의 주위를 수지로 몰딩하는 공정과 연계하여 자동화할 수 있다면 생산성을 증대시키고 제조 비용을 대폭 감소시킬 수 있다.The process of inserting the magnet into the rotor core is difficult to automate, and if it can be automated in conjunction with the process of molding the periphery of the magnet with resin, productivity can be increased and manufacturing cost can be greatly reduced.

이에 본 발명자는 로터 코어에 마그넷을 삽입하는 공정과 마그넷의 주위를 수지로 몰딩하는 공정을 자동으로 수행할 수 있도록 하여 생산성을 향상시키고 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 로터 코어 제조 장치를 제안하고자 한다.Accordingly, the inventors of the present invention propose a rotor core manufacturing apparatus capable of improving productivity and product quality by automatically performing the process of inserting a magnet into the rotor core and the process of molding the periphery of the magnet with resin. .

본 발명의 목적은 로터 코어에 마그넷을 삽입하고 수지로 몰딩하는 공정을 효율적으로 수행할 수 있는 로터 코어 제조 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a rotor core manufacturing apparatus capable of efficiently performing a process of inserting a magnet into a rotor core and molding it with a resin.

본 발명의 다른 목적은 로터 코어에 주입되는 용융 수지를 균일하게 주입할 수 있도록 한 로터 코어 제조 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rotor core manufacturing apparatus capable of uniformly injecting molten resin injected into the rotor core.

본 발명의 또 다른 목적은 용융 수지를 주입하기 위한 복수 개의 타블렛을 집중적으로 삽입하여 제품의 생산 효율을 증대시킨 로터 코어의 마그넷 몰딩 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a magnet molding apparatus for a rotor core in which the production efficiency of a product is increased by intensively inserting a plurality of tablets for injecting molten resin.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명의 설명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.All of the above and other underlying objects of the present invention can be easily achieved by the description of the present invention set forth below.

본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치는Rotor core manufacturing apparatus according to the present invention

로터 코어(1000)에 삽입된 마그넷(2000)의 주위를 수지로 몰딩하기 위한 몰딩 유닛(10)을 포함하는 몰딩부(1);a molding unit 1 including a molding unit 10 for molding the periphery of the magnet 2000 inserted into the rotor core 1000 with resin;

상기 몰딩부(1)의 일측에 설치되어 상기 로터 코어(1000)에 상기 마그넷(2000)을 삽입하기 위한 마그넷 삽입 유닛(20)을 포함하는 마그넷 삽입부(2); 및a magnet insertion unit 2 installed on one side of the molding unit 1 and including a magnet insertion unit 20 for inserting the magnet 2000 into the rotor core 1000; and

상기 마그넷 삽입부(3)의 일측에 설치되어 상기 로터 코어(1000) 및 상기 로터 코어(1000)가 안착되는 게이트 지그(100)를 공급하는 공급 라인(31)이 설치된 공급부(3);a supply unit 3 installed on one side of the magnet insertion unit 3 and having a supply line 31 installed to supply the rotor core 1000 and the gate jig 100 on which the rotor core 1000 is seated;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes.

본 발명에서, 상기 몰딩부(1)의 일측에 설치되어 상기 몰딩부(1)에서 수지 몰딩이 완료된 상기 로터 코어(1000)를 배출하기 위한 배출 라인(41)을 포함하는 배출부(4)를 더 포함하여도 좋다.In the present invention, the discharge unit 4 is installed on one side of the molding unit 1 and includes a discharge line 41 for discharging the rotor core 1000 on which resin molding has been completed in the molding unit 1. You may include more.

본 발명에서, 상기 배출부(4)에는 상기 배출 라인(41)의 상부에 냉각기(42)가 설치되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the cooler 42 is installed on the upper part of the discharge line 41 in the discharge part 4 .

본 발명에서, 상기 배출부(4)의 일측에 검사 테이블(51)이 설치된 검사부(5)를 더 포함하여도 좋다.In the present invention, an inspection unit 5 having an inspection table 51 installed on one side of the discharge unit 4 may be further included.

본 발명에서, 상기 공급부(3)에는 상기 공급 라인(31)의 상부에 가열기(32)가 설치되어도 좋다.In the present invention, a heater 32 may be installed at the upper part of the supply line 31 in the supply unit 3 .

본 발명에서, 상기 몰딩 유닛(10)은 상부 금형(11), 상기 상부 금형(11)의 하부에서 상하로 이동하도록 고정 프레임(13)에 설치되는 하부 금형(12)을 포함하고,In the present invention, the molding unit 10 includes an upper mold 11 and a lower mold 12 installed on the fixed frame 13 so as to move up and down under the upper mold 11,

상기 상부 금형(11)은 상기 하부 금형(12)이 상승할 때 상기 하부 금형(12)과 접촉하여 상부로 이동하는 상부 이동 플레이트(115)를 포함하고,The upper mold 11 includes an upper moving plate 115 that moves upward in contact with the lower mold 12 when the lower mold 12 rises,

상기 상부 이동 플레이트(115)의 중앙부에 로터 코어(1000)가 결합된 게이트 지그(100)가 안착되며,The gate jig 100 to which the rotor core 1000 is coupled is seated at the center of the upper moving plate 115,

상기 하부 금형(12)은 상기 하부 금형(12)이 상승할 때 상기 게이트 지그(100)의 하면을 가압하는 러너 블록(123)을 포함하되,The lower mold 12 includes a runner block 123 that presses the lower surface of the gate jig 100 when the lower mold 12 rises,

상기 러너 블록(123)의 중앙부에는 타블렛(3000A)이 삽입되는 타블렛 삽입부(123A)가 복수로 형성되고, 상기 러너 블록(123)의 상면에는 채널(123B)이 형성되어 상기 타블렛(3000A)이 용융된 수지는 상기 채널(123B)을 따라 상기 로터 코어(1000)의 슬롯으로 주입되도록 하여도 좋다.A plurality of tablet insertion portions 123A into which tablets 3000A are inserted are formed at the center of the runner block 123, and a channel 123B is formed on the upper surface of the runner block 123 so that the tablet 3000A is inserted. The melted resin may be injected into the slot of the rotor core 1000 along the channel 123B.

본 발명에서, 상기 상부 고정 플레이트(111)의 중앙에 릴리스 샤프트(113)와 결합된 가압판(114)이 설치되고, 상기 가압판(114)의 상면은 복수 개의 완충 부재(114A)에 의하여 지지되고, 상기 가압판(114)의 하면은 상기 하부 금형(12)이 상사점에 있을 때, 상기 로터 코어(1000)의 상면에 의해 가압되는 것이 바람직하다.In the present invention, a pressure plate 114 coupled with a release shaft 113 is installed at the center of the upper fixing plate 111, and the upper surface of the pressure plate 114 is supported by a plurality of buffer members 114A, The lower surface of the pressure plate 114 is preferably pressed by the upper surface of the rotor core 1000 when the lower mold 12 is at the top dead center.

본 발명에서, 상기 게이트 지그(100)는 지그 플레이트(101)와 상기 지그 플레이트(101)의 중앙에서 상부로 돌출되어 형성된 중앙 돌출부(102)로 이루어지고, 상기 지그 플레이트(101)에는 상기 채널(123B)과 대응하는 위치에 복수 개의 주입 홀(101A)이 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, the gate jig 100 is composed of a jig plate 101 and a central protrusion 102 protruding upward from the center of the jig plate 101, and the jig plate 101 includes the channel ( 123B) and a plurality of injection holes 101A are preferably formed at corresponding positions.

본 발명에서, 상기 타블렛 삽입부(123A의 하부에는 플런저(126)가 설치되되, 상기 플런저(126)는 상하로 이동하는 플런저 홀더(127)에 설치되어도 좋다.In the present invention, a plunger 126 is installed below the tablet insertion portion 123A, but the plunger 126 may be installed in a plunger holder 127 that moves up and down.

본 발명에서, 상기 러너 블록(123)에는 상기 채널(123B)의 위치에서 상하로 작동하는 복수 개의 마그넷 푸시핀(123C)이 설치되어도 좋다.In the present invention, a plurality of magnet push pins 123C that operate up and down at the position of the channel 123B may be installed in the runner block 123.

본 발명에서, 상기 러너 블록(123)에는 상기 채널(123B)의 위치에서 상하로 작동하는 복수 개의 이젝터 핀(123C)이 설치되어도 좋다.In the present invention, a plurality of ejector pins 123C that operate up and down at the position of the channel 123B may be installed in the runner block 123 .

본 발명은 로터 코어에 마그넷을 삽입하는 공정과 수지로 몰딩하는 공정을 효율적으로 수행할 수 있고, 로터 코어에 주입되는 용융 수지를 균일하게 주입할 수 있도록 하여 제품의 품질을 향상시키며, 용융 수지를 주입하기 위한 복수 개의 타블렛을 집중적으로 삽입하여 제품의 생산 효율을 증대시킨 로터 코어 제조 장치를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.The present invention can efficiently perform the process of inserting a magnet into the rotor core and the process of molding with resin, improve the quality of the product by enabling the uniform injection of the molten resin injected into the rotor core, and It has the effect of the present invention to provide a rotor core manufacturing apparatus in which a plurality of tablets for injection are intensively inserted to increase the production efficiency of the product.

도 1은 로터 코어에 마그넷이 삽입되는 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2는 마그넷을 수지 몰딩으로 고정시킨 로터 코어를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 레이아웃을 나타낸 개략적인 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 몰딩 유닛을 나타낸 개략적인 정면도로 하부 금형이 하사점에 위치한 상태를 나타내고 있다.
도 5는 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 몰딩 유닛을 나타낸 개략적인 정면도로 하부 금형이 상사점에 위치한 상태를 나타내고 있다.
도 6은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 게이트 지그를 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 몰딩 유닛에 설치되는 러너 블록을 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 마그넷 장착 유닛을 나타낸 개략적인 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 마그넷 장착 유닛에 설치되는 픽커를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 마그넷 장착 유닛에 설치되는 제1 마그넷 가이드 지그를 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 마그넷 장착 유닛에 설치되는 제2 마그넷 가이드 지그를 나타낸 평면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 마그넷 장착 유닛에 설치되는 마그넷 공급기를 나타낸 평면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 마그넷 장착 유닛에 설치되는 마그넷 공급기의 작동을 나타낸 개념도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing a structure in which a magnet is inserted into a rotor core.
2 is a perspective view showing a rotor core in which magnets are fixed by resin molding.
3 is a schematic plan view showing the layout of a rotor core manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a schematic front view showing a molding unit of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention showing a state in which the lower mold is located at the bottom dead center.
5 is a schematic front view showing a molding unit of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention, showing a state in which the lower mold is located at the top dead center.
6 is a plan view showing the gate jig of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention.
7 is a plan view showing a runner block installed in a molding unit of a rotor core manufacturing apparatus according to the present invention.
8 is a schematic plan view showing a magnet mounting unit of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention.
9 is a perspective view showing a picker installed in the magnet mounting unit of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention.
10 is a plan view showing a first magnet guide jig installed in the magnet mounting unit of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention.
11 is a plan view showing a second magnet guide jig installed in the magnet mounting unit of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention.
12 is a plan view showing a magnet feeder installed in a magnet mounting unit of a rotor core manufacturing apparatus according to the present invention.
13 is a conceptual diagram illustrating the operation of a magnet feeder installed in a magnet mounting unit of a rotor core manufacturing apparatus according to the present invention.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 로터 코어(1000)에 마그넷(2000)이 삽입되는 구조를 나타낸 사시도이고, 도 2는 마그넷(2000)을 수지 몰딩(3000)으로 고정시킨 로터 코어(1000)를 나타낸 사시도이다. 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 로터 코어(1000)에는 마그넷(2000)이 삽입되고, 마그넷(2000)의 주위를 수지로 몰딩하면 도 2와 같이 몰딩부(3000)가 마그넷(2000)의 주위를 감싸는 형상을 갖게 된다. 1 is a perspective view showing a structure in which a magnet 2000 is inserted into a rotor core 1000, and FIG. 2 is a perspective view showing a rotor core 1000 in which the magnet 2000 is fixed with a resin molding 3000. Referring to FIGS. 1 and 2 together, when the magnet 2000 is inserted into the rotor core 1000 and the periphery of the magnet 2000 is molded with resin, the molding part 3000 is formed of the magnet 2000 as shown in FIG. 2 . It has a shape that wraps around it.

도 1에서와 같이, 마그넷(2000)은 로터 코어(1000)에 상하로 관통되어 형성된 슬롯 세트(1100)에 삽입된다. 마그넷(2000)은 제1 마그넷(2000A)과 제2 마그넷(2000B)의 두 가지 형상을 갖는 예로 설명하고 있으나 마그넷의 종류는 하나 또는 세 가지 이상일 수도 있다. 슬롯 세트(1100)는 8 개의 세트로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 하나의 슬롯 세트(1100)는 2 종류의 마그넷을 삽입하기 위해 제1 슬롯(1100A)과 제2 슬롯(1100B)으로 이루어지는 것으로 도시하고 있으나 반드시 이에 한정되지 아니하며, 앞서 설명한 마그넷의 종류에 따라 대응하여 형성된다. 제1 슬롯(1100A)은 일정한 각도로 대칭인 한 쌍의 슬롯이며, 제1 슬롯(1100A)에는 제1 마그넷(2000A)이 삽입된다. 제2 슬롯(1100B)도 일정한 각도로 대칭인 한 쌍의 슬롯이며, 제2 슬롯(1100B)에는 제2 마그넷(2000B)이 삽입된다.As shown in FIG. 1 , the magnet 2000 is inserted into the slot set 1100 formed by penetrating the rotor core 1000 vertically. The magnet 2000 has been described as an example having two shapes of a first magnet 2000A and a second magnet 2000B, but the type of magnet may be one or three or more. The slot set 1100 is shown as a set of 8, but is not necessarily limited thereto. One slot set 1100 is shown as consisting of a first slot 1100A and a second slot 1100B to insert two types of magnets, but is not necessarily limited thereto, and corresponds to the type of magnet described above. is formed The first slot 1100A is a pair of slots symmetrical at a predetermined angle, and the first magnet 2000A is inserted into the first slot 1100A. The second slot 1100B is also a pair of slots symmetrical at a predetermined angle, and the second magnet 2000B is inserted into the second slot 1100B.

마그넷(2000)이 슬롯(1100)에 삽입되는 경우 마그넷과 슬롯 상단 및 하단에는 단차가 발생하고 그 단차 부분에 용융된 수지가 채워져 수지 몰딩(3000)을 형성한다. 또한, 슬롯에 삽입된 마그넷의 양단 측에는 상하로 관통하는 통로가 형성되는데 이 부분에도 용융된 수지가 채워진다. 수지는 바람직하게 열경화성 에폭시계 수지를 사용한다.When the magnet 2000 is inserted into the slot 1100, a step is generated between the magnet and the top and bottom of the slot, and the step is filled with molten resin to form the resin molding 3000. In addition, passages penetrating vertically are formed at both ends of the magnet inserted into the slot, and molten resin is also filled in this part. As the resin, a thermosetting epoxy resin is preferably used.

도 3은 본 발명에 따른 로터 코어의 제조 장치의 레이아웃을 나타낸 개략적인 평면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로터 코어의 제조 장치는 몰딩부(1), 마그넷 장착부(2), 공급부(3), 배출부(4), 검사부(5) 및 이송부(6)를 포함하여 이루어진다.3 is a schematic plan view showing the layout of a rotor core manufacturing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 3, the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention includes a molding unit 1, a magnet mounting unit 2, a supply unit 3, a discharge unit 4, an inspection unit 5, and a transfer unit 6 made including

몰딩부(1)는 마그넷(2000)을 장착하고 있는 로터 코어(1000)에 플라스틱 수지를 용융하여 마그넷(2000)의 주위를 몰딩하기 위한 몰딩 유닛(10)을 포함한다. 몰딩 유닛(10)의 갯수는 도 3에서는 2 개를 도시하고 있으나 이에 한정되지 않으며 1 개를 적용하여도 좋고, 그 이상을 적용하여도 좋다. 몰딩부(1)의 일측에는 마그넷 장착부(2)가 설치된다. 본 명세서에서 "상하 방향"은 도 3에서 각각 +z, -z 방향을 의미하고, "일측" 또는 "수평 방향"은 도 3에서 xy 평면상의 어느 한 방향을 나타낸다.The molding unit 1 includes a molding unit 10 for molding the periphery of the magnet 2000 by melting plastic resin on the rotor core 1000 to which the magnet 2000 is mounted. The number of molding units 10 is shown as two in FIG. 3 , but is not limited thereto, and one or more may be applied. On one side of the molding part 1, a magnet mounting part 2 is installed. In this specification, "upper and lower directions" refer to +z and -z directions, respectively, in FIG. 3 , and "one side" or "horizontal direction" indicates one direction on the xy plane in FIG. 3 .

마그넷 장착부(2)는 몰딩부(1)의 일측에 설치되며, 로터 코어(1000)의 슬롯(1100)에 마그넷(2000)을 삽입하는 마그넷 장착 유닛(20)을 포함한다. 마그넷 장착 유닛(20)은 고정 테이블(21)과, 고정 테이블(21)의 하부에 설치되고 로터 코어(1000)가 안착되어 일정한 피치로 회전하는 회전 테이블(22)과, 회전 테이블(22)의 일측에 설치되어 마그넷(2000)을 공급하는 제1 마그넷 공급기(23) 및 제2 마그넷 공급기(24)를 포함한다.The magnet mounting unit 2 is installed on one side of the molding unit 1 and includes a magnet mounting unit 20 for inserting the magnet 2000 into the slot 1100 of the rotor core 1000. The magnet mounting unit 20 includes a fixed table 21, a rotary table 22 installed below the fixed table 21 and rotating at a constant pitch on which the rotor core 1000 is seated, and a rotary table 22. It includes a first magnet supply 23 and a second magnet supply 24 installed on one side to supply the magnet 2000 .

공급부(3)는 마그넷 장착부(2)의 일측에 설치되며, 마그넷 장착부(2)의 마그넷 장착 유닛(20)에 안착될 로터 코어(1000)를 공급하는 장치이다. 공급부(3)는 다수의 로터 코어(1000)를 수평 방향으로 이송하기 위한 공급 라인(31)과 공급 라인(31)의 상부에 설치된 가열기(32)를 포함한다. 공급 라인(31)은 도 3에서 2 개의 라인으로 도시하고 있는데 반드시 2 개에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 2 이상의 라인으로 설치하여도 좋다. 각각의 공급 라인(31)은 수평 방향으로 이동하는 컨베이어 벨트일 수 있다. The supply unit 3 is installed on one side of the magnet mounting unit 2 and supplies the rotor core 1000 to be seated on the magnet mounting unit 20 of the magnet mounting unit 2 . The supply unit 3 includes a supply line 31 for transporting the plurality of rotor cores 1000 in a horizontal direction and a heater 32 installed above the supply line 31 . The supply line 31 is shown as two lines in FIG. 3, but is not necessarily limited to two, and may be installed as two or more lines as needed. Each supply line 31 may be a conveyor belt moving in a horizontal direction.

공급 라인(31)은 가열기(32)의 하부를 통과하도록 설치된다. 가열기(31)는 공급 라인(31)에서 수평 방향으로 이송되는 로터 코어(1000)를 가열한다. 로터 코어(1000)는 마그넷 장착부(2)에서 마그넷(2000)이 장착되고 몰딩 유닛(10)에서 장착된 마그넷(2000)의 주위가 수지로 몰딩되는데, 용융된 수지가 원활하게 몰딩되기 위해서는 로터 코어(1000)가 가열된 상태로 몰딩 유닛(10)에 공급되어야 한다. 가열하는 방식은 열풍 가열 또는 고주파 가열 등 특정한 가열 방식에 한정되지 않는다.The supply line 31 is installed to pass through the lower part of the heater 32 . The heater 31 heats the rotor core 1000 transported in the horizontal direction in the supply line 31 . In the rotor core 1000, the magnet 2000 is mounted in the magnet mounting part 2 and the periphery of the magnet 2000 mounted in the molding unit 10 is molded with resin. In order for the melted resin to be molded smoothly, the rotor core 1000 1000 must be supplied to the molding unit 10 in a heated state. The heating method is not limited to a specific heating method such as hot air heating or high frequency heating.

배출부(4)는 몰딩부(1)의 일측에 설치되어 몰딩부(1)에서 수지의 몰딩이 완료되어 몰딩부(3000)를 형성한 로터 코어(1000)를 배출한다. 배출부(4)에서 배출라인(41)은 수평 방향으로 로터 코어(1000)를 이송하여 검사부(5) 측으로 이송한다. 배출 라인(41)은 바람직하게 컨베이어이며, 배출 라인(41)은 냉각기(42)를 통과하도록 설치된다. 냉각기(42)는 가열된 로터 코어(1000)를 냉각시키기 위해 설치한다. 배출 라인(41)에서 냉각기(42)를 통과한 로터 코어(1000)는 검사부(5)로 이송된다.The discharge unit 4 is installed on one side of the molding unit 1 and discharges the rotor core 1000 formed of the molding unit 3000 after molding of the resin is completed in the molding unit 1 . In the discharge unit 4, the discharge line 41 transfers the rotor core 1000 in a horizontal direction to the inspection unit 5 side. The discharge line 41 is preferably a conveyor, and the discharge line 41 is installed to pass through the cooler 42 . The cooler 42 is installed to cool the heated rotor core 1000. The rotor core 1000 passing through the cooler 42 in the discharge line 41 is transferred to the inspection unit 5 .

검사부(5)는 배출부(4)의 일측에 설치되어 배출부(4)에서 냉각되어 배출되는 로터 코어(1000)를 검사 테이블(51) 상에서 외관 검사 등을 수행하여 양품은 양품 라인(52)으로, 불량품은 불량품 라인(53)으로 구별하여 취출한다.The inspection unit 5 is installed on one side of the discharge unit 4 and performs a visual inspection on the rotor core 1000 cooled and discharged from the discharge unit 4 on the inspection table 51, so that a good product is a good product line 52 In this way, defective products are identified and taken out through the defective product line 53 .

이송부(6)는 몰딩부(10)의 일측에 설치되며, 로봇 암(61)과 그리퍼(62)를 갖는 트랜스퍼 로봇(60)을 포함한다. 트랜스퍼 로봇(60)은 수평 방향으로 이동이 가능하며 로봇 암(61)은 그리퍼(62)를 수평 또는 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 그리퍼(62)는 로터 코어(1000)를 파지하여 인접한 장치로 이송하는 역할을 한다. 예를 들어, 공급부(3)에서 가열되어 공급되는 로터 코어(1000)를 파지하여 마그넷 장착부(2)의 회전 테이블(22)에 이송한다. 또한, 트랜스퍼 로봇(60)은 마그넷 장착부(2)로부터 로터 코어(1000)를 집어서 몰딩 유닛(10)에 이송할 수도 있다. 몰딩 유닛(10)에서 몰딩된 로터 코어(1000)는 트랜스퍼 로봇(60)에 의해 배출부(4)로 이송되며, 배출부(4)에서 냉각된 로터 코어(1000)는 트랜스퍼 로봇(60)에 의해 검사부(6)의 검사 테이블(61)로 이송될 수 있다. 이를 위해 트랜스퍼 로봇(60)을 2 이상으로 설치할 수도 있다. 바람직하게 이송부(6)는 몰딩부(1), 마그넷 장착부(2), 공급부(3), 배출부(4) 및 검사부(5)의 수평 방향으로 가운데 부분에 위치하는 것이 좋다.The transfer unit 6 is installed on one side of the molding unit 10 and includes a transfer robot 60 having a robot arm 61 and a gripper 62 . The transfer robot 60 can move in a horizontal direction, and the robot arm 61 can move the gripper 62 horizontally or vertically. The gripper 62 serves to grip the rotor core 1000 and transfer it to an adjacent device. For example, the rotor core 1000 heated and supplied by the supply unit 3 is gripped and transferred to the rotary table 22 of the magnet mounting unit 2 . Also, the transfer robot 60 may pick up the rotor core 1000 from the magnet mount 2 and transfer it to the molding unit 10 . The rotor core 1000 molded in the molding unit 10 is transferred to the discharge unit 4 by the transfer robot 60, and the rotor core 1000 cooled in the discharge unit 4 is transferred to the transfer robot 60. It can be transferred to the inspection table 61 of the inspection unit 6 by For this purpose, two or more transfer robots 60 may be installed. Preferably, the transfer unit 6 is located at the center of the molding unit 1, the magnet mounting unit 2, the supply unit 3, the discharge unit 4, and the inspection unit 5 in the horizontal direction.

도 4는 본 발명에 따른 로터 코어의 몰딩 유닛(10)을 나타낸 개략적인 정면도로 하부 금형(12)이 하사점에 위치한 상태를 나타내고 있다. 도 5는 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 몰딩 유닛(10)를 나타낸 개략적인 정면도로 하부 금형(12)이 상사점에 위치한 상태를 나타내고 있다.4 is a schematic front view showing the molding unit 10 of the rotor core according to the present invention, showing a state in which the lower mold 12 is located at the bottom dead center. 5 is a schematic front view showing the molding unit 10 of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention, showing a state in which the lower mold 12 is located at the top dead center.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 몰딩 유닛(10)은 상부 금형(11), 하부 금형(12) 및 고정 프레임(13)을 포함하여 이루어진다. 상부 금형(11)은 고정 프레임(13)의 상부 프레임(132)에 고정되어 설치된다. 하부 금형(12)은 고정 프레임(13)의 하부 프레임(131) 쪽에 설치되는데 하부 금형(12)은 고정되지 않고 상부 및 하부로 이동되도록 설치된다. 도 4는 하부 금형(12)이 하사점에 위치한 상태를, 도 5는 하부 금형(12)이 상사점에 위치한 상태를 나타내고 있다.4 and 5, the molding unit 10 of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention includes an upper mold 11, a lower mold 12, and a fixed frame 13. The upper mold 11 is installed by being fixed to the upper frame 132 of the fixing frame 13 . The lower mold 12 is installed on the lower frame 131 side of the fixed frame 13, but the lower mold 12 is installed to move upward and downward without being fixed. FIG. 4 shows a state where the lower mold 12 is located at the bottom dead center, and FIG. 5 shows a state where the lower mold 12 is located at the top dead center.

고정 프레임(13)은 하부 프레임(131)과 상부 프레임(132)으로 이루어진다. 하부 프레임(131)과 상부 프레임(132)은 측면 프레임(도시되지 않음)에 의해 서로 고정되어 설치된다. 하부 금형(12)은 고정 프레임(13)에 상하 방향으로 설치된 가이드 포스트(도시되지 않음)에 의해 상하로 이동하도록 구성되며 하부 금형(12)의 상하 이동은 프레스 금형이 작동하는 원리와 동일하게 수행된다.The fixed frame 13 is composed of a lower frame 131 and an upper frame 132 . The lower frame 131 and the upper frame 132 are installed and fixed to each other by side frames (not shown). The lower mold 12 is configured to move up and down by a guide post (not shown) installed in the vertical direction on the fixed frame 13, and the vertical movement of the lower mold 12 is performed in the same way as the press mold operates. do.

도 4에 도시된 하부 금형(12)이 상부로 이동하여 상사점에 위치하는 경우 도 5와 같이 위치하게 된다. 상부 금형(11)은 상부 프레임(132)에 고정되어 설치된다. 상부 금형(11)은 상부 프레임(132)에 고정되어 설치되는 상부 고정 플레이트(111), 상부 고정 플레이트(111)로부터 하부로 돌출되어 설치된 복수의 상부 가이드 포스트(112), 상부 고정 플레이트(111)의 중앙부에 설치되어 하부로 연장 및 신축되는 릴리스 샤프트(113), 릴리스 샤프트(113)의 하단에 고정되어 설치되는 가압판(114), 가압판(114)의 상부면에 탄성력을 부여하기 위한 복수 개의 완충 부재(114A)를 포함한다.When the lower mold 12 shown in FIG. 4 moves upward and is located at the top dead center, it is positioned as shown in FIG. 5 . The upper mold 11 is fixed to and installed on the upper frame 132 . The upper mold 11 includes an upper fixing plate 111 fixed to the upper frame 132, a plurality of upper guide posts 112 protruding downward from the upper fixing plate 111, and an upper fixing plate 111. A release shaft 113 installed in the center of and extending and contracting downward, a pressure plate 114 fixedly installed at the lower end of the release shaft 113, and a plurality of buffers for imparting elasticity to the upper surface of the pressure plate 114. It includes member 114A.

상부 가이드 포스트(112)에는 상부 가이드 포스트(112)에 의해 안내되어 상하로 이동하는 상부 이동 플레이트(115)가 설치된다. 상부 가이드 포스트(112)의 갯수는 특별히 한정되지 않으나 정확한 가이드를 위해 4개를 설치하는 것이 바람직하다. 상부 이동 플레이트(115)에는 상부 가이드 포스트(112)에 대응하는 위치에 제1 상부 가이드 홀(115A)이 설치되며, 제1 상부 가이드 홀(115A)에는 상부 가이드 포스트(112)가 삽입되어 상부 이동 플레이트(115)가 상하로 자유이동 할 수 있도록 결합된다. 상부 가이드 포스트(112)의 하단에는 상부 가이드 스토퍼(112A)가 설치되어 상부 이동 플레이트(115)의 최하단의 위치를 지지하고 있다.The upper guide post 112 is provided with an upper moving plate 115 that is guided by the upper guide post 112 and moves up and down. The number of upper guide posts 112 is not particularly limited, but it is preferable to install four for accurate guidance. In the upper moving plate 115, a first upper guide hole 115A is installed at a position corresponding to the upper guide post 112, and the upper guide post 112 is inserted into the first upper guide hole 115A to move the upper part. The plate 115 is coupled to freely move up and down. An upper guide stopper 112A is installed at the lower end of the upper guide post 112 to support the lowermost position of the upper moving plate 115 .

상부 가이드 포스트(112)는 상승하는 하부 금형(12)이 상부 이동 플레이트(115)에 접촉되면 상부 이동 플레이트(115)가 하부 금형(12)에 의해 밀어 올려질 수 있도록 설치되며, 하부 금형(12)이 상사점에서 하강하면 상부 이동 플레이트(115)가 하부 금형(12)과 함께 하강하되 가이드 포스트 스토퍼(112A)에 상부 이동 플레이트(115)의 하부가 걸릴 때까지 하강한다. 상부 이동 플레이트(115)에는 하부 금형(20)이 상승할 때 하부 가이드 포스트(125)가 삽입되어 안내될 수 있도록 하부 가이드 포스트(125)의 대응하는 위치에 제2 상부 가이드 홀(115B)이 형성된다.The upper guide post 112 is installed so that the upper moving plate 115 can be pushed up by the lower mold 12 when the rising lower mold 12 contacts the upper moving plate 115, and the lower mold 12 ) descends from the top dead center, the upper moving plate 115 descends together with the lower mold 12 until the lower portion of the upper moving plate 115 is caught by the guide post stopper 112A. A second upper guide hole 115B is formed in the upper moving plate 115 at a corresponding position of the lower guide post 125 so that the lower guide post 125 can be inserted and guided when the lower mold 20 rises. do.

상부 이동 플레이트(115)의 중앙 부분에는 하부 금형(12)에 설치된 러너 블록(123)이 삽입되기 위한 공간인 중앙 공간(115C)이 형성되며, 중앙 공간(115C)의 상부 둘레에는 게이트 지그(100)의 지그 플레이트(101)이 안착되기 위한 단차부(115D)가 형성된다.A central space 115C, which is a space for inserting the runner block 123 installed on the lower mold 12, is formed in the central portion of the upper moving plate 115, and the gate jig 100 is formed around the upper circumference of the central space 115C. A stepped portion 115D for the jig plate 101 of ) to be seated is formed.

하부 금형(12)은 상하로 이동하도록 고정 프레임(13)에 설치된다. 하부 금형(12)은 하부 플레이트(120), 하부 플레이트(120)에 설치되어 각종 제어기나 부품에 설치되는 본체(120A), 본체(120)의 상부에 설치되는 베이스 플레이트(121)를 포함한다. 베이스 플레이트(121)에는 상부 가이드 포스트(112)의 위치와 대응하는 위치에 하부 가이드 홀(121A)이 형성된다. 하부 금형(12)이 상승하면 도 4에서와 같이 베이스 플레이트(121)에 형성된 하부 가이드 홀(121A)에 상부 가이드 포스트(112)가 삽입되어 안내된다. 베이스 플레이트(121)의 상부에는 서포트 블록(122)이 설치되며, 서포트 블록(122)의 상부에는 러너 블록(123)이 설치된다. 물론, 이들 서포트 블록(122)과 러너 블록(123)은 하나의 부재일 수도 있다. 서포트 블록(122)의 일측에는 스토퍼 블록(124)이 베이스 플레이트(121)의 상부에 설치된다. 스토퍼 블록(124)은 하부 금형(12)이 상승하는 경우 스토퍼 블록(124)의 상부가 상부 이동 플레이트(115)의 하단면에 닿아서 상부 이동 플레이트(115)를 밀어 올리는 역할을 한다.The lower mold 12 is installed on the fixed frame 13 so as to move up and down. The lower mold 12 includes a lower plate 120, a main body 120A installed on the lower plate 120 and installed on various controllers or parts, and a base plate 121 installed on top of the main body 120. A lower guide hole 121A is formed in the base plate 121 at a position corresponding to the position of the upper guide post 112 . When the lower mold 12 rises, the upper guide post 112 is inserted and guided into the lower guide hole 121A formed in the base plate 121 as shown in FIG. 4 . A support block 122 is installed on top of the base plate 121 , and a runner block 123 is installed on top of the support block 122 . Of course, the support block 122 and the runner block 123 may be a single member. On one side of the support block 122, a stopper block 124 is installed on top of the base plate 121. When the lower mold 12 rises, the upper part of the stopper block 124 comes into contact with the lower surface of the upper moving plate 115 to push the upper moving plate 115 up.

하부 가이드 포스트(125)는 상부 이동 플레이트(115)의 제2 상부 가이드 홀(115B)과 대응하는 위치에 베이스 플레이트(121)로부터 상부로 돌출되도록 설치된다. 하부 가이드 포스트(125)는 하부 금형(12)이 상승할 때 제2 상부 가이드 홀(115B)에 삽입되어 안내된다.The lower guide post 125 is installed to protrude upward from the base plate 121 at a position corresponding to the second upper guide hole 115B of the upper moving plate 115 . The lower guide post 125 is inserted and guided into the second upper guide hole 115B when the lower mold 12 rises.

러너 블록(123)은 고형의 수지인 타블렛(3000A)을 용융시켜 로터 코어(1000)의 슬롯으로 주입될 수 있도록 하며, 하부 금형(12)이 상승하여 상사점에 위치하면 러너 블록(123)의 상면이 지그 플레이트(101)의 하면과 밀착된다. 러너 블록(123)의 중앙부에는 상부로 개방되어 타블렛(3000A)이 삽입되기 위한 복수 개의 타블렛 삽입부(123A)가 형성된다. 타블렛 삽입부(123A)의 갯수는 특별히 한정되지 않으며 타블렛의 용량이나 로터 코어의 크기 등에 따라 달라질 수 있으나 통상 3 내지 4 개의 타블렛 삽입부(123A)를 러너 블록(123)의 중앙 부분에 형성하는 것이 바람직하다.The runner block 123 melts the tablet 3000A, which is a solid resin, so that it can be injected into the slot of the rotor core 1000, and when the lower mold 12 rises and is located at top dead center, the runner block 123 The upper surface is in close contact with the lower surface of the jig plate 101. At the center of the runner block 123, a plurality of tablet insertion portions 123A are formed that open upward and into which tablets 3000A are inserted. The number of tablet inserts 123A is not particularly limited and may vary depending on the capacity of the tablet or the size of the rotor core, but it is generally preferable to form 3 to 4 tablet inserts 123A in the center of the runner block 123. desirable.

러너 블록(123)의 상면에는 타블렛 삽입부(123A)의 주위와 연통하는 채널(123B)이 형성된다. 채널(123B)은 타블렛(3000A)이 용융된 액체 상태의 수지가 흘러 나가는 경로이며 그 형상은 도 7에 도시된 바를 참고할 수 있다. 채널(123B) 상에는 로터 코어(1000)에 삽입된 마그넷(2000)의 하부를 밀어 올릴 수 있도록 마그넷 푸시핀(123C)이 복수 개로 설치되며, 용융된 수지의 주입이 완료된 이후 채널(123B)에 남아서 경화된 수지(스크랩)을 제거하기 위한 이젝트 핀(123D)이 복수 개로 설치된다. 마그넷 푸시핀(123C)은 슬롯에 삽입된 마그넷(2000)을 상부로 밀어 올려 마그넷(2000)과 슬롯(1100)의 상하 부분에 수지가 유입될 수 있도록 단차를 형성하는 역할을 한다. 마그넷 푸시핀(123C)과 이젝트 핀(123D)은 상하로 이동할 수 있도록 작동하며 이를 위한 액츄에이터나 실린더, 서보 모터 등의 작동 수단은 본체(120A)에 설치된다.A channel 123B communicating with the periphery of the tablet insertion portion 123A is formed on the upper surface of the runner block 123. The channel 123B is a path through which the liquid resin melted in the tablet 3000A flows, and its shape can be referred to as shown in FIG. 7 . A plurality of magnet push pins 123C are installed on the channel 123B to push up the lower part of the magnet 2000 inserted into the rotor core 1000, and remain in the channel 123B after the injection of the molten resin is completed. A plurality of ejection pins 123D for removing cured resin (scrap) are installed. The magnet push pin 123C pushes the magnet 2000 inserted into the slot upward and serves to form a step so that resin can flow into the upper and lower portions of the magnet 2000 and the slot 1100. The magnet push pin 123C and the eject pin 123D operate to move up and down, and operating means such as actuators, cylinders, and servo motors for this are installed in the main body 120A.

하부 금형(12)이 상승하여 도 5에서와 같이 상사점에 위치하면 러너 블록(123)의 상면이 지그 플레이트(101)의 하면을 압박하게 된다. 이 때, 지그 플레이트(101)에 안착되어 있는 로터 코어(1000)의 상면은 가압판(114)의 하면을 압박하게 되며, 완충 부재(114A)의 탄성력에 의해 로터 코어(100)의 상면은 가압판(114)에 의해 표면에 균일한 탄성력이 가해진다. When the lower mold 12 rises and is positioned at the top dead center as shown in FIG. 5 , the upper surface of the runner block 123 presses against the lower surface of the jig plate 101 . At this time, the upper surface of the rotor core 1000 seated on the jig plate 101 presses on the lower surface of the pressure plate 114, and the upper surface of the rotor core 100 is affected by the elastic force of the buffer member 114A. 114), a uniform elastic force is applied to the surface.

이 때, 타블렛 삽입부(123A)의 하부에 설치되어 상하로 이동하는 플런저(126)가 상부로 이동하여 타블렛 삽입부(123A)에 삽입되어 가열 수단(123E)에 의해 용융되는 타블렛(3000A)을 상부로 밀어 올리면, 타블렛(3000A)이 용융되어 채널(123B)에 유입되는 수지는 지그 플레이트(101)에 상하로 관통되어 형성된 복수 개의 주입 홀(101A)을 통과하고 이후 슬롯(1100)을 따라 마그넷(2000)의 주위를 수지로 감싸도록 한다. 수지의 주입이 완료되면 다시 플런저(126)는 하강한다. At this time, the plunger 126 installed in the lower part of the tablet insertion part 123A and moving up and down moves upward and inserts into the tablet insertion part 123A and melts the tablet 3000A by the heating means 123E. When pushed up, the tablet 3000A is melted and the resin flowing into the channel 123B passes through the plurality of injection holes 101A formed by vertically penetrating the jig plate 101 and then the magnet along the slot 1100. (2000) is wrapped around with resin. When the injection of the resin is completed, the plunger 126 descends again.

플런저(126)는 플런저 홀더(127)에 설치되며 플런저 홀더(127)는 상부 및 하부로 이동되도록 설치된다. 플런저 홀더(127)의 상하 작동은 본체(120A)에 설치된 모터나 실린더와 같은 별도의 구동 수단(도시되지 않음)에 의해 작동한다. 플런저 홀더(127)의 상하 이동은 정밀한 움직임과 강한 압력을 동시에 요구되므로 서보 모터와 기어 등과 같은 구동 수단을 적용하는 것이 바람직하다. 플런저(126)의 하부 이동의 한계를 설정하기 위해 플런저 스토퍼(128)가 플런저 홀더(127)의 하부에 고정되어 설치되어 플런저 홀더(127)가 일정 높이 이하로 하강하지 못하도록 한다.The plunger 126 is installed in the plunger holder 127, and the plunger holder 127 is installed to move upwards and downwards. The plunger holder 127 moves up and down by a separate driving means (not shown) such as a motor or a cylinder installed in the main body 120A. Since the vertical movement of the plunger holder 127 requires precise movement and strong pressure at the same time, it is preferable to apply driving means such as a servo motor and a gear. In order to set the limit of the lower movement of the plunger 126, a plunger stopper 128 is fixedly installed below the plunger holder 127 to prevent the plunger holder 127 from descending below a certain height.

도 6은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 몰딩 유닛(10)의 게이트 지그(100)를 나타낸 평면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 게이트 지그(100)는 지그 플레이트(101)와, 지그 플레이트(101)의 중앙에 상부로 돌출되어 형성된 중앙 돌출부(102), 지그 플레이트(101)의 일측에 형성된 한 쌍의 핸들(103)을 포함하여 이루어진다.6 is a plan view showing the gate jig 100 of the molding unit 10 of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 6, the gate jig 100 of the present invention includes a jig plate 101, a central protrusion 102 formed by protruding upward from the center of the jig plate 101, and one side of the jig plate 101. It comprises a pair of handles 103 formed on.

로터 코어(1000)는 중앙에 상하로 관통된 원형의 구멍이 형성되어 있는데 이 부분이 지그 플레이트(101)의 중앙 돌출부(102)에 끼워지도록 하여 로터 코어(1000)가 지그 플레이트(101)에 안착된다. 로터 코어(1000)나 지그 플레이트(101)는 일정 온도로 가열된 상태로 공정이 이루어지기 때문에 한 쌍의 핸들(103)을 로봇 암(도시되지 않음)이 파지하여 지그 플레이트(101)를 상부 이동 플레이트(115)의 단차부(115D)에 안착시키도록 한다. 지그 플레이트(101)에는 상하로 관통된 다수의 주입 홀(101A)이 러너 블록(123)의 채널(123B)에 대응하는 위치에 형성되어 용융된 수지가 채널(123B) 및 슬롯(1100)으로 유입될 수 있도록 한다.The rotor core 1000 has a circular hole penetrating vertically in the center, and this part is fitted into the central protrusion 102 of the jig plate 101 so that the rotor core 1000 is seated on the jig plate 101 do. Since the process is performed while the rotor core 1000 or the jig plate 101 is heated to a certain temperature, a robot arm (not shown) grips a pair of handles 103 to move the jig plate 101 upward. It is seated on the stepped portion 115D of the plate 115. In the jig plate 101, a plurality of injection holes 101A penetrating vertically are formed at positions corresponding to the channels 123B of the runner block 123 so that the molten resin flows into the channels 123B and slots 1100. make it possible

도 7은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 몰딩 유닛(10)의 러너 블록(123)을 나타낸 평면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 러너 블록(123)은 중앙 부분에 복수 개의 타블렛 삽입부(123A)가 형성된다. 타블렛 삽입부(123A)는 도 6에서 4 개를 도시하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 러너 블록(123)의 상면에 홈으로 형성한 채널(123B)은 로터 코어(1000)의 각각의 슬롯(1100)에 연통되도록 형성된다. 또한, 채널(123B)에는 복수 개의 마그넷 푸시핀(123C)과 이젝터 핀(123D)이 상하로 이동 가능하도록 위치하고 있다.7 is a plan view showing the runner block 123 of the molding unit 10 of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 6, the runner block 123 of the present invention has a plurality of tablet insertion portions 123A formed in the central portion. Although four tablet inserts 123A are shown in FIG. 6, they are not limited thereto. The channel 123B formed as a groove on the upper surface of the runner block 123 is formed to communicate with each slot 1100 of the rotor core 1000. In addition, a plurality of magnet push pins 123C and an ejector pin 123D are located in the channel 123B so as to be movable up and down.

도 8은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치(1)의 마그넷 장착 유닛(20)을 나타낸 개략적인 평면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 마그넷 장착 유닛(20)은 고정 테이블(21), 상기 고정 테이블(21)의 하부에 설치되어 일정 피치 만큼 회전하는 회전 테이블(22), 상기 회전 테이블(22)의 일측에 설치되는 제1 마그넷 공급기(23), 상기 회전 테이블(22)의 일측에 설치되는 제2 마그넷 공급기(24), 상기 제1 마그넷 공급기(23)의 일측에 설치되는 제1 픽커(25), 상기 제2 마그넷 공급기(24)의 일측에 설치되는 제2 픽커(26)를 포함하여 이루어진다.8 is a schematic plan view showing the magnet mounting unit 20 of the rotor core manufacturing apparatus 1 according to the present invention. As shown in FIG. 8, the magnet mounting unit 20 of the present invention includes a fixed table 21, a rotary table 22 installed below the fixed table 21 and rotating by a predetermined pitch, the rotary table ( 22), a first magnet feeder 23 installed on one side of the rotation table 22, a second magnet feeder 24 installed on one side of the rotation table 22, and a first picker installed on one side of the first magnet feeder 23 (25), and a second picker 26 installed on one side of the second magnet feeder 24.

회전 테이블(22)에는 로터 코어(1000)를 안착하고 있는 게이트 지그(100)가 위치하기 위한 게이트 지그 안착부(221)가 복수 개로 서로 대칭인 위치에 형성된다. 도 8에서는 4개의 게이트 지그 안착부(221)가 대칭인 위치에 설치되어 있다. 인접하는 두 게이트 지그 사이의 거리를 1 피치라고 하면 도 8은 1 피치가 90 도이며, 회전 테이블(22)은 일방향으로 90 도씩 회전하도록 작동한다. 게이트 지그 안착부(221)의 갯수는 4 개에 한정되지 않으며 다양한 갯수로 설정이 가능하다.A plurality of gate jig seating portions 221 for positioning the gate jig 100 on which the rotor core 1000 is seated are formed on the rotary table 22 at symmetrical positions. In FIG. 8 , four gate jig seating parts 221 are installed in symmetrical positions. If the distance between two adjacent gate jigs is 1 pitch, 1 pitch in FIG. 8 is 90 degrees, and the rotary table 22 operates to rotate 90 degrees in one direction. The number of gate jig seating parts 221 is not limited to four and can be set to various numbers.

회전 테이블(22)의 회전에 의해 게이트 지그(100)가 제1 마그넷 공급기(23)의 일측에 위치하게 되면, 제1 마그넷 공급기(23)에서 공급된 제1 마그넷(2000A)은 제1 픽커(25)의 작동에 의해 로터 코어(1000)의 제1 슬롯(1100A)에 삽입된다. 제1 픽커(25)가 제1 마그넷 공급기(23)로부터 공급된 제1 마그넷(2000A)을 집어 로터 코어(1000)의 제1 슬롯(1100A)에 삽입시킬 때, 제1 마그넷(2000A)의 삽입을 가이드 하기 위해 제1 마그넷 가이드 지그(211)가 로터 코어(1000)의 상부에 위치하도록 고정 테이블(21)에 설치된다. 제1 마그넷 가이드 지그(211)는 제1 마그넷이 삽입되는 위치에 마그넷이 가이드 되도록 삽입 위치에 대응하여 제1 마그넷 가이드 홀(211A)이 형성되어 있다.When the gate jig 100 is positioned on one side of the first magnet supplier 23 by the rotation of the rotary table 22, the first magnet 2000A supplied from the first magnet supplier 23 is transferred to the first picker ( 25) is inserted into the first slot 1100A of the rotor core 1000. Insertion of the first magnet 2000A when the first picker 25 picks up the first magnet 2000A supplied from the first magnet supplier 23 and inserts it into the first slot 1100A of the rotor core 1000 In order to guide the first magnet guide jig 211 is installed on the fixed table 21 to be located on the upper part of the rotor core (1000). In the first magnet guide jig 211, a first magnet guide hole 211A is formed corresponding to the insertion position so that the magnet is guided to the position where the first magnet is inserted.

제1 마그넷(2000A)의 삽입이 완료되면, 회전 테이블(22)이 한 피치 회전하게 되고, 게이트 지그(100)는 제2 마그넷 공급기(24)의 일측에 위치하게 된다. 제2 마그넷 공급기(24)에서 공급된 제2 마그넷(2000B)은 제2 픽커(26)의 작동에 의해 로터 코어(1000)의 제2 슬롯(1100B)에 삽입된다. 제2 픽커(26)가 제2 마그넷 공급기(24)로부터 공급된 제2 마그넷(2000B)을 집어 로터 코어(1000)의 제2 슬롯(1100B)에 삽입시킬 때, 제2 마그넷(2000B)의 삽입을 가이드 하기 위해 제2 마그넷 가이드 지그(212)가 로터 코어(1000)의 상부에 위치하도록 고정 테이블(21)에 설치된다. 제2 마그넷 가이드 지그(211)는 제2 마그넷이 삽입되는 위치에 마그넷이 가이드 되도록 삽입 위치에 대응하여 제2 마그넷 가이드 홀(212A)이 형성되어 있다.When the insertion of the first magnet 2000A is completed, the rotation table 22 is rotated by one pitch, and the gate jig 100 is positioned on one side of the second magnet supply 24 . The second magnet 2000B supplied from the second magnet supplier 24 is inserted into the second slot 1100B of the rotor core 1000 by the operation of the second picker 26 . Insertion of the second magnet 2000B when the second picker 26 picks up the second magnet 2000B supplied from the second magnet supplier 24 and inserts it into the second slot 1100B of the rotor core 1000 In order to guide the second magnet guide jig 212 is installed on the fixed table 21 to be located on the top of the rotor core (1000). In the second magnet guide jig 211, a second magnet guide hole 212A is formed corresponding to the insertion position so that the magnet is guided to the position where the second magnet is inserted.

도 9는 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 마그넷 장착 유닛에 설치되는 제1 픽커(25)를 나타낸 사시도이다. 제1 픽커(25)와 제2 픽커(26)는 동일한 구조를 가지기 때문에 제2 픽커(26)와 관계된 도면 부호는 괄호 안에 기재하였다.9 is a perspective view showing the first picker 25 installed in the magnet mounting unit of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention. Since the first picker 25 and the second picker 26 have the same structure, reference numerals related to the second picker 26 are indicated in parentheses.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제1 픽커(25)는 제1 픽커 헤드(251), 제1 오버 암(252), 제1 익스텐션 암(253) 및 제1 베이스 암(254)으로 이루어진다. 제1 픽커 헤드(251)는 복수 개의 제1 홀딩 로드(251A)가 하부로 연장되어 있으며, 제1 홀딩 로드(251A)의 하단에는 제1 마그넷 그리퍼(251B)가 설치된다. 제1 마그넷 그리퍼(251B)는 마치 한 쌍의 손가락과 같이 작동하여 제1 마그넷(2000A)을 집거나 내려 놓을 수 있도록 한다. 제1 픽커 헤드(251)는 제1 오버함(252), 제1 익스텐션 암(253) 및 제1 베이스 암(254)의 작동에 의해 상하 및 수평 방향으로 이동이 가능하다. 따라서, 도 9에 도시된 제1 픽커 헤드(25)는 동시에 4 개의 제1 마그넷(2000A)를 집어 이송할 수 있다. 제1 마그넷 그리퍼(251B)의 갯수는 도 9에서와 같이 4 개일 수도 있으나 반드시 이에 한정되지 않으며 필요에 따라 적절한 갯수로 설치할 수도 있다.Referring to FIG. 9 , the first picker 25 of the present invention includes a first picker head 251, a first over arm 252, a first extension arm 253, and a first base arm 254. The first picker head 251 has a plurality of first holding rods 251A extending downward, and a first magnet gripper 251B is installed at the lower end of the first holding rod 251A. The first magnet gripper 251B operates like a pair of fingers to pick up or put down the first magnet 2000A. The first picker head 251 can be moved vertically and horizontally by the operation of the first overham 252, the first extension arm 253, and the first base arm 254. Accordingly, the first picker head 25 shown in FIG. 9 can pick up and transfer four first magnets 2000A at the same time. The number of first magnet grippers 251B may be four as shown in FIG. 9, but is not necessarily limited thereto, and an appropriate number may be installed as needed.

제1 익스텐션 암(253)은 제1 오버 암(252)의 말단에 설치되며, 상하로 연장 또는 신축되어 작동하기 때문에 제1 픽커 헤드(251)를 상하로 작동시키도록 한다. 제1 오버 암(252)의 다른 말단은 제1 베이스 암(254)의 상단에 설치되며 제1 베이스암(254)은 마그넷 장착 유닛(20)의 본체에 설치된다. 제1 베이스 암(254)과 제1 오버 암(252)은 제1 픽커 헤드(251)를 수평 방향으로 이동시키도록 작동한다. 따라서, 제1 픽커 헤드(251)는 상하 및 수평 방향(도 9에서 xyz 방향)으로 이동이 가능하다.The first extension arm 253 is installed at the end of the first over arm 252 and operates by extending or contracting vertically, so that the first picker head 251 is operated vertically. The other end of the first over arm 252 is installed on the top of the first base arm 254, and the first base arm 254 is installed on the body of the magnet mounting unit 20. The first base arm 254 and the first over arm 252 operate to move the first picker head 251 in the horizontal direction. Accordingly, the first picker head 251 can move in vertical and horizontal directions (xyz directions in FIG. 9).

제1 픽커 헤드(251)가 제1 마그넷 공급기(23)에 위치하여 제1 마그넷(2000A)를 집어 올리고 나면, 제1 픽커 헤드(251)는 로터 코어(1000)의 상부의 제1 마그넷 가이드 지그(211)의 상부로 위치하게 되며, 제1 픽커 헤드(251)에서 제1 마그넷(2000A)을 놓게 되면 제1 마그넷 가이드(211)를 통과한 제1 마그넷(2000A)은 로터 코어(1000)의 제1 슬롯(1100A)에 삽입된다. 이 때, 제1 마그넷 푸셔(251C)가 하부로 연장되면서 제1 마그넷(2000A)을 밀어주어 제1 마그넷(2000A)이 제1 슬롯(1100A)에 완전히 삽입되도록 한다. 제1 마그넷 푸셔(251C)는 다시 원래 위치로 돌아오게 되며 제1 마그넷(2000A)의 삽입이 완료된다.After the first picker head 251 is located in the first magnet feeder 23 and picks up the first magnet 2000A, the first picker head 251 moves the first magnet guide jig on the top of the rotor core 1000. 211, and when the first magnet 2000A is placed on the first picker head 251, the first magnet 2000A passing through the first magnet guide 211 is the rotor core 1000. It is inserted into the first slot (1100A). At this time, the first magnet pusher 251C extends downward and pushes the first magnet 2000A so that the first magnet 2000A is completely inserted into the first slot 1100A. The first magnet pusher 251C returns to its original position, and insertion of the first magnet 2000A is completed.

제1 마그넷(2000A)의 삽입이 완료되면 회전 테이블(22)은 한 피치 회전하게 되고, 제1 마그넷(2000A)이 삽입된 로터 코어(1000)는 제2 마그넷 공급기(24)의 일측에 위치하게 된다. 제1 마그넷(2000A)의 삽입과 동일한 과정으로 제2 마그넷(2000B)이 제2 픽커(26)에 의해 삽입된다.When the insertion of the first magnet 2000A is completed, the rotation table 22 is rotated by one pitch, and the rotor core 1000 into which the first magnet 2000A is inserted is located on one side of the second magnet feeder 24. do. The second magnet 2000B is inserted by the second picker 26 in the same process as the insertion of the first magnet 2000A.

본 발명의 제2 픽커(26)는 제2 픽커 헤드(261), 제2 오버 암(262), 제2 익스텐션 암(263) 및 제2 베이스 암(264)으로 이루어진다. 제2 픽커 헤드(261)는 복수 개의 제2 홀딩 로드(262A)가 하부로 연장되어 있으며, 제2 홀딩 로드(261A)의 하단에는 제2 마그넷 그리퍼(261B)가 설치된다. 제2 마그넷 그리퍼(261B)는 마치 한 쌍의 손가락과 같이 작동하여 제2 마그넷(2000B)을 집거나 내려 놓을 수 있도록 한다. 제2 픽커 헤드(261)는 제2 오버 암(262), 제2 익스텐션 암(263) 및 제2 베이스 암(264)의 작동에 의해 상하 및 수평 방향으로 이동이 가능하다. 따라서, 도 9에 도시된 제2 픽커 헤드(26)는 동시에 4 개의 제2 마그넷(2000B)를 집어 이송할 수 있다. 제2 마그넷 그리퍼(261B)의 갯수는 도 9에서와 같이 4 개일 수도 있으나 반드시 이에 한정되지 않으며 필요에 따라 적절한 갯수로 설치할 수도 있다.The second picker 26 of the present invention includes a second picker head 261, a second over arm 262, a second extension arm 263, and a second base arm 264. The second picker head 261 has a plurality of second holding rods 262A extending downward, and a second magnet gripper 261B is installed at the lower end of the second holding rod 261A. The second magnet gripper 261B operates like a pair of fingers to pick up or put down the second magnet 2000B. The second picker head 261 can be moved vertically and horizontally by the operation of the second over arm 262 , the second extension arm 263 and the second base arm 264 . Accordingly, the second picker head 26 shown in FIG. 9 can pick up and transport four second magnets 2000B at the same time. The number of second magnet grippers 261B may be four as shown in FIG. 9, but is not necessarily limited thereto, and an appropriate number may be installed as needed.

제2 익스텐션 암(263)은 제2 오버 암(262)의 말단에 설치되며, 상하로 연장 또는 신축되어 작동하기 때문에 제2 픽커 헤드(261)를 상하로 작동시키도록 한다. 제2 오버 암(262)의 다른 말단은 제2 베이스 암(264)의 상단에 설치되며 제2 베이스암(264)은 마그넷 장착 유닛(20)의 본체에 설치된다. 제2 베이스 암(264)과 제2 오버 암(262)은 제2 픽커 헤드(261)를 수평 방향으로 이동시키도록 작동한다. 따라서, 제2 픽커 헤드(261)는 상하 및 수평 방향(도 9에서 xyz 방향)으로 이동이 가능하다.The second extension arm 263 is installed at the end of the second over arm 262 and operates by extending or contracting vertically, so that the second picker head 261 moves vertically. The other end of the second over arm 262 is installed on the upper end of the second base arm 264, and the second base arm 264 is installed on the main body of the magnet mounting unit 20. The second base arm 264 and the second over arm 262 operate to move the second picker head 261 in the horizontal direction. Accordingly, the second picker head 261 can move in vertical and horizontal directions (xyz directions in FIG. 9).

제2 픽커 헤드(261)가 제2 마그넷 공급기(24)에 위치하여 제2 마그넷(2000B)를 집어 올리고 나면, 제2 픽커 헤드(261)는 로터 코어(1000)의 상부의 제2 마그넷 가이드 지그(212)의 상부로 위치하게 되며, 제2 픽커 헤드(261)에서 제2 마그넷(2000B)을 놓게 되면 제2 마그넷 가이드(212)를 통과한 제2 마그넷(2000B)은 로터 코어(1000)의 제2 슬롯(1100B)에 삽입된다. 이 때, 제2 마그넷 푸셔(261C)가 하부로 연장되면서 제2 마그넷(2000B)을 밀어주어 제2 마그넷(2000B)이 제2 슬롯(1100B)에 완전히 삽입되도록 한다. 제2 마그넷 푸셔(261C)는 다시 원래 위치로 돌아오게 되며 제2 마그넷(2000B)의 삽입이 완료된다.After the second picker head 261 is located in the second magnet feeder 24 and picks up the second magnet 2000B, the second picker head 261 moves the second magnet guide jig on the top of the rotor core 1000. 212, and when the second magnet 2000B is placed on the second picker head 261, the second magnet 2000B passing through the second magnet guide 212 is It is inserted into the second slot (1100B). At this time, the second magnet pusher 261C extends downward and pushes the second magnet 2000B so that the second magnet 2000B is completely inserted into the second slot 1100B. The second magnet pusher 261C returns to its original position, and the insertion of the second magnet 2000B is completed.

도 10은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 마그넷 장착 유닛(20)에 설치되는 제1 마그넷 가이드 지그(211)를 나타낸 평면도이다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1 마그넷 가이드 지그(211)는 고정 테이블(21)에 설치되며, 제1 마그넷 가이드 지그(211)에 형성된 복수 개의 제1 마그넷 가이드 홀(211A)은 로터 코어(1000)의 제1 슬롯(1100A)의 위치와 대응하여 형성되어 있다. 제1 픽커(25)에 의해 제1 마그넷(2000A)은 제1 마그넷 가이드 홀(211A)을 통과하여 로터 코어(1000)의 제1 슬롯(1100A)에 삽입된다.10 is a plan view showing a first magnet guide jig 211 installed in the magnet mounting unit 20 of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention. As described above, the first magnet guide jig 211 is installed on the fixed table 21, and the plurality of first magnet guide holes 211A formed in the first magnet guide jig 211 are the rotor core 1000. It is formed to correspond to the position of the first slot (1100A). The first magnet 2000A is inserted into the first slot 1100A of the rotor core 1000 through the first magnet guide hole 211A by the first picker 25 .

도 11은 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 마그넷 장착 유닛(20)에 설치되는 제2 마그넷 가이드 지그(212)를 나타낸 평면도이다. 앞서 설명한 바와 같이, 제2 마그넷 가이드 지그(212)는 고정 테이블(21)에 설치되며, 제2 마그넷 가이드 지그(212)에 형성된 복수 개의 제2 마그넷 가이드 홀(212A)은 로터 코어(1000)의 제2 슬롯(1100B)의 위치와 대응하여 형성되어 있다. 제2 픽커(26)에 의해 제2 마그넷(2000B)은 제2 마그넷 가이드 홀(212A)을 통과하여 로터 코어(1000)의 제2 슬롯(1100B)에 삽입된다.11 is a plan view showing a second magnet guide jig 212 installed in the magnet mounting unit 20 of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention. As described above, the second magnet guide jig 212 is installed on the fixed table 21, and the plurality of second magnet guide holes 212A formed in the second magnet guide jig 212 are the rotor core 1000. It is formed corresponding to the position of the second slot (1100B). The second magnet 2000B is inserted into the second slot 1100B of the rotor core 1000 through the second magnet guide hole 212A by the second picker 26 .

도 12는 본 발명에 따른 로터 코어 제조 장치의 마그넷 장착 유닛(20)에 설치되는 제1 및 제2 마그넷 공급기(23, 24)를 나타낸 평면도이고, 도 13은 제1 및 제2 마그넷 공급기(23, 24)의 작동을 나타낸 개념도이다. 12 is a plan view showing first and second magnet feeders 23 and 24 installed in the magnet mounting unit 20 of the rotor core manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 13 is a plan view showing the first and second magnet feeders 23 , 24) is a conceptual diagram showing the operation.

도 12와 도13을 함께 참조하면, 본 발명의 제1 마그넷 공급기(23)는 제1 마그넷 홀딩 지그(231), 제1 마그넷 서플라이어(232), 제1 마그넷 푸시 실린더(233), 제1 마그넷 푸시 로드(234), 제1 승강 수단(235), 제1 승강 로드(236)을 포함하여 이루어진다.12 and 13 together, the first magnet supplier 23 of the present invention includes a first magnet holding jig 231, a first magnet supplier 232, a first magnet push cylinder 233, a first magnet It comprises a push rod 234, a first lifting means 235, and a first lifting rod 236.

제1 마그넷 홀딩 지그(231)는 180도 회전 가능하도록 설치되며, 2 쌍의 제1 마그넷 삽입홀(231A)이 제1 마그넷 홀딩 지그(231)의 평면상 중심에 대하여 서로 대칭인 위치에 형성되어 있다. 제1 마그넷 서플라이어(232)는 제1 마그넷 홀딩 지그(231)의 일측에 2 개의 라인으로 설치되며, 각각의 라인에는 다수 개의 제1 마그넷(2000A)이 제1 마그넷 홀딩 지그(231) 쪽으로 하나씩 연속하여 공급된다.The first magnet holding jig 231 is installed to be rotatable by 180 degrees, and two pairs of first magnet insertion holes 231A are formed at symmetrical positions with respect to the center of the plane of the first magnet holding jig 231. there is. The first magnet supplier 232 is installed in two lines on one side of the first magnet holding jig 231, and in each line, a plurality of first magnets 2000A are continuously directed toward the first magnet holding jig 231. is supplied by

한 쌍의 제1 마그넷 푸시 실린더(233)는 제1 마그넷 서플라이어(232)의 일측에 각각 설치되며, 제1 마그넷 푸시 로드(234)를 작동시켜 제1 마그넷 서플라이어(232)로 공급되는 제1 마그넷(2000A)를 밀어서 제1 마그넷 삽입홀(231A)의 하부에 위치시킨다. 한 쌍의 제1 마그넷 삽입홀(231A)의 하부에는 제1 승강 수단(235)에 의해 상하로 작동하는 제1 승강 로드(236)가 각각 설치된다.The pair of first magnet push cylinders 233 are installed on one side of the first magnet supplier 232, and the first magnet supplied to the first magnet supplier 232 by operating the first magnet push rod 234 (2000A) is pushed and positioned at the bottom of the first magnet insertion hole (231A). First lifting rods 236 that operate up and down by the first lifting means 235 are respectively installed below the pair of first magnet insertion holes 231A.

제1 마그넷 푸시 로드(234)에 의해 밀려서 이동되는 제1 마그넷(2000A)은 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 마그넷 서플라이어(232)로부터 제1 승강 로드(236)로 이동된다. 제1 승강 로드(236)가 상승하면 도 13의 (b)와 같이 제1 마그넷(2000A)이 상승하여 제1 마그넷 삽입홀(231A)의 상부에 위치한다. 이 후 다시 제1 승강 로드(236)가 하강하고 제1 마그넷(2000A)은 제1 마그넷 홀딩 지그(231) 상부에 위치하도록 한다. 제1 마그넷 홀딩 지그(231) 상부에 한 쌍의 제1 마그넷(2000A)이 위치하면 제1 마그넷 홀딩 지그(231)는 수평 방향으로 180 도 회전을 하고, 다시 한 쌍의 제1 마그넷(2000A)이 제1 마그넷 푸시 로드(234) 및 제1 승강 로드(236)의 작동에 의해 제1 마그넷 홀딩 지그(231) 상부로 위치한다. 이 때, 제1 픽커(25)가 4 개의 제1 마그넷(2000A)을 집어서 로터 코어(1000)의 제1 슬롯(1100A)으로 이동시켜 삽입한다.The first magnet 2000A pushed and moved by the first magnet push rod 234 moves from the first magnet supplier 232 to the first lift rod 236 as shown in FIG. 13(a). When the first elevating rod 236 rises, the first magnet 2000A rises and is located above the first magnet insertion hole 231A, as shown in (b) of FIG. 13 . After that, the first lifting rod 236 descends again, and the first magnet 2000A is positioned above the first magnet holding jig 231 . When the pair of first magnets 2000A are positioned above the first magnet holding jig 231, the first magnet holding jig 231 rotates 180 degrees in the horizontal direction, and the pair of first magnets 2000A It is positioned above the first magnet holding jig 231 by the operation of the first magnet push rod 234 and the first elevating rod 236 . At this time, the first picker 25 picks up the four first magnets 2000A, moves them to the first slot 1100A of the rotor core 1000, and inserts them.

본 발명의 제2 마그넷 공급기(24)는 제2 마그넷 홀딩 지그(241), 제2 마그넷 서플라이어(242), 제2 마그넷 푸시 실린더(243), 제2 마그넷 푸시 로드(244), 제2 승강 수단(245), 제2 승강 로드(246)을 포함하여 이루어진다.The second magnet supplier 24 of the present invention includes a second magnet holding jig 241, a second magnet supplier 242, a second magnet push cylinder 243, a second magnet push rod 244, a second lifting means 245, and a second elevating rod 246.

제2 마그넷 홀딩 지그(241)는 180도 회전 가능하도록 설치되며, 2 쌍의 제2 마그넷 삽입홀(241A)이 제2 마그넷 홀딩 지그(241)의 평면상 중심에 대하여 서로 대칭인 위치에 형성되어 있다. 제2 마그넷 서플라이어(242)는 제2 마그넷 홀딩 지그(241)의 일측에 2 개의 라인으로 설치되며, 각각의 라인에는 다수 개의 제2 마그넷(2000B)이 제2 마그넷 홀딩 지그(241) 쪽으로 하나씩 연속하여 공급된다.The second magnet holding jig 241 is installed to be rotatable by 180 degrees, and two pairs of second magnet insertion holes 241A are formed at symmetrical positions with respect to the center of the plane of the second magnet holding jig 241. there is. The second magnet supplier 242 is installed in two lines on one side of the second magnet holding jig 241, and in each line, a plurality of second magnets 2000B are continuously directed toward the second magnet holding jig 241. is supplied by

한 쌍의 제2 마그넷 푸시 실린더(243)는 제2 마그넷 서플라이어(242)의 일측에 각각 설치되며, 제2 마그넷 푸시 로드(244)를 작동시켜 제2 마그넷 서플라이어(242)로 공급되는 제2 마그넷(2000B)를 밀어서 제2 마그넷 삽입홀(241A)의 하부에 위치시킨다. 한 쌍의 제2 마그넷 삽입홀(241A)의 하부에는 제2 승강 수단(245)에 의해 상하로 작동하는 제2 승강 로드(246)가 각각 설치된다.The pair of second magnet push cylinders 243 are installed on one side of the second magnet supplier 242, and are supplied to the second magnet supplier 242 by operating the second magnet push rod 244. (2000B) is pushed and positioned at the bottom of the second magnet insertion hole (241A). Second lifting rods 246 that operate up and down by the second lifting means 245 are respectively installed below the pair of second magnet insertion holes 241A.

제2 마그넷 푸시 로드(244)에 의해 밀려서 이동되는 제2 마그넷(2000B)은 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이 제2 마그넷 서플라이어(242)로부터 제2 승강 로드(246)로 이동된다. 제2 승강 로드(246)가 상승하면 도 13의 (b)와 같이 제2 마그넷(2000B)이 상승하여 제2 마그넷 삽입홀(241A)의 상부에 위치한다. 이 후 다시 제2 승강 로드(246)가 하강하고 제2 마그넷(2000B)은 제2 마그넷 홀딩 지그(241) 상부에 위치하도록 한다. 제2 마그넷 홀딩 지그(241) 상부에 한 쌍의 제2 마그넷(2000B)이 위치하면 제2 마그넷 홀딩 지그(241)는 수평 방향으로 180 도 회전을 하고, 다시 한 쌍의 제2 마그넷(2000B)이 제2 마그넷 푸시 로드(244) 및 제2 승강 로드(246)의 작동에 의해 제2 마그넷 홀딩 지그(241) 상부로 위치한다. 이 때, 제2 픽커(26)가 4 개의 제2 마그넷(2000B)을 집어서 로터 코어(1000)의 제2 슬롯(1100B)으로 이동시켜 삽입한다.The second magnet 2000B pushed and moved by the second magnet push rod 244 moves from the second magnet supplier 242 to the second lifting rod 246 as shown in FIG. 13(a). When the second elevating rod 246 rises, the second magnet 2000B rises and is located above the second magnet insertion hole 241A, as shown in (b) of FIG. 13 . After that, the second elevating rod 246 descends again, and the second magnet 2000B is positioned above the second magnet holding jig 241 . When the pair of second magnets 2000B are located on the upper part of the second magnet holding jig 241, the second magnet holding jig 241 rotates 180 degrees in the horizontal direction, and the pair of second magnets 2000B It is positioned above the second magnet holding jig 241 by the operation of the second magnet push rod 244 and the second lift rod 246. At this time, the second picker 26 picks up the four second magnets 2000B, moves them to the second slot 1100B of the rotor core 1000, and inserts them.

이상에서 기술한 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.It should be understood that the description of the invention described above is only described as an example for understanding the present invention, and is not intended to define the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims below, and all simple modifications or changes of the present invention within this scope should be construed as belonging to the protection scope of the present invention.

1 : 몰딩부 2 : 마그넷 삽입부
3 : 공급부 4 : 배출부
5 : 검사부 6 : 이송부
10 : 몰딩 유닛 11 : 상부 금형
12 : 하부 금형 13 : 고정 프레임
20 : 마그넷 장착 유닛 21 : 고정 테이블
22 : 회전 테이블 23 : 제1 마그넷 공급기
24 : 제2 마그넷 공급기 25 : 제1 픽커
26 : 제2 픽커 31 : 공급 라인
32 : 가열기 41 : 배출 라인
42 : 냉각기 51 : 검사 테이블
52 : 양품 라인 53 : 불량품 라인
61 : 로봇 암 62 : 그리퍼
100 : 게이트 지그 101 : 지그 플레이트
101A : 주입 홀 102 : 중앙 돌출부
103 : 핸들 111 : 상부 고정 플레이트
112 : 상부 가이드 포스트 112A : 상부 가이드 스토퍼
113 : 릴리스 샤프트 114 : 가압판
114A : 완충 부재 115 : 상부 이동 플레이트
115A : 제1 상부 가이드 홀 115B : 제2 상부 가이드 홀
115C : 중앙 공간 115D : 단차부
120 : 하부 플레이트 120A : 본체
121 : 베이스 플레이트 121A : 하부 가이드 홀
122 : 서포트 블록 123 : 러너 블록
123A : 타블렛 삽입부 123B : 채널
123C : 마그넷 푸시핀 123D : 이젝터 핀
123E : 가열 수단 124 : 스토퍼 블록
125 : 하부 가이드 포스트 126 : 플런저
127 : 플런저 홀더 128 : 플런저 스토퍼
131 : 하부 프레임 132 : 상부 프레임
211 : 제1 마그넷 가이드 지그 211A : 제1 마그넷 가이드 홀
212 : 제2 마그넷 가이드 지그 212A : 제2 마그넷 가이드 홀
221 : 게이트 지그 안착부 231 : 제1 마그넷 홀딩 지그
232 : 제1 마그넷 서플라이어 233 : 제1 마그넷 푸시 실린더
234 : 제1 마그넷 푸시 로드 235 : 제1 승강 수단
236 : 제1 승강 로드 231A : 마그넷 삽입 홀
241 : 제2 마그넷 홀딩 지그 242 : 제2 마그넷 서플라이어
243 : 제2 마그넷 푸시 실린더 244 : 제2 마그넷 푸시 로드
245 : 제2 승강 수단 246 : 제2 승강 로드
251 : 제1 픽커 헤드 251A : 제1 홀딩 로드
251B : 제1 마그넷 그리퍼 251C : 제1 마그넷 푸셔
252 : 제1 오버 암 253 : 제1 익스텐션 암
254 : 제1 베이스 암 261 : 제2 픽커 헤드
261A : 제2 홀딩 로드 261B : 제2 마그넷 그리퍼
261C : 제2 마그넷 푸셔 262 : 제2 오버 암
263 : 제2 익스텐션 암 264 : 제2 베이스 암
1000: 로터 코어 1100 : 슬롯
2000 : 마그넷 3000 : 몰딩부
3000A : 타블렛1: molding part 2: magnet insertion part
3: supply unit 4: discharge unit
5: inspection unit 6: transfer unit
10: molding unit 11: upper mold
12: lower mold 13: fixed frame
20: magnet mounting unit 21: fixed table
22: rotary table 23: first magnet feeder
24: second magnet feeder 25: first picker
26: second picker 31: supply line
32: heater 41: discharge line
42: cooler 51: inspection table
52: good product line 53: defective product line
61: robot arm 62: gripper
100: gate jig 101: jig plate
101A: injection hole 102: central protrusion
103: handle 111: upper fixing plate
112: upper guide post 112A: upper guide stopper
113: release shaft 114: pressure plate
114A: buffer member 115: upper moving plate
115A: first upper guide hole 115B: second upper guide hole
115C: central space 115D: stepped portion
120: lower plate 120A: main body
121: base plate 121A: lower guide hole
122: support block 123: runner block
123A: tablet insert 123B: channel
123C: magnet push pin 123D: ejector pin
123E: heating means 124: stopper block
125: lower guide post 126: plunger
127: plunger holder 128: plunger stopper
131: lower frame 132: upper frame
211: first magnet guide jig 211A: first magnet guide hole
212: second magnet guide jig 212A: second magnet guide hole
221: gate jig seating part 231: first magnet holding jig
232: first magnet supplier 233: first magnet push cylinder
234: first magnet push rod 235: first lifting means
236: first lifting rod 231A: magnet insertion hole
241: second magnet holding jig 242: second magnet supplier
243: second magnet push cylinder 244: second magnet push rod
245: second lifting means 246: second lifting rod
251: first picker head 251A: first holding rod
251B: first magnet gripper 251C: first magnet pusher
252: first over arm 253: first extension arm
254: first base arm 261: second picker head
261A: second holding rod 261B: second magnet gripper
261C: second magnet pusher 262: second over arm
263: second extension arm 264: second base arm
1000: rotor core 1100: slot
2000: Magnet 3000: Molding part
3000A: Tablet

Claims (11)

로터 코어(1000)에 삽입된 마그넷(2000)의 주위를 수지로 몰딩하기 위한 몰딩 유닛(10)을 포함하는 몰딩부(1);
상기 몰딩부(1)의 일측에 설치되어 상기 로터 코어(1000)에 상기 마그넷(2000)을 삽입하기 위한 마그넷 삽입 유닛(20)을 포함하는 마그넷 삽입부(2); 및
상기 마그넷 삽입부(3)의 일측에 설치되어 상기 로터 코어(1000) 및 상기 로터 코어(1000)가 안착되는 게이트 지그(100)를 공급하는 공급 라인(31)이 설치된 공급부(3);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터 코어 제조 장치.a molding unit 1 including a molding unit 10 for molding the periphery of the magnet 2000 inserted into the rotor core 1000 with resin;
a magnet insertion unit 2 installed on one side of the molding unit 1 and including a magnet insertion unit 20 for inserting the magnet 2000 into the rotor core 1000; and
a supply unit 3 installed on one side of the magnet insertion unit 3 and having a supply line 31 installed to supply the rotor core 1000 and the gate jig 100 on which the rotor core 1000 is seated;
Rotor core manufacturing apparatus comprising a. 제1항에 있어서, 상기 몰딩부(1)의 일측에 설치되어 상기 몰딩부(1)에서 수지 몰딩이 완료된 상기 로터 코어(1000)를 배출하기 위한 배출 라인(41)을 포함하는 배출부(4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터 코어 제조 장치.The discharge part (4) of claim 1, which is installed on one side of the molding part (1) and includes a discharge line (41) for discharging the rotor core (1000) on which resin molding has been completed in the molding part (1). ) Rotor core manufacturing apparatus, characterized in that it further comprises. 제2항에 있어서, 상기 배출부(4)에는 상기 배출 라인(41)의 상부에 냉각기(42)가 설치되는 것을 특징으로 하는 로터 코어 제조 장치.The rotor core manufacturing apparatus according to claim 2, characterized in that a cooler (42) is installed on the upper part of the discharge line (41) in the discharge part (4). 제2항에 있어서, 상기 배출부(4)의 일측에 검사 테이블(51)이 설치된 검사부(5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터 코어 제조 장치.The rotor core manufacturing apparatus according to claim 2, further comprising an inspection unit (5) having an inspection table (51) installed on one side of the discharge unit (4). 제1항에 있어서, 상기 공급부(3)에는 상기 공급 라인(31)의 상부에 가열기(32)가 설치되는 것을 특징으로 하는 로터 코어 제조 장치.The rotor core manufacturing apparatus according to claim 1, characterized in that a heater (32) is installed on the upper part of the supply line (31) in the supply part (3). 제1항에 있어서, 상기 몰딩 유닛(10)은 상부 금형(11), 상기 상부 금형(11)의 하부에서 상하로 이동하도록 고정 프레임(13)에 설치되는 하부 금형(12)을 포함하고,
상기 상부 금형(11)은 상기 하부 금형(12)이 상승할 때 상기 하부 금형(12)과 접촉하여 상부로 이동하는 상부 이동 플레이트(115)를 포함하고,
상기 상부 이동 플레이트(115)의 중앙부에 로터 코어(1000)가 결합된 게이트 지그(100)가 안착되며,
상기 하부 금형(12)은 상기 하부 금형(12)이 상승할 때 상기 게이트 지그(100)의 하면을 가압하는 러너 블록(123)을 포함하되,
상기 러너 블록(123)의 중앙부에는 타블렛(3000A)이 삽입되는 타블렛 삽입부(123A)가 복수로 형성되고, 상기 러너 블록(123)의 상면에는 채널(123B)이 형성되어 상기 타블렛(3000A)이 용융된 수지는 상기 채널(123B)을 따라 상기 로터 코어(1000)의 슬롯으로 주입되는 것을 특징으로 하는 로터 코어 제조 장치.The method of claim 1, wherein the molding unit (10) includes an upper mold (11) and a lower mold (12) installed on the fixed frame (13) to move up and down under the upper mold (11),
The upper mold 11 includes an upper moving plate 115 that moves upward in contact with the lower mold 12 when the lower mold 12 rises,
The gate jig 100 to which the rotor core 1000 is coupled is seated at the center of the upper moving plate 115,
The lower mold 12 includes a runner block 123 that presses the lower surface of the gate jig 100 when the lower mold 12 rises,
A plurality of tablet insertion portions 123A into which tablets 3000A are inserted are formed at the center of the runner block 123, and a channel 123B is formed on the upper surface of the runner block 123 so that the tablet 3000A is inserted. Rotor core manufacturing apparatus, characterized in that the molten resin is injected into the slot of the rotor core (1000) along the channel (123B). 제6항에 있어서, 상기 상부 고정 플레이트(111)의 중앙에 릴리스 샤프트(113)와 결합된 가압판(114)이 설치되고, 상기 가압판(114)의 상면은 복수 개의 완충 부재(114A)에 의하여 지지되고, 상기 가압판(114)의 하면은 상기 하부 금형(12)이 상사점에 있을 때, 상기 로터 코어(1000)의 상면에 의해 가압되는 것을 특징으로 하는 로터 코어의 마그넷 몰딩 장치.The method of claim 6, wherein a pressure plate 114 coupled to the release shaft 113 is installed at the center of the upper fixing plate 111, and an upper surface of the pressure plate 114 is supported by a plurality of buffer members 114A. And, the lower surface of the pressing plate 114 is pressed by the upper surface of the rotor core 1000 when the lower mold 12 is at the top dead center. 제6항에 있어서, 상기 게이트 지그(100)는 지그 플레이트(101)와 상기 지그 플레이트(101)의 중앙에서 상부로 돌출되어 형성된 중앙 돌출부(102)로 이루어지고, 상기 지그 플레이트(101)에는 상기 채널(123B)과 대응하는 위치에 복수 개의 주입 홀(101A)이 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 코어의 마그넷 몰딩 장치.The method of claim 6, wherein the gate jig 100 is composed of a jig plate 101 and a central protrusion 102 protruding upward from the center of the jig plate 101, and the jig plate 101 has the A magnet molding apparatus for a rotor core, characterized in that a plurality of injection holes 101A are formed at positions corresponding to the channels 123B. 제6항에 있어서, 상기 타블렛 삽입부(123A의 하부에는 플런저(126)가 설치되되, 상기 플런저(126)는 상하로 이동하는 플런저 홀더(127)에 설치되는 것을 특징으로 하는 로터 코어의 마그넷 몰딩 장치.The magnet molding of the rotor core according to claim 6, characterized in that a plunger (126) is installed in the lower portion of the tablet insertion part (123A), and the plunger (126) is installed in a plunger holder (127) that moves up and down. Device. 제6항에 있어서, 상기 러너 블록(123)에는 상기 채널(123B)의 위치에서 상하로 작동하는 복수 개의 마그넷 푸시핀(123C)이 설치되는 것을 특징으로 하는 로터 코어의 마그넷 몰딩 장치.[Claim 7] The apparatus of claim 6, wherein a plurality of magnet push pins (123C) are installed on the runner block (123) to operate up and down at the position of the channel (123B). 제6항에 있어서, 상기 러너 블록(123)에는 상기 채널(123B)의 위치에서 상하로 작동하는 복수 개의 이젝터 핀(123C)이 설치되는 것을 특징으로 하는 로터 코어의 마그넷 몰딩 장치.[7] The apparatus of claim 6, wherein a plurality of ejector pins (123C) are installed on the runner block (123) to operate vertically at the position of the channel (123B).
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