KR102410229B1 - Forming Device of Straight Type - Google Patents

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KR102410229B1
KR102410229B1 KR1020200071887A KR20200071887A KR102410229B1 KR 102410229 B1 KR102410229 B1 KR 102410229B1 KR 1020200071887 A KR1020200071887 A KR 1020200071887A KR 20200071887 A KR20200071887 A KR 20200071887A KR 102410229 B1 KR102410229 B1 KR 102410229B1
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Abstract

본 발명은 피성형물을 성형하는 금형을 처리하는 직선 타입 성형 장치에 관한 것이다.
본 발명은 피성형물이 수납된 금형 유니트를 처리하는 챔버; 상기 금형 유니트를 상기 챔버 안에서 이송 방향을 따라 이송하는 이송 수단; 을 포함하고,
상기 이송 수단은, 상기 금형 유니트를 상기 이송 방향과 직교 방향으로 승강시키고, 상기 챔버내에서 상승된 상기 금형 유니트를 상기 이송 방향을 따라 이송하는 성형 장치가 제공될 수 있다.
The present invention relates to a straight-line molding apparatus for processing a mold for molding an object to be molded.
The present invention provides a chamber for processing a mold unit in which a molded object is accommodated; transport means for transporting the mold unit in the chamber along a transport direction; including,
The transport means may be provided with a molding device for lifting and lowering the mold unit in a direction orthogonal to the transport direction, and transporting the mold unit raised in the chamber along the transport direction.

Figure R1020200071887
Figure R1020200071887

Description

직선 타입 성형 장치{Forming Device of Straight Type}Forming Device of Straight Type

본 발명은 피성형물을 성형하는 금형을 처리하는 직선 타입 성형 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a straight-line molding apparatus for processing a mold for molding an object to be molded.

휘어진 곡면부를 갖는 유리 또는 렌즈는 휴대용 단말기의 정면 커버, 후면 커버, 카메라용 렌즈 등으로 사용될 수 있다.Glass or a lens having a curved portion may be used as a front cover, a rear cover, and a lens for a camera of a portable terminal.

피성형물을 금형에 넣고 금형을 가열 및 가압하면 원하는 3D 형상의 유리 또는 렌즈를 성형할 수 있다.By putting the object to be molded into a mold and heating and pressurizing the mold, a desired 3D shape of glass or lens can be molded.

본 발명은 성형하고자 하는 금형 유니트를 처리하는 성형 장치의 처리 경로를 직선 타입으로 구성하여 공간을 적게 차지하고 보다 많은 수의 금형 유니트의 성형이 가능하며, 금형 유니트의 이송이 정확하면서도 원활하게 이루어지도록 한 직선 타입 성형 장치를 제공하는 것이다. According to the present invention, the processing path of the molding apparatus for processing the mold unit to be molded is configured in a straight line type, occupies less space, allows molding of a larger number of mold units, and allows accurate and smooth transfer of the mold units. It is to provide a straight-line type forming apparatus.

본 발명은 피성형물이 수납된 금형 유니트를 처리하는 챔버; 상기 금형 유니트를 상기 챔버 안에서 이송 방향을 따라 이송하는 이송 수단; 을 포함하고,The present invention provides a chamber for processing a mold unit in which a molded object is accommodated; transport means for transporting the mold unit in the chamber along a transport direction; including,

상기 이송 수단은, 상기 금형 유니트를 상기 이송 방향과 직교 방향으로 승강시키고, 상기 챔버내에서 상승된 상기 금형 유니트를 상기 이송 방향을 따라 이송하는 성형 장치가 제공될 수 있다. The transport means may be provided with a molding device for lifting and lowering the mold unit in a direction orthogonal to the transport direction, and transporting the mold unit raised in the chamber along the transport direction.

본 발명은 챔버내에 수납되는 금형 유니트를 공정 처리를 위해 이송시키는 이송 수단을 마련하고, 이송 수단에 의해 금형 유니트는 챔버내의 바닥면으로부터 들린 상태로 원활하게 이송될 수 있다. The present invention provides a transport means for transporting the mold unit accommodated in the chamber for processing, and the mold unit can be smoothly transported while being lifted from the bottom surface of the chamber by the transport means.

본 발명에 따르면, 이송 수단에 의해 금형 유니트를 상승시킨 상태에서 이송하므로, 금형 유니트의 크기가 크고 중량이 나가는 경우에도 아무런 지장없이 이송시킬 수 있다.According to the present invention, since the mold unit is transported in a raised state by the transport means, even when the mold unit is large in size and heavy, it can be transported without any problem.

금형 유니트를 이송하기 위한 이송 수단은, 챔버내를 관통하여 외부로 슬라이딩 왕복 이동 가능한 한쌍의 이동 바아가 마련되고, 이동 바아는 금형 유니트에 접근하고 들어올린 다음 이송시킬 수 있다. A transport means for transporting the mold unit is provided with a pair of moving bars capable of sliding reciprocating movement to the outside through the inside of the chamber, and the moving bars may approach and lift the mold unit and then transfer.

이동 바아는 이동 바아간의 간격을 조절하는 간격 조절부, 이동 바아를 승강시키는 승강 조절부, 이동 바아를 전후진시키는 이동 조절부를 포함하여 금형 유니트를 정확하게 이송시킬 수 있다. The moving bar includes a gap adjusting unit for adjusting the distance between the moving bars, a lifting/lowering adjusting unit for elevating the moving bar, and a moving adjusting unit for moving the moving bar forward and backward, so that the mold unit can be accurately transported.

챔버의 외부 양측에 이송 수단이 마련되고, 챔버 양측의 이송 수단은 작동시 서로 반대 방향으로 동작하여 이송시의 부하를 감소시킬 수 있으며, 이송하는 대상물인 금형 유니트의 무게가 무겁더라도 확실하고 안정되게 이송 동작을 수행할 수 있다. Transport means are provided on both sides of the chamber outside, and the transport means on both sides of the chamber operate in opposite directions during operation to reduce the load during transport, and reliably and stably even if the weight of the mold unit to be transported is heavy. A transfer operation can be performed.

도 1은 본 발명의 성형 장치의 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에서 이송 바아가 이동된 상태의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 금형 유니트의 평면도이다.
도 4는 본 발명이 투입 수단의 평면도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 금형 유니트가 투입 수단에 의해 챔버안에 투입되는 과정을 나타낸 개략도이다.
도 9는 본 발명의 챔버내에서 금형 유니트를 이송하기 위한 이송 수단을 이루는 이송 바아의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 금형 유니트를 처리하기 위한 각 유니트를 구성하는 상부 블록 및 하부 블록의 정면도이다.
도 11은 본 발명의 한쪽 이송 수단의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 이동 바아를 상승시키기 위한 제2 액츄에이터의 캠 및 롤러의 동작 상태를 나타낸 개략도이다.
도 13은 도 12에서의 캠 및 롤러의 승강 위치와 그에 따른 금형 유니트의 클램핑 위치와 상승된 위치를 나타낸 설명도이다.
도 14는 챔버를 관통하는 이동 바아의 막음판 설치 상태를 나타낸 도면이다.
1 is a schematic plan view of a molding apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a state in which the transfer bar is moved in FIG. 1 .
3 is a plan view of the mold unit of the present invention.
4 is a plan view of the input means of the present invention.
5 to 8 are schematic views showing a process in which the mold unit of the present invention is put into the chamber by the input means.
9 is a plan view of a transfer bar constituting a transfer means for transferring the mold unit in the chamber of the present invention.
10 is a front view of an upper block and a lower block constituting each unit for processing the mold unit of the present invention.
11 is a plan view of one transfer means of the present invention.
12 is a schematic view showing the operating state of the cam and the roller of the second actuator for raising the moving bar of the present invention.
Fig. 13 is an explanatory view showing the elevating positions of the cams and rollers in Fig. 12 and the clamping and elevating positions of the mold unit accordingly.
14 is a view showing the installation state of the barrier plate of the moving bar passing through the chamber.

도 1은 본 발명의 성형 장치의 개략적인 평면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 성형 장치(1)는 챔버(10)의 일측에서 금형 유니트(100)가 투입되고, 챔버(10)내를 거치면서 예열, 성형, 냉각 공정중 적어도 하나 이상의 공정을 거치고, 챔버(10)의 타측으로 배출될 수 있다.1 is a schematic plan view of a molding apparatus of the present invention. Referring to FIG. 1 , in the molding apparatus 1 according to the present invention, the mold unit 100 is put in from one side of the chamber 10 , and at least one or more of preheating, molding, and cooling processes while passing through the chamber 10 . After the process, it may be discharged to the other side of the chamber 10 .

챔버(10)는 하나의 라인처럼 직선 형태로 이루어질 수 있고, 챔버(10)의 일측면에는 투입구(11)가 형성될 수 있다. The chamber 10 may be formed in a straight shape like a single line, and an inlet 11 may be formed on one side of the chamber 10 .

투입구(11)에는 개폐 가능한 셔터(도시되지 않음)가 마련될 수 있다. An openable and openable shutter (not shown) may be provided at the inlet 11 .

투입구(11)의 전방에는 금형 유니트(100)를 투입시키기 위한 투입 수단(200)이 마련될 수 있다. An input means 200 for inputting the mold unit 100 may be provided in front of the inlet 11 .

챔버(10)의 타측면에는 배출구(12)가 형성되고, 금형 유니트(100)를 배출하기 위한 배출 수단(300)이 마련될 수 있다. An outlet 12 is formed at the other side of the chamber 10 , and a discharge means 300 for discharging the mold unit 100 may be provided.

배출구(12)에는 개폐 가능한 셔터(도시되지 않음)가 마련될 수 있다. An openable and openable shutter (not shown) may be provided at the outlet 12 .

또한, 챔버(10)의 양측에는 이송 수단(400)(500)이 마련되고, 이송 수단(400)(500)은 챔버(10)내에 투입된 금형 유니트(100)를 순차적으로 이송시키면서 각 공정을 수행할 수 있다. In addition, the transfer means 400 and 500 are provided on both sides of the chamber 10, and the transfer means 400 and 500 sequentially transfer the mold units 100 put into the chamber 10 while performing each process. can do.

금형 유니트(100)는 하부에 위치하는 제1 금형(110), 제1 금형(110)의 상부에 복수로 마련되는 제2 금형(120)으로 이루어질 수 있다.The mold unit 100 may include a first mold 110 positioned at a lower portion and a plurality of second molds 120 provided on an upper portion of the first mold 110 .

도 3을 참조하면, 제1 금형(110)의 양 측면에는 이송 수단(400)(500)에 의해 클램핑하는 복수의 걸림홈(112)이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3 , a plurality of locking grooves 112 clamped by the transfer means 400 and 500 may be formed on both sides of the first mold 110 .

금형 유니트(100)의 내부에는 피성형물로서, 복합 소재로 이루어진 시트가 구비될 수 있다. A sheet made of a composite material may be provided inside the mold unit 100 as a to-be-molded object.

복합 소재로서는 예를 들어 PC(polycarbonate), PMMA(Poly methyl methacrylate), PET(polyethylene terephthalate) 소재를 이종으로 적층해서 구성할 수 있고, 휴대 단말기의 백 커버 등으로 성형될 수 있다. As the composite material, for example, polycarbonate (PC), poly methyl methacrylate (PMMA), and polyethylene terephthalate (PET) materials may be stacked in different types, and may be formed into a back cover of a portable terminal.

도 4를 참조하면, 상기 투입 수단(200)은 금형 유니트(100)가 안치되고 챔버(10)의 투입구(11)쪽으로 이동할 수 있는 이동판(210), 이동판(210)의 일측에 마련되고, 이동판(210)에 의해 금형 유니트(100)가 투입구(11)에 도달하면 상승하여 금형 유니트(100)를 챔버(10)의 내부로 투입시키는 푸시 부재(220)로 이루어질 수 있다.4, the input means 200 is provided on one side of the moving plate 210, the moving plate 210, the mold unit 100 is mounted and can move toward the inlet 11 of the chamber 10, , when the mold unit 100 reaches the inlet 11 by the moving plate 210 , it rises and may be formed of a push member 220 for putting the mold unit 100 into the chamber 10 .

이동판(210)은 소정의 길이를 가지는 관통홈(212)이 형성될 수 있고, 관통홈(212)에 푸시 부재(220)가 삽입될 수 있다. The moving plate 210 may be formed with a through-groove 212 having a predetermined length, and the push member 220 may be inserted into the through-groove 212 .

이동판(210)과 푸시 부재(220)는 별개로 동작될 수 있고, 이동판(210)의 이동후, 푸시 부재(220)가 상승 및 챔버(10)쪽으로 전진 이동할 수 있다. The moving plate 210 and the push member 220 may be operated separately, and after the moving plate 210 moves, the push member 220 may move upward and move forward toward the chamber 10 .

이동판(210)는 하부에 마련된 액츄에이터(실린더 등)(도시되지 않음)에 의해 가이드 레일을 따라 수평 방향으로 이동될 수 있고, 푸시 부재(220)는 액츄에이터(승강용 실린더 및 수평 이동용 실린더 등)(도시 되지 않음)에 의해 수직 방향으로 상승하고 수평 방향으로 이동될 수 있다. The moving plate 210 can be moved in the horizontal direction along the guide rail by an actuator (cylinder, etc.) (not shown) provided at the lower portion, and the push member 220 is an actuator (elevating cylinder and horizontal movement cylinder, etc.) (not shown) can be moved vertically and horizontally by

이송 수단(400)(500)은 챔버(10)의 양측에 마련되고, 서로 동일 구조로 연동되게 구비될 수 있다. 즉, 한쪽의 이송 수단(400)이 챔버(10)쪽으로 이동하면, 반대편의 이송 수단(500)은 챔버(10)로부터 멀어질 수 있다. The transfer means 400 and 500 are provided on both sides of the chamber 10, and may be provided to be interlocked with each other in the same structure. That is, when one transfer means 400 moves toward the chamber 10 , the opposite transfer means 500 may move away from the chamber 10 .

챔버(10) 양측에 마련된 이송 수단(400)(500)은 서로 반대 방향으로 작동되도록 함으로써 금형 유니트(700)의 이송시 부하를 서로 나누어서 분담할 수 있고, 그에 따라 동력을 적게 사용할 수 있다. The transfer means 400 and 500 provided on both sides of the chamber 10 operate in opposite directions, so that the load can be divided and shared when the mold unit 700 is transferred, and thus less power can be used.

따라서, 본 발명의 이송 수단(400)(500)은 금형 유니트(100)의 크기가 크고 무거운 경우에도 충분히 이송시킬 수 있다. Therefore, the conveying means 400 and 500 of the present invention can sufficiently convey even when the size of the mold unit 100 is large and heavy.

이송 수단(400)(500)은 동일 구조이므로, 한쪽의 이송 수단(400)에 대하여 설명한다.Since the transfer means 400 and 500 have the same structure, one transfer means 400 will be described.

이송 수단(400)은 챔버(10)의 내부를 관통하면서 슬라이딩되고 챔버(10)의 양측 외부로 돌출되는 이동 바아(410)가 마련될 수 있다.The transfer means 400 may be provided with moving bars 410 that slide through the inside of the chamber 10 and protrude to both sides of the chamber 10 .

이동 바아(410)는 간격을 두고 2개가 마련될 수 있고, 챔버(10)의 내부에 위치하는 이동 바아(410) 부분에는 간격을 두고 복수의 클램핑 부재(420)가 구비될 수 있다. Two moving bars 410 may be provided with an interval therebetween, and a plurality of clamping members 420 may be provided at intervals of the moving bar 410 located inside the chamber 10 .

챔버(10)내에서 이송되는 금형 유니트(100)는 각 공정 수행 단계별로 순차적으로 이송되기 때문에, 여러 공정별 영역을 거칠 수 있고, 각 공정별 영역 마다 이동 바아(410)의 클램핑 부재(420)가 마련될 수 있다. Since the mold unit 100 transferred in the chamber 10 is sequentially transferred for each process execution step, it can go through several process-specific areas, and the clamping member 420 of the moving bar 410 for each process-specific area. can be provided.

이동 바아(410)의 길이 방향을 따라 형성되는 클램핑 부재(420)는 각 금형 유니트(100)를 클램핑하여 다음 위치인 공정별 영역(예열, 성형, 냉각 공정)으로 이송하지만, 피성형물을 처리하기 위한 새로운 금형 유니트(100)가 챔버(10)의 외부에서 내부로 투입구(11)를 통해 투입되는 시기일 때에는 투입구(11) 바로 안쪽에 해당하는 위치에 클램핑 부재(420)가 마련되지 않을 수 있다. The clamping member 420 formed along the longitudinal direction of the moving bar 410 clamps each mold unit 100 and transfers it to the next position, each process area (preheating, forming, cooling process), but processing the molded object. The clamping member 420 may not be provided at a position immediately inside the inlet 11 when the new mold unit 100 for .

투입구(11) 바로 안쪽에 해당하는 위치에 클램핑 부재(420)를 마련하지 않은 것은 금형 유니트(100)가 새로이 투입될때, 클램핑 부재(420)에 의해 방해를 받지 않고 진입될 수 있도록 한 것이다. The fact that the clamping member 420 is not provided at a position corresponding to the just inside the inlet 11 is such that when the mold unit 100 is newly put, it can be entered without being disturbed by the clamping member 420 .

다시 말해서, 클램핑 부재(420)는 챔버(10)내의 총 공정 수행 단계보다 적은 갯수로 마련될 수 있고, 새로운 금형 유니트(100)의 진입 시기에는 이동 바아(410)에 클램핑 부재(420)가 없는 상태로 배치하여 금형 유니트(100)를 진입시킬 수 있다. In other words, the number of clamping members 420 may be smaller than the total number of process execution steps in the chamber 10, and when the new mold unit 100 enters the moving bar 410, there is no clamping member 420. It is possible to enter the mold unit 100 by placing it in a state.

도 1 또는 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 있어서, 총 공정별 영역 갯수는 7개이고, 투입구(11)에서 배출구(12)쪽으로 마련되는 예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트의 갯수도 7개이지만, 이동 바아(410)에 형성되고 금형 유니트(100)의 양측면에 각각 배치되는 한쌍의 클램핑 부재(420)를 1개로 정의할 때, 한쌍의 클램핑 부재(420)는 6개가 마련될 수 있다. 1 or 2 , in an embodiment of the present invention, the total number of areas for each process is 7, and the number of preheating units, molding units, and cooling units provided from the inlet 11 to the outlet 12 is also 7 However, when a pair of clamping members 420 formed on the moving bar 410 and disposed on both sides of the mold unit 100 are defined as one, six of the pair of clamping members 420 may be provided. .

한쌍의 이동 바아(410)는 서로간의 간격을 벌린 상태에서 금형 유니트(100)가 챔버(10)안으로 투입되고, 이동 바아(410)는 투입된 금형 유니트(100)의 양 측면에 접근하여 클램핑 부재(420)에 의해 클램핑하며, 이 상태에서 상승하고 다음 공정 수행을 위해 이송할 수 있다. A pair of moving bars 410 are spaced apart from each other, and the mold unit 100 is put into the chamber 10, and the moving bars 410 approach both sides of the inserted mold unit 100 and clamp members ( 420), and in this state, it can be raised and transported to perform the next process.

도 14를 참조하면, 이동 바아(410)는 예를 들어 단면상 절곡된 형태의 'ㄴ' 자형(또는 'ㄱ'자형)으로 형성될 수 있다. 이동 바아(410)의 수평면에는 클램핑 부재(420)를 간격을 두고 복수로 결합시킬 수 있다. Referring to FIG. 14 , the moving bar 410 may be formed, for example, in a 'b' shape (or a 'b' shape) in a cross-sectional view. A plurality of clamping members 420 may be coupled to the horizontal surface of the moving bar 410 at intervals.

도 1 및 도 9를 참조하면, 클램핑 부재(420)는 금형 유니트(100)의 양측에 끼워지고, 금형 유니트(100)를 상승 및 이동시킬 수 있다. 1 and 9 , the clamping member 420 is fitted on both sides of the mold unit 100 , and may lift and move the mold unit 100 .

클램핑 부재(400)는 금형 유니트(100)를 구성하는 제1 금형(110)의 양 측면에 형성된 걸림홈(112)에 끼우고 들어올릴 수 있다. The clamping member 400 can be lifted by being inserted into the engaging grooves 112 formed on both sides of the first mold 110 constituting the mold unit 100 .

도 11을 참조하면, 이동 바아(410)의 양쪽 단부에는 이동 바아(410)간의 간격을 조절할 수 있는 간격 조절부가 마련될 수 있고, 간격 조절부는 제1 액츄에이터(430), 제1 액츄에이터(430)와 한쌍의 이동 바아(410)의 사이에 연결되고 이동 바아(410)의 간격을 접근시키거나 반대로 멀어지도록 하는 이동 로드(431)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 11 , an interval adjusting unit capable of adjusting the distance between the moving bars 410 may be provided at both ends of the moving bar 410 , and the interval adjusting unit is a first actuator 430 , a first actuator 430 . and a moving rod 431 connected between the pair of moving bars 410 and moving the distance between the moving bars 410 closer or away from each other may be formed.

제1 액츄에이터(430)는 공압 실린더 또는 유압 실린더 등으로 구성될 수 있다. The first actuator 430 may be configured as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

또한, 이동 바아(410)에는 승강 동작을 할 수 있는 승강 조절부를 마련할 수 있다. In addition, the moving bar 410 may be provided with a lifting control unit capable of lifting operation.

승강 조절부는 제2 액츄에이터(440)를 포함하고, 제2 액츄에이터(440)는 제1 액츄에이터(430)에 의해 이동 바아(410)간의 간격이 좁아진 상태에서 클램핑 부재(420)가 각 금형 유니트(100)의 양측면에 끼워진 경우, 이동 바아(410)를 상승시키도록 회전되고 제2 액츄에이터(440)의 단부측에 회전 가능하게 형성되는 캠(442), 캠(442)의 상부에 형성되고 제1 액츄에이터(440)와 연동되게 결합된 승강판(443), 승강판(443)을 상승시키도록 승강판(443)에 마련된 롤러(444)로 이루어질 수 있다. 롤러(444)는 캠(442)의 회동시 함께 제자리 회전될 수 있다. The lifting control unit includes a second actuator 440, and the second actuator 440 has a clamping member 420 in each mold unit 100 in a state where the distance between the moving bars 410 is narrowed by the first actuator 430. ), the cam 442 which is rotated to raise the moving bar 410 and is rotatably formed on the end side of the second actuator 440, is formed on both sides of the cam 442 and is formed on the first actuator The lifting plate 443 coupled to interlock with the 440 may include a roller 444 provided on the lifting plate 443 to raise the lifting plate 443 . The roller 444 may be rotated in place together when the cam 442 is rotated.

상기 제2 액츄에이터(440)는 예를 들어 회전력을 제공하는 모터 등으로 이루어질 수 있다. The second actuator 440 may be, for example, a motor that provides rotational force.

제2 액츄에이터(440)는 지지판(445)에 결합되어 지지될 수 있다. The second actuator 440 may be coupled to and supported by the support plate 445 .

또한, 이동 바아(410)는 챔버(10)내를 관통하면서 슬라이딩 왕복 이동이 가능한 이동 조절부가 마련될 수 있고, 이동 조절부는 제3 액츄에이터(450)를 포함할 수 있다. Also, the movement bar 410 may be provided with a movement control unit capable of sliding reciprocating movement while penetrating the chamber 10 , and the movement control unit may include a third actuator 450 .

제3 액츄에이터(450)는 제2 액츄에이터(440)의 배면에 결합되고, 이동 바아(410)를 챔버(10)의 길이 방향을 따라 전진 또는 후진시키는 왕복 동작을 수행할 수 있는 왕복 실린더 등으로 이루어질 수 있다. The third actuator 450 is coupled to the rear surface of the second actuator 440 and includes a reciprocating cylinder capable of performing a reciprocating operation of moving the bar 410 forward or backward in the longitudinal direction of the chamber 10. can

도 14를 참조하면, 이동 바아(410)는 챔버(10)의 양 측면을 관통하여 구비되는데, 챔버(10)내의 밀폐성을 유지하기 위해서, 이동 바아(410)가 챔버(10)의 측면을 관통하는 부분에는 막음판(412)이 마련될 수 있다. Referring to FIG. 14 , the moving bar 410 is provided through both sides of the chamber 10 . In order to maintain the airtightness of the chamber 10 , the moving bar 410 passes through the side of the chamber 10 . A diaphragm 412 may be provided at a portion to do so.

막음판(412)은 상단부 및 하단부가 소정의 범위내에서 승강 동작이 가능하도록 하는 챔버(10)의 양 측면에는 고정 브래킷(14)이 형성될 수 있다. The diaphragm 412 may have fixing brackets 14 formed on both sides of the chamber 10 so that the upper end and the lower end can be lifted within a predetermined range.

고정 브래킷(14)은 간격을 두고 형성되고, 상부의 고정 브래킷(14)과 하부의 고정 브래킷(14) 사이의 측면은 완전 개방된 상태일 수 있다. The fixing brackets 14 are formed at intervals, and the side surfaces between the upper fixing brackets 14 and the lower fixing brackets 14 may be in a fully opened state.

따라서, 막음판(412)은 이동 바아(410)가 상승 및 하강시 고정 브래킷(14)에 의해 소정의 이동 범위로 구속되고, 측면 이동시에는 개방된 구조이므로, 막음판(412)이 아무런 간섭없이 측면 이동할 수 있다. 하지만, 이동 바아(410)는 간격 조절부에 의해 측면 이동 거리가 제한될 수 있다. Therefore, the blocking plate 412 is constrained to a predetermined movement range by the fixing bracket 14 when the moving bar 410 is raised and lowered, and has an open structure during lateral movement, so that the blocking plate 412 is not interfered with. Can move sideways. However, the moving bar 410 may have a lateral movement distance limited by the interval adjusting unit.

본 발명의 실시 예에 따른 성형 장치(1)에 있어서, 금형 유니트(100)는 대면적일 수 있고, 따라서, 중량이 크기 때문에 이송 수단(400)(500)를 이용하여 챔버(10)내에서 상부로 상승시킨 다음 이송시킬 수 있다. 만일, 금형 유니트(100)를 상승시키지 않고 챔버(10)의 내부 바닥면에서 이송시키는 경우에는 바닥면과의 마찰로 인해 파티클(particle)등이 발생할 수 있어 챔버(10)내를 오염시킬 수 있으며, 이송시에도 챔버(10)내의 바닥면과의 마찰력이 증대되어서 원활한 이송이 어려울 수 있다. In the molding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the mold unit 100 may have a large area, and therefore, since the weight is large, the upper part in the chamber 10 using the transfer means 400 and 500 It can be raised and then transported. If the mold unit 100 is transferred from the inner bottom surface of the chamber 10 without raising the mold unit 100, particles may be generated due to friction with the bottom surface, thereby contaminating the chamber 10, , the frictional force with the bottom surface in the chamber 10 is increased even during transport, so smooth transport may be difficult.

따라서, 이송 수단(400)(500)은 금형 유니트(100)를 챔버(10)내의 바닥면으로부터 이격되게 상승해서 이동함으로써 원활한 이송 및 오염 물질의 발생을 억제할 수 있다. Accordingly, the transfer means 400 and 500 move the mold unit 100 apart from the bottom surface of the chamber 10 so that it can be transferred smoothly and the generation of contaminants can be suppressed.

도 4 및 도 5를 참조하면, 성형하고자 하는 금형 유니트(100)를 챔버(10)의 내부로 진입시킬 때, 투입 수단(200)은 이동판(210)위에 안치된 금형 유니트(100)를 챔버(10)의 투입구(11)쪽까지 이동되도록 이동판(210)을 이동시킬 수 있다. 4 and 5, when entering the mold unit 100 to be molded into the chamber 10, the input means 200 is the mold unit 100 placed on the moving plate 210 to the chamber The moving plate 210 may be moved to move to the inlet 11 side of (10).

이때, 푸시 부재(220)는 움직이지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 푸시 부재(220)와 이동판(210)의 사이 간격은 벌어질 수 있다. At this time, the push member 220 may maintain a fixed state without moving. Accordingly, a gap between the push member 220 and the moving plate 210 may be widened.

도 6 및 도 7을 참조하면, 이동판(210)이 챔버(10)의 투입구(11)까지 이동한 상태에서, 푸시 부재(220)는 상부로 상승하고 전진 이동하여 이동판(210) 위에 안치된 금형 유니트(100)를 밀어서 챔버(10)의 투입구(11)를 통해 내부로 진입시킬 수 있다. 6 and 7 , in a state in which the moving plate 210 moves to the inlet 11 of the chamber 10 , the push member 220 rises upward and moves forward to be placed on the moving plate 210 . The mold unit 100 can be pushed into the inside through the inlet 11 of the chamber 10 .

이러한 방식으로 금형 유니트(100)는 챔버(10)안에 순차적으로 투입될 수 있다. In this way, the mold units 100 can be sequentially introduced into the chamber 10 .

이때, 챔버(10)안에 구비된 이동 바아(410)는 챔버(10)안으로 투입되는 금형 유니트(100)가 이동 바아(410)에 의해 간섭을 받지 않고 원활하게 투입 위치에 안착될 수 있다. At this time, the moving bar 410 provided in the chamber 10 can be smoothly seated at the input position without the mold unit 100 being input into the chamber 10 being interfered by the moving bar 410 .

다시 말해서, 도 2를 참조하면, 이동 바아(410)는 금형 유니트(100)를 다음 처리 단계 수행 위치로 이송하면, 투입구(11)쪽에 해당하는 이동 바아(410)에는 클램핑 부재(420)가 없는 상태이고, 이동 바아(410)간의 간격이 안착되는 금형 유니트9100)의 폭보다 크게 벌어진 상태일 수 있다. In other words, referring to FIG. 2 , when the moving bar 410 transfers the mold unit 100 to the position where the next processing step is performed, the moving bar 410 corresponding to the inlet 11 side does not have a clamping member 420 . state, and the distance between the moving bars 410 may be wider than the width of the mold unit 9100 on which they are seated.

따라서, 새로운 금형 유니트(100)는 투입 수단(200)의 푸시 부재(220)에 의해 밀려서 아무런 간섭없이 챔버(10)안으로 투입될 수 있다. Accordingly, the new mold unit 100 may be pushed into the chamber 10 without any interference by being pushed by the push member 220 of the input means 200 .

챔버(10)안에 투입된 금형 유니트(100)는 순차적으로 이동되면서 예열, 가압 성형 및 냉각 공정을 거치고 배출구(12)를 통해 배출될 수 있다.The mold unit 100 put into the chamber 10 may be sequentially moved and discharged through the outlet 12 after undergoing preheating, pressure molding and cooling processes.

도 8을 참조하면, 이동 바아(410)는 투입된 제3 액츄에이터(450)의 동작으로 투입구(11)쪽으로 이동한 상태에서 금형 유니트(700)의 양측에 접근하고, 클램핑 부재(420)로 금형 유니트(700)를 클램핑할 수 있다. 이 상태에서 이동 바아(410)가 상승하면 금형 유니트(100)가 들어 올려지며, 이동 바아(410)는 다음 공정 수행을 위한 이송 방향으로 금형 유니트(100)를 이동시킬 수 있다. Referring to FIG. 8 , the moving bar 410 approaches both sides of the mold unit 700 while moving toward the inlet 11 by the operation of the input third actuator 450 , and the mold unit with the clamping member 420 . 700 can be clamped. In this state, when the moving bar 410 rises, the mold unit 100 is lifted, and the moving bar 410 may move the mold unit 100 in the transport direction for performing the next process.

금형 유니트(100)의 양 측면에 접근하여 클램핑 부재(420)가 클램핑하는 방향을 제1 방향이라고 할 때, 이동 바아(410)는 챔버(10)의 외부에 마련된 제1 액츄에이터(430)의 작동에 의해 제1 방향으로 이동할 수 있다.When the direction in which the clamping member 420 is clamped by approaching both sides of the mold unit 100 is referred to as the first direction, the moving bar 410 operates the first actuator 430 provided outside the chamber 10 . may move in the first direction.

도 11을 참조하면, 제1 액츄에이터(430)가 작동하면, 제1 액츄에이터(430) 몸체의 양측에 마련된 이동 로드(431)는 각각 이동 바아(410)와 결합되어 있으므로, 이동 로드(431)가 수축하면서 양쪽의 이동 바아(410)는 이동하여 간격이 좁혀질 수 있다. 11, when the first actuator 430 operates, the moving rods 431 provided on both sides of the first actuator 430 body are respectively coupled to the moving bars 410, so the moving rods 431 are While contracting, the moving bars 410 on both sides may move to narrow the gap.

반대로, 다시 제1 액츄에이터(430)의 역동작으로 이동 로드(431)가 신장되면, 이동 바아(410)간의 간격이 벌어질 수 있다. Conversely, when the moving rod 431 is extended by the reverse operation of the first actuator 430 again, the distance between the moving bars 410 may be widened.

또한, 각 금형 유니트(100)를 클램핑한 상태에서 들어올리고자 하는 경우, 클램핑 부재(420)는 제2 액츄에이터(440)의 작동으로 들어올려질 수 있다.Also, when each mold unit 100 is to be lifted in a clamped state, the clamping member 420 may be lifted by the operation of the second actuator 440 .

도 11 및 도 12를 참조하면, 제2 액츄에이터(440)가 작동하면, 제2 액츄에이터(440)의 단부측에 마련된 캠(442)이 회전하고, 캠(442)의 상부에는 롤러(444)가 대면하고 있기 때문에, 캠(442)의 회전에 따라 캠(442)의 형상에 따른 길이차에 의해 롤러(444)는 상승될 수 있다.11 and 12, when the second actuator 440 operates, the cam 442 provided on the end side of the second actuator 440 rotates, and the roller 444 is provided on the upper part of the cam 442. Since they face each other, the roller 444 may be raised by a difference in length according to the shape of the cam 442 as the cam 442 rotates.

롤러(444)가 상승하면, 롤러(444)는 승강판(443)에 마련되어 있으므로, 승강판(443)이 함께 상승하게 되고, 그러면 승강판(443)의 일면에는 제1 액츄에이터(430)가 결합되어 있으므로, 제1 액츄에이터(430)도 상승하며, 그에 따라 한쌍의 이동 바아(410)도 동시에 상승될 수 있다.When the roller 444 rises, since the roller 444 is provided on the lifting plate 443 , the lifting plate 443 rises together, and then the first actuator 430 is coupled to one surface of the lifting plate 443 . Therefore, the first actuator 430 also rises, and accordingly, a pair of moving bars 410 can also be raised at the same time.

이동 바아(410)의 상승으로, 챔버(10)내에 위치하는 이동 바아(410)의 클램핑 부재(420)는 금형 유니트(100)를 들어 올리게 되고, 이 상태에서 제3 액츄에이터(450)가 작동하면, 이동 바아(410)는 배출구(12)쪽으로 이동할 수 있다. As the moving bar 410 rises, the clamping member 420 of the moving bar 410 located in the chamber 10 lifts the mold unit 100, and in this state, the third actuator 450 operates. , the moving bar 410 may move toward the outlet 12 .

도 13을 참조하면, 캠(442)과 롤러(444)가 대면하는 제1 위치(①)에서 제2 위치(②)로 90도 회전하면 롤러(444)가 상승하고, 동시에 이동 바아(410)의 상승으로 금형 유니트(100)가 상승될 수 있다. 다시 캠(442)이 90도 더 회전하여 180도 위치에 있게 되면, 롤러(444)는 제2 위치(②)에서 제1 위치(①)로 하강할 수 있다. 13, when the cam 442 and the roller 444 are rotated 90 degrees from the first position (①) facing the second position (②), the roller 444 rises, and at the same time the moving bar 410 With the rise of the mold unit 100 may be raised. When the cam 442 is rotated further by 90 degrees to be at the 180 degree position, the roller 444 may descend from the second position (②) to the first position (①).

도 13의 우측 도면을 참조하면, 제1 위치(①)는 이동 바아(410)의 클램핑 부재(420)가 금형 유니트(100)를 클램핑한 위치이고, 제2 위치(②)는 이동 바아(410)가 상승하여 클램핑 부재(420)에 의해 금형 유니트(100)가 상승된 상태일 수 있다. 13, the first position (①) is a position where the clamping member 420 of the moving bar 410 clamps the mold unit 100, and the second position (②) is the moving bar 410 ) rises and the mold unit 100 may be in a raised state by the clamping member 420 .

제2 액츄에이터(440)의 작동으로 캠(442)이 계속 회전하면, 캠(442)의 장축이 롤러(444)와 대면한 제2 위치(②)로부터 단축이 롤러(444)와 대면되는 제1 위치(①)가 되고, 제2 위치(②)와 제1 위치(①)간의 길이 차이만큼 자중에 의해 승강판(443) 및 롤러(444)는 하강하며, 그에 따라 제1 액츄에이터(430)도 하강하므로, 이동 바아(410)가 하강하여 금형 유니트(100)가 안착될 수 있다. When the cam 442 continues to rotate due to the operation of the second actuator 440 , the short axis of the cam 442 faces the roller 444 from the second position (②) where the long axis of the cam 442 faces the roller 444 first It becomes position (①), and the lifting plate 443 and the roller 444 are lowered by their own weight by the difference in length between the second position (②) and the first position (①), and accordingly, the first actuator 430 is also As it descends, the moving bar 410 may descend and the mold unit 100 may be seated.

이러한 방식으로 각 금형 유니트(100)의 순차 이동이 가능하고, 각 공정을 수행할 수 있다. In this way, sequential movement of each mold unit 100 is possible, and each process can be performed.

본 발명의 성형 장치(1)는 각 공정 즉, 예열 공정, 성형 공정, 냉각 공정을 수행하는데, 각각의 공정 수행을 위한 복수의 예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트가 마련될 수 있다. 이러한 복수의 예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트는 공정별 영역마다 마련되고 처리 동작을 수행할 수 있다. The molding apparatus 1 of the present invention performs each process, that is, a preheating process, a forming process, and a cooling process, and a plurality of preheating units, forming units, and cooling units may be provided for performing each process. The plurality of preheating units, forming units, and cooling units may be provided for each process area and perform a processing operation.

예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트에는 상부 블록(600)과 하부 블록(700)이 마련되고, 상부 블록(600)과 하부 블록(700)에는 각각 히터(610)(710)가 구비될 수 있다. An upper block 600 and a lower block 700 may be provided in the preheating unit, the forming unit, and the cooling unit, and heaters 610 and 710 may be provided in the upper block 600 and the lower block 700, respectively.

1... 성형 장치 10... 챔버
11... 투입구 12... 배출구
14... 고정 브래킷
100... 금형 유니트 110... 제1 금형
120... 제2 금형
200... 투입 수단 210... 이동판
212... 관통홈 220... 푸시 부재
300... 배출 수단
400,500... 이송 수단 410... 이동 바아
412... 막음판 420... 클램핑 부재
430... 제1 액츄에이터 431... 이동 로드
440... 제2 액츄에이터 442... 캠
443... 승강판 444.. 롤러
445... 지지판
450... 제3 액츄에이터
600... 상부 블록 610... 히터
700... 하부 블록 710... 히터
1.... molding device 10... chamber
11... Inlet 12... Outlet
14... fixing bracket
100... mold unit 110... first mold
120... 2nd mold
200... dosing means 210... moving plate
212... Through groove 220... Push member
300... Discharge means
400,500... conveyance means 410... travel bar
412... Closing plate 420... Clamping element
430... first actuator 431... moving rod
440... second actuator 442... cam
443... Lifting plate 444.. Roller
445... support plate
450... 3rd actuator
600... upper block 610... heater
700... lower block 710... heater

Claims (14)

피성형물이 수납된 금형 유니트를 처리하는 챔버;
상기 금형 유니트를 상기 챔버 안에서 이송 방향을 따라 이송하는 이송 수단; 을 포함하고,
상기 이송 수단은,
상기 금형 유니트를 상기 이송 방향과 직교 방향으로 승강시키고, 상기 챔버내에서 상승된 상기 금형 유니트를 상기 이송 방향을 따라 이송하며,
상기 이송 수단은 상기 챔버를 슬라이딩 이동 가능하게 관통하는 이동 바아가 마련되고,
상기 이동 바아는 상기 금형 유니트를 상기 챔버의 바닥면으로부터 들어올린 상태로 이송 가능하며,
상기 이동 바아는 상기 금형 유니트를 양쪽에서 들어올리기 위해 간격을 두고 한쌍이 마련되며,
한쌍의 이동 바아는 상기 금형 유니트를 들기 위한 승강 동작을 수행할 수 있도록 승강 조절부가 마련되는 성형 장치.
a chamber for processing the mold unit in which the object is accommodated;
transport means for transporting the mold unit in the chamber along a transport direction; including,
The transport means,
elevating the mold unit in a direction perpendicular to the transport direction, and transporting the mold unit raised in the chamber along the transport direction;
The transfer means is provided with a moving bar that passes through the chamber slidably,
The moving bar is capable of transporting the mold unit while lifting it from the bottom of the chamber,
A pair of moving bars are provided at intervals to lift the mold unit from both sides,
A pair of moving bars is a molding device provided with a lifting control unit to perform a lifting operation for lifting the mold unit.
제1 항에 있어서,
상기 챔버의 투입구쪽 외부에는 상기 금형 유니트를 상기 챔버안에 투입하기 위한 투입 수단이 마련되고,
상기 투입 수단은 상기 챔버안에 금형 유니트의 투입시, 상기 금형 유니트를 챔버의 투입구까지 이송시키고 밀어서 상기 챔버안에 삽입하는 성형 장치.
According to claim 1,
An input means for putting the mold unit into the chamber is provided outside the inlet side of the chamber,
The input means is a molding apparatus for inserting the mold unit into the chamber by pushing and transferring the mold unit to the inlet of the chamber when the mold unit is put into the chamber.
제1 항에 있어서,
상기 챔버의 투입구쪽 외부에는 상기 금형 유니트를 상기 챔버안에 투입하기 위한 투입 수단이 마련되고,
상기 투입 수단은,
상기 금형 유니트를 상기 챔버의 투입구까지 이송시키는 이동판, 상기 이동판 위로 상승한 상태에서 상기 금형 유니트를 챔버안으로 밀어서 투입시키는 푸시 부재를 포함하는 성형 장치.
According to claim 1,
An input means for putting the mold unit into the chamber is provided outside the inlet side of the chamber,
The input means,
A molding apparatus comprising: a moving plate for transferring the mold unit to the inlet of the chamber; and a push member for pushing the mold unit into the chamber while rising above the moving plate.
제3 항에 있어서,
상기 푸시 부재는 상기 챔버안에 투입시키기 위한 상기 금형 유니트를 밀수 있도록 적어도 상기 이동판의 두께 이상으로 상승되는 성형 장치.
4. The method of claim 3,
The pushing member is raised to at least the thickness of the moving plate to push the mold unit to be put into the chamber.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 이동 바아의 길이 방향을 따라 간격을 두고 상기 금형 유니트의 측면을 클램핑하는 클램핑 부재가 형성되는 성형 장치.
According to claim 1,
and a clamping member configured to clamp a side surface of the mold unit at intervals along a longitudinal direction of the moving bar.
제1 항에 있어서,
상기 이동 바아는 간격을 두고 한쌍이 마련되며, 한쌍의 이동 바아는 서로 간의 간격을 조절하는 간격 조절부가 마련되는 성형 장치.
According to claim 1,
A pair of moving bars is provided at an interval, and a pair of moving bars is provided with a spacing adjusting unit for adjusting the distance between each other.
제7 항에 있어서,
상기 간격 조절부는,
제1 액츄에이터, 상기 제1 액츄에이터와 한쌍의 이동 바아의 사이에 연결되고 이동 바아의 간격을 접근시키거나 반대로 멀어지도록 하는 이동 로드로 이루어지는 성형 장치.
8. The method of claim 7,
The interval adjusting unit,
A forming apparatus comprising a first actuator, a moving rod connected between the first actuator and a pair of moving bars, and configured to move the distance between the moving bars closer or away from each other.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 승강 조절부는 회전력을 제공하는 제2 액츄에이터, 상기 제2 액츄에이터의 단부에 형성되는 캠으로 이루어지고,
상기 이동 바아가 승강되도록 결합된 승강판에는 롤러가 마련되며, 상기 캠과 대면되면서 캠의 회전에 의해 승강판 및 이동 바아가 승강되는 성형 장치.
According to claim 1,
The lifting control unit consists of a second actuator that provides a rotational force, a cam formed at an end of the second actuator,
A roller is provided on the lifting plate coupled to the moving bar to be raised and lowered, and the lifting plate and the moving bar are raised and lowered by the rotation of the cam while facing the cam.
제1 항에 있어서,
상기 이동 바아는 간격을 두고 한쌍이 마련되고, 한쌍의 이동 바아는 상기 금형 유니트를 이송시키기 위한 이동 조절부가 마련되는 성형 장치.
According to claim 1,
A pair of moving bars is provided at an interval, and a pair of moving bars is provided with a movement control unit for transferring the mold unit.
제1 항에 있어서,
상기 이동 바아의 길이 방향을 따라 간격을 두고 상기 금형 유니트의 측면을 클램핑하는 클램핑 부재가 복수 형성되며,
상기 클램핑 부재는 상기 금형 유니트를 처리하는 공정별 영역마다 마련되고,
상기 클램핑 부재는 상기 챔버 내부로 금형 유니트의 투입시 간섭없이 진입이 가능하도록 상기 챔버내의 총 공정별 영역보다 적은 갯수로 마련되는 성형 장치.
According to claim 1,
A plurality of clamping members are formed to clamp the side surfaces of the mold unit at intervals along the longitudinal direction of the moving bar,
The clamping member is provided for each area for each process of processing the mold unit,
The number of the clamping members is less than the total number of areas in the chamber for each process so as to be able to enter without interference when the mold unit is put into the chamber.
제1 항에 있어서,
상기 챔버의 외부 양측에는 이송 수단이 연동되게 마련되고,
상기 이동 바아의 왕복 이동시 상기 이송 수단은 이송을 위한 부하가 감소되도록 서로 반대 방향으로 동작되는 성형 장치.
According to claim 1,
A transfer means is provided on both external sides of the chamber to be interlocked,
When the transfer bar reciprocates, the transfer means are operated in opposite directions to reduce a load for transfer.
제1 항에 있어서,
상기 챔버의 외부 양측에는 이송 수단이 연동되게 마련되고,
상기 이동 바아가 상기 챔버의 양 측면을 관통시 밀폐성을 유지하기 위해 상기 이동 바아가 챔버의 측면을 관통하는 부분에 막음판이 마련되고,
상기 막음판은 상기 이동 바아의 승강 또는 간격 조절시 함께 이동되는 성형 장치.
According to claim 1,
A transfer means is provided on both external sides of the chamber to be interlocked,
When the moving bar passes through both sides of the chamber, a blocking plate is provided in a portion where the moving bar passes through the side surface of the chamber in order to maintain airtightness,
The diaphragm is a molding device that is moved together when the moving bar is raised or lowered or the gap is adjusted.
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