KR102431512B1 - Auto Contact-Lens Molding Apparatus - Google Patents

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KR102431512B1
KR102431512B1 KR1020220064733A KR20220064733A KR102431512B1 KR 102431512 B1 KR102431512 B1 KR 102431512B1 KR 1020220064733 A KR1020220064733 A KR 1020220064733A KR 20220064733 A KR20220064733 A KR 20220064733A KR 102431512 B1 KR102431512 B1 KR 102431512B1
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KR
South Korea
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mold
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feeder
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Application number
KR1020220064733A
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Korean (ko)
Inventor
최동철
이현직
Original Assignee
최동철
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Abstract

The present invention provides an auto contact lens molding apparatus comprising: a rotating mold loading part including a turntable part that is rotatable by repeatedly set angle on the top, and mold loading pallets formed with plurality of mold seating grooves; a BC supplying part composed of a pair of BC feeder units that supplies the female mold sequentially, a BC sorting transfer unit that is configured to be transferred in the left and right directions in response to the BC feeder unit, and a BC pickup supply unit supplied to the mold loading pallet of the rotary mold loading part; a pallet washing part that is configured to wash the female mold supplied to the mold loading pallet; a mold liquid injecting part for injecting a mold liquid toward the female mold settled on the mold loading pallet; a FC supply part consisting of a pair of FC feeder units, FC sorting units, and FC pickup supply unit; and a mold blowout part that takes a mold binder on the conveyor of a dryer.

Description

콘택트렌즈 자동 성형장치 {Auto Contact-Lens Molding Apparatus}Automatic Contact Lens Molding Apparatus {Auto Contact-Lens Molding Apparatus}

본 발명은 콘택트렌즈 자동 성형장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콘택트렌즈의 제조를 위한 암몰드 및 숫몰드의 공급과 결합을 일괄 수행하게 자동화하여 콘택트렌즈의 성형을 자동화함은 물론 제품을 효율적으로 대량생산하는 것이 가능한 콘택트렌즈 자동 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic contact lens molding apparatus, and more particularly, by automating the supply and combination of female and male molds for the production of contact lenses in a batch to automate contact lens molding as well as efficiently produce products It relates to an automatic contact lens molding apparatus capable of mass production.

일반적으로 눈의 저하된 시력을 교정하기 위한 수단으로는 안경 또는 콘택트렌즈가 사용되고 있으며, 이중 콘택트렌즈의 경우에는 사용자 눈의 각막에 직접 접촉하도록 착용한다는 특성상 시력교정과 함께 사용자의 생활에 편의를 제공하기 위한 목적으로 사용하게 된다.In general, glasses or contact lenses are used as a means to correct the lowered visual acuity of the eye, and in the case of double contact lenses, they are worn to directly contact the cornea of the user's eye, providing convenience to the user's life along with vision correction. will be used for the purpose of

이러한 콘택트렌즈는 크게 하드타입과 소프트타입의 렌즈로 구분하여 나뉘며 하드타입의 콘택트렌즈의 경우 착용시 이물감과 대량생산이 어렵고 제품의 제조원가가 비싸다는 단점이 있어 하드타입의 렌즈보다 소프트타입의 렌즈를 선호하므로, 소프트타입의 콘택트렌즈가 시중에 널리 보급되어 사용되고 있다.These contact lenses are largely divided into hard-type and soft-type lenses. In the case of hard-type contact lenses, they have the disadvantage of feeling foreign when worn, difficult to mass-produce, and expensive to manufacture. Therefore, soft-type contact lenses are widely distributed and used in the market.

나아가 소프트 렌즈의 경우에도 착색 여부에 따라 일반적인 클리어렌즈와 컬러렌즈로 구분하여 나뉘며, 컬러렌즈에서도 착색되는 칼라의 개수에 따라 1~3톤으로 나뉘기 때문에 형태에 따라 각각 구분하여 제조하게 된다.Furthermore, in the case of soft lenses, they are divided into general clear lenses and color lenses depending on whether they are colored, and color lenses are also divided into 1 to 3 tones depending on the number of colors to be colored, so they are manufactured separately according to the shape.

여기서 통상적인 콘택트렌즈의 성형은 암몰드에 형성된 성형홈에 일정량의 성형액을 주입한 후, 암몰드의 성형홈에 숫몰드를 결합 가압하고, 성형액을 가열 건조함에 따라 고형화시킨 다음, 몰드 내에서 고형화상태인 콘택트렌즈를 탈형하는 순서로 제작하게 된다.Here, in conventional contact lens molding, a certain amount of molding liquid is injected into the molding groove formed in the female mold, the male mold is combined and pressed into the molding groove of the female mold, and the molding liquid is heat-dried to solidify it, and then, inside the mold. It is manufactured in the order of demolding the contact lenses in the solidified state.

그리고 숫몰드의 표면에 다양한 모양이나 무늬를 포함하는 전사층을 스탬핑을 통해 형성하여 전사과정을 통해 최종 제작된 콘택트렌즈의 표면에 다양한 모양이나 무늬가 연출되도록 하고 있다. 즉, 성형액이 주입된 암몰드의 성형홈에 전사층이 표면에 형성된 숫몰드를 가압시키면, 상기 암몰드의 성형홈에 주입된 성형액은 숫몰드를 통한 가압 성형과정 중에 숫몰드의 표면에 형성된 전사층이 전사를 통해 형성되는 것이다.In addition, a transfer layer containing various shapes or patterns is formed on the surface of the male mold through stamping, so that various shapes and patterns are produced on the surface of the finally manufactured contact lens through the transfer process. That is, when the male mold with the transfer layer formed on the surface is pressed into the molding groove of the female mold into which the molding liquid is injected, the molding liquid injected into the molding groove of the female mold is applied to the surface of the male mold during the press molding process through the male mold. The formed transfer layer is formed through transfer.

그러나 기존에 콘택트렌즈를 제조함에는 암몰드의 성형홈에 성형액을 주입하거나 암몰드에 숫몰드를 결합시키는 등의 전반적인 제품의 제조작업이 작업자에 의한 수작업으로 이루어져 성형액 주입량에 따른 결함이나 몰드 결합시 비틀림 결합으로 제품의 불량이나 저품질의 콘택트렌즈 제품을 생산하게 된다는 문제가 있었다. 나아가 제조시간 대비 생산량이 매우 저조하고, 과잉인력투입에 따른 인건비의 증가로 생산비용을 높다는 문제점이 있었다.However, in the conventional manufacturing of contact lenses, the overall product manufacturing operation, such as injecting the molding liquid into the molding groove of the female mold or bonding the male mold to the female mold, is done manually by the operator, so defects or mold There was a problem of producing defective products or low-quality contact lens products due to torsional coupling during bonding. Furthermore, there was a problem in that the production cost was very low compared to the manufacturing time, and the production cost was high due to the increase in the labor cost due to the excessive input of manpower.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 등록특허공보 제902658호(2009.06.05.)에는 상부에 반구형의 성형홈을 가진 하몰드가 안치되는 안착공이 복수 형성된 하부 파레트와; 하부에 반구형의 가압부를 가진 상몰드가 안치되는 안착공이 복수 형성된 상부 파레트와; 상기 하부 파레트에 안치된 각 하몰드에 시린지를 통해 정량의 성형액을 주입하는 성형액 주입부; 및 상기 성형액이 주입된 각 하몰드에 상부 파레트에 안치된 상몰드를 안치시키는 이송 가압부를 포함하여, 상기 하부 파레트와 상부 파레트의 각 안착공에 하몰드와 상몰드가 각각 안치된 상태에서 상기 성형액 주입부가 시린지를 통해 하몰드의 성형홈에 성형액을 주입하면 상기 이송 가압부는 상부 파레트에 안치된 상몰드를 이송시켜 성형액이 주입된 하몰드의 성형홈에 안착시킴으로써, 상기 하몰드의 성형홈에 주입된 성형액이 상몰드의 가압부에 의해 가압되어 반구형으로 성형되도록 구성되고, 상기 상부 파레트의 안착공에는 상기 하부 파레트에 안치된 하몰드와 형상과 치수가 동일한 보조몰드가 설치되고, 이 보조몰드이 안착홈에 상몰드가 적층하여 안치되도록 구성되며, 상기 이송 가압부는 하단에 상기 상몰드의 상면을을 흡착하는 공압 클램프가 마련된 승강로드와; 상기 승강로드가 관통되어 설치되며 상하 승강구조로 설치된 부쉬; 및 상기 승강로드가 관통된 부쉬를 상부 파레트와 하부 파레트 사이에서 이동 및 승강시키는 이송부재를 포함하여 구성되어 상기 상몰드를 공압 클램프를 통해 흡착한 승강로드가 하몰드의 상부에서 자중에 의해 서서히 하강하면서 상몰드를 통해 하몰드의 성형홈에 주입된 성형액을 서서히 가압하여 반구형으로 성형하도록 구성됨에 따라 콘택트렌즈의 성형을 저렴한 비용으로 신속하게 구현하고 품질의 안정성을 확보할 수 있는 콘텍트 렌즈 성형장치가 공지되어 있다.As a prior art disclosed to solve the above problems, Republic of Korea Patent Publication No. 902658 (June 2009.06.05) discloses a lower pallet having a plurality of seating holes in which a hammer mold having a hemispherical molding groove in the upper part is placed, and ; An upper pallet having a plurality of seating holes in which an upper mold having a hemispherical pressing part is placed therein; a molding liquid injection unit for injecting a predetermined amount of the molding liquid through a syringe into each of the hammer molds placed on the lower pallet; and a transfer pressurizing part for placing the upper mold placed on the upper pallet in each lower mold into which the molding liquid has been injected, wherein the lower and upper molds are placed in each seating hole of the lower pallet and the upper pallet. When the molding liquid injection unit injects the molding liquid into the molding groove of the lower mold through a syringe, the transfer pressing unit transfers the upper mold placed on the upper pallet and seats it in the molding groove of the lower mold into which the molding liquid is injected. The molding liquid injected into the molding groove is pressurized by the pressing part of the upper mold to form a hemispherical shape, and an auxiliary mold having the same shape and size as that of the hammer placed in the lower pallet is installed in the seating hole of the upper pallet. , This auxiliary mold is configured so that the upper mold is stacked and seated in the seating groove, and the transfer pressurizing unit comprises: a lifting rod provided with a pneumatic clamp adsorbing the upper surface of the upper mold at the lower end; a bush through which the elevating rod is installed and installed in a vertical elevating structure; and a transfer member for moving and elevating the bush through which the elevating rod has passed between the upper and lower pallets, so that the elevating rod adsorbing the upper mold through a pneumatic clamp is gradually lowered by its own weight from the upper part of the lower mold. A contact lens molding device that can rapidly implement contact lens molding at low cost and secure quality stability as it is configured to form a hemispherical shape by gradually pressurizing the molding liquid injected into the molding groove of the lower mold through the upper mold. is known.

또한, 등록특허공보 제1426068호(2014.07.28.)에는 하부몰드가 삽입 안착되는 몰드삽입공이 다수 형성된 몰드삽입부가 방사상으로 다수 형성되고 구동수단에 의해 회전되는 회전판과, 상기 회전판의 일측에 설치되어 하부몰드수용부에 수용된 하부몰드를 설정된 개수만큼 이동시켜 상기 몰드삽입공에 삽입 안착시키는 하부몰드이송부와, 상기 하부몰드이송부의 후단에 상기 회전판에 근접 설치되어 회전판의 회전동작으로 하부몰드가 삽입된 몰드삽입부가 후단으로 이동된 경우 그 몰드삽입부에 삽입된 하부몰드의 성형홈에 성형액을 주입하는 성형액주입부와, 상기 성형액주입부의 후단에 상기 회전판에 근접 설치되어 하부몰드의 성형홈에 상부몰드를 이송시켜 안착시키는 상부몰드이송부를 포함하는 콘텍트렌즈 성형용 몰드 결합장치에 있어서, 상기 상부몰드이송부의 후단에 상기 회전판에 근접 설치되어 상부몰드의 상부를 가압하는 상부몰드가압부와, 상기 상부몰드와 하부몰드가 결합되어 형성된 몰드결합체를 들어내어 건조기로 이송시켜 성형액을 가열 건조시키는 몰드결합체이송부를 더 포함하여 이루어지고, 상기 하부몰드이송부는, 상기 하부몰드수용부의 각 수용홈에 수용된 하부몰드를 진공흡착하도록 하면에 에어흡입공이 형성된 하부몰드이송판과, 그 하부몰드이송판을 하부몰드수용부에 밀착 또는 이격시키도록 승하강시키는 제1승하강실린더와, 상기 하부몰드이송판을 회전판의 몰드삽입부로 이동시키도록 제1승하강실린더가 설치된 제1실린더고정체를 가이드레일을 따라 수평이동시키는 하부몰드이동실린더를 포함하여 구성됨에 따라 자동방식으로 생산량을 향상시키면서 인건비 절약 및 제품의 품질을 높일 수 있는 콘텍트 렌즈 성형용 몰드 결합장치가 공지되어 있다.In addition, in Patent Publication No. 1426068 (2014.07.28.), a plurality of mold insertion parts having a plurality of mold insertion holes into which the lower mold is inserted and seated are formed radially and a rotating plate rotated by a driving means, and installed on one side of the rotating plate. A lower mold transfer part that moves the lower mold accommodated in the lower mold receiving part by a set number and inserts and settles in the mold insertion hole, and is installed close to the rotary plate at the rear end of the lower mold transfer part so that the lower mold is inserted by the rotation of the rotary plate. When the mold insertion part is moved to the rear end, the molding liquid injection part injects the molding liquid into the molding groove of the lower mold inserted into the mold insertion part, and the molding liquid injection part is installed close to the rotating plate at the rear end of the molding liquid injection part, the molding groove of the lower mold In the mold coupling device for contact lens molding comprising an upper mold transfer unit for transferring and seating an upper mold in a mold, an upper mold pressing unit installed close to the rotating plate at the rear end of the upper mold transfer unit to press the upper part of the upper mold; The upper mold and the lower mold are coupled to each other to lift the mold assembly and transfer it to a dryer to heat and dry the molding liquid, wherein the lower mold transfer unit is disposed in each receiving groove of the lower mold receiving part. A lower mold transfer plate having an air suction hole formed on the lower surface for vacuum suction of the accommodated lower mold, a first elevating cylinder for elevating and lowering the lower mold transfer plate to closely or spaced apart from the lower mold receiving portion, and the lower mold transfer plate to the rotating plate As it is composed of a lower mold moving cylinder that horizontally moves the first cylinder fixed body installed with the first elevating cylinder to move it to the mold inserting part along the guide rail, it automatically improves production while saving labor costs and improving product quality. A mold bonding device for forming a contact lens that can be raised is known.

그러나 상기한 종래기술 중 등록특허공보 제902658호의 경우에는 단순히 몰드 결합을 통해 제품을 성형하는 공정만을 기계적으로 자동화한 채 몰드의 인입작업이나 몰드결합체의 인출작업 등을 여전히 수작업으로 진행하기 때문에 작업자로부터 몰드를 낱개씩 인입 및 인출하는 작업시간이 많이 소요되며 제품의 생산량에 큰 영향을 미치지 못한다는 문제가 있었다.However, in the case of Patent Publication No. 902658 of the above-mentioned prior art, since only the process of forming a product through mold bonding is mechanically automated, and the operation of drawing in the mold or taking out the mold assembly is still performed manually, the operator There was a problem that it takes a lot of time to insert and withdraw the mold one by one, and it does not significantly affect the production volume of the product.

또한, 상기한 종래기술 중 등록특허공보 제1426068호의 경우에는 몰드다발을 낱개로 분리하는 작업을 거쳐 이송시킴에 따라 장치의 구조가 복잡하고, 몰드다발의 분리과정에서 상부몰드(숫몰드)에 흠집 등 손상이 발생하는 경우에도 손상된 몰드를 그대로 이송하여 결합함에 따라 고품질의 콘택트렌즈를 생산하는데 한계가 있으며, 몰드다발을 기초로 원형 배열상태로 몰드의 공급에서 모든 공정에 거쳐 취출까지 진행되기 때문에 불필요한 작업면적을 차지하면서 한 번에 작업할 몰드의 개수가 매우 한정적으로 제품의 생산효율이 미흡하다는 문제가 있었다.In addition, in the case of Patent Publication No. 1426068, among the above prior art, the structure of the device is complicated as the mold bundles are separated and transported individually, and the upper mold (male mold) is scratched in the process of separating the mold bundles. Even if the back is damaged, the damaged mold is transferred and combined as it is, so there is a limit to producing high-quality contact lenses. While occupying the working area, there was a problem that the production efficiency of the product was insufficient because the number of molds to be worked at a time was very limited.

KR 등록특허공보 제10-0902658호 (2009.06.05.)KR Registered Patent Publication No. 10-0902658 (2009.06.05.) KR 등록특허공보 제10-1426068호 (2014.07.28.)KR Registered Patent Publication No. 10-1426068 (2014.07.28.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 암몰드 및 숫몰드를 2열 정렬 상태로 공급 및 상호 결합하여 콘택트렌즈를 성형하면서 일괄적으로 취출하게 자동화하므로, 제품의 완전자동화를 도모함은 물론 제품의 품질과 함께 생산성을 높일 수 있는 콘택트렌즈 자동 성형장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and by supplying and combining female molds and male molds in a two-row alignment state to automate the batch extraction while molding contact lenses, it promotes complete automation of products as well as An object of the present invention is to provide an automatic contact lens forming apparatus capable of increasing productivity as well as product quality.

본 발명이 제안하는 콘택트렌즈 자동 성형장치는 상부에 설정 각도씩 반복해서 회전 가능하게 구비하는 턴테이블유닛과, 상기 턴테이블유닛 상에 방사상으로 위치하게 설치하고 상부에 암몰드를 수용하여 안착 고정하는 복수 개의 몰드안착홈이 형성된 몰드적재파렛을 포함하여 구성하는 회전형 몰드적재부와; 상기 회전형 몰드적재부에 대응하여 일측에 위치하고 암몰드를 연속해서 순차적으로 공급하는 좌우 한 쌍의 BC피더유닛과, 상기 BC피더유닛으로부터 공급된 암몰드를 개별적으로 지지 고정하여 간격을 두고 정렬 배치하며 상기 BC피더유닛에 대응하여 좌우 측 방향으로 이송 가능하게 구성하는 BC정렬이송유닛과, 상기 BC정렬이송유닛의 암몰드를 픽업하여 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에 공급하는 BC픽업공급유닛을 포함하여 구성하는 BC공급부와; 상기 회전형 몰드적재부의 턴테이블유닛에 대응하여 위치하고 상기 몰드적재파렛에 공급된 암몰드를 세척 가능하게 구성하는 파렛세척부와; 상기 회전형 몰드적재부 중 상기 턴테이블유닛의 회전경로에 대응하여 위치하고 상기 몰드적재파렛 상에 안착된 암몰드를 향해 성형액을 주입하는 성형액주입부와; 상기 회전형 몰드적재부의 턴테이블유닛을 기준으로 상기 BC공급부의 반대편에 설치하고 숫몰드를 연속해서 순차적으로 공급하는 좌우 한 쌍의 FC피더유닛과, 상기 FC피더유닛으로부터 공급된 숫몰드를 개별적으로 지지 고정하여 간격을 두고 정렬 배치하며 상기 FC피더유닛에 대응하여 좌우 측 방향으로 이송 가능하게 구성하는 FC정렬이송유닛과, 상기 FC정렬이송유닛의 숫몰드를 픽업하여 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에 안착된 암몰드에 결합하게 공급하는 FC픽업공급유닛을 포함하여 구성하는 FC공급부와; 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에서 암몰드에 숫몰드가 결합된 몰드결합체를 픽업하여 건조기의 컨베이어 상에 몰드결합체를 취출하는 몰드취출부;를 포함하여 이루어진다.The contact lens automatic forming apparatus proposed by the present invention includes a turntable unit provided on an upper part to be rotatable repeatedly at a set angle, and a plurality of installed radially on the turntable unit and receiving and fixing an arm mold on the upper part. a rotatable mold loading unit including a mold loading pallet having a mold seating groove formed thereon; A pair of left and right BC feeder units positioned on one side corresponding to the rotating mold loading unit and continuously and sequentially supplying female molds, and female molds supplied from the BC feeder unit are individually supported and fixed to be arranged at intervals and a BC alignment transfer unit configured to be transportable in the left and right directions corresponding to the BC feeder unit, and a BC pickup supply unit that picks up the female mold of the BC alignment transfer unit and supplies it to the mold loading pallet of the rotary mold loading unit BC supply unit comprising a; a pallet washing unit positioned to correspond to the turntable unit of the rotary mold mounting unit and configured to wash the female mold supplied to the mold mounting pallet; a molding liquid injection part positioned to correspond to the rotation path of the turntable unit among the rotary mold loading parts and injecting the molding liquid toward the female mold seated on the mold loading pallet; A pair of left and right FC feeder units installed on the opposite side of the BC supply unit based on the turntable unit of the rotary mold loading unit and continuously and sequentially supply male molds, and the male mold supplied from the FC feeder unit are individually supported An FC alignment transfer unit that is fixed and aligned at intervals and configured to be transportable in the left and right directions corresponding to the FC feeder unit, and a mold loading pallet of the rotatable mold loading unit by picking up the male mold of the FC alignment transfer unit an FC supply unit configured to include an FC pickup supply unit for supplying to the female mold seated on the ? and a mold take-out unit that picks up the mold assembly in which the male mold is coupled to the female mold from the mold loading pallet of the rotary mold loading unit and takes out the mold assembly on the conveyor of the dryer.

상기 회전형 몰드적재부의 턴테이블유닛은, 상기 몰드적재파렛을 방사상으로 배치하게 지지하며 회전 가능하게 설치하는 원형턴테이블과, 상기 원형턴테이블에 회전 동력을 인가하되 상기 원형턴테이블을 45°의 각도씩 반복해서 회전하게 구동하는 회전구동수단을 구성한다.The turntable unit of the rotatable mold loading part includes a circular turntable rotatably installed while supporting the mold loading pallet to be radially disposed, and applying rotational power to the circular turntable, but repeatedly rotating the circular turntable at an angle of 45° A rotation driving means for rotatingly driving is constituted.

상기 BC공급부의 BC정렬이송유닛은, 상기 BC피더유닛에 대응하여 개방 형성하되 좌우 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 복수 개의 거치구를 형성하는 BC정렬안착부재와, 상기 BC정렬안착부재의 좌우 직선이동을 안내토록 연결 결합하는 BC이송가이드부재와, 상기 BC이송가이드부재의 일단에 구비하여 상기 BC정렬안착부재의 좌우 이송을 위한 동력을 인가하는 BC정렬구동수단을 구성한다.The BC alignment transfer unit of the BC supply unit is open to correspond to the BC feeder unit, but includes a BC alignment seating member that forms a plurality of cradles arranged at intervals in the left and right width directions, and the left and right straight lines of the BC alignment seating member A BC transfer guide member connected and coupled to guide the movement, and a BC alignment driving means provided at one end of the BC transfer guide member to apply power for left and right transfer of the BC alignment and seating member are configured.

상기 BC공급부의 BC정렬이송유닛은, 한 쌍의 BC피더유닛 중 좌측의 BC피더유닛에 대응된 위치에서 상기 BC픽업공급유닛에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제1BC정렬이송유닛과, 한 쌍의 BC피더유닛 중 우측의 BC피더유닛에 대응된 위치에서 상기 BC픽업공급유닛에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제2BC정렬이송유닛을 포함하고, 상기 제1BC정렬이송유닛 및 상기 제2BC정렬이송유닛은 전후로 배치 구성하되 상기 BC픽업공급유닛에 대응된 위치에서 상기 BC정렬안착부재가 전후 2열로 배열하게 구성한다.The BC alignment transfer unit of the BC supply unit is a first BC alignment transfer unit configured to allow left and right transfer from a position corresponding to the left BC feeder unit among the pair of BC feeder units to a path corresponding to the BC pickup supply unit. and a second BC alignment transfer unit configured to allow left and right transfer from a position corresponding to the right BC feeder unit among the pair of BC feeder units to a path corresponding to the BC pickup supply unit, and the first BC alignment The transfer unit and the second BC alignment transfer unit are arranged in front and rear, and the BC alignment and seating members are arranged in two front and rear rows at a position corresponding to the BC pickup supply unit.

상기 BC공급부의 BC픽업공급유닛은, 개개의 암몰드에 대응하여 흡착력을 생성 가능하게 형성하는 BC흡착수단과, 상기 BC흡착수단을 지지한 채 상하 승강 구동 가능하게 형성하는 BC승강수단과, 상기 BC승강수단을 지지 고정하며 상기 BC흡착수단이 상기 BC정렬이송유닛에서 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛까지 경로로 이송 가능하게 구동하는 BC공급이송수단을 구성한다.The BC pickup supply unit of the BC supply unit includes: a BC adsorption means for generating an adsorption force corresponding to each female mold; It supports and fixes the BC elevating means, and the BC adsorption means constitutes a BC supply and transfer means that is driven so as to be transportable by a path from the BC alignment transfer unit to the mold loading pallet of the rotary mold loading unit.

상기 파렛세척부는, 상기 턴테이블유닛의 몰드적재파렛에 대면 가능하게 구비하며 에어분사공 및 진공생성공을 형성하는 세척블록과, 상기 세척블록이 상기 몰드적재파렛의 상면에 밀착 가능하게 승강 구동하는 세척승강수단과, 상기 세척블록의 진공생성공에 연결 결합하여 진공을 생성시키는 진공수단과, 상기 세척블록의 에어분사공에 연결 결합하여 에어를 공급하는 에어공급수단을 구비한다.The pallet washing unit is provided so as to be able to face the mold loading pallet of the turntable unit and includes a washing block that forms an air injection hole and a vacuum generating hole, and the washing block is lifted and driven so as to be in close contact with the upper surface of the mold loading pallet. It includes a lifting means, a vacuum means for generating a vacuum by being connected to the vacuum generating hole of the cleaning block, and an air supply means for supplying air by being connected to the air injection hole of the cleaning block.

상기 FC공급부의 FC정렬이송유닛은, 상기 FC피더유닛에 대응하여 개방 형성하되 좌우 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 복수 개의 안착구를 형성하는 FC정렬안착부재와, 상기 FC정렬안착부재의 좌우 직선이동을 안내토록 연결 결합하는 FC이송가이드부재와, 상기 FC이송가이드부재의 일단에 구비하여 상기 FC정렬안착부재의 좌우 이송을 위한 동력을 인가하는 FC정렬구동수단을 구성한다.The FC alignment transfer unit of the FC supply unit is open to correspond to the FC feeder unit, but includes an FC alignment seating member that forms a plurality of seating holes spaced apart in the left and right width directions, and left and right straight lines of the FC alignment seating member An FC transfer guide member connected and coupled to guide movement, and an FC alignment driving means provided at one end of the FC transfer guide member to apply power for left and right transfer of the FC alignment and seating member are configured.

상기 FC공급부의 FC정렬이송유닛은, 한 쌍의 FC피더유닛 중 좌측의 FC피더유닛에 대응된 위치에서 상기 FC픽업공급유닛에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제1FC정렬이송유닛과, 한 쌍의 FC피더유닛 중 우측의 FC피더유닛에 대응된 위치에서 상기 FC픽업공급유닛에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제2FC정렬이송유닛을 포함하고, 상기 제1FC정렬이송유닛 및 상기 제2FC정렬이송유닛은 전후로 배치 구성하되 상기 FC픽업공급유닛에 대응된 위치에서 상기 FC정렬안착부재가 전후 2열로 배열하게 구성한다.The FC alignment transfer unit of the FC supply unit is a first FC alignment transfer unit configured to allow left and right transfer from a position corresponding to the left FC feeder unit among the pair of FC feeder units to a path corresponding to the FC pickup supply unit. and a second FC alignment transfer unit configured to allow left and right transfer from a position corresponding to the right FC feeder unit among the pair of FC feeder units to a path corresponding to the FC pickup supply unit, wherein the first FC alignment The transfer unit and the second FC alignment transfer unit are arranged in front and rear, and the FC alignment and seating members are arranged in two front and rear rows at a position corresponding to the FC pickup supply unit.

상기 FC공급부의 FC픽업공급유닛은, 개개의 숫몰드를 흡착하되 숫몰드의 상하 위치를 전환토록 회전 구동하는 몰드반전수단과, 상기 몰드반전수단과 상기 회전형 몰드적재부의 사이에 위치하여 숫몰드를 공급 대기상태로 지지하는 픽업스테이지와, 상기 몰드반전수단으로부터 숫몰드를 상기 픽업스테이지 및 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에 공급하는 FC픽업기를 구성한다.The FC pickup supply unit of the FC supply unit adsorbs individual male molds and rotates to change the vertical position of the male mold. a pick-up stage for supporting in a supply standby state, and an FC pick-up machine for supplying a male mold from the mold reversing means to the pick-up stage and the mold loading pallet of the rotary mold loading unit.

상기 FC픽업기는, 상기 몰드반전수단에서 숫몰드를 픽업하여 상기 픽업스테이지에 공급하는 제1FC픽업수단과, 상기 제1FC픽업수단에 간격을 두고 위치하여 상기 픽업스테이지 상에 위치한 숫몰드를 픽업하고 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에 안착된 암몰드에 숫몰드를 결합 가능하게 공급하는 제2FC픽업수단과, 상기 제1FC픽업수단 및 상기 제2FC픽업수단을 상기 픽업스테이지 및 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛의 경로로 이송 가능하게 구동하는 FC공급이송수단을 구성한다.The FC pickup machine includes a first FC pickup means for picking up a male mold from the mold reversing means and supplying it to the pickup stage, and a male mold positioned on the pickup stage spaced apart from the first FC pickup means to pick up and 2nd FC pickup means for supplying a male mold to the female mold seated on the mold loading pallet of the rotary mold loading part so that they can be coupled, and the first FC pickup means and the second FC pickup means are connected to the pickup stage and the rotary mold loading part It constitutes an FC supply transport means that is driven so as to be transportable in the path of the mold loading pallet.

상기 몰드취출부는, 상기 몰드적재파렛으로부터 복수 개의 몰드결합체를 픽업 가능하게 구비하는 취출픽업수단과, 상기 취출픽업수단을 지지 고정하며 전후 직선 경로로 위치 이동 가능하게 구동하는 취출이송수단을 포함하고, 상기 취출픽업수단은, 복수 개의 몰드결합체를 거치상태로 파지하는 픽업부재와, 상기 픽업부재를 지지 고정하여 상하 승강 구동하는 취출승강수단을 구비한다.The mold take-out unit includes a take-out pickup means for picking up a plurality of mold assemblies from the mold loading pallet, and a take-out and transport means for supporting and fixing the take-out pickup means and driving the take-out pickup means to move in a forward and backward straight path, The take-out and pickup means includes a pickup member for holding a plurality of mold coupling bodies in a stationary state, and a take-out/elevation means for supporting and fixing the pickup member and driving up and down.

본 발명에 따른 콘택트렌즈 자동 성형장치에 의하면 콘택트렌즈의 성형에 암몰드 및 숫몰드를 순차적으로 연속 공급하되 2열 정렬 상태로 공급하면서 암몰드에 숫몰드를 상호 결합하여 콘택트렌즈를 성형하며 일괄적으로 취출하게 구성하므로, 콘택트렌즈의 생산에 완전자동화를 구현하면서 인건비 절감 및 제품의 대량생산을 도모하고, 제품의 품질을 개선하면서 양품생산을 도모할 수 있는 효과를 얻는다.According to the contact lens automatic molding apparatus according to the present invention, a female mold and a male mold are sequentially supplied to the molding of a contact lens, and the male mold is coupled to the female mold while supplying in a two-row alignment state to form a contact lens and form a contact lens in one batch. Since it is configured to take out the contact lenses, it is possible to reduce labor costs and mass production of products while realizing full automation in the production of contact lenses, and to achieve good product production while improving product quality.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에서 회전형 몰드적재부를 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에서 BC공급부를 나타내는 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에서 BC공급부의 BC정렬이송유닛을 나타내는 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예에서 BC공급부의 BC픽업공급유닛을 나타내는 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 일실시예에서 BC공급부의 BC픽업공급유닛을 나타내는 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 일실시예에서 파렛세척부를 나타내는 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 일실시예에서 성형액주입부를 나타내는 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 일실시예에서 FC공급부를 나타내는 평면도.
도 11은 본 발명에 따른 일실시예에서 FC공급부를 나타내는 측면도.
도 12는 본 발명에 따른 일실시예에서 FC공급부의 FC정렬이송유닛을 나타내는 정면도.
도 13은 본 발명에 따른 일실시예에서 FC픽업공급유닛의 몰드반전수단을 나타내는 측면도.
도 14는 본 발명에 따른 일실시예에서 FC픽업공급유닛의 FC픽업기를 나타내는 측면도.
도 15는 본 발명에 따른 일실시예에서 몰드취출부를 나타내는 평면도.
도 16은 본 발명에 따른 일실시예에서 몰드취출부를 나타내는 측면도.1 is a front view showing an embodiment according to the present invention.
2 is a plan view showing an embodiment according to the present invention.
3 is a plan view showing a rotating mold loading unit in an embodiment according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the BC supply unit in one embodiment according to the present invention.
5 is a front view showing the BC alignment transfer unit of the BC supply unit in one embodiment according to the present invention.
6 is a plan view showing the BC pickup supply unit of the BC supply unit in an embodiment according to the present invention.
7 is a front view showing the BC pickup supply unit of the BC supply unit in an embodiment according to the present invention.
8 is a side view showing a pallet washing unit in one embodiment according to the present invention.
9 is a side view showing a molding liquid injection unit in an embodiment according to the present invention.
10 is a plan view showing an FC supply unit in an embodiment according to the present invention.
11 is a side view showing an FC supply unit in one embodiment according to the present invention.
12 is a front view showing the FC alignment transfer unit of the FC supply unit in one embodiment according to the present invention.
13 is a side view showing the mold inversion means of the FC pickup supply unit in an embodiment according to the present invention;
14 is a side view showing the FC pickup of the FC pickup supply unit according to an embodiment of the present invention;
15 is a plan view showing a mold ejection unit in an embodiment according to the present invention.
16 is a side view showing a mold taking-out part in an embodiment according to the present invention.

본 발명은 상부에 설정 각도씩 반복해서 회전 가능하게 구비하는 턴테이블유닛과, 상기 턴테이블유닛 상에 방사상으로 위치하게 설치하고 상부에 암몰드를 수용하여 안착 고정하는 복수 개의 몰드안착홈이 형성된 몰드적재파렛을 포함하여 구성하는 회전형 몰드적재부와; 상기 회전형 몰드적재부에 대응하여 일측에 위치하고 암몰드를 연속해서 순차적으로 공급하는 좌우 한 쌍의 BC피더유닛과, 상기 BC피더유닛으로부터 공급된 암몰드를 개별적으로 지지 고정하여 간격을 두고 정렬 배치하며 상기 BC피더유닛에 대응하여 좌우 측 방향으로 이송 가능하게 구성하는 BC정렬이송유닛과, 상기 BC정렬이송유닛의 암몰드를 픽업하여 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에 공급하는 BC픽업공급유닛을 포함하여 구성하는 BC공급부와; 상기 회전형 몰드적재부의 턴테이블유닛에 대응하여 위치하고 상기 몰드적재파렛에 공급된 암몰드를 세척 가능하게 구성하는 파렛세척부와; 상기 회전형 몰드적재부 중 상기 턴테이블유닛의 회전경로에 대응하여 위치하고 상기 몰드적재파렛 상에 안착된 암몰드를 향해 성형액을 주입하는 성형액주입부와; 상기 회전형 몰드적재부의 턴테이블유닛을 기준으로 상기 BC공급부의 반대편에 설치하고 숫몰드를 연속해서 순차적으로 공급하는 좌우 한 쌍의 FC피더유닛과, 상기 FC피더유닛으로부터 공급된 숫몰드를 개별적으로 지지 고정하여 간격을 두고 정렬 배치하며 상기 FC피더유닛에 대응하여 좌우 측 방향으로 이송 가능하게 구성하는 FC정렬이송유닛과, 상기 FC정렬이송유닛의 숫몰드를 픽업하여 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에 안착된 암몰드에 결합하게 공급하는 FC픽업공급유닛을 포함하여 구성하는 FC공급부와; 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에서 암몰드에 숫몰드가 결합된 몰드결합체를 픽업하여 건조기의 컨베이어 상에 몰드결합체를 취출하는 몰드취출부;를 포함하는 콘택트렌즈 자동 성형장치를 기술구성의 특징으로 한다.The present invention relates to a turntable unit having an upper part rotatably rotatable at a set angle repeatedly, and a mold loading pallet provided with a plurality of mold seating grooves installed radially on the turntable unit and receiving and fixing a female mold in the upper part. A rotating mold loading unit comprising a; A pair of left and right BC feeder units positioned on one side corresponding to the rotating mold loading unit and continuously and sequentially supplying female molds, and female molds supplied from the BC feeder unit are individually supported and fixed to be arranged at intervals and a BC alignment transfer unit configured to be transportable in the left and right directions corresponding to the BC feeder unit, and a BC pickup supply unit that picks up the female mold of the BC alignment transfer unit and supplies it to the mold loading pallet of the rotary mold loading unit BC supply unit comprising a; a pallet washing unit positioned to correspond to the turntable unit of the rotary mold mounting unit and configured to wash the female mold supplied to the mold mounting pallet; a molding liquid injection part positioned to correspond to the rotation path of the turntable unit among the rotary mold loading parts and injecting the molding liquid toward the female mold seated on the mold loading pallet; A pair of left and right FC feeder units installed on the opposite side of the BC supply unit based on the turntable unit of the rotary mold loading unit and continuously and sequentially supply male molds, and the male mold supplied from the FC feeder unit are individually supported An FC alignment transfer unit that is fixed and aligned at intervals and configured to be transportable in the left and right directions corresponding to the FC feeder unit, and a mold loading pallet of the rotatable mold loading unit by picking up the male mold of the FC alignment transfer unit an FC supply unit configured to include an FC pickup supply unit for supplying to the female mold seated on the ? Characteristics of the technical configuration of an automatic contact lens molding apparatus including; do it with

다음으로 본 발명에 따른 콘택트렌즈 자동 성형장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of the automatic contact lens forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 본 발명에 따른 콘택트렌즈 자동 성형장치의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 회전형 몰드적재부(100)와, BC공급부(200)와, 파렛세척부(300)와, 성형액주입부(400)와, FC공급부(500)와, 몰드취출부(600)를 포함하여 이루어진다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, an embodiment of the automatic contact lens forming apparatus according to the present invention includes a rotary mold loading unit 100, a BC supply unit 200, a pallet washing unit 300, and It consists of a molding liquid injection unit 400 , an FC supply unit 500 , and a mold extraction unit 600 .

상기 회전형 몰드적재부(100)는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 콘택트렌즈의 성형을 위한 모든 작업공정이 순차적으로 이뤄질 수 있게 몰드를 이동시키는 구성으로서, 턴테이블유닛(110) 및 몰드적재파렛(120)을 구성한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the rotary mold loading unit 100 is configured to move the mold so that all working processes for molding the contact lens can be sequentially performed, and the turntable unit 110 and the mold loading It constitutes the pallet 120 .

상기 턴테이블유닛(110)은 상기 BC공급부(200) 및 상기 파렛세척부(300), 상기 성형액주입부(400), 상기 FC공급부(500), 상기 몰드취출부(600)의 구성들로부터 각각 구분된 작업공정이 진행될 수 있는 위치로 이동시킨다.The turntable unit 110 is formed from the components of the BC supply unit 200, the pallet washing unit 300, the molding liquid injection unit 400, the FC supply unit 500, and the mold extraction unit 600, respectively. Move it to a location where the separated work process can be carried out.

상기 턴테이블유닛(110)은 도 3에 나타낸 바와 같이, 상부에 위치하여 일 방향으로 회전 가능한 구조를 이루고 설정 각도씩 반복해서 회전 가능한 구성으로서, 원형턴테이블(111) 및 회전구동수단(113)을 구성한다.As shown in FIG. 3 , the turntable unit 110 is positioned on the upper portion to form a structure rotatable in one direction and is rotatable repeatedly at a set angle, and constitutes a circular turntable 111 and a rotation driving means 113 . do.

상기 원형턴테이블(111)은 원형의 판자형상으로 이루어지고, 상기 몰드적재파렛(120)을 방사상으로 간격을 두고 배치하게 지지한다.The circular turntable 111 has a circular plank shape, and supports the mold loading pallets 120 to be radially spaced apart.

상기 원형턴테이블(111)은 상기 회전구동수단(113)에 의하여 회전 가능하게 설치한다.The circular turntable 111 is rotatably installed by the rotation driving means 113 .

상기 회전구동수단(113)은 상기 원형턴테이블(111)의 하부에 설치하고, 상기 원형턴테이블(111)에 회전 동력을 인가하여 회전시킨다.The rotation driving means 113 is installed under the circular turntable 111 and rotates by applying rotational power to the circular turntable 111 .

상기 회전구동수단(113)은 상기 원형턴테이블(111) 상에 방사상으로 배치된 상기 몰드적재파렛(120)의 각도인 45°의 각도씩 반복해서 상기 원형턴테이블(111)을 회전하게 구동한다. 즉, 상기 회전형 몰드적재부(100)의 턴테이블유닛(110)에서는 방사상에 45°의 각도씩 반복해서 회전하면서 콘택트렌즈의 성형을 위한 작업이 순차적으로 이뤄질 수 있게 위치 이동시킨다.The rotation driving means 113 repeatedly drives the circular turntable 111 to rotate at an angle of 45° which is the angle of the mold loading pallet 120 radially disposed on the circular turntable 111 . That is, the turntable unit 110 of the rotary mold loading unit 100 rotates repeatedly at an angle of 45° in the radial direction to move the position so that the contact lens forming operation can be sequentially performed.

상기 몰드적재파렛(120)은 상기 턴테이블유닛(110) 중 상기 원형턴테이블(111) 상에 방사상으로 위치하게 설치하고, 상부에 암몰드(BC)를 수용하여 안착 고정하는 복수 개의 몰드안착홈(121)을 형성한다.The mold loading pallet 120 is installed radially on the circular turntable 111 of the turntable unit 110, and a plurality of mold seating grooves 121 for receiving and fixing the female mold BC in the upper part. ) to form

상기 몰드적재파렛(120)은 직사각형의 판자 형상으로 이루어지고, 상기 몰드안착홈(121)은 상기 몰드적재파렛(120) 상에 2열로 형성하되 상기 몰드적재파렛(120)의 길이방향으로 복수 개(도 3에는 20개)를 배열 배치하게 형성한다.The mold loading pallet 120 is formed in a rectangular plank shape, and the mold seating grooves 121 are formed in two rows on the mold loading pallet 120 in the longitudinal direction of the mold loading pallet 120 . (20 in FIG. 3) are arranged so as to be arranged.

상기 BC공급부(200)는 상기 회전형 몰드적재부(100)에 대응하여 상기 턴테이블유닛(110)의 몰드적재파렛(120)에 암몰드(BC)를 2열씩 반복해서 공급하는 기능을 수행한다.The BC supply unit 200 performs a function of repeatedly supplying two rows of female molds BC to the mold loading pallet 120 of the turntable unit 110 in response to the rotary mold loading part 100 .

상기 BC공급부(200)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 회전형 몰드적재부(100)에 대응하여 일측에 위치한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the BC supply unit 200 is positioned on one side corresponding to the rotary mold loading unit 100 .

상기 BC공급부(200)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 다수의 암몰드(BC)에 대한 공급원을 이루는 BC피더유닛(210)과, 상기 BC피더유닛(210)으로부터 공급된 암몰드(BC)를 정렬상태로 이송하는 BC정렬이송유닛(220)과, 상기 BC정렬이송유닛(220) 상에 공급된 암몰드(BC)를 픽업하여 상기 회전형 몰드적재부(100)의 몰드적재파렛(120)에 공급하는 BC픽업공급유닛(230)을 구성한다.As shown in FIG. 4, the BC supply unit 200 supplies a BC feeder unit 210 that forms a supply source for a plurality of female molds BC, and a female mold BC supplied from the BC feeder unit 210. The BC alignment transfer unit 220 for transporting in an aligned state, and the female mold BC supplied on the BC alignment transfer unit 220 are picked up and the mold loading pallet 120 of the rotary mold loading unit 100 is Configures the BC pickup supply unit 230 to supply to.

상기 BC피더유닛(210)은 상기 회전형 몰드적재부(100)에 대응하여 일측에 간격을 두고 위치하고 대량의 암몰드(BC)를 수용한 채 원형 경로에 이은 직선 경로를 따라 암몰드(BC)를 연속해서 순차적으로 공급하게 구동한다.The BC feeder unit 210 is positioned at an interval on one side corresponding to the rotary mold loading unit 100 and accommodates a large amount of female mold BC along a straight path following the circular path. is driven to continuously and sequentially supply.

상기 BC피더유닛(210)은 좌우로 배치하여 2개가 한 쌍을 이루게 구성하고, 한 쌍의 상기 BC피더유닛(210)을 통해 좌우로 구분된 2개의 경로를 따라 암몰드(BC)를 개별 공급하게 구성한다.The BC feeder unit 210 is arranged on the left and right to form a pair of two, and the female mold BC is individually supplied along two paths divided left and right through the pair of BC feeder units 210 . make up

상기 BC정렬이송유닛(220)은 상기 BC피더유닛(210)으로부터 공급된 암몰드(BC)를 개별적으로 지지 고정하면서 암몰드(BC) 간에 간격을 두고 정렬 배치하며, 상기 BC피더유닛(210)에 대응하여 좌우 측 방향으로 이송 가능하게 구성한다.The BC alignment transfer unit 220 separately supports and fixes the female molds BC supplied from the BC feeder unit 210 while aligning and arranging the female molds BC at intervals, the BC feeder unit 210 . It is configured so that it can be transported in the left and right directions in response.

상기 BC정렬이송유닛(220)은 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 복수 개의 암몰드(BC)를 거치하는 BC정렬안착부재(221)와, 상기 BC정렬안착부재(221)의 이송을 위한 BC이송가이드부재(223) 및 BC정렬구동수단(225)을 구성한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the BC alignment transfer unit 220 includes a BC alignment and seating member 221 for holding a plurality of female molds BC, and for transferring the BC alignment and seating member 221 . The BC transfer guide member 223 and the BC alignment driving means 225 are configured.

상기 BC정렬안착부재(221)에는 상기 BC피더유닛(210)에 대응하여 개방 형성하되 좌우 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 복수 개의 거치구(222)를 형성한다.A plurality of cradles 222 are formed in the BC alignment and seating member 221 to correspond to the BC feeder unit 210 but spaced apart from each other in the left and right width directions.

상기 BC이송가이드부재(223)는 상기 BC정렬안착부재(221)의 좌우 직선이동을 안내토록 연결 결합한다.The BC transfer guide member 223 is connected and coupled to guide the left and right linear movement of the BC alignment and seating member 221 .

상기 BC정렬구동수단(225)은 상기 BC이송가이드부재(223)의 일단에 구비하여 상기 BC정렬안착부재(221)의 좌우 이송을 위한 동력을 인가한다.The BC alignment driving means 225 is provided at one end of the BC transfer guide member 223 to apply power for left and right transfer of the BC alignment and seating member 221 .

상기 BC정렬구동수단(225)은 상기 BC정렬안착부재(221)에 대하여 상기 BC피더유닛(210)에서 상기 BC픽업공급유닛(230)에 대응된 위치의 경로까지 좌우 직선 방향으로 이송하게 구동한다.The BC alignment driving means 225 drives the BC alignment and seating member 221 to move from the BC feeder unit 210 to a path corresponding to the BC pickup supply unit 230 in a left and right straight direction. .

상기에서 BC정렬구동수단(225)은 상기 BC피더유닛(210)에 대응된 위치에서 상기 BC정렬안착부재(221)의 거치구(222)마다 상기 BC피더유닛(210)으로부터 공급되는 개개의 암몰드(BC)가 유입될 수 있게 설정된 일정 간격씩 상기 BC정렬안착부재(221)를 이송시키게 구성한다.In the above, the BC alignment driving means 225 is an individual arm supplied from the BC feeder unit 210 for each holder 222 of the BC alignment and seating member 221 at a position corresponding to the BC feeder unit 210 . The BC alignment and seating member 221 is transferred at regular intervals set so that the mold BC can be introduced.

상기 BC정렬이송유닛(220)은 좌우 한 쌍의 BC피더유닛(210) 중 좌측의 BC피더유닛(210)에 대응된 위치에서 상기 BC픽업공급유닛(230)에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제1BC정렬이송유닛(220a)과, 좌우 한 쌍의 BC피더유닛(210) 중 우측의 BC피더유닛(210)에 대응된 위치에서 상기 BC픽업공급유닛(230)에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제2BC정렬이송유닛(220b)을 구성한다.The BC alignment transfer unit 220 transfers left and right from the position corresponding to the left BC feeder unit 210 among the pair of left and right BC feeder units 210 to the path of the position corresponding to the BC pickup supply unit 230 . The position corresponding to the BC pickup supply unit 230 in the position corresponding to the right BC feeder unit 210 among the first BC alignment transfer unit 220a and the left and right pair of BC feeder units 210 that can be configured Configures the second BC alignment transfer unit 220b configured to allow left and right transfer in the path of.

상기 제1BC정렬이송유닛(220a) 및 상기 제2BC정렬이송유닛(220b)은 상호 전후로 배치하게 구성하고, 상기 BC픽업공급유닛(230)에 대응된 위치에서 상기 BC정렬안착부재(221)가 전후 2열로 배열하게 구성한다.The first BC alignment transfer unit 220a and the second BC alignment transfer unit 220b are configured to be disposed forward and backward, and the BC alignment and seating member 221 at a position corresponding to the BC pickup supply unit 230 is moved forward and backward. Arranged in two columns.

상기 BC픽업공급유닛(230)은 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 BC정렬이송유닛(220)의 암몰드(BC)를 픽업하여 상기 회전형 몰드적재부(100)의 몰드적재파렛(120)에 공급하는 구성으로서, BC흡착수단(231) 및 BC승강수단(233), BC공급이송수단(235)을 구비토록 구성한다.As shown in FIGS. 6 and 7, the BC pickup supply unit 230 picks up the female mold BC of the BC alignment transfer unit 220, and the mold loading pallet ( As a configuration for supplying 120), it is configured to include a BC adsorption means 231, a BC elevating means 233, and a BC supply and transport means 235.

상기 BC흡착수단(231)은 복수의 암몰드(BC)를 일괄적으로 픽업 가능하게 복수 개를 구비하고, 개개의 암몰드(BC)에 대응하여 흡착력을 생성 가능하게 형성한다. 즉, 상기 BC흡착수단(231)에는 흡착력을 생성시킬 수 있게 진공라인(도면에 미도시)을 연결하고, 상기 BC흡착수단(231)이 암몰드(BC)에 대응한 접근 상태에서 흡착력으로 암몰드(BC)를 픽업상태로 유지할 수 있게 구성한다.The BC adsorption means 231 is provided with a plurality of female molds BC that can be collectively picked up, and is formed so as to generate an adsorption force corresponding to the individual female molds BC. That is, a vacuum line (not shown in the drawing) is connected to the BC adsorption means 231 to generate an adsorption force, and the BC adsorption means 231 is arm with adsorption force in an approaching state corresponding to the female mold BC. The mold BC is configured to be maintained in a pickup state.

상기 BC흡착수단(231)에는 암몰드(BC)를 향한 픽업과정에서 접촉 충격을 완충시키기 위한 탄성스프링(S1)을 구비한다.The BC suction means 231 is provided with an elastic spring (S1) for buffering the contact impact in the pickup process toward the female mold (BC).

상기 BC승강수단(233)은 상기 BC흡착수단(231)을 지지한 채 상하 승강 구동 가능하게 형성한다. 즉, 상기 BC승강수단(233)은 상기 BC정렬이송유닛(220)의 BC정렬안착부재(221)에 대응된 암몰드(BC)의 픽업지점 및 상기 회전형 몰드적재부(100)의 몰드적재파렛(120)에 대응된 암몰드(BC)의 공급지점에서 상기 BC흡착수단(231)의 접근을 위하여 승강 이동 가능하게 구동한다.The BC lifting means 233 is formed to be able to be driven up and down while supporting the BC suction means 231 . That is, the BC lifting means 233 is a pickup point of the female mold BC corresponding to the BC alignment seating member 221 of the BC alignment transfer unit 220 and the mold loading of the rotary mold loading unit 100 . At the supply point of the female mold (BC) corresponding to the pallet (120), it is driven so as to move up and down to access the BC adsorption means (231).

상기 BC공급이송수단(235)은 상기 BC승강수단(233)을 지지 고정하면서 상기 BC흡착수단(231)의 위치를 전후로 이동 가능하게 구동한다.The BC supply and transport means 235 drives the position of the BC suction means 231 to be moved back and forth while supporting and fixing the BC lifting means 233 .

상기 BC공급이송수단(235)은 상기 BC승강수단(233)의 후방에 연결 결합하며 전후 직선 이동을 위한 가이드레일(236)을 구비하고, 상기 BC정렬이송유닛(220)에서 상기 회전형 몰드적재부(100)의 몰드적재파렛(120)까지를 이동 경로로 이송 가능하게 구동한다.The BC supply transfer means 235 is connected to the rear of the BC elevating means 233 and is provided with a guide rail 236 for forward and backward linear movement, and the rotatable mold loading in the BC alignment transfer unit 220 . The mold loading pallet 120 of the part 100 is driven so as to be transportable by the movement path.

상기 파렛세척부(300)는 암몰드(BC) 내 성형액을 주입하기 이전에 이물을 세척하는 기능을 수행한다.The pallet washing unit 300 performs a function of washing foreign matter before injecting the molding liquid in the female mold BC.

상기 파렛세척부(300)는 도 2 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 회전형 몰드적재부(100)의 턴테이블유닛(110)에 대응하여 위치하고, 상기 몰드적재파렛(120)에 공급된 암몰드를 세척 가능한 구성으로서, 세척블록(310) 및 세척승강수단(320), 진공수단(330), 에어공급수단(340)을 구성한다.As shown in FIGS. 2 and 8 , the pallet washing unit 300 is positioned to correspond to the turntable unit 110 of the rotary mold mounting unit 100 , and the female mold supplied to the mold mounting pallet 120 . As a configuration that can be washed, the washing block 310, the washing lifting means 320, the vacuum means 330, and the air supplying means 340 are configured.

상기 세척블록(310)은 상기 턴테이블유닛(110)의 몰드적재파렛(120)에 대면 가능하게 구비하며 암몰드(BC)에 대응하여 에어분사공(311) 및 진공생성공(313)을 형성하게 구성한다.The washing block 310 is provided to face the mold loading pallet 120 of the turntable unit 110 and forms an air injection hole 311 and a vacuum generating hole 313 corresponding to the female mold BC. make up

상기 세척승강수단(320)은 상기 세척블록(310)이 상기 몰드적재파렛(120)의 상면에 밀착 가능하게 승강 구동한다.The washing elevating means 320 is driven so that the washing block 310 is in close contact with the upper surface of the mold loading pallet 120 .

상기 진공수단(330)은 상기 세척블록(310)의 진공생성공(313)에 연결 결합하여 진공을 생성시킨다.The vacuum means 330 is connected to the vacuum generating hole 313 of the washing block 310 to generate a vacuum.

상기 에어공급수단(340)은 상기 세척블록(310)의 에어분사공(311)에 연결 결합하여 에어를 공급 가능하게 구성한다.The air supply means 340 is connected to the air injection hole 311 of the washing block 310 so as to supply air.

상기 성형액주입부(400)는 상기 회전형 몰드적재부(100) 중 상기 턴테이블유닛(110)의 회전경로에 대응하여 위치하고, 상기 파렛세척부(300)에 이어 상기 몰드적재파렛(120) 상에 안착된 암몰드(BC)를 향해 성형액을 주입한다. 즉, 상기 성형액주입부(400)에서는 콘택트렌즈를 이루는 소재의 성형액을 암몰드(BC) 내 주입한다.The molding liquid injection part 400 is positioned to correspond to the rotation path of the turntable unit 110 among the rotary mold loading parts 100 , and is placed on the mold loading pallet 120 following the pallet washing part 300 . Inject the molding liquid toward the female mold (BC) seated in the That is, the molding liquid injection unit 400 injects the molding liquid of the material constituting the contact lens into the female mold BC.

상기 성형액주입부(400)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 암몰드(BC)마다 대응하여 성형액을 주입 가능하게 구비하는 성형액노즐(410)과, 상기 성형액노즐(410)이 암몰드(BC)를 향해 접근 가능하게 승강 구동하는 노즐승강수단(420)을 구성한다.As shown in FIG. 9 , the molding liquid injection unit 400 includes a molding liquid nozzle 410 having a molding liquid to be injected corresponding to each female mold BC, and the molding liquid nozzle 410 is a female mold. (BC) constitutes a nozzle lifting means 420 to drive up and down to be accessible toward.

상기 FC공급부(500)는 상기 회전형 몰드적재부(100)에 대응하여 상기 턴테이블유닛(110)의 몰드적재파렛(120)에 숫몰드(FC)를 2열씩 반복해서 공급하는 기능을 수행한다.The FC supply unit 500 performs a function of repeatedly supplying two rows of male molds FC to the mold loading pallet 120 of the turntable unit 110 in response to the rotating mold loading unit 100 .

상기 FC공급부(500)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 회전형 몰드적재부(100)에 대응하여 위치하되, 상기 턴테이블유닛(110)을 기준으로 상기 BC공급부(200)의 반대편에 위치하게 설치 구성한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the FC supply unit 500 is positioned to correspond to the rotary mold loading unit 100 , but on the other side of the BC supply unit 200 with respect to the turntable unit 110 . set up to be installed.

상기 FC공급부(500)는 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 다수의 숫몰드(FC)에 대한 공급원을 이루는 FC피더유닛(510)과, 상기 FC피더유닛(510)으로부터 공급된 숫몰드(FC)를 정렬상태로 이송하는 FC정렬이송유닛(520)과, 상기 FC정렬이송유닛(520) 상에 공급된 숫몰드(FC)를 픽업하여 상기 회전형 몰드적재부(100)의 몰드적재파렛(120)에 공급하는 FC픽업공급유닛(530)을 구성한다.As shown in FIGS. 10 and 11, the FC supply unit 500 includes an FC feeder unit 510 constituting a supply source for a plurality of male molds (FC), and a male mold supplied from the FC feeder unit 510 ( The FC alignment transfer unit 520 for transferring FC) in an aligned state, and the mold loading pallet of the rotary mold loading unit 100 by picking up the male mold FC supplied on the FC alignment transfer unit 520 . The FC pickup supply unit 530 that supplies the 120 is configured.

상기 FC피더유닛(510)은 상기 회전형 몰드적재부(100)에 대응하여 간격을 두고 위치하고 대량의 숫몰드(FC)를 수용한 채 직선경로를 따라 숫몰드(FC)를 연속해서 순차적으로 공급하게 구동한다.The FC feeder unit 510 is positioned at an interval corresponding to the rotary mold loading unit 100 and sequentially supplies the male molds FC along a straight path while accommodating a large amount of male molds FC. to drive

상기 FC피더유닛(510)은 좌우로 배치하여 2개가 한 쌍을 이루게 구성하고, 한 쌍의 상기 FC피더유닛(510)을 통해 좌우로 구분된 2개의 경로를 따라 숫몰드(FC)를 개별 공급하게 구성한다.The FC feeder unit 510 is arranged on the left and right to form a pair of two, and the male mold (FC) is individually supplied along two paths divided left and right through the pair of the FC feeder units 510 . make up

상기 FC정렬이송유닛(520)은 상기 FC피더유닛(510)으로부터 공급된 숫몰드(FC)를 개별적으로 지지 고정하면서 숫몰드(FC) 간에 간격을 두고 정렬 배치하며, 상기 FC피더유닛(510)에 대응하여 좌우 측 방향으로 이송 가능하게 구성한다.The FC alignment transfer unit 520 individually supports and fixes the male molds FC supplied from the FC feeder unit 510 while arranging and arranging the male molds FC at an interval, and the FC feeder unit 510. It is configured so that it can be transported in the left and right directions in response.

상기 FC정렬이송유닛(520)은 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 복수 개의 숫몰드(FC)를 안착 지지하는 FC정렬안착부재(521)와, 상기 FC정렬안착부재(521)의 이송을 위한 FC이송가이드부재(523) 및 FC정렬구동수단(525)을 구성한다.As shown in FIGS. 11 and 12, the FC alignment transfer unit 520 transfers the FC alignment seating member 521 for seating and supporting a plurality of male molds FC, and the FC alignment seating member 521. It constitutes the FC transfer guide member 523 and the FC alignment driving means 525 for the.

상기 FC정렬안착부재(521)에는 상기 FC피더유닛(510)에 대응하여 개방 형성하되 좌우 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 복수 개의 안착구(522)를 형성한다.A plurality of seating holes 522 are formed in the FC alignment seating member 521 to correspond to the FC feeder unit 510 but spaced apart from each other in the left and right width directions.

상기 FC이송가이드부재(523)는 상기 FC정렬안착부재(521)의 좌우 직선이동을 안내토록 연결 결합한다.The FC transfer guide member 523 is connected and coupled to guide the left and right linear movement of the FC alignment and seating member 521 .

상기 FC정렬구동수단(525)은 상기 FC이송가이드부재(523)의 일단에 구비하여 상기 FC정렬안착부재(521)의 좌우 이송을 위한 동력을 인가한다.The FC alignment driving means 525 is provided at one end of the FC transfer guide member 523 to apply power for left and right transfer of the FC alignment and seating member 521 .

상기 FC정렬구동수단(525)은 상기 FC정렬안착부재(521)에 대하여 상기 FC피더유닛(510)에서 상기 FC픽업공급유닛(530)에 대응된 위치의 경로까지 좌우 직선 방향으로 이송하게 구동한다.The FC alignment driving means 525 drives the FC alignment and seating member 521 to move from the FC feeder unit 510 to a path corresponding to the FC pickup supply unit 530 in a left and right linear direction. .

상기에서 FC정렬구동수단(525)은 상기 FC피더유닛(510)에 대응된 위치에서 상기 FC정렬안착부재(521)의 안착구(522)마다 상기 FC피더유닛(510)으로부터 공급되는 개개의 암몰드(BC)가 유입될 수 있게 설정된 일정 간격씩 상기 FC정렬안착부재(521)를 이송시키게 구성한다.In the above, the FC alignment driving means 525 is an individual arm supplied from the FC feeder unit 510 for each seating hole 522 of the FC alignment seating member 521 at a position corresponding to the FC feeder unit 510 . The FC alignment and seating members 521 are transferred at regular intervals set so that the mold BC can be introduced.

상기 FC정렬이송유닛(520)은 좌우 한 쌍의 FC피더유닛(510) 중 좌측의 FC피더유닛(510)에 대응된 위치에서 상기 FC픽업공급유닛(530)에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제1FC정렬이송유닛(520a)과, 좌우 한 쌍의 FC피더유닛(510) 중 우측의 FC피더유닛(510)에 대응된 위치에서 상기 FC픽업공급유닛(530)에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제2FC정렬이송유닛(520b)을 구성한다.The FC alignment transfer unit 520 transfers left and right from a position corresponding to the left FC feeder unit 510 among the pair of left and right FC feeder units 510 to a path corresponding to the FC pickup supply unit 530 . The position corresponding to the FC pickup supply unit 530 in the position corresponding to the FC feeder unit 510 on the right among the first FC alignment transfer unit 520a and the pair of left and right FC feeder units 510 that can be configured Configures a second FC alignment transfer unit 520b configured to allow left and right transfer in the path of.

상기 제1FC정렬이송유닛(520a) 및 상기 제2FC정렬이송유닛(520b)은 상호 전후로 배치하게 구성하고, 상기 FC픽업공급유닛(530)에 대응된 위치에서 상기 FC정렬안착부재(521)가 전후 2열로 배열하게 구성한다.The first FC alignment transfer unit 520a and the second FC alignment transfer unit 520b are configured to be disposed in front and rear of each other, and the FC alignment and seating member 521 moves back and forth at a position corresponding to the FC pickup supply unit 530 . Arranged in two columns.

상기 FC픽업공급유닛(530)은 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 FC정렬이송유닛(520)의 숫몰드(FC)를 픽업하여 상기 회전형 몰드적재부(100)의 몰드적재파렛(120)에 공급하는 구성으로서, 몰드반전수단(531) 및 픽업스테이지(533), FC픽업기(535)로 구성한다.As shown in FIGS. 10 and 11, the FC pickup supply unit 530 picks up the male mold FC of the FC alignment transfer unit 520, and the mold loading pallet ( As a configuration to be supplied to 120), it consists of a mold reversing means 531, a pickup stage 533, and an FC pickup machine 535.

상기 몰드반전수단(531)은 개개의 숫몰드(FC)를 일괄적으로 흡착하여 숫몰드(FC)의 상하 위치를 전환토록 회전 구동한다.The mold reversing means 531 collectively adsorbs individual male molds (FC) and rotationally drives the male molds (FC) to switch up and down positions.

상기 몰드반전수단(531)은 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 FC정렬이송유닛(520) 중 상기 FC정렬안착부재(521)의 상측에 대응하여 숫몰드(FC)를 흡착 가능하게 형성하는 반전흡착플레이트(531a)와, 상기 반전흡착플레이트(531a)를 회전 가능하게 연결하면서 회전력을 인가하는 반전구동수단(531b)과, 상기 반전흡착플레이트(531a) 및 상기 반전구동수단(531b)을 연결 지지하면서 상하 승강 구동 가능하게 구비하는 반전승강수단(531c)을 구성한다.As shown in FIG. 13 , the mold reversing means 531 corresponds to the upper side of the FC alignment and seating member 521 among the FC alignment and transfer unit 520 and forms a male mold FC so as to be adsorbable. A plate 531a and a reverse driving means 531b for applying a rotational force while rotatably connecting the reverse suction plate 531a, and the reverse absorption plate 531a and the reverse driving means 531b while connecting and supporting Inverted lifting means (531c) provided to be able to drive up and down constitutes.

상기 반전구동수단(531b)은 상기 반전흡착플레이트(531a)에 대하여 180°의 각도씩 회전시킬 수 있게 구동한다. 즉, 상기 FC정렬안착부재(521) 상에 상부가 상향하게 위치한 숫몰드(FC)를 상기 반전흡착플레이트(531a)로부터 흡착한 후 상기 반전구동수단(531b)에서 회전 구동하여 숫몰드(FC)의 하부가 상향 위치하게 반전시킨다.The reversing driving means 531b is driven to rotate at an angle of 180° with respect to the reversing suction plate 531a. That is, after adsorbing the male mold (FC), which is positioned upward on the FC alignment and seating member (521) from the inverted suction plate (531a), the male mold (FC) is rotated by the inversion driving means (531b). Invert so that the lower part of the is positioned upward.

상기 반전승강수단(531c)은 상기 반전흡착플레이트(531a)가 상기 FC정렬안착부재(521)에 대응하여 접근 가능하게 승강 구동한다.The reversing elevating means 531c is driven so that the reversing adsorption plate 531a is accessible in correspondence with the FC alignment and seating member 521 .

상기 픽업스테이지(533)는 상기 몰드반전수단(531)과 상기 회전형 몰드적재부(100)의 사이에 위치하여 숫몰드(FC)를 공급 대기상태로 지지한다. 즉, 상기 몰드반전수단(531)에서 공급된 하부가 상향 위치하게 반전된 상태인 숫몰드(FC)를 상기 회전형 몰드적재부(100)에 공급 전 대기상태로 지지하게 구성한다.The pickup stage 533 is positioned between the mold reversing means 531 and the rotary mold loading unit 100 to support the male mold FC in a supply standby state. That is, it is configured to support the male mold FC in a state in which the lower part supplied from the mold reversing means 531 is inverted to an upward position in a standby state before being supplied to the rotary mold loading unit 100 .

상기 FC픽업기(535)는 상기 몰드반전수단(531)으로부터 숫몰드(FC)를 상기 픽업스테이지(533) 및 상기 회전형 몰드적재부(100)의 몰드적재파렛(120)에 공급하게 구성한다.The FC pickup machine 535 is configured to supply the male mold FC from the mold reversing means 531 to the pickup stage 533 and the mold loading pallet 120 of the rotary mold loading unit 100 . .

상기 FC픽업기(535)는 도 14에 나타낸 바와 같이, 전후 간격을 두고 배치하여 숫몰드(FC)의 공급을 위한 구분된 기능을 수행할 수 있는 구조로서, 상기 몰드반전수단(531)에서 숫몰드(FC)를 픽업하여 상기 픽업스테이지(533)에 공급하는 제1FC픽업수단(535a)과, 상기 제1FC픽업수단(535a)에 간격을 두고 위치하여 상기 픽업스테이지(533) 상에 위치한 숫몰드(FC)를 픽업하고 상기 회전형 몰드적재부(100)의 몰드적재파렛(120)에 안착된 암몰드(BC)에 숫몰드(FC)를 결합 가능하게 공급하는 제2FC픽업수단(535b)과, 상기 제1FC픽업수단(535a) 및 상기 제2FC픽업수단(535b)을 상기 픽업스테이지(533) 및 상기 회전형 몰드적재부(100)의 몰드적재파렛(120)의 경로로 이송 가능하게 구동하는 FC공급이송수단(535c)을 구성한다.As shown in FIG. 14 , the FC pickup machine 535 has a structure capable of performing a divided function for supplying the male mold FC by arranging the front and rear intervals at an interval, and in the mold reversing means 531 , the male A first FC pickup means 535a that picks up a mold FC and supplies it to the pickup stage 533, and a male mold positioned on the pickup stage 533 by being spaced apart from the first FC pickup means 535a 2nd FC pickup means 535b for picking up the FC and supplying the male mold FC to the female mold BC seated on the mold loading pallet 120 of the rotary mold loading part 100 so that they can be coupled; , the first FC pickup means (535a) and the second FC pickup means (535b) are driven so as to be transportable to the pickup stage 533 and the path of the mold loading pallet 120 of the rotary mold loading part 100 It constitutes the FC supply transfer means 535c.

상기 제1FC픽업수단(535a) 및 제2FC픽업수단(535b)은 양자 모두 숫몰드(FC)를 일괄적으로 픽업 가능한 구조로서, 개개의 숫몰드(FC)에 대응하여 흡착력을 생성 가능하게 형성한다. 즉, 상기 제1FC픽업수단(535a) 및 제2FC픽업수단(535b)에는 흡착력을 생성시킬 수 있게 진공라인을 연결하고, 숫몰드(FC)와의 접근 상태에서 흡착력으로 숫몰드(FC)를 픽업상태로 유지할 수 있게 구성한다.The first FC pickup means 535a and the second FC pickup means 535b both have a structure capable of collectively picking up the male molds FC, and are formed so as to be able to generate an adsorption force corresponding to the individual male molds FC. . That is, a vacuum line is connected to the first FC pickup means 535a and the second FC pickup means 535b to generate an adsorption force, and the male mold FC is picked up by the adsorption force in a state close to the male mold FC. configured to be maintained as

상기 제1FC픽업수단(535a) 및 제2FC픽업수단(535b)은 각각 승강 구동 가능하게 FC승강수단(536)을 구성하고, 상기 제1FC픽업수단(535a) 및 제2FC픽업수단(535b)에는 상기 FC승강수단(536)에 의한 숫몰드의 픽업과정에서 접촉 충격을 완충시키는 탄성스프링(S2)을 구비한다.The first FC pickup means 535a and the second FC pickup means 535b constitute an FC lift means 536 to be able to lift and drive, respectively, and the first FC pickup means 535a and the second FC pickup means 535b have the It has an elastic spring (S2) for buffering the contact impact in the pick-up process of the male mold by the FC elevating means (536).

상기 FC공급이송수단(535c)에서는 상기 제1FC픽업수단(535a) 및 상기 제2FC픽업수단(535b)을 일괄적으로 이송하게 구동한다.The FC supply and transport means 535c drives the first FC pickup means 535a and the second FC pickup means 535b to be transported at once.

상기 몰드취출부(600)는 상기 회전형 몰드적재부(100)의 몰드적재파렛(120)에서 암몰드(BC)에 숫몰드(FC)가 결합된 몰드결합체(M)를 픽업하여 건조기의 컨베이어(C) 상에 몰드결합체(M)를 취출한다.The mold take-out part 600 picks up the mold assembly M in which the male mold FC is coupled to the female mold BC from the mold loading pallet 120 of the rotary mold loading part 100, and the conveyor of the dryer (C) The mold assembly (M) is taken out.

상기 몰드취출부(600)는 도 15 및 도 16에 나타낸 바와 같이, 상기 몰드적재파렛(120)으로부터 복수 개의 몰드결합체(M)를 픽업 가능하게 구비하는 취출픽업수단(610)과, 상기 취출픽업수단(610)을 지지 고정하며 전후 직선 경로로 위치 이동 가능하게 구동하는 취출이송수단(620)을 구성한다.As shown in FIGS. 15 and 16, the mold take-out unit 600 includes a take-out pickup means 610 having a plurality of mold assembly bodies (M) to be picked up from the mold loading pallet 120, and the take-out pickup It supports and fixes the means 610 and constitutes a take-out and transfer means 620 which is driven so as to be moved in a forward and backward linear path.

상기 취출픽업수단(610)은 복수 개의 몰드결합체(M)를 거치상태로 파지하는 픽업부재(611)와, 상기 픽업부재(611)를 지지 고정하여 상하 승강 구동하는 취출승강수단(613)을 구성한다.The take-out pickup means 610 comprises a pickup member 611 for holding the plurality of mold coupling bodies M in a stationary state, and a take-out/elevation means 613 for supporting and fixing the pickup member 611 to drive up and down. do.

상기에서 픽업부재(611)는 몰드결합체(M)를 수용한 채 끼워질 수 있는 공간을 확보하는 포크형으로 이루어진다.In the above, the pickup member 611 is formed in a fork type to secure a space in which the mold coupling body M can be accommodated.

즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 콘택트렌즈 자동 성형장치에 의하면 콘택트렌즈의 성형에 암몰드 및 숫몰드를 순차적으로 연속 공급하되 2열 정렬 상태로 공급하면서 암몰드에 숫몰드를 상호 결합하여 콘택트렌즈를 성형하며 일괄적으로 취출하게 구성하므로, 콘택트렌즈의 생산에 완전자동화를 구현하면서 인건비 절감 및 제품의 대량생산을 도모하고, 제품의 품질을 개선하면서 양품생산을 도모하는 것이 가능하다.That is, according to the contact lens automatic forming apparatus according to the present invention configured as described above, the female mold and the male mold are sequentially and continuously supplied to the molding of the contact lens, and the male mold is coupled to the female mold while supplying in a two-row alignment state to form a contact lens. Since the lenses are molded and taken out in a batch, it is possible to realize full automation in the production of contact lenses, reduce labor costs, promote mass production of products, and promote quality production while improving product quality.

상기에서는 본 발명에 따른 콘택트렌즈 자동 성형장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the automatic contact lens forming apparatus according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made within the scope of the claims, the specification of the invention, and the accompanying drawings. possible, and this is also within the scope of the present invention.

100 : 회전형 몰드적재부 110 : 턴테이블유닛
111 : 원형턴테이블 113 : 회전구동수단 120 : 몰드적재파렛
121 : 몰드안착홈 200 : BC공급부 210 : BC공급유닛
220 : BC정렬이송유닛 220a : 제1BC정렬이송유닛
220b : 제2BC정렬이송유닛 221 : BC정렬안착부재
222 : 거치구 223 : BC이송가이드부재 225 : BC정렬구동수단
230 : BC픽업공급유닛 231 : BC흡착수단 233 : BC승강수단
235 : BC공급이송수단 300 : 파렛세척부 310 : 세척블록
311 : 에어분사공 313 : 진공생성공 320 : 세척승강수단
330 : 진공수단 340 : 에어공급수단 400 : 성형액주입부
410 : 성형액노즐 420 : 노즐승강수단 500 : FC공급부
510 : FC피더유닛 520 : FC정렬이송유닛
520a : 제1FC정렬이송유닛 520b : 제2FC정렬이송유닛
521 : FC정렬안착부재 522 : 안착구 523 : FC이송가이드부재
525 : FC정렬구동수단 530 : FC픽업공급유닛 531 : 몰드반전수단
531a : 반전흡착플레이트 531b : 반전구동수단
531c : 반전승강수단 533 : 픽업스테이지 535 : FC픽업기
535a : 제1FC픽업수단 535b : 제2FC픽업수단 535c : FC공급이송수단
536 : FC승강수단 600 : 몰드취출부 610 : 취출픽업수단
611 : 픽업부재 613 : 취출승강수단 620 : 취출이송수단100: rotary mold loading unit 110: turntable unit
111: circular turntable 113: rotation driving means 120: mold loading pallet
121: mold seating groove 200: BC supply unit 210: BC supply unit
220: BC alignment transfer unit 220a: first BC alignment transfer unit
220b: second BC alignment transfer unit 221: BC alignment seating member
222: holder 223: BC transfer guide member 225: BC alignment driving means
230: BC pickup supply unit 231: BC adsorption means 233: BC elevating means
235: BC supply transfer means 300: pallet washing unit 310: washing block
311: air injection hole 313: vacuum generating hole 320: washing lifting means
330: vacuum means 340: air supply means 400: molding liquid injection part
410: molding liquid nozzle 420: nozzle elevating means 500: FC supply unit
510: FC feeder unit 520: FC alignment transfer unit
520a: first FC alignment transfer unit 520b: second FC alignment transfer unit
521: FC alignment seating member 522: seating port 523: FC transfer guide member
525: FC alignment driving means 530: FC pickup supply unit 531: mold inversion means
531a: reverse adsorption plate 531b: reverse driving means
531c: reverse elevating means 533: pickup stage 535: FC pickup machine
535a: first FC pickup means 535b: second FC pickup means 535c: FC supply and transport means
536: FC elevating means 600: mold take-out unit 610: take-out pickup means
611: pickup member 613: take-out elevating means 620: take-out transport means

Claims (11)

상부에 설정 각도씩 반복해서 회전 가능하게 구비하는 턴테이블유닛과, 상기 턴테이블유닛 상에 방사상으로 위치하게 설치하고 상부에 암몰드를 수용하여 안착 고정하는 복수 개의 몰드안착홈이 형성된 몰드적재파렛을 포함하여 구성하는 회전형 몰드적재부와;
상기 회전형 몰드적재부에 대응하여 일측에 위치하고 암몰드를 연속해서 순차적으로 공급하는 좌우 한 쌍의 BC피더유닛과, 상기 BC피더유닛으로부터 공급된 암몰드를 개별적으로 지지 고정하여 간격을 두고 정렬 배치하며 상기 BC피더유닛에 대응하여 좌우 측 방향으로 이송 가능하게 구성하는 BC정렬이송유닛과, 상기 BC정렬이송유닛의 암몰드를 픽업하여 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에 공급하는 BC픽업공급유닛을 포함하여 구성하는 BC공급부와;
상기 회전형 몰드적재부의 턴테이블유닛에 대응하여 위치하고 상기 몰드적재파렛에 공급된 암몰드를 세척 가능하게 구성하는 파렛세척부와;
상기 회전형 몰드적재부 중 상기 턴테이블유닛의 회전경로에 대응하여 위치하고 상기 몰드적재파렛 상에 안착된 암몰드를 향해 성형액을 주입하는 성형액주입부와;
상기 회전형 몰드적재부의 턴테이블유닛을 기준으로 상기 BC공급부의 반대편에 설치하고 숫몰드를 연속해서 순차적으로 공급하는 좌우 한 쌍의 FC피더유닛과, 상기 FC피더유닛으로부터 공급된 숫몰드를 개별적으로 지지 고정하여 간격을 두고 정렬 배치하며 상기 FC피더유닛에 대응하여 좌우 측 방향으로 이송 가능하게 구성하는 FC정렬이송유닛과, 상기 FC정렬이송유닛의 숫몰드를 픽업하여 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에 안착된 암몰드에 결합하게 공급하는 FC픽업공급유닛을 포함하여 구성하는 FC공급부와;
상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에서 암몰드에 숫몰드가 결합된 몰드결합체를 픽업하여 건조기의 컨베이어 상에 몰드결합체를 취출하는 몰드취출부;를 포함하여 이루어지고,
상기 BC공급부의 BC정렬이송유닛은, 상기 BC피더유닛에 대응하여 개방 형성하되 좌우 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 복수 개의 거치구를 형성하는 BC정렬안착부재와, 상기 BC정렬안착부재의 좌우 직선이동을 안내토록 연결 결합하는 BC이송가이드부재와, 상기 BC이송가이드부재의 일단에 구비하여 상기 BC정렬안착부재의 좌우 이송을 위한 동력을 인가하는 BC정렬구동수단을 포함하여 이루어지며,
상기 BC공급부의 BC정렬이송유닛은, 한 쌍의 BC피더유닛 중 좌측의 BC피더유닛에 대응된 위치에서 상기 BC픽업공급유닛에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제1BC정렬이송유닛과, 한 쌍의 BC피더유닛 중 우측의 BC피더유닛에 대응된 위치에서 상기 BC픽업공급유닛에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제2BC정렬이송유닛을 포함하고,
상기 제1BC정렬이송유닛 및 상기 제2BC정렬이송유닛은 전후로 배치 구성하되 상기 BC픽업공급유닛에 대응된 위치에서 상기 BC정렬안착부재가 전후 2열로 배열하게 구성하는 콘택트렌즈 자동 성형장치.
A turntable unit provided on the upper part to be rotatably rotatable at a set angle repeatedly, and a mold loading pallet installed radially on the turntable unit and formed with a plurality of mold seating grooves for accommodating and fixing the female mold in the upper part. a rotating mold loading unit constituting the;
A pair of left and right BC feeder units positioned on one side corresponding to the rotating mold loading unit and continuously and sequentially supplying female molds, and female molds supplied from the BC feeder unit are individually supported and fixed to be arranged at intervals and a BC alignment transfer unit configured to be transportable in the left and right directions corresponding to the BC feeder unit, and a BC pickup supply unit that picks up the female mold of the BC alignment transfer unit and supplies it to the mold loading pallet of the rotary mold loading unit BC supply unit comprising a;
a pallet washing unit positioned to correspond to the turntable unit of the rotary mold mounting unit and configured to wash the female mold supplied to the mold mounting pallet;
a molding liquid injection part positioned to correspond to the rotation path of the turntable unit among the rotary mold loading parts and injecting the molding liquid toward the female mold seated on the mold loading pallet;
A pair of left and right FC feeder units installed on the opposite side of the BC supply unit based on the turntable unit of the rotary mold loading unit and continuously and sequentially supply male molds, and the male mold supplied from the FC feeder unit are individually supported An FC alignment transfer unit that is fixed and aligned at intervals and configured to be transportable in the left and right directions corresponding to the FC feeder unit, and a mold loading pallet of the rotatable mold loading unit by picking up the male mold of the FC alignment transfer unit an FC supply unit configured to include an FC pickup supply unit for supplying to the female mold seated on the ?
and a mold take-out unit that picks up the mold assembly in which the male mold is coupled to the female mold from the mold loading pallet of the rotary mold loading unit and takes out the mold assembly on the conveyor of the dryer;
The BC alignment transfer unit of the BC supply unit is open to correspond to the BC feeder unit, but includes a BC alignment seating member that forms a plurality of cradles arranged at intervals in the left and right width directions, and the left and right straight lines of the BC alignment seating member It is made including a BC transfer guide member connected and coupled to guide the movement, and a BC alignment driving means provided at one end of the BC transfer guide member to apply power for left and right transfer of the BC alignment and seating member,
The BC alignment transfer unit of the BC supply unit is a first BC alignment transfer unit configured to allow left and right transfer from a position corresponding to the left BC feeder unit among the pair of BC feeder units to a path corresponding to the BC pickup supply unit. and a second BC alignment transfer unit configured to allow left and right transfer from a position corresponding to the right BC feeder unit among the pair of BC feeder units to a path corresponding to the BC pickup supply unit,
The first BC alignment transfer unit and the second BC alignment transfer unit are arranged in front and rear, and the BC alignment and seating members are arranged in two front and rear rows at a position corresponding to the BC pickup supply unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 회전형 몰드적재부의 턴테이블유닛은, 상기 몰드적재파렛을 방사상으로 배치하게 지지하며 회전 가능하게 설치하는 원형턴테이블과, 상기 원형턴테이블에 회전 동력을 인가하되 상기 원형턴테이블을 45°의 각도씩 반복해서 회전하게 구동하는 회전구동수단을 포함하여 이루어지는 콘택트렌즈 자동 성형장치.
The method according to claim 1,
The turntable unit of the rotatable mold loading part includes a circular turntable rotatably installed while supporting the mold loading pallet to be radially disposed, and applying rotational power to the circular turntable, but repeatedly rotating the circular turntable at an angle of 45° A contact lens automatic forming apparatus comprising a rotation driving means for rotatingly driving.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 BC공급부의 BC픽업공급유닛은, 개개의 암몰드에 대응하여 흡착력을 생성 가능하게 형성하는 BC흡착수단과, 상기 BC흡착수단을 지지한 채 상하 승강 구동 가능하게 형성하는 BC승강수단과, 상기 BC승강수단을 지지 고정하며 상기 BC흡착수단이 상기 BC정렬이송유닛에서 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛까지 경로로 이송 가능하게 구동하는 BC공급이송수단을 포함하여 이루어지는 콘택트렌즈 자동 성형장치.
The method according to claim 1,
The BC pickup supply unit of the BC supply unit includes: a BC adsorption means for generating an adsorption force corresponding to each female mold; A contact lens automatic forming apparatus comprising: a BC supply and transport means for supporting and fixing the BC lifting means and driving the BC adsorption means to be transportable in a path from the BC alignment transfer unit to the mold loading pallet of the rotary mold loading unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 파렛세척부는, 상기 턴테이블유닛의 몰드적재파렛에 대면 가능하게 구비하며 에어분사공 및 진공생성공을 형성하는 세척블록과, 상기 세척블록이 상기 몰드적재파렛의 상면에 밀착 가능하게 승강 구동하는 세척승강수단과, 상기 세척블록의 진공생성공에 연결 결합하여 진공을 생성시키는 진공수단과, 상기 세척블록의 에어분사공에 연결 결합하여 에어를 공급하는 에어공급수단을 포함하여 이루어지는 콘택트렌즈 자동 성형장치.
The method according to claim 1,
The pallet washing unit is provided so as to be able to face the mold loading pallet of the turntable unit and includes a washing block that forms an air injection hole and a vacuum generating hole, and the washing block is lifted and driven so as to be in close contact with the upper surface of the mold loading pallet. A contact lens automatic forming apparatus comprising: a lifting means; a vacuum means for generating a vacuum by being connected to the vacuum generating hole of the washing block; .
 청구항 1에 있어서,
상기 FC공급부의 FC정렬이송유닛은, 상기 FC피더유닛에 대응하여 개방 형성하되 좌우 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 복수 개의 안착구를 형성하는 FC정렬안착부재와, 상기 FC정렬안착부재의 좌우 직선이동을 안내토록 연결 결합하는 FC이송가이드부재와, 상기 FC이송가이드부재의 일단에 구비하여 상기 FC정렬안착부재의 좌우 이송을 위한 동력을 인가하는 FC정렬구동수단을 포함하여 이루어지는 콘택트렌즈 자동 성형장치.
The method according to claim 1,
The FC alignment transfer unit of the FC supply unit is open to correspond to the FC feeder unit, but includes an FC alignment seating member that forms a plurality of seating holes spaced apart in the left and right width directions, and left and right straight lines of the FC alignment seating member An automatic contact lens forming apparatus comprising: an FC transfer guide member connected and coupled to guide movement; .
 청구항 7에 있어서,
상기 FC공급부의 FC정렬이송유닛은, 한 쌍의 FC피더유닛 중 좌측의 FC피더유닛에 대응된 위치에서 상기 FC픽업공급유닛에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제1FC정렬이송유닛과, 한 쌍의 FC피더유닛 중 우측의 FC피더유닛에 대응된 위치에서 상기 FC픽업공급유닛에 대응된 위치의 경로로 좌우 이송 가능하게 구성하는 제2FC정렬이송유닛을 포함하고,
상기 제1FC정렬이송유닛 및 상기 제2FC정렬이송유닛은 전후로 배치 구성하되 상기 FC픽업공급유닛에 대응된 위치에서 상기 FC정렬안착부재가 전후 2열로 배열하게 구성하는 콘택트렌즈 자동 성형장치.
8. The method of claim 7,
The FC alignment transfer unit of the FC supply unit is a first FC alignment transfer unit configured to allow left and right transfer from a position corresponding to the left FC feeder unit among the pair of FC feeder units to a path corresponding to the FC pickup supply unit. and a second FC alignment transfer unit configured to allow left and right transfer from a position corresponding to the right FC feeder unit among the pair of FC feeder units to a path corresponding to the FC pickup supply unit,
The first FC alignment transfer unit and the second FC alignment transfer unit are arranged in front and rear, and the FC alignment and seating members are arranged in two front and rear rows at a position corresponding to the FC pickup supply unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 FC공급부의 FC픽업공급유닛은, 개개의 숫몰드를 흡착하되 숫몰드의 상하 위치를 전환토록 회전 구동하는 몰드반전수단과, 상기 몰드반전수단과 상기 회전형 몰드적재부의 사이에 위치하여 숫몰드를 공급 대기상태로 지지하는 픽업스테이지와, 상기 몰드반전수단으로부터 숫몰드를 상기 픽업스테이지 및 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에 공급하는 FC픽업기를 포함하여 이루어지는 콘택트렌즈 자동 성형장치.
The method according to claim 1,
The FC pickup supply unit of the FC supply unit adsorbs individual male molds and rotates to change the vertical position of the male mold. A contact lens automatic molding apparatus comprising: a pickup stage for supporting a supply in a standby state; and an FC pickup machine for supplying a male mold from the mold inversion means to the pickup stage and the mold loading pallet of the rotary mold loading unit.
 청구항 9에 있어서,
상기 FC픽업기는, 상기 몰드반전수단에서 숫몰드를 픽업하여 상기 픽업스테이지에 공급하는 제1FC픽업수단과, 상기 제1FC픽업수단에 간격을 두고 위치하여 상기 픽업스테이지 상에 위치한 숫몰드를 픽업하고 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛에 안착된 암몰드에 숫몰드를 결합 가능하게 공급하는 제2FC픽업수단과, 상기 제1FC픽업수단 및 상기 제2FC픽업수단을 상기 픽업스테이지 및 상기 회전형 몰드적재부의 몰드적재파렛의 경로로 이송 가능하게 구동하는 FC공급이송수단을 포함하여 이루어지는 콘택트렌즈 자동 성형장치.
10. The method of claim 9,
The FC pickup machine includes a first FC pickup means for picking up a male mold from the mold reversing means and supplying it to the pickup stage, and a male mold positioned on the pickup stage spaced apart from the first FC pickup means to pick up and 2nd FC pickup means for supplying a male mold to the female mold seated on the mold loading pallet of the rotary mold loading part so that they can be coupled, and the first FC pickup means and the second FC pickup means are connected to the pickup stage and the rotary mold loading part An automatic contact lens forming apparatus comprising an FC supply transfer means that is driven to be transferred to the path of the mold loading pallet.
 청구항 1에 있어서,
상기 몰드취출부는, 상기 몰드적재파렛으로부터 복수 개의 몰드결합체를 픽업 가능하게 구비하는 취출픽업수단과, 상기 취출픽업수단을 지지 고정하며 전후 직선 경로로 위치 이동 가능하게 구동하는 취출이송수단을 포함하고,
상기 취출픽업수단은, 복수 개의 몰드결합체를 거치상태로 파지하는 픽업부재와, 상기 픽업부재를 지지 고정하여 상하 승강 구동하는 취출승강수단을 포함하여 이루어지는 콘택트렌즈 자동 성형장치.The method according to claim 1,
The mold take-out unit includes a take-out pickup means for picking up a plurality of mold assemblies from the mold loading pallet, and a take-out and transport means for supporting and fixing the take-out pickup means and driving the take-out pickup means to move in a forward and backward straight path,
The take-out and pickup means includes a pickup member for holding a plurality of molded assemblies in a stationary state, and a take-out and lift means for vertically lifting and lowering the pickup member by supporting and fixing the pickup member.
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