KR101341901B1 - Material supply device for press machine - Google Patents

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KR101341901B1
KR101341901B1 KR1020120081016A KR20120081016A KR101341901B1 KR 101341901 B1 KR101341901 B1 KR 101341901B1 KR 1020120081016 A KR1020120081016 A KR 1020120081016A KR 20120081016 A KR20120081016 A KR 20120081016A KR 101341901 B1 KR101341901 B1 KR 101341901B1
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김승현
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현대로템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a material supply device for a press and, more particularly, to a material supply device for press capable of arranging materials of one or two papers delivered to a table and rightly positioning the material on a mold of the press. The material supply device according to the present invention includes a top operating part fixed to a feeder end part of the press, a first and second top rail parts rotating following the rotation of the top operating part by protruding from a rotation shaft of the top operating part, a first and second bottom operating parts installed in the bottom of the first and second operating parts in order to move along the first and second top rail parts, a first and second connecting parts installed in the rotation shaft of the first and second bottom operating parts in order to rotate following the rotation of the first and second bottom operating parts, a first and second bottom rail parts installed in the bottom of the first and second connecting parts in order to move in the first and second connecting parts, and a first and second holding parts installed on both ends of the first and second bottom rail parts in order to hold the material.

Description

프레스용 소재 공급장치{material supply device for press machine}Material supply device for press {material supply device for press machine}

본 발명은 프레스용 소재 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테이블에 운반된 1매 또는 2매의 소재를 정렬하고 정렬된 소재를 프레스의 금형에 정 위치하도록 공급하기 위한 프레스용 소재 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material supply device for presses, and more particularly, to a material supply device for presses for aligning one or two materials carried on a table and supplying the aligned materials to the mold of the press. It is about.

일반적으로, 프레스는 소재에 힘을 가해서 소성변형시켜 일정한 모양을 찍어내는 판금 기계로서, 그 종류는 압축력을 발생시키는 구조에 따라 기계식 프레스와 유압식 프레스로 구별된다.In general, the press is a sheet metal machine that applies a force to the material and plastically deforms to form a certain shape. The press is classified into a mechanical press and a hydraulic press according to a structure that generates a compressive force.

그리고 도 1에 도시된 바와 같이 프레스(1)에 인접하게는 다관절의 이루는 투입기(2)가 설치되며, 상기 투입기(2) 단부에는 소재(A)를 파지하는 파지수단(3)이 설치되었다.As shown in FIG. 1, a multi-joint injector 2 is provided adjacent to the press 1, and a gripping means 3 for gripping a material A is installed at an end of the injector 2. .

그러므로 소재(A)가 운반되어 테이블(4)에 올려지면, 투입기(2)의 단부에 설치된 파지수단(3)이 소재(A)를 파지하고, 이후 파지수단(3)이 투입기(2)에 의해 프레스(1) 쪽으로 이송되어 소재(A)를 프레스(1)의 금형(1a)에 내려놓으면, 소재(A)가 압축에 의해 성형가공되었다. Therefore, when the raw material A is transported and placed on the table 4, the holding means 3 provided at the end of the feeder 2 grips the raw material A, and then the holding means 3 is placed on the feeder 2. When the raw material A was transferred to the press 1 and lowered on the mold 1a of the press 1, the raw material A was molded by compression.

따라서 소재(A)가 프레임(1)의 금형(1)에 정 위치하지 않으면, 프레스(1) 작업 후, 성형가공품에 불량이 발생하게 되므로, 무엇보다 중요한 것은 소재(A)를 테이블(4) 위에 틀어지지 않도록 올려놓아야 하며, 만약 소재(A)가 틀어져 테이블(4)에 올려질 경우, 이를 정렬하여 바로 잡아야 하였다.Therefore, if the material A is not positioned in the mold 1 of the frame 1, a defect occurs in the molded product after the press 1 operation, and therefore, most importantly, the material A is placed on the table 4. It should be placed so as not to be twisted on top, and if the material (A) is twisted and placed on the table (4), it should be aligned and straightened.

이와 같은 이유에서 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이 테이블(4)의 둘레에 별도에 정렬기(5)를 복수 개 설치함으로써, 상기 정렬기(5)가 테이블(4) 위에 틀어진 소재(A)의 둘레를 밀게 하여 소재(A)를 정렬시켰다.For this reason, conventionally, as shown in FIG. 2, a plurality of aligners 5 are separately provided around the table 4 so that the aligner 5 is twisted on the table 4. The material A was aligned by pushing the perimeter of.

그러나 상기 정렬기(5)는 소재(A)의 둘레에 충격을 가해함에 따라, 상기 충격에 의해 소재(A)의 둘레가 파손되는 문제점이 있었고, 또 소재(A)의 둘레가 평판하지 않고 복잡한 요철 등 있을 경우에는 정렬기(5)는 사용할 수 없는 문제점이 있었다.However, the aligner 5 has a problem that the periphery of the material A is damaged by the impact as the impact on the periphery of the material (A), and the perimeter of the material (A) is not flat and complex In the case of irregularities or the like, there was a problem that the sorter 5 could not be used.

또한, 상기 정렬기(5)는 도 3에 도시된 바와 같이 2매의 소재(A)를 동시에 정렬시킬 경우, 추가로 정렬기(5)가 요구됨에 따라 설치공간확보와 비용적인 측면에서 비효율적이 있었다.In addition, when the aligner 5 aligns two materials A at the same time as shown in FIG. 3, an additional aligner 5 is required, which is inefficient in terms of securing installation space and cost. there was.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 소재 정렬시, 소재의 둘레에 충격을 가하지 않게 하고, 또 소재의 둘레 형상에 상관없이 사용할 수 있도록 하며, 또한 2매의 소재도 추가적인 설치공간 및 비용 없이 정렬시킬 수 있는 프레스용 소재 공급장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention does not apply a shock to the circumference of the material when the material is aligned, and also can be used regardless of the circumferential shape of the material, and also two materials Another object of the present invention is to provide a material supply device for presses that can be aligned without additional installation space and cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레스에 소재를 정렬하여 공급하기 위한 프레스용 소재 공급장치로서, 상기 프레스의 투입기 단부에 고정되는 상부구동부와, 상기 상부구동부의 회전축에 양측으로 돌출되도록 설치되어 상기 상부구동부가 회전됨에 따라 함께 회전하는 제1 및 제2상부레일부와, 상기 제1 및 제2상부레일부를 따라 선형이동하도록 상기 제1 및 제2상부레일부의 하부에 각각 설치되는 제1 및 제2하부구동부와, 상기 제1 및 제2하부구동부의 회전축에 각각 설치되어 상기 제1 및 제2하부구동부가 회전됨에 따라 함께 회전하는 제1 및 제2연결부와, 상기 제1 및 제2연결부에서 선형이동하도록 상기 제1 및 제2연결부의 하부에 각각 설치되는 제1 및 제2하부레일부와, 상기 제1 및 제2하부레일부의 양단에 각각 상기 소재를 파지하도록 설치되는 제1 및 제2파지부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a press material supply device for aligning and supplying the material to the press, the upper drive is fixed to the end of the feeder of the press, and installed so as to protrude on both sides of the rotary shaft of the upper drive First and second upper rail parts which rotate together as the upper driving part is rotated, and are respectively installed below the first and second upper rail parts so as to linearly move along the first and second upper rail parts. First and second connecting parts installed on the first and second lower driving parts, the rotation shafts of the first and second lower driving parts, respectively, and rotating together as the first and second lower driving parts rotate; First and second lower rail portions respectively installed under the first and second connecting portions so as to move linearly at the second connecting portion, and the first and second lower rail portions respectively to hold the material. It is characterized by consisting of the first and second gripping portion to be installed.

본 발명에서, 상기 제1 및 제2파지부는 상기 제1 및 제2하부레일부의 양단에 각각 고정되는 제1 및 제2고정바와, 상기 제1 및 제2고정바의 둘레에 각각 고정되는 제1 및 제2진공흡착구로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first and second gripping portion is fixed to the first and second fixing bar respectively at both ends of the first and second lower rail portion, and the first fixed to the circumference of the first and second fixing bar, respectively Characterized in that the first and second vacuum suction port.

본 발명에서, 상기 제1상부레일부에는 상기 제1하부구동부를 이동하게 하는 제1이송수단이 더 구비되며, 상기 제1이송수단은 상기 제1상부레일부의 일단에 고정되는 제1구동모터와, 상기 제1구동모터에 연결되어 상기 제1상부레일부의 일단 내측에 수용되는 제1구동풀리와, 상기 제1구동풀리에 대응하여 상기 제1상부레일부의 타단 내측에 수용되는 제1종동풀리와, 상기 제1구동풀리 및 제1종동풀리를 연결하는 제1벨트와, 상기 제1벨트에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제1하부구동부에 고정되는 제1슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first upper rail portion is further provided with a first transfer means for moving the first lower drive portion, the first transfer means is a first drive motor fixed to one end of the first upper rail portion And a first driving pulley connected to the first driving motor and accommodated inside one end of the first upper rail portion, and a first accommodating inside the other end of the first upper rail portion corresponding to the first driving pulley. A driven pulley, a first belt connecting the first driving pulley and the first driven pulley, and a first slider fixed at one end to the first belt and fixed at the other end to the first lower drive. do.

본 발명에서, 상기 제2상부레일부에는 상기 제2하부구동부를 이동하게 하는 제2이송수단이 더 구비되며, 상기 제2이송수단은 상기 제2상부레일부의 일단에 고정되는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터에 연결되어 상기 제2상부레일부의 일단 내측에 수용되는 제2구동풀리와, 상기 제2구동풀리에 대응하여 상기 제2상부레일부의 타단 내측에 수용되는 제2종동풀리와, 상기 제2구동풀리 및 제2종동풀리를 연결하는 제2벨트와, 상기 제2벨트에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제2하부구동부에 고정되는 제2슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second upper rail portion is further provided with a second conveying means for moving the second lower driving portion, the second conveying means is a second driving motor fixed to one end of the second upper rail portion And a second driving pulley connected to the second driving motor and received inside one end of the second upper rail part, and a second receiving pulley received inside the other end of the second upper rail part corresponding to the second driving pulley. A driven pulley, a second belt connecting the second driving pulley and the second driven pulley, and a second slider having one end fixed to the second belt and the other end fixed to the second lower driving part. do.

본 발명에서, 상기 제1하부레일부에는 상기 제1연결부에서 상기 제1하부레일부를 이동하게 하는 제3이송수단이 더 구비되며, 상기 제3이송수단은 상기 제1하부레일부의 일단에 고정되는 제3구동모터와, 상기 제3구동모터에 연결되어 상기 제1하부레일부의 일단 내측에 수용되는 제3구동풀리와, 상기 제3구동풀리에 대응하여 상기 제1하부레일부의 타단 내측에 수용되는 제3종동풀리와, 상기 제3구동풀리 및 제3종동풀리를 연결하는 제3벨트와, 상기 제3벨트에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제1연결부에 고정되는 제3슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first lower rail portion is further provided with a third transfer means for moving the first lower rail portion from the first connection portion, the third transfer means is fixed to one end of the first lower rail portion A third driving motor which is connected to the third driving motor, the third driving pulley accommodated inside one end of the first lower rail portion, and the other end inner side of the first lower rail portion corresponding to the third driving pulley; A third driven pulley accommodated in the third belt, which connects the third driving pulley and the third driven pulley, and a third slider having one end fixed to the third belt and the other end fixed to the first connection part. Characterized in that made.

본 발명에서, 상기 제2하부레일부에는 상기 제2연결부에서 상기 제2하부레일부를 이동하게 하는 제4이송수단이 더 구비되며, 상기 제4이송수단은 상기 제2하부레일부의 일단에 고정되는 제4구동모터와, 상기 제4구동모터에 연결되어 상기 제2하부레일부의 일단 내측에 수용되는 제4구동풀리와, 상기 제4구동풀리에 대응하여 상기 제2하부레일부의 타단 내측에 수용되는 제4종동풀리와, 상기 제4구동풀리 및 제4종동풀리를 연결하는 제4벨트와, 상기 제4벨트에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제2연결부에 고정되는 제4슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second lower rail portion is further provided with a fourth conveying means for moving the second lower rail portion from the second connecting portion, the fourth conveying means is fixed to one end of the second lower rail portion A fourth driving motor, a fourth driving pulley connected to the fourth driving motor and received inside one end of the second lower rail part, and an inner side of the second lower rail part corresponding to the fourth driving pulley; A fourth driven pulley accommodated in the fourth belt and a fourth belt connecting the fourth driving pulley and the fourth driven pulley, and a fourth slider having one end fixed to the fourth belt and the other end fixed to the second connection part. Characterized in that made.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 소재 정렬시, 소재의 둘레에 충격을 가하지 않아 소재가 파손되지 않고, 또 소재의 둘레 형상에 상관없이 사용할 수 있으며, 또한 2매의 소재도 용이하게 정렬하여 프레스에 공급함으로써 정렬기가 배제되어 설치공간 및 비용 측면에서 효율을 극대화하는 효과가 있다.As described above, the present invention can be used regardless of the circumferential shape of the material without damaging the material due to the impact of the material circumference when the material is aligned, and also the two materials can be easily aligned to the press The supply eliminates the aligner, maximizing efficiency in terms of installation space and cost.

도 1은 종래 프레스에 소재를 공급하는 투입기를 도시한 도면이다.
도 2, 3은 종래 소재를 정렬하는 정렬기를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 프레스용 소재 공급장치의 설치상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 프레스용 소재 공급장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 프레스용 소재 공급장치를 도시한 정면도이다.
도 7, 8은 본 발명에 따른 프레스용 소재공급장치를 도시한 작동상태도 이다. 1 is a view showing a feeder for supplying a material to a conventional press.
2 and 3 are diagrams illustrating a aligner for aligning a conventional work piece.
4 is a view showing an installation state of the material supply apparatus for a press according to the present invention.
5 is a perspective view showing a material supply apparatus for a press according to the present invention.
6 is a front view showing a material supply apparatus for a press according to the present invention.
7, 8 is an operating state diagram showing a material supply apparatus for a press according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 프레스용 소재 공급장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a material supply apparatus for a press according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, in all the drawings below, the components having the same functions are not repeated, using the same reference numerals, and the following terms are defined in consideration of functions in the present invention, which are inherently commonly used. It should be interpreted as meaning.

도 4 내지, 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명은 프레스에 소재를 정렬하여 공급하기 위한 프레스용 소재 공급장치로서, 그 구성은 상기 프레스(1)의 투입기(2) 단부에 고정되는 상부구동부(10)와, 상기 상부구동부(10)의 회전축(10a)에 양측으로 돌출되도록 설치되어 상기 상부구동부(10)가 회전됨에 따라 함께 회전하는 제1 및 제2상부레일부(21, 22)와, 상기 제1 및 제2상부레일부(21, 22)를 따라 선형이동하도록 상기 제1 및 제2상부레일부(21, 22)의 하부에 각각 설치되는 제1 및 제2하부구동부(31, 32)와, 상기 제1 및 제2하부구동부(31, 32)의 회전축(31a, 32a)에 각각 설치되어 상기 제1 및 제2하부구동부(31, 32)가 회전됨에 따라 함께 회전하는 제1 및 제2연결부(41, 42)와, 상기 제1 및 제2연결부(41, 42)에서 선형이동하도록 상기 제1 및 제2연결부(41, 42)의 하부에 각각 설치되는 제1 및 제2하부레일부(51, 52)와, 상기 제1 및 제2하부레일부(51, 52)의 양단에 각각 상기 소재(A)를 파지하도록 설치되는 제1 및 제2파지부(61, 62)로 이루어진다.4 to 8, the present invention is a press material supply device for aligning and supplying the material to the press, the configuration is the upper drive portion fixed to the end of the injector (2) of the press ( 10 and the first and second upper rail parts 21 and 22 installed to protrude to both sides of the rotation shaft 10a of the upper driving part 10 and rotating together as the upper driving part 10 is rotated; First and second lower driving parts 31 and 32 respectively provided below the first and second upper rail parts 21 and 22 to linearly move along the first and second upper rail parts 21 and 22. And first and second lower driving units 31 and 32 installed on the rotation shafts 31a and 32a of the first and second lower driving units 31 and 32, respectively, and rotate together as the first and second lower driving units 31 and 32 rotate. Second lower portions 41 and 42 and lower portions of the first and second connecting portions 41 and 42 to linearly move from the first and second connecting portions 41 and 42, respectively. First and second gripping portions (51, 52) and the first and second gripping portions which are installed to hold the material (A) at both ends of the first and second lower rail portions (51, 52, respectively) 61, 62).

그리고 상기 제1상부레일부(21)에는 상기 제1하부구동부(31)를 이동하게 하는 제1이송수단(100)이 더 형성된다.The first upper rail portion 21 is further provided with a first transfer means 100 for moving the first lower driving portion 31.

상기 제1이송수단(100)은 상기 제1상부레일부(21)의 일단에 고정되는 제1구동모터(110)와, 상기 제1구동모터(110)에 연결되어 상기 제1상부레일부(21)의 일단 내측에 수용되는 제1구동풀리(120)와, 상기 제1구동풀리(120)에 대응하여 상기 제1상부레일부(21)의 타단 내측에 수용되는 제1종동풀리(130)와, 상기 제1구동풀리(120) 및 제1종동풀리(130)를 연결하는 제1벨트(140)와, 상기 제1벨트(140)에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제1하부구동부(31)에 고정되는 제1슬라이더(150)로 형성된다.The first transfer means 100 is connected to the first driving motor 110 and the first driving motor 110 fixed to one end of the first upper rail portion 21 and the first upper rail portion ( The first driving pulley 120 accommodated in one end of the 21 and the first driven pulley 130 accommodated in the other end of the first upper rail portion 21 in correspondence with the first driving pulley 120. And a first belt 140 connecting the first driving pulley 120 and the first driven pulley 130 and one end fixed to the first belt 140 and the other end of the first lower driving part ( 31 is formed as a first slider 150 fixed to.

또, 상기 제2상부레일부(22)에는 상기 제2하부구동부(32)를 이동하게 하는 제2이송수단(200)이 더 형성된다.In addition, the second upper rail portion 22 is further provided with a second conveying means 200 for moving the second lower drive portion (32).

상기 제2이송수단(200)은 상기 제2상부레일부(22)의 일단에 고정되는 제2구동모터(210)와, 상기 제2구동모터(210)에 연결되어 상기 제2상부레일부(22)의 일단 내측에 수용되는 제2구동풀리(220)와, 상기 제2구동풀리(220)에 대응하여 상기 제2상부레일부(22)의 타단 내측에 수용되는 제2종동풀리(230)와, 상기 제2구동풀리(220) 및 제2종동풀리(230)를 연결하는 제2벨트(240)와, 상기 제2벨트(240)에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제2하부구동부(32)에 고정되는 제2슬라이더(250)로 형성된다.The second transfer means 200 is connected to the second driving motor 210 and the second driving motor 210 fixed to one end of the second upper rail part 22 and the second upper rail part ( The second driving pulley 220 accommodated in one end of the 22 and the second driven pulley 230 accommodated in the other end of the second upper rail part 22 in correspondence with the second driving pulley 220. And a second belt 240 connecting the second driving pulley 220 and the second driven pulley 230, one end of which is fixed to the second belt 240, and the other end of which is connected to the second lower driving part ( It is formed as a second slider 250 fixed to 32.

또한, 상기 제1하부레일부(51)에는 상기 제1연결부(41)에서 상기 제1하부레일부(51)를 이동하게 하는 제3이송수단(300)이 더 형성된다.In addition, the first lower rail portion 51 is further formed with a third transfer means 300 for moving the first lower rail portion 51 from the first connecting portion 41.

상기 제3이송수단(300)은 상기 제1하부레일부(51)의 일단에 고정되는 제3구동모터(310)와, 상기 제3구동모터(310)에 연결되어 상기 제1하부레일부(51)의 일단 내측에 수용되는 제3구동풀리(320)와, 상기 제3구동풀리(320)에 대응하여 상기 제1하부레일부(51)의 타단 내측에 수용되는 제3종동풀리(330)와, 상기 제3구동풀리(320) 및 제3종동풀리(330)를 연결하는 제3벨트(340)와, 상기 제3벨트(340)에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제1연결부(41)에 고정되는 제3슬라이더(350)로 형성된다.The third transfer means 300 is connected to the third driving motor 310 and the third driving motor 310 fixed to one end of the first lower rail portion 51 and the first lower rail portion ( The third driving pulley 320 accommodated inside one end of the 51 and the third driven pulley 330 accommodated inside the other end of the first lower rail portion 51 corresponding to the third driving pulley 320. And, the third belt 340 for connecting the third drive pulley 320 and the third driven pulley 330, one end is fixed to the third belt 340 and the other end is the first connection portion 41 It is formed as a third slider 350 fixed to).

그리고 상기 제2하부레일부(52)에는 상기 제2연결부(42)에서 상기 제2하부레일부(52)를 이동하게 하는 제4이송수단(400)이 더 형성된다.In addition, the second lower rail part 52 is further provided with a fourth conveying means 400 for moving the second lower rail part 52 from the second connecting part 42.

상기 제4이송수단(400)은 상기 제2하부레일부(42)의 일단에 고정되는 제4구동모터(410)와, 상기 제4구동모터(410)에 연결되어 상기 제2하부레일부(52)의 일단 내측에 수용되는 제4구동풀리(420)와, 상기 제4구동풀리(420)에 대응하여 상기 제2하부레일부(52)의 타단 내측에 수용되는 제4종동풀리(430)와, 상기 제4구동풀리(420) 및 제4종동풀리(430)를 연결하는 제4벨트(440)와, 상기 제4벨트(440)에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제2연결부(42)에 고정되는 제4슬라이더(450)로 형성된다.The fourth transfer means 400 is connected to the fourth driving motor 410 fixed to one end of the second lower rail portion 42 and the fourth driving motor 410 and the second lower rail portion ( The fourth driving pulley 430 accommodated in one end of the 52 and the fourth driven pulley 430 accommodated in the other end of the second lower rail portion 52 in correspondence with the fourth driving pulley 420. And a fourth belt 440 connecting the fourth driving pulley 420 and the fourth driven pulley 430, one end of which is fixed to the fourth belt 440, and the other end of which is connected to the second connection part 42. It is formed as a fourth slider 450 fixed to).

또, 제1 및 제2파지부(61, 62)는 상기 제1 및 제2하부레일부(51, 52)의 양단에 각각 고정되는 제1 및 제2고정바(61a, 62a)와, 상기 제1 및 제2고정바(61a, 62a)의 둘레에 각각 고정되는 제1 및 제2진공흡착구(61b, 62b)로 형성된다.The first and second gripping portions 61 and 62 may include first and second fixing bars 61a and 62a fixed to both ends of the first and second lower rail portions 51 and 52, respectively. First and second vacuum suction ports 61b and 62b are respectively fixed around the first and second fixing bars 61a and 62a.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the working state of the present invention configured as described above are as follows.

도 4 내지, 도 6에 도시된 바와 같이 상부구동부(10)는 다관절을 이루는 투입기(2)의 단부에 고정 설치됨에 따라, 투입기(2)가 테이블(4)이나 프레스(1) 쪽으로 이동하면 상부구동부(10)도 투입기(2)와 함께 이동하게 된다.As shown in FIGS. 4 to 6, the upper driving unit 10 is fixedly installed at the end of the injector 2 forming the articulated joint, so that the injector 2 moves toward the table 4 or the press 1. The upper drive unit 10 is also moved with the injector (2).

그리고 제1 및 제2상부레일부(21, 22)는 상부구동부(10)의 회전축(10a)에 양측으로 돌출되도록 설치됨에 따라, 상부구동부(10)가 구동하면, 제1 및 제2상부레일부(21, 22)도 소재(A)의 평면상에서 횡 방향으로 회전하게 된다.Since the first and second upper rail parts 21 and 22 are installed to protrude to both sides of the rotation shaft 10a of the upper driving part 10, when the upper driving part 10 is driven, the first and second upper rail parts 21. The parts 21 and 22 also rotate in the transverse direction on the plane of the raw material A. FIG.

또, 제1 및 제2하부구동부(31, 32)는 제1 및 제2상부레일부(21, 22)의 하부에 각각 이동하도록 설치됨에 따라, 제1 및 제2이송수단(100, 200)이 작동하면, 제1 및 제2하부구동부(31, 32)가 각각 제1 및 제2상부레일부(21, 22)에서 선형이동하게 된다.In addition, as the first and second lower driving portions 31 and 32 are installed to move under the first and second upper rail portions 21 and 22, respectively, the first and second transfer means 100 and 200. In this operation, the first and second lower driving portions 31 and 32 are linearly moved in the first and second upper rail portions 21 and 22, respectively.

즉, 제1 및 제2이송수단(100, 200)의 작동으로 각각 제1 및 제2구동모터(110, 210)가 구동하면, 제1 및 제2구동모터(110, 210)의 구동에 의해 제1 및 제2벨트(140, 240)로 연결된 제1 및 제2구동풀리(120, 220)와, 제1 및 제2종동풀리(130, 230)도 회전된다. That is, when the first and second driving motors 110 and 210 are driven by the operation of the first and second transfer means 100 and 200, respectively, by the driving of the first and second driving motors 110 and 210. The first and second driving pulleys 120 and 220 connected to the first and second belts 140 and 240 and the first and second driven pulleys 130 and 230 are also rotated.

이때, 제1 및 제2벨트(140, 240)에 각각 일단부가 고정된 제1 및 제2슬라이더(150, 250)는 제1 및 제2상부레일부(21, 22)에서 각각 이동하게 되므로, 제1 및 제2슬라이더(150, 250)의 타단부에 고정된 제1 및 제2하부구동부(31, 32)도 각각 제1 및 제2상부레일부(21, 22)에서 선형이동하게 된다.In this case, the first and second sliders 150 and 250 having one end fixed to the first and second belts 140 and 240 respectively move in the first and second upper rail parts 21 and 22, respectively. The first and second lower driving parts 31 and 32 fixed to the other ends of the first and second sliders 150 and 250 also move linearly in the first and second upper rail parts 21 and 22, respectively.

또한, 제1 및 제2 연결부(41, 42)는 상부가 각각 제1 및 제2하부구동부(31, 32)의 회전축(31a, 32a)에 각각 고정되고, 제1 및 제2 연결부(41, 42)의 하부에는 각각 제1 및 제2하부레일부(51, 52)가 연결됨으로써, 제1 및 제2하부구동부(31, 32)가 회전하면 제1 및 제2 연결부(41, 42)와, 제1 및 제2하부레일부(51, 52)는 함께 소재(A)의 평면상에서 횡 방향으로 회전하게 된다.In addition, the first and second connecting portions 41 and 42 have upper portions fixed to the rotation shafts 31a and 32a of the first and second lower driving portions 31 and 32, respectively, and the first and second connecting portions 41 and 42, respectively. First and second lower rail portions 51 and 52 are connected to the lower portion of the lower portion 42, respectively, so that when the first and second lower driving portions 31 and 32 rotate, the first and second connecting portions 41 and 42 and The first and second lower rail parts 51 and 52 rotate together in the transverse direction on the plane of the material A together.

그리고 제1 및 제2하부레일부(51, 52)는 각각 제1 및 제2연결부(41, 42)의 하부에 이동하도록 설치됨에 따라, 제3 및 제4이송수단(300, 400)이 작동하면, 제1 및 제2하부레일부(51, 52)가 각각 제1 및 제2연결부(41, 42)에 지지가 되며 소재(A)의 평면상에서 횡 방향으로 선형이동하게 된다.As the first and second lower rail parts 51 and 52 are installed to move under the first and second connecting parts 41 and 42, respectively, the third and fourth transfer means 300 and 400 operate. When the first and second lower rail portions 51 and 52 are supported by the first and second connecting portions 41 and 42, respectively, the first and second lower rail portions 51 and 52 are linearly moved in the transverse direction on the plane of the material A.

즉, 제3 및 제4이송수단(300, 400)의 작동으로 각각 제3 및 제4구동모터(310, 410)가 회전하면, 제3 및 제4구동모터(310, 410)에 회전에 의해 제3 및 제4벨트(340, 440)로 연결된 제3 및 제4구동풀리(320, 420)와, 제3 및 제4종동풀리(330, 430)는 함께 회전된다.That is, when the third and fourth driving motors 310 and 410 rotate by the operation of the third and fourth transfer means 300 and 400, respectively, the third and fourth driving motors 310 and 410 rotate by the third and fourth driving motors 310 and 410. The third and fourth driving pulleys 320 and 420 connected to the third and fourth belts 340 and 440 and the third and fourth driven pulleys 330 and 430 rotate together.

이때, 제3 및 제4벨트(340, 440)에 각각 일단부가 고정된 제3 및 제4슬라이더(350, 450)의 타단부는 각각 제1 및 제2연결부(41, 42)에 고정됨에 따라, 제1 및 제2하부구동부(31, 32)의 회전축(31a, 32a)에 각각 고정된 제1 및 제2연결부(41, 42)는 이동하지 않기 때문에, 제1 및 제2하부레일부(51, 52)가 제1 및 제2연결부(41, 42)에서 선형이동하게 된다.In this case, the other ends of the third and fourth sliders 350 and 450 having one end fixed to the third and fourth belts 340 and 440 are respectively fixed to the first and second connection parts 41 and 42, respectively. Since the first and second connecting portions 41 and 42 fixed to the rotation shafts 31a and 32a of the first and second lower driving portions 31 and 32 do not move, the first and second lower rail portions ( 51 and 52 are linearly moved at the first and second connectors 41 and 42.

그리고 제1 및 제2파지부(61, 62)는 각각 제1 및 제2고정바(61a, 62a)를 통해 제1 및 제2하부레일부(51, 52)의 하부 양단에 위치하도록 고정됨에 따라, 제1 및 제2하부레일부(51, 52)가 회전하거나 이동하면, 제1 및 제2 파지부(61, 62)도 소재(A)의 평면상에서 횡 방향으로 회전하거나 이동하게 된다.In addition, the first and second gripping portions 61 and 62 are fixed to be positioned at both ends of the lower ends of the first and second lower rail portions 51 and 52 through the first and second fixing bars 61a and 62a, respectively. Accordingly, when the first and second lower rail portions 51 and 52 rotate or move, the first and second grip portions 61 and 62 also rotate or move in the transverse direction on the plane of the raw material A. FIG.

또, 제1 및 제2파지부(61, 62)에는 각각 제1 및 제2진공흡착구(62a, 62a)가 형성됨으로써, 테이블(4)에 올려진 1매 또는 2매의 소재(A)를 정렬하고 정렬된 소재를 다시 프레스로 이송할 경우, 각 제1 및 제2진공흡착구(61b, 62b)가 소재와 진공으로 흡착되어 미끄러지지 않으며, 정렬된 소재(A) 또한 프레스(1)의 금형(1a)으로 이송시에도 진공을 소멸시키지 않는 이상, 소재(A)는 제1 및 제2파지부(61, 62)에서 떨어지지 않는다.In addition, the first and second vacuum holding portions 61 and 62 are formed with first and second vacuum suction openings 62a and 62a, respectively, so that one or two sheets of material A placed on the table 4 are provided. When aligning and transferring the aligned material back to the press, the first and second vacuum suction holes (61b, 62b) is sucked by the vacuum with the material does not slip, the aligned material (A) also of the press (1) The material A does not fall from the first and second gripping portions 61 and 62 unless the vacuum is dissipated even during the transfer to the mold 1a.

이상과 같은 작용을 구체적인 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the above-described operation with a specific example as follows.

도 7에 도시된 바와 같이 테이블(4)에 위쪽 및 오른쪽으로 치우친 1매의 소재(A)를 정렬할 경우, 먼저 1매의 소재(A_에 위쪽 및 아래쪽을 각각 제1파지부(61)의 제1진공흡착구(61b)와 제2파지부(62)의 제2진공흡착구(62b)가 흡착으로 파지하게 한다. As shown in FIG. 7, when arranging one sheet of material A, which is biased upward and right, on the table 4, first, the first holding unit 61 has the upper and lower portions of the sheet of material A_, respectively. The first vacuum suction port 61b and the second vacuum suction port 62b of the second gripping portion 62 are held by suction.

그리고 상부구동부(10)의 구동으로 제1 및 제2상부레일부(21, 22)를 왼쪽으로 회전시키면, 테이블(4)의 오른쪽으로 치우친 1매의 소재(A)는 왼쪽으로 회전하여 테이블(4)에 정 위치하게 된다.When the first and second upper rail parts 21 and 22 are rotated to the left side by the driving of the upper driving part 10, one piece of material A, which is biased to the right side of the table 4, is rotated to the left side and the table ( It is located in 4).

이후, 제1 및 제2상부레일부(21, 22)에서 제1 및 제2하부구동부(31, 32)를 각각 제1 및 제2이송수단(100, 200)으로 아래쪽 이동시키면, 테이블(4)의 위쪽에 위치한 1매의 소재(A)는 아래쪽으로 이동하여 테이블(4)에 정 위치하게 된다.Thereafter, when the first and second lower driving portions 31 and 32 are moved downward from the first and second upper rail portions 21 and 22 to the first and second transfer means 100 and 200, respectively, the table 4 One material (A) located at the top of the) is moved to the bottom to be positioned on the table (4).

마지막으로, 제1 및 제2연결부(41, 42)에서 제1 및 제2하부레일부(51, 52)를 각각 제3 및 제4이송수단(300, 400)으로 왼쪽으로 이동시키면, 테이블(4)의 오른쪽에 위치한 1매의 소재(A)는 왼쪽으로 이동하여 테이블(4)에 정 위치하게 된다.Finally, when the first and second lower rail portions 51 and 52 are moved to the third and fourth transfer means 300 and 400 from the first and second connecting portions 41 and 42, respectively, the table ( One material (A) located on the right side of 4) moves to the left and is positioned on the table (4).

따라서 테이블(4)에 정 위치하여 정렬된 1매의 소재(A)는 프레스(1)의 금형(1a) 소정위치에 정확하게 공급할 수 있게 된다.Therefore, one raw material A aligned and aligned on the table 4 can be supplied to the predetermined position of the mold 1a of the press 1 accurately.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 테이블(4)에 각각 다른 방향으로 틀어진 2매의 소재(A)를 정렬할 경우, 먼저 2매의 소재(A) 중에서 상측의 소재(A)를 제1파지부(61)의 제1진공흡착구(61b)가 흡착으로 파지하게 하고, 하측의 소재(A)는 제2파지부(62)의 제2진공흡착구(62b)가 흡착으로 파지하게 한다. In addition, as shown in FIG. 8, when aligning the two sheets A in different directions on the table 4, first, the upper portion A of the two sheets A is first waved. The first vacuum suction port 61b of the branch 61 is gripped by suction, and the lower material A causes the second vacuum suction port 62b of the second gripper 62 to be gripped by suction.

그리고 제1 및 제2하부구동부(31, 32)의 구동으로 각각 제1 및 제2하부레일부(51, 52)를 회전시키고, 제3 및 제4이송수단(300, 400)으로 각각 제1 및 제2하부레일부(51, 52)를 각각 제1 및 제2연결부(41, 42)에서 이동시키면, 상측 및 하측에 위치한 2매의 소재(A)는 각각 회전하거나 이동하면서 각각 테이블(4)에 정 위치하게 된다.The first and second lower rail parts 31 and 32 are driven to rotate the first and second lower rail parts 51 and 52, respectively, and the first and second conveying means 300 and 400 respectively. And when the second lower rail portions 51 and 52 are moved from the first and second connection portions 41 and 42, respectively, the two materials A located on the upper side and the lower side rotate or move, respectively. ) Will be in place.

즉, 테이블(4)의 왼쪽으로 치우친 상측의 소재(A)는 제1하부구동부(31)의 구동에 의한 제1하부레일부(51)의 오른쪽 회전과, 제1이송수단(100)에 의한 제1하부구동부(31)의 위쪽 이동 및, 제3이송수단(300)에 의한 제1하부레일부(51)의 오른쪽 이동으로 테이블(4)에 정 위치하게 된다.That is, the material A on the left side of the table 4 is rotated to the right of the first lower rail portion 51 by the driving of the first lower driving portion 31 and the first conveying means 100. The first lower driving part 31 is moved upward, and the right lower part of the first lower rail part 51 by the third transfer means 300 is positioned on the table 4.

또, 테이블(4)의 오른쪽으로 치우친 하측의 소재(A)는 제2하부구동부(32)의 구동에 의한 제2하부레일부(52)의 왼쪽 회전과, 제2이송수단(200)에 의한 제2하구동부(32)의 아래쪽 이동 및, 제4이송수단(400)에 의한 제2하부레일부(52)의 왼쪽 이동으로 테이블(4)에 정 위치하게 된다.The lower raw material A, which is biased to the right side of the table 4, is rotated by the second lower rail portion 52 by the left side of the second lower drive portion 32 and the second conveying means 200. The downward movement of the second lower driving portion 32 and the left movement of the second lower rail portion 52 by the fourth transfer means 400 are positioned in the table 4.

따라서 테이블(4)에 정 위치하여 정렬된 2매의 소재(A)는 프레스(1)의 금형(1a) 소정위치에 정확하게 공급할 수 있게 된다.Therefore, the two raw materials A aligned and aligned on the table 4 can be accurately supplied to a predetermined position of the mold 1a of the press 1.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

1: 프레스 1a: 금형
2: 투입기 3: 파지수단
4: 테이블 5: 정렬기
10: 상부구동부 10a: 회전축
21: 제1상부레일부 22: 제2상부레일부
31: 제1하부구동부 31a: 회전축
32: 제2하부구동부 32a: 회전축
41: 제1연결부 42: 제2연결부
51: 제1하부레일부 52: 제2하부레일부
100: 제1이송수단 110: 제1구동모터
120: 제1구동풀리 130: 제1종동풀리
140: 제1벨트 150: 제1슬라이더
200: 제2이송수단 210: 제2구동모터
220: 제2구동풀리 230: 제2종동풀리
240: 제2벨트 250: 제2슬라이더
300: 제3이송수단 310: 제3구동모터
320: 제3구동풀리 330: 제3종동풀리
340: 제3벨트 350: 제3슬라이더
400: 제4이송수단 410: 제4구동모터
420: 제4구동풀리 430: 제4종동풀리
440: 제4벨트 450: 제4슬라이더1: press 1a: mold
2: feeder 3: holding means
4: table 5: sorter
10: upper drive portion 10a: rotation axis
21: First upper rail part 22: Second upper rail part
31: first lower driving portion 31a: rotation axis
32: 2nd lower drive part 32a: rotating shaft
41: first connection portion 42: second connection portion
51: first lower rail portion 52: second lower rail portion
100: first transfer means 110: first drive motor
120: first driven pulley 130: first driven pulley
140: first belt 150: the first slider
200: second transfer means 210: second drive motor
220: second driven pulley 230: second driven pulley
240: second belt 250: second slider
300: third transfer means 310: third drive motor
320: third driven pulley 330: third driven pulley
340: third belt 350: third slider
400: fourth transfer means 410: fourth drive motor
420: fourth driven pulley 430: fourth driven pulley
440: fourth belt 450: fourth slider

Claims (6)

프레스에 소재를 정렬하여 공급하기 위한 프레스용 소재 공급장치로서,
상기 프레스의 투입기 단부에 고정되는 상부구동부와,
상기 상부구동부의 회전축에 양측으로 돌출되도록 설치되어 상기 상부구동부가 회전됨에 따라 함께 회전하는 제1 및 제2상부레일부와,
상기 제1 및 제2상부레일부를 따라 선형이동하도록 상기 제1 및 제2상부레일부의 하부에 각각 설치되는 제1 및 제2하부구동부와,
상기 제1 및 제2하부구동부의 회전축에 각각 설치되어 상기 제1 및 제2하부구동부가 회전됨에 따라 함께 회전하는 제1 및 제2연결부와,
상기 제1 및 제2연결부에서 선형이동하도록 상기 제1 및 제2연결부의 하부에 각각 설치되는 제1 및 제2하부레일부와,
상기 제1 및 제2하부레일부의 양단에 각각 상기 소재를 파지하도록 설치되는 제1 및 제2파지부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스용 소재 공급장치.
As a material supply device for presses to align and supply the material to the press,
An upper driving part fixed to an end portion of the press of the press;
First and second upper rail parts installed to protrude on both sides of the upper driving part and rotate together as the upper driving part is rotated;
First and second lower driving parts respectively installed below the first and second upper rail parts to linearly move along the first and second upper rail parts;
First and second connecting parts installed on the rotation shafts of the first and second lower driving parts, respectively, and rotating together as the first and second lower driving parts are rotated;
First and second lower rail parts respectively installed below the first and second connection parts to linearly move from the first and second connection parts;
Press material supply apparatus comprising a first and a second gripping portion which is installed to hold the material on both ends of the first and second lower rail portion, respectively.
청구항 1 에 있어서,
상기 제1 및 제2파지부는,
상기 제1 및 2하부레일부의 양단에 각각 고정되는 제1 및 제2고정바와,
상기 제1 및 제2고정바의 둘레에 각각 고정되는 제1 및 제2진공흡착구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스용 소재 공급장치.
The method according to claim 1,
The first and second gripping portion,
First and second fixing bars fixed to both ends of the first and second lower rail portions,
Press material supply apparatus, characterized in that consisting of the first and second vacuum suction port is fixed around the first and second fixing bar, respectively.
청구항 1 에 있어서,
상기 제1상부레일부에는 상기 제1하부구동부를 이동하게 하는 제1이송수단이 더 구비되며,
상기 제1이송수단은,
상기 제1상부레일부의 일단에 고정되는 제1구동모터와,
상기 제1구동모터에 연결되어 상기 제1상부레일부의 일단 내측에 수용되는 제1구동풀리와,
상기 제1구동풀리에 대응하여 상기 제1상부레일부의 타단 내측에 수용되는 제1종동풀리와,
상기 제1구동풀리 및 제1종동풀리를 연결하는 제1벨트와,
상기 제1벨트에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제1하부구동부에 고정되는 제1슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스용 소재 공급장치.
The method according to claim 1,
The first upper rail portion is further provided with a first transfer means for moving the first lower drive portion,
The first transfer means,
A first driving motor fixed to one end of the first upper rail part;
A first driving pulley connected to the first driving motor and accommodated inside one end of the first upper rail part;
A first driven pulley accommodated inside the other end of the first upper rail part corresponding to the first driving pulley;
A first belt connecting the first driving pulley and the first driven pulley;
Press material supply device, characterized in that the first belt is fixed to the first belt and the other end is made of a first slider fixed to the first lower drive.
청구항 1 에 있어서,
상기 제2상부레일부에는 상기 제2하부구동부를 이동하게 하는 제2이송수단이 더 구비되며,
상기 제2이송수단은,
상기 제2상부레일부의 일단에 고정되는 제2구동모터와,
상기 제2구동모터에 연결되어 상기 제2상부레일부의 일단 내측에 수용되는 제2구동풀리와,
상기 제2구동풀리에 대응하여 상기 제2상부레일부의 타단 내측에 수용되는 제2종동풀리와,
상기 제2구동풀리 및 제2종동풀리를 연결하는 제2벨트와,
상기 제2벨트에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제2하부구동부에 고정되는 제2슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스용 소재 공급장치.
The method according to claim 1,
The second upper rail portion is further provided with a second transfer means for moving the second lower drive portion,
The second transfer means,
A second driving motor fixed to one end of the second upper rail part;
A second driving pulley connected to the second driving motor and received inside one end of the second upper rail part;
A second driven pulley accommodated inside the other end of the second upper rail part corresponding to the second driving pulley;
A second belt connecting the second driving pulley and the second driven pulley;
Press material supply apparatus, characterized in that the second belt is fixed to the second belt and the other end is fixed to the second lower drive portion.
청구항 1 에 있어서,
상기 제1하부레일부에는 상기 제1연결부에서 상기 제1하부레일부를 이동하게 하는 제3이송수단이 더 구비되며,
상기 제3이송수단은,
상기 제1하부레일부의 일단에 고정되는 제3구동모터와,
상기 제3구동모터에 연결되어 상기 제1하부레일부의 일단 내측에 수용되는 제3구동풀리와,
상기 제3구동풀리에 대응하여 상기 제1하부레일부의 타단 내측에 수용되는 제3종동풀리와,
상기 제3구동풀리 및 제3종동풀리를 연결하는 제3벨트와,
상기 제3벨트에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제1연결부에 고정되는 제3슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스용 소재 공급장치.
The method according to claim 1,
The first lower rail portion is further provided with a third transfer means for moving the first lower rail portion from the first connecting portion,
The third transfer means,
A third driving motor fixed to one end of the first lower rail part;
A third driving pulley connected to the third driving motor and received inside one end of the first lower rail portion;
A third driven pulley accommodated inside the other end of the first lower rail portion corresponding to the third driving pulley;
A third belt connecting the third driving pulley and the third driven pulley,
Press material supply apparatus for a press characterized in that the third belt is fixed to one end and the other end is fixed to the first connecting portion.
청구항 1 에 있어서,
상기 제2하부레일부에는 상기 제2연결부에서 상기 제2하부레일부를 이동하게 하는 제4이송수단이 더 구비되며,
상기 제4이송수단은,
상기 제2하부레일부의 일단에 고정되는 제4구동모터와,
상기 제4구동모터에 연결되어 상기 제2하부레일부의 일단 내측에 수용되는 제4구동풀리와,
상기 제4구동풀리에 대응하여 상기 제2하부레일부의 타단 내측에 수용되는 제4종동풀리와,
상기 제4구동풀리 및 제4종동풀리를 연결하는 제4벨트와,
상기 제4벨트에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 제2연결부에 고정되는 제4슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스용 소재 공급장치.The method according to claim 1,
The second lower rail portion is further provided with a fourth conveying means for moving the second lower rail portion from the second connecting portion,
The fourth transfer means,
A fourth driving motor fixed to one end of the second lower rail part;
A fourth driving pulley connected to the fourth driving motor and accommodated inside one end of the second lower rail portion;
A fourth driven pulley accommodated inside the other end of the second lower rail portion corresponding to the fourth driving pulley;
A fourth belt connecting the fourth driving pulley and the fourth driven pulley;
Press material supply apparatus for a press characterized in that the fourth belt is fixed to one end and the other end is fixed to the second connecting portion.
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