WO2017047657A1 - バッファ制御装置、通信ノード、及び中継装置 - Google Patents

バッファ制御装置、通信ノード、及び中継装置 Download PDF

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    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Definitions

  • This disclosure relates to a buffer control device, a communication node, and a relay device.
  • the communication device includes a buffer for temporarily storing a message to be transmitted or a received message.
  • a buffer for temporarily storing a message to be transmitted or a received message.
  • Another method is to provide a separate buffer for each ID included in a message (see Patent Document 1).
  • a buffer control device receives an input unit that receives an input of a message including an ID and data, a buffer unit that stores a message, and a message stored in the buffer unit by the input unit.
  • the same ID determination unit that determines whether or not the same ID as the ID included in the message exists, and if the same ID exists, at least the data of the message including the same ID is received by the input unit If the same ID does not exist with the overwrite unit that overwrites the data contained in the message, the storage unit that stores the message received by the input unit in the buffer unit, and the message that is stored first by the storage unit From the buffer unit and output And an output unit that.
  • the buffer control device includes the same ID when the message stored in the buffer unit includes the same ID as the ID included in the message received by the input unit. At least the data stored in the message is overwritten with the data included in the message received by the input unit.
  • the buffer control device does not store all of the large number of messages in the buffer unit. As a result, it can be suppressed that a message including an ID different from the large number of messages is lost from the buffer unit.
  • the buffer control device can update the data included in the message stored in the buffer unit to the latest one. Furthermore, the buffer control device according to one aspect of the present disclosure is not necessarily provided with a separate buffer unit for each ID. As a result, the memory area used for the buffer unit can be reduced.
  • a buffer control device includes an input unit that receives an input of a message including an ID and data, a buffer unit that stores the message, and an input unit that accepts the message stored in the buffer unit. Whether the ID included in the message received by the input unit and the same ID determination unit that determines whether or not the same ID as the ID included in the received message corresponds to a preset overwritable ID If the same ID exists and the ID included in the message received by the input unit corresponds to the overwritable ID, at least the data in the message including the same ID is determined.
  • a storage unit that stores a message received by the input unit in the buffer unit, and an ID that is included in the message received by the input unit does not correspond to an overwritable ID.
  • An output unit that extracts from the buffer unit and outputs the message that is first in the order stored by the unit.
  • the message stored in the buffer unit includes the same ID as the ID included in the message received by the input unit, and the message received by the input unit When the included ID corresponds to an overwritable ID, at least data among messages stored in the buffer unit including the same ID is overwritten with data included in the message received by the input unit.
  • the buffer control device is configured such that, for example, even when a large number of messages including the same ID are input to the input unit, Not all messages are stored in the buffer unit. As a result, it can be suppressed that a message including an ID different from the large number of messages is lost from the buffer unit.
  • the buffer control device can update the data included in the message stored in the buffer unit to the latest one. Furthermore, the buffer control device according to another aspect of the present disclosure is not necessarily provided with a separate buffer unit for each ID. As a result, the memory area used for the buffer unit can be reduced.
  • the buffer control device overwrites an ID that is the same as the ID included in the message received by the input unit in the message stored in the buffer unit. If it does not correspond to the possible ID, data is not overwritten, and the input message is stored in the buffer unit. As a result, for a message including an ID that does not correspond to the overwritable ID, a plurality of messages including the same ID can be stored in the buffer unit.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram showing the buffer unit and the input message before the data is overwritten
  • FIG. 4B is an explanatory diagram showing the buffer unit at the time after the data is overwritten
  • FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating a buffer unit at a time before storing an input message
  • FIG. 5B is an explanatory diagram illustrating a buffer unit at a time after storing the input message.
  • It is a block diagram showing the structure of the buffer control apparatus for reception. It is a flowchart showing the process which the buffer control apparatus for reception performs.
  • the communication system 1 is an in-vehicle communication system mounted on a vehicle.
  • the communication system 1 is a multiple communication system.
  • the communication system 1 includes a plurality of communication systems 3 and 5 and a relay device 7.
  • a plurality of ECUs 11 are connected to the multiplex communication line 9.
  • the ECU 11 corresponds to a communication node.
  • the communication system 1 transmits and receives messages using a predetermined protocol.
  • the message includes at least an ID and data.
  • the ID represents the type of data included in the message.
  • Each ECU 11 includes an application 13 having a function of creating a message.
  • the ECU 11 transmits a message created by its own application 13 to another ECU 11. Further, the ECU 11 receives a message transmitted from another ECU 11 and transmits it to its own application 13.
  • the application 13 performs a predetermined process using the transmitted message.
  • the relay device 7 is connected to each of the communication systems 3 and 5.
  • the relay device 7 relays a message when the ECU 11 that is the transmission source of the message and the ECU 11 that is the transmission destination belong to different communication systems.
  • the relay device 7 includes a relay control unit 15 and a routing map 17.
  • the relay control unit 15 executes processing related to message relay.
  • the routing map 17 stores the ID included in the message and the transmission destination of the message in association with each other.
  • the relay control unit 15 When the relay control unit 15 receives a message from one communication system, the relay control unit 15 reads the ID included in the message and refers to the routing map 17 to determine the ECU 11 that is the transmission destination of the message. Next, the relay control unit 15 transmits the message to the communication system to which the ECU 11 as the transmission destination belongs.
  • the ECU 11 includes a reception buffer control device 19 that temporarily stores a message received from another ECU 11 and a transmission buffer control device 21 that temporarily stores a message to be transmitted to the other ECU 11.
  • the relay device 7 includes a reception buffer control device 23 and a transmission buffer control device 25 for each communication system.
  • the reception buffer control device 23 temporarily stores a message received from the corresponding communication system, and outputs the stored message to the relay control unit 15. Further, the transmission buffer control device 25 temporarily stores the message input from the relay control unit 15 and outputs the stored message to the corresponding communication system.
  • the reception buffer control device 19 includes a communication IC that forms an interface with the multiplex communication line 9 and a control microcomputer.
  • the reception buffer controller 19 functionally includes an input unit 27, a storage control unit 29, an ID search unit 31, a buffer unit 33, and an output unit 35. The function of each unit will be described later.
  • each unit is realized by a program stored in a ROM provided in the microcomputer and executed on a CPU provided in the microcomputer.
  • the buffer unit 33 is allocated on a RAM or a registry included in the microcomputer.
  • a nonvolatile memory other than the ROM provided in the microcomputer, a nonvolatile memory outside the microcomputer provided in the ECU 11, and a RAM may be used.
  • the ID search unit 31 corresponds to the same ID determination unit.
  • the storage control unit 29 corresponds to an overwrite unit and a storage unit. 3. Processing Performed by Reception Buffer Control Device 19 The processing performed by reception buffer control device 19 will be described with reference to FIGS. 3, 4A, 4B, 5A, and 5B. Here, the processing of the reception buffer control device 19 provided in one ECU 11 (hereinafter referred to as its own ECU 11) will be described. Hereinafter, the ECU 11 other than its own ECU 11 may be referred to as another ECU 11.
  • the input unit 27 receives a message input.
  • the message input to the input unit 27 is hereinafter referred to as an input message.
  • the input message is transmitted by another ECU 11 with its own ECU 11 as a transmission destination.
  • step 2 the input unit 27 transmits the ID included in the input message (hereinafter referred to as input message ID) to the ID search unit 31. Further, the input unit 27 transmits the input message ID and data included in the input message (hereinafter referred to as input message data) to the storage control unit 29.
  • input message ID the ID included in the input message
  • input message data the input message data included in the input message
  • step 3 the ID search unit 31 searches the message stored in the buffer unit 33 (hereinafter referred to as a stored message) for the same ID as the input message ID transmitted in step 2.
  • step 4 based on the result of the search in step 3, the ID search unit 31 determines whether or not the same ID as the input message ID exists in the stored message. If it is determined that the same ID as the input message ID exists in the stored message, the process proceeds to step 5, and if it is determined that such an ID does not exist, the process proceeds to step 8.
  • step 5 the ID retrieval unit 31 transmits first information including the following contents (1a) to (1c) to the storage control unit 29. (1a) Input message ID.
  • step 6 the storage control unit 29 specifies the storage location of the same ID storage message using the information (1c). Next, the storage control unit 29 overwrites the data in the same ID storage message with the input message data.
  • stored messages M1, M2,... Mi,. n is a natural number, and i is an arbitrary natural number from 1 to n.
  • the order in which the stored messages are stored in the buffer unit 33 (hereinafter referred to as storage order) is M1 ⁇ M2 ⁇ M3 ⁇ .
  • the storage order is the order in which the input messages are stored in the process of step 9 described later.
  • the buffer unit 33 holds the storage order.
  • the same ID as the input message ID exists in the stored message Mi.
  • the input message is expressed as EM
  • the input message ID is expressed as EM-ID.
  • the content of the input message ID is “333”.
  • the stored message Mi is the same ID stored message.
  • an affirmative determination is made in step 4, and in step 6, as shown in FIG. 4B, the data in the stored message Mi is overwritten with the input message data.
  • the number of stored messages does not change even if overwriting is performed as described above. Further, the storage order of the stored messages M1, M2,. For example, even when the data of the stored message Mi is overwritten as described above, the storage order of the stored message Mi remains i-th.
  • step 7 the output unit 35 extracts the stored message having the earliest storage order and transmits it to the application 13 in its own ECU 11.
  • the retrieved stored message is erased from the buffer unit 33.
  • step 4 the process proceeds to step 8 where the ID search unit 31 transmits the second information including the following contents (2a) to (2b) to the storage control unit 29.
  • step 9 the storage control unit 29 stores the input message in the buffer unit 33.
  • the storage order of the input messages newly stored in this step is later than any stored messages that have already been stored. By storing the input message, the number of stored messages increases by one.
  • the same ID as the input message ID does not exist in the stored messages M1 to Mn.
  • the input message is expressed as EM
  • the input message ID is expressed as EM-ID.
  • the content of the input message ID is “123”.
  • step 4 a negative determination is made in step 4, and in step 9, the input message is newly stored in the buffer unit 33 as shown in FIG. 5B.
  • the storage order of the newly stored input message is later than any of the stored messages M1, M2,... Mi,... Mn, and is (n + 1) th in the case shown in FIG. .
  • the transmission buffer control device 21, the reception buffer control device 23, and the transmission buffer control device 25 also execute the same processing as the reception buffer control device 19.
  • the input unit 27 of the transmission buffer control device 21 receives an input of a message created by the application 13 in its own ECU 11.
  • the output unit 35 of the transmission buffer control device 21 outputs the message taken out from the buffer unit 33 to the other ECU 11.
  • the input unit 27 of the reception buffer control device 23 receives a message input from a communication system corresponding to the reception buffer control device 23.
  • the output unit 35 of the reception buffer control device 23 outputs the message extracted from the buffer unit 33 toward the relay control unit 15.
  • the input unit 27 of the transmission buffer control device 25 receives a message input from the relay control unit 15. Further, the output unit 35 of the transmission buffer control device 25 outputs the message extracted from the buffer unit 33 to the communication system corresponding to the transmission buffer control device 25.
  • Effects of receiving buffer control device 19 The receiving buffer control device 19 of the present embodiment has the following effects.
  • the transmission buffer control device 21, the reception buffer control device 23, and the transmission buffer control device 25 also have the same effect.
  • the reception buffer controller 19 does not store the input message in the buffer unit 33 in the process of step 9 and does not increase the number of stored messages.
  • the reception buffer control device 19 can suppress the loss of stored messages including different IDs even when a large number of input messages including the same ID are input to the input unit 27.
  • the reception buffer control device 19 When the same ID storage message exists, the reception buffer control device 19 overwrites the data portion of the same ID storage message with the input message data. As a result, the data in the same ID storage message can be updated to the latest one.
  • the reception buffer control device 19 is not necessarily provided with a separate buffer unit for each ID. As a result, the memory area used as the buffer unit can be reduced.
  • the reception buffer control device 19 has the configuration shown in FIG. Note that the transmission buffer control device 21, the reception buffer control device 23, and the transmission buffer control device 25 have the same configuration as the reception buffer control device 19.
  • the reception buffer control device 19 includes an overwrite permission / inhibition information table 37 in addition to the input unit 27, the storage control unit 29, the ID search unit 31, the buffer unit 33, and the output unit 35.
  • the overwrite permission / inhibition information table 37 is a table in which information that can specify whether or not any specified ID is an overwriteable ID is recorded. As a specific example of the overwrite permission / inhibition information table 37, there is one in which whether or not all IDs are overwritable IDs is individually recorded.
  • the overwrite permission / inhibition information table 37 there is a record in which only overwrite possible IDs are recorded among all IDs. In this case, if an arbitrarily designated ID is recorded in the overwrite permission / inhibition information table 37, the ID is an overwriteable ID, and if not, it is not an overwriteable ID.
  • the overwrite permission / inhibition information table 37 there is a record in which only IDs that are not overwriteable IDs are recorded. In this case, if an arbitrarily designated ID is not recorded in the overwrite permission / inhibition information table 37, the ID is an overwriteable ID, and if recorded, it is not an overwriteable ID.
  • the overwrite permission / inhibition information table 37 As another specific example of the overwrite permission / inhibition information table 37, a part of ID information is registered instead of a specific ID, and only IDs belonging to ID groups that meet the conditions are recorded. There is. In this case, if any specified ID belongs to the ID group recorded in the overwrite permission / inhibition information table 37, the ID is an overwriteable ID. Otherwise, the ID is not an overwriteable ID. Become.
  • the overwrite permission / inhibition information table 37 As another specific example of the overwrite permission / inhibition information table 37, a part of ID information is registered instead of a specific ID, and only IDs belonging to ID groups that meet the conditions are not recorded. There is. In this case, if any specified ID does not belong to the ID group recorded in the overwrite permission / inhibition information table 37, the ID is an overwriteable ID, and if it belongs, it is not an overwriteable ID. Become.
  • ID search unit 31 corresponds to the same ID determination unit.
  • ID search unit 31 and the overwrite permission / inhibition information table 37 correspond to an overwrite possible ID determination unit.
  • the storage control unit 29 corresponds to an overwrite unit and a storage unit.
  • step 13 the ID search unit 31 compares the input message ID transmitted in step 12 with the contents of the overwrite permission / inhibition information table 37. In step 14, based on the comparison result in step 13, the ID search unit 31 determines whether or not the input message ID corresponds to an overwritable ID. When it corresponds to the overwritable ID, the process proceeds to step 15, and when it does not correspond to the overwritable ID, the process proceeds to step 20.
  • Steps 15 to 21 are the same as steps 3 to 9 of the first embodiment.
  • the transmission buffer control device 21, the reception buffer control device 23, and the transmission buffer control device 25 also execute the same processing as the reception buffer control device 19.
  • the receiving buffer control device 19 of the present embodiment has the following effects in addition to the effect (1C) of the first embodiment.
  • the transmission buffer control device 21, the reception buffer control device 23, and the transmission buffer control device 25 also have the same effect.
  • the reception buffer control device 19 sends the input message to the above-mentioned step 9 although it has the same simple structure as the FIFO buffer. In this process, the data is not stored in the buffer unit 33, and the number of stored messages is not increased.
  • the reception buffer control device 19 can suppress the loss of stored messages including different IDs even when a large number of input messages including the same ID are input to the input unit 27.
  • the reception buffer control device 19 sets the same ID storage message in the same configuration as the FIFO buffer. The data part is overwritten with the input message data. As a result, the data in the same ID storage message can be updated to the latest one.
  • a plurality of messages including the same ID can be stored in the buffer unit 33 for a message including an ID that does not correspond to the overwriteable ID.
  • the message structure can be set as appropriate. For example, other areas may be provided in addition to the ID and data.
  • the range to be overwritten in steps 6 and 18 can be set as appropriate. For example, a portion other than data (for example, ID) in the stored message may be overwritten. Further, all stored messages may be overwritten with the input message.
  • the processes in steps 7 and 19 may be performed at a timing independent of the message input.
  • the processes in steps 7 and 19 may be performed at a predetermined cycle.
  • the reception buffer control device 19 and the transmission buffer control device 21 may be provided in another communication node (for example, a host computer, a terminal device, a communication device, an exchange, or the like).
  • the communication system 1 may be a communication system provided in a place other than a vehicle (for example, infrastructure, house, office, etc.).
  • (6) (1b) and (1c) constituting the first information may be combined into one data.
  • the first information may not include the content of (1a).
  • the second information may not include the content of (2a). Even in this case, the storage control unit 29 can perform a predetermined process using the ID acquired from the input unit 27.
  • a part or all of the functions executed by the reception buffer control device 19, the transmission buffer control device 21, the reception buffer control device 23, and the transmission buffer control device 25 are performed by one or a plurality of ICs. You may comprise in hardware.
  • a buffer control device In addition to the above-described reception buffer control device 19, transmission buffer control device 21, reception buffer control device 23, and transmission buffer control device 25 (hereinafter collectively referred to as a buffer control device), a buffer control device
  • the present disclosure can also be realized in various forms, such as a system including a program, a program for causing a computer to function as the buffer control device, a medium on which the program is recorded, and a message storage method.

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Abstract

バッファ制御装置（１９、２１、２３、２５）は、入力ユニット（２５）と、バッファユニット（３３）と、同一ＩＤ判断ユニット（３１）と、上書きユニット（２９）と、格納ユニット（２９）と、出力ユニット（３５）とを備える。バッファユニットに格納されているメッセージの中に、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるＩＤと同一のＩＤが存在する場合、上書きユニット（２９）は、その同一のＩＤを含むメッセージのうち、少なくともデータを、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるデータで上書きする。

Description

バッファ制御装置、通信ノード、及び中継装置 関連出願の相互参照
　本国際出願は、２０１５年９月１４日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１５－１８０６４９号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１５－１８０６４９号の全内容を参照により本国際出願に援用する。
　本開示は、バッファ制御装置、通信ノード、及び中継装置に関する。
　通信機器は、送信するメッセージ、又は受信したメッセージを一時的に格納するバッファを備える。バッファの方式として、ＦＩＦＯ方式のバッファがある。また、他の方式として、メッセージに含まれるＩＤごとに別々のバッファを設けるものがある（特許文献１参照）。
特開２０００－２４４５４８号公報
　通信機器の故障やＤｏＳ攻撃等により、同一のＩＤを含むメッセージが多数送信されることがある。発明者は、この場合、ＦＩＦＯ方式のバッファを用いると、同一のＩＤを含むメッセージがバッファに多数格納され、結果として、他のＩＤを含むメッセージがバッファから失われてしまうという課題を見出した。また、発明者は、ＩＤごとに別々のバッファを設ける方式では、バッファのために大きなメモリ領域が必要になってしまうという課題を見出した。
　本開示の一局面は、上記の課題のいずれかを解決できるバッファ制御装置、通信ノード、又は中継装置を提供できることが好ましい。
　本開示の一局面によるバッファ制御装置は、ＩＤ及びデータを含むメッセージの入力を受け付ける入力ユニットと、メッセージを格納するバッファユニットと、バッファユニットに格納されているメッセージの中に、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるＩＤと同一のＩＤが存在するか否かを判断する同一ＩＤ判断ユニットと、同一のＩＤが存在する場合、その同一のＩＤを含むメッセージのうち、少なくともデータを、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるデータで上書きする上書きユニットと、同一のＩＤが存在しない場合、入力ユニットで受け付けたメッセージをバッファユニットに格納する格納ユニットと、格納ユニットにより格納された順番が最も先であるメッセージをバッファユニットから取り出し、出力する出力ユニットとを備える。
　本開示の一局面によるバッファ制御装置は、バッファユニットに格納されているメッセージの中に、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるＩＤと同一のＩＤが存在する場合、同一のＩＤを含み、バッファユニットに格納されているメッセージのうち、少なくともデータを、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるデータで上書きする。
　そのため、本開示の一局面によるバッファ制御装置は、例えば、同一のＩＤを含む多数のメッセージが入力ユニットに入力された場合でも、その多数のメッセージの全てをバッファユニットに格納することはない。その結果、前記多数のメッセージとは異なるＩＤを含むメッセージがバッファユニットから失われてしまうことを抑制できる。
　また、本開示の一局面によるバッファ制御装置は、バッファユニットに格納されたメッセージに含まれるデータを最新のものに更新することができる。さらに、本開示の一局面によるバッファ制御装置は、ＩＤごとに別々のバッファユニットを設けることが必須ではない。そのことにより、バッファユニットのために使用するメモリ領域を低減できる。
　本開示の別の局面によるバッファ制御装置は、ＩＤ及びデータを含むメッセージの入力を受け付ける入力ユニットと、メッセージを格納するバッファユニットと、バッファユニットに格納されているメッセージの中に、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるＩＤと同一のＩＤが存在するか否かを判断する同一ＩＤ判断ユニットと、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるＩＤが、予め設定された上書き可能ＩＤに該当するか否かを判断する上書き可能ＩＤ判断ユニットと、同一のＩＤが存在し、且つ入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるＩＤが上書き可能ＩＤに該当する場合、同一のＩＤを含むメッセージのうち、少なくともデータを、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるデータで上書きする上書きユニットと、同一のＩＤが存在しない場合、又は、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるＩＤが上書き可能ＩＤに該当しない場合、入力ユニットで受け付けたメッセージをバッファユニットに格納する格納ユニットと、格納ユニットにより格納された順番が最も先であるメッセージをバッファユニットから取り出し、出力する出力ユニットとを備える。
　本開示の別の局面によるバッファ制御装置は、バッファユニットに格納されているメッセージの中に、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるＩＤと同一のＩＤが存在し、且つ入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるＩＤが上書き可能ＩＤに該当する場合、同一のＩＤを含み、バッファユニットに格納されているメッセージのうち、少なくともデータを、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるデータで上書きする。
　そのため、本開示の別の局面によるバッファ制御装置は、例えば、同一のＩＤを含む多数のメッセージが入力ユニットに入力された場合でも、そのＩＤが上書き可能ＩＤに該当すれば、入力された多数のメッセージの全てをバッファユニットに格納することはない。その結果、前記多数のメッセージとは異なるＩＤを含むメッセージがバッファユニットから失われてしまうことを抑制できる。
　また、本開示の別の局面によるバッファ制御装置は、バッファユニットに格納されたメッセージに含まれるデータを最新のものに更新することができる。さらに、本開示の別の局面によるバッファ制御装置は、ＩＤごとに別々のバッファユニットを設けることが必須ではない。そのことにより、バッファユニットのために使用するメモリ領域を低減できる。
　また、本開示の別の局面によるバッファ制御装置は、バッファユニットに格納されているメッセージの中に、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるＩＤと同一のＩＤが存在しても、そのＩＤが上書き可能ＩＤに該当しなければ、データの上書きは行わず、入力されたメッセージをバッファユニットに格納する。そのことにより、上書き可能ＩＤに該当しないＩＤを含むメッセージについては、同一のＩＤを含む複数のメッセージをバッファユニットに格納することができる。
通信システムの構成を表す説明図である。 受信用バッファ制御装置の構成を表すブロック図である。 受信用バッファ制御装置が実行する処理を表すフローチャートである。 図４Ａはデータを上書きする前の時点におけるバッファユニット及び入力メッセージを表す説明図であり、図４Ｂはデータを上書きした後の時点におけるバッファユニットを表す説明図である。 図５Ａは入力メッセージを格納する前の時点におけるバッファユニットを表す説明図であり、図５Ｂは入力メッセージを格納した後の時点におけるバッファユニットを表す説明図である。 受信用バッファ制御装置の構成を表すブロック図である。 受信用バッファ制御装置が実行する処理を表すフローチャートである。
１…通信システム、３、５…通信系、７…中継装置、９…多重通信線、１１…ＥＣＵ、１３…アプリ、１５…中継制御ユニット、１７…ルーティングマップ、１９…受信用バッファ制御装置、２１…送信用バッファ制御装置、２３…受信用バッファ制御装置、２５…送信用バッファ制御装置、２７…入力ユニット、２９…格納制御ユニット、３１…検索ユニット、３３…バッファユニット、３５…出力ユニット、３７…上書き可否情報テーブル
　本開示の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
　１．通信システム１の構成
　通信システム１の構成を図１に基づき説明する。通信システム１は、車両に搭載される車載通信システムである。また、通信システム１は、多重通信システムである。通信システム１は、複数の通信系３、５と、中継装置７とを備える。通信系３、５は、それぞれ、多重通信線９に、複数のＥＣＵ１１が接続したものである。ＥＣＵ１１は通信ノードに対応する。
　通信システム１は、所定のプロトコルによりメッセージを送受信する。そのメッセージは、少なくともＩＤとデータとを含む。ＩＤは、そのメッセージに含まれるデータの種類を表す。
　ＥＣＵ１１は、それぞれ、メッセージを作成する機能を有するアプリ１３を備えている。ＥＣＵ１１は、自らのアプリ１３で作成したメッセージを他のＥＣＵ１１に送信する。また、ＥＣＵ１１は、他のＥＣＵ１１が送信したメッセージを受信し、自らのアプリ１３に伝達する。アプリ１３は、伝達されたメッセージを用いて所定の処理を行う。
　中継装置７は、通信系３、５のそれぞれと接続している。中継装置７は、メッセージの送信元であるＥＣＵ１１と、送信先であるＥＣＵ１１とが異なる通信系に属する場合、メッセージを中継する。中継装置７は、中継制御ユニット１５と、ルーティングマップ１７とを備えている。中継制御ユニット１５は、メッセージの中継に関する処理を実行する。ルーティングマップ１７は、メッセージに含まれるＩＤと、そのメッセージの送信先とを対応付けて記憶している。
　中継制御ユニット１５は、１つの通信系からメッセージを受信したとき、そのメッセージに含まれるＩＤを読み取り、ルーティングマップ１７を参照して、そのメッセージの送信先であるＥＣＵ１１を決める。次に、中継制御ユニット１５は、メッセージを、送信先であるＥＣＵ１１が属する通信系に送信する。
　ＥＣＵ１１は、他のＥＣＵ１１から受信したメッセージを一時的に格納する受信用バッファ制御装置１９と、他のＥＣＵ１１に向けて送信するメッセージを一次的に格納する送信用バッファ制御装置２１とを備える。
　また、中継装置７は、通信系ごとに、受信用バッファ制御装置２３及び送信用バッファ制御装置２５を備える。受信用バッファ制御装置２３は、対応する通信系から受信したメッセージを一時的に格納し、格納したメッセージを中継制御ユニット１５に出力する。また、送信用バッファ制御装置２５は、中継制御ユニット１５から入力されたメッセージを一時的に格納し、格納したメッセージを対応する通信系に向けて出力する。
　２．受信用バッファ制御装置１９の構成
　受信用バッファ制御装置１９の構成を図２に基づき説明する。なお、送信用バッファ制御装置２１、受信用バッファ制御装置２３、及び送信用バッファ制御装置２５も、受信用バッファ制御装置１９と同様の構成を有する。
　受信用バッファ制御装置１９は、多重通信線９とのインターフェースを成す通信用ＩＣ及び制御用のマイクロコンピュータで構成される。受信用バッファ制御装置１９は、機能的に、入力ユニット２７、格納制御ユニット２９、ＩＤ検索ユニット３１、バッファユニット３３、及び出力ユニット３５を備える。各ユニットの機能は後述する。
　なお、各ユニットの機能は、マイクロコンピュータが備えるＲＯＭに記憶され、マイクロコンピュータが備えるＣＰＵ上で実行されるプログラムにより実現される。また、バッファユニット３３は、マイクロコンピュータが備えるＲＡＭ又はレジストリ上に割り当てられる。また、上記ＲＯＭやＲＡＭの代わりに、マイクロコンピュータが備えるＲＯＭ以外の不揮発メモリやＥＣＵ１１内に備えられたマイクロコンピュータ外の不揮発メモリ、ＲＡＭを使用してもよい。
　ＩＤ検索ユニット３１は同一ＩＤ判断ユニットに対応する。格納制御ユニット２９は上書きユニット及び格納ユニットに対応する。
　３．受信用バッファ制御装置１９が実行する処理
　受信用バッファ制御装置１９が実行する処理を図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、及び図５Ｂに基づき説明する。なお、ここでは、一つのＥＣＵ１１（以下では、自己のＥＣＵ１１とする）が備える受信用バッファ制御装置１９の処理を説明する。自己のＥＣＵ１１以外のＥＣＵ１１を、以下では、他のＥＣＵ１１と呼ぶことがある。
　図３のステップ１では、入力ユニット２７がメッセージの入力を受け付ける。入力ユニット２７に入力されたメッセージを、以下では入力メッセージとする。入力メッセージは、他のＥＣＵ１１が自己のＥＣＵ１１を送信先として送信したものである。
　ステップ２では、入力ユニット２７が、入力メッセージに含まれるＩＤ（以下では入力メッセージＩＤとする）をＩＤ検索ユニット３１に伝達する。また、入力ユニット２７は、入力メッセージＩＤ、及び入力メッセージに含まれるデータ（以下では、入力メッセージデータとする）を格納制御ユニット２９に伝達する。
　ステップ３では、ＩＤ検索ユニット３１が、前記ステップ２で伝達された入力メッセージＩＤと同一のＩＤを、バッファユニット３３に格納されているメッセージ（以下では格納メッセージとする）の中で検索する。
　ステップ４では、前記ステップ３における検索の結果に基づき、格納メッセージの中に入力メッセージＩＤと同一のＩＤが存在するか否かをＩＤ検索ユニット３１が判断する。格納メッセージの中に入力メッセージＩＤと同一のＩＤが存在すると判断した場合はステップ５に進み、そのようなＩＤが存在しないと判断した場合はステップ８に進む。
　ステップ５では、ＩＤ検索ユニット３１が格納制御ユニット２９に、以下の（１ａ）～（１ｃ）の内容を含む第１の情報を伝達する。
　（１ａ）入力メッセージＩＤ。
　（１ｂ）格納メッセージの中に入力メッセージＩＤと同一のＩＤが存在すること。
　（１ｃ）格納メッセージのうち、入力メッセージＩＤと同一のＩＤを含むメッセージ（以下では同一ＩＤ格納メッセージとする）の、バッファユニット３３における格納場所。
　ステップ６では、格納制御ユニット２９が、前記（１ｃ）の情報を用いて、同一ＩＤ格納メッセージの格納場所を特定する。次に、格納制御ユニット２９は、同一ＩＤ格納メッセージのうち、データを、入力メッセージデータで上書きする。
　この処理の例を図４Ａ、図４Ｂに示す事例に基づき具体的に説明する。図４Ａに示す事例では、バッファユニット３３に、格納メッセージＭ１、Ｍ２・・・Ｍｉ・・・Ｍｎが格納されている。ｎは自然数であり、ｉは１以上ｎ以下の任意の自然数である。格納メッセージがバッファユニット３３に格納された順番（以下では格納順序とする）は、Ｍ１→Ｍ２→Ｍ３→・・・→Ｍｎの順番である。格納順序は、後述するステップ９の処理において入力メッセージを格納した順番である。バッファユニット３３は格納順序を保持している。
　図４Ａに示す事例では、入力メッセージＩＤと同一のＩＤが、格納メッセージＭｉの中に存在する。なお、図４Ａでは、入力メッセージをＥＭと表記し、入力メッセージＩＤをＥＭ－ＩＤと表記している。図４Ａに示す事例では、入力メッセージＩＤの内容は「３３３」である。
　すなわち、格納メッセージＭｉは、同一ＩＤ格納メッセージである。この場合、前記ステップ４で肯定判断され、前記ステップ６において、図４Ｂに示すように、格納メッセージＭｉのうち、データが、入力メッセージデータにより上書きされる。
　上記のように上書きが行われても、格納メッセージの数は変化しない。また、格納メッセージＭ１、Ｍ２・・・Ｍｉ・・・Ｍｎの格納順序は変化しない。例えば、格納メッセージＭｉのデータが上記のように上書きされた場合でも、その格納メッセージＭｉの格納順序はｉ番目のままである。
　図３に戻り、ステップ７では、出力ユニット３５が、格納メッセージのうち、格納順序が最も先であるものを取り出し、自己のＥＣＵ１１におけるアプリ１３に伝達する。取り出された格納メッセージはバッファユニット３３から消去される。
　一方、前記ステップ４で否定判断した場合はステップ８に進み、ＩＤ検索ユニット３１が格納制御ユニット２９に、以下の（２ａ）～（２ｂ）の内容を含む第２の情報を伝達する。
　（２ａ）入力メッセージＩＤ。
　（２ｂ）格納メッセージの中に入力メッセージＩＤと同一のＩＤが存在しないこと。
　ステップ９では、格納制御ユニット２９が、入力メッセージをバッファユニット３３に格納する。本ステップで新たに格納された入力メッセージの格納順序は、既に格納されていた格納メッセージのいずれよりも後である。入力メッセージを格納することで、格納メッセージの数は１だけ増加する。
　上記の処理を図５Ａ、図５Ｂに示す事例に基づき具体的に説明する。図５Ａに示す事例では、バッファユニット３３に、格納メッセージＭ１、Ｍ２・・・Ｍｉ・・・Ｍｎが格納されている。ｎは自然数であり、ｉは１以上ｎ以下の任意の自然数である。格納順序は、Ｍ１→Ｍ２→Ｍ３→・・・→Ｍｎの順番である。
　図５Ａに示す事例では、入力メッセージＩＤと同一のＩＤは、格納メッセージＭ１～Ｍｎの中に存在しない。なお、図５Ａでは、入力メッセージをＥＭと表記し、入力メッセージＩＤをＥＭ－ＩＤと表記している。図５Ａに示す事例では、入力メッセージＩＤの内容は「１２３」である。
　この場合、前記ステップ４で否定判断され、前記ステップ９において、図５Ｂに示すように、入力メッセージがバッファユニット３３に新たに格納される。新たに格納された入力メッセージの格納順序は、既に格納されていた格納メッセージＭ１、Ｍ２・・・Ｍｉ・・・Ｍｎのいずれよりも後であり、図５Ｂに示す事例では（ｎ＋１）番目である。
　送信用バッファ制御装置２１、受信用バッファ制御装置２３、及び送信用バッファ制御装置２５も、受信用バッファ制御装置１９と同様の処理を実行する。ただし、送信用バッファ制御装置２１の入力ユニット２７は、自己のＥＣＵ１１におけるアプリ１３が作成したメッセージの入力を受け付ける。また、送信用バッファ制御装置２１の出力ユニット３５は、バッファユニット３３から取り出したメッセージを、他のＥＣＵ１１に向けて出力する。
　また、受信用バッファ制御装置２３の入力ユニット２７は、その受信用バッファ制御装置２３に対応する通信系からメッセージの入力を受け付ける。また、受信用バッファ制御装置２３の出力ユニット３５は、バッファユニット３３から取り出したメッセージを、中継制御ユニット１５に向けて出力する。
　また、送信用バッファ制御装置２５の入力ユニット２７は、中継制御ユニット１５からメッセージの入力を受け付ける。また、送信用バッファ制御装置２５の出力ユニット３５は、バッファユニット３３から取り出したメッセージを、その送信用バッファ制御装置２５に対応する通信系に向けて出力する。
　４．受信用バッファ制御装置１９が奏する効果
　本実施形態の受信用バッファ制御装置１９は以下の効果を奏する。送信用バッファ制御装置２１、受信用バッファ制御装置２３、及び送信用バッファ制御装置２５も同様の効果を奏する。
　（１Ａ）同一ＩＤ格納メッセージが存在する場合、受信用バッファ制御装置１９は、入力メッセージを前記ステップ９の処理でバッファユニット３３に格納することはせず、格納メッセージの数を増やさない。
　そのため、例えば、通信機器故障やＤｏＳ攻撃等により、同一のＩＤを含む多数の入力メッセージが入力ユニット２７に入力されても、そのＩＤを含む格納メッセージの数は増えにくい。その結果、受信用バッファ制御装置１９は、同一のＩＤを含む多数の入力メッセージが入力ユニット２７に入力される場合でも、異なるＩＤを含む格納メッセージが失われてしまうことを抑制できる。
　（１Ｂ）同一ＩＤ格納メッセージが存在する場合、受信用バッファ制御装置１９は、その同一ＩＤ格納メッセージのうち、データの部分を入力メッセージデータで上書きする。そのことにより、同一ＩＤ格納メッセージにおけるデータを最新のものに更新することができる。
　（１Ｃ）受信用バッファ制御装置１９は、ＩＤごとに別々のバッファユニットを設けることが必須ではない。そのことにより、バッファユニットとして使用するメモリ領域を低減できる。
＜第２の実施形態＞
　１．第１の実施形態との構成における相違点
　第２の実施形態は、基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。第１の実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
　受信用バッファ制御装置１９は、図６に示す構成を有する。なお、送信用バッファ制御装置２１、受信用バッファ制御装置２３、及び送信用バッファ制御装置２５も、受信用バッファ制御装置１９と同様の構成を有する。
　受信用バッファ制御装置１９は、入力ユニット２７、格納制御ユニット２９、ＩＤ検索ユニット３１、バッファユニット３３、及び出力ユニット３５に加えて、上書き可否情報テーブル３７を備える。
　上書き可否情報テーブル３７は、任意の指定したＩＤが上書き可能ＩＤであるか否かを特定可能な情報を記録したテーブルである。上書き可否情報テーブル３７の具体例としては、全てのＩＤについて、上書き可能ＩＤであるか否かを個々に記録したものがある。
　また、上書き可否情報テーブル３７の別の具体例としては、全てのＩＤのうち、上書き可能ＩＤのみを記録したものがある。この場合、任意の指定したＩＤが上書き可否情報テーブル３７に記録されていれば、そのＩＤは上書き可能ＩＤということになり、記録されていなければ、上書き可能ＩＤではないということになる。
　また、上書き可否情報テーブル３７の別の具体例としては、全てのＩＤのうち、上書き可能ＩＤではないＩＤのみを記録したものがある。この場合、任意の指定したＩＤが上書き可否情報テーブル３７に記録されていなければ、そのＩＤは上書き可能ＩＤということになり、記録されていれば、上書き可能ＩＤではないということになる。
　また、上書き可否情報テーブル３７の別の具体例としては、具体的なＩＤではなく、ＩＤ情報の一部の情報を登録しておき、その条件に合致するＩＤグループに属するＩＤのみを記録するものがある。この場合、任意の指定したＩＤが上書き可否情報テーブル３７に記録されたＩＤグループに属していれば、そのＩＤは上書き可能ＩＤということになり、属していなければ、上書き可能ＩＤではないということになる。
　また、上書き可否情報テーブル３７の別の具体例としては、具体的なＩＤではなく、ＩＤ情報の一部の情報を登録しておき、その条件に合致するＩＤグループに属するＩＤのみを記録しないものがある。この場合、任意の指定したＩＤが上書き可否情報テーブル３７に記録されたＩＤグループに属していなければ、そのＩＤは上書き可能ＩＤということになり、属していれば、上書き可能ＩＤではないということになる。
　なお、ＩＤ検索ユニット３１は同一ＩＤ判断ユニットに対応する。ＩＤ検索ユニット３１及び上書き可否情報テーブル３７は上書き可能ＩＤ判断ユニットに対応する。格納制御ユニット２９は上書きユニット及び格納ユニットに対応する。
　２．受信用バッファ制御装置１９が実行する処理
　受信用バッファ制御装置１９が実行する処理を図７に基づき説明する。図７のステップ１１、１２の処理は、前記第１の実施形態におけるステップ１、２の処理と同様である。
　ステップ１３では、ＩＤ検索ユニット３１が、前記ステップ１２で伝達された入力メッセージＩＤと、上書き可否情報テーブル３７の内容とを対比する。
　ステップ１４では、前記ステップ１３での対比結果に基づき、入力メッセージＩＤが上書き可能ＩＤに該当するか否かをＩＤ検索ユニット３１が判断する。上書き可能ＩＤに該当する場合はステップ１５に進み、上書き可能ＩＤに該当しない場合はステップ２０に進む。
　ステップ１５～２１は、前記第１の実施形態のステップ３～９と同様である。
　送信用バッファ制御装置２１、受信用バッファ制御装置２３、及び送信用バッファ制御装置２５も、受信用バッファ制御装置１９と同様の処理を実行する。
　３．受信用バッファ制御装置１９が奏する効果
　本実施形態の受信用バッファ制御装置１９は、前記第１の実施形態の効果（１Ｃ）に加え、以下の効果を奏する。送信用バッファ制御装置２１、受信用バッファ制御装置２３、及び送信用バッファ制御装置２５も同様の効果を奏する。
　（２Ａ）ＦＩＦＯバッファと同様の単純な構成でありながら、同一ＩＤ格納メッセージが存在し、且つ入力メッセージＩＤが上書き可能ＩＤに該当する場合、受信用バッファ制御装置１９は、入力メッセージを前記ステップ９の処理でバッファユニット３３に格納することはせず、格納メッセージの数を増やさない。
　そのため、例えば、通信機器故障やＤｏＳ攻撃等により、同一のＩＤを含む多数の入力メッセージが入力ユニット２７に入力されても、そのＩＤを含む格納メッセージは増えにくい。その結果、受信用バッファ制御装置１９は、同一のＩＤを含む多数の入力メッセージが入力ユニット２７に入力される場合でも、異なるＩＤを含む格納メッセージが失われてしまうことを抑制できる。
　（２Ｂ）ＦＩＦＯバッファと同様の単純な構成でありながら、同一ＩＤ格納メッセージが存在し、且つ入力メッセージＩＤが上書き可能ＩＤに該当する場合、受信用バッファ制御装置１９は、その同一ＩＤ格納メッセージのうち、データの部分を入力メッセージデータで上書きする。そのことにより、同一ＩＤ格納メッセージにおけるデータを最新のものに更新することができる。
　（２Ｃ）同一ＩＤ格納メッセージが存在しても、入力メッセージＩＤが上書き可能ＩＤに該当しなければ、受信用バッファ制御装置１９は、前記ステップ１８の処理による上書きは行わず、前記ステップ２１の処理により入力メッセージをバッファユニット３３に格納する。
　そのことにより、上書き可能ＩＤに該当しないＩＤを含むメッセージについては、同一のＩＤを含む複数のメッセージをバッファユニット３３に格納することができる。
＜その他の実施形態＞
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
　（１）メッセージの構造は適宜設定できる。例えば、ＩＤ及びデータに加えて他の領域を備えていてもよい。
　（２）前記ステップ６、１８で上書きする範囲は適宜設定できる。例えば、格納メッセージのうち、データ以外の部分（例えばＩＤ）も上書きしてもよい。また、格納メッセージの全てを入力メッセージで上書きしてもよい。
　（３）前記ステップ７、１９の処理は、メッセージの入力とは独立したタイミングで行ってもよい。例えば、所定の周期で前記ステップ７、１９の処理を行ってもよい。
　（４）ＥＣＵ１１に代えて、他の通信ノード（例えば、ホストコンピュータ、端末装置、通信機器、交換機等）に、受信用バッファ制御装置１９及び送信用バッファ制御装置２１を設けてもよい。
　（５）通信システム１は、車両以外（例えば、インフラ、住宅、オフィス等）に設けられる通信システムであってもよい。
　（６）前記第１の情報を構成する（１ｂ）、（１ｃ）は、一つのデータにまとめてもよい。
　（７）前記第１の情報は、（１ａ）の内容を含まなくてもよい。また、前記第２の情報は、（２ａ）の内容を含まなくてもよい。この場合でも、格納制御ユニット２９は、入力ユニット２７から取得したＩＤを用いて所定の処理を行うことができる。
　（８）受信用バッファ制御装置１９、送信用バッファ制御装置２１、受信用バッファ制御装置２３、及び送信用バッファ制御装置２５が実行する機能の一部又は全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウエア的に構成してもよい。
　（９）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
　（１０）上述した受信用バッファ制御装置１９、送信用バッファ制御装置２１、受信用バッファ制御装置２３、及び送信用バッファ制御装置２５（以下ではまとめてバッファ制御装置とする）の他、バッファ制御装置を構成要素とするシステム、当該バッファ制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、メッセージの格納方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims (6)

  1. 　ＩＤ及びデータを含むメッセージの入力を受け付ける入力ユニット（２５）と、
    　前記メッセージを格納するバッファユニット（３３）と、
    　前記バッファユニットに格納されている前記メッセージの中に、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれるＩＤと同一のＩＤが存在するか否かを判断する同一ＩＤ判断ユニット（３１）と、
    　前記同一のＩＤが存在する場合、その同一のＩＤを含むメッセージのうち、少なくとも前記データを、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれる前記データで上書きする上書きユニット（２９）と、
    　前記同一のＩＤが存在しない場合、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージを前記バッファユニットに格納する格納ユニット（２９）と、
    　前記格納ユニットにより格納された順番が最も先である前記メッセージを前記バッファユニットから取り出し、出力する出力ユニット（３５）と、
    　を備えるバッファ制御装置（１９、２１、２３、２５）。
  2. 　ＩＤ及びデータを含むメッセージの入力を受け付ける入力ユニット（２５）と、
    　前記メッセージを格納するバッファユニット（３３）と、
    　前記バッファユニットに格納されている前記メッセージの中に、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれるＩＤと同一のＩＤが存在するか否かを判断する同一ＩＤ判断ユニット（３１）と、
    　前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれるＩＤが、予め設定された上書き可能ＩＤに該当するか否かを判断する上書き可能ＩＤ判断ユニット（３１、３７）と、
    　前記同一のＩＤが存在し、且つ前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれるＩＤが前記上書き可能ＩＤに該当する場合、前記同一のＩＤを含むメッセージのうち、少なくとも前記データを、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれる前記データで上書きする上書きユニット（２９）と、
    　前記同一のＩＤが存在しない場合、又は、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれるＩＤが前記上書き可能ＩＤに該当しない場合、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージを前記バッファユニットに格納する格納ユニット（２９）と、
    　前記格納ユニットにより格納された順番が最も先である前記メッセージを前記バッファユニットから取り出し、出力する出力ユニット（３５）と、
    　を備えるバッファ制御装置（１９、２１、２３、２５）。
  3. 　請求項１又は２に記載のバッファ制御装置を備え、
    　前記バッファ制御装置を用いて、送信メッセージ又は受信メッセージを一時的に格納するように構成された通信ノード（１１）。
  4. 　請求項３に記載の通信ノードであって、
    　車両に搭載された通信システム（１）に含まれる通信ノード。
  5. 　請求項１又は２に記載のバッファ制御装置を備え、
    　前記バッファ制御装置を用いて、中継するメッセージを一時的に格納するように構成された中継装置（７）。
  6. 　請求項５に記載の中継装置であって、
    　車両に搭載された通信システム（１）に含まれる中継装置。
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