JP2017059874A - バッファ制御装置、通信ノード、及び中継装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力ユニット25と、バッファユニット33と、バッファユニットに格納されているメッセージの中に、入力ユニットで受け付けたメッセージに含まれるIDと同一のIDが存在するか否かを判断する同一ID判断ユニット31と、同一のIDが存在する場合、メッセージのうち、少なくともデータを上書きする上書きユニット29と、同一のIDが存在しない場合、入力ユニットで受け付けたメッセージをバッファユニットに格納する格納ユニット29と、格納順序が最も先であるメッセージをバッファユニットから取り出し、出力する出力ユニット35とを備えるバッファ制御装置19、21、23、25。
【選択図】図2
Description
<第1の実施形態>
1.通信システム1の構成
通信システム1の構成を図1に基づき説明する。通信システム1は、車両に搭載される車載通信システムである。また、通信システム1は、多重通信システムである。通信システム1は、複数の通信系3、5と、中継装置7とにより構成される。通信系3、5は、それぞれ、多重通信線9に、複数のECU11が接続したものである。ECU11は通信ノードに対応する。
受信用バッファ制御装置19の構成を図2に基づき説明する。なお、送信用バッファ制御装置21、受信用バッファ制御装置23、及び送信用バッファ制御装置25も、受信用バッファ制御装置19と同様の構成を有する。
3.受信用バッファ制御装置19が実行する処理
受信用バッファ制御装置19が実行する処理を図3、図4A、図4B、図5A、及び図5Bに基づき説明する。なお、ここでは、一つのECU11(以下では、自己のECU11とする)が備える受信用バッファ制御装置19の処理を説明する。自己のECU11以外のECU11を、以下では、他のECU11と呼ぶことがある。
(1a)入力メッセージID。
(1c)格納メッセージのうち、入力メッセージIDと同一のIDを含むメッセージ(以下では同一ID格納メッセージとする)の、バッファユニット33における格納場所。
(2b)格納メッセージの中に入力メッセージIDと同一のIDが存在しないこと。
ステップ9では、格納制御ユニット29が、入力メッセージをバッファユニット33に格納する。本ステップで新たに格納された入力メッセージの格納順序は、既に格納されていた格納メッセージのいずれよりも後である。入力メッセージを格納することで、格納メッセージの数は1だけ増加する。
本実施形態の受信用バッファ制御装置19は以下の効果を奏する。送信用バッファ制御装置21、受信用バッファ制御装置23、及び送信用バッファ制御装置25も同様の効果を奏する。
<第2の実施形態>
1.第1の実施形態との構成における相違点
第2の実施形態は、基本的な構成は第1の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。第1の実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
受信用バッファ制御装置19が実行する処理を図7に基づき説明する。図7のステップ11、12の処理は、前記第1の実施形態におけるステップ1、2の処理と同様である。
ステップ14では、前記ステップ13での対比結果に基づき、入力メッセージIDが上書き可能IDに該当するか否かをID検索ユニット31が判断する。上書き可能IDに該当する場合はステップ15に進み、上書き可能IDに該当しない場合はステップ20に進む。
送信用バッファ制御装置21、受信用バッファ制御装置23、及び送信用バッファ制御装置25も、受信用バッファ制御装置19と同様の処理を実行する。
本実施形態の受信用バッファ制御装置19は、前記第1の実施形態の効果(1C)に加え、以下の効果を奏する。送信用バッファ制御装置21、受信用バッファ制御装置23、及び送信用バッファ制御装置25も同様の効果を奏する。
<その他の実施形態>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
(2)前記ステップ6、18で上書きする範囲は適宜設定できる。例えば、格納メッセージのうち、データ以外の部分(例えばID)も上書きしてもよい。また、格納メッセージの全てを入力メッセージで上書きしてもよい。
(4)ECU11に代えて、他の通信ノード(例えば、ホストコンピュータ、端末装置、通信機器、交換機等)に、受信用バッファ制御装置19及び送信用バッファ制御装置21を設けてもよい。
(6)前記第1の情報を構成する(1b)、(1c)は、一つのデータにまとめてもよい。
Claims (6)
- ID及びデータを含むメッセージの入力を受け付ける入力ユニット(25)と、
前記メッセージを格納するバッファユニット(33)と、
前記バッファユニットに格納されている前記メッセージの中に、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれるIDと同一のIDが存在するか否かを判断する同一ID判断ユニット(31)と、
前記同一のIDが存在する場合、その同一のIDを含むメッセージのうち、少なくとも前記データを、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれる前記データで上書きする上書きユニット(29)と、
前記同一のIDが存在しない場合、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージを前記バッファユニットに格納する格納ユニット(29)と、
前記格納ユニットにより格納された順番が最も先である前記メッセージを前記バッファユニットから取り出し、出力する出力ユニット(35)と、
を備えるバッファ制御装置(19、21、23、25)。 - ID及びデータを含むメッセージの入力を受け付ける入力ユニット(25)と、
前記メッセージを格納するバッファユニット(33)と、
前記バッファユニットに格納されている前記メッセージの中に、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれるIDと同一のIDが存在するか否かを判断する同一ID判断ユニット(31)と、
前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれるIDが、予め設定された上書き可能IDに該当するか否かを判断する上書き可能ID判断ユニット(31、37)と、
前記同一のIDが存在し、且つ前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれるIDが前記上書き可能IDに該当する場合、前記同一のIDを含むメッセージのうち、少なくとも前記データを、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれる前記データで上書きする上書きユニット(29)と、
前記同一のIDが存在しない場合、又は、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージに含まれるIDが前記上書き可能IDに該当しない場合、前記入力ユニットで受け付けた前記メッセージを前記バッファユニットに格納する格納ユニット(29)と、
前記格納ユニットにより格納された順番が最も先である前記メッセージを前記バッファユニットから取り出し、出力する出力ユニット(35)と、
を備えるバッファ制御装置(19、21、23、25)。 - 請求項1又は2に記載のバッファ制御装置を備え、
前記バッファ制御装置を用いて、送信メッセージ又は受信メッセージを一時的に格納するように構成された通信ノード(11)。 - 請求項3に記載の通信ノードであって、
車両に搭載された通信システム(1)に含まれる通信ノード。 - 請求項1又は2に記載のバッファ制御装置を備え、
前記バッファ制御装置を用いて、中継するメッセージを一時的に格納するように構成された中継装置(7)。 - 請求項5に記載の中継装置であって、
車両に搭載された通信システム(1)に含まれる中継装置。
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