JP3445183B2 - データ中継装置および多重通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はデータ中継装置およ
び多重通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、特にコンピュータ技術の進歩を背
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば自動車
においても、搭載される電装品等を制御する制御部の間
でやり取りされる情報量は急速に増大している。そこで
情報を伝達するワイヤーハーネスの数を低減すべく多重
通信システムが採用されつつある。多重通信システム
は、共通の多重通信線に、データの送受信を行う制御用
ＥＣＵ等の通信ノードが接続されたもので、通信ノード
間で多重通信線を介してデータ通信を行う。データはデ
ータ本体とともにデータの種類の情報等を含み構成され
ており、受信した通信ノードがデータの内容を理解でき
るようになっている。制御の種類が多岐にわたる上記自
動車等の場合には、データ通信を効率よく行うために、
要求される通信速度の相違等に応じて、多重通信線とこ
れに接続されるノードとよりなる複数の通信系に分け、
属する通信系が異なるノード間の通信は、データ中継装
置を介して行うようにしたものがある。

【０００３】図２５はかかる複数の通信系を有する多重
通信システムの構成を示すもので、多重通信システムの
データ中継装置８は、各通信系５１，５２，５３の多重
通信線６１，６２，６３ごとに設けられた受信バッファ
８１１，８１２，８１３および送信バッファ８２１，８
２２，８２３、データコントローラ８３を備え、送信元
の通信ノード７１，７２，７３の属する通信系５１〜５
３とは別の通信系５１〜５３へ中継するデータがある
と、例えば、第１の多重通信線６１に接続された通信ノ
ード７１から、第２の多重通信線６２に接続された通信
ノード７２を送信先として送信されたデータは、データ
中継装置８において、先ず、第１多重通信線用の受信バ
ッファ８１１が受け、データコントローラ８３が、受信
バッファ８１１の内容からそのデータを第２多重通信線
６２に送信しなければならないという情報を得、そして
受信バッファ８１１のデータを第２多重通信線用の送信
バッファ８２２に選択的に転送する。送信バッファ８２
２に転送されたデータは所定のタイミングで第２多重通
信線６２に送信される（第１従来例）。また、図２６に
示すように、データ中継装置には、第１多重通信線用の
受信バッファ８１１ａ，８１１ｂ、第２多重通信線用の
受信バッファ８１２ａ，８１２ｂ、第３多重通信線用の
受信バッファ８１３ａ，８１３ｂ、第１多重通信線用の
送信バッファ８２１ａ，８２１ｂ、第２多重通信線用の
送信バッファ８２２ａ，８２２ｂ、第３多重通信線用の
送信バッファ８２３ａ，８２３ｂをそれぞれ複数直列に
並べ、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕ
ｔ）型で使用するようにしたものがある。この構成のデ
ータ中継装置８Ａでは、最も早い時期に受信されたデー
タが最後段の送信バッファ８２１ｂ〜８２３ｂに留まっ
たままでも、さらに多くのデータを送信待ちの状態で保
持することができる（第２従来例）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、送信バ
ッファにデータが留まったままであっても、それとは無
関係にデータ中継装置には転送すべきデータが送信され
てくる。したがって受信バッファがすでに書き込まれた
状態でデータを受信した場合、その新たに受信したデー
タによって受信バッファが上書きされ、先のデータが消
失することになる。この場合、同じ種類のデータによっ
て上書きされるのであれば最新のデータに置きかわるだ
けなので問題ないが、種類の異なるデータの場合、１種
類のデータが完全に消失してしまうことになるので問題
である。第２従来例の構成では、第１従来例よりも受信
バッファ、送信バッファの数が多い分、余裕があるが、
送信先の多重通信線の混雑等のために送信バッファにて
上記多重通信線への送信が延滞すると、結局、データが
消失してしまうことになり、データ通信の信頼性を損ね
る。また、第２従来例の構成において、直列に並べる受
信バッファまたは送信バッファの数を相当数増やすこと
ができればよいが、構成が複雑化し、コストアップを招
く。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
データ通信の信頼性が十分で、しかも構成の簡単なデー
タ中継装置および多重通信システムを提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、データ中継装置に、受信したデータを送信する前に
一時保持するバッファを、中継されるデータの種類ごと
に設け、受信したデータの中継先の多重通信線を選択し
受信データを転送するデータコントローラには、受信デ
ータの種類を識別し、その種類に対応するバッファを受
信したデータの書き込み先として指定するバッファ指定
手段と、所定の時間間隔で立ち上がり、順次、上記バッ
ファ内の送信するデータの有無を確認するバッファ確認
手段とを具備せしめ、該バッファ確認手段を、立ち上が
るごとに上記バッファの確認順序を順繰りにずらしてい
くように設定する。

【０００７】データの種類ごとにバッファを設けること
で、バッファは、同じ種類の最新のデータによってのみ
上書きされ、受信データにより送信待ちの他の種類のデ
ータを消失してしまうことを防止することができる。ま
た、バッファは中継されるデータの種類の数だけ設けれ
ばよいから、構成簡単である。

【０００８】

【０００９】そして、バッファ内のデータの有無を順
次、確認していくことで、バッファ群の中から、送信す
べきデータの存在を確実に知ることができる。

【００１０】

【００１１】さらに、バッファの確認順序を順繰りにず
らしていくことで、確認順序が固定しないので、データ
の中継に要する時間をバッファ間で平均化することがで
きる。

【００１２】請求項２記載の発明では、データの種類の
情報を含むデータを伝送する多重通信線の間に介設され
て複数の種類のデータを中継するデータ中継装置であっ
て、受信したデータの中継先の多重通信線を選択し受信
データを転送するデータコントローラを有するデータ中
継装置において、各多重通信線ごとに、送信すべきデー
タの種類の情報が送信順に並べられた送信データリスト
を具備せしめ、上記データコントローラには、受信した
データの種類の情報を送信データリストに追記するリス
ト更新手段を具備せしめる。

【００１３】すべてのバッファについてデータの有無を
確認しなくとも、バッファに書き込まれた送信すべきデ
ータの種類が送信データリストから知られるので、デー
タの中継を速やかに行うことができる。

【００１４】請求項３記載の発明では、上記リスト更新
手段を、上記送信データリスト内の並び順が受信した順
番となるように、受信したデータの種類の情報を送信デ
ータリストに追記するように設定する。

【００１５】各多重通信線への送信順番が受信した順番
となるので、すべての受信データを延滞することなく確
実に送信することができる。

【００１６】請求項４記載の発明では、上記データは、
上記多重通信線上での衝突調停用にデータの種類ごとに
設定された優先度の情報を含み、かつ、上記リスト更新
手段を、受信したデータの優先度を識別し上記送信デー
タリスト内の並び順が優先度の順番となるように、受信
したデータの種類の情報を送信データリストに追記する
ように設定する。

【００１７】各多重通信線への送信順番が優先度順とな
るので、優先度の高い重要なデータの送信遅れを防止す
ることができる。

【００１８】請求項５記載の発明では、中継するデータ
の種類に対してデータの優先度を対応せしめる優先度テ
ーブルを具備せしめ、上記リスト更新手段を、優先度テ
ーブルに基づいて受信したデータの優先度を識別し上記
送信データリスト内の並び順が優先度の順番となるよう
に、受信したデータの種類の情報を送信データリストに
書き込むように設定する。

【００１９】各多重通信線への送信順番が優先度順とな
るので、優先度の高い重要なデータの送信遅れを防止す
ることができる。

【００２０】請求項６記載の発明では、上記各請求項記
載のデータ中継装置と、データを送受信する通信ノード
が上記多重通信線に接続された複数の通信系とで、中継
データの消失によってデータ通信の信頼性を損なわない
多重通信システムを構築することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１に本発明の
第１実施形態になるデータ中継装置および多重通信シス
テムを示す。多重通信システムは、複数（図例では３）
の通信系１１，１２，１３とデータ中継装置４とにより
構成される。各通信系１１〜１３は、多重通信線２１，
２２，２３に通信ノード３１，３２，３３が接続された
もので、通信ノード３１〜３３間で所定のプロトコルに
てデータを送受信するようになっている。通信ノード３
１〜３３は各通信系１１〜１３に少なくともひとつ属し
ている。

【００２２】上記データのフレーム構造の一例を図２に
示す。これは自動車のＢＥＡＮ（Ｂｏｄｙ Ｅｌｅｃｔ
ｒｏｎｉｃｓ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコル
におけるフレーム構造である。なお、以下の説明におい
てデータ通信は、このＢＥＡＮプロトコルに従うものと
して説明する。ＳＯＦ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｆｒａｍ
ｅ）はフレームの開始を表し１ｂｉｔが割り当てられ
る。ＰＲＩ（Ｐｒｉｏｒｉｔｙ）はフレームの優先度を
表す領域で、４ｂｉｔが割り当てられる。「１」の方が
「０」よりも優先度が高い。データ中継装置４、通信ノ
ード３１〜３３は、各通信系１１〜１３において、多重
通信線２１〜２３上でデータ同士の衝突が起きた場合に
優先度の高いデータが優先し他のデータは送信が中止さ
れる。ＭＬ（Ｍｅｓｓａｇｅ Ｌｅｎｇｔｈ）は、続く
メッセージ部分の長さを表す領域で、メッセージ部分を
構成するＤＩＤ、ＭＩＤは、後述するようにそれぞれ１
ｂｙｔｅであり、ＤＡＴＡは可変長であるから、ＤＡＴ
Ａのｂｙｔｅ数＋２となる。

【００２３】メッセージ部分の最初はＤＩＤ（Ｄｅｓｔ
ｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ）であり、これはフレームの宛て
先ノードＩＤを表す領域である。ＭＩＤ（Ｍｅｓｓａｇ
ｅＩＤ）はメッセージＩＤを表す領域で、８ｂｉｔが割
り当てられる。ＭＩＤは、データの種類ごとに付与さ
れ、後述するＤＡＴＡの内容が表すデータの種類を特定
する。通信でやりとりされるデータの種類にはエンジン
回転数等があり、それぞれに例えば図３に示すようにＭ
ＩＤが付与される。図の例で説明すると、ＭＩＤ＝０８
ｈである通信データのＤＡＴＡはエンジン回転数を表
し、ＭＩＤ＝Ａ５ｈである通信データのＤＡＴＡは車速
を表し、ＭＩＤ＝ＤＤｈである通信データのＤＡＴＡは
パワーウィンドウスイッチの状態を表す。ＤＡＴＡはデ
ータ本体の領域で１〜１１ｂｙｔｅが割り当てられる。

【００２４】ＤＡＴＡの後にはＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ
Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ）、ＥＯ
Ｍ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｍｅｓｓａｇｅ）、ＲＳＰ（Ｒｅｓ
ｐｏｎｃｅ）が続く。ＣＲＣは通信エラーチェック用の
領域で、８ｂｉｔが割り当てられる。ＣＲＣは、通信ノ
ードが上記ＰＲＩからＤＡＴＡまでの内容を所定の数式
に代入してビット演算した結果を書き込み、受信した通
信ノードが受信データと比較することで、通信エラーを
チェックする。ＥＯＭは所定のビット列でメッセージの
終了を表し８ｂｉｔが割り当てられる。ＲＳＰはデータ
を受信した通信ノードがレスポンスを書き込む領域で、
２ｂｉｔが割り当てられる。ＲＳＰには受信した通信ノ
ードがフレームの内容を正常に解釈できたか否かの結果
が書き込まれ、これよりデータを送信した通信ノードが
再送信の必要があるか否かを判定する。データの最後尾
はＥＯＦ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｆｒａｍｅ）で、所定のビッ
ト列によりフレームの終わりを表し、６ｂｉｔが割り当
てられる。

【００２５】各多重通信線２１〜２３は、データ中継装
置４と接続され、データ中継装置４が、通信ノード３１
〜３３から送信されたデータを別の通信系１１〜１３に
属する通信ノード３１〜３３へと中継するようになって
いる。

【００２６】データ中継装置４は、多重通信線２１〜２
３とのインターフェースをなす通信用ＩＣや、制御用の
マイクロコンピュータ等で構成されたもので、図ではそ
の機能ブロックで表してあり、受信バッファ４１１，４
１２，４１３、送信バッファ４２１，４２２，４２３、
バッファ群４３、データコントローラ４４、転送先テー
ブル４５等からなる。

【００２７】受信バッファ４１１〜４１３、送信バッフ
ァ４２１〜４２３は各多重通信線２１〜２３に対応して
設けてある。受信バッファ４１１〜４１３は多重通信線
２１〜２３から送信されたデータを受け、送信バッファ
４２１〜４２３は送信しようとするデータが書き込まれ
る。受信バッファ４１１〜４１３および送信バッファ４
２１〜４２３は上記通信用ＩＣにより構成される。な
お、データ通信機能をマイクロコンピュータを構成する
ＣＰＵ上で実行されるソフトウェアとして組み込んでも
よく、この場合、受信バッファ４１１〜４１３、送信バ
ッファ４２１〜４２３はマイクロコンピュータを構成す
るＲＡＭ上に割り当てる。

【００２８】バッファ群４３は複数のバッファ４３１よ
りなり、各バッファ４３１は、詳細は後述するように受
信バッファ４１１〜４１３が受けたデータを送信バッフ
ァ４２１〜４２３に転送する前に一時保持するようにな
っている。バッファ４３１は中継されるデータの種類の
数だけあり、上記ＭＩＤで特定されるデータの種類と、
バッファ４３１とが１対１に対応している。例えば転送
されるデータが５種類であればバッファ４３１を５つ用
意し、各バッファ４３１に、これに書き込むデータのＭ
ＩＤを対応させる。例えば、図４に示すように、通し番
号１のバッファ４３１はＭＩＤ＝０１ｈのデータの書き
込み用とし、通し番号２のバッファ４３１はＭＩＤ＝５
Ｆｈのデータの書き込み用とし、通し番号３のバッファ
４３１はＭＩＤ＝９２ｈのデータの書き込み用とし、通
し番号４のバッファ４３１はＭＩＤ＝Ｃ８ｈのデータの
書き込み用とし、通し番号５のバッファ４３１はＭＩＤ
＝ＥＢｈのデータの書き込み用とする。なお、以下の説
明において、適宜、通し番号ｎ（ｎ：自然数）のバッフ
ァ４３１をバッファｎと記す。バッファ群４３のデータ
領域は上記マイクロコンピュータを構成するＲＡＭ上に
割り当てられる。

【００２９】データコントローラ４４は、受信データの
中継先の多重通信線２１〜２３を選択し、中継先の多重
通信線２１〜２３用の送信バッファ４２１〜４２３に転
送するもので、所定間隔で立ち上がり、受信バッファ４
１１〜４１３からバッファ４３１へのデータ転送を制御
するとともに、バッファ４３１から送信バッファ４２１
〜４２３へのデータ転送を制御する。データコントロー
ラ４４はマイクロコンピュータを構成するＣＰＵ上で実
行されるソフトウェア上で実現される。データコントロ
ーラ４４、受信バッファ４１１〜４１３および送信バッ
ファ４２１〜４２３は、データコントローラ４４のデー
タ転送処理と、受信バッファ４１１〜４１３の受信作動
および送信バッファ４２１〜４２３の送信作動とを交互
に繰り返すように設定されている。

【００３０】転送先テーブル４５は、受信データのＭＩ
Ｄと中継先の多重通信線用の送信バッファ４２１〜４２
３とを対応せしめるもので、ＭＩＤと多重通信線２１〜
２３とを指定すると、そのＭＩＤの受信データをその多
重通信線２１〜２３用の送信バッファ４２１〜４２３に
転送すべきか否かの情報が読みだせるようになってい
る。転送先テーブル４５の内容は上記マイクロコンピュ
ータを構成するＲＯＭ上に予めデータコントローラ４４
の制御プログラムとともに書き込まれる。図５は転送先
テーブル４５の一例を示すもので、読みだした情報が
「１」であれば、その多重通信線用の送信バッファに転
送すべきことを、「０」であれば、その多重通信線用の
送信バッファに転送しないことを示す。図例では、ＭＩ
Ｄ＝０１ｈであるデータＶは第２多重通信線用の送信バ
ッファ４２２にのみ転送し、ＭＩＤ＝５Ｆｈであるデー
タＷは第３多重通信線用の送信バッファ４２３にのみ転
送し、ＭＩＤ＝９２ｈであるデータＸは第１多重通信線
用の送信バッファ４２１にのみ転送し、ＭＩＤ＝Ｃ８ｈ
であるデータＹは第１多重通信線用の送信バッファ４２
１および第２多重通信線用の送信バッファ４２２に転送
し、ＭＩＤ＝ＥＢｈであるデータＺは第２多重通信線用
の送信バッファ４２２および第３多重通信線用の送信バ
ッファ４２３に転送すべきことを表している。

【００３１】また、データコントローラ４４には、受信
バッファ４１１〜４１３からバッファ群４３へのデータ
転送処理時に実行されるバッファ指定手段４４１が設け
てあり、受信バッファ４１１〜４１３のデータのＭＩＤ
を識別し、そのＭＩＤに対応するバッファ４３１を受信
バッファ４１１〜４１３のデータの転送先として指定す
る。かくして受信データはそのＭＩＤに対応してＭＩＤ
別にバッファ４３１に書き込まれる。

【００３２】また、データコントローラ４４には、バッ
ファ群４３から送信バッファ４２１〜４２３へのデータ
転送処理時に実行されるバッファ確認手段４４２が設け
てあり、順次、バッファ４３１内の送信するデータの有
無を確認する。

【００３３】図６、図７、図８、図９に、バッファ確認
手段４４２の作動を含む、バッファ群４３から送信バッ
ファ４２１〜４２３へのデータ転送処理を示すフローチ
ャートを示す。ステップＳ１００では開始バッファ＃＝
１とし、終了バッファ＃＝Ｎとする。ここで、Ｎはバッ
ファ群４３を構成するバッファ４３１の数である。ステ
ップＳ１０１ではｎ＝開始バッファ＃（＝１）とする。
ステップＳ１０２ではバッファｎにデータが書き込まれ
ているか否かを確認する。書き込まれている場合はステ
ップＳ１０５に進む（図７）。ステップＳ１０５ではバ
ッファｎのデータに転送先フラグが設定されているか否
かを確認する。転送先フラグは多重通信線２１〜２３ご
とに設定され、「１」が設定されていれば、バッファｎ
のデータをその多重通信線２１〜２３に転送すべきこと
を表す。

【００３４】転送先フラグが設定されていなければステ
ップＳ１０６，Ｓ１０７を実行し転送先フラグを設定す
る。ステップＳ１０６ではバッファｎのデータのＭＩＤ
を確認し、ステップＳ１０７では上記データ転送先テー
ブル４５を参照してバッファｎのデータの転送先を取得
してバッファｎのデータに転送先フラグを設定する。す
なわち、第１多重通信線用の送信バッファ４２１に転送
すべきであれば転送先フラグｆ１を「１」とし、第２多
重通信線用の送信バッファ４２２に転送すべきであれば
転送先フラグｆ２を「１」とし、第３多重通信線用の送
信バッファ４２３に転送すべきであれば転送先フラグｆ
３を「１」とする。

【００３５】転送先フラグを設定すると、ステップＳ１
０８（図８）に進む。ステップＳ１０８では転送先フラ
グｆ１を確認し、「１」であればステップＳ１０９に進
む。ステップＳ１０９では第１多重通信線用の送信バッ
ファ４２１が空か否かを確認する。送信バッファ４２１
が空であればステップＳ１１０に進みバッファｎのデー
タを送信バッファ４２１に転送する。そして続くステッ
プＳ１１１でバッファｎの転送先フラグｆ１を「０」と
し、ステップＳ１１２に進む。

【００３６】ステップＳ１１２では転送先フラグｆ２が
「１」か否かを確認する。「１」であればステップＳ１
１３に進む。ステップＳ１１３では第２多重通信線用の
送信バッファ４２２が空か否かを確認する。送信バッフ
ァ４２２が空であればステップＳ１１４に進み、バッフ
ァｎのデータを第２送信バッファ４２２に転送する。そ
して続くステップＳ１１５でバッファｎの転送先フラグ
ｆ２を「０」とし、ステップＳ１１６に進む。

【００３７】ステップＳ１１６では転送先フラグｆ３が
「１」か否かを確認する。「１」であればステップＳ１
１７に進む。ステップＳ１１７では第３多重通信線用の
送信バッファ４２３が空か否かを確認する。送信バッフ
ァ４２３が空であればステップＳ１１８に進み、バッフ
ァｎのデータを送信バッファ４２３に転送する。そして
続くステップＳ１１９でバッファｎの転送先フラグｆ３
を「０」とし、ステップＳ１２０に進む（図９）。

【００３８】ステップＳ１２０では転送先フラグｆ１＝
０かつｆ２＝０かつｆ３＝０であるか否かを判定する。
肯定されれば転送すべき送信バッファ４２１〜４２３へ
のデータ転送が完了しているということであり、ステッ
プＳ１２１でバッファｎのデータを削除し、ステップＳ
１０３に進む（図６）。

【００３９】そしてステップＳ１０３においてｎが終了
バッファ＃か否かを判定し、ｎ≠終了バッファ＃であれ
ばステップＳ１０４にてｎを１ステップ、インクリメン
トし、ステップＳ１０２に戻り、次の通し番号のバッフ
ァｎについてステップＳ１０２，Ｓ１０８〜Ｓ１２１が
実行される。このように、バッファ４３１は通し番号順
に、送信するデータの有無が確認され、データが保持さ
れているときはそのデータを所定の送信バッファ４２１
〜４２３に転送する。そして最後のバッファＮについて
のデータを転送するとデータ転送処理が終了となる。

【００４０】上記データ転送処理において、送信バッフ
ァ４２１〜４２３がデータを保持しており送信待ちの状
態にあるためにステップＳ１０９，Ｓ１１３，Ｓ１１７
の少なくともいずれかが否定されると、ステップＳ１１
０，Ｓ１１１、ステップＳ１１４，Ｓ１１５、ステップ
Ｓ１１８，Ｓ１１９はスキップし転送先フラグｆ１，ｆ
２，ｆ３のいずれかは「１」のままである。したがって
ステップＳ１２０は否定され、ステップＳ１２１はスキ
ップしバッファｎのデータはそのまま保持される。すな
わち、転送先の送信バッファ４２１〜４２３が空になる
のを待つことになる。この場合、次回のデータ転送処理
において、ステップＳ１０５からステップＳ１０６，Ｓ
１０７をスキップしてステップＳ１０８〜Ｓ１１９が実
行され、転送先の送信バッファ４２１〜４２３が空にな
っていれば、前回、送信待ちのため転送できなかったデ
ータを転送する。

【００４１】転送先の送信バッファ４２１〜４２３が空
になるのを待つ状態が続けば、バッファ群４３から送信
バッファ４２１〜４２３への転送は行われない。その間
に、バッファ４３１に保持されたのと同じ種類の新しい
データが受信されると、当該バッファ４３１はその新し
いデータにより上書きされることになるが、バッファ４
３１を、中継するデータの種類ごとに設けることで、デ
ータ種類の異なるデータにより上書きされることを回避
できるので、データ通信に支障は生じない。しかも、バ
ッファ群４３を構成するバッファ４３１の数は、中継す
るデータの種類の数で足りるから、構成簡単である。

【００４２】さらに、データコントローラ４４が順次、
バッファ４３１のデータの有無について確認するから、
バッファ群４３の中から送信バッファ４２１〜４２３に
転送し多重通信線２１〜２３に送信すべきデータの存在
が確実に知られる。

【００４３】なお、バッファ群４３は、特に速やかに中
継すべき重要なデータ種類ほど、例えば優先度（ＰＲ
Ｉ）の高いデータ種類ほど若い通し番号のバッファ４３
１を割り当てることで、重要なデータを速やかに中継先
の多重通信線２１〜２３に送信することができる。

【００４４】また、データコントローラ４４は立ち上が
るごとに、バッファ群４３の中から送信バッファ４２１
〜４２３へのデータ転送処理において、すべてのバッフ
ァ４３１について送信するデータの確認を行っている
が、先ず、例えばバッファ群４３の通し番号前半のバッ
ファ４３１についてデータの転送処理を行い、次に立ち
上がった時に通し番号後半のバッファ４３１についてデ
ータの転送処理を行うように設定し、２回のデータの転
送処理でバッファ群４３を一巡するようにしてもよい。
この場合、重要なデータ種類に対応するバッファ４３１
については、上記２回のデータの転送処理の両方にて行
うことで、重要なデータを速やかに中継先の多重通信線
２１〜２３に送信することができる。

【００４５】（第２実施形態）図１０に本発明の第２実
施形態になるデータ中継装置および多重通信システムの
構成を示す。本実施形態のデータ中継装置４Ａは、第１
実施形態の構成において、別のデータコントローラに代
えたものである。第１実施形態のデータコントローラで
は、バッファ確認手段は、開始バッファ＃、終了バッフ
ァ＃をそれぞれ固定してバッファ１から始まり順にバッ
ファＮまでデータの有無を確認しデータの転送処理を行
っているが、本実施形態のデータコントローラ４４Ａで
は、バッファ確認手段４４２Ａは、立ち上がるごとに開
始バッファ＃と終了バッファ＃を変更し確認順序をずら
していくように設定されている。第１実施形態との相違
点を中心に説明する。

【００４６】図１１にデータ中継装置４Ａのデータコン
トローラ４４Ａにおけるバッファ群４３から送信バッフ
ァ４２１〜４２３へのデータ転送処理を示す。ステップ
Ｓ２００において前回のデータ転送処理における開始バ
ッファ＃を１、インクリメントする。続くステップＳ２
０１では開始バッファ＃がＮを越えているか否かを確認
する。越えていなければ終了バッファ＃を開始バッファ
＃−１とする。すなわち開始バッファ＃のひとつ前の通
し番号のバッファにて、バッファ４３１のデータの有無
の確認を含むバッファ群４３から送信バッファ４２１〜
４２３への転送処理が一巡する。

【００４７】続くステップＳ２０４ではｎを開始バッフ
ァ＃とし、ステップＳ２０５ではバッファｎにデータが
書き込まれているか否かを確認し、書き込まれている場
合には図７〜図９と同じ手順によりデータの書き込まれ
たバッファｎについて転送処理を行ってステップＳ２０
６に進む。書き込まれていなければ（ステップＳ２０
５）そのままステップＳ２０６に進む。

【００４８】ステップＳ２０６ではｎが終了バッファ＃
か否かを確認し、ｎが終了バッファ＃でなければ、ステ
ップＳ２０７，Ｓ２０８を実行した後、上記ステップＳ
２０５移行の手順が実行されて次の通し番号のバッファ
４３１についてデータ転送処理を続ける。ここで、ステ
ップＳ２０７，Ｓ２０８はｎを次に確認するバッファ４
３１の通し番号に更新する手順で、ステップＳ２０７で
はｎを１、インクリメントする。ステップＳ２０８では
このｎがＮ以上か否かを確認し、Ｎ未満であればステッ
プＳ２０５に戻り、ステップＳ２０７にてインクリメン
トされたｎすなわち次の通し番号のバッファ４３１につ
いてデータの有無を確認する。このように順次、ｎが大
きくなりついにＮになるが、この場合、ステップＳ２０
８からステップＳ２０９に進み、ｎを１としステップＳ
２０５に戻る。バッファＮの次に確認するのはバッファ
１だからである。このようにＮ個すべてのバッファ４３
１についてデータ転送処理が実行される。

【００４９】このデータ転送処理では、開始バッファ＃
と終了バッファ＃とを、検索が１巡するごとに順次ずら
していくので、ＭＩＤ間でデータの転送に於ける延滞の
程度が偏るということを防止することができる。例え
ば、図４、図５の例で説明すると、第２多重通信線２２
に転送するデータはデータＶ，Ｙ，Ｚの３つである。デ
ータＶはバッファ１に、データＹはバッファ４に、デー
タＺはバッファ５に保持されるから、常にバッファ１か
らデータの有無の確認が開始される第１実施形態のデー
タコントローラ４４では、バッファ１から転送されたデ
ータＶにより送信バッファ４２２が書き込まれると、デ
ータＹは書き込むことができない（ステップＳ１１３参
照）。また、送信バッファ４２２にデータＶ，Ｙのいず
れかが書き込まれるとデータＺは書き込むことができな
い。したがってデータＹはデータＶに比して、データＺ
はデータＶ，Ｙに比して送信バッファ４２２への転送が
しにくくデータがデータ中継装置４にて延滞する場合が
ある。これに対して本実施形態のデータコントローラ４
４Ａでは、検索が１巡するごとにデータの有無の確認順
序を順繰りにずらしていくので、バッファ１〜バッファ
Ｎ間で、公平にデータを対応する送信バッファ４２１〜
４２３に転送することができる。また、確認順序が固定
しないので、データの中継に要する時間をバッファ間で
平均化することができる。

【００５０】なお、本データ転送処理では、データ中継
装置４Ａの起動時における開始バッファ＃の初期値は１
〜Ｎのうちいずれに設定してもよい。

【００５１】（第３実施形態）図１２に本発明の第３実
施形態になるデータ中継装置および多重通信システムを
示す。第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【００５２】データ中継装置４Ｂは、各多重通信線２１
〜２３ごとに送信データリスト４６１，４６２，４６３
が設けてある。送信データリスト４６１〜４６３は各多
重通信線２１〜２３に送信するデータの種類（ＭＩＤ）
が送信順に書き込まれたもので、模式的には図１３
（Ａ）のごとく表せる。図は転送先テーブル４５が図５
の例に従うとしたときの第２多重通信線２２用の送信デ
ータリスト４６２である。先頭の送信順番が１位のＭＩ
ＤはＣ８ｈであり、第２位のＭＩＤは０１ｈであること
を示している。送信データリスト４６１〜４６３の記憶
領域はデータ中継装置４Ｂを構成するＲＡＭ上に設定さ
れる。

【００５３】データコントローラ４４Ｂには、受信バッ
ファ４１１〜４１３からバッファ群４３へのデータ転送
処理時に実行されるリスト更新手段４４３が設けてあ
り、受信したデータのＭＩＤの情報を送信データリスト
４６１〜４６３に追記するようになっている。

【００５４】データコントローラ４Ｂで実行されるデー
タ転送処理を図１４、図１５、図１６、図１７、図１
８、図１９により説明する。図１４〜図１６は受信バッ
ファ４１１〜４１３からバッファ群４３へのデータ転送
処理であり、図１７〜図１９はバッファ群４３から送信
バッファ４２１〜４２３へのデータ転送処理である。

【００５５】バッファ群４３へのデータ転送処理は、ス
テップＳ３００〜Ｓ３０７（図１４）が第１多重通信線
２１から受信したデータの転送処理であり、ステップＳ
３０８〜Ｓ３１５（図１５）が第２多重通信線２２から
受信したデータの転送処理であり、ステップＳ３１６〜
Ｓ３２３（図１６）が第３多重通信線２３から受信した
データの転送処理である。なお、ステップＳ３００，Ｓ
３０１，Ｓ３０７，Ｓ３０８，Ｓ３０９，Ｓ３１５，Ｓ
３１６，Ｓ３１７，Ｓ３２３はバッファ指定手段４４１
としての手順であり、ステップＳ３０１〜Ｓ３０６，ス
テップＳ３０９〜Ｓ３１４，ステップＳ３１７〜Ｓ３２
２はリスト更新手段４４３としての手順である。

【００５６】ステップＳ３００では第１多重通信線用の
受信バッファ４１１が空か否かを確認し、空でなけれ
ば、ステップＳ３０１で受信バッファ４１１に入ってい
る受信データのＭＩＤを確認する。次いで、ステップＳ
３０２で上記データ転送先テーブル４５に基づいて受信
データの転送先を取得する。

【００５７】続くステップＳ３０３では取得された転送
先に第２多重通信線用の送信バッファ４２２があるか否
かを確認し、肯定されればステップＳ３０４に進む。ス
テップＳ３０４では、第２多重通信線２２用の送信デー
タリスト４６２の末尾に、ステップＳ３０１にて確認さ
れたＭＩＤを追記し、ステップＳ３０５に進む。ステッ
プＳ３０５では、取得された転送先に第３多重通信線２
３があるか否かを確認し、肯定されればステップＳ３０
６に進む。ステップＳ３０６では、第３多重通信線２３
用の送信データリスト４６３の末尾に、ステップＳ３０
１にて確認されたＭＩＤを追記しステップＳ３０７に進
む。なお、ステップＳ３０４，Ｓ３０６において送信デ
ータリスト４６２，４６３に既に同じＭＩＤがある場合
には、ＭＩＤを追記するともに送信データリスト４６
２，４６３に既に書かれたＭＩＤを削除する。

【００５８】ステップＳ３０７では、第１多重通信線用
の受信バッファ４１１のデータをバッファ群４３のう
ち、ＭＩＤに対応する所定のバッファ４３１に転送す
る。そして第２多重通信線２２から受信したデータの転
送処理（ステップＳ３０８〜Ｓ３１５）に移行する。な
お、ステップＳ３００において第１多重通信線用の受信
バッファ４１１が空のときは、第２、第３多重通信線用
の送信データリスト４６２，４６３への追記処理（ステ
ップＳ３０１〜Ｓ３０６）およびデータ転送処理（ステ
ップＳ３０７）をスキップし、上記第２多重通信線２２
から受信したデータの転送処理に移行する。

【００５９】ステップＳ３０８では第２多重通信線用の
受信バッファ４１２が空か否かを確認し、空でなけれ
ば、ステップＳ３０９で受信バッファ４１２に入ってい
る受信データのＭＩＤを確認する。次いで、ステップＳ
３１０で上記データ転送先テーブル４５に基づいて受信
データの転送先を取得する。

【００６０】続くステップＳ３１１では取得された転送
先に第１多重通信線２１があるか否かを確認し、肯定さ
れればステップＳ３１２に進む。ステップＳ３１２で
は、第１多重通信線用の送信データリスト４６１の末尾
に、ステップＳ３０９にて確認されたＭＩＤを追記しス
テップＳ３１３に進む。ステップＳ３１３では、取得さ
れた転送先に第３多重通信線２３があるか否かを確認
し、肯定されればステップＳ３１４に進む。ステップＳ
３１４では、第３多重通信線用の送信データリスト４６
３の末尾に、ステップＳ３０９にて確認されたＭＩＤを
追記しステップＳ３１５に進む。

【００６１】ステップＳ３１５では、第２多重通信線用
の受信バッファ４１２のデータをバッファ群４３のう
ち、ＭＩＤに対応する所定のバッファ４３１に転送す
る。そして第３多重通信線２２から受信したデータの転
送処理（ステップＳ３１６〜Ｓ３２３）に移行する。な
お、ステップＳ３０８において第２多重通信線用の受信
バッファ４１２が空のときは、第１、第３多重通信線用
の送信データリスト４６１，４６３への追記処理（ステ
ップＳ３０９〜Ｓ３１４）およびデータ転送処理（ステ
ップＳ３１５）をスキップし、上記第３多重通信線２３
から受信したデータの転送処理に移行する。

【００６２】ステップＳ３１６では第３多重通信線２３
用の受信バッファ４１３が空か否かを確認し、空でなけ
れば、ステップＳ３１７で受信バッファ４１３に入って
いる受信データのＭＩＤを確認する。次いで、ステップ
Ｓ３１８で上記データ転送先テーブル４５に基づいて受
信データの転送先を取得する。

【００６３】続くステップＳ３１９では取得された転送
先に第１多重通信線２１があるか否かを確認し、肯定さ
れればステップＳ３２０に進む。ステップＳ３２０で
は、第１多重通信線用の送信データリスト４６１の末尾
に、ステップＳ３１７にて確認されたＭＩＤを追記しス
テップＳ３２１に進む。ステップＳ３２１では、取得さ
れた転送先に第２多重通信線２２があるか否かを確認
し、肯定されればステップＳ３２２に進む。ステップＳ
３２２では、第２多重通信線用の送信データリスト４６
２の末尾に、ステップＳ３１７にて確認されたＭＩＤを
追記しステップＳ３２３に進む。

【００６４】ステップＳ３２３では、第３多重通信線用
の受信バッファ４１３のデータをバッファ群４３のう
ち、ＭＩＤに対応する所定のバッファ４３１に転送し、
すべてのデータ転送処理が終了する。なお、ステップＳ
３１６において第３多重通信線用の受信バッファ４１３
が空のときは、第１、第２多重通信線用の送信データリ
スト４６１，４６３への追記処理（ステップＳ３１７〜
Ｓ３２２）およびデータ転送処理（ステップＳ３２３）
をスキップし、転送処理を終了する。

【００６５】次にバッファ４３１から各送信バッファ４
２１〜４２３へのデータ転送処理について説明する。ス
テップＳ４００〜Ｓ４０４（図１７）がバッファ４３１
から第１多重通信線用送信バッファ４２１へのデータの
転送処理であり、ステップＳ４０５〜Ｓ４０９（図１
８）が第２多重通信線用送信バッファ４２２へのデータ
の転送処理であり、ステップＳ４１０〜Ｓ４１４（図１
９）が第３多重通信線用送信バッファ４２３へのデータ
の転送処理である。ステップＳ４００では、第１多重通
信線用の送信バッファ４２１が空か否かを確認し、空で
あればステップＳ４０１に進み第１多重通信線用の送信
データリスト４６１が空か否かを確認する。送信データ
リスト４６１が空でない、すなわちバッファ４３１から
送信バッファ４２１に転送すべきデータがあれば、ステ
ップＳ４０２に進んで上記送信データリスト４６１の先
頭のＭＩＤを取得する。続く、ステップＳ４０３ではバ
ッファ群４３のうち取得したＭＩＤに対応したバッファ
４３１のデータを第１多重通信線用の送信バッファ４２
１に転送する。次いで、送信データリスト４６１の先頭
の情報すなわちステップＳ４０３で転送したデータのＭ
ＩＤを削除し、以下の低順位の情報を繰り上げ、ステッ
プＳ４０５に進む。このように送信データリスト４６１
に書き込まれた順に、送信バッファ４２１が空き次第、
バッファ４３１からデータが送信バッファ４２１に転送
され、そこで第１多重通信線２１への送信待ちの状態と
なる。なお、ステップＳ４００において送信バッファ４
２１にデータが既に書き込まれている場合、ステップＳ
４０１において送信データリスト４６１が空で転送すべ
きデータがない場合には、ステップＳ４０５（図１８）
に進む。

【００６６】ステップＳ４０５〜Ｓ４０９（図１８）で
は、第２多重通信線用の送信バッファ４２２、これに転
送するデータを保持しているバッファ４３１、送信デー
タリスト４６２についてステップＳ４００〜Ｓ４０４と
同様の手順が行われる。すなわち、第２多重通信線用の
送信バッファ４２２が空で（ステップＳ４０５）、第２
多重通信線用の送信データリスト４６２に書き込みがあ
れば（ステップＳ４０６）、送信データリスト４６２の
先頭のＭＩＤを読み（ステップＳ４０７）、当該ＭＩＤ
に対応するバッファ４３１からデータを送信バッファ４
２２に転送する（ステップＳ４０８）。そして送信デー
タリスト４６２の先頭のデータのＭＩＤ、すなわちこの
転送の済んだデータのＭＩＤを削除し以下の低順位の情
報を繰り上げる（ステップＳ４０９）。

【００６７】続くステップＳ４１０〜Ｓ４１４（図１
９）についても第３多重通信線用の送信バッファ４２
３、これに転送するデータを保持しているバッファ４３
１、送信データリスト４６３についてステップＳ４００
〜Ｓ４０４と同様の手順が行われる。第３多重通信線用
の送信バッファ４２３が空で（ステップＳ４１０）、第
３多重通信線用の送信データリスト４６３に書き込みが
あれば（ステップＳ４１１）、送信データリスト４６３
の先頭のＭＩＤを読み（ステップＳ４１２）、当該ＭＩ
Ｄに対応するバッファからデータを送信バッファ４２３
に転送する（ステップＳ４１３）。そして送信データリ
スト４６３の先頭のデータのＭＩＤ、すなわちこの転送
の済んだデータのＭＩＤを削除し以下の低順位の情報を
繰り上げる（ステップＳ４１４）。

【００６８】データコントローラ４４Ｂのデータ転送処
理は上記のごとく設定されており、各送信データリスト
４６１〜４６３は、対応する多重通信線２１〜２３へ送
信すべきデータのＭＩＤが更新されていく。送信データ
リスト４６１〜４６３内の順番は受信された順である。
例えば図１３（Ａ）のごとく書き込まれた送信データリ
スト４６２は、バッファ群４３１から送信順番第１位の
Ｃ８ｈのデータが送信バッファ４２２に転送され、さら
に第２多重通信線２２に送信されると、送信順番第１位
のＣ８ｈが削除されて送信順番第２位の０１ｈが繰り上
がり、図１３の（Ｂ）となる。その後、ＭＩＤ＝ＥＢｈ
のデータが受信されると、送信データリスト４６２の送
信順番第２位にＥＢｈが新たに書き込まれる。かくして
各多重通信線２１〜２３のそれぞれにおいて、バッファ
４３１の通し番号等にかかわらず、中継すべきデータが
受信された順に送信バッファ４２１〜４２３において送
信待ちの状態になる。すべてのバッファ４３１について
データの有無を確認しなくとも、バッファ４３１に書き
込まれた送信すべきデータの種類が送信データリスト４
６１〜４６３から知られるので、データの中継を速やか
に行うことができる。また、各多重通信線２１〜２３へ
の送信順番が受信した順番となるので、すべての受信デ
ータを延滞することなく確実に送信することができる。

【００６９】（第４実施形態）図２０に本発明の第４実
施形態になるデータ中継装置および多重通信システムを
示す。上記各実施形態との相違点を中心に説明する。本
実施形態のデータ中継装置４Ｃは第３実施形態の構成に
おいて、送信データリスト、データコントローラの一部
を変更した別の送信データリスト４６１Ａ，４６２Ａ，
４６３Ａ、データコントローラ４４Ｃに代えたものであ
る。送信データリスト４６１Ａ〜４６３ＡはＭＩＤに加
え別の情報が書き込まれるようになっており、また、デ
ータコントローラ４４Ｃは、第３実施形態のリスト更新
手段に代えて、送信データリスト４６１Ａ〜４６３Ａの
順番を受信順ではない別の順番にならべるリスト更新手
段４４３Ａを備えている。

【００７０】送信データリスト４６１Ａ〜４６３Ａは図
２１の（Ａ）に示すように、ＭＩＤに加えてそのＭＩＤ
の優先度が書き込まれる。図例では、優先度は最小値０
０００ｂから最大値１１１１ｂまでの値をとる。

【００７１】データコントローラ４４Ｃは基本的に図１
４〜図１９のデータ転送処理と同じ処理を実行するよう
に設定されている。相違点であるリスト更新手段４４３
Ａとしての手順は、ステップＳ３０１では受信バッファ
４１１のデータのＭＩＤを確認するとともに優先度を確
認し、ステップＳ３０９では受信バッファ４１２のデー
タのＭＩＤを確認するとともに優先度を確認し、ステッ
プＳ３１７では受信バッファ４１３のデータのＭＩＤを
確認するとともに優先度を確認する。そして、ステップ
Ｓ３０４，Ｓ３０６，Ｓ３１２，Ｓ３１４，Ｓ３２０，
Ｓ３２２においてＭＩＤとともに優先度を追記するが、
ここで、上記確認された優先度を、送信データリスト４
６１Ａ〜４６３Ａに既に書き込まれた優先度と比較し、
優先度の高い順番になるように並べ替える。例えば図２
１により説明すると、送信データリスト４６２Ａに最
初、図２１（Ａ）のごとく書き込まれており、ＭＩＤ＝
ＥＢｈのデータが受信されたとする。そしてこのデータ
の優先度は１０００ｂとする。ＭＩＤ＝ＥＢｈのデータ
の優先度（１０００ｂ）は、ＭＩＤ＝Ｃ８ｈのデータの
優先度（１１０１ｂ）よりも低く、ＭＩＤ＝０１ｈのデ
ータの優先度（００１１ｂ）よりも高いから、送信順番
第２位に追記され、ＭＩＤ＝０１ｈが繰り下がり、送信
データリスト４６２Ａは図２１（Ｂ）のように変更され
る。なお、受信されたＭＩＤ＝ＥＢｈのデータの優先度
が（００００ｂ）の場合は、ＭＩＤ＝ＥＢｈは末尾に追
記され、図２１（Ｃ）のように変更される。

【００７２】このように優先度の順に送信データリスト
４６１Ａ〜４６３Ａが更新されていくので、優先度の高
いデータは速やかに所定の多重通信線２１〜２３に中継
され、データ中継装置４Ｃで延滞することが回避され
る。

【００７３】（第５実施形態）図２２に本発明の第５実
施形態になるデータ中継装置および多重通信システムを
示す。上記各実施形態との相違点を中心に説明する。本
実施形態のデータ中継装置４Ｄは第４実施形態の構成に
おいて、転送先テーブル、データコントローラの一部を
変更した別の転送先テーブル４５Ａ、データコントロー
ラ４４Ｄに代えたものである。優先度テーブルたる転送
先テーブル４５Ａは、図２３に示すようにＭＩＤごと
に、転送先フラグとともに優先度の情報が記憶されたも
ので、各ＭＩＤに転送先フラグと優先度とが対応してい
る。この優先度はデータに含まれる優先度（図２参照）
とは別に予め設定される。また、データコントローラ４
４Ｄは、第４実施形態のリスト更新手段に代えて、送信
データリスト４６１Ａ〜４６３Ａのリスト情報を別の順
番にならべるリスト更新手段４４３Ｂを備えている。

【００７４】データコントローラ４４Ｄは基本的に図１
４〜図１９のデータ転送処理と同じ処理を実行するよう
に設定されている。相違点であるリスト更新手段４４３
Ｂとしての手順は、ステップＳ３０２，Ｓ３１０，Ｓ３
１８であり、どの送信データリスト４６１Ａ〜４６３Ａ
に書き込むかの情報とともに優先度の情報を確認する。
そして、ステップＳ３０４，Ｓ３０６，Ｓ３１２，Ｓ３
１４，Ｓ３２０，Ｓ３２２においてＭＩＤおよび優先度
を追記するが、ここで、上記確認された優先度を、送信
データリスト４６１Ａ〜４６３Ａに既に書き込まれた優
先度と比較し、優先度の高い順番になるように並べ替え
る。

【００７５】本実施形態では、ＢＥＡＮプロトコルの優
先度（ＰＲＩ）とは関係なく中継データ間で優先して転
送すべきデータほど、より早く送信バッファ４２１〜４
２３に転送することができる。例えば、２つのデータの
中継先がともに同じ２つの多重通信線２２，２３である
場合であって、第２多重通信線２２へのデータ中継は一
方のデータが他方のデータよりも優先すべきであり第３
多重通信線２３へのデータ中継は他方のデータが一方の
データよりも優先すべきであるときに、転送先テーブル
４５Ａにおいて、送信バッファ４２２への転送について
は、一方のデータの優先度を他方のデータの優先度より
も高く設定しておき、送信バッファ４２３への転送につ
いては、他方のデータの優先度を一方のデータの優先度
よりも高く設定しておくことで、第２多重通信線２２へ
は一方のデータの方が、第３多重通信線２３へは他方の
データの方が、早く中継される。

【００７６】（第６実施形態）図２４に本発明の第６実
施形態になるデータ中継装置および多重通信システムを
示す。上記各実施形態との相違点を中心に説明する。本
実施形態のデータ中継装置４Ｅは第３実施形態の構成に
おいて、データコントローラの一部を変更した別のデー
タコントローラ４４Ｅに代えたものである。データコン
トローラ４４Ｅは基本的に第３実施形態のデータコント
ローラ４４Ｂと同じものであるが、優先度再設定手段４
４４を備えている。

【００７７】データコントローラ４４Ｅは基本的に図１
４〜図１９のデータ転送処理と同じ処理を実行するよう
に設定されている。相違点である優先度再設定手段４４
４としての手順は、ステップＳ４０３，Ｓ４０８，Ｓ４
１３において、バッファ群４３から送信バッファ４２１
〜４２３への転送処理を行う際、データの優先度を最上
位（１１１１ｂ）に再設定した後、対応する送信バッフ
ァ４２１〜４２３へ転送することである。送信バッファ
４２１〜４２３にはデータが、優先度が最上位に再設定
された状態で送信待ちとなる。これにより、次の効果を
奏する。すなわち、上記各実施形態では、中継先の多重
通信線２１〜２３が混雑しているために送信バッファ４
２１〜４２３に送信待ちの状態で中継が遅れる場合があ
る。本実施形態では、送信バッファ４２１〜４２３のデ
ータは優先度が最上位となっているので、中継先の多重
通信線２１〜２３により形成される通信系１１〜１３に
属する通信ノード３１〜３３から送信されるデータより
も優先度が高い。したがって送信バッファ４２１〜４２
３に転送されたデータは、その後、速やかに中継先の多
重通信線２１〜２３に送信される。

【００７８】なお、本実施形態では、再設定後の優先度
は（１１１１ｂ）としているが、中継先の各通信系１１
〜１３内で最上位になっておればよく、例えば第２多重
通信系１２に属する通信ノード３２が送信するデータの
うち最も高い優先度が（００１１ｂ）である場合には、
第２多重通信線２２に転送するデータの優先度は（０１
００ｂ）以上に設定すればよい。

【００７９】また、データコントローラ４４Ｅは、優先
度の再設定を受信バッファ４１１〜４１３からバッファ
群４３に転送する際に行うようにしてもよい。

【００８０】なお、上記各実施形態ではバッファ４３１
はデータの種類ごとに１つづつ設けられているが、１つ
のデータ種類に対して複数のバッファを割り当て、これ
ら複数のバッファをスタック型にて使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１のデータ中継装置および多重通信
システムの構成図である。

【図２】本発明の第１のデータ中継装置および多重通信
システムの通信データのフレーム構造を示す図である。

【図３】本発明の第１のデータ中継装置および多重通信
システムの通信データの種類とそのＭＩＤの対応関係を
示す図である。

【図４】本発明の第１のデータ中継装置のバッファの模
式図である。

【図５】本発明の第１のデータ中継装置の転送先テーブ
ルにおけるデータとその転送先の対応関係を示す図であ
る。

【図６】本発明の第１のデータ中継装置のデータコント
ローラにおいて実行される制御を示す第１のフローチャ
ートである。

【図７】本発明の第１のデータ中継装置のデータコント
ローラにおいて実行される制御を示す第２のフローチャ
ートである。

【図８】本発明の第１のデータ中継装置のデータコント
ローラにおいて実行される制御を示す第３のフローチャ
ートである。

【図９】本発明の第１のデータ中継装置のデータコント
ローラにおいて実行される制御を示す第４のフローチャ
ートである。

【図１０】本発明の第２のデータ中継装置および多重通
信システムの構成図である。

【図１１】本発明の第２のデータ中継装置のデータコン
トローラにおいて実行される制御を示すフローチャート
である。

【図１２】本発明の第３のデータ中継装置および多重通
信システムの構成図である。

【図１３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ本発明の
第３のデータ中継装置の送信データリストにおける送信
順番とデータ種類の対応関係を示す図である。

【図１４】本発明の第３のデータ中継装置のデータコン
トローラにおいて実行される制御を示す第１のフローチ
ャートである。

【図１５】本発明の第３のデータ中継装置のデータコン
トローラにおいて実行される制御を示す第２のフローチ
ャートである。

【図１６】本発明の第３のデータ中継装置のデータコン
トローラにおいて実行される制御を示す第３のフローチ
ャートである。

【図１７】本発明の第３のデータ中継装置のデータコン
トローラにおいて実行される制御を示す第４のフローチ
ャートである。

【図１８】本発明の第３のデータ中継装置のデータコン
トローラにおいて実行される制御を示す第５のフローチ
ャートである。

【図１９】本発明の第３のデータ中継装置のデータコン
トローラにおいて実行される制御を示す第６のフローチ
ャートである。

【図２０】本発明の第４のデータ中継装置および多重通
信システムの構成図である。

【図２１】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ本発明の
第４のデータ中継装置の送信データリストにおける送信
順番とデータ種類および優先度の対応関係を示す図であ
る。

【図２２】本発明の第５のデータ中継装置および多重通
信システムの構成図である。

【図２３】本発明の第５のデータ中継装置の転送先テー
ブルにおけるデータとその転送先ならびに優先度の対応
関係を示す図である。

【図２４】本発明の第６のデータ中継装置および多重通
信システムの構成図である。

【図２５】従来のデータ中継装置および多重通信システ
ムの代表例の構成図である。

【図２６】従来のデータ中継装置および多重通信システ
ムの別の代表例の構成図である。

【符号の説明】

１１，１２，１３ 通信系 ２１，２２，２３ 多重通信線 ３１，３２，３３ 通信ノード ４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ データ中継装置 ４１１，４１２，４１３ 受信バッファ ４２１，４２２，４２３ 送信バッファ ４３ バッファ群 ４３１ バッファ ４４，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅ デー
タコントローラ ４４１ バッファ指定手段 ４４２，４４２Ａ バッファ確認手段 ４４３，４４３Ａ，４４３Ｂ リスト更新手段 ４５，４５Ａ 転送先テーブル ４５Ａ 転送先テーブル（優先度テーブル） ４６１，４６２，４６３，４６１Ａ，４６２Ａ，４６３
Ａ 送信データリスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 育生 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式 会社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 佐藤 善久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (72)発明者 若松 俊宏 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (72)発明者 岸上 友久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (72)発明者 酒井 和憲 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 神谷 昌史 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 本田 洋 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 久米 真人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 柳生 幹人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−16448（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−212053（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−122357（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04L 12/28,12/44 - 12/46 H04L 13/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データの種類の情報を含むデータを伝送
   する多重通信線の間に介設されて複数の種類のデータを
   中継するデータ中継装置であって、受信したデータの中
   継先の多重通信線を選択し受信データを転送するデータ
   コントローラを有するデータ中継装置において、受信デ
   ータを中継先の多重通信線に送信する前に一時保持する
   バッファを、中継されるデータの種類ごとに設け、上記
   データコントローラには、受信したデータの種類を識別
   し、その種類に対応するバッファを受信したデータの書
   き込み先として指定するバッファ指定手段と、所定の時
   間間隔で立ち上がり、順次、上記バッファ内の送信する
   データの有無を確認するバッファ確認手段とを具備せし
   め、該バッファ確認手段を、立ち上がるごとに上記バッ
   ファの確認順序を順繰りにずらしていくように設定した
   ことを特徴とするデータ中継装置。
2. 【請求項２】 データの種類の情報を含むデータを伝送
   する多重通信線の間に介設されて複数の種類のデータを
   中継するデータ中継装置であって、受信したデータの中
   継先の多重通信線を選択し受信データを転送するデータ
   コントローラを有するデータ中継装置において、上記各
   多重通信線ごとに、送信すべきデータの種類の情報が送
   信順に並べられた送信データリストを具備せしめ、か
   つ、受信データを中継先の多重通信線に送信する前に一
   時保持するバッファを、中継されるデータの種類ごとに
   設け、上記データコントローラには、受信したデータの
   種類を識別し、その種類に対応するバッファを受信した
   データの書き込み先として指定するバッファ指定手段
   と、受信したデータの種類の情報を送信データリストに
   追記するリスト更新手段とを具備せしめたデータ中継装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のデータ中継装置におい
   て、上記リスト更新手段を、上記送信データリスト内の
   並び順が受信した順番となるように、受信したデータの
   種類の情報を送信データリストに追記するように設定し
   たデータ中継装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のデータ中継装置におい
   て、上記データは、上記多重通信線上での衝突調停用に
   データの種類ごとに設定された優先度の情報を含み、か
   つ、上記リスト更新手段を、受信したデータの優先度を
   識別し上記送信 データリスト内の並び順が優先度の順番
   となるように、受信したデータの種類の情報を送信デー
   タリストに追記するように設定したデータ中継装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のデータ中継装置におい
   て、中継するデータの種類に対してデータの優先度を対
   応せしめる優先度テーブルを具備せしめ、上記リスト更
   新手段を、優先度テーブルに基づいて受信したデータの
   優先度を識別し上記送信データリスト内の並び順が優先
   度の順番となるように、受信したデータの種類の情報を
   送信データリストに追記するように設定したデータ中継
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５いずれか記載のデータ
   中継装置と、データを送受信する通信ノードが上記多重
   通信線に接続された複数の通信系とを具備することを特
   徴とする多重通信システム。