JP2011097124A - 車載ネットワーク装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通信サイクルに同期して、制御タスクをコールする。また、通信サイクル内のフレームを、連続するフレームのまとまりである、前半スロット群と後半スロット群に2分割する。前半スロット群のスロット中に、データ送受信部は後半スロット群の送信フレームをライトし、後半スロット群の受信フレームをリードする。後半スロット群のスロット中では、それぞれ前半スロット群の送信フレームのライトと受信フレームのリードを行う。
【効果】ネットワーク資源を全て活用しながら、1通信サイクルで1制御サイクルの全てのデータの送受信を行えるため、データの同時性を保証できる。
【選択図】 図2
Description
3 ネットワーク
4 通信制御部
5 受信バッファ
6 送信バッファ
7 制御タスク
8 入力データ
9 出力データ
10 データ送受信部
11 割込み管理部
12 フレームテーブル
13 フレーム群送受信テーブル
14 スロットル群送受信テーブル
15 空き時間
16 割込み時刻テーブル
17 制御タスク開始時刻
18 空き時間開始時刻
19 通信サイクル
20 スロット
21 制御サイクル
22 分割点
23 前半スロット群
24 後半スロット群
25 後半スロット群データ送受信部実行時間
26 制御タスク実行時間
27 前半スロット群データ送受信部実行時間
28 余裕時間TA
29 余裕時間TB
30 制御タスク終了時刻
100 フレーム
101 送信フレーム
102 受信フレーム
161 グローバルタイム
162 処理種別
200 スロット群
1301,1302,1303,1304,1305,1306,1401,1402,1403,1404,1405,1406,1407,1408,1409,1410 フローチャート
2001,2002,2003,2004,2005,2006,2007,2008,2009,2010,2101,2102,2103,2104,2105,2106,2107,2108,2109,2201,2202,2203,2204,2205,2206,2207,2208,2209,2210,2211,2212,2213,2301,2302,2303,2304,2305,2306,2307,2308,2309,2310,2311,2312 シーケンス図のライフライン
Claims (4)
- 複数のノードが共通のネットワークに接続され、前記ノードは送信バッファと受信バッファと通信制御手段を内蔵し、通信は一定周期の通信サイクルで行い、前記通信サイクルは予め指定された通信時間に分割された複数のスロットで構成され、かつ前記通信制御手段は車両の制御データを含むフレームを予め指定されたスロットを介して送受信する時分割多重通信方式を用いる車載ネットワーク装置であって、
前記通信制御手段の送信は、送信バッファから読み出して予め指定されたスロットへ送信し、通信制御手段の受信は、予め指定されたスロットのフレームを受信バッファへ書き込み、
前記ノードは制御タスクとデータ送受信手段を持ち、前記制御タスクは通信サイクル内の予め指定された時刻において呼び出しされ入力データの受信と、制御と、出力データの送信を行い、かつ前記通信サイクルと同期した制御サイクルで実行され、
前記データ送受信手段の入力データの受信は、予め指定された受信バッファのフレームに予め指定された変換を行い入力データを生成し、
前記データ送受信手段の出力データの送信は、出力データに予め指定された変換を行いフレームを生成して予め指定された送信バッファに書き込み、
前記複数のスロットを、連続した1つ以上のスロットの集合から成る前半スロット群と後半スロット群に2分割し、
前記データ送受信手段は、ある通信サイクルの前半スロット群に対応する出力データの送信を、前記ある通信サイクルの後半スロット群のスロットに割当てられた時間中に実行し、前記ある通信サイクルの後半スロット群に対応する出力データの送信を、前記ある通信サイクルの次の通信サイクルの前半スロット群のスロットに割当てられた時間中に実行することを特徴とする車載ネットワーク装置。 - 請求項1において、
前記次の通信サイクルの前記前半スロットに対応する入力データの受信を前記ある通信サイクルの後半スロットに割当てられた時間中に実行し、
前記ある通信サイクルの後半スロット群に対応する入力データの受信を前記ある通信サイクルの前半スロットに割当てられた時間中に実行することを特徴とする車載ネットワーク装置。 - 複数のノードが共通のネットワークに接続され、前記ノードは送信バッファと受信バッファと通信制御手段とを内蔵し、
前記ネットワーク内の通信は一定周期の通信サイクルで行い、
前記通信サイクルは予め指定された通信時間に分割された複数のスロットで構成され、
かつ前記通信制御手段車両の制御データを含むはフレームを予め指定されたスロットを介して送受信する時分割多重通信方式を用いる車載ネットワーク装置であって、
前記通信制御手段の送信は、送信バッファから読み出して予め指定されたスロットへ送信し、通信制御手段の受信は、予め指定されたスロットのフレームを受信バッファへ書き込み、
前記ノードは制御タスクとデータ送受信手段を持ち、
前記制御タスクは通信サイクル内の予め指定された時刻において呼び出しされ入力データの受信と、制御と、出力データの送信を行い、かつ前記通信サイクルと同期した制御サイクルで実行され、
前記データ送受信手段の入力データの受信は、予め指定された受信バッファのフレームに予め指定された変換を行って入力データを生成し、
前記データ送受信手段の出力データの送信は、出力データに予め指定された変換を行いフレームを生成して予め指定された送信バッファに書き込み、
前記通信サイクルは、前記通信サイクル内のある時刻から前記通信サイクル終了時刻までに、フレームの送受信が行われない、若しくは前記空き時間以内にスロットがない空き時間を有し、
前記制御タスクの実行時間は前記空き時間以外の範囲で実行され、かつ前記通信サイクルをまたがないように前記制御タスクの開始時刻が設定され、
ある通信サイクルの前記空き時間の間に、前記データ送受信手段が前記ある通信サイクルの制御タスクで生成された全ての出力データを送信バッファに書込み、前記通信制御手段が前記ある通信サイクルの次の通信サイクルで送信することを特徴とする車載ネットワーク装置。 - 請求項3において、前記空き時間以内に、前記データ送受信手段が前記次の通信サイクルで使用される全ての入力データを、前記ある通信サイクルで受信することを特徴とする車載ネットワーク装置。
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