WO2017047568A1 - モータのリサイクル方法 - Google Patents

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WO2017047568A1
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motor
recycling method
rotor
stator
magnet
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Inventor
一喜 村澤
武司 阿部
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B09B5/00—Operations not covered by a single other subclass or by a single other group in this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Definitions

  • This invention relates to a motor recycling method for individually collecting materials from a used motor.
  • the recovered single or multiple types of motors are separated into a rotor and a stator, and then the rotor core is heated stepwise up to the Curie temperature corresponding to the type of magnet used in the rotor.
  • the rotor core and the magnet are separated and the magnet material is collected (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a motor recycling method that can easily separate the rotor portion and the stator portion, and can improve the efficiency of the dismantling / recovering operation. To do.
  • the motor recycling method includes a heating step in which a motor having a rotor portion and a stator portion is put into a heating device, and the motor is heated to a temperature equal to or higher than a Curie temperature of a permanent magnet built in the motor, and the motor And a separation step of separating the rotor portion and the stator portion.
  • the temperature of the motor is raised to a temperature equal to or higher than the Curie temperature of the permanent magnet built in the motor, and the rotor portion and the stator portion are separated while the permanent magnet is demagnetized. It is possible to easily separate from the part, and it is possible to improve the efficiency of the dismantling / collecting work.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a servo motor to which the motor recycling method according to the first embodiment is applied.
  • the SPM (Surface Permanent Magnet) type servo motor 10 includes a rotor part 11, a stator part 12, and an encoder part 19, as shown in the figure.
  • the rotor unit 11 includes a shaft 13 made of SUS rotatably supported on the stator unit 12 via a bearing 22, and a neodymium magnet 14 bonded by an adhesive 15 applied to the outer surface of the shaft 13, that is, a permanent magnet. And have.
  • the stator portion 12 is provided with an electromagnetic steel plate 16 laminated on its inner peripheral surface and a copper wire coil 17 wound around the electromagnetic steel plate 16 and covers the rotor portion 11.
  • the periphery of the stator portion 12 is covered with a mold portion 18 made of resin.
  • the encoder unit 19 includes an encoder plate 20 provided at one end of the shaft 13 and a resin case 21 that houses the encoder plate 20, and is fixed to the stator unit 12.
  • the material of the shaft 13 is SUS, but is not limited thereto.
  • the kind of the adhesive 15 is not specifically limited, For example, an epoxy adhesive and an acrylic adhesive can be used.
  • the shape of the neodymium magnet 14 is not particularly limited, and may be a ring type or a segment type.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a motor recycling method according to the first embodiment.
  • the servo motor 10 is put into the dry distillation gasification incinerator 50 shown in FIG. 3, that is, the dry distillation gasification furnace 51 of the heating apparatus, and the servo motor 10 is heated to 1000 ° C. or more (heating process).
  • ST01 the servo motor 10 taken out from the dry distillation gasification furnace 51 is separated into the rotor part 11 and the stator part 12 (separation process, ST02).
  • the rotor portion 11 is separated into a neodymium magnet 14 and a shaft 13 (magnet separation step, ST03), and each is collected and recycled.
  • stator part 12 is crushed with the hammer crusher 60 shown in FIG. 4, and it is set as the crushed material 12a containing the iron raw material 16a and the copper raw material 17a (crushing process, ST04).
  • the crushed material 12a is sorted into an iron material 16a and a copper material 17a by a magnetic sorter 70 shown in FIG. 5 (magnetic force sorting step, ST05), and collected and recycled.
  • the dry distillation gasification incinerator 50 used in the present embodiment is installed at the top of the dry distillation gasification furnace 51, as shown in FIG. Two combustion furnaces 52 are provided.
  • the storage space of the dry distillation gasification furnace 51 is, for example, 1.0 m in length, 1.0 m in width, and 1.5 m in height, and a plurality of small and medium servo motors are collectively processed. be able to.
  • the heating step first, the auxiliary combustor 55 made of wood chips, newspaper, etc., and put into the dry distillation gasification furnace 51 together with the servo motor 10 is ignited. After the auxiliary combustion material 55 is ignited, the inside of the dry distillation gasification furnace 51 is steamed and controlled while controlling the temperature in the furnace by adjusting the amount of air supplied into the dry distillation gasification furnace 51 through the air holes.
  • the servo motor 10 is heated until the temperature of the motor 10 reaches 1000 ° C. or higher (ST01). By raising the temperature of the servo motor 10 to 1000 ° C. or higher, the neodymium magnet 14 having a Curie temperature of 350 ° C. is demagnetized.
  • the heating temperature of the servo motor 10 is not limited to 1000 ° C., but it is necessary to set the temperature of the neodymium magnet 14 in the motor to be at least 350 ° C. or higher. Further, in order to raise the temperature of the servo motor 10 to 1000 ° C. or higher, the mold part 18, the encoder part 19, and the fixed connection part (not shown) of the stator part 12 and the encoder part 19 are thermally decomposed and ashed. Accordingly, since the epoxy adhesive is carbonized at 300 ° C. or higher and the acrylic adhesive is carbonized at 450 ° C. or higher, the adhesive 15 is carbonized and its adhesive force is neutralized.
  • combustible gas generated by bringing the inside of the dry distillation gasification furnace 51 into a steamed state flows into the combustion furnace 52 through the communication port 53.
  • the combustible gas flowing into the combustion furnace 52 is mixed with air, completely burned at 1000 ° C. or higher, and after dioxins are removed, it is discharged from the exhaust tube 54 as exhaust gas.
  • the cooled servo motor 10 is taken out from the dry distillation gasification furnace 51, and the rotor part 11 is pulled out from the stator part 12, thereby separating the servo motor 10 into the rotor part 11 and the stator part 12 (ST02).
  • a demagnetizing device such as a dedicated tool or a magnetic field generator.
  • the servomotor 10 is separated into the rotor portion 11 and the stator portion 12 after the servomotor 10 is taken out from the dry distillation gasification furnace 51.
  • a robot arm (not shown) is used. The separation may be performed while the servo motor 10 is placed in the dry distillation gasification furnace 51.
  • a neodymium magnet is used as the permanent magnet, but the present invention is not limited to this.
  • a ferrite magnet or a samarium cobalt magnet can be used.
  • the permanent magnet is demagnetized by raising the temperature of the servo motor 10 to a temperature equal to or higher than each Curie temperature.
  • the rotor portion and the stator portion can be easily separated without using a demagnetizing device such as the above.
  • the Curie temperatures of the permanent magnets are 600 ° C. for ferrite magnets and 750 ° C. to 800 ° C. for samarium cobalt magnets. Therefore, by raising the servo motor 10 to 1000 ° C.
  • the permanent magnet built in the servo motor 10 can be demagnetized by raising the temperature to the Curie temperature or higher. Note that it is conceivable that the upper limit of the temperature when raising the temperature of the servo motor 10 is 1500 ° C. in consideration of the melting point of the iron material 16a.
  • the rotor portion 11 is separated into the shaft 13 and the neodymium magnet 14 by removing the neodymium magnet 14 from the outer surface of the shaft 13 of the rotor portion 11 obtained in the separation step (ST03).
  • Each neodymium magnet 14 is collected and recycled.
  • the adhesive 15 is carbonized in the heating process and its adhesive strength is neutralized, a solvent corresponding to the type of the adhesive 15 is used, or the rotor portion 11 is shocked and destroyed. do not have to.
  • the hammer crusher 60 crushes the input by hitting a rotary hammer 61 that rotates inside the housing.
  • the stator portion 12 obtained in the separation step is put into a hammer crusher 60 and crushed by striking with a rotary hammer 61 to generate a crushed material 12a (ST04).
  • the electromagnetic steel plate 16 and the copper wire coil 17 are also crushed to become an iron material 16a and a copper material 17a, respectively.
  • the crushed material 12a including the iron material 16a and the copper material 17a is taken out from the hammer crusher 60.
  • the magnetic separator 70 is provided with a guide 72 that makes the charging direction the same as the rotation direction of the rotor magnet 71, and the nonferrous metal that is not adsorbed to the rotor magnet 71 is the rotor magnet 71.
  • the iron-based metal adhering to the rotor magnet 71 is caused to fall into the other storage portion 74B by being scraped off by the scraper 73.
  • the crushed material 12a obtained in the crushing process is put into the magnetic sorting machine 70, and the copper material 17a that is not adsorbed to the rotor magnet 71 is slid on the surface of the rotor magnet 71 and dropped into one storage portion 74A.
  • the iron material 16a adsorbed to the rotor magnet 71 is dropped by the scraper 73 into the other storage part 74B (ST05).
  • the iron material 16a and the copper material 17a are selected, and the respective materials are collected and recycled.
  • the mold portion 18 of the stator portion 12 has disappeared in the heating process, it is not necessary to perform eddy current sorting or specific gravity sorting for separating the mold resin and the copper material 17a.
  • the servo motor 101 is different from the servo motor 10 in that a stator part 121 and an encoder part 191 are fixed by screws 23 penetrating the resin case 211 and the mold part 181 as shown in the figure.
  • the servo motor 101 is also heated to 1000 ° C. or higher in the heating step, thereby raising the temperature of the neodymium magnet 14 to a temperature equal to or higher than the Curie temperature and demagnetizing the mold unit 181.
  • the subsequent processes can be processed in the same manner as the servo motor 10. For this reason, even if one or a plurality of servo motors 10 and 101 are included in the collected plurality of servo motors, they can be collectively processed.
  • the servo motor is heated to a temperature equal to or higher than the Curie temperature of the neodymium magnet built in the servo motor, and the rotor part and the stator part are separated in a state where the neodymium magnet is demagnetized.
  • the rotor portion and the stator portion can be easily separated without using a demagnetizing device such as a dedicated tool or a magnetic field generator. For this reason, the efficiency of the dismantling / collecting work can be improved.
  • the mold part around the stator part is incinerated in the heating process, it is not necessary to perform eddy current selection or specific gravity selection for separating and removing the mold resin from the copper material after the magnetic force selection process.
  • the efficiency of the dismantling / recovery operation can be further improved, and a high-purity copper material can be recovered.
  • the adhesive that bonds the shaft and the neodymium magnet is carbonized to neutralize the adhesive force, so that the shaft and the neodymium magnet can be easily separated, and the efficiency of disassembly and recovery work Can be further improved.
  • the rotor part loses its support by ashing the encoder part and the fixed connection part of the stator part and the encoder part. Efficiency can be further improved.
  • the SPM type servo motor that is mainly used for small and medium servo motors has been described.
  • the IPM (Interior Permanent Magnet) type servo motor that is often used for large servo motors is also described in the present invention.
  • a motor recycling method can be applied.
  • an IPM type servo motor since the permanent magnet of the rotor part is incorporated inside the shaft, the point that the neodymium magnet is pulled out and separated from the inside of the shaft in the separation step is different from the case of the SPM type. The point is the same as in the case of the SPM type.
  • the present invention can be applied to any motor in which a permanent magnet is bonded to the rotor, such as a fan motor used in an outdoor unit of an air conditioner. Even in this case, by demagnetizing the permanent magnet adhered to the rotor part in the heating process, the rotor part and the stator part can be easily separated, and the efficiency of the dismantling / recovery operation can be improved.
  • Embodiment 2 As described in the first embodiment, the servo motor 10 is put into the dry distillation gasification incinerator 50, the temperature of the servo motor 10 is raised to 1000 ° C. or higher in the heating process (ST01), and dry distillation is performed in the separation process (ST02). The servo motor 10 taken out from the gasification furnace 51 is separated into the rotor part 11 and the stator part 12.
  • the mold unit 18 and the encoder unit 191 remain in the servo motor 10 taken out from the dry distillation gasification furnace 51, and the sorting work may be troublesome.
  • the separation step (ST02) the servo motor 10 taken out from the dry distillation gasification incinerator 50 is temporarily placed on a mesh of mesh and given vibration to the mesh, By adding a step in which the encoder unit 19 is separated from the servo motor 10 by the impact of vibration, the subsequent sorting operation becomes easy.
  • the shaft portion of the demagnetized rotor portion 11 may not be separated from the main body portion of the servo motor 10, and similarly, once it is placed on a mesh-like mesh and vibration is applied to the mesh.
  • the shaft 13 can be separated from the main body of the servo motor 10 by the impact of the above.

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Abstract

ロータ部１１とステータ部１２とを有するサーボモータ１０を乾留ガス化焼却炉５０に投入し、サーボモータ１０に内蔵されたネオジム磁石１４のキュリー温度以上の温度までサーボモータ１０を昇温させる加熱工程と、サーボモータ１０をロータ部１１とステータ部１２とに分離する分離工程とを備え、ロータ部１１とステータ部１２との分離を容易に行うことが可能となり、解体・回収作業の効率を向上させることができるモータのリサイクル方法を提供する。

Description

モータのリサイクル方法
　この発明は、使用済みのモータから素材を個別に回収するためのモータのリサイクル方法に関するものである。
　従来のモータのリサイクル方法では、回収した単一種類または複数種類のモータをロータとステータに分離した後に、ロータに使用されている磁石の種類に応じたキュリー温度までロータコアを段階的に昇温して磁石を脱磁することにより、ロータコアと磁石を分離して磁石素材を回収していた（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１２－１４７６０８号公報（図１）
　しかしながら、上記のようなモータのリサイクル方法においては、脱磁前の磁石が内蔵されたロータとステータを分離する必要があるため、専用の治具や磁界発生装置等の減磁装置を用いて、機種やメーカに応じた方法でロータとステータを分離しなければならず、解体・回収作業の効率向上の妨げになっているという問題点があった。
　この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、ロータ部とステータ部とを容易に分離することができ、解体・回収作業の効率を向上できるモータのリサイクル方法を提供するものである。
　この発明に係るモータのリサイクル方法は、ロータ部とステータ部とを有するモータを加熱装置に投入し、モータに内蔵された永久磁石のキュリー温度以上の温度までモータを昇温させる加熱工程と、モータをロータ部とステータ部とに分離する分離工程とを備えたものである。
　この発明によれば、モータに内蔵された永久磁石のキュリー温度以上の温度までモータを昇温させ、永久磁石が脱磁された状態でロータ部とステータ部とを分離するため、ロータ部とステータ部との分離を容易に行うことが可能となり、解体・回収作業の効率を向上させることができる。
この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法が適用されるサーボモータを示す断面図である。 この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法を示すフロー図である。 この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法の加熱工程を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法の破砕工程を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法の磁力選別工程を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法が適用されるサーボモータの他の例を示す断面図である。
実施の形態１．
　以下に、本発明の実施の形態１におけるモータのリサイクル方法を、図を用いて説明する。
　図１は、実施の形態１におけるモータのリサイクル方法が適用されるサーボモータを示す断面図である。ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）型のサーボモータ１０は、図に示すようにロータ部１１、ステータ部１２及びエンコーダ部１９を備えている。ロータ部１１は、ベアリング２２を介してステータ部１２に回転可能に支持されたＳＵＳ製のシャフト１３と、シャフト１３の外表面に塗布された接着剤１５によって接着されたネオジム磁石１４、すなわち永久磁石とを有している。ステータ部１２は、その内周面に積層された電磁鋼板１６と、電磁鋼板１６に巻きつけられた銅線コイル１７とが設けられており、ロータ部１１を覆っている。また、ステータ部１２の周囲は、樹脂からなるモールド部１８に覆われている。エンコーダ部１９は、シャフト１３の一端に設けられたエンコーダ板２０と、エンコーダ板２０を収納する樹脂ケース２１を有し、ステータ部１２に固定されている。
　なお、ここではシャフト１３の材質はＳＵＳとしているが、これに限定されるものではない。また、接着剤１５の種類は特に限定されるものではなく、例えば、エポキシ系接着剤やアクリル系接着剤を用いることができる。また、ネオジム磁石１４の形状は、特に限られるものではなく、リング型でもセグメント型でもよい。
　図２は、本実施の形態１におけるモータのリサイクル方法を示すフロー図である。本実施の形態では、まず、図３に示す乾留ガス化焼却炉５０、すなわち加熱装置の乾留ガス化炉５１にサーボモータ１０を投入し、サーボモータ１０を１０００℃以上に昇温させ（加熱工程、ＳＴ０１）、乾留ガス化炉５１から取り出したサーボモータ１０をロータ部１１とステータ部１２とに分離する（分離工程、ＳＴ０２）。次に、ロータ部１１は、ネオジム磁石１４とシャフト１３に分離して（磁石分離工程、ＳＴ０３）、それぞれ回収・リサイクルする。また、ステータ部１２は、図４に示すハンマー破砕機６０によって破砕し、鉄素材１６ａ及び銅素材１７ａを含む破砕物１２ａとする（破砕工程、ＳＴ０４）。この破砕物１２ａを図５に示す磁力選別機７０によって鉄素材１６ａと銅素材１７ａとに選別して（磁力選別工程、ＳＴ０５）、それぞれ回収・リサイクルする。
　本実施の形態で用いる乾留ガス化焼却炉５０は、図３に示すように底面に空気孔（図示なし）が設けられた乾留ガス化炉５１と、乾留ガス化炉５１の上部に設置された燃焼炉５２の２つの炉を有している。本実施の形態において、乾留ガス化炉５１の収納スペースは、例えば、縦１．０ｍ、横１．０ｍ、高さ１．５ｍであり、複数の小型・中型のサーボモータを一括して処理することができる。
　加熱工程では、まず、木屑や新聞紙などからなり、サーボモータ１０とともに乾留ガス化炉５１に投入した助燃材５５に着火する。助燃材５５に着火した後は、上記空気孔から乾留ガス化炉５１内に供給する空気の量を調整することにより炉内温度を制御しながら、乾留ガス化炉５１内を蒸し焼き状態にし、サーボモータ１０の温度が１０００℃以上に達するまでサーボモータ１０を加熱する（ＳＴ０１）。サーボモータ１０の温度を１０００℃以上に昇温させることにより、キュリー温度が３５０℃であるネオジム磁石１４は脱磁される。サーボモータ１０の加熱温度は、１０００℃に限られないが、モータ内部のネオジム磁石１４の温度が少なくとも３５０℃以上となるよう設定する必要がある。また、サーボモータ１０を１０００℃以上に昇温させるため、モールド部１８、エンコーダ部１９、及びステータ部１２とエンコーダ部１９の固定接続部分（図示なし）は熱分解され、灰化される。これにより、また、エポキシ系接着剤は３００℃以上、アクリル系接着剤は４５０℃以上で炭化することから、接着剤１５は炭化され、その接着力は無力化される。
　なお、乾留ガス化炉５１内を蒸し焼き状態にすることで発生する可燃性ガスは、連通口５３を通って燃焼炉５２に流入する。燃焼炉５２に流入した可燃性ガスは空気と混合され、１０００℃以上で完全燃焼され、ダイオキシン類を除去された後、排ガスとして排気筒５４から排出される。
　サーボモータ１０を１０００℃以上に昇温させたら、乾留ガス化炉５１への空気の供給を止め、加熱を停止する。その後、１～５時間空冷することで乾留ガス化炉５１内のサーボモータ１０を冷却する。
　分離工程では、冷却されたサーボモータ１０を乾留ガス化炉５１から取り出し、ロータ部１１をステータ部１２から引き抜くことで、サーボモータ１０をロータ部１１とステータ部１２とに分離する（ＳＴ０２）。ここで、ネオジム磁石１４は既に脱磁されているため、専用の工具や磁界発生装置等の減磁機器を用いる必要はない。なお、ここではサーボモータ１０を乾留ガス化炉５１から取り出してから、サーボモータ１０をロータ部１１とステータ部１２とに分離しているが、例えば、ロボットアーム（図示なし）を用いるなどして、サーボモータ１０を乾留ガス化炉５１内に入れたまま分離を行ってもよい。
　ここでは永久磁石としてネオジム磁石を用いているが、これに限られるものではなく、例えば、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石を用いることができる。これらの永久磁石を用いる場合も、加熱工程において、サーボモータ１０をそれぞれのキュリー温度以上の温度まで昇温させることにより、永久磁石が脱磁するため、分離工程において、専用の工具や磁界発生装置等の減磁機器を用いることなく、ロータ部とステータ部とを容易に分離することができる。また、それぞれの永久磁石のキュリー温度は、フェライト磁石が６００℃、サマリウムコバルト磁石が７５０℃～８００℃であるため、上記のようにサーボモータ１０を１０００℃以上に昇温させることにより、いずれの永久磁石を用いた場合でも、サーボモータ１０に内蔵されている永久磁石をキュリー温度以上に昇温させて脱磁することができる。
　なお、サーボモータ１０を昇温させる際の温度の上限は、鉄素材１６ａの融点を考慮し、１５００℃とすることが考えられる。
　磁石分離工程では、分離工程で得られたロータ部１１のシャフト１３の外表面からネオジム磁石１４を外すことにより、ロータ部１１をシャフト１３とネオジム磁石１４とに分離し（ＳＴ０３）、シャフト１３及びネオジム磁石１４を、それぞれ回収・リサイクルする。上述したように、接着剤１５は加熱工程で炭化され、その接着力が無力化されているため、接着剤１５の種類に応じた溶媒を用いたり、ロータ部１１に衝撃を与えて破壊したりする必要はない。
　ハンマー破砕機６０は、図４に示すように筐体内部で回転する回転ハンマー６１の打撃によって投入物を破砕するものである。
　破砕工程では、分離工程で得られたステータ部１２をハンマー破砕機６０に投入し、回転ハンマー６１による打撃で破砕して破砕物１２ａを生成する（ＳＴ０４）。このとき、電磁鋼板１６及び銅線コイル１７も破砕され、それぞれ鉄素材１６ａ、銅素材１７ａとなる。破砕が完了したら、鉄素材１６ａ及び銅素材１７ａを含む破砕物１２ａをハンマー破砕機６０から取り出す。
　磁力選別機７０は、図５に示すように投入方向をロータ磁石７１の回転方向と同じ方向にするガイド７２が取り付けられ、投入物のうち、ロータ磁石７１に吸着しない非鉄系金属はロータ磁石７１の表面を滑らせて一方の収納部７４Ａに落下させ、ロータ磁石７１に吸着する鉄系金属は、スクレーパー７３によってそぎ落とすことで他方の収納部７４Ｂに落下させるものである。
　磁力選別工程では、破砕工程で得られた破砕物１２ａを磁力選別機７０に投入し、ロータ磁石７１に吸着しない銅素材１７ａはロータ磁石７１の表面を滑らせて一方の収納部７４Ａに落下させ、ロータ磁石７１に吸着する鉄素材１６ａは、スクレーパー７３によってそぎ落とすことで他方の収納部７４Ｂに落下させる（ＳＴ０５）。このように、鉄素材１６ａ及び銅素材１７ａをそれぞれ異なる収納部に落下させることで、２つの素材を選別し、それぞれの素材を回収・リサイクルする。ここで、上述のように、ステータ部１２のモールド部１８は加熱工程で消失しているため、モールド樹脂と銅素材１７ａを分離するための、渦電流選別や比重選別を実施する必要はない。
　次に、本発明の実施の形態におけるモータのリサイクル方法が適用されるサーボモータの他の例について、図６に基づいて説明する。
　サーボモータ１０１は、図に示すようにステータ部１２１と、エンコーダ部１９１とが、樹脂ケース２１１及びモールド部１８１を貫通するネジ２３によって固定されている点が、サーボモータ１０と異なる。サーボモータ１０１についても、サーボモータ１０の場合と同様に、加熱工程で１０００℃以上に昇温させることにより、ネオジム磁石１４をキュリー温度以上の温度まで昇温させ、脱磁させるとともに、モールド部１８１及びエンコーダ部１９１を灰化させることにより、ネジ２３はステータ部１２１から分離するため、以降の工程はサーボモータ１０の場合と同様に処理することができる。このため、回収した複数のサーボモータの中に、サーボモータ１０とサーボモータ１０１がそれぞれ単数または複数含まれている場合でも、一括して処理することができる。
　実施の形態１によれば、サーボモータに内蔵されたネオジム磁石のキュリー温度以上の温度までサーボモータを昇温させ、ネオジム磁石が脱磁された状態でロータ部とステータ部とを分離するため、専用の工具や磁界発生装置等の減磁機器を用いることなく、ロータ部とステータ部との分離を容易に行うことが可能となる。このため、解体・回収作業の効率を向上させることができる。
　また、加熱工程において、ステータ部の周囲のモールド部を灰化させるため、磁力選別工程の後に、銅素材からモールド樹脂を分離・除去するための渦電流選別や比重選別を実施する必要がないため、解体・回収作業の効率をさらに向上させることができるとともに、純度の高い銅素材を回収することができる。
　また、加熱工程において、シャフトとネオジム磁石とを接着する接着剤を炭化させて、その接着力を無力化するため、シャフトとネオジム磁石を容易に分離することが可能となり、解体・回収作業の効率をさらに向上させることができる。
　また、加熱工程において、エンコーダ部と、ステータ部とエンコーダ部の固定接続部分を灰化させることにより、ロータ部は支えを失うため、ステータ部から容易に引き抜くことが可能となり、解体・回収作業の効率をさらに向上させることができる。
　以上では、主に小型・中型のサーボモータに多く用いられる、ＳＰＭ型のサーボモータについて説明したが、大型のサーボモータに多く用いられるＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）型のサーボモータについても、本発明のモータのリサイクル方法を適用することができる。ＩＰＭ型のサーボモータの場合、ロータ部の永久磁石がシャフト内部に組み込まれているため、分離工程において、シャフト内部からネオジム磁石を引き抜いて分離するという点がＳＰＭ型の場合と異なるが、その他の点はＳＰＭ型の場合と同様である。
　また、本発明は、サーボモータ以外にも、例えばエアコンの室外機に利用されているファンモータのように、ロータ部に永久磁石が接着されたモータであれば適用可能である。この場合でも、加熱工程でロータ部に接着された永久磁石を脱磁することにより、ロータ部とステータ部の分離が容易になり、解体・回収作業の効率を向上させることができる。
実施の形態２．
　上記実施の形態１で説明したように、乾溜ガス化焼却炉５０にサーボモータ１０を投入し、加熱工程（ＳＴ０１）でサーボモータ１０を１０００℃以上に昇温させ、分離工程（ＳＴ０２）で乾留ガス化炉５１から取り出したサーボモータ１０をロータ部１１とステータ部１２とに分離する。
　その際、乾溜ガス化炉５１から取り出したサーボモータ１０には、モールド部１８とエンコーダ部１９１とが残って、選別作業が手間となる場合がある。その場合、分離工程（ＳＴ０２）として、乾溜ガス化焼却炉５０から取り出したサーボモータ１０を、一旦網の目状のメッシュに乗せ、当該メッシュに振動を与えることで、灰化したモールド部１８及びエンコーダ部１９が振動の衝撃によってサーボモータ１０から分離する工程を追加することで、その後の選別作業が容易となる。
　また、脱磁化したロータ部１１のシャフト部分もサーボモータ１０の本体部から分離していない場合があり、同様に、一旦網の目状のメッシュに乗せ、当該メッシュに振動を与えることで、振動の衝撃によってサーボモータ１０の本体からシャフト１３を分離させることが出来る。このような構成をとることにより、より確実に使用済みのモータから素材を個別に回収することができる。
　１０、１０１　サーボモータ、１１　ロータ部、　１２、１２１　ステータ部、１３　シャフト、１４　ネオジム磁石、１５　接着剤、１８、１８１　モールド部、１９、１９１　エンコーダ部、５０　乾留ガス化焼却炉、５１　乾留ガス化炉。

Claims (8)

  1. 　ロータ部とステータ部とを有するモータを加熱装置に投入し、前記モータに内蔵された永久磁石のキュリー温度以上の温度まで前記モータを昇温させる加熱工程と、
    　前記モータを前記ロータ部と前記ステータ部とに分離する分離工程と
    を備えたことを特徴とするモータのリサイクル方法。
  2. 　前記分離工程の後に、前記ロータ部をシャフトと前記永久磁石とに分離する磁石分離工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載のモータのリサイクル方法。
  3. 　前記ステータ部は樹脂でモールドされ、前記加熱工程において、前記ステータ部をモールドする樹脂を灰化させることを特徴とする請求項１または２に記載のモータのリサイクル方法。
  4. 　前記加熱工程において、前記シャフトと前記永久磁石とを接着する接着剤を炭化させることを特徴とする請求項２に記載のモータのリサイクル方法。
  5. 　前記モータはエンコーダ部を備え、前記加熱工程において、前記エンコーダ部を灰化させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のモータのリサイクル方法。
  6.   前記分離工程は、予め灰化したモールド部及びエンコーダ部を振動によって分離する工程を含むことを特徴とする請求項５に記載のモータのリサイクル方法。
  7. 　前記加熱工程は、乾溜ガス化炉を使用することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のモータのリサイクル方法。
  8. 　前記加熱工程は、モータ内部の磁石温度が３５０度以上となるよう加熱することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のモータのリサイクル方法。
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