WO2017046955A1 - 圧力制御弁 - Google Patents

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WO2017046955A1
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main valve
pilot
pilot valve
pressure
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将悟 後川
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株式会社 島津製作所
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    • F16K17/02—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side
    • F16K17/04—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded
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    • F16K31/383—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor in which the fluid works directly on both sides of the fluid motor, one side being connected by means of a restricted passage and the motor being actuated by operating a discharge from that side the fluid acting on a piston
    • F16K31/3835—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor in which the fluid works directly on both sides of the fluid motor, one side being connected by means of a restricted passage and the motor being actuated by operating a discharge from that side the fluid acting on a piston the discharge being effected through the piston and being blockable by a mechanically-actuated member making contact with the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K47/00—Means in valves for absorbing fluid energy
    • F16K47/02—Means in valves for absorbing fluid energy for preventing water-hammer or noise

Definitions

  • the present invention relates to a pressure control valve that is used in a hydraulic circuit used in an industrial vehicle or the like and opens when the hydraulic pressure on the input side exceeds a predetermined hydraulic pressure.
  • a balanced piston type relief valve as shown below with reference to FIG. 5 is known.
  • This type of pressure control valve a3 is provided between an input port a1c that receives the hydraulic fluid and a tank port a1d that communicates with a tank that stores the hydraulic fluid.
  • the main valve body a6 and the main valve body a6 include A main valve portion a4 having a pilot valve body a7 having a seatable main valve seat a7a and having a pilot chamber a7b for slidably storing the main valve body a6; a pilot valve body a8; A pilot valve seat a9a on which the pilot valve body a8 can be seated, and a pilot valve portion a5 formed by using a pilot valve seat member a9 fixed to the valve housing a7 of the main valve portion a4. I have.
  • Both the main valve body a6 and the pilot valve body a8 are urged by the urging means a101 and a102 so as to be seated on the main valve seat a7a and the pilot valve seat a9a, respectively.
  • the hydraulic pressure in the input port a1c acts on the pilot valve body a8 via the back pressure chamber a6a of the main valve body a6. .
  • the hydraulic pressure acting on the pilot valve body a8 overcomes the urging force by the urging means a102, and the pilot valve body a8 is separated from the pilot valve seat a9a to become a pilot valve.
  • the part a5 takes the valve open state.
  • the inside of the back pressure chamber a6a communicates with the tank port a1d, so that the working fluid flows from the input port a1c to the tank port a1d, and the working fluid flows through the orifice a6b of the main valve body a6.
  • a differential pressure is generated between the input port a1c and the back pressure chamber a6a according to the flow rate passing through the orifice a6b, and the force resulting from this differential pressure overcomes the biasing force by the biasing means a101.
  • the main valve body a6 is also separated from the main valve seat a7a, and the main valve portion a4 is also opened.
  • the present invention focuses on the above points and aims to stabilize the operation of the main valve body and suppress the occurrence of problems such as vibration and abnormal noise in the hydraulic circuit.
  • the pressure control valve according to the present invention has a configuration as described below. That is, the pressure control valve according to the present invention includes a main valve body having a back pressure chamber therein, a main valve seat on which the main valve body can be seated, and a pilot chamber in which the main valve body is slidably stored. A pilot valve body, a pilot valve seat member having a pilot valve seat on which the pilot valve body can be seated, and the pressure in the pilot chamber exceeds a predetermined pressure. A pilot valve body having a pilot valve portion that opens away from the pilot valve seat, and a damper is provided between the main valve body and the pilot valve seat member .
  • the front end of the pilot valve seat member is provided with a guide portion that reaches the back pressure chamber inside the main valve body and guides the advancing and retreating direction of the main valve body, the volume of the back pressure chamber is Since it decreases, the unstable fluctuation
  • the guide valve guides the main valve body in the advancing and retreating direction, the direction of the main valve body changes abruptly from this point, and the generation of noise due to the collision between the main valve body and the valve storage body is caused. Can be suppressed.
  • a space outside the guide portion and between the tip of the main valve body and the pilot valve seat member is used. Is mentioned.
  • the present invention it is possible to stabilize the operation of the main valve body and suppress the occurrence of problems such as vibration and abnormal noise in the hydraulic circuit.
  • the control valve C is used for a hydraulic system used in an industrial vehicle or the like, and as shown in FIG. 1, a casing 1, a flow dividing valve 2 attached to the casing 1, and the casing 1 and at least a pressure control valve 3 according to the present invention.
  • a pressure oil input port 1a as an input port for receiving hydraulic fluid
  • a steering passage 1b for discharging hydraulic fluid to a hydraulic system (not shown) for controlling steering
  • a cargo handling device are controlled.
  • a cargo handling passage 1c for discharging hydraulic fluid to a hydraulic system (not shown) and a low-pressure passage 1d serving as a tank port communicating with a tank (not shown) for storing the hydraulic fluid are opened.
  • the diversion valve 2 is arranged in a diversion valve storage hole 1e communicating with the pressure oil introduction port 1a, the steering passage 1b, and the cargo handling passage 1c, and the pressure oil introduction through an internal communication passage. A part of the hydraulic fluid supplied from the port 1a is guided to the steering passage 1b, and the hydraulic fluid supplied from the pressure oil input port 1a while changing the opening according to the pressure in the pressure oil input port 1a. Is to guide the remainder of the cargo to the cargo handling passage 1c.
  • the pressure control valve 3 is provided between the pressure oil input port 1 a and the low pressure passage 1 d and includes a main valve portion 4 and a pilot valve portion 5.
  • the hydraulic fluid introduced into the control valve C from the pressure oil introduction port 1a is divided into the steering passage 1b and the cargo handling passage 1c through the flow dividing valve 2.
  • the pressure of the hydraulic oil charging port 1a exceeds a predetermined pressure, for example, the hydraulic pressure of the working fluid divided into the cargo handling passage 1c increases, first, the pilot valve portion 5 of the pressure control valve 3 opens, Next, the main valve portion 4 is opened. At this time, the hydraulic fluid flows out from the pressure oil input port 1a to the low pressure passage 1d. That is, the pressure control valve 3 has a function of adjusting the pressure in the pressure oil input port 1a so as not to exceed a predetermined pressure.
  • a specific configuration of the pressure control valve 3 will be described.
  • the pressure control valve 3 includes a main valve body 6 and a main valve seat 7a on which the main valve body 6 can be seated, and a pilot that slidably houses the main valve body 6.
  • a main valve portion 4 formed by using a valve housing body 7 having a chamber 7b, a pilot valve body 8, and a pilot valve seat 9a on which the pilot valve body 8 can be seated have a first sleeve 71 and a second sleeve 71.
  • a pilot valve portion 5 formed by utilizing a pilot valve seat member 9 fixedly provided by the sleeve 72.
  • the pressure control valve 3 is disposed between the pressure oil input port 1a and the low pressure passage 1d as described above, and the pilot valve portion 5 and the main valve portion 4 are opened.
  • the pressure oil charging port 1a and the low pressure passage 1d communicate with each other, and in other cases, the pressure oil charging port 1a and the low pressure passage 1d are balanced piston type relief valves.
  • the main valve portion 4 includes a main valve body 6 and a valve housing body 7 having a main valve seat 7a on which the main valve body 6 can be seated. It is formed using.
  • the main valve body 6 is a bottomed cylindrical member having a back pressure chamber 6a opened on the opposite side to the side facing the main valve seat 7a, and the back pressure chamber 6a communicates with the pressure oil input port 1a.
  • the orifice 6b is provided.
  • the valve accommodating body 7 accommodates a first sleeve 71 disposed on the pressure oil input port 1a side, a part of the first sleeve 71 in one end portion, and the other end portion in the casing 1.
  • the first sleeve 71 has a hydraulic fluid inlet 71a in communication with the pressure oil input port 1a at the end toward the pressure oil input port 1a and a first operation in communication with the low pressure passage 1d on the side surface.
  • the main valve seat 7a is formed at the upstream edge of the pilot chamber 7b.
  • the second sleeve 72 is connected to an end portion of the first sleeve 71 opposite to the hydraulic fluid inlet 71a by screw coupling or the like, and the pilot valve body 8 of the pilot valve portion 5 is provided therein. Stored.
  • the second sleeve 72 has a second hydraulic fluid discharge port 72a that communicates the internal space with the low-pressure passage 1d.
  • the main valve portion 4 is in a closed state as shown in FIGS. 2 and 3 in which the main valve body 6 is seated on the main valve seat 7a, and the main valve body 6 is separated from the main valve seat 7a.
  • the valve open state as shown in FIG. 4 is selectively taken. More specifically, an urging force that urges the main valve body 6 toward the main valve seat 7 a between the bottom surface of the internal space 6 a of the main valve body 6 and the bottom surface of the pilot valve seat member 9.
  • a spring 101 as a means is provided, and the differential pressure between the pilot chamber 7b (and the back pressure chamber 6a communicating with the pilot chamber 7b) and the cargo handling passage 1c is opened when the pilot valve portion 5 is opened.
  • the force acting on the main valve body 6 due to this differential pressure overcomes the urging force of the spring 101, and the main valve portion 4 is opened.
  • the pilot valve portion 5 includes a pilot valve body 8 capable of moving forward and backward in the second sleeve 72 of the valve housing body 7 of the main valve portion 4.
  • the pilot valve body 8 has a pilot valve seat 9a in which the pilot valve body 8 can be seated.
  • the pilot valve body 8 is fixedly provided between the first sleeve 71 and the second sleeve 72 of the valve storage body 7 of the main valve portion 4.
  • the pilot valve seat member 9 is used.
  • the pilot valve body 8 has a substantially conical valve body 81 having a diameter that decreases toward the pressure oil input port 1a, and a side opposite to the side from the valve body 81 toward the pressure oil input port 1a.
  • the pilot valve seat member 9 includes a flange portion 91 disposed between the first sleeve 71 and the second sleeve 72, and the pressure oil input from the flange portion 91.
  • a mounting portion 92 extending toward the port 1a and disposed inside the first sleeve 71 is provided, and a pilot valve seat 9a is provided at the end opposite to the side facing the pressure oil input port 1a. .
  • the pilot valve portion 5 is in a closed state as shown in FIG. 2 where the pilot valve body 8 is seated on the pilot valve seat 9a, and the pilot valve body 8 is separated from the pilot valve seat 9a.
  • a biasing means for biasing the pilot valve body 8 toward the pilot valve seat 9a between the base end of the guide portion 82 of the pilot valve body 8 and the second sleeve 72.
  • the pilot valve seat member 9 has a guide portion 93 that extends further from the mounting portion 92 toward the pressure oil input port 1 a side and reaches the internal space 6 a of the main valve body 6.
  • This guide part guides the advancing and retreating direction of the main valve body 6.
  • a damper D defined by the guide portion 93, the mounting portion 92, the first sleeve 71, and the main valve body 6 is formed outside the guide portion 93.
  • the damper D is formed outside the guide portion 93 and in a space between the tip of the main valve body 6 and the pilot valve seat member 9. The hydraulic fluid is introduced into the damper D through a gap S between the guide portion 93 and the main valve body 6.
  • the hydraulic fluid in the damper D is pressed by the main valve body 6 and the gap between the main valve body 6 and the guide portion 93 is It tries to flow out toward the back pressure chamber 6a. That is, the main valve body 6 receives resistance due to a damping action.
  • the main valve body 6 is guided in its advancing / retreating direction by the guide portion 93.
  • the abrupt operation of the main valve body 6 is suppressed by the damping action as described above, and the forward / backward direction of the main valve body 6 is guided by the guide portion 93. Occurrence of chattering of the valve body 6 is suppressed.
  • the damper portion D is formed by utilizing the space between the main valve body 6 and the guide portion 93, so that the pressure balance such as the orifice 6b of the main valve body 6 is related.
  • the guide portion 93 reaching the back pressure chamber 6a of the main valve body 6 is provided, the volume of the internal space is reduced accordingly. As a result, unstable fluctuations in pressure and flow rate due to the compressibility slightly present in the hydraulic fluid in the back pressure chamber can be suppressed. That is, the fluid pressure received by the pilot poppet can be stabilized, and consequently chattering of the pilot poppet can be suppressed.
  • the guide portion 93 guides the advancing / retreating direction of the main valve body 6, the direction of the main valve body 6 changes abruptly from this point, and the main valve body 6 and the valve storage body 7 collide. It is possible to suppress the occurrence of abnormal noise due to the noise.
  • damper D is formed using the space outside the said guide part 93 and between the front-end
  • a guide portion is provided that extends from the mounting portion of the pilot valve seat member and reaches the internal space of the main valve body, and the space between the guide portion and the main valve body is a damper chamber.
  • the damper portion can be configured by another configuration. You may make it provide.
  • a balanced piston type relief valve having a configuration capable of stabilizing the operation of the main valve body and suppressing the occurrence of problems such as vibration and abnormal noise in the hydraulic circuit. it can.

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Abstract

　内部に背圧室を有する主弁体、及びこの主弁体が着座可能な主弁座を備えているとともに前記主弁体をスライド可能に収納するパイロット室を有する弁収納体を備える主弁部と、パイロット弁体、及びこのパイロット弁体が着座可能なパイロット弁座を有するパイロット弁座部材を備えているとともに前記パイロット室内の圧力が所定圧力を上回った際にパイロット弁体が前記パイロット弁座から離間して開弁するパイロット弁部とを備えた圧力制御弁において、主弁体の動作を安定させ、液圧回路内での振動や異音の発生といった不具合の発生を抑制すべく、前記主弁体と前記パイロット弁座部材との間にダンパを設ける。

Description

圧力制御弁
　本発明は、産業車両等に用いられる液圧回路中に用いられ、入力側の液圧が所定液圧を上回った際に開弁する圧力制御弁に関する。
　従来、産業車両等に用いられる液圧回路中に用いられる圧力制御弁として、図５を参照しつつ以下に示すようなバランスピストン型のリリーフ弁が知られている。この種の圧力制御弁ａ３は、作動液を受け入れる入力ポートａ１ｃと作動液を貯蔵するタンクに連通するタンクポートａ１ｄとの間に設けられるもので、主弁体ａ６、及びこの主弁体ａ６が着座可能な主弁座ａ７ａを備えているとともに前記主弁体ａ６をスライド可能に収納するパイロット室ａ７ｂを有する弁収納体ａ７を利用して形成した主弁部ａ４と、パイロット弁体ａ８、及びこのパイロット弁体ａ８が着座可能なパイロット弁座ａ９ａを有し前記主弁部ａ４の弁収納体ａ７に固定して設けられたパイロット弁座部材ａ９を利用して形成したパイロット弁部ａ５とを備えている。前記主弁体ａ６及びパイロット弁体ａ８はいずれも付勢手段ａ１０１、ａ１０２によりそれぞれ主弁座ａ７ａ及びパイロット弁座ａ９ａに着座するように付勢されている。そして、これら主弁部ａ４及びパイロット弁部ａ５がいずれも閉弁状態をとる際には、入力ポートａ１ｃ内の液圧は主弁体ａ６の背圧室ａ６ａを経てパイロット弁体ａ８に作用する。
　ここで、入力ポートａ１ｃ内の圧力が所定以上となると、パイロット弁体ａ８に作用する液圧が付勢手段ａ１０２による付勢力に打ち勝ち、パイロット弁体ａ８がパイロット弁座ａ９ａから離間してパイロット弁部ａ５が開弁状態をとる。このとき、背圧室ａ６ａ内がタンクポートａ１ｄに連通することにより、入力ポートａ１ｃからタンクポートａ１ｄへの作動液の流れが生じて、主弁体ａ６のオリフィスａ６ｂを作動液が流れる。このオリフィスａ６ｂを通過する流量に応じて、入力ポートａ１ｃ内と背圧室ａ６ａ内との間で差圧が発生し、この差圧に起因する力が付勢手段ａ１０１による付勢力に打ち勝つことにより、主弁体ａ６も主弁座ａ７ａから離間して主弁部ａ４も開弁状態をとる。
　しかして、主弁部ａ４を開弁状態とした場合、主弁体ａ６と主弁座ａ７ａとの間に発生する隙間を作動液が流通する。この作動液の流れは高速かつ不安定であるため、作動液圧が微小変動を引き起こす。そのため、主弁体が受ける力の向きが変動することによるチャタリングが発生することがあり、その際に液圧回路内で振動や異音の発生といった不具合が引き起こされる。
　このような不具合の発生を抑制するための構成の一つとして、主弁体の外方に、主弁体の動作の方向をガイドするための部材を設ける構成が考えられている（例えば、特許文献１を参照）。このようなものであれば、開弁時における主弁体の動作の方向がガイドされているので、主弁体が弁収納体に衝突することをある程度防ぐことはできる。
　しかし、主弁体が開弁状態となる瞬間は作動液圧が受ける力の大きさが急激に変化するとともに、主弁体が受ける力の向きが急激に変動することがある。その際に、主弁体が急激に移動することにより弁収納体と急激に衝突し、液圧回路内で振動や異音が発生する不具合は依然として発生し得る。
特開２００９－１６２３４９号公報
　本発明は以上の点に着目し、主弁体の動作を安定させ、液圧回路内での振動や異音の発生といった不具合の発生を抑制することを目的とする。
　以上の課題を解決すべく、本発明に係る圧力制御弁は、以下に述べるような構成を有する。すなわち本発明に係る圧力制御弁は、内部に背圧室を有する主弁体、及びこの主弁体が着座可能な主弁座を備えているとともに前記主弁体をスライド可能に収納するパイロット室を有する弁収納体を備える主弁部と、パイロット弁体、及びこのパイロット弁体が着座可能なパイロット弁座を有するパイロット弁座部材を備えているとともに前記パイロット室内の圧力が所定圧力を上回った際にパイロット弁体が前記パイロット弁座から離間して開弁するパイロット弁部とを備えた圧力制御弁であって、前記主弁体と前記パイロット弁座部材との間にダンパを設けている。
　このようなものであれば、前記主弁体と前記パイロット弁座部材との間にダンパを設けているので、主弁体が開弁動作を行う際にダンピング作用による抵抗が発生し、主弁体の向きが急激に変更することが抑制される。従って、主弁体側の設計を変更することなく主弁体のチャタリングを抑制することができる。このことからさらに、主弁体の動作を安定させ、液圧回路内での振動や異音の発生といった不具合の発生を抑制することができる。
　特に、前記パイロット弁座部材の先端部に、前記主弁体内部の背圧室内に達し該主弁体の進退方向を案内するガイド部を設けているものであれば、背圧室の体積が減少するので、該背圧室内の作動液にわずかながら存在する圧縮性に起因する圧力や流量の不安定な変動を抑制することもできる。すなわち、パイロットポペットが受ける液圧を安定させることができ、パイロットポペットのチャタリングを抑制することができる。また、ガイド部により主弁体の進退方向が案内されるので、この点からも主弁体の向きが急激に変化し主弁体と弁収納体とが衝突することによる異音の発生等を抑制することができる。
　このようなガイド部を有する圧力制御弁において簡単な構成によりダンパを形成できる構成として、前記ガイド部の外方かつ前記主弁体の先端と前記パイロット弁座部材との間の空間を利用するものが挙げられる。
　本発明によれば、主弁体の動作を安定させ、液圧回路内での振動や異音の発生といった不具合の発生を抑制することができる。
本発明の第一実施形態に係るコントロールバルブを示す概略図。 同実施形態に係る圧力制御弁を示す概略図。 同実施形態に係る圧力制御弁の動作を示す説明図。 同実施形態に係る圧力制御弁の動作を示す説明図。 従来の圧力制御弁を示す概略図。
　本発明の第一実施形態を図１～図４を参照しつつ以下に示す。
　本実施形態に係るコントロールバルブＣは、産業車両等に用いられる液圧系に用いられるものであり、図１に示すように、ケーシング１と、前記ケーシング１に取り付けられる分流弁２と、前記ケーシング１に取り付けられる本発明の圧力制御弁３とを少なくとも備えている。前記ケーシング１には、作動液を受け入れる入力ポートたる圧油投入ポート１ａと、ステアリングを制御するための図示しない液圧系に作動液を排出するためのステアリング通路１ｂと、荷役装置を制御するための図示しない液圧系に作動液を排出するための荷役通路１ｃと、作動液を貯蔵するための図示しないタンクに連通しているタンクポートたる低圧通路１ｄとを開口させて設けている。前記分流弁２は、前記圧油投入ポート１ａ、前記ステアリング通路１ｂ及び前記荷役通路１ｃに連通する分流弁収納穴１ｅ内に配されており、内部に設けた連通路内を経て前記圧油投入ポート１ａから投入された作動液の一部を前記ステアリング通路１ｂに導くとともに、前記圧油投入ポート１ａ内の圧力に応じて開度を変化させつつ前記圧油投入ポート１ａから投入された作動液の残りを前記荷役通路１ｃに導くためのものである。前記圧力制御弁３は、前記圧油投入ポート１ａと前記低圧通路１ｄとの間に設けられ、主弁部４とパイロット弁部５とを備えている。
　ここで、このコントロールバルブＣに前記圧油投入ポート１ａから投入された作動液は、上述したように、前記分流弁２を経て、前記ステアリング通路１ｂと前記荷役通路１ｃとに分流される。しかして、前記荷役通路１ｃに分流された作動液の液圧が高くなるなど圧油投入ポート１ａの圧力が所定圧力を上回ると、まず前記圧力制御弁３のパイロット弁部５が開弁し、次いで主弁部４が開弁する。このとき、作動液は前記圧油投入ポート１ａから前記低圧通路１ｄに流出する。すなわち、この圧力制御弁３は、前記圧油投入ポート１ａ内の圧力が所定圧力を上回らないように調整する機能を有する。以下、この圧力制御弁３の具体的な構成について述べる。
　前記圧力制御弁３は、図２に示すように、主弁体６、及びこの主弁体６が着座可能な主弁座７ａを備えているとともに前記主弁体６をスライド可能に収納するパイロット室７ｂを有する弁収納体７を利用して形成した主弁部４と、パイロット弁体８、及びこのパイロット弁体８が着座可能なパイロット弁座９ａを有し第１のスリーブ７１と第２のスリーブ７２とによって固定して設けられたパイロット弁座部材９を利用して形成したパイロット弁部５とを備えている。また、この圧力制御弁３は、上述したように前記圧油投入ポート１ａと前記低圧通路１ｄとの間に配され、前記パイロット弁部５及び前記主弁部４が開弁状態となることによりこれら圧油投入ポート１ａと低圧通路１ｄとを連通し、その他の場合にはこれら圧油投入ポート１ａと低圧通路１ｄとの間を遮断するバランスピストン型のリリーフ弁である。
　前記主弁部４は、上述したように、また、図２～図４に示すように、主弁体６と、この主弁体６が着座可能な主弁座７ａを有する弁収納体７とを利用して形成している。前記主弁体６は、前記主弁座７ａに向かう側と反対側に開口した背圧室６ａを有する有底筒状の部材であり、この背圧室６ａと圧油投入ポート１ａとを連通するオリフィス６ｂを備えている。一方、前記弁収納体７は、前記圧油投入ポート１ａ側に配された第１のスリーブ７１と、この第１のスリーブ７１の一部を一端部に収納し他端部が前記ケーシング１に取り付けられた第２のスリーブ７２とを有する。前記第１のスリーブ７１は、圧油投入ポート１ａに向かう側の端部に前記圧油投入ポート１ａと連通する作動液流入口７１ａを有するとともに側面に前記低圧通路１ｄと連通する第１の作動液排出口７１ｂを有する筒状の部材で、その内部を前記主弁体６が摺動可能なパイロット室７ｂとして形成している。このパイロット室７ｂの上流側端縁には、前記主弁座７ａを形成している。前記第２のスリーブ７２は、前記第１のスリーブ７１の前記作動液流入口７１ａと反対側の端部にねじ結合などにより接続されており、内部に前記パイロット弁部５のパイロット弁体８を収納している。さらに、前記第２のスリーブ７２は、内部空間と前記低圧通路１ｄとを連通する第２の作動液排出口７２ａを有する。そして、この主弁部４は、前記主弁体６が前記主弁座７ａに着座する図２及び図３に示すような閉弁状態と、前記主弁体６が前記主弁座７ａから離間する図４に示すような開弁状態とを選択的にとる。より具体的には、前記主弁体６の内部空間６ａの底面と前記パイロット弁座部材９の底面との間に、前記主弁体６を前記主弁座７ａに向けて付勢する付勢手段であるバネ１０１を設けており、前記パイロット弁部５が開弁状態となり前記パイロット室７ｂ内（及びこのパイロット室７ｂと連通する背圧室６ａ内）と荷役通路１ｃとの間に差圧が発生すると、この差圧に起因し主弁体６に作用する力が前記バネ１０１の付勢力に打ち勝ちこの主弁部４が開弁状態となる。
　前記パイロット弁部５は、上述したように、また、図２～図４に示すように、前記主弁部４の弁収納体７の第２のスリーブ７２内部を進退可能なパイロット弁体８と、このパイロット弁体８が着座可能なパイロット弁座９ａを内部に有し前記主弁部４の弁収納体７の第１のスリーブ７１と第２のスリーブ７２との間に固定して設けられるパイロット弁座部材９とを利用して形成している。前記パイロット弁体８は、圧油投入ポート１ａ側に向かうにつれ径が小さくなる略円錐状をなす弁体本体８１と、この弁体本体８１から前記圧油投入ポート１ａに向かう側と反対側に伸び前記第２のスリーブ７２の内部をスライド移動するガイド部８２とを有する。一方、前記パイロット弁座部材９は、図３に示すように、前記第１のスリーブ７１と第２のスリーブ７２との間に配される鍔部９１と、この鍔部９１から前記圧油投入ポート１ａ側に伸び前記第１のスリーブ７１の内部に配される取付部９２とを備えているとともに、圧油投入ポート１ａに向かう側と反対側の端部にパイロット弁座９ａを備えている。そして、このパイロット弁部５は、前記パイロット弁体８が前記パイロット弁座９ａに着座する図２に示すような閉弁状態と、前記パイロット弁体８が前記パイロット弁座９ａから離間する図３及び図４に示すような開弁状態とを選択的にとる。より具体的には、前記パイロット弁体８のガイド部８２の基端と前記第２のスリーブ７２との間に、前記パイロット弁体８を前記パイロット弁座９ａに向けて付勢する付勢手段であるバネ１０２を設けており、前記圧油投入ポート１ａから前記主弁体のオリフィス６ｂを経て背圧室６ａ内に導入される液圧が所定圧力を上回ると、この液圧に起因しパイロット弁体８に作用する力が前記バネ１０２の付勢力に打ち勝ちこのパイロット弁部５が図４に示すような開弁状態となる。
　しかして本実施形態では、前記パイロット弁座部材９が、取付部９２からさらに前記圧油投入ポート１ａ側に伸び、主弁体６の内部空間６ａに達するガイド部９３を有する。このガイド部は、前記主弁体６の進退方向を案内する。その上で、このガイド部９３の外方に、該ガイド部９３、前記取付部９２、前記第１のスリーブ７１及び前記主弁体６により区成されるダンパＤを形成している。換言すれば、前記ガイド部９３の外方かつ前記主弁体６の先端と前記パイロット弁座部材９との間の空間にダンパＤを形成している。このダンパＤ内には、前記ガイド部９３と前記主弁体６との間の隙間Ｓを介して作動液が導入される。
　そして、前記主弁体６が開弁動作を行う際には、前記ダンパＤ内の作動液が主弁体６により押圧されて前記主弁体６と前記ガイド部９３との間の隙間から前記背圧室６ａに向けて流出しようとする。すなわち、前記主弁体６はダンピング作用による抵抗を受ける。また、主弁体６は前記ガイド部９３によりその進退の方向をガイドされる。
　従って、本実施形態によれば、上述したようなダンピング作用により主弁体６の急激な動作が抑制されるとともに、主弁体６の進退の方向が前記ガイド部９３によりガイドされるので、主弁体６のチャタリングの発生が抑制される。また、本実施形態では、前記主弁体６と前記ガイド部９３との間の空間を利用してダンパ部Ｄを形成しているので、主弁体６のオリフィス６ｂ等、圧力バランスに関係する部位の形状を変更することなく、パイロット弁座部材９の形状変更のみにより前述した効果を得ることができる。
　さらに本実施形態では、主弁体６の背圧室６ａに達するガイド部９３を設けているので、内部空間の体積がその分だけ減少する。このことにより、該背圧室内の作動液にわずかながら存在する圧縮性に起因する圧力や流量の不安定な変動を抑制することもできる。すなわち、パイロットポペットが受ける液圧を安定させることもでき、ひいてはパイロットポペットのチャタリングを抑制することもできる。加えて、前記ガイド部９３により主弁体６の進退方向が案内されるので、この点からも主弁体６の向きが急激に変化し主弁体６と弁収納体７とが衝突することによる異音の発生等を抑制することができる。
　そして、前記ガイド部９３の外方かつ前記主弁体６の先端と前記パイロット弁座部材９との間の空間を利用して前記ダンパＤを形成しているので、このようなダンパＤを簡単な構成により実現できる。
　なお、本発明は以上に述べた実施形態に限らない。
　例えば、上述した実施形態では、パイロット弁座部材の取付部から伸びて主弁体の内部空間に達するガイド部を設け、このガイド部と主弁体との間の空間をダンパ室としているが、例えば、第１のスリーブ７１の内面から突出する環状の突条を設ける等、主弁体の開弁動作に伴う作動液の流れの抵抗を大きくできる構成であれば、他の構成によりダンパ部を設けるようにしてもよい。
　その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変更してよい。
　本発明によれば、主弁体の動作を安定させ、液圧回路内での振動や異音の発生といった不具合の発生を抑制することができる構成のバランスピストン型のリリーフ弁を提供することができる。
　３…圧力制御弁
　４…主弁部
　５…パイロット弁部
　６…主弁体
　６ａ…背圧室
　７ａ…主弁座
　７ｂ…パイロット室
　８…パイロット弁体
　９…パイロット弁座部材
　９ａ…パイロット弁座
　９３…ガイド部
　Ｄ…ダンパ

Claims (3)

  1. 内部に背圧室を有する主弁体、及びこの主弁体が着座可能な主弁座を備えているとともに前記主弁体をスライド可能に収納するパイロット室を有する弁収納体を備える主弁部と、パイロット弁体、及びこのパイロット弁体が着座可能なパイロット弁座を有するパイロット弁座部材を備えているとともに前記パイロット室内の圧力が所定圧力を上回った際にパイロット弁体が前記パイロット弁座から離間して開弁するパイロット弁部とを備えた圧力制御弁であって、
    前記主弁体と前記パイロット弁座部材との間にダンパを設けている圧力制御弁。
  2. 前記パイロット弁座部材の先端部に、前記主弁体内部の背圧室内に達し該主弁体の進退方向を案内するガイド部を設けている請求項１記載の圧力制御弁。
  3. 前記ガイド部の外方かつ前記主弁体の先端と前記パイロット弁座部材との間の空間を利用して前記ダンパを形成している請求項２記載の圧力制御弁。
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