WO2017039179A1 - 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치 - Google Patents

무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2017039179A1
WO2017039179A1 PCT/KR2016/008930 KR2016008930W WO2017039179A1 WO 2017039179 A1 WO2017039179 A1 WO 2017039179A1 KR 2016008930 W KR2016008930 W KR 2016008930W WO 2017039179 A1 WO2017039179 A1 WO 2017039179A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
information
user terminal
specific
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/008930
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
유성훈
Original Assignee
유성훈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020150148318A external-priority patent/KR20170028811A/ko
Application filed by 유성훈 filed Critical 유성훈
Priority to US15/757,125 priority Critical patent/US20180276998A1/en
Priority to JP2018512322A priority patent/JP2018534654A/ja
Priority to EP16842145.1A priority patent/EP3346441A4/en
Publication of WO2017039179A1 publication Critical patent/WO2017039179A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters

Definitions

  • the present invention relates to a method for monitoring a flight of an unmanned aerial vehicle, a user terminal, a server, and a detection device, and more particularly, to promote safety from an unmanned aerial vehicle, prevent security leakage or invasion of privacy, and monitor a flight.
  • An unmanned aerial vehicle is a plane that can be controlled without a crew member.
  • the term unmanned aerial vehicle may be used interchangeably with the terms drone, drone, and drone that are commonly used.
  • Unmanned aerial vehicles have been used primarily for military purposes as a target for replicating bandit aircraft or for reconnaissance, but in recent years, their use has increased in the private sector.
  • commercial drones are being actively used or legally approved for preparation for use in many countries around the world, including the United States, and hobby drones are also rapidly spreading.
  • the unmanned aerial vehicle has a safety problem that may damage people or facilities due to an unexpected fall, and when a camera or an eavesdropping device is installed, an unmanned aerial vehicle may not photograph or record an image without recognition. Because recording can be done, there are also problems that can invade privacy or cause security leaks.
  • the present invention aims to solve all the above-mentioned problems.
  • another object of the present invention is to provide a technical method for promoting safety from an unmanned aerial vehicle, preventing security leakage or invasion of privacy, and monitoring flight status.
  • the present invention is to receive the identification information from the anonymous unmanned aerial vehicle approaching and to provide the detailed information of the unmanned aerial vehicle using the identification information to easily recognize the presence of the anonymous unmanned aerial vehicle that the user accesses and to respond appropriately. For other purposes.
  • another object of the present invention is to identify an unmanned aerial vehicle by acquiring an image or sound of an anonymous unmanned aerial vehicle approaching, and to easily recognize and appropriately respond to the existence of the anonymous unmanned aerial vehicle accessed by the user.
  • Another object of the present invention is to enable the user to easily report an anonymous unmanned aerial vehicle approaching to a government agency, and to allow the government agency that receives the report to properly monitor whether the flight of the unmanned aerial vehicle is legal. .
  • a method for monitoring a flight of an unmanned aerial vehicle comprising: (a) a user terminal or a detecting device is located within a predetermined distance range from at least one unmanned aerial vehicle and is separated from each of the at least one unmanned aerial vehicle; Obtaining at least one identification information, the server receiving the obtained at least one identification information from the user terminal or the detecting device, and (b) the server is configured to receive the at least one identification information. And providing detailed information about the corresponding unmanned aerial vehicle to the user terminal or the detecting device and providing the same to the user.
  • a method for monitoring a flight of an unmanned aerial vehicle comprising: (a) at least one of each of the at least one unmanned aerial vehicle when the user terminal is located within a predetermined distance range from the at least one unmanned aerial vehicle; Receiving one piece of identification information, and (b) acquiring and providing the user with detailed information about the unmanned aerial vehicle corresponding to the received at least one piece of identification information to the user. Is provided.
  • a method for monitoring a flight of an unmanned aerial vehicle comprising: (a) each of the at least one unmanned aerial vehicle when the detecting device is located within a predetermined distance range from the at least one unmanned aerial vehicle; Receiving at least one identification information from the; and (b) the detecting apparatus obtains detailed information on the at least one unmanned aerial vehicle corresponding to the received at least one identification information and provides the same to the user terminal; And providing the received at least one identification information to the user terminal to assist in obtaining detailed information about the at least one unmanned aerial vehicle.
  • a user terminal or a detecting device is located within a predetermined distance range from at least one unmanned aerial vehicle, and at least from each of the at least one unmanned aerial vehicle.
  • the communication unit for receiving the obtained at least one piece of identification information from the user terminal or the detecting device, and the at least one corresponding to the received at least one piece of identification information with reference to the received information.
  • a server including a database manager for obtaining detailed information on an unmanned aerial vehicle and providing the same to the user terminal or the detecting device.
  • a user terminal for monitoring a flight of an unmanned aerial vehicle, when the user terminal is located within a predetermined distance range from at least one unmanned aerial vehicle, at least from each of the at least one unmanned aerial vehicle
  • a user terminal including a communication unit for receiving one identification information, and a user interface providing unit for obtaining and providing detailed information on the at least one unmanned aerial vehicle corresponding to the received at least one identification information to the user.
  • each of the at least one unmanned vehicle when the detecting device is located within a predetermined distance range from the at least one unmanned vehicle A communication unit for receiving at least one identification information from the at least one unmanned vehicle corresponding to the received at least one identification information and providing the user information to the user terminal or providing the received at least one identification information.
  • a detecting apparatus including a processor provided to the user terminal to assist in obtaining detailed information about the at least one unmanned aerial vehicle.
  • the present invention has the effect of promoting safety from unmanned aerial vehicles, preventing security leaks or privacy violations, and monitoring flight status.
  • the present invention by receiving the identification information from the unmanned aerial vehicle approaching and providing the detailed information of the unmanned aerial vehicle using the identification information has the effect that the user can easily recognize the presence of the anonymous unmanned aerial vehicle approaching and respond appropriately have.
  • the present invention has the effect of identifying the unmanned aerial vehicle by acquiring the image or sound of the approaching anonymous unmanned aerial vehicle, through which the user can easily recognize the presence of the anonymous unmanned aerial vehicle approaching and respond appropriately.
  • the present invention has an effect that the user can easily report the anonymous unmanned aerial vehicle approaching to the government agency, the government agency that received the report can properly monitor whether the flight of the unmanned aerial vehicle is legal.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a method for monitoring a flight of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of detailed information about an unmanned aerial vehicle displayed on a screen of a user terminal.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of displaying location information of an unmanned aerial vehicle on a map.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
  • unmanned aerial vehicle is a concept encompassing all of the terms commonly used drone, drone, drone, drone. That is, the technical idea of the present invention can be applied to both an unmanned aircraft, a drone, a drone, an unmanned aircraft, and the like.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a method for monitoring a flight of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a detecting device 200 installed at a user terminal 100 possessed by a user or at a predetermined location (for example, on a roof of a building) of an user may operate an unmanned aerial vehicle 400 flying in close proximity. Can be detected. Specifically, the unmanned aerial vehicle 400 may transmit its identification information to communication terminals such as the user terminal 100 or the detecting apparatus 200 located within a predetermined distance A at predetermined time intervals. Communication terminals such as the user terminal 100 or the detecting device 200 may detect the flight of the unmanned aerial vehicle 400 by receiving the identification information. Since the unmanned aerial vehicle 400 moves by flying in a large area, identification information may be continuously transmitted to the plurality of user terminals 100 or the detecting apparatus 200 existing in the movement trajectory.
  • an unmanned aerial vehicle 400 is flying from (a) to (b) through (b), the unmanned aerial vehicle 400 is located in (a), (b) and (c) areas.
  • Identification information may be sequentially transmitted to the plurality of user terminals 100 or the detecting apparatus 200 located. Since the identification information transmitted by the unmanned aerial vehicle 400 is transmitted only to communication terminals located within a predetermined distance (A) range, the unmanned aerial vehicle 400 leaves a specific area and is a predetermined distance from the user terminal 100 located in a specific area. When the range A or more falls, the user terminal 100, etc. located in a specific region may no longer receive the identification information.
  • the unmanned aerial vehicle 400 may be implemented to transmit identification information only when flying (for example, when the rotor blade is operated).
  • the user terminal 100 or the detecting device 200 may transmit the received identification information to the server 300, and receive detailed information about the unmanned aerial vehicle 400 corresponding to the identification information from the server 300.
  • the server 300 may manage the identification information of the registered plurality of unmanned aerial vehicles and the detailed information corresponding thereto by the database, when receiving the identification information from the user terminal 100 or the detecting device 200.
  • the detailed information about the unmanned aerial vehicle 400 may be obtained by searching the database with reference to the received identification information.
  • detailed information about the acquired unmanned aerial vehicle 400 may be transmitted to the user terminal 100 or the detecting apparatus 200.
  • the detecting device 200 may transmit the corresponding detailed information to the user terminal 100.
  • the database may be held by the server 300 itself, but may be managed by a separate server, or the server 300 may transmit a search query to a separate server and receive only the result, thereby receiving the user terminal 100 or the D. It may also transmit to the texting device 200.
  • the detailed information refers to specific information including detailed characteristics of the specific unmanned aerial vehicle 400, for example, specification information, flight origin information, flight destination information, flight time information of the unmanned aerial vehicle 400. It may include at least a portion of the flight path information, the goods being carried information, accident history information, operator information and information on whether the unmanned aerial vehicle 400 is compliant with the aviation regulations.
  • the detailed information may be information directly mapped to identification information of the unmanned aerial vehicle 400, but may include result information determined from the current flight state or condition of the unmanned aerial vehicle 400.
  • the information on whether the unmanned aerial vehicle 400 complies with the aviation regulation may be information obtained by comparing the registered flight path of the unmanned aerial vehicle 400 with the current flight position. The current flight position may be obtained through location information received from the user terminal 100 or the detecting device 200. Alternatively, location information may be obtained from the unmanned aerial vehicle 400 as described below.
  • the received detailed information may be displayed on the screen of the user terminal 100 or may be output as a sound (or voice) from the user terminal 100 or the detecting device 200, and the user may use the anonymous unmanned aerial vehicle 400 therethrough. ) Is approaching nearby.
  • the server 300 may transmit a signal for operating a specific application of the user terminal 100 to drive the specific application.
  • the above-described detailed information may be output through a specific application, and as described below, the user may report the unmanned aerial vehicle 400 through the specific application.
  • activation of the application may be based on the consent of the user.
  • the detecting apparatus 200 may transmit the detailed information received to the terminal having the access right or to the adjacent user terminal 100.
  • the detecting apparatus 200 provides the identification information received from the server 300 to the user terminal 100 or the terminal having access authority to the detecting apparatus 200 to provide detailed information on the unmanned aerial vehicle 400. It may also support to obtain.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
  • a user terminal 100 may include a communication unit 110, a user interface providing unit 120, and a processor 130.
  • the communication unit 110 is configured to receive identification information from at least one unmanned aerial vehicle. Specifically, when the user terminal 100 is located within a predetermined distance range from the at least one unmanned aerial vehicle, the communication unit 110 may receive at least one identification information from each of the at least one unmanned aerial vehicle. As described above, at least one unmanned aerial vehicle may transmit its identification information to the user terminal 100 located within a predetermined distance range at predetermined time intervals, and the communication unit 110 of the user terminal 100 may identify the identification information. Can be received.
  • the at least one unmanned aerial vehicle may be equipped with a beacon (beacon) to transmit the identification information of the beacon to the user terminal 100 or the detecting device 200 located within the predetermined distance range.
  • a beacon is a short-range communication terminal that can transmit a message to the communication terminal in the radius of 0.5m ⁇ 70m range.
  • the user terminal 100 and the detecting device 200 may maintain a state in which Bluetooth is ON.
  • the present invention does not exclude the use of beacons and other communication modules. That is, at least one unmanned aerial vehicle according to the present invention may be equipped with various communication modules capable of transmitting identification information to a communication terminal within a predetermined distance range.
  • the communication module to be mounted on at least one unmanned aerial vehicle may be legally installed.
  • in order to prevent any detachment by the user may be mounted in the Inboard method on the motherboard.
  • the communication unit 110 transmits the received identification information to the server 300 for at least one unmanned aerial vehicle corresponding to the at least one identification information received from the server 300. Detailed information can be received.
  • the user interface providing unit 120 is configured to provide detailed information about at least one unmanned aerial vehicle.
  • the user interface providing unit 120 may obtain detailed information about at least one unmanned aerial vehicle corresponding to the received at least one identification information and provide the same to the user.
  • the detailed information about the at least one unmanned aerial vehicle may be received from the server 300 as described above, but the case where the detailed information about the at least one unmanned aerial vehicle is directly obtained from another device or database is not excluded.
  • the detailed information on the at least one unmanned aerial vehicle includes specification information of at least one unmanned aerial vehicle, flight origin information, flight destination information, flight time information, flight path information, transported object information, accident history information, operator Information and information on whether the at least one unmanned aerial vehicle complies with aviation regulations.
  • this is exemplary and other types of information may be provided as shown in FIG. 3.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of detailed information about an unmanned aerial vehicle displayed on a screen of a user terminal.
  • the user interface providing unit 120 may include, in addition to the identification information 34 of the unmanned aerial vehicle, a photograph 35 of a specific unmanned aerial vehicle, historical accident history information of a specific unmanned aerial vehicle, loading information of a specific unmanned aerial vehicle, and a specific one. It can be seen that the operation purpose information of the unmanned aerial vehicle, the flight permit date and time information of the specific unmanned aerial vehicle, and the flight permission area information of the specific unmanned aerial vehicle are displayed as detailed information.
  • the user interface providing unit 120 may display the information 36 on whether a specific unmanned aerial vehicle is flying at a permission time.
  • the detailed information may be information directly mapped to identification information of at least one unmanned aerial vehicle, but may be result information determined from a current flight state or condition of the at least one unmanned aerial vehicle.
  • the information 36 on whether the specific unmanned aerial vehicle is flying at the permission time may be information determined based on a result of comparing the registered flight permission date and the current date and time information of the specific unmanned aerial vehicle.
  • the unmanned aerial vehicle having identification information # 153 and # 988A is displayed as being in flight at the time of flight permission, while the unmanned aerial vehicle having identification information # 142 is shown as being in flight at the time of flight prohibition. .
  • the user interface providing unit 120 may provide a report button UI 33 for a specific unmanned aerial vehicle. If a specific unmanned aerial vehicle flies in violation of regulations such as flying in a no-fly zone or infringes privacy, a user who has received detailed information through the user terminal 100 operates the report button UI 33. (When the user terminal 100 includes a touch screen, the user may touch the touch screen). A specific unmanned aerial vehicle may be reported.
  • the server 300 (which may be another server of a government agency in charge of aviation regulation) may receive a report from the communication unit 110 of the user terminal 100 to determine whether to allow a flight for a specific unmanned aerial vehicle. Can be.
  • the determination result of whether to allow the flight may be notified to the operator terminal or the user terminal 100 of the specific unmanned aerial vehicle.
  • appropriate sanctions may be imposed if the operator of the specific unmanned aerial vehicle does not reroute the unmanned aerial vehicle within a predetermined time.
  • the server 300 provides the user terminal 100 with information 36 on whether the above-described specific unmanned aerial vehicle is flying at a flight permission time as additional detailed information according to the determination result of whether to allow the flight. You may. That is, the information 36 on whether a specific unmanned aerial vehicle is flying at the time of flight permission is not provided as detailed information at first, but the user's report is received and additional detail information is determined according to the determination result of whether to allow the flight. Can be provided.
  • the report may be made automatically.
  • the communication unit 110 of the user terminal 100 may automatically transmit a report on all unmanned aerial vehicles except the unmanned aerial vehicle designated by the user to the server 300. That is, the user may register a specific unmanned aerial vehicle known as an exception exception vehicle, and all the unmanned aerial vehicles in which identification information is received in addition to the registered notification exception aircraft may be automatically made.
  • the user terminal 100 may store detailed information on the reported specific unmanned aerial vehicle.
  • the stored detailed information may be transmitted to the server 300 or another device when a predetermined time elapses or when the storage limit is all filled.
  • the user terminal 100 or the server 300 received the report from the user terminal 100 may transmit information about the unmanned aerial vehicle to the server of the government agency in charge of aviation regulation (user terminal In the case of 100, identification information may be transmitted.).
  • the server of the government agency is the flight regulation area information, flight regulation information (for example, the pre-authorization information, if the flight is to be obtained with prior permission, the application status information pending the prior permission of a specific place, etc.) Can provide.
  • the government agency may be an air traffic control center, a security necessary organization.
  • the communication unit 110 of the user terminal 100 the detecting device 200 is located within a predetermined distance range from the at least one unmanned aerial vehicle at least one identification information from each of the at least one unmanned aerial vehicle.
  • the detecting apparatus 200 may provide detailed information about the at least one unmanned aerial vehicle to the user terminal 100 or a device located nearby to provide the detailed information about the at least one unmanned aerial vehicle by providing the received identification information. Can assist in obtaining.
  • the specific unmanned aerial vehicle may not be identified or acquired by the obtained identification information. If not, the user interface providing unit 120 of the user terminal 100 obtains detailed information on the specific unmanned aerial vehicle corresponding to the identification information of the specific unmanned aerial vehicle obtained as a result of recognizing the image or sound of the specific unmanned aerial vehicle. can do.
  • the detecting apparatus 200 is equipped with a camera capable of acquiring an image or a microphone capable of acquiring sound, the user terminal 100 or the detecting apparatus 200 may detect from a specific unmanned aerial vehicle.
  • the detecting apparatus 200 may acquire an image or sound of the specific unmanned aerial vehicle.
  • the specific unmanned aerial vehicle may be identified by analyzing the acquired image or sound, or the acquired image or sound may be transmitted to the server 300 or another device to support identification of the specific unmanned aerial vehicle.
  • the image or sound may be obtained as described above even when the probability of being the same unmanned aerial vehicle as that of the specific unmanned aerial vehicle approaching in view of the characteristics of the unmanned aerial vehicle corresponding to the identification information obtained from the specific unmanned aerial vehicle is less than a predetermined value.
  • the detecting apparatus 200 may not acquire identification information from a specific unmanned aerial vehicle or may be obtained by the identification information obtained even when the user terminal 100 or the detecting apparatus 200 is located within a predetermined distance range from the specific unmanned aerial vehicle. Even if the specific unmanned aerial vehicle is not identified, it may be implemented to continuously acquire an image or sound of an approaching unmanned aerial vehicle, and analyze or analyze the image to obtain an approaching unmanned aerial vehicle.
  • a surveillance unmanned aerial vehicle for monitoring an unmanned aerial vehicle flying in the specific area may be further operated.
  • the surveillance drone acquires an image or sound of an unmanned aerial vehicle approaching a specific area while flying a specific area, and analyzes the obtained image or sound to identify the specific unmanned aerial vehicle, or acquires the obtained image or sound from the server 300. Or other device to help identify a particular unmanned aerial vehicle.
  • the user terminal 100 or the detecting apparatus 200 may receive location information from each of at least one unmanned aerial vehicle at predetermined time intervals, and output the received location information as an image or an audio. 4 illustrates such an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of displaying location information of an unmanned aerial vehicle on a map.
  • the communication unit 110 of the user terminal 100 may receive location information from each of at least one unmanned aerial vehicle at predetermined time intervals (which may be performed by the detecting apparatus 200). .), The user terminal 100 may display the location information (41, 42, 43) of the received unmanned aerial vehicle on the map.
  • each unmanned aerial vehicle may be provided with technical means (eg, a GPS module) capable of obtaining location information.
  • the user terminal 100 may also obtain location information 45 of the user terminal 100 and display the location information 45 on the map.
  • the user terminal 100 may also include a position detecting means (eg, a GPS module).
  • distance information of an unmanned aerial vehicle approaching the user terminal 100 may be displayed on a map.
  • the user terminal 100 may inform other nearby terminals of the location information of the received unmanned aerial vehicle.
  • the approaching unmanned aerial vehicle does not transmit the location information as described above.
  • the unmanned aerial vehicle is approaching by transmitting the location information (GPS information) of the user terminal 100 to another nearby terminal. It may also indirectly inform the location of.
  • GPS information location information
  • the user interface providing unit 120 may obtain and provide detailed information corresponding to the selected specific unmanned aerial vehicle.
  • the unmanned aerial vehicle displayed on the map or displayed through detailed information may be classified and displayed according to the type of the unmanned aerial vehicle.
  • the safety relief drone may be displayed in blue
  • the industrial drone may be displayed in yellow
  • the hobby drone may be displayed in red.
  • the communication unit 110 of the user terminal 100 may receive the speed information directly from at least one unmanned aerial vehicle, otherwise, the processor 130 at least one using the position information of the received at least one unmanned aerial vehicle It is also possible to calculate the speed information of the unmanned aerial vehicle.
  • the user interface providing unit 120 may output a fast access warning signal when the received or calculated speed information is equal to or greater than a predetermined value.
  • the detecting apparatus 200 may perform a similar operation. That is, the communication unit 210 of the detecting apparatus 200 to be described later may receive speed information directly from at least one unmanned aerial vehicle, and alternatively, at least one of the processor 220 of the detecting apparatus 200 is received. The speed information of at least one unmanned aerial vehicle may be calculated by using the position information of the unmanned aerial vehicle. If the received or calculated speed information is greater than or equal to a predetermined value, a fast access warning signal may be output or another device or an adjacent user terminal ( 100) can be provided to output a fast access warning signal.
  • the communication unit 110 of the user terminal 100 may output an image, voice, or vibration indicating an emergency situation ( This may be performed by the detecting apparatus 200.)
  • the unmanned aerial vehicle may further include a separate communication module in addition to a communication module for transmitting identification information, and may be implemented to transmit emergency situation information through a separate communication module when an emergency occurs.
  • both communication modules mounted on the unmanned aerial vehicle may be beacons.
  • the parachute can be unfolded for safe landing of the aircraft.
  • another beacon is activated to send a signal, and a unique number area for the signal is separately allocated to the user terminal 100.
  • receiving a signal including the corresponding unique number area may determine that a problem with the unmanned aerial vehicle may cause an alarm.
  • the user interface providing unit 120 of the user terminal 100 if an image for a specific unmanned aerial vehicle is obtained by the user input (in this case, the user terminal 100 may be provided with means for capturing an image). .), The acquired image may be recognized to provide purchase information for the specific unmanned aerial vehicle.
  • the user terminal 100 may provide purchase information, a purchase screen, or an advertisement related to the unmanned aerial vehicle.
  • purchase information may be provided through a separate server.
  • the processor 130 performs a function of controlling data flows of other components of the communication unit 110, the user interface providing unit 120, and the user terminal 100. That is, the processor 110 controls the flow of data between the respective components of the user terminal 100 to control the communication unit 110, the user interface providing unit 120, and other components to perform unique functions.
  • the processor 130 may include a hardware configuration such as a micro processing unit (MPU) or a central processing unit (CPU), a cache memory, a data bus, and the like.
  • the operating system may further include a software configuration of an application performing a specific purpose.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the detecting apparatus 200 includes a communication unit 210 and a processor 220.
  • the communication unit 210 is configured to receive identification information from at least one unmanned aerial vehicle.
  • the communication unit 220 may receive at least one identification information from each of the at least one unmanned aerial vehicle.
  • the communication unit 210 may transmit the received identification information to the server 300 and receive detailed information corresponding to at least one unmanned aerial vehicle from the server 300.
  • the processor 220 acquires detailed information on at least one unmanned aerial vehicle corresponding to the received at least one identification information and provides the same to the user terminal 100 or provides the received at least one identification information to the user terminal 100. ) To assist in acquiring detailed information about at least one unmanned aerial vehicle.
  • the processor 220 performs a function of controlling data flow of other components of the communication unit 210 and the detecting apparatus 200. That is, the processor 220 controls the flow of data between the respective components of the detecting apparatus 200 to control the communication unit 210 and other components to perform unique functions.
  • the processor 220 may include a hardware configuration such as a micro processing unit (MPU) or a central processing unit (CPU), a cache memory, a data bus, and the like.
  • the operating system may further include a software configuration of an application performing a specific purpose.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
  • the server 300 includes a communication unit 310, a database manager 320, and a processor 330.
  • the user terminal 100 or the detecting apparatus 200 When the user terminal 100 or the detecting apparatus 200 is located within a predetermined distance range from the at least one unmanned aerial vehicle and acquires at least one identification information from each of the at least one unmanned aerial vehicle, the user terminal ( 100) or the at least one piece of identification information obtained from the detecting apparatus 200.
  • the specific unmanned aerial vehicle may not be identified or acquired by the obtained identification information. If not, the communication unit 310 detects the detailed information on the specific unmanned vehicle corresponding to the identification information of the specific unmanned aerial vehicle obtained as a result of recognizing the image or sound of the specific unmanned aerial vehicle. And transmit to 200.
  • the database manager 320 acquires detailed information on at least one unmanned aerial vehicle corresponding to the received at least one piece of identification information and provides it to the user terminal 100 or the detecting device 200. Configuration.
  • the database manager 320 may refer to the user terminal 100 or the detecting apparatus 200 with reference to at least some of time information on which at least one identification information is obtained and information on a region where at least one unmanned aerial vehicle is detected. ) Can provide detailed information about at least one unmanned aerial vehicle. For example, when the time at which the at least one identification information is obtained is the no-fly time or the area where the at least one unmanned aerial vehicle is detected is the no-fly zone, the database manager 320 may determine the user terminal 100 or the detecting device ( 200 may provide detailed information indicating that flight of at least one unmanned aerial vehicle is not permitted.
  • the processor 330 performs a function of controlling data flow of other components of the communicator 310, the database manager 320, and the server 300. That is, the processor 330 controls the flow of data between each component of the server 300, thereby controlling the communication unit 310, the database manager 320, and other components to perform unique functions.
  • the processor 330 may include a hardware configuration such as a micro processing unit (MPU) or a central processing unit (CPU), a cache memory, a data bus, and the like.
  • the operating system may further include a software configuration of an application performing a specific purpose.
  • the server 300 may be a government agency server in charge of aviation regulation.
  • server 300 may be configured as a cloud server.
  • the embodiments according to the present invention described above may be embodied in the form of program instructions that may be executed through various computer components, and may be recorded in a computer readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. media), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the process according to the invention, and vice versa.
  • the present invention can prevent or minimize damage to the body and property of the unspecified person, prevent or minimize the risk of invasion of privacy, and can monitor and regulate the compliance of the law of the unmanned aerial vehicle.
  • the present invention notifies people located within a certain radius that the unmanned aerial vehicle is flying nearby, thereby preventing physical / physical damage caused by collision risk with the unmanned aerial vehicle or various accessories mounted on the unmanned aerial vehicle and the things being carried. Knowing and preparing for damage can prevent and minimize physical and property damage. It also prevents or minimizes personal privacy infringement (shooting, peeking, etc.) and monitors for unauthorized flights (flights prohibited by aviation law, flight to no-fly zones or security entry-free zones). Legal sanctions can prevent or minimize the damage.

Abstract

본 발명의 일 태양에 따르면, 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법에 있어서, (a) 사용자 단말 또는 디텍팅 장치가 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 획득하면, 서버가 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치로부터 상기 획득된 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 단계, 및 (b) 상기 서버가, 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 무인 비행체에 대한 상세 정보를 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치로 전송하여 상기 사용자에게 제공하도록 지원하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

Description

무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치
본 발명은, 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 무인 비행체로부터의 안전을 도모하고 보안 유출 또는 사생활 침해를 예방하며 비행을 모니터링하기 위한 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치에 관한 것이다.
무인 비행체는 승무원이 없이 조종이 될 수 있는 비행기를 말한다. 무인 비행체라는 용어는 일반적으로 사용되는 무인 비행기, 무인기, 드론(drone), 무인 항공기라는 용어와 혼용될 수 있다.
무인 비행체는 과거에는 주로 군사용으로 적기(敵機)를 나타내는 표적 용도로 사용되거나 정찰 목적으로 사용되었으나 근래 들어 민간 분야에서 사용이 확대되고 있는 양상이다. 특히, 최근 상업용 무인 비행체가 미국을 포함하여 전세계의 많은 국가에서 활발하게 사용되거나 사용 준비를 위해 법적 승인이 검토되고 있으며, 취미용 무인 비행체도 급속한 속도로 보급되고 있다.
그런데, 무인 비행체는 예기치 못한 추락으로 인해 인명이나 시설에 피해를 줄 위험이 있는 안전 문제를 가지고 있고, 카메라나 도청장치 등이 장착되는 경우 허가 받지 않은 상황에서 상대방이 인지하지 못한 채로 영상 촬영이나 음성 녹음이 이루어질 수 있으므로 사생활을 침해하거나 보안 누설을 야기할 수 있는 문제도 가지고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 법적인 규제책을 포함하여 다양한 해결 방안이 제안되고 있으나, 비용 및 기술의 한계로 인해 상기와 같은 위험성이나 문제점을 완전히 해결하고 있지 못한 실정이다.
따라서, 무인 비행체로부터의 안전을 도모하고 보안 유출 또는 사생활 침해를 예방하며 비행 상태를 모니터링하기 위한 획기적인 기술 방안이 요청된다.
본 발명은 상술한 문제점들을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 무인 비행체로부터의 안전을 도모하고 보안 유출 또는 사생활 침해를 예방하며 비행 상태를 모니터링하기 위한 기술 방안을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 접근하는 익명의 무인 비행체로부터 식별 정보를 수신하고 식별 정보를 이용하여 무인 비행체의 상세 정보를 제공함으로써 사용자가 접근하는 익명의 무인 비행체의 존재를 손쉽게 인식하고 적절히 대응하기 위한 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 접근하는 익명의 무인 비행체의 영상이나 음향을 획득하여 무인 비행체를 식별하고 이를 통해 사용자가 접근하는 익명의 무인 비행체의 존재를 손쉽게 인식하고 적절히 대응하기 위한 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 접근하는 익명의 무인 비행체를 사용자가 정부 기관에 간편하게 신고할 수 있고, 신고를 접수한 정부 기관이 무인 비행체의 비행의 적법 여부를 적절히 모니터링할 수 있도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법에 있어서, (a) 사용자 단말 또는 디텍팅 장치가 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 획득하면, 서버가 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치로부터 상기 획득된 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 단계, 및 (b) 상기 서버가, 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 무인 비행체에 대한 상세 정보를 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치로 전송하여 상기 사용자에게 제공하도록 지원하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법에 있어서, (a) 사용자 단말이, 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하는 경우, 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 단계, 및 (b) 상기 사용자 단말이, 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법에 있어서, (a) 디텍팅 장치가, 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하는 경우, 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 단계, 및 (b) 상기 디텍팅 장치가, 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 사용자 단말에 제공하거나 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보를 상기 사용자 단말에 제공하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하도록 지원하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 무인 비행체의 비행을 모니터링하기 위한 서버에 있어서, 사용자 단말 또는 디텍팅 장치가 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 획득하면, 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치로부터 상기 획득된 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 통신부, 및 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보를 참조로 하여 이에 대응되는 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치로 제공하도록 지원하는 데이터베이스 관리부를 포함하는 서버가 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 무인 비행체의 비행을 모니터링하기 위한 사용자 단말에 있어서, 상기 사용자 단말이 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하는 경우, 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 통신부, 및 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 상기 사용자에게 제공하는 사용자 인터페이스 제공부를 포함하는 사용자 단말이 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 무인 비행체의 비행을 모니터링하기 위한 디텍팅 장치에 있어서, 상기 디텍팅 장치가 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하는 경우, 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 통신부, 및 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 사용자 단말에 제공하거나 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보를 상기 사용자 단말에 제공하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하도록 지원하는 프로세서를 포함하는 디텍팅 장치가 제공된다.
본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은 무인 비행체로부터의 안전을 도모하고 보안 유출 또는 사생활 침해를 예방하며 비행 상태를 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 접근하는 익명의 무인 비행체로부터 식별 정보를 수신하고 식별 정보를 이용하여 무인 비행체의 상세 정보를 제공함으로써 사용자가 접근하는 익명의 무인 비행체의 존재를 손쉽게 인식하고 적절히 대응할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 접근하는 익명의 무인 비행체의 영상이나 음향을 획득하여 무인 비행체를 식별하고 이를 통해 사용자가 접근하는 익명의 무인 비행체의 존재를 손쉽게 인식하고 적절히 대응할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 접근하는 익명의 무인 비행체를 사용자가 정부 기관에 간편하게 신고할 수 있고, 신고를 접수한 정부 기관이 무인 비행체의 비행의 적법 여부를 적절히 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 사용자 단말의 화면에 디스플레이되는 무인 비행체에 대한 상세 정보의 예를 도시한 도면이다.
도 4는 무인 비행체의 위치 정보를 지도 상에 표시하는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍팅 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 명세서에서 무인 비행체라는 용어는 일반적으로 통용되는 무인 비행기, 무인기, 드론(drone), 무인 항공기라는 용어를 모두 포괄하는 개념이다. 즉, 본 발명의 기술사상은 무인 비행기, 무인기, 드론(drone), 무인 항공기 등에 모두 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법을 나타내는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 사용자가 소지하고 있는 사용자 단말(100) 또는 야외의 소정의 위치(예를 들어, 건물의 옥상)에 설치된 디텍팅 장치(200)는 근접하여 비행하는 무인 비행체(400)를 검출할 수 있다. 구체적으로, 무인 비행체(400)는 소정의 시간 간격으로 소정의 거리(A) 범위 내에 위치한 사용자 단말(100)이나 디텍팅 장치(200)와 같은 통신 단말들에게 자신의 식별 정보를 전송할 수 있는데, 사용자 단말(100)이나 디텍팅 장치(200)와 같은 통신 단말들은 이러한 식별 정보를 수신하여 무인 비행체(400)의 비행을 검출할 수 있다. 무인 비행체(400)는 넓은 지역을 비행하여 이동하므로 이동 궤적에 존재하는 다수의 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)에 지속적으로 식별 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 무인 비행체(400)가 (가) 지역에서 (나) 지역을 거쳐 (다) 지역으로 비행한다고 할 때, 무인 비행체(400)는 (가), (나), (다) 지역에 위치하는 다수의 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)에 식별 정보를 순차적으로 전송할 수 있다. 무인 비행체(400)가 전송하는 식별 정보는 소정의 거리(A) 범위 내에 위치한 통신 단말들에만 전달되므로 무인 비행체(400)가 특정 지역을 벗어나서 특정 지역에 위치한 사용자 단말(100) 등으로부터 소정의 거리 범위(A) 이상 떨어지게 되는 경우, 특정 지역에 위치한 사용자 단말(100) 등은 더 이상 상기 식별 정보를 수신하지 않을 수 있다. 또한, 무인 비행체(400)가 비행을 하는 경우(예를 들어, 회전익이 가동되는 경우)에만 식별 정보를 전송하도록 구현될 수도 있다.
사용자 단말(100)이나 디텍팅 장치(200)는 수신한 식별 정보를 서버(300)로 전송할 수 있고, 서버(300)로부터 식별 정보에 대응되는 무인 비행체(400)에 대한 상세 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 서버(300)는 등록된 다수의 무인 비행체의 식별 정보와 이에 대응되는 상세 정보를 데이터베이스로 관리할 수 있는데, 사용자 단말(100)이나 디텍팅 장치(200)로부터 식별 정보를 수신하는 경우, 수신된 식별 정보를 참조로 하여 데이터베이스를 검색하여 무인 비행체(400)에 대한 상세 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 획득된 무인 비행체(400)에 대한 상세 정보를 사용자 단말(100)이나 디텍팅 장치(200)로 전송할 수 있다. 물론, 디텍팅 장치(200)로 전송하는 경우 디텍팅 장치(200)는 사용자 단말(100)로 해당 상세 정보를 전송할 수 있을 것이다. 여기서, 데이터베이스는 서버(300)가 자체적으로 보유할 수도 있으나, 별도의 서버에 의해 관리될 수도 있고 서버(300)는 별도의 서버에 검색 쿼리를 전송하고 결과만을 수신하여 사용자 단말(100)이나 디텍팅 장치(200)로 전송할 수도 있다.
여기서, 상세 정보란, 특정 무인 비행체(400)의 세부적인 특징을 포함하는 구체적인 정보를 의미하는 것으로, 예를 들어, 무인 비행체(400)의 스팩 정보, 비행 출발지 정보, 비행 목적지 정보, 비행 시간 정보, 비행 경로 정보, 운반 중인 물건 정보, 사고 이력 정보, 운용자 정보 및 무인 비행체(400)가 항공 규제를 준수하는지에 대한 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 상세 정보는 그 자체로서 무인 비행체(400)의 식별 정보에 직접 매핑되어 있는 정보일 수도 있으나, 무인 비행체(400)의 현재 비행 상태 내지 조건으로부터 판단된 결과 정보를 포함할 수도 있다. 상술한 예에서 무인 비행체(400)가 항공 규제를 준수하는지에 대한 정보는 무인 비행체(400)의 등록된 비행 경로와 현재 비행 위치를 비교한 결과 정보가 될 수 있다. 현재 비행 위치는 사용자 단말(100)이나 디텍팅 장치(200)로부터 수신된 위치 정보를 통해 획득될 수 있다. 이와 달리, 후술하는 것처럼 무인 비행체(400)로부터 위치 정보를 획득할 수도 있다.
수신된 상세 정보는 사용자 단말(100)의 화면 상에 표시되거나 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)로부터 음향(또는 음성)으로 출력될 수 있는데, 사용자는 이를 통해 익명의 무인 비행체(400)가 근처로 접근하고 있음을 인지할 수 있게 된다.
한편, 서버(300)는 사용자 단말(100)로부터 식별 정보를 수신하는 경우, 사용자 단말(100)의 특정 애플리케이션을 동작시키는 신호를 전송하여 특정 애플리케이션을 구동시킬 수도 있다. 이 경우, 특정 애플리케이션을 통해 상술한 상세 정보가 출력될 수 있으며, 후술하는 바와 같이 사용자는 특정 애플리케이션을 통해 무인 비행체(400)를 신고할 수도 있다. 다만, 애플리케이션의 활성화는 사용자의 동의가 전제될 수 있다.
또한, 디텍팅 장치(200)가 무인 비행체(400)의 상세 정보를 수신하는 경우, 디텍팅 장치(200)에 접근 권한을 가지는 단말 또는 인접한 사용자 단말(100)로 수신된 상세 정보를 전달할 수 있다. 또한, 디텍팅 장치(200)는, 서버(300)로부터 수신된 식별 정보를 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)에 접근 권한을 가지는 단말에 제공하여 무인 비행체(400)에 대한 상세 정보를 획득하도록 지원할 수도 있다.
이하에서는 사용자 단말(100)의 구성을 설명하고, 본 발명에 따른 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법을 좀더 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(100)은, 통신부(110), 사용자 인터페이스 제공부(120), 프로세서(130)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는, 적어도 하나의 무인 비행체로부터 식별 정보를 수신하는 구성이다. 구체적으로, 통신부(110)는 사용자 단말(100)이 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하는 경우, 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 수신할 수 있다. 전술한 바와 같이 적어도 하나의 무인 비행체는 소정의 시간 간격으로 소정의 거리 범위 내에 위치한 사용자 단말(100)에게 자신의 식별 정보를 전송할 수 있는데, 사용자 단말(100)의 통신부(110)는 이러한 식별 정보를 수신할 수 있다.
이때, 적어도 하나의 무인 비행체는 비콘(beacon)을 탑재하여 상기 소정의 거리 범위 내에 위치하는 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)에 비콘의 식별 정보를 전송할 수도 있다. 비콘(beacon)은 반경 0.5m~70m 범위 안에 있는 통신 단말에 메시지를 전송할 수 있는 근거리 통신 단말이다. 비콘으로부터 식별 정보를 수신하기 위하여 사용자 단말(100) 및 디텍팅 장치(200)는 블루투스가 온(ON)된 상태를 유지할 수 있다. 다만, 본 발명이 비콘과 다른 통신 모듈이 사용되는 것을 배제하는 것은 아니다. 즉, 본 발명에 따른 적어도 하나의 무인 비행체는 소정의 거리 범위 내의 통신 단말로 식별 정보를 전송할 수 있는 다양한 통신 모듈을 장착할 수 있다.
또한, 본 발명에서 적어도 하나의 무인 비행체에 탑재될 통신모듈은 법적으로 장착이 의무화될 수 있다. 또한, 사용자에 의한 임의 탈부착 방지를 위해 메인보드 등에 In Mold 방식으로 장착될 수도 있다.
계속해서 통신부(110)에 대해서 설명하면, 통신부(110)는 수신된 식별 정보를 서버(300)로 전송하여 서버(300)로부터 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 수신할 수 있다.
사용자 인터페이스 제공부(120)는, 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 제공하는 구성이다. 구체적으로, 사용자 인터페이스 제공부(120)는, 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보는 전술한 바와 같이 서버(300)로부터 수신할 수도 있으나, 다른 장치나 데이터베이스로부터 직접 획득하는 경우도 배제하지 않는다.
전술한 바와 같이 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보는, 적어도 하나의 무인 비행체의 스팩 정보, 비행 출발지 정보, 비행 목적지 정보, 비행 시간 정보, 비행 경로 정보, 운반 중인 물건 정보, 사고 이력 정보, 운용자 정보 및 상기 적어도 하나의 무인 비행체가 항공 규제를 준수하는지에 대한 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것이며, 도 3에 도시된 것처럼 이와 다른 종류의 정보가 제공될 수도 있다.
도 3은 사용자 단말의 화면에 디스플레이되는 무인 비행체에 대한 상세 정보의 예를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 사용자 인터페이스 제공부(120)는, 무인 비행체의 식별 정보(34) 외에 특정 무인 비행체의 사진(35), 특정 무인 비행체의 과거 사고이력 정보, 특정 무인 비행체의 적재 정보, 특정 무인 비행체의 운용 목적 정보, 특정 무인 비행체의 비행 허가 일시 정보, 특정 무인 비행체의 비행 허가 지역 정보 등을 상세 정보로서 표시하고 있음을 알 수 있다.
또한, 사용자 인터페이스 제공부(120)는, 특정 무인 비행체가 허가 시간에 비행을 하고 있는지에 대한 정보(36)를 표시할 수 있다. 전술한 바와 같이 상세 정보는 그 자체로서 적어도 하나의 무인 비행체의 식별 정보에 직접 매핑되어 있는 정보일 수도 있으나, 적어도 하나의 무인 비행체의 현재 비행 상태 내지 조건으로부터 판단된 결과 정보가 될 수도 있다. 특정 무인 비행체가 허가 시간에 비행을 하고 있는지에 대한 정보(36)는, 특정 무인 비행체의 등록된 비행 허가 일시와 현재 날짜 및 시간 정보를 비교한 결과에 따라 판단된 정보가 될 수 있다. 도 3에서 식별 정보 #153, #988A를 가지는 무인 비행체는 비행 허가 시간에 비행 중인 것으로 표시되고 있는 반면, 식별 정보 #142를 가지는 무인 비행체는 비행 금지 시각에 비행 중인 것으로 표시되고 있음을 알 수 있다.
또한, 사용자 인터페이스 제공부(120)는, 특정 무인 비행체에 대한 신고 버튼 UI(33)를 제공할 수 있다. 특정 무인 비행체가 비행 금지 구역을 비행하는 등 규제를 위반하여 비행하거나 프라이버시를 침해하는 등의 문제가 있는 경우, 사용자 단말(100)을 통해 상세 정보를 수신한 사용자는 신고 버튼 UI(33)를 조작하여(사용자 단말(100)이 터치 스크린을 포함하고 있는 경우 터치할 수 있다.) 특정 무인 비행체를 신고할 수 있다. 이 경우, 서버(300, 항공 규제를 담당하는 정부 기관의 다른 서버가 될 수도 있다.)는 사용자 단말(100)의 통신부(110)로부터 신고를 수신하여 특정 무인 비행체에 대한 비행 허용 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 비행 허용 여부에 대한 판단 결과를 특정 무인 비행체의 운용자 단말 또는 사용자 단말(100)에 통지할 수 있다. 특정 무인 비행체가 규제를 위반하고 있거나 프라이버시를 침해하는 것으로 인정될 때, 특정 무인 비행체의 운용자가 소정 시간 내에 무인 비행체의 경로를 변경하지 않는 경우 적절한 제재가 가해질 수 있다.
이때, 서버(300)는, 상기 비행 허용 여부에 대한 판단 결과에 따라 추가 상세 정보로서 전술한 특정 무인 비행체가 비행 허가 시간에 비행을 하고 있는지에 대한 정보(36)를 사용자 단말(100)에 제공할 수도 있다. 즉, 특정 무인 비행체가 비행 허가 시간에 비행을 하고 있는지에 대한 정보(36)는 처음에는 상세 정보로는 제공되지 않다가 사용자의 신고가 접수되고 비행 허용 여부에 대한 판단 결과에 따라 추가 상세 정보로서 제공될 수 있다.
또한, 특정 무인 비행체가 비행 금지 구역을 비행하거나 비행 금지 시간에 비행하는 등 규제를 위반하여 비행하거나 프라이버시를 침해하는 등의 문제가 있다고 판단되는 경우, 상기 신고는 자동적으로 이루어질 수도 있다.
또한, 사용자 단말(100)의 통신부(110)는, 사용자에 의해 지정된 무인 비행체를 제외한 모든 무인 비행체에 대한 신고를 자동적으로 서버(300)로 전송할 수도 있다. 즉, 사용자는 자신이 알고 있는 특정 무인 비행체를 신고 예외 비행체로 등록할 수 있는데, 등록된 신고 예외 비행체 외에 식별 정보가 수신된 모든 무인 비행체에 대해서 자동적으로 신고가 이루어질 수 있다.
신고가 이루어지는 경우, 사용자 단말(100)은 신고된 특정 무인 비행체에 대한 상세 정보를 저장할 수 있다. 저장된 상세 정보는 일정 시간이 경과하거나 저장 한도가 모두 채워진 경우 서버(300) 또는 다른 장치로 전송될 수 있다.
또한, 신고가 이루어지는 경우, 사용자 단말(100) 또는 사용자 단말(100)로부터 신고를 받은 서버(300)는 항공규제를 담당하고 있는 정부기관의 서버로 무인 비행체에 대한 정보를 전송할 수 있다(사용자 단말(100)의 경우는 식별 정보를 전송할 수 있다.). 이때, 정부기관의 서버는 비행 규제 구역 정보, 항공 규제 정보(예를 들어, 사전 허가를 받고 비행을 하게 되어 있는 경우 사전 허가 정보, 특정 장소의 사전 허가가 되어 대기 중인 신청현황 정보 등) 등을 제공할 수 있다. 여기서, 정부기관은 항공 관제센터, 보안필요기관일 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 사용자 단말(100)의 통신부(110)는, 디텍팅 장치(200)가 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하여 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별정보를 수신하는 경우, 디텍팅 장치(200)로부터 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하거나 디텍팅 장치(200)로부터 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보를 획득하여 이를 통해 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득할 수 있다. 디텍팅 장치(200)는 건물의 옥상과 같은 야외의 소정의 위치에 설치되어 있으므로 무인 비행체에 대한 상세 정보를 수신하여도 사용자가 곧바로 쉽게 확인하기가 어려울 수 있다. 따라서, 디텍팅 장치(200)는 사용자 단말(100)이나 인근에 위치하는 장치로 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 제공하거나 수신된 식별 정보를 제공하여 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하도록 지원할 수 있다.
한편, 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)가 특정 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치함에도 특정 무인 비행체로부터 식별 정보를 획득하지 못하거나 획득된 식별 정보에 의해 상기 특정 무인 비행체가 식별되지 않는 경우, 사용자 단말(100)의 사용자 인터페이스 제공부(120)는, 특정 무인 비행체의 영상이나 음향을 인식한 결과로서 획득된 특정 무인 비행체의 식별 정보에 대응되는 특정 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 디텍팅 장치(200)가 영상을 획득할 수 있는 카메라나 음향을 획득할 수 있는 마이크를 장착하고 있는 경우, 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)에 의해 특정 무인 비행체로부터 획득된 식별 정보에 대응되는 무인 비행체의 비행 지역이나 비행 궤적이 상기 특정 무인 비행체의 그것과 전혀 다른 것으로 판단되면, 디텍팅 장치(200)는 상기 특정 무인 비행체의 영상이나 음향을 획득할 수 있다. 그리고, 상기 획득된 영상이나 음향을 분석하여 상기 특정 무인 비행체를 식별하거나, 상기 획득된 영상이나 음향을 서버(300)나 다른 장치로 전송하여 특정 무인 비행체를 식별하도록 지원할 수 있다. 이 밖에도 특정 무인 비행체로부터 획득된 식별 정보에 대응되는 무인 비행체의 특성에 비추어 접근하고 있는 특정 무인 비행체와 동일한 무인 비행체일 확률이 소정의 값 미만인 경우에도 위와 같이 영상이나 음향을 획득할 수 있다. 다만, 디텍팅 장치(200)는 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)가 특정 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치함에도 특정 무인 비행체로부터 식별 정보를 획득하지 못하거나 획득된 식별 정보에 의해 상기 특정 무인 비행체가 식별되지 않는 경우가 아니더라도 접근하는 무인 비행체에 대한 영상 또는 음향을 지속적으로 획득하고, 이를 분석하여 접근하는 무인 비행체를 식별하거나 식별하도록 지원하도록 구현될 수도 있다.
한편, 특정 무인 비행체가 특정 구역을 비행하는 경우, 상기 특정 구역을 비행하는 무인 비행체를 감시하기 위한 감시 무인 비행체가 더 운용될 수 있다. 감시 무인 비행체는 특정 구역을 비행하면서 특정 구역에 접근하는 무인 비행체의 영상이나 음향을 획득하고 상기 획득된 영상이나 음향을 분석하여 상기 특정 무인 비행체를 식별하거나, 상기 획득된 영상이나 음향을 서버(300) 또는 다른 장치로 전송하여 특정 무인 비행체를 식별하도록 지원할 수 있다.
한편, 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)는, 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 소정의 시간 간격으로 위치 정보를 수신하여 영상 또는 음성으로 출력할 수 있다. 도 4는 이러한 실시예를 도시한다.
도 4는 무인 비행체의 위치 정보를 지도 상에 표시하는 예를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 사용자 단말(100)의 통신부(110)는, 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 소정의 시간 간격으로 위치 정보를 수신할 수 있고(이는 디텍팅 장치(200)가 수행할 수도 있다.), 사용자 단말(100)은 수신된 무인 비행체의 위치 정보(41, 42, 43)를 지도 상에 표시할 수 있다. 이를 위해 무인 비행체 각각은 위치 정보를 획득할 수 있는 기술 수단(예를 들어, GPS 모듈)을 구비할 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 것처럼 사용자 단말(100)도 사용자 단말(100)의 위치 정보(45)를 획득하여 지도 상에 표시할 수 있다. 이를 위해 사용자 단말(100)도 위치 검출 수단(예를 들어, GPS 모듈)을 포함할 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 것처럼 사용자 단말(100)로 접근하는 무인 비행체의 거리 정보가 지도 상에 표시될 수도 있다.
또한, 사용자 단말(100)은 수신된 무인 비행체의 위치 정보를 인근의 다른 단말로 알려줄 수도 있다. 또한, 접근하는 무인 비행체가 상기와 같이 위치 정보를 전송하지 않는 경우도 상정할 수 있는데, 이 경우에는 사용자 단말(100)의 위치 정보(GPS 정보)를 인근의 다른 단말로 전송함으로써 접근 중인 무인 비행체의 위치 정보를 간접적으로 알려줄 수도 있다.
또한, 사용자가 지도 상에 표시된 특정 무인 비행체를 터치 등을 통해 선택하는 경우, 선택된 특정 무인 비행체에 대한 상세 정보가 표시될 수 있다. 즉, 사용자 인터페이스 제공부(120)는 사용자가 지도 상에 표시된 특정 무인 비행체를 터치 등을 통해 선택하는 경우, 선택된 특정 무인 비행체에 대응되는 상세 정보를 획득하여 제공할 수 있다.
또한, 지도 상에 표시되거나 상세 정보를 통해 표시되는 무인 비행체는 무인 비행체의 종류에 따라 구분되어 표시될 수 있다. 예를 들어, 안전 구호용 무인 비행체는 청색으로 표시되고 산업용 무인 비행체는 황색으로 표시되며 취미용 무인 비행체는 적색으로 표시될 수 있다.
한편, 사용자 단말(100)의 통신부(110)는 적어도 하나의 무인 비행체로부터 직접 속도 정보를 수신할 수 있고, 이와 달리 프로세서(130)가 수신된 적어도 하나의 무인 비행체의 위치 정보를 이용하여 적어도 하나의 무인 비행체의 속도 정보를 산출할 수도 있다. 그리고, 사용자 인터페이스 제공부(120)는 이렇게 수신되거나 산출된 속도 정보가 소정 값 이상이면, 고속 접근 경고 신호를 출력할 수 있다.
디텍팅 장치(200)도 이와 유사한 동작을 수행할 수 있다. 즉, 후술할 디텍팅 장치(200)의 통신부(210)는, 적어도 하나의 무인 비행체로부터 직접 속도 정보를 수신할 수 있고, 이와 달리 디텍팅 장치(200)의 프로세서(220)가 수신된 적어도 하나의 무인 비행체의 위치 정보를 이용하여 적어도 하나의 무인 비행체의 속도 정보를 산출할 수 있으며, 이렇게 수신 또는 산출된 속도 정보가 소정 값 이상이면, 고속 접근 경고 신호를 출력하거나 다른 장치나 인접한 사용자 단말(100)을 통해 고속 접근 경고 신호를 출력하도록 지원할 수 있다.
또한, 사용자 단말(100)의 통신부(110)가 특정 무인 비행체로부터 식별 정보와 함께 긴급 상황 정보를 수신하면, 사용자 단말(100)은 긴급 상황을 나타내는 영상, 음성, 또는 진동을 출력할 수 있다(이는 디텍팅 장치(200)가 수행할 수도 있다.). 무인 비행체는 식별 정보를 전송하는 통신 모듈 외에 별도의 통신 모듈을 추가로 구비하고 긴급 상황 발생시 별도의 통신 모듈을 통해 긴급 상황 정보를 전송하도록 구현될 수 있다. 이때, 무인 비행체에 탑재된 두 가지 통신 모듈은 모두 비콘일 수 있다.
예를 들어, 기체가 90도 기울면 안전한 기체 착륙을 위해 낙하산이 펴질 수 있는데, 이러한 경우, 또 다른 비콘이 가동되어 신호를 발송하고, 해당 신호에 대한 고유번호 영역을 별도로 할당하여 사용자 단말(100)에서 해당 고유번호 영역을 포함하는 신호를 수신하는 경우 무인 비행체에 문제가 생겼다고 판단하여 경보를 발생시킬 수 있다.
또한, 사용자 단말(100)의 사용자 인터페이스 제공부(120)는, 사용자 입력에 의해 특정 무인 비행체에 대한 영상이 획득되면(이 경우 사용자 단말(100)은 영상을 촬영할 수 있는 수단을 구비할 수 있다.), 상기 획득된 영상을 인식하여 상기 특정 무인 비행체에 대한 구매 정보를 제공할 수도 있다.
예를 들어, 취미용 무인 비행체를 허가된 지역에서 안전하게 비행시키는 경우, 비행쇼 등을 할 수 있어 주변 사람들로 하여금 구매의욕을 느끼게 할 수도 있는데 이때, 사용자 단말(100)을 통해 해당 무인 비행체를 촬영하면, 사용자 단말(100)은, 해당 무인 비행체에 대한 구매정보, 구매화면, 또는 이와 관련된 광고를 제공할 수 있다. 물론, 이러한 정보는 별도의 서버를 통해 제공받을 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 프로세서(130)는 통신부(110), 사용자 인터페이스 제공부(120) 및 사용자 단말(100)의 다른 구성의 데이터 흐름을 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 프로세서(110)는 사용자 단말(100)의 각 구성요소 간의 데이터의 흐름을 제어함으로써, 통신부(110), 사용자 인터페이스 제공부(120) 및 다른 구성에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어한다.
프로세서(130)는 MPU(Micro Processing Unit) 또는 CPU(Central Processing Unit), 캐쉬 메모리(Cache Memory), 데이터 버스(Data Bus) 등의 하드웨어 구성을 포함할 수 있다. 또한, 운영체제, 특정 목적을 수행하는 어플리케이션의 소프트웨어 구성을 더 포함할 수도 있다.
이하에서는 디텍팅 장치(200)의 구성 및 동작을 설명한다. 디텍팅 장치(200)의 동작에 대해서 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 설명을 생략한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍팅 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍팅 장치(200)는, 통신부(210) 및 프로세서(220)를 포함한다.
통신부(210)는, 적어도 하나의 무인 비행체로부터 식별 정보를 수신하는 구성이다. 구체적으로, 통신부(220)는, 디텍팅 장치(200)가 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하는 경우, 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 수신된 식별 정보를 서버(300)로 전송하고 서버(300)로부터 적어도 하나의 무인 비행체에 대응되는 상세 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(220)는, 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 사용자 단말(100)에 제공하거나 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보를 사용자 단말(100)에 제공하여 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하도록 지원하는 구성이다.
프로세서(220)는 통신부(210) 및 디텍팅 장치(200)의 다른 구성의 데이터 흐름을 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 프로세서(220)는 디텍팅 장치(200)의 각 구성요소 간의 데이터의 흐름을 제어함으로써, 통신부(210) 및 다른 구성에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어한다.
프로세서(220)는 MPU(Micro Processing Unit) 또는 CPU(Central Processing Unit), 캐쉬 메모리(Cache Memory), 데이터 버스(Data Bus) 등의 하드웨어 구성을 포함할 수 있다. 또한, 운영체제, 특정 목적을 수행하는 어플리케이션의 소프트웨어 구성을 더 포함할 수도 있다.
이하에서는 서버(300)의 구성 및 동작을 설명한다. 서버(300)의 동작에 대해서 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 설명을 생략한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(300)는, 통신부(310), 데이터베이스 관리부(320) 및 프로세서(330)를 포함한다.
통신부(310)는 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)가 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하여 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 획득하면, 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)로부터 상기 획득된 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 구성이다.
특히, 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)가 특정 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치함에도 특정 무인 비행체로부터 식별 정보를 획득하지 못하거나 획득된 식별 정보에 의해 상기 특정 무인 비행체가 식별되지 않는 경우, 통신부(310)는, 특정 무인 비행체의 영상이나 음향을 인식한 결과로서 획득된 상기 특정 무인 비행체의 식별 정보에 대응되는 특정 무인 비행체에 대한 상세 정보를 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)로 전송할 수 있다.
데이터베이스 관리부(320)는, 수신된 적어도 하나의 식별 정보를 참조로 하여 이에 대응되는 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)로 제공하도록 지원하는 구성이다.
특히, 데이터베이스 관리부(320)는, 적어도 하나의 식별 정보가 획득된 시간 정보 및 적어도 하나의 무인 비행체가 감지된 지역에 대한 정보 중 적어도 일부를 참조로 하여 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)가 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 제공하도록 지원할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 식별 정보가 획득된 시간이 비행 금지 시간이거나 적어도 하나의 무인 비행체가 감지된 지역이 비행 금지 구역인 경우, 데이터베이스 관리부(320)는 사용자 단말(100) 또는 디텍팅 장치(200)가 적어도 하나의 무인 비행체의 비행이 허용되지 않고 있음을 나타내는 상세 정보를 제공하도록 지원할 수 있다.
프로세서(330)는 통신부(310), 데이터베이스 관리부(320) 및 서버(300)의 다른 구성의 데이터 흐름을 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 프로세서(330)는 서버(300)의 각 구성요소 간의 데이터의 흐름을 제어함으로써, 통신부(310), 데이터베이스 관리부(320) 및 다른 구성에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어한다.
프로세서(330)는 MPU(Micro Processing Unit) 또는 CPU(Central Processing Unit), 캐쉬 메모리(Cache Memory), 데이터 버스(Data Bus) 등의 하드웨어 구성을 포함할 수 있다. 또한, 운영체제, 특정 목적을 수행하는 어플리케이션의 소프트웨어 구성을 더 포함할 수도 있다.
전술한 서버(300)는 항공 규제를 담당하는 정부기관 서버일 수도 있다.
또한, 서버(300)는 클라우드 서버로서 구성될 수도 있다.
한편, 이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명은 상술한 특징으로 인해 불특정인의 신체 및 재산 피해를 예방 또는 최소화하고, 사생활 침해 위험을 예방 또는 최소화하며, 무인 비행체의 법률 준수 여부 감시 및 규제를 가능하게 할 수 있다.
구체적으로, 본 발명은 무인 비행체가 인근에 비행하고 있음을 일정 반경 내 위치한 사람들에게 알림으로써, 무인 비행체와의 충돌 위험 또는 무인 비행체에 장착된 각종 부속물 및 운반 중인 물건 등으로 인한 물리적/신체적 피해를 입을 수 있음을 사전에 인지하고 대비함으로써 신체 및 재산 피해를 예방하고 최소화할 수 있게 된다. 또한, 개인의 사생활 침해(촬영, 엿보기 등)를 예방하거나 최소화하고 허락되지 않은 비행(항공법에 의해 규제되는 비행 금지 시간의 비행, 비행금지 구역이나 보안상 출입금지 구역으로의 비행)인지 감시하고 법적으로 제재하여 그 피해를 예방하거나 최소화할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (28)

  1. 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법에 있어서,
    (a) 사용자 단말 또는 디텍팅 장치가 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 획득하면, 서버가 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치로부터 상기 획득된 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 단계, 및
    (b) 상기 서버가, 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 무인 비행체에 대한 상세 정보를 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치로 전송하여 상기 사용자에게 제공하도록 지원하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서,
    상기 서버는, 상기 적어도 하나의 식별 정보가 획득된 시간 정보 및 상기 적어도 하나의 무인 비행체가 감지된 지역에 대한 정보 중 적어도 일부를 참조로 하여 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치가 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 제공하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치가 특정 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치함에도 상기 특정 무인 비행체로부터 식별 정보를 획득하지 못하거나 획득된 식별 정보에 의해 상기 특정 무인 비행체가 식별되지 않는 경우, 상기 서버는, 상기 특정 무인 비행체의 영상이나 음향을 인식한 결과로서 획득된 상기 특정 무인 비행체의 식별 정보에 대응되는 상기 특정 무인 비행체에 대한 상세 정보를 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 디텍팅 장치는, 상기 특정 무인 비행체가 접근하는 경우 상기 특정 무인 비행체의 영상이나 음향을 획득하고, 상기 획득된 영상이나 음향을 분석하여 상기 특정 무인 비행체를 식별하거나, 상기 획득된 영상이나 음향을 상기 서버 또는 다른 장치로 전송하여 상기 특정 무인 비행체를 식별하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 특정 무인 비행체가 특정 구역을 비행하는 경우, 상기 특정 구역을 비행하는 무인 비행체를 감시하기 위한 감시 무인 비행체가, 상기 특정 무인 비행체의 영상이나 음향을 획득하고 상기 획득된 영상이나 음향을 분석하여 상기 특정 무인 비행체를 식별하거나, 상기 획득된 영상이나 음향을 상기 서버 또는 다른 장치로 전송하여 상기 특정 무인 비행체를 식별하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치는 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 소정의 시간 간격으로 위치 정보를 수신하여 영상 또는 음성으로 출력하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치는, 상기 적어도 하나의 무인 비행체로부터 직접 속도 정보를 수신하거나 상기 수신된 적어도 하나의 무인 비행체의 위치 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체의 속도 정보를 산출하여 상기 수신 또는 산출된 속도 정보가 소정 값 이상이면, 고속 접근 경고 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보는, 상기 적어도 하나의 무인 비행체의 스팩 정보, 비행 출발지 정보, 비행 목적지 정보, 비행 시간 정보, 비행 경로 정보, 운반 중인 물건 정보, 사고 이력 정보, 운용자 정보 및 상기 적어도 하나의 무인 비행체가 항공 규제를 준수하는지에 대한 정보 중 적어도 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 사용자 단말로부터 특정 무인 비행체에 대한 신고가 수신되면, 상기 특정 무인 비행체에 대한 비행 허용 여부를 판단하여 상기 특정 무인 비행체의 운용자 단말 또는 상기 사용자 단말에 통지하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말은 사용자에 의해 지정된 무인 비행체를 제외한 모든 무인 비행체에 대한 신고를 자동적으로 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무인 비행체는 비콘을 탑재하여 상기 소정의 거리 범위 내에 위치하는 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치에 상기 비콘의 식별 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 서버는, 항공 규제를 담당하는 정부기관 서버인 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법에 있어서,
    (a) 사용자 단말이, 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하는 경우, 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 단계, 및
    (b) 상기 사용자 단말이, 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    디텍팅 장치가 상기 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별정보를 수신하는 경우, 상기 디텍팅 장치로부터 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하거나, 상기 디텍팅 장치로부터 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보를 획득하여 이를 통해 상기 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치가 특정 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치함에도 상기 특정 무인 비행체로부터 식별 정보를 획득하지 못하거나 획득된 식별 정보에 의해 상기 특정 무인 비행체가 식별되지 않는 경우, 상기 사용자 단말은, 상기 특정 무인 비행체의 영상이나 음향을 인식한 결과로서 획득된 상기 특정 무인 비행체의 식별 정보에 대응되는 상기 특정 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 디텍팅 장치는, 상기 특정 무인 비행체가 접근하는 경우, 상기 특정 무인 비행체의 영상이나 음향을 획득하고, 상기 획득된 영상이나 음향을 분석하여 상기 특정 무인 비행체를 식별하거나, 상기 획득된 영상이나 음향을 서버나 다른 장치로 전송하여 상기 특정 무인 비행체를 식별하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 특정 무인 비행체가 특정 구역을 비행하는 경우, 상기 특정 구역을 비행하는 무인 비행체를 감시하기 위한 감시 무인 비행체가, 상기 특정 무인 비행체의 영상이나 음향을 획득하고 상기 획득된 영상이나 음향을 분석하여 상기 특정 무인 비행체를 식별하거나, 상기 획득된 영상이나 음향을 상기 서버 또는 다른 장치로 전송하여 상기 특정 무인 비행체를 식별하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치는 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 소정의 시간 간격으로 위치 정보를 수신하여 영상 또는 음성으로 출력하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치는, 상기 적어도 하나의 무인 비행체로부터 직접 속도 정보를 수신하거나 상기 수신된 적어도 하나의 무인 비행체의 위치 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체의 속도 정보를 산출하여 상기 수신 또는 산출된 속도 정보가 소정 값 이상이면, 고속 접근 경고 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보는, 상기 적어도 하나의 무인 비행체의 스팩 정보, 비행 출발지 정보, 비행 목적지 정보, 비행 시간 정보, 비행 경로 정보, 운반 중인 물건 정보, 사고 이력 정보, 운용자 정보 및 상기 적어도 하나의 무인 비행체가 항공 규제를 준수하는지에 대한 정보 중 적어도 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 사용자 단말이 특정 무인 비행체에 대한 신고를 서버로 전송하면, 상기 사용자 단말은, 상기 서버로부터 상기 특정 무인 비행체의 비행 허용 여부에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제13항에 있어서,
    상기 사용자 단말은 사용자에 의해 지정된 무인 비행체를 제외한 모든 무인 비행체에 대한 신고를 자동적으로 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제13항에 있어서,
    상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치가 특정 무인 비행체로부터 식별 정보와 함께 긴급 상황 정보를 수신하면, 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치는 상기 긴급 상황을 나타내는 영상 또는 음성을 출력하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제13항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    사용자 입력에 의해 특정 무인 비행체에 대한 영상이 획득되면, 상기 획득된 영상을 인식하여 상기 특정 무인 비행체에 대한 구매 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법에 있어서,
    (a) 디텍팅 장치가, 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하는 경우, 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 단계, 및
    (b) 상기 디텍팅 장치가, 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 사용자 단말에 제공하거나 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보를 상기 사용자 단말에 제공하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하도록 지원하는 단계를 포함하는 방법.
  26. 무인 비행체의 비행을 모니터링하기 위한 서버에 있어서,
    사용자 단말 또는 디텍팅 장치가 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 획득하면, 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치로부터 상기 획득된 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 통신부, 및
    상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보를 참조로 하여 이에 대응되는 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 상기 사용자 단말 또는 상기 디텍팅 장치로 제공하도록 지원하는 데이터베이스 관리부를 포함하는 서버.
  27. 무인 비행체의 비행을 모니터링하기 위한 사용자 단말에 있어서,
    상기 사용자 단말이 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하는 경우, 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 통신부, 및
    상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 상기 사용자에게 제공하는 사용자 인터페이스 제공부를 포함하는 사용자 단말.
  28. 무인 비행체의 비행을 모니터링하기 위한 디텍팅 장치에 있어서,
    상기 디텍팅 장치가 적어도 하나의 무인 비행체로부터 소정의 거리 범위 내에 위치하는 경우, 상기 적어도 하나의 무인 비행체 각각으로부터 적어도 하나의 식별 정보를 수신하는 통신부, 및
    상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보에 대응되는 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하여 사용자 단말에 제공하거나 상기 수신된 적어도 하나의 식별 정보를 상기 사용자 단말에 제공하여 상기 적어도 하나의 무인 비행체에 대한 상세 정보를 획득하도록 지원하는 프로세서를 포함하는 디텍팅 장치.
PCT/KR2016/008930 2015-09-04 2016-08-12 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치 WO2017039179A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/757,125 US20180276998A1 (en) 2015-09-04 2016-08-12 Method, user terminal, server, and detecting device for monitoring flight of unmanned aerial vehicle
JP2018512322A JP2018534654A (ja) 2015-09-04 2016-08-12 無人飛行体の飛行をモニタリングする方法、使用者端末、サーバおよびディテクティング装置
EP16842145.1A EP3346441A4 (en) 2015-09-04 2016-08-12 METHOD, USER DEVICE, SERVER AND DETECTION APPARATUS FOR MONITORING THE FLIGHT OF AN UNMANAGED AIRCRAFT

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0125862 2015-09-04
KR20150125862 2015-09-04
KR1020150148318A KR20170028811A (ko) 2015-09-04 2015-10-23 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치
KR10-2015-0148318 2015-10-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017039179A1 true WO2017039179A1 (ko) 2017-03-09

Family

ID=58187921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/008930 WO2017039179A1 (ko) 2015-09-04 2016-08-12 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2017039179A1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107424606A (zh) * 2017-05-22 2017-12-01 安徽师范大学 一种语音识别播报高空预警飞行器
JP2019517083A (ja) * 2016-03-17 2019-06-20 エアスペース・システムズ・インコーポレーテッドＡｉｒｓｐａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ 飛行システム判別および措置のためのシステムおよび方法
KR20190071898A (ko) * 2017-12-15 2019-06-25 서울여자대학교 산학협력단 드론 탐지기
CN110154954A (zh) * 2017-05-15 2019-08-23 成都中技智慧企业管理咨询有限公司 一种自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统
JP2019192111A (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 情報処理装置、情報提示指示方法、プログラム、及び記録媒体
KR20210128188A (ko) * 2020-04-16 2021-10-26 한국전자통신연구원 드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006082775A (ja) * 2004-09-17 2006-03-30 Hiroboo Kk 無人飛行体制御システム及び方法
JP2010067136A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Fuji Heavy Ind Ltd 航空管制情報処理システム
KR101118766B1 (ko) * 2010-05-24 2012-03-20 삼성에스디에스 주식회사 무인 항공기 관리 시스템 및 이에 적용되는 스테이션 단말장치와 그의 동작 방법
KR101428011B1 (ko) * 2013-11-21 2014-08-07 주식회사 알리온 차량용 블랙박스의 차량 인식정보 통합 서비스 방법 및 그 시스템
KR20140137826A (ko) * 2013-05-24 2014-12-03 한국항공우주산업 주식회사 무인기의 지상통제 표준운용시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006082775A (ja) * 2004-09-17 2006-03-30 Hiroboo Kk 無人飛行体制御システム及び方法
JP2010067136A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Fuji Heavy Ind Ltd 航空管制情報処理システム
KR101118766B1 (ko) * 2010-05-24 2012-03-20 삼성에스디에스 주식회사 무인 항공기 관리 시스템 및 이에 적용되는 스테이션 단말장치와 그의 동작 방법
KR20140137826A (ko) * 2013-05-24 2014-12-03 한국항공우주산업 주식회사 무인기의 지상통제 표준운용시스템
KR101428011B1 (ko) * 2013-11-21 2014-08-07 주식회사 알리온 차량용 블랙박스의 차량 인식정보 통합 서비스 방법 및 그 시스템

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3346441A4 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019517083A (ja) * 2016-03-17 2019-06-20 エアスペース・システムズ・インコーポレーテッドＡｉｒｓｐａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ 飛行システム判別および措置のためのシステムおよび方法
CN110154954A (zh) * 2017-05-15 2019-08-23 成都中技智慧企业管理咨询有限公司 一种自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统
CN107424606A (zh) * 2017-05-22 2017-12-01 安徽师范大学 一种语音识别播报高空预警飞行器
KR20190071898A (ko) * 2017-12-15 2019-06-25 서울여자대학교 산학협력단 드론 탐지기
KR102034935B1 (ko) * 2017-12-15 2019-10-21 서울여자대학교 산학협력단 드론 탐지기
JP2019192111A (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 情報処理装置、情報提示指示方法、プログラム、及び記録媒体
KR20210128188A (ko) * 2020-04-16 2021-10-26 한국전자통신연구원 드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템
KR102652391B1 (ko) 2020-04-16 2024-03-29 한국전자통신연구원 드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017039179A1 (ko) 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치
KR20170028811A (ko) 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치
KR101173368B1 (ko) 주정차 단속 시스템 및 그 방법
WO2017024813A1 (zh) 飞行控制、许可、安全维护方法和装置、服务器、飞行器
WO2012176970A1 (ko) 세이프 서비스 시스템 및 그 방법
WO2016163613A1 (ko) 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템
EP3373179A1 (en) Information processing device, information processing method, and information processing program
WO2018030880A2 (ko) 비행 및 촬영 통제장치를 구비한 무인 비행체
Fernandes et al. Mobile application for automatic accident detection and multimodal alert
US11557125B2 (en) Method for monitoring the environment of a vehicle
WO2017086613A1 (ko) 스마트 기기의 도난 방지 장치
WO2014092380A1 (ko) 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법
WO2016099084A1 (ko) 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템 및 방법
WO2021210736A1 (ko) 비행체를 위한 비행 통제 및 이력 기록 장치, 이를 포함한 비행체용 블랙박스 시스템 및 개인용 항공 이동 장치, 및 비행체를 위한 클라우드 비행 기록 관제관제 서버
JP6275351B1 (ja) 事故防止システム、方法及びプログラム
WO2021162205A1 (ko) 충돌 사고 방지 방법, 장치, 서버, 및 컴퓨터 프로그램
KR20190078687A (ko) 인공지능을 이용한 화재경보 시스템
WO2021075622A1 (ko) 유아 모니터링 방법 및 이를 수행하는 장치들
WO2014084594A1 (ko) 신호 위반 감시를 위한 장치 및 방법
WO2016006956A1 (ko) 자동 비행 장치 및 그 비행제한 제어 방법
US11318912B2 (en) Monitoring system, monitoring center device, mounting device, monitoring method, processing method, and program
WO2023113394A1 (ko) 범죄 예방을 위한 스마트 드론의 운용 방법
WO2022131446A1 (ko) 생체 인식 기반으로 이륜차에 대한 운전자 특정 시동 제어 및 운전 정보 생성을 수행하기 위한 장치 및 방법
Wallace et al. Exploring commercial counter-uas operations: A case study of the 2017 dominican republic festival presidente
CN108898779A (zh) 一种火灾报警方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16842145

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018512322

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15757125

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016842145

Country of ref document: EP