KR102034935B1

KR102034935B1 - 드론 탐지기

Info

Publication number: KR102034935B1
Application number: KR1020170172799A
Authority: KR
Inventors: 차승주; 천은지; 최은정
Original assignee: 서울여자대학교 산학협력단
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2019-10-21
Also published as: KR20190071898A

Abstract

본 발명의 일 예에 따른 드론 탐지기는 미리 결정된 주파수를 감지하는 주파수 검출 모듈; 상기 주파수 검출 모듈이 감지한 주파수의 발송 위치를 감지하는 위치 검출 모듈; 상기 주파수 검출 모듈이 감지한 주파수 감지 시간을 체크하는 시간 검출 모듈; 상기 위치 검출 모듈 및 상기 시간 검출 모듈이 감지한 상기 주파수의 발송 위치와 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지여부를 계산하는 계산 모듈; 및 상기 계산 모듈의 계산 결과에 따라 알람을 울리는 알람 모듈;을 포함할 수 있다.

Description

드론 탐지기{DEVICE FOR DETECTING DRONE}

본 발명은 드론 탐지기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 개인 사용자나 공공시설을 이용하는 사용자들이 드론을 인식할 수 있게 하여 사생활 침해를 방지하도록 하는 드론 탐지 시스템에 관한 것이다.

소위 드론이라고 불리는인 무인 항공기는 조종사가 탑승하지 않고 원격 조종 또는 자동 조종을 통해 임무를 수행할 수 있는 비행체를 의미한다.

민간용 드론 시장은 2023년에는 큰 폭으로 증가하여 8.8억달러까지 성장할 것으로 예측되고 있다.

드론의 상용화가 이루어지는 현 시점에서 드론에 카메라 등을 부착하여 아파트 단지의 창가를 통해 집 안 내부를 무단으로 촬영하거나 천장이 없는 간이 탈이실 등을 공중에서 무단으로 촬영하는 행위들이 포착되고 있다.

드론의 특성상 공중에서 촬영이 가능하므로 무단으로 촬영하고 있는 드론을 발견하더라도 cctv 등으로 증거를 포착하기 어려운 문제가 있다.

관련한국공개특허번호: 10-2017-0067195호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 앞서 기재한 문제를 해결하기 위하여 드론을 감지할 수 있는 시스템을 제공하려는 것이다.

또한 상기 위치 검출 모듈은: 상기 드론 탐지기가 지상으로부터 어느 높이에 위치하는지를 체크하고, 상기 드론 탐지기 주변의 적어도 하나의 오브젝트와의 거리를 체크하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이를 체크할 수 있다.

또한 상기 계산 모듈은: 상기 주파수의 발송 위치에 더하여, 상기 위치 검출 모듈이 체크한 상기 드론 탐지기의 높이, 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 및 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이와, 상기 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지 여부를 계산할 수 있다.

또한 상기 계산 모듈은: 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리가 상기 주파수의 발송 위치까지의 거리보다 작을 경우, 상기 드론 탐지기의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하고 상기 지점의 높이가 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이보다 작다면 알람을 울리지 않게 하고, 상기 드론 탐지기의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하면 알람을 울리도록 할 수 있다.

또한 상기 계산 모듈은: 상기 시간 검출 모듈이 체크하는 감지 시간이 지날수록 상기 드론 탐지기와 상기 주파수의 발송 위치와의 거리가 증가하는 경우에는, 상기 위치 검출 모듈이 체크한 상기 드론 탐지기의 높이, 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 및 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이에 대한 고려 없이 알람을 울리지 않도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 드론 탐지기는 드론을 탐지하여 주변에 알람을 주어 드론을 이용한 범죄는 증거가 남기 어렵다는 인식을 바꾸는 효과를 준다.

또한 본 발명에 따른 드론 탐지기는 사용자들의 드론 인식에 대한 변화를 주어 사생활 침해 방지 효과를 가지게 한다.

또한 본 발명에 따른 드론 탐지기에 의하면 효과적인 드론 탐지가 가능한 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 예에 따른 드론 탐지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 예에 따른 드론 탐지 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 드론 탐지 방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어 및 단어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.

따라서 후술하는 실시예에서 사용된 용어는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 예에 따른 드론 탐지 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 드론 탐지 시스템은 드론 탐지기(100), 드론(200) 및 단말(300)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 단말(300)은 스마트폰 및 태블릿을 포함하는 휴대용 디바이스를 포함하며, 나아가 데스크탑 등과 같이 네트워크를 통해 연동 가능한 디바이스를 더 포함할 수 있다.

상기 단말(300)은 상기 드론 탐지기(100)와 통신하여 상기 드론 탐지기(100)로부터 각종 정보 및 알람을 수신할 수 있다.

상기 드론 탐지기(100)는 외부와 데이터를 송신 또는 수신하는 기능을 수행하는 통신 모듈(110), 위치 검출 모듈(120), 시간 검출 모듈(130), 계산 모듈(140), 알람 모듈(150), 미리 결정된 주파수를 감지하는 주파수 검출 모듈(160) 및 각종 데이터 또는 정보를 저장하는 데이터베이스인 저장 모듈(170)을 포함한다.

여기서, 상기 미리 결정된 주파수는 드론 전용 주파수 대역, 예컨대 5030MHz~5091Mhz대역(61MHz폭)에 해당할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 관리자 등에 의해 설정된 특정 주파수 대역에 해당할 수 있다.

상기 위치 검출 모듈(120)은 상기 주파수 검출 모듈(160)이 감지한 주파수의 발송 위치를 감지할 수 있다.

나아가, 상기 위치 검출 모듈(120)은 상기 드론 탐지기(100)가 지상으로부터 어느 높이에 위치하는지를 체크할 수 있다.

나아가, 상기 위치 검출 모듈(120)은 상기 드론 탐지기(100) 주변의 적어도 하나의 오브젝트와의 거리를 체크하고, 또한 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이를 체크할 수 있다.

상기 시간 검출 모듈(130)은 상기 주파수 검출 모듈(160)이 감지한 주파수 감지 시간을 체크한다.

상기 계산 모듈(140)은 상기 위치 검출 모듈(120) 및 상기 시간 검출 모듈(130)이 감지한 상기 주파수의 발송 위치와 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지여부를 계산할 수 있다.

또한 상기 계산 모듈(140)은 상기 위치 검출 모듈(120)이 체크한 상기 드론 탐지기(100)의 높이, 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 및 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이와, 상기 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지 여부를 계산할 수 있다.

또한 상기 계산 모듈(140)은 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리가 상기 주파수의 발송 위치까지의 거리보다 작을 경우, 상기 드론 탐지기(100)의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하고 상기 지점의 높이가 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이보다 작다면 알람을 울리지 않게 하고, 상기 드론 탐지기(100)의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하면 알람을 울리도록 할 수 있다.

이를 더 구체적으로 설명하기 위해 도 3을 참고한다. 도 3은 본 발명의 드론 탐지 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3에서는 드론 탐지기(100)는 건물A에 위치하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트(건물B)가 거리 D만큼 떨어져 있다. 건물A의 높이는 H1에 해당하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트(건물B)는 높이 H3에 해당하고, 드론(200)의 높이는 H2에 해당한다.

도 3의 점선과 같이 드론 탐지기(100)와 드론(200)을 직선 연결할 때 드론의 위치 ①, ②, ③에 따라 알람을 울릴지 여부가 달라지는데, ①에 위치하는 경우에는 상기 적어도 하나의 오브젝트(건물B)가 막고 있으므로, 카메라 촬영이 불가능하므로 알람을 울리도록 할 필요가 없다.

예컨대, ①에 위치하는 드론(200)이 이동하여 ②에 위치하는 경우에는 카메라 촬영이 가능하여 비로소 알람을 울릴 필요가 있다.

또한 상기 계산 모듈(140)은 상기 시간 검출 모듈이 체크하는 감지 시간이 지날수록 상기 드론 탐지기와 상기 주파수의 발송 위치와의 거리가 증가하는 경우에는 알람을 울리지 않도록 할 수 있다. 구체적으로, 시간이 지날수록 거리가 증가하는 경우라면 드론이 다가오는 것이 아니라 멀어지는 것을 의미하므로 알람을 울리는 것이 불필요할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 예에 따른 드론 탐지 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 2의 드론 탐지 방법은 도 1에 도시된 드론 탐지기에 의해 수행될 수 있다.

도 2를 참고하면, 드론 탐지기(100)에 의해 미리 결정된 주파수가 감지되어 상기 미리 결정된 주파수의 발송 위치(예컨대, 드론의 위치)를 검출한다(S10). 이때, 상기 발송 위치의 검출이 이루어질 때, 드론 탐지기 위치(S11), 상기 드론 탐지기 주변의 오브젝트(예컨대, 건물, 나무 등)와의 거리(S13), 오브젝트의 높이(S15), 및 드론의 높이(S17)가 검출될 수 있다.

상기 드론 탐지기(100)는 상기 발송 위치를 검출할 때 감지 시간을 체크한다(S20). 감지 시간이 지나는 것을 체크하여 검출된 드론의 위치가 시간에 따라 변화하는 것을 알 수 있다.

상기 드론 탐지기(100)는 드론이 검출되는 경우 알람을 울릴지 계산을 수행한다(S30). 이 경우, 드론으로 판명되는 주파수가 검출되었다고 하여 무조건 알람을 울리는 것으로 진행하지 않고, 계산을 통해 알람 조건이 만족하는지를 판별한다.

예컨대, 상기 알람 조건은 상기 드론 탐지기(100)가 지상으로부터 어느 높이에 위치하는지를 체크하고, 상기 드론 탐지기(100) 주변의 적어도 하나의 오브젝트와의 거리를 체크하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이가 이용되는 조건에 해당할 수 있다.

더 구체적으로, 상기 주파수의 발송 위치, 상기 드론 탐지기의 높이, 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 및 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이와, 상기 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지 여부를 계산하되, 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리가 상기 주파수의 발송 위치까지의 거리보다 작을 경우, 상기 드론 탐지기의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하고 상기 지점의 높이가 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이보다 작다면 알람을 울리지 않게 한다.

또한, 상기 드론 탐지기의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하면 알람을 울리도록 할 수 있다.

알람 조건이 만족되는 경우, 알람을 울린다(S40). 이때 울리는 알람은 상기 드론 탐지기(100)에 내장된 장치를 통해 이루어질 수도 있고, 연동된 단말(300)을 통해 이루어질 수도 있다.

이로써 본 발명에 따른 드론 탐지기를 통한 드론 탐지 방법에 의하면 효과적인 드론 탐지가 가능한 장점이 있다.

상술한 내용을 포함하는 본 발명은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체 또는 정보저장매체에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행함으로써 본 발명의 방법을 구현할 수 있다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.

이상 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당분야에서 통상의 지식을 가진자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

Claims

드론 탐지기에 있어서,
미리 결정된 주파수를 감지하는 주파수 검출 모듈;
상기 주파수 검출 모듈이 감지한 주파수의 발송 위치를 감지하는 위치 검출 모듈;
상기 위치 검출 모듈이 감지한 상기 주파수의 발송 위치를 이용하여 알람을 울릴지여부를 계산하는 계산 모듈; 및
상기 계산 모듈의 계산 결과에 따라 알람을 울리는 알람 모듈;을 포함하고,
상기 위치 검출 모듈은:
지상을 기준으로 상기 드론 탐지기의 높이인 제1높이, 상기 지상을 기준으로 상기 드론 탐지기 주변에 위치한 적어도 하나의 오브젝트의 높이인 제2높이, 및 상기 적어도 하나의 오브젝트와 상기 드론 탐지기 사이의 거리인 제1거리, 를 체크하고,
상기 계산 모듈은:
상기 주파수의 발송 위치, 상기 제1높이, 상기 제2높이 및 상기 제1거리를 이용하여 알람을 울릴지 여부를 계산하고,
상기 제1거리가 상기 드론 탐지기와 상기 주파수의 발송 위치까지의 거리인 제2거리보다 작을 경우, 상기 드론 탐지기의 위치와 상기 주파수의 발송 위치를 직선으로 연결했을 때, 상기 직선과 상기 적어도 하나의 오브젝트가 만나는 다수의 지점 중 상기 드론 탐지기와 가장 가까운 최인접 지점을 체크하고, 상기 지상을 기준으로 상기 최인접 지점의 높이가 상기 제2높이보다 작다면 알람을 울리지 않게 하는 것을 특징으로 하는 드론 탐지기.
제1항에 있어서,
상기 주파수 검출 모듈이 감지한 주파수 감지 시간을 체크하는 시간 검출 모듈을 더 포함하되,
상기 계산 모듈은:
상기 위치 검출 모듈 및 상기 시간 검출 모듈이 감지한 상기 주파수의 발송 위치와 상기 주파수 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지여부를 계산하는 것을 특징으로 하는 드론 탐지기.
삭제
삭제
제2항에 있어서,
상기 계산 모듈은:
상기 시간 검출 모듈이 체크하는 감지 시간이 지날수록 상기 드론 탐지기와 상기 주파수의 발송 위치와의 거리가 증가하는 경우에는, 상기 위치 검출 모듈이 체크한 상기 드론 탐지기의 높이, 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 및 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이에 대한 고려 없이 알람을 울리지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 드론 탐지기.