KR20210128188A - 드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템 - Google Patents

드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210128188A
KR20210128188A KR1020200046076A KR20200046076A KR20210128188A KR 20210128188 A KR20210128188 A KR 20210128188A KR 1020200046076 A KR1020200046076 A KR 1020200046076A KR 20200046076 A KR20200046076 A KR 20200046076A KR 20210128188 A KR20210128188 A KR 20210128188A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
identification
identification device
ground
identification information
Prior art date
Application number
KR1020200046076A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102652391B1 (ko
Inventor
강규민
박재철
오진형
최수나
황성현
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020200046076A priority Critical patent/KR102652391B1/ko
Publication of KR20210128188A publication Critical patent/KR20210128188A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102652391B1 publication Critical patent/KR102652391B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • B64C2201/141—
    • B64C2201/146—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템 이 개시된다. 드론 조종자 식별 방법은 드론이 지상 관제로 동작하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치가 관제 시스템으로부터 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론용 식별 장치가 운영자가 상기 드론을 조종하기 위하여 사용하는 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 및 상기 드론 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFYING DRONE PILOTS}
본 발명은 드론 조종자 식별 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 드론의 식별 정보와 연계 정보를 통합하여 관리하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
세계적으로 드론의 이용이 확대됨에 따라, 사생활 침해, 중요시설 보안 위협 등의 역기능 사례가 지속적으로 증가하고 있다.
소형 드론은 전문지식이 없더라도 일반인이 쉽게 접근이 가능하며, 원격조종이 가능한 드론의 특성상 개인 신상 노출에 대한 부담이 적으므로, 범죄 행위에 악용될 가능성이 있다.
종래의 드론 조종자 식별 장치는 드론으로부터 수신한 신호에 따라 드론을 식별하여 관리하고 있으므로, 드론을 조종하고 있는 조종자를 확인하기 어려운 실정이다.
따라서, 드론을 조종하는 조종자를 식별하는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 드론 제어 장치 및 지상용 식별 장치와 모두 통신 가능한 드론에 탑재된 드론용 식별 장치를 이용하여 드론 조종자 식별 정보를 중계함으로써, 드론 제어 장치와 네트워크를 통하여 연결되지 않은 관리 시스템이 드론 조종자 식별 정보를 관리 가능하도록 하는 방법 및 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 지상용 식별 장치가 단방향 통신 방식을 사용하는 경우, 드론용 식별 장치가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치에 전송함으로써, 단방향 통신 방식을 사용하는 지상용 식별 장치를 통하여 관리 시스템에게 드론 조종자 식별 정보를 전달할 수 있는 방법 및 시스템을 제공한다.
그리고, 본 발명은 관리 시스템이 드론 조종자 식별 정보를 관리하며, 지상용 식별 장치로부터 드론 식별 정보를 수신한 경우, 수신한 드론 식별 정보에 대응하는 드론 조종자 식별 정보를 전송함으로써, 드론 식별 정보를 이용하여 드론 조종자를 식별할 수 있는 방법 및 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법은 드론이 지상 관제로 동작하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치가 관제 시스템으로부터 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론용 식별 장치가 운영자가 상기 드론을 조종하기 위하여 사용하는 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 및 상기 드론 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법의 전송하는 단계는, 상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 주기적으로 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법의 전송하는 단계는, 기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 지상용 식별 장치로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인하고, 상기 식별 정보 요청을 수신한 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법은 드론에 결합된 드론용 식별 장치가 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 드론용 식별 장치가 드론과 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인지 여부를 확인하는 단계; 상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계; 상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 지상용 식별 장치로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 식별 정보 요청을 수신한 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법의 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계는, 상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론용 식별 장치가 관제 시스템으로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법은 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계는, 상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론용 식별 장치가 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법은 드론 조종자 식별 정보를 관리하는 관리 시스템에서 상기 드론이 자율 주행으로 동작하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 드론이 자율 주행으로 동작하는 경우, 상기 관리 시스템이 관제 시스템으로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 드론이 자율 주행으로 동작하지 않는 경우, 상기 관리 시스템이 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 관리 시스템이 지상용 식별 장치로부터 상기 드론의 식별 정보 및 조종자 정보 요청을 수신하는 단계; 및 상기 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법의 지상용 식별 장치는, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치로부터 주기적으로 상기 드론의 식별 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법의 지상용 식별 장치는, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치에 식별 정보 요청을 전송하고, 상기 드론용 식별 장치로부터 상기 식별 정보 요청에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 드론이 지상 관제로 동작하는지 여부를 확인하고, 상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론이 관제 시스템으로부터 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하며, 상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론이 운영자가 상기 드론을 조종하기 위하여 사용하는 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 드론용 식별 장치를 포함하고, 상기 드론용 식별 장치는, 상기 드론과 결합되며, 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템의 드론용 식별 장치는, 상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 주기적으로 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템의 드론용 식별 장치는, 상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 지상용 식별 장치로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인하고, 상기 식별 정보 요청을 수신한 경우, 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 상기 관제 시스템, 또는 상기 드론 제어 장치와 네트워크로 연결되지 않으며, 상기 지상용 식별 장치로부터 상기 드론 조종자 식별 정보를 수집하여 관리하는 관리 시스템을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 드론이 자율 주행으로 동작하는지 여부를 확인하고, 상기 드론이 자율 주행으로 동작하는 경우, 관리 시스템이 관제 시스템으로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하며, 상기 드론이 자율 주행으로 동작하지 않는 경우, 상기 관리 시스템이 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 관리 시스템; 및 드론으로부터 드론의 식별 정보를 수신하고, 상기 관리 시스템에 상기 드론의 식별 정보 및 조종자 정보 요청을 전송하는 지상용 식별 장치를 포함하고, 상기 관리 시스템은 상기 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템의 지상용 식별 장치는, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치로부터 주기적으로 상기 드론의 식별 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템의 지상용 식별 장치는, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치에 식별 정보 요청을 전송하고, 상기 드론용 식별 장치로부터 상기 식별 정보 요청에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 드론 제어 장치 및 지상용 식별 장치와 모두 통신 가능한 드론에 탑재된 드론용 식별 장치를 이용하여 드론 조종자 식별 정보를 중계함으로써, 드론 제어 장치와 네트워크를 통하여 연결되지 않은 관리 시스템이 드론 조종자 식별 정보를 관리 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 지상용 식별 장치가 단방향 통신 방식을 사용하는 경우, 드론용 식별 장치가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치에 전송함으로써, 드론용 식별 장치에게 식별 정보 요청을 전송하지 못하는 지상용 식별 장치를 통하여 관리 시스템에게 드론 조종자 식별 정보를 전달할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 관리 시스템이 드론 조종자 식별 정보를 관리하며, 지상용 식별 장치로부터 드론 식별 정보를 수신한 경우, 수신한 드론 식별 정보에 대응하는 드론 조종자 식별 정보를 전송함으로써, 드론 식별 정보를 이용하여 드론 조종자를 식별할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 도 1 내지 도 4에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제6 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제7 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제8 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 10은 도 6 내지 도 7에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 11은 도 8 내지 도 9에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 망 구성 방식, 드론과 지상용 식별 장치 간의 정보 전송 방식, 및 드론의 운행 방식에 따라 서로 다른 방식으로 드론을 조종하는 조종자 식별 정보를 수집하여 관리 시스템에 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 1은 관리 시스템(140)이 드론(120)를 조종하기 위한 드론 제어 장치(110)와 네트워크를 통하여 연결되지 않고, 지상용 식별 장치(130)과 네트워크로 연결된 상태에서 지상용 식별 장치(130)와 드론용 식별 장치(121) 간의 통신 방식이 양방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.
단계(101)에서 드론 제어 장치(110)는 드론(120)을 조종하는 조종자의 입력에 따라 드론용 식별 장치(121)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)의 내부 또는 외부에 탑재된 상태일 수 있다.
이때, 드론용 식별 장치(121)는 드론 제어 장치(110)로부터 수신하여 획득한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장 매체(122)는 드론용 식별 장치(121)에 포함된 메모리, 또는 드론(120)에 포함된 메모리일 수 있다.
단계(102)에서 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다 예를 들어, 식별 정보 요청은 드론의 조종자와 관련된 정보를 요청하는 드론 조종자 관련 정보 요청일 수 있다.
단계(103)에서 드론용 식별 장치(121)는 단계(102)에서 수신한 요청에 따라 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.
단계(104)에서 지상용 식별 장치(130)는 단계(103)에서 수신한 드론 조종자 식별 정보를 관리 시스템(140)에 전송할 수 있다. 이때, 관리 시스템(140)은 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장하여 관리할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 드론 제어 장치(110) 및 지상용 식별 장치(130)와 모두 통신 가능한 드론(120)에 탑재된 드론용 식별 장치(121)를 이용하여 드론 조종자 식별 정보를 중계함으로써, 드론 제어 장치(110)와 네트워크를 통하여 연결되지 않은 관리 시스템(140)이 드론 조종자 식별 정보를 관리 가능하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 관리 시스템(140)이 드론(120)를 조종하기 위한 드론 제어 장치(110)와 네트워크를 통하여 연결되지 않고, 지상용 식별 장치(130)과 네트워크로 연결된 상태에서 지상용 식별 장치(130)와 드론용 식별 장치(121) 간의 통신 방식이 단방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.
단계(201)에서 드론 제어 장치(110)는 드론(120)을 조종하는 조종자의 입력에 따라 드론용 식별 장치(121)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 드론 제어 장치(110)로부터 수신하여 획득한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다.
단계(202)에서 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)에게 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다.
단계(203)에서 지상용 식별 장치(130)는 단계(202)에서 수신한 드론 조종자 식별 정보를 관리 시스템(140)에 전송할 수 있다. 이때, 관리 시스템(140)은 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장하여 관리할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 지상용 식별 장치(130)가 드론용 식별 장치(120)에서 전송되는 정보만 수신하는 단방향 통신 방식을 사용하는 경우, 드론용 식별 장치(120)가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)에 전송함으로써, 드론용 식별 장치(120)에게 식별 정보 요청을 전송하지 못하는 지상용 식별 장치(130)를 통하여 관리 시스템(140)에게 드론 조종자 식별 정보를 전달할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 관리 시스템(140)이 드론(120)를 지상에서 관제 운용하기 위한 드론 관제 시스템(300)과 네트워크를 통하여 연결되지 않고, 지상용 식별 장치(130)과 네트워크로 연결된 상태에서 지상용 식별 장치(130)와 드론용 식별 장치(121) 간의 통신 방식이 양방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.
단계(301)에서 드론 관제 시스템(300)은 드론(120)을 지상에서 관제 운용하는 조종자의 입력에 따라 드론용 식별 장치(121)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 드론 관제 시스템(300)로부터 수신하여 획득한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다.
단계(302)에서 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다 예를 들어, 식별 정보 요청은 드론의 조종자와 관련된 정보를 요청하는 드론 조종자 관련 정보 요청일 수 있다.
단계(303)에서 드론용 식별 장치(121)는 단계(302)에서 수신한 요청에 따라 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.
단계(304)에서 지상용 식별 장치(130)는 단계(303)에서 수신한 드론 조종자 식별 정보를 관리 시스템(140)에 전송할 수 있다. 이때, 관리 시스템(140)은 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장하여 관리할 수 있다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 드론 관제 시스템(300) 및 지상용 식별 장치(130)와 모두 통신 가능한 드론(120)에 탑재된 드론용 식별 장치(121)를 이용하여 드론 조종자 식별 정보를 중계함으로써, 드론 관제 시스템(300)와 네트워크를 통하여 연결되지 않은 관리 시스템(140)이 드론 조종자 식별 정보를 관리 가능하도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 4는 관리 시스템(140)이 드론(120)를 지상에서 관제 운용하기 위한 드론 관제 시스템(300)과 네트워크를 통하여 연결되지 않고, 지상용 식별 장치(130)과 네트워크로 연결된 상태에서 지상용 식별 장치(130)와 드론용 식별 장치(121) 간의 통신 방식이 단방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.
단계(401)에서 드론 관제 시스템(300)은 드론(120)을 지상에서 관제 운용하는 조종자의 입력에 따라 드론용 식별 장치(121)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 드론 관제 시스템(300)로부터 수신하여 획득한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다.
단계(402)에서 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)에게 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다.
단계(403)에서 지상용 식별 장치(130)는 단계(402)에서 수신한 드론 조종자 식별 정보를 관리 시스템(140)에 전송할 수 있다. 이때, 관리 시스템(140)은 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장하여 관리할 수 있다.
도 5는 도 1 내지 도 4에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.
구체적으로, 도 5는 드론용 식별 장치(121)가 본 발명의 제1 실시예 내지 제4 실시예와 같은 환경 중 어떤 환경에 있는지 여부를 판단하고, 판단한 결과에 따라 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송하는 과정을 도시한 플로우차트이다.
단계(510)에서 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)이 전원을 인가하고 이륙할 예정인지 여부를 확인할 수 있다. 드론(120)에 전원이 인가되지 않은 경우, 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)이 이륙 예정이 아닌 것으로 판단하고, 드론(120)이 이륙 예정이 될 때까지 단계(510)를 반복 수행할 수 있다. 드론(120)에 전원이 인가된 경우, 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)이 이륙 예정인 것으로 판단하고, 단계(520)를 수행할 수 있다.
단계(520)에서 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)이 지상 관제로 동작하는지 여부를 확인할 수 있다. 드론(120)이 지상 관제로 동작하는 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(530)를 수행할 수 있다. 또한, 드론(120)이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(535)를 수행할 수 있다.
단계(530)에서 드론용 식별 장치(121)는 관제 시스템(300)으로부터 드론(120)을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 수신하여 획득할 수 있다. 예를 들어, 관제 시스템(300)은 드론 지상관제시스템(GCS: Ground Control System)일 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다.
단계(530)에서 드론용 식별 장치(121)는 드론 제어 장치(110)로부터 드론 조종자 식별 정보를 수신하여 획득할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다.
단계(540)에서 드론용 식별 장치(121)는 드론용 식별 장치(121)와 지상용 식별 장치(130) 간의 통신 방식이 단방향인지 여부를 확인할 수 있다. 드론용 식별 장치(121)와 지상용 식별 장치(130) 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(565)를 수행할 수 있다. 드론용 식별 장치(121)와 지상용 식별 장치(130) 간의 통신 방식이 단방향이 아닌 쌍방향인 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(550)를 수행할 수 있다.
단계(550)에서 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인할 수 있다. 식별 정보 요청을 수신하지 않은 경우, 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 때까지 단계(550)를 반복 수행할 수 있다. 식별 정보 요청을 수신한 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(560)를 수행할 수 있다.
단계(560)에서 드론용 식별 장치(121)는 저장 매체(122)에 저장된 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.
단계(565)에서 드론용 식별 장치(121)는 저장 매체(122)에 저장된 드론 조종자 식별 정보를 주기적으로 지상용 식별 장치(130)에 전송할 수 있다.
단계(570)에서 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)이 착륙하는지 여부를 확인할 수 있다. 드론(120)이 착륙하는 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(580)를 수행할 수 있다.
단계(580)에서 드론용 식별 장치(121)는 저장 매체(122)에 저장된 정보를 삭제함으로써, 드론 조종자 식별 정보가 누출되지 않도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 6은 관리 시스템(640)이 드론(620)를 조종하기 위한 드론 제어 장치(610)와 네트워크를 통하여 연결되고, 지상용 식별 장치(630)와 드론용 식별 장치(621) 간의 통신 방식이 양방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.
이때, 지상용 식별 장치(630)는 드론 식별 정보를 수집하기 위한 정보 수집기와 지상용 식별 장치(630)를 사용하는 사용자에게 드론의 식별 정보 또는 드론 조종자 식별 정보를 제공하는 표시 장치를 포함할 수 있다. 그리고, 표시 장치는 모니터, TV, 휴대용 단말의 디스플레이 중 적어도 하나에게 드론의 식별 정보 또는 드론 조종자 식별 정보를 전송하여 표시하도록 함으로써, 사용자에게 드론의 식별 정보 또는 드론 조종자 식별 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 지상용 식별 장치(630)는 드론용 식별 장치(621)와 통신이 가능한 안테나가 포함된 휴대용 단말, 또는 경찰이나 국토부 관련자가 제어할 수 있는 단말과 안테나가 결합된 장치일 수 있다.
단계(601)에서 드론 제어 장치(610)는 드론(620)을 조종하는 조종자의 입력에 따라 관리 시스템(640)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다.
단계(602)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다 예를 들어, 식별 정보 요청은 드론을 식별하기 위한 식별 정보를 요청하는 드론 식별 정보 요청일 수 있다.
단계(603)에서 드론용 식별 장치(621)는 단계(602)에서 수신한 요청에 따라 저장 매체(622)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(621)는 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보(time stamp)를 드론 식별 정보와 함께 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.
단계(604)에서 지상용 식별 장치(130)는 조종자 정보 요청 및 단계(603)에서 수신한 드론의 식별 정보를 관리 시스템(640)으로 전송할 수 있다.
단계(605)에서 관리 시스템(640)은 단계(601)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(604)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다. 이때, 지상용 식별 장치(630)는 사용자의 요청에 따라 드론의 식별 정보, 드론의 조종자 식별 정보, 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보를 드론에 매칭하여 표시할 수 있다.
본 발명의 제6 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 관리 시스템(140)이 드론 조종자 식별 정보를 관리하며, 지상용 식별 장치로부터 드론 식별 정보를 수신한 경우, 수신한 드론 식별 정보에 대응하는 드론 조종자 식별 정보를 전송함으로써, 드론 식별 정보를 이용하여 드론 조종자를 식별할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제6 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 7은 관리 시스템(640)이 드론(620)를 조종하기 위한 드론 제어 장치(610)와 네트워크를 통하여 연결되고, 지상용 식별 장치(630)와 드론용 식별 장치(621) 간의 통신 방식이 단방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.
단계(701)에서 드론 제어 장치(610)는 드론(620)을 조종하는 조종자의 입력에 따라 관리 시스템(640)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다.
단계(702)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(630)에게 저장 매체(122)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 주기적으로 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(621)는 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보(time stamp)를 드론 식별 정보와 함께 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.
단계(703)에서 지상용 식별 장치(130)는 조종자 정보 요청 및 단계(702)에서 수신한 드론의 식별 정보를 관리 시스템(640)으로 전송할 수 있다.
단계(704)에서 관리 시스템(640)은 단계(701)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(703)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다. 이때, 지상용 식별 장치(630)는 사용자의 요청에 따라 드론의 식별 정보, 드론의 조종자 식별 정보, 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보를 드론에 매칭하여 표시할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제7 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 8은 관리 시스템(640)이 드론(620)를 지상에서 관제 운용하기 위한 드론 관제 시스템(800)과 네트워크를 통하여 연결되고, 지상용 식별 장치(630)와 드론용 식별 장치(621) 간의 통신 방식이 양방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.
단계(801)에서 드론 관제 시스템(800)은 드론(620)을 지상에서 관제 운용하는 조종자의 입력에 따라 관리 시스템(640)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다.
단계(802)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다 예를 들어, 식별 정보 요청은 드론을 식별하기 위한 식별 정보를 요청하는 드론 식별 정보 요청일 수 있다.
단계(803)에서 드론용 식별 장치(621)는 단계(802)에서 수신한 요청에 따라 저장 매체(622)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(621)는 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보(time stamp)를 드론 식별 정보와 함께 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.
단계(804)에서 지상용 식별 장치(130)는 조종자 정보 요청 및 단계(803)에서 수신한 드론의 식별 정보를 관리 시스템(640)으로 전송할 수 있다.
단계(805)에서 관리 시스템(640)은 단계(801)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(804)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다. 이때, 지상용 식별 장치(630)는 사용자의 요청에 따라 드론의 식별 정보, 드론의 조종자 식별 정보, 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보를 드론에 매칭하여 표시할 수 있다.
도 9는 본 발명의 제8 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 9는 관리 시스템(640)이 드론(620)을 지상에서 관제 운용하기 위한 드론 관제 시스템(800)과 네트워크를 통하여 연결되고, 지상용 식별 장치(630)와 드론용 식별 장치(621) 간의 통신 방식이 단방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.
단계(901)에서 드론 관제 시스템(800)은 드론(620)을 지상에서 관제 운용하는 조종자의 입력에 따라 관리 시스템(640)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다.
단계(902)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(630)에게 저장 매체(122)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 주기적으로 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(621)는 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보(time stamp)를 드론 식별 정보와 함께 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.
단계(903)에서 지상용 식별 장치(130)는 조종자 정보 요청 및 단계(802)에서 수신한 드론의 식별 정보를 관리 시스템(640)으로 전송할 수 있다.
단계(904)에서 관리 시스템(640)은 단계(901)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(703)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다. 이때, 지상용 식별 장치(630)는 사용자의 요청에 따라 드론의 식별 정보, 드론의 조종자 식별 정보, 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보를 드론에 매칭하여 표시할 수 있다.
도 10은 도 6 내지 도 7에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.
구체적으로, 도 10은 관리 시스템(640)가 본 발명의 제5 실시예 내지 제8 실시예와 같은 환경 중 어떤 환경에 있는지 여부를 판단하고, 판단한 결과에 따라 드론 조종자 식별 정보를 처리하여 드론 조종자를 식별하는 과정을 도시한 플로우차트이다. 제5 실시예 및 제6 실시예는 드론(620)이 사용자가 조종하는 드론 제어 장치(610)의 통제에 따라 자율 주행으로 동작하는 실시예일 수 있다.
단계(1010)에서 관리 시스템(640)은 드론 제어 장치(610)로부터 드론 조종자 식별 정보를 수신하여 획득할 수 있다.
단계(1020)에서 드론(620)의 드론용 식별 장치(621)는 드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향인지 여부를 확인할 수 있다.
드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 단계(1030)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(630)에게 저장 매체(122)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 주기적으로 전송할 수 있다.
드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향이 아닌 쌍방향인 경우, 단계(1040)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다.
단계(1050)에서 드론용 식별 장치(821)는 단계(1040)에서 수신한 요청에 따라 저장 매체(622)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.
단계(1060)에서 관리 시스템(640)는 지상용 식별 장치(630)로부터 조종자 정보 요청 및 지상용 식별 장치(630)가 단계(1050)에서 수신한 드론의 식별 정보를 수신할 수 있다.
단계(1070)에서 관리 시스템(640)은 단계(1010)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(1060)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다.
도 11은 도 8 내지 도 9에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.
구체적으로, 도 11은 관리 시스템(640)가 본 발명의 제7 실시예 내지 제8 실시예와 같은 환경 중 어떤 환경에 있는지 여부를 판단하고, 판단한 결과에 따라 드론 조종자 식별 정보를 처리하여 드론 조종자를 식별하는 과정을 도시한 플로우차트이다. 제7 실시예 및 제8실시예는 드론(620)이 드론 관제 시스템(800)의 통제에 따라 자율 주행으로 동작하는 실시예일 수 있다.
단계(1110)에서 관리 시스템(640)은 드론 관제 시스템(800)으로부터 드론 조종자 식별 정보를 수신하여 획득할 수 있다.
단계(1120)에서 드론(620)의 드론용 식별 장치(621)는 드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향인지 여부를 확인할 수 있다.
드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 단계(1130)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(630)에게 저장 매체(122)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 주기적으로 전송할 수 있다.
드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향이 아닌 쌍방향인 경우, 단계(1140)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다.
단계(1150)에서 드론용 식별 장치(821)는 단계(1140)에서 수신한 요청에 따라 저장 매체(622)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.
단계(1160)에서 관리 시스템(640)는 지상용 식별 장치(630)로부터 조종자 정보 요청 및 지상용 식별 장치(630)가 단계(1150)에서 수신한 드론의 식별 정보를 수신할 수 있다.
단계(1170)에서 관리 시스템(640)은 단계(1110)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(1160)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다.
본 발명은 드론 제어 장치(110) 및 지상용 식별 장치(130)와 모두 통신 가능한 드론(120)에 탑재된 드론용 식별 장치(121)를 이용하여 드론 조종자 식별 정보를 중계함으로써, 드론 제어 장치(110)와 네트워크를 통하여 연결되지 않은 관리 시스템(140)이 드론 조종자 식별 정보를 관리 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은 지상용 식별 장치(130)가 드론용 식별 장치(120)에서 전송되는 정보만 수신하는 단방향 통신 방식을 사용하는 경우, 드론용 식별 장치(120)가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)에 전송함으로써, 드론용 식별 장치(120)에게 식별 정보 요청을 전송하지 못하는 지상용 식별 장치(130)를 통하여 관리 시스템(140)에게 드론 조종자 식별 정보를 전달할 수 있다.
그리고, 본 발명은 관리 시스템(140)이 드론 조종자 식별 정보를 관리하며, 지상용 식별 장치로부터 드론 식별 정보를 수신한 경우, 수신한 드론 식별 정보에 대응하는 드론 조종자 식별 정보를 전송함으로써, 드론 식별 정보를 이용하여 드론 조종자를 식별할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 드론 조종자 식별 장치 또는 드론 조종자 식별 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
110: 드론 제어 장치
120: 드론
121: 드론용 식별 장치
130: 지상용 식별 장치
130: 관리 시스템

Claims (17)

  1. 드론이 지상 관제로 동작하는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치가 관제 시스템으로부터 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계;
    상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론용 식별 장치가 운영자가 상기 드론을 조종하기 위하여 사용하는 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 드론 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계
    를 포함하는 드론 조종자 식별 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 주기적으로 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 드론 조종자 식별 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 지상용 식별 장치로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인하고, 상기 식별 정보 요청을 수신한 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 드론 조종자 식별 방법.
  4. 드론에 결합된 드론용 식별 장치가 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계;
    상기 드론용 식별 장치가 드론과 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인지 여부를 확인하는 단계;
    상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계;
    상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 지상용 식별 장치로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 식별 정보 요청을 수신한 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계
    를 포함하는 드론 조종자 식별 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계는,
    상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론용 식별 장치가 관제 시스템으로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 드론 조종자 식별 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계는,
    상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론용 식별 장치가 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 드론 조종자 식별 방법.
  7. 드론 조종자 식별 정보를 관리하는 관리 시스템에서 상기 드론이 자율 주행으로 동작하는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 드론이 자율 주행으로 동작하는 경우, 상기 관리 시스템이 관제 시스템으로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계;
    상기 드론이 자율 주행으로 동작하지 않는 경우, 상기 관리 시스템이 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계;
    상기 관리 시스템이 지상용 식별 장치로부터 상기 드론의 식별 정보 및 조종자 정보 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계
    를 포함하는 드론 조종자 식별 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지상용 식별 장치는,
    상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치로부터 주기적으로 상기 드론의 식별 정보를 수신하는 드론 조종자 식별 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 지상용 식별 장치는,
    상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치에 식별 정보 요청을 전송하고, 상기 드론용 식별 장치로부터 상기 식별 정보 요청에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 수신하는 드론 조종자 식별 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  11. 드론이 지상 관제로 동작하는지 여부를 확인하고, 상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론이 관제 시스템으로부터 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하며, 상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론이 운영자가 상기 드론을 조종하기 위하여 사용하는 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 드론용 식별 장치
    를 포함하고,
    상기 드론용 식별 장치는,
    상기 드론과 결합되며, 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 드론 조종자 식별 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 드론용 식별 장치는,
    상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 주기적으로 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 드론 조종자 식별 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 드론용 식별 장치는,
    상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 지상용 식별 장치로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인하고, 상기 식별 정보 요청을 수신한 경우, 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 드론 조종자 식별 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 관제 시스템, 또는 상기 드론 제어 장치와 네트워크로 연결되지 않으며, 상기 지상용 식별 장치로부터 상기 드론 조종자 식별 정보를 수집하여 관리하는 관리 시스템
    을 더 포함하는 드론 조종자 식별 시스템.
  15. 드론이 자율 주행으로 동작하는지 여부를 확인하고, 상기 드론이 자율 주행으로 동작하는 경우, 관리 시스템이 관제 시스템으로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하며, 상기 드론이 자율 주행으로 동작하지 않는 경우, 상기 관리 시스템이 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 관리 시스템; 및
    드론으로부터 드론의 식별 정보를 수신하고, 상기 관리 시스템에 상기 드론의 식별 정보 및 조종자 정보 요청을 전송하는 지상용 식별 장치
    를 포함하고,
    상기 관리 시스템은
    상기 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 드론 조종자 식별 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 지상용 식별 장치는,
    상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치로부터 주기적으로 상기 드론의 식별 정보를 수신하는 드론 조종자 식별 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 지상용 식별 장치는,
    상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치에 식별 정보 요청을 전송하고, 상기 드론용 식별 장치로부터 상기 식별 정보 요청에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 수신하는 드론 조종자 식별 시스템.
KR1020200046076A 2020-04-16 2020-04-16 드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템 KR102652391B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200046076A KR102652391B1 (ko) 2020-04-16 2020-04-16 드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200046076A KR102652391B1 (ko) 2020-04-16 2020-04-16 드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210128188A true KR20210128188A (ko) 2021-10-26
KR102652391B1 KR102652391B1 (ko) 2024-03-29

Family

ID=78268568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200046076A KR102652391B1 (ko) 2020-04-16 2020-04-16 드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102652391B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102441103B1 (ko) * 2021-03-18 2022-09-07 순천향대학교 산학협력단 객체 식별 무인 항공기 및 무인 항공기의 객체 식별 방법
KR20230108469A (ko) * 2022-01-11 2023-07-18 태경전자주식회사 지상 통제형 드론 시스템

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140018976A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 Honeywell International Inc. System and method for unmanned system data collection, management, and reporting
KR20160074895A (ko) * 2014-12-19 2016-06-29 전자부품연구원 드론의 비행 경로를 업데이트 하는 방법 및 장치
US20160266579A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Nightingale Intelligent Systems Automated drone systems
WO2017039179A1 (ko) * 2015-09-04 2017-03-09 유성훈 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치
US20170160740A1 (en) * 2014-05-20 2017-06-08 Verizon Patent And Licensing Inc. Identifying unmanned aerial vehicles for mission performance
KR20170099094A (ko) * 2016-02-23 2017-08-31 (주)파인텔레콤 지상관제장비와 이종 통신 연결이 가능한 드론과 그 제어 방법
JP2017538203A (ja) * 2015-03-31 2017-12-21 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ ジオフェンシング装置、及び飛行規制のセットを提供する方法
WO2018159256A1 (ja) * 2017-03-01 2018-09-07 株式会社イシダ 離着陸装置、離着陸システム及び無人配送システム
JP6504481B2 (ja) * 2015-04-21 2019-04-24 国立大学法人 東京大学 飛行体の安全管理システム
KR20200014490A (ko) * 2018-08-01 2020-02-11 (주)씨텍 모니터링 시스템 및 그의 동작 방법

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140018976A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 Honeywell International Inc. System and method for unmanned system data collection, management, and reporting
US20170160740A1 (en) * 2014-05-20 2017-06-08 Verizon Patent And Licensing Inc. Identifying unmanned aerial vehicles for mission performance
KR20160074895A (ko) * 2014-12-19 2016-06-29 전자부품연구원 드론의 비행 경로를 업데이트 하는 방법 및 장치
US20160266579A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Nightingale Intelligent Systems Automated drone systems
JP2017538203A (ja) * 2015-03-31 2017-12-21 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ ジオフェンシング装置、及び飛行規制のセットを提供する方法
JP6504481B2 (ja) * 2015-04-21 2019-04-24 国立大学法人 東京大学 飛行体の安全管理システム
WO2017039179A1 (ko) * 2015-09-04 2017-03-09 유성훈 무인 비행체의 비행을 모니터링하는 방법, 사용자 단말, 서버 및 디텍팅 장치
KR20170099094A (ko) * 2016-02-23 2017-08-31 (주)파인텔레콤 지상관제장비와 이종 통신 연결이 가능한 드론과 그 제어 방법
WO2018159256A1 (ja) * 2017-03-01 2018-09-07 株式会社イシダ 離着陸装置、離着陸システム及び無人配送システム
KR20200014490A (ko) * 2018-08-01 2020-02-11 (주)씨텍 모니터링 시스템 및 그의 동작 방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Intermediate Concept of Operations for U-space, [online], 2019년 05월 06일, [2023년 07월 11일 검색], 인터넷 : <https://www.sesarju.eu/sites/default/files/documents/u-space/CORUS_Intermediate_ConOps.pdf> *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102441103B1 (ko) * 2021-03-18 2022-09-07 순천향대학교 산학협력단 객체 식별 무인 항공기 및 무인 항공기의 객체 식별 방법
KR20230108469A (ko) * 2022-01-11 2023-07-18 태경전자주식회사 지상 통제형 드론 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR102652391B1 (ko) 2024-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11887488B2 (en) Computer aided dispatch of drones
US20100312917A1 (en) Open architecture command system
US10534362B2 (en) Drone captcha
KR20210128188A (ko) 드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템
CN105940627A (zh) 无人飞行器通信方法及系统
US9208382B2 (en) Methods and systems for associating a keyphrase with an image
CN109981975B (zh) 用于动态屏蔽无人机设备相机捕获的视频和图像的系统和方法
CN103312408A (zh) 用于机载运行通信的可编程便携式电子设备
US20170287242A1 (en) Systems and methods for providing uav-based digital escort drones in visitor management and integrated access control systems
EP3737003A1 (en) System, apparatus and method for managing satellite operation service
CN108351398A (zh) 针对第一响应者情形的动态锚点网络
JP7027599B2 (ja) 収容設備管理装置及び収容設備管理方法
Terzi et al. Swifters: A multi-uav platform for disaster management
US9014967B2 (en) Airdrop controller system
CN108701419A (zh) 无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备
JP6709882B2 (ja) 飛行情報収集システム、無線通信装置、中継機、飛行情報収集方法
KR20190010126A (ko) 드론을 이용한 재난 현장 탐사 시스템 및 재난 현장 탐사 방법
US7584032B2 (en) Method and system for dynamic collection of flight test data
US10853756B2 (en) Vehicle identification and interception
US20230290254A1 (en) Autonomous Drone System and Method
KR20210128148A (ko) 연계 정보와 식별 정보를 통합 관리하는 드론 정보 관리 방법 및 시스템
US20180229818A1 (en) Automated commercial fishing location determination
US20180053355A1 (en) Data recording function
US11790761B1 (en) Geofencing with satellite systems
US20220101210A1 (en) Method, server, and non-transitory computer readable medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant