WO2017033729A1 - 表示制御装置 - Google Patents

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WO2017033729A1
WO2017033729A1 PCT/JP2016/073323 JP2016073323W WO2017033729A1 WO 2017033729 A1 WO2017033729 A1 WO 2017033729A1 JP 2016073323 W JP2016073323 W JP 2016073323W WO 2017033729 A1 WO2017033729 A1 WO 2017033729A1
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WO
WIPO (PCT)
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display
screen
control unit
hand
display screen
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/073323
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English (en)
French (fr)
Inventor
絵梨香 田口
鈴木　大介
吉田　一郎
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units

Definitions

  • This disclosure relates to a display control apparatus that controls display of content on a plurality of screens.
  • a car navigation device as a display device is a function that adjusts the brightness of the screen illumination or turns off the screen display for a user who feels that the backlight of the screen is dazzling or a user who is conscious of energy saving while driving at night
  • This type of device may be subject to operational restrictions during operation to improve safety (see, for example, Patent Document 1).
  • the technology described in Patent Document 1 is displayed on the display screen by classifying it into a first item that can be operated while the host vehicle is stopped and a second item that can be operated while the host vehicle is stopped and running.
  • the display screen can be switched between stopping and running.
  • this type of apparatus includes an operation device such as a touch panel (see, for example, Patent Document 2).
  • the technique described in Patent Document 2 is a technique in which a user can arbitrarily change at least one of the position, size, and shape of the area of the touch pad within the touch screen.
  • the display screen settings of these display devices are generally set uniformly, so that the user can operate the screen and consume energy while enjoying the glare of the screen. There is a risk that the user may have to operate the screen while grasping what is being done. Even if each display device is individually equipped with a display on / off switching function and a brightness adjustment function, for example, when the display device is installed in a place where it is difficult to reach from the driver's seat, the driver operates the function. It will have to be done and the safety will be lost.
  • the current display device often does not accept a user operation while the screen display is turned off.
  • the display device turns off the screen display and the touch panel operation function is stopped, other functions built in the display device cannot be effectively used.
  • adopt the technique of patent document 2 if it is going to employ
  • adopt the technique of patent document 2 if the function of a touch pad is turned OFF, a touch screen cannot be used effectively at the time of a touch pad OFF.
  • An object of the present disclosure is to provide a display control device capable of improving convenience when information is displayed on a display in a system including a plurality of displays.
  • the following operation is performed.
  • One or a plurality of display control units perform display control on the display screen of the first display and the display screen of the second display.
  • the operation control unit detects an operation of the operation detection unit mounted on the display screen of the first display
  • the operation control unit receives the detected operation information.
  • the display control unit enables the operation control unit to operate effectively when it is detected that the display operation of the display screen of the first display is stopped.
  • the display control unit receives the operation information of the operation detection unit by the operation control unit and controls the display screen of the second display when the operation control unit is operated effectively.
  • the user can operate the display screen of the first display unit so that the operation control unit can receive the operation information through the operation detection unit, and the display control unit controls the display screen of the second display unit. it can.
  • the operation function can be effectively used and convenience can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an example of an electrical configuration of the display control apparatus according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating the function of the display control device.
  • FIG. 3 is an installation example of the first and second indicators in the vehicle,
  • FIG. 4A is an example showing a display mode in the two-screen mode,
  • FIG. 4B is an example showing a display mode in the two-screen mode,
  • FIG. 4C is an example showing a display mode in the two-screen mode,
  • FIG. 5A is an example showing a display mode in the single screen mode.
  • FIG. 5B is an example showing a display mode in the single screen mode.
  • FIG. 5C is an example showing a display mode in the single screen mode.
  • FIG. 6A is a first example showing a display switching mode in the switching mode.
  • FIG. 6B is a first example showing a display switching mode in the switching mode.
  • FIG. 6C is a first example showing a display switching mode in the switching mode.
  • FIG. 7A is a second example showing the display switching mode in the switching mode.
  • FIG. 7B is a second example showing the display switching mode in the switching mode.
  • FIG. 8A is an example of a display mode in the single screen mode.
  • FIG. 8B is a display mode example in the simple mode.
  • FIG. 9A is an explanatory diagram of the screen operation in the gesture mode.
  • FIG. 9B is an explanatory diagram of the screen operation in the pointer mode.
  • FIG. 10 is a flowchart for schematically explaining the operation.
  • FIG. 1 and 2 are block diagrams schematically showing an example of an electrical configuration of a vehicle system 1 having a remote display control function
  • FIG. 3 shows various indicators 2 and 3 (hand indicators 2, The example of the installation form of the remote indicator 3) is shown.
  • a vehicle navigation system will be described as an example.
  • this navigation device may be in-vehicle or may be configured by combining portable terminals that can be brought into the vehicle.
  • the distant indicator 3 is fixedly installed on the dashboard 8 directly below the front wind 7 of the vehicle, and the hand indicator 2 is installed below the driver's seat 4 so as to be positioned below it.
  • the display screen 3 a of the remote display 3 is located in front of the vehicle (back) compared to the display screen 2 a of the hand display 2. Therefore, the display screen 3 a of the remote display 3 is separated from the driver's seat 4 compared to the display screen 2 a of the hand display 2.
  • the distant display 3 is installed separately from the instrument panel 9 on the side of the instrument panel 9 that displays instruments such as a speedometer, a tachometer, and a fuel gauge.
  • a display screen 3 a of the remote display 3 is provided on the instrument panel 9. Since the driver operates while confirming the instrument panel 9, the distant display device 3 is provided with a display screen 3a in a place where the driver's line of sight changes little.
  • the remote indicator 3 may be provided integrally with the instrument panel 9.
  • a touch panel 10 (see FIG. 1; without reference numerals in FIG. 3) as an operation detection unit is mounted, and the second operation is also performed on the display screen 3a of the remote display 3.
  • a touch panel 11 (see FIG. 1; no reference numeral in FIG. 3) is mounted as a detection unit.
  • the touch panel 10 on the display screen 2a of the hand display 2 is easy to operate at hand from the driver sitting in the driver's seat 4, but the touch panel 11 on the display screen 3a of the distant display 3 is easy. Is installed at a position where hand operation from a driver sitting in the driver's seat 4 is relatively difficult during driving.
  • the vehicle system 1 includes a main control device 12 for a navigation device, a sub control device 13 for sub display control, a hand display 2, and a remote display 3.
  • a communication line 14 including an in-vehicle network (for example, CAN).
  • the navigation device 15 includes a main control device 12, a position detector 16, a map database (DB) 17, an external memory 18, a hand display 2, a voice output device 19, an operation switch group 20, a remote control sensor 21, and a remote control terminal. (Hereinafter referred to as a remote controller) 22 and a wireless communication unit 23 are connected.
  • the vehicle includes an imaging device 24, a safety level determination unit 25 that determines the safety level based on various types of information, and a manual operation detection unit 26 that detects whether the vehicle is in the manual operation mode or the automatic operation mode.
  • the imaging device 24, the safety degree determination unit 25, and the manual operation detection unit 26 are connected to the main control device 12 through the communication line 14.
  • the imaging device 24 is installed at a corner of the vehicle or the like and enables imaging around the vehicle.
  • the position detector 16 includes an acceleration sensor 27, a gyroscope 28, and a GPS receiver 29 for GPS (Global Positioning System) that detects the position of the own apparatus based on radio waves from a satellite, and the current position of the own apparatus. Are detected sequentially.
  • This current position is, for example, coordinates represented by latitude and longitude. Since these have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors 27 to 29, respectively.
  • the map database 17 includes map data, facility data, map matching data, data for guiding a route by voice, position search data for searching a position on a map from an address as described later, Genre-specific data or the like is stored so that can be searched for by genre.
  • the map data is data for displaying a map on the display screen 2a of the local display device 2 or the display screen 3a of the remote display device 3, and includes link data indicating a road and node data.
  • a link is a link between nodes when the roads on the map are divided by a plurality of nodes such as intersections, branches, and merge points, and roads are configured by connecting the links. .
  • the data of the map database 17 may be acquired by the main control device 12 being downloaded from a center (not shown) or may be stored in the map database 17 in advance.
  • the map database 17 may be configured to use a storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, memory card, or HDD.
  • the external memory 18 is a mass storage device such as a writable HDD.
  • the external memory 18 has applications such as storing a large amount of data and data that should not be erased even when the power is turned off, and copying frequently used data from the map database 17 for use.
  • the external memory 18 may be a removable memory having a relatively small storage capacity.
  • the voice output device 19 is constituted by, for example, a speaker, and outputs a guidance voice or the like based on an instruction from the main control device 12.
  • a touch panel 10 integrated on the display screen 2a of the hand display 2 and a mechanical switch 30 (see FIG. 3) provided around the hand display 2 are used. Includes a button for switching the display on / off of the display screen 2a of the hand display 2 (or / and the display screen 3a of the remote display 3). Further, the operation switch group 20 may be provided so that illumination of the backlight, luminance, and black drawing of the display screen 2a of the hand display 2 can be performed.
  • the touch panel 10 is configured as a first operation detection unit and includes, for example, a pressure-sensitive method, an electromagnetic induction method, a capacitance method, or a combination of these, and any of them may be used. Further, the operation switch group 20 may use a steering switch 32 provided on the steering 31 of FIG. 3 or a trackball type device 34 installed between the driver's seat 4 and the passenger seat 33. .
  • the operation switch group 20 is installed at a place where the driver can easily operate from the driver seat 4.
  • the operation switch group 20 may be the touch panel 10 integrated on the display screen 2 a of the hand display 2 or may be provided separately from the hand display 2.
  • the operation switch group 20 receives a switch operation by the user and outputs operation information of various functions to the main control device 12.
  • the remote controller 22 is provided with a plurality of operation switches (not shown). By inputting various command signals to the main control device via the remote control sensor 21 by a switch operation of the remote controller 22 by the user, the same operation switch group 20 is provided. The function can be executed by the main controller 12.
  • the hand display 2 displays an electronic map, characters, symbols, travel speed, and the like on the display screen 2a, and uses, for example, a liquid crystal display capable of color display.
  • the hand display 2 can use a plasma display, an organic EL display, etc. besides a liquid crystal display.
  • the wireless communication unit 23 is a module for performing wireless communication with the outside through short-range wireless communication processing such as Bluetooth (registered trademark), wireless LAN, or the like.
  • the wearable sensor 35 worn by a human body or a vehicle occupant It is configured to be able to communicate with a portable terminal 5 or the like that can be used.
  • the driver may wear a wearable sensor 35 that can detect various types of information.
  • the main control device 12 can acquire the sensor signal of the wearable sensor 35 through the wireless communication unit 23, and the main control device 12 connected to the communication line 14 is able to acquire the wearable sensor 35.
  • the driver's physical or mental state can be detected in accordance with the sensor signal.
  • the portable terminal 5 such as a smartphone or a tablet may be carried by a passenger sitting in the passenger seat 33 (see FIG. 3) or the rear seat (not shown).
  • the portable terminal 5 when it is brought into the vehicle, it can communicate with the main control device 12 through the wireless communication unit 23.
  • an imaging device 24 is installed in the vehicle and connected to the communication line 14, and the main control device 12 can detect the road environment and traffic conditions around the vehicle (presence / absence of moving objects such as surrounding vehicles and pedestrians). It has become.
  • an electronic control unit (engine ECU) 36 is connected to the communication line 14 and configured to control the vehicle.
  • the electronic control device 36 includes an automatic operation mode in which the vehicle can be automatically operated and a manual operation mode in which the vehicle can be operated manually.
  • the electronic control device 36 automatically performs vehicle travel control without being based on user operation instructions such as the steering wheel 31, the accelerator 37, the brake 38, and the gear 39 (see FIG. 3) in the automatic driving mode.
  • a pedal of an accelerator 37 and a pedal of a brake 38 are installed at the foot of the driver seat 4, and a gear 39 is installed beside the driver seat 4.
  • the electronic control device 36 shown in FIG. 1 performs traveling control of the vehicle based on operation instructions for the steering 31, the accelerator 37, the brake 38, the gear 39, and the like by the user in the manual operation mode.
  • the safety degree determination unit 25 is configured by using an electronic control device configured in the vehicle, and is mainly detected through the imaging device 24, such as a running state (driving state) of the vehicle, a road environment around the vehicle, and a traffic situation ( The presence or absence of a moving vehicle such as a surrounding vehicle or a pedestrian) and the physical or mental state of the driver are detected through the wearable sensor 35, and the safety level is comprehensively and stepwise determined.
  • an electronic control device configured in the vehicle, and is mainly detected through the imaging device 24, such as a running state (driving state) of the vehicle, a road environment around the vehicle, and a traffic situation ( The presence or absence of a moving vehicle such as a surrounding vehicle or a pedestrian) and the physical or mental state of the driver are detected through the wearable sensor 35, and the safety level is comprehensively and stepwise determined.
  • the manual driving detection unit 26 is configured by using an electronic control unit (ECU) configured in the vehicle, and mainly quantifies the frequency of operation of the steering 31, the accelerator 37, and the brake 38, and quantifies it with a reference value. It is an electronic control device that performs a general comparison, generates a trigger when a reference value is exceeded, and detects that a manual operation is started in, for example, an automatic operation mode.
  • ECU electronice control unit
  • the manual operation detection unit 26 quantifies the magnitude of the operation of the steering 31 by the user in the manual operation mode, the frequency of operation of the accelerator 37 and the brake 38, and the like.
  • the numerical value at this time is an index used for valid / stop control of the display operation of the hand indicator 2 in the manual operation mode, and is transmitted to the main control device 12.
  • the main controller 12 compares this numerical value with a predetermined display stop condition value, and activates / stops the display operation on the display screen 2a of the hand display 2 according to the comparison result. That is, the main control device 12 determines whether it is necessary to turn off the display screen 2 a of the hand indicator 2 according to the detection result of the manual operation detection unit 26.
  • the manual operation detection unit 26 When the manual operation detection unit 26 is set to the manual operation mode, the manual operation detection unit 26 is in automatic operation on condition that the non-detection time of the operation information of the steering wheel 31, the accelerator 37, the brake 38, and the like becomes a predetermined time or more. Detect and switch to automatic operation mode. The main control device 12 and the electronic control device 36 input this mode information when the manual operation mode / automatic operation mode is switched.
  • the manual operation detecting unit 26 detects whether or not the manual operation is performed with reference to the non-detection time of the operation information, and when the manual operation is detected, the manual operation is detected. Switch to mode. That is, the automatic driving mode can be canceled based on the operation of the steering wheel 31, the accelerator 37, and the brake 38 by the user, and at this time, the manual driving detecting unit 26 starts the manual driving mode.
  • the main control device 12 and the electronic control device 36 input this mode information.
  • the main control device 12 (equivalent to a display control unit) 12 is mainly composed of, for example, a microcomputer including a CPU and a memory serving as a non-transitional physical recording medium.
  • the main controller 12 executes a method corresponding to the program by executing the program stored in the non-transitional tangible recording medium. Note that some or all of the functions executed by the main control device 12 may be configured in hardware by one or a plurality of ICs.
  • the main control device 12 includes a main control unit 40, a display stop operation detection unit 41, a stop detection unit 42, a hand operation control unit 43, a main block as functional blocks that operate by hardware as a main program.
  • a function as a storage unit 44 and a remote control operation control unit 45 as a change control unit is provided.
  • the main controller 12 performs address search processing, route search processing, route guidance processing, etc. based on various information input from the position detector 16, the map database 17, the external memory 18, the operation switch group 20, and the remote control sensor 21.
  • This block executes various processes, mainly performs display control on the display screen 2a of the hand display 2 and performs display control on the display screen 3a of the remote display 3 as necessary.
  • a sub-control device 13 is provided to assist the screen display control of the remote display 3.
  • the distant display 3 also controls display of an electronic map, characters, symbols, travel speed, and the like on the display screen 3a, and uses, for example, a liquid crystal display capable of color display.
  • the far display 3 can use a plasma display, an organic EL display, etc. besides a liquid crystal display.
  • the sub-control device 13 is mainly composed of, for example, a microcomputer.
  • the sub-control device 13 is configured by connecting the operation switch group 50 and the remote display 3.
  • the operation switch group 50 may be configured to include, for example, a mechanical switch together with the touch panel 11, and in this case, the display screen 3a of the remote display 3 (or / and the display screen 2a of the hand display 2) is switched on and off.
  • a button is also included.
  • the sub-control device 13 is a function block that operates mainly by hardware and operates as a program.
  • the sub-control device 46, a sub-operation control unit 47, a sub-storage unit 48, and a remote control unit as a change control unit A function as the operation control unit 49 is provided.
  • the sub-control device 13 receives operation information by user operation input on the touch panel 11 on the display screen 3 a of the remote display 3.
  • the sub control device 13 performs display control on the display screen 3 a of the remote display 3 based on the operation information of the touch panel 11 (operation switch group 50) or / and the control of the main control device 12.
  • the main control unit 40 of the main control device 12 can independently control on / off of the display screen 2a of the hand display 2 and the display screen 3a of the remote display 3. Further, the main control unit 40 has a screen erasure setting function during traveling of the vehicle in accordance with an option set in advance on the user side.
  • This screen erasure setting function is a function provided to reduce the processing load (resources) of the main control device 12 during driving, and includes two screens of the hand display 2 and the remote display 3. This is a function for setting the screen display of a part (for example, the hand display 2) off.
  • the main control unit 40 can perform screen setting on the screen display on side and screen setting on the screen display off side when the screen setting item is set by the user.
  • the main control unit 40 can set an operating environment according to the user's preference by performing screen setting on the screen display on side and screen setting on the screen display off side of the hand display 2 or the remote display 3. .
  • the main control unit 40 can detect that the screen is turned off based on an operation from the operation switch group 20 including the touch panel 10 or an abnormality of the hand display 2. Whether the display stop operation detection unit 41 is instructed to stop the display operation of the hand indicator 2 by detecting whether the power indicator 2 is turned on / off based on the operation switch group 20. Detect whether or not. On the other hand, the stop detection unit 42 detects whether or not the display operation of the display screen 2a of the hand display 2 has stopped spontaneously due to, for example, a failure.
  • the hand operation control unit 43 is configured to be enabled / disabled by the main control unit 40, and is input from the operation switch group 20 including the touch panel 10 when the hand operation control unit 43 is operating effectively. This operation information is acquired.
  • the main storage unit 44 stores necessary information such as various control information for the main control unit 40 to control various blocks and various contents for the hand display 2 to display on the screen.
  • the remote control operation control unit 45 changes the setting of display content for performing remote operation control of another sub-control device 13 connected to the communication line 14.
  • the hand display 2 displays / stops the display of the screen in accordance with the running conditions of the vehicle, the user operation, or the set value set by the user.
  • the remote control operation control unit 45 changes the display content, for example, so as to interpolate the function by remote control through the sub-control device 13, and sets the operation / display form. Make a change.
  • the remote control operation control unit 45 superimposes and displays various display contents displayed on the display screen 2a of the remote display 3 on the display screen 3a of the remote display 3. Or changing the screen layout of various display contents displayed on the remote display 3 in normal operation.
  • the sub-control device 13 is configured using a small-scale control device (microcomputer) as compared with the main control device 12, and performs auxiliary control of display and operation of the remote display 3. Yes.
  • the sub control unit 46 controls the overall operation of the sub control device 13, and the remote display 3 displays various contents on the screen based on the control of the sub control unit 46 in the sub control device 13.
  • the operation of the sub-operation control unit 47 can be switched between valid / invalid according to the control of the sub-control unit 46.
  • an input is made from the touch panel 11. Information is received, this operation information is acquired, and operation control is performed.
  • the sub storage unit 48 stores information necessary for the sub control unit 46 to control and the remote display 3 to display the screen.
  • the remote control operation control unit 49 superimposes and displays various forms (screen switches) displayed on the remote display 3 whose display is turned off on the hand display 2 or displays various forms on the hand display 2.
  • a function for performing setting change processing such as changing the screen layout is provided.
  • the main control units 40 and 46 in the main control device 12 and the sub control device 13 may be configured such that the main control unit 40 also has the function of the sub control unit 46, and the sub control unit 46 is provided as necessary. It ’s fine.
  • the remote control operation control units 45 and 49 may be provided with one or both of the entire system, and either one may be provided as necessary.
  • the following describes multiple setting modes that can be set by the user.
  • the main control device 12 receives operation information associated with the switching of the setting mode. Then, the main control device 12 (or the sub control device 13) switches between a plurality of setting modes. Thereby, a screen display and a user operation environment can be switched according to a user preference.
  • the following (X1) to (X5) are setting modes for the display environment when the display screens of the hand display 2 and the remote display 3 are in display operation and the operation environment using the touch panels 10 and 11, (Y1) to (Y4) are operation environment setting modes by the touch panels 10 and 11 when the screen display operation is stopped.
  • the full screen mode indicates a mode in which all display screens 2a and 3a of the hand display 2 and the remote display 3 are displayed on.
  • the sub-control unit 46 displays an initial screen (for example, map information centered on the current location A1) on the display screen 3a of the remote display 3.
  • the main control unit 40 displays an initial screen (for example, a map selection screen B0 centered on the name of an intersection around the current location A1) and a back button BK on the display screen 2a of the hand display 2.
  • FIG. 4B shows the display content (route selection screen) after the change when the user selects the map selection screen B0.
  • the display screen 3a of the remote display 3 shows a scale map from the current location A1 to the destination A2, and routes R1 to R3 (Route IV Information) from the current location A1 to the destination A2 in accordance with this reduced scale area. ), The names of the current location A1 and the destination A2, the availability of toll roads, ecological driving information, and the like are displayed.
  • the display screen 2a of the hand display 2 includes selection / determination buttons B1 to B3 for route candidates (for example, the shortest route and low fuel consumption route), a route calculation start button B4, a location information display button B5, a back button BK, Are displayed, and the buttons B1 to B5 and BK can be touch-operated in response to a user operation on the touch panel 10.
  • route candidates for example, the shortest route and low fuel consumption route
  • route calculation start button B4 for example, the a route calculation start button B4
  • a location information display button B5 for example, the shortest route and low fuel consumption route
  • the buttons B1 to B5 and BK can be touch-operated in response to a user operation on the touch panel 10.
  • the main control unit 40 performs processing according to the button operation.
  • the user selects a route from a plurality of candidate routes R1 to R3 according to the operation of the buttons B1 to B5, and presses the start button B4 to calculate the selected route and start guidance.
  • the main control unit 40 calculates the route according to this selection and displays the display screen 2a of the hand display 2 as shown in FIG. 4C.
  • a message RC indicating that the route is being calculated is displayed, and when the route is determined, the route is displayed on the display screen 3a of the remote display 3.
  • the one-screen mode is, for example, the main controller 12 (for example, the main controller 12 ( Alternatively, the sub-control device 13) is a mode for constructing a screen configuration and screen transition for one screen.
  • FIGS. 5A and 5B schematically show the contents of the display content in the one-screen mode corresponding to the display content in the full-screen mode.
  • the display content of the hand display 2 is preferentially displayed on the initial screen of FIG. 4A.
  • the start button B4 and other display priority contents (button group B6) with high importance are displayed together with the map information from the current location A1 to the destination A2. Since the display screen in the single-screen mode is narrower than the display screen in the full-screen mode, the contents that can be displayed are limited.
  • the information for the display screen in the full screen mode and the single screen mode is stored in the sub storage unit 48 in advance, and when the sub control unit 46 is switched to the full screen mode or the single screen mode according to the user operation, the sub control unit 46 It is preferable that the display screen prepared in the sub storage unit 48 is switched to the display screen 3a of the remote display 3 to be displayed.
  • the main control unit 40 calculates the route from the current location A1 to the destination A2, but the main control unit 40 cooperates with the sub-control unit 46, and the sub-control unit 46 is connected to the remote display 3.
  • a message RC indicating that the route is being calculated is displayed.
  • the route is displayed on the display screen 3a of the remote display 3 (not shown).
  • buttons B4 and B6 displayed on the hand display 2 in the full screen mode can be displayed on the display screen 3a of the remote display 3.
  • necessary information can be selected and displayed on the display screen 3a of the remote display 3, and can be concisely displayed on one screen.
  • (X3) Switching mode The switching mode is the same as that of the full screen mode in the screen configuration of the local display device 2 and the remote display device 3, and the contents of the screen change and the screen transition, but the gesture input operation or the operation switch group 20, A mode is shown in which the display content of the screen that is turned off can be switched and projected onto the screen that is turned on in response to various operations by 50 users.
  • the route selection screen in the full screen mode shown in FIG. 4B will be described as an example.
  • the sub control unit 46 displays the content on the display screen 3a of the remote display 3, and the main control unit 40 displays the display screen of the local display 2 based on the user setting.
  • 2a is turned off.
  • the start button B4 is content to be displayed on the display screen 2a of the hand display 2 in the initial setting.
  • the hand display 2 is turned off based on the user setting, neither the hand display 2 nor the remote display 3 displays the start button B4 on the initial screen in the switching mode.
  • a flick represents a gesture operation of tracing the touch panel.
  • the main control unit 40 detects the flick operation by the user with the touch panel 10 and moves the display content of the hand display 2 toward the display screen 3a of the remote display 3 and at the same time the display content of the remote display 3 Can be moved to the outside of the display screen 3a, and the display content of the local display 2 can be displayed on the display screen 3a of the remote display 3, as shown in FIG. 6C. Then, the user can press the start button B4 when he wants to start route calculation and guidance.
  • FIG. 7 shows another example using a change button.
  • the sub control unit 46 displays the content on the display screen 3a of the remote display 3, and the main control unit 40 displays the content on the display screen 2a of the hand display 2.
  • the control unit 46 displays a change button B7 at the lower left corner of the display screen 3a.
  • the sub operation control unit 47 allows the part of the touch panel 11 corresponding to the switching button B7 to be accepted as a screen switching function.
  • the sub operation control unit 47 detects and accepts this operation by the touch panel 11.
  • the sub control unit 46 switches the display content displayed on the display screen 2a of the local display 2 in cooperation with the main control unit 40, and displays the remote display 3 It is displayed on the screen 3a.
  • the start button B4 and the like are displayed on the display screen 3a of the remote display 3.
  • the sub-control unit 46 fixedly displays the switching button B7 on the lower left corner of the display screen 3a of the remote display 3.
  • the sub-operation control unit 47 receives the press of the start button B4, and the sub-control unit 46 cooperates with the main control unit 40 to perform the main control.
  • the unit 40 can start route calculation and route guidance.
  • FIG. 8A shows an example of a display mode in a mode other than the simple mode (for example, one screen mode), and FIG. 8B shows an example of a display mode in the simple mode.
  • the user may turn off the display of the hand display 2 because the screen display of the hand display 2 is dazzling.
  • Such a user does not want to watch the display screen 2a of the hand display 2, but often wants to use the minimum functions.
  • the main storage unit 44 updates the usage frequency for each content according to the control of the main control unit 40, for example, and performs a screen operation for completing the target operation.
  • the contents are linked and held as a database for each number of times or for each display priority order for the display screen 3a of the remote display 3.
  • the sub storage unit 48 may store these contents. Then, the main control unit 40 reads out this content and displays it on the display screen 2 a of the hand display 2.
  • the main control unit 40 reads the identification code or the like of the frequently used content from the main storage unit 44, The control unit 46 displays this content on the display screen 3 a of the remote display 3. In this case, the main control unit 40 disables the display of the content with low usage frequency on the remote display 3 and disables the function, for example.
  • the main control unit 40 displays icons “I1” to “I4” for “Route Cancel I1,” “Turnlist I2,” “Route (Route) I3”, and “Destination I4”. Is displayed on the display screen 3a of the remote display 3, and icons I5 to I7 such as "telephone I5", "information I6", and "setting I7" are displayed on the display screen 3a of the remote display 3 as application functions. In response to the pressing of these icons I1 to I7, the main control unit 40 executes processing corresponding to the pressed icons I1 to I7 in cooperation with the sub control unit 46.
  • the main control unit 40 is frequently used as the simple mode when the “simple mode” is set in advance according to the option setting or the like when the display of the hand display 2 is turned off.
  • the content is displayed on the display screen 3a of the remote display 3.
  • the simple mode only the icons “Destination I4”, “Telephone I5”, and “Information I6” are displayed on the display screen 3a of the remote display 3.
  • the main control unit 40 cooperates with the sub-control unit 46 to display these icons I4 to I6.
  • the function corresponding to I6 is executed, but other functions displayed in the single screen mode (that is, functions corresponding to the icons I1 to I3 and I7) are invalidated on the remote display 3 and The function is disabled.
  • the main control unit 40 may display the selected content and function on the display screen 3a of the remote display 3 in cooperation with the sub control unit 46. In this case, the main control unit 40 may disable the functions that are not selected.
  • the main control unit 40 selects, for example, a shallow function or content whose screen operation frequency is less than a predetermined value.
  • the content may be read from the main storage unit 44 and the sub control unit 46 may display the content on the display screen 3a of the remote display 3.
  • the content with the number of screen operations equal to or greater than a predetermined value cannot be displayed on the remote display 3, for example, the function cannot be used.
  • the main storage unit 44 (or the sub storage unit 48) associates contents for each display priority order with respect to the display screen 3a of the remote display 3 and holds them as a database. Therefore, the main control unit 40 may read content whose display priority is higher than a predetermined value from the main storage unit 44, and the sub control unit 46 may display this content on the display screen 3a of the remote display 3. . In this case, the main control unit 40 disables the display of the content below the predetermined value of the display priority order on the remote display 3 and disables the function. In such a case, since the display content of the remote display 3 is reduced, the number of times the user gazes at the display screen 3a of the remote display 3 can be reduced.
  • the main control unit 40 preferentially displays functions that can be safely used during traveling. You may make it let it.
  • (X5) Transfer Mode In the transfer mode, the main control unit 40, for example, the content of the display screen 2a of the hand display 2 that is turned off, for example, a mobile phone such as a smartphone or tablet that the user possesses through the wireless communication unit 23 A mode is shown in which data is transferred to the terminal 5 and displayed on the screen of the display 6a of the portable terminal 5 in cooperation with the portable terminal 5.
  • the main control unit 40 for example, the content of the display screen 2a of the hand display 2 that is turned off, for example, a mobile phone such as a smartphone or tablet that the user possesses through the wireless communication unit 23
  • a mode is shown in which data is transferred to the terminal 5 and displayed on the screen of the display 6a of the portable terminal 5 in cooperation with the portable terminal 5.
  • the main control unit 40 performs the display control operation of the display screen 2 a of the hand display 2. It stops and communicates with the portable terminal 5 that is preliminarily connected through the wireless communication unit 23 to transfer the display content to be displayed on the display screen 2 a of the hand display 2. And the portable terminal 5 displays the display content for making it display on the display screen 2a of the hand indicator 2 on the screen of the indicator 6a. For example, it is a safety problem for a driver to watch a DVD image or a television image while traveling.
  • the main control unit 40 detects the travel start trigger described above, it is preferable to turn off the screen that is displaying video on the display screen 2 a of the hand display 2 and transfer the video information to the mobile terminal 5.
  • the display content include the above-described route search and guidance start screen in addition to video content such as DVD video, TV video, or external input video.
  • the hand operation controller 43 receives operation information from the touch panel 10 and the sub operation controller 47 receives operation information from the touch panel 11. In this case, the operations of the hand operation control unit 43 and the sub operation control unit 47 are validated. Then, the hand operation control unit 43 can acquire operation information by receiving information input through the operation switch group 20 and the touch panel 10, and the sub operation control unit 47 receives operation information input through the touch panel 11. Operation information can be acquired.
  • the hand stop operation detecting unit 41 or the stop detecting unit 42 turns off the screen of the hand display 2.
  • the main control unit 40 and the sub control unit 46 perform display screen control according to the screen setting of the hand display 2 and the screen setting of the remote display 3.
  • the hand operation control unit 43, the remote control operation control unit 45, the sub operation control unit 47, and / or the remote control operation control unit 49 execute the process, any one of the following three modes is performed. It becomes possible to operate in the operation mode.
  • various operation modes when the hand display 2 is turned off will be described.
  • the gesture mode is a mode in which gesture operation can be detected by the touch panel 10 mounted on the display screen 2a of the hand display 2 even when the hand display 2 is turned off. is there.
  • the main control unit 40 validates the operation of the hand operation control unit 43 even if the display screen 2a of the hand display 2 is turned off. Then, the hand operation control part 43 receives the information input through the touch panel 10, and the main control part 40 can acquire this operation information. In this case, the main control unit 40 of the main control device 12 can exchange data by communicating with the sub control unit 46 of the sub control device 13, and the main control unit 40 (and the sub control unit 46) Display control based on this operation information can be performed on the display screen 3a.
  • FIG. 9A shows a display mode example and an operation example in the gesture mode. As shown in FIG. 9A, the screen display of the hand display 2 is turned off, the map screen is displayed on the display screen 3a of the remote display 3, and the marker M is displayed at the center of the map screen. .
  • the hand operation control unit 43 can detect the operation by the user's finger F and can control to move the center position of the map screen.
  • the main control unit 40 cooperates with the sub-control unit 46 to move the map screen up and down and left and right according to the up / down / left / right gesture operation of the finger F, for example, and to change the position of the marker M on the map screen. Can do. The same is true even if the hand display 2 and the remote display 3 are interchanged, but this description is omitted.
  • (Y2) Pointer Mode In the pointer mode, the pointer P1 is controlled to be displayed on the display screen 3a of the remote display 3 whose display is turned on, and the touch panel on the display screen 2a of the hand display 2 which is turned off is displayed. This mode accepts operations.
  • the main control unit 40 validates the operation of the hand operation control unit 43 even when the screen display of the hand display 2 is turned off. Then, the hand operation control part 43 can receive the information input through the operation switch group 20 and the touch panel 11, and can acquire this operation information.
  • the main control unit 40 performs this operation. You can enter information.
  • the main control unit 40 of the main control device 12 transmits and receives data by communicating with the sub control unit 46 of the sub control device 13, and the main control unit 40 (and the sub control unit 46) is connected to the remote display 3.
  • the display position of the pointer P1 on the display screen 3a is controlled. The same is true even if the hand display 2 and the remote display 3 are interchanged, but this description is omitted.
  • the OFF mode is a mode in which no operation is accepted in order to prevent an erroneous operation.
  • the main control unit 40 detects that the display on the hand display is turned off by the display stop operation detection unit 41 or the stop detection unit 42. Disable behavior. Then, even if an operation input is made through the operation switch group 20 and the touch panel 10, the hand operation control unit 43 does not accept this operation information.
  • the main control unit 40 switches to a two-screen mode in which both screens can be displayed when an instruction to turn on both of the two screens is given by an operation from the operation switch group 20 and the touch panel 11.
  • FIG. 10 schematically shows a control sequence between the main control device 12 and the sub-control device 13.
  • both the main control device 12 and the sub control device 13 are activated.
  • the main control unit 40 When the main control device 12 is activated, the main control unit 40 outputs an inquiry signal for searching for another display device (for example, the remote display 3) through the communication line 14 (polling: S1 in FIG. 10).
  • the sub control unit 46 of the sub control device 13 When receiving the inquiry signal, the sub control unit 46 of the sub control device 13 responds to the inquiry signal (T1 in FIG. 10).
  • the main control unit 40 checks whether or not there is a response to the inquiry signal, and determines whether there is another display device to be remotely controlled (S2 in FIG. 10).
  • the main control unit 40 When the main control unit 40 detects that the distant display device 3 to be controlled is present, the main control unit 40 confirms with the user whether or not to remotely control the sub-control device 13 that controls the distant display device 3. The information is notified to the hand display 2 or the inquiry information is notified from the voice output device 19 to confirm with the user (S3 in FIG. 10), and it is determined whether or not the sub-control device 13 is to be remotely controlled.
  • the main control unit 40 automatically sets whether or not the corresponding sub-control device 13 is to be remotely controlled according to the setting data stored in the main storage unit 44 in advance. It is also good (in parentheses in S3 in FIG. 10). If it is determined that the sub-control device 13 is not subject to remote control (S3: NO in FIG. 10), the main control unit 40 determines that remote control is not required (S3a in FIG. 10).
  • the main control unit 40 determines to control one or a plurality of sub-control devices 13 as remote control targets, the main control unit 40 assigns a remote control target ID (identification code) to the sub-control device 13 as a remote control target. Then, it is stored in the main storage unit 44, and this sub-control device 13 is requested with this identification code.
  • a remote control target ID identification code
  • the main control unit 40 requests the sub control device so that the sub control device 13 to which the remote control target ID is assigned responds.
  • the sub control unit 46 accepts the request, the sub control device 13 uses the attached remote control object ID and responds to the main control unit 40 (T2 in FIG. 10).
  • the main controller 40 of the main controller 12 applies information to the user by applying a combination mode (e.g., (X1) full screen mode) that controls display on the hand display 2 and the remote display 3. (S5 in FIG. 10).
  • a combination mode e.g., (X1) full screen mode
  • the manual operation detection unit 26 periodically determines whether or not the display stop condition is satisfied, and continues the combined mode according to the determination result or a mode for turning off one screen ( For example, (X2) one screen mode, (X3) switching mode, or (X4) simple mode) is determined (S6 in FIG. 10).
  • the manual driving detection unit 26 quantifies the driving environment, the magnitude of the operation of the steering wheel 31 by the user in the manual driving mode, the frequency of the operation of the accelerator 37 and the brake 38, and the like as the display stop condition.
  • the trigger is generated on condition that the display stop condition value is exceeded, and at this time, the main control unit 40 stops the display operation of the hand display 2.
  • the main control unit 40 When the main control unit 40 satisfies the condition that the display stop of the hand indicator 2 is necessary, the vehicle running state, the road environment around the vehicle, and the traffic situation (the presence or absence of moving objects such as surrounding vehicles and pedestrians) Information is acquired from the imaging device 24, and the physical / mental state is detected from the wearable sensor 35 worn by the driver, for example, and the driver's safety level is confirmed (S7 in FIG. 10).
  • the main control unit 40 sets the operation mode of the main control device 12 and the operation mode of the sub control device 13 according to the confirmed driver safety (S8 in FIG. 10).
  • the sub control unit 46 of the sub control device 13 sets the screen as in any of the above-described modes (X2) to (X4).
  • the sub-control unit 46 starts receiving the remote control operation command, receives the remote control mode command, and changes the screen settings, the operation button display, the cursor shape, and the like to facilitate remote operation. (T4 in FIG. 10).
  • the main control unit 40 of the main control device 12 effectively operates the hand operation control unit 43 according to the above-described mode setting while stopping the display operation by the hand display 2 (S9 in FIG. 10). Then, the user can perform remote control operation using the operation function of the touch panel 10 on the display screen 2a of the activated hand display 2 while confirming the operation screen displayed on the display screen 3a of the remote display 3 ( S10 in FIG.
  • the remote display unit 3 is caused to perform a display operation corresponding to the remote operation control (T5 in FIG. 10).
  • the sub-control device 13 displays a map on the remote operation screen of the remote display 3, the user touches the screen of the hand display 2 and slides while checking the remote operation screen.
  • This operation is read by the touch panel 10 by tapping or tapping the screen of the hand display 2, and the display screen 3a of the remote display 3 can be operated.
  • the user can operate the display screen 3 a of the remote display 3 by tracing or operating the touch panel 10 on the display screen 2 a of the hand display 2.
  • the main control device 12 determines whether or not the display restart condition of the local display 2 is satisfied (S11 in FIG. 10). For example, the manual operation detection unit 26 detects that the manual operation mode is switched to the automatic operation mode when the above-described numerical value is equal to or less than the display stop condition value, and at this time, the display on the hand display 2 is resumed. It is determined that the condition is satisfied, and the main control unit 40 may restore the display operation of the display screen 2a of the hand display 2 as valid.
  • the main control device 12 and the sub control device 13 return to the combined mode (S12, T6 in FIG. 10), and the main control device. 12 shifts to the process of step S5 and performs the switching process to the combined mode, and the sub-control device 13 accepts the switching process of the combined mode (T3 in FIG. 10).
  • the user can easily switch the screen display on and off of the hand display 2 and the remote display 3 individually according to the operation of the operation switch group 20.
  • the remote display 3 is utilized using the operation function of the touch panel 10 provided on the display screen 2a of the hand display 2. Display control.
  • the user can input information by operating the touch panel 10 on the display screen 2 a of the hand display 2.
  • the driver can operate without checking the display screen 2a of the hand indicator 2, and safety can be improved. Since the display screen 3a of the distant display 3 is installed in a place where the driver can easily see, the safety can be further improved.
  • the display screen 2a of the hand display 2 is felt dazzling, so it is desirable to turn off the display screen 2a of the hand display 2 for safe driving.
  • the main control unit 40 turns off the display screen 2a of the hand indicator 2 at night, so that the driver does not feel the glare of the hand indicator 2 at night and the driver can concentrate on driving. , Can increase safety.
  • the hand display 2 stops the display operation mainly based on the screen display off operation by the user.
  • the stop detection unit 42 is voluntarily based on the abnormality of the hand display 2.
  • the display control function by the main control unit 40 may also be abnormal. Therefore, the operation of a part of the blocks of the main control device 12 is invalidated, and the main control device 12 in the above-described embodiment.
  • the sub-control device 13 (for example, the sub-control unit 46 and the sub-operation control unit 47) may actively control the display of the control operations performed by the (for example, the main control unit 40 and the hand operation control unit 43).
  • the touch panel 11 on the display screen 3a of the distant display device 3 is installed at a position where the operation is relatively easy during driving from the driver sitting in the driver's seat 4, for example. However, you may install in the position where operation is easy.
  • the display on / off of both the hand display 2 and the remote display 3 is shown.
  • the hand display 2 may be configured to be able to display on / off.
  • the display control example of the two screens of the hand display 2 and the remote display 3 and the display 6a of the mobile terminal 5 has been described, but a display having three or more screens may be used.
  • the screen display function of another display device can be controlled by using an operation function using the touch panel 10 installed at hand of the driver or the like.
  • the “operation detection unit” is not limited to the touch panel 10.
  • the size of the display screen of the remote display 3 may be smaller than the size of the display screen of the local display 2.

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Abstract

第１表示器（２）の表示画面（２ａ）及び第２表示器（３）の表示画面（３ａ）に表示制御する１又は複数の表示制御部（４０、４６）と、第１表示器の表示画面の上に搭載された操作検知部（１０）の操作を検知するとこの検知された操作情報を受付ける操作制御部（４３、４７）と、を備える。表示制御部は、第１表示器の表示画面の表示動作が停止されたことが検知されたときに操作制御部を有効に動作可能とし、第１表示器の表示画面の表示動作を停止しつつ操作制御部を有効に動作させるときには当該操作制御部による操作検知部の操作情報を受付け第２表示器の表示画面を表示制御する。

Description

表示制御装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年８月２４日に出願された日本特許出願番号２０１５－１６４７２５号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、複数の画面にコンテンツを表示制御する表示制御装置に関する。
　表示装置としての例えばカーナビゲーション装置は、例えば夜間走行中などに画面のバックライトを眩しいと感じるユーザや省エネルギーを意識するユーザのため、画面照明の輝度を調整したり画面表示をオフしたりする機能が設けられている機種がある。この種の装置は、安全性を向上するため運転中の操作制限が加えられることがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の技術は、自車両の停車中に操作可能な第１の項目と、自車両の停車中及び走行中の双方で操作可能な第２の項目とに分類して表示画面に表示する技術であり、停車中と走行中とで表示画面を切替えることができる。
　また、この種の装置は、タッチパネル等の操作デバイスを備えている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２記載の技術は、タッチパッドの領域の位置、サイズおよび形状の少なくとも１つをタッチスクリーン内においてユーザが任意に変更可能にしている技術である。
特開２００７－４０９７１号公報 特開２０１０－０６６９１５号公報
　例えば、複数の表示装置が車両内に設置されている場合、これらの表示装置の表示画面の設定は一般に一律に設定されるため、ユーザは画面の眩しさを堪えつつ画面操作したりエネルギーを消費していることを把握しつつ画面操作したりしなければならない虞がある。仮に各表示装置が個別に表示オンオフ切換機能や輝度調整機能を搭載していたとしても、例えば表示装置が運転席から届きにくい場所に設置されている場合などには、運転者が当該機能を操作しなければならなくなり安全性が損なわれてしまう。
　また、現状の表示装置は画面表示をオフとしている間、表示装置はユーザ操作を受付けないことが多い。表示装置が、画面表示をオフとし且つタッチパネル操作機能が停止されていると表示装置に内蔵される他の機能を有効活用できない。例えば、特許文献２記載の技術を採用しようとしても、タッチパッドの機能をＯＦＦにすると、タッチパッドＯＦＦ時にタッチスクリーンを有効活用できないことになる。
　本開示の目的は、複数の表示器を備えたシステムにおいて表示器に情報表示させるときに、利便性を向上できるようにした表示制御装置を提供することにある。
　本開示の一態様によれば、次のように作用する。１又は複数の表示制御部は第１表示器の表示画面及び第２表示器の表示画面に表示制御する。操作制御部は、第１表示器の表示画面上に搭載された操作検知部の操作を検知するとこの検知された操作情報を受付ける。表示制御部は、第１表示器の表示画面の表示動作が停止されたことが検知されたとき操作制御部を有効に動作可能としている。このとき、表示制御部は、操作制御部を有効に動作させるときには操作制御部による操作検知部の操作情報を受付け第２表示器の表示画面を制御する。
　これにより、ユーザは、第１表示器の表示画面上を操作することで操作制御部が操作検知部を通じてこの操作情報を受付けることができ、表示制御部が第２表示器の表示画面を表示制御できる。この結果、複数の表示器を備えたシステムにおいて、表示器の表示画面の表示動作が停止されたときであっても操作機能を有効活用でき利便性を向上できる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本開示の第１実施形態の表示制御装置の電気的構成例を概略的に説明するブロック図であり、 図２は、表示制御装置の機能を概略的に説明するブロック図であり、 図３は、車両内における第１及び第２表示器の設置例であり、 図４Ａは、２画面モードにおける表示態様を示す例であり、 図４Ｂは、２画面モードにおける表示態様を示す例であり、 図４Ｃは、２画面モードにおける表示態様を示す例であり、 図５Ａは、１画面モードにおける表示態様を示す例であり、 図５Ｂは、１画面モードにおける表示態様を示す例であり、 図５Ｃは、１画面モードにおける表示態様を示す例であり、 図６Ａは、切替モードにおける表示切替態様を示すその１の例であり、 図６Ｂは、切替モードにおける表示切替態様を示すその１の例であり、 図６Ｃは、切替モードにおける表示切替態様を示すその１の例であり、 図７Ａは、切替モードにおける表示切替態様を示すその２の例であり、 図７Ｂは、切替モードにおける表示切替態様を示すその２の例であり、 図８Ａは、１画面モードにおける表示態様例であり、 図８Ｂは、シンプルモードにおける表示態様例であり、 図９Ａは、ジェスチャモードにおける画面操作の説明図であり、 図９Ｂは、ポインタモードにおける画面操作の説明図であり、 図１０は、動作を概略的に説明するフローチャートである。
　以下、表示制御装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１及び図２は遠隔表示制御機能を備えた車両用システム１の電気的構成例を概略的に示すブロック図であり、図３は車両内における各種表示器２、３（手元表示器２、遠方表示器３）の設置形態例を示している。なお、本実施形態では車両用のナビゲーションシステムを例に挙げて説明を行うが、このナビゲーション装置は車載用であっても良いし、車両に持ち込み可能な携帯端末を組み合わせて構成しても良い。
　図３に示すように、車両内には手元表示器２（第１表示器相当）、遠方表示器３（第２表示器相当）が設置されている。また、車両乗員が車両に持ち込み可能な携帯端末５にも表示器６ａ、タッチパネル６ｂ（図１参照）が備えられる。
　遠方表示器３は、車両のフロントウィンド７の直下のダッシュボード８に固定的に設置され、手元表示器２はその下方に位置して運転席４に近接するように設置される。遠方表示器３の表示画面３ａは、手元表示器２の表示画面２ａに比較して車両前方（奥方）に位置している。したがって、遠方表示器３の表示画面３ａは、手元表示器２の表示画面２ａに比較して運転席４から離間している。遠方表示器３は、例えばスピードメータ、タコメータ、燃料計などの計器類を表示するインストルメントパネル９の脇に、当該インストルメントパネル９とは別体に設置されている。遠方表示器３の表示画面３ａはインストルメントパネル９に併設されている。運転者はインストルメントパネル９を確認しながら運転するため、遠方表示器３は運転者の視線変化の少ない場所に表示画面３ａが設置されている。なお、遠方表示器３はこのインストルメントパネル９と一体に設けられていても良い。
　手元表示器２の表示画面２ａ上には操作検知部としてのタッチパネル１０（図１参照：図３には符号なし）が搭載されており、遠方表示器３の表示画面３ａ上にも第２操作検知部としてのタッチパネル１１（図１参照：図３には符号なし）が搭載されている。手元表示器２の表示画面２ａ上のタッチパネル１０は運転席４に坐している運転者から例えば運転中の手元操作が容易になっているが、遠方表示器３の表示画面３ａ上のタッチパネル１１は、例えば運転席４に坐している運転者から運転中に手元操作が比較的困難となる位置に設置されている。
　図１に電気的構成を概略的に示すように、車両用システム１は、ナビゲーション装置用のメイン制御装置１２、サブ表示制御用のサブ制御装置１３、手元表示器２、及び、遠方表示器３が車内ネットワーク（例えばＣＡＮ）などを含む通信線１４で接続されることにより構成される。以下、メイン制御装置１２を主体としたナビゲーション装置１５の概略的な構成について簡単に説明を行う。ナビゲーション装置１５は、メイン制御装置１２を備え、位置検出器１６、地図データベース（ＤＢ）１７、外部メモリ１８、手元表示器２、音声出力装置１９、操作スイッチ群２０、リモコンセンサ２１、リモートコントロール端末（以下、リモコン）２２、及び、無線通信部２３を接続して構成される。
　また、車両には、撮像装置２４、各種情報に基づいて安全度を判定する安全度判定部２５、及び、手動運転モードであるか自動運転モードであるかを検知するための手動運転検知部２６もまた構成されており、これらの撮像装置２４、安全度判定部２５、手動運転検知部２６は、通信線１４を通じてメイン制御装置１２に接続されている。撮像装置２４は、車両の角部などに設置され車両の周囲を撮像可能にする。
　位置検出器１６は、加速度センサ２７、ジャイロスコープ２８、及び衛星からの電波に基づいて自装置の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機２９を備え、自装置の現在位置を逐次検出する。この現在位置は、例えば緯度・経度で表される座標である。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ２７～２９により各々補完しながら使用するように構成されている。地図データベース１７には、地図データ、施設データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するためのデータ、後述するように住所などから地図上の位置を検索するための位置検索データ、同じく目的地をジャンル別に検索できるようにするためのジャンル別データ等が記憶されている。地図データは、手元表示器２の表示画面２ａ、又は、遠方表示器３の表示画面３ａに地図を表示するためのデータであって、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。
　地図データベース１７のデータは、図示しないセンタからメイン制御装置１２がダウンロードするなどして取得する構成としてもよいし、予め地図データベース１７に格納している構成としてもよい。地図データベース１７としては、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等の記憶媒体を用いる構成とすればよい。
　外部メモリ１８は、書き込み可能なＨＤＤ等の大容量記憶装置である。外部メモリ１８には大量のデータや電源をオフしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データベース１７からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ１８は、比較的記憶容量の小さいリムーバブルなメモリであってもよい。音声出力装置１９は、例えばスピーカにより構成され、メイン制御装置１２の指示に基づいて案内音声等を出力する。
　操作スイッチ群２０は、手元表示器２の表示画面２ａ上に一体化されたタッチパネル１０、及び、手元表示器２の周囲に設けられたメカニカルなスイッチ３０（図３参照）が用いられ、この中には手元表示器２の表示画面２ａ（又は／及び遠方表示器３の表示画面３ａ）の表示オンオフ切替えするためのボタンも含まれる。また、操作スイッチ群２０としては、手元表示器２の表示画面２ａのバックライトの照度、輝度、黒描画も可能に設けられる場合もある。
　タッチパネル１０は、第１操作検知部として構成されるもので、例えば感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、或いはこれらを組み合わせた方式などがあるが、いずれを用いてもよい。また、操作スイッチ群２０は、図３のステアリング３１に設けられたステアリングスイッチ３２を用いても、運転席４と助手席３３との間に設置されたトラックボール型のデバイス３４を用いても良い。
　つまり、操作スイッチ群２０は、運転席４から運転者が操作容易な場所に設置されている。この操作スイッチ群２０は、手元表示器２の表示画面２ａ上に一体化されたタッチパネル１０であっても、手元表示器２とは別体に設けられていても良い。操作スイッチ群２０は、ユーザによるスイッチ操作を受付けてメイン制御装置１２へ各種機能の操作情報を出力する。
　リモコン２２には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、ユーザによるリモコン２２のスイッチ操作によりリモコンセンサ２１を介して各種指令信号をメイン制御装置に入力することにより、操作スイッチ群２０と同じ機能をメイン制御装置１２に対して実行させることが可能である。
　手元表示器２は、電子地図や文字や記号、走行速度等を表示画面２ａ上に表示するものであって、例えばカラー表示可能な液晶ディスプレイを用いている。なお、手元表示器２は、液晶ディスプレイ以外にも、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。
　無線通信部２３は、例えばブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信処理や無線ＬＡＮなどにより外部と無線通信するためのモジュールであり、例えば人体に身に着けられるウェアラブルセンサ３５、車両乗員が所持可能な携帯端末５などと通信可能に構成される。
　運転者は、各種情報を検知可能なウェアラブルセンサ３５を身に着けることがある。運転者が車両内に近接すると、メイン制御装置１２はウェアラブルセンサ３５のセンサ信号について無線通信部２３を通じて取得可能になっており、通信線１４に接続されたメイン制御装置１２は、このウェアラブルセンサ３５のセンサ信号に応じて、運転者の肉体的又は精神的状態等を検知可能になっている。
　スマートフォンやタブレットなどの携帯端末５は、助手席３３（図３参照）や後部座席（図示せず）に座した乗員に所持されることもある。携帯端末５が、例えば車両内に持ち込まれると無線通信部２３を通じてメイン制御装置１２と通信可能になる。また、車両には撮像装置２４が設置されて通信線１４に接続されており、メイン制御装置１２は車両周辺の道路環境や交通状況（周辺車両、歩行者等の移動体の有無）を検出可能になっている。
　ところで、車両内では電子制御装置（エンジンＥＣＵ）３６が通信線１４に接続されており車両の走行制御を行うよう構成される。この電子制御装置３６は、車両を自動運転可能な自動運転モードと手動運転可能な手動運転モードを備える。この電子制御装置３６は、自動運転モードにおいて、ユーザによるステアリング３１、アクセル３７、ブレーキ３８、ギア３９（図３参照）等の操作指示に基づくことなく、車両の走行制御を自動的に行う。図３に示すように、運転席４の足元にはアクセル３７のペダル、ブレーキ３８のペダルが設置されており、運転席４の脇にはギア３９が設置されている。図１に示す電子制御装置３６は、手動運転モードにおいて、ユーザによるステアリング３１、アクセル３７、ブレーキ３８、ギア３９等の操作指示に基づいて車両の走行制御を行う。
　安全度判定部２５は、車両内に構成される電子制御装置を用いて構成され、撮像装置２４を通じて検出される主に車両の走行状態（運転状態）、車両の周辺の道路環境、交通状況（周辺車両、歩行者等の移動体の有無）、また、ウェアラブルセンサ３５を通じて運転者の肉体的又は精神的状態を検出し、安全度を総合的、段階的に判定する。
　手動運転検知部２６は、車両内に構成される電子制御装置（ＥＣＵ）を用いて構成され、主にステアリング３１、アクセル３７、ブレーキ３８、の操作の頻度などを数値化して基準値との定量的な比較を行い、基準値を超えるとトリガを発生し、例えば自動運転モードであるときに手動運転が開始されたことを検知する電子制御装置である。
　手動運転検知部２６は、例えば手動運転モードに設定されているときには、手動運転モードにおけるユーザのステアリング３１の操作の大きさ、アクセル３７やブレーキ３８の操作の頻度などを数値化する。このときの数値は、手動運転モードにおける手元表示器２の表示動作の有効／停止制御に用いられる指標であり、メイン制御装置１２に送信される。メイン制御装置１２は、この数値を所定の表示停止条件値と比較し、この比較結果に応じて、手元表示器２の表示画面２ａへの表示動作を有効／停止動作する。すなわちメイン制御装置１２は、この手動運転検知部２６の検知結果に応じて手元表示器２の表示画面２ａの表示オフが必要であるか否かを判定する。
　手動運転検知部２６は、手動運転モードに設定されているときに、ステアリング３１、アクセル３７、ブレーキ３８等の操作情報の無検知時間が所定時間以上となることを条件として自動運転中であると検知し、自動運転モードに切替え設定する。メイン制御装置１２及び電子制御装置３６は、これらの手動運転モード／自動運転モードが切り替えられるとこのモード情報を入力する。
　手動運転検知部２６は、自動運転モードに設定されているときには、前記の操作情報の無検知時間等を参照して手動運転したか否かを検知し、手動運転開始したと検知したときには手動運転モードに切替え設定する。すなわち、ユーザによるステアリング３１、アクセル３７、ブレーキ３８の操作に基づいて自動運転モードを解除可能になっており、このとき手動運転検知部２６は手動運転モードを開始する。メイン制御装置１２や電子制御装置３６はこのモード情報を入力する。
　メイン制御装置（表示制御部相当）１２は、例えばＣＰＵと非遷移的実体的記録媒体となるメモリとを備えるマイクロコンピュータを主体として構成される。このメイン制御装置１２は、非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することでプログラムに対応する方法を実行する。なお、このメイン制御装置１２が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成しても良い。
　メイン制御装置１２は、図２に示すように、ハードウェアを主体としてプログラムで動作する機能ブロックとして、メイン制御部４０、表示停止操作検知部４１、停止検知部４２、手元操作制御部４３、メイン記憶部４４、及び、変更制御部としての遠隔制御用操作制御部４５、としての機能を備える。メイン制御装置１２は、位置検出器１６、地図データベース１７、外部メモリ１８、操作スイッチ群２０、リモコンセンサ２１から入力された各種情報に基づいて、住所検索処理や経路探索処理や経路案内処理等の各種処理を実行し、手元表示器２の表示画面２ａへの表示制御を主体として行い、必要に応じて遠方表示器３の表示画面３ａへの表示制御を行うブロックである。
　また、遠方表示器３の画面表示制御を補助的に行うために、サブ制御装置１３が設けられている。遠方表示器３もまた、電子地図や文字や記号、走行速度等を表示画面３ａに表示制御するものであって、例えばカラー表示可能な液晶ディスプレイを用いている。なお、遠方表示器３は、液晶ディスプレイ以外にも、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。
　サブ制御装置１３は、例えばマイクロコンピュータを主として構成されている。サブ制御装置１３は操作スイッチ群５０及び遠方表示器３を接続して構成される。操作スイッチ群５０はタッチパネル１１と共に例えばメカニカルスイッチを備えて構成されていても良く、この中には遠方表示器３の表示画面３ａ（又は／及び手元表示器２の表示画面２ａ）をオンオフ切替えするためのボタンも含まれる。
　サブ制御装置１３は、図２に示すように、ハードウェアを主体としてプログラムで動作する機能ブロックとして、サブ制御部４６、サブ操作制御部４７、サブ記憶部４８、変更制御部としての遠隔制御用操作制御部４９、としての機能を備える。サブ制御装置１３は、遠方表示器３の表示画面３ａ上のタッチパネル１１をユーザ操作入力による操作情報を受付ける。サブ制御装置１３は、このタッチパネル１１（操作スイッチ群５０）の操作情報又は／及びメイン制御装置１２の制御に基づいて遠方表示器３の表示画面３ａに表示制御する。
　メイン制御装置１２のメイン制御部４０は、手元表示器２の表示画面２ａ及び遠方表示器３の表示画面３ａのオン／オフを独立して制御可能になっている。また、メイン制御部４０は、ユーザ側において予めオプションなどで設定されること等に応じて車両走行時における画面消去設定機能を備える。この画面消去設定機能は、運転走行中におけるメイン制御装置１２の処理負荷（リソース）を減らすために設けられた機能であり、手元表示器２と遠方表示器３の２画面を設けているうちの一部（例えば手元表示器２）の画面表示オフする設定を行う機能である。
　メイン制御部４０は、ユーザにより画面設定項目が設定されると、画面表示オン側の画面設定も画面表示オフ側の画面設定も行うことができる。例えば、メイン制御部４０は、手元表示器２又は遠方表示器３の画面表示オン側の画面設定と画面表示オフ側の画面設定とを行うことで、ユーザの好みに応じた操作環境を設定できる。
　また、メイン制御部４０は、タッチパネル１０を含む操作スイッチ群２０からの操作、又は、手元表示器２の異常に基づいて画面オフされたことを検知可能になっている。表示停止操作検知部４１は、操作スイッチ群２０に基づいて手元表示器２の電源オン／オフ操作が行われたか否かを検知することで、手元表示器２の表示動作の停止指示があるか否かを検知する。他方、停止検知部４２は、手元表示器２の表示画面２ａの表示動作が例えば故障などにより自発的に停止したか否かを検知する。
　手元操作制御部４３は、メイン制御部４０によりその動作の有効／無効が切換可能に構成され、手元操作制御部４３が有効に動作しているときには、タッチパネル１０を含む操作スイッチ群２０から入力される情報を受付け、この操作情報を取得する。メイン記憶部４４は、当該メイン制御部４０が各種ブロックを制御するための各種制御情報、手元表示器２が画面表示するための各種コンテンツなどの必要な情報を記憶する。
　遠隔制御用操作制御部４５は、通信線１４に接続された他のサブ制御装置１３の遠隔操作制御を行うための表示コンテンツの設定変更を行う。手元表示器２は、車両の走行条件、ユーザ操作、又は、ユーザにより設定された設定値に応じて画面を表示動作／表示停止する。遠隔制御用操作制御部４５は、手元表示器２の画面表示がオフに遷移すると、サブ制御装置１３を通じて遠隔制御により機能を補間するように例えば表示コンテンツを設定変更し、操作／表示フォームの設定変更を行う。具体例を挙げると、遠隔制御用操作制御部４５は、表示オフとされた手元表示器２の表示画面２ａに表示されていた各種表示コンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに重畳して表示したり、通常動作では遠方表示器３に表示される各種表示コンテンツの画面配置を変更したりするなどの設定変更処理を行う。
　他方、サブ制御装置１３は、メイン制御装置１２に比較して小規模な制御装置（マイクロコンピュータ）を用いて構成され、遠方表示器３の表示及び操作の制御を補助的に行うようになっている。サブ制御部４６は、サブ制御装置１３の全体動作を制御し、遠方表示器３は、サブ制御装置１３内のサブ制御部４６の制御に基づいて各種コンテンツを画面表示する。サブ操作制御部４７は、サブ制御部４６の制御に応じてその動作が有効／無効に切換可能になっており、サブ操作制御部４７の動作が有効に切換えられていると、タッチパネル１１から入力される情報を受付け、この操作情報を取得し操作制御を行う。サブ記憶部４８は、サブ制御部４６が制御したり遠方表示器３が画面表示したりするために必要な情報を記憶する。
　遠隔制御用操作制御部４９は、表示オフとされた遠方表示器３に表示されていた各種フォーム（画面スイッチ）を手元表示器２に重畳して表示したり、手元表示器２の各種フォームの画面配置を変更したりするなどの設定変更処理を行う機能を備える。メイン制御装置１２及びサブ制御装置１３内におけるメイン制御部４０、４６は例えばメイン制御部４０がサブ制御部４６の機能を兼ね備えて構成しても良く、サブ制御部４６は必要に応じて設ければ良い。遠隔制御用操作制御部４５、４９は、システム全体で一方又は双方を備えていれば良く、何れか一方は必要に応じて設ければ良い。
　以下、ユーザ設定可能な複数の設定モードについて説明する。ユーザが操作スイッチ群２０、５０、タッチパネル１０、１１を操作することで、メイン制御装置１２（又はサブ制御装置１３）が設定モードの切替に伴う操作情報を受付ける。すると、メイン制御装置１２（又はサブ制御装置１３）は複数の設定モードを切り替える。これにより、ユーザの好みに合わせて画面表示、ユーザ操作環境を切替えることができる。以下に示す（Ｘ１）～（Ｘ５）は、手元表示器２、遠方表示器３の表示画面が表示動作している場合の表示環境、及び、タッチパネル１０、１１による操作環境の設定モードであり、（Ｙ１）～（Ｙ４）は、画面の表示動作が停止された場合のタッチパネル１０、１１による操作環境の設定モードである。
　＜画面表示の設定モード＞
　（Ｘ１）全画面モード
　全画面モードは、手元表示器２及び遠方表示器３の全ての表示画面２ａ、３ａが表示オンされるモードを示している。例えば、図４Ａに示すように、サブ制御部４６は、遠方表示器３の表示画面３ａに初期画面（例えば現在地Ａ１を中心とした地図情報）を表示させている。メイン制御部４０は、手元表示器２の表示画面２ａに初期画面（例えば現在地Ａ１の周辺の交差点の名称を中心とした地図選択画面Ｂ０）、バックボタンＢＫを表示させている。
　ユーザによりタッチパネル１０が操作され、手元操作制御部４３がタッチパネル１０から操作を受付けると、メイン制御部４０がこの操作に応じた処理を行うと共に、メイン制御部４０が手元表示器２の表示画面２ａを変更し、サブ制御部４６を通じて遠方表示器３の表示画面３ａを変更する。図４Ｂは、ユーザが地図選択画面Ｂ０を選択した場合の変更後の表示内容（経路選択画面）を示している。
　図４Ｂに示すように、遠方表示器３の表示画面３ａには、現在地Ａ１から目的地Ａ２での縮尺地図、この縮尺地区に合わせた現在地Ａ１から目的地Ａ２までの経路Ｒ１～Ｒ３(Route Information)、現在地Ａ１や目的地Ａ２の名称、有料道路の使用可否、エコロジー運転情報、などの情報が表示される。
　手元表示器２の表示画面２ａには、経路候補（例えば、最短経路、低燃費経路）の選択／決定ボタンＢ１～Ｂ３、経路の算出スタートボタンＢ４、場所情報の表示ボタンＢ５、バックボタンＢＫ、などが表示され、タッチパネル１０のユーザ操作に応じてこれらのボタンＢ１～Ｂ５、ＢＫがタッチ操作可能になる。ユーザによりタッチパネル１０が操作され、手元操作制御部４３がタッチパネル１０からボタンＢ１～Ｂ５、ＢＫの操作情報を受付けると、メイン制御部４０がこのボタン操作に応じた処理を行う。このとき、ユーザはボタンＢ１～Ｂ５の操作に応じて複数の経路Ｒ１～Ｒ３の候補の中から経路を選択し、この選択された経路の計算、且つ、案内開始したい場合にスタートボタンＢ４を押下する。ユーザによるボタンＢ１～Ｂ５の操作に応じて経路Ｒ１が選択された場合、メイン制御部４０は、この選択に応じた経路を計算し、図４Ｃに示すように手元表示器２の表示画面２ａに経路を計算中である旨のメッセージＲＣの表示を行い、経路が決定されると、経路を遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。
　（Ｘ２）１画面モード
　１画面モードは、ユーザ設定又は画面表示異常などにより表示動作オフ画面が存在する場合であっても、表示オン画面だけで操作完了可能なように、例えばメイン制御装置１２（又はサブ制御装置１３）が画面の構成、画面の遷移を１画面用に構築するモードである。
　例えば、前述の全画面モードから一方の画面（例えば、手元表示器２）が表示オフされたときに、表示停止操作検知部４１がこの表示動作オフを検知すると、メイン制御装置１２のメイン制御部４０はサブ制御装置１３のサブ制御部４６と連携し、サブ制御部４６が、遠方表示器３に操作ボタンを表示させる。このとき、予めメイン記憶部４４あるいはサブ記憶部４８に記憶された規則情報に基づいて、手元表示器２の表示画面２ａと遠方表示器３の表示画面３ａとを重ね合わせて遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。例えば、図５Ａ及び図５Ｂには、全画面モードにおける表示コンテンツに対応した１画面モードの表示コンテンツの内容を概略的に示している。
　図５Ａに示すように、１画面モードでは、図４Ａの初期画面について、手元表示器２の表示コンテンツを優先して表示させている。また、図５Ｂにおける経路選択画面では、現在地Ａ１から目的地Ａ２までの地図情報と共にスタートボタンＢ４やその他の重要度の高い表示優先コンテンツ（ボタン群Ｂ６）を表示させる。１画面モードにおける表示画面は、全画面モードの表示画面に比較して狭いため、表示可能なコンテンツも限られることになる。
　しかし、全画面モード及び１画面モードにおける表示画面用の情報を予めサブ記憶部４８に保持し、ユーザ操作に応じて全画面モード又は１画面モードに切替えられたときに、サブ制御部４６がこのサブ記憶部４８に用意された表示画面を遠方表示器３の表示画面３ａに切替えて表示させるようにすると良い。
　図５Ｃにおける経路計算画面では、メイン制御部４０は現在地Ａ１から目的地Ａ２までの経路を計算するが、メイン制御部４０はサブ制御部４６と連携し、サブ制御部４６が遠方表示器３に経路を計算中である旨のメッセージＲＣの表示を行い、経路が決定されると経路を遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる（図示せず）。
　これにより、全画面モードにて手元表示器２に表示されていたボタンＢ４、Ｂ６を遠方表示器３の表示画面３ａに表示させることができる。これにより、必要な情報を選定して遠方表示器３の表示画面３ａに表示できるようになり１画面で簡潔表示できる。
　（Ｘ３）切替モード
　切替モードは、手元表示器２と遠方表示器３の画面構成、画面変更及び画面遷移の内容は全画面モードと同様であるものの、ジェスチャ入力操作、又は、操作スイッチ群２０、５０のユーザによる各種操作に応じて、表示オフされた画面の表示内容を、表示オンされた画面に切替投影可能にするモードを示している。
　例えば、図４Ｂに示す全画面モードの経路選択画面を例に挙げて説明する。例えば、切替モードにおいて、図６Ａに示すように、サブ制御部４６が遠方表示器３の表示画面３ａにコンテンツを表示させると共に、ユーザ設定に基づいてメイン制御部４０が手元表示器２の表示画面２ａを表示オフさせている場合について考慮する。
　ユーザは経路計算且つ案内開始したい場合にスタートボタンＢ４を押下する（図４Ｂ参照）。図４Ｂに示すように、スタートボタンＢ４は初期設定上では手元表示器２の表示画面２ａに表示させるコンテンツである。しかし、手元表示器２はユーザ設定に基づいて表示オフされているため、切替モードでは、手元表示器２にも遠方表示器３にも、当初画面にスタートボタンＢ４は表示されていない。
　ここで、ユーザが例えば手指Ｆのフリックによるジェスチャ操作を手元表示器２の表示画面２ａ上で行ったときには、メイン制御部４０が手元操作制御部４３を有効化していると、手元操作制御部４３はタッチパネル１０によりこのジェスチャ操作を検知できる。フリックはタッチパネルをなぞるジェスチャ操作を表している。
　ユーザが手元表示器２の表示画面２ａの表示コンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに画面表示させたいときには、図６Ｂに示すように、ユーザは手元表示器２の表示画面２ａの下側から上側に向けてフリック操作する。すると、メイン制御部４０は、このユーザによるフリック操作をタッチパネル１０により検知し、手元表示器２の表示コンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに向けて移動させると同時に遠方表示器３の表示コンテンツを表示画面３ａの外方に移動させるようにし、図６Ｃに示すように、手元表示器２の表示コンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させることができる。すると、ユーザは経路計算且つ案内開始したいときにスタートボタンＢ４を押下できるようになる。
　切替ボタンＢ７等を用いた場合においても同様に、遠方表示器３の表示画面３ａに手元表示器２の表示画面２ａのコンテンツを表示させることができる。
　また、図７は切替（Change）ボタンを用いた別の例を示している。図７Ａに示すように、サブ制御部４６が遠方表示器３の表示画面３ａにコンテンツを表示させると共に、メイン制御部４０が手元表示器２の表示画面２ａにコンテンツを表示させているが、サブ制御部４６は、表示画面３ａの左下端に切替（Change）ボタンＢ７を表示させている。そして、サブ操作制御部４７は、切替ボタンＢ７に対応した部分のタッチパネル１１を画面切替機能として受付可能にする。ユーザが、切替ボタンＢ７を押下すると、サブ操作制御部４７はタッチパネル１１によりこの操作を検知して受付ける。
　サブ操作制御部４７がこの操作を受付けると、サブ制御部４６はメイン制御部４０と連携して手元表示器２の表示画面２ａに表示されている表示コンテンツを切替えて、遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。これにより、スタートボタンＢ４等が遠方表示器３の表示画面３ａに表示される。このときにも、サブ制御部４６は遠方表示器３の表示画面３ａの左下端に切替ボタンＢ７を固定的に表示させる。ユーザが、表示画面３ａに表示されたスタートボタンＢ４を押下することで、サブ操作制御部４７がスタートボタンＢ４の押下を受付け、サブ制御部４６がメイン制御部４０と連携することで、メイン制御部４０が経路計算且つ経路案内を開始できるようになる。
　（Ｘ４）シンプルモード
　シンプルモードは、複数画面のうち一部の画面（例えば手元表示器の表示画面）を表示オフしたときには機能を制限したり、シンプルなヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）を提供したりするモードを示している。図８Ａはシンプルモード以外のモード（例えば１画面モード）における表示態様の一例を示しており、図８Ｂはシンプルモードにおける表示態様の一例を示している。
　例えば、手元表示器２の画面表示の眩しさを理由として、ユーザは手元表示器２の画面を表示オフ設定する場合もある。このようなユーザは、手元表示器２の表示画面２ａを注視したくはないものの、最低限の機能を使用したいと考えることが多い。このとき、頻繁に利用される機能を、メイン制御部４０（又はサブ制御部４６）により遠方表示器３の表示画面３ａに表示させるようにすることが望ましい。
　メイン記憶部４４は、手元表示器２の表示画面２ａの表示コンテンツについて、例えば、メイン制御部４０の制御に応じてコンテンツ毎の利用頻度を更新しながら、目的の操作を完了するための画面操作回数毎や、遠方表示器３の表示画面３ａに対する表示優先順位毎にコンテンツを紐付けてデータベースとして保持する。サブ記憶部４８がこれらの内容を記憶するようにしても良い。そして、メイン制御部４０は、このコンテンツを読み出して手元表示器２の表示画面２ａに表示させる。
　このとき、ユーザが画面の眩しさ等を理由として手元表示器２の画面を表示オフした場合には、メイン制御部４０がメイン記憶部４４から利用頻度の高いコンテンツの識別符号等を読出し、サブ制御部４６がこのコンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。この場合、メイン制御部４０は、利用頻度の低いコンテンツについて遠方表示器３には表示を不可とし例えば機能も使用不能とする。
　図８Ａに示す例えば一画面モードでは、ナビゲーション機能として、メイン制御部４０は、「ルートキャンセルＩ１」、「ターンリストＩ２」、「経路（ルート）Ｉ３」、「目的地Ｉ４」のアイコンＩ１～Ｉ４を遠方表示器３の表示画面３ａに表示させると共に、アプリケーション機能として、「電話Ｉ５」、「情報Ｉ６」、「設定Ｉ７」などのアイコンＩ５～Ｉ７を遠方表示器３の表示画面３ａに表示させ、これらのアイコンＩ１～Ｉ７が押下されることに応じて、メイン制御部４０はサブ制御部４６と連携し押下されたアイコンＩ１～Ｉ７に対応した処理を実行する。
　これに対し、メイン制御部４０は、手元表示器２の表示がオフされたときに「シンプルモード」にすることがオプション設定などに応じて予め設定されていると、シンプルモードとして利用頻度の高いコンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。例えば、シンプルモードにおいては、「目的地Ｉ４」、「電話Ｉ５」、「情報Ｉ６」のアイコンだけを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。
　また、ユーザによりこれらの「目的地Ｉ４」、「電話Ｉ５」、「情報Ｉ６」のアイコンＩ４～Ｉ６が押下された場合、メイン制御部４０はサブ制御部４６と連携してこれらのアイコンＩ４～Ｉ６に対応する機能を実行するが、その他、一画面モードで表示されている機能（すなわちアイコンＩ１～Ｉ３、Ｉ７に対応する機能）については、遠方表示器３には表示を無効とすると共にその機能も使用不能とする。
　ここでは、コンテンツの利用頻度を随時更新し当該利用頻度に応じて遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる例を示したが、メイン制御部４０が、利用頻度の高い機能についてユーザに選択画面を報知して選択させ、メイン制御部４０が、この選択されたコンテンツや機能をサブ制御部４６と連携して遠方表示器３の表示画面３ａに表示させても良い。この場合、メイン制御部４０は選択されない機能を操作不能にすると良い。
　また、手元停止操作検知部４１により手元表示器２の表示画面２ａの表示オフが検出された場合、メイン制御部４０は、例えば画面操作回数が所定値より少ない階層の浅い機能、コンテンツを選定してメイン記憶部４４から読出し、サブ制御部４６がこのコンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させるようにしても良い。この場合、画面操作回数が所定値以上のコンテンツについては、遠方表示器３には表示を不可とし、例えば機能も使用不能とする。
　また、メイン記憶部４４（又はサブ記憶部４８）は、遠方表示器３の表示画面３ａに対する表示優先順位毎にコンテンツを紐付けてデータベースとして保持している。このため、メイン制御部４０が、メイン記憶部４４から表示優先順位が所定値より高いコンテンツを読出し、サブ制御部４６がこのコンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させるようにしても良い。この場合、メイン制御部４０は、表示優先順位の所定値以下のコンテンツについて、遠方表示器３には表示を不可とし機能も使用不能とする。このような場合、遠方表示器３の表示コンテンツが少なくなるため、ユーザが遠方表示器３の表示画面３ａを注視する回数を減少させることができる。
　また、例えば走行中安全に利用可能な機能が予めメイン記憶部４４（又はサブ記憶部４８）に登録されている場合には、メイン制御部４０は走行中安全に利用できる機能を優先的に表示させるようにしても良い。
　（Ｘ５）転送モード
　転送モードは、メイン制御部４０が、例えば表示オフされている手元表示器２の表示画面２ａの内容を、例えば無線通信部２３を通じてユーザが所持するスマートフォン、タブレット、などの携帯端末５に転送し、携帯端末５と連携して携帯端末５の表示器６ａの画面に表示させるモードを示している。
　例えば、表示停止操作検知部４１又は停止検知部４２が手元表示器２の表示画面２ａの表示動作の停止を検知すると、メイン制御部４０は、手元表示器２の表示画面２ａの表示制御動作を停止し、無線通信部２３を通じて予め通信接続されている携帯端末５と通信を行い、手元表示器２の表示画面２ａに表示させる表示コンテンツを転送する。そして、携帯端末５は、手元表示器２の表示画面２ａに表示させるための表示コンテンツを表示器６ａの画面に表示させる。例えば、運転者がＤＶＤ画像やテレビ映像を走行中に視聴することは安全上問題がある。このため、メイン制御部４０が前述した走行開始トリガを検出したときに、手元表示器２の表示画面２ａに映像表示中の画面をオフし、携帯端末５へ映像情報を転送すると良い。この結果、運転者以外のユーザが携帯端末５の表示器６ａの画面により映像を視聴できる。なお、この表示コンテンツとしては、ＤＶＤ映像、テレビ映像、又は、外部入力映像など映像コンテンツの他、前述した経路探索及び案内開始画面、が挙げられる。
　＜操作設定モードの説明＞
　通常、全ての手元表示器２及び遠方表示器３が表示オンされていたときには、手元操作制御部４３はタッチパネル１０による操作情報を受付け、サブ操作制御部４７はタッチパネル１１による操作情報を受付ける。この場合、手元操作制御部４３、サブ操作制御部４７の動作が有効化されている。すると、手元操作制御部４３は、操作スイッチ群２０、タッチパネル１０を通じて入力される情報を受付けることで操作情報を取得でき、サブ操作制御部４７は、タッチパネル１１を通じて入力される操作情報を受付け、この操作情報を取得できる。
　しかし、例えば手元表示器２が、ユーザにより画面オフ操作、又は、異常などに応じて自発的に画面オフしたときには、手元停止操作検知部４１又は停止検知部４２は手元表示器２の画面オフを検知し、メイン制御部４０及びサブ制御部４６は、手元表示器２の画面設定と、遠方表示器３の画面設定とに応じた表示画面制御を行う。また、手元操作制御部４３、遠隔制御用操作制御部４５、サブ操作制御部４７、又は／及び遠隔制御用操作制御部４９が処理を実行することで、以下の３つのモードのうち何れかの操作モードで動作可能となる。以下、手元表示器２が画面オフにされたときの各種操作モードについて説明する。
　（Ｙ１）ジェスチャモード
　ジェスチャモードは、例えば手元表示器２が画面表示オフされたとしても、この手元表示器２の表示画面２ａの上に搭載されたタッチパネル１０によりジェスチャ操作を検知可能とするモードである。
　このジェスチャモードに設定されると、メイン制御部４０は手元表示器２の表示画面２ａがオフされたとしても手元操作制御部４３の動作を有効とする。すると、手元操作制御部４３はタッチパネル１０を通じて入力される情報を受付け、メイン制御部４０はこの操作情報を取得できる。この場合、メイン制御装置１２のメイン制御部４０は、サブ制御装置１３のサブ制御部４６と通信することでデータを授受でき、メイン制御部４０（及びサブ制御部４６）は遠方表示器３の表示画面３ａにこの操作情報に基づく表示制御を行うことができる。
　図９Ａはジェスチャモードにおける表示態様例、操作例を示している。図９Ａに示すように、手元表示器２の画面表示がオフされており、遠方表示器３の表示画面３ａには地図画面が表示されると共に地図画面の中央にはマーカＭが表示されている。
　このとき、手元表示器２の表示画面２ａがオフされていたとしても、手元操作制御部４３の動作は有効化されている。このため、手元操作制御部４３はユーザの手指Ｆによる操作を検出し、地図画面の中心位置を移動させるように制御できる。メイン制御部４０は、サブ制御部４６と連携し、例えば手指Ｆの上下左右のジェスチャ操作に応じて地図画面を上下左右に移動して表示制御でき地図画面上におけるマーカＭの位置を変化させることができる。また、手元表示器２と遠方表示器３とが入れ替わったとしても同様であるが、この説明は省略する。
　（Ｙ２）ポインタモード
　ポインタモードでは、表示オンされている遠方表示器３の表示画面３ａの上にポインタＰ１を表示制御すると共に、オフされている手元表示器２の表示画面２ａの上のタッチパネルの操作を受付けるモードである。このポインタモードに設定されると、メイン制御部４０は、手元表示器２の画面表示がオフされたとしても手元操作制御部４３の動作を有効とする。すると、手元操作制御部４３は、操作スイッチ群２０、タッチパネル１１を通じて入力される情報を受付け、この操作情報を取得できる。
　したがって、ユーザが手元表示器２を表示オフしたときに、当該手元表示器２の表示画面２ａの上に搭載されたタッチパネル１０によりポインタＰ１の操作を行ったとしても、メイン制御部４０がこの操作情報を入力できる。この場合、メイン制御装置１２のメイン制御部４０は、サブ制御装置１３のサブ制御部４６と通信することでデータを授受し、メイン制御部４０（及びサブ制御部４６）は遠方表示器３の表示画面３ａの上のポインタＰ１の表示位置を制御する。また、手元表示器２と遠方表示器３とが入れ替わったとしても同様であるが、この説明は省略する。
　（Ｙ３）ＯＦＦモード
　ＯＦＦモードは、誤操作を防止するため何も操作を受付けないモードとなっている。このＯＦＦモードに設定されると、メイン制御部４０は、表示停止操作検知部４１又は停止検知部４２により手元表示器の表示がオフされたことが検知されたときに、手元操作制御部４３の動作を無効化する。すると、操作スイッチ群２０、タッチパネル１０を通じて操作入力されたとしても、手元操作制御部４３は、この操作情報を受付けることはない。なお、メイン制御部４０は、操作スイッチ群２０、タッチパネル１１からの操作により、２画面の両方が表示オン指示なされた場合には両画面を表示可能な２画面モードに切り替える。
　以下、具体的なメイン制御装置１２及びサブ制御装置１３間の通信処理の一例について説明する。図１０はメイン制御装置１２とサブ制御装置１３との間の制御シーケンスを概略的に示している。
　例えば、車両の始動スイッチがオンされ車両の電源が通電オンされると、メイン制御装置１２及びサブ制御装置１３は共に起動する。メイン制御装置１２が起動されると、メイン制御部４０は、他の表示装置（例えば遠方表示器３）を探索するための問合せ信号について、通信線１４を通じて出力する（ポーリング：図１０のＳ１）。サブ制御装置１３のサブ制御部４６は、この問合せ信号を受信すると、この問合せ信号に応答する（図１０のＴ１）。メイン制御部４０は、問合せ信号への応答の有無をチェックし、遠隔制御対象となる他の表示装置が存在するか否かを判定する（図１０のＳ２）。
　メイン制御部４０は、制御対象となる遠方表示器３が存在することを検知すると、この遠方表示器３を制御しているサブ制御装置１３を遠隔制御するか否かについてユーザに確認するように手元表示器２に報知したり、音声出力装置１９から問合せ情報を報知したりしてユーザに確認し（図１０のＳ３）、サブ制御装置１３を遠隔制御対象とするか否かを決定する。
　また、この処理に代えて、メイン制御部４０はメイン記憶部４４に予め記憶された設定データに応じて、該当するサブ制御装置１３を遠隔制御対象とするか否かを自動的に設定しても良い（図１０のＳ３の括弧書き）。メイン制御部４０は、サブ制御装置１３を遠隔制御対象としないと判定すれば（図１０のＳ３：ＮＯ）、遠隔制御不要であると判定する（図１０のＳ３ａ）。
　しかし、メイン制御部４０は、一又は複数のサブ制御装置１３を遠隔制御対象として制御することを決定すると、この遠隔制御対象とするサブ制御装置１３について、遠隔制御対象ＩＤ（識別符号）を付与してメイン記憶部４４に記憶させ、この識別符号を付して当該サブ制御装置１３に要求する。
　メイン制御部４０は、当該遠隔制御対象ＩＤが付与されたサブ制御装置１３が応答するように該サブ制御装置に要求する。サブ制御装置１３は、サブ制御部４６がその要求を受付けると、この付された遠隔制御対象ＩＤを使用し、メイン制御部４０に応答する（図１０のＴ２）。
　これ以降、メイン制御装置１２のメイン制御部４０は、手元表示器２と遠方表示器３とに表示制御する併用モード（例えば（Ｘ１）全画面モード相当）を適用して、ユーザに情報提供される（図１０のＳ５）。併用モードの途中には、手動運転検知部２６は表示停止条件を満たしているか否かを定期的に判定し、この判定結果に応じて併用モードを継続するか、１画面をオフとするモード（例えば、（Ｘ２）１画面モード、（Ｘ３）切替モード、（Ｘ４）シンプルモード、の何れ）にするかを決定する（図１０のＳ６）。ここで、手動運転検知部２６は、表示停止条件として、走行環境、手動運転モードにおけるユーザによるステアリング３１の操作の大きさ、アクセル３７及びブレーキ３８の操作の頻度などを数値化し、基準値と定量的に比較して表示停止条件値を超えることを条件としてトリガを発生し、このとき、メイン制御部４０は手元表示器２の表示動作を停止させる。
　メイン制御部４０は、手元表示器２の表示停止が必要となる条件を満たしたとき、車両の走行状態、車両周辺の道路環境、交通状況（周辺車両、歩行者等の移動体の有無）について撮像装置２４から情報を取得すると共に、例えば運転者が身に着けているウェアラブルセンサ３５から肉体／精神状態を検知し、運転者の安全度を確認する（図１０のＳ７）。
　メイン制御部４０は、確認された運転者の安全度に応じて、メイン制御装置１２の動作モードとサブ制御装置１３の動作モードの設定を行う（図１０のＳ８）。サブ制御装置１３のサブ制御部４６は、前述の各モード（Ｘ２）～（Ｘ４）の何れかのように画面に設定する。ここで、サブ制御部４６は、遠隔制御動作のコマンドを受信開始し、遠隔制御モードのコマンドを受信し、画面設定、操作ボタンの表示、カーソルの形状などについて、遠隔操作しやすいように変更する（図１０のＴ４）。
　そして、メイン制御装置１２のメイン制御部４０は、手元表示器２による表示動作を停止させながら、前述のモード設定に応じて手元操作制御部４３を有効に動作させる（図１０のＳ９）。すると、ユーザは遠方表示器３の表示画面３ａに表示された操作画面を確認しながら、有効化された手元表示器２の表示画面２ａ上のタッチパネル１０による操作機能を用いて遠隔制御操作できる（図１０のＳ１０）。サブ操作制御部４７が、メイン制御装置１２の遠隔制御用操作制御部４５により遠隔操作制御されると、遠方表示器３に対しこの遠隔操作制御に応じた表示動作させる（図１０のＴ５）。
　例えばサブ制御装置１３が、遠方表示器３の遠隔操作画面に地図を表示している場合には、ユーザがこの遠隔操作画面を確認しながら手元表示器２の画面に手指Ｆを接触してスライドさせたり、手元表示器２の画面をタップしたりすることで、タッチパネル１０によりこの操作が読み取られることになり、遠方表示器３の表示画面３ａを操作できる。例えば、ユーザは手元表示器２の表示画面２ａの上のタッチパネル１０をなぞって操作したりタップしたりすることで、遠方表示器３の表示画面３ａを操作できる。
　この後、メイン制御装置１２は、手元表示器２の表示再開条件を満たすか否かを判定する（図１０のＳ１１）。例えば、手動運転検知部２６が、前述の数値化された値について表示停止条件値以下となるときに手動運転モードから自動運転モードに切替えられることを検知し、このとき手元表示器２の表示再開条件を満たしたと判定し、メイン制御部４０は手元表示器２の表示画面２ａの表示動作を有効として復活させると良い。
　すなわち、手元表示器２と遠方表示器３の併用モードに復帰する条件が満たされると、メイン制御装置１２及びサブ制御装置１３は併用モードに復帰し（図１０のＳ１２、Ｔ６）、メイン制御装置１２はステップＳ５の処理に移行して併用モードへの切替処理を行い、サブ制御装置１３はこの併用モードの切替処理を受付ける（図１０のＴ３）。
　従来、手元表示器２及び遠方表示器３を単純に個別に画面表示オンオフ切替えすることは、ユーザは操作スイッチ群２０の操作に応じて容易に行うことができる。本実施形態では、手元表示器２が画面オフとされている場合であっても、この手元表示器２の表示画面２ａの上に設けられたタッチパネル１０による操作機能を利用して遠方表示器３を表示制御できる。
　したがって、手元表示器２が何らかの影響で画面オフしたときでも、ユーザは手元表示器２の表示画面２ａの上のタッチパネル１０を操作することで情報を操作入力可能になる。これにより、車両走行中においても、運転者は手元表示器２の表示画面２ａを確認することなく操作でき、安全性を向上できる。遠方表示器３の表示画面３ａは、運転者が視認しやすい場所に設置されているため、さらに安全性を向上できる。
　また、特に夜間には、手元表示器２の表示画面２ａが眩しく感じられるため安全運転のため手元表示器２の表示画面２ａを消灯することが望まれる。メイン制御部４０が、夜間において手元表示器２の表示画面２ａをオフすることで、運転者が夜間に手元表示器２の眩しさを感じることがなくなり、運転者は運転に集中できるようになり、安全性を高めることができる。
　（他の実施形態）
　本開示は前述実施形態に係る技術に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。
　前述実施形態では、主にユーザによる画面表示オフ操作に基づいて手元表示器２が表示動作を停止する形態を示したが、例えば、停止検知部４２が手元表示器２の異常に基づく自発的な表示オフを検知したときには、メイン制御部４０による表示制御機能もまた異常となっている可能性もあるため、メイン制御装置１２の一部ブロックの動作を無効化し、前述実施形態でメイン制御装置１２（例えばメイン制御部４０、手元操作制御部４３）が行っていた制御動作について、サブ制御装置１３（例えばサブ制御部４６、サブ操作制御部４７）が主体的に表示制御するようにしても良い。
　前述実施形態においては、遠方表示器３の表示画面３ａの上のタッチパネル１１が例えば運転席４に坐している運転者から運転中に操作が比較的容易ではない位置に設置される形態を示したが、操作が容易な位置に設置されていても良い。
　前述実施形態においては、手元表示器２、遠方表示器３の両者共に表示オン／オフ可能である形態を示したが、手元表示器２だけ表示オン／オフ可能に構成されていても良い。
　前述実施形態においては、手元表示器２と遠方表示器３の２画面、携帯端末５の表示器６ａの表示制御例を示したが、３画面以上の表示器を用いても良い。この場合、例えば運転者などの手元に設置されたタッチパネル１０を用いた操作機能を用いて、他の表示器の画面表示機能を制御できる。「操作検知部」は、タッチパネル１０に限られるものではない。
　遠方表示器３の表示画面の大きさが手元表示器２の表示画面の大きさよりも小さい場合もある。このような場合、メイン制御部４０（及びサブ制御部４６）は手元表示器２の表示画面２ａに表示させるコンテンツを省いて遠方表示器３の表示画面３ａに表示させるようにしても良い。
　本開示は、前述した実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。
 

Claims (8)

  1. 　第１表示器（２）の表示画面（２ａ）及び第２表示器（３）の表示画面（３ａ）に表示制御する１又は複数の表示制御部（４０、４６）と、
    　前記第１表示器の表示画面の上に搭載された操作検知部（１０）の操作を検知するとこの検知された操作情報を受付ける操作制御部（４３、４７）と、を備え、
    　前記表示制御部は、前記第１表示器の表示画面の表示動作が停止されたことが検知されたときに前記操作制御部を有効に動作可能とし、前記第１表示器の表示画面の表示動作を停止しつつ前記操作制御部を有効に動作させるときには当該操作制御部による前記操作検知部の操作情報を受付け前記第２表示器の表示画面を表示制御する表示制御装置。
  2. 　請求項１記載の表示制御装置において、
    　前記第１表示器の表示画面に表示される表示コンテンツを前記第２表示器の表示画面に合わせて設定変更を行う変更制御部（４５、４９）を備える表示制御装置。
  3. 　請求項１または２記載の表示制御装置において、
    　前記第１表示器の表示動作の停止指示があるか否かを検知する表示停止操作検知部（４１）を備え、
    　前記表示制御部は、前記表示停止操作検知部により表示動作の停止指示が検知されると前記第１表示器の表示画面の表示動作を停止させる表示制御装置。
  4. 　請求項１から３の何れか一項に記載の表示制御装置において、
    　前記第１表示器の表示画面の表示動作が停止したことを検知する停止検知部（４２）を備え、
    　前記表示制御部は、前記停止検知部により前記第１表示器の表示画面の表示動作の停止が検知されたことを条件として、前記操作制御部により前記操作検知部の操作情報を受付け前記第２表示器の表示画面を制御する表示制御装置。
  5. 　請求項１から４の何れか一項に記載の表示制御装置において、
    　手動運転検知部（２６）は自動運転モードから手動運転モードに変更されたか否かを検知するものであって、
    　前記表示制御部は、前記手動運転検知部により手動運転モードにされたことが検知されると前記第１表示器の表示画面の表示動作を停止させる表示制御装置。
  6. 　請求項１から５の何れか一項に記載の表示制御装置において、
    　手動運転検知部（２６）は自動運転モードから手動運転モードに変更されたか否かを検知するものであって、
    　前記手動運転検知部（２６）は、ステアリング（３１）、アクセル（３７）、ブレーキ（３８）による操作の無検知時間が所定時間以上となることを条件として自動運転中である自動運転モードと検知し、それ以外の場合には手動運転モードであると検知する表示制御装置。
  7. 　請求項１から６の何れか一項に記載の表示制御装置において、
    　前記第１表示器（２）は、運転者の手元操作を容易な位置に配置された手元表示器（２）を用いて構成され、
    　前記第２表示器（３）は、前記手元表示器よりも前記運転者による手元操作が困難となる位置に配置された遠方表示器（３）を用いて構成される表示制御装置。
  8. 　請求項７記載の表示制御装置において、
    　前記遠方表示器（３）は、その表示画面（３ａ）が前記手元表示器（２）の表示画面（２ａ）よりも運転者による視認が容易な場所に設置されている表示制御装置。
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