WO2017026138A1 - 内視鏡リプロセッサおよび故障検知方法 - Google Patents

内視鏡リプロセッサおよび故障検知方法 Download PDF

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WO2017026138A1
WO2017026138A1 PCT/JP2016/060419 JP2016060419W WO2017026138A1 WO 2017026138 A1 WO2017026138 A1 WO 2017026138A1 JP 2016060419 W JP2016060419 W JP 2016060419W WO 2017026138 A1 WO2017026138 A1 WO 2017026138A1
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fluid supply
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fluid
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拓生 高田
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オリンパス株式会社
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    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01M3/2876Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds for valves
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
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    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L13/00Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope reprocessor including a plurality of connectors in a processing tank and a failure detection method.
  • Endoscopes used in the medical field are subjected to regeneration processing using fluids such as cleaning and disinfection after use.
  • An endoscope reprocessor that automatically performs endoscope reproduction processing is also known.
  • the endoscope reprocessor includes a processing tank in which an endoscope is disposed and a connector provided in a processing tank connected to the inside of a pipe line of the endoscope.
  • the endoscope processing apparatus sends a fluid, which is a gas or a liquid used for a regeneration process, into the endoscope via a connector.
  • Japanese Patent No. 5642907 discloses an endoscope reprocessor including a plurality of connectors.
  • An endoscope reprocessor including a plurality of connectors includes a plurality of valves for controlling the fluid delivered from the individual connectors to the endoscope.
  • each valve can be detected for failure.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope reprocessor and a failure detection method capable of detecting the presence or absence of a failure of a plurality of valves that control discharge of fluid from a plurality of connectors.
  • An endoscope reprocessor includes a fluid supply unit that supplies a fluid, a fluid supply line that communicates with the fluid supply unit and has an opening that is open to the atmosphere, and the fluid supply unit.
  • a first valve disposed in a pipeline, a second valve disposed on the opening side of the fluid supply pipeline, the treatment tank in which an endoscope is disposed, and the treatment tank
  • a first connector provided on the processing tank; a second connector provided on the processing tank; and the fluid supply pipe line connected between the first valve and the fluid supply unit and connected to the first connector.
  • a failure detection method is a valve failure detection method by the endoscope reprocessor, and the fluid supply is performed in a state where a control signal for opening the first valve and the second valve is output.
  • the fluid is supplied to the fluid supply pipe from the section, and the pressure sensor measures the pressure between the first valve and the fluid supply section of the fluid supply pipe or the pressure of the first pipe.
  • the pressure obtained by the measurement is compared with the first reference value, and the presence or absence of the failure of the first valve or the second valve is determined from the comparison result.
  • a failure detection method is a valve failure detection method by the endoscope reprocessor, and the fluid supply is performed in a state where a control signal for opening the first valve and the second valve is output.
  • the fluid is supplied to the fluid supply pipe from the section, and the pressure sensor detects the first pressure of the first pipe between the first valve of the fluid supply pipe and the fluid supply section.
  • a fluid is supplied from the fluid supply unit to the fluid supply line in a state in which a measurement signal is output and a control signal for opening the first valve and closing the second valve is output, and the pressure sensor
  • the second pressure of the first conduit is measured between the first valve and the fluid supply unit of the fluid supply conduit, and the pressure obtained by the measurement of the first pressure and the
  • the differential pressure of the pressure obtained by measuring the second pressure and the second reference value Makes a comparison, the result of the comparison, it is determined whether the failure of the first valve or the second valve.
  • An endoscope reprocessor 1 shown in FIG. 1 is a device that performs a reproduction process on an endoscope.
  • the regeneration treatment here is not particularly limited, and is a rinsing treatment with water, a washing treatment for removing dirt such as organic matter, a disinfection treatment for invalidating predetermined microorganisms, a sterilization treatment for eliminating or killing all microorganisms, Or any combination thereof may be used.
  • upper refers to a position that is further away from the ground relative to the comparison target
  • lower refers to a position that is closer to the ground relative to the comparison target.
  • the height in the following description shall show the height relationship along the gravity direction.
  • the endoscope reprocessor 1 includes the control unit 5, the power supply unit 6, the treatment tank 2, the fluid supply unit 31, the fluid supply line 60, the first valve 61, the second valve 62, 1 connector 63, 2nd connector 64, and pressure sensor 67 are provided.
  • the control unit 5 can be configured to include an arithmetic device (CPU), a storage device (RAM), an auxiliary storage device, an input / output device, a power control device, and the like, and each part constituting the endoscope reprocessor 1 The operation is controlled based on a predetermined program. The operation of each component included in the endoscope reprocessor 1 in the following description is controlled by the control unit 5 even when not specifically described.
  • CPU arithmetic device
  • RAM storage device
  • auxiliary storage device an input / output device
  • power control device and the like
  • the power supply unit 6 supplies power to each part of the endoscope reprocessor 1.
  • the power supply unit 6 distributes electric power obtained from the outside such as a commercial power supply to each part.
  • the power supply unit 6 may include a power generation device or a battery.
  • the endoscope reprocessor 1 includes an operation unit 7 and an output unit 8 that constitute a user interface that exchanges information with a user.
  • the operation unit 7 and the output unit 8 are electrically connected to the control unit 5.
  • the operation unit 7 includes operation members such as a push switch and a touch sensor.
  • the output unit 8 includes, for example, a display device that displays images and characters, a light emitting device that emits light, a speaker that emits sound, or a combination thereof.
  • the operation unit 7 and the output unit 8 may be provided in an electronic device that performs wireless communication with the control unit 5.
  • the treatment tank 2 has a concave shape having an opening, and can store liquid therein.
  • An endoscope (not shown) can be disposed in the processing tank 2.
  • a lid 3 that opens and closes the opening of the processing tank 2 is provided at the top of the processing tank 2. When the endoscope is subjected to a regeneration process in the processing tank 2, the opening of the processing tank 2 is closed by the lid 3.
  • the lid 3 is provided with a vent 3a, and the inside of the treatment tank 2 is open to the atmospheric pressure even when the lid 3 is closed. Note that a filter may be provided in the vent 3a.
  • the treatment tank 2 is provided with a disinfecting liquid nozzle 12, a cleaning liquid nozzle 15, a drain port 11, a circulation port 13, a circulation nozzle 14, a first connector 63, and a second connector 64.
  • the disinfecting liquid nozzle 12 is an opening that communicates with the disinfecting liquid storage section 20 via the disinfecting liquid conduit 26.
  • the disinfecting liquid storage unit 20 stores a disinfecting liquid.
  • the disinfecting liquid pipe 26 is provided with a disinfecting liquid pump 27. By operating the disinfecting liquid pump 27, the disinfecting liquid in the disinfecting liquid storage unit 20 is transferred into the treatment tank 2 via the disinfecting liquid conduit 26 and the disinfecting liquid nozzle 12.
  • the type of the disinfecting liquid stored in the disinfecting liquid storage unit 20 is not particularly limited, but in the present embodiment, as an example, the disinfecting liquid is peracetic acid.
  • the disinfecting solution is obtained by diluting the stock solution of the disinfecting solution supplied from the bottle 18 with water at a predetermined ratio.
  • the disinfecting liquid storage unit 20 of the present embodiment introduces a stock solution of the disinfecting liquid supplied from the bottle 18 into the disinfecting liquid storage unit 20 and introduces dilution water into the disinfecting liquid storage unit 20.
  • the stock solution of the disinfecting solution is introduced into the disinfecting solution storage unit 20.
  • a configuration for introducing water from the dilution pipe 48 into the disinfectant storage part 20 will be described later.
  • the endoscope reprocessor 1 does not have to have a configuration in which the disinfectant is diluted with water or the like.
  • the bottle connecting portion 19 can be connected to a plurality of bottles 18.
  • the disinfectant can be reused when the concentration is within a predetermined range having medicinal properties.
  • the disinfectant storage unit 20 also serves as a disinfectant recovery unit that recovers and stores the disinfectant transferred from the disinfectant storage 20 to the treatment tank 2.
  • a drainage unit 28 is disposed in the disinfectant storage unit 20.
  • the drainage unit 28 discharges a liquid such as a disinfectant solution or water from the disinfectant solution storage unit 20.
  • the drainage unit 28 may be configured to discharge liquid from the disinfecting solution storage unit 20 by gravity, or may be configured to forcibly discharge liquid from the disinfecting solution storage unit 20 by a pump.
  • the drainage unit 28 includes a drain line 28a that communicates with a drainage port 20a provided at or near the bottom surface of the disinfecting liquid storage unit 20, and a drain valve 28b that opens and closes the drain line 28a. And including.
  • the drain valve 28b may be an electromagnetic opening / closing valve whose opening / closing is controlled by the controller 5, or a cock that is opened / closed by a user's manual operation.
  • emits the liquid from the disinfection liquid storage part 20 is not restricted only to a drain pipe line.
  • the endoscope reprocessor 1 may not include the drainage unit 28 shown in FIG.
  • the cleaning liquid nozzle 15 is an opening communicating with the cleaning liquid tank 50 for storing the cleaning liquid through the cleaning liquid pipe 51.
  • the cleaning liquid is used for the cleaning process.
  • a cleaning liquid pump 52 is provided in the cleaning liquid pipe 51. By operating the cleaning liquid pump 52, the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 50 is transferred into the processing tank 2.
  • the drainage port 11 is an opening provided at the lowest position in the treatment tank 2.
  • the drainage port 11 is connected to the discharge pipe 21.
  • the drain line 21 communicates the drain port 11 and the switching valve 22.
  • a recovery conduit 23 and a waste conduit 25 are connected to the switching valve 22.
  • the switching valve 22 can be switched to a state in which the discharge conduit 21 is closed, a state in which the discharge conduit 21 and the recovery conduit 23 are in communication, or a state in which the discharge conduit 21 and the waste conduit 25 are in communication. .
  • the recovery pipeline 23 communicates the disinfectant solution reservoir 20 and the switching valve 22. Further, a discharge pump 24 is provided in the waste pipe 25. The waste line 25 is connected to a drainage facility for receiving the liquid discharged from the endoscope reprocessor 1.
  • the liquid can be stored in the treatment tank 2.
  • the disinfecting liquid is stored in the processing tank 2 and the switching valve 22 is in a state where the discharge pipe 21 and the recovery pipe 23 communicate with each other, the disinfecting liquid is transferred from the processing tank 2 to the disinfecting liquid storage unit 20. It is transferred to.
  • the switching valve 22 is in a state where the discharge pipe 21 and the waste pipe 25 are communicated and the operation of the discharge pump 24 is started, the liquid in the processing tank 2 is drained via the waste pipe 25. Is sent out.
  • drain port 11 is provided with an opening 60a which is an opening of a fluid supply pipe 60 which will be described later.
  • the circulation port 13 is an opening provided near the bottom surface of the processing tank 2.
  • the circulation port 13 communicates with the circulation conduit 13a.
  • the circulation line 13a is branched into two lines, that is, a treatment tank circulation line 40 and an endoscope circulation line 30 of a fluid supply unit 31 described later.
  • the treatment tank circulation line 40 communicates the circulation line 13a and the circulation nozzle 14 with each other.
  • the circulation nozzle 14 is an opening provided in the processing tank 2.
  • the treatment tank circulation pipe 40 is provided with a fluid pump 41.
  • a three-way valve 42 is provided between the flowing liquid pump 41 and the circulation nozzle 14 in the treatment tank circulation line 40.
  • a water supply pipeline 43 is connected to the three-way valve 42.
  • the three-way valve 42 can be switched to a state where the circulation nozzle 14 and the treatment tank circulation line 40 are communicated with each other or a state where the circulation nozzle 14 and the water supply line 43 are communicated.
  • the water supply pipe 43 communicates the three-way valve 42 and the water supply source connection 46.
  • the water supply pipe 43 is provided with a water introduction valve 45 for opening and closing the water supply pipe 43 and a water filter 44 for filtering water.
  • the water supply source connection unit 46 is connected to a water supply source 49 such as a water supply facility that sends out water through, for example, a hose.
  • a dilution valve 47 is provided in a section of the water supply pipe 43 between the water filter 44 and the three-way valve 42.
  • a dilution conduit 48 that connects the dilution valve 47 and the disinfectant storage part 20 is connected to the dilution valve 47.
  • the dilution valve 47 can be switched between a state in which the water filter 44 and the three-way valve 42 are in communication with each other, or a state in which the water filter 44 and the dilution pipe 48 are in communication with each other.
  • the three-way valve 42 When liquid is stored in the treatment tank 2, the three-way valve 42 is in a state where the circulation nozzle 14 and the treatment tank circulation pipe 40 are in communication, and the dilution valve 47 is in communication with the water filter 44 and the three-way valve 42. If the operation of the fluid pump 41 is started as a state, the liquid in the treatment tank 2 is discharged from the circulation nozzle 14 via the circulation port 13, the circulation line 13 a and the treatment tank circulation line 40.
  • the dilution valve 47 is in a state in which the water filter 44 and the three-way valve 42 are in communication, and the water introduction valve 45 is opened.
  • the water supplied from the water supply source 49 is discharged from the circulation nozzle 14.
  • the liquid discharged from the circulation nozzle 14 is introduced into the processing tank 2.
  • the dilution valve 47 when the dilution valve 47 is in a state where the water filter 44 and the dilution pipe line 48 are communicated and the water introduction valve 45 is opened, the water supplied from the water supply source 49 is introduced into the disinfectant solution storage unit 20. Is done.
  • the endoscope circulation conduit 30 is included in the fluid supply unit 31.
  • the fluid supply unit 31 communicates with a fluid supply pipe 60 described later, and supplies fluid to the fluid supply pipe 60.
  • the fluid supply unit 31 is electrically connected to the control unit 5, and supplies a fluid to the fluid supply line 60 in accordance with an instruction from the control unit 5.
  • the fluid delivered by the fluid supply unit 31 is not particularly limited, and may be a gas or a liquid.
  • the fluid supply unit 31 may send out a gas-liquid two-phase fluid in which a liquid and a gas are mixed.
  • the fluid supply unit 31 includes a pump 33, an air pump 35, an alcohol pump 39, and a channel block 32.
  • the pump 33 is provided in the endoscope circulation conduit 30.
  • the endoscope circulation pipeline 30 communicates the circulation pipeline 13a and the channel block 32 described above.
  • the pump 33 operates to transfer the fluid in the endoscope circulation conduit 30 toward the channel block 32.
  • the pump 33 is electrically connected to the control unit 5, and the operation of the pump 33 is controlled by the control unit 5.
  • the air pump 35 is provided in the intake pipe 34.
  • One end of the intake pipe 34 is open to the atmosphere, and the other end communicates with the channel block 32.
  • a filter for filtering the passing gas is provided at one end of the intake pipe 34.
  • the air pump 35 operates to transfer the fluid in the intake pipe 34 toward the channel block 32.
  • the air pump 35 is electrically connected to the control unit 5, and the operation of the air pump 35 is controlled by the control unit 5.
  • the alcohol pump 39 is provided in the alcohol conduit 38.
  • the alcohol pipe line 38 communicates an alcohol tank 37 that stores alcohol and the channel block 32. Examples of the alcohol stored in the alcohol tank 37 include ethanol. About alcohol concentration, it can select suitably.
  • the alcohol pump 39 operates to transfer the alcohol in the alcohol tank 37 toward the channel block 32.
  • the alcohol pump 39 is electrically connected to the control unit 5, and the operation of the alcohol pump 39 is controlled by the control unit 5.
  • the channel block 32 communicates with the fluid supply line 60 in addition to the endoscope circulation line 30, the intake line 34, and the alcohol line 38 described above.
  • the channel block 32 sends the fluid fed from the endoscope circulation conduit 30, the intake conduit 34 and the alcohol conduit 38 to the fluid supply conduit 60.
  • the liquid in the processing tank 2 is supplied to the circulation port 13, the circulation line 13 a, the endoscope circulation line 30, and It is fed into the fluid supply line 60 via the channel block 32.
  • the air pump 35 when the operation of the air pump 35 is started, air is sent to the fluid supply line 60 via the intake line 34 and the channel block 32. Further, for example, when the operation of the alcohol pump 39 is started, the alcohol in the alcohol tank 37 is fed into the fluid supply line 60 via the alcohol line 38 and the channel block 32.
  • the fluid supply unit 31 communicates with the fluid supply line 60 and has a configuration for supplying fluid to the fluid supply line 60.
  • the fluid supply line 60 has an open opening 60a.
  • the opening 60 a opens in the drainage port 11 of the treatment tank 2.
  • the opening 60a is open to atmospheric pressure.
  • the opening 60a may be arrange
  • FIG. Moreover, the place where the opening 60a is arranged is not limited to the processing tank 2, and the opening 60a may be arranged in a container that captures the fluid discharged from the opening 60a.
  • FIG. 2 is a diagram showing an extracted configuration connected to the fluid supply line 60 of the endoscope reprocessor 1.
  • a first valve 61 and a second valve 62 are arranged in the fluid supply pipe 60.
  • the first valve 61 and the second valve 62 are electrically connected to the control unit 5, and open and close the fluid supply line 60 in accordance with instructions from the control unit 5.
  • the second valve 62 is disposed closer to the opening 60a than the position where the first valve 61 of the fluid supply pipe 60 is disposed. In other words, the second valve 62 is disposed between the position where the first valve 61 is disposed and the opening 60a in the fluid supply pipe 60.
  • a first pipeline 65 and a second pipeline 66 are connected to the fluid supply pipeline 60.
  • the first pipe 65 is connected between the first valve 61 and the fluid supply unit 31 of the fluid supply pipe 60.
  • the first pipe 65 is connected to a first connector 63 provided in the processing tank 2. That is, the first pipe line 65 communicates the section of the fluid supply pipe line 60 between the first valve 61 and the fluid supply unit 31 and the first connector 63.
  • the second conduit 66 is connected between the first valve 61 and the second valve 62 of the fluid supply conduit 60.
  • the second pipeline 66 is connected to a second connector 64 provided in the processing tank 2. That is, the second pipeline 66 communicates the section of the fluid supply pipeline 60 between the first valve 61 and the second valve 62 and the second connector 64.
  • a pressure sensor 67 is disposed between the first valve 61 and the fluid supply unit 31 of the fluid supply pipeline 60 or in the first pipeline 65.
  • the pressure sensor 67 measures the pressure in the section between the first valve 61 and the fluid supply unit 31 of the fluid supply line 60.
  • the pressure sensor 67 is electrically connected to the control unit 5, and the measurement result of the pressure sensor 67 is input to the control unit 5.
  • the pressure sensor 67 may be provided in the channel block 32 of the fluid supply unit 31. Even if the pressure sensor 67 is provided in the channel block 32, the pressure sensor 67 can measure the pressure in the section between the first valve 61 of the fluid supply pipe 60 and the fluid supply unit 31.
  • the first connector 63 and the second connector 64 are connected to the inside of an endoscope pipe or the like disposed in the processing tank 2 via a connector (not shown).
  • the first connector 63 and the second connector 64 are in an open state when the connection tool is connected, and communicates the connection tool with the first pipe line 65 and the second pipe line 66.
  • the first connector 63 and the second connector 64 are in a closed state when the connection tool is not connected, and close the first pipeline 65 and the second pipeline 66, respectively.
  • the pressure in the section between the first valve 61 of the fluid supply line 60 and the fluid supply part 31 is a predetermined pressure Pmax.
  • a relief valve 68 may be provided so as not to exceed.
  • the endoscope reprocessor 1 of the present embodiment configured as described above, when the connector is connected to the first connector 63 and the second connector 64 and the first connector 63 and the second connector 64 are in an open state. If the first valve 61 is closed, the fluid supplied from the fluid supply unit 31 to the fluid supply pipe 60 can be discharged from the first connector 63.
  • the fluid supplied from the fluid supply unit 31 is first. It is possible to discharge from both the connector 63 and the second connector 64. If both the first valve 61 and the second valve 62 are opened when the first connector 63 and the second connector 64 are open, the fluid supplied from the fluid supply unit 31 is transferred to the first connector. Since the fluid is discharged from the opening 60a in addition to 63 and the second connector 64, the pressure of the fluid discharged from the first connector 63 and the second connector 64 can be reduced.
  • the endoscope reprocessor 1 of the present embodiment can change the state of fluid discharge from the first connector 63 and the second connector 64 provided in the processing tank 2.
  • the fluid discharged from the 1st connector 63 or the 2nd connector 64 is the fluid supplied from the fluid supply part 31, and in this embodiment, as mentioned above, the liquid stored in the processing tank 2, Air or alcohol.
  • the endoscope reprocessor 1 of the present embodiment when both the first valve 61 and the first connector 63 are closed, all of the second valve 62, the first connector 63, and the second connector 64 are closed. In some cases, or when all of the first valve 61, the second valve 62, the first connector 63, and the second connector 64 are closed as shown in FIG. 3, the fluid is supplied from the fluid supply unit 31.
  • the pressure measured by the pressure sensor 67 is Pmax. That is, when the fluid is supplied from the fluid supply unit 31 but the fluid is not discharged from any of the opening 60a, the first connector 63, and the second connector 64, the pressure measured by the pressure sensor 67 is Pmax. Become.
  • the first valve 61 and the second valve 62 are opened, and fluid is supplied from the fluid supply unit 31 to the fluid supply pipe.
  • the pressure measured by the pressure sensor 67 is Pmin. That is, when the fluid supplied from the fluid supply unit 31 is discharged from all of the opening 60a, the first connector 63, and the second connector 64, the pressure measured by the pressure sensor 67 is Pmin. The value of the pressure Pmin is lower than the pressure Pmax.
  • the first valve 61 and the second valve 62 are opened, and fluid is supplied from the fluid supply unit 31 to the fluid supply pipe.
  • the pressure measured by the pressure sensor 67 becomes the predetermined first pressure PA. That is, when the fluid supplied by the fluid supply unit 31 is discharged from only the opening 60a, the pressure measured by the pressure sensor 67 is the first pressure PA.
  • the value of the first pressure PA is lower than the pressure Pmax and higher than the pressure Pmin. That is, Pmax> PA> Pmin.
  • the first valve 61 is in the open state and the second valve 62 is in the closed state, and fluid is supplied from the fluid supply unit 31.
  • the pressure measured by the pressure sensor 67 becomes the predetermined second pressure PB. That is, when the fluid supplied from the fluid supply unit 31 is discharged from the first connector 63 and the second connector 64, the pressure measured by the pressure sensor 67 becomes the second pressure PB.
  • the value of the second pressure PB is lower than the pressure Pmax and higher than the first pressure PA. That is, Pmax> PB> PA> Pmin.
  • the flow path extends from the fluid supply section 31 to both the first connector 63 and the second connector 64. Is larger than the pressure loss ⁇ P1 of the flow path from the fluid supply unit 31 to the opening 60a of the fluid supply pipe 60.
  • the value of the first pressure PA and the value of the second pressure PB are measured, for example, when the endoscope reprocessor 1 is assembled, and are stored in the nonvolatile storage unit of the control unit 5. Note that the value of the first pressure PA and the value of the second pressure PB may be fixed values determined by design.
  • FIG. 7 is a flowchart of the failure detection operation.
  • the failure detection operation is executed, for example, when the endoscope reprocessor 1 is turned on or when the reproduction processing operation is started.
  • the state in which the first valve 61 and the second valve 62 are in a failure state in which the first valve 61 and the second valve 62 are kept open regardless of the control signal output by the control unit 5 is referred to as an open stuck state.
  • a state in which a failure that continues to maintain the closed state regardless of the control signal output by the device is referred to as a closed adhering state.
  • the control part 5 is a state which switches an open state and a obstruction
  • Each of the first valve 61 and the second valve 62 is in one of a normal state, an open fixed state, and a closed fixed state.
  • control signals output from the control unit 5 to the first valve 61 and the second valve 62 are two types, that is, an opening command for setting the opening state and a closing command for setting the blocking state.
  • the opening command and the closing command are names given for explanation, and their forms are not particularly limited.
  • the control unit 5 refers to the first valve 61 and the second valve 62.
  • the closing command is that the control unit 5 stops energization of the first valve 61 and the second valve 62.
  • FIG. 8 shows the types of control signals output from the control unit 5 to the first valve 61 and the second valve 62, and in the normal case where the first valve 61 and the second valve 62 operate according to the control signals.
  • the range of the pressure value P expected to be measured by the pressure sensor 67 when the fluid is supplied from the fluid supply unit 31 is shown.
  • the pressure P measured by the pressure sensor 67 is the first as described above. Expected to be below pressure PA. In this case, the pressure P to be measured is not the first pressure PA but the first pressure PA or lower because at least one of the first connector 63 and the second connector 64 is connected to the connector. It is because the case where it is in an open state is included.
  • the pressure P measured by the pressure sensor 67 as described above. Is expected to be greater than or equal to the second pressure PB.
  • the measured pressure P is not the second pressure PB but the second pressure PB or higher because at least one of the first connector 63 and the second connector 64 is connected to the connector. This is because there is a case where it is not in the closed state.
  • the pressure P measured by the pressure sensor 67 is the second pressure. Expected to exceed PB.
  • FIG. 8 shows a combination of the value of the pressure P when the fluid is supplied from the fluid supply unit 31 and the switching of the control signal output from the control unit 5 in the state of I to IX.
  • the value of the pressure P is naturally within the range of values expected in the normal state.
  • the value of the measured pressure P is equal to or lower than the first pressure PA, and is within the range of values expected during normal operation.
  • the first valve 61 is in the state according to the control signal, but the second valve 62 is Open state against the control signal. Therefore, in this case, the value of the measured pressure P is equal to or lower than the first pressure PA, and deviates from the range of values expected at normal time. As in this case, when the value of the measured pressure P deviates from the range of values expected at normal time, it is determined that one of the first valve 61 and the second valve 62 is in a failure state. Can do.
  • the first valve 61 and the second valve 62 are in a state according to the control signal.
  • the value of the measured pressure P exceeds the second pressure PA and falls within the range of values expected during normal operation.
  • the measured pressure P value is in a range of values expected in a normal state for all of the states II to IX in which at least one of the first valve 61 and the second valve 62 is in a failure state. There are conditions for combinations of control signals that will deviate from.
  • the failure detection operation of the endoscope reprocessor 1 is roughly performed by supplying fluid from the fluid supply unit 31 while switching control signals output from the control unit 5 to the first valve 61 and the second valve 62.
  • the pressure P is measured by the pressure sensor 67 in the section between the first valve 61 of the fluid supply pipe 60 and the fluid supply unit 31. And as shown in FIG. 8, when the value of the measured pressure P has deviated from the range of values expected at normal time, either or both of the first valve 61 and the second valve 62 are It is determined that there is a failure state.
  • step S110 of FIG. 7 supply of fluid to the fluid supply line 60 by the fluid supply unit 31 is started.
  • step S ⁇ b> 120 an opening command control signal is output to both the first valve 61 and the second valve 62.
  • step S130 the pressure sensor 67 measures the pressure P in the section between the first valve 61 of the fluid supply line 60 and the fluid supply unit 31.
  • step S140 it is determined whether or not the value of the pressure P is equal to or higher than the second pressure PB stored in advance.
  • step S140 when it is determined in step S140 that the value of the measured pressure P is greater than or equal to the second pressure PB, the process proceeds to step S220, and at least one of the first valve 61 and the second valve 62 is in a failure state. Judge that there is.
  • step S140 If it is determined in step S140 that the measured pressure P is less than the second pressure PB, the process proceeds to step S150.
  • step S150 an opening command control signal is output to the first valve 61, and a closing command control signal is output to the second valve 62.
  • step S ⁇ b> 160 the pressure P in the section between the first valve 61 of the fluid supply pipe 60 and the fluid supply unit 31 is measured by the pressure sensor 67.
  • step S170 it is determined whether or not the value of the pressure P is equal to or lower than the first pressure PA stored in advance.
  • the opening command is output to the first valve 61 and the closing command is output to the second valve 62, if the value of the pressure P is equal to or lower than the first pressure PA, the first valve 61.
  • the second valve 62 is in the state II or the state V.
  • step S170 when it is determined in step S170 that the value of the measured pressure P is equal to or lower than the first pressure PA, the process proceeds to step S220, and at least one of the first valve 61 and the second valve 62 is in a failure state. Judge that there is.
  • step S170 If it is determined in step S170 that the measured value of pressure P exceeds the first pressure PA, the process proceeds to step S180.
  • step S180 the control signal for the closing command is output to the first valve 61, and the control signal for the opening command is output to the second valve 62.
  • step S ⁇ b> 190 the pressure P in the section between the first valve 61 of the fluid supply pipe 60 and the fluid supply unit 31 is measured by the pressure sensor 67.
  • step S200 it is determined whether or not the value of the pressure P is equal to or lower than the first pressure PA stored in advance.
  • step S200 when it is determined in step S200 that the value of the measured pressure P is equal to or lower than the first pressure PA, the process proceeds to step S220, and at least one of the first valve 61 and the second valve 62 is in a failure state. Judge that there is.
  • step S170 If it is determined in step S170 that the value of the measured pressure P exceeds the first pressure PA, the process proceeds to step S210, and it is determined that the first valve 61 and the second valve 62 are in a normal state. .
  • step S210 or step S220 the process proceeds to step S230, the supply of fluid to the fluid supply line 60 by the fluid supply unit 31 is stopped, and the failure detection operation is terminated.
  • the endoscope reprocessor 1 of the present embodiment controls the first valve 61 for controlling the discharge of fluid from the first connector 63 and the second connector 64 provided in the processing tank 2. And the presence or absence of the failure of the 2nd valve 62 is detectable.
  • the value of the first pressure PA in the state where the opening 60a of the fluid supply pipe 60 is opened in the processing tank 2 is the value of the second pressure PB in the state where the opening 60a is closed.
  • the measurement value P can be accurately compared with the first pressure PA and the second pressure PB.
  • FIG. 9 is a flowchart of a failure detection operation according to a modification.
  • step S310 of FIG. 9 supply of fluid to the fluid supply line 60 by the fluid supply unit 31 is started.
  • step S320 control signals for opening commands are output to both the first valve 61 and the second valve 62.
  • step S330 the pressure sensor 67 measures the pressure P in the section between the first valve 61 of the fluid supply line 60 and the fluid supply unit 31.
  • step S340 the control signal for opening the first valve 61 is output, and the control signal for closing command is output to the second valve 62.
  • step S 350 the pressure sensor 67 measures the pressure in the section between the first valve 61 and the fluid supply unit 31 of the fluid supply line 60. In order to distinguish from the pressure P measured in step S330, the pressure measured in step S350 is referred to as pressure P '.
  • step S360 it is determined whether or not the difference between the pressure P and the pressure P 'is equal to or higher than the third pressure PC that is the reference value. If it is determined in step S360 that the difference between the pressure P and the pressure P ′ is equal to or greater than the third pressure PC, the process proceeds to step S370, and the first valve 61 and the second valve 62 are in a normal state. judge.
  • step S360 when it is determined in step S360 that the difference between the pressure P and the pressure P ′ is less than the third pressure PC, the process proceeds to step S380, and at least one of the first valve 61 and the second valve 62 is It is determined that there is a failure state.
  • step S370 or step S380 the process proceeds to step S390, the supply of fluid to the fluid supply line 60 by the fluid supply unit 31 is stopped, and the failure detection operation is ended.
  • an endoscope reprocessor and a failure detection method that can detect the presence or absence of a failure of a plurality of valves that control ejection of fluid from a plurality of connectors.

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Abstract

本発明の内視鏡リプロセッサは、流体を供給する流体供給部と、前記流体供給部に連通しており大気開放された開口を有している流体供給管路と、前記流体供給管路に配置された第1弁と、前記流体供給管路のうち、前記第1弁よりも前記開口側に配置された第2弁と、内視鏡を配置する処理槽と、前記処理槽に設けられた第1コネクタおよび第2コネクタと、前記第1弁と前記流体供給部との間と前記第1コネクタとを接続する第1管路と、前記第1弁と前記第2弁との間と前記第2コネクタとを接続する第2管路と、前記流体供給管路の前記第1弁と前記流体供給部との間の圧力を測定する圧力センサと、を含む。

Description

内視鏡リプロセッサおよび故障検知方法
 本発明は、処理槽に複数のコネクタを備える内視鏡リプロセッサおよび故障検知方法に関する。
 医療分野において使用される内視鏡は、使用後に洗浄処理および消毒処理等の流体を用いた再生処理が施される。また、内視鏡の再生処理を自動的に行う内視鏡リプロセッサが知られている。内視鏡リプロセッサは、内視鏡を配置する処理槽と、内視鏡の管路等の内部に接続される処理槽に設けられたコネクタを備える。内視鏡処理装置は、コネクタを経由して内視鏡の内部に再生処理に用いる気体または液体である流体を送出する。
 例えば、特許第5642907号公報には、複数のコネクタを備える内視鏡リプロセッサが開示されている。複数のコネクタを備える内視鏡リプロセッサは、個々のコネクタから内視鏡へ送出する流体の制御を行うための複数の弁を備える。
 複数の弁を備える内視鏡リプロセッサでは、それぞれの弁の故障の有無を検知可能であることが望まれる。
 本発明は、複数のコネクタからの流体の吐出を制御する複数の弁の故障の有無を検知することができる内視鏡リプロセッサおよび故障検知方法を提供することを目的とする。
 本発明の一態様による内視鏡リプロセッサは、流体を供給する流体供給部と、前記流体供給部に連通しており大気開放された開口を有している流体供給管路と、前記流体供給管路に配置された第1弁と、前記流体供給管路のうち、前記第1弁よりも前記開口側に配置された第2弁と、内視鏡を配置する処理槽と、前記処理槽に設けられた第1コネクタと、前記処理槽に設けられた第2コネクタと、前記流体供給管路において、前記第1弁と前記流体供給部との間に接続されて前記第1コネクタに接続される第1管路と、前記流体供給管路において、前記第1弁と前記第2弁との間に接続されて前記第2コネクタに接続される第2管路と、前記流体供給部、前記流体供給管路の前記第1弁と前記流体供給部との間、または、前記第1管路に配置された圧力センサと、を含む。
 本発明の一態様による故障検知方法は、前記内視鏡リプロセッサによる弁の故障検知方法であり、前記第1弁および前記第2弁を開放状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第1弁と前記流体供給部との間、または、前記第1管路の圧力の測定を行い、測定で得られた前記圧力と、第1基準値との比較を行い、前記比較の結果から、前記第1弁または前記第2弁の故障の有無の判定を行う。
 本発明の一態様による故障検知方法は、前記内視鏡リプロセッサによる弁の故障検知方法であり、前記第1弁および前記第2弁を開放状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第1弁と前記流体供給部との間、または、前記第1管路の第1の圧力の測定を行い、前記第1弁を開放状態とし、前記第2弁を閉塞状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第1弁と前記流体供給部との間、または、前記第1管路の第2の圧力の測定を行い、前記第1の圧力の測定で得られた圧力及び前記第2の圧力の測定で得られた圧力の差圧と、第2基準値と、の比較を行い、前記比較の結果から、前記第1弁または前記第2弁の故障の有無の判定を行う。
内視鏡リプロセッサの構成を示す図である。 第1弁および第2弁が設けられた流体供給管路に関する構成を示す図である。 リリーフ弁の動作を説明する図である。 第1弁、第2弁、第1コネクタおよび第2コネクタを開放状態とした場合を説明する図である。 第1弁および第2弁を開放状態とした場合を示す図である。 第1弁を開放状態とし、第2弁を閉塞状態とした場合を示す図である。 内視鏡リプロセッサの故障検知動作のフローチャートである。 故障検知動作における判定基準を説明するための表である。 他の故障検知動作のフローチャートである。
 以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
 以下に、本発明の実施形態の一例を説明する。図1に示す内視鏡リプロセッサ1は、内視鏡に対して、再生処理を施す装置である。ここでいう再生処理とは特に限定されるものではなく、水によるすすぎ処理、有機物等の汚れを落とす洗浄処理、所定の微生物を無効化する消毒処理、全ての微生物を排除もしくは死滅させる滅菌処理、またはこれらの組み合わせ、のいずれであってもよい。
 なお、以下の説明において、上方とは比較対象に対してより地面から遠ざかった位置のことを指し、下方とは比較対象に対してより地面に近づいた位置のことを指す。また、以下の説明における高低とは、重力方向に沿った高さ関係を示すものとする。
 内視鏡リプロセッサ1は、内視鏡リプロセッサ1は、制御部5、電源部6、処理槽2、流体供給部31、流体供給管路60、第1弁61、第2弁62、第1コネクタ63、第2コネクタ64および圧力センサ67を備える。
 制御部5は、演算装置(CPU)、記憶装置(RAM)、補助記憶装置、入出力装置および電力制御装置等を具備して構成することができ、内視鏡リプロセッサ1を構成する各部位の動作を、所定のプログラムに基づいて制御する構成を有している。以下の説明における内視鏡リプロセッサ1に含まれる各構成の動作は、特に記載がない場合であっても制御部5によって制御される。
 電源部6は、内視鏡リプロセッサ1の各部位に電力を供給する。電源部6は、商用電源等の外部から得た電力を各部位に分配する。なお、電源部6は、発電装置やバッテリーを備えていてもよい。
 また、内視鏡リプロセッサ1は、使用者との間の情報の授受を行うユーザインターフェースを構成する、操作部7および出力部8を備える。操作部7および出力部8は、制御部5に電気的に接続されている。
 操作部7は、例えばプッシュスイッチやタッチセンサ等の操作部材を含む。また、出力部8は、例えば画像や文字を表示する表示装置、光を発する発光装置、音を発するスピーカ、またはこれらの組み合わせ、を含む。なお、操作部7および出力部8は、制御部5との間で無線通信を行う電子機器に備えられる形態であってもよい。
 処理槽2は、開口部を有する凹形状であり、内部に液体を貯留することが可能である。処理槽2内には、図示しない内視鏡を配置することができる。処理槽2の上部には、処理槽2の開口部を開閉する蓋3が設けられている。処理槽2内において内視鏡に再生処理を施す場合には、処理槽2の開口部は蓋3によって閉じられる。
 蓋3には、通気口3aが設けられており、処理槽2内は、蓋3によって閉じられた場合であっても大気圧に開放されている。なお、通気口3aには、フィルタが設けられていてもよい。
 処理槽2には、消毒液ノズル12、洗浄液ノズル15、排液口11、循環口13、循環ノズル14、第1コネクタ63および第2コネクタ64が設けられている。
 消毒液ノズル12は、消毒液管路26を介して消毒液貯留部20に連通する開口部である。消毒液貯留部20は、消毒液を貯留する。消毒液管路26には、消毒液ポンプ27が設けられている。消毒液ポンプ27を運転することにより、消毒液貯留部20内の消毒液が、消毒液管路26および消毒液ノズル12を経由して、処理槽2内に移送される。消毒液貯留部20が貯留する消毒液の種類は特に限定されるものではないが、本実施形態では一例として、消毒液は過酢酸である。
 また、本実施形態では一例として、消毒液は、ボトル18から供給された消毒液の原液を、水によって所定の比率で希釈したものである。本実施形態の消毒液貯留部20は、ボトル18から供給された消毒液の原液を消毒液貯留部20内に導入するボトル接続部19、および希釈用の水を消毒液貯留部20内に導入する希釈管路48に連通している。ボトル18がボトル接続部19に接続されることにより、消毒液の原液が消毒液貯留部20内に導入される。希釈管路48から消毒液貯留部20内に水を導入する構成については後述する。
 なお、内視鏡リプロセッサ1は、消毒液を水等によって希釈する構成を有していなくともよい。また、消毒液が複数種類の原液を混合して使用されるものである場合には、ボトル接続部19は複数のボトル18に接続可能である。
 また、本実施形態では一例として、消毒液は、濃度が薬効を有する所定の範囲内である場合には、再使用可能である。消毒液貯留部20は、消毒液貯留部20内から処理槽2内に移送された消毒液を回収して再び貯留する消毒液回収部を兼ねる。
 また、消毒液貯留部20には、排液部28が配設されている。排液部28は、消毒液貯留部20内から消毒液または水等の液体を排出する。排液部28は、重力によって消毒液貯留部20内から液体を排出する構成であってもよいし、ポンプによって強制的に消毒液貯留部20内から液体を排出する構成であってもよい。
 本実施形態では一例として、排液部28は、消毒液貯留部20の底面または底面付近に設けられた排液口20aに連通するドレーン管路28aと、ドレーン管路28aを開閉するドレーンバルブ28bと、を含む。ドレーンバルブ28bは、制御部5によって開閉の制御がなされる電磁開閉弁であってもよいし、使用者の手動操作によって開閉が行われるコックであってもよい。
 なお、消毒液貯留部20内から液体を排出する経路は、ドレーン管路のみに限られない。例えば、消毒液ポンプ27の運転を開始することによって、消毒液管路26および消毒液ノズル12を経由して、消毒液貯留部20内から液体を処理槽2内に排出することも可能である。この場合、内視鏡リプロセッサ1は、図1に示される排液部28を含んでいなくてもよい。
 洗浄液ノズル15は、洗浄液管路51を介して、洗浄液を貯留する洗浄液タンク50に連通する開口部である。洗浄液は、洗浄処理に用いられる。洗浄液管路51には、洗浄液ポンプ52が設けられている。洗浄液ポンプ52が稼働することにより、洗浄液タンク50内の洗浄液が、処理槽2内に移送される。
 排液口11は、処理槽2内の最も低い箇所に設けられた開口部である。排液口11は、排出管路21に接続されている。排出管路21は、排液口11と切替バルブ22とを連通している。切替バルブ22には、回収管路23および廃棄管路25が接続されている。切替バルブ22は、排出管路21を閉塞した状態、排出管路21と回収管路23とを連通した状態、または排出管路21と廃棄管路25とを連通した状態、に切り替え可能である。
 回収管路23は、消毒液貯留部20と切替バルブ22とを連通している。また、廃棄管路25には排出ポンプ24が設けられている。廃棄管路25は、内視鏡リプロセッサ1から排出される液体を受け入れるための排液設備に接続される。
 切替バルブ22を閉塞状態とすれば、処理槽2内に液体を貯留することができる。また、処理槽2内に消毒液が貯留されている時に、切替バルブ22を排出管路21と回収管路23とが連通した状態とすれば、消毒液が処理槽2から消毒液貯留部20に移送される。また、切替バルブ22を排出管路21と廃棄管路25とが連通した状態とし、排出ポンプ24の運転を開始すれば、処理槽2内の液体が廃棄管路25を経由して排液設備に送出される。
 また、排液口11には、後述する流体供給管路60の開口部である開口60aが配設されている。
 循環口13は、処理槽2の底面付近に設けられた開口部である。循環口13は、循環管路13aに連通している。循環管路13aは、処理槽循環管路40および後述する流体供給部31の内視鏡循環管路30の二つの管路に分岐している。
 処理槽循環管路40は、循環管路13aと循環ノズル14とを連通している。循環ノズル14は、処理槽2内に設けられた開口部である。処理槽循環管路40には、流液ポンプ41が設けられている。
 また、処理槽循環管路40の流液ポンプ41と循環ノズル14との間には、三方弁42が設けられている。三方弁42には、給水管路43が接続されている。三方弁42は、循環ノズル14と処理槽循環管路40とを連通した状態、または循環ノズル14と給水管路43とを連通した状態、に切り替え可能である。
 給水管路43は、三方弁42と水供給源接続部46とを連通している。給水管路43には、給水管路43を開閉する水導入バルブ45および水を濾過する水フィルタ44が設けられている。水供給源接続部46は、例えばホース等を介して、水を送出する水道設備等の水供給源49に接続される。
 給水管路43の、水フィルタ44と三方弁42との間の区間には、希釈バルブ47が設けられている。希釈バルブ47には、希釈バルブ47と消毒液貯留部20とを連通する希釈管路48が接続されている。希釈バルブ47は、水フィルタ44と三方弁42とを連通した状態、または水フィルタ44と希釈管路48とを連通した状態、に切り替え可能である。
 処理槽2内に液体が貯留されている場合に、三方弁42を循環ノズル14と処理槽循環管路40とを連通した状態とし、希釈バルブ47を水フィルタ44と三方弁42とを連通した状態として、流液ポンプ41の運転を開始すれば、処理槽2内の液体が、循環口13、循環管路13aおよび処理槽循環管路40を経由して、循環ノズル14から吐出される。
 また、三方弁42を、循環ノズル14と給水管路43とを連通した状態とし、希釈バルブ47を水フィルタ44と三方弁42とを連通した状態として、水導入バルブ45を開放状態とすれば、水供給源49から供給された水が循環ノズル14から吐出される。循環ノズル14から吐出された液体は、処理槽2内に導入される。
 また、希釈バルブ47を水フィルタ44と希釈管路48とを連通した状態とし、水導入バルブ45を開放状態とすれば、水供給源49から供給された水が消毒液貯留部20内に導入される。
 内視鏡循環管路30は、流体供給部31に含まれる。流体供給部31は、後述する流体供給管路60に連通しており、流体供給管路60に流体を供給する。流体供給部31は、制御部5に電気的に接続されており、制御部5からの指示に応じて、流体を流体供給管路60に供給する。
 流体供給部31が送出する流体は特に限定されるものではなく、気体であってもよいし、液体であってもよい。また流体供給部31は、液体と気体が混合された気液二相流体を送出してもよい。本実施形態では一例として、流体供給部31は、ポンプ33、エアポンプ35、アルコールポンプ39およびチャンネルブロック32を備える。
 ポンプ33は、内視鏡循環管路30に設けられている。内視鏡循環管路30は、前述した循環管路13aと、チャンネルブロック32とを連通している。ポンプ33は、稼働することにより、内視鏡循環管路30内の流体を、チャンネルブロック32に向けて移送する。ポンプ33は、制御部5に電気的に接続されており、ポンプ33の動作は制御部5によって制御される。
 エアポンプ35は、吸気管路34に設けられている。吸気管路34は、一方の端部が大気に開放されており、他方の端部がチャンネルブロック32に連通している。なお、図示しないが、吸気管路34の一方の端部には、通過する気体を濾過するフィルタが設けられている。エアポンプ35は、稼働することにより、吸気管路34内の流体を、チャンネルブロック32に向けて移送する。エアポンプ35は、制御部5に電気的に接続されており、エアポンプ35の動作は制御部5によって制御される。
 アルコールポンプ39は、アルコール管路38に設けられている。アルコール管路38は、アルコールを貯留するアルコールタンク37とチャンネルブロック32とを連通している。アルコールタンク37内に貯留されるアルコールは、例えばエタノールが挙げられる。アルコール濃度については、適宜に選択することができる。アルコールポンプ39は、稼働することにより、アルコールタンク37内のアルコールをチャンネルブロック32に向けて移送する。アルコールポンプ39は、制御部5に電気的に接続されており、アルコールポンプ39の動作は制御部5によって制御される。
 チャンネルブロック32は、前述した内視鏡循環管路30、吸気管路34およびアルコール管路38の他に、流体供給管路60に連通している。チャンネルブロック32は、内視鏡循環管路30、吸気管路34およびアルコール管路38から送り込まれた流体を、流体供給管路60に送出する。
 例えば、処理槽2内に液体が貯留されている場合に、ポンプ33の運転を開始すれば、処理槽2内の液体が、循環口13、循環管路13a、内視鏡循環管路30およびチャンネルブロック32を経由して、流体供給管路60に送り込まれる。
 また例えば、エアポンプ35の運転を開始すれば、空気が、吸気管路34およびチャンネルブロック32を経由して、流体供給管路60に送り込まれる。また例えば、アルコールポンプ39の運転を開始すれば、アルコールタンク37内のアルコールが、アルコール管路38およびチャンネルブロック32を経由して、流体供給管路60に送り込まれる。
 このように、流体供給部31は、流体供給管路60に連通しており、流体供給管路60に流体を供給する構成を有する。
 流体供給管路60は、開放された開口60aを有する。本実施形態では一例として、開口60aは、処理槽2の排液口11内において開口している。処理槽2内に液体が貯留されていない場合には、開口60aは、大気圧に開放された状態となる。
 なお、開口60aは、処理槽2内の他の場所に配置されていてもよい。また、開口60aが配置される場所は処理槽2内に限られるものではなく、開口60aは、開口60aから吐出される流体を捉える容器内に配置されていてもよい。
 図2は、内視鏡リプロセッサ1の流体供給管路60に接続された構成を抽出して示した図である。
 流体供給管路60には、第1弁61および第2弁62が配置されている。第1弁61および第2弁62は、制御部5に電気的に接続されており、制御部5からの指示に応じて流体供給管路60を開閉する。第2弁62は、流体供給管路60の第1弁61が配置された位置よりも開口60a側に配置されている。言い換えれば、第2弁62は、流体供給管路60の、第1弁61が配置された位置と開口60aとの間に配置されている。
 流体供給管路60には、第1管路65および第2管路66が接続されている。第1管路65は、流体供給管路60の、第1弁61と流体供給部31との間に接続されている。また、第1管路65は、処理槽2に設けられた第1コネクタ63に接続されている。すなわち、第1管路65は、流体供給管路60の、第1弁61と流体供給部31との間の区間と、第1コネクタ63と、を連通している。
 第2管路66は、流体供給管路60の、第1弁61と第2弁62との間に接続されている。また、第2管路66は、処理槽2に設けられた第2コネクタ64に接続されている。すなわち、第2管路66は、流体供給管路60の、第1弁61と第2弁62との間の区間と、第2コネクタ64と、を連通している。
 また、流体供給管路60の第1弁61と流体供給部31との間、または第1管路65には、圧力センサ67が配置されている。圧力センサ67は、流体供給管路60の第1弁61と流体供給部31との間の区間の圧力を測定する。圧力センサ67は、制御部5に電気的に接続されており、圧力センサ67の測定結果は制御部5に入力される。
 なお、圧力センサ67は、流体供給部31のチャンネルブロック32に設けられていてもよい。圧力センサ67がチャンネルブロック32に設けられていても、圧力センサ67は、流体供給管路60の第1弁61と流体供給部31との間の区間の圧力を測定することができる。
 第1コネクタ63および第2コネクタ64は、図示しない接続具を介して、処理槽2内に配置された内視鏡の管路等の内部に接続される。第1コネクタ63および第2コネクタ64は、接続具が接続されている場合に、開放状態となり、接続具と第1管路65および第2管路66とを連通する。第1コネクタ63および第2コネクタ64は、接続具が接続されていない場合には閉塞状態となり、それぞれ第1管路65および第2管路66を閉塞する。
 また、流体供給管路60の第1弁61と流体供給部31との間には、流体供給管路60の第1弁61と流体供給部31との間の区間の圧力が所定の圧力Pmaxを超えないようにするリリーフ弁68が設けられていてもよい。なお、流体供給部31が、供給する流体の圧力が第1圧力PAを超えないようにする構成を有している場合には、リリーフ弁68は不要である。
 以上のように構成された本実施形態の内視鏡リプロセッサ1では、第1コネクタ63および第2コネクタ64に接続具が接続されて第1コネクタ63および第2コネクタ64が開放状態である場合に、第1弁61を閉塞状態とすれば、流体供給部31から流体供給管路60に供給された流体を第1コネクタ63から吐出させることができる。
 また、第1コネクタ63および第2コネクタ64が開放状態である場合に、第1弁61を開放状態として第2弁62を閉塞状態とすれば、流体供給部31から供給された流体を第1コネクタ63および第2コネクタ64の双方から吐出させることができる。また、第1コネクタ63および第2コネクタ64が開放状態である場合に、第1弁61および第2弁62の双方を開放状態とすれば、流体供給部31から供給された流体が第1コネクタ63および第2コネクタ64に加えて開口60aから吐出されるため、第1コネクタ63および第2コネクタ64から吐出される流体の圧力を低くすることができる。
 このように本実施形態の内視鏡リプロセッサ1は、処理槽2に設けられた第1コネクタ63および第2コネクタ64からの流体の吐出の状態を変更できる。なお、第1コネクタ63または第2コネクタ64から吐出される流体は、流体供給部31から供給される流体であり、本実施形態では前述のように、処理槽2内に貯留されている液体、空気、またはアルコールである。
 本実施形態の内視鏡リプロセッサ1では、第1弁61および第1コネクタ63の双方が閉塞状態である場合、第2弁62、第1コネクタ63および第2コネクタ64の全てが閉塞状態である場合、または図3に示すように第1弁61、第2弁62、第1コネクタ63および第2コネクタ64の全てが閉塞状態である場合、のいずれかにおいて、流体供給部31から流体を流体供給管路60に供給する場合には、圧力センサ67によって測定される圧力はPmaxとなる。すなわち、流体供給部31から流体を供給するが開口60a、第1コネクタ63および第2コネクタ64のいずれからも流体が吐出されない状態である場合には、圧力センサ67によって測定される圧力はPmaxとなる。
 また、図4に示すように、第1コネクタ63および第2コネクタ64が開放状態である場合に、第1弁61および第2弁62を開放状態として、流体供給部31から流体を流体供給管路60に供給する場合には、圧力センサ67によって測定される圧力はPminとなる。すなわち、流体供給部31が供給した流体が、開口60a、第1コネクタ63および第2コネクタ64の全てから吐出される状態である場合には、圧力センサ67によって測定される圧力はPminとなる。圧力Pminの値は、圧力Pmaxよりも低い。
 また、図5に示すように、第1コネクタ63および第2コネクタ64が閉塞状態である場合に、第1弁61および第2弁62を開放状態として、流体供給部31から流体を流体供給管路60に供給する場合には、圧力センサ67によって測定される圧力は所定の第1圧力PAとなる。すなわち、流体供給部31が供給した流体が、開口60aのみから吐出される状態である場合には、圧力センサ67によって測定される圧力は第1圧力PAとなる。第1圧力PAの値は、圧力Pmaxよりも低く、圧力Pminよりも高い。すなわち、Pmax>PA>Pminである。
 また、図6に示すように、第1コネクタ63および第2コネクタ64が開放状態である場合に、第1弁61を開放状態とし第2弁62を閉塞状態として、流体供給部31から流体を流体供給管路60に供給する場合には、圧力センサ67によって測定される圧力は所定の第2圧力PBとなる。すなわち、流体供給部31が供給した流体が、第1コネクタ63および第2コネクタ64から吐出される状態である場合には、圧力センサ67によって測定される圧力は第2圧力PBとなる。第2圧力PBの値は、圧力Pmaxよりも低く、第1圧力PAよりも高い。すなわち、Pmax>PB>PA>Pminである。
 このように、本実施形態の内視鏡リプロセッサ1では、流体供給部31が供給した流体を第1コネクタ63および第2コネクタ64から吐出させる場合に圧力センサ67によって測定される第2圧力PBは、流体供給部31が供給した流体を開口60aのみから吐出させる場合に圧力センサ67によって測定される第1圧力PAよりも高い。
 すなわち、本実施形態の内視鏡リプロセッサ1の流体供給部31から供給される流体が通る流路において、流体供給部31から第1コネクタ63および第2コネクタ64の双方に至るまでの流路の圧力損失ΔP2は、流体供給部31から流体供給管路60の開口60aに至るまでの流路の圧力損失ΔP1よりも大きい。
 第1圧力PAの値および第2圧力PBの値は、例えば内視鏡リプロセッサ1の組み立て時に測定されて、制御部5の不揮発性の記憶部に記憶される。なお、第1圧力PAの値および第2圧力PBの値は、設計により定められた固定値であってもよい。
 次に、内視鏡リプロセッサ1における、第1弁61および第2弁62の故障検知動作について説明する。図7は、故障検知動作のフローチャートである。故障検知動作は、例えば内視鏡リプロセッサ1の電源投入時や、再生処理動作の開始時において実行される。
 以下では、第1弁61および第2弁62について、制御部5が出力する制御信号にかかわらず開放状態を維持し続ける故障を起こしている状態であることを開固着状態と称し、制御部5が出力する制御信号にかかわらず閉塞状態を維持し続ける故障を起こしている状態であることを閉固着状態と称するものとする。また、第1弁61および第2弁62について、制御部5が出力制御信号に従って開放状態および閉塞状態を切り替える状態であることを正常状態と称する。第1弁61および第2弁62のそれぞれは、正常状態、開固着状態および閉固着状態のうちのいずれかとなる。
 また、制御部5が第1弁61および第2弁62に出力する制御信号は、開放状態とする開放指令と、閉塞状態とする閉塞指令の2種類である。なお、開放指令および閉塞指令とは、説明のために付した名称であり、その形態は特に限定されるものではない。例えば第1弁61および第2弁62が、通電時に開放状態となり非通電時に閉塞状態となる形態のものであれば、開放指令とは、制御部5が第1弁61および第2弁62への通電を開始することであり、閉塞指令とは、制御部5が第1弁61および第2弁62への通電を停止することである。
 図8に示す表においては、第1弁61および第2弁62がなり得る3つの状態(正常状態、開固着状態および閉固着状態)について、9種の全ての組み合わせにIからIXの番号を付している。例えば、状態Iでは、第1弁61および第2弁62の双方が正常状態である。また例えば、状態IIでは、第1弁61が正常状態であり、第2弁62が開固着状態である。
 また、図8は、制御部5から第1弁61および第2弁62に出力する制御信号の種類と、当該制御信号通りに第1弁61および第2弁62が動作した正常な場合において、流体供給部31から流体を供給した際に圧力センサ67によって測定されると期待される圧力の値Pの値の範囲を示している。
 例えば、第1弁61および第2弁62の双方が開状態である場合に、流体供給部31から流体を供給すれば、前述のように、圧力センサ67によって測定される圧力Pは、第1圧力PA以下となると期待される。なお、この場合において、測定される圧力Pが、第1圧力PAではなく、第1圧力PA以下となるのは、第1コネクタ63および第2コネクタ64の少なくとも一方が、接続具が接続されることによって開放状態となっている場合が含まれるからである。
 また例えば、第1弁61が開放状態であり、第2弁62が閉塞状態である場合に、流体供給部31から流体を供給すれば、前述のように、圧力センサ67によって測定される圧力Pは、第2圧力PB以上となると期待される。なお、この場合において、測定される圧力Pが、第2圧力PBではなく、第2圧力PB以上となるのは、第1コネクタ63および第2コネクタ64の少なくとも一方が、接続具が接続されておらず、閉塞状態となっている場合が含まれるからである。
 また例えば、第1弁61が閉塞状態であり、第2弁62が開放状態である場合に、流体供給部31から流体を供給すれば、圧力センサ67によって測定される圧力Pは、第2圧力PBを超えた値となると期待される。
 また、図8では、IからIXの状態において、流体供給部31から流体を供給した場合における圧力Pの値と、制御部5から出力する制御信号の切替との組み合わせを示している。
 図8に示すように、第1弁61および第2弁62が正常状態である状態Iでは、圧力Pの値は、当然、正常時に期待される値の範囲内となる。
 また、第1弁61が正常状態であり、第2弁62が開固着状態である状態IIにおいて、第1弁61および第2弁62の双方に開放指令を出力した場合には、第1弁61および第2弁62は、制御信号通りの状態であるため、測定された圧力Pの値は、第1圧力PA以下となり、正常時に期待される値の範囲内となる。
 また、状態IIにおいて、第1弁61に開放指令を出力し、第2弁62に閉塞指令を出力した場合には、第1弁61は制御信号通りの状態であるが、第2弁62は制御信号に反して開放状態である。したがってこの場合には、測定された圧力Pの値は第1圧力PA以下となり、正常時に期待される値の範囲から逸脱する。この場合のように、測定された圧力Pの値が正常時に期待される値の範囲から逸脱する場合には、第1弁61および第2弁62のいずれかが故障状態であると判定することができる。
 また、状態IIにおいて、第1弁61に閉塞指令を出力し、第2弁62に開放指令を出力した場合には、第1弁61および第2弁62は制御信号通りの状態であるため、測定された圧力Pの値は第2圧力PAを超え、正常時に期待される値の範囲内となる。
 図8に示すように、第1弁61および第2弁62の少なくとも一方が故障状態である状態IIから状態IXの全てについて、測定された圧力Pの値が、正常時に期待される値の範囲から逸脱するようになる制御信号の組み合わせの条件が存在する。
 本実施形態の内視鏡リプロセッサ1の故障検知動作は、概略的には、制御部5から第1弁61および第2弁62に出力する制御信号を切り替えながら、流体供給部31から流体を供給し、圧力センサ67によって流体供給管路60の第1弁61と流体供給部31との間の区間の圧力Pを測定する。そして、図8に示すように、測定された圧力Pの値が、正常時に期待される値の範囲から逸脱している場合には、第1弁61および第2弁62のいずれかまたは双方が故障状態であると判定する。
 具体的に故障検知動作では、まず図7のステップS110に示すように、流体供給部31による流体供給管路60への流体の供給を開始する。次に、ステップS120において、第1弁61および第2弁62の双方に、開放指令の制御信号を出力する。
 次に、ステップS130において、圧力センサ67によって流体供給管路60の第1弁61と流体供給部31との間の区間の圧力Pを測定する。そして、ステップS140において、圧力Pの値が、予め記憶している第2圧力PB以上であるか否かを判定する。
 図8に示すように、第1弁61および第2弁62の双方に開放指令を出力している場合に圧力Pの値が第2圧力PB以上であれば、第1弁61および第2弁62は、状態III、状態VI~IXのいずれかである。
 したがって、ステップS140において、測定した圧力Pの値が第2圧力PB以上であると判定した場合には、ステップS220に移行して、第1弁61および第2弁62の少なくとも一方が故障状態であると判定する。
 ステップS140において、測定した圧力Pの値が第2圧力PB未満であると判定した場合には、ステップS150に移行する。
 ステップS150では、第1弁61に開放指令の制御信号を出力し、第2弁62に閉塞指令の制御信号を出力する。次に、ステップS160において、圧力センサ67によって流体供給管路60の第1弁61と流体供給部31との間の区間の圧力Pを測定する。そして、ステップS170において、圧力Pの値が、予め記憶している第1圧力PA以下であるか否かを判定する。
 図8に示すように、第1弁61に開放指令を出力し、第2弁62に閉塞指令を出力している場合に圧力Pの値が第1圧力PA以下であれば、第1弁61および第2弁62は、状態IIまたは状態Vである。
 したがって、ステップS170において、測定した圧力Pの値が第1圧力PA以下であると判定した場合には、ステップS220に移行して、第1弁61および第2弁62の少なくとも一方が故障状態であると判定する。
 ステップS170において、測定した圧力Pの値が第1圧力PAを超えていると判定した場合には、ステップS180に移行する。
 ステップS180では、第1弁61に閉塞指令の制御信号を出力し、第2弁62に開放指令の制御信号を出力する。次に、ステップS190において、圧力センサ67によって流体供給管路60の第1弁61と流体供給部31との間の区間の圧力Pを測定する。そして、ステップS200において、圧力Pの値が、予め記憶している第1圧力PA以下であるか否かを判定する。
 図8に示すように、第1弁61に閉塞指令を出力し、第2弁62に開放指令を出力している場合に圧力Pの値が第1圧力PA以下であれば、第1弁61および第2弁62は、状態IVまたは状態Vである。
 したがって、ステップS200において、測定した圧力Pの値が第1圧力PA以下であると判定した場合には、ステップS220に移行して、第1弁61および第2弁62の少なくとも一方が故障状態であると判定する。
 ステップS170において、測定した圧力Pの値が第1圧力PAを超えていると判定した場合には、ステップS210に移行して、第1弁61および第2弁62は正常状態であると判定する。
 ステップS210またはステップS220の後には、ステップS230に移行し、流体供給部31による流体供給管路60への流体の供給を停止し、故障検知動作を終了する。
 以上に説明したように、本実施形態の内視鏡リプロセッサ1は、処理槽2内に設けられた第1コネクタ63および第2コネクタ64からの流体の吐出を制御するための第1弁61および第2弁62の故障の有無を検知することができる。
 また、本実施形態では、流体供給管路60の開口60aが処理槽2内に開放された状態である第1圧力PAの値は、開口60aが閉塞された状態である第2圧力PBの値に対して、大きな差がある。このため、本実施形態では、圧力センサ67が測定の分解能が低いものであっても、測定値Pと第1圧力PAおよび第2圧力PBとの比較を正確に行うことができる。
 次に、内視鏡リプロセッサ1における、第1弁61および第2弁62の故障検知動作の変形例について説明する。図9は、変形例の故障検知動作のフローチャートである。
 本変形例では、まず図9のステップS310に示すように、流体供給部31による流体供給管路60への流体の供給を開始する。次に、ステップS320において、第1弁61および第2弁62の双方に、開放指令の制御信号を出力する。そして、ステップS330において、圧力センサ67によって流体供給管路60の第1弁61と流体供給部31との間の区間の圧力Pを測定する。
 次に、ステップS340において、第1弁61開放指令の制御信号を出力し、第2弁62に閉塞指令の制御信号を出力する。そして、ステップS350において、圧力センサ67によって流体供給管路60の第1弁61と流体供給部31との間の区間の圧力を測定する。ステップS330で測定される圧力Pと区別するため、ステップS350で測定される圧力を圧力P’とする。
 そして、ステップS360において、圧力Pと圧力P’との差が、基準値である第3圧力PC以上であるか否かを判定する。ステップS360において、圧力Pと圧力P’との差が第3圧力PC以上であると判定した場合には、ステップS370に移行して、第1弁61および第2弁62は正常状態であると判定する。
 一方、ステップS360において、圧力Pと圧力P’との差が第3圧力PC未満であると判定した場合には、ステップS380に移行して、第1弁61および第2弁62の少なくとも一方が故障状態にあると判定する。
 ステップS370またはステップS380の後には、ステップS390に移行し、流体供給部31による流体供給管路60への流体の供給を停止し、故障検知動作を終了する。
 なお、本発明は、前述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内視鏡リプロセッサもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
 本発明によれば、複数のコネクタからの流体の吐出を制御する複数の弁の故障の有無を検知することができる内視鏡リプロセッサおよび故障検知方法を提供できる。
 本出願は、2015年8月11日に日本国に出願された特願2015-158986号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (4)

  1.  流体を供給する流体供給部と、
     前記流体供給部に連通しており大気開放された開口を有している流体供給管路と、
     前記流体供給管路に配置された第1弁と、
     前記流体供給管路のうち、前記第1弁よりも前記開口側に配置された第2弁と、
     内視鏡を配置する処理槽と、
     前記処理槽に設けられた第1コネクタと、
     前記処理槽に設けられた第2コネクタと、
     前記流体供給管路において、前記第1弁と前記流体供給部との間に接続されて前記第1コネクタに接続される第1管路と、
     前記流体供給管路において、前記第1弁と前記第2弁との間に接続されて前記第2コネクタに接続される第2管路と、
     前記流体供給部、前記流体供給管路の前記第1弁と前記流体供給部との間、または、前記第1管路に配置された圧力センサと、
    を含むことを特徴とする内視鏡リプロセッサ。
  2.  前記第1コネクタおよび前記第2コネクタを開放状態とし、前記第1弁を開放状態とし、前記第2弁を閉塞状態とした場合の前記流体供給部から前記第1コネクタおよび前記第2コネクタまでの圧力損失は、前記第1弁および前記第2弁を開放状態とした場合の前記流体供給部から前記開口までの圧力損失よりも大きい
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡リプロセッサ。
  3.  請求項1に記載の内視鏡リプロセッサによる弁の故障検知方法であり、
     前記第1弁および前記第2弁を開放状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第1弁と前記流体供給部との間、または、前記第1管路の圧力の測定を行い、
     測定で得られた前記圧力と、第1基準値との比較を行い、
     前記比較の結果から、前記第1弁または前記第2弁の故障の有無の判定を行う、
    ことを特徴とする故障検知方法。
  4.  請求項1に記載の内視鏡リプロセッサによる弁の故障検知方法であり、
     前記第1弁および前記第2弁を開放状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第1弁と前記流体供給部との間、または、前記第1管路の第1の圧力の測定を行い、
     前記第1弁を開放状態とし、前記第2弁を閉塞状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第1弁と前記流体供給部との間、または、前記第1管路の第2の圧力の測定を行い、
     前記第1の圧力の測定で得られた圧力及び前記第2の圧力の測定で得られた圧力の差圧と、第2基準値と、の比較を行い、
     前記比較の結果から、前記第1弁または前記第2弁の故障の有無の判定を行う、
    ことを特徴とする故障検知方法。
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