JP6033515B1 - 内視鏡リプロセッサおよび故障検知方法 - Google Patents

Abstract

本発明の内視鏡リプロセッサは、流体を供給する流体供給部と、前記流体供給部に連通しており大気開放された開口を有している流体供給管路と、前記流体供給管路に配置された第１弁と、前記流体供給管路のうち、前記第１弁よりも前記開口側に配置された第２弁と、内視鏡を配置する処理槽と、前記処理槽に設けられた第１コネクタおよび第２コネクタと、前記第１弁と前記流体供給部との間と前記第１コネクタとを接続する第１管路と、前記第１弁と前記第２弁との間と前記第２コネクタとを接続する第２管路と、前記流体供給管路の前記第１弁と前記流体供給部との間の圧力を測定する圧力センサと、を含む。

Description

本発明は、処理槽に複数のコネクタを備える内視鏡リプロセッサおよび故障検知方法に関する。

医療分野において使用される内視鏡は、使用後に洗浄処理および消毒処理等の流体を用いた再生処理が施される。また、内視鏡の再生処理を自動的に行う内視鏡リプロセッサが知られている。内視鏡リプロセッサは、内視鏡を配置する処理槽と、内視鏡の管路等の内部に接続される処理槽に設けられたコネクタを備える。内視鏡処理装置は、コネクタを経由して内視鏡の内部に再生処理に用いる気体または液体である流体を送出する。

例えば、特許第５６４２９０７号公報には、複数のコネクタを備える内視鏡リプロセッサが開示されている。複数のコネクタを備える内視鏡リプロセッサは、個々のコネクタから内視鏡へ送出する流体の制御を行うための複数の弁を備える。

複数の弁を備える内視鏡リプロセッサでは、それぞれの弁の故障の有無を検知可能であることが望まれる。

本発明は、複数のコネクタからの流体の吐出を制御する複数の弁の故障の有無を検知することができる内視鏡リプロセッサおよび故障検知方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡リプロセッサは、流体を供給する流体供給部と、前記流体供給部に連通しており大気開放された開口を有している流体供給管路と、前記流体供給管路に配置された第１弁と、前記流体供給管路のうち、前記第１弁よりも前記開口側に配置された第２弁と、内視鏡を配置する処理槽と、前記処理槽に設けられた第１コネクタと、前記処理槽に設けられた第２コネクタと、前記流体供給管路において、前記第１弁と前記流体供給部との間に接続されて前記第１コネクタに接続される第１管路と、前記流体供給管路において、前記第１弁と前記第２弁との間に接続されて前記第２コネクタに接続される第２管路と、前記流体供給部、前記流体供給管路の前記第１弁と前記流体供給部との間、または、前記第１管路に配置された圧力センサと、を含む。

本発明の一態様による故障検知方法は、前記内視鏡リプロセッサによる弁の故障検知方法であり、前記第１弁および前記第２弁を開放状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第１弁と前記流体供給部との間、または、前記第１管路の圧力の測定を行い、測定で得られた前記圧力と、第１基準値との比較を行い、前記比較の結果から、前記第１弁または前記第２弁の故障の有無の判定を行う。

本発明の一態様による故障検知方法は、前記内視鏡リプロセッサによる弁の故障検知方法であり、前記第１弁および前記第２弁を開放状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第１弁と前記流体供給部との間、または、前記第１管路の第１の圧力の測定を行い、前記第１弁を開放状態とし、前記第２弁を閉塞状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第１弁と前記流体供給部との間、または、前記第１管路の第２の圧力の測定を行い、前記第１の圧力の測定で得られた圧力及び前記第２の圧力の測定で得られた圧力の差圧と、第２基準値と、の比較を行い、前記比較の結果から、前記第１弁または前記第２弁の故障の有無の判定を行う。

内視鏡リプロセッサの構成を示す図である。 第１弁および第２弁が設けられた流体供給管路に関する構成を示す図である。 リリーフ弁の動作を説明する図である。 第１弁、第２弁、第１コネクタおよび第２コネクタを開放状態とした場合を説明する図である。 第１弁および第２弁を開放状態とした場合を示す図である。 第１弁を開放状態とし、第２弁を閉塞状態とした場合を示す図である。 内視鏡リプロセッサの故障検知動作のフローチャートである。 故障検知動作における判定基準を説明するための表である。 他の故障検知動作のフローチャートである。

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

以下に、本発明の実施形態の一例を説明する。図１に示す内視鏡リプロセッサ１は、内視鏡に対して、再生処理を施す装置である。ここでいう再生処理とは特に限定されるものではなく、水によるすすぎ処理、有機物等の汚れを落とす洗浄処理、所定の微生物を無効化する消毒処理、全ての微生物を排除もしくは死滅させる滅菌処理、またはこれらの組み合わせ、のいずれであってもよい。

なお、以下の説明において、上方とは比較対象に対してより地面から遠ざかった位置のことを指し、下方とは比較対象に対してより地面に近づいた位置のことを指す。また、以下の説明における高低とは、重力方向に沿った高さ関係を示すものとする。

内視鏡リプロセッサ１は、内視鏡リプロセッサ１は、制御部５、電源部６、処理槽２、流体供給部３１、流体供給管路６０、第１弁６１、第２弁６２、第１コネクタ６３、第２コネクタ６４および圧力センサ６７を備える。

制御部５は、演算装置（ＣＰＵ）、記憶装置（ＲＡＭ）、補助記憶装置、入出力装置および電力制御装置等を具備して構成することができ、内視鏡リプロセッサ１を構成する各部位の動作を、所定のプログラムに基づいて制御する構成を有している。以下の説明における内視鏡リプロセッサ１に含まれる各構成の動作は、特に記載がない場合であっても制御部５によって制御される。

電源部６は、内視鏡リプロセッサ１の各部位に電力を供給する。電源部６は、商用電源等の外部から得た電力を各部位に分配する。なお、電源部６は、発電装置やバッテリーを備えていてもよい。

また、内視鏡リプロセッサ１は、使用者との間の情報の授受を行うユーザインターフェースを構成する、操作部７および出力部８を備える。操作部７および出力部８は、制御部５に電気的に接続されている。

操作部７は、例えばプッシュスイッチやタッチセンサ等の操作部材を含む。また、出力部８は、例えば画像や文字を表示する表示装置、光を発する発光装置、音を発するスピーカ、またはこれらの組み合わせ、を含む。なお、操作部７および出力部８は、制御部５との間で無線通信を行う電子機器に備えられる形態であってもよい。

処理槽２は、開口部を有する凹形状であり、内部に液体を貯留することが可能である。処理槽２内には、図示しない内視鏡を配置することができる。処理槽２の上部には、処理槽２の開口部を開閉する蓋３が設けられている。処理槽２内において内視鏡に再生処理を施す場合には、処理槽２の開口部は蓋３によって閉じられる。

蓋３には、通気口３ａが設けられており、処理槽２内は、蓋３によって閉じられた場合であっても大気圧に開放されている。なお、通気口３ａには、フィルタが設けられていてもよい。

処理槽２には、消毒液ノズル１２、洗浄液ノズル１５、排液口１１、循環口１３、循環ノズル１４、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４が設けられている。

消毒液ノズル１２は、消毒液管路２６を介して消毒液貯留部２０に連通する開口部である。消毒液貯留部２０は、消毒液を貯留する。消毒液管路２６には、消毒液ポンプ２７が設けられている。消毒液ポンプ２７を運転することにより、消毒液貯留部２０内の消毒液が、消毒液管路２６および消毒液ノズル１２を経由して、処理槽２内に移送される。消毒液貯留部２０が貯留する消毒液の種類は特に限定されるものではないが、本実施形態では一例として、消毒液は過酢酸である。

また、本実施形態では一例として、消毒液は、ボトル１８から供給された消毒液の原液を、水によって所定の比率で希釈したものである。本実施形態の消毒液貯留部２０は、ボトル１８から供給された消毒液の原液を消毒液貯留部２０内に導入するボトル接続部１９、および希釈用の水を消毒液貯留部２０内に導入する希釈管路４８に連通している。ボトル１８がボトル接続部１９に接続されることにより、消毒液の原液が消毒液貯留部２０内に導入される。希釈管路４８から消毒液貯留部２０内に水を導入する構成については後述する。

なお、内視鏡リプロセッサ１は、消毒液を水等によって希釈する構成を有していなくともよい。また、消毒液が複数種類の原液を混合して使用されるものである場合には、ボトル接続部１９は複数のボトル１８に接続可能である。

また、本実施形態では一例として、消毒液は、濃度が薬効を有する所定の範囲内である場合には、再使用可能である。消毒液貯留部２０は、消毒液貯留部２０内から処理槽２内に移送された消毒液を回収して再び貯留する消毒液回収部を兼ねる。

また、消毒液貯留部２０には、排液部２８が配設されている。排液部２８は、消毒液貯留部２０内から消毒液または水等の液体を排出する。排液部２８は、重力によって消毒液貯留部２０内から液体を排出する構成であってもよいし、ポンプによって強制的に消毒液貯留部２０内から液体を排出する構成であってもよい。

本実施形態では一例として、排液部２８は、消毒液貯留部２０の底面または底面付近に設けられた排液口２０ａに連通するドレーン管路２８ａと、ドレーン管路２８ａを開閉するドレーンバルブ２８ｂと、を含む。ドレーンバルブ２８ｂは、制御部５によって開閉の制御がなされる電磁開閉弁であってもよいし、使用者の手動操作によって開閉が行われるコックであってもよい。

なお、消毒液貯留部２０内から液体を排出する経路は、ドレーン管路のみに限られない。例えば、消毒液ポンプ２７の運転を開始することによって、消毒液管路２６および消毒液ノズル１２を経由して、消毒液貯留部２０内から液体を処理槽２内に排出することも可能である。この場合、内視鏡リプロセッサ１は、図１に示される排液部２８を含んでいなくてもよい。

洗浄液ノズル１５は、洗浄液管路５１を介して、洗浄液を貯留する洗浄液タンク５０に連通する開口部である。洗浄液は、洗浄処理に用いられる。洗浄液管路５１には、洗浄液ポンプ５２が設けられている。洗浄液ポンプ５２が稼働することにより、洗浄液タンク５０内の洗浄液が、処理槽２内に移送される。

排液口１１は、処理槽２内の最も低い箇所に設けられた開口部である。排液口１１は、排出管路２１に接続されている。排出管路２１は、排液口１１と切替バルブ２２とを連通している。切替バルブ２２には、回収管路２３および廃棄管路２５が接続されている。切替バルブ２２は、排出管路２１を閉塞した状態、排出管路２１と回収管路２３とを連通した状態、または排出管路２１と廃棄管路２５とを連通した状態、に切り替え可能である。

回収管路２３は、消毒液貯留部２０と切替バルブ２２とを連通している。また、廃棄管路２５には排出ポンプ２４が設けられている。廃棄管路２５は、内視鏡リプロセッサ１から排出される液体を受け入れるための排液設備に接続される。

切替バルブ２２を閉塞状態とすれば、処理槽２内に液体を貯留することができる。また、処理槽２内に消毒液が貯留されている時に、切替バルブ２２を排出管路２１と回収管路２３とが連通した状態とすれば、消毒液が処理槽２から消毒液貯留部２０に移送される。また、切替バルブ２２を排出管路２１と廃棄管路２５とが連通した状態とし、排出ポンプ２４の運転を開始すれば、処理槽２内の液体が廃棄管路２５を経由して排液設備に送出される。

また、排液口１１には、後述する流体供給管路６０の開口部である開口６０ａが配設されている。

循環口１３は、処理槽２の底面付近に設けられた開口部である。循環口１３は、循環管路１３ａに連通している。循環管路１３ａは、処理槽循環管路４０および後述する流体供給部３１の内視鏡循環管路３０の二つの管路に分岐している。

処理槽循環管路４０は、循環管路１３ａと循環ノズル１４とを連通している。循環ノズル１４は、処理槽２内に設けられた開口部である。処理槽循環管路４０には、流液ポンプ４１が設けられている。

また、処理槽循環管路４０の流液ポンプ４１と循環ノズル１４との間には、三方弁４２が設けられている。三方弁４２には、給水管路４３が接続されている。三方弁４２は、循環ノズル１４と処理槽循環管路４０とを連通した状態、または循環ノズル１４と給水管路４３とを連通した状態、に切り替え可能である。

給水管路４３は、三方弁４２と水供給源接続部４６とを連通している。給水管路４３には、給水管路４３を開閉する水導入バルブ４５および水を濾過する水フィルタ４４が設けられている。水供給源接続部４６は、例えばホース等を介して、水を送出する水道設備等の水供給源４９に接続される。

給水管路４３の、水フィルタ４４と三方弁４２との間の区間には、希釈バルブ４７が設けられている。希釈バルブ４７には、希釈バルブ４７と消毒液貯留部２０とを連通する希釈管路４８が接続されている。希釈バルブ４７は、水フィルタ４４と三方弁４２とを連通した状態、または水フィルタ４４と希釈管路４８とを連通した状態、に切り替え可能である。

処理槽２内に液体が貯留されている場合に、三方弁４２を循環ノズル１４と処理槽循環管路４０とを連通した状態とし、希釈バルブ４７を水フィルタ４４と三方弁４２とを連通した状態として、流液ポンプ４１の運転を開始すれば、処理槽２内の液体が、循環口１３、循環管路１３ａおよび処理槽循環管路４０を経由して、循環ノズル１４から吐出される。

また、三方弁４２を、循環ノズル１４と給水管路４３とを連通した状態とし、希釈バルブ４７を水フィルタ４４と三方弁４２とを連通した状態として、水導入バルブ４５を開放状態とすれば、水供給源４９から供給された水が循環ノズル１４から吐出される。循環ノズル１４から吐出された液体は、処理槽２内に導入される。

また、希釈バルブ４７を水フィルタ４４と希釈管路４８とを連通した状態とし、水導入バルブ４５を開放状態とすれば、水供給源４９から供給された水が消毒液貯留部２０内に導入される。

内視鏡循環管路３０は、流体供給部３１に含まれる。流体供給部３１は、後述する流体供給管路６０に連通しており、流体供給管路６０に流体を供給する。流体供給部３１は、制御部５に電気的に接続されており、制御部５からの指示に応じて、流体を流体供給管路６０に供給する。

流体供給部３１が送出する流体は特に限定されるものではなく、気体であってもよいし、液体であってもよい。また流体供給部３１は、液体と気体が混合された気液二相流体を送出してもよい。本実施形態では一例として、流体供給部３１は、ポンプ３３、エアポンプ３５、アルコールポンプ３９およびチャンネルブロック３２を備える。

ポンプ３３は、内視鏡循環管路３０に設けられている。内視鏡循環管路３０は、前述した循環管路１３ａと、チャンネルブロック３２とを連通している。ポンプ３３は、稼働することにより、内視鏡循環管路３０内の流体を、チャンネルブロック３２に向けて移送する。ポンプ３３は、制御部５に電気的に接続されており、ポンプ３３の動作は制御部５によって制御される。

エアポンプ３５は、吸気管路３４に設けられている。吸気管路３４は、一方の端部が大気に開放されており、他方の端部がチャンネルブロック３２に連通している。なお、図示しないが、吸気管路３４の一方の端部には、通過する気体を濾過するフィルタが設けられている。エアポンプ３５は、稼働することにより、吸気管路３４内の流体を、チャンネルブロック３２に向けて移送する。エアポンプ３５は、制御部５に電気的に接続されており、エアポンプ３５の動作は制御部５によって制御される。

アルコールポンプ３９は、アルコール管路３８に設けられている。アルコール管路３８は、アルコールを貯留するアルコールタンク３７とチャンネルブロック３２とを連通している。アルコールタンク３７内に貯留されるアルコールは、例えばエタノールが挙げられる。アルコール濃度については、適宜に選択することができる。アルコールポンプ３９は、稼働することにより、アルコールタンク３７内のアルコールをチャンネルブロック３２に向けて移送する。アルコールポンプ３９は、制御部５に電気的に接続されており、アルコールポンプ３９の動作は制御部５によって制御される。

チャンネルブロック３２は、前述した内視鏡循環管路３０、吸気管路３４およびアルコール管路３８の他に、流体供給管路６０に連通している。チャンネルブロック３２は、内視鏡循環管路３０、吸気管路３４およびアルコール管路３８から送り込まれた流体を、流体供給管路６０に送出する。

例えば、処理槽２内に液体が貯留されている場合に、ポンプ３３の運転を開始すれば、処理槽２内の液体が、循環口１３、循環管路１３ａ、内視鏡循環管路３０およびチャンネルブロック３２を経由して、流体供給管路６０に送り込まれる。

また例えば、エアポンプ３５の運転を開始すれば、空気が、吸気管路３４およびチャンネルブロック３２を経由して、流体供給管路６０に送り込まれる。また例えば、アルコールポンプ３９の運転を開始すれば、アルコールタンク３７内のアルコールが、アルコール管路３８およびチャンネルブロック３２を経由して、流体供給管路６０に送り込まれる。

このように、流体供給部３１は、流体供給管路６０に連通しており、流体供給管路６０に流体を供給する構成を有する。

流体供給管路６０は、開放された開口６０ａを有する。本実施形態では一例として、開口６０ａは、処理槽２の排液口１１内において開口している。処理槽２内に液体が貯留されていない場合には、開口６０ａは、大気圧に開放された状態となる。

なお、開口６０ａは、処理槽２内の他の場所に配置されていてもよい。また、開口６０ａが配置される場所は処理槽２内に限られるものではなく、開口６０ａは、開口６０ａから吐出される流体を捉える容器内に配置されていてもよい。

図２は、内視鏡リプロセッサ１の流体供給管路６０に接続された構成を抽出して示した図である。

流体供給管路６０には、第１弁６１および第２弁６２が配置されている。第１弁６１および第２弁６２は、制御部５に電気的に接続されており、制御部５からの指示に応じて流体供給管路６０を開閉する。第２弁６２は、流体供給管路６０の第１弁６１が配置された位置よりも開口６０ａ側に配置されている。言い換えれば、第２弁６２は、流体供給管路６０の、第１弁６１が配置された位置と開口６０ａとの間に配置されている。

流体供給管路６０には、第１管路６５および第２管路６６が接続されている。第１管路６５は、流体供給管路６０の、第１弁６１と流体供給部３１との間に接続されている。また、第１管路６５は、処理槽２に設けられた第１コネクタ６３に接続されている。すなわち、第１管路６５は、流体供給管路６０の、第１弁６１と流体供給部３１との間の区間と、第１コネクタ６３と、を連通している。

第２管路６６は、流体供給管路６０の、第１弁６１と第２弁６２との間に接続されている。また、第２管路６６は、処理槽２に設けられた第２コネクタ６４に接続されている。すなわち、第２管路６６は、流体供給管路６０の、第１弁６１と第２弁６２との間の区間と、第２コネクタ６４と、を連通している。

また、流体供給管路６０の第１弁６１と流体供給部３１との間、または第１管路６５には、圧力センサ６７が配置されている。圧力センサ６７は、流体供給管路６０の第１弁６１と流体供給部３１との間の区間の圧力を測定する。圧力センサ６７は、制御部５に電気的に接続されており、圧力センサ６７の測定結果は制御部５に入力される。

なお、圧力センサ６７は、流体供給部３１のチャンネルブロック３２に設けられていてもよい。圧力センサ６７がチャンネルブロック３２に設けられていても、圧力センサ６７は、流体供給管路６０の第１弁６１と流体供給部３１との間の区間の圧力を測定することができる。

第１コネクタ６３および第２コネクタ６４は、図示しない接続具を介して、処理槽２内に配置された内視鏡の管路等の内部に接続される。第１コネクタ６３および第２コネクタ６４は、接続具が接続されている場合に、開放状態となり、接続具と第１管路６５および第２管路６６とを連通する。第１コネクタ６３および第２コネクタ６４は、接続具が接続されていない場合には閉塞状態となり、それぞれ第１管路６５および第２管路６６を閉塞する。

また、流体供給管路６０の第１弁６１と流体供給部３１との間には、流体供給管路６０の第１弁６１と流体供給部３１との間の区間の圧力が所定の圧力Ｐｍａｘを超えないようにするリリーフ弁６８が設けられていてもよい。なお、流体供給部３１が、供給する流体の圧力が第１圧力ＰＡを超えないようにする構成を有している場合には、リリーフ弁６８は不要である。

以上のように構成された本実施形態の内視鏡リプロセッサ１では、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４に接続具が接続されて第１コネクタ６３および第２コネクタ６４が開放状態である場合に、第１弁６１を閉塞状態とすれば、流体供給部３１から流体供給管路６０に供給された流体を第１コネクタ６３から吐出させることができる。

また、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４が開放状態である場合に、第１弁６１を開放状態として第２弁６２を閉塞状態とすれば、流体供給部３１から供給された流体を第１コネクタ６３および第２コネクタ６４の双方から吐出させることができる。また、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４が開放状態である場合に、第１弁６１および第２弁６２の双方を開放状態とすれば、流体供給部３１から供給された流体が第１コネクタ６３および第２コネクタ６４に加えて開口６０ａから吐出されるため、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４から吐出される流体の圧力を低くすることができる。

このように本実施形態の内視鏡リプロセッサ１は、処理槽２に設けられた第１コネクタ６３および第２コネクタ６４からの流体の吐出の状態を変更できる。なお、第１コネクタ６３または第２コネクタ６４から吐出される流体は、流体供給部３１から供給される流体であり、本実施形態では前述のように、処理槽２内に貯留されている液体、空気、またはアルコールである。

本実施形態の内視鏡リプロセッサ１では、第１弁６１および第１コネクタ６３の双方が閉塞状態である場合、第２弁６２、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４の全てが閉塞状態である場合、または図３に示すように第１弁６１、第２弁６２、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４の全てが閉塞状態である場合、のいずれかにおいて、流体供給部３１から流体を流体供給管路６０に供給する場合には、圧力センサ６７によって測定される圧力はＰｍａｘとなる。すなわち、流体供給部３１から流体を供給するが開口６０ａ、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４のいずれからも流体が吐出されない状態である場合には、圧力センサ６７によって測定される圧力はＰｍａｘとなる。

また、図４に示すように、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４が開放状態である場合に、第１弁６１および第２弁６２を開放状態として、流体供給部３１から流体を流体供給管路６０に供給する場合には、圧力センサ６７によって測定される圧力はＰｍｉｎとなる。すなわち、流体供給部３１が供給した流体が、開口６０ａ、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４の全てから吐出される状態である場合には、圧力センサ６７によって測定される圧力はＰｍｉｎとなる。圧力Ｐｍｉｎの値は、圧力Ｐｍａｘよりも低い。

また、図５に示すように、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４が閉塞状態である場合に、第１弁６１および第２弁６２を開放状態として、流体供給部３１から流体を流体供給管路６０に供給する場合には、圧力センサ６７によって測定される圧力は所定の第１圧力ＰＡとなる。すなわち、流体供給部３１が供給した流体が、開口６０ａのみから吐出される状態である場合には、圧力センサ６７によって測定される圧力は第１圧力ＰＡとなる。第１圧力ＰＡの値は、圧力Ｐｍａｘよりも低く、圧力Ｐｍｉｎよりも高い。すなわち、Ｐｍａｘ＞ＰＡ＞Ｐｍｉｎである。

また、図６に示すように、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４が開放状態である場合に、第１弁６１を開放状態とし第２弁６２を閉塞状態として、流体供給部３１から流体を流体供給管路６０に供給する場合には、圧力センサ６７によって測定される圧力は所定の第２圧力ＰＢとなる。すなわち、流体供給部３１が供給した流体が、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４から吐出される状態である場合には、圧力センサ６７によって測定される圧力は第２圧力ＰＢとなる。第２圧力ＰＢの値は、圧力Ｐｍａｘよりも低く、第１圧力ＰＡよりも高い。すなわち、Ｐｍａｘ＞ＰＢ＞ＰＡ＞Ｐｍｉｎである。

このように、本実施形態の内視鏡リプロセッサ１では、流体供給部３１が供給した流体を第１コネクタ６３および第２コネクタ６４から吐出させる場合に圧力センサ６７によって測定される第２圧力ＰＢは、流体供給部３１が供給した流体を開口６０ａのみから吐出させる場合に圧力センサ６７によって測定される第１圧力ＰＡよりも高い。

すなわち、本実施形態の内視鏡リプロセッサ１の流体供給部３１から供給される流体が通る流路において、流体供給部３１から第１コネクタ６３および第２コネクタ６４の双方に至るまでの流路の圧力損失ΔＰ２は、流体供給部３１から流体供給管路６０の開口６０ａに至るまでの流路の圧力損失ΔＰ１よりも大きい。

第１圧力ＰＡの値および第２圧力ＰＢの値は、例えば内視鏡リプロセッサ１の組み立て時に測定されて、制御部５の不揮発性の記憶部に記憶される。なお、第１圧力ＰＡの値および第２圧力ＰＢの値は、設計により定められた固定値であってもよい。

次に、内視鏡リプロセッサ１における、第１弁６１および第２弁６２の故障検知動作について説明する。図７は、故障検知動作のフローチャートである。故障検知動作は、例えば内視鏡リプロセッサ１の電源投入時や、再生処理動作の開始時において実行される。

以下では、第１弁６１および第２弁６２について、制御部５が出力する制御信号にかかわらず開放状態を維持し続ける故障を起こしている状態であることを開固着状態と称し、制御部５が出力する制御信号にかかわらず閉塞状態を維持し続ける故障を起こしている状態であることを閉固着状態と称するものとする。また、第１弁６１および第２弁６２について、制御部５が出力制御信号に従って開放状態および閉塞状態を切り替える状態であることを正常状態と称する。第１弁６１および第２弁６２のそれぞれは、正常状態、開固着状態および閉固着状態のうちのいずれかとなる。

また、制御部５が第１弁６１および第２弁６２に出力する制御信号は、開放状態とする開放指令と、閉塞状態とする閉塞指令の２種類である。なお、開放指令および閉塞指令とは、説明のために付した名称であり、その形態は特に限定されるものではない。例えば第１弁６１および第２弁６２が、通電時に開放状態となり非通電時に閉塞状態となる形態のものであれば、開放指令とは、制御部５が第１弁６１および第２弁６２への通電を開始することであり、閉塞指令とは、制御部５が第１弁６１および第２弁６２への通電を停止することである。

図８に示す表においては、第１弁６１および第２弁６２がなり得る３つの状態（正常状態、開固着状態および閉固着状態）について、９種の全ての組み合わせにIからIXの番号を付している。例えば、状態Iでは、第１弁６１および第２弁６２の双方が正常状態である。また例えば、状態IIでは、第１弁６１が正常状態であり、第２弁６２が開固着状態である。

また、図８は、制御部５から第１弁６１および第２弁６２に出力する制御信号の種類と、当該制御信号通りに第１弁６１および第２弁６２が動作した正常な場合において、流体供給部３１から流体を供給した際に圧力センサ６７によって測定されると期待される圧力の値Ｐの値の範囲を示している。

例えば、第１弁６１および第２弁６２の双方が開状態である場合に、流体供給部３１から流体を供給すれば、前述のように、圧力センサ６７によって測定される圧力Ｐは、第１圧力ＰＡ以下となると期待される。なお、この場合において、測定される圧力Ｐが、第１圧力ＰＡではなく、第１圧力ＰＡ以下となるのは、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４の少なくとも一方が、接続具が接続されることによって開放状態となっている場合が含まれるからである。

また例えば、第１弁６１が開放状態であり、第２弁６２が閉塞状態である場合に、流体供給部３１から流体を供給すれば、前述のように、圧力センサ６７によって測定される圧力Ｐは、第２圧力ＰＢ以上となると期待される。なお、この場合において、測定される圧力Ｐが、第２圧力ＰＢではなく、第２圧力ＰＢ以上となるのは、第１コネクタ６３および第２コネクタ６４の少なくとも一方が、接続具が接続されておらず、閉塞状態となっている場合が含まれるからである。

また例えば、第１弁６１が閉塞状態であり、第２弁６２が開放状態である場合に、流体供給部３１から流体を供給すれば、圧力センサ６７によって測定される圧力Ｐは、第２圧力ＰＢを超えた値となると期待される。

また、図８では、IからIXの状態において、流体供給部３１から流体を供給した場合における圧力Ｐの値と、制御部５から出力する制御信号の切替との組み合わせを示している。

図８に示すように、第１弁６１および第２弁６２が正常状態である状態Iでは、圧力Ｐの値は、当然、正常時に期待される値の範囲内となる。

また、第１弁６１が正常状態であり、第２弁６２が開固着状態である状態IIにおいて、第１弁６１および第２弁６２の双方に開放指令を出力した場合には、第１弁６１および第２弁６２は、制御信号通りの状態であるため、測定された圧力Ｐの値は、第１圧力ＰＡ以下となり、正常時に期待される値の範囲内となる。

また、状態IIにおいて、第１弁６１に開放指令を出力し、第２弁６２に閉塞指令を出力した場合には、第１弁６１は制御信号通りの状態であるが、第２弁６２は制御信号に反して開放状態である。したがってこの場合には、測定された圧力Ｐの値は第１圧力ＰＡ以下となり、正常時に期待される値の範囲から逸脱する。この場合のように、測定された圧力Ｐの値が正常時に期待される値の範囲から逸脱する場合には、第１弁６１および第２弁６２のいずれかが故障状態であると判定することができる。

また、状態IIにおいて、第１弁６１に閉塞指令を出力し、第２弁６２に開放指令を出力した場合には、第１弁６１および第２弁６２は制御信号通りの状態であるため、測定された圧力Ｐの値は第２圧力ＰＡを超え、正常時に期待される値の範囲内となる。

図８に示すように、第１弁６１および第２弁６２の少なくとも一方が故障状態である状態IIから状態IXの全てについて、測定された圧力Ｐの値が、正常時に期待される値の範囲から逸脱するようになる制御信号の組み合わせの条件が存在する。

本実施形態の内視鏡リプロセッサ１の故障検知動作は、概略的には、制御部５から第１弁６１および第２弁６２に出力する制御信号を切り替えながら、流体供給部３１から流体を供給し、圧力センサ６７によって流体供給管路６０の第１弁６１と流体供給部３１との間の区間の圧力Ｐを測定する。そして、図８に示すように、測定された圧力Ｐの値が、正常時に期待される値の範囲から逸脱している場合には、第１弁６１および第２弁６２のいずれかまたは双方が故障状態であると判定する。

具体的に故障検知動作では、まず図７のステップＳ１１０に示すように、流体供給部３１による流体供給管路６０への流体の供給を開始する。次に、ステップＳ１２０において、第１弁６１および第２弁６２の双方に、開放指令の制御信号を出力する。

次に、ステップＳ１３０において、圧力センサ６７によって流体供給管路６０の第１弁６１と流体供給部３１との間の区間の圧力Ｐを測定する。そして、ステップＳ１４０において、圧力Ｐの値が、予め記憶している第２圧力ＰＢ以上であるか否かを判定する。

図８に示すように、第１弁６１および第２弁６２の双方に開放指令を出力している場合に圧力Ｐの値が第２圧力ＰＢ以上であれば、第１弁６１および第２弁６２は、状態III、状態VI〜IXのいずれかである。

したがって、ステップＳ１４０において、測定した圧力Ｐの値が第２圧力ＰＢ以上であると判定した場合には、ステップＳ２２０に移行して、第１弁６１および第２弁６２の少なくとも一方が故障状態であると判定する。

ステップＳ１４０において、測定した圧力Ｐの値が第２圧力ＰＢ未満であると判定した場合には、ステップＳ１５０に移行する。

ステップＳ１５０では、第１弁６１に開放指令の制御信号を出力し、第２弁６２に閉塞指令の制御信号を出力する。次に、ステップＳ１６０において、圧力センサ６７によって流体供給管路６０の第１弁６１と流体供給部３１との間の区間の圧力Ｐを測定する。そして、ステップＳ１７０において、圧力Ｐの値が、予め記憶している第１圧力ＰＡ以下であるか否かを判定する。

図８に示すように、第１弁６１に開放指令を出力し、第２弁６２に閉塞指令を出力している場合に圧力Ｐの値が第１圧力ＰＡ以下であれば、第１弁６１および第２弁６２は、状態IIまたは状態Vである。

したがって、ステップＳ１７０において、測定した圧力Ｐの値が第１圧力ＰＡ以下であると判定した場合には、ステップＳ２２０に移行して、第１弁６１および第２弁６２の少なくとも一方が故障状態であると判定する。

ステップＳ１７０において、測定した圧力Ｐの値が第１圧力ＰＡを超えていると判定した場合には、ステップＳ１８０に移行する。

ステップＳ１８０では、第１弁６１に閉塞指令の制御信号を出力し、第２弁６２に開放指令の制御信号を出力する。次に、ステップＳ１９０において、圧力センサ６７によって流体供給管路６０の第１弁６１と流体供給部３１との間の区間の圧力Ｐを測定する。そして、ステップＳ２００において、圧力Ｐの値が、予め記憶している第１圧力ＰＡ以下であるか否かを判定する。

図８に示すように、第１弁６１に閉塞指令を出力し、第２弁６２に開放指令を出力している場合に圧力Ｐの値が第１圧力ＰＡ以下であれば、第１弁６１および第２弁６２は、状態IVまたは状態Vである。

したがって、ステップＳ２００において、測定した圧力Ｐの値が第１圧力ＰＡ以下であると判定した場合には、ステップＳ２２０に移行して、第１弁６１および第２弁６２の少なくとも一方が故障状態であると判定する。

ステップＳ１７０において、測定した圧力Ｐの値が第１圧力ＰＡを超えていると判定した場合には、ステップＳ２１０に移行して、第１弁６１および第２弁６２は正常状態であると判定する。

ステップＳ２１０またはステップＳ２２０の後には、ステップＳ２３０に移行し、流体供給部３１による流体供給管路６０への流体の供給を停止し、故障検知動作を終了する。

以上に説明したように、本実施形態の内視鏡リプロセッサ１は、処理槽２内に設けられた第１コネクタ６３および第２コネクタ６４からの流体の吐出を制御するための第１弁６１および第２弁６２の故障の有無を検知することができる。

また、本実施形態では、流体供給管路６０の開口６０ａが処理槽２内に開放された状態である第１圧力ＰＡの値は、開口６０ａが閉塞された状態である第２圧力ＰＢの値に対して、大きな差がある。このため、本実施形態では、圧力センサ６７が測定の分解能が低いものであっても、測定値Ｐと第１圧力ＰＡおよび第２圧力ＰＢとの比較を正確に行うことができる。

次に、内視鏡リプロセッサ１における、第１弁６１および第２弁６２の故障検知動作の変形例について説明する。図９は、変形例の故障検知動作のフローチャートである。

本変形例では、まず図９のステップＳ３１０に示すように、流体供給部３１による流体供給管路６０への流体の供給を開始する。次に、ステップＳ３２０において、第１弁６１および第２弁６２の双方に、開放指令の制御信号を出力する。そして、ステップＳ３３０において、圧力センサ６７によって流体供給管路６０の第１弁６１と流体供給部３１との間の区間の圧力Ｐを測定する。

次に、ステップＳ３４０において、第１弁６１開放指令の制御信号を出力し、第２弁６２に閉塞指令の制御信号を出力する。そして、ステップＳ３５０において、圧力センサ６７によって流体供給管路６０の第１弁６１と流体供給部３１との間の区間の圧力を測定する。ステップＳ３３０で測定される圧力Ｐと区別するため、ステップＳ３５０で測定される圧力を圧力Ｐ’とする。

そして、ステップＳ３６０において、圧力Ｐと圧力Ｐ’との差が、基準値である第３圧力ＰＣ以上であるか否かを判定する。ステップＳ３６０において、圧力Ｐと圧力Ｐ’との差が第３圧力ＰＣ以上であると判定した場合には、ステップＳ３７０に移行して、第１弁６１および第２弁６２は正常状態であると判定する。

一方、ステップＳ３６０において、圧力Ｐと圧力Ｐ’との差が第３圧力ＰＣ未満であると判定した場合には、ステップＳ３８０に移行して、第１弁６１および第２弁６２の少なくとも一方が故障状態にあると判定する。

ステップＳ３７０またはステップＳ３８０の後には、ステップＳ３９０に移行し、流体供給部３１による流体供給管路６０への流体の供給を停止し、故障検知動作を終了する。

なお、本発明は、前述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内視鏡リプロセッサもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

本発明によれば、複数のコネクタからの流体の吐出を制御する複数の弁の故障の有無を検知することができる内視鏡リプロセッサおよび故障検知方法を提供できる。

本出願は、２０１５年８月１１日に日本国に出願された特願２０１５−１５８９８６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (4)

1. 流体を供給する流体供給部と、
   前記流体供給部に連通しており大気開放された開口を有している流体供給管路と、
   前記流体供給管路に配置された第１弁と、
   前記流体供給管路のうち、前記第１弁よりも前記開口側に配置された第２弁と、
   内視鏡を配置する処理槽と、
   前記処理槽に設けられた第１コネクタと、
   前記処理槽に設けられた第２コネクタと、
   前記流体供給管路において、前記第１弁と前記流体供給部との間に接続されて前記第１コネクタに接続される第１管路と、
   前記流体供給管路において、前記第１弁と前記第２弁との間に接続されて前記第２コネクタに接続される第２管路と、
   前記流体供給部、前記流体供給管路の前記第１弁と前記流体供給部との間、または、前記第１管路に配置された圧力センサと、
   を含むことを特徴とする内視鏡リプロセッサ。
2. 前記第１コネクタおよび前記第２コネクタを開放状態とし、前記第１弁を開放状態とし、前記第２弁を閉塞状態とした場合の前記流体供給部から前記第１コネクタおよび前記第２コネクタまでの圧力損失は、前記第１弁および前記第２弁を開放状態とした場合の前記流体供給部から前記開口までの圧力損失よりも大きい
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
3. 請求項１に記載の内視鏡リプロセッサによる弁の故障検知方法であり、
   前記第１弁および前記第２弁を開放状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第１弁と前記流体供給部との間、または、前記第１管路の圧力の測定を行い、
   測定で得られた前記圧力と、第１基準値との比較を行い、
   前記比較の結果から、前記第１弁または前記第２弁の故障の有無の判定を行う、
   ことを特徴とする故障検知方法。
4. 請求項１に記載の内視鏡リプロセッサによる弁の故障検知方法であり、
   前記第１弁および前記第２弁を開放状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第１弁と前記流体供給部との間、または、前記第１管路の第１の圧力の測定を行い、
   前記第１弁を開放状態とし、前記第２弁を閉塞状態とする制御信号を出力した状態で前記流体供給部から前記流体供給管路に流体を供給して、前記圧力センサにより前記流体供給管路の前記第１弁と前記流体供給部との間、または、前記第１管路の第２の圧力の測定を行い、
   前記第１の圧力の測定で得られた圧力及び前記第２の圧力の測定で得られた圧力の差圧と、第２基準値と、の比較を行い、
   前記比較の結果から、前記第１弁または前記第２弁の故障の有無の判定を行う、
   ことを特徴とする故障検知方法。

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