WO2017026115A1 - 冷凍装置 - Google Patents

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WO2017026115A1
WO2017026115A1 PCT/JP2016/003624 JP2016003624W WO2017026115A1 WO 2017026115 A1 WO2017026115 A1 WO 2017026115A1 JP 2016003624 W JP2016003624 W JP 2016003624W WO 2017026115 A1 WO2017026115 A1 WO 2017026115A1
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cooling
compressor
refrigerant
heat exchanger
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PCT/JP2016/003624
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卓也 北尾
明敏 上野
宏一 北
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ダイキン工業株式会社
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    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
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    • F25B2700/2115Temperatures of a compressor or the drive means therefor
    • F25B2700/21151Temperatures of a compressor or the drive means therefor at the suction side of the compressor

Definitions

  • This disclosure relates to refrigeration equipment.
  • Patent Literature 1 discloses a refrigeration apparatus including an outdoor unit having a compressor and an outdoor heat exchanger, and a cooling unit (use side unit) having a use side heat exchanger.
  • an outdoor unit and a cooling unit are connected to form a refrigerant circuit.
  • the cooling unit cools the air in the thermo-on state (the use-side heat exchanger cools the air in the cabinet) according to the temperature of the cabinet air (inner chamber temperature) detected by the cabinet temperature sensor. State) or a thermo-off state (a state in which the air in the warehouse is not cooled by the use side heat exchanger).
  • the compressor is stopped when the cooling unit is in the thermo-off state, and the compressor is activated when the cooling unit is in the thermo-on state.
  • the operating frequency of the compressor is controlled so that the temperature of the refrigerant sucked into the compressor (hereinafter referred to as “suction temperature”) becomes a predetermined target evaporation temperature. It is done.
  • the target evaporation temperature takes into account pressure loss (specifically, pipe length, pipe diameter, height difference, etc.) in the pipe between the liquid end of the use side heat exchanger and the suction port of the compressor.
  • the temperature is set to be lower than the set temperature in the cabinet.
  • the usage-side unit when the cooling operation is started, the usage-side unit is in a cooling state (a state in which the usage-side heat exchanger functions as an evaporator to cool the interior), and the internal temperature gradually decreases.
  • a predetermined period period for lowering the internal temperature
  • the internal temperature becomes a temperature in the vicinity of the internal set temperature, and the internal cooling load decreases. That is, the period after a predetermined period has elapsed since the start of the cooling operation is a period during which the internal temperature is stable near the internal set temperature and the internal cooling load is relatively low (hereinafter, It can be considered that it is described as “Low load period in the warehouse”.
  • the cooling capacity required for the usage-side unit is relatively low. Therefore, the operating frequency of the compressor is lowered to reduce the coefficient of performance (COP) of the refrigeration system. It is preferable to improve.
  • the lower the target evaporation temperature the lower the operating frequency of the compressor during the low-load period during the cooling operation, and the more difficult it is to improve the coefficient of performance of the refrigeration apparatus.
  • an object of the present disclosure is to provide a refrigeration apparatus that can improve the coefficient of performance by promoting the decrease in the operating frequency of the compressor during the low load period in the refrigerator during the cooling operation.
  • the first aspect of the present disclosure includes a heat source side unit (11) having a compressor (21a) and a heat source side heat exchanger (23), and a use side heat exchanger (51) provided in the cabinet.
  • the utilization side unit (12) In the cooling operation in which the heat source side heat exchanger (23) functions as a condenser, and the internal temperature (Tr) exceeds the internal set temperature range including the internal set temperature (Tset), the use side When the refrigerant is circulated through the heat exchanger (51) and the use-side heat exchanger (51) functions as an evaporator, the internal temperature (Tr) falls below the internal set temperature range. It will be in a dormant state in which the refrigerant flow in the usage-side heat exchanger (51) is shut off and cooling in the warehouse is suspended.
  • the target evaporation temperature (Te) is the reference temperature (Teref).
  • the target for correcting the target evaporation temperature (Te) to be higher than It is the refrigeration apparatus according to claim which comprises a temperature setting unit (84).
  • the user side in the pull-down period (PD) can be secured. Thereby, cooling in a store
  • the internal temperature (Tr) becomes a temperature in the vicinity of the internal set temperature (Tset), and the internal cooling load decreases. . That is, during the period after the pull-down period (PD) has elapsed since the start of the cooling operation, the internal temperature (Tr) is stable near the internal set temperature (Tset) and the internal cooling load is relatively low. It can be considered that the period is low (hereinafter referred to as “low load period in the warehouse”).
  • the frequency index value (FQi) in a cooling continuation period is a reference value (FQref).
  • the target evaporation temperature (Te) By adjusting the target evaporation temperature (Te) so that the target evaporation temperature (Te) is higher than the reference temperature (Teref) when the temperature exceeds, the target evaporation temperature (Te) can be increased to promote a reduction in the operating frequency (FQ) of the compressor (21a) .
  • the frequency index value (FQi) corresponds to an average value (FQave) of the operating frequency (FQ) of the compressor (21a) during the cooling duration.
  • This is a refrigeration apparatus.
  • the target temperature setting unit (84) determines in advance the average value (FQave) of the operating frequency (FQ) of the compressor (21a) during the cooling continuation period after the elapse of the pull-down period (PD). If the reference value (FQref) is exceeded, the target evaporation temperature (Te) is corrected so that the target evaporation temperature (Te) is higher than the reference temperature (Teref). As a result, when the compressor (21a) is driven at a relatively high operating frequency during the low load period in the warehouse after the pull-down period (PD) has elapsed, the target evaporation temperature (Te) is increased and compression is performed. Reduction of the operating frequency (FQ) of the machine (21a) can be promoted.
  • the frequency index value (FQi) is an operation of the compressor (21a) at a time point when the usage-side unit (12) is in a rest state from a cooling state.
  • the refrigeration apparatus corresponds to a frequency (FQ).
  • the target temperature setting unit (84) operates the operating frequency of the compressor (21a) at the time when the usage-side unit (12) goes from the cooling state to the dormant state after the pull-down period (PD) has elapsed.
  • the target evaporation temperature (Te) is corrected so that the target evaporation temperature (Te) is higher than the reference temperature (Teref).
  • the compressor (21a) is driven at a relatively high operating frequency during the low load period in the warehouse after the pull-down period (PD) has elapsed, the target evaporation temperature (Te) is increased and compression is performed. Reduction of the operating frequency (FQ) of the machine (21a) can be promoted.
  • the target temperature setting unit (84) is configured so that the target evaporation temperature (Te) is a predetermined upper limit temperature (Temax).
  • the target evaporating temperature (Te) is corrected so as not to exceed the temperature).
  • the target evaporation temperature (Te) is prevented from becoming too high by correcting the target evaporation temperature (Te) so that the target evaporation temperature (Te) does not exceed the upper limit temperature (Temax). be able to.
  • the target temperature setting unit (84) is configured so that the target evaporation temperature (Te) is higher than the reference temperature (Teref). If it is higher and the length of the cooling duration exceeds a predetermined duration threshold (Tth), the target evaporation temperature (Te) decreases and approaches the reference temperature (Teref) or
  • the refrigerating apparatus is characterized in that the target evaporation temperature (Te) is corrected so as to coincide with the reference temperature (Teref).
  • the target evaporation temperature (Te) is decreased when the length of the cooling continuation period (period in which the usage-side unit (12) is in the cooling state) exceeds the duration threshold value (Tth).
  • Tth duration threshold value
  • the cooling capacity of the usage-side unit (12) can be increased when the internal cooling load increases during the internal low load period after the pull-down period (PD) elapses.
  • the target temperature setting unit (84) is configured so that the use side heat exchanger ( 51) function as a condenser and the heat source side heat exchanger (23) functions as an evaporator.
  • the target evaporation temperature (Te) should be set to the reference temperature (Teref). It is the freezing apparatus characterized.
  • the sixth aspect it is possible to ensure the heat dissipation capability of the user side unit (12) (specifically, the heat dissipation capability of the user side heat exchanger (51)) in the defrosting operation.
  • the pull-down period (PD) is set so that the usage-side unit (12) is in a cooled state from the start of the cooling operation.
  • a refrigeration apparatus that corresponds to a shorter period of a period up to a time point when the cooling operation is started and a period until a predetermined time (T1) elapses from the start time of the cooling operation. It is.
  • the internal temperature (Tr) becomes a temperature in the vicinity of the internal set temperature (Tset). Can be considered. In addition, even if a sufficient time (that is, the predetermined time (T1)) has elapsed after the start of the cooling operation, it is considered that the internal temperature (Tr) is close to the internal set temperature (Tset). Can do.
  • the fourth aspect of the present disclosure it is possible to prevent the target evaporation temperature (Te) from becoming too high. Therefore, the cooling capacity of the user side unit (12) due to the increase in the target evaporation temperature (Te). Can be prevented.
  • the cooling capacity of the use side unit (12) is increased when the cooling load in the warehouse becomes high during the low load period in the warehouse after the lapse of the pull-down period (PD). Therefore, the internal temperature (Tr) can be quickly brought close to the internal set temperature (Tset).
  • the sixth aspect of the present disclosure it is possible to ensure the heat radiation capability of the usage-side unit (12) in the defrosting operation, so that the defrosting of the usage-side heat exchanger (51) is appropriately performed in the defrosting operation. It can be carried out.
  • the period from the start time of the cooling operation to the time point when the user side unit (12) enters the dormant state from the cooling state and the predetermined time (T1) from the start time of the cooling operation are By setting the shorter of the period up to the time point as the pull-down period (PD), the internal temperature (Tr) is decreased in the pull-down period (DP) and the internal temperature (Tr) is set to the internal set temperature.
  • the temperature can be in the vicinity of (Tset).
  • FIG. 1 is a piping diagram illustrating a configuration example of a refrigeration apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the refrigeration apparatus.
  • FIG. 3 is a piping diagram showing the refrigerant flow in the cooling operation.
  • FIG. 4 is a piping diagram showing the refrigerant flow in the defrosting operation.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the target temperature setting unit in the cooling operation.
  • FIG. 6 is a graph for explaining the frequency index value.
  • FIG. 7 is a graph for explaining a change in the internal temperature.
  • FIG. 8 is a graph for explaining a change in the operating frequency of the compressor in the comparative example of the refrigeration apparatus.
  • FIG. 9 is a graph for explaining a change in the operating frequency of the compressor in the refrigeration apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a refrigeration apparatus (10) according to an embodiment.
  • the refrigeration apparatus (10) includes a heat source side unit (11) provided outside the storage, a use side unit (12) provided in a storage such as a refrigerator or a freezer, and a controller (80).
  • the heat source side unit (11) includes a heat source side circuit (16) and a heat source side fan (17)
  • the usage side unit (12) includes a usage side circuit (18), a usage side fan (19), and Is provided.
  • the heat source side circuit (16) of the heat source side unit (11) and the usage side circuit (18) of the usage side unit (12) are connected to the liquid side communication pipe (13) and the gas side communication pipe ( 14), a refrigerant circuit (15) in which a refrigerant circulates and a vapor compression refrigeration cycle is performed is configured.
  • a liquid closing valve (V1) and a gas closing valve (V2) are provided at the liquid end and the gas end of the heat source side circuit (16), respectively, and the liquid closing valve (V1) and the gas closing valve (V2)
  • One end of the liquid side connecting pipe (13) and one end of the gas side connecting pipe (14) are connected to the liquid side connecting pipe (13) and the gas side connecting pipe (14), respectively. Each gas end is connected.
  • the heat source side circuit (16) includes first and second compressors (21a, 21b), a four-way switching valve (22), a heat source side heat exchanger (23), a supercooling heat exchanger (24), A supercooling expansion valve (31), an intermediate expansion valve (32), an intermediate on-off valve (33), an intermediate check valve (34), a receiver (35), a heat source side expansion valve (36), 1, second and third check valves (CV1, CV2, CV3), first and second oil separators (OSa, OSb), first and second discharge check valves (CVa, CVb), It has first and second capillary tubes (CTa, CTb) and an oil separation check valve (CVc).
  • the heat source side circuit (16) includes a discharge refrigerant pipe (41), an intake refrigerant pipe (42), a heat source side liquid refrigerant pipe (43), an injection pipe (44), and first and second connections. Pipes (45, 46) and an oil return pipe (47) are provided.
  • the first compressor (21a) is configured to compress and discharge the sucked refrigerant.
  • the first compressor (21a) is provided with a suction port, an intermediate port, and a discharge port.
  • the suction port is formed so as to communicate with the compression chamber (that is, the low-pressure compression chamber) in the suction stroke of the first compressor (21a).
  • the intermediate port is formed so as to communicate with the compression chamber (that is, the compression chamber of intermediate pressure) during the compression stroke of the first compressor (21a).
  • the discharge port is configured to communicate with the compression chamber (that is, the high-pressure compression chamber) in the discharge stroke of the first compressor (21a).
  • the first compressor (21a) is configured by a scroll compressor in which a compression chamber is formed between a fixed scroll and a movable scroll that mesh with each other.
  • the second compressor (21b) has a configuration similar to that of the first compressor (21a).
  • the first compressor (21a) has a variable operating frequency (capacity).
  • the first compressor (21a) is configured such that by changing the output frequency of the inverter (not shown), the rotational speed of the motor provided therein changes, and the operating frequency changes. ing.
  • the operating frequency (capacity) of the second compressor (21b) is fixed. That is, as for the 2nd compressor (21b), the rotation speed of the electric motor provided in the inside is constant, and the operating frequency is constant.
  • the four-way switching valve (22) includes a first state (state indicated by a solid line in FIG. 1) in which the first port and the third port communicate with each other and the second port and the fourth port communicate with each other, And the fourth port are in communication with each other and the second port and the third port are in communication with each other (a state indicated by a broken line in FIG. 1).
  • the first port of the four-way switching valve (22) is connected to the discharge ports of the first and second compressors (21a, 21b) by the discharge refrigerant pipe (41), and the second port of the four-way switching valve (22) is
  • the suction refrigerant pipe (42) is connected to the suction ports of the first and second compressors (21a, 21b).
  • the third port of the four-way switching valve (22) is connected to the gas end of the heat source side heat exchanger (23), and the fourth port of the four-way switching valve (22) is connected to the gas closing valve (V2). .
  • the discharge refrigerant pipe (41) has first and second discharge pipes (41a, 41b) whose one ends are connected to discharge ports of the first and second compressors (21a, 21b), and first and second discharge pipes. It is comprised by the discharge main pipe (41c) which connects the other end of (41a, 41b) and the 1st port of the four-way selector valve (22).
  • the suction refrigerant pipe (42) has first and second suction pipes (42a, 42b) connected at one end to the suction ports of the first and second compressors (21a, 21b), respectively, and the first and second suction pipes.
  • the suction main pipe (42c) connects the other end of the pipe (42a, 42b) and the second port of the four-way selector valve (22).
  • the liquid end of the heat source side heat exchanger (23) is connected to one end of the heat source side liquid refrigerant pipe (43), and the gas end is connected to the third port of the four-way switching valve (22).
  • the heat source side fan (17) is arrange
  • the heat source side heat exchanger (23) is configured to exchange heat between the refrigerant and the heat source side air (that is, outside air) conveyed by the heat source side fan (17).
  • the heat source side heat exchanger (23) is configured by a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger.
  • the heat source side liquid refrigerant pipe (43) includes a first heat source side liquid pipe (43a) that connects the liquid end of the heat source side heat exchanger (23) and the receiver (35), and a receiver (35).
  • a first heat source side liquid pipe (43a) that connects the liquid end of the heat source side heat exchanger (23) and the receiver (35), and a receiver (35).
  • the injection pipe (44) connects the first intermediate part (Q1) of the heat source side liquid refrigerant pipe (43) and the intermediate ports of the first and second compressors (21a, 21b).
  • the injection pipe (44) includes a first injection main pipe (44m) that connects the first intermediate part (Q1) of the heat source side liquid refrigerant pipe (43) and the supercooling heat exchanger (24), and one end.
  • the second injection main pipe (44n) connected to the supercooling heat exchanger (24), the other end of the second injection main pipe (44n), and the intermediate ports of the first and second compressors (21a, 21b).
  • the first and second injection branch pipes (44a, 44b) are connected to each other.
  • the supercooling heat exchanger (24) is connected to the heat source side liquid refrigerant pipe (43) and the injection pipe (44), and includes a refrigerant flowing through the heat source side liquid refrigerant pipe (43) and a refrigerant flowing through the injection pipe (44).
  • the supercooling heat exchanger (24) includes a first flow path (24a) connected between the second heat source side liquid pipe (43b) and the third heat source side liquid pipe (43c), The second flow path (24b) connected between the 1 injection main pipe (44m) and the second injection main pipe (44n), and the refrigerant flowing through the first flow path (24a) and the second flow path (24b )
  • the supercooling heat exchanger (24) is configured by a plate heat exchanger.
  • the supercooling expansion valve (31) is located between the first intermediate part (Q1) of the heat source side liquid refrigerant pipe (43) and the supercooling heat exchanger (24) in the injection pipe (44) (in this example, the first It is provided in the injection main pipe (44m). Further, the supercooling expansion valve (31) is configured such that its opening degree can be adjusted.
  • the supercooling expansion valve (31) is constituted by an electronic expansion valve (motorized valve).
  • the intermediate expansion valve (32) is located between the supercooling heat exchanger (24) and the intermediate port of the first compressor (21a) in the injection pipe (44) (in this example, the first injection branch pipe (44a)). Is provided. Further, the intermediate expansion valve (32) is configured so that its opening degree can be adjusted. For example, the intermediate expansion valve (32) is configured by an electronic expansion valve (motorized valve).
  • the intermediate on-off valve (33) and the intermediate check valve (34) are disposed between the supercooling heat exchanger (24) and the intermediate port of the second compressor (21b) in the injection pipe (44) (in this example, the first 2 injection branch pipe (44b)).
  • an intermediate on-off valve (33) and an intermediate check valve (34) are sequentially arranged from the inlet side to the outlet side of the second injection branch pipe (44b).
  • the intermediate on-off valve (33) is configured to be switchable.
  • the intermediate opening / closing valve (33) is constituted by a solenoid valve.
  • the intermediate check valve (34) is configured to allow the refrigerant flow from the inlet side to the outlet side of the second injection branch pipe (44b) and to block the refrigerant flow in the reverse direction.
  • the receiver (35) is connected between the heat source side heat exchanger (23) and the supercooling heat exchanger (24) in the heat source side liquid refrigerant pipe (43), and is connected to a condenser (specifically, heat source side heat The refrigerant condensed in the exchanger (23) or a later-described use side heat exchanger (51)) can be temporarily stored.
  • the receiver (35) has a first heat source side liquid pipe (43a) connected to the inlet and a second heat source side liquid pipe (43b) connected to the outlet.
  • the first connection pipe (45) connects the second midway part (Q2) and the third midway part (Q3) of the heat source side liquid refrigerant pipe (43).
  • the second halfway part (Q2) is located between the first halfway part (Q1) and the liquid shut-off valve (V1) in the heat source side liquid refrigerant pipe (43), and the third halfway part (Q3) is located on the heat source side It is located between the liquid end of the heat source side heat exchanger (23) and the receiver (35) in the liquid refrigerant pipe (43).
  • the second connection pipe (46) connects the fourth midway part (Q4) and the fifth midway part (Q5) of the heat source side liquid refrigerant pipe (43).
  • the fourth midway part (Q4) is located between the first halfway part (Q1) and the second halfway part (Q2) in the heat source side liquid refrigerant pipe (43), and the fifth halfway part (Q5) is located on the heat source side
  • the liquid refrigerant pipe (43) is located between the liquid end of the heat source side heat exchanger (23) and the third midway part (Q3).
  • the heat source side expansion valve (36) is provided in the second connection pipe (46). Moreover, the heat source side expansion valve (36) is comprised so that the opening degree can be adjusted.
  • the heat source side expansion valve (36) is configured by an electronic expansion valve (motorized valve).
  • the first check valve (CV1) is provided between the third midway part (Q3) and the fifth midway part (Q5) of the heat source side liquid refrigerant pipe (43), and the first check valve (CV1) 3.
  • the refrigerant flow toward the middle part (Q3) is allowed and the refrigerant flow in the opposite direction is blocked.
  • the second check valve (CV2) is provided between the second midway part (Q2) and the fourth midway part (Q4) of the heat source side liquid refrigerant pipe (43), and the second midway part (Q4) to the second midway part (Q4). 2
  • the refrigerant flow toward the middle part (Q2) is allowed and the refrigerant flow in the opposite direction is blocked.
  • the third check valve (CV3) is provided in the first connection pipe (45), and the refrigerant flows from the second midway part (Q2) to the third midway part (Q3) of the heat source side liquid refrigerant pipe (43). And the refrigerant flow in the opposite direction is blocked.
  • First oil separator and first discharge check valve are disposed between the first compressor (21a) and the first port of the four-way switching valve (22) in the discharge refrigerant pipe (41) (specifically Specifically, it is provided in the first discharge pipe (41a).
  • a first oil separator (OSa) and a first discharge check valve (CVa) are sequentially arranged from the inlet side to the outlet side of the first discharge pipe (41a).
  • the first oil separator (OSa) is configured to separate the refrigerating machine oil from the refrigerant discharged from the first compressor (21a) and store it inside.
  • the first discharge check valve (CVa) is configured to allow the flow of the refrigerant from the inlet side to the outlet side of the first discharge pipe (41a) and prevent the refrigerant flow in the reverse direction.
  • the second oil separator (OSb) is disposed between the second compressor (21b) and the first port of the four-way switching valve (22) in the discharge refrigerant pipe (41) (specifically, the second discharge pipe (41b )).
  • a second oil separator (OSb) and a second discharge check valve (CVb) are sequentially arranged from the inlet side to the outlet side of the second discharge pipe (41b).
  • the second oil separator (OSb) is configured so that the refrigeration oil can be separated from the refrigerant discharged from the second compressor (21b) and stored inside.
  • the second discharge check valve (CVb) is configured to allow the refrigerant flow from the inlet side to the outlet side of the second discharge pipe (41b) and to block the refrigerant flow in the reverse direction.
  • the oil return pipe (47) is a pipe for supplying the refrigeration oil stored in the first and second oil separators (OSa, OSb) to the injection pipe (44).
  • the oil return pipe (47) includes first and second oil return pipes (47a, 47b) whose one ends are connected to the first and second oil separators (OSa, OSb), and the first and second oil return pipes (47). 2.
  • Oil return main pipe (47c) connecting the other end of the oil return pipe (47a, 47b) and the middle part of the injection pipe (44) (specifically, the middle part (Q6) of the second injection main pipe (44n)) )
  • the middle part (Q6) of the second injection main pipe (44n) and.
  • the first capillary tube (CTa) is located between the first oil separator (OSa) and the middle part (Q6) of the injection pipe (44) in the oil return pipe (47) (specifically, the first oil return pipe). (47a)).
  • the second capillary tube (CTb) and oil return check valve (CVc) are located between the second oil separator (OSb) and the middle part (Q6) of the injection pipe (44) in the oil return pipe (47). Specifically, the second oil return pipe (47b) is provided. In the second oil return pipe (47b), an oil return check valve (CVc) and a second capillary tube (CTb) are sequentially arranged from the inlet side to the outlet side of the second oil return pipe (47b). .
  • the oil return check valve (CVc) is configured to allow the refrigerant flow from the inlet side to the outlet side of the second oil return pipe (47b) and to block the refrigerant flow in the reverse direction.
  • the utilization side circuit (18) includes a utilization side heat exchanger (51), a utilization side on-off valve (52), a utilization side expansion valve (53), and a utilization side check valve (54). . Further, the use side circuit (18) is provided with a use side liquid refrigerant pipe (61), a use side gas refrigerant pipe (62), and a bypass pipe (63).
  • the liquid end of the use side heat exchanger (51) is connected to the liquid side connection pipe (13) by the use side liquid refrigerant pipe (61), and the gas end is connected to the gas side by the use side gas refrigerant pipe (62). Connected to pipe (14).
  • the utilization side fan (19) is arrange
  • the use side heat exchanger (51) is configured to exchange heat between the refrigerant and the use side air (that is, the internal air) conveyed by the use side fan (19).
  • the use side heat exchanger (51) is configured by a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger.
  • One end of the use side liquid refrigerant pipe (61) is connected to the liquid side connecting pipe (13), and the other end is connected to the liquid end of the use side heat exchanger (51).
  • the use side gas refrigerant pipe (62) has one end connected to the gas end of the use side heat exchanger (51) and the other end connected to the gas side communication pipe (14).
  • the use side on-off valve (52) and the use side expansion valve (53) are provided in the use side liquid refrigerant pipe (61).
  • a use side on-off valve (52) and a use side expansion valve (53) are arranged in this order from one end side to the other end side of the use side liquid refrigerant pipe (61). .
  • the use side on-off valve (52) is configured to be switchable.
  • the use side on-off valve (52) is constituted by a solenoid valve.
  • the use side expansion valve (53) is configured such that its opening degree can be adjusted.
  • the use side expansion valve (53) is constituted by an external pressure equalization type temperature automatic expansion valve. That is, the use side expansion valve (53) includes a temperature sensing cylinder (53a) provided in the use side gas refrigerant pipe (62) and a pressure equalizing pipe (not shown) connected to the middle part of the use side gas refrigerant pipe (62). The opening degree is adjusted according to the temperature of the temperature sensing cylinder (53a) and the refrigerant pressure of the pressure equalizing pipe.
  • bypass pipe (63) One end of the bypass pipe (63) is connected to a midway part between the use side expansion valve (53) and the use side heat exchanger (51) in the use side liquid refrigerant pipe (61), and the other end is used.
  • the liquid refrigerant pipe (61) is connected to a midway part between the liquid side connecting pipe (13) and the use side on-off valve (52).
  • the use-side check valve (54) is provided in the bypass pipe (63) and allows the refrigerant to flow from the use-side heat exchanger (51) side to the liquid-side connecting pipe (13) side, and in the opposite direction. It is configured to block the flow of the refrigerant.
  • the refrigeration apparatus (10) is provided with various sensors such as an intake temperature sensor (71), an intake pressure sensor (72), and an internal temperature sensor (76).
  • the suction temperature sensor (71) is configured to detect the temperature of the refrigerant sucked into the first and second compressors (21a, 21b) (hereinafter referred to as “suction temperature”).
  • suction temperature the temperature of the refrigerant sucked into the first and second compressors (21a, 21b)
  • the suction temperature sensor (71) is installed in the suction main pipe (42c) and detects the refrigerant temperature at the installation location as the suction temperature.
  • the suction pressure sensor (72) is configured to detect the pressure of the refrigerant sucked into the first and second compressors (21a, 21b) (hereinafter referred to as “suction pressure”).
  • suction pressure the pressure of the refrigerant sucked into the first and second compressors (21a, 21b)
  • the suction pressure sensor (72) is installed in the suction main pipe (42c) and detects the refrigerant pressure at the installation location as the suction pressure.
  • the internal temperature sensor (76) is configured to detect the temperature of the air in the internal space (hereinafter referred to as “internal temperature (Tr)”).
  • the internal temperature sensor (76) is installed downstream of the air flow of the usage-side fan (19) in the usage-side unit (12), and detects the air temperature at the installation location as the internal temperature (Tr). To do.
  • the controller (80) controls the operation of the refrigeration apparatus (10) by controlling each part of the refrigeration apparatus (10) based on the detection values of the various sensors.
  • the controller (80) includes a main controller (81) provided in the heat source side unit (11) and a use side controller (86) provided in the use side unit (12).
  • the main controller (81) controls the components provided in the heat source side unit (11).
  • the main controller (81) includes an operation control unit (82), a compressor control unit (83), and a target temperature setting unit (84).
  • the operation control unit (82) includes a heat source side fan (17) and various valves (in this example, a four-way switching valve (22), a supercooling expansion valve (31), and an intermediate expansion valve provided in the heat source side unit (11). (32) and intermediate on-off valve (33)) are controlled.
  • the compressor control unit (83) controls the first and second compressors (21a, 21b).
  • the target temperature setting unit (84) sets a target evaporation temperature (Te) described later.
  • the use side controller (86) controls the components (in this example, the use side fan (19) and the use side on-off valve (52)) provided in the use side unit (12).
  • the use side controller (86) determines whether or not the operation of the refrigeration apparatus (10) should be started, and if it determines that the operation of the refrigeration apparatus (10) should be started, the cooling operation (cools the inside of the refrigerator). For starting the operation) and an operation start signal is transmitted to the main controller (81). Further, the use-side controller (86) determines whether or not the operation of the refrigeration apparatus (10) should be ended, and if it determines that the operation of the refrigeration apparatus (10) should be ended, the operation for the cooling operation is performed. At the same time, an operation end signal is transmitted to the main controller (81). For example, the usage-side controller (86) determines the operation start and operation end of the refrigeration apparatus (10) in response to an operation by the user (operation for instructing operation start and operation end).
  • the use side controller (86) determines whether or not to start the defrosting operation (operation for defrosting the use side heat exchanger (51)) during the period in which the cooling operation is performed, When it is determined that the defrosting operation should be started, an operation for the defrosting operation is started and a defrosting start signal is transmitted to the main controller (81). In addition, the use side controller (86) determines whether or not the defrosting operation should be terminated during the period during which the defrosting operation is performed, and determines that the defrosting operation should be terminated. And the operation for cooling operation is started, and a defrosting end signal is transmitted to the main controller (81).
  • the use side controller (86) determines that the defrosting operation should be started after a predetermined time (cooling operation time) has elapsed from the time when the cooling operation is started, and starts the defrosting operation.
  • a predetermined time defrosting operation time
  • the target temperature setting unit (84) receives the operation start signal from the use side controller (86), the target temperature setting unit (84) sets the target evaporation temperature (Te) to a predetermined reference temperature (Teref).
  • the target evaporation temperature (Te) is a target temperature set with respect to the temperature of the refrigerant sucked into the first and second compressors (21a, 21b).
  • the reference temperature (Teref) is set to a temperature lower than the internal set temperature (Tset).
  • the internal set temperature (Tset) is a target temperature set for the internal temperature (Tr).
  • the reference temperature (Teref) is the pressure loss (specifically, the pressure loss in the pipe between the liquid end of the use side heat exchanger (51) and the suction ports of the first and second compressors (21a, 21b). It is preferable to set in consideration of pipe length, pipe diameter, height difference, and the like. Specifically, the reference temperature (Teref) is obtained by subtracting a predetermined temperature (for example, a temperature included in a range from 10 ° C. to 17 ° C.) from the internal set temperature (Tset). Is set.
  • a predetermined temperature for example, a temperature included in a range from 10 ° C. to 17 ° C.
  • the main controller (81) and the use side controller (86) control each part of the refrigeration apparatus (10) so that the cooling operation is performed in the refrigeration apparatus (10).
  • the heat source side heat exchanger (23) serves as a condenser
  • the supercooling heat exchanger (24) serves as a subcooler
  • the use side heat exchanger (51) serves as an evaporator. Is performed to cool the interior.
  • the refrigerant flow in the refrigerant circuit (15) during the cooling operation and the operation of the target temperature setting unit (84) during the cooling operation will be described in detail later.
  • the operation control unit (82) When the operation control unit (82) receives the operation start signal (or defrosting end signal) from the use side controller (86), the operation control unit (82) sets the four-way switching valve (22) to the first state, and the heat source side fan ( 17) is set to the drive state. Further, the operation control unit (82) is configured so that the degree of supercooling of the refrigerant in the supercooling heat exchanger (24) (specifically, the refrigerant at the outlet of the first flow path (24a) of the supercooling heat exchanger (24)).
  • the degree of superheat of the refrigerant discharged from the first compressor (21a) is determined in advance by adjusting the opening degree of the supercooling expansion valve (31) so that the degree of supercooling of the refrigerant reaches a predetermined target supercooling degree.
  • the opening degree of the intermediate expansion valve (32) is adjusted so as to achieve the target superheat degree.
  • the operation control unit (82) sets the intermediate on-off valve (33) to an open state and sets the heat source side expansion valve (36) to a fully closed state.
  • a compressor control part (83) will drive a 1st and 2nd compressor (21a, 21b), if the operation start signal (or defrost end signal) from a utilization side controller (86) is received.
  • the compressor control unit (83) is configured to output the first and second compressors when the refrigerant pressure (that is, the suction pressure) detected by the suction pressure sensor (72) exceeds a predetermined low pressure range. (21a, 21b) is set to the driving state, and when the suction pressure falls below the low pressure range, the first and second compressors (21a, 21b) are set to the stopped state.
  • the low pressure range will be described in detail later.
  • the compressor control unit (83) the refrigerant temperature (that is, the suction temperature) detected by the suction temperature sensor (71) becomes the target evaporation temperature (Te) set by the target temperature setting unit (84).
  • the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) is controlled.
  • the compressor control unit (83) increases the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) when the suction temperature is higher than the target evaporation temperature (Te).
  • the suction temperature can be lowered to bring the suction temperature closer to the target evaporation temperature (Te).
  • the compressor control unit (83) reduces the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) when the suction temperature is lower than the target evaporation temperature (Te). Thereby, the suction temperature can be raised to bring the suction temperature closer to the target evaporation temperature (Te).
  • the use side controller (86) determines that the operation of the refrigeration apparatus (10) should be started (or the defrosting operation should be ended), the use side fan (19) is set to the driving state.
  • the use side controller (86) is configured such that the temperature of the air detected by the internal temperature sensor (76) (that is, the internal temperature (Tr)) includes the internal set temperature (Tset).
  • the set temperature (Tset) for example, a temperature range having a median value in the chamber
  • the use side on-off valve (52) is set in an open state to allow the refrigerant to flow through the use side heat exchanger (51). .
  • a use side heat exchanger (51) functions as an evaporator.
  • the use side controller (86) sets the use side on-off valve (52) to the closed state when the inside temperature (Tr) falls below the set temperature range inside the compartment, and the use side heat exchanger (51) Block the flow of refrigerant.
  • the use side unit (12) causes the use side heat exchanger (51) to circulate the refrigerant when the internal temperature (Tr) exceeds the internal set temperature range in the cooling operation.
  • the exchanger (51) functions as an evaporator and becomes in a cooling state, and the internal temperature (Tr) is below the internal set temperature range, the refrigerant flow in the use side heat exchanger (51) is shut off It will be in the dormant state which stops cooling of.
  • the temperature of the temperature sensing tube (53a) and the pressure equalizing pipe (not shown) are set so that the superheat degree of the refrigerant at the outlet of the use side heat exchanger (51) becomes a predetermined superheat degree. ) Of the use side expansion valve (53) changes according to the refrigerant pressure.
  • Step (ST12) The use side controller (86) determines whether or not the defrosting operation should be started in the cooling operation period (period in which the cooling operation is performed). And if a use side controller (86) determines with the defrost operation being started, it will transmit a defrost start signal to a main controller (81). Next, the process proceeds to step (ST13).
  • the target temperature setting unit (84) receives the defrosting start signal from the use side controller (86), the target temperature setting unit (84) sets the target evaporation temperature (Te) to the reference temperature (Teref). That is, the target temperature setting unit (84) sets the target evaporation temperature (Te) to the reference temperature (Teref) after the cooling operation is completed and before the defrosting operation is started.
  • the main controller (81) and the use side controller (86) control each part of the refrigeration apparatus (10) so that the defrosting operation is performed in the refrigeration apparatus (10).
  • the defrosting operation in the refrigerant circuit (20), a refrigeration cycle is performed in which the use side heat exchanger (51) serves as a condenser and the heat source side heat exchanger (23) serves as an evaporator, and the use side heat exchanger (51). Is defrosted.
  • the refrigerant flow in the refrigerant circuit (15) during the defrosting operation will be described in detail later.
  • the operation control unit (82) When the operation control unit (82) receives the defrosting start signal from the use side controller (86), the four-way switching valve (22) is set to the second state and the heat source side fan (17) is set to the driving state. To do.
  • the operation control unit (82) sets the supercooling expansion valve (31) and the intermediate expansion valve (32) to a fully closed state, sets the intermediate on-off valve (33) to a closed state, and heat source side heat exchanger
  • the opening degree of the heat source side expansion valve (36) is adjusted so that the superheat degree of the refrigerant at the outlet of (23) becomes a predetermined target superheat degree.
  • the compressor control unit (83) sets the first and second compressors (21a, 21b) to the driving state when receiving the defrosting start signal from the use side controller (86).
  • the temperature of the refrigerant detected by the intake temperature sensor (71) (that is, the intake temperature) is set by the target temperature setting unit (84).
  • the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) is controlled so as to reach the target evaporation temperature (Te).
  • the use side controller (86) determines that the defrosting operation should be started, it sets the use side fan (19) to a stopped state. Moreover, a utilization side controller (86) sets a utilization side on-off valve (52) to an open state, and distribute
  • a utilization side controller (86) determines whether a defrost operation should be complete
  • the refrigerant flow in the refrigerant circuit (15) during the cooling operation will be described with reference to FIG.
  • the four-way selector valve (22) is set to the first state, and the discharge ports of the first and second compressors (21a, 21b) communicate with the gas ends of the heat source side heat exchanger (23), The suction ports of the first and second compressors (21a, 21b) communicate with the gas side communication pipe (14).
  • the refrigerant discharged from the first and second compressors (21a, 21b) is discharged from the first and second oil separators (OSa, OSb) and the first and second discharge check valves (41) in the discharge refrigerant pipe (41). CVa, CVb), and then passes through the four-way switching valve (22) and flows into the heat source side heat exchanger (23).
  • the heat source side heat exchanger (23) In the heat source side heat exchanger (23), the heat source side air (that is, outside air) ) To dissipate heat and condense.
  • the refrigerant (high-pressure refrigerant) flowing out from the heat source side heat exchanger (23) passes through the first check valve (CV1) in the first heat source side liquid pipe (43a), and then the receiver (35) and the second heat source side.
  • a refrigerant (passing through the liquid pipe (43b) in order and flowing into the first flow path (24a) of the supercooling heat exchanger (24) and flowing through the second flow path (24b) of the supercooling heat exchanger (24) (
  • the refrigerant is absorbed by the intermediate pressure refrigerant) and supercooled.
  • the refrigerant flowing out of the first flow path (24a) of the supercooling heat exchanger (24) flows into the third heat source side liquid pipe (43c), and part of it flows into the first injection main pipe (44m),
  • the remaining portion passes through the second check valve (CV2) in the third heat source side liquid pipe (43c), then passes through the liquid closing valve (V1) and flows into the liquid side connecting pipe (13).
  • the refrigerant flowing into the first injection main pipe (44m) is depressurized in the supercooling expansion valve (31), flows into the second flow path (24b) of the supercooling heat exchanger (24), and then enters the supercooling heat exchanger ( Heat is absorbed from the refrigerant (high-pressure refrigerant) flowing through the first flow path (24a) of 24).
  • the refrigerant flowing out from the second flow path (24b) of the supercooling heat exchanger (24) passes through the second injection main pipe (44n), and part of it flows into the first injection branch pipe (44a). The remaining part flows into the second injection branch pipe (44b).
  • the refrigerant flowing into the first injection branch pipe (44a) is decompressed by the intermediate expansion valve (32) and flows into the intermediate port of the first compressor (21a).
  • the refrigerant flowing into the second injection branch pipe (44b) sequentially passes through the intermediate opening / closing valve (33) and the intermediate check valve (34) and flows into the intermediate port of the second compressor (21b).
  • the refrigerant that has passed through the intermediate port and has flowed into the first and second compressors (21a, 21b) is the refrigerant in the first and second compressors (21a, 21b) (specifically, the refrigerant in the compression chamber). ). That is, the refrigerant in the first and second compressors (21a, 21b) is compressed while being cooled.
  • the refrigerant flowing into the liquid side communication pipe (13) passes through the open use side on-off valve (52) in the use side liquid refrigerant pipe (61) of the use side unit (12) and passes through the use side expansion valve (52). 53), the pressure is reduced and flows into the use-side heat exchanger (51), and the use-side heat exchanger (51) absorbs heat from the use-side air (that is, the internal air) to evaporate. Thereby, utilization side air is cooled.
  • the refrigerant flowing out of the use side heat exchanger (51) is divided into the use side gas refrigerant pipe (62), the gas side connecting pipe (14), the gas shutoff valve (V2) and the four-way switching valve (22) of the heat source side unit (11). ) And the suction refrigerant pipe (42) in order, and is sucked into the suction ports of the first and second compressors (21a, 21b).
  • the refrigeration oil is separated from the refrigerant (that is, the refrigerant discharged from the first and second compressors (21a, 21b)). It is stored in the first and second oil separators (OSa, OSb).
  • the refrigerating machine oil stored in the first oil separator (OSa) flows into the oil return main pipe (47c) after passing through the first capillary tube (CTa) in the first oil return pipe (47a).
  • the refrigerating machine oil stored in the second oil separator (OSb) passes through the oil return check valve (CVc) and the second capillary tube (CTb) in order in the second oil return pipe (47b), and then returns to the oil. It flows into the main pipe (47c).
  • the refrigeration oil that has flowed into the oil return main pipe (47c) flows into the second injection main pipe (44n) and merges with the refrigerant flowing through the second injection main pipe (44n).
  • the refrigerant discharged from the first and second compressors (21a, 21b) is discharged from the first and second oil separators (OSa, OSb) and the first and second discharge check valves (41) in the discharge refrigerant pipe (41).
  • the gas After passing through CVa, CVb), the gas passes through the four-way switching valve (22) and the gas shut-off valve (V2) in order, and flows into the gas side connecting pipe (14).
  • the refrigerant that has flowed into the gas side communication pipe (14) passes through the use side gas refrigerant pipe (62) of the use side unit (12) and flows into the use side heat exchanger (51). 51) dissipates heat and condenses. Thereby, the frost adhering to the use side heat exchanger (51) is heated and melted.
  • a part of the refrigerant flowing out of the use side heat exchanger (51) passes between the open use side expansion valve (53) and the open use side on-off valve (52) in the use side liquid refrigerant pipe (61). Passing in order, the remainder passes through the use side check valve (54) in the bypass pipe (63).
  • the refrigerant that has passed through the open-side use-side on-off valve (52) in the use-side liquid refrigerant pipe (61) joins the refrigerant that has passed through the use-side check valve (54) in the bypass pipe (63), and communicates with the liquid side. It flows into the pipe (13).
  • the refrigerant that has passed through the liquid side connecting pipe (13) passes through the liquid closing valve (V1) of the heat source side unit (11) and flows into the third heat source side liquid pipe (43c).
  • the refrigerant that has flowed into the third heat source side liquid pipe (43c) flows into the first connection pipe (45) in the second midway part (Q2), and the second check valve (CV2) in the first connection pipe (45). And flows into the midway part (third midway part (Q3)) of the first heat source side liquid pipe (43a).
  • the refrigerant that has flown into the middle of the first heat source side liquid pipe (43a) passes through the receiver (35), the second heat source side liquid pipe (43b), and the first flow path (24a) of the supercooling heat exchanger (24). And then flows into the third heat source side liquid pipe (43c).
  • the refrigerant that has flowed into the third heat source side liquid pipe (43c) flows into the second connection pipe (46) in the fourth midway portion (Q4), and is depressurized in the heat source side expansion valve (36) to be first heat source side liquid. It flows into the middle part (5th middle part (Q5)) of the pipe (43a).
  • the target temperature setting unit (84) determines whether or not the use side unit (12) is in a dormant state.
  • the pressure of the refrigerant sucked into the first and second compressors (21a, 21b) decreases. And below the low pressure range.
  • the suction pressure rises and exceeds the low pressure range.
  • the low pressure range is set to the suction pressure when the lower limit value can be considered that the usage-side unit (12) has gone from the cooling state to the hibernation state, and the upper limit value is cooled from the hibernation state to the usage side unit (12). It is set to the suction pressure when it can be considered that the condition has been reached.
  • the target temperature setting unit (84) determines that the use side unit (12) is in the cooling state when the suction pressure exceeds the low pressure range, and the use side when the suction pressure is below the low pressure range. It is determined that the unit (12) is in a dormant state.
  • the target temperature setting unit (84) determines that the use side unit (12) has changed from the cooling state to the rest state, and the suction pressure increases and the low pressure When the range is exceeded, it is determined that the usage-side unit (12) has changed from the resting state to the cooling state. If it is determined that the usage-side unit (12) is in a dormant state, the process proceeds to step (ST23), and if not, the process proceeds to step (ST22).
  • Step (ST22)> When it is not determined in step (ST21) that the usage-side unit (12) is in the dormant state (that is, when the usage-side unit (12) is in the cooling state), the target temperature setting unit (84) performs the cooling operation. It is determined whether or not a predetermined time (T1) determined in advance has elapsed since the start of the process. The predetermined time (T1) is required from the start of the cooling operation until the internal temperature (Tr) decreases and the internal temperature (Tr) becomes a temperature in the vicinity of the internal set temperature (Tset). The time is set (for example, 24 hours). If it is determined that the predetermined time (T1) has elapsed, the process proceeds to step (ST23), and if not, the process proceeds to step (ST21).
  • the target temperature setting unit (84) has a period for reducing the internal temperature (Tr) from the start of the cooling operation (hereinafter referred to as “pull-down period (PD)”). It is determined whether or not it has elapsed. That is, in this example, the pull-down period (PD) includes the period from the start of the cooling operation to the time when the usage-side unit (12) enters the dormant state from the cooling state, and the predetermined time (T1) from the start of the cooling operation. ) Corresponds to the shorter of the period up to the point of time. And if it determines with the pull-down period (PD) having passed since the start of cooling operation, it will progress to step (ST23).
  • the target temperature setting unit (84) determines whether or not the use side unit (12) is in a cooling state.
  • the target temperature setting unit (84) determines that the use side unit (12) is in a cooling state when the suction pressure exceeds the low pressure range, and when the suction pressure is below the low pressure range, It determines with a use side unit (12) being a dormant state. That is, when the suction pressure decreases and falls below the low pressure range, the target temperature setting unit (84) determines that the use side unit (12) has changed from the cooling state to the rest state, and the suction pressure increases and the low pressure When the range is exceeded, it is determined that the usage-side unit (12) has changed from the resting state to the cooling state. If it is determined that the usage-side unit (12) is in the cooling state, the process proceeds to step (ST24).
  • the target temperature setting unit (84) starts measuring the elapsed time (Ton) from the time when it is determined in step (ST23) that the use side unit (12) is in the cooling state. That is, the target temperature setting unit (84) measures the length of a period during which the use side unit (12) is in a cooling state (hereinafter referred to as “cooling continuation period”).
  • the cooling continuation period is a period from the time when the user-side unit (12) changes from the dormant state to the cooled state to the next time point when the user side unit enters the dormant state from the cooling state or the end of the pull-down period (PD) This corresponds to the period from the time point to the time point when the next use side unit (12) enters the rest state from the cooling state.
  • the target temperature setting unit (84) determines whether or not the use side unit (12) is in a dormant state. If the user unit (12) is in the dormant state, the process proceeds to step (ST26), and if not, the process proceeds to step (ST29).
  • the target temperature setting unit (84) has a reference value (FQref) in which the frequency index value (FQi) in the cooling continuation period (that is, the period in which the use side unit (12) is in the cooling state) is determined in advance. It is determined whether it exceeds.
  • the frequency index value (FQi) is a value that depends on the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) during the cooling continuation period.
  • the frequency index value (FQi) may be a value corresponding to the average value (FQave) of the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) during the cooling continuation period.
  • the frequency index value (FQi) may be a value corresponding to the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) at the time when the usage-side unit (12) changes from the cooling state to the resting state.
  • the reference value (FQref) is a value that is a criterion for determining whether or not the operating frequency of the first compressor (21a) is relatively high.
  • the reference value (FQref) is set to a value corresponding to 60% of the maximum value (FQmax) of the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a).
  • step (ST27) When it is determined that the frequency index value (FQi) exceeds the reference value (FQref), the process proceeds to step (ST27). Otherwise, the process proceeds to step (ST23).
  • the target temperature setting unit (84) determines whether or not the current target evaporation temperature (Te) is a predetermined upper limit temperature (Temax).
  • the upper limit temperature (Temax) is the target evaporation temperature (Te) when it can be assumed that the cooling capacity of the user unit (12) can be secured so that the inside of the cabinet is appropriately cooled in the cooling operation.
  • the upper limit temperature (Temax) is set to a temperature obtained by adding a predetermined temperature (for example, 3 ° C.) to the reference temperature (Teref). If it is determined that the current target evaporation temperature (Te) is the upper limit temperature (Temax), the process proceeds to step (ST23), and if not, the process proceeds to step (ST28).
  • the target temperature setting unit (84) corrects the target evaporation temperature (Te) so that the target evaporation temperature (Te) becomes high. Specifically, the target temperature setting unit (84) increases the target evaporation temperature (Te) by a predetermined temperature (for example, 1 ° C.). Next, the process proceeds to step (ST23).
  • Step (ST29)> when it is not determined in step (ST25) that the usage-side unit (12) is in a dormant state (that is, when the usage-side unit (12) is in a cooling state), the target temperature setting unit (84) It is determined whether the elapsed time (Ton) exceeds a predetermined duration threshold value (Tth).
  • the duration threshold (Tth) is the cooling duration when the cooling load in the warehouse is considered high after the elapse of the pull-down period (PD) (the period during which the usage unit (12) is in the cooling state) ) (For example, 1 hour). If the elapsed time (Ton) exceeds the duration threshold value (Tth), the process proceeds to step (ST30). Otherwise, the process proceeds to step (ST25).
  • the target temperature setting unit (84) determines whether or not the target evaporation temperature (Te) is the reference temperature (Teref). If it is determined that the target evaporation temperature (Te) is the reference temperature (Teref), the process proceeds to step (ST24), and if not, the process proceeds to step (ST31).
  • the target temperature setting unit (84) corrects the target evaporation temperature (Te) so that the target evaporation temperature (Te) decreases and approaches the reference temperature (Teref) or coincides with the reference temperature (Teref). . Specifically, the target temperature setting unit (84) decreases the target evaporation temperature (Te) by a predetermined temperature (for example, 1 ° C.). Next, the process proceeds to step (ST24). That is, the elapsed time (Ton) is set to zero, and the measurement of the elapsed time (Ton) is resumed.
  • a predetermined temperature for example, 1 ° C.
  • the pull-down period (PD) is a period from the start time of the cooling operation to the time point when the usage-side unit (12) enters the sleep state from the cooling state.
  • the pull-down period (PD) is a period from the start time of the cooling operation to the time point when the usage-side unit (12) enters the sleep state from the cooling state.
  • the use side unit (12) changes from the resting state to the cooling state. That is, the use side unit (12) performs a thermo-on operation. Thereby, the inside cooling is restarted and the inside temperature (Tr) gradually decreases.
  • thermo-off operation operation from the cooling state to the hibernation state
  • thermo-on operation operation from the hibernation state to the cooling state
  • the use side unit (12) when the cooling operation is started, the use side unit (12) is in a cooling state, and the internal temperature (Tr) gradually decreases.
  • the pull-down period (PD) elapses from the start of the cooling operation, the internal temperature (Tr) becomes a temperature in the vicinity of the internal set temperature (Tset), and the internal cooling load decreases. That is, in the period after the pull-down period (PD) has elapsed from the start of the cooling operation (in FIG. 7, the period from time (t1) to time (t4)), the internal temperature (Tr) is the internal set temperature (Tr). It can be considered that the period is stable in the vicinity of (Tset) and the cooling load in the storage is relatively low (hereinafter referred to as “internal storage low load period”).
  • FIG. 8 shows changes in the internal temperature (Tr) in the case where the target evaporation temperature (Te) is always the reference temperature (Teref) during the cooling operation period (that is, the comparative example of the refrigeration apparatus (10)). It shows the change in operating frequency (FQ).
  • FIG. 9 shows the change in the internal temperature (Tr) in the case where the target evaporation temperature (Te) is corrected according to the frequency index value (FQi) during the cooling operation period (that is, the refrigeration apparatus (10) according to this embodiment). And changes in operating frequency (FQ).
  • the cooling operation starts at time (t0), and the cooling operation ends at time (t1).
  • a change in temperature (Tr) and a change in operating frequency (FQ) are not shown.
  • the target evaporation temperature (Te) is a constant value (reference temperature (Teref)) in the period from time (t1) to time (t2).
  • the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) is close to the maximum value (FQmax) of the operating frequency (FQ) in the pull-down period (PD), and the elapse of the pull-down period (PD) Later it gradually decreases.
  • the target evaporation temperature (Te) is corrected in the period from time (t1) to time (t2).
  • the reference value (FQref) is set to a value corresponding to 60% of the maximum value (FQmax) of the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a), and the target temperature setting unit ( 84) is configured to increase the target evaporation temperature (Te) by 1 ° C. when it is determined that the frequency index value (FQi) exceeds the reference value (FQref).
  • the target temperature setting unit (84) determines the frequency index value (FQi) (for example, from time (t1) to time (t1) to time (t1) It is determined that the average value (FQave) of the operating frequency (FQi) of the first compressor (21a) in the period up to t11) exceeds the reference value (FQref), and the target evaporation temperature (Teref) is increased by 1 ° C.
  • the target temperature setting unit (84) determines that the frequency index value (FQi) in the period from time (t11) to time (t12) exceeds the reference value (FQref). Increase target evaporation temperature (Te) by 1 ° C.
  • the target temperature setting unit (84) determines that the frequency index value (FQi) in the period from time (t12) to time (t13) exceeds the reference value (FQref). Increase target evaporation temperature (Te) by 1 ° C.
  • the compressor control unit (83) The operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) is lowered so that the temperature of the refrigerant sucked into the first compressor (21a) increases. That is, by correcting the target evaporation temperature (Te) so that the target evaporation temperature (Te) becomes higher at the time (t11, t12, t13), the target evaporation temperature (Te) becomes a constant value. Further, it is possible to promote a decrease in the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) in the low load period in the refrigerator during the cooling operation (in FIG. 9, the period from time (t1) to time (t2)). .
  • the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) when the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) is reduced, the cooling capacity of the use side unit (12) is reduced, so the period during which the use side unit (12) is in the cooling state (cooling) (Continuation period) becomes longer, and the period during which the first compressor (21a) is set in the driving state also becomes longer.
  • the operation efficiency of the compressor tends to be higher when the compressor is driven at a low operating frequency for a long time than when the compressor is driven at a high operating frequency for a short time. Therefore, during the low load period during the cooling operation, the operating frequency (FQ) of the first compressor (21a) is decreased to improve the operating efficiency of the first compressor (21a) and to improve the refrigeration apparatus (10 ) Coefficient of performance (COP) can be improved.
  • the target temperature setting unit (84) sets the target evaporation temperature (Te) to the reference temperature (Teref) from the start of the cooling operation until the pull-down period (PD) elapses (step ( ST10)).
  • the target evaporation temperature (Te) to the reference temperature (Teref) from the start of the cooling operation until the pull-down period (PD) elapses (step ( ST10)).
  • the target temperature setting unit (84) sets the frequency index value (FQi) in the cooling continuation period (period in which the usage-side unit (12) is in the cooling state) after the elapse of the pull-down period (PD) to the reference value (
  • the target evaporation temperature (Te) is corrected so that the target evaporation temperature (Te) becomes higher than the reference temperature (Teref) (steps (ST21 to ST28)).
  • the target evaporation temperature (Te) is increased when the first compressor (21a) is driven at a relatively high operating frequency during the low load period in the refrigerator after the pull-down period (PD) has elapsed.
  • the coefficient of performance (COP) of the refrigeration apparatus (10) can be improved during the low load period in the refrigerator during the cooling operation.
  • the defrosting operation period (period during which the defrosting operation is performed) can be shortened, and the power consumption required for the defrosting operation can be reduced.
  • the target temperature setting unit (84) corrects the target evaporation temperature (Te) so that the target evaporation temperature (Te) does not exceed the upper limit temperature (Temax) (step (ST27)). If the target evaporation temperature (Te) becomes too high, the cooling capacity of the use side unit (12) may be insufficient, and the inside of the warehouse may not be properly cooled. Therefore, the target evaporation temperature (Te) can be prevented from becoming too high by correcting the target evaporation temperature (Te) so that the target evaporation temperature (Te) does not exceed the upper limit temperature (Temax). Insufficient cooling capacity of the user unit (12) due to an increase in the evaporation temperature (Te) can be prevented. Thereby, the inside of a store
  • the target temperature setting unit (84) is configured to provide a cooling continuation period (a period during which the use side unit (12) is in a cooling state) when the target evaporation temperature (Te) is higher than the reference temperature (Teref). ) Exceeds the duration threshold (Tth), the target evaporation temperature (Te) decreases so that the target evaporation temperature (Te) approaches or coincides with the reference temperature (Teref). Is corrected (steps (ST29 to ST31)). In addition, in the low load period in the warehouse after the elapse of the pull-down period (PD), heat outside the warehouse may enter the warehouse due to opening and closing of the door, and the cooling load in the warehouse may increase.
  • a cooling continuation period a period during which the use side unit (12) is in a cooling state
  • the target temperature setting unit (84) sets the target evaporation temperature (Te) to the reference temperature (Teref) after the end of the cooling operation and before the start of the defrosting operation (step (ST13)).
  • the heat radiation capacity of the usage side unit (12) (specifically, the heat radiation capacity of the usage side heat exchanger (51)) can be ensured in the defrosting operation, so the usage side heat exchange in the defrosting operation.
  • the defrosting of the vessel (51) can be performed appropriately.
  • the pull-down period (PD) is the period from the start of the cooling operation to the time when the user unit (12) goes from the cooling state to the dormant state, and the predetermined time (T1) has elapsed from the start of the cooling operation. This corresponds to the shorter period of the period up to the time point.
  • the internal temperature (Tr) may be regarded as being in the vicinity of the internal set temperature (Tset). it can.
  • the predetermined time (T1)) even if a sufficient time (that is, the predetermined time (T1)) has elapsed after the start of the cooling operation, it is considered that the internal temperature (Tr) is close to the internal set temperature (Tset). Can do. Therefore, the period from the start of the cooling operation to the time when the user-side unit (12) enters the dormant state from the cooling state and the period from the start of the cooling operation to the time when the predetermined time (T1) has elapsed are short. By setting this period as the pull-down period (PD), the internal temperature (Tr) is lowered in the pull-down period (DP) to bring the internal temperature (Tr) to a temperature close to the internal set temperature (Tset). be able to.
  • a sufficient time that is, the predetermined time (T1)
  • Tset internal set temperature
  • the period from the start of the cooling operation to the time when the user-side unit (12) enters the dormant state from the cooling state to the time when the predetermined time (T1) has elapsed from the start of the cooling operation is set as the pull-down period (PD).
  • the pull-down period (PD) indicates that the user unit (12) has changed from the cooling state to the dormant state from the start of the cooling operation. It may be a period until a certain point. That is, step (ST22) shown in FIG. 5 may be omitted.
  • the pull-down period (PD) may be a period from the start of the cooling operation to the time when a predetermined time (T1) has elapsed. That is, step (ST21) shown in FIG. 5 may be omitted.
  • the above-described refrigeration apparatus is useful as a refrigeration apparatus that cools the inside of the refrigerator.

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Abstract

圧縮機制御部(83)は、冷却運転において圧縮機(21a)に吸入される冷媒の温度が目標蒸発温度(Te)となるように、圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)を制御する。目標温度設定部(84)は、冷却運転の開始から庫内温度(Tr)を低下させるためのプルダウン期間(PD)が経過するまでの間において、目標蒸発温度(Te)を庫内設定温度(Tset)よりも低い基準温度(Teref)に設定し、プルダウン期間(PD)の経過後に、利用側ユニット(12)が冷却状態となっている期間における圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)に依存する周波数指標値(FQi)が予め定められた基準値(FQref)を上回ると、目標蒸発温度(Te)が基準温度(Teref)よりも高くなるように目標蒸発温度(Te)を補正する。

Description

冷凍装置
 この開示は、冷凍装置に関する。
 従来、冷媒を循環させて冷凍サイクルを行う冷凍装置が知られている。このような冷凍装置は、冷蔵庫や冷凍庫の庫内の冷却などに広く利用されている。例えば、特許文献1には、圧縮機と室外熱交換器とを有する室外ユニットと、利用側熱交換器を有する冷却ユニット(利用側ユニット)とを備えた冷凍装置が開示されている。
 特許文献1の冷凍装置では、室外ユニットと冷却ユニットとが接続されて冷媒回路が構成されている。また、この冷却装置の冷却運転では、庫内温度センサによって検出された庫内空気の温度(庫内温度)に応じて冷却ユニットがサーモオン状態(利用側熱交換器で庫内の空気を冷却する状態)またはサーモオフ状態(利用側熱交換器で庫内の空気を冷却しない状態)となる。また、この冷却装置では、冷却ユニットがサーモオフ状態となると圧縮機が停止し、冷却ユニットがサーモオン状態となると圧縮機が起動する。
特開2014-70830号公報
 特許文献1の冷凍装置において、圧縮機に吸入される冷媒の温度(以下、「吸入温度」と記載)が予め定められた目標蒸発温度となるように圧縮機の運転周波数を制御することが考えられる。なお、この場合、目標蒸発温度は、利用側熱交換器の液端と圧縮機の吸入ポートとの間の配管における圧力損失(具体的には、配管長や配管径や高低差など)を考慮して、庫内設定温度よりも低い温度に設定されることになる。
 また、冷却運転が開始すると、利用側ユニットが冷却状態(利用側熱交換器を蒸発器として機能させて庫内を冷却する状態)となり、庫内温度が次第に低下していく。そして、冷却運転の開始から所定の期間(庫内温度を低下させるための期間)が経過すると、庫内温度が庫内設定温度の近傍の温度となり庫内の冷却負荷が低くなる。すなわち、冷却運転の開始から所定の期間が経過した後の期間は、庫内温度が庫内設定温度の近傍で安定していて庫内の冷却負荷が比較的に低くなっている期間(以下、「庫内低負荷期間」と記載)となっているとみなせる。
 なお、冷却運転中の庫内低負荷期間では、利用側ユニットに要求される冷却能力が比較的に低くなっているので、圧縮機の運転周波数を低下させて冷凍装置の成績係数(COP)を向上させることが好ましい。しかしながら、目標蒸発温度が低くなるほど、冷却運転中の庫内低負荷期間において圧縮機の運転周波数が低下しにくくなり、冷凍装置の成績係数を向上させることが困難となる。
 そこで、この開示は、冷却運転中の庫内低負荷期間において圧縮機の運転周波数の低下を促進させて成績係数を向上させることが可能な冷凍装置を提供することを目的とする。
 この開示の第1の態様は、圧縮機(21a)と熱源側熱交換器(23)とを有する熱源側ユニット(11)と、利用側熱交換器(51)を有して庫内に設けられる利用側ユニット(12)とを備え、上記熱源側ユニット(11)と上記利用側ユニット(12)とが接続されて冷媒が循環する冷媒回路(15)が構成され、該利用側ユニット(12)が、上記熱源側熱交換器(23)を凝縮器として機能させる冷却運転において、庫内温度(Tr)が庫内設定温度(Tset)を含む庫内設定温度範囲を上回る場合に上記利用側熱交換器(51)に冷媒を流通させて該利用側熱交換器(51)を蒸発器として機能させる冷却状態となり、該庫内温度(Tr)が該庫内設定温度範囲を下回る場合に該利用側熱交換器(51)における冷媒の流通を遮断して庫内の冷却を休止する休止状態となるように構成された冷凍装置であって、上記冷却運転において上記圧縮機(21a)に吸入される冷媒の温度が目標蒸発温度(Te)となるように、該圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)を制御する圧縮機制御部(83)と、上記冷却運転の開始から上記庫内温度(Tr)を低下させるためのプルダウン期間(PD)が経過するまでの間において、上記目標蒸発温度(Te)を上記庫内設定温度(Tset)よりも低い基準温度(Teref)に設定し、該プルダウン期間(PD)の経過後に、上記利用側ユニット(12)が冷却状態となっている冷却継続期間における上記圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)に依存する周波数指標値(FQi)が予め定められた基準値(FQref)を上回る場合に、該目標蒸発温度(Te)が該基準温度(Teref)よりも高くなるように該目標蒸発温度(Te)を補正する目標温度設定部(84)とを備えていることを特徴とする冷凍装置である。
 上記第1の態様では、冷却運転の開始からプルダウン期間(PD)が経過するまでの間において目標蒸発温度(Te)を基準温度(Teref)に設定することにより、プルダウン期間(PD)において利用側ユニット(12)の冷却能力を確保することができる。これにより、プルダウン期間(PD)において庫内の冷却を適切に行うことができる。
 なお、上記第1の態様では、冷却運転の開始からプルダウン期間(PD)が経過すると、庫内温度(Tr)が庫内設定温度(Tset)の近傍の温度となり庫内の冷却負荷が低くなる。すなわち、冷却運転の開始からプルダウン期間(PD)が経過した後の期間は、庫内温度(Tr)が庫内設定温度(Tset)の近傍で安定していて庫内の冷却負荷が比較的に低くなっている期間(以下、「庫内低負荷期間」と記載)となっているとみなせる。
 また、上記第1の態様では、プルダウン期間(PD)の経過後に、冷却継続期間(利用側ユニット(12)が冷却状態となっている期間)における周波数指標値(FQi)が基準値(FQref)を上回る場合に、目標蒸発温度(Te)が基準温度(Teref)よりも高くなるように目標蒸発温度(Te)を補正することにより、プルダウン期間(PD)の経過後の庫内低負荷期間において、圧縮機(21a)が比較的に高い運転周波数で駆動している場合に、目標蒸発温度(Te)を高くして圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の低下を促進させることができる。
 この開示の第2の態様は、上記第1の態様において、上記周波数指標値(FQi)は、上記冷却継続期間における上記圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の平均値(FQave)に相当することを特徴とする冷凍装置である。
 上記第2の態様では、目標温度設定部(84)は、プルダウン期間(PD)の経過後に、冷却継続期間における圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の平均値(FQave)が予め定められた基準値(FQref)を上回る場合に、目標蒸発温度(Te)が基準温度(Teref)よりも高くなるように目標蒸発温度(Te)を補正する。これにより、プルダウン期間(PD)の経過後の庫内低負荷期間において、圧縮機(21a)が比較的に高い運転周波数で駆動している場合に、目標蒸発温度(Te)を高くして圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の低下を促進させることができる。
 この開示の第3の態様は、上記第1の態様において、上記周波数指標値(FQi)は、上記利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点における上記圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)に相当することを特徴とする冷凍装置である。
 上記第3の態様では、目標温度設定部(84)は、プルダウン期間(PD)の経過後に、利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点における圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)が予め定められた基準値(FQref)を上回る場合に、目標蒸発温度(Te)が基準温度(Teref)よりも高くなるように目標蒸発温度(Te)を補正する。これにより、プルダウン期間(PD)の経過後の庫内低負荷期間において、圧縮機(21a)が比較的に高い運転周波数で駆動している場合に、目標蒸発温度(Te)を高くして圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の低下を促進させることができる。
 この開示の第4の態様は、上記第1~第3の態様のいずれか1つにおいて、上記目標温度設定部(84)は、上記目標蒸発温度(Te)が予め定められた上限温度(Temax)を上回らないように該目標蒸発温度(Te)を補正することを特徴とする冷凍装置である。
 上記第4の態様では、目標蒸発温度(Te)が上限温度(Temax)を上回らないように目標蒸発温度(Te)を補正することにより、目標蒸発温度(Te)が高くなり過ぎることを防止することができる。
 この開示の第5の態様は、上記第1~第4の態様のいずれか1つにおいて、上記目標温度設定部(84)は、上記目標蒸発温度(Te)が上記基準温度(Teref)よりも高くなっている場合に、上記冷却継続期間の長さが予め定められた継続時間閾値(Tth)を上回ると、該目標蒸発温度(Te)が低下して該基準温度(Teref)に近づくかまたは該基準温度(Teref)と一致するように該目標蒸発温度(Te)を補正することを特徴とする冷凍装置である。
 なお、プルダウン期間(PD)の経過後の庫内低負荷期間において、扉の開閉などにより庫外の熱が庫内に侵入して庫内の冷却負荷が高くなることがある。このように庫内の冷却負荷が高くなると、冷却継続期間(利用側ユニット(12)が冷却状態となっている期間)が長くなる。
 上記第5の態様では、冷却継続期間(利用側ユニット(12)が冷却状態となっている期間)の長さが継続時間閾値(Tth)を上回る場合に目標蒸発温度(Te)を低下させることにより、プルダウン期間(PD)の経過後の庫内低負荷期間において庫内の冷却負荷が高くなった場合に利用側ユニット(12)の冷却能力を上昇させることができる。
 この開示の第6の態様は、上記第1~第5の態様のいずれか1つにおいて、上記目標温度設定部(84)は、上記冷却運転の終了後であって上記利用側熱交換器(51)を凝縮器として機能させ上記熱源側熱交換器(23)を蒸発器として機能させる除霜運転の開始前に、上記目標蒸発温度(Te)を上記基準温度(Teref)に設定することを特徴とする冷凍装置である。
 上記第6の態様では、除霜運転において利用側ユニット(12)の放熱能力(具体的には、利用側熱交換器(51)の放熱能力)を確保することができる。
 この開示の第7の態様は、上記第1~第6の態様のいずれか1つにおいて、上記プルダウン期間(PD)は、上記冷却運転の開始時点から上記利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点までの期間、および、該冷却運転の開始時点から予め定められた所定時間(T1)が経過した時点までの期間のうち短いほうの期間に相当することを特徴とする冷凍装置である。
 上記第7の態様では、冷却運転の開始後に利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となった場合、庫内温度(Tr)が庫内設定温度(Tset)の近傍の温度となっているとみなすことができる。また、冷却運転の開始後に十分な時間(すなわち、所定時間(T1))が経過した場合も、庫内温度(Tr)が庫内設定温度(Tset)の近傍の温度となっているとみなすことができる。
 この開示の第1~第3の態様によれば、プルダウン期間(PD)の経過後の庫内低負荷期間において圧縮機(21a)が比較的に高い運転周波数で駆動している場合に、目標蒸発温度(Te)を高くして圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の低下を促進させることができるので、冷却運転中の庫内低負荷期間において冷凍装置の成績係数(COP)を向上させることができる。
 この開示の第4の態様によれば、目標蒸発温度(Te)が高くなり過ぎることを防止することができるので、目標蒸発温度(Te)の上昇に起因する利用側ユニット(12)の冷却能力の不足を防止することができる。
 この開示の第5の態様によれば、プルダウン期間(PD)の経過後の庫内低負荷期間において庫内の冷却負荷が高くなった場合に利用側ユニット(12)の冷却能力を上昇させることができるので、庫内温度(Tr)を庫内設定温度(Tset)に迅速に近づけることができる。
 この開示の第6の態様によれば、除霜運転において利用側ユニット(12)の放熱能力を確保することができるので、除霜運転において利用側熱交換器(51)の除霜を適切に行うことができる。
 この開示の第7の態様によれば、冷却運転の開始時点から利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点までの期間、および、冷却運転の開始時点から所定時間(T1)が経過した時点までの期間のうち短いほうの期間をプルダウン期間(PD)とすることにより、プルダウン期間(DP)において庫内温度(Tr)を低下させて庫内温度(Tr)を庫内設定温度(Tset)の近傍の温度にすることができる。
図1は、実施形態による冷凍装置の構成例を示した配管系統図である。 図2は、冷凍装置の運転動作を示したフローチャートである。 図3は、冷却運転における冷媒の流れを示した配管系統図である。 図4は、除霜運転における冷媒の流れを示した配管系統図である。 図5は、冷却運転における目標温度設定部の動作について説明するためのフローチャートである。 図6は、周波数指標値について説明するためのグラフである。 図7は、庫内温度の変化について説明するためのグラフである。 図8は、冷凍装置の比較例における圧縮機の運転周波数の変化について説明するためのグラフである。 図9は、実施形態による冷凍装置における圧縮機の運転周波数の変化について説明するためのグラフである。
 以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
 (冷凍装置)
 図1は、実施形態による冷凍装置(10)の構成例を示している。冷凍装置(10)は、庫外に設けられる熱源側ユニット(11)と、冷蔵庫や冷凍庫などの庫内に設けられる利用側ユニット(12)と、コントローラ(80)とを備えている。熱源側ユニット(11)には、熱源側回路(16)と熱源側ファン(17)とが設けられ、利用側ユニット(12)には、利用側回路(18)と利用側ファン(19)とが設けられている。この冷凍装置(10)では、熱源側ユニット(11)の熱源側回路(16)と利用側ユニット(12)の利用側回路(18)とが液側連絡配管(13)およびガス側連絡配管(14)によって接続されて、冷媒が循環して蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる冷媒回路(15)が構成されている。具体的には、熱源側回路(16)の液端およびガス端に液閉鎖弁(V1)およびガス閉鎖弁(V2)がそれぞれ設けられ、液閉鎖弁(V1)およびガス閉鎖弁(V2)に液側連絡配管(13)の一端およびガス側連絡配管(14)の一端がそれぞれ接続され、液側連絡配管(13)およびガス側連絡配管(14)に利用側回路(18)の液端およびガス端がそれぞれ接続されている。
  〈熱源側回路〉
 熱源側回路(16)は、第1および第2圧縮機(21a,21b)と、四方切換弁(22)と、熱源側熱交換器(23)と、過冷却熱交換器(24)と、過冷却膨張弁(31)と、中間膨張弁(32)と、中間開閉弁(33)と、中間逆止弁(34)と、レシーバ(35)と、熱源側膨張弁(36)と、第1,第2,第3逆止弁(CV1,CV2,CV3)と、第1および第2油分離器(OSa,OSb)と、第1および第2吐出逆止弁(CVa,CVb)と、第1および第2キャピラリチューブ(CTa,CTb)と、油分離逆止弁(CVc)とを有している。
 また、熱源側回路(16)には、吐出冷媒配管(41)と、吸入冷媒配管(42)と、熱源側液冷媒配管(43)と、インジェクション配管(44)と、第1および第2接続配管(45,46)と、油戻し配管(47)とが設けられている。
   《圧縮機》
 第1圧縮機(21a)は、吸入した冷媒を圧縮して吐出するように構成されている。また、第1圧縮機(21a)には、吸入ポートと、中間ポートと、吐出ポートとが設けられている。吸入ポートは、第1圧縮機(21a)の吸入行程において圧縮室(すなわち、低圧の圧縮室)と連通するように形成されている。中間ポートは、第1圧縮機(21a)の圧縮行程の途中において圧縮室(すなわち、中間圧の圧縮室)と連通するように形成されている。吐出ポートは、第1圧縮機(21a)の吐出行程において圧縮室(すなわち、高圧の圧縮室)と連通するように構成されている。例えば、第1圧縮機(21a)は、互いに歯合する固定スクロールおよび可動スクロールの間に圧縮室が構成されるスクロール式の圧縮機によって構成されている。第2圧縮機(21b)は、第1圧縮機(21a)の構成と同様の構成を有している。
 なお、第1圧縮機(21a)は、その運転周波数(容量)が可変に構成されている。すなわち、第1圧縮機(21a)は、インバータ(図示を省略)の出力周波数を変化させることで、その内部に設けられた電動機の回転数が変化し、その運転周波数が変化するように構成されている。一方、第2圧縮機(21b)は、その運転周波数(容量)が固定されている。すなわち、第2圧縮機(21b)は、その内部に設けられた電動機の回転数が一定であり、その運転周波数が一定となっている。
   《四方切換弁》
 四方切換弁(22)は、第1ポートと第3ポートとが連通し且つ第2ポートと第4ポートとが連通する第1状態(図1の実線で示された状態)と、第1ポートと第4ポートとが連通し且つ第2ポートと第3ポートとが連通する第2状態(図1の破線で示された状態)とに切り換え可能に構成されている。
 四方切換弁(22)の第1ポートは、吐出冷媒配管(41)によって第1および第2圧縮機(21a,21b)の吐出ポートに接続され、四方切換弁(22)の第2ポートは、吸入冷媒配管(42)によって第1および第2圧縮機(21a,21b)の吸入ポートに接続されている。四方切換弁(22)の第3ポートは、熱源側熱交換器(23)のガス端に接続され、四方切換弁(22)の第4ポートは、ガス閉鎖弁(V2)に接続されている。
   《吐出冷媒配管》
 吐出冷媒配管(41)は、一端が第1および第2圧縮機(21a,21b)の吐出ポートに接続される第1および第2吐出管(41a,41b)と、第1および第2吐出管(41a,41b)の他端と四方切換弁(22)の第1ポートとを接続する吐出主管(41c)とによって構成されている。
   《吸入冷媒配管》
 吸入冷媒配管(42)は、一端が第1および第2圧縮機(21a,21b)の吸入ポートにそれぞれ接続される第1および第2吸入管(42a,42b)と、第1および第2吸入管(42a,42b)の他端と四方切換弁(22)の第2ポートとを接続する吸入主管(42c)とによって構成されている。
   《熱源側熱交換器》
 熱源側熱交換器(23)は、その液端が熱源側液冷媒配管(43)の一端に接続され、そのガス端が四方切換弁(22)の第3ポートに接続されている。また、熱源側熱交換器(23)の近傍には、熱源側ファン(17)が配置されている。そして、熱源側熱交換器(23)は、冷媒と熱源側ファン(17)によって搬送された熱源側空気(すなわち、庫外空気)とを熱交換させるように構成されている。例えば、熱源側熱交換器(23)は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器によって構成されている。
   《熱源側液冷媒配管》
 熱源側液冷媒配管(43)は、その一端が熱源側熱交換器(23)に接続され、その他端が液閉鎖弁(V1)に接続されている。この例では、熱源側液冷媒配管(43)は、熱源側熱交換器(23)の液端とレシーバ(35)とを接続する第1熱源側液管(43a)と、レシーバ(35)と過冷却熱交換器(24)とを接続する第2熱源側液管(43b)と、過冷却熱交換器(24)と液閉鎖弁(V1)とを接続する第3熱源側液管(43c)とによって構成されている。
   《インジェクション配管》
 インジェクション配管(44)は、熱源側液冷媒配管(43)の第1中途部(Q1)と第1および第2圧縮機(21a,21b)の中間ポートとを接続している。この例では、インジェクション配管(44)は、熱源側液冷媒配管(43)の第1中途部(Q1)と過冷却熱交換器(24)とを接続する第1インジェクション主管(44m)と、一端が過冷却熱交換器(24)に接続される第2インジェクション主管(44n)と、第2インジェクション主管(44n)の他端と第1および第2圧縮機(21a,21b)の中間ポートとをそれぞれ接続する第1および第2インジェクション分岐管(44a,44b)とによって構成されている。
   《過冷却熱交換器》
 過冷却熱交換器(24)は、熱源側液冷媒配管(43)とインジェクション配管(44)とに接続され、熱源側液冷媒配管(43)を流れる冷媒とインジェクション配管(44)を流れる冷媒とを熱交換させるように構成されている。この例では、過冷却熱交換器(24)は、第2熱源側液管(43b)と第3熱源側液管(43c)との間に接続される第1流路(24a)と、第1インジェクション主管(44m)と第2インジェクション主管(44n)との間に接続される第2流路(24b)とを有し、第1流路(24a)を流れる冷媒と第2流路(24b)を流れる冷媒とを熱交換させるように構成されている。例えば、過冷却熱交換器(24)は、プレート型熱交換器によって構成されている。
   《過冷却膨張弁》
 過冷却膨張弁(31)は、インジェクション配管(44)において熱源側液冷媒配管(43)の第1中途部(Q1)と過冷却熱交換器(24)との間(この例では、第1インジェクション主管(44m))に設けられている。また、過冷却膨張弁(31)は、その開度を調節可能に構成されている。例えば、過冷却膨張弁(31)は、電子膨張弁(電動弁)によって構成されている。
   《中間膨張弁》
 中間膨張弁(32)は、インジェクション配管(44)において過冷却熱交換器(24)と第1圧縮機(21a)の中間ポートとの間(この例では、第1インジェクション分岐管(44a))に設けられている。また、中間膨張弁(32)は、その開度を調節可能に構成されている。例えば、中間膨張弁(32)は、電子膨張弁(電動弁)によって構成されている。
   《中間開閉弁と中間逆止弁》
 中間開閉弁(33)および中間逆止弁(34)は、インジェクション配管(44)において過冷却熱交換器(24)と第2圧縮機(21b)の中間ポートとの間(この例では、第2インジェクション分岐管(44b))に設けられている。第2インジェクション分岐管(44b)では、第2インジェクション分岐管(44b)の入口側から出口側へ向けて中間開閉弁(33)と中間逆止弁(34)とが順に配置されている。
 中間開閉弁(33)は、その開閉を切り換え可能に構成されている。例えば、中間開閉弁(33)は、電磁弁によって構成されている。中間逆止弁(34)は、第2インジェクション分岐管(44b)の入口側から出口側へ向かう冷媒の流れを許容し、その逆方向の冷媒の流れを阻止するように構成されている。
   《レシーバ》
 レシーバ(35)は、熱源側液冷媒配管(43)において熱源側熱交換器(23)と過冷却熱交換器(24)との間に接続され、凝縮器(具体的には、熱源側熱交換器(23)または後述の利用側熱交換器(51))において凝縮した冷媒を一時的に貯留することができるように構成されている。この例では、レシーバ(35)は、その入口に第1熱源側液管(43a)が接続され、その出口に第2熱源側液管(43b)が接続されている。
   《第1接続配管》
 第1接続配管(45)は、熱源側液冷媒配管(43)の第2中途部(Q2)と第3中途部(Q3)とを接続している。第2中途部(Q2)は、熱源側液冷媒配管(43)において第1中途部(Q1)と液閉鎖弁(V1)との間に位置し、第3中途部(Q3)は、熱源側液冷媒配管(43)において熱源側熱交換器(23)の液端とレシーバ(35)との間に位置する。
   《第2接続配管》
 第2接続配管(46)は、熱源側液冷媒配管(43)の第4中途部(Q4)と第5中途部(Q5)とを接続している。第4中途部(Q4)は、熱源側液冷媒配管(43)において第1中途部(Q1)と第2中途部(Q2)の間に位置し、第5中途部(Q5)は、熱源側液冷媒配管(43)において熱源側熱交換器(23)の液端と第3中途部(Q3)との間に位置する。
   《熱源側膨張弁》
 熱源側膨張弁(36)は、第2接続配管(46)に設けられている。また、熱源側膨張弁(36)は、その開度を調節可能に構成されている。例えば、熱源側膨張弁(36)は、電子膨張弁(電動弁)によって構成されている。
   《第1逆止弁》
 第1逆止弁(CV1)は、熱源側液冷媒配管(43)の第3中途部(Q3)と第5中途部(Q5)との間に設けられ、第5中途部(Q5)から第3中途部(Q3)へ向かう冷媒の流れを許容し、その逆方向の冷媒の流れを阻止するように構成されている。
   《第2逆止弁》
 第2逆止弁(CV2)は、熱源側液冷媒配管(43)の第2中途部(Q2)と第4中途部(Q4)との間に設けられ、第4中途部(Q4)から第2中途部(Q2)へ向かう冷媒の流れを許容し、その逆方向の冷媒の流れを阻止するように構成されている。
   《第3逆止弁》
 第3逆止弁(CV3)は、第1接続配管(45)に設けられ、熱源側液冷媒配管(43)の第2中途部(Q2)から第3中途部(Q3)へ向かう冷媒の流れを許容し、その逆方向の冷媒の流れを阻止するように構成されている。
   《第1油分離器と第1吐出逆止弁》
 第1油分離器(OSa)および第1吐出逆止弁(CVa)は、吐出冷媒配管(41)において第1圧縮機(21a)と四方切換弁(22)の第1ポートとの間(具体的には、第1吐出管(41a))に設けられている。第1吐出管(41a)では、第1吐出管(41a)の入口側から出口側へ向けて第1油分離器(OSa)と第1吐出逆止弁(CVa)とが順に配置されている。第1油分離器(OSa)は、第1圧縮機(21a)から吐出された冷媒から冷凍機油を分離して内部に貯留することができるように構成されている。第1吐出逆止弁(CVa)は、第1吐出管(41a)の入口側から出口側へ向かう冷媒の流れを許容し、その逆方向の冷媒の流れを阻止するように構成されている。
   《第2油分離器と第2吐出逆止弁》
 第2油分離器(OSb)は、吐出冷媒配管(41)において第2圧縮機(21b)と四方切換弁(22)の第1ポートとの間(具体的には、第2吐出管(41b))に設けられている。第2吐出管(41b)では、第2吐出管(41b)の入口側から出口側へ向けて第2油分離器(OSb)と第2吐出逆止弁(CVb)とが順に配置されている。第2油分離器(OSb)は、第2圧縮機(21b)から吐出された冷媒から冷凍機油を分離して内部に貯留することができるように構成されている。第2吐出逆止弁(CVb)は、第2吐出管(41b)の入口側から出口側へ向かう冷媒の流れを許容し、その逆方向の冷媒の流れを阻止するように構成されている。
   《油戻し配管》
 油戻し配管(47)は、第1および第2油分離器(OSa,OSb)に貯留された冷凍機油をインジェクション配管(44)に供給するための配管である。この例では、油戻し配管(47)は、一端が第1および第2油分離器(OSa,OSb)に接続される第1および第2油戻し管(47a,47b)と、第1および第2油戻し管(47a,47b)の他端とインジェクション配管(44)の中途部(具体的には、第2インジェクション主管(44n)の中途部(Q6))とを接続する油戻し主管(47c)とによって構成されている。
   《第1キャピラリチューブ》
 第1キャピラリチューブ(CTa)は、油戻し配管(47)において第1油分離器(OSa)とインジェクション配管(44)の中途部(Q6)との間(具体的には、第1油戻し管(47a))に設けられている。
   《第2キャピラリチューブと油戻し逆止弁》
 第2キャピラリチューブ(CTb)および油戻し逆止弁(CVc)は、油戻し配管(47)において第2油分離器(OSb)とインジェクション配管(44)の中途部(Q6)との間(具体的には、第2油戻し管(47b))に設けられている。第2油戻し管(47b)では、第2油戻し管(47b)の入口側から出口側へ向けて油戻し逆止弁(CVc)と第2キャピラリチューブ(CTb)とが順に配置されている。油戻し逆止弁(CVc)は、第2油戻し管(47b)の入口側から出口側へ向かう冷媒の流れを許容し、その逆方向の冷媒の流れを阻止するように構成されている。
  〈利用側回路〉
 利用側回路(18)は、利用側熱交換器(51)と、利用側開閉弁(52)と、利用側膨張弁(53)と、利用側逆止弁(54)とを有している。また、利用側回路(18)には、利用側液冷媒配管(61)と、利用側ガス冷媒配管(62)と、バイパス配管(63)とが設けられている。
   《利用側熱交換器》
 利用側熱交換器(51)は、その液端が利用側液冷媒配管(61)によって液側連絡配管(13)に接続され、そのガス端が利用側ガス冷媒配管(62)によってガス側連絡配管(14)に接続されている。また、利用側熱交換器(51)の近傍には、利用側ファン(19)が配置されている。そして、利用側熱交換器(51)は、冷媒と利用側ファン(19)によって搬送された利用側空気(すなわち、庫内空気)とを熱交換させるように構成されている。例えば、利用側熱交換器(51)は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器によって構成されている。
   《利用側液冷媒配管と利用側ガス冷媒配管》
 利用側液冷媒配管(61)は、その一端が液側連絡配管(13)に接続され、その他端が利用側熱交換器(51)の液端に接続されている。利用側ガス冷媒配管(62)は、その一端が利用側熱交換器(51)のガス端に接続され、その他端がガス側連絡配管(14)に接続されている。
   《利用側開閉弁と利用側膨張弁》
 利用側開閉弁(52)および利用側膨張弁(53)は、利用側液冷媒配管(61)に設けられている。利用側液冷媒配管(61)では、利用側液冷媒配管(61)の一端側から他端側へ向けて利用側開閉弁(52)と利用側膨張弁(53)とが順に配置されている。
 利用側開閉弁(52)は、その開閉を切り換え可能に構成されている。例えば、利用側開閉弁(52)は、電磁弁によって構成されている。利用側膨張弁(53)は、その開度を調節可能に構成されている。この例では、利用側膨張弁(53)は、外部均圧形温度自動膨張弁によって構成されている。すなわち、利用側膨張弁(53)は、利用側ガス冷媒配管(62)に設けられる感温筒(53a)と、利用側ガス冷媒配管(62)の中途部に接続される均圧管(図示を省略)とを有し、感温筒(53a)の温度と均圧管の冷媒圧力とに応じて開度が調節される。
   《バイパス配管》
 バイパス配管(63)は、その一端が利用側液冷媒配管(61)における利用側膨張弁(53)と利用側熱交換器(51)との間の中途部に接続され、その他端が利用側液冷媒配管(61)における液側連絡配管(13)と利用側開閉弁(52)との間の中途部に接続されている。
   《利用側逆止弁》
 利用側逆止弁(54)は、バイパス配管(63)に設けられ、利用側熱交換器(51)側から液側連絡配管(13)側への冷媒の流れを許容し、その逆方向の冷媒の流れを阻止するように構成されている。
  〈各種センサ〉
 また、冷凍装置(10)には、吸入温度センサ(71)や吸入圧力センサ(72)や庫内温度センサ(76)などの各種センサが設けられている。
   《吸入温度センサ》
 吸入温度センサ(71)は、第1および第2圧縮機(21a,21b)に吸入される冷媒の温度(以下、「吸入温度」と記載)を検出するように構成されている。この例では、吸入温度センサ(71)は、吸入主管(42c)に設置され、設置場所の冷媒温度を吸入温度として検出する。
   《吸入圧力センサ》
 吸入圧力センサ(72)は、第1および第2圧縮機(21a,21b)に吸入される冷媒の圧力(以下、「吸入圧力」と記載)を検出するように構成されている。この例では、吸入圧力センサ(72)は、吸入主管(42c)に設置され、設置場所の冷媒圧力を吸入圧力として検出する。
   《庫内温度センサ》
 庫内温度センサ(76)は、庫内の空気の温度(以下、「庫内温度(Tr)」と記載)を検出するように構成されている。この例では、庫内温度センサ(76)は、利用側ユニット(12)において利用側ファン(19)の空気流れの下流側に設置され、設置場所の空気温度を庫内温度(Tr)として検出する。
  〈コントローラ〉
 コントローラ(80)は、各種センサの検出値に基づいて冷凍装置(10)の各部を制御して冷凍装置(10)の運転動作を制御する。この例では、コントローラ(80)は、熱源側ユニット(11)に設けられる主制御器(81)と、利用側ユニット(12)に設けられる利用側制御器(86)とによって構成されている。
   《主制御器》
 主制御器(81)は、熱源側ユニット(11)に設けられた構成部品を制御する。この例では、主制御器(81)は、運転制御部(82)と、圧縮機制御部(83)と、目標温度設定部(84)とを備えている。運転制御部(82)は、熱源側ユニット(11)に設けられた熱源側ファン(17)や各種弁(この例では、四方切換弁(22)と過冷却膨張弁(31)と中間膨張弁(32)と中間開閉弁(33))などを制御する。圧縮機制御部(83)は、第1および第2圧縮機(21a,21b)を制御する。目標温度設定部(84)は、後述の目標蒸発温度(Te)を設定する。
   《利用側制御器》
 利用側制御器(86)は、利用側ユニット(12)に設けられた構成部品(この例では、利用側ファン(19)と利用側開閉弁(52))を制御する。
 また、利用側制御器(86)は、冷凍装置(10)の運転を開始すべきか否かを判定し、冷凍装置(10)の運転を開始すべきと判定すると、冷却運転(庫内を冷却するための運転)のための動作を開始するとともに、運転開始信号を主制御器(81)に送信する。また、利用側制御器(86)は、冷凍装置(10)の運転を終了すべきか否かを判定し、冷凍装置(10)の運転を終了すべきと判定すると、冷却運転のための動作を終了するとともに、運転終了信号を主制御器(81)に送信する。例えば、利用側制御器(86)は、ユーザによる操作(運転開始および運転終了を指示するための操作)に応答して、冷凍装置(10)の運転開始および運転終了を判定する。
 また、利用側制御器(86)は、冷却運転が行われている期間において除霜運転(利用側熱交換器(51)の除霜のための運転)を開始すべきか否かを判定し、除霜運転を開始すべきと判定すると、除霜運転のための動作を開始するとともに、除霜開始信号を主制御器(81)に送信する。また、利用側制御器(86)は、除霜運転が行われている期間において除霜運転を終了すべきか否かを判定し、除霜運転を終了すべきと判定すると、除霜運転のための動作を終了して冷却運転のための動作を開始するとともに、除霜終了信号を主制御器(81)に送信する。例えば、利用側制御器(86)は、冷却運転を開始した時点から予め定められた所定時間(冷却運転時間)が経過すると、除霜運転を開始すべきと判定し、除霜運転を開始した時点から予め定められた所定時間(除霜運転時間)が経過すると、除霜運転を終了すべきと判定する。
  〈冷凍装置の運転動作〉
 次に、図2を参照して、冷凍装置(10)の運転動作について説明する。
   《ステップ(ST10)》
 目標温度設定部(84)は、利用側制御器(86)からの運転開始信号を受信すると、目標蒸発温度(Te)を予め定められた基準温度(Teref)に設定する。なお、目標蒸発温度(Te)は、第1および第2圧縮機(21a,21b)に吸入される冷媒の温度に対して設定される目標温度である。基準温度(Teref)は、庫内設定温度(Tset)よりも低い温度に設定されている。庫内設定温度(Tset)は、庫内温度(Tr)に対して設定される目標温度である。なお、基準温度(Teref)は、利用側熱交換器(51)の液端と第1および第2圧縮機(21a,21b)の吸入ポートとの間の配管における圧力損失(具体的には、配管長や配管径や高低差など)を考慮して設定されていることが好ましい。具体的には、基準温度(Teref)は、庫内設定温度(Tset)から予め定められた温度(例えば、10℃から17℃までの範囲内に含まれる温度)を減算して得られる温度に設定されている。
   《ステップ(ST11):冷却運転》
 次に、主制御器(81)および利用側制御器(86)は、冷凍装置(10)において冷却運転が行われるように冷凍装置(10)の各部を制御する。冷却運転では、冷媒回路(15)において熱源側熱交換器(23)が凝縮器となり過冷却熱交換器(24)が過冷却器となり利用側熱交換器(51)が蒸発器となる冷凍サイクルが行われて庫内が冷却される。なお、冷却運転中の冷媒回路(15)における冷媒の流れと、冷却運転における目標温度設定部(84)の動作については、後で詳しく説明する。
 運転制御部(82)は、利用側制御器(86)からの運転開始信号(または、除霜終了信号)を受信すると、四方切換弁(22)を第1状態に設定し、熱源側ファン(17)を駆動状態に設定する。また、運転制御部(82)は、過冷却熱交換器(24)における冷媒の過冷却度(具体的には、過冷却熱交換器(24)の第1流路(24a)の出口における冷媒の過冷却度)が予め定められた目標過冷却度となるように過冷却膨張弁(31)の開度を調節し、第1圧縮機(21a)から吐出される冷媒の過熱度が予め定められた目標過熱度となるように中間膨張弁(32)の開度を調節する。また、運転制御部(82)は、中間開閉弁(33)を開状態に設定し、熱源側膨張弁(36)を全閉状態に設定する。
 また、圧縮機制御部(83)は、利用側制御器(86)からの運転開始信号(または、除霜終了信号)を受信すると、第1および第2圧縮機(21a,21b)を駆動状態に設定する。そして、圧縮機制御部(83)は、吸入圧力センサ(72)によって検出された冷媒の圧力(すなわち、吸入圧力)が予め定められた低圧圧力範囲を上回る場合に、第1および第2圧縮機(21a,21b)を駆動状態に設定し、吸入圧力が低圧圧力範囲を下回る場合に、第1および第2圧縮機(21a,21b)を停止状態に設定する。なお、低圧圧力範囲については、後で詳しく説明する。
 また、圧縮機制御部(83)は、吸入温度センサ(71)によって検出された冷媒の温度(すなわち、吸入温度)が目標温度設定部(84)によって設定された目標蒸発温度(Te)となるように、第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)を制御する。具体的には、圧縮機制御部(83)は、吸入温度が目標蒸発温度(Te)よりも高い場合に、第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)を上昇させる。これにより、吸入温度を低下させて吸入温度を目標蒸発温度(Te)に近づけることができる。一方、圧縮機制御部(83)は、吸入温度が目標蒸発温度(Te)よりも低い場合に、第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)を低下させる。これにより、吸入温度を上昇させて吸入温度を目標蒸発温度(Te)に近づけることができる。
 また、利用側制御器(86)は、冷凍装置(10)の運転を開始すべき(または、除霜運転を終了すべき)と判定すると、利用側ファン(19)を駆動状態に設定する。また、利用側制御器(86)は、庫内温度センサ(76)によって検出された空気の温度(すなわち、庫内温度(Tr))が庫内設定温度(Tset)を含む庫内設定温度範囲(例えば、庫内設定温度(Tset)を中央値とする温度範囲)を上回る場合に、利用側開閉弁(52)を開状態に設定して利用側熱交換器(51)に冷媒を流通させる。これにより、利用側熱交換器(51)が蒸発器として機能する。一方、利用側制御器(86)は、庫内温度(Tr)が庫内設定温度範囲を下回る場合に、利用側開閉弁(52)を閉状態に設定して利用側熱交換器(51)における冷媒の流通を遮断する。
 このように、利用側ユニット(12)は、冷却運転において、庫内温度(Tr)が庫内設定温度範囲を上回る場合に、利用側熱交換器(51)に冷媒を流通させて利用側熱交換器(51)を蒸発器として機能させる冷却状態となり、庫内温度(Tr)が庫内設定温度範囲を下回る場合に、利用側熱交換器(51)における冷媒の流通を遮断して庫内の冷却を休止する休止状態となる。
 また、利用側ユニット(12)では、利用側熱交換器(51)の出口における冷媒の過熱度が所定の過熱度となるように、感温筒(53a)の温度および均圧管(図示を省略)の冷媒圧力に応じて利用側膨張弁(53)の開度が変化する。
   《ステップ(ST12)》
 利用側制御器(86)は、冷却運転期間(冷却運転が行われている期間)において除霜運転を開始すべきか否かを判定する。そして、利用側制御器(86)は、除霜運転を開始すべきと判定すると、除霜開始信号を主制御器(81)に送信する。次に、ステップ(ST13)へ進む。
   《ステップ(ST13)》
 目標温度設定部(84)は、利用側制御器(86)からの除霜開始信号を受信すると、目標蒸発温度(Te)を基準温度(Teref)に設定する。すなわち、目標温度設定部(84)は、冷却運転が終了した後であって除霜運転を開始する前に、目標蒸発温度(Te)を基準温度(Teref)に設定する。
   《ステップ(ST14):除霜運転》
 次に、主制御器(81)および利用側制御器(86)は、冷凍装置(10)において除霜運転が行われるように冷凍装置(10)の各部を制御する。除霜運転では、冷媒回路(20)において利用側熱交換器(51)が凝縮器となり熱源側熱交換器(23)が蒸発器となる冷凍サイクルが行われて利用側熱交換器(51)の除霜が行われる。なお、除霜運転中の冷媒回路(15)における冷媒の流れについては、後で詳しく説明する。
 運転制御部(82)は、利用側制御器(86)からの除霜開始信号を受信すると、四方切換弁(22)を第2状態に設定し、熱源側ファン(17)を駆動状態に設定する。また、運転制御部(82)は、過冷却膨張弁(31)および中間膨張弁(32)を全閉状態に設定し、中間開閉弁(33)を閉状態に設定し、熱源側熱交換器(23)の出口における冷媒の過熱度が予め定められた目標過熱度となるように熱源側膨張弁(36)の開度を調節する。
 また、圧縮機制御部(83)は、利用側制御器(86)からの除霜開始信号を受信すると、第1および第2圧縮機(21a,21b)を駆動状態に設定する。そして、圧縮機制御部(83)は、冷却運転の場合と同様に、吸入温度センサ(71)によって検出された冷媒の温度(すなわち、吸入温度)が目標温度設定部(84)によって設定された目標蒸発温度(Te)となるように、第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)を制御する。
 また、利用側制御器(86)は、除霜運転を開始すべきと判定すると、利用側ファン(19)を停止状態に設定する。また、利用側制御器(86)は、利用側開閉弁(52)を開状態に設定して利用側熱交換器(51)に冷媒を流通させる。これにより、利用側熱交換器(51)が凝縮器として機能する。すなわち、利用側ユニット(12)は、利用側熱交換器(51)に冷媒を流通させて利用側熱交換器(51)を凝縮器として機能させる放熱状態となる。また、利用側ユニット(12)では、利用側膨張弁(53)が開状態となる。
   《ステップ(ST15)》
 次に、利用側制御器(86)は、除霜運転期間(除霜運転が行われている期間)において除霜運転を終了すべきか否かを判定する。そして、利用側制御器(86)は、除霜運転を終了すべきと判定すると、除霜終了信号を主制御器(81)に送信する。次に、ステップ(ST11)へ進む。
  〈冷却運転中の冷媒の流れ〉
 次に、図3を参照して、冷却運転中の冷媒回路(15)における冷媒の流れについて説明する。冷却運転では、四方切換弁(22)が第1状態に設定され、第1および第2圧縮機(21a,21b)の吐出ポートと熱源側熱交換器(23)のガス端とが連通し、第1および第2圧縮機(21a,21b)の吸入ポートとガス側連絡配管(14)とが連通する。
 第1および第2圧縮機(21a,21b)から吐出された冷媒は、吐出冷媒配管(41)において第1および第2油分離器(OSa,OSb)と第1および第2吐出逆止弁(CVa,CVb)とを通過した後に、四方切換弁(22)を通過して熱源側熱交換器(23)に流入し、熱源側熱交換器(23)において熱源側空気(すなわち、庫外空気)に放熱して凝縮する。熱源側熱交換器(23)から流出した冷媒(高圧冷媒)は、第1熱源側液管(43a)において第1逆止弁(CV1)を通過した後に、レシーバ(35)と第2熱源側液管(43b)と順に通過して過冷却熱交換器(24)の第1流路(24a)に流入し、過冷却熱交換器(24)の第2流路(24b)を流れる冷媒(中間圧冷媒)に吸熱されて過冷却される。過冷却熱交換器(24)の第1流路(24a)から流出した冷媒は、第3熱源側液管(43c)に流入し、その一部が第1インジェクション主管(44m)に流入し、その残部が第3熱源側液管(43c)において第2逆止弁(CV2)を通過した後に液閉鎖弁(V1)を通過して液側連絡配管(13)に流入する。
 第1インジェクション主管(44m)に流入した冷媒は、過冷却膨張弁(31)において減圧されて過冷却熱交換器(24)の第2流路(24b)に流入し、過冷却熱交換器(24)の第1流路(24a)を流れる冷媒(高圧冷媒)から吸熱する。過冷却熱交換器(24)の第2流路(24b)から流出した冷媒は、第2インジェクション主管(44n)を通過し、その一部が第1インジェクション分岐管(44a)に流入し、その残部が第2インジェクション分岐管(44b)に流入する。第1インジェクション分岐管(44a)に流入した冷媒は、中間膨張弁(32)において減圧されて第1圧縮機(21a)の中間ポートに流入する。第2インジェクション分岐管(44b)に流入した冷媒は、中間開閉弁(33)と中間逆止弁(34)とを順に通過して第2圧縮機(21b)の中間ポートに流入する。中間ポートを通過して第1および第2圧縮機(21a,21b)内に流入した冷媒は、第1および第2圧縮機(21a,21b)内の冷媒(具体的には、圧縮室内の冷媒)と混合される。すなわち、第1および第2圧縮機(21a,21b)内の冷媒が冷却されながら圧縮される。
 一方、液側連絡配管(13)に流入した冷媒は、利用側ユニット(12)の利用側液冷媒配管(61)において開状態の利用側開閉弁(52)を通過して利用側膨張弁(53)において減圧されて利用側熱交換器(51)に流入し、利用側熱交換器(51)において利用側空気(すなわち、庫内空気)から吸熱して蒸発する。これにより、利用側空気が冷却される。利用側熱交換器(51)から流出した冷媒は、利用側ガス冷媒配管(62)とガス側連絡配管(14)と熱源側ユニット(11)のガス閉鎖弁(V2)と四方切換弁(22)と吸入冷媒配管(42)とを順に通過して第1および第2圧縮機(21a,21b)の吸入ポートに吸入される。
 また、第1および第2油分離器(OSa,OSb)では、冷媒(すなわち、第1および第2圧縮機(21a,21b)から吐出された冷媒)から冷凍機油が分離され、その冷凍機油が第1および第2油分離器(OSa,OSb)に貯留される。第1油分離器(OSa)に貯留された冷凍機油は、第1油戻し管(47a)において第1キャピラリチューブ(CTa)を通過した後に、油戻し主管(47c)に流入する。第2油分離器(OSb)に貯留された冷凍機油は、第2油戻し管(47b)において油戻し逆止弁(CVc)と第2キャピラリチューブ(CTb)とを順に通過した後に、油戻し主管(47c)に流入する。油戻し主管(47c)に流入した冷凍機油は、第2インジェクション主管(44n)に流入して第2インジェクション主管(44n)を流れる冷媒と合流する。
  〈除霜運転中の冷媒の流れ〉
 次に、図4を参照して、除霜運転中の冷媒回路(15)における冷媒の流れについて説明する。除霜運転では、四方切換弁(22)が第2状態に設定され、第1および第2圧縮機(21a,21b)の吐出ポートとガス側連絡配管(14)とが連通し、第1および第2圧縮機(21a,21b)の吸入ポートと熱源側熱交換器(23)のガス端とが連通する。
 第1および第2圧縮機(21a,21b)から吐出された冷媒は、吐出冷媒配管(41)において第1および第2油分離器(OSa,OSb)と第1および第2吐出逆止弁(CVa,CVb)を通過した後に、四方切換弁(22)とガス閉鎖弁(V2)とを順に通過してガス側連絡配管(14)に流入する。ガス側連絡配管(14)に流入した冷媒は、利用側ユニット(12)の利用側ガス冷媒配管(62)を通過して利用側熱交換器(51)に流入し、利用側熱交換器(51)において放熱して凝縮する。これにより、利用側熱交換器(51)に付着した霜が加熱されて融解する。利用側熱交換器(51)から流出した冷媒は、その一部が利用側液冷媒配管(61)において開状態の利用側膨張弁(53)と開状態の利用側開閉弁(52)とを順に通過し、その残部がバイパス配管(63)において利用側逆止弁(54)を通過する。利用側液冷媒配管(61)において開状態の利用側開閉弁(52)を通過した冷媒は、バイパス配管(63)において利用側逆止弁(54)を通過した冷媒と合流して液側連絡配管(13)に流入する。
 液側連絡配管(13)を通過した冷媒は、熱源側ユニット(11)の液閉鎖弁(V1)を通過して第3熱源側液管(43c)に流入する。第3熱源側液管(43c)に流入した冷媒は、第2中途部(Q2)において第1接続配管(45)に流入し、第1接続配管(45)において第2逆止弁(CV2)を通過して第1熱源側液管(43a)の中途部(第3中途部(Q3))に流入する。第1熱源側液管(43a)の中途部に流入した冷媒は、レシーバ(35)と第2熱源側液管(43b)と過冷却熱交換器(24)の第1流路(24a)とを順に通過して第3熱源側液管(43c)に流入する。第3熱源側液管(43c)に流入した冷媒は、第4中途部(Q4)において第2接続配管(46)に流入し、熱源側膨張弁(36)において減圧されて第1熱源側液管(43a)の中途部(第5中途部(Q5))に流入する。第1熱源側液管(43a)の中途部に流入した冷媒は、熱源側熱交換器(23)に流入し、熱源側熱交換器(23)において熱源側空気(すなわち、庫外空気)から吸熱して蒸発する。熱源側熱交換器(23)から流出した冷媒は、四方切換弁(22)と吸入冷媒配管(42)とを順に通過して第1および第2圧縮機(21a,21b)の吸入ポートに吸入される。
  〈冷却運転における目標温度設定部の動作〉
 次に、図5を参照して、冷却運転における目標温度設定部(84)の動作について説明する。
   《ステップ(ST21)》
 まず、目標温度設定部(84)は、利用側ユニット(12)が休止状態であるか否かを判定する。この例では、冷却運転において利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となると、第1および第2圧縮機(21a,21b)に吸入される冷媒の圧力(すなわち、吸入圧力)が低下して低圧圧力範囲を下回る。また、冷却運転において利用側ユニット(12)が休止状態から冷却状態となると、吸入圧力が上昇して低圧圧力範囲を上回る。すなわち、低圧圧力範囲は、その下限値が利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態になったとみなせるときの吸入圧力に設定され、その上限値が利用側ユニット(12)が休止状態から冷却状態になったとみなせるときの吸入圧力に設定されている。そして、目標温度設定部(84)は、吸入圧力が低圧圧力範囲を上回る場合に、利用側ユニット(12)が冷却状態であると判定し、吸入圧力が低圧圧力範囲を下回る場合に、利用側ユニット(12)が休止状態であると判定する。すなわち、目標温度設定部(84)は、吸入圧力が低下して低圧圧力範囲を下回ると、利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となったと判定し、吸入圧力が上昇して低圧圧力範囲を上回ると、利用側ユニット(12)が休止状態から冷却状態となったと判定する。利用側ユニット(12)が休止状態であると判定された場合には、ステップ(ST23)へ進み、そうでない場合には、ステップ(ST22)へ進む。
   《ステップ(ST22)》
 ステップ(ST21)において利用側ユニット(12)が休止状態であると判定されなかった場合(すなわち、利用側ユニット(12)が冷却状態である場合)、目標温度設定部(84)は、冷却運転を開始した時点から予め定められた所定時間(T1)が経過したか否かを判定する。なお、所定時間(T1)は、冷却運転の開始から庫内温度(Tr)が低下して庫内温度(Tr)が庫内設定温度(Tset)の近傍の温度となるまでに要するとされる時間(例えば、24時間)に設定されている。所定時間(T1)が経過していると判定された場合には、ステップ(ST23)へ進み、そうでない場合には、ステップ(ST21)へ進む。
 このように、目標温度設定部(84)は、ステップ(ST21,ST22)において、冷却運転の開始から庫内温度(Tr)を低下させるための期間(以下、「プルダウン期間(PD)」)が経過したか否かを判定する。すなわち、この例では、プルダウン期間(PD)は、冷却運転の開始時点から利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点までの期間、および、冷却運転の開始時点から所定時間(T1)が経過した時点までの期間のうち短いほうの期間に相当する。そして、冷却運転の開始からプルダウン期間(PD)が経過していると判定されると、ステップ(ST23)へ進む。
   《ステップ(ST23)》
 次に、目標温度設定部(84)は、利用側ユニット(12)が冷却状態であるか否かを判定する。この例では、目標温度設定部(84)は、吸入圧力が低圧圧力範囲を上回る場合に、利用側ユニット(12)が冷却状態であると判定し、吸入圧力が低圧圧力範囲を下回る場合に、利用側ユニット(12)が休止状態であると判定する。すなわち、目標温度設定部(84)は、吸入圧力が低下して低圧圧力範囲を下回ると、利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となったと判定し、吸入圧力が上昇して低圧圧力範囲を上回ると、利用側ユニット(12)が休止状態から冷却状態となったと判定する。利用側ユニット(12)が冷却状態であると判定されると、ステップ(ST24)へ進む。
   《ステップ(ST24)》
 次に、目標温度設定部(84)は、ステップ(ST23)において利用側ユニット(12)が冷却状態であると判定した時点からの経過時間(Ton)の計測を開始する。すなわち、目標温度設定部(84)は、利用側ユニット(12)が冷却状態となっている期間(以下、「冷却継続期間」と記載)の長さを計測する。なお、この例では、冷却継続期間は、利用側ユニット(12)が休止状態から冷却状態となる時点から次に冷却状態から休止状態となる時点までの期間、または、プルダウン期間(PD)の終了時点から次に利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点までの期間に相当する。
   《ステップ(ST25)》
 次に、目標温度設定部(84)は、利用側ユニット(12)が休止状態であるか否かを判定する。利用側ユニット(12)が休止状態である場合には、ステップ(ST26)へ進み、そうでない場合には、ステップ(ST29)へ進む。
   《ステップ(ST26)》
 次に、目標温度設定部(84)は、冷却継続期間(すなわち、利用側ユニット(12)が冷却状態となっている期間)における周波数指標値(FQi)が予め定められた基準値(FQref)を上回るか否かを判定する。
 なお、周波数指標値(FQi)は、冷却継続期間おける第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)に依存する値である。例えば、図6に示すように、周波数指標値(FQi)は、冷却継続期間における第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の平均値(FQave)に相当する値であってもよい。または、周波数指標値(FQi)は、利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点における第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)に相当する値であってもよい。
 また、基準値(FQref)は、第1圧縮機(21a)の運転周波数が比較的に高くなっているか否かの判定基準となる値である。例えば、基準値(FQref)は、第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の最大値(FQmax)の60%に相当する値に設定されている。
 周波数指標値(FQi)が基準値(FQref)を上回ると判定された場合には、ステップ(ST27)へ進み、そうでない場合には、ステップ(ST23)へ進む。
   《ステップ(ST27)》
 次に、目標温度設定部(84)は、現在の目標蒸発温度(Te)が予め定められた上限温度(Temax)となっているか否かを判定する。この例では、上限温度(Temax)は、冷却運転において庫内の冷却が適切に行われるように利用側ユニット(12)の冷却能力を確保することができるとみなせるときの目標蒸発温度(Te)に設定されている。具体的には、上限温度(Temax)は、基準温度(Teref)に予め定められた温度(例えば、3℃)を加算して得られる温度に設定されている。現在の目標蒸発温度(Te)が上限温度(Temax)となっていると判定された場合には、ステップ(ST23)へ進み、そうでない場合には、ステップ(ST28)へ進む。
   《ステップ(ST28)》
 次に、目標温度設定部(84)は、目標蒸発温度(Te)が高くなるように目標蒸発温度(Te)を補正する。具体的には、目標温度設定部(84)は、目標蒸発温度(Te)を予め定められた温度(例えば、1℃)だけ上昇させる。次に、ステップ(ST23)へ進む。
   《ステップ(ST29)》
 一方、ステップ(ST25)において利用側ユニット(12)が休止状態であると判定されなかった場合(すなわち、利用側ユニット(12)が冷却状態である場合)、目標温度設定部(84)は、経過時間(Ton)が予め定められた継続時間閾値(Tth)を上回るか否かを判定する。この例では、継続時間閾値(Tth)は、プルダウン期間(PD)の経過後に庫内の冷却負荷が高くなったとみなせるときの冷却継続期間(利用側ユニット(12)が冷却状態となっている期間)の長さに相当する時間(例えば、1時間)に設定されている。経過時間(Ton)が継続時間閾値(Tth)を上回る場合には、ステップ(ST30)へ進み、そうでない場合には、ステップ(ST25)へ進む。
   《ステップ(ST30)》
 次に、目標温度設定部(84)は、目標蒸発温度(Te)が基準温度(Teref)となっているか否かを判定する。目標蒸発温度(Te)が基準温度(Teref)となっていると判定された場合には、ステップ(ST24)へ進み、そうでない場合には、ステップ(ST31)へ進む。
   《ステップ(ST31)》
 次に、目標温度設定部(84)は、目標蒸発温度(Te)が低下して基準温度(Teref)に近づくかまたは基準温度(Teref)と一致するように目標蒸発温度(Te)を補正する。具体的には、目標温度設定部(84)は、目標蒸発温度(Te)を予め定められた温度(例えば、1℃)だけ低下させる。次に、ステップ(ST24)へ進む。すなわち、経過時間(Ton)がゼロに設定されて経過時間(Ton)の計測が再開される。
  〈庫内温度の変化〉
 次に、図7を参照して、庫内温度(Tr)の変化について説明する。
 時刻(t0)になると、冷凍装置(10)の運転が開始されて冷却運転が開始され、利用側ユニット(12)が冷却状態となる。これにより、庫内の冷却が開始され、庫内温度(Tr)が次第に低下していく。
 時刻(t1)になると、庫内温度(Tr)が庫内設定温度範囲を下回り、利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる。すなわち、利用側ユニット(12)がサーモオフ動作を行う。これにより、プルダウン期間(PD)が終了する。すなわち、図7の例では、プルダウン期間(PD)は、冷却運転の開始時点から利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点までの期間である。また、利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となることによって庫内の冷却が休止され、庫内温度(Tr)が次第に上昇していく。
 時刻(t2)になると、庫内温度(Tr)が庫内設定温度範囲を上回り、利用側ユニット(12)が休止状態から冷却状態となる。すなわち、利用側ユニット(12)がサーモオン動作を行う。これにより、庫内の冷却が再開され、庫内温度(Tr)が次第に低下していく。
 時刻(t3)になると、庫内温度(Tr)が庫内設定温度範囲を下回り、利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる。これにより、庫内の冷却が休止され、庫内温度(Tr)が次第に上昇していく。
 時刻(t3)から時刻(t4)までの期間では、利用側ユニット(12)のサーモオフ動作(冷却状態から休止状態となる動作)とサーモオン動作(休止状態から冷却状態となる動作)とが交互に繰り返し行われる。これにより、庫内温度(Tr)を庫内設定温度(Tset)の近傍で安定させることができる。
 時刻(t4)になると、冷却運転が終了して除霜運転が開始され、利用側ユニット(12)が放熱状態となる。これにより、利用側熱交換器(51)の除霜が開始される。また、利用側熱交換器(51)における放熱に伴って庫内温度(Tr)が次第に上昇していく。
 時刻(t5)になると、除霜運転が終了して冷却運転が再開され、利用側ユニット(12)が冷却状態となる。これにより、庫内の冷却が再開され、庫内温度(Tr)が次第に低下していく。
 以上のように、冷却運転が開始すると、利用側ユニット(12)が冷却状態となり、庫内温度(Tr)が次第に低下していく。そして、冷却運転の開始からプルダウン期間(PD)が経過すると、庫内温度(Tr)が庫内設定温度(Tset)の近傍の温度となり庫内の冷却負荷が低くなる。すなわち、冷却運転の開始からプルダウン期間(PD)が経過した後の期間(図7では、時刻(t1)から時刻(t4)までの期間)は、庫内温度(Tr)が庫内設定温度(Tset)の近傍で安定していて庫内の冷却負荷が比較的に低くなっている期間(以下、「庫内低負荷期間」と記載)となっているとみなせる。
  〈圧縮機の運転周波数の変化〉
 次に、図8および図9を参照して、冷却運転期間における第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の変化について説明する。なお、図8は、冷却運転期間において目標蒸発温度(Te)が常に基準温度(Teref)となっている場合(すなわち、冷凍装置(10)の比較例)における庫内温度(Tr)の変化および運転周波数(FQ)の変化を示している。図9は、冷却運転期間において周波数指標値(FQi)に応じて目標蒸発温度(Te)が補正される場合(すなわち、この実施形態による冷凍装置(10))における庫内温度(Tr)の変化および運転周波数(FQ)の変化を示している。
 また、図8および図9では、時刻(t0)において冷却運転が開始され、時刻(t1)において冷却運転が終了する。なお、説明の便宜上、図8および図9では、利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点から次に休止状態から冷却状態となる時点までの期間(休止継続期間)における庫内温度(Tr)の変化および運転周波数(FQ)の変化の図示が省略されている。
   《冷凍装置の比較例における変化》
 図8に示すように、冷凍装置(10)の比較例では、時刻(t1)から時刻(t2)までの期間において目標蒸発温度(Te)が一定値(基準温度(Teref))となっている。また、第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)は、プルダウン期間(PD)では運転周波数(FQ)の最高値(FQmax)の近傍の値となっており、プルダウン期間(PD)の経過後において次第に低下していく。
   《実施形態による冷凍装置における変化》
 一方、図9に示すように、この実施形態による冷凍装置(10)では、時刻(t1)から時刻(t2)までの期間において目標蒸発温度(Te)が補正される。なお、図9の例では、基準値(FQref)は、第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の最高値(FQmax)の60%に相当する値に設定され、目標温度設定部(84)は、周波数指標値(FQi)が基準値(FQref)を上回ると判定すると目標蒸発温度(Te)を1℃上昇させるように構成されている。
 具体的には、時刻(t11)になると、目標温度設定部(84)は、時刻(t1)から時刻(t11)までの期間における周波数指標値(FQi)(例えば、時刻(t1)から時刻(t11)までの期間における第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQi)の平均値(FQave))が基準値(FQref)を上回ると判定して目標蒸発温度(Teref)を1℃上昇させる。次に、時刻(t12)になると、目標温度設定部(84)は、時刻(t11)から時刻(t12)までの期間における周波数指標値(FQi)が基準値(FQref)を上回ると判定して目標蒸発温度(Te)を1℃上昇させる。次に、時刻(t13)になると、目標温度設定部(84)は、時刻(t12)から時刻(t13)までの期間における周波数指標値(FQi)が基準値(FQref)を上回ると判定して目標蒸発温度(Te)を1℃上昇させる。
 この実施形態による冷凍装置(10)では、目標蒸発温度(Te)が高くなるように目標温度設定部(84)が目標蒸発温度(Te)を補正すると、圧縮機制御部(83)は、第1圧縮機(21a)に吸入される冷媒の温度が高くなるように、第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)を低下させることになる。すなわち、時刻(t11,t12,t13)において目標蒸発温度(Te)が高くなるように目標蒸発温度(Te)を補正することにより、目標蒸発温度(Te)が一定値となっている場合よりも、冷却運転中の庫内低負荷期間(図9では、時刻(t1)から時刻(t2)までの期間)における第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の低下を促進させることができる。
 なお、第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)を低下させると、利用側ユニット(12)の冷却能力が低下するので、利用側ユニット(12)が冷却状態となっている期間(冷却継続期間)が長くなり、第1圧縮機(21a)が駆動状態に設定されている期間も長くなる。一般的に、圧縮機を高い運転周波数で短時間駆動させる場合よりも、圧縮機を低い運転周波数で長時間駆動させる場合のほうが、圧縮機の運転効率が高くなる傾向にある。したがって、冷却運転中の庫内低負荷期間において、第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)を低下させることにより、第1圧縮機(21a)の運転効率を向上させて冷凍装置(10)の成績係数(COP)を向上させることが可能である。
  〈実施形態による効果〉
 以上のように、目標温度設定部(84)は、冷却運転の開始からプルダウン期間(PD)が経過するまでの間において、目標蒸発温度(Te)を基準温度(Teref)に設定する(ステップ(ST10))。これにより、プルダウン期間(PD)において利用側ユニット(12)の冷却能力を確保することができるので、プルダウン期間(PD)において庫内の冷却を適切に行うことができる。
 また、目標温度設定部(84)は、プルダウン期間(PD)の経過後に、冷却継続期間(利用側ユニット(12)が冷却状態となっている期間)における周波数指標値(FQi)が基準値(FQref)を上回る場合に、目標蒸発温度(Te)が基準温度(Teref)よりも高くなるように目標蒸発温度(Te)を補正する(ステップ(ST21~ST28))。これにより、プルダウン期間(PD)の経過後の庫内低負荷期間において、第1圧縮機(21a)が比較的に高い運転周波数で駆動している場合に、目標蒸発温度(Te)を高くして第1圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の低下を促進させることができる。これにより、冷却運転中の庫内低負荷期間において冷凍装置(10)の成績係数(COP)を向上させることができる。
 また、冷却運転中の庫内低負荷期間において目標蒸発温度(Te)が高くなると、利用側ユニット(12)の冷却能力が低下するので、利用側熱交換器(51)に付着する霜の量を低減することができる。そのため、除霜運転期間(除霜運転が行われる期間)を短縮することができ、除霜運転に要する消費電力を低減することができる。
 また、目標温度設定部(84)は、目標蒸発温度(Te)が上限温度(Temax)を上回らないように目標蒸発温度(Te)を補正する(ステップ(ST27))。なお、目標蒸発温度(Te)が高くなり過ぎると、利用側ユニット(12)の冷却能力が不足して庫内を適切に冷却することができなくなるおそれがある。したがって、目標蒸発温度(Te)が上限温度(Temax)を上回らないように目標蒸発温度(Te)を補正することにより、目標蒸発温度(Te)が高くなり過ぎることを防止することができ、目標蒸発温度(Te)の上昇に起因する利用側ユニット(12)の冷却能力の不足を防止することができる。これにより、冷却運転において庫内を適切に冷却することができる。
 また、目標温度設定部(84)は、目標蒸発温度(Te)が基準温度(Teref)よりも高くなっている場合に、冷却継続期間(利用側ユニット(12)が冷却状態となっている期間)の長さが継続時間閾値(Tth)を上回ると、目標蒸発温度(Te)が低下して基準温度(Teref)に近づくかまたは基準温度(Teref)と一致するように目標蒸発温度(Te)を補正する(ステップ(ST29~ST31))。なお、プルダウン期間(PD)の経過後の庫内低負荷期間において、扉の開閉などにより庫外の熱が庫内に侵入して庫内の冷却負荷が高くなることがある。このように庫内の冷却負荷が高くなると、冷却継続期間(利用側ユニット(12)が冷却状態となっている期間)が長くなる。したがって、冷却継続期間の長さが継続時間閾値(Tth)を上回る場合に目標蒸発温度(Te)を低下させることにより、プルダウン期間(PD)の経過後の庫内低負荷期間において庫内の冷却負荷が高くなった場合に利用側ユニット(12)の冷却能力を上昇させることができ、庫内温度(Tr)を庫内設定温度(Tset)に迅速に近づけることができる。
 また、目標温度設定部(84)は、冷却運転の終了後であって除霜運転の開始前に、目標蒸発温度(Te)を基準温度(Teref)に設定する(ステップ(ST13))。これにより、除霜運転において利用側ユニット(12)の放熱能力(具体的には、利用側熱交換器(51)の放熱能力)を確保することができるので、除霜運転において利用側熱交換器(51)の除霜を適切に行うことができる。
 また、プルダウン期間(PD)は、冷却運転の開始時点から利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点までの期間、および、冷却運転の開始時点から所定時間(T1)が経過した時点までの期間のうち短いほうの期間に相当する。なお、冷却運転の開始後に利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となった場合、庫内温度(Tr)が庫内設定温度(Tset)の近傍の温度となっているとみなすことができる。また、冷却運転の開始後に十分な時間(すなわち、所定時間(T1))が経過した場合も、庫内温度(Tr)が庫内設定温度(Tset)の近傍の温度となっているとみなすことができる。したがって、冷却運転の開始時点から利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点までの期間、および、冷却運転の開始時点から所定時間(T1)が経過した時点までの期間のうち短いほうの期間をプルダウン期間(PD)とすることにより、プルダウン期間(DP)において庫内温度(Tr)を低下させて庫内温度(Tr)を庫内設定温度(Tset)の近傍の温度にすることができる。
 (その他の実施形態)
 なお、以上の説明では、冷却運転の開始時点から利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点までの期間、および、冷却運転の開始時点から所定時間(T1)が経過した時点までの期間のうち短いほうの期間をプルダウン期間(PD)とする場合を例に挙げたが、プルダウン期間(PD)は、冷却運転の開始時点から利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点までの期間であってもよい。すなわち、図5に示したステップ(ST22)を省略してもよい。または、プルダウン期間(PD)は、冷却運転の開始時点から所定時間(T1)が経過した時点までの期間であってもよい。すなわち、図5に示したステップ(ST21)を省略してもよい。
 また、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、この開示、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
 以上説明したように、上述の冷凍装置は、庫内を冷却する冷凍装置として有用である。
10     冷凍装置
11     熱源側ユニット
12     利用側ユニット
15     冷媒回路
21a    第1圧縮機(圧縮機)
21b    第2圧縮機
22     四方切換弁
23     熱源側熱交換器
24     過冷却熱交換器
51     利用側熱交換器
52     利用側開閉弁
53     利用側膨張弁
71     吸入温度センサ
72     吸入圧力センサ
76     庫内温度センサ
80     コントローラ
81     主制御器
82     運転制御部
83     圧縮機制御部
84     目標温度設定部
86     利用側制御器

Claims (7)

  1.  圧縮機(21a)と熱源側熱交換器(23)とを有する熱源側ユニット(11)と、
     利用側熱交換器(51)を有して庫内に設けられる利用側ユニット(12)とを備え、
     上記熱源側ユニット(11)と上記利用側ユニット(12)とが接続されて冷媒が循環する冷媒回路(15)が構成され、該利用側ユニット(12)が、上記熱源側熱交換器(23)を凝縮器として機能させる冷却運転において、庫内温度(Tr)が庫内設定温度(Tset)を含む庫内設定温度範囲を上回る場合に上記利用側熱交換器(51)に冷媒を流通させて該利用側熱交換器(51)を蒸発器として機能させる冷却状態となり、該庫内温度(Tr)が該庫内設定温度範囲を下回る場合に該利用側熱交換器(51)における冷媒の流通を遮断して庫内の冷却を休止する休止状態となるように構成された冷凍装置であって、
     上記冷却運転において上記圧縮機(21a)に吸入される冷媒の温度が目標蒸発温度(Te)となるように、該圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)を制御する圧縮機制御部(83)と、
     上記冷却運転の開始から上記庫内温度(Tr)を低下させるためのプルダウン期間(PD)が経過するまでの間において、上記目標蒸発温度(Te)を上記庫内設定温度(Tset)よりも低い基準温度(Teref)に設定し、該プルダウン期間(PD)の経過後に、上記利用側ユニット(12)が冷却状態となっている冷却継続期間における上記圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)に依存する周波数指標値(FQi)が予め定められた基準値(FQref)を上回る場合に、該目標蒸発温度(Te)が該基準温度(Teref)よりも高くなるように該目標蒸発温度(Te)を補正する目標温度設定部(84)とを備えている
    ことを特徴とする冷凍装置。
  2.  請求項1において、
     上記周波数指標値(FQi)は、上記冷却継続期間における上記圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)の平均値(FQave)に相当する
    ことを特徴とする冷凍装置。
  3.  請求項1において、
     上記周波数指標値(FQi)は、上記利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点における上記圧縮機(21a)の運転周波数(FQ)に相当する
    ことを特徴とする冷凍装置。
  4.  請求項1~3のいずれか1項において、
     上記目標温度設定部(84)は、上記目標蒸発温度(Te)が予め定められた上限温度(Temax)を上回らないように該目標蒸発温度(Te)を補正する
    ことを特徴とする冷凍装置。
  5.  請求項1~4のいずれか1項において、
     上記目標温度設定部(84)は、上記目標蒸発温度(Te)が上記基準温度(Teref)よりも高くなっている場合に、上記冷却継続期間の長さが予め定められた継続時間閾値(Tth)を上回ると、該目標蒸発温度(Te)が低下して該基準温度(Teref)に近づくかまたは該基準温度(Teref)と一致するように該目標蒸発温度(Te)を補正する
    ことを特徴とする冷凍装置。
  6.  請求項1~5のいずれか1項において、
     上記目標温度設定部(84)は、上記冷却運転の終了後であって上記利用側熱交換器(51)を凝縮器として機能させ上記熱源側熱交換器(23)を蒸発器として機能させる除霜運転の開始前に、上記目標蒸発温度(Te)を上記基準温度(Teref)に設定する
    ことを特徴とする冷凍装置。
  7.  請求項1~6のいずれか1項において、
     上記プルダウン期間(PD)は、上記冷却運転の開始時点から上記利用側ユニット(12)が冷却状態から休止状態となる時点までの期間、および、該冷却運転の開始時点から予め定められた所定時間(T1)が経過した時点までの期間のうち短いほうの期間に相当する
    ことを特徴とする冷凍装置。
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