WO2017022257A1 - カプセル型内視鏡 - Google Patents

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WO2017022257A1
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capsule endoscope
unit
magnetic switch
state
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拓人 井開
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a capsule endoscope that is introduced into a subject and acquires an in-vivo image in the subject.
  • a capsule endoscope that is orally introduced into a subject to image the inside of the subject and wirelessly transmits the obtained image information to an external device arranged outside the subject.
  • a capsule endoscope includes a booster circuit using a core coil.
  • the booster circuit feeds power by boosting the voltage of power supplied from a power source to a voltage suitable for an illumination unit arranged inside the capsule endoscope (see Patent Documents 1 and 2).
  • the capsule endoscope has a magnetic switch whose contact state changes depending on the presence or absence of a magnetic field. Activation of the capsule endoscope is realized by bringing a starter for applying a magnetic field closer to the capsule endoscope.
  • the capsule endoscope described above has been further reduced in size for the purpose of improving the convenience for the subject.
  • the magnetic switch provided in the capsule endoscope is also miniaturized.
  • the magnetic field applied to the magnetic switch by the starter requires directivity and a strong magnetic field.
  • the magnetic field interferes with a circuit having an inductor, so that the inductance of the circuit is reduced and the function is reduced. There was a problem that it could not be fully demonstrated.
  • the present invention has been made in view of the above, and provides a capsule endoscope that can exhibit the function of a circuit having an inductor even when a strong magnetic field is applied from a starter. With the goal.
  • a capsule endoscope is a capsule endoscope that is introduced into a subject and acquires an in-vivo image of the subject,
  • a magnetic switch that switches from a first connected state, which is one of a connected state and a non-connected state, to a second connected state, which is the other when a magnetic field is applied from the outside, and an inductor that performs a predetermined function;
  • the magnetic field is applied to the magnetic switch in the first connection state, and the magnetic switch is connected to the first device, the second device that does not include an inductor, and that performs a function different from that of the first device.
  • a control unit that drives the second device without driving the first device when the connection state is switched to the second connection state.
  • the magnetic switch switches from the second connection state to the first connection state when the magnetic field is no longer applied.
  • the magnetic switch is in the second connection state, the magnetic field is no longer applied to the magnetic switch, and when the magnetic switch is switched from the second connection state to the first connection state, the first device Is driven.
  • the magnetic switch switches from the second connection state to the first connection state after a predetermined time has elapsed since the magnetic field was applied.
  • the controller switches the magnetic switch from the first connection state to the second connection state after the second device is driven.
  • the controller switches the magnetic switch from the first connection state to the second connection state after the second device is driven.
  • the capsule endoscope according to the present invention further includes a recording unit that records information indicating that the magnetic switch is switched from the first connection state to the second connection state in the above invention, and the control And when the magnetic switch is switched from the second connection state to the first connection state, the first device is driven when a predetermined time has elapsed since the recording unit started recording the information. It is characterized by making it.
  • the capsule endoscope according to the present invention further includes a recording unit for recording information indicating that the connection state of the magnetic switch is switched from the first connection state to the second connection state in the above invention.
  • the control unit deletes the information from the recording unit and when a predetermined time elapses from the timing at which the information is deleted. And driving the first device.
  • the capsule endoscope according to the present invention further includes a detection unit that detects that a magnetic field application unit that applies the magnetic field has approached the magnetic switch in the above invention, and the control unit includes: When the magnetic switch is switched from the second connection state to the first connection state, the first device is driven when the detection unit no longer detects the approach of the magnetic field application unit. .
  • the second device includes an imaging unit that captures at least the inside of the subject and generates the in-vivo image
  • the first device includes: A step-up unit for stepping up the voltage of power supplied from the power source to a predetermined first voltage; a step-down unit for stepping down the voltage of power supplied from the outside to a second voltage different from the first voltage; It is at least one of a transmission / reception unit that transmits information to an apparatus or receives information from an external device, and a signal processing unit that performs signal processing on the in-vivo image generated by the imaging unit.
  • the capsule endoscope according to the present invention has an effect that the function of a circuit having an inductor can be sufficiently exhibited even when a strong magnetic field is applied from the outside.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing executed by the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a timing chart of processing executed by the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of a capsule endoscope according to a modification of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing executed by the capsule end
  • FIG. 6 is a diagram showing a timing chart of processing executed by the capsule endoscope according to the modification of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a timing chart of processing executed by the capsule endoscope according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a timing chart of processing executed by the capsule endoscope according to the first modification of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a timing chart of processing executed by the capsule endoscope according to the second modification of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a timing chart of processing executed by the capsule endoscope according to the third modification of the second embodiment of the present invention.
  • a capsule endoscope system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a capsule endoscope that is orally introduced into a subject and performs imaging is illustrated, but the present invention is not limited to this embodiment. That is, the present invention can use various capsule endoscopes such as a capsule endoscope that is taken orally by a subject together with, for example, physiological saline or water, and images the inside of the body cavity of the subject. .
  • each figure has shown only the shape, magnitude
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a capsule endoscope system 1 shown in FIG. 1 includes a capsule endoscope 2 that captures an in-vivo image in a subject 100 and a wireless transmission transmitted from the capsule endoscope 2 that is introduced into the subject 100.
  • a receiving antenna unit 3 that receives a signal
  • a receiving antenna unit 3 that is detachably connected
  • a reception device 4 that records or displays a radio signal received by the receiving antenna unit 3 by performing a predetermined process
  • a capsule-type endoscope An image processing device 5 that processes and / or displays an image corresponding to the image data in the subject 100 imaged by the mirror 2.
  • the capsule endoscope 2 includes an imaging device that images the inside of the subject 100, and a wireless communication function that transmits in-vivo information including image data obtained by imaging the inside of the subject 100 to the receiving antenna unit 3. Have.
  • the capsule endoscope 2 passes through the esophagus in the subject 100 by being swallowed into the subject 100, and moves in the body cavity of the subject 100 by the peristaltic movement of the digestive tract cavity.
  • the capsule endoscope 2 sequentially images the inside of the body cavity of the subject 100 at a minute time interval, for example, 0.5 second interval (2 fps) while moving in the body cavity of the subject 100, and the captured inside of the subject 100 Are sequentially transmitted to the receiving antenna unit 3 by radio.
  • a minute time interval for example, 0.5 second interval (2 fps
  • the receiving antenna unit 3 includes a receiving antenna 3a to a receiving antenna 3h.
  • the receiving antennas 3a to 3h receive radio signals from the capsule endoscope 2 and transmit them to the receiving device 4.
  • the reception antenna 3a to the reception antenna 3h are configured using loop antennas.
  • Each of the receiving antennas 3a to 3h is attached to a predetermined position on the external surface of the subject 100, for example, a position corresponding to each organ in the subject 100 that is a passage path of the capsule endoscope 2.
  • the receiving device 4 records the image data in the subject 100 included in the radio signal received from the capsule endoscope 2 via the receiving antenna 3a to the receiving antenna 3h, or an image corresponding to the image data in the subject 100. Is displayed.
  • the receiving device 4 records position information of the capsule endoscope 2, time information indicating time, and the like in association with radio signals received via the receiving antennas 3a to 3h.
  • the receiving device 4 is, for example, introduced from the mouth of the subject 100 until passing through the digestive tract and discharged from the subject 100 while the capsule endoscope 2 is inspected. It is stored in a holder (not shown) and carried by the subject 100.
  • the receiving device 4 is connected to the image processing device 5 in order to transfer image data received from the capsule endoscope 2 after being removed from the subject 100 after the examination by the capsule endoscope 2 is completed.
  • the image processing device 5 includes a display device 50 that displays an image corresponding to the image data in the subject 100 transferred from the receiving device 4, a cradle 51 that reads image data and the like from the receiving device 4, a keyboard, a mouse, and the like.
  • the display device 50 is configured using a display panel such as liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence).
  • the cradle 51 displays image data from the receiving device 4 and related information such as position information, time information and identification information of the capsule endoscope 2 associated with the image data. Transfer to the processor 5.
  • the operation input device 52 receives input from the user.
  • the user While operating the operation input device 52, the user observes a living body part inside the subject 100, for example, the esophagus, stomach, small intestine, large intestine, and the like while viewing images in the subject 100 sequentially displayed by the image processing apparatus 5.
  • the subject 100 is diagnosed.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope 2.
  • a capsule endoscope 2 shown in FIG. 2 has a capsule-type housing 20 formed in a size and shape that can be easily introduced into the digestive tract of a subject 100, and white light or the like in the imaging field of view of the capsule endoscope 2.
  • An illumination unit 21 that emits the illumination light
  • an optical system 22 that forms a subject image
  • an imaging unit 23 that receives the subject image formed by the optical system 22 and performs photoelectric conversion, and generates an image signal
  • the signal processing unit 24 that performs predetermined signal processing on the image signal generated by the imaging unit 23, and the image signal input from the signal processing unit 24 is transmitted to the outside via the antenna 26 or from the outside via the antenna 26.
  • the capsule case 20 is an outer case formed in a size and shape that can be introduced into the organ of the subject 100, and by closing the opening ends on both sides of the cylindrical case 201 with the dome-shaped cases 202 and 203. Realized.
  • the dome-shaped casing 203 is formed using a transparent member that can transmit the illumination light emitted from the illumination unit 21.
  • the capsule casing 20 formed by the cylindrical casing 201 and the dome-shaped casings 202 and 203 includes an optical system 22, an imaging section 23, an illumination section 21, a signal processing section 24, The transmitter / receiver 25, the antenna 26, the recording unit 27, the booster 28, the magnetic switch 29, the power supply 30 and the control unit 31 are included.
  • the illumination unit 21 is a device that irradiates illumination light such as white light through the dome-shaped casing 203 toward at least a region including the imaging field of view of the capsule endoscope 2 under the control of the control unit 31. .
  • the optical system 22 focuses reflected light from the mucous membrane of the subject 100 on the imaging surface of the imaging unit 23 to form a subject image.
  • the optical system 22 is a device configured using one or more lenses, for example, a condenser lens and a focus lens.
  • the imaging unit 23 generates an image signal of the subject image formed by the optical system 22.
  • the imaging unit 23 is a device configured using an imaging sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or a CCD (Charge Coupled Device).
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • CCD Charge Coupled Device
  • the signal processing unit 24 performs predetermined signal processing on the image signal input from the imaging unit 23 and outputs the image signal to the transmission / reception unit 25.
  • the predetermined image processing is processing such as gain adjustment for the image signal.
  • the signal processing unit 24 is a device configured using an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large Scale Integration), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like. These devices have a circuit including at least a coil (inductor).
  • the transmission / reception unit 25 sequentially wirelessly transmits the image signal input from the signal processing unit 24 to the outside via the antenna 26. Specifically, the transmission / reception unit 25 performs signal processing such as modulation on the image signal input from the signal processing unit 24 to generate a radio signal, and transmits the radio signal to the outside. Further, the transmission / reception unit 25 receives a radio signal transmitted from the outside via the antenna 26, performs a demodulation process on the radio signal, and outputs the radio signal to the control unit 31.
  • the transceiver unit 25 is a device configured using a circuit including at least a coil (inductor).
  • the recording unit 27 is configured by using a flash memory, a ROM (Read Only Memory), or the like, and is a device that records various programs executed by the capsule endoscope 2 and information being processed.
  • the booster 28 boosts the voltage of the power supplied from the power supply 30 to a predetermined voltage (first voltage) and supplies it to the illumination unit 21 under the control of the controller 31. Specifically, the booster 28 boosts the voltage of power supplied from the power supply 30 from 3V to 15V and supplies the boosted voltage to the illumination unit 21.
  • the booster 28 is a device configured using a circuit including a cored coil (inductor) having at least a core. In the first embodiment, the booster unit 28 functions as one of the first devices.
  • the magnetic switch 29 is a device that detects a magnetic field from the outside and outputs the detection result to the control unit 31.
  • the magnetic switch 29 is configured using a reed switch or a MEMS (Micro Electro Mechanical System) switch, and switches the connection state according to an external magnetic field.
  • the magnetic switch 29 has a first connection state (hereinafter referred to as “non-connection state”) in which the state is one of a connection state and a non-connection state according to the magnetic field from the external starter 300 (magnetic field application unit).
  • connection state which is the other state.
  • the power source 30 is a device having a storage battery such as a button-type battery or a capacitor and a switch that is switched by a command from the control unit 31.
  • the power supply 30 receives a high-frequency signal having a specific pattern serving as a command for switching an externally applied switch via the transmission / reception unit 25, and switches the power supply on / off state under the control of the control unit 31 based on the high-frequency signal.
  • the power supply 30 supplies power to each component of the capsule endoscope 2 when in the on state, and stops supplying power to each component of the capsule endoscope 2 when in the off state.
  • the control unit 31 is a device configured using a CPU (Central Processing Unit) or the like.
  • the control unit 31 controls driving of each component of the capsule endoscope 2 and controls input / output of signals between these components. For example, every time the imaging unit 23 generates an image signal, the control unit 31 causes the signal processing unit 24 to perform signal processing on the image signal and causes the transmission / reception unit 25 to wirelessly transmit the image signal.
  • the control unit 31 includes each device of the capsule endoscope 2 that does not include an inductor, such as the imaging unit 23. (Device not using a coil) is driven, and thereafter, when the magnetic field is not applied from the starter 300 and the state of the magnetic switch 29 is switched from the connected state to the non-connected state, Drive a device (a device using a coil).
  • FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing executed by the capsule endoscope 2, and is a flowchart executed when a magnetic field is applied from the external starter 300.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a timing chart of processing executed by the capsule endoscope 2. 4, (a) of FIG. 4 shows the application timing of the magnetic field by the external starter 300, (b) of FIG. 4 shows the timing of switching of the magnetic switch 29, and (c) of FIG. 4 shows the capsule type endoscope. Among the parts constituting the mirror 2, the driving timing of those not using a coil is shown, and FIG. 4D shows the driving timing of the booster 28.
  • FIG. 4A the rising and falling of the application of the magnetic field schematically indicate the number of times of application of the magnetic field by the external starter 300, and are merely examples.
  • step S101 when the magnetic switch 29 is switched from the disconnected state to the connected state by applying a magnetic field from the external starter 300 (step S101: Yes), the control unit 31 Of each part constituting the capsule endoscope 2, one not using a coil is driven (step S102). Specifically, as shown in FIG. 4, the control unit 31 detects that the magnetic switch 29 is changed from the non-connected state (Low) to the connected state (High) in response to the application of the magnetic field from the external starter 300 (time t 1 ).
  • the control unit 31 the components constituting the capsule endoscope 2 Among them, a configuration in which no coil is used, for example, the imaging unit 23 is driven (time t 3 ).
  • the control unit 31 includes the boosting unit 28.
  • the magnetic switch 29 starts switching from the connected state to the disconnected state when the influence of the magnetic field is eliminated by moving the starter 300 away from the capsule endoscope 2. (Time t 4 ).
  • the control unit 31 drives the booster unit 28 (time t 5 ).
  • the step-up unit 28 can be driven in a state where the influence of the magnetic field from the external starter 300 is eliminated.
  • the boosting unit 28 can perform its original function because the inductance does not decrease, and can boost the voltage of the power supplied from the power supply 30 to a predetermined voltage.
  • step S101 when the magnetic switch 29 is not switched from the non-connected state to the connected state without applying a magnetic field from the external starter 300 (step S101: No), the capsule endoscope 2 is connected to the external starter 300. This determination is continued until a magnetic field is applied from 300.
  • step S103 when the state of the magnetic switch 29 is not switched from the connected state to the non-connected state (step S103: No), the capsule endoscope 2 keeps the step S103 until the magnetic switch 29 is in the non-connected state. Continue to judge.
  • the control unit 31 when the magnetic switch 29 is in the disconnected state and a magnetic field is applied, and the magnetic switch 29 is switched from the disconnected state to the connected state, the control unit 31 When a device that does not use a coil such as the imaging unit 23 is driven, and then the magnetic field is no longer applied, and the state of the magnetic switch 29 is switched from the connected state to the disconnected state, the control unit 31 Since the device using the coil is driven, the device using the coil such as the booster 28 can be reliably driven.
  • the control unit 31 switches the state of the magnetic switch 29 from the non-connected state to the connected state, the device that does not use the coil such as the imaging unit 23 is driven, and then When the state of the magnetic switch 29 is switched from the connected state to the non-connected state, a device using a coil such as the boosting unit 28 is driven.
  • a device having a circuit including an inductor (coil), for example, a booster The present invention is applied to any of a step-down unit (not shown), a signal processing unit 24, and a transmission / reception unit 25 that step down the voltage of power supplied from the unit 28 to a voltage (second voltage) different from that of the step-up unit 28. can do.
  • the control unit 31 drives a device that does not use a coil, such as the imaging unit 23, and then the state of the magnetic switch 29 is in the connected state.
  • a device that does not use a coil such as the imaging unit 23, and then the state of the magnetic switch 29 is in the connected state.
  • any one of devices using coils such as the step-up unit 28, the step-down unit, the signal processing unit 24, and the transmission / reception unit 25 is driven.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of a capsule endoscope according to a modification of the first embodiment of the present invention.
  • the capsule endoscope 2a shown in FIG. 5 further includes a detection unit 32 in addition to the configuration of the capsule endoscope 2 according to the first embodiment described above.
  • the detection unit 32 detects that the external starter 300 has approached the capsule endoscope 2 a and outputs the detection result to the control unit 31.
  • the detection unit 32 is a device configured using a non-contact physical quantity sensor such as an ultrasonic sensor or an acceleration sensor, or a magnetic sensor. Specifically, when using an acceleration sensor as the physical quantity sensor, the detection unit 32 detects whether the starter 300 is in contact with the capsule endoscope 2a. When using an ultrasonic sensor as the physical quantity sensor, the detection unit 32 uses the capsule type endoscope. The presence of the starter 300 is detected by detecting the distance between the mirror 2a and the starter 300. When a magnetic sensor is used as the physical quantity sensor, the magnetic field radiated by the starter 300 is detected. In the following, the detection unit 32 will be described by taking an example of detecting the magnetic field radiated by the starter 300.
  • FIG. 6 is a timing chart of processing executed by the capsule endoscope 2a.
  • (a) of FIG. 6 shows the application timing of the magnetic field by the external starter 300
  • (b) of FIG. 6 shows the timing of switching of the magnetic switch 29, and (c) of FIG.
  • FIG. 6 (d) shows the detection timing
  • FIG. 6 (d) shows the drive timing of each part constituting the capsule endoscope 2a that does not use a coil
  • FIG. 6 (e) shows the drive timing of the booster 28.
  • the rising and falling of the application of the magnetic field schematically indicate the number of times of application of the magnetic field by the external starter 300, and are merely examples.
  • the magnetic switch 29 switches from the connected state to the disconnected state for a predetermined time (for example, 1 second) from the timing (time t 12 ) at which the detection unit 32 no longer detects the magnetic field radiated from the external starter 300 ( time t 13).
  • the control unit 31 lights the illumination unit 21 drives the step-up unit 28 (time t 13).
  • the control unit 31 changes the state of the magnetic switch 29 from the connected state to the disconnected state according to the detection result of the detecting unit 32
  • the boosting unit Since a device using a coil such as 28 is driven, even when a magnetic field is applied from the external starter 300 a plurality of times, the boosting unit 28 is not affected by the magnetic field radiated from the starter 300. Therefore, the device using the coil such as the booster unit 28 can be reliably driven.
  • the second embodiment of the present invention has the same configuration as the capsule endoscope 2 according to the first embodiment described above, and only the processing to be executed is different.
  • processing of the capsule endoscope according to the second embodiment will be described.
  • symbol is attached
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a timing chart of processing executed by the capsule endoscope 2 according to the second embodiment. 7, (a) in FIG. 7 shows the application timing of the magnetic field by the external starter 300, (b) in FIG. 7 shows the switching timing of the magnetic switch 29, and (c) in FIG. Among the parts constituting the endoscope 2, the driving timing of those not using the coil is shown, and FIG. 7D shows the driving timing of the boosting unit 28.
  • FIG. 7A the rising and falling of the application of the magnetic field schematically indicate the number of times the magnetic field is applied by the external starter 300, and are merely examples.
  • the magnetic switch 29 starts switching from the non-connection state (Low) to the connection state (High) in response to the application of the magnetic field from the external starter 300 (time t 20 ). Time t 20 ).
  • the control unit 31 does not use a coil among the units constituting the capsule endoscope 2. For example, the imaging unit 23 is driven (time t 21 ).
  • the magnetic switch 29 starts switching the state from the connected state to the non-connected state after a predetermined time, for example, one second after the state in the connected state (time t 21 ) (time t 22 ).
  • the control unit 31 uses the coil such as the boosting unit 28 after the influence of the magnetic field on the capsule endoscope 2 is eliminated and the state of the magnetic switch 29 is changed from the connected state to the disconnected state (time t 23 ).
  • the driving device is driven (time t 23 ).
  • the boosting unit 28 can perform its original function because the inductance does not decrease, and can boost the voltage of the power supplied from the power supply 30 to a predetermined voltage.
  • the control unit 31 when the magnetic switch 29 is in the disconnected state and a magnetic field is applied, and the magnetic switch 29 is switched from the disconnected state to the connected state, the control unit 31 When a device that does not use a coil such as the imaging unit 23 is driven, and then the magnetic field is no longer applied, and the state of the magnetic switch 29 is switched from the connected state to the disconnected state, the control unit 31 Since the device using the coil is driven, the device using the coil such as the booster 28 can be reliably driven.
  • the control unit 31 can delay the activation timing in the device using the coil such as the booster unit 28. Therefore, a device using a coil such as the booster 28 can be reliably driven.
  • the control unit 31 switches the state of the magnetic switch 29 from the non-connected state to the connected state, the device that does not use the coil such as the imaging unit 23 is driven, and then When the state of the magnetic switch 29 is switched from the connected state to the non-connected state, a device using a coil such as the boosting unit 28 is driven.
  • a device having a circuit including an inductor (coil), for example, a booster The present invention is applied to any of a step-down unit (not shown), a signal processing unit 24, and a transmission / reception unit 25 that step down the voltage of power supplied from the unit 28 to a voltage (second voltage) different from that of the step-up unit 28. can do.
  • the control unit 31 drives a device that does not use the coil, such as the imaging unit 23, and then the connection state of the magnetic switch 29 is connected.
  • a device that does not use the coil such as the imaging unit 23, and then the connection state of the magnetic switch 29 is connected.
  • any one of the devices using the coils such as the step-up unit 28, the step-down unit, the signal processing unit 24, and the transmission / reception unit 25 is driven.
  • Embodiment 2 of the present invention when the number of times that the control unit 31 switches the state of the magnetic switch 29 from the non-connected state to the connected state becomes a predetermined number of times, for example, three times, the coil such as the boosting unit 28 is You may make it drive the device currently used. Needless to say, the control unit 31 determines whether the booster unit 28 or the like has passed after a predetermined time (for example, 1 to 3 seconds) has elapsed since the number of times the magnetic switch 29 has switched from the non-connected state to the connected state has reached the predetermined number. A device using a coil may be driven. Thereby, the influence of the magnetic field of starter 300 can be prevented more reliably.
  • a predetermined time for example, 1 to 3 seconds
  • Modification 1 of Embodiment 2 Next, Modification 1 of Embodiment 2 of the present invention will be described. It has the same configuration as the capsule endoscope 2 according to the second embodiment described above, and only the processing to be executed is different. Hereinafter, processing of the capsule endoscope according to the first modification of the second embodiment will be described. In addition, the same code
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a timing chart of processing executed by the capsule endoscope 2 according to the first modification of the second embodiment of the present invention.
  • (a) of FIG. 8 shows the application timing of the magnetic field by the external starter 300
  • (b) of FIG. 8 shows the timing of switching the state of the magnetic switch 29
  • (c) of FIG. 8 shows the recording unit.
  • 8 shows the rise and fall timing of the flag as information indicating that the state of the magnetic switch 29 recorded by the contact 27 is the contact state
  • FIG. 8D shows each part of the capsule endoscope 2.
  • the drive timing of the one not using the coil is shown
  • FIG. 8E shows the drive timing of the booster 28.
  • the control unit 31 Among the parts constituting the endoscope 2, information that indicates that the coil is not used, for example, the imaging unit 23 is driven (time t 31 ) and the state of the magnetic switch 29 is switched to the connected state. Is raised (recorded) in the recording unit 27 (time t 32 ).
  • the magnetic switch 29 switches the state between the non-contact state and the contact state every time a magnetic field is applied from the external starter 300.
  • the control unit 31 detects a device using a coil such as the boosting unit 28 until the magnetic switch 29 is in a contact state and a predetermined time (for example, 1 to 2 seconds) elapses from the timing when the flag rises. Do not drive.
  • control unit 31 lowers (deletes) the flag after a predetermined time (for example, 1 second to 2 seconds) has elapsed (time t 33 ), and drives a device using a coil such as the boosting unit 28 ( Time t 34 ).
  • a predetermined time for example, 1 second to 2 seconds
  • a flag as information indicating that the state of the magnetic switch 29 recorded in the recording unit 27 by the control unit 31 is in the connected state is recorded. Since a device using a coil such as the booster 28 is driven after a predetermined time has elapsed since the start timing, even if a magnetic field is applied from the external starter 300 a plurality of times, the coil of the booster 28 etc. Since the drive timing of the device using the device can be delayed, the device using the coil such as the booster 28 can be reliably driven.
  • the detection unit 32 of the modification of the first embodiment described above may be provided.
  • the control unit 31 drives a device using a coil such as the boosting unit 28 after the state of the magnetic switch 29 is changed from the connected state to the disconnected state according to the detection result of the detecting unit 32. Therefore, even when a magnetic field is applied a plurality of times from the external starter 300, the drive timing of the device using the coil such as the booster 28 can be delayed. The device being used can be reliably driven.
  • Modification 2 of Embodiment 2 of the present invention has the same configuration as that of the capsule endoscope 2 according to Embodiment 2 described above, and only the processing to be executed is different.
  • processing of the capsule endoscope according to the second modification of the second embodiment will be described.
  • symbol is attached
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a timing chart of processing executed by the capsule endoscope 2 according to the second modification of the second embodiment of the present invention.
  • 9A shows the application timing of the magnetic field by the external starter 300
  • FIG. 9B shows the timing at which the state of the magnetic switch 29 is switched
  • FIG. 9C is recorded by the recording unit 27.
  • 9 shows the rise and fall timing of the flag as information indicating that the state of the magnetic switch 29 is in the connected state.
  • FIG. 9 (d) shows the coil among the components constituting the capsule endoscope 2.
  • FIG. 9E shows the drive timing of the booster 28.
  • the control unit 31 Among the parts constituting the endoscope 2, those not using a coil, for example, the imaging unit 23 is driven (time t 41 ), and the state of the magnetic switch 29 is switched to the connected state in the recording unit 27. Is set in the recording unit 27 (time t 42 ).
  • the magnetic switch 29 switches the state between a non-contact state and a contact state every time a magnetic field is applied from the external starter 300.
  • the control unit 31 determines that the state of the magnetic switch 29 is in a disconnected state.
  • the flag of the recording unit 27 is lowered (time t 43 ).
  • control unit 31 drives the device using the coil such as the boosting unit 28 at the timing when the flag falls (time t 43 ) (time t 44 ).
  • the number of times that the control unit 31 switches the state of the magnetic switch 29 from the non-contact state to the contact state is a predetermined number of times, for example, four times. Since the device using the coil such as the booster 28 is driven, even when the magnetic field is applied from the external starter 300 a plurality of times, the device using the coil such as the booster 28 is activated. Since the timing can be delayed, a device using a coil such as the booster 28 can be reliably driven.
  • Modification 3 of Embodiment 2 of the present invention has the same configuration as that of the capsule endoscope 2 according to Embodiment 2 described above, and only the processing to be executed is different. In the following, processing of the capsule endoscope according to the third modification of the second embodiment will be described.
  • symbol is attached
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a timing chart of processing executed by the capsule endoscope 2 according to the third modification of the second embodiment of the present invention.
  • 10A shows the application timing of the magnetic field by the external starter 300
  • FIG. 10B shows the timing at which the state of the magnetic switch 29 is switched
  • FIG. 10C is recorded by the recording unit 27.
  • FIG. 10D shows the timing of the rise and fall of the flag as information indicating that the state of the magnetic switch 29 is in the connected state
  • FIG. FIG. 10E shows the drive timing of the booster 28.
  • FIG. 10A shows the application timing of the magnetic field by the external starter 300
  • FIG. 10B shows the timing at which the state of the magnetic switch 29 is switched
  • FIG. 10C is recorded by the recording unit 27.
  • FIG. 10D shows the timing of the rise and fall of the flag as information indicating that the state of the magnetic switch 29 is in the connected state
  • FIG. FIG. 10E shows the drive timing of the booster 28.
  • a starter 300 is close to the capsule endoscope 2, the magnetic field from the starter 300 is applied (time t 50), when the state of the magnetic switch 29 is switched to the contact state from the non-contact state ( At time t 50 ), the control unit 31 drives each of the components constituting the capsule endoscope 2 that does not use a coil, for example, the imaging unit 23 (time t 51 ), and causes the recording unit 27 to be magnetic. A flag indicating that the state of the switch 29 has been switched to the connected state is raised (time t 52 ).
  • control unit 31 lowers the flag when a predetermined time T 10 (for example, 1 to 3 seconds) elapses from the timing (time t 53 ) when the state of the magnetic switch 29 is switched from the connected state to the non-connected state. (Time t 54 ).
  • a predetermined time T 10 for example, 1 to 3 seconds
  • control unit 31 drives the device using the coil such as the booster unit 28 (time t 55 ) at the timing when the flag falls (time t 55 ).
  • a predetermined time (1 to 3 seconds) has elapsed since the control unit 31 switched the state of the magnetic switch 29 from the disconnected state to the connected state. Even when the magnetic switch 29 is switched to the non-connected state and then a device using a coil such as the booster 28 is driven, even when a magnetic field is applied from the external starter 300 multiple times. Since the start timing of the device using the coil such as the booster 28 can be delayed, the device using the coil such as the booster 28 can be reliably driven.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications are possible within the scope of the gist of the present invention.
  • the present invention can also be applied to an imaging device or a medical device that can be inserted into a subject.
  • each processing method by the capsule endoscope in the above-described embodiment can be stored as a program that can be executed by a control unit such as a CPU. .
  • a control unit such as a CPU.
  • it can be stored and distributed in a storage medium of an external storage device such as a memory card (ROM card, RAM card, etc.), magnetic disk, hard disk, optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), semiconductor memory, or the like.
  • a control unit such as a CPU reads the program stored in the storage medium of the external storage device, and the operation described above can be executed by the operation being controlled by the read program.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications as they are, and in the implementation stage, the constituent elements can be modified and embodied without departing from the spirit of the invention.
  • Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements described in the above-described embodiments and modifications. Furthermore, you may combine suitably the component demonstrated by each embodiment and the modification.

Abstract

スタータから強磁界が印加された場合であっても、インダクタを有する回路の機能を発揮することができるカプセル型内視鏡を提供する。カプセル型内視鏡（２）は、外部から磁界が印加された場合に接続状態または非接続状態のいずれか一方である第１接続状態から他方である第２接続状態に切り替わる磁気スイッチ（２９）と、インダクタを含み、所定の機能を実行する第１のデバイスと、インダクタを含まず、第１のデバイスと異なる機能を実行する第２のデバイスと、磁気スイッチ（２９）に第１接続状態で磁界が印加され、磁気スイッチ（２９）が第１接続状態から第２接続状態に切り替わった場合、第１のデバイスを駆動させず、第２のデバイスを駆動させる制御部（３１）と、を備える。

Description

カプセル型内視鏡
　本発明は、被検体内に導入されて該被検体内の体内画像を取得するカプセル型内視鏡に関する。
　従来、経口により被検体内に導入されて被検体内を撮像し、得られた画像情報を被検体外に配置された外部装置へ無線送信するカプセル型内視鏡が知られている。このようなカプセル型内視鏡は、コアコイルを用いた昇圧回路を備える。昇圧回路は、電源から供給される電力の電圧を、カプセル型内視鏡の内部に配置された照明部に適した電圧に昇圧して給電を行っている（特許文献１，２参照）。
　また、カプセル型内視鏡は、内部に磁界の有無に応じて接触状態が変化する磁気スイッチを有する。カプセル型内視鏡の起動は、カプセル型内視鏡に対して、磁界を印加するスタータを近づけることによって実現される。
特開２００７－２２２６４１号公報 国際公開第２０１０／０７１０７５号
　ところで、上述したカプセル型内視鏡は、被検体に対する利便性を向上させる目的で、さらなる小型化が図られている。このようなカプセル型内視鏡の小型化に伴ってカプセル型内視鏡に設ける磁気スイッチも小型化が図られている。このため、スタータによる磁気スイッチに印加する磁界は、指向性と強い磁界が必要となる。このようなスタータの磁界を上述した従来技術のカプセル型内視鏡の磁気スイッチに印加した場合、その磁界がインダクタを有する回路と干渉することによって、その回路のインダクタンスが低下してしまい、機能を十分に発揮することができないという問題点があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スタータから強磁界が印加された場合であっても、インダクタを有する回路の機能を発揮することができるカプセル型内視鏡を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るカプセル型内視鏡は、被検体内に導入され、該被検体の体内画像を取得するカプセル型内視鏡であって、外部から磁界が印加された場合に接続状態または非接続状態のいずれか一方である第１接続状態から他方である第２接続状態に切り替わる磁気スイッチと、インダクタを含み、所定の機能を実行する第１のデバイスと、インダクタを含まず、前記第１のデバイスと異なる機能を実行する第２のデバイスと、前記磁気スイッチに前記第１接続状態で前記磁界が印加され、前記磁気スイッチが前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替わった場合、前記第１のデバイスを駆動させず、前記第２のデバイスを駆動させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記磁気スイッチは、前記磁界が印加されなくなった場合に前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わり、前記制御部は、前記磁気スイッチが前記第２接続状態である場合において、前記磁気スイッチに前記磁界が印加されなくなり、前記磁気スイッチが前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わったとき、前記第１のデバイスを駆動させることを特徴とする。
　また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記磁気スイッチは、前記磁界が印加されてから所定時間経過した後に、前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わることを特徴とする。
　また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記制御部は、前記第２のデバイスが駆動してから前記磁気スイッチが前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替わった回数が予め設定された回数となった場合、前記第１のデバイスを駆動することを特徴とする。
　また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記磁気スイッチが前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替わったことを示す情報を記録する記録部をさらに備え、前記制御部は、前記磁気スイッチが前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わった場合において、前記記録部が前記情報の記録を開始したタイミングから所定時間経過したとき、前記第１のデバイスを駆動させることを特徴とする。
　また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記磁気スイッチの接続状態が前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替わったことを示す情報を記録する記録部をさらに備え、前記制御部は、前記磁気スイッチが前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わった場合において、前記記録部から前記情報を削除するとともに、前記情報を削除したタイミングから所定時間経過したとき、前記第１のデバイスを駆動することを特徴とする。
　また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記磁気スイッチに対して前記磁界を印加する磁界印加部が接近したことを検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記磁気スイッチが前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わった場合において、前記検出部が前記磁界印加部の接近を検出しなくなったとき、前記第１のデバイスを駆動することを特徴とする。
　また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記第２のデバイスは、少なくとも前記被検体内を撮像して前記体内画像を生成する撮像部を含み、前記第１のデバイスは、電源から供給される電力の電圧を所定の第１電圧に昇圧する昇圧部、外部から供給される電力の電圧を前記第１電圧と異なる第２電圧に降圧する降圧部、前記体内画像を外部装置へ送信または外部装置から情報を受信する送受信部および前記撮像部が生成した前記体内画像に対して信号処理を施す信号処理部、の少なくとも１つであることを特徴とする。
　本発明に係るカプセル型内視鏡によれば、外部から強磁界が印加された場合であっても、インダクタを有する回路の機能を十分に発揮することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図４は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。 図５は、本発明の実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。 図６は、本発明の実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。 図７は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。 図８は、本発明の実施の形態２の変形例１に係るカプセル型内視鏡が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。 図９は、本発明の実施の形態２の変形例２に係るカプセル型内視鏡が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態２の変形例３に係るカプセル型内視鏡が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。
　以下、本発明の実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、被検体内に経口にて導入され、撮像を行うカプセル型内視鏡を例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。即ち、本発明は、例えば生理食塩水や水等とともに被検体によって経口摂取され、被検体の体腔内を撮像するカプセル型内視鏡等、種々のカプセル型内視鏡を用いることが可能である。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。なお、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
　〔カプセル型内視鏡システムの構成〕
　図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
　図１に示すカプセル型内視鏡システム１は、被検体１００内の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡２と、被検体１００内に導入されるカプセル型内視鏡２から送信される無線信号を受信する受信アンテナユニット３と、受信アンテナユニット３が着脱自在に接続され、受信アンテナユニット３が受信した無線信号に所定の処理を行って記録または表示する受信装置４と、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１００内の画像データに対応する画像の処理および／または表示する画像処理装置５と、を備える。
　カプセル型内視鏡２は、被検体１００内を撮像する撮像装置と、被検体１００内を撮像して得られた画像データを含む体内情報を受信アンテナユニット３へ送信する無線通信機能と、を有する。カプセル型内視鏡２は、被検体１００内に飲み込まれることによって被検体１００内の食道を通過し、消化管腔の蠕動運動によって被検体１００の体腔内を移動する。カプセル型内視鏡２は、被検体１００の体腔内を移動しながら微小な時間間隔、例えば０.５秒間隔（２ｆｐｓ）で被検体１００の体腔内を逐次撮像し、撮像した被検体１００内の画像データを生成して受信アンテナユニット３へ順次無線送信する。なお、カプセル型内視鏡２の詳細な構成は後述する。
　受信アンテナユニット３は、受信アンテナ３ａ～受信アンテナ３ｈを備える。受信アンテナ３ａ～受信アンテナ３ｈは、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信して受信装置４へ送信する。受信アンテナ３ａ～受信アンテナ３ｈは、ループアンテナを用いて構成される。受信アンテナ３ａ～受信アンテナ３ｈの各々は、被検体１００の体外表面上の所定の位置、例えばカプセル型内視鏡２の通過経路である被検体１００内の各臓器に対応した位置に取り付けられる。
　受信装置４は、受信アンテナ３ａ～受信アンテナ３ｈを介してカプセル型内視鏡２から受信した無線信号に含まれる被検体１００内の画像データを記録または被検体１００内の画像データに対応する画像を表示する。受信装置４は、カプセル型内視鏡２の位置情報および時間を示す時間情報等を、受信アンテナ３ａ～受信アンテナ３ｈを介して受信した無線信号に対応付けて記録する。受信装置４は、カプセル型内視鏡２による検査が行われている間、例えば被検体１００の口から導入され、消化管内を通過して被検体１００内から排出されるまでの間、受信装置ホルダ（図示せず）に収納されて被検体１００に携帯される。受信装置４は、カプセル型内視鏡２による検査の終了後、被検体１００から取り外され、カプセル型内視鏡２から受信した画像データ等を転送するため、画像処理装置５と接続される。
　画像処理装置５は、受信装置４から転送された被検体１００内の画像データに対応する画像を表示する表示装置５０と、受信装置４から画像データ等を読み取るクレードル５１と、キーボードやマウス等の操作入力デバイス５２と、を備える。表示装置５０は、液晶や有機ＥＬ（Electro　Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。クレードル５１は、受信装置４が装着される際に、受信装置４から画像データや、この画像データに関連付けられた位置情報、時間情報およびカプセル型内視鏡２の識別情報等の関連情報を画像処理装置５へ転送する。操作入力デバイス５２は、ユーザによる入力を受け付ける。ユーザは、操作入力デバイス５２を操作しつつ、画像処理装置５が順次表示する被検体１００内の画像を見ながら、被検体１００内部の生体部位、例えば食道、胃、小腸および大腸等を観察し、被検体１００を診断する。
　〔カプセル型内視鏡の構成〕
　次に、カプセル型内視鏡２の構成について詳細に説明する。図２は、カプセル型内視鏡２の機能構成を示すブロック図である。
　図２に示すカプセル型内視鏡２は、被検体１００の消化管内部に導入し易い大きさと形状に形成されたカプセル型筐体２０と、カプセル型内視鏡２の撮像視野に白色光等の照明光を照射する照明部２１と、被写体像を結像する光学系２２と、光学系２２が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって画像信号を生成する撮像部２３と、撮像部２３が生成した画像信号に所定の信号処理を施す信号処理部２４と、信号処理部２４から入力された画像信号を、アンテナ２６を介して外部に送信またはアンテナ２６を介して外部からの無線信号を受信する送受信部２５と、カプセル型内視鏡２の各種の情報を記録する記録部２７と、電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧部２８と、外部からの磁界を検出する磁気スイッチ２９と、カプセル型内視鏡２の各構成部に電力を供給する電源３０と、カプセル型内視鏡２の各構成部を制御する制御部３１と、を備える。
　カプセル型筐体２０は、被検体１００の臓器内部に導入可能な大きさと形状に形成された外装ケースであり、筒状筐体２０１の両側開口端をドーム形状筐体２０２，２０３によって塞ぐことによって実現される。ドーム形状筐体２０３は、照明部２１が照射する照明光を透過可能な透明な部材を用いて形成される。これらの筒状筐体２０１、ドーム形状筐体２０２，２０３によって形成されるカプセル型筐体２０は、図２に示すように、光学系２２、撮像部２３、照明部２１、信号処理部２４、送受信部２５、アンテナ２６、記録部２７、昇圧部２８、磁気スイッチ２９、電源３０および制御部３１を内包する。
　照明部２１は、制御部３１の制御のもと、少なくともカプセル型内視鏡２の撮像視野を含む領域に向けて白色光等の照明光を、ドーム形状筐体２０３越しに照射するデバイスである。
　光学系２２は、被検体１００の粘膜からの反射光を撮像部２３の撮像面に集光して被写体像を結像させる。光学系２２は、１以上のレンズ、例えば集光レンズやフォーカスレンズを用いて構成されるデバイスである。
　撮像部２３は、光学系２２が結像した被写体像の画像信号を生成する。撮像部２３は、ＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）やＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）等の撮像センサを用いて構成されるデバイスである。
　信号処理部２４は、撮像部２３から入力された画像信号に対して、所定の信号処理を施して送受信部２５へ出力する。ここで、所定の画像処理とは、画像信号に対してゲイン調整等の処理である。また、信号処理部２４は、ＩＣ（Integrated　Circuit）、ＬＳＩ（large　Scale　Integration）およびＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）等を用いて構成されるデバイスである。これらのデバイスには、少なくともコイル（インダクタ）を含む回路を有する。
　送受信部２５は、信号処理部２４から入力された画像信号を、アンテナ２６を介して外部に順次無線送信する。具体的には、送受信部２５は、信号処理部２４から入力された画像信号に変調等の信号処理を施して無線信号を生成し、この無線信号を外部に送信する。また、送受信部２５は、アンテナ２６を介して外部から送信された無線信号を受信し、この無線信号に対して復調処理等を施して制御部３１へ出力する。送受信部２５は、少なくともコイル（インダクタ）を含む回路を用いて構成されるデバイスである。
　記録部２７は、ＦｌａｓｈメモリやＲＯＭ（Read　Only　Memory）等を用いて構成され、カプセル型内視鏡２が実行する各種のプログラムや処理中の情報を記録するデバイスである。
　昇圧部２８は、制御部３１の制御のもと、電源３０から供給される電力の電圧を所定の電圧（第１電圧）に昇圧して照明部２１へ供給する。具体的には、昇圧部２８は、電源３０から供給される電力の電圧を３Ｖから１５Ｖに昇圧して照明部２１へ供給する。また、昇圧部２８は、少なくともコアを有する有芯コイル（インダクタ）を含む回路を用いて構成されるデバイスである。なお、本実施の形態１では、昇圧部２８が第１のデバイスの１つとして機能する。
　磁気スイッチ２９は、外部からの磁界を検出し、この検出結果を制御部３１へ出力するデバイスである。具体的には、磁気スイッチ２９は、リードスイッチやＭＥＭＳ（Micro　Electro　Mechanical　System）スイッチを用いて構成され、外部からの磁界に応じて接続状態を切り替える。例えば、磁気スイッチ２９は、外部のスタータ３００（磁界印加部）からの磁界に応じて状態を接続状態および非接続状態のいずれか一方の状態である第１接続状態（以下、「非接続状態」という）から他方の状態である第２接続状態（以下、「接続状態」という）に切り替わる。
　電源３０は、ボタン型電池またはキャパシタ等の蓄電池および制御部３１からのコマンドによって切り替えられるスイッチ等を有するデバイスである。電源３０は、例えば送受信部２５を介して外部から印加されたスイッチを切り替えるコマンドとなる特定のパターンの高周波信号を受信するとともに、この高周波信号に基づく制御部３１の制御によって電源のオンオフ状態を切り替える。電源３０は、オン状態の場合、カプセル型内視鏡２の各構成部へ電力を供給する一方、オフ状態の場合、カプセル型内視鏡２の各構成部への電力供給を停止する。
　制御部３１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等を用いて構成されるデバイスである。制御部３１は、カプセル型内視鏡２の各構成部の駆動を制御するとともに、これらの各構成部間における信号の入出力を制御する。例えば、制御部３１は、撮像部２３が画像信号を生成する毎に、この画像信号を信号処理部２４に信号処理を施させて送受信部２５に無線送信させる。また、制御部３１は、スタータ３００から磁界が印加され、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった場合、撮像部２３等のインダクタを含まないカプセル型内視鏡２の各デバイス（コイルを使用していないデバイス）を駆動させ、その後、スタータ３００から磁界が印加されなくなり、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態に切り替わった場合、昇圧部２８等のインダクタを含む各デバイス（コイルを使用しているデバイス）を駆動させる。
　〔カプセル型内視鏡の処理〕
　次に、カプセル型内視鏡２が実行する処理について説明する。図３は、カプセル型内視鏡２が実行する処理の概要を示すフローチャートであり、外部のスタータ３００から磁界が印加された際に実行するフローチャートである。図４は、カプセル型内視鏡２が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。図４において、図４の（ａ）が外部のスタータ３００による磁界の印加タイミングを示し、図４の（ｂ）が磁気スイッチ２９の切り替わるタイミングを示し、図４の（ｃ）がカプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していないものの駆動タイミングを示し、図４の（ｄ）が昇圧部２８の駆動タイミングを示す。なお、図４の（ａ）において、磁界の印加の立ち上がり、および立ち下がりは、外部のスタータ３００による磁界の印加の回数を模式的に示すものであり、あくまでも例示に過ぎない。
　図３に示すように、まず、外部のスタータ３００から磁界が印加されることによって、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部３１は、カプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していないものを駆動させる（ステップＳ１０２）。具体的には、図４に示すように、制御部３１は、外部のスタータ３００からの磁界の印加に応じて（時間ｔ1）、磁気スイッチ２９が非接続状態（Low）から接続状態（High）に切り替えを開始する（時間ｔ2）、その後、磁気スイッチ２９が非接続状態から接続状態に切り替わった場合（時間ｔ3）、制御部３１は、カプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していない構成、例えば撮像部２３を駆動する（時間ｔ3）。
　続いて、外部のスタータ３００がカプセル型内視鏡２から遠ざかることによって、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態に切り替わった場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部３１は、昇圧部２８を駆動して照明部２１を点灯させる（ステップＳ１０４）。具体的には、図４に示すように、磁気スイッチ２９は、スタータ３００がカプセル型内視鏡２から遠ざかることによって、磁界の影響がなくなった場合、接続状態から非接続状態に切り替えを開始する（時間ｔ4）。その後、制御部３１は、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態に切り替わった場合（時間ｔ5）、昇圧部２８を駆動する（時間ｔ5）。これにより、外部のスタータ３００からの磁界の影響がなくなった状態で、昇圧部２８を駆動することができる。この結果、昇圧部２８は、インダクタンスが低下しないので、本来の機能を発揮することができ、電源３０から供給された電力の電圧を所定の電圧に昇圧することができる。ステップＳ１０４の後、カプセル型内視鏡２は、本処理を終了する。
　ステップＳ１０１において、外部のスタータ３００から磁界が印加されることなく、磁気スイッチ２９が非接続状態から接続状態に切り替わっていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、カプセル型内視鏡２は、外部のスタータ３００から磁界が印加されるまで、この判断を続ける。
　ステップＳ１０３において、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態に切り替わっていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、カプセル型内視鏡２は、磁気スイッチ２９が非接続状態になるまで、このステップＳ１０３の判断を続ける。
　以上説明した本発明の実施の形態１によれば、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態で磁界が印加され、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった場合、制御部３１が撮像部２３等のコイルを使用していないデバイスを駆動させ、その後、磁界が印加されなくなり、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態に切り替わった場合、制御部３１が昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動させるので、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを確実に駆動させることができる。
　また、本発明の実施の形態１では、制御部３１が磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった場合、撮像部２３等のコイルを使用していないデバイスを駆動させ、その後、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態に切り替わった場合、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動させていたが、例えばインダクタ（コイル）を含む回路を有するデバイス、例えば昇圧部２８から供給される電力の電圧を昇圧部２８と異なる電圧（第２電圧）に降圧する降圧部（図示せず）、信号処理部２４および送受信部２５のいずれであっても本発明を適用することができる。即ち、制御部３１は、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった場合、撮像部２３等のコイルを使用していないデバイスを駆動させ、その後、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態に切り替わった場合、昇圧部２８、降圧部、信号処理部２４および送受信部２５等のコイルを使用しているデバイスのいずれかを駆動させる。これにより、外部から磁界が印加された場合であっても、インダクタを有するデバイスが停止することを防止することができる。
（実施の形態１の変形例）
　次に、本発明の実施の形態１の変形例について説明する。上述した実施の形態１では、スタータによる磁界の影響がなくなってから磁気スイッチの状態を接続状態から非接続状態に切り替えていたが、本実施の形態１の変形例では、外部のスタータ３００（磁界印加部）を検出する検出部を設け、この検出部の検出結果に応じて磁気スイッチ２９を切り替える。このため、以下においては、本実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡について説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　〔カプセル型内視鏡の構成〕
　図５は、本発明の実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。図５に示すカプセル型内視鏡２ａは、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡２の構成に加えて、検出部３２をさらに備える。
　検出部３２は、外部のスタータ３００がカプセル型内視鏡２ａに接近したことを検出し、この検出結果を制御部３１へ出力する。検出部３２は、超音波センサ若しくは加速度センサ等の非接触型の物理量センサまたは磁気センサを用いて構成されるデバイスである。具体的には、検出部３２は、物理量センサとして加速度センサを用いる場合、カプセル型内視鏡２ａに対するスタータ３００の接触の有無を検出し、物理量センサとして超音波センサを用いる場合、カプセル型内視鏡２ａとスタータ３００の距離を検出することによってスタータ３００の存在を検出し、物理量センサとして磁気センサを用いる場合、スタータ３００が放射する磁界を検出する。なお、以下において、検出部３２は、スタータ３００が放射する磁界を検出するものを例に説明する。
　〔カプセル型内視鏡の処理〕
　次に、カプセル型内視鏡２ａが実行する処理について説明する。図６は、カプセル型内視鏡２ａが実行する処理のタイミングチャートを示す図である。図６において、図６の（ａ）が外部のスタータ３００による磁界の印加タイミングを示し、図６の（ｂ）が磁気スイッチ２９の切り替わるタイミングを示し、図６の（ｃ）が検出部３２の検出タイミングを示し、図６（ｄ）がカプセル型内視鏡２ａを構成する各部のうち、コイルを使用していないものの駆動タイミングを示し、図６の（ｅ）が昇圧部２８の駆動タイミングを示す。なお、図６の（ａ）において、磁界の印加の立ち上がり、および立ち下がりは、外部のスタータ３００による磁界の印加の回数を模式的に示すものであり、あくまでも例示に過ぎない。
　図６に示すように、外部のスタータ３００がカプセル型内視鏡２ａに接近し、外部のスタータ３００から磁界が印加されることにより（時間ｔ10）、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態（Low）から接続状態（High）に切り替わった場合（時間ｔ11）、制御部３１は、カプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していないもの、例えば撮像部２３を駆動する（時間ｔ11）。
　続いて、磁気スイッチ２９は、検出部３２が外部のスタータ３００から放射される磁界を検出しなくなったタイミング（時間ｔ12）から所定時間（例えば１秒）、接続状態から非接続状態に切り替わる（時間ｔ13）。その後、制御部３１は、昇圧部２８を駆動して照明部２１を点灯させる（時間ｔ13）。これにより、スタータ３００から放射される磁界の影響がなくなった状態で昇圧部２８を駆動するので、昇圧部２８のインダクタンスを低下させることなく、電源３０から供給される電力の電圧を所定の電圧に昇圧させることができる。
　以上説明した本発明の実施の形態１の変形例によれば、制御部３１が検出部３２の検出結果に応じて、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態になった後に、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動するので、外部のスタータ３００から磁界が複数回印加された場合であっても、スタータ３００から放射される磁界の影響がなくなった状態で昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動させることができるので、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを確実に駆動させることができる。
（実施の形態２）
　次に、本発明の実施の形態２について説明する。本発明の実施の形態２は、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成を有し、実行する処理のみが異なる。以下においては、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　〔カプセル型内視鏡の処理〕
　図７は、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡２が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。図７において、図７の（ａ）が外部のスタータ３００による磁界の印加タイミングを示し、図７の（ｂ）が磁気スイッチ２９の切り替るタイミングを示し、図７の（ｃ）がカプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していないものの駆動タイミングを示し、図７の（ｄ）が昇圧部２８の駆動タイミングを示す。なお、図７の（ａ）において、磁界の印加の立ち上がり、および立ち下がりは、外部のスタータ３００による磁界の印加の回数を模式的に示すものであり、あくまでも例示に過ぎない。
　図７に示すように、まず、磁気スイッチ２９は、外部のスタータ３００からの磁界の印加に応じて（時間ｔ20）、非接続状態（Low）から接続状態（High）に切り替えを開始する（時間ｔ20）。
　その後、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった場合（時間ｔ21）、制御部３１は、カプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していないもの、例えば撮像部２３を駆動する（時間ｔ21）。
　続いて、磁気スイッチ２９は、接続状態になった状態（時間ｔ21）から所定時間後、例えば１秒後に状態を接続状態から非接続状態に切り替えを開始する（時間ｔ22）。その後、制御部３１は、カプセル型内視鏡２に対する磁界の影響がなくなり、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態になった後（時間ｔ23）、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動する（時間ｔ23）。これにより、外部のスタータ３００から磁界が複数回印加された場合であっても、昇圧部２８の起動のタイミングを遅らせることができる。この結果、昇圧部２８は、インダクタンスが低下しないので、本来の機能を発揮することができ、電源３０から供給された電力の電圧を所定の電圧に昇圧することができる。
　以上説明した本発明の実施の形態２によれば、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態で磁界が印加され、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった場合、制御部３１が撮像部２３等のコイルを使用していないデバイスを駆動させ、その後、磁界が印加されなくなり、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態に切り替わった場合、制御部３１が昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動させるので、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを確実に駆動させることができる。
　また、本発明の実施の形態２によれば、磁気スイッチ２９がスタータ３００から磁界が印加されてから所定時間経過した後に、状態を接続状態から非接続状態に切り替えることによって、この接続状態から非接続状態に切り替わる期間において、外部のスタータ３００から磁界が複数回印加された場合であっても、制御部３１が昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスにおける起動のタイミングを遅らせることができるので、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを確実に駆動させることができる。
　また、本発明の実施の形態２では、制御部３１が磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった場合、撮像部２３等のコイルを使用していないデバイスを駆動させ、その後、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態に切り替わった場合、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動させていたが、例えばインダクタ（コイル）を含む回路を有するデバイス、例えば昇圧部２８から供給される電力の電圧を昇圧部２８と異なる電圧（第２電圧）に降圧する降圧部（図示せず）、信号処理部２４および送受信部２５のいずれであっても本発明を適用することができる。即ち、制御部３１は、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった場合、撮像部２３等のコイルを使用していないデバイスを駆動させ、その後、磁気スイッチ２９の続状態が接続状態から非接続状態に切り替わった場合、昇圧部２８、降圧部、信号処理部２４および送受信部２５等のコイルを使用しているデバイスのいずれかを駆動させる。これにより、外部から磁界が印加された場合であっても、インダクタを有するデバイスが停止することを防止することができる。
　また、本発明の実施の形態２では、制御部３１が磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった回数が所定回数、例えば３回となった場合、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動するようにしてもよい。もちろん、制御部３１は、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった回数が所定回数に到達してから所定時間（例えば１秒～３秒）経過した後に、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動するようにしてもよい。これにより、スタータ３００の磁界の影響をより確実に防止することができる。
（実施の形態２の変形例１）
　次に、本発明の実施の形態２の変形例１について説明する。上述した実施の形態２に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成を有し、実行する処理のみが異なる。以下においては、本実施の形態２の変形例１に係るカプセル型内視鏡の処理について説明する。なお、上述した実施の形態２に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　〔カプセル型内視鏡の処理〕
　図８は、本発明の実施の形態２の変形例１に係るカプセル型内視鏡２が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。図８において、図８の（ａ）が外部のスタータ３００による磁界の印加タイミングを示し、図８の（ｂ）が磁気スイッチ２９の状態が切り替わるタイミングを示し、図８の（ｃ）が記録部２７によって記録される磁気スイッチ２９の状態が接触状態であることを示す情報としてのフラグの立ち上がり、立ち下がりのタイミングを示し、図８の（ｄ）がカプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していないものの駆動タイミングを示し、図８の（ｅ）が昇圧部２８の駆動タイミングを示す。
　図８に示すように、制御部３１は、外部のスタータ３００から磁界が印加され（時間ｔ30）、磁気スイッチ２９の状態が非接触状態から接続状態に切り替わった場合（時間ｔ30）、カプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していないもの、例えば撮像部２３を駆動するとともに（時間ｔ31）、磁気スイッチ２９の状態が接続状態に切り替わったことを示す情報としてのフラグを記録部２７に立ち上げる（記録する）（時間ｔ32）。
　続いて、磁気スイッチ２９は、外部のスタータ３００から磁界が印加される毎に状態を非接触状態と接触状態とに切り替える。この場合、制御部３１は、磁気スイッチ２９が接触状態であって、フラグが立ち上がったタイミングから所定時間（例えば１～２秒）経過するまで、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動させない。
　その後、制御部３１は、所定時間（例えば１秒～２秒）経過後（時間ｔ33）、フラグを立ち下げ（削除する）、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動する（時間ｔ34）。
　以上説明した本発明の実施の形態２の変形例１によれば、制御部３１が記録部２７に記録された磁気スイッチ２９の状態が接続状態になったことを示す情報としてのフラグが記録されたタイミングから所定時間経過した後に、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動するので、外部のスタータ３００から磁界が複数回印加された場合であっても、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスの駆動のタイミングを遅らせることができるので、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを確実に駆動させることができる。
　なお、本発明の実施の形態２の変形例１では、上述した実施の形態１の変形例の検出部３２を設けてもよい。この場合、制御部３１は、検出部３２の検出結果に応じて、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態になった後に、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動するので、外部のスタータ３００から磁界が複数回印加された場合であっても、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスの駆動のタイミングを遅らせることができるので、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを確実に駆動させることができる。
（実施の形態２の変形例２）
　次に、本発明の実施の形態２の変形例２について説明する。本発明の実施の形態２の変形例２は、上述した実施の形態２に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成を有し、実行する処理のみが異なる。以下においては、本実施の形態２の変形例２に係るカプセル型内視鏡の処理について説明する。なお、上述した実施の形態２に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　〔カプセル型内視鏡の処理〕
　図９は、本発明の実施の形態２の変形例２に係るカプセル型内視鏡２が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。図９の（ａ）が外部のスタータ３００による磁界の印加タイミングを示し、図９の（ｂ）が磁気スイッチ２９の状態が切り替わるタイミングを示し、図９の（ｃ）が記録部２７によって記録される磁気スイッチ２９の状態が接続状態であることを示す情報としてのフラグの立ち上がり、立ち下がりのタイミングを示し、図９の（ｄ）がカプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していないものの駆動タイミングを示し、図９の（ｅ）が昇圧部２８の駆動タイミングを示す。
　図９に示すように、制御部３１は、外部のスタータ３００から磁界が印加され（時間ｔ40）、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった場合（時間ｔ40）、カプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していないもの、例えば撮像部２３を駆動するとともに（時間ｔ41）、記録部２７に磁気スイッチ２９の状態が接続状態に切り替わったことを示す情報としてのフラグを記録部２７に立ち上げる（時間ｔ42）。
　続いて、磁気スイッチ２９は、外部のスタータ３００から磁界が印加される毎に状態を非接触状態と接触状態とに切り替える。この場合において、制御部３１は、カプセル型内視鏡２が接触状態になってから（最初にスタータ３００から磁界が印加されたタイミング（時間ｔ40））、磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わった回数が所定回数（例えば４回）になった場合、記録部２７のフラグを立ち下げる（時間ｔ43）。
　その後、制御部３１は、フラグが立ち下がったタイミング（時間ｔ43）で昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動させる（時間ｔ44）。
　以上説明した本発明の実施の形態２の変形例２によれば、制御部３１が磁気スイッチ２９の状態が非接触状態から接触状態に切り替わった回数が所定回数、例えば４回となった場合、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動するので、外部のスタータ３００から磁界が複数回印加された場合であっても、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスの起動のタイミングを遅らせることができるので、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを確実に駆動させることができる。
（実施の形態２の変形例３）
　次に、本発明の実施の形態２の変形例３について説明する。本発明の実施の形態２の変形例３は、上述した実施の形態２に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成を有し、実行する処理のみが異なる。以下においては、本実施の形態２の変形例３に係るカプセル型内視鏡の処理について説明する。なお、上述した実施の形態２に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　〔カプセル型内視鏡の処理〕
　図１０は、本発明の実施の形態２の変形例３に係るカプセル型内視鏡２が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。図１０の（ａ）が外部のスタータ３００による磁界の印加タイミングを示し、図１０の（ｂ）が磁気スイッチ２９の状態が切り替わるタイミングを示し、図１０の（ｃ）が記録部２７によって記録される磁気スイッチ２９の状態が接続状態であることを示す情報としてのフラグの立ち上がり、立ち下がりのタイミングを示し、図１０の（ｄ）がカプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していないものの駆動タイミングを示し、図１０の（ｅ）が昇圧部２８の駆動タイミングを示す。
　図１０に示すように、スタータ３００がカプセル型内視鏡２に接近し、スタータ３００から磁界が印加され（時間ｔ50）、磁気スイッチ２９の状態が非接触状態から接触状態に切り替わった場合（時間ｔ50）、制御部３１は、カプセル型内視鏡２を構成する各部のうち、コイルを使用していないもの、例えば撮像部２３を駆動させるとともに（時間ｔ51）、記録部２７に磁気スイッチ２９の状態が接続状態に切り替わったことを示すフラグを立ち上げる（時間ｔ52）。
　続いて、制御部３１は、磁気スイッチ２９の状態が接続状態から非接続状態に切り替わったタイミング（時間ｔ53）から所定時間Ｔ10（例えば１秒～３秒）経過した場合、フラグを立ち下げる（時間ｔ54）。
　その後、制御部３１は、フラグが立ち下がったタイミング（時間ｔ55）で、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動させる（時間ｔ55）。
　以上説明した本発明の実施の形態２の変形例３によれば、制御部３１が磁気スイッチ２９の状態が非接続状態から接続状態に切り替わってから、所定時間（１秒～３秒）経過した後に、磁気スイッチ２９の状態を非接続状態に切り替えてから昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを駆動させることによって、外部のスタータ３００から磁界が複数回印加された場合であっても、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスの起動のタイミングを遅らせることができるので、昇圧部２８等のコイルを使用しているデバイスを確実に駆動させることができる。
　本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、本発明の説明に用いたカプセル型内視鏡以外にも、被検体内に挿入可能な撮像装置や医療デバイス等にも適用できる。
　また、本明細書において、前述の各動作フローチャートの説明において、便宜上「まず」、「次に」、「続いて」、「その後」等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。
　また、上述した実施の形態におけるカプセル型内視鏡による各処理の手法、即ち、各フローチャートに示す処理は、いずれもＣＰＵ等の制御部に実行させることができるプログラムとして記憶させておくこともできる。この他、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に格納して配布することができる。そして、ＣＰＵ等の制御部は、この外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。
　また、本発明は、上述した実施の形態および変形例そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態および変形例に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、各実施の形態および変形例で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　また、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。
　１　カプセル型内視鏡システム
　２，２ａ　カプセル型内視鏡
　３　受信アンテナユニット
　３ａ～３ｈ　受信アンテナ
　４　受信装置
　５　画像処理装置
　２０　カプセル型筐体
　２１　照明部
　２２　光学系
　２３　撮像部
　２４　信号処理部
　２５　送受信部
　２６　アンテナ
　２７　記録部
　２８　昇圧部
　２９　磁気スイッチ
　３０　電源
　３１　制御部
　３２　検出部
　５１　クレードル
　５２　操作入力デバイス
　１００　被検体
　３００　スタータ

Claims (8)

  1. 　被検体内に導入され、該被検体の体内画像を取得するカプセル型内視鏡であって、
    　外部から磁界が印加された場合に接続状態または非接続状態のいずれか一方である第１接続状態から他方である第２接続状態に切り替わる磁気スイッチと、
    　インダクタを含み、所定の機能を実行する第１のデバイスと、
    　インダクタを含まず、前記第１のデバイスと異なる機能を実行する第２のデバイスと、
    　前記磁気スイッチに前記第１接続状態で前記磁界が印加され、前記磁気スイッチが前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替わった場合、前記第１のデバイスを駆動させず、前記第２のデバイスを駆動させる制御部と、
    　を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
  2. 　前記磁気スイッチは、前記磁界が印加されなくなった場合に前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わり、
    　前記制御部は、前記磁気スイッチが前記第２接続状態である場合において、前記磁気スイッチに前記磁界が印加されなくなり、前記磁気スイッチが前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わったとき、前記第１のデバイスを駆動させることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
  3. 　前記磁気スイッチは、前記磁界が印加されてから所定時間経過した後に、前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
  4. 　前記制御部は、前記第２のデバイスが駆動してから前記磁気スイッチが前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替わった回数が予め設定された回数となった場合、前記第１のデバイスを駆動することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
  5. 　前記磁気スイッチが前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替わったことを示す情報を記録する記録部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記磁気スイッチが前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わった場合において、前記記録部が前記情報の記録を開始したタイミングから所定時間経過したとき、前記第１のデバイスを駆動させることを特徴とする請求項２に記載のカプセル型内視鏡。
  6. 　前記磁気スイッチの接続状態が前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替わったことを示す情報を記録する記録部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記磁気スイッチが前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わった場合において、前記記録部から前記情報を削除するとともに、前記情報を削除したタイミングから所定時間経過したとき、前記第１のデバイスを駆動することを特徴とする請求項２に記載のカプセル型内視鏡。
  7. 　前記磁気スイッチに対して前記磁界を印加する磁界印加部が接近したことを検出する検出部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記磁気スイッチが前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替わった場合において、前記検出部が前記磁界印加部の接近を検出しなくなったとき、前記第１のデバイスを駆動することを特徴とする請求項２に記載のカプセル型内視鏡。
  8. 　前記第２のデバイスは、少なくとも前記被検体内を撮像して前記体内画像を生成する撮像部を含み、
    　前記第１のデバイスは、
    　電源から供給される電力の電圧を所定の第１電圧に昇圧する昇圧部、外部から供給される電力の電圧を前記第１電圧と異なる第２電圧に降圧する降圧部、前記体内画像を外部装置へ送信または外部装置から情報を受信する送受信部および前記撮像部が生成した前記体内画像に対して信号処理を施す信号処理部、の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
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