JP2006109942A

JP2006109942A - カプセル型医療装置

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Publication number: JP2006109942A
Application number: JP2004297998A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Kiuchi; 英明木内; Shinichi Miyamoto; 眞一宮本
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2006-04-27

Abstract

【課題】予め設定された所定の温度に到達したタイミングにおいて被検体情報取得部を駆動させることにより、内蔵電源である電源部の電圧の低下を抑制しつつ、生体内の所望の観察部位において情報を取得することができるようなカプセル型医療装置を提供する。
【解決手段】カプセル型医療装置１は、被検体情報取得部１７と、被検体情報取得部１７を駆動するための第１の駆動電圧を供給する電源部１１とを有し、起動温度において起動温度信号を出力する温度検出部１２と、前記起動温度信号に基づき、起動信号を出力するＣＰＵ１５と、被検体情報取得部１７と、電源部１１とに接続され、前記起動信号によりオンされることにより、電源部１１からの前記第１の駆動電圧を前記被検体情報取得部１７に出力するスイッチ１３とを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、カプセル型医療装置に関し、特に、予め設定された所定の温度に到達したタイミングにおいて、被検体情報取得部を駆動させることができるカプセル型医療装置に関するものである。

近年、被検体内部に挿入して被検体に関する所定の情報を取得した後、取得した該情報を無線にて送信することができ、かつ、被検体の外部に設けられた端末装置等から送信される制御情報等を無線にて受信することができるようなカプセル型医療装置が提案されている。

前述したようなカプセル型医療装置としては、例えば、特許文献１において提案されている超音波診断装置がある。この超音波診断装置は、駆動電力を電池を有し、超音波ゾンデ内に設けられた、アレイ振動子を構成する超音波振動子エレメントを、１つずつあるいは数個ずつ順次駆動させることにより、前記超音波ゾンデの長軸方向に対して直交する方向に超音波を出射し、生体の断層像を得る構成になっている。
特開２０００−０２３９８０号公報

カプセル型医療装置は、一般的に、消化管の蠕動運動により進むため、被検体である生体内に入れられてから、所望の観察部位に到達するまでの時間に個体差が生じる。そのため、カプセル型医療装置は、生体内に入れられた後、所望の観察部位に到達するまでの間に電池等の内蔵電源の電圧が低下することにより、所望の観察部位において、例えば、生体の断層像等の生体に関する情報を十分に取得できない場合が生じてしまうという課題がある。しかし、特許文献１において提案されている超音波診断装置においては、前記課題に対する提案はなされていない。

本発明は、前記した点に鑑みてなされたものであり、予め設定された所定の温度に到達したタイミングにおいて被検体情報取得部を駆動させることにより、生体内の所望の観察部位に到達するまでの間において発生する、内蔵電源である電源部の電圧の低下を抑制しつつ、生体内の所望の観察部位において情報を取得することのできるカプセル型医療装置を提供することを目的としている。

本発明におけるカプセル型医療装置は、被検体に関する所定の情報を取得するための被検体情報取得部と、前記被検体情報取得部を駆動するための第１の駆動電圧を供給する電源部とを有するカプセル型医療装置であって、温度を検出し、所定の起動温度において、起動温度信号を出力する温度検出部と、前記起動温度信号に基づき、起動信号を出力する制御部と、前記被検体情報取得部と、前記電源部とに接続され、前記起動信号によりオンされることにより、前記電源部からの前記第１の駆動電圧を前記被検体情報取得部に出力する第１のスイッチとを有する。

本発明におけるカプセル型医療装置によると、予め設定された所定の温度に到達したタイミングにおいて被検体情報取得部を駆動させることにより、内蔵電源である電源部の電圧の低下を抑制しつつ、生体内の所望の観察部位において情報を取得することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１から図８は、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、第１の実施形態に係るカプセル型医療装置が生体内に入れられた際の図である。図２は、第１の実施形態に係るカプセル型医療装置の外観を示す図である。図３は、図２におけるＡ−Ａ線の断面図である。図４は、第１の実施形態に係るカプセル型医療装置および端末装置の内部構成を示す図である。図５は、第１の実施形態に係るカプセル型医療装置の起動状態を、温度と時間の関係として示した図である。図６は、第１の実施形態に係る端末装置の外装の変形例を示す図である。図７は、第１の実施形態に係るカプセル型医療装置および端末装置の内部構成の変形例を示す図である。図８は、図７に示すカプセル型医療装置および端末装置の内部構成において、起動設定温度を変更する際の手順及び各部の動作を示すフローチャートである。

カプセル型医療装置１は、図１に示すように、術者１０１により、被検体である患者１０２の体内に、例えば口から入れられる。また、カプセル型医療装置１は、患者１０２の体内において情報を取得した後、取得した該情報を信号化し、患者１０２の体外に設けられた端末装置３に対し、無線により出力する。パーソナルコンピュータ（以降パソコンと略記する）等である端末装置３は、例えば、カプセル型医療装置１が取得した情報が患者１０２内部の断層像であった場合、前記信号に基づいて信号処理等の処理を行った後、該信号処理等の処理を行った後の断層像の画像信号をモニタ２に対して出力する。また、端末装置３には、キーボード等の入力インターフェースである操作部４が着脱自在に接続されている。そして、操作部４を術者１０１が操作することにより、カプセル型医療装置１および端末装置３の設定等を変更することができる。モニタ２は、端末装置３から出力された、前記断層像画像信号に基づき、患者１０２内部の断層像を表示する。なお、本実施形態のカプセル型医療装置１が患者１０２の体内において取得する情報の内容、該情報の取得方法および端末装置３が行う処理の内容については、後述にて説明するものとする。

また、カプセル型医療装置１は、図２に示すように、略楕円形状に形成された筐体１０を有し、また、筐体１０の外表面上には、プローブ１２ａが設けられている。

プローブ１２ａは、熱伝導率が高く、かつ、生体内において分泌される酵素等により腐食し難い金属等の部材により形成され、筐体１０の外表面上に巻回されるように設けられている。なお、プローブ１２ａの形状は、筐体１０の外表面上に巻回されるように設けられているものであれば、図２において示される形状に限らず、例えば、一部が幅広に形成されたようなものであっても良い。また、プローブ１２ａは、図３に示すように、筐体１０の内部においては、筐体１０の内部に設けられた温度検出部１２に接続されており、筐体１０の外表面における温度により抵抗値が変化する。なお、温度検出部１２の構成および作用については、後述にて説明するものとする。

次に、本実施形態におけるカプセル型医療装置１および端末装置３の内部構成について、図４を参照しつつ説明を行う。

カプセル型医療装置１は、筐体１０の内部に、電源部１１と、温度検出部１２と、スイッチ１３と、スイッチ１４と、ＣＰＵ（中央処理装置）１５と、送受信部１６と、被検体情報取得部１７とを有している。また、被検体情報取得部１７は、駆動部１７ａと、パルス発生部１７ｂと、超音波振動子１７ｃと、増幅部１７ｄと、フィルタ部１７ｅと、信号処理部１７ｆとからなる。

電源部１１は、１次電池等の電源であって、スイッチ１３と、スイッチ１４とに接続されており、スイッチ１３を介し、ＣＰＵ１５を駆動するための駆動電圧である第２の駆動電圧と、送受信部１６を駆動するための駆動電圧とを供給し、また、スイッチ１４を介し、被検体情報取得部１７を駆動するための駆動電圧である第１の駆動電圧を供給する。また、電源部１１は、温度検出部１２と接続されており、温度検出部１２の駆動電圧を常時供給している。

温度検出部１２は、閾値として設定された所定の温度において信号を出力し、かつ、前記閾値が変更可能であるような、例えば、ＩＣ等の集積回路からなる１または複数の温度スイッチであって、プローブ１２ａの抵抗値に基づいて検出した、筐体１０の外表面における温度である周囲温度に基づき、スイッチ１３に対しては制御部起動信号を、ＣＰＵ１５に対しては起動温度信号を出力する。なお、制御部起動信号および起動温度信号の内容については、後述にて説明を行うものとする。

第２のスイッチであるスイッチ１３は、電源部１１と、温度検出部１２と、ＣＰＵ１５と、送受信部１６とに接続されている。また、スイッチ１３は、温度検出部１２から出力される制御部起動信号によりオンされると、電源部から供給される駆動電圧をＣＰＵ１５と、送受信部１６とに対して供給する。

第１のスイッチであるスイッチ１４は、電源部１１と、ＣＰＵ１５と、被検体情報取得部１７を構成する各部に接続されている。また、スイッチ１４は、ＣＰＵ１５から出力される起動信号によりオンされ、電源部から供給される駆動電圧を、被検体情報取得部１７を構成する各部に対して出力し、被検体情報取得部１７を構成する各部を駆動させる。

制御部であるＣＰＵ１５は、スイッチ１３がオンされることにより駆動電圧が供給されると、送受信部１６を制御して駆動させる。また、ＣＰＵ１５は、駆動電圧が供給されると、温度検出部１２から出力される信号である、温度検出部１２が検出した温度情報を含む温度信号を、送受信部１６に対して出力する。さらに、ＣＰＵ１５は、温度検出部１２から出力される起動温度信号に基づいてスイッチ１４に対して起動信号を出力することにより、スイッチ１４をオンさせる。そして、ＣＰＵ１５は、スイッチ１４をオンさせることにより、被検体情報取得部１７を構成する各部を駆動させて制御を行う。なお、ＣＰＵ１５が行う前述したような制御内容は、ＣＰＵが有する、図示しないメモリ等の記録部に格納された、書き換えおよび消去等が可能な制御プログラムを動作させることにより実行される。また、前記記録部には、被検体情報取得部１７が取得した、被検体に関する情報を記録することができる。

送受信部１６は、端末装置３に設けられた送受信部２１と、無線により通信を行うことができ、前述した、温度信号等の信号の送受信を行う。

駆動部１７ａは、ＣＰＵ１５に接続されており、ＣＰＵ１５の制御内容に基づき、超音波振動子１７ｃを駆動させるための駆動信号を出力する。

パルス発生部１７ｂは、ＣＰＵ１５の制御内容に基づき、所定の周波数により超音波振動子１７ｃを振動させるためのパルス信号を出力する。

超音波振動子１７ｃは、周囲が流動パラフィン等の超音波伝達媒体により満たされており、該超音波伝達媒体を介して、駆動部１７ａから出力された駆動信号と、パルス発生部１７ｂから出力されたパルス信号とに基づき、患者１０２の体内に対して超音波を送波する。また、超音波振動子１７ｃは、送波した超音波が患者１０２の体内において反射した反射波を受波することにより、被検体である患者１０２に関する、例えば患者１０２の断層像といったような所定の情報を取得し、該情報を信号化して出力する。

増幅部１７ｄは、アンプ等の増幅回路からなり、超音波振動子１７ｃから出力された、患者１０２に関する所定の情報を含んだ信号を増幅し、増幅後の信号を出力する。

フィルタ部１７ｅは、電気的な雑音等を除去するためのフィルタからなり、増幅部１７ｄにおいて増幅された信号の雑音の除去を行い、雑音を除去した後の信号を出力する。

信号処理部１７ｆは、信号を圧縮するためのエンコーダ回路等からなり、フィルタ部１７ｅにおいて雑音が除去された信号に対して圧縮処理を行い、圧縮処理を行った後の信号を出力する。そして、信号処理部１７ｆから出力された信号は、ＣＰＵ１５に対して出力され、ＣＰＵ１５が有する図示しない記録部に記録される。

なお、被検体情報取得部１７は、被検体に関する情報として、超音波による生体の断層像を得る構成となっているものに限らず、例えば、対物光学系を有し、被検体に関する情報として、該対物光学系の視野内における生体の光学像を得るような構成を有するものであっても良い。

端末装置３は、図４に示すように、送受信部２１と、信号処理部２２と、画像処理部２３と、ＣＰＵ２４とからなる。また、端末装置３は、カプセル型医療装置１から出力された各種信号を、データとしてコンパクトフラッシュ（登録商標）等の記録媒体５に対して記録することができる。

送受信部２１は、カプセル型医療装置１に設けられた送受信部１６と、無線により通信を行うことができ、温度信号等の信号の送受信を行う。

信号処理部２２は、圧縮された信号を元の信号に戻すためのデコーダ回路等からなり、送受信部２１から出力された、圧縮処理された信号を元の信号に戻し、該信号を画像処理部２３および記録媒体５に対して出力する。

画像処理部２３は、信号処理部２２から出力される信号のうち、画像信号に対して所定の信号処理を行い、術者１０１および患者１０２がモニタ２において視認可能であるような、所定の画像信号の生成および出力を行い、生成した該画像信号をモニタ２に出力する。

ＣＰＵ２４は、操作部４の操作内容に基づき、送受信部２１を介し、カプセル型医療装置１の各部を制御するための制御信号を出力する。また、ＣＰＵ２４は、操作部４の操作内容に基づき、信号処理部２２に対し、記録媒体５へ信号を出力させるような制御等を行うための制御信号を出力する。

次に、本実施形態に係るカプセル型医療装置１を用いて生体内の観察を行う場合について、図１、図４および図５を参照しつつ説明する。

カプセル型医療装置１を用いて生体内の観察を行う際に、カプセル型医療装置１は、患者１０２の体内に、例えば口から入れられ、図１に示すような状態において配置される。その後、カプセル型医療装置１の内部に設けられた温度検出部１２は、プローブ１２ａを介して患者１０２の体内における周囲温度を検出する。そして、温度検出部１２は、検出した周囲温度が、例えば、図５に示す所定の温度Ｔに到達した際に、カプセル型医療装置１が患者１０２の体内に入れられたということを示すための、制御部起動信号をスイッチ１３に対して出力する。スイッチ１３が制御部起動信号に基づいてオンされると、電源部１１からＣＰＵ１５と、送受信部１６とに対して駆動電圧の供給が開始され、駆動電圧が供給されたＣＰＵ１５は、送受信部１６をオンさせる。また、温度検出部１２は、制御部起動信号によりスイッチ１３をオンさせるとともに、検出した周囲温度が温度Ｔであるという情報と、温度検出部１２がＣＰＵ１５に対して起動温度信号を出力する温度、すなわち、起動温度として設定された温度の閾値の情報とを含む信号である温度信号をＣＰＵ１５に対して出力する。

なお、前記閾値は、工場出荷時に温度検出部１２に予め設定されている値である。例えば、カプセル型医療装置１が食道用として出荷されていた場合は、図５に示す時間ｔ_Ａにおいて温度検出部１２が起動温度信号を出力するように、閾値として温度Ａが設定されている。また、例えば、カプセル型医療装置１が胃および十二指腸用として出荷されていた場合は、図５に示す時間ｔ_Ｂにおいて温度検出部１２が起動温度信号を出力するように、閾値として温度Ｂが設定されている。そして、例えば、カプセル型医療装置１が小腸および大腸用として出荷されていた場合は、図５に示す時間ｔ_Ｃにおいて温度検出部１２が起動温度信号を出力するように、閾値として温度Ｃが設定されている。なお、本実施形態の説明においては、カプセル型医療装置１は、小腸および大腸用として出荷されたものとして、すなわち、工場出荷時に起動温度として設定された温度の閾値が温度Ｃに設定されているものとして以降の説明を行うものとする。

ＣＰＵ１５は、前記温度信号を送受信部１６に対して出力する。送受信部１６は、無線により、前記温度信号を端末装置３の送受信部２１に対して送信する。

送受信部２１は、受信した前記温度信号を信号処理部２２と、ＣＰＵ２４とに対して出力する。ＣＰＵ２４は、前記温度信号に基づき、温度検出部１２が検出した周囲温度が温度Ｔであるという情報と、温度検出部１２に起動温度として予め設定された温度の閾値が温度Ｃであるという情報と、術者１０１が操作部４により閾値の設定を行うことができるような閾値設定画面とをモニタ２に表示させるための制御信号を信号処理部２２に対して出力する。

信号処理部２２は、前記温度信号と、前記制御信号とを画像処理部２３に対して出力する。画像処理部２３は、前記温度信号と、前記制御信号とに基づき、周囲温度Ｔと、起動温度である温度Ｃと、前述したような閾値設定画面とをモニタ２に表示させるための画像信号をモニタ２に対して出力する。

術者１０１は、モニタ２に表示された周囲温度Ｔと、起動温度である温度Ｃとに基づき、閾値設定画面において、起動温度である温度Ｃの確認および設定を行う。起動温度である温度Ｃの確認および設定を完了させるための操作が操作部４において行われると、前記操作に基づいた操作信号および設定変更後の起動温度の情報を含む設定信号が、操作部４からＣＰＵ２４に対して出力される。なお、説明の簡単のため、本実施形態においては、設定変更後の起動温度が温度Ｃである、すなわち、起動温度の設定の変更は実質的に行われなかったものとして、以降の説明を行う。

ＣＰＵ２４は、前記操作信号と、設定変更後の起動温度が温度Ｃであるという情報を含む設定信号とに基づき、前記設定信号を送受信部２１に対して出力する。送受信部２１は、無線により、前記設定信号をカプセル型医療装置１の送受信部１６に対して送信する。

送受信部１６は、受信した前記設定信号をＣＰＵ１５に対して出力する。ＣＰＵ１５は、温度検出部１２に対して前記設定信号を出力し、起動温度として設定された温度の閾値、すなわち、温度検出部１２がＣＰＵ１５に対して起動温度信号を出力する温度を温度Ｃとして設定する。

なお、温度検出部１２は、起動温度信号を出力する温度が温度Ｃと設定された後においても、プローブ１２ａを介して検出した周囲温度の情報を含む温度信号を出力し続ける。そして、温度検出部１２から出力された温度信号は、ＣＰＵ１５および送受信部１６を介して端末装置３に対して送信される。さらに、前記温度信号を受信した端末装置３は、信号処理部２２等において、前記温度信号に対して信号処理を行うことにより、温度検出部１２が検出した周囲温度を、術者１０１および患者１０２が視認できるように、モニタ２において表示させることができる。

その後、温度検出部１２は、プローブ１２ａを介し、周囲温度が起動温度である温度Ｃとなったことを検出すると、ＣＰＵ１５に対し、カプセル型医療装置１が、患者１０２の体内において、小腸または大腸に到達したことを示すための起動温度信号を出力する。ＣＰＵ１５は、前記起動温度信号に基づいてスイッチ１４に対して起動信号を出力し、スイッチ１４をオンさせる。前記起動信号によりスイッチ１４がオンされると、電源部１１からの駆動電圧が被検体情報取得部１７に対して供給され、被検体情報取得部１７を構成する各部が駆動する。そして、被検体情報取得部１７は、例えば、患者１０２の断層像等の、被検体に関する情報を取得した後、該被検体に関する情報をＣＰＵ１５が有する図示しない記録部に対して出力する。

その後、カプセル型医療装置１が患者１０２の体内を通過し、例えば、肛門から排出されると、温度検出部１２は、プローブ１２ａを介して周囲温度を検出し、例えば、図５に示す所定の温度Ｔ１に到達した際に、カプセル型医療装置１が患者１０２の体内から排出されたことを示すための測定完了信号をＣＰＵ１５に対して出力する。なお、温度検出部１２が測定完了信号を出力する温度Ｔ１は、設定された起動温度に応じ、該起動温度よりも低い温度として、温度検出部１２において自動的に設定される温度である。例えば、起動温度が温度Ｂとして設定された場合、温度Ｔ１は、図５に示すような値とはならず、温度Ｂよりも低い所定の温度として自動的に設定される。

ＣＰＵ１５は、前記測定完了信号に基づき、図示しない記録部に蓄積された被検体に関する情報を含む信号を、測定結果信号として、送受信部１６を介して端末装置３に送信する。端末装置３のＣＰＵ２４は、送受信部２１を介して受信した前記測定結果信号に基づき、信号処理部２２に対し、信号処理を行った後の前記測定結果信号を、記録媒体５に対して出力するように制御を行う。以上述べた作用により、被検体情報取得部１７が取得した被検体に関する情報は、カプセル型医療装置１が患者１０２の体内に配置されている際には、ＣＰＵ１５の図示しない記録部に蓄積され、また、カプセル型医療装置１が患者１０２の体内から排出された際には、端末装置３の記録媒体５に対して記録される。

また、ＣＰＵ１５は、前記測定完了信号に基づき、前記測定結果信号を端末装置３に送信した後、温度検出部１２に起動温度として設定された温度の閾値を工場出荷時の値に戻し、スイッチ１４をオフさせた後、さらに、図示しないメモリ等の記録部に格納された制御プログラムを消去するという内容の制御を行う。

なお、本実施形態に係る端末装置３は、図１に示したような、パーソナルコンピュータのような形状および寸法を有するものに限らず、例えば、端末装置３の外装の変形例として図６に示すように、患者１０２がベルト６にぶら下げて携帯できる程度の形状および寸法を有する、携帯端末３Ａのようなものであっても良い。なお、携帯端末３Ａの内部構成については、端末装置３と同様の構成であるため、ここでは説明は省略する。

なお、本実施形態に係るカプセル型医療装置１および端末装置３は、図４に示したような内部構成を有するものに限らず、例えば、カプセル型医療装置１および端末装置３の内部構成の変形例として図７に示すように、カプセル型医療装置１Ａが、カプセル型医療装置１の構成に加えてＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）ＩＤ１８を有し、端末装置３Ｂが、端末装置３の構成に加えてＲＦＩＤ２５を有するような構造を有していても良い。なお、カプセル型医療装置１Ａの温度検出部１２は、カプセル型医療装置１の温度検出部１２と同様に、温度Ｔに到達した際に制御部起動信号をスイッチ１３に対して出力し、また、工場出荷時の起動温度が温度Ｃに設定されているものとする。

カプセル型医療装置１Ａが有するＲＦＩＤ１８および端末装置３Ｂが有するＲＦＩＤ２５は、無線通信を行うための図示しない通信用回路と、無線通信により個体識別を行うための情報が記録されている図示しないメモリとを含むＩＣ等の集積回路からなる。また、ＲＦＩＤ１８は、カプセル型医療装置１Ａの内部においてＣＰＵ１５と接続されており、ＲＦＩＤ２５は、端末装置３Ｂの内部においてＣＰＵ２４と接続されている。なお、本変形例においては、ＲＦＩＤ１８およびＲＦＩＤ２５が有する図示しないメモリに記録されている、個体識別を行うための情報は、同一の情報であるものとする。

次に、本変形例に係るカプセル型医療装置１Ａおよび端末装置３Ｂを用いて生体内の観察を行う場合について、図１、図７および図８を参照しつつ説明する。なお、カプセル型医療装置１および端末装置３と同様の作用である部分については、省略しつつ説明を行う。

カプセル型医療装置１Ａを用いて生体内の観察を行う際に、カプセル型医療装置１Ａは、患者１０２の体内に、例えば口から入れられ、図１に示すような状態において配置される（図８のステップＳ１）。そして、温度検出部１２は、プローブ１２ａを介して検出した周囲温度が温度Ｔに到達した際に、制御部起動信号をスイッチ１３に対して出力し、スイッチ１３をオンさせる（図８のステップＳ２）。スイッチ１３がオンされることにより駆動したＣＰＵ１５および送受信部１６は、温度検出部１２が検出した周囲温度Ｔと、温度検出部１２に予め設定された、工場出荷時の起動温度Ｃとの情報を含む温度信号を端末装置３Ｂに送信した後、操作部４においてなされた設定信号を受信する。そして、例えば、該設定信号における起動温度の設定値が温度Ｃであった場合、ＣＰＵ１５は、温度検出部１２に対して前記設定信号を出力し、温度検出部１２がＣＰＵ１５に対して起動温度信号を出力する起動温度を温度Ｃとして設定する（図８のステップＳ３）。

ここで、例えば、カプセル型医療装置１Ａの周囲温度が、温度Ｃより低い温度である温度Ｃ１となるような部位において被検体情報取得部１７を駆動させ、観察をより早く開始したいような状況が生じることがある。そういった場合、まず、術者１０１は、モニタ２に表示されている、温度検出部１２が検出した周囲温度が、被検体情報取得部１７の起動温度として適切かどうかの確認を行う（図８のステップＳ４）。その後、カプセル型医療装置１Ａおよび端末装置３Ａ間において通信を行うための操作を、操作部４に設けられた図示しないスイッチを操作することにより行う。操作部４に設けられた前記スイッチの操作により出力された操作信号は、ＣＰＵ２４に対して出力される。また、ＣＰＵ２４は、前記操作信号に基づき、ＲＦＩＤ２５に対し、ＲＦＩＤ２５が有する個体識別情報が、カプセル型医療装置１ＡのＲＦＩＤ１８が有する個体識別情報と同一であるかどうかの確認を、無線通信により行わせる（図８のステップＳ５）。ＲＦＩＤ１８が有する個体識別情報と、ＲＦＩＤ２５が有する個体識別情報とが同一であることが確認された後、ＣＰＵ１５は、温度検出部１２に対して制御を行い、周囲温度の情報と、起動温度の設定値が温度Ｃである情報とを含む温度信号を出力させた後、ＲＦＩＤ１８を介して該温度信号を端末装置３ＡのＲＦＩＤ２５に対して送信する。ＲＦＩＤ２５は、前記温度信号を受信した後、ＣＰＵ２４に対して前記温度信号を出力する。ＣＰＵ２４は、前記温度信号に基づき、温度検出部１２が検出した周囲温度の情報と、温度検出部１２に起動温度として以前に設定された温度の閾値が温度Ｃであるという情報と、術者１０１が操作部４により閾値の設定を行うことができるような閾値設定画面とをモニタ２に表示させるための制御信号を信号処理部２２に対して出力する。

信号処理部２２は、前記温度信号と、前記制御信号とを画像処理部２３に対して出力する。画像処理部２３は、前記温度信号と、前記制御信号とに基づき、温度検出部１２が検出した周囲温度と、起動温度である温度Ｃと、前述したような閾値設定画面とをモニタ２に表示させるための画像信号をモニタ２に対して出力する。

術者１０１は、モニタ２に表示された周囲温度と、起動温度である温度Ｃとに基づき、閾値設定画面において、起動温度である温度Ｃを温度Ｃ１に設定変更する（図８のステップＳ６）。起動温度である温度Ｃ１の設定を完了させるための操作が操作部４において行われると、前記操作に基づいた操作信号および設定変更後の起動温度の情報を含む設定信号が、操作部４からＣＰＵ２４に対して出力される。

ＣＰＵ２４は、前記操作信号と、設定変更後の起動温度が温度Ｃ１であるという情報を含む設定信号とに基づき、前記設定信号をＲＦＩＤ２５に対して出力する。ＲＦＩＤ２５は、無線により、前記設定信号をカプセル型医療装置１のＲＦＩＤ１８に対して送信する。

ＲＦＩＤ１８は、受信した前記設定信号をＣＰＵ１５に対して出力する。ＣＰＵ１５は、温度検出部１２に対して前記設定信号を出力し、起動温度として設定された温度の閾値、すなわち、温度検出部１２がＣＰＵ１５に対して起動温度信号を出力する温度を温度Ｃ１として設定する。

その後、温度検出部１２は、プローブ１２ａを介し、周囲温度が起動温度である温度Ｃ１となったことを検出する（図８のステップＳ７）と、起動温度信号を出力する。ＣＰＵ１５は、前記起動温度信号に基づいてスイッチ１４に対して起動信号を出力し、スイッチ１４をオンさせる（図８のステップＳ９）。前記起動信号によりスイッチ１４がオンされると、電源部１１からの駆動電圧が被検体情報取得部１７に対して供給され、被検体情報取得部１７を構成する各部が駆動する（図８のステップＳ１０）。

なお、カプセル型医療装置１Ａを温度Ｃにおいて動作させたい場合には、改めて設定変更を行う必要はなく、カプセル型医療装置１に関する説明において前述したように、カプセル型医療装置１Ａの周囲温度が温度Ｃに到達した（図８のステップＳ８）後、ＣＰＵ１５から出力される起動信号によりスイッチ１４がオンされ（図８のステップＳ９）、被検体情報取得部１７が駆動される（図８のステップＳ１０）。

本実施形態におけるカプセル型医療装置１においては、温度検出部１２の作用により、被検体情報取得部１７が、予め設定された起動温度に到達したタイミングにおいて駆動を開始する。そのため、本実施形態におけるカプセル型医療装置１は、生体内の所望の観察部位に到達するまでの間において発生する、電源部１１の電圧の低下を抑制しつつ、生体内の所望の観察部位に到達した後においては、被検体情報取得部１７により、被検体に関する情報を取得することができる。

また、本実施形態におけるカプセル型医療装置１は、体内から排出されたことを検出すると、被検体情報取得部１７が取得した被検体に関する情報を、端末装置３の記録媒体５に対して自動的に記録する。そのため、本実施形態におけるカプセル型医療装置１は、体内から排出されたことを検出するために特別な装置を使用する必要が無くなり、従来に比べてより簡便な構成により、被検体に関する情報を取得することができる。

さらに、本実施形態におけるカプセル型医療装置１は、体内から排出されたことを検出すると、前述したような、ＣＰＵ１５が有する図示しないメモリ等の記録部に格納された制御プログラムを消去する等の制御を自動的に行う。そのため、本実施形態におけるカプセル型医療装置１は、再利用が不可能であるような状態において体外に排出される。その結果、本実施形態におけるカプセル型医療装置１は、従来に比べ、患者個人に関する情報が外部に漏洩する危険性をより少なくすることができる。

また、本実施形態の変形例におけるカプセル型医療装置１Ａは、前述したような、カプセル型医療装置１が有する効果と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態の変形例におけるカプセル型医療装置１Ａにおいては、ＲＦＩＤ１８およびＲＦＩＤ２５の作用により、カプセル型医療装置１Ａと、端末装置３Ａとにおける個体認識を行うことができる。そのため、カプセル型医療装置１Ａが患者の体内に入れられてから十分に時間が経過した後においても、被検体情報取得部１７の起動時間の変更ができ、その結果、カプセル型医療装置１に比べ、所望の観察部位により近い部分において被検体情報取得部１７を起動させることができる。

（第２の実施形態）
図９から図１１は、本発明の第２の実施形態に係るものである。なお、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。

図９は、第２の実施形態に係るカプセル型医療装置の外観を示す図である。図１０は、図９におけるＢ−Ｂ線の断面図である。図１１は、第２の実施形態に係るカプセル型医療装置および端末装置の内部構成を示す図である。

カプセル型医療装置１Ｂは、図９および図１０に示すように、第１の実施形態におけるカプセル型医療装置１の構成に加え、筐体１０の外表面上にスイッチ１３Ａが設けられている。

第２のスイッチであるスイッチ１３Ａは、例えば、術者が押圧することによりオンされるような、機械的な機構を有するスイッチにより構成され、また、筐体１０の内部においては、電源部１１と、温度検出部１２と、ＣＰＵ１５と、送受信部１６とに接続されている。なお、スイッチ１３Ａは、術者による押圧等の、筐体１０の外部からの作用によりオンされるようなものであれば、機械的な機構を有するスイッチに限らず、例えば、静電容量スイッチ、光学スイッチおよび半導体スイッチ等により構成されていても良い。

また、本実施形態のカプセル型医療装置１Ｂにおける温度検出部１２は、第１の実施形態のカプセル型医療装置１における温度検出部１２とは異なり、図１１に示すように、電源部１１と直接接続されておらず、スイッチ１３Ａを介して接続されている。そのため、本実施形態のカプセル型医療装置１Ｂにおける温度検出部１２は、スイッチ１３Ａがオンすることにより初めて駆動電圧が供給されるような構成を有している。

カプセル型医療装置１Ｂを用いて生体内の観察を行う際には、まず、術者は、スイッチ１３Ａを押圧することによりオンする。スイッチ１３Ａがオンされると、電源部１１から、温度検出部１２に対しては第３の駆動電圧が、ＣＰＵ１５に対しては第２の駆動電圧がそれぞれ供給され、さらに、送受信部１６に対しても駆動電圧が供給される。また、駆動電圧が供給されたＣＰＵ１５は、送受信部１６を制御して駆動させる。その後、温度検出部１２は、検出した周囲温度の情報と、起動温度として設定された温度の閾値の情報とを含む信号である温度信号をＣＰＵ１５に対して出力する。なお、前述した以降の、カプセル型医療装置１Ｂにおける各部の作用については、第１の実施形態におけるカプセル型医療装置１の作用として説明を行った内容と同様であるため、本実施形態においては説明を省略する。

本実施形態におけるカプセル型医療装置１Ｂは、前述したような、カプセル型医療装置１が有する効果と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態におけるカプセル型医療装置１Ｂにおいては、スイッチ１３Ａがオンされるまでは、電源部１１からの駆動電圧が温度検出部１２に対して供給されることはない。そのため、カプセル型医療装置１Ｂは、工場出荷時から、生体内に入れられた後、生体内の所望の観察部位に到達するまでの間において発生する電源部１１の電圧の低下を、カプセル型医療装置１に比べてさらに抑制することができる。

第１の実施形態に係るカプセル型医療装置が生体内に入れられた際の図。第１の実施形態に係るカプセル型医療装置の外観を示す図。図２におけるＡ−Ａ線の断面図。第１の実施形態に係るカプセル型医療装置および端末装置の内部構成を示す図。第１の実施形態に係るカプセル型医療装置の起動状態を、温度と時間の関係として示した図。第１の実施形態に係る端末装置の変形例を示す図。第１の実施形態に係るカプセル型医療装置および端末装置の内部構成の変形例を示す図。図７に示すカプセル型医療装置および端末装置の内部構成において、起動設定温度を変更する際の手順及び各部の動作を示すフローチャート。第２の実施形態に係るカプセル型医療装置の外観を示す図。図９におけるＢ−Ｂ線の断面図。第２の実施形態に係るカプセル型医療装置および端末装置の内部構成を示す図。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂカプセル型医療装置、２モニタ、３，３Ａ，３Ｂ端末装置、４操作部、５記録媒体、６ベルト、１０筐体、１１電源部、１２温度検出部、１２ａプローブ、１３，１３Ａ，１４スイッチ、１５，２４ＣＰＵ、１６，２１送受信部、１７被検体情報取得部、１７ａ駆動部、１７ｂパルス発生部、１７ｃ超音波振動子、１７ｄ増幅部、１７ｅフィルタ部、１７ｆ，２２信号処理部、１８，２５ＲＦＩＤ、２３画像処理部、１０１術者、１０２患者
代理人弁理士伊藤進

Claims

被検体に関する所定の情報を取得するための被検体情報取得部と、前記被検体情報取得部を駆動するための第１の駆動電圧を供給する電源部とを有するカプセル型医療装置であって、
温度を検出し、所定の起動温度において、起動温度信号を出力する温度検出部と、
前記起動温度信号に基づき、起動信号を出力する制御部と、
前記被検体情報取得部と、前記電源部とに接続され、前記起動信号によりオンされることにより、前記電源部からの前記第１の駆動電圧を前記被検体情報取得部に出力する第１のスイッチとを有することを特徴とするカプセル型医療装置。
さらに、前記電源部と、前記制御部とに接続された第２のスイッチを有し、
前記第２のスイッチは、前記温度検出部から出力される制御部起動信号によりオンされることにより、前記電源部から供給される、前記制御部を駆動するための第２の駆動電圧を前記制御部に出力することを特徴とする請求項１記載のカプセル型医療装置。
さらに、前記電源部と、前記制御部と、前記温度検出部とに接続された第２のスイッチを有し、
前記第２のスイッチは、前記カプセル型医療装置の外部からの作用によってオンされることにより、前記電源部から供給される、前記制御部を駆動するための第２の駆動電圧を前記制御部に出力し、前記温度検出部を駆動するための第３の駆動電圧を前記温度検出部に出力することを特徴とする請求項１記載のカプセル型医療装置。