JP2010233891A - 体内観察システムおよび体内観察システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数個のカプセル型内視鏡があったとしても、所望のカプセル型内視鏡１０のみに対して起動／停止の制御ができる体内観察システム１を提供する。
【解決手段】磁界発生装置２０が、識別情報Ａを入力する入力部２１と、カプセル型内視鏡１０を制御する磁界信号を発生する磁界発生部２３とを有し、カプセル型内視鏡１０が、体内情報取得部１３と、電池１５と、磁界受信部１１と、識別情報Ｂを記憶する記憶部１６と、制御部１２と、を有し、カプセル型内視鏡１０が、識別情報Ａと識別情報Ｂとを比較し両者の異同を判定する比較部１４を有し、比較部１４の判定が両者が同じとの判定の場合に、制御部１２が電池１５から体内情報取得部１３への電力を供給または遮断する。
【選択図】図３

Description

本発明は、被検体の内部に導入する体内観察装置と体内観察装置の外部に配置する体内観察装置を操作する外部信号発生装置とを具備する体内観察システムおよび体内観察システムの制御方法に関する。

近年、内視鏡の分野においては、飲み込み型のカプセル型内視鏡が登場している。カプセル型内視鏡は被検体の口から飲み込まれることで体内に導入され、自然排出されるまでの間、体腔内たとえば胃および小腸などの臓器の内部を蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。

体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、無線通信により外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。患者は、この無線通信機能およびメモリ機能を備えた受信機を携帯することにより、カプセル型内視鏡を飲み込んだあと、排出されるまでの間、自由に行動できる。

カプセル型内視鏡は筐体に内蔵した電池等から駆動電力を得るが、内部回路等も筐体内に密閉された構造のため筐体外面に配設したスイッチ等を使用者が操作して駆動をオン／オフ操作することができない。このため筐体内部に外部磁界によってオン／オフするリードスイッチを備えたカプセル型内視鏡が提案されている。

たとえば、図１に示す特開２００５−２３７４６０号公報に出願人が開示した体内観察システム１０１のカプセル型内視鏡１１０では、外部の磁界発生装置１２０の電流ドライバ１４６、１４７により駆動されたコイル１４４、１４５が発生する直流磁界により、複数の回路に対して、それぞれ最適なタイミングで電力を分配する。

すなわち、図２に示すように、カプセル型内視鏡１１０のリードスイッチ１２６ａに外部の磁界発生装置１２０から磁界を複数回加えることで、メインスイッチであるＦＥＴ１２６ｄと、ＲＦスイッチであるＦＥＴ１２６ｅを順次オン／オフ動作させて、ＬＥＤ１２０の駆動を行うＬＥＤ駆動回路１２１、ＣＣＤ１２２の駆動を行うＣＣＤ駆動回路１２３およびＲＦ送信ユニット１２４にそれぞれ最適なタイミングで電力を分配することが可能である。なお、図２においてフリップフロップ１２６ｂ、１２６ｃは、トグル動作のためのラッチ回路を構成している。

カプセル型内視鏡１１０は、リードスイッチ１２６ａがコイル１４４、１４５の発生する磁界によりオン／オフすることにより、ＦＥＴ１２６ｄが電池１２９からの電力供給をトグル動作で制御する。

ここで、複数の被検者に対して、それぞれカプセル型内視鏡を投与する場合には、それぞれの被検者のための同種または異種の複数個のカプセル型内視鏡が準備される。そして、それぞれのカプセル型内視鏡に対して、適宜、起動／停止を制御する必要がある。しかし近接した場所に複数のカプセル型内視鏡が存在した場合には、誤動作が発生するおそれがあった。

また、被検者がカプセル型内視鏡を飲み込んだあとに、そのカプセル型内視鏡の異常が判明した場合には、新たに同種のカプセル型内視鏡が準備され被検者に投与される。すると、被検者の体内には２個の同種のカプセル型内視鏡が存在することになる。この場合、体外からカプセル型内視鏡を操作するために磁界を印加すると２個のカプセル型内視鏡が同時に起動／停止してしまうおそれがある。

さらには、一人の被検者に対して異なる部位を観察するために、観察部位に適した種類の異なるカプセル型内視鏡を投与する場合もある。この場合にも体外からカプセル型内視鏡を操作するための磁界を印加すると複数のカプセル型内視鏡が同時に起動／停止してしまうおそれがある。

特開２００５−２３７４６０号公報

本発明は上記課題に鑑みなされたもので、複数個の体内観察装置があったとしても、所望の体内観察装置のみに対して起動／停止の制御ができる体内観察システムおよび体内観察システムの駆動方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明の一形態によれば、被検体の内部に導入する体内観察装置と、前記体内観察装置の外部に配置され、所定の前記体内観察装置を制御する磁界信号を発生する磁界発生装置と、を具備する体内観察システムであって、前記磁界発生装置が、制御する前記所定の体内観察装置を他の体内観察装置と区別可能な第１の識別情報を入力する入力部と、前記所定の体内観察装置を制御する磁界信号を発生する磁界発生部と、を有し、前記所定の体内観察装置が、被検体の内部の情報を取得する体内情報取得部と、前記体内情報取得部の駆動に用いる電力を供給する電力供給源と、前記外部信号発生装置からの磁界信号を受信する磁界信号受信部と、前記所定の体内観察装置を他の体内観察装置と区別可能な第２の識別情報を記憶する記憶部と、前記電力供給源から前記体内情報取得部への電力供給を制御できる電力供給制御部と、を有し、前記磁界発生装置または前記所定の体内観察装置の少なくともいずれかが、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを比較し両者の異同を判定する、第１の比較部または第２の比較部を有し、前記第１の比較部または前記第２の比較部の少なくともいずれかの判定が前記両者が同じとの判定の場合に、前記電力供給制御部が前記電力供給源から前記体内情報取得部への電力を供給または遮断することを特徴とする体内観察システムを提供することができる。

また、本発明の別の形態によれば、被検体の内部に導入する体内観察装置と、前記体内観察装置の外部に配置され所定の前記体内観察装置を制御する磁界信号を発生する磁界発生装置と、を具備する体内観察システムの制御方法であって、前記磁界発生装置の入力部から制御する前記所定の体内観察装置を他の体内観察装置と区別可能な第１の識別情報を入力する第１の識別情報入力ステップと、前記磁界発生装置の磁界発生部から前記体内観察装置に対する命令信号の磁界信号と前記第１の識別情報の磁界信号とを発生する磁界発生ステップと、前記体内観察装置の磁界信号受信部が前記外部信号発生装置からの磁界信号を受信する磁界信号受信ステップと、前記体内観察装置の比較部が、前記体内観察装置の記憶部に記憶されている前記所定の体内観察装置を他の体内観察装置と区別可能な第２の識別情報と、前記外部信号発生装置から受信した前記第１の識別情報とを比較し、両者の異同を判定する比較ステップと、前記比較部の判定が前記両者が同じとの判定の場合に、電力供給制御部が電力供給源から体内情報取得部への電力を供給または遮断する制御を行う電力供給制御ステップと、を具備することを特徴とする体内観察システムの制御方法を提供することができる。

本発明によれば、複数個の体内観察装置があったとしても、所望の体内観察装置のみに対して起動／停止の制御ができる体内観察システムおよび体内観察システムの駆動方法を提供することができる。

公知の体内観察システムを説明するための模式図である。 公知の体内観察システムのカプセル型内視鏡の構成を示した構成図である。 第１の実施の形態の体内観察システムの構成を示した構成図である。 第１の実施の形態の体内観察システムの構成を模式的に示した模式図である。 第１の実施の形態のカプセル型内視鏡の構成を示した構成図である。 第１の実施の形態の磁界発生装置の構成を示した構成図である。 第１の実施の形態の体内観察システムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。 第２の実施の形態の体内観察システムの構成を示した構成図である。 第２の実施の形態の体内観察システムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。 第３の実施の形態の体内観察システムの構成を示した構成図である。 第３の実施の形態の体内観察システムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。 第４の実施の形態の体内観察システムの構成を示した構成図である。 第５の実施の形態の体内観察システムの構成を示した構成図である。

＜第１の実施の形態＞
以下、図３〜図６を用いて、本発明の第１の実施の形態の体内観察システム１について説明する。図３および図４に示すように本実施の形態の体内観察システム１は、被検体の内部に導入する体内観察装置であるカプセル型内視鏡１０と、カプセル型内視鏡１０の外部に配置され、所定のカプセル型内視鏡１０を制御する交流磁界信号（以下、単に「磁界」または「磁界信号」ともいう。）を発生する磁界発生装置２０と、を具備する。

磁界発生装置２０は、入力部２１と、信号生成部２２と、磁界発生部２３とを有する。使用者は、入力部２１を用いて、磁界発生装置２０が制御を行う起動または停止させたい対象である所定のカプセル型内視鏡１０を他のカプセル型内視鏡と区別可能な第１の識別情報である識別情報Ａを入力する。信号生成部２２は識別情報Ａをもとに磁界発生部２３が発生する交流磁界の周波数、位相または磁界強度等に関する信号を生成する。磁界発生部２３は磁界発生部２３が発生する信号にもとづいて交流磁界信号を発生する。

カプセル型内視鏡１０は、主機能部である体内情報取得部１３と、磁界受信部１１と、比較部１４と、記憶部１６と、電池１５と、制御部１２とを有する。磁界受信部１１は磁界発生装置２０からの交流磁界を受信する磁界信号受信部である。記憶部１６は他の体内観察装置とカプセル型内視鏡１０とを区別可能な情報、すなわちカプセル型内視鏡１０の固有の第２の識別情報である識別情報Ｂを記憶する。第２の比較部である比較部１４は磁界受信部１１が受信する識別情報Ａと識別情報Ｂとを比較し、両者が同じか異なるか、言い換えれば両者の異同を判定する識別情報比較部である。電池１５は体内情報取得部１３の駆動に用いる電力を供給する電力供給源である。制御部１２は磁界受信部１１が受信する磁界信号および比較部１４の判定結果に応じて電池１５から体内情報取得部１３への電力を制御する電力供給制御部であり、カプセル型内視鏡１０の全体の制御も行う。

なお、図４に示すように、体内観察システム１においては磁界発生装置２０が発生した交流磁界Ｆが、カプセル型内視鏡１０の長手方向に平行に印加されることが好ましい。磁界受信部１１の磁界検出方法である磁路がカプセル型内視鏡１０の長手方向と平行のためである。

次に図５を用いてカプセル型内視鏡１０の構成についてさらに説明する。図５に示すように体内情報取得部１３は、体内の情報を観察し観察した情報を無線により送信するカプセル型内視鏡１０の主機能部である。体内情報取得部１３は、照明部３２と、撮像部３３と、無線送信部３１とを有する。照明部３２は体内臓器の壁面を照らす、たとえばＬＥＤを有する。撮像部３３は体内臓器の壁面を撮像するＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を有する。無線送信部３１は撮像部３３によって得られた映像情報を無線により体外へ送信する送信回路と送信アンテナとを有する映像情報無線送信部である。なお、無線送信部３１が送信した映像情報は、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。

すでに説明したように、記憶部１６には、識別情報Ｂ、すなわち、それぞれのカプセル型内視鏡を他のカプセル型内視鏡と区別可能な固有の情報、言い換えればカプセル型内視鏡を特定可能な情報、が記憶されている。識別情報Ｂは、具体的には、型式、製造番号、使用者の情報、もしくは使用する施設名など、または、これらの組み合わせである。識別情報Ｂを記憶部１６に記憶させる時期は、たとえば、製造時、または医師もしくは看護師などの使用者が使用するときである。

磁界受信部１１は、詳細は図示しないが、たとえば交流磁界を受電する受信アンテナと、受信アンテナで受電した交流信号を整流するダイオードと、これを平滑する平滑用コンデンサと、平滑用コンデンサに充電された電荷を放電する抵抗とを有する。すなわち、磁界受信部１１は受電した交流磁界信号を直流電流信号に変換する。受信アンテナは、二次側コイルと二次側コンデンサとを有する共振回路であり、磁界発生装置２０からの交流磁界の周波数に共振するように調整されている。このため、カプセル型内視鏡１０は誤起動または誤停止がない安定した制御が可能である。つまり、磁界発生装置２０から印加される交流磁界に対しては検知感度が向上してカプセル型内視鏡１０の起動および停止が容易に制御可能である。これに対し、意図しない外乱磁界は周波数が共振周波数ではないため検知感度が低く、外乱磁界によりカプセル型内視鏡１０が起動または停止することがない。

電源供給スイッチ１８は、電池１５から体内情報取得部１３への電力供給をＯＮ／ＯＦＦ制御するＰチャネル型ＦＥＴからなる電力スイッチである。すなわち、電源供給スイッチ１８の、ドレインが電池１５に、ゲートが制御部１２の出力に、ソースが体内情報取得部１３の各回路に接続されている。そして、制御部１２は磁界受信部１１から受信した交流磁界信号の情報と、比較部１４の判定とにもとづいて電源供給スイッチ１８を制御する。なお、電源供給スイッチ１８はトグル動作することが好ましい

次に図６を用いて磁界発生装置２０の構成についてさらに説明する。なお本実施の形態の磁界発生装置２０は、図１に示したような大型の磁界発生装置１２０とは異なり、たとえば、嚥下前のカプセル型内視鏡１０の起動用磁界発生装置であり、手のひら程度の大きさの小型の電源スターターである。しかし、磁界発生装置２０は交流磁界を磁界信号として用いるため、図１に示したような直流磁界を用いる磁界発生装置１２０とは異なり、それほど強い磁界を発生する必要はない。このため磁界発生装置２０は、体外のカプセル型内視鏡１０の起動および停止だけでなく、体内のカプセル型内視鏡１０の起動および停止の制御も可能である。

図６に示すように、磁界発生部２３は共振回路２６を構成する一次側コイル２６Ａおよび一次側コンデンサ２６Ｂとドライバ２５とを有し、交流磁界信号を発生する。ドライバ２５は信号生成部２２の発生した信号にもとづいて、送信アンテナである一次側コイル２６Ａを駆動する電流を発生する。

電源２９は、交流磁界の発生に必要な電力の供給が可能であれば、安定化電源、一次電池、二次電池、太陽電池または燃料電池などを用いることができる。他の外部装置たとえばワークステーションなどと接続される磁界発生装置２０の場合には、外部装置から電力を供給しても良い。入力部２１は識別情報Ａを入力する、たとえばキーパッドである。送信する識別情報Ａは、たとえばカプセル型内視鏡１０が保管されているケースにあらかじめ表示されており、ケースに表示された識別情報Ａを使用者が入力部２１を用いて入力する。スイッチ２４は使用者が交流磁界の発生を指示するスイッチである。

なお、磁界発生部２３の送信コイルおよび磁界受信部１１の受信コイルはソレノイド型コイルでも平面コイルでも良く、その形状に制限を与えるものではない。

なお、説明を容易にするために、それぞれの構成要素を独立した構成要素として説明しているが、物理的には他の構成要素の一部であってもよい。たとえば、記憶部１６または比較部１４は、制御部１２と同一のＣＰＵで構成していてもよい。

次に、図７を用いて本実施の形態の体内観察システム１の処理の流れを説明する。以下、図７のフローチャートに従い説明する。なお、図７において右側はカプセル型内視鏡１０の処理を、左側は磁界発生装置２０の処理を示している。

＜ステップＳ１０＞ 識別情報Ａ入力
スタート時には、カプセル型内視鏡１０の体内情報取得部１３は停止または動作状態にある。使用者は磁界発生装置２０の入力部２１を用いて制御する所定のカプセル型内視鏡１０を他の体内観察装置と区別可能な第１の識別情報である識別情報Ａを入力する。

＜ステップＳ１１＞ 送信信号生成
信号生成部２２は入力された識別情報Ａをもとにドライバ２５に送信する信号を生成する。

＜ステップＳ１２＞ 交流磁界信号発生
使用者が磁界発生装置２０のスイッチ２４を操作すると、磁界発生部２３は、カプセル型内視鏡１０の体内情報取得部１３を起動または停止させる命令信号および識別情報Ａからなる交流磁界信号Ｆを発生する。なお、本実施の形態の体内観察システム１においては、起動命令信号と停止命令信号とは、同一の信号である。

また、送信する識別情報Ａは、起動命令信号または停止命令信号に重畳して送信されても良いし、シリーズに、すなわち時系列的に分離して送信されても良い。
信号を重畳して送信すると短時間に送信が完了するため送信時間を短縮できる。時系列的に分離して送信すると送受信処理が簡単となる。

＜ステップＳ１３＞ 交流磁界信号受信
カプセル型内視鏡１０の磁界受信部１１は磁界発生装置２０からの交流磁界Ｆを受信する。すなわち磁界受信部１１は、受信した交流磁界Ｆを直流電流に変換すると同時に、交流磁界Ｆに含まれている識別情報Ａを取得する。

＜ステップＳ１４＞ 識別情報比較判定
制御部１２が記憶部１６に記憶されている識別情報Ｂを読み出し、比較部１４が受信した交流磁界Ｆに含まれていた識別情報Ａと読み出した識別情報Ｂとを比較し両者の異同を判定する。カプセル型内視鏡１０は、両者が同じとの判定結果の場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１５の処理、異なるとの判定結果の場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１６の処理を行う。

＜ステップＳ１５＞ トグル動作
制御部１２は電源供給スイッチ１８のゲートの電位を変更し、ハイインピーダンスの状態と導通状態とを反転させる。つまり、電源供給スイッチ１８の状態がハイインピーダンスだったときは制御部１２は導通状態に変更するため、体内情報取得部１３は動作状態となる。一方、電源供給スイッチ１８が導通状態だったときはハイインピーダンスの状態に変更となり、体内情報取得部１３は停止状態となる。すなわち、電源供給スイッチ１８はトグル動作を行う。

＜ステップＳ１６＞ 状態維持
制御部１２は電源供給スイッチ１８のゲートの電位を変更しないため、体内情報取得部１３の状態、すなわち動作状態または停止状態、が維持される。

＜ステップＳ１７＞ 処理継続
使用者からの終了指示があるまで、体内観察システム１はステップＳ１０からの処理を繰り返し実行する。

以上の説明のように、本実施の形態の体内観察システム１または体内観察システムの駆動方法によれば、体内または体外に位置する複数個のカプセル型内視鏡があったとしても、所定のカプセル型内視鏡１０、すなわち起動制御または停止制御する対象のカプセル型内視鏡１０の主機能部である体内情報取得部１３のみに対して非接触で起動／停止の制御ができる。

なお、磁界発生装置２０にカプセル型内視鏡１０を収納可能な収納部を設け識別情報Ｂの受信が終わるまでカプセル型内視鏡１０を取り出せないようにカバーで覆っても良い。この場合には、カプセル型内視鏡１０が確実に識別情報Ｂ受信できるので体内観察システム１の信頼性が向上する。

また、同一の機能を有する型式が同じ複数のカプセル型内視鏡が近接する状態で使用されることが想定されない場合には、識別情報Ａおよび識別情報Ｂはたとえば型式だけとしても良い。この場合には、比較部１４が比較する識別情報の桁数、すなわち情報量が少なくなり比較部１４の回路を小型化できる。

また、磁界発生装置２０が送信する識別情報Ａを、たとえばカプセル型内視鏡１０を梱包している外装等にあらかじめ文字列、バーコード、または２次元コードなどで表示しておいてもよい。そして磁界発生装置２０には、カプセル型内視鏡１０を梱包している外装に表示された識別情報Ａを読み取るための識別情報読み取り部を設けておく。使用者は磁界発生装置２０の入力部である識別情報読み取り部を用いて、外装に表示された識別情報Ａを読み取り入力できる。この場合には、識別情報Ａの誤入力によるカプセル型内視鏡１０の誤起動または誤停止が防止できる。

さらに、カプセル型内視鏡１０を保管するケースにあらかじめ識別情報Ａを記憶させたＩＤタグを取り付けておいてもよい。そして磁界発生装置２０にはＩＤタグ内の識別情報Ａを読み取るための入力部であるＩＤタグ読み取り部を設けておく。使用者はＩＤタグ内の識別情報Ａを読み取り入力する。この場合にも、識別情報Ａの誤入力によるカプセル型内視鏡１０の誤起動または誤停止が防止できる。

また、磁界発生装置２０にワークステーションなどの外部装置との通信機能を備えそれらを介して識別情報Ａを入力しても良い。すなわち外部装置が入力部２１として機能する。この場合には、磁界発生装置２０にキーパッドなどの入力部２１が不要となり部品点数を削減できるために、磁界発生装置２０の小型化およびコスト低減が実現できる。

＜第１の実施の形態の変形例＞
次に、本発明の第１の実施の形態の変形例の体内観察システム１Ａ（図３参照）について説明する。なお本変形例の体内観察システム１Ａは、第１の実施の形態の体内観察システム１と類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

第１の実施の形態の体内観察システム１では、カプセル型内視鏡１０の体内情報取得部１３を動作状態にするための起動命令信号と停止状態にするための停止命令信号とが、同一の信号であった。これに対して、本変形例の体内観察システム１Ａでは、磁界発生装置２０Ａ（図３参照）が発生する、カプセル型内視鏡１０Ａ（図３参照）の体内情報取得部１３を動作状態にするための起動命令信号と停止状態にするための停止命令信号とが異なる命令信号である。

体内観察システム１Ａでは起動命令信号と停止命令信号とを異なる命令信号にすることで、動作状態または停止状態にするための指示を明確にでき、カプセル型内視鏡１０Ａの誤起動／誤停止の防止になる。

特に、停止命令信号を複雑なビットパターンを持つ信号にすることで意図しない交流磁界を受信したときにカプセル型内視鏡１０Ａが停止するおそれがない。このため体内観察システム１では検査中に誤ってカプセル型内視鏡１０Ａが停止するおそれがないため、誤動作に起因する再検査を防ぐことができる。

また、起動命令信号を複雑なビットパターンを持つ信号にすることで、意図しない交流磁界を受信したときにカプセル型内視鏡１０Ａが動作を開始するおそれがなく輸送中などに誤って動作を開始し電力を消費することを防ぐことができる。

＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態の体内観察システム１Ｂについて説明する。なお本実施の形態の体内観察システム１Ｂは、第１の実施の形態の体内観察システム１と類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

図８は第２の実施の形態の体内観察システム１Ｂの構成を示す構成図である。図８に示すように、体内観察システム１Ｂでは、カプセル型内視鏡１０Ｂと磁界発生装置２０Ｂとは、交流磁界信号Ｆに加えて無線信号Ｓを用いて識別情報のやりとりを行う。

すなわち、カプセル型内視鏡１０Ｂは、無線信号Ｓを送信する第２の無線送信部である無線送信部１７を有している。なおカプセル型内視鏡１０Ｂはカプセル型内視鏡１０が有していた比較部１４を有していない。無線送信部１７は識別情報Ｂを無線で送信する識別情報無線送信部であり、不図示の送信アンテナと送信回路とを有する。

一方、磁界発生装置２０Ｂは第１の無線受信部である無線受信部２７と第１の比較部である比較部２８とを有している。無線受信部２７は、たとえば信号生成部２２の内部にある不図示の受信アンテナと受信回路とを有する識別情報無線受信部であり、カプセル型内視鏡１０Ｂの無線送信部１７から送信された識別情報Ｂを受信する。比較部２８は、たとえば、信号生成部２２の内部にある識別情報比較部である。比較部２８は、無線受信部２７が受信した識別情報Ｂと入力部２１から入力された識別情報Ａとを比較し、両者の異同を判定する。

次に、図９を用いて本実施の形態の体内観察システム１Ｂの処理の流れを説明する。以下、図９のフローチャートに従い説明する。なお、図９において右側はカプセル型内視鏡１０Ｂの処理を、左側は磁界発生装置２０Ｂの処理を示している。

＜ステップＳ２０＞ 識別情報Ａ入力
スタート時には、カプセル型内視鏡１０Ｂの体内情報取得部１３は停止または動作状態にある。使用者は、磁界発生装置２０Ｂの入力部２１を用いて、識別情報Ａを入力する。

＜ステップＳ２１＞ 送信信号生成
信号生成部２２は入力された識別情報Ａをもとにドライバ２５に送信する信号を生成する。

＜ステップＳ２２＞ 交流磁界信号発生
使用者は、磁界発生装置２０Ｂのスイッチ２４を操作し、磁界発生部２３よりカプセル型内視鏡１０Ｂの体内情報取得部１３を起動する起動命令信号または停止させる停止命令信号のいずれかの信号と、識別情報Ａとからなる交流磁界信号Ｆを発生する。

＜ステップＳ２３＞ 交流磁界信号受信
カプセル型内視鏡１０Ｂの磁界受信部１１は磁界発生装置２０Ｂからの交流磁界Ｆを受信する。すなわち磁界受信部１１は、受信した交流磁界Ｆを直流電流に変換すると同時に、交流磁界Ｆに含まれている識別情報Ａを取得する。

＜ステップＳ２４＞ 識別情報Ｂ送信
カプセル型内視鏡１０Ｂの制御部１２は記憶部１６に記憶されている識別情報Ｂを読み出し、無線送信部１７により識別情報Ｂを無線信号で送信する。

＜ステップＳ２５＞ 識別情報Ｂ受信
磁界発生装置２０Ｂの無線受信部２７はカプセル型内視鏡１０Ｂからの無線信号Ｓを受信する。

＜ステップＳ２６＞ 識別情報比較判定
比較部２８は、受信した識別情報Ｂと入力部２１から入力した識別情報Ａとを比較し両者の異同を判定する。磁界発生装置２０Ｂは、比較部２８の判定の結果、両者が同じ場合（Ｙｅｓ）にはＳ２７の処理、異なる場合（Ｎｏ）にはＳ２９の処理を行う。

＜ステップＳ２７＞ 交流磁界発生Ｘ
磁界発生装置２０Ｂは、カプセル型内視鏡１０Ｂ電源供給スイッチ１８のゲートの電位を変更する命令信号からなる交流磁界Ｘを発生させる。

＜ステップＳ２８＞ 状態変更（トグル動作）
カプセル型内視鏡１０Ｂの制御部１２は磁界発生装置２０Ｂから電源供給スイッチ１８のゲートの電位を変更する命令信号を受信すると、電源供給スイッチ１８のゲートの電位を変更し、ハイインピーダンスの状態と導通状態とを反転させる。つまり、電源供給スイッチ１８の状態がハイインピーダンスだったときは制御部１２は導通状態に変更するため、カプセル型内視鏡１０Ｂの体内情報取得部１３は動作状態となる。一方、電源供給スイッチ１８が導通状態だったときはハイインピーダンスの状態に変更となり、カプセル型内視鏡１０Ｂの体内情報取得部１３は停止状態となる。すなわち、電源供給スイッチ１８はトグル動作を行う。

＜ステップＳ２９＞ 交流磁界発生Ｙ
磁界発生装置２０Ｂは、カプセル型内視鏡１０Ｂ電源供給スイッチ１８のゲートの電位を維持する維持命令信号からなる交流磁界Ｙを発生させる

＜ステップＳ３０＞ 状態維持
カプセル型内視鏡１０Ｂの制御部１２は磁界発生装置２０Ｂから電源供給スイッチ１８のゲートの電位を維持する維持命令信号を受信すると、電源供給スイッチ１８のゲートの電位を変更しない。このためカプセル型内視鏡１０Ｂの体内情報取得部１３の状態、すなわち動作状態または停止状態は維持される。

＜ステップＳ３１＞ 処理継続
使用者からの終了指示があるまで、体内観察システム１ＢはステップＳ２０からの処理を繰り返し実行する。

以上の説明のように、本実施の形態の体内観察システム１Ｂは第１の実施の形態の体内観察システム１が有する効果を有する。さらに、体内観察システム１Ｂは制御対象である所定のカプセル型内視鏡１０Ｂから識別情報Ｂが送信されるので、カプセル型内視鏡１０Ｂが交流磁界を受信できたかを確認することができる。このため、体内観察システム１Ｂは体内観察システム１（１Ａ）よりも確実な制御が可能となる。さらに、カプセル型内視鏡１０Ｂは比較部１４を有していないのでカプセル型内視鏡１０（１０Ａ）よりも小型で省電力である。

なお、体内観察システム１Ｂにおいて、比較部２８の判定結果が異なるとの判定結果場合、磁界発生部２３は維持命令信号を送信しない、すなわち交流磁界を発生しない仕様でもよい。この仕様の場合にはカプセル型内視鏡１０Ｂは最初に交流磁界信号を受信したあとの一定期間のうちに、命令信号からなる交流磁界が受信できない場合は状態を維持する。ここで、一定期間とは比較部２８の判定結果が同じとの場合に磁界発生部２３が交流磁界信号を発生するために必要な期間を超える期間であればよい。前記体内観察システムは命令信号の種類が少なくなるので、処理が容易になる。

なお無線送信部１７は体内情報取得部１３の映像情報無線送信部である無線送信部３１との兼用でもよい。さらには識別情報Ｂを取得した体内情報に付加または重畳して送信してもよい。前記構成の無線送信部１７は、部品点数の削減となり、カプセル型内視鏡１０Ｂの小型化、低コスト化を実現できる。

さらに、無線送信部１７から送信された識別情報Ｂは、カプセル型内視鏡１０Ｂが撮影した画像を受信するためのメモリ機能を有する受信機で受信して、その表示部（不図示）に表示しても良い。表示される画像の有無から、使用者はカプセル型内視鏡１０Ｂの動作状態も同時に分かるので、より確実にカプセル型内視鏡１０Ｂの起動／停止の判断ができる。

また、磁界発生装置２０Ｂが、受信した識別情報Ｂを、カプセル型内視鏡１０が撮影した画像を表示するワークステーションから有線もしくは無線による通信、または可搬記憶媒体を介してアクセスし、取得情報と識別情報Ｂの関係を管理してもよい。
＜第３の実施の形態＞

次に、本発明の第３の実施の形態の体内観察システム１Ｃについて説明する。なお本実施の形態の体内観察システム１Ｃは、第２の実施の形態の体内観察システム１Ｂと類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

図１０は第３の実施の形態の体内観察システム１Ｃの構成を示す構成図である。図１０に示すように、体内観察システム１Ｃでは、カプセル型内視鏡１０Ｃと磁界発生装置２０Ｃとは、交流磁界信号Ｆに加えて無線信号Ｓを用いて識別情報のやりとり、特に互いに受信した識別情報を比較し判定するハンドシェイク処理を行う。

カプセル型内視鏡１０Ｃは無線送信部１７と比較部１４とを有している。一方、磁界発生装置２０Ｃは、無線受信部２７と比較部２８とを有している。すなわち、カプセル型内視鏡１０Ｃと磁界発生装置２０Ｃとが、それぞれ比較部を有している。

次に、図１１を用いて本実施の形態の体内観察システム１Ｃの処理の流れを説明する。以下、図１１のフローチャートに従い説明する。なお、図１１において右側はカプセル型内視鏡１０Ｃの処理を、左側は磁界発生装置２０Ｃの処理を示している。

以下、第２の実施の形態の体内観察システム１Ｂと異なる、ステップＳ２３Ａについてのみ説明する。
＜ステップＳ２３Ａ＞ 識別情報比較判定
カプセル型内視鏡１０Ｃの比較部１４Ｃは受信した識別情報Ａと、記憶部１６に記憶した識別情報Ｂが等しいか、比較し判定する。カプセル型内視鏡１０Ｃは、比較部１４Ｃの判定の結果、両者が同じ場合には（Ｙｅｓ）Ｓ２４の処理、異なる場合には（Ｎｏ）Ｓ３１の処理を行う。

すなわち、体内観察システム１Ｃでは識別情報をカプセル型内視鏡１０Ｃの比較部１４と、磁界発生装置２０Ｃの比較部２８との両方で比較し判定する。このため、体内観察システム１Ｃは第１の実施の形態の体内観察システム１が有する効果を有し、さらに誤動作が発生しにくい。

＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態の体内観察システム１Ｄについて説明する。なお本実施の形態の体内観察システム１Ｄは、第３の実施の形態の体内観察システム１Ｃと類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

図１２は第４の実施の形態の体内観察システム１Ｄの構成を示す構成図である。図１２に示すように、体内観察システム１Ｄでは、カプセル型内視鏡１０Ｄと磁界発生装置２０Ｄとは、それぞれが第２の無線送信部である無線送信部１７または第１の無線送信部である無線送信部２７Ａと、第２の無線受信部である無線受信部１７Ａまたは第１の無線受信部である無線受信部２７とを有する。

無線送信部１７は識別情報Ｂを送信し、無線受信部１７Ａは識別情報Ａを受信する。一方、無線送信部２７Ａは識別情報Ａを送信し、無線受信部２７は識別情報Ｂを受信する。

体内観察システム１Ｄにおいては磁界発生装置２０Ｄは識別情報Ａを磁界信号ではなく無線送信部２７Ａが無線で送信し、カプセル型内視鏡１０Ｄは識別情報Ａを無線受信部１７Ａで受信する。

体内観察システム１Ｄは体内観察システム１Ｃが有する効果を有し、かつ、識別情報Ａを無線で送信するために発生する交流磁界を単純な信号とすることができる。また、体内観察システム１Ｄは識別情報Ａとして複雑な信号を容易に送信できるため誤動作が発生しにくい。

＜第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施の形態の体内観察システム１Ｅについて説明する。なお本実施の形態の体内観察システム１Ｅは、第４の実施の形態の体内観察システム１Ｄと類似しているため同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

図１３は第５の実施の形態の体内観察システム１Ｅの構成を示す構成図である。図１３に示すように、体内観察システム１Ｅでは、カプセル型内視鏡１０Ｅと磁界発生装置２０Ｅとは、それぞれが第２の無線送受信部である無線送受信部２７Ｂまたは第１の無線送受信部である無線送受信部２７Ｂを有する。

無線送受信部１７Ｂは識別情報Ｂを送信し、識別情報Ａを受信する。一方、無線送受信部２７Ｂは識別情報Ａを送信し識別情報Ｂを受信する。

カプセル型内視鏡１０Ｅの無線送受信部１７Ｂは体内情報取得部１３の映像情報無線送受信部（不図示）等と兼用であってもよいし、磁界発生装置２０Ｅの無線送受信部２７Ｂはカプセル型内視鏡１０Ｃの映像情報無線送受信部と信号を送受信するための受信機（不図示）の映像情報無線送受信部（不図示）等と兼用であってもよい。

本実施の形態の体内観察システム１Ｅは、第４の実施の形態の体内観察システム１Ｄと同様の効果を奏し、かつ無線送受信部が無線送信部および無線受信部の機能を有するため構成要素が少ない。

なお、以上の説明では識別情報として制御する特定のカプセル型内視鏡の固有の情報を用いたが、識別情報として被検体の情報、例えば、被検体の顔の特徴情報等を用いても良い。この場合には、あらかじめ被検体の顔写真を撮影しておき、適宜、公知の特徴抽出技術を用いて、その特徴データをカプセル型内視鏡の記憶部に記憶しておく。カプセル型内視鏡をパッケージから取り出して、起動状態とし、カプセル型内視鏡の撮像部により被検体の顔を撮影する。すなわち被検体の体内の画像を撮影する前に被検体の顔を撮影する。磁界発生装置の入力部は、カプセル型内視鏡が撮影した被検体の顔の画像を受信した受信装置から画像を取得し、公知の特徴抽出技術を用いて特徴データを得る。そして、磁界発生装置の比較部は、カプセル型内視鏡の記憶部に記憶されていた被検体の特徴データと、カプセル型内視鏡の撮影した被検体の特徴データとを比較し、一致するか判定する。

また上記説明は、体内観察装置としてカプセル型内視鏡を例に説明したが、本発明の体内観察システムは、消化器液採取用カプセル型医療装置、嚥下型のカプセル型ｐＨセンサ、またはカプセル型温度センサのような各種カプセル型体内観察装置に適用できる。

最後に、交流磁界により制御されて主機能部への電力の供給の開始／停止を制御するカプセル型内視鏡を用いた診断または観察について簡単に説明する。

まず、使用者は収納ケースに収納されたカプセル型内視鏡をケースから取り出す。
使用者はケースから取り出したカプセル型内視鏡に交流磁界を印加してカプセル型内視鏡の主機能部を起動させ、動作確認を行う。そして、被検者にカプセル型内視鏡を投与し、飲み込んでもらい、観察または診断を開始する。なお、使用者は収納ケースにカプセル型内視鏡が収納された状態で交流磁界を印加してカプセル型内視鏡を起動した後に収納ケースから取り出して被検者に投与しても良い。

観察または診断を開始したら、使用者はカプセル型内視鏡をそのまま起動させておいても良いし、または外部からの交流磁界の印加によりカプセル型内視鏡の起動／停止の制御を自由に行っても良い。たとえば、使用者は観察不要の部位をカプセル型内視鏡が通過している期間はカプセル型内視鏡の動作を停止し、所望の部位に達したときに外部からの交流磁界の印加によりカプセル型内視鏡を起動させて観察または診断しても良い。

このように、使用者は観察不要な部位を通る期間にはカプセル型内視鏡の動作を停止させておき、所望の部位に達したときにカプセル型内視鏡を起動させることにより、電池の消耗を防ぎ、所望の部位の観察または診断を確実に行えることができ、診断性の向上が期待できる。

すなわち、本実施の形態によれば、カプセル型内視鏡の起動および停止の制御を容易かつ自由に行えるため、電池の消耗を防ぎ、診断性の向上が期待できる。

なお、本実施の形態において、外部磁界として直流磁界を用いることも不可能ではない。しかし直流磁界を検出するのに広く使用されているリードスイッチはチャタリング対策が必要なことが多く、このため情報の伝送レートを下げる必要がある。伝送レートが下がると、情報伝送に時間がかかり、その間にカプセル型内視鏡の位置／向きが体内で変化し、リードスイッチの接点のオン／オフの制御にエラーが生じるおそれがある。また情報を送信するときにリードスイッチは接点のオン／オフで復調するので２値の情報しか送れない。さらにリードスイッチは磁界検出感度が低いためにカプセル型内視鏡を嚥下した状態で体外から起動／停止の指示を送るのには、強い磁界を発生する必要があるため大きな磁界発生装置と大きな電力とが必要である。このため、外部磁界として直流磁界を用いる場合には、磁界検出素子としてリードスイッチよりも高感度で、かつ２値以上の情報を復調可能なＭＲ素子、ＧＭＲ素子、ＭＩ素子、またはＦＧ素子等を用いることが好ましい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。

１、１Ａ〜１Ｅ…体内観察システム、１０、１０Ａ〜１０Ｅ…カプセル型内視鏡、１１…磁界受信部、１２…制御部、１３…体内情報取得部、１４、１４Ｃ…比較部、１５…電池、１６…記憶部、１７…無線送信部、１７Ａ…無線受信部、１７Ｂ…無線送受信部、１８…電源供給スイッチ、２０、２０Ａ〜２０Ｅ…磁界発生装置、２１…入力部、２２…信号生成部、２３…磁界発生部、２４…スイッチ、２５…ドライバ、２６…共振回路、２７…無線受信部、２７Ａ…無線送信部、２７Ｂ…無線送受信部、２８…比較部、２９…電源、３１…無線送信部、３２…照明部、３３…撮像部、１０１…体内観察システム、１１０…カプセル型内視鏡、１２０…磁界発生装置、１２１…ＬＥＤ駆動回路、１２３…ＣＣＤ駆動回路、１２４…送信ユニット、１２６ａ…リードスイッチ、１２６ｂ…フリップフロップ、１２９…電池、１４４…コイル、１４６…電流ドライバ

Claims (19)

1. 被検体の内部に導入する体内観察装置と、前記体内観察装置の外部に配置され、所定の前記体内観察装置を制御する磁界信号を発生する磁界発生装置と、を具備する体内観察システムであって、
   前記磁界発生装置が、
   制御する前記所定の体内観察装置を他の体内観察装置と区別可能な第１の識別情報を入力する入力部と、
   前記所定の体内観察装置を制御する磁界信号を発生する磁界発生部と、を有し、
   前記所定の体内観察装置が、
   被検体の内部の情報を取得する体内情報取得部と、
   前記体内情報取得部の駆動に用いる電力を供給する電力供給源と、
   前記外部信号発生装置からの磁界信号を受信する磁界信号受信部と、
   前記所定の体内観察装置を他の体内観察装置と区別可能な第２の識別情報を記憶する記憶部と、
   前記電力供給源から前記体内情報取得部への電力供給を制御できる電力供給制御部と、を有し、
   前記磁界発生装置または前記所定の体内観察装置の少なくともいずれかが、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを比較し両者の異同を判定する、第１の比較部または第２の比較部を有し、
   前記第１の比較部または前記第２の比較部の少なくともいずれかの判定が前記両者が同じとの判定の場合に、前記電力供給制御部が前記電力供給源から前記体内情報取得部への電力を供給または遮断することを特徴とする体内観察システム。
2. 前記体内観察装置が前記第２の比較部を有し、
   前記第２の比較部が、前記記憶部に記憶される第２の識別情報と前記体内観察装置から受信した第１の識別情報とを比較し両者の異同を判定し、
   前記第２の比較部の判定が前記両者が同じとの判定の場合に、前記電力供給制御部が前記電力供給を制御することを特徴とする請求項１に記載の体内観察システム。
3. 前記磁界発生装置が、前記第１の比較部とを有し、
   前記第１の比較部が、前記入力部から入力される第１の識別情報と、前記体内観察装置から受信する前記第２の識別情報とを比較し両者の異同を判定し、
   前記第１の比較部の判定が前記両者が同じとの判定の場合に、前記磁界発生部が前記電力供給制御部に対する命令信号の磁界信号を発生することを特徴とする請求項１に記載の体内観察システム。
4. 前記体内観察装置が、前記第２の比較部を有し、
   前記第２の比較部が、前記記憶部に記憶される第２の識別情報と前記体内観察装置から受信した第１の識別情報とを比較し両者の異同を判定し、
   前記第２の比較部の判定が前記両者が同じとの判定の場合に、前記第２の識別情報を送信し、
   前記磁界発生装置が、前記第１の比較部を有し、
   前記第１の比較部が前記入力部から入力される第１の識別情報と、前記体内観察装置から受信する前記第２の識別情報とを比較し両者の異同を判定し、
   前記第１の比較部の判定が前記両者が同じとの判定の場合に、前記磁界発生部が前記電力供給制御部に対する命令信号の磁界信号を発生することを特徴とする請求項１に記載の体内観察システム。
5. 前記磁界発生装置が、前記第２の識別情報を無線で受信する第１の無線受信部を有し、
   前記体内観察装置が、前記第２の識別情報を無線で送信する第２の無線送信部を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の体内観察システム。
6. 前記磁界発生装置が、前記第１の識別情報を無線で送信する第１の無線送信部と、前記第２の識別情報を無線で受信する第１の無線受信部とを有し、
   前記体内観察装置が、前記第２の識別情報を無線で送信する第２の無線送信部と、前記第１の識別情報を無線で受信する第２の無線受信部とを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の体内観察システム。
7. 前記磁界発生装置が、前記第１の識別情報を無線で送信し、前記第２の識別情報を無線で受信する第１の無線送受信部を有し、
   前記体内観察装置が、前記第２の識別情報を無線で送信し、前記第１の識別情報を無線で受信する第２の無線送受信部を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の体内観察システム。
8. 前記磁界発生部が、前記電力供給制御部に対する命令信号の磁界信号と前記第１の識別情報の磁界信号とを発生することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の体内観察システム。
9. 前記磁界信号発生部が、前記命令信号の磁界信号と前記第１の識別情報の磁界信号とを時系列的に発生することを特徴とする請求項８に記載の体内観察システム。
10. 前記磁界信号発生部が、前記命令信号と前記第１の識別情報とを重畳した磁界信号を発生することを特徴とする請求項８に記載の体内観察システム。
11. 前記命令信号が、前記電力供給制御部が前記電力供給源から前記体内情報取得部への前記電力を供給する制御を行う起動命令信号、前記電力供給源から前記体内情報取得部への前記電力を遮断する制御を行う停止命令信号、または前記電力供給源から前記体内情報取得部への前記電力の制御を維持する維持命令信号のいずれかであることを特徴とする請求項３から請求項１０のいずれか１項に記載の体内観察システム。
12. 前記磁界信号発生部が発生する磁界信号が、交流磁界信号であることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の体内観察システム。
13. 前記体内観察装置は、カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の体内観察システム。
14. 被検体の内部に導入する体内観察装置と、前記体内観察装置の外部に配置され所定の前記体内観察装置を制御する磁界信号を発生する磁界発生装置と、を具備する体内観察システムの制御方法であって、
    前記磁界発生装置の入力部から制御する前記所定の体内観察装置を他の体内観察装置と区別可能な第１の識別情報を入力する第１の識別情報入力ステップと、
    前記磁界発生装置の磁界発生部から前記体内観察装置に対する命令信号の磁界信号と前記第１の識別情報の磁界信号とを発生する磁界発生ステップと、
    前記体内観察装置の磁界信号受信部が前記外部信号発生装置からの磁界信号を受信する磁界信号受信ステップと、
    前記体内観察装置の比較部が、前記体内観察装置の記憶部に記憶されている前記所定の体内観察装置を他の体内観察装置と区別可能な第２の識別情報と、前記外部信号発生装置から受信した前記第１の識別情報とを比較し、両者の異同を判定する比較ステップと、
    前記比較部の判定が前記両者が同じとの判定の場合に、電力供給制御部が電力供給源から体内情報取得部への電力を供給または遮断する制御を行う電力供給制御ステップと、を具備することを特徴とする体内観察システムの制御方法。
15. 被検体の内部に導入する体内観察装置と、前記体内観察装置の外部に配置され所定の前記体内観察装置を制御する磁界信号を発生する磁界発生装置と、を具備する体内観察システムの制御方法であって、
    前記磁界発生装置の入力部から制御する前記所定の体内観察装置を他の体内観察装置と区別可能な第１の識別情報を入力する第１の識別情報入力ステップと、
    前記磁界発生装置の磁界発生部から前記第１の識別情報の磁界信号を発生する識別情報磁界発生ステップと、
    前記体内観察装置の磁界信号受信部が前記外部信号発生装置からの前記第１の識別情報の磁界信号を受信する磁界信号受信ステップと、
    前記体内観察装置の無線送信部が前記体内観察装置の記憶部に記憶されている前記所定の体内観察装置を他の体内観察装置と区別可能な第２の識別情報を無線送信する第２の識別情報送信ステップと、
    前記磁界発生装置の無線受信部が前記体内観察装置からの第２の識別情報を受信する第２の識別情報受信ステップと、
    前記磁界発生装置の比較部が、前記第１の識別情報入力ステップで入力する前記第１の識別情報と、前記第２の識別情報受信ステップで受信する第２の識別情報とを比較し、両者の異同を判定する比較ステップと、
    前記比較部の判定にもとづき、前記磁界発生部から前記体内観察装置に対する命令信号の磁界信号を送信する命令磁界信号送信ステップと、
    前記体内観察装置の磁界信号受信部が前記外部信号発生装置からの前記命令信号の磁界信号を受信する磁界信号受信ステップと、
    電力供給制御部が、前記前記命令信号にもとづき、電力供給源から体内情報取得部への電力を供給または遮断する制御を行う電力供給制御ステップと、を具備することを特徴とする体内観察システムの制御方法。
16. 前記体内観察装置の第２の比較部が、前記外部信号発生装置から受信した前記第１の識別情報と、前記記憶部に記憶されている前記第２の識別情報と、とを比較し、両者の異同を判定する第２の比較ステップをさらに具備し
    第２の識別情報送信ステップが、前記第２の比較部の判定が前記両者が同じとの判定の場合に、前記体内観察装置の無線送信部が第２の識別情報を無線送信することを特徴とする請求項１５に記載の体内観察システムの制御方法。
17. 前記命令信号が、前記電力供給制御部が前記電力供給源から前記体内情報取得部への前記電力を供給する制御を行う起動命令信号、前記電力供給源から前記体内情報取得部への前記電力を遮断する制御を行う停止命令信号、または前記電力供給源から前記体内情報取得部への前記電力の制御を維持する維持命令信号のいずれかであることを特徴とする請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の体内観察システムの制御方法。
18. 前記磁界信号発生部が発生する磁界信号が、交流磁界信号であることを特徴とする請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載の体内観察システムの制御方法。
19. 前記体内観察装置は、カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項１４から請求項１８のいずれか１項に記載の体内観察システムの制御方法。

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