WO2017014005A1 - プロペラシャフト締結構造 - Google Patents

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WO2017014005A1
WO2017014005A1 PCT/JP2016/068965 JP2016068965W WO2017014005A1 WO 2017014005 A1 WO2017014005 A1 WO 2017014005A1 JP 2016068965 W JP2016068965 W JP 2016068965W WO 2017014005 A1 WO2017014005 A1 WO 2017014005A1
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WO
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boot
propeller shaft
velocity universal
joint member
constant velocity
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PCT/JP2016/068965
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English (en)
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Inventor
健二 寺田
雄一郎 野呂
Original Assignee
Ntn株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
    • F16D3/227—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being telescopic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/84—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
    • F16D3/843—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers
    • F16D3/845—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers allowing relative movement of joint parts due to the flexing of the cover
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/50—Sealings between relatively-movable members, by means of a sealing without relatively-moving surfaces, e.g. fluid-tight sealings for transmitting motion through a wall
    • F16J15/52—Sealings between relatively-movable members, by means of a sealing without relatively-moving surfaces, e.g. fluid-tight sealings for transmitting motion through a wall by means of sealing bellows or diaphragms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J3/00—Diaphragms; Bellows; Bellows pistons
    • F16J3/04—Bellows

Definitions

  • the present invention relates to a propeller shaft fastening structure for fastening a propeller shaft used in a vehicle or the like to a differential, a transmission or the like that is a power transmission device.
  • a propeller shaft for automobiles is a mechanism that smoothly transmits torque while rotating between a transmission and a differential.
  • fastening means to transmission and differential flange type (type to be fastened with bolts provided on companion flange), disc type (type to be fastened with bolts provided on disc), and spline fitting type ( There is a type in which an outer joint member or an inner joint member of a constant velocity universal joint is fitted to the output shaft).
  • Patent Documents 1 to 6 In response to market demands such as improved mounting on vehicles, light weight, and compactness, the application of spline fitting types is increasing (Patent Documents 1 to 6). These conventional propeller shaft fastening structures are all connected to the inner joint member of the constant velocity universal joint.
  • a boot for sealing between the outer joint member and the inner joint member of the constant velocity universal joint is provided. That is, this boot prevents foreign matter such as dirty water, oil, and dust from entering the constant velocity universal joint, and prevents the internal grease from flowing out.
  • Fig. 6 shows a conventional propeller shaft fastening structure using a sleeve.
  • the constant velocity universal joint 1 includes an outer joint member 4 having a track groove 3 formed on the inner diameter surface 2, an inner joint member 7 having a track groove 6 formed on the outer diameter surface 5, and the track groove 3 of the outer joint member 4. Between the outer joint member 4 and the inner joint member 7. The torque transmission ball 8 is interposed between the outer joint member 7 and the track groove 6 of the inner joint member 7.
  • a cage 10 10.
  • the differential 11 has a casing 12 and an output shaft 14 that is rotatably supported via a bearing 13 of the casing 12.
  • a male spline 15 and a male screw portion 16 are formed at the end of the output shaft 14.
  • a female spline 17 is formed on the inner surface of the shaft hole of the inner joint member 7 of the constant velocity universal joint 1, and the end of the output shaft 14 is fitted into the shaft hole of the inner joint member 7. 15 and the female spline 17 of the inner joint member 7 are fitted.
  • a nut member 19 and a threaded sleeve 20 are interposed between the inner ring 18 of the bearing 13 and the inner joint member 7 of the constant velocity universal joint 1. That is, the nut member 19 is screwed into the male thread portion 16 of the output shaft 14, and the bearing corresponding surface 19 a comes into contact with the large end surface 18 a of the inner ring 18 of the bearing 13. A threaded sleeve 20 is screwed onto the spline end of the male threaded portion 16 and is interposed between the inner joint member 7 and the nut member 19 of the constant velocity universal joint 1.
  • the opening of the outer joint member 4 of the constant velocity universal joint 1 is sealed with a sealing device S.
  • the sealing device S includes a thin plate sleeve 21 attached to the outer diameter surface of the outer joint member 4 and a diaphragm seal member 22 attached to the thin plate sleeve 21. Further, between the nut member 19 and the threaded sleeve 20, a sealing material 23 such as a ring that is externally fitted to the male thread portion 16 of the shaft 14 is disposed.
  • a shaft seal member 24 and a protective cap 25 are disposed on the outer peripheral side of the nut member 19.
  • the shaft seal member 24 seals between the outer diameter surface of the nut member 19 and the inner diameter surface of the opening of the casing 12, and the protective cap 25 is positioned closer to the constant velocity universal joint than the shaft seal member 24. It is attached to. For this reason, the labyrinth structure is constituted by the shaft seal member 24 and the protective cap 25.
  • the axial length of the inner joint member is increased, or a sleeve as a separate member is arranged. It was necessary to do. For this reason, the boot must be formed in an axial space limited in the axial direction, and the usable angular region is narrower than other types.
  • the fitting portion is sealed with a sealing material such as an O-ring, or, as shown in FIG. 6, between the inner joint member 7 of the constant velocity universal joint 1, It is necessary to interpose the threaded sleeve 20. Further, in order to seal the outer diameter side of the nut member 19, the shaft seal member 24 and the protective cap 25 are disposed on the outer peripheral side of the nut member 19. For this reason, conventionally, the number of parts is large and the configuration is complicated.
  • the present invention provides a propeller shaft fastening structure that can simplify the configuration and can stably seal between the constant velocity universal joint and the power transmission device.
  • the propeller shaft fastening structure of the present invention is a propeller shaft fastening structure for fastening a propeller shaft having a shaft and a constant velocity universal joint connected to an end thereof to a power transmission device, and the power transmission device is a casing. And an output shaft that is rotatably supported by the casing via a bearing, and an output shaft extending from the casing of the power transmission device is fitted into an inner joint member of the constant velocity universal joint, and the constant velocity universal joint
  • a sealing device that covers a space between the outer joint member of the constant velocity universal joint and the casing, and the sealing device includes a boot that can be bent and stretched to surround a gap between the outer joint member of the constant velocity universal joint and the casing. The boot has one end attached to the outer joint member side of the constant velocity universal joint via the bearing structure portion, and the other end is the casing. It is mounted, in which rotation with rotation of the propeller shaft is restricted.
  • this gap can be sealed with a boot that can be bent and stretched to surround the gap between the outer joint member of the constant velocity universal joint and the casing.
  • a boot that seals between the outer joint member and the inner joint member of the constant velocity universal joint, a seal member such as an O-ring that fits outside the shaft to seal the fastening portion, a labyrinth structure, etc. There is no need to provide.
  • the boot does not rotate with the rotation of the propeller shaft, and the required specifications such as bending fatigue and rotational expansion can be relaxed.
  • the power transmission device may be a differential or a transmission. It is preferable that the boot of the sealing device includes a cylindrical one end portion, a cylindrical other end portion, and a cylindrical member capable of bending and expanding / contracting connecting the one end portion and the other end portion.
  • the cylindrical member can be set to have a bellows structure.
  • the boot material of the boot of the sealing device can be rubber, resin, silicon rubber, or the like.
  • the constant velocity universal joint is a fixed type that allows only angular displacement between the outer joint member and the inner joint member, angular displacement and axial displacement are allowed between the outer joint member and the inner joint member. It may be a sliding type.
  • the gap between the outer joint member of the constant velocity universal joint and the casing can be stably sealed, and foreign substances such as sewage, oil, and dust enter the constant velocity universal joint and the power transmission device. Can be effectively prevented.
  • a sealing member such as an O-ring that fits around the shaft in order to seal the fastening portion, a labyrinth structure, etc.
  • the number of parts can be reduced, and the configuration can be simplified.
  • Productivity can be improved and costs can be reduced.
  • the boot does not rotate with the rotation of the propeller shaft, and the required specifications such as bending fatigue and rotational expansion can be relaxed.
  • the degree of freedom in design is increased, and the operating angle range of the constant velocity universal joint can be widened, without using a reversing type boot with a metal ring that is generally adopted for propeller shafts.
  • the bellows type boots and the bellows-free boots can be used, and the degree of freedom in boot design is improved.
  • the bearing structure disposed on the outer joint member of the constant velocity universal joint hardly receives any load other than the reaction force due to boot rigidity. For this reason, as a bearing to be used, a bearing that emphasizes light weight, compactness, and sealability can be selected. Furthermore, since it is not necessary to lengthen the axial direction length of the inner joint member of the constant velocity universal joint, the existing product can be diverted when the inner joint member is formed, and the cost can be reduced. . (In the case of increasing the axial length of the inner joint member of the constant velocity universal joint as in the prior art, a new forging die is required and the input weight is increased, which causes an increase in cost. Since the axial length of the inner joint member is increased, it is necessary to consider the ease of assembly with the cage, so a dedicated design including the cage and the outer joint member is required.)
  • the seal structure on the power transmission device side can be simplified, the assembling property can be improved, and an inexpensive connection method is achieved.
  • the sealing performance at the fastening portion between the constant velocity universal joint and the power transmission device is improved, the assembling performance of the fastening portion is improved, the degree of freedom in boot design is increased, and the degree of freedom in vehicle layout is increased. Can be improved.
  • FIG. 3A shows a drive system of a 4WD vehicle based on RWD (Rear Wheel Drive), engine 100 ⁇ transmission 101 ⁇ propeller shaft (rear propeller shaft) 102 ⁇ differential 103 ⁇ drive shaft 104 ⁇ rear wheel (tire) 105.
  • RWD Rear Wheel Drive
  • engine 100 ⁇ transmission 101 ⁇ propeller shaft (rear propeller shaft) 102 ⁇ differential 103 ⁇ drive shaft 104 ⁇ rear wheel (tire) 105 Such a force is transmitted.
  • transmission of force such as engine 100 ⁇ transmission 101 ⁇ transfer 106 ⁇ front propeller shaft 107 ⁇ differential 108 ⁇ drive shaft 109 ⁇ front side wheel (tire) 110 is performed.
  • FIG. 3B shows a drive system of a 4WD vehicle based on FWD (Front ⁇ ⁇ ⁇ Wheel Drive), engine 100 ⁇ transaxle 113 ⁇ differential 111 ⁇ transfer 112 ⁇ propeller shaft (rear propeller shaft) 102 ⁇ differential 103 ⁇ drive shaft 104 ⁇ rear side.
  • the wheel (tire) 105 is transmitted.
  • force transmission such as engine 100 ⁇ transaxle 113 ⁇ differential 111 ⁇ drive shaft 109 ⁇ wheel (tire) 110 on the front side is performed.
  • the propeller shaft fastening structure of the present invention is fastened to the transmission 101 (see FIG. 3A) and the output shaft 49 (see FIG. 1) from the transfer 112 (see FIG. 3B) on the front side, and to the differential 103 on the rear side.
  • the output shaft 49 is fastened.
  • the power transmission device may be a differential or a transmission. Therefore, the RWD-based 4WD vehicle shown in FIG. 3A can be applied to the range of H1 and H2, and the FWD-based 4WD vehicle shown in FIG. 3B can be applied to the range of H3 and H4.
  • FIG. 1 shows a fastening structure between the propeller shaft 102 and the differential 103.
  • the propeller shaft 102 has a first shaft 41 and a second shaft 42.
  • the first shaft 41 has constant velocity universal joints 43 and 44 at both ends thereof, respectively.
  • the second shaft 42 has a center bearing (bearing) 45 attached to the first shaft 41 side and a constant velocity universal joint 40 attached to the differential 103 side.
  • a differential 103 that is a power transmission device includes a casing 50 and an output shaft 49 that is rotatably supported via a bearing 45 of the casing 50.
  • the bearing 45 is arranged between an inner ring 46 having a raceway groove 46 a formed on the outer diameter surface, an outer ring 47 having a raceway groove 47 a formed on the inner diameter surface, and raceway grooves 46 a and 47 a facing the inner ring 46 and the outer ring 47.
  • This is a bearing provided with a ball 48 as a rolling element and a retainer (not shown) that holds the ball 48.
  • a seal member is disposed in the axial opening.
  • the constant velocity universal joint 40 is a bar field type fixed constant velocity universal joint, and includes an outer joint member 53 in which a track groove 52 is formed on the inner diameter surface 51, and a track groove 55 on the outer diameter surface 54.
  • the formed inner joint member 56, a torque transmission ball 57 interposed between the track groove 52 of the outer joint member 53 and the track groove 55 of the inner joint member 56, and a pocket 58 for accommodating the ball 57 are provided.
  • a cage 59 interposed between the outer joint member 53 and the inner joint member 56.
  • a female spline 60 is formed in the axial hole of the inner joint member 56, and the end of the output shaft 49 is fitted into the axial hole of the inner joint member 56.
  • a male spline 61 is formed at the end of the output shaft 49, and the female spline 60 and the male spline 61 are fitted when the end of the output shaft 49 is fitted into the axial hole of the inner joint member 56.
  • a circumferential groove 61a is formed at the end of the male spline 61, and a clip 69 is attached to the circumferential groove 61a.
  • the output shaft 49 includes a medium diameter part 49b to which the bearing 45 is fitted and fixed, a large diameter part 49a on the casing inner side with respect to the medium diameter part 49b, and a small diameter part 49c on the joint side with respect to the medium diameter part 49b.
  • the casing 50 has an opening 62 from which the output shaft 49 protrudes.
  • the opening 62 is provided with a large diameter portion 62a and a small diameter portion 62b, and the bearing 45 corresponds to the large diameter portion 62a. That is, the bearing 45 is fitted on the output shaft 49 with a middle diameter portion 49 b and is fitted with the large diameter portion 62 a of the opening 62 of the casing 50.
  • the end surface 46 c on the casing inner side of the inner ring 46 of the bearing 45 abuts on a stepped portion 49 d between the large diameter portion 49 a and the medium diameter portion 49 b of the output shaft 49, and the joint 45 of the outer ring 47 of the bearing 45
  • the end surface 47b contacts the stepped portion 62c between the large diameter portion 62a and the small diameter portion 62b of the opening 62 of the casing 50.
  • the opening 62 of the casing 50 is sealed with a seal member 63.
  • the seal member 63 includes a seal body 63a and a metal ring 63b embedded in the seal body 63a.
  • the seal body 63 a is provided with a pair of seal lips 64 and 65, and the seal lips 64 and 65 are in contact with the small diameter portion 49 c of the output shaft 49. Further, the outer diameter surface 66 of the seal body 63 a is in contact with the inner diameter surface 67 of the small diameter portion 62 b of the opening 62 of the casing 50.
  • the space between the outer joint member 53 of the constant velocity universal joint 40 and the casing 50 is covered with a sealing device 70.
  • the sealing device 70 includes a boot 71 that can be bent and stretched so as to surround a gap between the outer joint member 53 of the constant velocity universal joint 40 and the casing 50.
  • the boot 71 has a large-diameter one end portion 71 a attached to the outer joint member 53 side of the constant velocity universal joint 40 via the bearing structure portion M, and a small-diameter other end portion 71 b that is an end tube portion of the casing 50. 68.
  • the boot 71 in this case includes a cylindrical one end portion 71a, a cylindrical other end portion 71b, and a bellows portion 71c connecting the one end portion 71a and the other end portion 71b.
  • a rubber boot such as chloroprene rubber generally used for a constant velocity universal joint boot, a resin boot using a thermoplastic elastomer material, a silicon boot, or the like can be used.
  • the bearing structure M includes a ball bearing 73 that is attached to the outer joint member 53 of the constant velocity universal joint 40.
  • the bearing 73 includes an inner ring 74, an outer ring 75, and balls 76 as rolling elements disposed between raceway grooves 74 a and 75 a facing the inner ring 74 and the outer ring 75. Is fitted to the outer peripheral step 77 of the outer diameter surface of the outer joint member 53.
  • the bearing 73 is provided with seal members 79 at the axial opening.
  • the end surface 74 b of the inner ring 74 on the side opposite to the casing comes into contact with the stepped portion 77 a of the outer peripheral stepped portion 77 of the outer joint member 53.
  • a stopper 78 is attached to a circumferential groove formed in the outer peripheral step portion 77 of the outer joint member 53, and a casing-side end surface 74 c of the inner ring 74 is in contact with the stopper 78.
  • the outer ring 75 is fitted with a short cylindrical body 80 to which one end 71a of the boot 71 is attached.
  • the short cylindrical body 80 includes a short cylindrical main body 80a and an inner flange 80b protruding from the joint side end of the main body 80a toward the inner diameter side.
  • the end surface 75b of the outer ring 75 on the side opposite to the casing comes into contact with the inner flange portion 80b.
  • a circumferential recess 80c is provided on the outer diameter surface of the main body 80a, and a circumferential projection 81 provided on the inner diameter surface of the one end portion 71a of the boot 71 is fitted into the circumferential recess 80c.
  • a circumferential groove 82 for attaching a boot band is provided on the outer diameter surface of the one end portion 71 a of the boot 71.
  • the boot band 83a is attached to the circumferential concave groove 82 of the one end 71a of the boot 71 and tightened. be able to.
  • the circumferential convex portion 81 of the inner diameter surface of the one end portion 71 a of the boot 71 is fitted into the circumferential concave portion 80 c, so that the one end portion 71 a of the boot 71 can be attached to the bearing 73.
  • a circumferential recessed portion 84 is provided on the outer diameter surface of the end cylindrical portion 68 of the casing 50, and a circumferential convex portion 85 is provided on the inner diameter surface of the other end portion 71 b of the boot 71. Furthermore, a circumferential concave groove 86 for attaching a boot band is provided on the outer diameter surface of the other end 71 b of the boot 71.
  • the boot band 83b is attached to the circumferential concave groove 86 of the other end portion 71b of the boot 71 and tightened. be able to.
  • the circumferential convex portion 85 of the inner diameter surface of the other end portion 71 b of the boot 71 is fitted into the circumferential concave portion 84, and the other end portion 71 b of the boot 71 is connected to the end cylindrical portion 68 of the casing 50. Can be attached to.
  • the boot 71 has a short cylindrical large-diameter one end 71a, a short cylindrical small-diameter other end 71b, one end 71a and the other end 71b. And a cone portion 71d for connecting the two. An inner collar 71e is provided between the cone 71d and the other end 71b.
  • the boot 71 of this embodiment uses a rubber boot such as chloroprene rubber.
  • FIGS. 4 and 5 The other structure of the support structure shown in FIGS. 4 and 5 is the same as that of the support structure shown in FIGS. 1 and 2, and the same members are shown in FIGS. 1 and 2 in FIGS. 4 and 5.
  • the reference numerals shown are assigned the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • this gap can be sealed with a boot 71 that can be bent and stretched to surround the gap between the outer joint member 53 of the constant velocity universal joint 40 and the casing 50.
  • a boot that seals between the outer joint member and the inner joint member of the constant velocity universal joint, a seal member such as an O-ring that fits outside the shaft to seal the fastening portion, a labyrinth structure, etc. There is no need to provide. Therefore, the number of parts can be reduced, the configuration can be simplified, and the productivity can be improved and the cost can be reduced.
  • the gap between the outer joint member 53 of the constant velocity universal joint 40 and the casing 50 can be stably sealed, and foreign matters such as sewage, oil, and dust enter the constant velocity universal joint 40 and the power transmission device. Can be effectively prevented.
  • the boot does not rotate with the rotation of the propeller shaft, and the required specifications such as bending fatigue and rotational expansion can be relaxed. For this reason, the degree of freedom in design is increased, and the operating angle range of the constant velocity universal joint can be widened, without using a reversing type boot with a metal ring that is generally adopted for propeller shafts.
  • the bellows type boots and the bellows-free boots can be used, and the degree of freedom in boot design is improved.
  • the bearing structure disposed on the outer joint member 53 of the constant velocity universal joint 40 hardly receives any load other than the reaction force due to the boot rigidity. For this reason, as a bearing to be used, a bearing that emphasizes light weight, compactness, and sealability can be selected. Furthermore, since it is not necessary to lengthen the axial direction length of the inner joint member 56 of the constant velocity universal joint 40, when the inner joint member 56 is formed, the existing product can be used and the cost can be reduced. be able to. (In the case of increasing the axial length of the inner joint member of the constant velocity universal joint as in the prior art, a new forging die is required and the input weight is increased, which causes an increase in cost. Since the axial length of the inner joint member is increased, it is necessary to consider the ease of assembly with the cage, so a dedicated design including the cage and the outer joint member is required.)
  • the seal structure on the power transmission device side can be simplified, the assemblability can be improved, and an inexpensive connection method is achieved.
  • the sealing performance at the fastening portion between the constant velocity universal joint 40 and the power transmission device is improved, the assembling performance of the fastening portion is improved, the degree of freedom in boot design is improved, and the vehicle layout is free. An improvement in degree can be achieved.
  • a boot provided with a bellows portion 71c as shown in FIG. 1 has a large degree of freedom in bending and expansion and contraction and can respond smoothly to angular displacement.
  • the one provided with the cone portion 71 d can shorten the axial length, and the length between the constant velocity universal joint and the power transmission device can be shortened. Can be set.
  • the boot material of the boot of the sealing device can be made of rubber, resin, or silicon rubber. Thereby, the improvement of the design freedom of boots can be aimed at.
  • the bearing 73 of the bearing structure portion M preferably has a sealing function.
  • a double seal or a single seal structure with a slinger (dust cover) may be used.
  • the boot band is used in the above-described embodiment. Bonding means such as welding or vulcanization may be used.
  • a fixed constant velocity universal joint (outer joint member) Between the inner joint member and the inner joint member).
  • the sliding constant velocity universal joint may be a double offset type, cross groove type, or tripod type sliding constant velocity universal joint.
  • the tripod type when used as the sliding constant velocity universal joint, it may be a single roller type or a double roller type.
  • the fixed constant velocity universal joint may be a bar field type or an undercut free type.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)

Abstract

動力伝達装置のケーシングから延びるアウトプットシャフトが、等速自在継手の内側継手部材に嵌入され、この等速自在継手の外側継手部材と前記ケーシングとの間を覆う密封装置を備える。密封装置は、等速自在継手の外側継手部材とケーシングとの間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツを有する。ブーツは、一端部が軸受構造部を介して等速自在継手の外側継手部材側に装着されるとともに、他端部がケーシングに装着される。これによって、プロペラシャフトの回転に伴った回転が規制される。

Description

プロペラシャフト締結構造
　本発明は、車両等に用いられるプロペラシャフトを動力伝達装置であるデファレンシャルやトランスミッション等に締結するためのプロペラシャフト締結構造に関する。
  自動車向けプロペラシャフトは、トランスミッションとデファレンシャルとの間で、回転しながら円滑にトルクを伝達する機構である。そして、トランスミッションやデファレンシャルへの締結手段として、フランジタイプ（コンパニオンフランジに設けられたボルトにて締結するタイプ）、ディスクタイプ（ディスクに設けられたボルトにて締結するタイプ）、及びスプライン嵌合タイプ（出力軸に等速自在継手の外側継手部材や内側継手部材を嵌合させるタイプ）等がある。
　車両への取付け改善、軽量、及びコンパクト化等の市場要求に応じて、スプライン嵌合タイプの適用が増加している（特許文献１～特許文献６）。これらの従来のプロペラシャフト締結構造は、いずれも等速自在継手の内側継手部材と接続する構造である。また、等速自在継手の外側継手部材と内側継手部材との間を密封するブーツを備えるものである。すなわち、このブーツにて、等速自在継手内部へ汚水やオイル、ダスト等の異物が浸入するのを防止したり、内部のグリース等の流出を防止したりしている。
　このため、ブーツにて外側継手部材と内側継手部材とを繋ぐ必要があり、そのため、特許文献１、特許文献５、及び特許文献６に記載のものでは、等速自在継手の内側継手部材の軸方向長さを長くし、特許文献２、特許文献３、及び特許文献４に記載のものでは、別部材としてのスリーブを、出力軸（アウトプットシャフト）に装着している。
　図６にスリーブを使用した従来のプロペラシャフト締結構造を示す。等速自在継手１は、内径面２にトラック溝３が形成された外側継手部材４と、外径面５にトラック溝６が形成された内側継手部材７と、外側継手部材４のトラック溝３と内側継手部材７のトラック溝６との間に介在されるトルク伝達ボール８と、このボール８を収容するポケット９を有するとともに外側継手部材４と内側継手部材７との間に介装されるケージ１０とを備える。
　デファレンシャル１１は、ケーシング１２と、このケーシング１２の軸受１３を介して回転自在に支持されるアウトプットシャフト１４とを有するものである。そして、アウトプットシャフト１４の端部には、雄スプライン１５及び雄ねじ部１６が形成されている。また、等速自在継手１の内側継手部材７の軸孔内径面には雌スプライン１７が形成され、この内側継手部材７の軸孔にアウトプットシャフト１４の端部が嵌入され、シャフト１４の雄スプライン１５と内側継手部材７の雌スプライン１７とが嵌合する。
　また、軸受１３の内輪１８と、等速自在継手１の内側継手部材７との間に、ナット部材１９と、ねじ付スリーブ２０とが介在される。すなわち、ナット部材１９がアウトプットシャフト１４の雄ねじ部１６に螺合されて、その軸受対応面１９ａが軸受１３の内輪１８の大端面１８ａに当接した状態となる。そして、ねじ付スリーブ２０が雄ねじ部１６のスプライン側の端部に螺着されて、等速自在継手１の内側継手部材７とナット部材１９との間に介在される。
　等速自在継手１の外側継手部材４の開口部が密封装置Ｓにて密封される。この密封装置Ｓは、外側継手部材４の外径面に装着される薄板スリーブ２１と、この薄板スリーブ２１に取付られるダイヤフラムシール部材２２とを備えるものである。また、ナット部材１９とねじ付スリーブ２０との間には、シャフト１４の雄ねじ部１６に外嵌されるリング等のシール材２３が配置されている。
　また、ナット部材１９の外周側には、シャフトシール部材２４及び保護キャップ２５が配設されている。シャフトシール部材２４は、ナット部材１９の外径面と、ケーシング１２の開口部の内径面との間をシールし、保護キャップ２５は、シャフトシール部材２４よりも等速自在継手側においてナット部材１９に装着される。このため、シャフトシール部材２４及び保護キャップ２５にてラビリンス構造を構成することになる。
米国特許出願公開第２０１２／００５８８３２号明細書 米国特許第８０８３４３０号明細書 特許４８２４６８９号明細書 特許４８４７７０５号明細書 特許５１１８０６１号明細書 特許５１７４１５３号明細書
　このように、従来では、内側継手部材をアウトプットシャフトに接続させる方式の場合、内側継手部材にブーツを組み付けるために、内側継手部材の軸方向長さを長くしたり、別部材としてのスリーブを配置したりする必要があった。このため、ブーツを軸方向に限られた軸方向空間で成立させなくてはならず、他のタイプに比べ、使用可能な角度領域が狭くなっていた。
　また、内側継手部材とアウトプットシャフトとの間の嵌合部（スプライン部）に泥水などが浸入するおそれがあった。このように、泥水などが浸入すれば、嵌合部（スプライン部）の摩耗が進展し、この締結部における「ガタ」の増加を招くことになる。
　このため、従来では、Ｏリング等のシール材で嵌合部をシールする構造としたり、図６に示すように、等速自在継手１の内側継手部材７との間に、ナット部材１９と、ねじ付スリーブ２０とを介在させたりする必要がある。さらには、ナット部材１９の外径側をシールするために、ナット部材１９の外周側に、シャフトシール部材２４及び保護キャップ２５を配設させていた。このため、従来では、部品点数が多く、構成として複雑化していた。
　そこで、本発明は、構成の簡略化を図ることができ、かつ、等速自在継手と動力伝達装置との間を安定してシールすることが可能なプロペラシャフト締結構造を提供する。
　本発明のプロペラシャフト締結構造は、シャフトとその端部に連設される等速自在継手とを有するプロペラシャフトを、動力伝達装置に締結するプロペラシャフト締結構造であって、動力伝達装置は、ケーシングと、このケーシングに軸受を介して回転自在に支持されるアウトプットシャフトとを有し、動力伝達装置のケーシングから延びるアウトプットシャフトが、等速自在継手の内側継手部材に嵌入され、この等速自在継手の外側継手部材と前記ケーシングとの間を覆う密封装置を備え、前記密封装置は、等速自在継手の外側継手部材とケーシングとの間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツを有し、このブーツは、一端部が軸受構造部を介して等速自在継手の外側継手部材側に装着されるとともに、他端部が前記ケーシングに装着されて、プロペラシャフトの回転に伴った回転が規制されるものである。
　本発明のプロペラシャフト締結構造によれば、等速自在継手の外側継手部材とケーシングとの間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツにて、この隙間をシールすることができる。このため、従来のように、等速自在継手の外側継手部材と内側継手部材との間を密封するブーツ、締結部をシールするためにシャフトに外嵌するＯリング等のシール部材、ラビリンス構造等を設ける必要がない。密封装置として、ブーツはプロペラシャフトの回転に伴って回転しないものであり、屈曲疲労や回転膨張性などの要求仕様を緩和することができる。
　前記動力伝達装置がデファレンシャルであっても、トランスミッションであってもよい。密封装置のブーツは、筒状の一端部と、筒状の他端部と、一端部と他端部とを連結する屈曲及び伸縮が可能な筒状部材とからなるのが好ましい。また、前記筒状部材が蛇腹構造であるように設定できる。
　前記密封装置のブーツのブーツ材料をゴムとしたり、樹脂、シリコンゴムなどとしたりすることができる。
　前記等速自在継手として、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位のみを許容する固定式であっても、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式であってもよい。
　本発明では、等速自在継手の外側継手部材とケーシングとの間の隙間を安定して密封することができ、等速自在継手及び動力伝達装置に汚水やオイル、ダスト等の異物が浸入するのを有効に防止できる。このため、締結部をシールするためにシャフトに外嵌するＯリング等のシール部材、ラビリンス構造等を設ける必要がなくなって、部品点数の減少を図って、構成の簡略化を図ることができ、生産性の向上及びコスト低減を図ることができる。また、ブーツはプロペラシャフトの回転に伴って回転しないものであり、屈曲疲労や回転膨張性などの要求仕様を緩和することができる。このため、設計自由度が増し、等速自在継手の作動角度範囲を広くとることが可能となって、プロペラシャフト用として一般的に採用されている金属環付の反転タイプのブーツを用いずに、蛇腹タイプのブーツや蛇腹無しブーツを使用することができ、ブーツ設計の自由度が向上する。
　また、等速自在継手の外側継手部材に配設する軸受構造としては、ブーツ剛性による反力以外に、殆ど荷重がかからない。このため、使用する軸受として、軽量、コンパクト、及びシール性を重視したものを選定することができる。さらには、等速自在継手の内側継手部材の軸方向長さを長くする必要がないので、この内側継手部材を成形する際において、既存品の流用が可能となり、低コスト化を図ることができる。（従来のように、等速自在継手の内側継手部材の軸方向長さを長くする場合、新規鍛造金型が必要となるうえ、投入重量増となる為、コスト高の要因となる。さらには、内側継手部材の軸方向長さを長くしたことによって、ケージとの組付け性を考慮する必要が生じるため、ケージ及び外側継手部材を含めての専用設計が必要となる。）
　さらに、アウトプットシャフトにブーツを組み付ける必要がなくなることから、動力伝達装置側のシール構造を簡略化することができて、組み付け性の向上を図ることができ、安価な接続方式となる。
　このように、本発明では、等速自在継手と動力伝達装置との間の締結部におけるシール性の向上、締結部の組み付け性の向上、ブーツ設計の自由度の向上、及び車両レイアウトの自由度の向上を達成できる。
本発明の第１のプロペラシャフト締結構造の断面図である。 第１のプロペラシャフト締結構造の要部拡大断面図である。 自動車の駆動系を示し、ＲＷＤベースの４ＷＤ車の簡略図である。 自動車の駆動系を示し、ＦＷＤベースの４ＷＤ車の簡略図である。 本発明の第２のプロペラシャフト締結構造の断面図である。 第２のプロペラシャフト締結構造の要部拡大断面図である。 従来のプロペラシャフト締結構造の断面図である。
　以下本発明の実施の形態を図１～図５に基づいて説明する。図３ＡはＲＷＤ（Rear Wheel Drive）ベースの４ＷＤ車の駆動系を示し、エンジン１００→トランスミッション１０１→プロペラシャフト（リアプロペラシャフト）１０２→デファレンシャル１０３→ドライブシャフト１０４→リア側の車輪（タイヤ）１０５というような力の伝達が行われる。また、フロント側において、エンジン１００→トランスミッション１０１→トランスファ１０６→フロントプロペラシャフト１０７→デファレンシャル１０８→ドライブシャフト１０９→フロント側の車輪（タイヤ）１１０というような力の伝達が行われる。
　図３ＢはＦＷＤ（Front Wheel Drive）ベースの４ＷＤ車の駆動系を示し、エンジン１００→トランスアクスル１１３→デファレンシャル１１１→トランスファ１１２→プロペラシャフト（リアプロペラシャフト）１０２→デファレンシャル１０３→ドライブシャフト１０４→リア側の車輪（タイヤ）１０５というような力の伝達が行われる。また、フロント側において、エンジン１００→トランスアクスル１１３→デファレンシャル１１１→ドライブシャフト１０９→フロント側の車輪（タイヤ）１１０というような力の伝達が行われる。
　そして、本発明のプロペラシャフト締結構造は、フロント側では、トランスミッション１０１（図３Ａ参照）、トランスファ１１２（図３Ｂ参照）からのアウトプットシャフト４９（図１参照）と締結し、リア側では、デファレンシャル１０３からのアウトプットシャフト４９と締結する。
　すなわち、本発明においては、動力伝達装置がデファレンシャルであっても、トランスミッションであってもよい。このため、図３Ａに示すＲＷＤベースの４ＷＤ車では、Ｈ１及びＨ２の範囲に適用でき、図３Ｂに示すＦＷＤベースの４ＷＤ車では、Ｈ３及びＨ４の範囲に適用できる。
　図１はプロペラシャフト１０２とデファレンシャル１０３との間の締結構造を示す。プロペラシャフト１０２は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１のシャフト４１と第２のシャフト４２とを有し、第１のシャフト４１は、その両端にそれぞれ等速自在継手４３，４４が付設され、第２のシャフト４２は、第１のシャフト４１側にセンタベアリング（軸受）４５が付設されるとともに、デファレンシャル１０３側に等速自在継手４０が付設されている。
　動力伝達装置であるデファレンシャル１０３は、ケーシング５０と、このケーシング５０の軸受４５を介して回転自在に支持されるアウトプットシャフト４９とを有する。軸受４５は、外径面に軌道溝４６ａが形成された内輪４６と、内径面に軌道溝４７ａが形成された外輪４７と、内輪４６と外輪４７の対向する軌道溝４６ａ，４７ａの間に配設される転動体としてのボール４８と、このボール４８を保持する図示省略の保持器とを備えた軸受である。また、軸方向開口部にシール部材が配設されるのが好ましい。
　等速自在継手４０は、図例では、バーフィールドタイプの固定式等速自在継手であり、内径面５１にトラック溝５２が形成された外側継手部材５３と、外径面５４にトラック溝５５が形成された内側継手部材５６と、外側継手部材５３のトラック溝５２と内側継手部材５６のトラック溝５５との間に介在されるトルク伝達ボール５７と、このボール５７を収容するポケット５８を有するとともに外側継手部材５３と内側継手部材５６との間に介装されるケージ５９とを備える。
　内側継手部材５６の軸心孔には、雌スプライン６０が形成され、内側継手部材５６の軸心孔に、アウトプットシャフト４９の端部が嵌入される。アウトプットシャフト４９の端部には雄スプライン６１が形成され、アウトプットシャフト４９の端部が内側継手部材５６の軸心孔に嵌入された際に、雌スプライン６０と雄スプライン６１とが嵌合する。なお、雄スプライン６１の端部には周方向凹溝６１ａが形成され、周方向凹溝６１ａに抜け止め用のクリップ６９が組付けられている。
　アウトプットシャフト４９は、前記軸受４５が外嵌固定される中径部４９ｂと、中径部４９ｂよりもケーシング内部側の大径部４９ａと、中径部４９ｂよりも継手側の小径部４９ｃとを有する。また、ケーシング５０には、アウトプットシャフト４９が突出される開口部６２を有する。この開口部６２には、大径部６２ａと、小径部６２ｂとが設けられ、この大径部６２ａに軸受４５が対応する。すなわち、軸受４５は、アウトプットシャフト４９の中径部４９ｂに外嵌されるとともに、ケーシング５０の開口部６２の大径部６２ａに内嵌される。この場合、軸受４５の内輪４６のケーシング内部側の端面４６ｃが、アウトプットシャフト４９の大径部４９ａと中径部４９ｂとの間の段差部４９ｄに当接し、軸受４５の外輪４７の継手側の端面４７ｂが、ケーシング５０の開口部６２の大径部６２ａと小径部６２ｂとの間の段差部６２ｃに当接する。
　ケーシング５０の開口部６２はシール部材６３にて密封されている。このシール部材６３は、シール本体６３ａと、このシール本体６３ａに埋設される金属環６３ｂとからなる。シール本体６３ａには一対のシールリップ６４、６５が設けられ、このシールリップ６４、６５がアウトプットシャフト４９の小径部４９ｃに接触している。また、シール本体６３ａの外径面６６がケーシング５０の開口部６２の小径部６２ｂの内径面６７に接触している。
　等速自在継手４０の外側継手部材５３とケーシング５０との間が密封装置７０にて覆われている。密封装置７０は、等速自在継手４０の外側継手部材５３とケーシング５０との間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツ７１を有する。このブーツ７１は、大径の一端部７１ａが軸受構造部Ｍを介して等速自在継手４０の外側継手部材５３側に装着されるとともに、小径の他端部７１ｂがケーシング５０の端部筒部６８に装着される。
　すなわち、この場合のブーツ７１は、筒状の一端部７１ａと、筒状の他端部７１ｂと、一端部７１ａと他端部７１ｂとを連結する蛇腹部７１ｃとからなる。このブーツ７１としては、等速自在継手用のブーツに一般的に使用されるクロロプレンゴム等のゴム製ブーツや熱可塑性エラストマー材を使用した樹脂ブーツ、シリコンブーツなどを用いることができる。
　軸受構造部Ｍは、等速自在継手４０の外側継手部材５３に装着される玉軸受７３を備える。軸受７３は、図２に示すように、内輪７４と、外輪７５と、内輪７４と外輪７５の対向する軌道溝７４ａ、７５aの間に配設される転動体としてのボール７６を備え、内輪７４がこの外側継手部材５３の外径面の外周段部７７に嵌合する。なお、この軸受７３は軸方向開口部にシール部材７９，７９が配設されている。
　この場合、内輪７４の反ケーシング側の端面７４ｂが、外側継手部材５３の外周段部７７の段差部７７ａに当接する。また、外側継手部材５３の外周段部７７に形成された周溝にストッパ７８が装着され、このストッパ７８に内輪７４のケーシング側の端面７４ｃが当接している。
　そして、外輪７５には、ブーツ７１の一端部７１ａが装着される短円筒体８０が嵌着されている。この短円筒体８０は、短円筒状の本体部８０ａと、この本体部８０ａの継手側端部から内径側へ突出する内鍔部８０ｂとからなる。この内鍔部８０ｂに外輪７５の反ケーシング側の端面７５ｂが当接する。また、本体部８０ａの外径面には周方向凹部８０ｃが設けられ、ブーツ７１の一端部７１ａの内径面に設けられた周方向凸部８１がこの周方向凹部８０ｃに嵌合する。また、ブーツ７１の一端部７１ａの外径面には、ブーツバンド装着用の周方向凹溝８２が設けられている。
　このため、ブーツ７１の一端部７１ａを、軸受７３に装着された短円筒体８０に外嵌した状態で、ブーツ７１の一端部７１ａの周方向凹溝８２にブーツバンド８３ａを装着して、締め付けることができる。これによって、ブーツ７１の一端部７１ａの内径面の周方向凸部８１がこの周方向凹部８０ｃに嵌合することになって、ブーツ７１の一端部７１ａを軸受７３に取り付けることができる。
　また、ケーシング５０の端部筒部６８の外径面には周方向凹部８４が設けられるとともに、ブーツ７１の他端部７１ｂの内径面には周方向凸部８５が設けられている。さらには、ブーツ７１の他端部７１ｂの外径面には、ブーツバンド装着用の周方向凹溝８６が設けられている。
　このため、ブーツ７１の他端部７１ｂを、ケーシング５０の端部筒部６８に外嵌した状態で、ブーツ７１の他端部７１ｂの周方向凹溝８６にブーツバンド８３ｂを装着して、締め付けることができる。これによって、ブーツ７１の他端部７１ｂの内径面の周方向凸部８５がこの周方向凹部８４に嵌合することになって、ブーツ７１の他端部７１ｂをケーシング５０の端部筒部６８に取り付けることができる。また、図１に示すように、段差部７７ａにより大径になった外周面にＬ字形状の金属環８８を装着してもよい。金属環８８の径方向円環部が短円筒体８０の内鍔部８０ｂとの間でラビリンス構造を構成することで、オイル、ダスト等の異物が浸入するのをより有効に防止できる。
　ところで、図４と図５に示す支持構造では、ブーツ７１は、短筒状の大径の一端部７１ａと、短筒状の小径の他端部７１ｂと、一端部７１ａと他端部７１ｂとを連結するコーン部７１ｄとを有するものである。また、コーン部７１ｄと他端部７１ｂとの間には内鍔部７１ｅが設けられている。この実施形態のブーツ７１は、クロロプレンゴム等のゴム製ブーツを用いている。
　図４と図５とに示す支持構造の他の構成は、図１と図２に示す支持構造と同一構成であるので、同一部材については、図４と図５において、図１と図２に示した符号を同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
　本発明のプロペラシャフト締結構造では、等速自在継手４０の外側継手部材５３とケーシング５０との間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツ７１にて、この隙間をシールすることができる。このため、従来のように、等速自在継手の外側継手部材と内側継手部材との間を密封するブーツ、締結部をシールするためにシャフトに外嵌するＯリング等のシール部材、ラビリンス構造等を設ける必要がない。従って、部品点数の減少を図って、構成の簡略化を図ることができ、生産性の向上及びコスト低減を図ることができる。しかも、等速自在継手４０の外側継手部材５３とケーシング５０との間の隙間を安定して密封することができ、等速自在継手４０及び動力伝達装置に汚水やオイル、ダスト等の異物が浸入するのを有効に防止できる。また、ブーツはプロペラシャフトの回転に伴って回転しないものであり、屈曲疲労や回転膨張性などの要求仕様を緩和することができる。このため、設計自由度が増し、等速自在継手の作動角度範囲を広くとることが可能となって、プロペラシャフト用として一般的に採用されている金属環付の反転タイプのブーツを用いずに、蛇腹タイプのブーツや蛇腹無しブーツを使用することができ、ブーツ設計の自由度が向上する。
　また、等速自在継手４０の外側継手部材５３に配設する軸受構造としては、ブーツ剛性による反力以外に、殆ど荷重がかからない。このため、使用する軸受として、軽量、コンパクト、及びシール性を重視したものを選定することができる。さらには、等速自在継手４０の内側継手部材５６の軸方向長さを長くする必要がないので、この内側継手部材５６を成形する際において、既存品の流用が可能となり、低コスト化を図ることができる。（従来のように、等速自在継手の内側継手部材の軸方向長さを長くする場合、新規鍛造金型が必要となるうえ、投入重量増となる為、コスト高の要因となる。さらには、内側継手部材の軸方向長さを長くしたことによって、ケージとの組付け性を考慮する必要が生じるため、ケージ及び外側継手部材を含めての専用設計が必要となる。）
　さらに、アウトプットシャフトにブーツを組み付ける必要がなくなるため、動力伝達装置側のシール構造を簡略化することができて、組み付け性の向上を図ることができ、安価な接続方式となる。
　このように、本発明では、等速自在継手４０と動力伝達装置との間の締結部におけるシール性の向上、締結部の組み付け性の向上、ブーツ設計の自由度の向上、及び車両レイアウトの自由度の向上を達成できる。
　ブーツとして、図１に示すように蛇腹部７１ｃを備えたものでは、屈曲及び伸縮の自由度が大きく、角度変位に滑らかに対応できる。また、図４に示すように、コーン部７１ｄを備えたものでは、軸方向の長さ寸法の短縮化を図ることができ、等速自在継手と動力伝達装置との間の長さ寸法を短く設定できる。
　また、密封装置のブーツのブーツ材料をゴムとしたり、樹脂、またはシリコンゴムとしたりすることができる。これにより、ブーツの設計の自由度の向上を図ることができる。　
　以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、軸受構造部Ｍの軸受７３としては、シール機能付が好ましく、この場合、ダブルシール付であっても、シングルシール構造にスリンガ（ダストカバー）を付設したものであってもよい。
　ブーツ７１を等速自在継手の外側継手部材やケーシングの端部円筒部に対して固定する手段として、前記実施形態では、ブーツバンドを用いていたが、このようなブーツバンドを用いることなく、接着、溶着、又は加硫等の接合手段を用いてもよい。
　等速自在継手として、摺動式等速自在継手（外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容する）であっても、固定式等速自在継手（外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位のみ許容する）であってもよい。摺動式等速自在継手として、ダブルオフセットタイプ、クロスグルーブタイプ、又はトリポードタイプの摺動式等速自在継手であってもよい。摺動式等速自在継手としてトリポードタイプを用いる場合、シングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。また、固定式等速自在継手として、バーフィールドタイプやアンダーカットフリータイプ等であってもよい。
Ｍ     軸受構造部
４０   等速自在継手
４５   軸受
４９   アウトプットシャフト
５０   ケーシング
５３   外側継手部材
５６   内側継手部材
７０   密封装置
７１   ブーツ
７１ａ 一端部
７１ｂ 他端部
７１ｃ 蛇腹部
７３   軸受

Claims (10)

  1. 　シャフトとその端部に連設される等速自在継手とを有するプロペラシャフトを、動力伝達装置に締結するプロペラシャフト締結構造であって、
    　動力伝達装置は、ケーシングと、このケーシングに軸受を介して回転自在に支持されるアウトプットシャフトとを有し、
    　動力伝達装置のケーシングから延びるアウトプットシャフトが、等速自在継手の内側継手部材に嵌入され、この等速自在継手の外側継手部材と前記ケーシングとの間を覆う密封装置を備え、
    　前記密封装置は、等速自在継手の外側継手部材とケーシングとの間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツを有し、このブーツは、一端部が軸受構造部を介して等速自在継手の外側継手部材側に装着されるとともに、他端部が前記ケーシングに装着されて、プロペラシャフトの回転に伴った回転が規制されることを特徴とするプロペラシャフト締結構造。
  2. 　前記動力伝達装置がデファレンシャルであることを特徴とする請求項１に記載のプロペラシャフト締結構造。
  3. 　前記動力伝達装置がトランスミッションであることを特徴とする請求項１に記載のプロペラシャフト締結構造。
  4. 　前記密封装置のブーツは、筒状の一端部と、筒状の他端部と、一端部と他端部とを連結する屈曲及び伸縮が可能な筒状部材とからなることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
  5. 　前記筒状部材が蛇腹部であることを特徴とする請求項４に記載のプロペラシャフト締結構造。
  6. 　前記密封装置のブーツのブーツ材料をゴムとしたことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
  7. 　前記密封装置のブーツのブーツ材料を樹脂としたことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
  8. 　前記密封装置のブーツのブーツ材料をシリコンゴムとしたことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
  9. 　前記等速自在継手として、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位のみを許容する固定式であることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
  10. 　前記等速自在継手として、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式であることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
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