WO2017013722A1 - 遮断制御方法、及びそれを用いた電力変換装置 - Google Patents
遮断制御方法、及びそれを用いた電力変換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2017013722A1 WO2017013722A1 PCT/JP2015/070612 JP2015070612W WO2017013722A1 WO 2017013722 A1 WO2017013722 A1 WO 2017013722A1 JP 2015070612 W JP2015070612 W JP 2015070612W WO 2017013722 A1 WO2017013722 A1 WO 2017013722A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- state
- cutoff
- predetermined
- unit
- signals
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/22—Modifications for ensuring a predetermined initial state when the supply voltage has been applied
Definitions
- the present invention relates to a device shut-off control method, and more particularly to an interlock for achieving a safety function of the device.
- Patent Document 1 states that “a door switch 15 that is turned off only when the door is fully closed is connected to the shunt trip coil 12 of the embedded circuit breaker 11, and the door switch 15 is turned on when the door is opened during operation. If the cancel switch 30 is connected in series to the door switch 15, the operation of the door switch 15 can be canceled corresponding to the opening and closing of the door switch 15. Also, it is turned on only when the door is fully closed.
- the door switch 25 is connected to the undervoltage trip coil 22 of the embedded circuit breaker 21. When the door is opened during operation, the door switch 25 is turned off to trip the embedded circuit breaker 21.
- a cancel switch 40 is connected in parallel to the door switch 25. If connected, the operation of the door switch 25 can be canceled corresponding to the opening and closing of the door.
- an electric door interlock circuit of a switchboard includes a door switch that detects whether or not the door is fully closed, and a power switching device by a signal from the door switch if the door is not fully closed. Describes a mechanism that includes a trip circuit that trips and a cancel switch that disables the action of the door switch.
- the object of the present invention is to provide a mechanism for performing a safe interlock and giving a warning to an operator during an abnormal operation in the interlock control.
- the present application includes a plurality of means for solving the above-described problems. If one example is given, this is a cutoff control method for determining the cutoff state of a device based on the transition state of two signals, and the two signals are predetermined.
- the first step of outputting a shut-off signal to the device in the case of a shut-off state, and the release of a predetermined shut-off of both two signals after both of the two signal states have reached a predetermined shut-off state A second step for setting the state, and a third step for releasing the shut-off state of the device and starting the device without performing a reset process.
- blocking control method of the apparatus which can perform an interlock at the time of abnormality, and can give a warning, without performing complicated operation
- An apparatus can be provided.
- FIG. 1 is a system configuration diagram using a power conversion device in Embodiment 1.
- FIG. 3 is an overall operation flowchart of a diagnosis unit according to the first embodiment. It is a detailed flowchart of the interruption
- FIG. It is a system block diagram using the power converter device and control apparatus in Example 2.
- an interlock function related to the cutoff control which includes a cutoff unit that cuts off the power that the AC conversion unit applies to the AC motor.
- the interlock means maintaining a shut-off state in order to achieve a safety function of the apparatus.
- FIG. 1 is a system configuration diagram of a power conversion device 100, a three-phase AC power source 101, and an AC motor 105 in the present embodiment.
- a power conversion apparatus 100 includes a DC conversion unit 102, a DC smoothing unit 103, an AC conversion unit 104, a signal input unit (1-1) 111, a signal input unit (1-2) 112, a PWM cutoff unit (1 ) 121, PWM cutoff unit (2) 122, PWM generation unit 131, diagnosis unit 132, and display output unit 133.
- a three-phase AC power source 101 is, for example, a three-phase AC voltage supplied from an electric power company or an AC voltage supplied from a generator, and outputs it to the DC converter 102.
- the DC conversion unit 102 includes, for example, a DC conversion circuit including a diode and a DC conversion circuit using an IGBT and a flywheel diode, and converts an AC voltage input from the three-phase AC power source 101 into a DC voltage. Output to the DC smoothing unit 103.
- FIG. 1 shows a direct current conversion unit formed of a diode.
- the direct current smoothing unit 103 is a smoothing capacitor, smoothes the direct current voltage input from the direct current conversion unit 102, and outputs the direct current voltage to the alternating current conversion unit 104.
- the DC smoothing unit 103 may be directly input with the DC voltage from the generator without passing through the DC conversion unit 102.
- the AC conversion unit 104 is configured by an AC conversion circuit using, for example, an IGBT and a flywheel diode, and receives the DC voltage of the DC smoothing unit 103 and the PWM command of the PWM generation unit 131 as inputs, and converts the DC voltage into an AC voltage. And output to the AC motor 105.
- the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 receive an external cutoff command signal, and input the cutoff command to the corresponding PWM cutoff unit (1) and PWM cutoff unit (2), respectively. Is output.
- the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 do not need to be input units having the same mechanism as each other, and can be used as long as signals can be transmitted to the PWM cutoff unit. It may be a general I / O or a communication port.
- the PWM shut-off unit (1) 121 and the PWM shut-off unit (2) 122 are input with the shut-off command of the connected signal input unit (1-1) 111, signal input unit (1-2) 112, and diagnostic unit 132, It is determined whether the PWM signal output from the PWM generation unit 131 to the AC conversion unit 104 is allowed to pass or block in each system, and the PWM block is performed. Note that the PWM cutoff unit (1) 121 and the PWM cutoff unit (2) 122 do not need to be cutoff units having the same mechanism, and the AC converter 104 must be able to supply the rotating electric power to the AC motor 105. It ’s fine. For example, the PWM blocking unit (1) 121 may block some of the PWM signals, and the PWM blocking unit (2) 122 may block the remaining PWM signals.
- the PWM generation unit 131 generates a PWM pulse, which is a PWM signal, for driving the AC motor 105, and sends a PWM command to the AC conversion unit 104 through the PWM cutoff unit (1) 121 and the PWM cutoff unit (2) 122. give.
- the diagnosis unit 132 determines and diagnoses whether the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 are in a predetermined PWM cutoff state, and the PWM cutoff unit ( 1) Send a cutoff hold command to 121 and PWM cutoff unit (2) 122.
- the diagnosis unit 132 continues the PWM cutoff and outputs a diagnosis result to inform the display output unit 133 of the state.
- the diagnosis unit 132 uses a signal level that is processed in a fixed-cycle task and captured as communication data or High / Low. Note that the signal level acquired as High / Low may be acquired a plurality of times to determine the signal level, thereby preventing malfunction due to noise.
- the display output unit 133 receives the diagnosis result of the diagnosis unit 132 as an input, displays a display according to the diagnosis result, or outputs the display as an output signal according to the diagnosis result.
- the display output unit 133 may be configured by an external PC or another device.
- the power conversion device 100 has an operation unit for inputting various settings, and the display output unit 133 is a touch input type display panel that also serves as the operation unit. Also good.
- FIG. 2 is an overall operation flowchart of the diagnosis unit 132 in this embodiment.
- the diagnosis unit 132 executes a block signal input step of inputting two block signals of the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 as the first step (S301). To do.
- the diagnosis unit 132 monitors the cutoff state of the two cutoff signals.
- step (S302) after confirming the release operation flag indicating that both of the two cutoff signals are in the cutoff state, and after confirming that both of the two cutoff signals are in the cutoff state (the release operation flag is ON) In this case, the process proceeds to the release operation step which is the second step (S303).
- the diagnosis unit 132 does not proceed to the second step, but instructs the PWM shut-off unit (1) 121 and the PWM shut-off unit (2) 122 to maintain the shut-off state. To do.
- step (S304) it is confirmed that the cutoff signal input flag for returning to the cutoff signal input step (S301), which will be described later, is not ON, and the process proceeds to the next step (S305).
- step (S305) it is confirmed that a cutoff signal release flag for proceeding to a cutoff signal release step (S306), which will be described later, is ON, and the flow advances to the next step (S306).
- Step (S306) is a blocking signal release step that is a third step.
- the diagnostic unit 132 does not require an external reset operation, and the signal input unit (1-1) 111, the signal input unit (1 -2) Releases the cutoff command to the PWM cutoff unit (1) 121 and the PWM cutoff unit (2) 122 at the timing when both 112 are in the release state.
- the processing flow of FIG. 2 is a cutoff control method for determining the cutoff state of the device based on the transition state of two cutoff signals, and when the two cutoff signals correspond to a predetermined cutoff state, A first step of outputting a blocking signal to the apparatus and a second step of setting both of the two blocking signals to a predetermined blocking release state after both of the two blocking signal states have reached a predetermined blocking state And a third step of releasing the shut-off state of the device and starting the device without performing a reset process.
- FIG. 3 is a detailed flowchart of the blocking signal input step (S301) in FIG. Specifically, in the shut-off signal input step (S301), mainly the operation when one of the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 is in the shut-off input state. It is the shown flowchart.
- the diagnosis unit 132 determines whether one of the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 is in a cut-off state (S401). When the two inputs of the input signal section are both in the cutoff state or the release state, the counter value for counting the elapsed time in which the one-side input is in the cutoff state is cleared (S402).
- the diagnosis unit 132 counts the elapsed time in which one input on one side is in the cut-off state when one input on one side is in the cut-off state as a predetermined state (S403), and determines in advance that the input is abnormal. It is determined whether the count overflows with respect to the value (S404).
- the diagnosis unit 132 displays the output unit 133 according to the shut-off state of the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112.
- the warning state 1 is output to (404). For example, when only the signal input unit (1-1) 111 is in the cut-off state, the display output unit 133 determines that the signal input unit (1-2) 112 is abnormal, and sets “Status 1-2”. indicate. If only the signal input unit (1-2) 112 is in the cut-off state, it is determined that there is an abnormality in the signal input unit (1-1) 111, and “Status 1-1” is displayed.
- the display output unit 133 may selectively set whether or not to display in advance, and may select whether or not to display the warning state 1 display on the display output unit 133, or may be a one-side input state. May be displayed as “Status 1”.
- a warning state 2 is output to the display output unit 133 (S406).
- the display output unit 133 determines that the signal input unit (1-2) 112 has an abnormality, and sets “Status” 2-2 ”. indicate. If only the signal input unit (1-2) 112 is in the cut-off state, it is determined that there is an abnormality in the signal input unit (1-1) 111, and “Status 2-1” is displayed.
- the display output unit 133 may selectively set whether or not to display in advance, and may select whether or not to display the warning state 2 display on the display output unit 133, or may be a one-side input state. May be displayed as “Status 2”.
- the diagnosis unit 132 is within a normal time. You may judge that it was cancelled
- the processing flow of FIG. 3 is predetermined when only one of the two interruption signals is in a predetermined interruption state and the other is in a predetermined interruption release state after a predetermined time has elapsed. Judged as an abnormal condition and output warning information to the device.
- a plurality of predetermined times may be provided, and a plurality of warning signals may be output to the apparatus according to the elapsed time each time the elapsed time becomes longer.
- FIG. 4 is a continuation of FIG. 3, and mainly in the interruption signal input step (S301), one of the signal input part (1-1) 111 and the signal input part (1-2) 112 is an interruption input.
- FIG. 4 is a flowchart showing an operation in a case where both signals are released before an overflow occurs in 404 of FIG.
- the diagnosis unit 132 is processed by, for example, a fixed-cycle task, and has any one of the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 been cut off in the previous cycle? (S501), and if one of them was in the shut-off state in the previous cycle, it is determined whether both signals are currently in the release state (S502), and both signals are in the release state. That is, only one of the two input signals is interrupted, and then it is determined that there is an abnormality in the other, and the warning state 3 is output to the display output unit 133. .
- the display output unit 133 determines that the signal input unit (1-2) 112 is abnormal when only the signal input unit (1-1) 111 is in the release state after being shut off.
- the display output unit 133 may selectively set whether or not to display in advance, and may select whether or not to display the warning state 3 on the display output unit 133, or may be a one-side input state. May be displayed as “Status 3”.
- the diagnosis unit 132 When the diagnosis unit 132 is in the warning state 3, the PWM block unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 are in a release state so that the PWM block unit ( 1) Command 121 and PWM blocker (2) 122.
- the diagnosis unit 132 may send a cutoff command to both the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 when the warning state 3 is entered.
- the diagnosis unit 132 is in a warning state 1, and the signals of the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 are both released. In such a case, it may be determined that it has been released within the normal time, the interruption continuation is released, and processing may be performed so as to shift to the warning state 3 only in the state of the warning state 2.
- the processing flow of FIG. 4 is based on the state where one of the two cutoff signals is in a predetermined cutoff state and the other is in a predetermined cutoff release state.
- the release state When transitioning to the release state, it is determined as a predetermined abnormal state, and warning information is output to the apparatus.
- FIG. 5 is a continuation of FIG. 4 and is a flowchart mainly showing an operation when moving from the shut-off signal input step to the release operation step.
- the diagnosis unit 132 determines whether both the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 are in the cutoff state (S601). In both cases, the release operation flag indicating that the shut-off state has been set is turned ON (S602).
- step (S603) when both signals are in a cut-off state, the diagnosis unit 132 outputs a warning state 4 indicating that to the display output unit 133.
- the display output unit 133 displays “Status 4” when both signals are cut off.
- the display output unit 133 may selectively set whether or not to display in advance and select whether or not to display the warning state 4 on the display output unit 133.
- the processing flow of FIG. 5 shows warning information to the device when both of the two cutoff signals are in a predetermined cutoff state during the transition from the first step to the second step. Is output.
- FIG. 6 is a detailed flowchart of the block release operation step (S303) in FIG. Specifically, in the cutoff release operation step (S303), mainly the operation when either one of the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 is in the cutoff input state. It is the shown flowchart.
- the diagnosis unit 132 determines whether one of the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 is in a cut-off state (S701). When the two inputs of the input signal section are both in the cut-off state or the release state, the counter value for counting the elapsed time in which the one-side input is in the cut-off state is cleared (S702).
- step (S703) the elapsed time when one input on one side is in the shut-off state is counted, and the count overflows with respect to a predetermined value that is determined as an input abnormality. Judgment is made. (S704). If not overflowed, the diagnosis unit 132 outputs a warning state 5 to the display output unit 133 according to the cutoff state of the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 (S705). ). This warning warns the contents as an abnormality because only one of them is changed from the blocked state to the blocked state, that is, one of them is released.
- the display output unit 133 determines that the signal input unit (1-2) 112 is abnormal, and sets “Status“ 5-2 ”. indicate. If only the signal input unit (1-2) 112 is in the cut-off state, it is determined that there is an abnormality in the signal input unit (1-1) 111, and “Status 5-1” is displayed. In addition, the display output unit 133 may selectively set whether or not to display in advance, and may select whether or not to display the warning state 1 display on the display output unit 133, or may be a one-side input state. May be displayed as “Status 5”.
- a warning state 6 is output to the display output unit 133 (S706).
- This warning warns the content of the abnormality as an abnormality since the period in which only one of the two has been shut off and the other has been changed to the shut-off state, that is, the period during which one of the two has been released has continued for a predetermined time. For example, when only the signal input unit (1-1) 111 is in the cut-off state, the display output unit 133 determines that the signal input unit (1-2) 112 is abnormal, and sets “Status 6-2”. indicate.
- the display output unit 133 may selectively set whether or not to display in advance, and may select whether or not to display the warning state 6 on the display output unit 133, or may be a one-side input state. May be displayed as “Status 6”.
- the diagnosis unit 132 may shift to the warning state 2 that is the same signal state.
- the diagnosis unit 132 returns to the cutoff signal input step when the warning state 6 is reached, and both signals need to be temporarily released to release the cutoff state. Therefore, in step (S707), the cutoff signal input flag for returning to the cutoff signal input step (S301) is turned ON.
- the processing flow of FIG. 6 has passed a predetermined time from the state where both of the two interruption signals are in the predetermined interruption state, and one of them is in the predetermined interruption release state. In such a case, it is determined that a predetermined abnormal state has occurred, and warning information is output to the device.
- a plurality of warning signals may be output to the apparatus every time the elapsed time becomes longer due to a plurality of predetermined times.
- the second step is again a second step, and after both of the two blocking signal states are set to a predetermined blocking state, both of the two blocking signals are set to a predetermined blocking release state. If the operation is not performed, the cutoff signal input flag is turned on so that the cutoff state is continued.
- FIG. 7 is a continuation of FIG. 6 and shows whether or not both the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 are released from the cutoff in the cutoff release operation step (S303).
- the cutoff signal release flag for proceeding to the next cutoff signal release step (S306) is set to ON (S802).
- the blocking signal release step (S306) shown in FIG. 2 does not require an external reset operation, and both the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 are released.
- the cutoff command to the PWM cutoff unit (1) 121 and the PWM cutoff unit (2) 122 is released, but if any of the above warning states, at least the PWM cutoff unit (1) 121, a cutoff command is sent to one or both of the PWM cutoff unit (2) 122.
- FIG. 8 is a diagram showing a function setting screen on the operation unit for inputting various settings of the power conversion device according to the present embodiment.
- the operation unit may be a touch input type display panel, and input setting may be possible.
- the present embodiment has a setting item input screen and its set value input screen as function setting screens related to functional safety.
- setting items an allowable switching time, which is a time setting value until the elapsed time in which the input on one side described in FIGS. 3 and 6 is in the blocked state is determined to overflow, and the warning state described in FIGS. 3 to 6
- the set value is set to 0.5 seconds in the case of the switching allowable time.
- warning action selection if a warning is set, a reset is not required and the warning condition is canceled when the condition is cancelled. If an error is set, a transition to a state necessary for the reset is selected. This is a selection to transition without displaying.
- These inputs may be selected by pull-down. These inputs are set by the user, but may be set in advance by default.
- shut-off control method for a device capable of giving an alarm and giving a warning when there is an abnormality without performing complicated work when the double interlock function is operating normally, and power conversion using the same An apparatus can be provided.
- the configuration of the present embodiment is such that the control device 200 is connected to the power conversion device 100 of FIG. 1 described in the first embodiment, and the operation of the display output unit 133 is different from that of the first embodiment.
- FIG. 9 is a system configuration diagram of the power conversion device 100, the control device 200, and the AC motor 105 in the present embodiment.
- the control device 200 includes a signal input unit (2-1) 211, a signal input unit (2-2) 212, a signal output unit (1) 221, a signal output unit (2) 222, an external diagnostic unit 232, An external display output unit 233.
- the signal input unit (2-1) 211 and the signal input unit (2-2) 212 receive a cutoff command signal from the outside and input to the corresponding signal output unit (1) 221 and signal output unit (2) 222, respectively. Outputs a shutoff command.
- the signal input unit (2-1) 211 and the signal input unit (2-2) 212 do not need to be input units having the same mechanism as each other, as long as signals can be transmitted to the PWM cutoff unit. It may be a general I / O or a communication port.
- the signal output unit (1) 221 and the signal output unit (2) 222 are connected to the signal input unit (2-1) 211, the signal input unit (2-2) 212, and the disconnection command from the external diagnosis unit 232, respectively.
- the shut-off command is output to the signal input unit (1-1) 111 and the signal input unit (1-2) 112 of the power conversion device 100, respectively.
- the external diagnosis unit 232 determines whether the signal input unit (2-1) 211 and the signal input unit (2-2) 212 are in a predetermined cutoff state, and the signal output unit (1) according to the state. 221 and the signal output unit (2) 222 are sent a shut-off holding command. The external diagnosis unit 232 continues the shut-off command and outputs a diagnosis result to notify the display output unit 133 and the external display output unit 233 of the state.
- the external diagnosis unit 232 uses a signal level that is processed in a fixed-cycle task and captured as communication data or High / Low. The signal level captured as High / Low may be acquired a plurality of times to determine the signal level, thereby preventing malfunction due to noise.
- the external display output unit 233 receives the diagnosis result of the external diagnosis unit 232 as an input, displays a display according to the diagnosis result, or outputs it as an output signal according to the diagnosis result.
- the display output unit 133 When connected to the external diagnostic unit 232, the display output unit 133 gives priority to the diagnostic result of the external diagnostic unit 232 over the diagnostic result of the diagnostic unit 132 of the first embodiment and displays a display according to the diagnostic result. Alternatively, it is output to the outside as an output signal corresponding to the diagnosis result. Alternatively, the display output unit 133 may output the external diagnosis unit 232 and the diagnosis unit 132 at the same time.
- the input / output destination of the external diagnostic unit 232 is different from that of the diagnostic unit 132 of the first embodiment, detailed description is omitted to determine the operation of the two input signals in the same operation as the diagnostic unit 132.
- the configuration of the present invention can be configured by eliminating the internal diagnostic unit 132 and connecting the external diagnostic unit 232 in FIG.
- diagnosis unit 132 and the external diagnosis unit 232 continuously operate the flowchart operations illustrated in FIGS. 3, 4, and 5 in the first step, or FIG. 3 and FIG. 4 may be selectively moved. Further, the diagnosis unit 132 and the external diagnosis unit 232 may selectively operate the flowchart operation illustrated in FIG. 6 in the second step.
- the same operation for determining the cut-off state is possible by determining in advance the signal level for the cut-off state.
- this invention is not limited to the above-mentioned Example, Various modifications are included.
- the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
- a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.
- each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit.
- Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor.
- Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.
- control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.
- DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Power converter, 101 ... Three-phase alternating current power supply, 102 ... DC converter, 103 ... DC smoother, 104 ... AC converter, 105 ... AC motor, 111 ... Signal input part (1-1), 112 ... Signal Input unit (1-2), 121 ... PWM blocking unit (1), 122 ... PWM blocking unit (2), 131 ... PWM generating unit, 132 ... diagnostic unit, 133 ... display output unit, 200 ... control device, 211 ... Signal input unit (2-1), 212 ... Signal input unit (2-2), 221 ... Signal output unit (1), 222 ... Signal output unit (2), 232 ... External diagnostic unit, 233 ... External display output unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
インターロック制御において、異常操作時に、安全なインターロックを行い、作業者に警告を与えるような仕組みを提供することを目的とする。 上記目的を達成するために、2つの信号の遷移状態により装置の遮断状態を決定する遮断制御方法であって、2つの信号が予め定めた遮断状態に該当する場合に、前記装置に遮断信号を出力する第1のステップと、2つの信号の状態の両方が予め定めた遮断状態となった後に2つの信号の両方を予め定めた遮断解除状態とする第2のステップと、装置の遮断状態を解除して、リセット処理をすることなく装置を起動する第3のステップとを備える構成とする。これにより、機能が正常に動作している時に煩雑な作業を行わず、異常時に警告を与えることができる。
Description
本発明は、装置の遮断制御方法に係り、特に装置の安全機能を図るインターロックに関する。
本技術分野の背景技術として、特開平11-234816号公報(特許文献1)がある。特許文献1には、「扉の全閉時にのみオフとなるドアスイッチ15を埋込み遮断器11のシャントトリップコイル12に接続し、運転中に扉を開けるとドアスイッチ15がオンして埋込み遮断器11をトリップさせる。このドアスイッチ15に直列にキャンセルスイッチ30を接続すれば、これの開閉に対応してドアスイッチ15の作用のキャンセルが可能になる。また、扉の全閉時にのみオンとなるドアスイッチ25を埋込み遮断器21の不足電圧トリップコイル22に接続し、運転中に扉を開けるとドアスイッチ25がオフして埋込み遮断器21をトリップさせる。このドアイッチ25に並列にキャンセルスイッチ40を接続すれば、これの開閉に対応してドアスイッチ25の作用のキャンセルが可能になる。」と記載されている。
前記特許文献1には、配電盤の電気式ドアインターロック回路は、扉が全閉であるか否かを検出するドアスイッチと、扉が全閉状態以外ならばドアスイッチからの信号で電源開閉機器をトリップさせるトリップ回路と、前記ドアスイッチの作用を無効にするキャンセルスイッチとを備える仕組みが記載されている。
特許文献1の仕組みでは、インターロックの解除にキャンセルスイッチを別に備える必要があり、正常に扉の開閉が行われているにもかかわらず、扉を閉めるたびにキャンセルを押さなければならない煩雑な作業が発生してしまう。また、特許文献1の仕組みでは、インターロックの故障時の動作について論じられておらず、また、2重にインターロック回路を組んだ場合が考慮されておらず、その課題点およびその解決策は示されていない。
本発明は、インターロック制御において、異常操作時に、安全なインターロックを行い、作業者に警告を与えるような仕組みを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。 本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、2つの信号の遷移状態により装置の遮断状態を決定する遮断制御方法であって、2つの信号が予め定めた遮断状態に該当する場合に、前記装置に遮断信号を出力する第1のステップと、2つの信号の状態の両方が予め定めた遮断状態となった後に2つの信号の両方を予め定めた遮断解除状態とする第2のステップと、装置の遮断状態を解除して、リセット処理をすることなく装置を起動する第3のステップとを備える構成とする。
本発明によれば、インターロック機能が正常に動作している時に煩雑な作業を行わず、異常時にインターロックを行い、警告を与えることができる装置の遮断制御方法、及びそれを用いた電力変換装置を提供することができる。
以下、実施例を図面を用いて説明する。
本実施例は、電力変換装置において、交流変換部が交流電動機に与える電力を遮断する遮断部を有し、この遮断制御に関するインターロック機能の例について説明する。なお、インターロックとは装置の安全機能を図るために遮断状態を保持することを言う。
図1は、本実施例における電力変換装置100と、三相交流電源101、交流電動機105のシステム構成図である。図1において、電力変換装置100は、直流変換部102、直流平滑部103、交流変換部104、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112、PWM遮断部(1)121、PWM遮断部(2)122、PWM生成部131、診断部132、表示出力部133を有する。
図1において、三相交流電源101は、例えば電力会社から供給される三相交流電圧や発電機から供給される交流電圧であり、直流変換部102に出力する。
直流変換部102は、例えばダイオードで構成された直流変換回路やIGBTとフライホイールダイオードを用いた直流変換回路で構成され、三相交流電源101から入力された交流電圧を、直流電圧に変換し、直流平滑部103に出力する。図1では、ダイオードで構成された直流変換部を示している。
直流平滑部103は、平滑コンデンサであり、直流変換部102から入力された直流電圧を平滑化し、交流変換部104に直流電圧を出力する。例えば発電機の出力が直流電圧の場合、直流平滑部103は、直流変換部102を介さず、直接発電機から直流電圧を入力されても構わない。
交流変換部104は、例えばIGBTとフライホイールダイオードを用いた交流変換回路で構成され、直流平滑部103の直流電圧と、PWM生成部131のPWM指令を入力とし、直流電圧を交流電圧に変換し、交流電動機105に出力する。
信号入力部(1-1)111および信号入力部(1-2)112は、外部からの遮断指令信号を入力とし、それぞれ対応するPWM遮断部(1)およびPWM遮断部(2)に遮断指令を出力する。なお、信号入力部(1-1)111および信号入力部(1-2)112はお互いに同じ機構を持った入力部である必要はなく、PWM遮断部に信号を伝えられるのであれば、一般的なI/Oであっても、通信を行うポートであっても良い。
PWM遮断部(1)121およびPWM遮断部(2)122は、接続された信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112、診断部132の遮断指令を入力とし、PWM生成部131から交流変換部104へ出力されるPWM信号を、それぞれの系統においてPWM信号を通過させるか、遮断させるかを判断し、PWM遮断を行う。なお、PWM遮断部(1)121およびPWM遮断部(2)122は、同じ機構を持った遮断部である必要はなく、交流変換部104が交流電動機105に回転する電力を与えることができなければ良い。例えば、PWM遮断部(1)121が一部のPWM信号を遮断し、PWM遮断部(2)122が残りのPWM信号を遮断しても良い。
PWM生成部131は、交流電動機105を駆動させるための、PWM信号であるPWMパルスを生成し、PWM遮断部(1)121およびPWM遮断部(2)122を通して、交流変換部104にPWM指令を与える。
診断部132は、信号入力部(1-1)111および信号入力部(1-2)112が、予め定められたPWM遮断状態かどうかを判定、診断し、その状態に応じてPWM遮断部(1)121およびPWM遮断部(2)122に遮断保持指令を送る。診断部132は、PWM遮断を継続させ、表示出力部133に状態を知らせるために診断結果を出力する。診断部132は、例えば、定周期タスク内で処理され、通信によるデータやHigh/Lowとして取り込んだ信号レベルを使用する。なお、High/Lowとして取り込んだ信号レベルは、複数回取得して信号レベルを確定させることにより、ノイズによる誤動作を防いでも良い。
表示出力部133は、診断部132の診断結果を入力とし、診断結果に応じた表示を表示する、または、診断結果に応じた出力信号として外部に出力する。なお、表示出力部133は、外部PCや他の機器で構成しても良い。
また、図には示していないが、電力変換装置100は、各種設定を入力する操作部を有しており、表示出力部133がタッチ入力式表示パネルであって、その操作部を兼ねていても良い。
図2は、本実施例における診断部132の全体動作フローチャートである。 図2において、診断部132は、第1ステップ(S301)として、信号入力部(1-1)111および信号入力部(1-2)112の2つの遮断信号を入力する遮断信号入力ステップを実行する。診断部132は、2つの遮断信号の遮断状態を監視する。ステップ(S302)で、2つの遮断信号がどちらも遮断状態となったことを示す解除動作フラグを確認し、2つの遮断信号がどちらも遮断状態となったことを確認後(解除動作フラグがONの場合)、第2のステップ(S303)である解除動作ステップに進む。
診断部132は、2つの遮断信号がどちらも遮断状態にならない場合は、第2ステップには進まず、遮断状態を保持するようPWM遮断部(1)121およびPWM遮断部(2)122に指令する。
ステップ(S304)では、後述する遮断信号入力ステップ(S301)に戻すための遮断信号入力フラグがONでないことを確認して、次のステップ(S305)に進む。
ステップ(S305)では、後述する遮断信号解除ステップ(S306)に進むための遮断信号解除フラグがONであることを確認して、次のステップ(S306)に進む。
ステップ(S306)は、第3のステップである遮断信号解除ステップであって、診断部132は、外部のリセット動作を必要とせずに、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112の両方が、解除状態となったタイミングで、PWM遮断部(1)121およびPWM遮断部(2)122への遮断指令を解除する。
以上のように、図2の処理フローは、2つの遮断信号の遷移状態により装置の遮断状態を決定する遮断制御方法であって、2つの遮断信号が予め定めた遮断状態に該当する場合に、装置に遮断信号を出力する第1のステップと、2つの遮断信号の状態の両方が予め定めた遮断状態となった後に2つの遮断信号の両方を予め定めた遮断解除状態とする第2のステップと、装置の遮断状態を解除して、リセット処理をすることなく装置を起動する第3のステップと、を備える。
図3は、図2における遮断信号入力ステップ(S301)の詳細フローチャートである。具体的には、遮断信号入力ステップ(S301)において、主に、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112のいずれか一方が遮断入力状態である場合の動作を示したフローチャートである。
図3において、診断部132は、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112のいずれか一方が遮断状態であるかどうかを判断する(S401)。入力信号部の2入力が、いずれも遮断状態あるいは解除状態の場合、片側入力が遮断状態である経過時間をカウントするカウンタ値をクリアする(S402)。
診断部132は、予め定めた状態として片側いずれかの1入力が遮断状態である場合、片側1入力が遮断状態である経過時間をカウントし(S403)、入力異常と判断する予め決めておいた値に対し、カウントがオーバーフローしているか判断する(S404)。
オーバーフローしていなければ、遮断信号が入力されているとして、診断部132は、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112の遮断状態に応じて、表示出力部133に警告状態1を出力する(404)。例えば、表示出力部133は、信号入力部(1-1)111だけが遮断状態であった場合、信号入力部(1-2)112に異常があると判断し、“Status 1-2”と表示する。また、信号入力部(1-2)112だけが遮断状態であった場合は信号入力部(1-1)111に異常があると判断し“Status 1-1”と表示する。また、表示出力部133は、予め選択的に表示の有無を設定しておき、表示出力部133に警告状態1表示を出すかどうかを選択しても良いし、片側入力である状態であることを“Status 1”として表示させても良い。
オーバーフローしていたならば、単にいずれかの1入力の遮断状態が遅れていたのではなく異常があると判断し、表示出力部133に警告状態2を出力する(S406)。例えば、表示出力部133は、信号入力部(1-1)111だけが遮断状態であった場合、信号入力部(1-2)112に異常があると判断し、“Status 2-2”と表示する。また、信号入力部(1-2)112だけが遮断状態であった場合は信号入力部(1-1)111に異常があると判断し“Status 2-1”と表示する。また、表示出力部133は、予め選択的に表示の有無を設定しておき、表示出力部133に警告状態2表示を出すかどうかを選択しても良いし、片側入力である状態であることを“Status 2”として表示させても良い。
また、診断部132は、例えば、警告状態1の時に、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112の信号がいずれも解除状態になった場合、正常時間内に解除されたと判断し、遮断継続を解除しても良い。
以上のように、図3の処理フローは、2つの遮断信号の一方だけが予め定めた遮断状態で、他方が予め定めた遮断解除状態である状態が所定時間以上経過した場合に、予め定めた異常状態と判断し、装置に警告情報を出力する。
また、所定時間を複数設け、経過時間が長くなる毎に、経過時間に応じて複数の警告信号を装置に出力するようにしても良い。
図4は、図3の続きであって、主に、遮断信号入力ステップ(S301)において、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112のいずれか一方が遮断入力状態となった後、図3の404におけるオーバーフローが起きる前に、両信号が解除状態になった場合の動作を示したフローチャートである。
図4において、診断部132は、例えば定周期タスクによって処理され、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112のいずれか一方が、前の周期で遮断状態であったかどうかを判断し(S501)、前の周期でいずれか一方が遮断状態であったのであれば、現在両信号が解除状態になっているかどうかを判断し(S502)、両信号が解除状態になっている、すなわち、2つある入力信号の内、片側の信号だけが遮断し、その後遮断解除となったことを、もう一方に異常があると判断し表示出力部133に警告状態3を出力する。例えば、表示出力部133は、信号入力部(1-1)111だけが遮断状態後解除状態になった場合、信号入力部(1-2)112に異常があると判断し、“Status 3-2”と表示する。また、信号入力部(1-2)112だけが遮断状態後解除状態になった場合は信号入力部(1-1)111に異常があると判断し“Status 3-1”と表示する。また、表示出力部133は、予め選択的に表示の有無を設定しておき、表示出力部133に警告状態3表示を出すかどうかを選択しても良いし、片側入力である状態であることを“Status 3”として表示させても良い。
診断部132は、警告状態3になった場合、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112が解除状態であっても、遮断状態を保持するようPWM遮断部(1)121およびPWM遮断部(2)122に指令する。診断部132は、警告状態3になった場合、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112の両方に遮断指令を送っても良い。
図4の変形例として、診断部132は、例えば、警告状態1の状態で、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112の信号がいずれも解除状態になった場合、正常時間内に解除されたと判断し、遮断継続を解除し、警告状態2の状態の時のみ、警告状態3に移行するよう処理しても良い。
以上のように、図4の処理フローは、2つの遮断信号の一方が予め定めた遮断状態で、他方が予め定めた遮断解除状態である状態から、2つの遮断信号の両方が予め定めた遮断解除状態に遷移した場合に、予め定めた異常状態と判断し、装置に警告情報を出力する。
図5は、図4の続きであって、主に、遮断信号入力ステップから解除動作ステップに移る際の動作を示したフローチャートである。
図5において、診断部132は、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112の両方が、遮断状態かどうかを判断し(S601)、両方とも遮断状態であれば、どちらも遮断状態となったことを示す解除動作フラグをONとする(S602)。
次に、ステップ(S603)で、診断部132は、両信号が遮断状態である場合、その旨の示す警告状態4を表示出力部133に出力する。例えば、表示出力部133は、両信号が遮断状態になった場合、“Status 4”と表示する。また、表示出力部133は、予め選択的に表示の有無を設定しておき、表示出力部133に警告状態4表示を出すかどうかを選択しても良い。
以上のように、図5の処理フローは、第1のステップから第2のステップに遷移する間において、2つの遮断信号の両方が、予め定めた遮断状態である場合に、当該装置に警告情報を出力する。
図6は、図2における遮断解除動作ステップ(S303)の詳細フローチャートである。具体的には、遮断解除動作ステップ(S303)において、主に、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112のいずれか一方が遮断入力状態である場合の動作を示したフローチャートである。
図6において、診断部132は、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112のいずれか一方が遮断状態であるかどうかを判断する(S701)。入力信号部の2入力が、いずれも遮断状態あるいは解除状態の場合、片側入力が遮断状態である経過時間をカウントするカウンタ値をクリアする(S702)。
いずれか一方が遮断状態である場合は、ステップ(S703)で、片側1入力が遮断状態である経過時間をカウントし、入力異常と判断する予め決めておいた値に対し、カウントがオーバーフローしているかを判断する。(S704)。オーバーフローしていなければ、診断部132は、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112の遮断状態に応じて、表示出力部133に警告状態5を出力する(S705)。この警告は、両方遮断の状態から、片方のみが遮断状態、すなわち片方が解除状態に変化したのであるから、異常としてその内容を警告するものである。例えば、表示出力部133は、信号入力部(1-1)111だけが遮断状態であった場合、信号入力部(1-2)112に異常があると判断し、“Status 5-2”と表示する。また、信号入力部(1-2)112だけが遮断状態であった場合は信号入力部(1-1)111に異常があると判断し“Status 5-1”と表示する。また、表示出力部133は、予め選択的に表示の有無を設定しておき、表示出力部133に警告状態1表示を出すかどうかを選択しても良いし、片側入力である状態であることを“Status 5”として表示させても良い。
オーバーフローしたならば、異常があると判断し表示出力部133に警告状態6を出力する(S706)。この警告は、両方遮断の状態から、片方のみが遮断状態、すなわち片方が解除状態に変化した期間が所定時間継続したのであるから、異常としてその内容を警告するものである。例えば、表示出力部133は、信号入力部(1-1)111だけが遮断状態であった場合、信号入力部(1-2)112に異常があると判断し、“Status 6-2”と表示する。また、信号入力部(1-2)112だけが遮断状態であった場合は信号入力部(1-1)111に異常があると判断し“Status 6-1”と表示する。また、表示出力部133は、予め選択的に表示の有無を設定しておき、表示出力部133に警告状態6表示を出すかどうかを選択しても良いし、片側入力である状態であることを“Status 6”として表示させても良い。診断部132は、警告状態6になった場合、同じ信号状態である警告状態2に移行しても良い。
診断部132は、警告状態6となった場合、遮断信号入力ステップに戻し、遮断状態を解除するには、両信号が一旦解除状態になることが必要となる。そのため、ステップ(S707)で、遮断信号入力ステップ(S301)に戻すための遮断信号入力フラグをONとする。
以上のように、図6の処理フローは、2つの遮断信号の両方が予め定めた遮断状態から、どちらか一方が、予め定めた遮断解除状態になった状態で、予め定めた時間を経過した場合に、予め定めた異常状態と判断し、当該装置に警告情報を出力する。
また、複数の所定時間により、経過時間が長くなる毎に、複数の警告信号を装置に出力するようにしても良い。
また、予め定めた時間を経過した場合に、再度第2のステップである、2つの遮断信号の状態の両方が予め定めた遮断状態とした後に2つの遮断信号の両方を予め定めた遮断解除状態とする動作をしなければ遮断状態を継続させるように、遮断信号入力フラグをONとする。
図7は、図6の続きであって、遮断解除動作ステップ(S303)において、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112の両方が遮断解除となったかどうかを判定し(S801)、両方解除状態となった場合、次の遮断信号解除ステップ(S306)に進むための遮断信号解除フラグをONにセットする(S802)。
以上のように、図7の処理フローは、2つの遮断信号が予め定めた遮断状態から予め定めた遮断解除状態になった場合、2つの遮断信号が解除状態となったタイミング、すなわち、2つの遮断信号の内、2番目に遮断解除状態となった信号をトリガとして、装置の起動を許可する。
また、以上のように、図6、7の処理フローは、2つの遮断信号の両方が予め定めた遮断状態であって、予め定めた時間内に、予め定めた遮断解除状態になった場合に、第3のステップに遷移する。
なお、図2に示した遮断信号解除ステップ(S306)は、外部のリセット動作を必要とせずに、信号入力部(1-1)111、信号入力部(1-2)112の両方が、解除状態となったタイミングで、PWM遮断部(1)121およびPWM遮断部(2)122への遮断指令を解除するが、上記、いずれかの警告状態であった場合、少なくともPWM遮断部(1)121、PWM遮断部(2)122のいずれか一方または両方へ遮断指令を送る。
図8は、本実施例における電力変換装置の各種設定を入力する操作部での機能設定画面を示した図である。例えば、操作部は、タッチ入力式表示パネルであって、入力設定可能であっても良い。図8において、本実施例では、機能安全に関する機能設定画面として、設定項目入力画面と、その設定値入力画面を有する。設定項目としては、図3や図6で説明した片側の入力が遮断状態である経過時間がオーバーフローと判断するまでの時間設定値である切替許容時間や、図3から図6で説明した警告状態1~6の動作選択を設定する警告動作選択がある。例えば、その設定値は、図8に示したように、切替許容時間の場合は、0.5秒と設定する。また、警告動作選択においては、警告と設定すると、リセット不要で警告状態の条件が解除されたら解除される選択、エラーと設定するとリセットに必要な状態に遷移する選択、なしの設定は警告状態を表示しないで遷移する選択である。なお、これらの入力はプルダウンにより選択するようになっていても良い。また、これらの入力はユーザが設定するが、予めデフォルトで設定されていても良い。
以上により、2重のインターロック機能が正常に動作している時に煩雑な作業を行わず、異常時にインターロックを行い、警告を与えることができる装置の遮断制御方法、及びそれを用いた電力変換装置を提供することができる。
本実施例では、電力変換装置に接続した制御装置の例を説明する。本実施例は実施例1の変形例であって、実施例1と共通する部分については同様の符号を用いて説明し、異なる部分について詳細に説明する。
本実施例の構成は、実施例1にて説明した図1の電力変換装置100に、制御装置200を接続したものであり、表示出力部133の動作が実施例1と異なる。
図9は、本実施例における、電力変換装置100と制御装置200と交流電動機105のシステム構成図である。図9において、制御装置200は、信号入力部(2-1)211、信号入力部(2-2)212、信号出力部(1)221、信号出力部(2)222、外部診断部232、外部表示出力部233、を有する。
信号入力部(2-1)211および信号入力部(2-2)212は、外部からの遮断指令信号を入力とし、それぞれ対応する信号出力部(1)221および信号出力部(2)222に遮断指令を出力する。なお、信号入力部(2-1)211および信号入力部(2-2)212はお互いに同じ機構を持った入力部である必要はなく、PWM遮断部に信号を伝えられるのであれば、一般的なI/Oであっても、通信を行うポートであっても良い。
信号出力部(1)221および信号出力部(2)222は、それぞれ接続された信号入力部(2-1)211、信号入力部(2-2)212、外部診断部232からの遮断指令を入力とし、遮断指令をそれぞれ接続された、電力変換装置100の信号入力部(1-1)111および信号入力部(1-2)112に出力する。
外部診断部232は、信号入力部(2-1)211および信号入力部(2-2)212が、予め定められた遮断状態かどうかを判定し、その状態に応じて信号出力部(1)221および信号出力部(2)222に遮断保持指令を送る。外部診断部232は、遮断指令を継続させ、表示出力部133および外部表示出力部233に状態を知らせるために診断結果を出力する。外部診断部232は、例えば、定周期タスク内で処理され、通信によるデータやHigh/Lowとして取り込んだ信号レベルを使用する。High/Lowとして取り込んだ信号レベルは、複数回取得して信号レベルを確定させることにより、ノイズによる誤動作を防いでも良い。
外部表示出力部233は、外部診断部232の診断結果を入力とし、診断結果に応じた表示を表示する、または、診断結果に応じた出力信号として外部に出力する。
表示出力部133は、外部診断部232に接続されている場合、外部診断部232の診断結果を実施例1の診断部132の診断結果よりも優先して、診断結果に応じた表示を表示する、または、診断結果に応じた出力信号として外部に出力する。あるいは、表示出力部133は、外部診断部232および診断部132を同時に出力しても良い。
外部診断部232は、入出力先が実施例1の診断部132とは異なるが、診断部132と同様な動作で、2つの入力信号の動作を判定するため詳しい説明は割愛する。
また、例えば実施例2の変形例として、図1内部の診断部132を無くし、外部診断部232を接続することによる構成にしても、本発明の意図は変わらない。
また、実施例1および実施例2の診断部132および外部診断部232は、第1ステップにおける、図3、図4、図5に記載のフローチャート動作を連続的に動かす、または、図3、図4を選択的に動かしても良い。また、診断部132および外部診断部232は、第2のステップにおける、図6に記載のフローチャート動作を選択的に動作させても良い。
また、実施例1および実施例2の入力部が三つ以上の場合でも、遮断状態とする信号レベルを予め決めておくことで、遮断状態を決める同様の動作が可能である。
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良い。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えても良い。
100…電力変換装置、101…三相交流電源、102…直流変換部、103…直流平滑部、104…交流変換部、105…交流電動機、111…信号入力部(1-1)、112…信号入力部(1-2)、121…PWM遮断部(1)、122…PWM遮断部(2)、131…PWM生成部、132…診断部、133…表示出力部、200…制御装置、211…信号入力部(2-1)、212…信号入力部(2-2)、221…信号出力部(1)、222…信号出力部(2)、232…外部診断部、233…外部表示出力部
Claims (13)
- 2つの信号の遷移状態により装置の遮断状態を決定する遮断制御方法であって、
前記2つの信号が予め定めた遮断状態に該当する場合に、前記装置に遮断信号を出力する第1のステップと、
前記2つの信号の状態の両方が予め定めた遮断状態となった後に前記2つの信号の両方を予め定めた遮断解除状態とする第2のステップと、
前記装置の遮断状態を解除して、リセット処理をすることなく前記装置を起動する第3のステップと、
を備えることを特徴とする遮断制御方法。 - 請求項1に記載の遮断制御方法であって、
前記第1のステップは、
前記2つの信号の一方だけが予め定めた遮断状態で、他方が予め定めた遮断解除状態である状態が所定時間以上経過した場合に、予め定めた異常状態と判断し、前記装置に警告情報を出力することを特徴とする遮断制御方法。 - 請求項2に記載の遮断制御方法であって、
前記第1のステップは、前記所定時間を複数設け、前記経過時間が長くなる毎に、該経過時間に応じて複数の警告信号を前記装置に出力することを特徴とする遮断制御方法。 - 請求項1に記載の遮断制御方法であって、
前記第1のステップは、前記2つの信号の一方が予め定めた遮断状態で、他方が予め定めた遮断解除状態である状態から、前記2つの信号の両方が予め定めた遮断解除状態に遷移した場合に、予め定めた異常状態と判断し、前記装置に警告情報を出力することを特徴とする遮断制御方法。 - 請求項1に記載の遮断制御方法であって、
前記第1のステップから第2のステップに遷移する間において、
前記2つの信号の両方が、予め定めた遮断状態である場合に、当該装置に警告情報を出力することを特徴とする遮断制御方法。 - 請求項1に記載の遮断制御方法であって、
前記第2のステップは、前記2つの信号の両方が予め定めた遮断状態であって、予め定めた時間内に、予め定めた遮断解除状態になった場合に、前記第3のステップに遷移することを特徴とする遮断制御方法。 - 請求項1に記載の遮断制御方法であって、
前記第2のステップは、前記2つの信号の両方が予め定めた遮断状態から、どちらか一方が、予め定めた遮断解除状態になった状態で、予め定めた時間を経過した場合に、予め定めた異常状態と判断し、当該装置に警告情報を出力することを特徴とする遮断制御方法。 - 請求項7に記載の遮断制御方法であって、
前記第2のステップは、複数の所定時間により、経過時間が長くなる毎に、複数の警告信号を前記装置に出力することを特徴とする遮断制御方法。 - 請求項7に記載の遮断制御方法であって、
前記第2のステップは、前記予め定めた時間を経過した場合に、再度第2のステップである、前記2つの信号の状態の両方が予め定めた遮断状態とした後に前記2つの信号の両方を予め定めた遮断解除状態とする動作をしなければ遮断状態を継続させることを特徴とする遮断制御方法。 - 請求項1に記載の遮断制御方法であって、
前記第3のステップは、前記2つの信号が予め定めた遮断状態から予め定めた遮断解除状態になった場合、前記2つの信号の内、2番目に遮断解除状態となった信号をトリガとして、前記装置の起動を許可することを特徴とする遮断制御方法。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の遮断制御方法を搭載した電力変換装置であって、
交流電源の交流電圧を直流電圧に変換する直流変換部と、
前記直流電圧を平滑化する直流平滑部と、
PMW信号を生成するPMW生成部と、
前記平滑化された直流電圧を前記PMW信号を用いて交流電圧に変換し出力する交流変換部と、
前記PMW生成部から前記交流変換部へ出力される前記PMW信号を遮断するPWM遮断部を有し、
前記装置は電力変換装置であり、
前記2つの信号は遮断指令信号であり、
前記遮断信号により前記PMW生成部から前記交流変換部へ出力される前記PMW信号を遮断することを特徴とする電力変換装置 - 請求項2から10のいずれか1項に記載の遮断制御方法を搭載した電力変換装置であって、
交流電源の交流電圧を直流電圧に変換する直流変換部と、
前記直流電圧を平滑化する直流平滑部と、
PMW信号を生成するPMW生成部と、
前記平滑化された直流電圧を前記PMW信号を用いて交流電圧に変換し出力する交流変換部と、
前記PMW生成部から前記交流変換部へ出力される前記PMW信号を遮断するPWM遮断部を有し、
前記装置は電力変換装置であり、
前記2つの信号は遮断指令信号であり、
前記遮断信号により前記PMW生成部から前記交流変換部へ出力される前記PMW信号を遮断し、
さらに、外部に警告を表示出力する表示出力部を有し、前記各ステップにおける警告表示の有無を選択することで、警告情報を選択的に表示させることを特徴とする電力変換装置。 - 電力変換装置であって、
交流電源の交流電圧を直流電圧に変換する直流変換部と、
前記直流電圧を平滑化する直流平滑部と、
PMW信号を生成するPMW生成部と、
前記平滑化された直流電圧を前記PMW信号を用いて交流電圧に変換し出力する交流変換部と、
外部からの遮断指令信号を入力する第1、第2の信号入力部と、
前記PMW生成部から前記交流変換部へ出力される前記PMW信号を、それぞれの系統で通過または遮断する第1、第2のPWM遮断部と、
前記第1、第2の信号入力部からの2つの遮断指令信号の状態を診断して前記第1、第2のPWM遮断部に遮断指令を出力する診断部を有し、
前記診断部は、前記2つの遮断指令信号が予め定めた遮断状態に該当する場合に、前記第1、第2のPWM遮断部に遮断信号を出力し、前記2つの遮断指令信号の状態の両方が予め定めた遮断状態となった後に前記2つの遮断指令信号の両方を予め定めた遮断解除状態とし、前記第1、第2のPWM遮断部の遮断状態を解除して、リセット処理をすることなく前記第1、第2のPWM遮断部を起動することを特徴とすることを特徴とする電力変換装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201580081755.1A CN107851974B (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 断路控制方法和使用它的电力转换装置 |
PCT/JP2015/070612 WO2017013722A1 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 遮断制御方法、及びそれを用いた電力変換装置 |
EP15898882.4A EP3327883B1 (en) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Shutoff control method and power conversion device using same |
JP2017529192A JP6571191B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 遮断制御方法、及びそれを用いた電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/070612 WO2017013722A1 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 遮断制御方法、及びそれを用いた電力変換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2017013722A1 true WO2017013722A1 (ja) | 2017-01-26 |
Family
ID=57834128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/070612 WO2017013722A1 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 遮断制御方法、及びそれを用いた電力変換装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3327883B1 (ja) |
JP (1) | JP6571191B2 (ja) |
CN (1) | CN107851974B (ja) |
WO (1) | WO2017013722A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019239753A1 (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 遮断回路診断装置 |
EP3633465A4 (en) * | 2017-05-31 | 2020-05-27 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | DIAGNOSTIC APPARATUS |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08153440A (ja) * | 1994-11-28 | 1996-06-11 | Toshiba Home Technol Corp | ヒータ制御装置およびこのヒータ制御装置を利用した電気炊飯器並びに電気ポット |
JPH11234816A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-27 | Fuji Electric Co Ltd | 配電盤の電気式ドアインターロック回路 |
JP2011101446A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
JP2014087166A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 欠相検出方法、及び電力変換装置 |
JP2014147239A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 脱調検出方法、及び電力変換装置 |
JP5606651B1 (ja) * | 2013-10-17 | 2014-10-15 | 三菱電機株式会社 | 電力開閉制御装置および開極制御方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5492273A (en) * | 1992-05-27 | 1996-02-20 | General Electric Company | Heating ventilating and/or air conditioning system having a variable speed indoor blower motor |
JPH09149647A (ja) * | 1995-11-24 | 1997-06-06 | Hitachi Ltd | コンバータの制御装置 |
US6900643B2 (en) * | 2003-08-06 | 2005-05-31 | Ballard Power Systems Corporation | Ride through in electronic power converters |
CN100463325C (zh) * | 2005-03-03 | 2009-02-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种具有自恢复功能的短路保护电路 |
CN102349224A (zh) * | 2009-03-13 | 2012-02-08 | 罗姆股份有限公司 | 多输出电源装置及使用了它的电气设备 |
JP5333756B2 (ja) * | 2009-06-08 | 2013-11-06 | 富士電機株式会社 | インバータ装置 |
-
2015
- 2015-07-17 JP JP2017529192A patent/JP6571191B2/ja active Active
- 2015-07-17 EP EP15898882.4A patent/EP3327883B1/en active Active
- 2015-07-17 CN CN201580081755.1A patent/CN107851974B/zh active Active
- 2015-07-17 WO PCT/JP2015/070612 patent/WO2017013722A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08153440A (ja) * | 1994-11-28 | 1996-06-11 | Toshiba Home Technol Corp | ヒータ制御装置およびこのヒータ制御装置を利用した電気炊飯器並びに電気ポット |
JPH11234816A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-27 | Fuji Electric Co Ltd | 配電盤の電気式ドアインターロック回路 |
JP2011101446A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
JP2014087166A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 欠相検出方法、及び電力変換装置 |
JP2014147239A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 脱調検出方法、及び電力変換装置 |
JP5606651B1 (ja) * | 2013-10-17 | 2014-10-15 | 三菱電機株式会社 | 電力開閉制御装置および開極制御方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3633465A4 (en) * | 2017-05-31 | 2020-05-27 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | DIAGNOSTIC APPARATUS |
WO2019239753A1 (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 遮断回路診断装置 |
CN112335173A (zh) * | 2018-06-15 | 2021-02-05 | 松下知识产权经营株式会社 | 切断电路诊断装置 |
JPWO2019239753A1 (ja) * | 2018-06-15 | 2021-06-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 遮断回路診断装置 |
US11735904B2 (en) | 2018-06-15 | 2023-08-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Cut-off circuit diagnostic device |
JP7398620B2 (ja) | 2018-06-15 | 2023-12-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 遮断回路診断装置 |
CN112335173B (zh) * | 2018-06-15 | 2024-04-05 | 松下知识产权经营株式会社 | 切断电路诊断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3327883B1 (en) | 2020-09-09 |
CN107851974A (zh) | 2018-03-27 |
EP3327883A4 (en) | 2019-03-13 |
JP6571191B2 (ja) | 2019-09-04 |
CN107851974B (zh) | 2020-03-03 |
EP3327883A1 (en) | 2018-05-30 |
JPWO2017013722A1 (ja) | 2018-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6150222B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US8476860B2 (en) | Electric power converter | |
JP5370724B2 (ja) | 安全停止回路を備えたモータ制御装置 | |
JP5407882B2 (ja) | 制御システム | |
TWI550297B (zh) | 電力遮斷裝置 | |
JP5660833B2 (ja) | 原子力プラントの運転監視装置 | |
JP5445356B2 (ja) | 家庭用調理機器 | |
JP6107745B2 (ja) | 電力変換装置、及び、電力変換装置の異常診断方法 | |
JPWO2010044243A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6571191B2 (ja) | 遮断制御方法、及びそれを用いた電力変換装置 | |
JP6222362B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2007221850A (ja) | 三相電動機の位相切換え装置 | |
WO2020110652A1 (ja) | 電磁ブレーキ制御装置及び制御装置 | |
JP5798736B2 (ja) | 原子力プラントの運転監視装置 | |
JP6077614B2 (ja) | インバータの制御方法 | |
JP2014137607A (ja) | 制御システム、制御装置、制御システムの制御方法、および制御プログラム | |
JP6120723B2 (ja) | 制御回路、制御回路の短絡故障検知方法、転轍制御回路の短絡故障検知方法および鉄道信号用連動制御システム | |
CN110048465B (zh) | 一种分闸处理方法、装置及发电机组 | |
JP2005208770A (ja) | ディジタル制御装置 | |
JP6572300B2 (ja) | 制御装置及び電力変換装置 | |
JP7080785B2 (ja) | 無停電電源装置 | |
WO2017033657A1 (ja) | インバータ制御装置 | |
JP2018195128A (ja) | 診断装置 | |
JP2011152611A (ja) | ロボット制御システム | |
JP5684627B2 (ja) | 電源状態監視装置、電源状態監視方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15898882 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2017529192 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2015898882 Country of ref document: EP |