JPWO2019239753A1 - 遮断回路診断装置 - Google Patents
遮断回路診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019239753A1 JPWO2019239753A1 JP2020525340A JP2020525340A JPWO2019239753A1 JP WO2019239753 A1 JPWO2019239753 A1 JP WO2019239753A1 JP 2020525340 A JP2020525340 A JP 2020525340A JP 2020525340 A JP2020525340 A JP 2020525340A JP WO2019239753 A1 JPWO2019239753 A1 JP WO2019239753A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- unit
- diagnostic
- external safety
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 28
- 238000013154 diagnostic monitoring Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
- H02H7/0844—Fail safe control, e.g. by comparing control signal and controlled current, isolating motor on commutation error
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
- G01R31/3271—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of high voltage or medium voltage devices
- G01R31/3275—Fault detection or status indication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
Abstract
Description
実施の形態1に係る遮断回路診断装置について、図面を用いて説明する。
図4を用いて実施の形態2について説明する。図4は、実施の形態2に係る遮断回路診断装置のブロック構成図である。実施の形態2が実施の形態1と異なるのは、第1遮断回路診断部7aと第2遮断回路診断部7bから出力される診断パルス信号の経路が分離されている点である。実施の形態2について以下に説明する。
2 モータ制御モジュール
3 インターフェィス部
4 モータ駆動部
6 遮断回路
7a 第1遮断回路診断部
7b 第2遮断回路診断部
8 遮断回路診断監視部
10 機能切替部
11 外部安全モジュール接続有無判定部
12a 接続通知受信部
12b 接続通知出力部
13a 通信インターフェィス部
13b 通信インターフェィス部
14 安全監視部
15 外部安全モジュール
16 インバータ回路
17a 第1診断パルス生成器
17b 第2診断パルス生成器
18a P側パワー素子
18b N側パワー素子
20 駆動回路
100 遮断回路診断装置
実施の形態1に係る遮断回路診断装置について、図面を用いて説明する。
図4を用いて実施の形態2について説明する。図4は、実施の形態2に係る遮断回路診断装置のブロック構成図である。実施の形態2が実施の形態1と異なるのは、第1遮断回路診断部7aと第2遮断回路診断部7bから出力される診断パルス信号の経路が分離されている点である。実施の形態2について以下に説明する。
2 モータ制御モジュール
3 インターフェィス部
4 モータ駆動部
6 遮断回路
7a 第1遮断回路診断部
7b 第2遮断回路診断部
8 遮断回路診断監視部
10 機能切替部
11 外部安全モジュール接続有無判定部
12a 接続通知受信部
12b 接続通知出力部
13a 通信インターフェィス部
13b 通信インターフェィス部
14 安全監視部
15 外部安全モジュール
16 インバータ回路
17a 第1診断パルス生成器
17b 第2診断パルス生成器
18a P側パワー素子
18b N側パワー素子
20 駆動回路
100 遮断回路診断装置
Claims (6)
- モータを制御するモータ制御モジュールと、前記モータ制御モジュールに着脱自在な外部安全モジュールとを備える遮断回路診断装置であって、
前記モータ制御モジュールは、
パルス幅変調制御により前記モータへ印加する電圧を制御するインバータ回路と、前記インバータ回路のパワー素子を駆動する駆動回路とを有するモータ駆動部と、
前記駆動回路への電力供給を遮断する遮断回路と、
前記遮断回路による前記遮断を制御するための第1信号を生成する第1診断パルス生成器を有し、前記第1信号に応じて前記駆動回路への電力供給が遮断されているか否かを検出する第1遮断回路診断部と、を備え、
前記外部安全モジュールは、
前記遮断回路による前記遮断を制御するための第2信号を生成する第2診断パルス生成器を有し、前記第2信号に応じて前記駆動回路への電力供給が遮断されているか否かを検出する第2遮断回路診断部を備え、
前記モータ制御モジュールは、更に、
前記モータ制御モジュールに前記外部安全モジュールが装着されている場合に、前記遮断回路へ前記第2信号を供給させ、前記モータ制御モジュールに前記外部安全モジュールが装着されていない場合に、前記遮断回路へ前記第1信号を供給させる機能切替部を備える
遮断回路診断装置。 - 前記モータ制御モジュールは、前記モータ制御モジュールに前記外部安全モジュールが装着されているか否かを判定する外部安全モジュール接続有無判定部をさらに備え、
前記機能切替部は、前記外部安全モジュール接続有無判定部による前記判定に基づいて、前記判定が肯定的な場合に、前記遮断回路へ前記第2信号を供給させ、前記判定が否定的な場合に、前記遮断回路へ前記第1信号を供給させる
請求項1に記載の遮断回路診断装置。 - 前記外部安全モジュールは、前記モータへの動作指令が予め定められた許容範囲を逸脱する場合に、前記遮断回路に、前記駆動回路への電力供給を遮断させる第1非常停止信号を出力する安全監視部をさらに備える
請求項1に記載の遮断回路診断装置。 - 前記モータ制御モジュールは、前記第1信号の異常、及び前記第2信号の異常を検出する遮断回路診断監視部をさらに備える
請求項1に記載の遮断回路診断装置。 - 前記遮断回路診断監視部は、前記第1信号の異常を検出した場合、又は前記第2信号の異常を検出した場合に、前記遮断回路に、前記駆動回路への電力供給を遮断させる第2非常停止信号を出力する
請求項4に記載の遮断回路診断装置。 - 前記外部安全モジュール接続有無判定部は、
前記モータ制御モジュールに前記外部安全モジュールが装着されている場合に前記外部安全モジュールから送信される接続通知信号を受信し、前記接続通知信号の受信の有無に基づいて前記判定を行う接続通知受信部と、
前記モータ制御モジュールに前記外部安全モジュールが装着されている場合に前記外部安全モジュールと通信可能となり、前記外部安全モジュールとの通信の有無に基づいて前記判定を行う通信インターフェィス部と、の少なくとも一方を備える
請求項2に記載の遮断回路診断装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018114678 | 2018-06-15 | ||
JP2018114678 | 2018-06-15 | ||
PCT/JP2019/018654 WO2019239753A1 (ja) | 2018-06-15 | 2019-05-10 | 遮断回路診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019239753A1 true JPWO2019239753A1 (ja) | 2021-06-24 |
JP7398620B2 JP7398620B2 (ja) | 2023-12-15 |
Family
ID=68842131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020525340A Active JP7398620B2 (ja) | 2018-06-15 | 2019-05-10 | 遮断回路診断装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11735904B2 (ja) |
EP (1) | EP3809583B1 (ja) |
JP (1) | JP7398620B2 (ja) |
WO (1) | WO2019239753A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110678815B (zh) * | 2017-05-31 | 2022-05-31 | 松下知识产权经营株式会社 | 诊断装置 |
DE102020104230A1 (de) * | 2020-02-18 | 2021-08-19 | Beckhoff Automation Gmbh | Sicherheitsmodul für eine gesicherte Antriebssteuerung eines Antriebssystems in einem Automatisierungssystem, Antriebssystem und Automatisierungssystem |
EP4163739B1 (de) * | 2021-10-05 | 2024-01-31 | B&R Industrial Automation GmbH | Verfahren zur überwachung einer elektrischen schaltanordnung |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4202335B2 (ja) | 2005-03-22 | 2008-12-24 | ファナック株式会社 | 非常停止回路 |
EP2341609B1 (en) | 2008-10-15 | 2018-05-02 | Panasonic Corporation | Motor control device |
JP5370724B2 (ja) | 2008-10-27 | 2013-12-18 | 株式会社安川電機 | 安全停止回路を備えたモータ制御装置 |
JP5418304B2 (ja) | 2010-02-26 | 2014-02-19 | 富士電機株式会社 | 電力変換器 |
JP2014091196A (ja) * | 2012-11-05 | 2014-05-19 | Makita Corp | 打ち込み工具 |
JP5552564B1 (ja) * | 2013-09-24 | 2014-07-16 | 川崎重工業株式会社 | 多軸ロボットの動力遮断装置及び多軸ロボット |
JP6150222B2 (ja) | 2013-10-30 | 2017-06-21 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置 |
EP3166218B1 (en) * | 2014-07-04 | 2021-12-01 | Fuji Electric Co., Ltd. | Power converter |
EP3023846A1 (en) * | 2014-11-18 | 2016-05-25 | Moog Unna GmbH | Electromechanical drive system |
CN107851974B (zh) | 2015-07-17 | 2020-03-03 | 株式会社日立产机系统 | 断路控制方法和使用它的电力转换装置 |
WO2017216938A1 (ja) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | 三菱電機株式会社 | サーボ制御診断システム |
JP6825412B2 (ja) * | 2017-02-21 | 2021-02-03 | オムロン株式会社 | モータ制御装置 |
CN110678815B (zh) | 2017-05-31 | 2022-05-31 | 松下知识产权经营株式会社 | 诊断装置 |
-
2019
- 2019-05-10 JP JP2020525340A patent/JP7398620B2/ja active Active
- 2019-05-10 US US15/734,987 patent/US11735904B2/en active Active
- 2019-05-10 WO PCT/JP2019/018654 patent/WO2019239753A1/ja active Application Filing
- 2019-05-10 EP EP19818510.0A patent/EP3809583B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11735904B2 (en) | 2023-08-22 |
US20210234364A1 (en) | 2021-07-29 |
EP3809583A1 (en) | 2021-04-21 |
JP7398620B2 (ja) | 2023-12-15 |
EP3809583A4 (en) | 2021-07-21 |
WO2019239753A1 (ja) | 2019-12-19 |
CN112335173A (zh) | 2021-02-05 |
EP3809583B1 (en) | 2023-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2019239753A1 (ja) | 遮断回路診断装置 | |
JP5429181B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6150222B2 (ja) | モータ制御装置 | |
EP3220538B1 (en) | Motor controller | |
JP7054849B2 (ja) | 診断装置 | |
KR101775302B1 (ko) | 전력 차단 장치 | |
US20200033816A1 (en) | Motor control device and motor control system | |
EP3220539B1 (en) | Motor controller | |
JP7014140B2 (ja) | 電磁ブレーキ制御装置及び制御装置 | |
CN110622409B (zh) | 电动机驱动装置 | |
CN112335173B (zh) | 切断电路诊断装置 | |
JP2008131817A (ja) | モータ制御装置 | |
US10243501B2 (en) | Inverter control device | |
US11760203B2 (en) | On-vehicle control device | |
JP6332496B2 (ja) | モータ制御装置 | |
KR20100120961A (ko) | 리치식 전동 지게차의 전기조향 에러 제어장치 | |
KR100706051B1 (ko) | 엔코더 점검 장치 | |
JP2023072981A (ja) | 給水装置 | |
JP2005104596A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
KR20140132788A (ko) | 건설장비의 캠을 이용한 전기모터의 제어구조 | |
JPH033001A (ja) | 制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201008 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220302 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20221021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231106 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7398620 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |